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Representacin matricial o de una transformacin lineal o

Objetivos. Denir la matriz asociada a una transformacin lineal con respecto a un par o de bases y estudiar la representacin matricial de transformaciones lineales que actan en o u espacios vectoriales de dimensin nita. o Requisitos. Transformacin lineal, vector columna de coordenadas de un vector en una o base, multiplicacin de matrices, multiplicacin de una matriz por un vector. o o 1. Denicin (matriz asociada a una transformacin lineal con respecto a un o o par de bases). Sean V, W espacios vectoriales de dimensiones nitas sobre un campo F, sea A = (a1 , . . . , an ) una base de V , sea B = (b1 , . . . , bm ) una base de W , y sea T L(V, W ). La matriz de T en bases B y A (o matriz asociada con T con respecto a las bases B y A), denotada por TB,A , se dene como la matriz cuyas columnas son columnas de coordenadas de los vectores T (a1 ), . . . , T (an ) en base B: TB,A = En otras palabras, si
m

(T (a1 ))B . . . (T (an ))B

T (aj ) =
i=1

ti,j bi ,

entonces TB,A = (ti,j )m,n . i,j=1 Por denicin TB,A Mm,n (F), donde m = dim(W ), n = dim(V ). As que el nmero de o u renglones de la matriz TB,A es igual a la dimensin del contradominio de T , y el nmero o u de columnas es igual a la dimensin del dominio de T . o 2. Nota. En el caso si W = V y B = A, en vez de TB,A se escribe TA . 3. Ejemplo. Sea A = (a1 , a2 , a3 ) una base de V y sea F = (b1 , b2 ) una base de W . Supongamos que T (a1 ) = 2b1 3b2 , Entonces TB,A = T (a2 ) = 5b2 , 2 0 1 3 5 4 T (a3 ) = b1 + 4b2 .

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4. Teorema (representacin matricial de una transformacin lineal). Sean V, W o o espacios vectoriales de dimensiones nitas sobre un campo F, sea A una base de V , sea B una base de W , sea T L(V, W ). Entonces para todo v V se tiene: (T v)B = TB,A vA . Demostracin. Usemos las siguientes notaciones para las entradas de la matriz TB,A y o para las coordenadas de v con respecto a la base A: TB,A = ti,j Esto es,
m n m,n , i,j=1

vA = xj

n . j=1

T aj =
i=1

ti,j bi ,

v=
j=1

x j aj .

Calculemos T (v):
n n n m

T (v) = T
j=1 m (ii)

x j aj
n

== =
j=1

(i)

xj T (aj ) =
j=1 m (iii)

xj
i=1

ti,j bi

== =
i=1 j=1

ti,j xj

bi = = ==
i=1

(TB,A vA )i bi .

En la igualdad (i) usamos que T es lineal, en (ii) usamos las propiedades de las operaciones en el campo F, en (iii) usamos la denicin del producto de una matriz por un vector. Al o n tenemos que
m

T (v) =
i=1

(TB,A vA )i bi ,

esto es, la i-sima coordenada del vector T (v) en base B es igual a la i-sima componente e e del producto TB,A vA . Por consecuencia, (T v)B = TB,A vA . 5. Teorema (unicidad de la matriz que representa una transformacin lineal). o Sean V, W espacios vectoriales de dimensiones nitas sobre un campo F, sea A una base de V , sea B una base de W y sea T L(V, W ). Sea M Mm,n (F) tal que para todo v V se cumple la siguiente igualdad: (T v)B = M vA . Entonces TB,A = M . Demostracin. Aplicando la hiptesis del teorema y el resultado del teorema anterior o o (sobre la representacin matricial de una transformacin lineal), obtenemos que o o TB,A vA = M vA para todo v V . Poniendo v = aj con un j {1, . . . , n} arbitrario, obtenemos que la j-sima columna de TB,A es igual a la j-sima columna de M . Como j es arbitrario, de e e aqu sigue que TB,A = M . pgina 2 de 5 a

Ejemplos
6. Ejemplo (matriz de una transformacin lineal en un espacio de polinomios). o Consideremos la transformacin lineal T : P 2 (R) P 2 (R) denida por la siguiente regla o de correspondencia: (T f )(x) = (x2 3x + 5)f (x) + (x 1)f (x) + 4f (x). Construyamos la matriz de T en la base cannica E = (e0 , e1 , e2 ), donde o e0 (x) = 1, e1 (x) = x, e2 (x) = x2 .

Primero calculamos los polinomios T (ej ), j = 0, 1, 2, y sus coordenadas en E: T (e0 ) = 0 + 0 + 4 = 4e0 + 0e1 + 0e2 ; T (e1 ) = 0 + (x 1) + 4x = 1 + 5x = 1e0 + 5e1 + 0e2 ; T (e2 ) = 2(x2 3x + 5) + 2x(x 1) + 4x2 = 10 8x + 8x2 = 10e0 8e1 + 8e2 . Formamos la matriz TE de los vectores de coordenadas (T (e0 ))E , (T (e1 ))E , (T (e2 ))E . 4 1 10 5 8 . Respuesta: TE = 0 0 0 8 Para la comprobacin, elijamos un polinomio g P 2 (R), g(x) = 34x+5x2 , y calculemos o (T (g))E de dos maneras diferentes. Por un lado, (T (g))(x) = (x2 3x + 5) 10 + (x 1)(10x 4) + 4(3 4x + 5x2 ) = 66 60x + 40x2 , de all 66 (T (g))E = 60 . 40

Por otro lado, podemos calculas (T (g))E usando la frmula de la representacin matricial o o de T : 4 1 10 3 12 + 4 + 50 66 5 8 4 = 0 20 40 = 60 . (T (g))E = TE gE = 0 0 0 8 5 0 + 0 + 40 40

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7. Ejemplo (matriz asociada a una transformacin lineal que act a en un o u espacio de matrices). Consideremos el mapeo T : M2 (R) M2 (R) denido por la siguiente regla de correspondencia: T (X) = X 3 5 4 7 .

Como el producto de matrices es aditivo y homogneo con respecto al primer argumento, e T es una transformacin lineal. Hallemos la matriz asociada a T con respecto a la base o F = (F1 , F2 , F3 , F4 ) de M2 (R), donde F1 = E1,1 = F3 = E1,2 = 1 0 0 0 0 1 0 0 , , F2 = E2,1 = F4 = E2,2 = 0 0 1 0 0 0 0 1 , .

Primero calculamos las imgenes de las matrices bsicas F1 , F2 , F3 , F4 bajo la transformaa a cin T y sus coordenadas con respecto a la base F: o T (F1 ) = T (F2 ) = T (F3 ) = T (F4 ) = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 3 5 4 7 3 5 4 7 3 5 4 7 3 5 4 7 = = = = 3 5 0 0 0 0 3 5 4 7 0 0 0 0 4 7 4 0 7 0 = 3F1 + 0F2 5F3 + 0F4 , = 0F1 + 3F2 + 0F3 5F4 , = 4F1 + 0F2 + 7F3 + 0F4 , = 0F1 + 4F2 + 0F3 + 7F4 .

De all por denicin, o 3 0 0 3 TF = 5 0 0 5 Para hacer la comprobacin, elijamos una matriz o Y = 3 8 5 1 M2 (R) 0 4 . 0 7

y calculemos (T Y )F de dos maneras diferentes. Primero, aplicamos la denicin de T : o T (Y ) = 3 8 5 1 3 5 4 7 = 9 32 15 42 15 + 4 25 + 7 = 23 57 19 18 .

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As que 23 19 (T (Y ))F = 57 . 18 Por otro lado, usemos la representacin matricial de T : o 3 0 4 0 3 0 3 0 4 5 (T (Y ))F = TF YF = 5 0 7 0 8 0 5 0 7 1 9 + 0 32 + 0 23 0 + 15 + 0 + 4 19 = 15 + 0 42 + 0 = 57 . 0 25 + 0 + 7 18 8. Ejemplo. Matriz del operador D (derivada), P d (F) P d1 (F). 9. Ejemplo. Matriz del operador de multiplicacin por x, P d (F) P d+1 (F). o 10. Ejemplo. Matriz de la rotacin en el ngulo . o a 11. Ejemplo. Matriz de la proyeccin en V 2 (O). o

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