HARMNICAS:

So distrbios na rede eltrica que ocasionam deformao na onda da corrente eltrica proveniente principalmente de cargas no lineares. Este problema comeou a se intensificar nos ltimos anos devido ao aumento do uso de microcomputadores, acionamentos a velocidade varivel e outros componentes eletrnicos que fazem parte do grupo de equipamentos no lineares. Cada harmnica tem sua fase e seu mdulo. Em geral, as harmnicas de ordem par so nulas, devido a que os dispositivos atuam de forma simtrica e peridica. As harmnicas de ordens elevadas so pequenas, fundamentalmente devido a que as variaes so suavizadas pela presena de indutncia no sistema. A presena de harmnicas pares sintoma de que o controle dos semicondutores esta desajustado e a existncia de harmnicas elevadas pode ser o indcio de variaes bruscas de tenso ou corrente. Isso pode levar a deteriorao do equipamento que esta sendo controlado ou de provocar radio interferncia em equipamentos de rdio ou televiso. Este efeito provoca perda Joule nos condutores eltricos, reduo do fator de potncia, desarme indevido em sistemas de proteo (fusveis, disjuntores,...), queima de motores e transformadores devido ao aquecimento excessivo. A frequncia fundamental no Brasil de 60hz, a 2 harmnica 120hz, a 3 180hz e assim por diante. J em caso de pases que tem sua frequncia fundamental de 50hz, caso de Portugal e alguns pases da Amrica do sul, a 2 harmnica 100hz, a 3 150hz e segue assim at o final. Na figura seguinte mostram-se grficos da frequncia fundamental, assim como das 3 e 5 harmnicas.

Nesses componentes eletrnicos aproximadamente 50% da energia eltrica passa por um dispositivo de eletrnica de potncia antes que seja finalmente utilizada. Essa eletrnica faz uso de diodos, transistores e tiristores, sendo que todos eles operam em modo de interrupo, ou seja, trabalham em dois estados. O estado de conduo, onde podemos considerar um circuito fechado, a corrente pelo dispositivo pode alcanar valores elevados, porm a tenso praticamente nula e, portanto, a dissipao de potncia no dispositivo muito pequena. O estado de bloqueio corresponde a um circuito aberto onde a corrente pelo dispositivo muito pequena e a tenso elevada e, portanto, a dissipao de potncia no dispositivo tambm muito pequena nesse estado. Todos os semicondutores de potncia passam de um estado para o outro rapidamente atravs de circuitos que consomem normalmente menos de 5W. A figura a abaixo mostra um dispositivo para controlar a corrente em uma carga linear constituda por uma resistncia e uma indutncia. A tenso interrompida pelos semicondutores e deixa de ser senoidal. A corrente nula em determinados intervalos de tempo. O usurio pode controlar os instantes de conduo e, portanto, pode variar a tenso no circuito.

Ao resultar na circulao de correntes no senoidais pelo circuito, fala-se ento em distoro harmnica e cargas no lineares.

Com a alterao das caractersticas da onde senoidal e surgindo mltiplas frequncias na rede eltrica, a reatncia indutiva (XL) dos circuitos alterada, pois a mesma varia diretamente com a frequncia. Com isso, aumenta-se o valor da impedncia total do circuito, diminuindo o fator de potncia e aumentando a queda de tenso. Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distoro, dentre outros, os seguintes fatos: A mxima potncia ativa absorvvel da rede fortemente limitada pelo FP; As harmnicas de corrente exigem um sobredimensionamento da instalao eltrica e dos transformadores, alm de aumentar as perdas (efeito pelicular);

A componente de 3a harmnica da corrente, em sistema trifsico com neutro, pode ser muito maior do que o normal; O achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de onda, pode causar malfuncionamento de outros equipamentos conectados mesma rede; As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia, levando a picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha. Perdas: As perdas de transmisso de energia eltrica so proporcionais ao quadrado da corrente eficaz que circula pelos condutores. Assim, para uma dada potncia ativa, quanto menor for o FP, maior ser a potncia reativa e, conseqentemente, a corrente pelos condutores. A figura abaixo mostra o aumento das perdas em funo da reduo do FP.

Os filtros harmnicos sintonizados so o tipo mais comum para auxiliar na resoluo deste distrbio. A finalidade do filtro sintonizado desviar a corrente harmnica que de outra forma iria para fonte de alimentao (que comum a outras cargas) e, dessa forma, confinar tais correntes em uma determinada parte do sistema eltrico, onde se situa a carga geradora de harmnicos. Para o melhor aproveitamento do sistema, os filtros deveriam ser instalados o mais prximo possvel das cargas nolineares.

Este tipo de filtros composto por reatores e capacitores que formam um circuito srie, o qual sintonizado de forma a oferecer uma baixa impedncia a freqncia harmnica indesejada. possvel sintonizar vrios conjuntos de reatores e capacitores a fim de se obter um sistema de filtragem para vrias freqncias harmnicas. Esses filtros so conectados de forma paralela com o sistema de alimentao e agem como divisor de corrente para as correntes harmnicas. A eficcia do sistema de filtragem harmnica vai depender da impedncia dos filtros (em relao s freqncias harmnicas) comparada com a impedncia do sistema nessas mesmas freqncias. A norma IEC-555-2 estabelece as exigncias sobre harmnicas que devem ser atendidas por todos os equipamentos que consomem menos de 16 A por fase em redes de 220V a 415V. Dentre esses, esto os computadores pessoais e os televisores. A tabela abaixo mostra os limites que todo equipamento com mais de 50W devem cumprir. Abaixo dessa potncia, no h limite algum. A norma estabelece os limites com base nos valores eficazes (rms) de cada harmnica. A relao entre valor eficaz e valor mximo :

Irmsh [Arms = Imh [Amax] / 1,414213 LIMITES DA NORMA IEC 555-2 Harmnica H 3 5 7 9 11 13 ou maior Limite (mA/W) 3,4 1,9 1 0,5 0,35 3,85/n Limite (A) 2,3 1,14 0,77 0,4 0,33 0,15.15/n

Com o uso cada vez mais generalizado de equipamentos eletrnicos e, com eles, a presena de retificadores, o cenrio j no mais ou mesmo como de antigamente. Devido a tecnologia dos dias de hoje os novos equipamentos geram harmnicas homopolares que so incorporadas no condutor neutro. Assim
5

muito comum encontrar instalaes onde a corrente de neutro superior corrente de fase, em cerca de 50 a 70%.

Diferena de resultados no dimensionamento do circuito considerando ou no a presena de correntes harmnicas. seo do condutor de fase (mm) com harmnicas sem harmnicas 70 35 seo do condutor de neutro (mm) 95 25

Devido a estes distrbios foram criados normas que limitam a emisso de harmnicas que a IEC 61000-3-2, que fala sobre limites para emisso de harmnicas de corrente (<16 A por fase). A IEC (International Electrotechnical Commission) uma entidade internacional, mas com abrangncia essencialmente europia, que gera recomendaes tcnicas na rea de eletricidade. Com a aprovao da Comunidade Europia, ou de pases individualmente, so geradas as EN European Norm , que reproduzem o contedo estabelecido nas respectivas IEC. Essa norma (IEC, 2001) incluindo as alteraes feitas pela emenda 14, de janeiro de 2001, refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso faseneutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram estabelecidos, pois essa norma tem aplicao principalmente na Comunidade Europia, onde as tenses faseneutro encontram-se na faixa especificada.

Os equipamentos so classificados em quatro classes: Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada; Aparelhos de uso domstico, excluindo a classe D; ferramentas, exceto as portteis; dimmers para lmpadas incandescentes; equipamentos de udio; e todos os demais no includos nas classes seguintes. Classe B: Ferramentas portteis. Classe C: Dispositivos de iluminao. Classe D: Computadores pessoais, monitores de vdeo e aparelhos de televiso.

SOFT START

O soft start um equipamento eletrnico que tem o objetivo de controlar a partida de motores de corrente alternada. Basicamente utilizado para partidas de motores de induo CA tipo gaiola. Esta tecnologia usada para substituir o mtodo estrela-tringulo, chave compensadora e partida direta.

Umas das grandes vantagens do equipamento o fato de gerar uma partida suave, sem trancos evitando os picos de correntes, alm de uma parada suave e com protees internas que podem ser configuradas conforme a necessidade da aplicao. Esta possibilidade de partida suave possvel devido reduo da tenso na partida de motores de induo em corrente alternada. O equipamento contm componentes de estado slido para controlar o fluxo de corrente e, conseqentemente, a tenso aplicada no motor de induo. Esta tenso controlada atravs do circuito de potncia, onde so empregados seis tiristores (SCRs). Conforme a variao dos ngulos de disparo dos SCRs, variado o valor da tenso eficaz aplicada ao motor.

Tambm podemos citar que diminui o esforo sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante a partida. Isso contribui com o aumento da vida til do motor e tambm do restante do sistema de transmisso. Outros dispositivos de cargas mecnicas que tambm pode se fazer uso do soft start como misturadores, centrifugas, fornos rotativos, aeradores e etc. Podemos citar como principais funes do equipamento o controle de rampa, onde permite ajustar a acelerao e a desacelerao do equipamento controlando a tenso. Com uma

configurao apropriada na desacelerao podemos evitar o famoso problema de golpe de arete em bombas. Outra funo o pulso de tenso (kick start) onde permite dar um pulso inicial de tenso ao motor proporcionando um reforo no torque de partida. Esta configurao interessante em aplicaes que tenha elevado atrito esttico. A funo proteo sub/sobre corrente permite ajustar os limites de correntes para uma proteo completa para o motor. A proteo subcorrentes ideal para aplicao em bombas a fim de evitar o funcionamento em vazio. Somente esta ativa quando o equipamento esta em tenso plena. J a funo economia de energia diminui as perdas no entreferro do motor, proporcionando economia quando operado em vazio ou com pouca carga.

Procedimento para automatizar um equipamento com soft start:

- Verificar tenso e frequncia de trabalho do equipamento - Verificar corrente da carga - Verificar se existem alguns diferenciais na carga mecnica como a necessidade de um torque elevado na partida - Verificar se so necessrias sadas e entradas a rels ou digitais - Verificar se necessria uma Interface homem-mquina ou interface via cabo. - Verificar as medidas (largura, altura e profundidade), onde o equipamento vai ser instalado.

10

SERVOMOTOR

O servomotor so mquinas sncronas compostas de seis plos no esto, tem alimentao trifsica, ims permanentes TerrasRaras, que a partir de um sinal eltrico em sua entrada, pode deixar o eixo posicionado em uma determinada posio angular. Por serem pequenos e compactos, alm de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, os servomotores so largamente usados em robticas, mquinas CNC, modelismo e em outras reas dependendo da necessidade da aplicao. Este equipamento possui um sistema eletrnico de controle e um potencimetro que esta ligado ao eixo de sada. Este potencimetro possibilita ao circuito de controle monitorar o ngulo do eixo do servomotor. Se o eixo estiver no ngulo correto o motor pra. Se o circuito detecta que o ngulo esta incorreto o motor ativado at que o ngulo seja o desejado. Nas engrenagens de um servomotor existe um limitador que atua no ngulo de giro do eixo, fazendo com que este varie de 0 a 180.

11

H alguns anos os servomotores do tipo AC eram os mais utilizados para fins de controle onde pequenos servomotores eram necessrios. Os motores AC foram sendo substitudos pelos servomotores DC, que apesar de mais caros e de geralmente exigirem manuteno mais freqente, demonstraram ser mais vantajosos pelos seguintes aspectos: maior facilidade de controle, especialmente de posio e caractersticas mais lineares. Atualmente usam os servomotores DC em larga escala. A potncia mecnica dos servomotores de plo ranhurado, utilizados nos servomecanismos, varia de 1/1.500 a 1/8 de HP. Os motores CC, conforme acima descrito, so usados invariavelmente nas potncias maiores, apesar das suas desvantagens, uma vez que os motores CA, nas potncias maiores, so tambm de baixo rendimento; se forem construdos com as caractersticas de torque-velocidade desejveis para operao como servomecanismos, os motores CA sero de difcil refrigerao. Os drives de controle dos servomotores tm caractersticas que so muito importantes verificar no momento que for dimensionar o mesmo. Segue abaixo: - Corrente nominal; - Torque;

12

- Regulao em modo posicionador/velocidade/torque; - Referncia analgica de velocidade; - Entrada para trem de pulso - Comunicao serial - Redes incorporadas (Profibus DP, CANopen, Modbus RTU, Devicenet) - Interface remota - Placa posicionadora

BIBLIOGRAFIA: - Mquinas eltricas e transformadores Autor: Irving L. Kosow - Procobre (harmnica) - http://www.weg.com.br - http://www.eletricware.com/sup/harmonica.pdf -http://www.altoqi.com.br - http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/qualidade/a4.pdf - http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/htmlfile/harmo/fpcap4/.html - http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/389

13