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rea = x radio Avance = Viaje del cilindro A = Constante de cada de presin Cf = Factor de compresin (Ver tabla) Tiempo = en segundos
Nota: Use A constante a 5 PSI P para la mayora de las aplicaciones. Para aplicaciones crticas use A a 2 PSI P. Un valor de A de 10 PSI P ahorar dinero y espacio de montaje.
Ejemplo
Considere una vlvula que regular un cilindro con un avance de 8 pulgadas, operado a 80 PSI y un dimetro de 2 pulgadas en un tiempo de 5 segundos Cal es su coeficiente de velocidad y que tipo de vlvula se requiere para este caso?
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teorica del mbolo se calcula con la frmula:
F terica = Ap
donde, Fterica= Fuerza terica del mbolo A = Superficie til del mbolo p = Presin de trabajo
S ' = D d 4
2 2
F t = Sp
4a. Si suponemos que el rendimiento del cilindro es , se encuentra tambin a partir del ndice de rozamiento , donde = 1 - 4b. La fuerza real ser
F real = F t
F n =S 'p
5b. Estimando la fuerza de rozamiento a partir de la fuerza de retroceso
F rozamiento =F n
5c. Por lo que, la fuerza real de traccin se encontrar restando ambas
F ' n =F n F rozamiento
Ejercicio:
Considere un cilindro de dimetro de 80 mm, un vstago de dimetro de 25 mm y una lnea de aire con una presin de trabajo de 6 Kp/cm2. Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro a partir de la presin de trabajo.
2 2 V cilin= D d L 4
V aire
Ejemplo.
P mano 1 V cilin =
P atm
donde s longitud de carrera {cm} n Ciclos por minuto - Cantidad de aire {l/min} d dimetro del vastago {mm}
donde
D dimetro del mbolo En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera.
Ejemplo:
Calcular el consumo de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 (mm) y 100 mm de longitud de carrera. El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)
Ejercicio:
Queremos disear un cilindro de simple efecto que utilice en su funcionamiento un volumen de aire de 800 cm3, cuya presin de trabajo sea de 12.3 Kg/cm2 y su longitud es de 29 cm. Hallar el dimetro de este cilindro Calcular las fuerzas del cilindro
Ejemplo:
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra realizando trabajo por compresin conectado a una red de aire de 1MPa de presein. Si el dimetro del mbolo es de 10 cm; su carrera de 3 cm y la fuerza de rozamiento se puede considerar de un 10% de la terica, cal ser la fuerza ejercida por el vstago en el comienzo del ciclo de trabajo (el muelle se encuentra en su longitud natural, L0)? Cul ser la fuerza al final de la carrera, si la constante del muelle es de 100 N/cm?
HERRAMIENTAS TILES
Diagrama Fuerza-Presin
Diagrama de Pandeo
Conclusiones
Vimos ejemplos simples de clculo de actuadores neumticos lineales y seleccin de vlvulas Los clculos se basan en principios fsicos sencillos aplicados sobre los componentes de la vlvula o los actuadores.
Tarea - Ejercicios