1

2. METODOS DE INTEGRACION

numrica n aproximaci
trica n trigonom Sustituci
tricas trigonom de Productos
n Sustituci
simples Fracciones
partes por Mtodo
variable de Cambio
directas das Antideriva
n Integraci
de
Mtodos


Antiderivadas Directas
Del proceso inverso de derivar las funciones ms elementales, podemos
tener un listado inicial de antiderivadas

k cx cdx + ++ + = == =

1 ,
1
1
+ ++ +
+ ++ +
= == =

+ ++ +
n c
n
x
dx x
n
n

c x
x
dx
+ ++ + = == =

ln

+ ++ + = == = c
k
e
dx e
kx
kx


c x senxdx + ++ + = == =

cos c senx xdx + ++ + = == =

cos

c x xdx + ++ + = == =

tan sec
2
c x xdx + ++ + = == =

cot csc
2


c x xdx x + ++ + = == =

sec tan sec c x xdx x + ++ + = == =

csc cot csc

c arcsenx
x
dx
+ ++ + = == =


2
1
c x
x
dx
+ ++ + = == =
+ ++ +

arctan
1
2


c x arc
x x
dx
+ ++ + = == =


sec
1
2
c
a
a
dx a
x
x
+ ++ + = == =

ln



Podemos aplicar estas reglas para calcular integrales que involucran valor
absoluto; observando dnde el argumento del valor absoluto se hace cero y
en ese punto separar la integral en dos intervalos, luego en aquel intervalo
que el argumento es positivo se pueden quitar las barras de valor absoluto y
en el caso de que el argumento es negativo, se quitan las barras y se le
cambia de signo al argumento.
2
Ejemplo.

3
0
3 2 dx x
Tenemos 0 3 2 = == = x si
2
3
= == = x
En el caso 0 3 2 3 2
2
3
> >> > > >> > > >> > x x x
En el caso x x x x 2 3 3 2 0 3 2
2
3
= == = < << < < << <
Entonces escribimos
| || | | || |
2
9
2
9
4
9
9 9
4
9
2
9
3 3
3 2 2 3
3 2 3 2 3 2
3
2 / 3
2
2 / 3
0
2
3
2 / 3
2 / 3
0
3
2 / 3
2 / 3
0
3
0
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == = + ++ + = == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =


x x x x
dx x xdx
dx x dx x dx x


Ejemplo.

3
1
3 3 dx x
Tenemos 0 3 = == = x si 3 = == = x
En el caso 0 3 3 > >> > > >> > x x
En el caso x x x x = == = < << < < << < 3 3 0 3 3
Entonces escribimos
2
13
2
9
18 8 24
2
1
2
9
2
6
2
6 ) 3 ( 3 ) 3 ( 3
3 3 3 3 3 3
4
3
2
3
1
2
4
3
3
1
4
3
3
1
4
3
3
1
4
1
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
( (( (

( (( (
+ ++ +
( (( (

( (( (
= == =
+ ++ + = == = + ++ + = == =
+ ++ + = == =


x
x
x
xdx xdx dx x dx x
dx x dx x dx x


Ejemplo.

3
0
2
4dx x
Tenemos 0 4
2
= == = x si 2 = == = x y | || | | || | 3 , 0 2
En el caso 0 4 4 2
2 2
> >> > > >> > > >> > x x x
En el caso
2 2 2 2
4 4 0 4 4 2 x x x x x = == = < << < < << < < << <
Entonces escribimos
3
23
8
3
8
12 9
3
8
8 4
3 3
4
4 4
4 4 4
3
2
2
0
3
2
2
2
0
2
3
2
2
2
0
2
3
0
2
3 3
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
( (( (
( (( (

( (( (
+ ++ +
( (( (
( (( (

( (( (
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =


x
x x
x
dx x dx x
dx x dx x dx x


Ejemplo.

+ ++ +
4
0
2
3 4 dx x x
3
Para analizar la grfica tenemos
1 ) 2 (
1 4 4 3 4
2
2 2
=
+ = +
x
x x x x

Que corresponde a una funcin cuadrtica trasladada a la derecha dos
unidades y hacia abajo una unidad.
Luego en la grfica de la funcin con valor absoluto, la parte de la grfica
que sea negativa se refleja respecto al eje X , como se observa en las
siguientes imgenes
1 1 2 3 4 5 6 7
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y

1 1 2 3 4 5 6 7
2
1
1
2
3
4
5
6
x
y

Entonces separamos la integral como sigue
( (( ( ) )) ) 4 9 18 9 12 32
3
64
3 2
3
1
9 18 9 3 2
3
1
3 2
3
3 2
3
3 2
3
3 4 3 4 3 4
3 4 3 4 3 4 3 4
4
3
2
3
1
2
1
0
2
4
3
2
3
1
2
1
0
2
4
3
2
3
1
2
1
0
2
4
0
2
3 3 3
= == = + ++ + + ++ + + ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
( (( (
( (( (

( (( (
+ ++ + + ++ +
( (( (
( (( (

( (( (
+ ++ +
( (( (
( (( (

( (( (
+ ++ + = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ +


x x
x
x x
x
x x
x
dx x x dx x x dx x x
dx x x dx x x dx x x dx x x



2.1 Mtodo de Cambio de variable
Teorema. Si f y g son continuas, entonces

= == =
b
a
b g
a g
f g g f
) (
) (
) ( o o

= == =
b
a
b g
a g
du u f dx x g x g f
) (
) (
) ( ) ( )) ( ( ( .

Demostracin. Sea F una primitiva de f , es decir, f F = == = entonces
por el segundo teorema fundamental )) ( ( )) ( ( ) (
) (
) (
a g F b g F du u f
b g
a g
= == =


Pero ) ( ) ( ) ( g g f g g F g F o o o = == = = == = por lo que g F o es primitiva de ) ( g g f o
De donde
)) ( ( )) ( ( ) )( ( ) )( ( ) ( )) ( ( ( a g F b g F a g F b g F dx x g x g f
b
a
= == = = == =

o o
4
Por lo tanto

= == =
b
a
b g
a g
du u f dx x g x g f
) (
) (
) ( ) ( )) ( ( ( .
Ejemplo.



1
2
4 2
2 ) 3 ( xdx x
3 ) (
2
= == = = == = x x g u , xdx du 2 = == = , 1 ) 2 ( = == = g , 2 ) 1 ( = == = g
( (( ( ) )) )
5
33
1 ) 2 (
5
1
5
2 ) 3 (
1
2
5 5
5
2
1
4 4 2

= == = = == = = == = = == =



u
du u xdx x

Ejemplo. xdx x sen cos
5


senx u = == = , x du cos = == =
C
x sen u
du u xdx x sen + ++ + = == = = == = = == =

6 6
cos
6 6
5 5


Ejemplo. dx x

tan
dx
x
senx
dx x

= == =
cos
tan
x u cos = == = , senx du = == =
C x dx
x
senx
dx x + ++ + = == =

= == =

cos ln
cos
tan

Ejemplo.

x x
dx
ln

x u ln = == = ,
x
dx
du = == =
C x u
u
du
x x
dx
+ ++ + = == = = == = = == =

ln ln ln
ln


Ejemplo.
2 2
) ( cos x
x

2
x u = == = , xdx du 2 = == =
C x u udu
u
du
x
x
+ ++ + = == = = == = = == = = == =

2 2
2 2 2
tan
2
1
tan
2
1
sec
2
1
cos 2
1
) ( cos


Ejemplo.

dx
x
e
x
2
/ 1
6

x
u
1
= == = ,
2
x
dx
du

= == =
C e e du e dx
x
e
x u u
x
+ ++ + = == = = == = = == =

/ 1
2
/ 1
6 6 6
6


Ejemplo.

dx
x
a
x
2
tan
cos

x u tan = == = , xdx du
2
sec = == =
5
C
a
a
a
a
dudx a xdx a dx
x
a
x u
u x
x
+ ++ + = == = = == = = == = = == =

ln ln
sec
cos
tan
2 tan
2
tan

Ejemplo.

+ ++ +
2 2
x a
dx


+ ++ +
= == =
+ ++ +
2
2 2 2 2
1
1
a
x
dx
a x a
dx
tomando
a
dx
du
a
x
u = == = = == =
C
a
x
a
u
a u
du
a
a
x
dx
a x a
dx
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = = == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +

arctan
1
) arctan(
1
1
1
1
1
2
2
2 2 2 2


Ejemplo.

+ ++ + 25 6
7
2
x x
dx

Tenemos que el polinomio 25 6
2
+ ++ + x x es irreducible y lo podemos
manejar como sigue
16 ) 3 ( 16 9 6 25 6
2 2 2
+ ++ + = == = + ++ + + ++ + = == = + ++ + x x x x x aplicamos la integral del ejemplo
anterior tomando du dx u x = == = = == = , ) 3 (
C
x
x
dx
x x
dx
+ ++ + | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +

4
3
arctan
4
7
16 ) 3 (
7
25 6
7
2 2


Ejemplo.

+ ++ +
dx
e
e
x
x
2
9 4

x
e u 3 = == = , dx e du
x
3 = == =
C
e u
u
du
dx
e
e
x
x
x
+ ++ +
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +

2
3
arctan
6
1
2
arctan
6
1
4 3
1
9 4
2 2


Mtodo de Integracin por partes
Sabemos que para funciones diferenciables se satisface g f g f fg + ++ + = == = ) (
de donde g f fg g f = == = ) (

= == = = == = g f fg g f fg dx g f ) (
Con la notacin u f = == = , v g = == = , es usual la siguiente expresin

= == = vdu uv udv

Ejemplo. dx xsenx


Tomamos senxdx dv x u = = entonces x - v dx du cos = =
C senx x x xdx x x dx xsenx + ++ + + ++ + = == = + ++ + = == =

cos cos cos

Ejemplo. dx x

2
cos
xdx dv x u cos cos = = entonces senx v senxdx du = =
6

C xdx sen x senx xdx sen x senx dx x + ++ + + ++ + = == = = == =

2 2 2
cos cos cos
Usamos la identidad trigonomtrica x x sen
2 2
cos 1 = == = por lo que



+ ++ + = == = + ++ + = == =
+ ++ + = == = + ++ + = == =
xdx x x senx xdx dx x senx
dx x x senx xdx sen x senx dx x
2 2
2 2 2
cos cos cos cos
) cos 1 ( cos cos cos

Sumamos trminos semejantes, tenemos
x x senx dx x + ++ + = == =

cos cos 2
2
, de aqu C
x senx x
dx x + ++ +
+ ++ +
= == =

2
cos
cos
2


Ejemplo. dx x

ln
dx dv x u = = ln entonces x v
x
dx
du = =
C x x x x x
x
dx
x x x dx x + ++ + = == = = == = = == =

) 1 (ln ln ln ln

Ejemplo. dx
x
x

ln

x
dx
dv x u = = ln entonces x v
x
dx
du 2 = =
C x x x
x
dx
x x dx
x
x
+ ++ + = == = = == =

4 ln 2 2 ln 2
ln


Ejemplo. dx x sen

) (ln
dx dv x sen u = = ) (ln entonces x v
x
dx x
du = =
) cos(ln


= == = dx x x xsen dx x sen ) cos(ln ) (ln ) (ln
Ahora para

dx x) cos(ln volvemos aplicar el mtodo
dx dv x u = = ) cos(ln entonces x v
x
dx x sen
du =

=
) (ln


+ ++ + = == = dx x sen x x dx x ) (ln ) cos(ln ) cos(ln

lo cual lo sustituimos en la anterior


= == =
= == =
dx x sen x x x xsen
dx x x xsen dx x sen
) (ln ) cos(ln ) (ln
) cos(ln ) (ln ) (ln

luego
) cos(ln ) (ln ) (ln 2 x x x xsen dx x sen =

Por lo tanto ( ) C x x sen
x
dx x sen + =

) cos(ln ) (ln
2
) (ln

7
Ejemplo. dx arcsenx


dx dv arcsenx u = = entonces x v
x
dx
du =

=
1
2

C x xarcsenx dx
x
x
xarcsenx arcsenxdx + ++ + + ++ + = == =

= == =

2
2
1
1


Ejemplo. dx x

arctan
x u arctan = dx dv = entonces x v
x
dx
du =
+
=
1
2

C
x
x x
dx
x
x
x x dx x
+
+
=
+
=

2
) 1 ln(
arctan
1
arctan arctan
2
2


Sugerencias tiles para aplicar el mtodo de integracin por partes
Caso)

dx cx x dx cx sen x dx e x
n n cx n
) cos( ) ( ,
Tomar dx cx dx cx sen dx e dv x u
cx n
) cos( ) ( , = == = = == =

Caso)

dx cx x dx cx arcsen x dx x x
n n n
) arctan( ) ( ln ,
Tomar dx x dv cx cx arcsen x u
n
= = ) arctan( ), ( , ln

Caso)

dx bx e dx bx sen e
cx cx
) cos( ) ( ,
Tomar dx e dv bx bx sen u
cx
= = ) cos( ), (

Ejemplo. dx xe
x


dx e dv x u
x
= = entonces
x
e v dx du = =
C e xe dx e xe dx xe
x x x x x
+ ++ + = == = = == =



Ejemplo. dx senx e
x


dx e dv senx u
x
= = entonces
x
e v xdx du = = cos
Llegamos

= == = xdx e senx e dx senx e
x x x
cos
Luego aplicando el mismo procedimiento para

xdx e
x
cos

x
x
e v senxdx du
dx e dv x u
= == = = == =
= == = = == =

cos



+ ++ + = == = senxdx e x e dx x e
x x x
cos cos
8
sustituimos en la primera,

( (( ( ) )) )


= == =
+ ++ + = == = = == =
senxdx e x e senx e
senxdx e x e senx e xdx e senx e dx senx e
x x x
x x x x x x
cos
cos cos

Por lo que x e senx e dx senx e
x x x
cos 2 = == =

y

C
x senx e
dx senx e
x
x
+ ++ +

= == =

2
) cos (


Una integral especial
Ejemplo. dx x

sec
dx
x x
x x x
dx
x x
x x
x dx x

+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == =
sec tan
sec sec tan
sec tan
sec tan
sec sec
2

Tomamos x x x xdu x u
2
sec sec tan sec tan + ++ + = == = + ++ + = == =
C x x u
u
du
dx x + ++ + + ++ + = == = = == = = == =

sec tan ln ln sec

Ejemplo. dx x

3
sec
dx dv x u
2
sec sec = = entonces x v xdx x du tan tan sec = =
dx x x x x dx x

= == =
2 3
tan sec tan sec sec
Usamos la identidad trigonomtrica 1 sec tan
2 2
= == = x x
x x xdx x x
dx x xdx x x
dx x x x x dx x
sec tan ln sec tan sec
sec sec tan sec
) 1 (sec sec tan sec sec
3
3
2 3
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + = == =
= == =





x x x x dx x sec tan ln tan sec sec 2
3
+ ++ + + ++ + = == =


C
x x x x
dx x + ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =

2
sec tan ln tan sec
sec
3


Funciones hiperblicas
Las funciones hiperblicas se definen como sigue:
2
x x
e e
senhx


= == =
2
cosh
x x
e e
x

+ ++ +
= == =
x x
x x
e e
e e
x
senhx
x


+ ++ +

= == = = == =
cosh
tanh
x x
x x
e e
e e
senhx
x
x



+ ++ +
= == = = == =
cosh
coth

x x
e e x
hx

+ ++ +
= == = = == =
2
cosh
1
sec
x x
e e senhx
hx


= == = = == =
2 1
csc

9
Tenemos una familia de funciones muy importantes en matemticas y
asociada a esta familia hay otras cinco familias de funciones: sus derivadas,
sus integrales, sus inversas, las derivadas de las inversas y las integrales de
las inversas.

Identidad de las funciones hiperblicas
1 cosh
2 2
= == = x senh x
Demostracin.
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1
4
4
2 2
4
1
) 2 ( 2
4
1
2 2
cosh
2 2 2 2
2 2
2 2
= == = = == = + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |

| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || | + ++ +
= == =



x x x x
x x x x x x x x
x x x x
e e e e
e e e e e e e e
e e e e
x senh x


Derivadas de las funciones hiperblicas
x
e e e e
senhx
x x x x
cosh
2 2
) ( = == =
+ ++ +
= == =

| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =


senhx
e e e e
x
x x x x
= == =

= == =

| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || | + ++ +
= == =

2 2
) (cosh
x h
x x
senhxsenhx x x
x
senhx
x
2
2 2
sec
cosh
1
cosh
cosh cosh
cosh
) (tanh = == = = == =

= == =

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
De igual manera
x hx hx
x hx hx
x h x
coth csc ) (csc
tanh sec ) (sec
csc ) (coth
2
= == =
= == =
= == =


De donde tenemos las siguientes integrales directas
C x dx senhx + ++ + = == =

cosh C senhx dx x + ++ + = == =

cosh C x dx x h + ++ + = == =

tanh sec
2

C x dx x h + ++ + = == =

coth csc
2
C hx dx x hx + ++ + = == =

sec tanh sec
C hx dx x hx + ++ + = == =

csc coth csc

Para
C x dx
x
senhx
dx x + ++ + = == = = == =

cosh ln
cosh
tanh
Aplicando el cambio de variable x u cosh = == = , senhx du = == =

En forma similar
10
C senhx dx
senhx
x
dx x + ++ + = == = = == =

ln
cosh
coth

Las funciones hiperblicas tienen funciones inversas definidas en conjuntos
donde son biyectivas
para
2
x x
e e
senhx y


= == = = == =
x senh x
1
= == =
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
= == =

2
2 2
x x
x x
e e
e y e multiplicamos de ambos lados
0 1 2
1 2
2
2
= == =
= == =
x x
x x
ye e
e y e

Tenemos una ecuacin cuadrtica en
x
e la cual se resuelve con la frmula
general de segundo grado
1
2
4 4 2
2
2
+ ++ + = == =
+ ++ +
= == = y y
y y
e
x

1 ln
2
+ ++ + = == = y y x
1 ln
2 1
+ ++ + + ++ + = == =

y y y senh en forma similar obtenemos las inversas de las
dems funciones hiperblicas

1 ln
2 1
+ ++ + + ++ + = == =

x x x senh en R
1 ln cosh
2 1
+ ++ + = == =

x x x en | || | ) )) ) , 1
x
x
x

+ ++ +
= == =

1
1
ln
2
1
tanh
1
en ) 1 , 1 (
1
1
ln
2
1
coth
1

+ ++ +
= == =

x
x
x en ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) , 1 1 , U
x
x
x h
2
1
1 1
ln sec
+ ++ +
= == =

en ( (( ( | || | 1 , 0
| || |
| || |

| || |


\ \\ \
| || |
+ ++ +
+ ++ + = == =

x
x
x
x h
2
1
1 1
ln csc en { {{ { } }} } 0 R

Ahora las integrales de estas funciones inversas
dx x senh

1

Aplicamos el mtodo de integracin por partes
dx dv x senh u = == = = == =


1
x v = == =
Para dx x senh du ) (
1
= == =

usamos
11
( )
( ) 1
1
1 1
1
1
) 1 ( 1
1 ln ) (
2 2 2
2
2
2 / 1 2
2 1
+
=
+ + +
+ +
=
+ +
+ +
=

+ + =

x x x x
x x
x x
x x
x x x senh

Es decir,
1
2
+ ++ +
= == =
x
dx
du
Entonces
C x x xsenh dx
x
x
x xsenh dx x senh + ++ + + ++ + = == =
+ ++ +
= == =


1
1
2 1
2
1 1


dx x

1
cosh
Aplicamos el mtodo de integracin por partes
dx dv x u = == = = == =

cosh
1
x v = == =
Para dx x du ) (cosh
1
= == =

usamos
( )
( ) 1
1
1 1
1
1
) 1 ( 1
1 ln ) (cosh
2 2 2
2
2
2 / 1 2
2 1

=
+
+
=
+
+
=

+ =

x x x x
x x
x x
x x
x x x

Es decir,
1
2

= == =
x
dx
du
Entonces
C x x x dx
x
x
x x dx x + ++ + = == =

= == =


1 cosh
1
cosh cosh
2 1
2
1 1


dx x

1
tanh
Aplicamos el mtodo de integracin por partes
dx dv x u = == = = == =

tanh
1
x v = == =
Para dx x du ) (tanh
1
= == =

usamos
2 2
1
1
1
) 1 )( 1 (
1
) 1 (
) 1 ( 1
1
1
2
1
1
1
ln
2
1
) (tanh
x x x x
x x
x
x
x
x
x

=
+
=

+ +
|

\
|
+

|
|

\
|

+
=

Es decir,
2
1 x
dx
du

= == =
Entonces
C
x
x x dx
x
x
x x dx x + ++ +

+ ++ + = == =

= == =


2
1 ln
tanh
1
tanh tanh
2
1
2
1 1