UNIVERSITE DE LA MEDITERRANEE (AIX-MARSEILLE II) MEMOIRE DHABILITATION A DIRIGER DES RECHERCHES

Discipline : MCANIQUE
prsent par

A DNANE B OUKAMEL
le 5 Octobre 2006

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

MODLISATIONS MCANIQUES ET NUMRIQUES DES MATRIAUX ET STRUCTURES EN LASTOMRES

J URY
Mr A. Mr A. Mr M. Mr F. Mr J.L. Mr O. Mr P. Mr P. DRAGON CHRYSOCHOOS POTIER-FERRY SIDOROFF BATOZ DBORDES SUQUET GODIOT ENSMA, Poitiers Universit de Montpellier Universit de Metz ECL, Lyon INSIC, Saint-Di-des-Vosges ECM, Marseille LMA, Marseille EUROCOPTER, Marignane Prsident Rapporteur Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Invit

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UNIVERSITE DE LA MEDITERRANEE (AIX-MARSEILLE II) MEMOIRE DHABILITATION A DIRIGER DES RECHERCHES

Discipline : MCANIQUE
prsent par

A DNANE B OUKAMEL
le 5 Octobre 2006

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

MODLISATIONS MCANIQUES ET NUMRIQUES DES MATRIAUX ET STRUCTURES EN LASTOMRES

J URY
Mr A. Mr A. Mr M. Mr F. Mr J.L. Mr O. Mr P. Mr P. DRAGON CHRYSOCHOOS POTIER-FERRY SIDOROFF BATOZ DBORDES SUQUET GODIOT ENSMA, Poitiers Universit de Montpellier Universit de Metz ECL, Lyon INSIC, Saint-Di-des-Vosges ECM, Marseille LMA, Marseille EUROCOPTER, Marignane Prsident Rapporteur Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Invit

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S OMMAIRE

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Introduction Chapitre 1 Les matriaux lastomres 1.1 1.2 Gnralits sur les lastomres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques mcanismes locaux de comportements des lastomres . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 Llasticit caoutchoutique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence du taux de rticulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La cristallisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les mcanismes dissipatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les mcanismes dendommagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 9 10 10 11 13 16

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 2 Le comportement hyperlastique 2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 Formalisme thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition dun milieu hyperlastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lhyperlasticit incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lhyperlasticit compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractrisations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v 19 19 20 21 21 24 26 26

Lois de comportement pour les milieux hyperlastiques isotropes . . . . . . . . . . . . .

Identication des paramtres caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.5

S OMMAIRE Mthodologie didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identication sous contrainte de stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lments nis classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lments nis rduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques exemples dapplications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 28 29 29 30 32 38 40

Dveloppements dlments nis hyperlastiques quasi-incompressibles . . . . . . . . .

Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 3 Les comportements lasto-dissipatifs en grandes transformations 3.1 3.2 3.3 Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadre thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.6 Notions de congurations intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formalisme lagrangien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formalisme eulrien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application aux modles rhologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle de Poynting-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle de Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples didentications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pertinence des deux modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsentation du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations constitutives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identication des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 45 47 48 50 50 51 52 52 54 55 55 58 59 59 59 60 61

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Exemples de modles rhologiques hyper-visco-lastiques . . . . . . . . . . . . . . . .

Un modle hyper-lasto-visco-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 4 Approche statistique 4.1 Motivations microphysiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 Observations au Microscope Electronique Balayage . . . . . . . . . . . . . . . Hypothses de modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le concept gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . criture des quations constitutives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 65 66 67 67 69 70

Lapproche statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Un premier modle statistique hyper-lasto-visco-plastique . . . . . . . . . . . . . . . .

VII

4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5

Choix des potentiels et des fonctions statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . Identication des paramtres du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le modle SHVP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le modle de M IEHE gnralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70 71 75 75 76 80

Quelques variantes du modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 5 Le couplage thermomcanique pour des lastomres 5.1 5.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspects thoriques du couplage thermomcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 5.2.2 5.3 criture de lquation de la chaleur pour un problme thermomcanique . . . . . Position du problme thermomcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en oeuvre de la mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . Algorithme de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application la simulation dun essai cyclique en double-cisaillement . . . . . . 83 83 83 86 88 89 90 91 91 95

Mise en oeuvre dune plate-forme de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

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5.4

Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bilan gnral et perspectives

Annexes Annexe A Les lastomres : mise en oeuvre et applications Annexe B Quelques modles hyperlastiques isotropes incompressibles Annexe C tat de lart des comportements dissipatifs Annexe D Algorithme didentication des paramtres des modles lasto-dissipatifs Annexe E Exprimentation sur un silicone charg en silice

B IBLIOGRAPHIE

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Introduction

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Lutilisation des matriaux lastomres est de plus en plus frquente dans les secteurs industriels, tels que lindustrie aronautique, lindustrie automobile, le btiment et le gnie civil ou mme lindustrie des loisirs. . . Dans le domaine aronautique et en particulier la fabrication dhlicoptres, les choix technologiques et les nouveaux concepts des moyeux rotors font appel depuis environ une vingtaine dannes des pices constitues dlastomres telles que : les butes lamies lastomre-mtal (Fig. 1), pices de liaison lastique entre les pales et le rotor, jouant le rle de ltre mcanique qui permet de reprendre les efforts de compression (force centrifuge) en dcouplant les mouvements de cisaillement et de torsion (mouvements de trane et le pas) ; les adaptateurs de frquence ou amortisseurs de trane (Fig. 1) qui permettent de dcaler les frquences propres de la pale de son rgime nominal doscillation et, par leur fonction dissipative, damortir les mouvements de trane ; le bras lastomrique : EFB, composite ternaire constitu de baguettes en verre/poxy et en carbone/poxy noyes dans une matrice lastomrique. Il sagit dun nouveau concept de pice, reliant la pale au mt et assurant la fois les rles de la bute et de ladaptateur de frquence. La conception de ce type de pices, qui restent troitement lies la scurit, ncessite une grande matrise et des garanties de abilit de plus en plus exigeantes. Ces objectifs sont dautant plus critiques que les conditions dutilisation de ces pices en lastomres se rvlent souvent trs svres compte tenu des sollicitations statiques (1) , dynamiques (2) et thermiques (3) auxquelles elles sont soumises. De telles conditions imposent donc une certaine matrise du comportement de ces pices et, en particulier, lestimation de la dure de vie et la prvision de leur rponse sous des sollicitations extrmes et couplant plusieurs phnomnes physiques. La modlisation du comportement des lastomres utiliss dans la fabrication de ces pices ncessite la prise en compte des grandes dformations, des processus dissipatifs et de linuence de la temprature
(1). de lordre de 100% de dformation moyenne (2). de 1Hz 30Hz de frquence, avec une amplitude dynamique pouvant atteindre 50% dune dformation statique de 55% (3). Temprature de service allant de 55o C +70o C

I NTRODUCTION

Schma dun rotor

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Adaptateur de frquence

Bute lamie

Figure 1 Pices lastomriques dun rotor dhlicoptre, E UROCOPTER & H UTCHINSON.

sur le comportement thermomcanique. Ainsi, parmi les aspects de comportement considrer, on peut citer : lhyperlasticit applique dans le cas des sollicitations statiques, lhyper-visco-lasticit pour les sollicitations dynamiques, lhyper-visco-lasto-plasticit pour le comportement dynamique froid, le couplage thermomcanique pour modliser les phnomnes dissipatifs dpendant de la temprature, la modlisation de lendommagement coupl ces comportement lasto-dissipatifs, an de prvoir la dure de vie des pices en lastomre.

Les premiers travaux sur ces thmes ont fait lobjet dun programme de recherche de 1991 1994, initi lpoque par A ROSPATIALE /DH et men travers une collaboration entre : lquipe Modles Numriques du Laboratoire de Mcanique et dAcoustique de Marseille (LMA), pour la partie numrique et llaboration de modles de comportement (4) , lInstitut de Mcanique des Fluides de Lille (IMFL), pour la partie exprimentation mcanique, lInstitut Universitaire des Systmes Thermiques Industriels (IUSTI), pour la partie thermique. Le cadre gnral de ces travaux a port dune part sur la modlisation, la caractrisation et lidentication du comportement des lastomres et dautre part sur la formulation numrique et la mise en uvre des modles travers des algorithmes numriques bass sur la mthode des lments nis.
(4). Le pilotage de ce projet a t assur par Olivier D BORDES et moi-mme

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Par la suite en 2001, nous avons relanc un second programme de recherche, dans le cadre dun projet Europen plus global (projet DART), et dont lobjectif est de caractriser le comportement froid et/ou sous sollicitations dynamiques multi-frquencielles des lastomres en silicone chargs en silice. Ces travaux mens via une collaboration entre : la socit E UROCOPTER -F RANCE, lEcole Suprieure dIngnieurs de Marseille (ESIM) et le LMA, le Centre des Matriaux de lEcole des Mines de Paris, pour la partie analyses microscopiques, la socit PAULSTRA, fabriquant de ces pices en lastomre, ont t bass sur une dmarche la fois phnomnologique, par le biais de caractrisations exprimentales et didentications de modles, mais aussi micro-physiquement motive, travers llaboration de modles macroscopiques sur la base dobservations microscopiques. Lobjectif de ces travaux est donc de cerner nement le comportement de ces matriaux travers : le dveloppement de modles de comportement, lidentication des paramtres gouvernant ces modles travers la ralisation dessais de caractrisation diffrentes tempratures, la validation de ces modles via la confrontation des essais sous sollicitations complexes, limplmentation et la mise au point de codes lments nis pour la simulation thermomcanique du comportement de pices relles. Laboutissement logique de cette dmarche devra se concrtiser par une procdure daide la conception de ces pices dissipatives en lastomre. Ces projets, issus directement des besoins industriels, ont donc, depuis 1991, continuellement guid nos proccupations scientiques. Ces travaux sont mens avec le souci permanent de rpondre efcacement aux attentes de nos partenaires, mais aussi, avec la ncessit dapprofondir les thmatiques scientiques abordes an de mieux apprhender les phnomnes physiques et de matriser les techniques numriques que lon peut rencontrer dans un projet aussi ambitieux. Ainsi, en partant des rsultats de mes travaux de thse en 1988 [15] et au l des annes, ces programmes de recherche ont permis (ou ont ncessit) la mise en place de plusieurs projets de thses et de stages de DEA, avec des objectifs graduels et qui ont apport, et continuent apporter, leur pierre ldice, savoir : la thse de F. JAZZAR [78] sur la Modlisation du comportement hyperlastique quasi-incompressible de structures acier-lastomres et validation exprimentale, soutenue en octobre 1993 ; la thse de C. C ARPENTIER -G ABRIELI [53] sur ltude numrique du comportement thermomcanique des lastomres sous sollicitations harmoniques, soutenue en dcembre 1995 ; la thse de D. D ELORME [38] sur la Modlisation numrique du comportement mcanique de matriaux composites matrices lastomriques, soutenue en septembre 1997 ; la thse de S. M O [119] sur la Modlisation numrique du comportement mcanique de structures en lastomre : de llasticit la thermo-visco-hyperlasticit, soutenue en dcembre 2000 ; la thse de J.M. M ARTINEZ [107] sur la Modlisation hyper-visco-plastique dun lastomre sous sollicitations dynamiques multi-frquences et diffrentes tempratures, soutenue en avril 2005 ; la thse S. L EJEUNES [94] sur la Modlisation de structures lamies lastomre-mtal laide dune mthode de rduction de modles, soutenue en mars 2006 ; et plus rcemment les travaux de thse de J. G RANDCOIN portant sur lEndommagement en fatigue des lastomres chargs et dont la soutenance est prvue en 2007 ; ainsi quune dizaine de stages de DEA...

I NTRODUCTION

Cest grce ces contributions successives et la collaboration permanente avec nos partenaires que lactivit de recherche sur la modlisation du comportement des lastomres au LMA jouit aujourdhui dune reconnaissance lchelle nationale. Nous allons donc, au l de ce document, tenter de synthtiser ces diffrents travaux de recherche. Ainsi, aprs un premier chapitre consacr une brve prsentation des matriaux lastomres et de leurs mcanismes de dformation, la suite du mmoire se dcline, limage du droulement de ce programme de recherche et des thmatiques scientiques abordes, en quatre chapitre. Le second chapitre traite de la modlisation du comportement hyperlastique incompressible et quasiincompressible. Il situe le cadre thermodynamique de ces modles de comportement et prsente quelques modles avec des exemples didentications des paramtres associs. Une seconde partie de ce chapitre rsume les dveloppements des lments nis hyperlastiques incompressibles que nous avons raliss. Nous insistons en particulier sur les lments nis spciques permettant de ramener, dans le cadre de lhyperlasticit incompressible, des problmes tridimensionnels en problmes 2D avec : les lments pseudo-axisymtriques, pour la modlisation de pices complexes, symtrie de rvolution mais soumises des chargements non-symtriques, telles que la BUTE LAMIFIE, les lments rduits 3D/2D destins la modlisation des structures lances dans une direction et possdant des proprits dinvariance dans leur direction dlancement, telles que le BRAS EFB. Le troisime et le quatrime chapitres sont consacrs aux comportements lasto-dissipatifs, en grandes dformations, des lastomres chargs, matriaux constitutifs des ADAPTATEURS DE FRQUENCES. Aprs quelques constatations exprimentales et une prsentation du cadre thermodynamique, nous exposons dans le troisime quelques modles rhologiques, bass sur une dcomposition multiplicative des dformations en une partie lastique et partie anlastique. Ces modles permettent de traduire le comportement sous chargements dynamiques simples (mono-harmoniques) temprature ambiante (modles hyper-visco-lastiques) ou froid (modles hyper-lasto-visco-plastiques). A chaque fois une confrontation avec des rsultats dessais exprimentaux, raliss dans le cadre de ces travaux, est prsente. Dans le quatrime chapitre, nous proposons une approche statistique, micro-physiquement motive, permettant de modliser le comportement hyper-lasto-visco-plastique des lastomres chargs, sous sollicitations dynamiques complexes (statiques et dynamiques ou multi-harmoniques). Elle permet de gnraliser les assemblages parallles dun nombre ni de branches un assemblage statistique une innit de branches. Lintrt de cette dmarche rside en une couverture plus large du spectre de chargement, sans pour autant augmenter le nombre de paramtres du modle. Quelques exemples de modles sont ensuite prsents avec une stratgie didentication de leurs paramtres caractristiques et une campagne didentication en discutant la pertinence de ces modles vis--vis des phnomnes observs exprimentalement. Le dernier chapitre est consacr la modlisation du couplage thermomcanique des lastomres dissipatifs (5) . Ainsi, un algorithme de couplage faible est propos ; il relie la modlisation mcanique une modlisation thermique, via la prise en compte dun terme source de chaleur dorigine mcanique et de lvolution des caractristiques mcaniques en fonction de la temprature. Une confrontation des rsultats numriques et exprimentaux est prsente dans ce chapitre. Elle permet de quantier la proportion de la puissance dissipe en chaleur et de valider le modle coupl. Enn, nous terminerons ce manuscrit par une discussion sur les rsultats obtenus ce jour, ainsi que sur les orientations que nous envisageons de donner ce projet de recherche.

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(5). L encore, la motivation industrielle est lie au comportement, sous chargements dynamiques et thermiques, des adaptateurs de frquences

C HAPITRE

Les matriaux lastomres

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a nature dun matriau lastomre est le rsultat dune forte interaction entre sa composition chimique, sa morphologie diffrentes chelles, le procd de son laboration, ses proprits physicochimiques et des performances vises en service. La matrise des mcanismes de comportement de tels matriaux ncessite donc, entre autres, une bonne connaissance de sa micro-structure et des procds de sa mise en oeuvre. Lobjet de ce chapitre est de donner un bref aperu sur ces deux aspects, an de comprendre les mcanismes locaux qui induisent le comportement macroscopique du matriau. Aprs quelques gnralits sur les principales familles dlastomres et de leurs proprits caractristiques, nous proposons une description de leur morphologie lchelle macro-molculaire, nous permettra de comprendre les mcanismes induisant les diffrents modes de comportement. Ainsi, en partant de llasticit caoutchoutique, nous abordons les comportements dissipatifs et linuence des charges, pour nir par la description de quelques mcanismes dendommagement et notamment de leffet Mullins.

P LAN

DU

C HAPITRE 1
Gnralits sur les lastomres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques mcanismes locaux de comportements des lastomres 1.2.1 Llasticit caoutchoutique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Inuence du taux de rticulation . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 La cristallisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Les mcanismes dissipatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4.a Les frottements internes . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4.b Renforcement par les charges . . . . . . . . . . . 1.2.5 Les mcanismes dendommagement . . . . . . . . . . . . . 1.2.5.a Processus dendommagement . . . . . . . . . . . 1.2.5.b Leffet Mullins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 9 10 10 11 11 12 13 13 15 16

1.1 1.2

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1.3

1.1 Gnralits sur les lastomres

Les lastomres appartiennent la famille des hauts polymres. Microscopiquement, ils se prsentent sous forme de macro-molcules constitues de longues chanes de polymres, linaires ou ramies, enchevtres les unes dans les autres. Compte-tenu de leur structure amorphe et pour des tempratures suprieures leur temprature de transition vitreuse, les lastomres se caractrisent par une grande dformabilit et une haute lasticit caoutchoutique. En effet, ltude des proprits physiques des polymres, en fonction de la temprature, montre lexistence de plusieurs tats de la matire : tat vitreux : cet tat caractrise gnralement les verres organiques qui prsentent une trs faible dformabilit. tat de transition : ce stade, on est en prsence de polymres linaires thermoplastiques de type cellulosiques, polyamides, polyesters, polyvinyles. . . Il sagit comme son nom lindique dune phase de transition signicative de ltat quasi-fragile un tat de grande dformabilit. tat caoutchoutique : les lastomres sont caractristiques de cet tat. Ils possdent une grande dformabilit et un comportement visqueux. tat dcoulement : le polymre, bien que encore solide, se comporte comme un uide nonnewtonien quasi-incompressible fortement visqueux. On peut ainsi raliser une observation qualitative du module dYOUNG et de langle de perte, suivant la temprature, ce qui permet de mettre en vidence les diffrents tats de dformabilit que peut engendrer une variation de temprature sur ces matriaux (Fig. 1.1). E Evit quelques GPa

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Ecaou

Evit 1000

Tg tat vitreux tat de transition

Temprature ( C) tat caoutchoutique coulement

Figure 1.1 volution du module dYOUNG et de langle de perte en fonction de la temprature. La temprature de transition vitreuse Tg des lastomres, varie de 10 C 120 C selon leur composition chimique et leur micro-structure. Ces caractristiques mcaniques allies des proprits dimpermabilit, dinertie chimique et dune certaine stabilit aux changements de temprature en font des matriaux devenus de plus en plus incontournables pour diverses utilisations industrielles. Aujourdhui, sous la dnomination "lastomres", on regroupe aussi bien le caoutchouc naturel que les lastomres synthtiques. Le caoutchouc naturel ou Natural Rubber, de symbole normalis NR, est obtenu partir du latex fourni par incision dans lcorce dune famille darbres quatoriaux : les Hvas. Il sagit dun polyisoprne de

C HAPITRE 1. L ES

MATRIAUX LASTOMRES

formule chimique (C5 H8 )n (cf Fig. 1.2). Ils se caractrisent par de trs bonnes proprits mcaniques, aprs vulcanisation, mais de faibles tenues chimiques et une mdiocre rsistance la chaleur.

CH2 C

CH2 n

CH3 H

Figure 1.2 Isoprne, C5 H8

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Les lastomres de synthse sont, quant eux, obtenus par polymrisation de monomres issus dhydrocarbures insaturs. Parmi les grandes familles de caoutchoucs de synthse, on peut citer, les caoutchoucs Buna (SBR et BR) , les copolymres dthylne propylne (EPM et EPDM), le caoutchouc butyle (IIR), le polyisoprne de synthse (IR), le noprne, les silicones (MQ,VMQ...), les polyurthanes (PU), et copolymres uors (FM). . . Le tableau (Tab. 1.1), rsume la classication et les proprits caractristiques de ces familles dlastomres.

Famille Caoutchoucs naturels ou synthtiques

Nomenclature Caoutchouc naturel

Symbole Tg NR 72o C 72o C 50o C 112o C 55o C 66o C 45o C

Proprits caractristiques Bonnes proprits mcaniques, faibles rsistance la chaleur et lozone, faible tenue chimique

Caoutchoucs BUNA

Polyisoprne Copolymre butadine

styrne-

IR SBR

Grande rsistance labrasion

Caoutchouc thylne propylne dine Caoutchouc butyle Caoutchoucs nitriles

Polymre de butadine Terpolymre tylnepropylne-dine Copolymres isobutylneisoprne Copolymres butadineacrylonitrile (basse teneur en ACN) Copolymres butadineacrylonitrile (haute teneur en ACN) Polychloroprne

BR EPDM

IIR NBR

Excellentes proprits lastiques, bonne tenue au vieillissement et en temprature, mauvaise tenue aux huiles et carburants Trs bonne rsistance au vieillissement et tanchit aux gaz. Bonnes proprits mcaniques, bonne tenue aux huiles et aux carburants, tenue en temprature limite

NBR

20o C 45o C 120o C 120o C 70o C Bonnes proprits mcaniques, bonne tenue au vieillissement, tenue aux huiles modres, tenue en temprature limite Haute rsistance la chaleur et au froid, faible tenue mcanique

Noprne

CR

Silicones

Polydimthylsiloxane

MQ

Polydimthylvinylmthylsiloxane Silicones uors

VMQ

FVMQ

Tableau 1.1 Familles dlastomres

Pour plus de prcisions, une prsentation plus dtaille sur les matriaux lastomres est propose en Annexe A

1.2 Quelques mcanismes locaux de comportements des lastomres

1.2.1 Llasticit caoutchoutique
A titre illustratif, nous prsentons Fig. 1.3, la rponse un chargement en traction uniaxiale dun lastomre base de silicone. Cette courbe montre dune part, la non-linarit de comportement et dautre part la grande capacit se dformer ; llongation maximale pouvant parfois atteindre les 700%.
7

Contrainte (MPa)

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0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Dformation Figure 1.3 Caractre hyperlastique dun lastomre en traction uniaxiale A lchelle de la structure microscopique, un lastomre vulcanis est constitu de longues chanes molculaires comportant des points de jonctions. Ces macro-molcules forment ainsi un rseau tridimensionnel dont les segments de chanes sont orients de faon alatoire. Outre ces points de jonctions de type liaisons covalentes, il existe des liaisons trs faible nergie appeles liaisons secondaires ou enchevtrements. Llasticit caoutchoutique est le rsultat de cette faible interaction entre les macromolcules. Ainsi, sous laction dune sollicitation mcanique, ces chanes molculaires peuvent glisser les unes sur les autres et changer ainsi la conguration micro-structurale du rseau molculaire qui passe dun arrangement alatoire un arrangement orient suivant la direction de sollicitation. Llasticit caoutchoutique est donc de nature entropique. Cette lasticit caoutchoutique rsulte plus des variations dentropie congurationnelle dans le rseau macro-molculaire que des variations de son nergie interne. En labsence de forces extrieures, le rseau de chanes molculaires adopte une conguration correspondant lentropie maximale. Sous sollicitation mcanique ces chanes se dplient et sarrangent suivant une direction privilgie, la direction de chargement rduisant ainsi lentropie du rseau et produisant un tat de dformation macroscopique. En effet, en partant dobservations exprimentales, M EYER et F ERRI en 1935, puis A NTHONY & AL . en 1942, ont montr, dans le cas dune traction uniaxiale, que leffort de traction tait proportionnel la temprature pour une mme longation et donc que lnergie interne changeait peu avec la dformation (cf. Fig. 1.4 extrait de [158]). Ce rsultat a t rcemment discut par C HADWICH et C REASY, montrant qu un tat de dformation donn, la partie dviatorique du tenseur de contraintes nest pas intgralement dorigine entropique, et dcoule en partie de la variation dnergie interne [27].

10

C HAPITRE 1. L ES

MATRIAUX LASTOMRES

20 16 Effort (Kg.cm2 ) 12 8 4
Contribution de la variation de lnergie interne

Effort total Contribution entropique

0 2

100 200 300 longation (%)

400

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Figure 1.4 Contribution de lentropie et de lnergie interne la force de traction en fonction de llongation.

1.2.2 Inuence du taux de rticulation

La dformation maximale que peut atteindre un lastomre vulcanis dpend de la distance moyenne entre deux points de jonction dans le rseau macro-molculaire, gnralement quantie par la densit de rticulation. On comprend ainsi facilement quune faible densit de rticulation induit une grande exibilit des chanes et donc une grande dformabilit macroscopique du matriau. Cependant dautres proprits dpendent aussi du taux de rticulation (Fig. 1.5) telles que la rsistance au dchirement et la fatigue, la dissipation, la duret. . . Mais, ces dpendances voluent souvent de faon antagoniste, il est difcile de trouver un taux de rticulation optimal vis--vis des diffrents critres de comportement. Cest l une difcult majeure que rencontrent les manufacturiers des pices en lastomre.

1.2.3 La cristallisation
Dans sa conguration non dforme, la micro-structure de llastomre se prsente sous la forme de Pelote statistique, o les chanes macro-molculaires sont replies sur elles-mmes et senchevtrent avec les chanes voisines. Sous contraintes, ces chanes se dploient et entranent lalignement progressif, dans la direction de chargement, puis lextension des segments situs entre deux points de rticulation, formant ainsi des zones cristallites qui agissent comme des liens supplmentaires dans le rseau macro-molculaire. Cette cristallisation induite par la dformation se traduit par une rigidication de llastomre partir dun niveau de dformation relativement important (au del de 100% 300% selon la nature du matriau). An de vrier si un lastomre est cristallisant ou non sous contraintes, une mthode [68] consiste soumettre le matriau un essai de traction cyclique amplitude croissante. Ainsi, si les cycles rponses ne rejoignent pas la courbe non-cycle alors llastomre est cristallisant. Si ces derniers rejoignent la courbe de comportement du matriau non-cycl alors le matriau est non cristallisant (Fig. 1.6). Plus rcemment R AO et R AJAGOPAL [128] ont propos un cadre thermodynamique pour la prvision de la cristallisation sous contraintes mcaniques des matriaux polymres.

11

Dissipation

Rsistance au dchirement et la fatigue

Module statique Module dynamique

Proprits

Duret Rsistance dynamique

Densit de rticulation

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Figure 1.5 Reprsentation schmatique des proprits physiques et mcaniques fonction de la densit de rticulation de B OUCHEREAU issue de [24] 250 200 Effort (Kg.cm2 ) 150 100 50 200 150 100

Effort (Kg.cm2 ) 1 2 3 Dformation 4

50

2 3 4 5 Dformation

(a) lastomre SBR non cristallisant

(b) Caoutchouc naturel (NR) cristallisant

Figure 1.6 Effet de cristallisation sous contrainte [68].

1.2.4 Les mcanismes dissipatifs

1.2.4.a Les frottements internes

Sous contrainte, le dploiement des chanes macro-molculaires est frein par le frottement visqueux au niveau des points de liaison faible nergie et par lenchevtrement entre les diffrentes chanes. Ce mcanisme coupl llasticit caoutchoutique de llastomre induit donc un caractre viscolastique dans le comportement macroscopique de la plupart des lastomres. Ce comportement est notamment caractris par la dpendance de la rponse en fonction de la vitesse de la dformation ainsi que par les

12

C HAPITRE 1. L ES

MATRIAUX LASTOMRES

effets de uage et de relaxation (Fig. 1.7).

1
100% 50% 25%

0.8

Contrainte normalise

0.6

0.4

0.2

0 0 200 400

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600 800 Temps(s)

1000

1200

1400

Figure 1.7 Essais de relaxation en traction uniaxiale temprature ambiante. Un autre mcanisme dissipatif est li aux frottements secs gnrs par linteraction entre lments libres de chanes molculaires. Macroscopiquement, ces frottements secs induisent un comportement plastique dont la dissipation par hystrse crot avec la diminution de la temprature (Fig. 1.8) et avec le taux de cristallisation du matriau.
1.5 -55C -40C -25C 25C 40C 70C

Contrainte (M P a)

0.5

-0.5

-1

-1.5 -60

-40

-20

20

40

60

Dformation Figure 1.8 Inuence de la temprature sur le comportement hystrtique dun lastomre silicone.

1.2.4.b

Renforcement par les charges

Le comportement dun lastomre rsulte non seulement de sa nature chimique, mais aussi des additifs que lon y incorpore lors de son laboration. Parmi ces additifs, les charges renforantes conditionnent fortement le comportement du matriau ni. Il sagit alors dun systme multiphas compos : de la matrice qui constitue un rseau dlastomre rticul (la gomme),

13

de particules nes regroupes en agrgats ou agglomrats (Fig. 1.9) forms lors de la phase de malaxage (les charges de renfort).
Particule lmentaire Agrgat Malaxage Agglomrat

Agglomration 10-15 nm 10-100 nm 1-10 m

Figure 1.9 Les diffrentes chelles de taille des charges. On entend alors par renforcement, lamlioration des proprits dusage de la gomme. Il peut sagir de laugmentation du module tangent lorigine, des modules scants, de lnergie rupture, de la contrainte ou de llongation rupture, de la rsistance la fatigue, de la rsistance labrasion . . . De manire gnrale, le caractre renforant varie avec la nature de la charge, sa taille (Fig. 1.11), sa fraction volumique dans le mlange, mais aussi ses interactions avec la matrice (Fig. 1.10).
1.5 40% 8. 7. 60% 40% 20% Gomme

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Contrainte nominale (MPa)

1.

10%

Dissipation (J.m3 ) 105

20%

6.

5.

4.

0.5 Non-charg

3.

2.

1. 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1. 1.2 1.4 Dformation 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.

1.2

1.4

1.6

1.8

Amplitude de dformation (crte crte)

(a) Inuence du taux de charge sur le comportement instantan dun silicone renforc par la silice prcipite in situ [39]

(b) Inuence du taux de charge sur lvolution de la dissipation en fonction de lamplitude pour un lastomre SBR charg de noir de carbone [83].

Figure 1.10 Inuence des charges renforantes.

1.2.5 Les mcanismes dendommagement

1.2.5.a Processus dendommagement

Il apparat que le matriau peut tre vu trois chelles dcroissantes Fig. 1.12. 1. le matriau lchelle macroscopique, apparemment homogne, que lon cherche modliser,

14

C HAPITRE 1. L ES

MATRIAUX LASTOMRES

Figure 1.11 Inuence de la taille des particules de noir de carbone sur le comportement dun SBR.

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2. lchelle msoscopique, la matrice et les agglomrats, 3. lchelle microscopique, les chanes et les charges.
111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000

lastomre Zoom Matrice Inclusion Charge Zoom Chane dinterface Point de rticulation Chane de liaison

Figure 1.12 Observation "macro-mso-micro" pour un lastomre rticul. Lendommagement des lastomres est donc li plusieurs phnomnes : la rupture des liaisons charges-chanes, et des chanes elles-mmes (Fig. 1.13) [151; 62; 61; 111] ; la dcohsion des charges, cest--dire la diminution des caractristiques mcaniques de leurs interfaces [1; 40; 3] ; la rupture des agglomrats [140; 87] ; et bien sr la propagation des ssures engendres par ces trois phnomnes.

15

liaison matrice / inclusion

nud de ramication

rupture de chane dcohsion matrice / inclusion Figure 1.13 Deux types de mcanismes dendommagement au sein dun VER

1.2.5.b

Leffet Mullins contrainte ()

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(2) (1) (a) (b) Dformation () (c)

(0)

Figure 1.14 Chargement cyclique dun lastomre.

Lorsquun lastomre vierge est sollicit de faon cyclique, on observe que leffort appliquer initialement pour dformer llastomre jusqu un niveau donn est toujours suprieur celui ncessaire pour atteindre le mme niveau de dformation au cours des cycles suivants. Ce phnomne est connu sous le nom deffet Mullins ou assouplissement sous contrainte des lastomres. Cet effet (Fig. 1.14) peut aussi tre mis en vidence par un essai de traction cyclique au cours duquel on augmente progressivement lamplitude de dformation [62], o lon observe que le chemin suivi par la rponse du matriau dpend du niveau maximum de dformation subi par le matriau au cours des prcdents chargements.

(a) Rupture de chanes : Modle de Bueche

(b) Glissement de chanes : Modle de Dannenberg et Boonstrat

Figure 1.15 Mcanismes micro-molculaires dassouplissement

16

C HAPITRE 1. L ES

MATRIAUX LASTOMRES

Ce phnomne a fait lobjet de plusieurs investigations [118] et la plupart des auteurs saccordent pour attribuer ce caractre spcique des lastomres un phnomne dendommagement. Ainsi parmi les mcanismes micro-molculaires qui ont t proposs pour expliquer ce phnomne [143; 25], on peut citer pour les lastomres chargs (Fig. 1.15) : le modle de B UECHE qui attribue leffet Mullins une rupture de chanes entre deux charges voisines ; le modle de DANNENBERG et B OONSTRAT qui propose un mcanisme de glissement de chanes au niveau de la surface de charge.

1.3 Conclusion
De par leur composition et leur laboration (relevant bien souvent du secret industriel) les matriaux lastomres sont constitus dune micro-structure complexe et reprsentent un panel complet de comportements mcaniques : de llasticit, de la viscosit, de la plasticit, de lendommagement... Ceux-ci peuvent tre plus ou moins accentus en fonction du chargement mcanique et de lenvironnement (temprature, atmosphre, UV...). Nous aborderons dans la suite de ce document, les diffrentes voies explores an de mieux prvoir la rponse des lastomres sous des sollicitations mcaniques (statiques ou dynamiques) et/ou thermiques (induite ou extrieures).

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C HAPITRE

Le comportement hyperlastique

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our dcrire le comportement statique ou quasi-statique des lastomres, les modles les plus couramment utiliss sont les modles hyperlastiques. Les premiers modles, pour dcrire le comportement hyperlastique des caoutchoucs vulcaniss, ont t proposs ds les annes 40. Les uns taient bass sur des observations exprimentales et des proprits mathmatiques disotropie et dincompressibilit ; dautres taient issus de considrations micro-structurales et traduisaient lorigine essentiellement entropique de llasticit caoutchoutique. Lobjet de ce chapitre est de donner, dans un premier temps, une vision panoramique des modles de comportements hyperlastiques. En partant de la dnition dun milieu hyperlastique, nous rappelons les diffrentes critures des lois de comportement associes pour les milieux incompressibles ou compressibles. Nous donnons ensuite quelques formes dnergie de dformation hyperlastique en distinguant les modles phnomnologiques et les modles micro-physiquement motivs. Ensuite, nous proposons quelques exemples de dterminations des paramtres caractristiques, an de dgager une stratgie didentication pour les modles usuellement utiliss. La seconde partie de ce chapitre est consacre la modlisation numrique, par lments nis, des structures constitues dlastomres hyperlastiques incompressibles ou quasi-incompressibles. Ainsi, aprs une prsentation gnrale des formulations variationnelles et des espaces de discrtisation adaptes ces problmes, nous nous intressons particulirement aux mthodes de rduction de modles (lments nis pseudo-axisymtriques et lments rduits 3D/2D) appliques lhyperlasticit incompressible. Ces approches permettent de mettre prot les symtries initiales des structures an de rduire la taille des modles traiter, tout en dterminant avec une bonne prcision leur rponse mcanique, aussi bien au niveau global que local.

17

P LAN

DU

C HAPITRE 2
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Formalisme thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.a Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1.b Loi de comportement - Principes gnraux . . . . . . . . 2.1.2 Dnition dun milieu hyperlastique . . . . . . . . . . . . . . . . Lois de comportement pour les milieux hyperlastiques isotropes . . . . 2.2.1 Lhyperlasticit incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.a Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.b Quelques formes de densit dnergie de dformation . . 2.2.2 Lhyperlasticit compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.a Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.b Quelques modles compressibles . . . . . . . . . . . . . Identication des paramtres caractristiques . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Caractrisations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Mthodologie didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Identication sous contrainte de stabilit . . . . . . . . . . . . . . . Dveloppements dlments nis hyperlastiques quasi-incompressibles 2.4.1 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 lments nis classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.a Formulation discrte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.b Choix des espaces dinterpolation . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 lments nis rduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3.a Les lments pseudo-axisymtriques . . . . . . . . . . . 2.4.3.b Les lments rduits 3D/2D . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Quelques exemples dapplications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4.a Calcul dune bute sphrique . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4.b Calcul dun bras lastomrique . . . . . . . . . . . . . . Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 19 19 20 21 21 21 24 24 24 26 26 26 27 28 29 29 30 30 31 32 33 35 38 38 40 40

2.1

2.2

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2.3

2.4

2.5

19

2.1 Gnralits
2.1.1 Formalisme thermodynamique
2.1.1.a Notations

Avant de donner la dnition dun milieu hyperlastique et den crire la loi de comportement, nous prsentons dans ce paragraphe, les notations que nous utilisons Tab. 2.1, ainsi que quelques critres que doit gnralement vrier une loi de comportement.
Symbole dX dx F C E B A S L D 0 , T s q Q Dsignation Vecteur lmentaire dans la conguration initiale Transform de dX dans la conguration actuelle Tenseur gradient de la transformation Tenseur de C AUCHY-G REEN droit Tenseur des dformations de G REEN -L AGRANGE Tenseur de C AUCHY-G REEN gauche Tenseur des dformations dE ULER -A LMANSI Tenseur des contraintes de C AUCHY (description eulrienne) Premier tenseur de P IOLA -K IRCHHOFF (description mixte) Second tenseur de P IOLA -K IRCHHOFF (description lagrangienne) Gradient eulrien des vitesses Tenseur taux des dformations Densit volumique de masse dans la conguration initiale, actuelle Temprature Entropie spcique Flux de chaleur dans la conguration actuelle Transport du ux de chaleur dans la conguration initiale Commentaires

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dx = F dX et J = det(F ) > 0 = FT F C 1) E = 1 (C 2 = F FT B 1 A = 1 ( B ) 1
2

= J F T S = F 1 1 L=F F = F F 1 D
0 J

sym

Q = J F 1 q

Tableau 2.1 Prsentation des principales notations utilises.

2.1.1.b

Loi de comportement - Principes gnraux

Pour dterminer lvolution dun systme dformable, il est ncessaire dtablir une relation entre contrainte et dformation : la loi de comportement. Elle doit en outre obir aux critres suivants : le principe dobjectivit ou dindiffrence matrielle : la loi de comportement doit tre invariante par tout changement de rfrentiel, la compatibilit avec les symtries matrielles : dans le cas dun matriau isotrope, la loi de comportement doit tre invariante dans toute rotation de la conguration de rfrence. Sous lhypothse de ltat local, la loi de comportement est construite de manire phnomnologique en partant de lingalit de Clausius-Duhem que lon obtient partir du premier et second principes de la thermodynamique. En introduisant lnergie libre spcique de H ELMHOLTZ , lingalit de Clausius-

20

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

Duhem traduit la positivit de la dissipation (0 ou ) et scrit selon le mode de description : Description eulrienne : 1 = : D + sT q gradx T 0 T (2.1)

1 Description lagrangienne : 0 = S : E 0 + sT Q gradX T 0 T Description mixte : 1 0 = : F 0 + sT Q gradX T 0 T

2.1.2 Dnition dun milieu hyperlastique

Un milieu est dit hyperlastique sil vrie les critres suivants : lexistence dune conguration de rfrence libre de contrainte, le matriau ne dissipe pas dnergie, le comportement du matriau est dcrit par une densit dnergie libre spcique , fonction des dformations et de la temprature. Ainsi, en labsence deffets thermiques et compte-tenu de la nullit de la dissipation, les quations Eq. 2.1 permettent dobtenir la relation contrainte-dformation, dans chaque mode de description (1) : En eulrien 2B : D = 0 B : E = S : E = 0 En lagrangien 0 = S 0 0 E En mixte 0 = : F 0 = 0 : F = 0 F = : D = = 2B B = S 0 E = 0 F

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(2.2)

Ainsi, un matriau est dit hyperlastique si la relation contraintes-dformations drive dune densit dnergie de dformation qui est gale lnergie libre spcique dH ELMHOLTZ du milieu. En considrant cette densit dnergie de dformation par unit de volume dans la conguration initiale : W = 0 , et en introduisant le tenseur de K IRCHHOFF, les formes gnrales de la loi de comportement hyperlastique scrivent respectivement en eulrien, lagrangien et mixte : = J = 2B W B W = 2 W (2.3) S= E C = W F
(1). En description eulrienne, lobtention de lexpression de ncessite la symtrie de tropie de .
B

Lorsque le matriau possde des proprits disotropie, la densit dnergie de dformation scrit, compte-tenu du Thorme de reprsentation (voir [150]), en fonction des invariants des tenseurs de
qui dcoule de lhypothse diso-

21

Cauchy-Green C et B nots Ii ,(i = 1,2,3), soit : I1 = T r(X), 2 2 W = W(I1 ,I2 ,I3 ) avec : I = 1 (T r(X)) T r(X ) = T r(Cof X), 2 2 I = Det(X) 3 = 2 (W2 I2 + W3 I3 ) + W1 B W2 I3 B 1 1 J S = 2 (W1 + W2 I1 ) W2 C + W3 I3 C 1 1 = 2 (W1 + W2 I1 ) F W2 F F T F + W3 I3 F T

(X = C, B)

(2.4) La loi de comportement dun matriau isotrope hyperlastique scrit, en posant Wi = W/Ii et en tenant compte de lquation de C AYLEY-H AMILTON :

(2.5)

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2.2 Lois de comportement pour les milieux hyperlastiques isotropes

2.2.1 Lhyperlasticit incompressible
2.2.1.a Formulation

En considrant la nullit de la dissipation dans les quations Eq. 2.2 pour toute transformation incom pressible (soit, respectivement pour tout D, E ou F vriant J = 0 dans Eq. 2.6) et en utilisant les relations de transport des tenseurs de contraintes [150], nous pouvons dnir les dviateurs de contraintes, respectivement en description eulrienne, lagrangienne et mixte : Dev [X] = X 1 (X : 1)1 E 3 1 X = , S ou (2.7) DevL [X] = X (X : J 1 C)J C 1 3 DevM [X] = X 1 (X : J 1 F )J F T 3

Plusieurs types de matriaux peuvent subir des dformations en obissant des liaisons internes telles lincompressibilit. Pour traduire la condition locale dincompressibilit crivons, dans un premier temps, le taux de variation de volume : J = J : B = J : D 1 B J (2.6) J= : E = J C 1 : E E J = J : F = J F T : F F

22

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

Alors que les parties sphriques : Sph [X] = 1 (X : 1)1 E 3 1 SphL [X] = (X : J 1 C) J C 1 3 SphM [X] = 1 (X : J 1 F ) J F T 3 SphL [S] : E

(2.8)

vrient les conditions dorthogonalit qui sont quivalentes aux conditions locales dincompressibilit : SphE [ ] : D = = SphM [] : F = 0 (2.9)

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Ainsi, pour un milieu incompressible, la nullit de la dissipation dans les quations Eq. 2.2 respec tivement pour tout D, E ou F incompressibles, permet de dterminer seulement les dviateurs de contraintes, soient : DevE [ ] = DevE 2 B W J B W DevL [S] = DevL 2 (2.10) C DevM [] = DevM W F

Les contraintes sphriques sont, quant elles, colinaires respectivement aux tenseurs J C 1 et J F T ; 1, de sorte que la loi de comportement devienne en utilisant la variable scalaire p, appele usuellement pression hydrostatique et qui est gnralement dtermine partir des quations dquilibre et des conditions sthniques aux frontires : = DevE S = DevL = DevM 2 W B J B 2 W C p 1 p J C 1 p J F T (2.11)

W F

Ainsi, pour les milieux hyperlastiques incompressibles, les tenseurs de contraintes sont dtermins en fonction des dformations une contrainte sphrique prs, dont la puissance est toujours nulle dans une cinmatique incompressible. Si, en plus le milieu est isotrope, la densit dnergie de dformation est fonction des deux premiers

23

invariants W(I1 ,I2 ) et la loi de comportement devient : = 2 DevE (W1 + W2 I1 ) B W2 B 2 p 1 J 1 S = 2DevL (W1 + W2 I1 ) W2 C p J C 1 = 2DevM (W1 + W2 I1 ) F W2 F F T F p Cof F

(2.12)

Remarque 2.1 Loprateur : DevE X , prsent dans lexpression eulrienne de Eq. 2.7, correspond la dnition usuellement utilise du dviateur : X
D

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1 1) 1, = X (X : 3

ainsi, dans la suite de ce document, nous adopterons, lorsque cel ninduit aucune ambigut, la notation D pour dsigner cet oprateur. X t
Remarque 2.2 La formulation prsente ci-dessus diffre de celle classiquement utilise pour les problmes hyperlastiques incompressibles et qui consiste postuler une fonction densit dnergie de dformation de la forme : W = W q(J 1)

o q est un multiplicateur de Lagrange, associ la condition dincompressibilit J = 1 et qui est souvent assimil une pression hydrostatique (2) [15]. Les lois de comportement scrivent dans ce cas sous la forme : = 2B W p 1 B W (2.13) S = 2 p J C 1 C = W p Cof F F

Lcriture prsente ici, prsente lavantage dune part, de dcouler dun traitement thermodynamique de la condition dincompressibilit et dautre part, de distinguer les parties sphriques et dviatoriques des contraintes, et donc de donner une vraie signication physique de la pression hydrostatique. En fait, analytiquement les deux critures aboutissent rigoureusement aux mmes solutions en contraintes et en dplacements. Par contre numriquement, et en particulier pour des formulations variationnelles multi-champs, les oprateurs tangents et les rsidus dquilibre au cours des itrations diffrent entre ces deux critures. t
(2). Par abus de langage.

24

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

2.2.1.b

Quelques formes de densit dnergie de dformation

Parmi les formes proposes dans la littrature, depuis les annes quarante (3) , nous citons ici les modles que nous avons utilis travers nos diffrentes applications, soient : Modle de M OONEY-R IVLIN,(1940) [116] W(I1 ,I2 ) = c1 (I1 3) + c2 (I2 3). (2.14)

Ce modle reste de loin le plus utilis pour sa simplicit et sa capacit reter convenablement le comportement des lastomres pour des niveaux de dformation allant jusqu 100%. Modle de R IVLIN,(1948) [137; 138; 139] W(I1 ,I2 ) =
0m 0n

Cnm (I1 3)n (I2 3)m ,

(2.15)

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Cette formulation gnrale est base uniquement sur des hypothses disotropie et dincompressibilit. Elle englobe plusieurs modles, proposs par diffrents auteurs et dont les degrs dapproximation polynomiale en (I1 ,I2 ) varient selon la nature de llastomre modliser et le domaine des dformations couvrir. Modle de G ENT-T HOMAS, (1958) [57] W(I1 ,I2 ) = A1 (I1 3) + A2 ln( I2 ) 3

Ce modle dcoule dune tude exprimentale, propose en 1951 par R IVLIN & S AUNDERS ([136]), qui dmontre que la variation de lnergie de dformation est linaire en I1 et drive dcroissante en I2 . Il traduit convenablement le comportement des lastomres pour des dformations de moins de 200%. Modle de H ART-S MITH, (1966) [65]
I1

W(I1 ,I2 ) = A1

exp(A3 (I1 3)2 )dI1 + A2 ln(

I2 ) 3

Cette forme dnergie dcrit correctement le comportement des lastomres pour des dformations allant jusqu 500%. Il traduit en particulier le phnomne de cristallisation sous dformation.

2.2.2 Lhyperlasticit compressible

2.2.2.a Formulation

Lhypothse dincompressibilit des lastomres reste une approximation souvent justie par les valeurs leves du module de compressibilit de ces matriaux par rapport leur rigidit en cisaillement. En ralit, ces matriaux sont qualiables de faiblement compressibles ou quasi-incompressibles. Par ailleurs, cette proprit est souvent mise prot sur le plan numrique, pour relcher la contrainte svre que constitue la condition dincompressibilit dans la rsolution des problmes dquilibre en hyperlasticit.
(3). et qui sont dveloppes en Annexe B

25

Une prise en compte de cette faible compressibilit ncessite rigoureusement une reformulation de la loi de comportement en dcomposant dans un premier temps, le mouvement local du milieu en une transformation purement sphrique J et une transformation isochore F : 1 F = J 1/3 F , C = J 2/3 C et B = J 2/3 B

les invariants de dformations correspondant la transformation purement incompressible, scrivent donc : I1 = J 2/3 I1 et I2 = J 4/3 I2

La densit dnergie de dformation est ensuite dcouple en une partie sphrique et une partie dviatorique : W(I1 ,I2 ,J) = WD (I1 ,I2 ) + WS (J)

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On obtient alors la loi de comportement hyperlastique compressible qui scrit respectivement en eulrien, lagrangien et mixte : = 2 B WD : B J B B WD C S =2 : C C = WD : F F F 2 WS B J B WS C 2 WD B J B WD C WD F d WS 1 dJ d WS 1 C dJ

= DevE

= 2 J 2/3 DevL

d WS Cof F dJ (2.16) On retrouve ainsi les oprateurs dviatoriques dnis respectivement en description eulrienne, lagrangienne et mixte : + WS F = J 1/3 DevM + Dev [X] = X : B = X 1 (X : 1)1 E 3 B 1 C DevL [X] = X : = X (X : J 1 C)J C 1 3 C DevM [X] = X : F = X 1 (X : J 1 F )J F T 3 F

X = ,

ou

(2.17)

Ces critures de loi de comportement ont t mises en oeuvre pour modliser des comportements quasiincompressibles, dans le cadre des travaux de thse de S. LEJEUNES [94]. En effet, dans le cas dune faible compressibilit, les lois compressibles sadaptent relativement bien aux formulations variationnelles en Lagrangien perturb (4) et prsentent un meilleur comportement numrique comparativement aux lois hyperlastiques incompressibles.
(4). que nous aborderons plus loin dans ce mmoire.

26

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

2.2.2.b

Quelques modles compressibles

Pour expliciter les lois hyperlastiques compressibles, lexpression de lnergie de dformation dviatorique, fonction des invariants rduits (I1 ,I2 ), est gnralement choisie sous la mme forme que pour les matriaux incompressibles. On retrouve donc les modles prsents au paragraphe prcdent ou en Annexe B. Pour la densit dnergie sphrique, les formes les plus frquentes sont rsumes dans le tableau Tab. 2.2, o dsigne le module de compressibilit lorigine :
WS (J) (J 1)2 2 (ln J)2 2 (J 1 ln J) Rfrence [15] [152] [110] [125] [67]

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1 1 + ln J J

( ln J 1) + 1

Tableau 2.2 Quelques formes dnergie de compressibilit.

2.3 Identication des paramtres caractristiques

2.3.1 Caractrisations exprimentales
Dans le but de dterminer les paramtres caractristiques dun modle hyperlastique, on utilise des essais de caractrisation, sous sollicitations simples, qui engendrent des tats de dformations homognes et/ou accessibles analytiquement. Ainsi depuis 1988, nous avons utiliss les rsultats exprimentaux issus dessais quasi-statiques et qui ont t mis en oeuvre par nos soins [15; 107] ou raliss par nos partenaires de recherche institutionnels (I NSTITUT DE M CANIQUE DES F LUIDES DE L ILLE. . . ) ou industriels (E UROCOPTER, PAULSTRA. . . ). Ces essais de caractrisation peuvent tre classs en plusieures catgories : Essais de traction uniaxiale raliss sur des prouvettes en forme de haltre. Essais de traction biaxiale raliss sur prouvette en membrane cruciformes. Essais de traction equi-biaxiale raliss sur prouvette en membrane circulaire sous pression. Essais de cisaillement pur qui correspondent une forme particulire des essais dextension biaxiale. Essais de glissement simple raliss sur des prouvettes dites de double-cisaillement ou de quadruple-cisaillement. Essais de traction multiaxiale raliss sur prouvette cylindrique de section annulaire soumise une extension selon son axe et une pression interne. Essais de compressibilit de type essai de pression hydrostatique dans un liquide (suppos plus incompressible que llastomre : tel que leau ou le mercure) pour les lastomres quasi-incompressibles.

27

2.3.2 Mthodologie didentication

Lidentication des paramtres des modles est base sur la minimisation de la distance au sens des moindres carrs entre les rponses exprimentale et analytique de lprouvette soumise ses sollicitations simples. Elle a ncessit en outre, la mise en place dune stratgie de dtermination des paramtres du modle en fonction de leur inuence sur la rponse aux sollicitations des diffrents essais. Le choix dune stratgie didentication dpend en gnral, de plusieurs facteurs : la nature de comportement de llastomre caractriser (non-linarits, effet de rigidication aux grands allongements...) ; le modle hyperlastique caractriser et donc le nombre de paramtres dterminer ; le domaine de dformations vis ; et de faon pragmatique, les rsultats dessais disponibles pour la caractrisation. Ainsi, titre dexemple, nous prsentons deux identications effectues sur deux lastomres distincts et pour deux applications diffrentes. La premire concerne un caoutchouc naturel (NR) constituant des appuis stratis lastomre-mtal, utiliss en tant quisolateurs parasismiques [15]. Il sagissait didentier les paramtres du modle de Mooney-Rivlin (cf. Eq. 2.14) pour un domaine de dformations infrieures 100% et en utilisant les essais de traction uniaxiale et de cisaillement simple. Ainsi, la mthodologie didentication se rduisait : une identication par ajustement sur la rponse en traction uniaxiale (cf. Fig. 2.1), une validation des paramtres travers une confrontation en cisaillement simple.

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(a) Identication en traction uniaxiale.

(b) Validation en cisaillement simple.

Figure 2.1 Identication des paramtres de Mooney-Rivlin (courbes contraintes-dformations), (issu

de [15]).

Le second exemple didentication concerne un lastomre SBR constituant le dispositif DIAS de la fuse ARIANE V (5) [53]. Les dformations atteignent pour cette application le niveau de 300% en cisaillement. Pour modliser le comportement de cet lastomre, nous avons utilis le modle de Hart-Smith quasiincompressible :
e I1

W(I1 ,I2 ,J) = A1

exp(A3 (U 3)2 )dU + A2 ln(

I2 ) + (J 1)2 3 2

(5). Ce dispositif assouplisseur intervient la jonction de la jupe avant des boosters et du corps central de la fuse, il joue le rle de ltre de transmission de la pousse.

28

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

avec une identication des paramtres selon la stratgie suivante (cf. Fig. 2.2) : Prdtermination des paramtres A1 , A2 et A3 sur les rsultats dessais en traction uniaxiale. Correction du paramtre A3 sur lessai de cisaillement pur. Correction du paramtre A2 sur lessai de traction equi-biaxiale. Identication du module de compressibilit sur lessai de compressibilit.

Cette stratgie rsulte dune tude de sensibilit mene dans le cadre de la thse de F. JAZZAR [78] et qui avait montr que les variations du paramtre A1 modient sensiblement le comportement en traction uniaxiale, que A2 inue sur la rponse en traction bi-axiale et que A3 conditionne la rigidit, en grandes dformations, sous sollicitation de cisaillement.

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(a) En traction uniaxiale.

(b) En cisaillement pur.

(c) En traction equi-biaxiale.

Figure 2.2 Identication des paramtres de Hart-Smith (Issu de [53]).

2.3.3 Identication sous contrainte de stabilit

Comme nous avons pu le noter prcdemment, il existe une multitude de modles hyperlastiques. Cependant, on spcie rarement leur domaine de validit vis--vis de la stabilit matrielle. Pour quune loi

29

de comportement hyperlastique soit matriellement stable, la densit dnergie de dformation W doit vrier certains critres, savoir : le critre de positivit, quel que soit ltat de dformation ; les conditions de coercivit ; la condition de poly-convexit de BALL [4]. Dans le cas des modles polynomiaux, une condition sufsante pour assurer la convexit de la densit dnergie de dformation (6) est la condition de positivit des paramtres propose par HARTMANN dans [66]. Une condition la fois moins svre et plus gnrale, car applicable toutes les formes de densit, a t dveloppe avec S. L EJEUNES [93]. Elle consiste xer a priori, le domaine de dformations vis par la modlisation et identier les paramtres du modle en imposant la condition de convexit en tout point du domaine. Cette condition de convexit peut scrire localement, laide de loprateur Hessien, dans le cas incompressible, sous la forme : det(2 (1 ,2 )) 0 (2.18)

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En pratique, la condition prcdente est impose en tout point de lensemble discret des dilatations principales (i ,i ), telles que : 1 2 (i ,i ) V = (j ,j ) R R ; 1 2 + + 1 2 min j max , min j max 1 1 2 2 1 2

Par la suite, S. L EJEUNES a afn, dans le cadre de sa thse [94], cette condition en introduisant la notion de stabilit de M IELKE [115].
1

Contrainte (MPa)

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0

Contrainte (MPa)

Contrainte de positivit Contrainte de convexit Sans contrainte Essais

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Contrainte de positivit Contrainte de convexit Sans contrainte Essais

0.5

1.5

0.5

1.5

longation (%)
(a) En traction.

Glissement (%)
(b) En cisaillement.

Figure 2.3 Identication des paramtres du modle de Haupt & Sedlan (issu de [93]).

2.4 Dveloppements dlments nis hyperlastiques quasi-incompressibles

2.4.1 Formulation variationnelle
La rsolution du problme dquilibre hyperlastique incompressible se ramne au problme de minimisation de la fonctionnelle : W F (v) dV Wext (v) E(v) = (2.19)
0

(6). et donc la poly-convexit

30

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

sous la contrainte dincompressibilit locale : J (v) = det(F (v)) = 1. La difcult principale de la rsolution de ces problmes, laide de la mthode des lments nis, rside en la formulation numrique dlments stables vitant les phnomnes de blocage ou des modes de dformation, nergie nulle, de type sablier. Pour saffranchir dune telle contrainte, plusieurs formulations ont t proposes, depuis les annes soixante (cf. [54; 55; 56]), dont les approches variationnelles multi-champs, en dplacement et en pression, telles que : la formulation en lagrangien [123], qui prsente linconvnient de la non-coercivit par rapport la variable pression do la non-dnie positivit du systme tangent ; la formulation en lagrangien perturb [105; 70], qui permet de rgulariser le systme tangent, via lintroduction dun terme de perturbation fonction coercive de la pression hydrostatique ; la formulation en lagrangien augment [58; 59; 60], associe un algorithme dU ZAWA, qui consiste chercher une solution incompressible dans un espace "plus grand" que celui du problme initial an dviter les phnomnes de blocages. Par ailleurs, on peut citer les approches variationnelles en dplacement bases sur les mthodes de pnalit qui prsentent lavantage dliminer la variable pression et qui se ramnent physiquement adopter une hypothse de quasi-incompressibilit avec une fonction de pnalit qui correspond une densit dnergie de compressibilit. La minimisation de cette fonctionnelle obtenue via cette approche est quivalente (moyennant une mthode dintgration rduite slective) la recherche dun point selle de la fonctionnelle en lagrangien perturb [106; 126]. L (v,q) =
0

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W F (v) + q (J(v) 1) q 2 dV Wext (v) 2

(2.20)

Une autre approche en lagrangien perturb consiste considrer le problme dun matriau hyperlastique compressible, en utilisant un dcouplage de la densit dnergie de dformation en une partie isochorique, dpendant de la partie incompressible F = J 1/3 F de la transformation, et une partie volumique fonction de J. On obtient alors la solution quasi-incompressible pour des modules de compressibilit 1/ inniment grands. Cette approche a t mise en oeuvre par S. L EJEUNES [94] et prsente deux avantages majeurs : le multiplicateur de Lagrange p est directement identiable la pression hydrostatique ; une convergence rapide vers la solution incompressible lorsque tend vers zro.

Les quations dEuler associes cette fonctionnelle sont : W(F (u)) + p Cof F (u) : F dV f .u dV F 0 0 (J(u) 1 p) p dV = 0
0

T . u dS = 0
F

(2.21)

2.4.2 lments nis classiques

2.4.2.a Formulation discrte

La rsolution numrique du problme variationnel Eq. 2.21 a t mise en oeuvre via le dveloppement dlments nis quasi-incompressibles associs un algorithme de rsolution de type N EWTON R APHSON (cf. [15; 78; 94]). Ces dveloppements restent bass sur une dmarche classique commune de nombreux problmes en mcanique non-linaire (voir par exemple [164; 6; 36]).

31

Ainsi en utilisant des fonctions dinterpolation, par lments nis, respectivement pour le champ de dplacements ue et le champ de pression pe , on aboutit la forme discrte suivante :
N el

e=1 N el

A < U e ,P e >

e Kuu e )T (Kup

e Kup e Kpp

U e P e

e Ru e Rp

=0

(2.22)

avec A loprateur classique dassemblage.

e=1

En outre, le champ de pression tant choisi discontinu linterface entre lments, on peut alors condenser statiquement les degrs de libert P e , internes llment e, soit :
e e e {P e } = [Kpp ]1 {Rp } + [Kup ]{U e }

(2.23)

on obtient alors une matrice tangente et un vecteur rsidu lmentaires tels que :
e e e e e [Kt ] = [Kuu ] [Kup ][Kpp ]1 [Kup ]T e e e {Re } = {Ru } [Kup ][Kpp ]1 {Rp }

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(2.24)

2.4.2.b

Choix des espaces dinterpolation

Pour une formulation mixte dplacement/pression, le choix des fonctions dinterpolation et de lordre dinterpolation est crucial. La construction des espaces discrets des dplacements et des pressions ncessite une attention particulire quant leurs dimensions respectives. Ainsi un espace de pression trop grand entrane un systme dquations sur-contraint. A linverse, un espace sous-dimensionn induit des oscillations de la solution en pression et des modes de sabliers pour la rponse en dplacement. On trouve dans la littrature, un certain nombre de critres thoriques ou numriques permettant de faire un tri parmi lensemble des possibilits, ainsi on peut citer : la condition L.B.B. (7) ou condition inf-sup [124; 26; 5], qui est une condition ncessaire pour assurer la stabilit de la solution avec le rafnement du maillage. Elle reste cependant, difcile mettre en oeuvre dans la plupart des cas et en particulier en grandes dformations [162]. des patch-tests ou tests numriques simples permettant de vrier la consistance et la stabilit des lments nis mixtes, [141; 163]. Plus simples mettre en oeuvre que la condition LBB, ils sont souvent bass sur ltude du rapport entre le nombre de noeuds de pression (ou nombre dquations associes la contrainte dincompressibilit) et le nombre dinconnues de dplacement, ainsi que son volution asymptotique avec la nesse du maillage. Plus rcemment, pour assurer la stabilit et la abilit des lments nis incompressibles, des mthodes de stabilisation et/ou denrichissement ont t proposes (par exemple dans [134; 131]), permettant dutiliser des lments interpolation linaire en dplacement. En ce qui concerne nos propres dveloppements, plusieurs choix de discrtisations ont t tests, avec plus ou moins de russite. Les lments nalement retenus sont prsents dans le tableau Tab. 2.3, leur gomtrie sur la gure Fig. 2.4. Limplmentation numrique de ces lments a dabord t ralise en Fortran, pendant les annes 80 et 90, dans les architectures MEF et SIC dvelopps via une collaboration entre lUTC et le LMA, puis plus rcemment, intgrs en C++ dans le code ZBuLoN, dvelopp par lENSMP, lONERA et lINSA Rouen.
(7). pour L ADYZHENSKAYA -BABUSKA -B REZZI

32 Type dlment Dimension Type Gomtrique Interpolation des dplacements Interpolation de la pression

C HAPITRE 2. L E T6P1 2D/Axi Triangle Quadratique <1> Q9P3 2D/Axi Quadrangle Quadratique < 1,, >

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

Pr15P4 3D Prisme Quadratique < 1,,, >

H27P4 3D Hexadre Quadratique < 1,,, >

Tableau 2.3 lments interpolation discontinue de la pression.

1 0 1 0
6 5 7 6

1 0 1 0

1 0 1 0

1 0 1 0 1 0 1 0

4 8

1 0 1 0 1 0 1 0
9

1 0 1 0 1 04 1 0 1 0 1 03

1 0 1 0
6 1 0 1 0

1 0 1 0

14 1 0 1 0 15 1 1 0 013 1 1 0 0

1 0 1 0

19

1 0 1 0
1

1 0 1 0 2
(a) T6P1

1 0 1 0 3

1 0 1 0 1

1 0 1 0

1 0 1 1 0

1 0 10 1 0 1 4 0 1 0 11 12 11 1 00 0 1 1 07 0 1 8 0 1 0 1 0 1 1 03 0 1 0 2 1 0

10 1 0 1 0

1 0 1 1 0

25 24 23 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 26 27 22 1 0 1 0 21 0 1 0 1 1 1 1 20 0 0 0 1 0 1 1 0 0 16 1 1 1 0 0 0 15 14 17 1 1 1 0 0 0 1 0 1 130 18 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 012 11 7 0 1 1 1 0 0 1 1 0 6 1 5 1 1 08 0 9 0 0 0 1 0 11 0 4 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 3 1 0 2 1 0

(b) Q9P3

(c) Pr15P4

(d) H27P4

Figure 2.4 Gomtrie des lments nis hyperlastiques incompressibles.

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2.4.3 lments nis rduits

La modlisation du comportement de pices en lastomre et gomtrie complexe, telles que les structures de rvolution multi-couches ou les structures lances en composite matrice lastomrique, ncessite une modlisation numrique afne du comportement de ces structures. Lutilisation dlments nis classiques pour de telles modlisations et en particulier les lments tridimensionnels, conduit souvent une taille prohibitive. Le dveloppement de modles rduits permettant de retranscrire le comportement de ce type de structures a fait lobjet de nombreux travaux, que lon peut classer en deux catgories : les mthodes numriques de sous-structuration, par sous-domaines [104], ou multi-niveaux [121] et les techniques dhomognisation appliques aux composites matrice lastomriques [48]. La validit de ces mthodes savre cependant limite en prsence de non-linarits gomtriques et/ou matrielles et de contrainte dincompressibilit que prsente llastomre. Nos travaux dans ce domaine visent mettre prot les symtries gomtriques et matrielles telles la symtrie de rvolution ou linvariance par translation suivant une direction. Elles sinscrivent dans une logique de rduction de modles inspire des mthodes lments nis semi-analytiques : dveloppes par C HEUNG au milieu des annes 70, pour la modlisation des plaques lastiques, et proposes par H YER et C OOPER [77] pour lanalyse des tubes composites sous contraintes thermiques. Les premires consistent discrtiser seulement la section transverse dun solide prismatique et choisir des fonctions de forme continues pour la direction longitudinale, ces mthodes ont depuis trouv de nombreux domaines dapplications [29]. Alors que la seconde approche est base sur des dveloppements en srie de Fourier pour modliser le comportement des structures gomtrie de rvolution mais avec des dissymtries matrielles et/ou de chargement. Ces travaux que nous avons initis en 1986 [15], pour les lments nis pseudo-axisymtriques (8) , puis repris en 2002 dans le cadre de la thse de Stphane Lejeunes [95; 96], pour les lments 3D/2D ou 3D/1D, ont permis dtendre ces mthodes de rduction de modles des comportement gomtriquement et matriellement non-linaires tels que lhyperlasticit incompressible.
(8). Signalons que cette approche a, entre temps, t mise en oeuvre en 1992 par M ARUSAK et B ECKER [109]

33

2.4.3.a

Les lments pseudo-axisymtriques

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Figure 2.5 Rduction pseudo-axisymtrique La mise en oeuvre des lments pseudo-axisymtriques est adapte la rsolution des problmes dquilibre de structures symtrie de rvolution, soumises des sollicitations non-axisymtriques. Elle est base sur une dcomposition en srie de Fourier des champs inconnus (composantes du champ de dplacement) dans un systme de coordonnes cylindriques : nu usi (r,z) cos(i) + uai (r,z) sin(i) ur (r,,z) r r i=0 nu usi (r,z) sin(i) + uai (r,z) cos(i) u (r,,z) (2.25) i=0 nu u (r,,z) z usi (r,z) cos(i) + uai (r,z) sin(i) z z
i=0

Elle permet de ramener la rsolution du problme tridimensionnel la rsolution de problmes bidimensionnels indpendants de la coordonne circonfrentielle . Dans le cas linaire et compte tenu de lorthogonalit de la base de projection, la mise en oeuvre de cette approche est facilite par le dcouplage du problme global en nu problmes indpendants. Dans le cas de non-linarits gomtriques ou matrielles, le dcouplage entre harmoniques savre irralisable, il devient alors ncessaire de formuler une hypothse sur lapproximation du champ de dplacement de manire raliser un compromis entre la prcision recherche et la taille du problme rsoudre. Cette approximation consiste tronquer la srie de Fourier un ordre raisonnablement limit, mais qui devra reter, avec une prcision convenable, le comportement global et local de la structure soumise des sollicitations simples (traction/compression, cisaillement et exion) induisant des champs de dformations relativement rguliers.

34

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

En outre, si lon considre uniquement le mode axisymtrique combin aux modes symtriques par rapport au plan = 0 : nu ur (r,,z) uri (r,z) cos(i) i=0 nu ui (r,z) sin(i) u (r,,z) (2.26) i=0 nu u (r,,z) z uzi (r,z) cos(i)
i=0

Pour les formulations hybrides, le champ de pression hydrostatique peut aussi tre dvelopp de faon symtrique :
np

p(r,,z)

pi (r,z) cos(i)
i=0

(2.27)

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avec : j j Nu et Np , les polynmes dinterpolations respectifs du dplacement et de la pression ; j j j (Uri ,Ui , Uzi ), les degrs de liberts nodaux de dplacement ;

La formulation lmentaire de ces lments pseudo-axisymtriques scrit de faon analogue au cas tridimensionnel, en partant des approximations par lments nis : nu lu j j ur (r,,z) = Nu (r,z)Uri cos(i) i=0 j=1 nu lu j j u (r,,z) = Nu (r,z)Ui sin(i) i=0 j=1 (2.28) nu lu j j uz (r,,z) = Nu (r,z)Uzi cos(i) i=0 j=1 np lp j p(r,,z) = Np (r,z)Pij cos(i)
i=0 j=1

Pij , les degrs de liberts de pression. Lintgration numrique par rapport la coordonne circonfrentielle est base sur la formule de quadrature de Gauss-Chebyshev :
2 J

rf (r,,z)drddz =
r =0 z j=1

2 J

rf (r,j ,z)drdz
r Z

avec

j =

2j 1 J

(2.29)

Des essais numriques, pratiqus sur diffrentes formes de loi de comportement hyperlastique, ont indiqu que la valeur optimale de J est donne par : J = 2nu + 1. Lvaluation de la abilit de cette formulation en srie de Fourier a t effectue au niveau global, via la confrontation de la rponse du modle pseudo-axisymtrique, 3 harmoniques, avec celle du modle 3D, simulant le comportement dune prouvette multi-couches acier-lastomre [16]. Le modle de comportement adopt pour llastomre correspond la loi de H ART-S MITH 3 paramtres.

35

Les rsultats prsents Fig. 2.6 correspondent un cisaillement coupl une compression suivant laxe de rvolution et montrent que la modlisation pseudo-axisymtrique offre un cart relatif, au niveau de la rponse globale, infrieur 1.25% par rapport la solution 3D de rfrence, avec un gain de 7.5 sur le temps de calcul et de 52 sur lespace mmoire ncessaire la rsolution du problme.

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(a) Comparaison Dforme 3D/dforme Pseudo-axi.

(b) Confrontation des rponses globales.

Figure 2.6 Test de compression et cisaillement dun lami lastomre-mtal.

2.4.3.b

Les lments rduits 3D/2D

Les lments rduits 3D/2D sont adapts aux structures lances et invariantes suivant une direction. Lide de dpart consiste construire des lments nis rduits, bass sur des fonctions de formes sufsamment riches pour approximer les champs de dplacement u et de pression p sur une unit reprsentative de la structure dans une direction donne. Lunit reprsentative (voir Fig. 2.7) est constitue dune range dlments dans la direction condenser. Ainsi, dans le cas dune rduction 3D-2D, on obtient avec le paramtrage = 2Z/L : nu u(X,Y,Z) = ui (X,Y )Ti () i=0 (2.30) np pi (X,Y )Ti () p(X,Y,Z) =
i=0

36 +L/2 0 -L/2
11 00 11 00 11 00 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 11 00 11 00 11 00 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 11 00 11 00 11 00 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

+1 0 -1
11 00 11 00 1 0 1 0 11 00 11 00 11 00 11 00 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 11 00 11 00

1 0 1 0

1 0 1 0

y z 00 11 11 00 11 00 x

y z

11 00 11 00

(a) modle complet (3D).

(b) modle rduit (2D).

Figure 2.7 Rduction de modle 3D-2D.

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j j Nu et Np sont les polynmes dinterpolations respectifs du dplacement et de la pression. Ainsi, les j degrs liberts pour les noeuds de dplacement sont les composantes Uki du dplacement dans la base T , alors que les composantes Pij de la pression constituent les ddls des noeuds de pression. Partant dune formulation lmentaire identique aux lments nis classiques prsents au paragraphe prcdent, et en utilisant un schma dintgration de Gauss selon la direction ,une bibliothque dlments nis, gomtriquement bidimensionnels, a t implmente dans le code ZBuLoN. Par ailleurs, des essais numriques ont permis de dmontrer quune approximation relativement optimale du champ de pression, vis--vis du critre de stabilit, consiste prendre :

A partir de la dcomposition des champs inconnus prsents Eq. 2.30, on peut raliser une approximation lments nis classique du dplacement et de la pression en utilisant des fonctions de forme bases sur des polynmes de Lagrange : nu lu j j uk (X,Y,Z) = Nu (X,Y )Uki Ti () i=0 j=1 (2.32) np lp j j p(X,Y,Z) = Np (X,Y )Pi Ti ()
i=0 j=1

nu et np tant les ordres dapproximations des champs dans la base polynomiale T . Le choix de cette base de projection doit tre guid par le type de sollicitations traiter et doit permettre de dcrire lvolution des grandeurs mcaniques suivant la direction condense (pour des sollicitations rgulires de type traction, cisaillement ou exion), en traduisant les effets de bords au voisinage des sections extrmes. Ainsi, nous utilisons les polynmes de Lagrange dordre 1 (permettant dimposer directement les conditions cinmatiques de type translations et/ou rotations), enrichis par des fonctions bulles, constituant une correction de lvolution des grandeurs mcaniques dans la direction condense. Soit de faon formelle, en utilisant les polynmes de Legendre Ln () : T () = 1 0 2 1+ T1 () = (2.31) 2 T () = Ln () Ln2 () n 2(2i 1)

np = nu 2.

37

Cette approche de rduction de modles 3D/2D a t valide, aussi bien au niveau de la rponse globale que locale, via des comparaisons avec un modle de rfrence utilisant des lments nis 3D classiques. Le modle de rfrence est bas sur la modlisation du comportement dun barreau lastomrique comportement hyperlastique quasi-incompressible de type M OONEY-R IVLIN, soumis des essais de traction, cisaillement ou de exion en imposant des dplacements sur une section extrme et en encastrant lautre extrmit (voir gure Fig. 2.8).

1 0

y z x Traction Cisaillement Flexion

Figure 2.8 Type de sollicitations traites.

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Pour la rponse globale, la confrontation seffectue partir des composantes du torseur rsultant des ractions aux dplacements imposs. On utilise un modle rduit 3D-2D 25 lments de type Q9P3 avec nu = 12 et np = 9, ce qui reprsente un systme 9 972 ddls, au lieu des 39 231 ddls du modle 3D de rfrence. La gure Fig. 2.9 prsente les rsultats dun test de traction o lon impose un dplacement vertical tout en bloquant les dplacements transverses et les rotations sur une extrmit de la poutre, lautre extrmit est encastre. Les gures Fig. 2.10 et Fig. 2.11 correspondent aux rsultats dun test de cisaillement et dun test de exion. Le bilan de ces tests traduit le bon accord entre le modle rduit et complet, concernant le comportement global dune structure type.
2.5 3D reduit 2

N(N)

1.5

0.5

0 0 2 4

u(mm)

10

Figure 2.9 Test de traction.

3D reduit 0.5

0.45 0.4

3D reduit

M(N/mm)

0.6

0.5

0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.1 -0.12 -0.14 -0.16 -0.18 3D reduit

N(N)
0 1 2 3 4 5

T(N)

0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 1 2 3 4 5

(a) rsultante tangente.

u(mm)

(b) rsultante normale.

u(mm)

(c) moment rsultant.

u(mm)

Figure 2.10 Test de cisaillement, poutre lastomrique (3D). Pour la validation des rsultats locaux, on peut construire, partir des approximations de la cinmatique et de la pression dun modle rduit, les champs de contraintes et de dformations correspondants. Nous prsentons (gure Fig. 2.12), les cartes des dformations principales et de la pression hydrostatique,

38

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

M(N/mm)
10 15 20 25 30 35 40 45 50

0.045 0.04 0.035 3D reduit

0.07 0.06 3D reduit

0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 3D reduit

0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

N(N)

T(N)

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 -0.01 0 5

0.06 0.04 0.02 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

(a) rsultante tangente.

( )

(b) rsultante normale.

( )

(c) moment rsultant.

( )

Figure 2.11 Test de exion, poutre lastomrique (3D).

issues du modle rduit 3D-2D sous chargement en cisaillement, en comparaison avec le modle 3D. On constate une bonne concordance, entre les deux modles, aussi bien au niveau de lindication des zones critiques quau niveau des valeurs extrmes.

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(a) e1 (Modle rduit)

(b) e2 (Modle rduit)

(c) e3 (Modle rduit)

(d) p Mpa (Modle rduit)

(e) e1

(f) e2

(g) e3

(h) p MPa

Figure 2.12 Confrontation locale sur un essai de cisaillement.

2.4.4 Quelques exemples dapplications

2.4.4.a Calcul dune bute sphrique

A titre dapplication des lments pseudo-axisymtriques, nous prsentons ici, lexemple dune bute sphrique Fig. 2.13, constitue dun strati lastomre-mtal, qui joue le rle de ltre mcanique entre les pales et le rotor dhlicoptre et qui doit rpondre simultanment aux critres suivants : une rigidit leve en compression pour reprendre les forces centrifuges dues la rotation des pales ; de faibles rigidits en cisaillement, exion et torsion pour dcoupler les mouvements relatifs de trane, de battement et de pas, an de minimiser les efforts transmis au mt rotor. La structure de cette bute, destine au rotor arrire du S UPER P UMA MKII, est constitue de : deux armatures mtalliques interne et externe,

39

dune dizaine de couches dlastomre de 1mm dpaisseur, intercales de coupelles mtalliques de forme sphrique.

Armature externe

Lami lastomre-mtal

Armature interne

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Figure 2.13 Coupe de la bute sphrique. Les armatures et les coupelles mtalliques sont supposes linairement lastiques, alors que llastomre obit au comportement quasi-incompressible de H ART-S MITH. Le chargement considr correspond une dformation en battement (rotation de larmature externe), couple une pr-dformation en compression correspondant une force centrifuge de 50 000N , applique sur larmature interne. Les gures Fig. 2.14(a) et Fig. 2.14(b) prsentent les rsultats du modle pseudo-axisymtrique 3 harmoniques, soit 8 ddls par noeud et donc un systme global de 17 600 ddls, au lieu de quelques centaines de milliers pour un modle 3D.

(a) Dforme

(b) Champ de cisaillement maximal

Figure 2.14 Rsultats, sur la section = 0, de la bute sous compression et battement.

40

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

2.4.4.b

Calcul dun bras lastomrique

La seconde application concerne le bras lastomrique EFB (9) . Il sagit dun composite ternaire, constitu de baguettes en verre/epoxy et en carbone/epoxy noyes dans une matrice lastomrique. Cette pice est charge de relier la pale au mt rotor dun hlicoptre en assurant la fois le rle darticulation mcanique et damortisseur de trane an de raliser un gain en encombrement, en maintenance et au nal en cot. La structure prsente dans cet exemple Fig. 2.15 a t rcemment modlise [94] et constitue une simplication de la pice tudie dans les travaux de D. D ELORME [38] puis de S. Mo [119]. Elle prsente un rapport dlancement voisin de 8.5. Le comportement des baguettes a t modlis par une loi lastique linaire orthotrope, et llastomre par un modle hyperlastique quasi-incompressible de type M OONEY-R IVLIN.

lastomre

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UD de verre UD de carbone Figure 2.15 Maillage de la section en lments rduits 3D-2D (type q9p3). Le cas de charge trait correspond un essai combin de traction-cisaillement. La section de la structure est maille avec 1117 lments rduits de type Q9P3 (cf. gure Fig. 2.15). Avec nu = 11 et np = 9, le modle rduit comprend 152 361 degrs de libert. A titre de comparaison, si lon devait considrer un maillage tridimensionnel de la structure, ayant la mme taille lmentaire que le maillage rduit propos, on obtiendrait plus de 5 millions de degrs de libert. La gure Fig. 2.16 montre lisocouleur de la contrainte principale maximale dans les baguettes de carbone sur la dforme 3D reconstitue, alors que la gure Fig. 2.17 prsente la distribution de la pression hydrostatique sur la section encastre.

2.5 Bilan
Partant de la dnition dun milieu hyperlastique et via des considrations thermodynamiques, nous avons pass en revue, dans ce chapitre, les diffrentes critures des lois de comportement associes, avec la prise en compte, ou non, de la condition dincompressibilit locale, gnralement caractristique des matriaux lastomres. Dans le cas des milieux hyperlastiques incompressibles, nous avons propos une forme thermodynamiquement cohrente de la loi de comportement, dissociant la partie sphrique de la partie dviatorique des tenseurs de contraintes. Cette forme reste compatible avec la formulation des lois quasi-incompressibles (par passage la limite) et prsente lavantage de donner une vraie signication physique la variable pression hydrostatique qui, sur le plan numrique, permet une formulation variationnelle plus claire des problmes dquilibres en hyperlasticit incompressible. Au niveau des formes dnergie hyperlastique, la bibliographie propose une multitude de modles, phnomnologiques ou micro-physiquement motivs et dont le nombre de paramtres caractristiques varie selon le domaine de dformation envisag. La complexit de ces modles rside principalement dans la difcult didentication de leurs paramtres. Ainsi, de par notre modeste exprience dans ce domaine,
(9). Elastomeric Flex Beam

41

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Figure 2.16 Contrainte principale maximale (en MPa) dans les baguettes de carbone, conguration dforme et non dforme (nu = 11,np = 9).

Figure 2.17 Pression hydrostatique (en MPa) dans llastomre (nu = 11,np = 9). nous proposons travers quelques exemples, les stratgies didentication associes aux modles usuellement utiliss. Par ailleurs, on peut noter que lidentication et la stabilit matrielle de la loi identie restent un problme ouvert qui mrite dtre explor dune faon plus gnrale et non limite aux modles polynomiaux, comme nous lavons fait ce jour. Concernant la modlisation numrique du comportement des structures lastomriques, nous avons mis en oeuvre des lments nis hyperlastiques multi-champs, rpondant aux critres de stabilit numrique associs la contrainte dincompressibilit. Mais notre apport essentiel, rside dans le couplage du comportement hyperlastique incompressible avec lapproche de rduction de modles. Ainsi en utilisant les proprits dinvariance gomtrique et matrielle des structures dans une direction, ces lments nis rduits permettent de ramener le problme tridimensionnel un problme bidimensionnel, voire mono-dimensionnel. Cette approche se rvle trs prometteuse, car elle permet, pour des structures complexes : de dterminer la rponse globale (prvision du comportement de macro-modle, estimation de la charge critique dinstabilit...) dvaluer les tats locaux de contraintes et de dformations, sous des chargements rguliers ; avec des gains sensibles en temps de calcul et en taille des systmes rsoudre et avec une prcision

42

C HAPITRE 2. L E

COMPORTEMENT HYPERLASTIQUE

raisonnable sur les rsultats aussi bien au niveau global que local. Elle peut, cependant, tre amliore par : lenrichissement de la base de projection, dans le cas des lments nis rduits 3D/2D ou 3D/1D, an de mieux prendre en compte les effets de bords dans la direction de rduction ; la mise en oeuvre de techniques similaires au p-mthodes [49], mais uniquement dans la direction de rduction, associes un estimateur derreur a priori..

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C HAPITRE

Les comportements lasto-dissipatifs en grandes transformations

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es modles hyperlastiques prsents au chapitre prcdent ne rendent pas compte du caractre dissipatif du comportement des lastomres (sensibilit la vitesse de dformation, effet dhystrsis, endommagement. . . ). Or, ce sont les aspects dissipatifs, lis la viscosit et la plasticit, qui leur confre des proprits amortissantes, induisant une utilisation de plus en plus rpandue dans des systmes passifs de ltrage des vibrations ou pour labsorption des chocs. Cependant, la modlisation de ce comportement dissipatif reste moins dveloppe que celle des matriaux mtalliques, cause de difcults lies aux grandes dformations, la complexit des mcanismes micro-structuraux qui induisent ces comportements dissipatifs et la sensibilit de nombreux paramtres physico-chimiques tels que la temprature, le taux de charges, le degr de vulcanisation. . . Dans la littrature, on peut trouver une grande varit de modles privilgiant tel ou tel mcanisme (frottement visqueux ou sec, glissement interne, effet Mullins, endommagement par rupture de chane ou par cavitation. . . ). Mais tous ces modles restent spciques un matriau donn ou une application limite, voire mme la sensibilit scientique des auteurs. . . Dans ce chapitre, nous prsentons dans un premier temps, des constatations exprimentales caractrisant le comportement dissipatif et non-linaire dune famille dlastomres. Ensuite, aprs une introduction du cadre thermodynamique en grandes transformations isothermes, et une prsentation de ltat de lart des modles de comportements dissipatifs, nous exposons les modles hyper-visco-lastiques et hyper-visco-plastiques que nous avons mis en oeuvre durant les dernires annes. Quelques rsultats didentication, sur les modles les plus signicatifs, sont nalement montrs.

43

P LAN

DU

C HAPITRE 3
Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . Cadre thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Notions de congurations intermdiaires . . . . . . 3.3.2 Formalisme lagrangien . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Formalisme eulrien . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Application aux modles rhologiques . . . . . . . . Exemples de modles rhologiques hyper-visco-lastiques 3.4.1 Modle de Poynting-Thomson . . . . . . . . . . . . 3.4.1.a criture lagrangienne . . . . . . . . . . . 3.4.1.b criture eulrienne . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Modle de Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2.a criture lagrangienne . . . . . . . . . . . 3.4.2.b criture eulrienne . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Choix des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Exemples didentications . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4.a Modle de Z ENER . . . . . . . . . . . . . 3.4.4.b Modle de P OYNTING -T HOMSON . . . . 3.4.5 Pertinence des deux modles . . . . . . . . . . . . . Un modle hyper-lasto-visco-plastique . . . . . . . . . . 3.5.1 Prsentation du modle . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 quations constitutives . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Identication des paramtres . . . . . . . . . . . . . Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 45 47 48 50 50 51 52 52 53 53 54 54 54 55 55 56 57 58 59 59 59 60 61

3.1 3.2 3.3

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3.4

3.5

3.6

45

3.1 Prsentation gnrale

Dune manire gnrale, un comportement lasto-dissipatif se caractrise par des volutions thermodynamiquement irrversibles. Ltat du systme un instant donn dpend de lhistoire de son volution. Dun point de vue micro-structural, le comportement dissipatif des lastomres est principalement d aux glissements, au niveau des points de jonctions faible nergie, entre les diffrents constituants (entre macro-chanes molculaires et/ou entre chanes et charges). Ces glissements entranent des frottements visqueux ou secs qui gnrent alors une perte dnergie. Dans la littrature, on trouve plusieurs tentatives pour traduire ces comportement lasto-dissipatifs, dont on rsume ici les grandes orientations : le comportement viscolastique, le comportement lasto-visco-plastique, le comportement endommageable. Sur ces diffrents volets de comportements, une analyse bibliographique dtaille est prsente en Annexe C.

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3.2 Observations exprimentales

Lorsquon observe la rponse en cisaillement dun lastomre en silicone charg en silice, sous sollicitations harmoniques, on constate dans un premier temps, un comportement fortement non-linaire. En outre, la variation des paramtres de chargement tels que lamplitude, la frquence et la temprature de lessai, permet de mettre en vidence plusieurs phnomnes : laugmentation de la rigidit globale du cycle vis--vis de la frquence de sollicitation, ou du taux de glissement impos (Fig. 3.1) :
0.4 0.3 0.2 1.5Hz 6Hz 15Hz

Contrainte (MPa)

0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.3

-0.2

-0.1

0.1

0.2

0.3

Dformation Figure 3.1 Inuence de la frquence de sollicitation sur la rponse en glissement simple. lassouplissement global du cycle dhystrsis avec laccroissement de lamplitude de sollicitation, phnomne connu sous le nom dE FFET PAYNE [50] (Fig. 3.2) :

46

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

0.6 12,5% 25% 50%

0.4

Contrainte (MPa)

0.2

-0.2

-0.4

-0.6 -0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

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Dformation Figure 3.2 Inuence de lamplitude de dformation sur la rponse en glissement simple. pour les faibles tempratures dessai (en de de 25o C), la rponse devient fortement nonlinaire avec une augmentation sensible de la dissipation, Fig. 3.3 :
1.5 -55C -40C -25C 25C 40C 70C

Contrainte (MPa)

0.5

-0.5

-1

-1.5 -0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

Dformation Figure 3.3 Inuence de la temprature sur la rponse en glissement simple.

Ainsi, laccroissement de lamplitude de sollicitation et la diminution de la temprature induisent les mmes effets sur la rponse cyclique, savoir, lassouplissement du cycle et laugmentation de la dissipation. En effet, aux amplitudes leves ou aux faibles tempratures, on observe une accentuation de la non-linarit de comportement matrialise par (cf. Fig. 3.4) : la prsence dun point anguleux 1 au changement du signe de la sollicitation.

47

lexistence dun tranglement de lhystrsis au passage lorigine un raidissement local en bout de cycle 3 .
1.5 -55C
1

1
2

Contrainte (MPa)

0.5

-0.5
2 3

-1

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-1.5 -0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

Dformation Figure 3.4 Non-linarits de comportement aux faibles tempratures ou aux amplitudes leves. Pour rsumer ces constatations exprimentales, on peut donc conclure quoutre les caractres lastique et visqueux du matriau, ces non-linarits indiquent la prsence de mcanismes dissipatifs lis la plasticit (frottement secs linterface charges-matrice de llastomre, par exemple). Ce comportement plastique est dailleurs plus sensible aux faibles tempratures o les chanes molculaires et les liaisons chanes/charges sont plus raides et fragiles. Ainsi, pour prendre en compte toutes ces observations exprimentales, les modles de comportement btir devront englober les aspects suivants : lhyperlasticit, pour traduire les mcanismes de dformation rversibles, la viscosit, pour modliser les effets retards et les interactions visqueuses entre chanes molculaires, la plasticit, pour inclure le phnomne dassouplissement aux fortes amplitudes ainsi que les non-linarits observes ci-dessus.

3.3 Cadre thermodynamique

Dans le but de construire les modles traduisant le comportement de ces lastomres et donc, englobant la fois des phnomnes rversibles tels que lhyperlasticit et des processus dissipatifs tels que la viscosit et la plasticit, nous avons opt pour une dmarche thermodynamique variables internes, dont nous rappelons brivement ici le cadre thermodynamique dlimit via les postulats dun ensemble dhypothses telles que : Une formulation en grandes transformations. Le matriau est suppos homogne et isotrope. Lintroduction dune ou plusieurs variables internes via le concept dtats intermdiaires et la dcomposition multiplicative du gradient de la transformation en gradients lastiques et gradients anlastiques.

48

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

Lincompressibilit de la transformation globale et des transformations anlastiques du matriau. Le dcouplage de lnergie libre en une somme de fonctions isotropes des variables dtats. Le dcouplage des phnomnes thermiques et mcaniques qui nous permet de considrer la dissipation intrinsque comme rsultant uniquement de lvolution des variables dtats mcaniques. Le cadre des matriaux standards gnraliss postulant lexistence de pseudo-potentiels de dissipation anlastique.

3.3.1 Notions de congurations intermdiaires

La mise en oeuvre dune approche thermodynamique variables internes, ncessite un choix adquat de ces dernires. Ce choix, ainsi que celui des formes dnergies libres et des pseudo-potentiels de dissipation permettra une reprsentation plus ou moins ne du comportement du matriau tudi. Cest pourquoi, il est souvent plus pratique de se ramener des variables ayant un sens physique. Pour ce faire, une des solutions possibles est de postuler lexistence dtats intermdiaires (Ci ) pour passer dun tat de rfrence C0 , un tat actuel Ct (cf. Fig. 3.5). Ce concept [144], initialement mis en oeuvre pour dcrire les comportements lastoplastiques en grandes dformations, considre la transformation comme la composition dune transformation purement lastique et dune autre plastique ; la conguration intermdiaire est alors obtenue, partir de la conguration actuelle, par relchement lastique. Lextension de cette dmarche aux modles hyper-visco-lastiques ou hyper-visco-plastiques induit une interprtation similaire de la conguration intermdiaire, savoir que Ci sobtient de Ct par annulation de la dformation hyperlastique instantane. Ainsi, en notant Fa et Fe respectivement les gradients des transformations anlastique et lastique, F se

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F C0 Fa Fe Ct

Ci Figure 3.5 Milieu avec une conguration intermdiaire . dcompose comme suit :

F = Fe Fa .

(3.1)

Il est alors possible de rednir pour chaque transformation, des tenseurs cinmatiques spciques.

49

On dnira, par exemple, les tenseurs de C AUCHY-G REEN gauches lastique et anlastique, ainsi que le taux eulrien de dformation anlastique : T Be = Fe Fe , T 1 T Ba = Fa Fa = F e B Fe , 1 ) D = (F F .
a a a sym

(3.2) (3.3) (3.4)

Plus gnralement, [148] propose dintroduire plusieurs tats intermdiaires, le modle est alors compltement dni par la connaissance dun jeux de n + 2 variables (1) . Ici, notre choix de variables dtat N 1 portera sur le jeu suivant : (F,T, F , . . . , F ). Pour la suite, dpendra donc de ces variables dtat. La notion de tenseur de C AUCHY-G REEN droit et gauche est introduite pour chaque tat comme tant :
i i

B= F F

i T i C= F F
i i

et et

i iT i C =F F , i i iT

(3.5) (3.6)

B =F F .

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Il en va de mme pour les taux de dformation :

i i i 1 D = ( F F )sym

i i 1 i et D = (F F )sym .

(3.7)

F C0
1

Ct
i

i F

N F

F12

C1 1 F
i

Ci i1 F
i+1

Cn i F
N

N 1 F

Figure 3.6 Milieu avec N congurations intermdiaires Par ailleurs, en introduisant le Principe dInvariances des Fonctions Constitutives (P.I.F.C.) (cf. [144; 145; 148]) (2) , on montre [119] que dans le cas de variables internes entirement dtermines par le biais dtats intermdiaires, lisotropie du matriau doit se traduire par linvariance des lois constitutives pour toute rotation de la conguration initiale et en particulier vrier linvariance de lnergie libre pour une telle transformation. Par consquent, si un matriau est isotrope, alors sa fonction nergie libre spcique N 1 1 N est une fonction scalaire isotrope des variables (C, C,. . ., C,T ) ou de (B,B ,. . .,B ,T ).
N N1 N N 1 N 1 1 1 2 (1). Il existe trois jeux de variables possibles : (F,T,F , . . . ,F ), (F,T, F , . . . , F ), (F,T, F, F , . . . , F ,F ). (2). qui traduit le principe dobjectivit des lois de comportement et des lois complmentaires

50

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

3.3.2 Formalisme lagrangien

Aprs avoir introduit les variables dtats traduisant lvolution du systme, on peut ensuite dduire la loi de comportement et les lois complmentaires via lcriture de lingalit de C LAUSIUS -D UHEM. i En description lagrangienne, un choix possible de ces variables dtats est (T ,C, C) ; la densit spcique dnergie libre est alors fonction scalaire isotrope des tenseurs de ces variables. La densit volumique de puissance dissipe scrit alors : i 1 )T 0 i : C Q gradX T 0. ) : E 0 (s + 0 = (S 0 T T E C (3.8)

Ainsi, dans le cadre gnral de la thermodynamique des processus irrversibles et en utilisant les hypothses cites prcdemment, le principe de normalit, permet daboutir aux lois constitutives : int S = 0 + E E int = 0 i i C C

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Si en plus le matriau est incompressible, on considre la fois, lincompressibilit de la transformation globale et lincompressibilit de chacune des transformations intermdiaires : 1 C:C =0
i

s = T gradX T ther = T Q

= (C,k C) avec int = int (C,k C) ther = ther (Q)

(3.9)

i 1 C : C = 0 i {1 . . . n}

(3.10)

3.3.3 Formalisme eulrien

La loi de comportement et les lois complmentaires deviennent dans ce cas, en introduisant la pression 1 hydrostatique p due la condition dincompressibilit C : C = 0 : int S = DevL 0 + p J C 1 E E (3.11) D D int i int i Dev = Dev = C i ou 0 C i L L 0 i i C C C C

i En description eulrienne, lnergie libre spcique est fonction isotrope des variables ( T ,B,B ) et lingalit de C LAUSIUS -D UHEM scrit alors : i 1 : B q gradx T 0. )T = ( 2B ) : D (s + i T T B B (3.12)

51

i i i T i i iT i En utilisant lidentit B = L B + B L 2F D F , puis la dcomposition polaire de F = i i V R , on aboutit : i ) : D (s + )T + 2V i V i : i Do , = ( 2B 2B i i T B B B (3.13)

i o i i iT o D = R D R , dnit la mesure eulrienne du taux de dformation anlastique relative la i i transformation F . Elle sobtient de D par rotation lastique. Ainsi lensemble des lois constitutives qui en dcoulent, sont :

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int = 2B + 2B i + i B D B s = T i i int 2V V = i o i B D grad T ther x = T q trD = 0 et

= (B,B k ) avec int = int (D,k Do ) ther = ther (q)

(3.14)

Dans le cas dun milieu incompressible, les conditions dincompressibilit scrivent :

i i o tr D = tr D = 0 i [1..N ] ,

(3.15)

et les quations constitutives deviennent : int = 2B + 2B i + i B D B 2V i V i i B

D D

p 1. (3.16)

D int i o D

3.3.4 Application aux modles rhologiques

A partir des travaux de F. S IDOROFF [149], Stphane M O [119] a montr que dans le cas isotrope et par une dcomposition N tats intermdiaires, lnergie libre peut tre crite sous la forme dune somme de i i i i fonctions isotropes des tenseurs B, B et B en formulation eulrienne (ou C, C et C en lagrangien) :
i i i = 0 B + e B + a i

ou

i i i = 0 C + e C + a

C .

(3.17)

Le systme Eq. 3.14 peut tre vu comme la gnralisation aux grandes dformations du modle rhologique prsent Fig. 3.7. A partir de ce modle rhologique gnralis, on peut retrouver chaque modle rhologique appliqu au cadre des grandes dformations.

52

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

0 0 v
1 e

2 e i a

N e

et/ou

i v i p i v(nl)

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Figure 3.7 Modle rhologique gnralis

3.4 Exemples de modles rhologiques hyper-visco-lastiques

A titre dexemples, nous prsentons dans ce paragraphe, les modles rhologiques de P OYNTING -T HOMSON et Z ENER. Ces modles, classiquement utiliss dans la modlisation des comportements viscolastiques, prsentent des rponses quivalentes dans le cadre des petites perturbations. Ces deux modles ont t initialement mis en oeuvre, dans un formalisme lagrangien, au cours des travaux de thse de C. C ARPENTIER -G ABRIELI [53], puis repris ensuite avec S. M O pour une identication automatise des paramtres caractristiques ainsi quune comparaison plus ne de leurs rponses respectives. Le cadre thermodynamique est celui introduit dans le prcdent paragraphe, avec une hypothse supplmentaire qui consiste considrer les phnomnes mcaniques indpendamment des effets thermiques. Ceci nous permet de considrer lnergie libre et le pseudo-potentiel fonctions des uniques grandeurs mcaniques.

Remarque 3.1 Cette hypothse restreint fortement le domaine de validit de nos modles. En effet, pour des essais grand nombre de cycles, on observe une variation de temprature coeur de llastomre pouvant aller jusqu plusieurs dizaines de degrs, variation qui peut modier considrablement le comportement du matriau. t

3.4.1 Modle de Poynting-Thomson

Ce modle, prsent Fig. 3.8, sobtient du modle gnral Fig. 3.7 en considrant une seule branche 1 1 (e ,a , et 1 ), avec une loi de viscosit linaire et sans plasticit. v

53
v e

Figure 3.8 Modle de P OYNTING -T HOMSON.

3.4.1.a

criture lagrangienne = e C e + v C v int = int C .

v

(3.18)

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En choisissant comme variables dtats, les tenseurs C et C v , le modle est alors rgi par les quations suivantes : S = 20 e C v 1 e C 1 C v C 1 p J C 1 e e I1 I2 D v 1 D v e 1 e 1 D C Cv e Cv C Cv v Cv 0 = Cv 0 e v I1 I2 I1 I2 C v avec les conditions dincompressibilit : 1 C : C = 0 et C : C 1 = 0
v v

(3.19)

3.4.1.b

criture eulrienne = e Be + v Bv int = int D o .

v

(3.20)

En choisissant comme variables dtats, les tenseurs B et Bv et en introduisant la dcomposition polaire = R V , le modle est cette rgi par les quations suivantes : Fe e e D = 2 e B e B 1 p 1, e e e e I1 I2 D D e 1 D v e e1 v B v Be B 1 Be Ve1 2 2 V = . e Be I e Be v v o I1 I1 I2 Dv 2 o avec les conditions dincompressibilit : trD = 0 et trDv = 0 (3.21)

54

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

3.4.2 Modle de Zener

Le modle de Z ENER dcoule aussi du modle gnral Fig. 3.7 en associant (cf. Fig. 3.9) la branche 1 hyperlastique (0 ) en parallle une branche hyper-viscolastique (e et 1 ). v
0

Figure 3.9 Modle de Z ENER.

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3.4.2.a

criture lagrangienne

En choisissant comme variables dtats, les tenseurs C et C v , le modle est alors rgi par les quations suivantes : S = 20 0 0 C 2 + 20 e C v 1 e C 1 C v C 1 p J C 1 1 e e I1 I2 I1 I2 D e 1 e 1 D = Cv e Cv C 0 e C Cv I1 I2 C v avec 1 C : C = 0 et C v : C v 1 = 0 3.4.2.b criture eulrienne

= 0 C + e C e int = int C .
v

(3.22)

(3.23)

= 0 B + e Be int = int Do .
v

(3.24)

55

En choisissant comme variables dtats, les tenseurs B et Bv , le modle est cette rgi par les quations suivantes : D e 1 D e = 2 0 B 0 B 1 Be e Be p 1, + 2 e I1 I2 I1 I2 D (3.25) e 1 D v e 2 . = e Be I e Be o I1 Dv 2 o avec trD = 0 et trDv = 0

3.4.3 Choix des potentiels

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An de compltement dnir les modles prcdents, on affecte aux diffrentes parties lastiques une densit dnergie libre hyperlastique. Plusieurs choix ont t tests, savoir la forme N O -H OOKENNE, de M OONEY-R IVLIN, de G ENT-T HOMAS et de H ART-S MITH. A titre illustratif, nous prsentons ici des modles bass sur les formes : N O -H OOKENNE : 0 (I1 ,I2 ) = a1 (I1 3), 2 de G ENT-T HOMAS : 0 (I1 ,I2 ) = c1 (I1 3) + c2 ln( I3 ), avec les affectations dnies aux tableaux Tab. 3.1. Le pseudo-potentiel de dissipation est choisi, par analogie aux modles rhologiques sous lhypothse Z ENER G ENT-T HOMAS N O -H OOKEN P OYNTING -T HOMSON G ENT-T HOMAS N O -H OOKEN

0 e v

Tableau 3.1 nergies libres hyperlastiques des diffrents modles. des petites perturbations, comme une fonction quadratique de la forme : (C v ) = C v : C v en lagrangien, 2 Les deux modles, sont alors rgis par quatre paramtres caractristiques : 3 paramtres hyperlastiques (c1 , c2 et a1 ) un coefcient de viscosit . o (D ) = D o : D o v v 2 v en eulrien.

(3.26)

3.4.4 Exemples didentications

Lidentication des paramtres seffectue selon un algorithme dvelopp (cf. Annexe D) sur le logiciel M ATHEMATICA et bas sur : une mthode de minimisation sans gradient de la distance des moindres carrs entre les points exprimentaux et numriques ; des calculs semi-analytiques simulant des essais de double cisaillement et pour lesquels les gradients des transformations ont t pris homognes.

56

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

Les identications prsentes ci-aprs ont t ralises partir de la courbe dhystrsis en cisaillement cyclique 50% damplitude de dformation et une frquence de 3.5Hz 3.4.4.a Modle de Z ENER

Les caractristiques identies, diffrentes tempratures, du modle de Z ENER sont donnes Tab. 3.2. G ENT-T HOMAS c1 (MPa) c2 (Mpa) 1.03 -4.53 0.58 -2.95 0.51 -2.76 N O -H OOKE a1 (Mpa) 0.79 0.66 0.68 (MPa.s) 0.3 0.39 0.58

identication 23o C 70o C 100o C

Ecart (%) 7.3 3.0 2.7

Tableau 3.2 Rsultats didentication - modle de Z ENER. Ce modle traduit deux des phnomnes attendus (cf. Fig. 3.4), savoir un point anguleux au changement de signe de la sollicitation, ainsi quun raidissement dans la zone de sollicitation maximum. En revanche, ni ltranglement (Fig. 3.10(b) et Fig. 3.11(b)), ni lassouplissement global pour les amplitudes leves (Fig. 3.11(a)) ne sont constats.
0.2 0.3 Contrainte(M P a) 0.4 0.2 0 0.2 0.4 Contrainte(M P a) 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.15 0.1 0.05 0

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0.4

0.2

0.2

0.4

Dformation

Dformation

(a) Courbes dhystrsis.

(b) Contraintes diffrentielles.

Figure 3.10 Rsultats didentication sur le modle de Z ENER (cisaillement 50%, 3.5Hz).
0.3 Contrainte(M P a) Contrainte(M P a) -0.4 0 -0.2 Dformation 0.2 0.4 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.4 0 -0.2 Dformation 0.2 0.4

(a) Courbes dhystrsis.

(b) Contraintes diffrentielles.

Figure 3.11 Inuence de lamplitude de cisaillement sur la rponse du modle de Z ENER.

57

3.4.4.b

Modle de P OYNTING -T HOMSON

Les caractristiques identies, du modle de P OYNTING -T HOMSON sont donnes Tab. 3.3. G ENT-T HOMAS c1 (MPa) c2 (Mpa) 1.66 -3.43 0.99 -1.92 0.96 -1.84 N O -H OOKE a1 (Mpa) 0.03 0.06 0.08 (MPa.s) 0.075 0.08 0.10

identication 23o C 70o C 100o C

Ecart (%) 4.0 1.0 0.7

Tableau 3.3 Rsultats didentication - modle de P OYNTING -T HOMSON. Le modle de P OYNTING -T HOMSON rpond mieux que le prcdent aux critres initialement viss. Il traduit, en effet, deux des quatre phnomnes viss, savoir lassouplissement gnral (Fig. 3.13(a)) de lhystrsis pour les amplitudes de cisaillement leves et ltranglement de la courbe dans les zones de dformations voisines de zro (Fig. 3.13(b)). Il prsente, en plus, un lger raidissement de la courbe au changement de signe de la sollicitation.

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0.3 Contrainte(M P a) Contrainte(M P a) 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.4 0.2 0 Dformation 0.2 0.4

0.175 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 0

0.4

0.2

0.2

0.4

Dformation

(a) Courbes dhystrsis.

(b) Contraintes diffrentielles.

Figure 3.12 Rsultats didentication sur le modle de P OYNTING -T HOMSON (cisaillement 50%, 3.5Hz).
0.3 Contrainte(M P a) 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.2 0 Dformation 0.2 0.4 0.12 Contrainte(M P a) 0.1

0.08 0.06

0.04 0.02 0 -0.4 -0.2 0 Dformation 0.2 0.4

(a) Courbes dhystrsis.

(b) Contraintes diffrentielles.

Figure 3.13 Inuence de lamplitude de cisaillement sur la rponse du modle de P OYNTING T HOMSON.

58

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

Par ailleurs, laugmentation de la frquence rigidie le comportement (cf. Fig. 3.14 1Hz, 3Hz, 5Hz et 10Hz) ce qui reste en accord avec les constatations exprimentales. Cependant linverse des rsultats exprimentaux, il prsente une diminution de la dissipation.
0.6

0.4 Contrainte(M P a) 0.2 0 0.2 0.4

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

Dformation

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Figure 3.14 Inuence de la frquence sur la rponse du modle de P OYNTING -T HOMSON.

3.4.5 Pertinence des deux modles

Au vu des rsultats prcdents, les modles de P OYNTING -T HOMSON et de Z ENER savrent intrinsquement diffrents en grandes dformations. Le modle de P OYNTING -T HOMSON semble relativement plus apte reter le comportement de notre lastomre. Il traduit, au moins qualitativement, leffet PAYNE, le phnomne dtranglement de lhystrsis (3) . Cependant, ces deux modles ne permettent pas de traduire le comportement froid (de 25o C 55o C, des lastomres cf. Fig. 3.15) et restent limits un domaine de frquences restreint au voisinage de la frquence de lessai didentication. Ils savrent donc incapables de modliser le comportement des lastomres chargs, sous sollicitations dynamiques multi-frquences, tel que cest le cas des adaptateurs de frquence du rotor dhlicoptre.

0.6 Contrainte(M P a) 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0 Dformation 0.4

Figure 3.15 Inaptitude du modle P OYNTING -T HOMSON traduire le comportement froid (45oC).
(3). La capacit traduire ce phnomne est principalement due la forme hyperlastique de G ENT-T HOMAS (ou de H ARTS MITH) et en particulier, la diminution du coefcient c2 , tendant rendre le comportement instable ; ltranglement constitue alors la zone limite de stabilit matrielle du modle.

59

3.5 Un modle hyper-lasto-visco-plastique

3.5.1 Prsentation du modle
Dans le but de modliser le comportement froid, nous avons explor la piste de modles rhologiques avec un comportement hyper-lasto-visco-plastique, avec : une plasticit seuil de VON -M ISES, et loi de viscosit de puissance de type N ORTON. Parmi, les diffrents modles mis en oeuvre, nous proposons ici, titre dexemple, celui qui nous a sembl tre le plus pertinent pour dcrire les diffrents phnomnes caractristiques du comportement de notre lastomre. Ce modle peut tre considr comme une gnralisation du modle de Z ENER en associant (cf. Fig. 3.16), en parallle, une branche hyperlastique (0 ) et une branche hyper-lasto-visco-plastique (vp et vp ).
0

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vp

Figure 3.16 Modle hyper-lasto-visco-plastique.

3.5.2 quations constitutives

En adoptant un formalisme eulrien et en choisissant comme variables dtats les tenseurs B et Bvp , le modle est rgi par : = 0 B + e Be (3.27) int = vp D o .
vp

avec les choix de potentiels suivants (4) (5) 0 B = c1 (I1 3) + c2 ln I2 3 e = a1 (I e 3) e B 1 vp ( ) = vp vp +1

(4). Loprateur < . > est donn par : < f >= f si f 0 et

(3.28)
+1

< f >= 0 si

f < 0.

(5). On dsigne par X , la norme du tenseur dordre 2, X soit :

p X = X : X

60

C HAPITRE 3. L ES

COMPORTEMENTS LASTO - DISSIPATIFS EN GRANDES TRANSFORMATIONS

o vp (vp ) dsigne la transforme de L EGENDRE -F ENCHEL du pseudo-potentiel de dissipation visco D o . On obtient ainsi la loi de comportement : plastique
vp vp

et la loi complmentaire :

Le modle nalement obtenu ncessite lidentication de 5 paramtres caractristiques du matriau.

o vp D vp = vp vp =

= e + vp p 1 e = 2 c1 B c2 B 1 D vp = 2 a1 Be

(3.29)

vp vp

(3.30)

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3.5.3 Identication des paramtres

Lidentication des paramtres du modle (Tab. 3.4) a t effectue, diffrentes tempratures, suivant la mme dmarche (algorithme et essais exprimentaux identiques) dcrite en Annexe D. Les courbes Fig. 3.17 et Fig. 3.18 montrent la capacit de ce modle reter le comportement froid. T (o C) -55 -45 23 70 100 c1 (M pa) 4.19 3.72 1.15 0.64 0.60 c2 (M P a) -14.39 -18.65 -4.67 -2.38 -2.26 a1 (M pa) 1.13 0.92 0.73 0.35 0.35 (M pa.s) 0.36 0.069 0.040 0.079 0.14 (M pa) 0.88 1.140 0.93 0.36 0.35

Tableau 3.4 Rsultats didentication - modle hyper-lasto-visco-plastique.

0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 -0.4 -0.2 0

o

0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0
o

0.2

0.4

(a) T = 55 C

(b) T = 45 C

Figure 3.17 Identication du modle hyper-lasto-visco-plastique (Hystrsis contraintedformation).

61
0.3 0.2 0.2 0.1 0 0 -0.1 -0.2 -0.2 -0.4 -0.3 -0.4 -0.2 0
o

0.2

0.4

-0.4

-0.2

0
o

0.2

0.4

(a) T = 23 C
0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2

(b) T = 70 C

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-0.3 -0.4 -0.2 0

o

0.2

0.4

(c) T = 100 C

Figure 3.18 Identication du modle hyper-lasto-visco-plastique (Hystrsis contraintedformation).

3.6 Bilan
A ce stade des dveloppements, nous pouvons dresser un premier bilan quant la capacit des modles phnomnologiques hyper-visco-lastiques ou hyper-lasto-visco-plastiques reter le comportement, en grandes dformations, des lastomres chargs. Ainsi, les modles de type Z ENER ou P OYNTING -T HOMSON restent relativement adapts aux comportements sous sollicitations quasi-statiques ou dynamiques dans une plage de frquences proche de la zone didentication (ici, de 1Hz 5Hz) et pour un domaine de tempratures suprieures 20o C. Lintgration de la plasticit savre donc ncessaire pour modliser le comportement froid. Ainsi les modles hyper-lasto-visco-plastiques, avec une loi de viscosit de N ORTON, offrent un meilleur accord avec lexprience pour des tempratures allant de 55o C +100o C. Cependant les enseignements tirer de la mise en oeuvre de ces modles phnomnologiques peuvent tre rsums comme suit : lincapacit de ces modles rendre compte de la rponse du matriau sous sollicitations complexes (de type multi-frquences) pour un jeu de paramtres donn [107]. la complexit de ces modles, et en particulier ceux associs une forme non-linaire de viscosit, rend pratiquement inaccessible toute interprtation physique de leurs paramtres et donc toute identication de leur rle respectif, ce qui rduit lintrt de leur mise en uvre pour traduire convenablement le comportement des matriaux, la ncessit de faire appel une approche physiquement motive an de modliser le comportement des lastomres chargs dont la micro-structure et donc les mcanismes de dformation savrent trs complexes.

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C HAPITRE

Une approche statistique pour une modlisation micro-physiquement motive

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es rsultats obtenus, dans le chapitre 3, laide des modles phnomnologiques mono-branches, montrent la ncessit de construire des modles via une approche permettant dune part, daller vers une intgration des htrognits micro-structurales du matriau et dautre part, de reter le comportement macroscopique dans un large domaine de vitesses de sollicitations. Ce chapitre prsente les dveloppements dune famille de modles statistiques hyper-lasto-visco-platiques bass sur une dmarche micro-physiquement motive. Aprs un expos des motivations issues dobservations microscopiques effectues sur un silicone charg en silice, nous dclinons les hypothses faites sur les micro-mcanismes dinteractions des diffrents constituants pour schmatiser le comportement du Volume Elmentaire Reprsentatif et en dduire, via une approche statistique, le comportement macroscopique du matriau. Quelques exemples de modles statistiques hyper-lasto-visco-platiques sont ensuite prsents avec une stratgie didentication de leur paramtres caractristiques. Enn, nous prsentons une campagne didentication en discutant la pertinence de ces modles vis--vis des phnomnes spciques observs exprimentalement, savoir : leffet PAYNE et lvolution avec la temprature.

63

P LAN

DU

C HAPITRE 4
Motivations microphysiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Observations au Microscope Electronique Balayage . 4.1.2 Hypothses de modlisation . . . . . . . . . . . . . . Lapproche statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Le concept gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.a Le modle statistique discret . . . . . . . . 4.2.1.b Passage au modle continu . . . . . . . . . 4.2.2 criture des quations constitutives . . . . . . . . . . Un premier modle statistique hyper-lasto-visco-plastique 4.3.1 Choix des potentiels et des fonctions statistiques . . . 4.3.2 Identication des paramtres du modle . . . . . . . . 4.3.2.a Stratgie didentication . . . . . . . . . . 4.3.2.b Quelques rsultats . . . . . . . . . . . . . . Quelques variantes du modle statistique . . . . . . . . . . 4.4.1 Le modle SHVP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.a Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1.b Identication . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Le modle de M IEHE gnralis . . . . . . . . . . . . 4.4.2.a Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.b Identication . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 65 66 67 67 68 69 69 70 70 71 72 73 75 75 75 76 76 76 77 80

4.1

4.2

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4.3

4.4

4.5

65

4.1 Motivations microphysiques

4.1.1 Observations au Microscope Electronique Balayage
Dans le cadre dun stage de DEA [35] et dune collaboration avec le C ENTRE D ES M ATRIAUX dEvry, laboratoire de l COLE NATIONALE S UPRIEURE DES M INES PARIS, nous avons men une campagne dobservations au MEB dun lastomre en silicone charg en silice. Le but de ces observations tait dune part de mieux connatre la composition et la morphologie de la microstructure de ces lastomres et dautre part, den apprhender les mcanismes de dformation, et en particulier linteraction entre les charges et la gomme, travers des essais de traction in situ. Les principaux rsultats de ces observations peuvent tre rsums comme suit : Les particules de charges, principalement de la silice, sont regroupes en agglomrats de quelques dizaines de m Fig. 4.1.

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Figure 4.1 Regroupement sous formes dagglomrats : ici de la silice en majorit. Sous chargement en traction in situ du matriau, on observe une dcohsion entre les agglomrats de charges et la gomme, (cf. Fig. 4.2).

(a) Avant dformation.

(b) Dformation 100%.

Figure 4.2 Mise en vidence de la dcohsion linterface charges/gomme. Aprs dcharge, cette dcohsion induit une dformation rsiduelle caractre permanent, puisquelle reste visible aprs 15 jours de repos (Fig. 4.3).

66

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

Figure 4.3 Dcohsion rsiduelle, charge nulle, aprs 15 jours.

4.1.2 Hypothses de modlisation

Si lchelle macroscopique dans le cas de la gure Fig. 4.4 une prouvette de double cisaillement les lastomres chargs prsentent une apparence homogne, les observations de leur morphologie lchelle microscopique, nous permettent de distinguer un mlange bi-phasique constitu dinclusions noyes dans une matrice. Cependant la zone de transition entre ces deux phases reste encore mconnue, mais semble tre le sige dinteractions jouant un rle important dans les micro-mcanismes de dformation des ces matriaux.
111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000

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lastomre Interface/Inter-phase

ZOOM

Agrgat/Agglomrat

Inclusion

ZOOM

Matrice

111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000

Gomme lastomrique Figure 4.4 Vision "macro-micro" dun lastomre charg.

67

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A travers ce constat on peut donc dgager un Volume Elmentaire Reprsentatif du matriau, comprenant : une matrice lastomrique dense (Gomme), des inclusions constitues dagrgats/agglomrats de charges faiblement rticules, une zone dinterface (ou inter-phase selon son paisseur), entre la gomme et linclusion. Pour modliser le comportement de ce milieu complexe, nous postulons les hypothses suivantes : la cinmatique du milieu respecte lhypothse dafnit, cest--dire : la dformation dans la matrice correspond la dformation macroscopique, le comportement de la matrice lastomrique est considr hyperlastique, le comportement intra-inclusions est suppos hyperlastique ou hyper-viscolastique (de type K ELVIN -VOIGT), le comportement de linterface est plastique ou visco-plastique. Le comportement du V.E.R. peut ainsi tre schmatis laide dun modle rhologique associant en parallle (cf. Fig. 4.5) : une branche hyperlastique pour le comportement de la matrice, une branche lasto-dissipative comprenant une association en srie : dun lment ressort ou un lment de K ELVIN -VOIGT pour le comportement de linclusion, dun lment patin avec ou sans amortisseur pour modliser le glissement linterface. Matrice

Interface

Inclusion

ou

ou

Figure 4.5 Modlisation rhologique du V.E.R.

4.2 Lapproche statistique

4.2.1 Le concept gnral
Lide centrale de cette approche est de modliser le comportement de llastomre charg via lassociation des schmas rhologiques des diffrentes populations de V.E.R. constituant le matriau. Lapproche statistique propose ici permet donc de gnraliser les assemblages parallles dun nombre ni

68

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

de branches un assemblage statistique une innit de branches. Lintrt de cette dmarche rside en une couverture plus large du spectre de vitesses de chargement (ou de temps caractristiques de retard de la rponse), savoir les avantages dun modle multi-branches, sans pour autant augmenter le nombre de paramtres du modle. Cette approche sinscrit dans le cadre des modlisations micro-mcaniquement motives des lastomres chargs que lon trouve dans la littrature. Ces modlisations sont souvent bases sur des hypothses concernant les interactions entre les agglomrats de charges et la matrice lastomrique [44; 45; 47; 41; 46], ou concernant les mcanismes de dformation et de rarrangement du rseau macro-molculaire [156; 42; 43; 130]. 4.2.1.a Le modle statistique discret

Sur la base de cette logique et compte tenu des motivations voques ci-dessus, on peut donc construire un modle discret Fig. 4.6 en partant du schma rhologique du V.E.R. Chaque branche i [1..N ] est
0

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Matrice

p (1 ) e 1 , P1

e (1 )

v (1 ) e Inclusions p (i ) e i , Pi e (i )

v (i ) e p (N ) e N , PN v (N ) e e (N )

Fp (i )

Fe (i )

Figure 4.6 Modle statistique hyper-lasto-visco-plastique discret. pondre par un poids Pi et est caractrise par la variable alatoire i , qui peut tre interprte comme une nergie dactivation ncessaire la rupture des liaisons inclusionsmatrice. Elle est aussi associe, par une loi exponentielle (Loi dE YRING), au temps caractristique de retard du mcanisme de glissement inclusionsmatrice [43]. Ainsi chaque branche schmatise une population dagglomrats associe lnergie dactivation i et Pi reprsente la probabilit de prsence dune telle population dans la phase des inclusions.

69

Lnergie libre spcique et le pseudo-potentiel de dissipation du mlange scrivent, avec une description eulrienne, sous la forme : N i ,Be (i ) Pi , = 0 (B) + i=1 (4.1) N int o = p i ,Dp (i ) + v i ,De (i ) Pi .
i=1

4.2.1.b

Passage au modle continu

La gnralisation de lcriture de Eq. 4.1 au modle statistique continu se fait naturellement en utilisant la densit de probabilit, fonction de la variable alatoire , P() : = 0 (B) + int =
0 0

,Be () P()d, P ()d,

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o p ,Dp () + v ,De ()

(4.2)

Cette criture Eq. 4.2 correspond au modle rhologique gnralis prsent sur la gure Fig. 4.7. 0

p ()

()

v () Figure 4.7 Modle statistique hyper-lasto-visco-plastique continu.

4.2.2 criture des quations constitutives

En partant des formes Eq. 4.2 et en adoptant les hypothses et le cadre thermodynamique dtaills dans le chapitre prcdent (incompressibilit lastique et anlastique, isotropie des fonctions nergies spciques...) et en considrant, pour chaque population dinclusions : la dcomposition polaire du gradient lastique : Fe () = Ve () Re (), le tenseur eulrien des taux de dformations viscoplastiques : o 1 Dp () = Re () Fp () Fp ()
Sym

T Re (),

70

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

et le tenseur eulrien des taux de dformations viscolastiques : 1 De () = Fe () Fe () on aboutit aux lois constitutives sous la forme eulrienne suivante : = + 0 ()P()d p 1, 0 D 0 = 2 0 B 0 B 1 , I1 I2 D D () () 1 v (,De ()) , + () = 2 I e () Be () I e () Be () De () 1 2 D v (,De ()) 1 2 () B () () B 1 () Ve () + Ve () e e e e I1 () I2 () De () o avec trD = 0 et tr(Dp ()) = 0.
Sym

o p (,Dp ()) = o Dp () (4.3)

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4.3 Un premier modle statistique hyper-lasto-visco-plastique

4.3.1 Choix des potentiels et des fonctions statistiques
Les quations gnrales rgissant le modle statistique continu tant ainsi poses, plusieurs formes peuvent en dcouler, en fonction des choix des potentiels hyperlastiques, des pseudo-potentiels dissipatifs et de lvolution de leurs paramtres en fonction de . Pour ce premier modle, que nous dsignerons par SHVP1, nous avons adopt un comportement hyperlastique (1) pour les inclusions, avec une loi dinterface rigide visco-plastique. La reprsentation rhologique de ce modle est dcrite sur la gure Fig. 4.8. 0

p ()

()

Figure 4.8 Modle statistique hyper-lasto-visco-plastique SHVP1.

(1). Le fait de ngliger, pour ce modle, la viscosit des agglomrats relve plus dune volont de rduction du nombre de paramtres du modle, que dune motivation physique ; cette hypothse sera dailleurs reconsidre par la suite.

71

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o dsigne la transforme de L EGENDRE -F ENCHEL du pseudo-potentiel de dissipation visco-plastique p p relatif linterface. Les quations constitutives rgissant ce modle scrivent : = + 0 ()P()d p 1, 0 = 2 c B c B 1 D , 0 1 2 D () = 2 a()Be () , (4.5) () () o () D () = p , () () avec trD = 0 et tr D o () = 0,
p

Ainsi, avec un choix des formes de potentiels telles que : B = c1 (I1 3) + c2 ln I2 , 3 ,B () = a () (I e () 3), e 1 () = 0, ,De v () () , () = () p 2 ()

(4.4)
2

Le choix des fonctions statistiques est conditionn par le spectre de temps caractristiques de retard vis. Ainsi, pour privilgier la rponse instantane, on peut choisir une fonction de distribution P () sous forme dune G AUSSIENNE centre lorigine et de variance : P () = Exp 0 P ()d 1
2

(4.6)

Pour les variations, en fonction de , des caractristiques hyperlastiques, visqueuses et plastiques, plusieurs jeux de fonctions ont t tests [107], pour aboutir au meilleur compromis : a() = a0 Exp 2 + ln + 1 , (4.7) () = () = Avec ces critures, les paramtres identier sont au nombre de 6 : 5 paramtres dterministes (c1 , c2 , a0 , et ), 1 paramtre statistique ().

4.3.2 Identication des paramtres du modle

Dans le but didentier les six paramtres du modle, nous avons ralis au cours de la thse de J.M. M ARTINEZ, une campagne dessais sur des prouvettes de double-cisaillement constitues dun silicone charg en silice. Ces essais ont t mens dans une enceinte climatique, diffrentes tempratures (de 55o C +70o C), et sous sollicitations (monotone, de relaxation ou cycliques triangulaires, diffrents taux de dformations). Une prsentation synthtique de cette campagne et des rsultats exprimentaux qui en ont dcoule est propose en Annexe E.

72

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

4.3.2.a

Stratgie didentication

Lidentication des paramtres de ce modle se fait en utilisant lalgorithme prsent en Annexe D. Cependant, compte-tenu de la complexit du modle, du nombre de ces paramtres caractristiques et de la multiplicit des essais exprimentaux destins lidentication de ces paramtres, il a t ncessaire de mettre au point une stratgie didentication (cf. Tab. 4.1) permettant de distinguer les effets de viscosit de ceux dus la plasticit, en identiant dabord sur des essais quasi-statiques puis en ajustant partiellement les paramtres sur des essais de relaxation et sur des essais cycliques triangulaires amplitude progressivement croissante et diffrents taux de dformations. tape Essais ChargeDcharge diffrents max

Modle identi

Paramtres

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Initiale (1) Pr-identication des paramtres du modle hyper-lastoplastique crouissable sur des essais quasi-statiques ( 0).

Estimation de : c , c , a , et 1 2 0

Temps

Intermdiaire (2) Ajustement des paramtres hyper-lastoplastiques ainsi identis, sur la rponse diffre des essais de relaxation.

Relaxation diffrents i
3

Ajustement de : a0 et Correction de :
Temps t t t

2 1

Finale (3) Identication du paramtre de viscosit et correction du paramtre statistique sur essais cycliques triangulaires max progressivement croissante.

Cyclique triangulaire diffrents i

Ajustement de : a0 , , et
Temps

Tableau 4.1 Stratgie didentication des paramtres du modle SHVP1

73

4.3.2.b

Quelques rsultats

Les premires identications des paramtres de ce modle ont t rcemment effectues (thse de J. G RANDCOIN), sur des essais raliss temprature ambiante 25o C. Les rsultats obtenus dmontrent la bonne capacit de ce modle traduire le comportement statique et dynamique, diffrents taux de dformations, dun lastomre silicone charg en silice. En effet, les courbes prsentes sur Fig. 4.9,Fig. 4.10 et Fig. 4.11 montrent une bonne corrlation entre les rsultats didentication et les rponses exprimentales, lissue de chacune des trois tapes prsentes au tableau Tab. 4.1.
tape tape (1) tape (2) tape (3) c1 (MPa) 1.38 1.38 1.38 c2 (MPa) -3.29 -3.29 -3.29 a0 (MPa) 1.06 0.13 0.57 (Mpa) 5.07 0.17 1.45 (MPa.s) 0.10 0.12 0.08 0.14 Erreur (%) 11.4 1.53 13.6

Tableau 4.2 Paramtres du modle SHVP1, identis lissu de chacune des trois tapes.

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0.4

Contrainte (MPa)

0.2

-0.2

-0.4 0 20 40 60 80
Temps (s)

100

Figure 4.9 Pr-identication du modle SHVP1 sur un essai quasi-statique charge/dcharge, amplitude croissante (Erreur=11.4%).
0.6 0.5
Contrainte (MPa)

0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 25 50 75 100 125

Temps (s)

150

175

Figure 4.10 Correction des paramtres du modle SHVP1 sur un essai de relaxation, amplitude croissante (Erreur=1.53%).

74

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

0.4
0.4

E=13.8%
0.2
Contrainte (MPa) Contrainte (MPa)

1111 0000 1111 0000 1111 0000 E=12.3% 1111 0000 1111 0000

0.2

-0.2

-0.2

-0.4
-0.4

-0.4
-0.4 -0.2 0
Dformation

-0.2

0
Dformation

0.2

0.4

0.2

0.4

Vitesse=0.03s1

Vitesse=0.1s1

(a) = 0.03s1 (Erreur=13.8%).

(b) = 0.1s1 (Erreur=12.3%).

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0.4

0.4

E=12.6%
Contrainte (MPa)

E=14.6%
0.2
Contrainte (MPa)

0.2 0 -0.2 -0.4 -0.4 -0.2 0

Dformation

0 -0.2 -0.4

0.2

0.4

-0.4

-0.2

0
Dformation

0.2

0.4

Vitesse=0.3s1

Vitesse=1s1

(c) = 0.3s1 (Erreur=12.6%).

0.6

(d) = 1s1 (Erreur=14.6%).

0.4

E=15.17%
0.2
Contrainte (MPa) Contrainte (MPa)

0.4

E=13.7%
0.2 0 -0.2 -0.4

0 -0.2 -0.4 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4

-0.6 -0.4 -0.2 0

Dformation

0.2

0.4

Dformation Vitesse=3s1

Vitesse=10s1

(e) = 3s1 (Erreur=15.17%).

(f) = 10s1 (Erreur=13.7%).

Figure 4.11 Ajustement des paramtres du modle SHVP1, sur des essais cycliques triangulaires, amplitude progressive et diffrents taux de dformation.

75

4.4 Quelques variantes du modle statistique

4.4.1 Le modle SHVP2
4.4.1.a Prsentation

Une autre variante du modle statistique hyper-lasto-visco-plastique peut tre propose (cf. Fig. 4.12) (2) , en supposant cette fois-ci que : les inclusions sont comportement hyper-visco-lastique, linterface inclusions/matrice est le sige de glissements avec frottements secs. 0

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

() p ()

v () Figure 4.12 Modle statistique hyper-lasto-visco-plastique SHVP2. Les formes de potentiels et les quations constitutives relatives ce modle sont donc : B = c (I 3) + c ln I2 , 1 1 2 3 e ,Be () = a () (I1 () 3), ,D () = () D () : D (), v e e e 2 o () = () D o () . p ,Dp p

(4.8)

et :

(2). Ce modle fait actuellement lobjet dune analyse ne, mene par J. G RANDCOIN dans le cadre de sa thse, en vu dy intgrer une loi dendommagement par fatigue.

= 0 + ()P()d p 1, 0 = 2 c B c B 1 D , 0 1 2 D () = 2 a()Be () + ()De (), D 2 a()Be () + ()Ve () De () Ve 1 () o avec trD = 0 et tr(Dp ()) = 0,

(4.9)
D

o Dp () = () , D o ()
p

76

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

4.4.1.b

Identication

A titre indicatif, nous prsentons un rsultat didentication ralis sur des essais temprature ambiante. Le tableau Tab. 4.3 et la gure Fig. 4.13 prsentent respectivement les valeurs des paramtres identis et lallure comparative des rponses exprimentales et numriques sous chargement cyclique triangulaire amplitude croissante.
c1 (MPa) 1.38 c2 (MPa) -3.15 a0 (MPa) 0.63 (Mpa) 4.37 (MPa.s) 0.30 0.16 Erreur (%) 7.0

Tableau 4.3 Paramtres du modle SHVP2, identis la n des trois tapes.

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.4 -0.2 0 0.2

Dformation

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

Contrainte (MPa)

0.4

Figure 4.13 Rsultat didentication du modle SHVP2 (Erreur=7%).

4.4.2 Le modle de M IEHE gnralis

4.4.2.a Prsentation

Une autre approche statistique, base sur la mme logique que les modles prcdents, a t mise en oeuvre lors de la thse de J.M. M ARTINEZ [107] et a donn lieu un modle que nous baptisons le modle de M IEHE gnralis. Il associe un modle statistique hyper-visco-lastique en parallle avec une branche lastoplastique de S AINT V ENANT Fig. 4.14. Les quations constitutives de ce modle ont t tablies en adoptant : des potentiels dnergie libre de forme hyperlastique incompressible, de type N O -H OOKEN : 0 = c1 I1 (B) 3 ,

p p = ap I1 (Be ) 3 ;

() = a() I1 (Be ()) 3 ,

un pseudo-potentiel visqueux sous forme quadratique : () o o Dv () : Dv () 2 et une plasticit avec une surface seuil de VON -M ISES, : () = o o p Dp = Dp ()

77

()

()

Figure 4.14 Modle de M IEHE gnralis

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

(4.10) La fonction de rpartition P() ainsi que les variations des caractristiques hyperlastiques et visqueuses en fonction de ont t choisies, pour cette application, sous la forme : 1 P() = Exp 0 P ()d a() = a0 Exp [] , ln [ + 1] () = +1
2

Do la loi de comportement et les lois complmentaires : = + 0 ()P()d + p p 1 0 D 0 = 2 c1 B o D avec trD = 0, tr(Dv ()) = 0 o () = 2 a()Be () = ()Dv (), o = 2 a B p D = Dp , p p e o Dp

o et tr(Dp ) = 0

(4.11)

Avec ces critures, les paramtres identier sont au nombre de 6 : 5 paramtres dterministes (c1 , a0 , , ap , ) et 1 paramtre statistique (). 4.4.2.b Identication

Compte-tenu de la spcicit de ce modle, lidentication de ses paramtres seffectue avec une stratgie lgrement diffrente des modles SHVP1 et SHVP2. Ainsi, en rgime (quasi-)statique, le modle est assimilable un modle hyper-lastoplastique crouissage linaire. On propose alors didentier pralablement c1 , ap et sur un essai de monte en charge quasi-statique et ensuite de raliser un ajustement sur llasticit diffre obtenue par des essais de relaxation. Les paramtres a0 , et sont ensuite identis sur des essais cycliques triangulaires amplitude progressive (12.5%, 25%) et diffrentes vitesses de dformations (3s1 et 10s1 ).

78

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

Les rsultats des identications, diffrentes tempratures, sont prsents sur le tableau Tab. 4.4. Les courbes prsentes sur Fig. 4.15 montrent une bonne corrlation entre les rsultats didentication, lissue des trois tapes cites ci-dessus, et les rponses exprimentales.
Erreur (%) 3s1 10s1 10.84 12.45 15.28 7.98 7.78 10.15 12.43 12.17 11.82 8.75 6.79 6.86

T (o C) -55 -40 -25 25 40 70

c1 (MPa) 0.538 0.486 0.451 0.386 0.359 0.342

ap (MPa) 2.424 2.109 1.767 1.23 1.024 0.855

(Mpa) 0.107 0.088 0.075 0.04 0.031 0.02

a0 (MPa) 0.151 0.136 0.121 0.0614 0.059 0.051

(MPa.s) 0.14 0.105 0.096 0.063 0.056 0.053

1.56 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56

Tableau 4.4 Paramtres identis lors de ltape nale pour diffrentes tempratures.

0.3

0.3 0.2
Contrainte (MPa)

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0.2
Contrainte (MPa)

0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.2 -0.1 0

Dformation

0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3

0.1

0.2

-0.2

-0.1

0
Dformation

0.1

0.2

(a) = 3s1 (Erreur=7.97%).

(b) = 10s1 (Erreur=8.75%).

Figure 4.15 Confrontation modle/exprience des boucles dhystrsis pour une sollicitation cyclique triangulaire amplitude progressive. Par ailleurs, nous prsentons (Fig. 4.16) quelques boucles de rponse stabilise du modle qui reprsente convenablement le comportement du matriau en terme dhystrsis diffrentes tempratures et diffrents taux de dformations. De faon plus globale, la confrontation du modle vis vis de lexprience, pour des chargements cycliques sinusodaux, montre quil traduit convenablement les phnomnes observs exprimentalement, savoir : leffet PAYNE, c--d lassouplissement du cycle dhystrsis avec laugmentation de lamplitude Fig. 4.17(c) [50], la rigidication avec laugmentation de la frquence de sollicitation Fig. 4.17(a), lvolution de la dissipation cyclique avec lamplitude et la frquence de chargement (Fig. 4.17(d) et Fig. 4.17(b)).

79

0.6

0.3 0.2
Contrainte (MPa) Contrainte (MPa)

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6

0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.2 -0.1 0

Dformation

0.1

0.2

-0.2

-0.1

0
Dformation

0.1

0.2

(a) Taux de dformation : 10s1 , T=25o C

(b) Taux de dformation : 3s1 , T=55o C

Figure 4.16 Confrontation des rponses stabilises diffrentes vitesses de dformation et diffrentes tempratures.

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80
1.4
Module dynamique (MPa) Dissipation (kJ.m3 )

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5 10

Frquence (Hz)

60

40

20

0
15 20

10
Frquence (Hz)

15

20

(a) Raideur globale suivant la frquence (d = 25%).

1.5
Module dynamique (MPa) Dissipation (kJ.m3 )

(b) Dissipation suivant la frquence (d = 25%)

200

1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0 0.1 0.2 0.3

Amplitude

150

100

50

0.4

0.5

0.1

0.2

0.3
Amplitude

0.4

0.5

(c) Raideur globale suivant lamplitude (fr = 3Hz).

(d) Dissipation suivant lamplitude (fr = 3Hz).

Figure 4.17 volution de la raideur globale et de la dissipation suivant la frquence et lamplitude pour une sollicitation cyclique sinusodale.

80

C HAPITRE 4. A PPROCHE

STATISTIQUE

4.5 Bilan
Dans ce chapitre, une approche statistique a t propose pour le dveloppement de modles hyperlasto-visco-plastiques permettant de couvrir un large spectre de vitesses de sollicitations. Ils prsentent lavantage des modles multi-branches, mais avec un faible nombre de paramtres caractristiques identier. Pour chaque modle, nous avons mis au point une stratgie didentication permettant lvaluation de ces paramtres moyennant une corrlation avec des rsultats dessais exprimentaux raliss diffrentes tempratures. Cependant, les modles dvelopps ncessitent encore une analyse ne visant mettre en vidence la signication physique des diffrents paramtres et en tudier linuence sur la rponse et donc en faciliter lidentication. Par ailleurs, la stratgie didentication ncessite dtre complte via lutilisation dessais exprimentaux, autres que le double cisaillement, (traction uniaxiale, traction multiaxiale ou torsion... ) an dune part, de mieux corrler la rponse tridimensionnelle du modle avec le comportement rel du matriau et dautre part, de qualier la pertinence de ce modle et de lidentication de ses paramtres, travers une confrontation sous des sollicitations plus complexes que celles de lidentication. Concernant les perspectives de ces travaux, nous envisageons, court terme, dintgrer ces modles dans un code de calcul par lments nis. En effet le dveloppement dlments nis bass sur ces modles, auraient la fois : les performances numriques des lments nis hyper-visco-lastiques ou hyper-visco-plastiques variables internes [91; 92; 135; 133; 67] qui, avec lintgration locale des lois complmentaires permettent dobtenir une solution numrique cot raisonnable, et la gnralit des lments nis bass sur lapproche intgrale hrditaire, avec une intgration rcursive de lhistoire de la dformation [80; 61], qui permet de couvrir un large spectre de vitesses de dformations. Ainsi ces lments hyper-lasto-visco-plastiques devraient couvrir un large spectre de chargement, avec lefcacit numrique quoffrent les formulations variables internes.

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C HAPITRE

Le couplage thermomcanique pour des lastomres

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

omme nous lavons constat au l de ce document, les lastomres chargs possdent dune part un caractre fortement dissipatif et dautre part, des caractristiques mcaniques dpendantes de la temprature. La modlisation du couplage thermomcanique savre de plus en plus ncessaire pour traduire leur comportement. Pour ce faire, un algorithme de couplage faible a t mis en place. Il tient compte, en particulier, de lvolution des caractristiques mcaniques en fonction de la temprature ainsi que dun terme source de chaleur dorigine mcanique dans les diffrentes quations induites par la thermique. Une confrontation des rsultats numriques et exprimentaux est effectue. Elle permet, dans un premier temps, de quantier la proportion de la puissance dissipe qui est transforme en chaleur, puis de valider cette modlisation couple.

81

P LAN

DU

C HAPITRE 5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspects thoriques du couplage thermomcanique . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 criture de lquation de la chaleur pour un problme thermomcanique 5.2.1.a Formulation eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.b criture lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Position du problme thermomcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.a Description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.b Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en oeuvre dune plate-forme de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Mise en oeuvre de la mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . 5.3.2.a Problme mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.b Problme thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Algorithme de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Application la simulation dun essai cyclique en double-cisaillement . Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 83 83 85 86 86 87 88 89 90 90 90 91 91 95

5.1 5.2

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

5.3

5.4

83

5.1 Introduction
Ce dernier chapitre prsente des travaux, mens en collaboration avec lIUSTI, sur la modlisation du couplage thermomcanique des lastomres. Cette modlisation permet la prise en compte de la dissipation mcanique, de lvolution de la temprature ainsi que linuence de la temprature initiale dans le comportement mcanique dun lastomre. La motivation industrielle de ces travaux est lie des pices que lon trouve au niveau du rotor dhlicoptres : lesadaptateurs de frquences. Ces pices, destines amortir les mouvements de trane, sont constitues dlastomre fortement dissipatif. Sous sollicitations dynamiques, le matriau constitutif subit un auto-chauffement signicatif qui induit une variation de ses caractristiques mcaniques en fonction de la temprature, et donc une volution de la rponse mcanique locale et globale. Il sagit donc de modliser le comportement thermomcanique sous sollicitations dynamiques, en tenant compte des variations de tempratures induites au sein du matriau. Ces dernires annes, ce thme a fait lobjet de plusieurs travaux, ainsi H OLZAPFEL et R EITER ont propos une modlisation thermomcaniquement couple en viscolasticit linaire [72]. Cette formulation a ensuite t gnralise aux grandes transformations par H OLZAPFEL et S IMO, avec un cadre thermodynamique permettant un couplage fort entre llasticit et les effets thermiques [73], puis en thermo-visco-lasticit [74; 99; 100] et rcemment thermo-visco-plasticit [102]. Sur les aspects numriques du couplage thermomcanique citons les travaux de H OLZAPFEL et R EITER [72] dans le cas linaire, puis ceux de M IEHE [112] en thermo-lasticit nie, ainsi de ceux de R EESE et G OVINDJEE en grandes dformations viscolastiques [132; 129]. Lobjet de ce chapitre est de prsenter une synthse de nos travaux mens ce sujet, travers les thses de C. C ARPENTIER -G ABRIELI et S. M O , [53; 119] et en collaboration avec M. J EAGER de lIUSTI Marseille ; collaboration ayant fait lobjet dune publication commune [18]. Dans un premier temps, nous prsentons le cadre thermodynamique du modle thermomcanique adapt une formulation en grandes transformations du comportement dun matriau incompressible congurations intermdiaires. Ensuite, nous proposons un algorithme de couplage faible, bas sur la mthode des lments nis, et appliqu un matriau hyper-visco-lastique de type P OYNTING -T HOMSON. Et enn, une confrontation des rsultats numriques du modle et des mesures exprimentales, issues dessais de double-cisaillement ralise lIUSTI, nous permettra de proposer une schmatisation des micro-mcanismes de couplage et den dgager des ides et des orientations de recherche explorer moyen terme.

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5.2 Aspects thoriques du couplage thermomcanique

5.2.1 criture de lquation de la chaleur pour un problme thermomcanique
5.2.1.a Formulation eulrienne

Lcriture de lquation de la chaleur, en description eulrienne, suit une dmarche analogue celle utilise en petites perturbations[32]. Partant de la relation entre lnergie interne et lnergie libre spcique e = + sT et de sa variation : e= i : B + i : B + T T + T s + T s, B B (5.1)

84

C HAPITRE 5. L E

COUPLAGE THERMOMCANIQUE POUR DES LASTOMRES

et en utilisant lquation dtat de lentropie s = e=

, on aboutit : T (5.2)

i : B + i : B + T s. B B

Cette quation combine lcriture locale du premier principe : e = : D + r divx q, i : B + i : B + T s = : D + r divx q, B B Soit, en utilisant les mesures objectives des taux de dformation : i V i : i Do + T s = : D + r div q, 2 B + B i : D 2 V x i i B B B donne : (5.3)

(5.4)

(5.5)

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

Puis en injectant les quations constitutives Eq. 3.16 : Soit aussi : T s = int + r divx q Or, puisque : s=
2 2 2 i T :B :B i T 2 T B T B 2 2 2 2 i i o T i V : D = 2 B + Bi :D+2 V i T 2 T B T B i T B

int int i o : D i o : D + T s = r divx q, D D avec int = int int i o : D + i o : D . D D

(5.6)

(5.7)

on obtient, en tenant compte des conditions dincompressibilit :

2 2 2 2 i i o i + Bi V : D T : D + 2T V T T s= 2T B i T 2 T B T B i T B 2 int 2 int s i o T :D+T : D + T = T i o T T DT D T

s En rinjectant ce dernier rsultat et la chaleur spcique, dformations constantes C = T dans la T relation Eq. 5.7, on obtient : C T + divx q = r + int + T
1 2 3 4

2 int T DT

:D
5

2 int i o D T

i o : D .

(5.8)

Lanalyse des diffrents termes de cette quation reste la mme que sous lhypothse des petites dformations, savoir : les composantes 1 et 2 de lquation Eq. 5.8 correspondent respectivement aux termes dabsorption et de diffusion de chaleur,

85

la grandeur r ( 3 ) reprsente le taux de production de chaleur cre distance par des sources externes, en 4 on retrouve la dissipation intrinsque (mcanique) qui est homogne une source volumique de chaleur interne, et enn les termes de couplage ( 5 ) dus la variation des paramtres mcaniques vis--vis de la temprature. Concernant le terme de diffusion, on utilise tout simplement la loi de F OURIER, qui scrit pour les milieux isotropes sous la forme : q = K x T (5.9) o K est le coefcient de conductivit thermique. 5.2.1.b criture lagrangienne

Cette fois, lquation locale de conservation de lnergie crite dans la conguration initiale est :

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0 e = S : E + 0 r divX Q. avec : i : E + i : C + T T + T s + T s, E C donne, compte-tenu de lquation dtat dentropie : e= i 0 : E + 0 i : C + 0 T s = S : E + 0 r divX Q. E C

(5.10)

(5.11)

(5.12)

soit aussi, en injectant la loi de comportement et les lois complmentaires Eq. 3.11 et en tenant compte i 1 i 1 des conditions dincompressibilit (C : C = 0, C : C = 0) :
int S E int : i C + T s = S : E + r div Q. :E i 0 0 X C

(5.13)

Soit aussi : T s = int + 0 r divX Q 0 avec int = 0 int int i :E+ i : C. E C (5.14)

et en dveloppant de faon analogue la formulation eulrienne, on Par ailleurs, partant de s = T obtient : 0 T s= 0 T = T 2 2 i 2 : E 0 T T : C 0 T i T 2 T E T C 2 int S i s 2 int : C + 0 T T :E i T T T C T E

On aboutit nalement lquation de la chaleur en description lagrangienne : 0 C T + divX Q = 0 r + int + T 0

1 2 3 4

2 int S T T E

:E
5

2 int i T C

i : C ,

(5.15)

86

C HAPITRE 5. L E

COUPLAGE THERMOMCANIQUE POUR DES LASTOMRES

avec la mme signication physique des diffrents termes que dans le cas eulrien. Pour crire la loi de F OURIER dans la conguration initiale, rappelons que le vecteur ux de chaleur de P IOLA -K IRCHHOFF se dduit du ux eulrien par : Q = J F 1 .q. (5.16) Ainsi, en utilisant lquation de transport : X T = F T .x T, on obtient lcriture lagrangienne de la loi de F OURIER : Q = KL .X T = J F 1 .K.F T .X T, avec, dans le cas isotrope : K = K 1. (5.17)

5.2.2 Position du problme thermomcanique

5.2.2.a Description eulrienne
u0 u f t F q qs Te T r + s

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(a) Problme et conditions limites mcaniques.

(b) Problme et conditions limites thermiques.

Figure 5.1 Dnition eulrienne du problme thermomcanique. Nous prsentons, dans ce paragraphe, un bilan des quations rgissant le problme thermomcanique faiblement coupl, et crites dans la conguration actuelle. Problme mcanique : Ainsi, pour le problme mcanique, les quations locales de conservation de la quantit de mouvement peuvent tre rsumes comme suit : u = divx + f avec les quations aux frontires : n = t x F u = u0 x u Les quations constitutives sont, quant elles, donnes par les quations Eq. 5.20 , D = 2B + 2B i 1, p i B B D D int x i V i = , 2V i i o B D trD = 0 et tri Do = 0 i [1..N ] , (5.19) x (5.18)

(5.20)

87

Problme thermique : Les quations de la thermique traduisent, quant elles, la conservation locale de lnergie : x , C T + divx q = r + s avec s = int + T int :D . T T (5.21)

Les conditions aux bords correspondantes sont : q = qs x q T = Te x T Alors que lquation constitutive de la thermique se rsume la loi de F OURIER : q = K x T 5.2.2.b Description lagrangienne x . (5.23) (5.22)

u0

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0 f

0 r + s 0 Qs T Te

(a) Problme mcanique.

(b) Problme thermique.

Figure 5.2 Dnition lagrangienne du problme thermomcanique. La retranscription lagrangienne de ce problme est faite en utilisant le premier tenseur des contraintes de P IOLA -K IRCHHOFF et le vecteur ux de chaleur de P IOLA -K IRCHHOFF, soit : Problme mcanique : Les quations locales dquilibre : u = div + f X (5.24)
0 X 0

avec les quations aux frontires : N =T u = u0 X F X u (5.25)

Les quations constitutives sont, quant elles, donnes par les quations Eq. 3.11 , int = F DevL 0 + p J F T E E D D int X i i 0 C = C i i C C 1 C : C = 0 i C : i C 1 = 0 i {1 . . . n},

(5.26)

88

C HAPITRE 5. L E

COUPLAGE THERMOMCANIQUE POUR DES LASTOMRES

Problme thermique : Lquation de la chaleur scrit en lagrangien : 0 C T + divX Q = 0 r + s 0 s = int + T 0 0 F 1 T int 0 :E , T

X ,

avec

(5.27)

associe aux conditions aux bords : Q = Qs X Q T = Te X T Alors que lquation constitutive de la thermique scrit dans la conguration initiale : Q = KL X T X . (5.29) (5.28)

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Remarque 5.1 Ces quations ne tiennent pas compte des effets de dilatation thermique que nous avons toujours ngligs dans nos travaux, car trs peu observs au cours des essais exprimentaux tempratures contrles. Pour tenir compte de la dilatation thermique, certains auteurs [99; 73] choisissent dintroduire une conguration intermdiaire purement thermique et de dcomposer ainsi, la transformation en une partie ther mique (FT ) et une autre mcanique (FM ), cette dernire pouvant tre de nature lastique, viscolastique, lastoplastique ou visco-lasto-plastique. F = FM FT 1, avec FT = (f (T T0 ))1/3

o T0 est la temprature de la conguration de rfrence et f (0) = 1.

Remarque 5.2 Pour nos applications nous avons systmatiquement nglig le terme de couplage : F 1 T int 0 :E , T

si bien que seule la dissipation intrinsque s = int constitue la source de chaleur pour le problme 0 0 thermique. Cette hypothse repose principalement sur le fait que les caractristiques mcaniques dpendent peu de la temprature ; ce qui restreint le domaine de validit de notre modlisation thermomcanique des zones loignes de la zone de transition vitreuse. Elle devra cependant, faire lobjet dune analyse plus ne an destimer lordre de grandeur de ce terme t de couplage relativement la dissipation intrinsque.

5.3 Mise en oeuvre dune plate-forme de couplage

A titre dapplication, nous avons ([18; 120]) mis en place une plate-forme de couplage, base sur : le modle hyper-visco-lastique incompressible de P OYNTING -T HOMSON, avec des paramtres caractristiques dpendants de la temprature ;

89

le dveloppement dlments nis mcanique et thermique permettant la rsolution numrique du problme thermo-visco-hyper-lastique coupl. Cependant, les temps caractristiques respectifs des effets mcaniques et thermiques tant trs diffrents, cette plate-forme de couplage peut tre construite sur la base de rsolutions spares et squentielles du problme mcanique et du problme thermique [23; 53; 73]. Ainsi, au cours de la modlisation, est ralise une succession de calculs mcaniques et thermiques. Les calculs mcaniques sont supposs isothermes, tandis que les calculs thermiques sont raliss sur la gomtrie dforme vitesse de dformation nulle et en considrant la dissipation intrinsque comme source volumique de chaleur. On parle alors de plate-forme de couplage thermomcanique faible, dont les quations locales sont prsentes ci-dessous.

Problme mcanique
T =0
quations constitutives 1 = 2c1 (T )F C v 2c (T )F T C C 1 p J F T 2 v (T )C C D v v

Problme thermique
F =0
quations constitutives

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1 1 = c1 (T )C C v c2 (T )C v C D a1 (T )C v 1 C : C = 0 et C v : C v 1 = 0 quations de conservation divX + 0 f = 0 sur N =T sur F u = u0 sur u

Q = KL X T KL = J F 1 .K.F T

quations de conservation 0 C T + divX Q = int sur 0 Q = Qs sur Q T = Te sur T

5.3.1 Formulation variationnelle

La formulation variationnelle du problme dquilibre quasi-statique est crite via une formulation en lagrangien perturb [26]. La solution dquilibre (u,p) vrie la nullit, pour tout couple de fonctions (u,p) de la forme intgrale : m Wu (u,p) = : F dV F udS 0 f udV ,

o dsigne un coefcient de perturbation strictement positif, lorsque 0, la solution (u,p) tend vers la solution incompressible.

m Wp (u,p) =

(5.30)

p(J 1 p)dV

90

C HAPITRE 5. L E

COUPLAGE THERMOMCANIQUE POUR DES LASTOMRES

Pour le problme thermique, la solution T annule pour tout T , la fonctionnelle : W (T ) = 0 C T T + L (T ) KL L (T ) dV Q N T dS int T dV (5.31) 0

5.3.2 Mise en oeuvre de la mthode des lments nis

5.3.2.a Problme mcanique

Pour la modlisation des problmes hyper-visco-lastiques, nous avons dvelopp une bibliothque dlments nis hybrides pour imposer la contrainte dincompressibilit. Ces lments sont bass sur des interpolations classiques de type Lagrange et une discontinuit de pression aux interfaces. Cette discontinuit permet aux degrs de libert de pression dtre statiquement condenses lintrieur de llment ; ce qui aboutit, en dnitif, un systme lmentaire assembler qui se limite aux degrs de libert de dplacement. Cette bibliothque dlments nis est couple un solveur non-linaire bas sur la mthode de NewtonRaphson.

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Pour cette application, nous avons utilis llment triangulaire 6 noeuds de dplacement et un noeud de pression (T6/P1) vriant la condition LBB et permettant dobtenir une approximation stable du champ de pression hydrostatique p [124]. Par ailleurs, la construction des matrices et des rsidus lmentaires, ncessite la rsolution, chaque point dintgration, des systmes diffrentiels issus : de la loi complmentaire que nous reprsentons schmatiquement sous la forme : C = E t,F (t),C (t) on [t ,t + t] v v 0 0 (5.32) C (t ) = C 0
v 0 v

La rsolution de ce systme diffrentiel est faite laide dun schma dEuler implicite, avec une sous-incrmentation du pas de temps, et coupl un algorithme de Newton-Raphson du comportement tangent d la viscosit : dCv E Cv E = : + on [t0 ,t0 + t] dF Cv F F . (5.33) Cv =0 F
t=t0

rsolution qui se fait, cette fois, laide dun schma de Crank-Nicholson Problme thermique

5.3.2.b

Le problme thermique est rsolu en utilisant la mme discrtisation gomtrique que pour la mcanique. Cependant, an dviter les oscillations de la solution thermique, nous avons adopt une interpolation linaire de la temprature, soit un lment triangulaire gomtriquement quadratique et dont les sommets sont des noeuds de temprature. Le calcul des matrices et vecteurs lmentaires thermiques est ralis de faon classique [121] et la rsolution du systme global est faite par un schma dEuler explicite.

91

5.3.3 Algorithme de couplage

La plate-forme de couplage des problmes mcanique et thermique a t ralise, dans le code de calcul par lments nis SIC, selon le schma prsent Fig. 5.3. Ainsi, connaissant lvolution des paramtres mcaniques vis--vis de la temprature (1) , lalgorithme consiste en : une rsolution du problme mcanique pendant un intervalle de temps tm sufsamment long pour obtenir une volution stable de la puissance dissipe ; une transmission de cette dissipation et du gradient moyen de la transformation entre les points dintgration mcanique et les points dintgration thermiques ; une rsolution du problme thermique pendant un temps t , sufsant pour avoir une volution sensible des paramtres mcaniques ; une r-actualisation des paramtres mcaniques pour une nouvelle rsolution mcanique.
Temprature initiale

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Mise jour des caractristiques mcaniques

Rsolution du problme mcanique (tm )

Calcul de la dissipation s et de la conductivit KL 0

Rsolution du problme thermique (t )

Mise jour des caractristiques mcaniques

Actualisation de la temprature

Figure 5.3 Algorithme de couplage thermomcanique.

5.3.4 Application la simulation dun essai cyclique en double-cisaillement

Cette plate-forme de couplage a t utilise pour simuler des essais cycliques sinusodaux, 3.1Hz, de double-cisaillement Fig. 5.4(a) raliss, dans une enceinte climatique temprature contrle respectivement 27o C et 60o C et sur un lastomre en silicone charg, dont les caractristiques mcaniques (2) dpendent de la temprature Fig. 5.5.
(1). volution dtermine via des essais exprimentaux temprature contrle (2). Paramtres identis sur un modle de Poynting-Thomson.

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C HAPITRE 5. L E

COUPLAGE THERMOMCANIQUE POUR DES LASTOMRES

Concernant la stratgie dincrmentation des problmes mcaniques et thermiques, des essais numriques [119] ont mis en vidence, dune part la ncessit dafner les squences de couplages en dbut dessai an dviter des discontinuits et, dautre part, la possibilit dadopter un dcoupage thermique assez lche sur la partie stabilise de la rponse thermique. Ainsi, pour les rsultats prsents par la suite, la iieme squence de couplage a t dnie comme suit : un calcul mcanique sur 3 cycles de chargement : tm = 0.93s, suivi dun calcul thermique : t = 10 2i1 s.
10mm 2 3 4 5

40mm Thermocouple (a) prouvette de double cisaillement.

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ux=0 uy=0 uy=U

25 m m

Flux convectif Temprature impose

(b) Conditions aux bords mcaniques.

(c) Conditions aux bords thermiques.

Figure 5.4 Modle thermomcanique.

1.8 1.7

-1.8 -2 1

0.115 0.11

c1 (M pa)

c2 (M pa)

1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 20 40 60 80 100 120 140 160

-2.4 -2.6 -2.8 -3

c1 (M pa)

1.6

0.8

(M pa.s)
40 60 80 100 120 140 160

-2.2

0.105 0.1

0.6

0.095 0.09

0.4

-3.2 -3.4 -3.6

0.085 0.08

0.2

0.075 0 40 60 80 100 120 140 160 20 0.07 20 40 60 80 100 120 140 160

(a) c1 (T )

T oC

-3.8 20

(b) c2 (T )

T oC

(c) a(T )

T oC

(d) (T )

T oC

Figure 5.5 volution des paramtres mcaniques en fonction de la temprature.

La gure Fig. 5.6 prsente les cartes de la moyenne temporelle de la densit de puissance mcanique dissipe, au bout de quelques cycles de chargement. On peut noter que dune part, la dissipation est maximale aux coins du bloc dlastomre et que dautre part, la carte de la moyenne temporelle de dissipation se stabilise au 4me cycle mcanique. On observe dailleurs, cette stabilit de comportement sur les cycles dhystrsis (ForceDplacement)

93

Fig. 5.7 qui montrent, en plus, une perte de rigidit globale entre deux cycles.

(a) 1er cycle.

(b) 2me cycle.

(c) 3me cycle..

(d) 4me cycle..

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Figure 5.6 Carte de la dissipation mcanique (en M W.m3 ).

Figure 5.7 Courbes dhystrsis issues de la simulation mcanique.

Concernant les rsultats des calculs thermiques, en examinant la rponse en temprature coeur de llastomre et en la confrontant lvolution mesure par thermocouple au cours de lessai Fig. 5.8, on constate que la rponse numrique reste nettement suprieure lvolution exprimentale. Ce rsultat montre que lapport volumique de chaleur, pris en compte dans le modle thermique, est surestim et que la puissance mcanique dissipe nest pas intgralement transforme en chaleur, cest--dire quune partie de cette puissance est stocke par le matriau par le biais de phnomnes micro-structuraux tels les rarrangements des macro-chanes molculaires et/ou la re-rticulation entre les segments de chanes ou entre les chanes et les charges. Un simple ajustement de la valeur asymptotique de la temprature, au coeur de llastomre, obtenue numriquement celle issue de la mesure exprimentale, a permis dvaluer la proportion de puissance mcanique transforme en chaleur, soit 70%. Partant de cette hypothse, de nouvelles simulations ont abouti une meilleure concordance entre les rsultats numriques et exprimentaux. Et ce, non seulement pour le point central de lchantillon et avec une temprature initiale de 27o C (3) , mais aussi pour des points situs au voisinage du bord et pour dautres tempratures initiales Fig. 5.9.
(3). conditions qui ont servi au recalage,

94

C HAPITRE 5. L E
100 80 Temprature ( C) 60 40

COUPLAGE THERMOMCANIQUE POUR DES LASTOMRES

Rsultats exprimentaux Rsultats numriques 20 0

100

200

300 400 Temps (s.)

500

600

700

Figure 5.8 volution de la temprature au centre de llastomre. Comparaison des rsultats exprimentaux et numriques.

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Au niveau local, la gure Fig. 5.10 montre les cartes de tempratures diffrents instants. On peut y observer quinitialement la temprature augmente dans les zones dissipation maximale, cest dire aux coins du bloc lastomrique, puis elle diffuse vers le coeur de lchantillon jusqu ltablissement dune zone chaude coeur de llastomre.

70

70

60 Temprature ( C)
50

60 Temprature ( C)
50

40
30

40
30

20 10 00 100 200

Rsultats exprimentaux Rsultats numriques

20 10

Rsultats exprimentaux Rsultats numriques

300 400 Temps (s.)

500

600

700

00

100

200

300 400 Temps (s.)

500

600

700

(a) Temprature au centre (Enceinte 27o C).

95 90 85

(b) Temprature au coin (Enceinte 27o C).

95 90 85

Temprature ( C)

80
75 70 65

60
55 50 45

Rsultats exprimentaux Rsultats numriques

Temprature ( C)

80
75 70 65

60
55 50 45

Rsultats exprimentaux Rsultats numriques

100

200

300 400 Temps (s.)

500

600

700

100

200

300 400 Temps (s.)

500

600

700

(c) Temprature au centre (Enceinte 60o C).

(d) Temprature au coin (Enceinte 60o C).

Figure 5.9 volution de la temprature dans llastomre, aprs recalage. Comparaison des rsultats exprimentaux et numriques.

95
+2.70E+01 +2.77E+01 +2.85E+01 +2.92E+01 +2.99E+01 +2.71E+01 +3.04E+01 +3.38E+01 +3.71E+01 +4.04E+01

(a) Champ de temprature, t = 10s.

+2.72E+01 +3.39E+01 +4.06E+01 +4.73E+01 +5.40E+01 +2.74E+01 +3.72E+01 +4.70E+01 +5.68E+01 +6.66E+01

(b) Champ de temprature, t = 50s.

(c) Champ de temprature, t = 150s.

(d) Champ de temprature, t = 600s.

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Figure 5.10 volution du champ de temprature.

5.4 Bilan
Les travaux mens au sujet du couplage thermomcanique des lastomres, ont permis de raliser une plate-forme de couplage faible permettant de rsoudre, par la mthodes des lments nis, le problme thermomcanique bas sur un comportement en grandes dformations hyper-visco-lastiques et sur la rsolution du problme thermique en description lagrangienne. Les rsultats, ainsi obtenus, prsentent une bonne corrlation avec les mesures exprimentales si lon suppose quune proportion de la dissipation intrinsque nest pas transforme en chaleur (soit 30%) et est utilise pour le rarrangement de la micro-structure de llastomre. Ce rsultat a dailleurs t voqu lors de prcdents travaux concernant le comportement thermomcanique des matriaux mtalliques [31], mais aussi sur dautres lastomres chargs (SBR ou NR chargs en carbone) [82; 83]. Lapprofondissement de cette question sinscrit dores et dj en perspectives, long terme, de nos travaux. Effet une reformulation thermodynamique du problme thermo-chimio-mcanique en intgrant le processus de rgnration au sein de llastomre (4) devrait permettre une meilleure quantication des transferts de puissances entre les phnomnes physiques. Par ailleurs et plus court terme, un point mrite dtre clari ; il sagit de la proportion relative des termes de couplage ( 5 ) dus la variation des paramtres mcaniques avec de la temprature (cf. Eq. 5.8 ou Eq. 5.15, par rapport aux autres termes. En effet, ce terme qui a souvent t omis pour des facilits de dveloppement, peut notre sens tre approch, au moins sur des cas simples, travers lvolution des paramtres mcaniques vis--vis de la temprature. Au niveau numrique, la plate-forme dveloppe, permet de traiter un couplage squentiel entre la mcanique et la thermique. Un traitement simultan, avec des lments nis hybrides (Dplacement-pressiontemprature), permettrait de mieux apprhender les termes de couplages en tenant compte des diffrences des temps caractristiques de chaque phnomne.

(4). Rgnration qui concerne aussi bien les liaisons entre les chanes molculaires que celles linterface des agglomrats de charges.

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Bilan gnral et perspectives

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Ce mmoire prsente un tat davancement des travaux de recherche et des rexions que nous menons pour la modlisation mcanique et numrique des comportements des matriaux et des structures en lastomres. Il aborde les deux aspects classiquement rencontrs dans le domaine de la modlisation en mcanique : la modlisation des comportements des matriaux qui sinscrit dans le cadre de la thermodynamique des processus irrversibles en grandes transformations et qui comporte des difcults dues aux non-linarits gomtriques et matrielles, la mise en oeuvre dessais exprimentaux pertinents en vue de lidentication des paramtres des modles dvelopps ; la modlisation et la simulation numrique du comportement de pices, gomtrie et chargement complexes. Cette modlisation qui reste oriente "lments nis" comporte aussi les difcults numriques lies aux non-linarits, la contrainte dincompressibilit et la taille des problmes rsoudre.

Bilan et discussion Sur la modlisation du comportement hyperlastique : Nous pouvons considrer que les objectifs xs pour le volet modlisations en hyperlasticit ont t pratiquement atteints. Nos travaux dans ce domaine ont abouti au dveloppement doutils numriques de simulation du comportement de solides hyperlastiques quasi-incompressibles, ainsi qu llaboration dune stratgie didentication des paramtres de comportement partir de rsultats exprimentaux . Par ailleurs, compte tenu de la complexit, sans cesse croissante, des pices analyser, nous avons mis au point une mthode numrique, que nous avons baptise : Approche par rduction de modles, permettant den analyser le comportement local tout en mettant prot les proprits dinvariance gomtrique quelles possdent, rduisant ainsi la taille des problmes rsoudre, malgr les non-linarits gomtriques et matrielles. Cette mthodologie ayant dj fait lobjet dapplications sur les structures symtrie de rvolution (dans le cadre de nos travaux de thse, soutenue en 1988), nous lavons rcemment gnralise aux structures invariantes, voire priodiques, suivant une direction. Cette approche se 97

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B ILAN

GNRAL ET PERSPECTIVES

rvle trs prometteuse, car elle permet la fois de prvoir la rponse globale dune structure (calcul de la charge critique dinstabilit, par exemple) et de dterminer les tats locaux de contraintes et de dformations, sous des chargements rguliers. Son atout majeur reste incontestablement le gain sensible en temps de calcul et en taille des systmes rsoudre, sans pour autant dtriorer la prcision des rsultats, aussi bien au niveau global que local. Cette approche peut tre amliore, court terme, dans le cas des lments nis rduits 3D/2D ou 3D/1D, par une meilleure prise en compte des effets de bords via un enrichissement de la cinmatique au voisinage des bords sollicits. A plus long terme, lintgration dun estimateur derreur et loptimisation des degrs dapproximations dans la direction de rduction apporterons certainement un gain en temps de calcul et une conomie en taille des systmes rsoudre. La modlisation des comportements lasto-dissipatifs : Concernant la modlisation des pices comportant des lastomres amortissants, deux approches ont t abordes pour dcrire le comportement dissipatif de ces lastomres. Une approche purement phnomnologique, base sur la gnralisation des modles rhologiques aux grandes dformations, cette approche a t mene en deux temps : dans le cadre des travaux de thse de C. GABRIELI (soutenue en 1995) et de S. MO (soutenue en 2000), qui ont port sur les modles de Zener et de Poynting-Thomson et sur la mise en oeuvre dune formulation en lments nis base sur ces modles de comportement ; dans le cadre de la thse de J.M. MARTINEZ (soutenue en 2005), sur le dveloppement de modles hyper-visco-(plastiques)-lastiques puis, la ralisation dessais exprimentaux de caractrisation et lidentication des paramtres partir des rsultats dessais. Paralllement cette dmarche phnomnologique, nous avons propos une modlisation micro-physiquement motive, couple une approche statistique, permettant de modliser le comportement hyperlasto-visco-plastique des lastomres chargs, dans un large spectre de vitesses de sollicitations. Elle permet de gnraliser les assemblages parallles dun nombre ni de branches un assemblage statistique avec une innit de branches. Lintrt de cette dmarche rside en une couverture plus large du spectre de chargement, sans pour autant augmenter le nombre de paramtres du modle. Cependant, les modles dvelopps et la stratgie didentication ncessitent, court terme, une analyse ne travers : des tudes dinuence des diffrents paramtres caractristiques, an den dgager la signication physique et den faciliter lidentication ; lutilisation dautres essais exprimentaux, pour cette identication et pour la validation de la pertinence du modle et/ou des paramtres identis pour des tats multi-axiaux de dformation. Sur la plan numrique, nous avons commenc implmenter ces modles dans le code de calcul par lments nis ZBuLon, dvelopp par lEcole des Mines de Paris. Le couplage thermomcanique : Les travaux mens sur ce thme, ont permis de raliser une plate-forme de couplage faible permettant de rsoudre, par la mthode des lments nis, le problme thermo-viscolastique bas sur un comportement en grandes dformations viscolastiques et sur la rsolution du problme thermique en conguration lagrangienne. Ce couplage est effectu en injectant la dissipation visqueuse en tant que terme source dans la rsolution thermique et en tenant ensuite compte de lvolution de la temprature et de son inuence sur les caractristiques mcaniques pour la rsolution du problme mcanique. La confrontation des rsultats ainsi obtenus, avec les mesures exprimentales, a permis dvaluer la proportion de la dissipation visqueuse qui nest pas transforme en chaleur et qui contribue a priori au

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rarrangement de la structure molculaire du matriau. Cependant, la quantication de la proportion relative des termes de couplage dus la variation des paramtres mcaniques avec de la temprature (que nous avons nglig dans ltat actuel des travaux, plus pour des facilits de dveloppement que pour des motivations physiques) demeure une question ouverte et devrait tre aborde, travers la prise en compte, dans la modlisation thermique, de lvolution des paramtres mcaniques vis--vis de la temprature.

Quelques perspectives Les perspectives de nos travaux de recherche sinscrivent dans la continuit de la thmatique actuelle ; savoir : la modlisation de lendommagement par fatigue des lastomres, la mise en oeuvre des techniques dhomognisation pour prvoir le comportement des lastomres chargs,

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la modlisation du couplage thermo-chimio-mcanique. La modlisation de lendommagement par fatigue : Ce thme, dj initi en 1994 au cours du stage de DEA de S. Bourgeois [19], puis repris en septembre 2004 par J. GRANDCOIN dans le cadre de sa thse, a pour objectif de quantier lendommagement par fatigue des lastomres chargs et de lintgrer dans le modle hyper-lasto-visco-plastique statistique prsent dans ce manuscrit. In ne, ces travaux devront aboutir sur ltablissement dune mthodologie de prvision de la dure de vie des pices telles que ladaptateur de frquences. Ils comportent trois volets : la ralisation dune campagne dessais de fatigue suivis dessais de caractrisation du comportement du matriau fatigu, lutilisation des rsultats de ces derniers essais pour identier des paramtres caractristiques du modle hyper-lasto-visco-plastique statistique et den quantier lvolution en fonction du nombre de cycles de fatigues, la proposition dun modle hyper-lasto-visco-plastique statistique endommageable par fatigue, en sappuyant la fois sur les mcanismes microscopiques observs ou simuls et sur les caractrisations exprimentales. Par ailleurs, nous envisageons de raliser ces essais dans une enceinte climatique an dvaluer linuence de la temprature sur lvolution du dommage. Mise en oeuvre des techniques dhomognisation : Dans la continuit logique des modles statistiques micro-physiquement motivs voqus prcdemment, et pour afner la modlisation du comportement macroscopique, nous envisageons terme, de faire appel des modles micro-mcaniques en : reprsentant de faon plus raliste les diverses complexits de la micro-structure des lastomres chargs (gomme et agrgats/agglomrats de charges, distribution alatoire des charges...), modlisant les mcanismes microscopiques de dcohsion et de frottements (sec ou visqueux) linterface charges/matrice et/ou intra-agglomrats, en utilisant les techniques dhomognisation non-linaire [127; 86], ou lapproche par lments nis au carr [51; 21] qui associent chaque point dintgration du macro-modle, un micro-modle

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B ILAN

GNRAL ET PERSPECTIVES

lments nis du V.E.R. La rsolution du problme micro permet dune part, de rsoudre le problme de localisation lchelle microscopique et dautre part dintgrer la loi de comportement pour le modle lments nis macroscopique. Dallieurs, nous avons rcemment initi lexploration de cette piste, dans le cas dun V.E.R. comportant une inclusion sphrique reprsentant les agglomrats de charges et une matrice lastomrique, an dapprhender les interactions entre les inclusions et la matrice lastomrique travers une interface cohsive/dcohsive (cf. Fig. 11).

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(a) Dformation en cisaillement, interface cohsive.

(b) Dformation en traction, interface dcohsive.

Figure 11 Modlisations microscopiques (en 2D) du V.E.R. dun lastomre charg

La modlisation du couplage thermo-chimio-mcanique : Sur le thme du couplage thermomcanique, les rsultats obtenus ce jour ont permis didentier la proportion de la dissipation mcanique qui nest pas transforme en chaleur. Cette proportion de puissance est a priori utilise pour le rarrangement de la structure molculaire du matriau, savoir : la rgnration de points de rticulation faible nergie entre chanes molculaires et/ou la naissance de liaisons supplmentaires entre la gomme et les charges. Ces transformations de la micro-structure seraient favorises, entre autres, par laugmentation de la temprature interne du matriau. La modlisation de ces mcanismes, dans un cadre thermodynamique des processus dissipatifs, permettrait de mieux caractriser cette rgnration. Une reformulation thermodynamique du problme thermochimio-mcanique en intgrant ce processus de rgnration au sein de llastomre devrait permettre une meilleure quantication des transferts de puissances respectivement entre les processus mcaniques, thermiques et chimiques.

101

Et pour conclure. . . A travers lexpos de nos travaux, nous pouvons constater qu partir de problmes industriels complexes et dont le cadre technique est rarement bien dlimit, nous avons initi et dvelopp un programme scientique complet, couvrant diffrents domaines de la mcanique des matriaux, faisant appel des techniques numriques avances et ouvrant des perspectives scientiques riches telles que les couplages multi-physiques et les modlisations multi-chelles des matriaux alatoirement htrognes. Bien que bass sur des proccupations industrielles, qui ncessitent souvent des approches pragmatiques, nos projets ont toujours t guids par : le souci dune rigueur scientique pour mettre en oeuvre des approches physiquement ou mathmatiquement motives, an de garantir la abilit des mthodes et des rsultats, la volont de faire bncier la communaut (chercheurs, enseignants, tudiants et industriels) lapport de notre exprience.

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A NNEXE

Les lastomres : mise en oeuvre et applications

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Historique
Les premires utilisations des lastomres [52] ont t signales ds le XV me sicle chez les indignes dAmrique Centrale qui utilisaient une gomme lastique quils retiraient par incision de certains arbres de la fort amazonienne, et quils appelaient de caout-chou (1) . Au milieu du XVIIIme sicle, deux franais, un naturaliste : Charles-Marie D E LA CONDAMINE et un ingnieur : Charles F RESNEAU , redcouvrent larbre dont est issu cette gomme lastique : Hevea Guyanensis ou Hevea Brasiliensis et font connatre le Caoutchouc en Europe. A la n du XVIIIme sicle, ce fut le chimiste M ACQUER qui russit les premires mises en forme du caoutchouc en le dissolvant dans lther et lintrieur de moules de diverses formes. Ds lors, les premires utilisations du caoutchouc ont vu le jour : sondes vsicales en chirurgie et les gommes effacer (do le nom Rubber pour qualier le caoutchouc en Anglais). Mais ces utilisations restaient mineures vis--vis de lessor que rservait lindustrie aux applications de ce matriau. En 1819, Thomas H ANCOCK saperoit que ladjonction de certains produits permet la plastication du caoutchouc facilitant ainsi sa mise en oeuvre (procd de mastication), ce fut une tape importante dans la manufacture du caoutchouc. Ensuite, ont suivi linvention des tissus impermables par M ACKINTOSH en 1823, puis celle de tissus lastiques et des bretelles, via la rduction du caoutchouc en ls, par R ATIER et G UIBAL (en 1834). Cependant, ces utilisations se heurtaient un inconvnient majeur : ce matriau, qui possde une lasticit prodigieuse par temps normal devient rigide et fragile par temps froid, puis visqueux et collant par temps chaud. Et cest en 1839 que Charles G OODYEAR inventa le procd de vulcanisation permettant,via une raction entre le caoutchouc et le soufre haute temprature, de transformer le caoutchouc naturel en une forme stable, avec une lasticit accrue et une plus grande stabilit aux changements de temprature. Cette invention constitua ds lors, le point de lancement dune industrialisation de plus en plus intense dans divers secteurs dactivit. A partir de la seconde guerre mondiale, cette utilisation quasi-exclusive du caoutchouc naturel sest vue
(1). qui signie "bois qui pleure"

104

A NNEXE A. L ES

LASTOMRES

MISE EN OEUVRE ET APPLICATIONS

complte par les lastomres (2) de synthse an de pallier au manque de caoutchouc naturel provenant du sud-est asiatique, lpoque sous occupation nippone. Aujourdhui, 60% de la consommation mondiale du caoutchouc est dorigine synthtique. Auparavant, des travaux de recherche ont permis didentier la nature chimique du caoutchouc naturel, puis de le synthtiser partir de la molcule de base. Ainsi, en 1860, un chimiste britannique C. W ILLIAMS montra que le caoutchouc naturel tait un polymre de lisoprne (Fig. 1.2). De nombreux efforts furent ensuite raliss pour synthtiser du caoutchouc partir de cette molcule et le premier brevet de fabrication du caoutchouc synthtique a t dpos par un chimiste allemand F. H OFMANN en 1909. Mais ce nest qu partir des annes 1930, que la mise au point des lastomres de synthse a fait lobjet dimportants travaux recherches, particulirement en Allemagne et aux EtatsUnis ; travaux qui ont contribu au dveloppement de la connaissance actuelle sur les macro-molcules et les polymres.

Mise en oeuvre des lastomres

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Les lastomres sont des matriaux amorphes constitus de longues chanes molculaires, sous forme linaires ou ramies, replies sur elles-mmes et enchevtres les unes aux autres (voir aussi [37]). Sous sollicitations mcaniques, ces chanes molculaires glissent les unes sur les autres, sans retrouver leur morphologie initiale aprs relchement des contraintes. Cette irrversibilit plastique est accentue pour les lastomres ltat brut. Pour leur confrer un comportement lastique, ils sont soumis une raction thermochimique appeles Vulcanisation ou Rticulation. Microscopiquement, elle consiste crer des ponts, via des liaisons covalentes, entre les diffrentes macro-molcules an de former un rseau tridimensionnels de segments de chanes ayant une structure au repos plus stable qu ltat brut et donc un comportement plus lastique.

La formulation
Les caractristiques dun mlange base dlastomre dpendent non seulement de la nature de llastomre brut, mais aussi de la formulation dun certains nombre dingrdients dont lobjectif est de rpondre aux spcications du cahier de charges du produit ni. Ces ingrdients ont une inuence directe sur les caractristiques nales du mlange, soit titre indicatif : le taux de rticulation inue sur le comportement dynamique ; la nature des ponts de rticulation conditionne la tenue au vieillissement ; la dose de charges prsentes dans le mlange inue sur la rigidit, la capacit de dissipation et la raction aux solvants du mlange ; Dune manire gnrale [75], un mlange comprend, outre llastomre brut, une dizaine dingrdients dont on peut citer : Le systme de vulcanisation qui comprend lagent de vulcanisation (soufre, proxydes...), des activateurs et les acclrateurs de vulcanisation pour rgler la cintique de la raction. Les charges qui permettent de moduler un grand nombre de proprits (rsistance la rupture, labrasion, la duret, les proprits dynamiques, le prix...). Il existe gnralement deux catgories de charges : les charges noires telles que les noirs de carbone sont les plus souvent utilises et leur caractre renforant est dautant plus grand que leur granulomtrie est ne,
(2). le terme lastomres est utilis pour dsigner lensemble des caoutchoucs naturels ou synthtiques.

105

les charges claires qui peuvent tre renforantes telles que les silices prcipites, ou semirenforantes telles que les argiles et les kaolins, voire mme inertes telles que les craies et les silices naturelles. Les plastiants , dont le rle est de faciliter la mise en oeuvre des mlanges et surtout de rgler le module de rigidit et la duret en fonction de la nature des charges incorpores. Les agents protecteurs (anti-oxygnes et anti-ozonants) permettent damliorer la tenue au vieillissement. Dautres ingrdients confrent au produit ni des proprits spciques telles que la couleur, ou une texture alvolaire...

Le mlangeage
Le mlangeage [108] consiste dans un premier temps mastiquer la gomme dlastomre sous leffet conjugu de la chaleur (moins de 70 C), dun cisaillement et dune oxydation. Ds que la plastication de llastomre atteint un niveau sufsant, on incorpore dans la gomme les divers ingrdients spcis dans la formulation. Ce procd est ralis dans des mlangeurs cylindriques (procd manuel et de longue dure 45mn) ou internes (procd automatique et rapide 3mn). Cette phase est souvent accompagne doprations de contrle concernant la viscosit du mlange, les caractristiques rhomtriques de vulcanisation ; ainsi que le degr de dispersion des charges dans la gomme. . .

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La mise en forme
Une fois raliss, les mlanges sont ensuite mis en forme pour la vulcanisation. Cette mise en forme est souvent ralise par moulage de type : compression o le mlange est plac dans une empreinte et est comprim par la fermeture du moule ; transfert o la matire est place dans un volume auxiliaire puis pouss, lors de la fermeture du moule, pour prendre la forme de lempreinte ; injection o la matire est rchauffe par passage dans une extrudeuse et injecte dans le moule ferm. Dautres techniques de mise en forme sont utilises selon la nature des produits manufacturs, nous pouvons citer : lextrusion, adapte aux prols de grandes longueurs. Elle consiste faire passer la matire sous forte pression dans une lire dont la section interne conditionne la forme du prol ; le calandrage, destin la production de feuilles continues, est relativement similaire au procd de laminage des mtaux. La vulcanisation Il existe divers procds de vulcanisation, dont les principaux sont : La vulcanisation par le soufre, est de loin la plus utilise ; elle sapplique au caoutchouc naturel (NR) aux SBR, NBR , EPDM et aux caoutchoucs butyl. La vulcanisation par peroxydes organiques, mettant en jeu un processus radicalaire qui a pour effet de crer des liaisons CC entre les macro-molcules. De ces liaisons solides et courtes dcoule une excellente rsistance au vieillissement et la chaleur, mais un comportement dynamique mdiocre. La vulcanisation par peroxydes mtalliques est adapte aux lastomres contenant des halognes. La vulcanisation par diamines qui concerne principalement les polymres uors.

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A NNEXE A. L ES

LASTOMRES

MISE EN OEUVRE ET APPLICATIONS

Domaines dutilisation
Lindustrie de transformation des lastomres occupe une place de plus en plus importante dans lconomie mondiale. La production annuelle des caoutchoucs naturels ou synthtique dpasse les 20 millions de tonnes dans le monde, dont 24% en Europe. Grce leurs proprits dlasticit, dimpermabilit et damortissement, lutilisation des lastomres sest donc gnralise divers secteurs de lindustrie, tels que : lindustrie automobile reprsente plus de 75% de la consommation mondiale dlastomres, avec les joints extruds, les courroies de transmissions, les durites, les supports moteurs, les balais dessuie-glace... et surtout la production de pneumatiques qui consomme elle seule 63% de la production mondiale dlastomres ; lindustrie aronautique et spatiale, pour des pices techniques, gnralement composites et jouant le rle de liaisons lastiques et/ou systmes antivibratoires, comme par exemple : les butes spheriex (structures lamis lastomre-mtal) et/ou les amortisseurs de trane pour les rotors dhlicoptres, ainsi que les systmes lamis DIAS reliant les boosters au corps central de la fuse Ariane V ; le secteur BTP, avec les appuis de pont et les systmes disolation antisismiques, utiliss notamment dans la construction des centrales nuclaires ; lhabillement, et en particulier lindustrie des chaussures (bottes, semelles, chaussures de sport...) qui, avec un sicle et demi dexistence, reste lune des premires applications du caoutchouc. dans les domaines de lindustrie mdicale et pharmaceutique, on utilise dune part, des lastomres rpondant des exigences de puret et biocompatibilit (principalement les silicones et les polyurthanes, pour la conception darticles tels que les prothses, les lments dorganes articiels) et dautre part, pour le conditionnement avec des critres dlasticit et dinertie chimique (caoutchoucs naturels et caoutchoucs butyl) dans dautres secteurs, pour ltanchit, les revtements anti-corrosion, tubes et tuyaux, les colles et mastics... Selon leur utilisation les lastomres sont classs en trois catgories : Les lastomres usage gnral : caractriss par leurs proprits lastiques, il sagit essentiellement des caoutchoucs naturels ou synthtiques (NR ou IR), des SBR, des polymres de butadine (BR). Ils sont utiliss pour diverses applications dans lindustrie automobile telles que les pneumatiques, supports moteurs, balais dessuie-glaces ; ou pour le btiment (tanchit de toitures, cblerie, adhsifs, tuyaux...) ; ou encore pour le grand public telles que gants de mnage et de chirurgie, ttines, prservatifs, tapis de sol... Les lastomres usages spciaux : pour des applications requrant des proprits particulires telles que la rsistance aux liquides agressifs (solvants, acides, huiles...), une stabilit vis--vis des hautes et basses tempratures et une bonne tenue au vieillissement. Ils sont utiliss dans divers secteurs dactivits (industrie pharmaceutique, nuclaire, automobile, aronautique...) Les caoutchoucs usages trs spciaux : qui prsentent dexcellentes tenues chimiques et thermiques, essentiellement utiliss en industries aronautiques et spatiales, ainsi que dans lindustrie chimique.

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Catgorie

lastomres NR, IR, SBR, BR...

Caractristiques Excellentes lastiques, chimique proprits Rsistance

Secteur Automobile

Applications Pneumatiques, Support moteurs, balais dessuieglaces... tanchit de toitures, cblerie, adhsifs, tuyaux... gants de mnage et de chirurgie, ttines , prservatifs, tapis de sol... Amortisseurs, joints de vitrage, courroies, durites...

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lastomres usages gnraux

Btiments Public

lastomres usages spciaux

EPDM,IIR, CR, NBR...

Rsistance aux liquides agressifs, stabilit vis-vis de de la temprature, bonne tenue au vieillissement.

Automobile

BTP

lastomres usages trs spciaux

Silicone, lastomres uors...

Excellentes tenues chimiques et thermiques.

Joints, tuyaux, isolations de cbles... Pharmacie Bouchons... Aronautique rservoirs souples... Automobile Fils dallumage, bagues dtanchit... Aronautique Joints, pices techniques...

Tableau A.1 Utilisations des lastomres.

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A NNEXE

Quelques modles hyperlastiques isotropes incompressibles

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Pour modliser le comportement hyperlastique des matriaux lastomres, plusieurs formes dnergie de dformation ont t dveloppes depuis le milieu du XXime sicle. Dans la littrature, on peut les classer principalement en deux catgories (1) : les modles issus dune approche statistique base sur les changements de forme du rseau macro-molculaire et sur llasticit entropique ; les modles phnomnogiques fonds sur un concept purement mathmatique, mais gnralement motivs par des observations exprimentales.

Les modles statistiques

Ces modles sont dvelopps, dans le cadre de la mcanique statistique, en partant de lhypothse, qu ltat initial, le rseau macro-molculaire est caractris par une orientation alatoire des chanes macro molculaires. Avec la dformation, ces chanes se rorientent et induisent ainsi une diminution de lentropie congurationnelle du rseau [161]. Modle de distribution gaussienne En supposant une distribution gaussienne de la distance entre les extrmits des chanes [157] : P(r) = 4 3 2nl2
3 2

r 2 Exp

3r 2 , 2nl2

(B.1)

o n est le nombre de liaisons dans la chane et l la longueur moyenne de ces liaisons. Cette distribution statistique reprsente le nombre de congurations que la chane pour adopter. Elle est ainsi relie lentropie congurationnelle pour obtenir, moyennant les hypothses dafnit des dformations et dlasticit entropique, une expression de la densit dnergie de dformation en fonction des extensions
(1). Pour plus de dtails concernant les modles hyperlastiques des lastomres cf. [20]

110

A NNEXE B. Q UELQUES

MODLES HYPERLASTIQUES ISOTROPES INCOMPRESSIBLES

principales (1 ,2 ,3 ) (2) : 1 1 = N kT (2 + 2 + 2 3) = N kT (I1 3), 1 2 3 2 2 (B.2)

o N reprsente le nombre de chanes molculaires par unit de volume, T la temprature absolue et k la constante de B OLTZMANN. Cependant, si ce modle traduit convenablement le comportement des lastomres pour un niveau de dformations modres ( n l), il ne permet pas de tenir compte de la rigidication induite par lextension propre des segments de chanes ; des thories non-gaussiennes ont donc t proposes durant ces dernires annes. Modle de distribution de L ANGEVIN Pour tenir compte de la rigidication de la chane molculaire pour des longations leves, K HN ET G RN ont propos en 1942 ([7]) une nouvelle fonction de distribution dnie partir de linverse de la fonction de L ANGEVIN note L. P(r) = exp n r + ln , nl sinh() , (B.3) 1 = L1 r et L(x) = coth(x) nl x En utilisant la loi de Boltzmann, on obtient la densit dnergie de dformation de la chane de Langevin : r + ln . (B.4) W1ch = N kT nl sinh()

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Pour construire, la densit dnergie au niveau macroscopique, plusieurs auteurs ont propos des modles bass dune part sur les hypothses dafnit des dformations et dadditivit des nergies de chanes et dautre part sur une idalisation de la structure du rseau de ces chanes. Citons, titre dexemples : Le modle de JAMES & G UTH, avec une cellule lmentaire trois chanes disposes suivant les directions principales de dformation et dont les allongements correspondent aux extensions principales : W3ch N kT n = 3
3

i i +
i=1

nln

i sinh(i )

avec

i = L1

i n

(B.5)

Plus rcemment M IEHE & AL . [113] a propos une approche micro-macro base sur une micro-structure symbolise par une micro-sphre dont la surface reprsente une distribution continue de lorientation des macro-chanes dans lespace. Contrairement aux approches prcdentes, cette dernire nutilise pas lhypothse dafnit et reste base sur les techniques dhomognisation non-linaires.
(2). Cette forme dnergie de dformation est connue sous le nom de modle No-Hooken.

le modle dA RRUDA & B OYCE qui considrent un modle huit chanes disposes sur les diagonales dun cube lmentaire ([2; 10]) et obtiennent lexpression : r W = N kT n + n ln 8ch r r sinh(r ) (B.6) r I1 1 avec = et = L r 3 n

111

Les modles phnomnologiques

Les modles hyperlastiques les plus utiliss sont issus de raisonnements mathmatiques qui sont souvent motivs par des observations exprimentales faites lchelle macroscopique. Dans la littrature, on retrouve deux catgories de formulation de densits dnergie de dformation : fonctions des invariants de dformations Ii ,(i = 1,2,3), fonctions des extensions principales (3) i ,(i = 1,2,3).

Les modles base des invariants de dformations

Nous prsentons dans ce paragraphe, les principales formes dnergie de dformation, en hyperlasticit isotrope et incompressible, proposes depuis quelques dizaines dannes : Modle de M OONEY-R IVLIN,(1940) [116]

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W(I1 ,I2 ) = c1 (I1 3) + c2 (I2 3).

(B.7)

Ce modle reste de loin le plus utilis pour sa simplicit et sa capacit reter convenablement le comportement des lastomres pour des niveaux de dformation allant jusqu 100%. Modle de R IVLIN,(1948) [137; 138] W(I1 ,I2 ) =
0m 0n

Cnm (I1 3)n (I2 3)m ,

(B.8)

Cette formulation gnrale est base uniquement sur des hypothses disotropie et dincompressibilit. Elle englobe plusieurs modles, proposs par diffrents auteurs et dont les degrs dapproximation polynomiale en (I1 ,I2 ) varient selon la nature de llastomre modliser et le domaine de dformations couvrir. Parmi ces modles, on peut citer titre indicatif : le modle N O -H OOKEN et le modle de M OONEY-R IVLIN prsents ci-dessus, le modle de B IDERMAN (1958) : W(I1 ,I2 ) = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C20 (I1 3)2 + C30 (I1 3)3 le modle de JAMES & A L . (1975) 9 termes : W(I1 ,I2 ) = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C11 (I1 3)(I2 3) + C20 (I1 3)2 +C02 (I2 3)2 + C21 (I1 3)2 (I2 3) + C12 (I1 3)(I2 3)2 +C30 (I1 3)3 + C03 (I2 3)3 le modle de Y EOH (1990) : W(I1 ,I2 ) = C10 (I1 3) + C20 (I1 3)2 + C30 (I1 3)3 le modle de L ION (1997) : W(I1 ,I2 ) = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C50 (I1 3)5
(3). Valeurs propres des tenseurs de dformations pures

112

A NNEXE B. Q UELQUES

MODLES HYPERLASTIQUES ISOTROPES INCOMPRESSIBLES

le modle de H AUPT & S EDLAN (2001) : W(I1 ,I2 ) = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C11 (I1 3)(I2 3) +C02 (I2 3)2 + C30 (I1 3)3

Modle de G ENT-T HOMAS, (1958) [57] W(I1 ,I2 ) = A1 (I1 3) + A2 ln( I2 ) 3

Ce modle dcoule dune tude exprimentale, propose en 1951 par R IVLIN & S AUNDERS ([136]), qui dmontre que la variation de lnergie de dformation est linaire en I1 et drive dcroissante en I2 . Il traduit convenablement le comportement des lastomres pour des dformations de moins de 200%.

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Modle de H ART-S MITH, (1966) [65]

I1

W(I1 ,I2 ) = A1

exp(A3 (I1 3)2 )dI1 + A2 ln(

I2 ) 3

Cette forme dnergie dcrit correctement le comportement des lastomres pour des dformations allant 500%, il traduit en particulier le phnomne de cristallisation sous dformation.

Les modles base des extensions principales

Modle de VARGA, (1966)[125] W(1 ,2 ,3 ) = (1 + 2 + 3 3) avec 1 2 3 = 1

Dans la catgorie des densits dnergie fonctions des extensions principales, ce modle constitue une premire approximation du comportement des matriaux lastomres. Modle de VALANIS & L ANDEL, (1967)[71]
3 n

W(1 ,2 ,3 ) =

(i )
i=1

avec

(i ) =
j=1

j j ( 1) j i

et

1 2 3 = 1

Dans ce modle la densit dnergie de dformation est crite en tant que la somme de 3 fonctions dcouples et qui dpendent respectivement des trois extensions principales. Modle de O GDEN, (1971)[125] Parmi les densits dnergie fonctions des extensions principales, ce modle est le plus utilis pour sa gnralit et sa prcision modulable :
n

W(1 ,2 ,3 ) =

i=1

i i ( + i + i 3) 2 3 i 1

avec

1 2 3 = 1

113

Autres modles
Pour complter ce panorama de modles hyperlastiques incompressibles, nous nous devons de citer deux exemples proposs par des collgues franais. Ces deux modles sont adapts aux comportements fortement non-linaires. Le premier propos par L AMBERT-D IANI et R EY [88; 89] est de la forme :
I1 n

W(I1 ,I2 ) =

exp
3 i=0

ai I1 3

I2

dI1 +
3

exp
i=0

bi (ln (I2 3))i

dI2

Pour un comportement fortement non-linaire aux faibles dformations (infrieures 20%), L A HELLEC [85] propose denrichir le modle de M OONEY-R IVLIN en introduisant une fonction corrective de lnergie de dformation qui sattnue aux grandes dformations :
I1

W(I1 ,I2 ) = a1 (I1 3) +

a2
3 I2

1 exp a3 (I1 3) 1 exp a6 (I2 3) I2 3 I1 3

dI1

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+ a4 (I2 3) +

a5
3

dI2

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A NNEXE

tat de lart dans la modlisation des comportements dissipatifs des lastomres

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Le comportement viscolastique
A lchelle macroscopique, on parle dans ce cas dune lasticit retarde due au temps ncessaire au matriau pour atteindre son tat dquilibre. A lchelle micro, il sagit de frottements visqueux entre chanes qui induisent une rsistance la rorganisation des chanes macro-molculaires. Les modles viscolastiques sont particulirement utiliss pour modliser les comportements dpendant de la vitesse de dformation [64; 151; 53; 74; 18; 17; 119; 140; 85; 142]. La modlisation du comportement viscolastique est aujourdhui assez bien matrise dans le cadre des petites perturbations, aussi bien avec les formulations intgrales, quavec les approches rhologiques associes des variables internes [155] ou encore avec les modles fractionnaires utilisant des oprateurs diffrentiels non entiers [154]. Il nen va pas de mme en grandes transformations, o les modles viscolastiques restent encore dans le domaine des investigations et que lon peut classer principalement suivant deux axes dorientations :

Les formulations intgrales

Elles consistent crire une relation entre les contraintes et lhistoire de la dformation, en partant : de lhypothse du matriau mmoire vanescente, du second principe de la thermodynamique, et de la gnralisation du principe de superposition de B OLTZMANN, [33; 30] ; Cette approche a fait lobjet de nombreuses formulations, dans le cadre des grandes transformations isothermes, dont les principales sont prsentes sur le tableau Tab. C.1. Cependant, si certaines de ces formulations (M.F.L.V., B.K.Z. ou C.B.T.) prsentent lavantage de traduire la rponse diffre, des matriaux mmoire vanescente, avec un nombre rduit de paramtres constitutifs et accessibles via des essais caractristiques simples tels que lessai de relaxation, elles restent difcilement utilisables dans le cas des chargements cycliques diffrentes frquences. Plus rcemment, on peut citer quelques modles qui drivent de lapproche gnrale B.K.Z. : Le modle de S IMO : [151] bas sur une dcomposition additive des contraintes lastique et vis-

116
Modle Dsignation

A NNEXE C. TAT

DE L ART DES COMPORTEMENTS DISSIPATIFS

G.R.

Green-Rivlin theory

F.L.V.

Finite Linear Viscoelasticity

M.F.L.V. Modied Finite Linear Viscoelasticity B.K.Z. C.B.T. Bernstein, Kearsley et Zapas Chang, Block and Tschoegl theory

Rfrence Formulation Z t dE(s) S(t) = G1 (t s) ds ds Z Z t t [64] dE(s1 ) dE(s2 ) + G1 (t s1 ) G2 (t s2 ) : : ds1 ds2 ds ds + ... Z t 2 1 [34; 98] = p + 1 B+ B + (B(t),t ) : C( )d J I1 I2 2 m (t) = p(t)1 + Ee B(t) 2 Z t 3m h i [117] 2 m 1 1 : Ct (t s) ds E(s) B(t) 2 + 3m Sym Z t 1 (t ) W (E(t,t )) F T (t )dt , [11] (t) = p(t) + 1 F ) E(t,t " # Z t n n dCt (s) 2 + 1 2 [28] ds (t) = p(t)1 G(t s) B(t) n ds
Sym

Tableau C.1 Quelques modles de comportement intgrales hrditaires en grandes dformations.

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colastique avec un dcouplage des rponses dviatorique et isochore :

2 S = JpC 1 + J 3

t 0

a + (1 a)e

ts

d ds ds E

Le modle K-BKZ : qui consiste introduire la non-linarit dans la formulation intgrale de la loi de comportement par le biais dune fonction scalaire h(I1 ,I2 ) dite damortissement qui ne 1 dpend que des invariants I1 et I2 du tenseur des dformations de F INGER not Ct (s).
t

(t) =

1 M (t s)h(I1 ,I2 )Ct (s)ds,

o M (t s) est la fonction mmoire calcule partir du spectre des temps de relaxation (Gi ,i ) de la viscosit linaire telle que : M (t s) = Gi ts exp i i .

Les modles variables internes

Les modles viscolastiques bass sur une approche par variables internes reposent sur la thorie de ltat local associe aux relations dO NSAGER et au cadre des matriaux standards gnraliss. Ils gnralisent aux grandes dformations les comportements dcrits via des modles rhologiques. Cette gnralisation est principalement base sur : la notion de congurations intermdiaires et donc une dcomposition multiplicative du gradient de la transformation [145; 146; 147; 148; 149] ; lhypothse dadditivit des nergies libres spciques, fonctions des variables dtats ; le postulat dexistence dun pseudo-potentiel de dissipation fonction du taux de variation des variables internes.

117

Cette dmarche faisant lobjet dune prsentation dtaille dans les prochains paragraphes, nous nous contentons ici de donner une vision panoramique des travaux qui en ont dcoul. Ainsi, parmi les principaux modles variables internes, nous pouvons citer : Les modles un tat intermdiaire : tels que les modles de Z ENER (cf. Fig. C.1(a)) et de P OYNTING -T HOMSON (cf. Fig. C.1(b)). Ces deux modles, quivalents en petites perturbations, ont fait lobjet dinvestigations dans le cadre de la thse de C. C ARPENTIER -G ABRIELI [53], puis ont t repris avec S. M O [119], via une analyse comparative dmontrant ainsi quils restent fondamentalement diffrents, dans le cas des transformations nies. Par ailleurs, dautres auteurs ont propos diffrentes critures de ces deux modles (cf. [103; 90; 91; 97; 76; 9]).
e e v

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v (a) Modle de Z ENER.

(b) Modle de P OYNTING -T HOMSON.

Figure C.1 Modles viscolastiques une conguration intermdiaire. Modles plusieurs tats intermdiaires : Dans le cadre de cette approche, on trouve principalement des modles ([69], [101]) issus du modle de M AXWELL gnralis (cf. Fig. C.2), bass sur une combinaison de lnergie libre et du second tenseur des contraintes de Piola-Kirchoff S en une partie lquilibre et une autre hors-quilibre, comme suit : = e (E) +
N k=1

vk (Eek ),

S = Se +

N k=1

Svk pC 1 .

(C.1)

e et Se dcrivent les proprits lquilibre du matriau. La partie hors-quilibre est la somme des nergies libres vk fonctions des tenseurs de dformations lastiques dnis par une dcomposition en N tats intermdiaires.

Le comportement lasto-visco-plastique
Il se traduit par des dcohsions et des glissements linterface entre les agglomrats de charges et les chanes macro-molculaires. Phnomnologiquement, et pour rendre compte de la dpendance vis--vis de lamplitude, on introduit la notion de frottement interne non visqueux c--d la plasticit, [99; 81; 22; 12; 25]. Ainsi, travers la littrature, on peut distinguer trois approches pour la modliser : les modles rhologiques lastoplastiques : Plusieurs modles rhologiques lasto-visco-plastiques adapts aux grandes dformations ont t proposs ces dernires annes, citons en particulier ([101; 114; 159; 160; 122]) le modle de M IEHE (cf. Fig. C.3(a)) en introduisant une variable interne de plasticit avec les lois dvolution suivantes : M IEHE et K ECK (2000) [114] z= 1 2 H avec H = ln(C). 3 2 (C.2)

118

A NNEXE C. TAT
e

DE L ART DES COMPORTEMENTS DISSIPATIFS

v1

vi

vN

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

Figure C.2 Un modle viscolastique plusieurs congurations intermdiaires : Maxwell gnralis

Par ailleurs K ALISKE et ROTHERT [81] utilisent un formalisme mixte pour transcrire le modle de S AINT-V ENANT gnralis aux grandes transformations (cf. Fig. C.3(b)). Ils introduisent alors la notion dtats intermdiaires pour supposer lexistence de plusieurs variables internes plastiques et utilisent une fonction seuil de type VON M ISES pour chaque branche du modle rhologique. Les modles de frottement : Une variante des modles lasto-visco-plastiques, consiste rajouter un comportement de frottement de type C OULOMB associ une raideur lastique en phase dadhrence [153; 142]. Cette famille de modles caractrise correctement la dpendance vis-vis de lamplitude et en particulier, lassouplissement avec son augmentation. Cependant, il sagit de modles globaux incapables de traduire des comportements locaux multi-axiaux. Les modles hystrtiques sans viscosit : Inspirs des modles de micro-ssuration du bton, ces modles ([24], [25]) sont bass sur une criture du potentiel dnergie libre sous forme dner gies de dformation hyperlastiques fonctions de la dformation totale E et de la dformation anlastique Ea et dune nergie stocke par glissement suppose de forme quadratique fonction dune variable de glissement interne , soit : 1 0 = 0 1 (E) + 0 2 (E Ea ) + Cf : , 2 (C.4)

L ION (1998) [101] 2E :E f (E) 3 sif (E) = 0 et :E E E q= 1 2 E q sinon. q 3

avec

f (E) =

E =

2 E q, 3 E : E.

(C.3)

la loi dvolution du frottement interne dcoulant dune fonction critre de type VON -M ISES.

119

s1

i v v

si

sN

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(a) Modle de M IEHE .

(b) Modle de S AINT-V ENANT gnralis.

Figure C.3 Modles rhologiques lasto-(visco)-plastiques.

Le comportement endommageable
Les modles traduisant ce comportement font intervenir des mcanismes de dcohsion entre charges et chanes induisant un adoucissement cyclique (leffet M ULLINS,[62; 61; 63; 8; 84]), par cavitation autour des agglomrats de charges [111; 14; 13] ou par rupture de chanes macro-molculaires. Nous prsentons ici quelques exemples de modles dendommagement, classs en deux catgories selon lapproche utilise : micro-physiquement motive [62] ; ou phnomnologique [79; 151; 111]

Approches microphysiques
Modle de G OVINDJEE et S IMO (1991,1992) : Ce modle [62] a pour objet la modlisation de leffet M ULLINS en se reposant sur le mcanisme propos par B UECHE en 1961 o ladoucissement est suppos d une rupture des chanes au-del dune longueur maximale (cf. Fig. C.4). Il consiste supposer que llastomre charg est un matriau composite charges/gomme, avec des charges indformables ; la seule nergie de dformation considrer est celle de la gomme. Les techniques dhomognisation, bases sur les rsultats de Hill, sont donc menes sur un V.E.R. matrice lastomrique et inclusion rigide, pour obtenir la loi de comportement macroscopique. Enn dans ce modle, lendommagement se produit sur les chanes aux interfaces des charges ; le nombre de ces chanes diminuant lorsque le matriau subit une dformation au del dun seuil.

120

A NNEXE C. TAT

DE L ART DES COMPORTEMENTS DISSIPATIFS

liaison matrice / inclusion

nud de ramication

rupture de chane

dcohsion matrice / inclusion

Figure C.4 Deux types de mcanismes dendommagement au sein dun V.E.R. extraits de [62].

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Approches phnomnologiques
Modle de S IMO (1987) : [151] associe un modle viscolastique standard, une variable dendommagement m . Lexpression de lnergie libre scrit donc, en conguration lagrangienne, sous la forme : (E,Av ,m ) = g(m )0 (E) Av : E + v (Av ) (C.5) m = max 20 (E(t )), t ],t] t avec x g(x) = + (1 ) 1e , > 0 et < 1 deux coefcients rels lis au matriau. x

(C.6)

Modle de M IEHE (1995) : pour traduire leffet M ULLINS, ou lassouplissement permanent que subit le matriau lors dun essai cycl et ce, pour des longations nexcdant pas llongation maximale vue par llastomre au cours de son histoire des dformations, M IEHE [111] propose denrichir le modle de [151], en introduisant un endommagement discontinu et un endommagement continu issu de laccumulation du premier. La mise en place de cette formulation passe par la considration dune variable interne dendommagement de type scalaire d telle que : = (1 d)0 , (C.7)

o 0 reprsente lnergie libre spcique du matriau vierge de tout endommagement et d [0,1]. Si lon se limite au seul phnomne dendommagement dun matriau isotrope au cours dune transformation isotherme, nous obtenons pour une description eulrienne : = 0 2B (1 d) B : D + 0 d 0. (C.8)

Si lon suppose que seul le phnomne dendommagement est dissipatif, on arrive : 0 = (1 d) et = d 0 0 = 2(1 d)B 0 B (C.9)

121

La loi de comportement Eq. C.9 est complte par deux lois dvolution indpendantes gouvernant respectivement lendommagement continu et lendommagement discontinu : d = d () + d (). (C.10)

Les fonctions d et d vrient les conditions qui traduisent : un tat initial non endommag (d (0) = d (0) = 0), une volution croissante et irrversible de lendommagement (d 0 et d 0) et sa limite d () + d () [0,1]. Les variables et gouvernent respectivement lendommagement discontinu de type M ULLINS et celui daccumulation continu. On peut alors crire :
t

(t) = max 0 (s) et (t) =

s[0,t] 0

0 (s) ds.

(C.11)

Ces variables suivent les lois dvolution :

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0 0

si = 0 et 0 > 0 et = 0 . sinon

(C.12)

Lauteur propose alors deux expressions des fonctions d et d telles que : d () = d 1 exp( ) et d () = d 1 exp( ) , (C.13)

avec d ,d , et quatre paramtres dpendant du matriau. Les gures Fig. C.5(a) et Fig. C.5(b) nous montrent limportance relative de chaque paramtre dendommagement.
Sans endommagement Sans endommagement

Contrainte

Contrainte

Endommagement Discontinu

Endommagement Continu

(b) (a)

(1) (c) Endommagement continu

(b) (a)

(1) (c) Endommagement Discontinu

(0)

Dformation

(0)

Dformation
(b) Participation de lendommagement continu

(a) Participation de lendommagement discontinu

Figure C.5 Reprsentation graphique en contrainte-dformation du modle de M IEHE [111] On peut alors remarquer que la partie discontinue de ce modle est trs proche de celle du modle de S IMO [151] (cf. Fig. C.5(a)). En effet, seule la formulation varie, la description est eulrienne pour S IMO, lagrangienne pour M IEHE . On retrouve donc le caractre dendommagement par effet M ULLINS, cest--dire un chargement par la branche (a) jusquau point (1), une dcharge et une

122

A NNEXE C. TAT

DE L ART DES COMPORTEMENTS DISSIPATIFS

seconde charge par la mme branche (b), et continuation de la charge par la branche (a). On a bien un endommagement discontinu qui ne dpend que du maximum de dformation durant lhistoire du matriau. Contrairement lendommagement continu (cf. Fig. C.5(b)) qui, quant lui, dpend de toute lhistoire du matriau. Le chargement se traduit par la branche (a) jusquau point (1), puis une dcharge par la branche (b) et une deuxime charge par la branche (c). Lendommagement a augment sans que lon dpasse la dformation maximale subie par le matriau. Modle propos par B IKARD et D SOYER (2001) : [14] proposent une alternative aux deux modles prcdents en dveloppant un modle phnomnologique "micro-physiquement motiv" variables internes, bas sur la thermodynamique des processus irrversibles, couplant faiblement endommagement et dformations lastoplastiques c.--d.seulement par le biais des lois dvolution (dans ce cas, lendommagement nest pas fortement coupl aux mcanismes dissipatifs), et tenant compte du caractre visqueux de ces matriaux. Par analogie aux hypothses de ROUSSELIER concernant les aciers chargs de carbure, ils supagrandissement des cavits

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dcohsion initiale inclusion Matrice

VER adhsion initiale

VER dform

apparition de cavits

Figure C.6 Apparition et volution de cavits en fonction de la dformation du V.E.R. issue de [13]. posent que lendommagement est majoritairement d des processus de dcohsion de la matrice autour dinclusions, c--d lapparition de micro-cavits. Les mcanismes lastoplastiques peuvent alors tre scinds en une partie dviatorique (plasticit incompressible avec crouissage isotrope caractrisant les rarrangements permanents de chanes macro-molculaires), et une partie sphrique caractrisant lapparition de cavits permanentes autour des inclusions, du fait dune rpartition radiale des contraintes autour delles (cf. Fig. C.6). Ces cavits dterminent la porosit du V.E.R., et modient donc sa masse volumique initiale. Ce constat amne les auteurs supposer que le V.E.R. nest pas incompressible, la diffrence de la matrice lastomrique, ce qui rejoint le concept de matriau incompressible compressibilit induite par lendommagement prsent par [1].

A NNEXE

Algorithme didentication des paramtres des modles lasto-dissipatifs

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Hypothses cinmatiques
Lidentication dun modle lasto-dissipatif consiste dterminer le jeu de paramtres permettant de minimiser la distance, au sens des moindres carrs, entre : la rponse du modle, dduite semi-analytiquement laide du logiciel de calcul formel M ATHE MATICA , et les rsultats obtenus via des essais exprimentaux : de double-cisaillement en relaxation ou sous chargement cyclique, de traction uniaxiale en relaxation. Cette rponse semi-analytique tant suppose homogne, on considre alors que le gradient global F et (1) prennent les formes suivantes : du pseudo-gradient anlastique Fa En cisaillement : 1 0 F = 0 1 0 0 0 1 Traction uniaxiale : = 0 F 0 0
1

et

a1 = 0 Fa 0

a a2 0

0 0
1 a1 a2

0 0
1 a1 a2

a1 et Fa = 0 0

0 a2 0

0 0 . a3

La rponse du modle en contrainte est ainsi dtermine en utilisant la loi de comportement, aprs lintgration numrique des quations diffrentielles non-linaires issues de la loi complmentaire.
(1). tous les deux incompressibles

124A NNEXE D. A LGORITHME D IDENTIFICATION

DES PARAMTRES DES MODLES LASTO - DISSIPATIFS

Formes des donnes exprimentales

Le traitement des donnes exprimentales peut savrer diffrent selon la nature de lessai considr et du mode dacquisition de la rponse, on distingue alors les rponses temporelles des rponses en hystrse.

Rponses temporelles
0.3 0.4 0.3 0.2 0.2

Contrainte (MPa)

0.1

Dformation

0.1 0 -0.1 -0.2

-0.1

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-0.2 -0.3 -0.3 1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.9 1.91 Temps (s) -0.4 1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 1.89 1.9 1.91 Temps (s)

(a) Sollicitation en dformation

(b) Rponse en contrainte.

Figure D.1 Donnes exprimentales issues dun essai cyclique de double cisaillement. Ainsi, lorsque la rponse exprimentale se prsente sous forme de Nexp couples (Temps, Contrainte) de points exprimentaux par (texp ,iexp ) (cf. Fig. D.1). Cet ensemble de point est ajust par une courbe i thorique dnie par lensemble des points (tmod ,imod ) sachant que texp = tmod . i i i Ainsi, en notant X le vecteur compos des n paramtres du modle identier, la distance des moindres carrs minimiser scrit :
Nexp

E(X) =
i=1

imod (X) iexp

(D.1)

Rponse en hystrsis
Lorsque les donnes exprimentales se prsentent sous forme de courbe dhystrsis dans le plan (Dformations, Contraintes) (2) , on dnit cette fois, les points exprimentaux par les 2 N couples (i ,i ), avec : i 0 i {1 . . . N } (D.2) i < 0 i {N . . . 2N } Lhystrsis dni par ces 2N couples ntant pas bijective, il est prfrable de dcomposer les rsultats exprimentaux en deux parties bijectives, soient (Fig. D.2) : la contrainte moyenne, donne, entre la descente ( < 0) et la monte ( 0) : ti =
(2). pour une rponse cyclique en cisaillement

i + 2N i i {1 . . . N }, 2

(D.3)

125

la contrainte diffrentielle , donne : di = i 2N i i {1 . . . N }.

0.4 0.3 0.2 Contrainte (M P a) 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 monte descente moyenne ecart

(D.4)

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60

40

20

20

40

60

Dformation globale (%)

Figure D.2 Traitement des courbes dhytrsis. Lidentication des paramtres du matriau peut alors se ramener la minimisation de lcart entre les courbes exprimentales (i ,ti ), (i ,di ) et leurs homologues thoriques :
n

E(X) =
i=1

(ti t(X)

) +
i=1

(di d(X)

(D.5)

Algorithme de minimisation
La rsolution du problme de minimisation de la distance des moindres carrs, dnie prcdemment, seffectue, sans calcul de gradient, en adoptant un algorithme itratif de minimisation (cf. Fig. D.3) inspir de la mthode de H OOKE & J EEVES et couple une procdure itrative de rduction de la variation. Le principe de cette mthode consiste chercher de faon heuristique, partir dun point X 0 , la direction et le pas permettant de diminuer E. Loprateur permettant cette diminution est appele : loprateur de Recherche Locale dtaill sur la gure Fig. D.4 (3) .

(3). (e1 ,e2 . . . en ) dsignant la base canonique de Rn .

126A NNEXE D. A LGORITHME D IDENTIFICATION

DES PARAMTRES DES MODLES LASTO - DISSIPATIFS

X0 Rn et R+ oui n

< non X0 = X1 et =
2

X1 = RL X0

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X1 X0 < non k = 1...Niter

oui

y = RL 2Xk Xk1

Xk+1 = X1 et =

non

E X < E Xk oui

Xk+1 = RL Xk

Xk+1 = X

non

Xk+1 Xk <

oui

Figure D.3 Algorithme itratif dajustement.

127

Entres : Y0 Rn R+ Boucle, i = 1,n

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Calculer : E0 = E(Yi1 ) E+ = E(Yi1 + ei ) E = E(Yi1 ei ) i=i+1 Dtermination du minimum local : Yi = Yi1 si E0 E+ et E0 E Yi = Yi1 + ei si E+ < E0 et E+ < E Yi = Yi1 ei si E < E0 et E < E+

Fin de boucle.

Sortie : Y = RL(Y0 ) = Yn

Figure D.4 Oprateur de Recherche Locale : RL.

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A NNEXE

Campagne dessais exprimentaux raliss sur un lastomre silicone charg en silice

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Prsentation des essais

Lensemble des essais prsents dans ce paragraphe sinscrit dans le cadre dune campagne exprimentale mene par J.M. M ARTINEZ pendant ses travaux de thse [107]. Le matriau, utilis pour cette campagne dessais, tait un Silicone VHDS1029 (1) ralis par la socit PAULSTRA et destin la fabrication des adaptateurs de frquence, pice reliant gnralement les pales au rotor dun hlicoptre et permettant damortir les mouvements de trane.

Figure E.1 prouvettes de traction et de double cisaillement. Ces essais ont consist en : des essais de traction uniaxiale sur prouvettes haltres (cf. Fig. E.1) de type H2 (selon la norme NF T46-002) essentiellement pour dterminer la rponse quasi-statique et en relaxation ;
(1). Au niveau composition, il sagit dun dimethyl-vinyl-siloxan vulcanis par peroxyde

130

A NNEXE E. E XPRIMENTATION

SUR UN SILICONE CHARG EN SILICE

des essais de cisaillement, raliss sur des prouvettes bi-couches lastomre/mtal, plus communment appeles prouvettes de double cisaillement (cf. Fig. E.1), pour des sollicitations quasistatiques, de relaxation ou cycliques. Il sagit principalement : dessais de charge-dcharge basse vitesse de dformation, dessais de relaxation divers chelons de dformation pour diffrentes tempratures, dessais cycliques sinusodaux et triangulaires pour diffrentes tempratures. Les moyens dessais mis en oeuvre pour cette campagne peuvent tre rsums comme suit : Pour les essais de traction, une machine de traction-compression de type ADAMEL DY36 (cf. Fig. E.2(a)) dune capacit de 100kN quipe dun systme dextensomtrie laser et dune enceinte climatique, thermostate de 60o C +220o C, refroidie par une circulation dazote et ventuellement rchauffe par une rsistance lectrique et ventilation dair, Pour les essais de cisaillement, une machine dynamique type MTS-Model 322.21 T-Slot dune capacit de 100kN (cf. Fig. E.2(b)) avec des frquences de sollicitation pouvant atteindre la centaine de Hz. Cette machine a t aussi quipe dune enceinte thermostate de caractristiques similaires la prcdente et thermostate de 60o C +150o C.

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(a) Machine ADAMEL DY36.

(b) Machine MTS.

Figure E.2 Machines utilises dans la campagne dessais.

Remarque E.3 An dliminer leffet M ULLINS et donc de caractriser le comportement du matriau stabilis, il a t procd pralablement chaque essai, lassouplissement des prouvettes. Cet assouplissement est ralis via une dizaine de cycles une amplitude de dformation suprieure la dformation maximale de lessai envisag (cf. Fig. E.3). t

131
2.5

Matriau adouci Matriau vierge

Contrainte (MPa)

1.5

0.5

-0.5 0 20 40 60 80 100 120

Dformation (%)

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Figure E.3 Observation de leffet M ULLINS travers des essais de traction uniaxiale.

Quelques rsultats
Nous prsentons, dans ce paragraphe, une synthse des rsultats exprimentaux les plus marquants et ce, dans le but den dgager une tendance quant la conception du modle retant le comportement du matriau.

Relaxation en traction uniaxiale

Inuence de lamplitude de dformation Pour les essais de relaxation en traction, lprouvette est soumise plusieurs chelons de dformation (c.--d.25%, 50% et 100%). La rponse est dcrite Fig. E.4 par lvolution de la contrainte normalise suivant le temps. Ces rsultats montrent que la rponse en contrainte normalise reste indpendante de lamplitude de dformation, il sagit dun comportement linaire.
1

0.8

Contrainte normalise

100% 50% 25%

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

Contrainte normalise

0.6

0.4

-55 C -40 C -25 C 25 C 40 C 70 C

0.2

0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400

0 0 100 200 300 400 500 600 700

Temps(s)

(a) Inuence de lamplitude de dformation.

(b) Inuence de la temprature.

Temps (s)

Figure E.4 Rponse dessais de relaxation en traction.

132

A NNEXE E. E XPRIMENTATION

SUR UN SILICONE CHARG EN SILICE

Inuence de la temprature Les mmes essais de relaxation ont ensuite t raliss diffrentes tempratures (70o C, 40o C, 25o C, 25o C, 40o C et 55o C). Les courbes Fig. E.4(b) montrent que : pour T 25o C :la rponse est peu sensible au changement de temprature ainsi quau niveau de dformation. pour 55o C T 25o C : on observe que la relaxation volue signicativement lorsquon diminue la temprature. Cependant cette volution sattnue avec lamplitude de dformation.

Essais de double cisaillement

Essais quasi-statiques Il sagit dessais de charge-dcharge raliss basse vitesse de dformation ( = 0.03s1 ) pour diff rentes dformations (max = 12.5%, 25% et 50%). Les rponses contraintes/dformations sont reprsentes sur la gure Fig. E.5.
0.5 50% 25% 12.5%

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0.4

Contrainte (MPa)

0.3

0.2

0.1

-0.1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Dformation

Figure E.5 Essais quasi-statiques de charge-dcharge en double cisaillement temprature ambiante ( = 0.03s1 ).

Essais de relaxation Les essais de relaxation en double cisaillement ont t raliss diffrentes tempratures (70o C, 40o C, 25o C, 25o C, 40o C et 55o C) et des chelons de glissement successivement imposs 20%, 30% et 54% (cf. Fig. E.6). Pour effectuer lanalyse de ces essais, la rponse en contrainte correspondant chaque chelon de glissement a t extraite de la rponse globale, puis normalise par rapport la contrainte instantane. Ainsi, linstar de la rponse en traction, la relaxation en cisaillement reste dune part indpendante de lamplitude de glissement impos (cf. Fig. E.7(a)) et devient dautre part, de plus en plus signicative aux tempratures infrieure 25o C (cf. Fig. E.7(b)).

133

max3 max2 max1

Temps

Figure E.6 Sollicitation pour une srie dessais de relaxation en cisaillement.

1

0.8

0.8

Contrainte normalise

0.6

54% 30% 20%

Contrainte normalise

0.6

tel-00517997, version 1 - 16 Sep 2010

0.4

0.4

0.2

0.2

-55C -40C -25C 25C 40C 70C

0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400

0 0 10 20 30 Temps (s) 40 50 60

Temps(s)

(a) Inuence de lamplitude de dformation.

(b) Inuence de la temprature.

Figure E.7 Rsultats dessais de relaxation en double cisaillement.

Essais cycliques triangulaires Ces essais ont t raliss, sous sollicitations cycliques triangulaires amplitudes progressivement croissantes Fig. E.8, en faisant varier les paramtres suivants : domaine de tempratures : 70o C, 40o C, 25o C, 25o C, 40o C et 55o C, domaine de taux de dformation : 0.03s1 , 0.1s1 , 0.3s1 , 1s1 , 3s1 et 10s1 , domaine des dformations, max1 = 12.5%, max2 = 25% et max3 = 50%, max3 max2 max1
Temps

n cycles n cycles

n cycles

Figure E.8 Sollicitation pour un essai cyclique triangulaire amplitude progressive. Inuence de lamplitude : La gure Fig. E.9(a) montre les cycles stabiliss. Qualitativement, ces cycles prsentent des non-linarits

134

A NNEXE E. E XPRIMENTATION

SUR UN SILICONE CHARG EN SILICE

croissantes ainsi quun assouplissement du matriau avec laugmentation de lamplitude de dformation. Ce phnomne dassouplissement est connu sous le nom de lE FFET PAYNE et est dautant plus marqu aux faibles tempratures (cf. Fig. E.9(b). Par ailleurs et plus classiquement, on observe (Fig. E.9(c)) une augmentation de la dissipation avec lamplitude de dformation mais aussi avec la diminution de la temprature.
0.5 0.4 0.3 50% 25% 12,5%

Contrainte (MPa)

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

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(a) Cycles stabiliss T = 25o C.

3 -55C -40C -25C 25C 40C 70C 500 450 400 -55C -40C -25C 25C 40C 70C

Dformation

2.5

Dissipation (kJ.m3 )

350 300 250 200 150 100 50

Raideur (MPa)

1.5

0.5

0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Dformation

Dformation

(b) Raideur globale du cycle en fonction de la temprature.

(c) Dissipation au cours dun cycle en fonction de la temprature.

Figure E.9 Inuence de lamplitude de dformation sur les essais cycliques triangulaires de double cisaillement( = 0.3s1 ). Inuence du taux de dformation : Les rsultats prsents Fig. E.10(a) montrent : une rigidication globale avec laugmentation de la vitesse de dformation (cf. Fig. E.10(b)), une augmentation de la dissipation globale suivant la vitesse de dformation (cf. Fig. E.10(c)), ces observations restent approximativement identiques quelle que soit la temprature de lessai. Cependant les variations de ces grandeurs sattnuent avec laccroissement de la temprature. Inuence de la temprature : Les courbes dhystrsis prsentes sur Fig. E.11, montrent la forte inuence de la temprature sur la

135

0.8 0.6 10s-1 3s-1 1s-1 0,3s-1 0,1s-1 0,03s-1

Contrainte (MPa)

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

(a) Cycles stabiliss T = 25 C.

Dformation o
700

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3 -55C -40C -25C 25C 40C 70C

2.5

600

Dissipation (kJ.m3 )

500 400 300 200 100 0

-55C -40C -25C 25C 40C 70C

Raideur (MPa)

1.5

0.5

0 0 0.02 0.04 0.06

1

0.08

0.1

10

Taux de dformation (s

Taux de dformation (s1 )

(b) Raideur globale du cycle en fonction de la temprature.

(c) Dissipation au cours dun cycle en fonction de la temprature.

Figure E.10 Inuence de la vitesse de dformation sur les essais cycliques triangulaires de double cisaillement temprature ambiante tels que max = 50%. rponse du matriau sous sollicitation cyclique, on observe notamment : un assouplissement global et une diminution de la dissipation du cycle avec laccroissement de la temprature, la rponse cyclique prsente un caractre non-linaire (point anguleux en bout de cycle et un tranglement du cycle dformation nulle) qui se voit ampli avec la diminution de la temprature.

136

A NNEXE E. E XPRIMENTATION

SUR UN SILICONE CHARG EN SILICE

1.5 -55C -40C -25C 25C 40C 70C

Contrainte (MPa)

0.5

-0.5

-1

-1.5 -0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

Dformation

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Figure E.11 Inuence de la temprature sur les essais cycliques triangulaires de double cisaillement (max = 50% et = 10s1 ).

B IBLIOGRAPHIE

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