16. Neumtica Industrial.

La neumtica 1 es una herramienta tecnolgica de gran aplicacin industrial, su trabajo es el foco central de la automatizacin gracias a su rapidez y capacidad que se logra a travs de dispositivos de movimiento lineal, rotatorios y aplicaciones de sujecin con pinzas o ventosas, adems del uso de herramientas como: taladros, remachadoras, martillos, desatornilladores, entre otras. La neumtica industrial se logra aprovechando las propiedades del aire comprimido 2, el cual fluye a cada elemento neumtico en forma de seal de entrada o salida (I/O) que se traduce en ausencia o presencia de presin. El implementar la tcnica de la neumtica industrial en el proceso de manufactura requiere de la preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido 3. El esquema 16.1., muestra un bosquejo general de lo que se debe considerar.
Almacenamiento Compresores
Conectores Tuberas

Preparacin

Mantenimiento

Distribucin

Aplicacin

Limpieza Lubricacin Secado

Diseo de sistemas neumticos Herramientas neumticas

Esquema 16.1. Consideraciones del proceso de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido. Este sistema permite la funcionalidad de la neumtica industrial dentro del proceso de manufactura. Es importante mencionar que existen otras variantes que se deben considerar: cmo el control de fugas, la calidad del aire comprimido, la eficiencia en la generacin entre otras.

El trmino neumtica proviene de la palabra griega pneuma, que significa aliento o soplo. En su acepcin original, la neumti ca se ocupaba de la dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto propio, la aplicacin de la sobrepresin o de la depresin (vaco). 2 El aire comprimido es aire atmosfrico sometido a presin, compuesto en un 78% de nitrgeno, un 21% de oxigeno y en un 1% de otros gases (especialmente argn). 3 Para una mayor ampliacin del tema consulte la siguiente bibliografa: Hesse, Stefan. Aire comprimido. Fuente de energa. Preparacin y distribucin. Blue Digest on Automation. C 2002 by Festo AG & Co. Referencia: 052- 913. Croser. P. Neumtica. Manual de estudio nivel bsico TP 101. 1991. FESTO DIDACTIC. ISBN: 3-8127-3137-1.

El implementar un sistema de este tipo, requiere considerar el diseo mostrado en la figura 16.1.,
siendo el concepto general de la red.

Figura 16.1. Sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido 4. Partes de un sistema de preparacin, mantenimiento, Tubera principal. 10 Tubera de distribucin. 11 Tubera de unin en forma de gancho. 12 Compresor; baja presin (entre 6 a 10 bar). 13 Codo a 90. 14 Horquilla para montaje en la pared. 15 Tubo de distribucin. 16 Vlvula esfrica con medidor de presin. 17 Tubera de distribucin. 18
distribucin y consumo del aire comprimido

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Disco de pared. Empalme con rosca interior. Filtro de eliminacin de partculas. Unidad de lubricacin. Componente neumtico. Condensador en tubera inclinada 1 a 2. Tubo flexible. Derivacin de la tubera de distribucin. Llave de cierre.

Tabla 16.1. Partes del sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido. Observe en la figura 16.1., que muestra el diseo funcional de un sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido. Es importante considerar el
4

La ilustracin es obtenida del libro: Hesse, Stefan. Aire comprimido. Fuente de energa. Preparacin y distribucin. Blue Digest on Automation. C 2002 by Festo AG & Co. Referencia: 052- 913. P. C. 61 Captulo 4. La distribucin del aire comprimido.

dimetro de flujo de las tuberas, el tipo de conexiones a utilizar, el seccionamiento de la red para actividades de mantenimiento, el sistema de cierre en cada seccin, las estrategias de doblado, inclinacin y elevacin de la tubera; que sirven para evitar cadas de presin, problemas de condensacin y mtodos de limpieza en el interior de las mismas, adems de utilizar unidades de mantenimiento para el filtrado, secado o lubricacin del aire comprimido. Como elemento principal del sistema se encuentra la preparacin de aire comprimido el cual se obtiene a travs de un compresor. Para los fines de este tema se considera el uso de un sistema a baja presin (entre 6 y 15 bar) y se recomienda que la red de aire comprimido trabaje a una presin de 6 bar y los elementos de mando a una presin de 4 bar, esto con la finalidad de mantener un flujo de presin dentro de los parmetros de funcionalidad de los componentes, y as evitar fallas de los mismos, eliminando al mximo accidentes que pudiera sufrir el trabajador y/o el producto. Es importante considerar al momento de implementar un sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido se consulte informacin especializada del tema y se contrate un servicio dedicado al diseo, instalacin, mantenimiento y optimizacin de este tipo de sistemas. Adems de cumplir con estndares normalizados de operacin. El utilizar la tcnica de la neumtica se justifica mucho por las siguientes razones: Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en cantidades ilimitadas. Gran eficiencia energtica y de flujo, teniendo en consecuencia rapidez, capacidad de carga, exactitud y repetibilidad. Posibilidad de almacenar el aire comprimido en depsitos, que son fcil de transportar. El aire comprimido es incombustible e inflamable. Adems no existe peligro de explosin. Los componentes neumticos quedan protegidos en su diseo contra sobrecargas. Mantenimiento sencillo y facilidad de limpieza. Posibilidad de utilizar varios niveles de presin en funcin del margen de diseo admitido por los componentes.

Cabe mencionar que para fines de seguridad industrial se prohbe utilizar el flujo del aire comprimido en lo siguiente5: Limpiar partculas de metal, madera u otro de la ropa o piel del ser humano.

Esta accin ocasiona daos al ser humano, principalmente en los ojos ya que las partculas pueden ingresar en ellos, dandolos con heridas severas. As tambin la presin del flujo de aire comprimido puede romper o bloquear una vena del flujo sanguneo.

Referencia de seguridad industrial: Norma de seguridad DIN NE 983

Limpiar las reas de trabajo. Limpiar herramentales. Limpiar maquinaria.

Estas acciones causan daos directamente en los equipos; es decir, las partculas de metal, madera u otros se depositan en los sistemas mecnicos (cremalleras, engranajes, poleas, guas lineales y rotatorios entre otros), afectando la funcionalidad de precisin y repetibilidad de los mismos. Ahora bien, retomando el contexto de aplicacin de la neumtica, se tienen dos escenarios, el primero consiste en utilizacin de herramientas manuales como taladros, remachadoras, martillos, desatornilladores, entre otras; y el segundo se enfoca en el diseo e implementacin de equipos semi-automticos y automticos de corte, ensamble, sellado, sujecin, manipulacin pegado, posicionado, y ms. Crear un equipo semi-automtico o automtico requiere el conocimiento de funcionamiento de componentes neumticos y de una metodologa de diseo de circuitos. Los componentes neumticos son diseos mecnicos por los cuales circula aire comprimido y dependiendo su funcin ejecutan una tarea. Para ejemplificar esta accin se toma como referencia el actuador 6 de doble efecto, acompaado de su simbologa normalizada 7 y de la explicacin de funcionamiento.
mbolo Vstago
(a )

(b )

(c)

Figura 16.2. Smbolo y funcionamiento de un actuador de doble efecto 8. El actuador de doble efecto es un elemento de trabajo que ejecuta la accin final de la operacin (ensamblar, pegar, doblar, sostener, fijar, romper, vibrar, entre otras). Su funcionamiento se debe al flujo y presin de aire comprimido en su entrada (ver figura 16.2. (b)),
6 7

2010

Tambin llamado: cilindro y/o pistn. DIN ISO 1219 Smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluido. 8 La ilustracin es obtenida de la aplicacin de Software llamada FluidSIM-P. Licencia de uso acadmico. FESTO Didctica Mxico.

empujando la base del mbolo para llevar el vstago a su posicin de final de carrera, cuando la entrada del aire cambia de posicin (ver figura 16.2. (c)), se empuja el mbolo en posicin opuesta haciendo regresar el vstago a su posicin inicial de carrera. Cabe mencionar que el flujo y presin de aire comprimido contenido en las cmaras es desalojado por la entrada opuesta con respecto a la entrada de aire comprimido. Comnmente se ocupan dispositivos de escape rpido, permitiendo la salida inmediata del aire logrando disminuir los tiempos de operacin. El diseo de los actuadores considera detalles de funcionalidad como los materiales empleados para su fabricacin y aplicacin, empaques, sellos, acabados y dimensiones. Entre los actuadores de trabajo ms comunes se tiene: Elemento neumtico. Actuador simple efecto. Smbolo.

Actuador giratorio.

Actuador lineal.

Actuadores multiposicin.

Ventosas. Tabla 16.2. Tipos de actuadores para aplicaciones de neumtica industrial 9. Existen otros tipos de actuadores de caractersticas especiales para aplicaciones especficas, entre los ms comunes se encuentra: el musculo neumtico, actuadores de fuelle, amortiguadores, actuadores de bloque, actuadores lineales con giro, sujetadores, pinzas, entre otros. Utilizar un actuador neumtico requiere del diseo de un circuito estructurado integrado por: elementos de trabajo, control, seales de entrada y mantenimiento. La figura 16.3., muestra esta estructura de diseo.
9

La ilustracin de los smbolos son obtenidos de la aplicacin de Software llamada FluidSIM-P. Licencia de uso acadmico. FESTO Didctica Mxico

S0

S1

Trabajo
(1.01)
75%

(1.0)

(1.1)

Control
(1.6)
2 1 1

5 1

(1.5)
12

45% 1

Seales de entrada
ON/OFF

(1.2)
2 S0 1 3

(1.4)

(1.3)
S1

(0.1)

Generacin y mantenimiento

Figura 16.3. Estructura de diseo de un circuito neumtico 10. Observe que en la parte superior se encuentra un actuador de doble efecto (1.0) 11 y regulado en su caudal de avance (1.01); todo esto conforma la zona de trabajo. Se tiene un control indirecto a travs de una vlvula 5/2 biestable (1.1); este elemento ejecuta cambios de posicin en su interior permitiendo al flujo de aire comprimido llegar a las entradas del actuador doble efecto. Los cambios de posicin de la vlvula se logran gracias al pilotaje proveniente de la zona de seales de entrada, que pueden ser botoneras, rodillos, palancas y pedales neumticos en sincrona con elementos lgicos y/o de seguridad, adems de temporizadores. Todo el funcionamiento de este circuito se basa en el flujo de aire comprimido generado y distribuido como anteriormente se indic. Utilizar esta estructura de diseo en circuitos neumticos permite definir claramente los flujos de alimentacin a cada elemento, logrando evitar posibles fallas de conexin; y si las hubiera se pueden detectar fcilmente para su correcta conexin. En general es disear un circuito robusto y funcional. Cabe indicar que en el diseo estructural del circuito neumtico se mencionaron algunos otros elementos, los cuales sern analizados en su funcionamiento directamente en ejemplos de automatizacin con neumtica.

10

La solucin del circuito neumtico es obtenida de la aplicacin de Software llamada FluidSIM-P. Licencia de uso acadmico. FESTO Didctica Mxico. 11 La numeracin de identificacin de cada dispositivo esta en referencia a los elementos de trabajo, el valor que toma es (1.0), (2.0), (n.0) y su elemento de control toma el (1.1), (2.1), (2.n), es decir la dependencia que existe entre ellos. Para las seales de entrada se considera que para inicio de carrera sean nmeros pares (1.2), (1.4), (1.n), y para retorno de carrera se tienen los impares (1.3), (1.5), (1.n). los accesorios toman los valores (0.1), (0.2),(0.n), y los elementos ligados a la parte de trabajo se definen por valores (1.01), (1.02),(1.0n).

Lograr disear un circuito de este tipo requiere de la utilizacin de una metodologa de desarrollo que incluya lo siguiente: 1. Nombre del equipo o sistema. 2. Descripcin del funcionamiento. 3. Croquis de situacin. 4. Diagrama desplazamiento fase (D-F). 5. Lista de componentes a utilizar. 6. Circuito neumtico. Para el desarrollo de esta metodologa se plantean los siguientes ejemplos: Ejemplo 16.1. 1. Nombre del equipo o sistema: Mquina de corte de barras de plstico. 2. Descripcin de funcionamiento. Se requiere cortar bloques de 20 mm de longitud de una barra redonda de plstico de 50 mm y 3 m de longitud. La operacin se realiza con una cuchilla en posicin vertical, la cual est adaptada a un sistema de deslizamiento lineal teniendo como elemento de potencia un actuador de doble efecto (1.0). La operacin es semi-manual ya que el trabajador habilita la barra de plstico hasta el tope de ajuste de longitud de corte requerido y mediante el accionamiento de dos botoneras neumticas el actuador avanza hasta cortar el material. Cuando el trabajador deja de presionar una y/o ambas botoneras el actuador regresa inmediatamente a su posicin inicial. 3. Croquis de situacin.

(1.0)

Figura 16.4. Croquis de situacin de la mquina de corte de barras de plstico.

El croquis de situacin en estudio representa a un actuador (1.0) colocado sobre una estructura de acero en posicin vertical, adems una cuchilla como elemento final. La instalacin es de precisin y excelente ajuste dimensional logrando as un buen deslizamiento de la cuchilla durante el corte. El equipo en general est diseado en forma robusta para obtener funcionalidad en el tiempo. 4. Diagrama D-F.

ON ON

1 1

3=1

(1.0)
0

Esquema 16.2. Diagrama D-F de la mquina de corte de barras de plstico. El diagrama D-F indica el estado del actuador en sus dos fases. Al iniciar la operacin dos botoneras conectadas en serie activan el inicio de la carrera del actuador, teniendo un avance hasta llegar a su final de carrera permitiendo el corte de la barra de plstico. Cuando el trabajador deja de accionar cualquiera de las botoneras de inicio, el actuador regresa inmediatamente a su posicin inicial. Con esta solucin del diagrama D-F, se pueden seleccionar los elementos neumticos a utilizar como sigue: 5. Lista de componentes a utilizar. # 1 Elemento neumtico. Actuador doble efecto
4 2

Smbolo

Cantidad 1

Vlvula de control 5/2 vas mono-estable

5
2

1
3 1

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerrada.

1

2
3

Vlvula de simultaneidad (Y) o (AND)

Tabla 16.3. Lista de componentes neumticos a utilizar 12.

12

Normas DIN ISO 559 y DIN ISO 1219.

Se selecciona una vlvula de control 5/2 vas mono-estable, que ser el elemento de control del circuito, se ha designado este elemento por tener dos salidas que corresponden a las dos entradas del actuador de doble efecto. Se considera un solo pilotaje por una razn, el regreso del actuador no depende de una seal de entrada, nicamente el trabajador deber de soltar los interruptores y la vlvula de control permitir este regreso por la fuerza de compresin del resorte. Se dice 5/2 por tener 5 vas de flujo y 2 estados, para entender lo anterior, se explica el funcionamiento de la vlvula de control 5/2 vas mono-estable como sigue:

Pilotaje mecnico

Pilotaje neumtico Escape de aire

Escape de aire Salida de aire comprimido Entrada de aire comprimido

Flujo de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Estado 2 Pilotaje mecnico Pilotaje neumtico

12

Estado 1

Escape de aire Flujo de aire comprimido

Escape de aire

Entrada de aire comprimido

Figura 16.5. funcionamiento de la vlvula de control 5/2 vas mono-estable.

Observe que en estado de reposo la vlvula tiene flujo de aire de 1 a 2; que representa el flujo de trabajo permitiendo que el actuador de doble efecto permanezca en posicin de inicio de carrera; aun cuando est en posicin vertical y con el peso de la cuchilla, esto es muy importante considerar por cuestiones de seguridad industrial ya que se garantiza el estado inicial del actuador. El estado inicial de la vlvula se garantiza por la fuerza de compresin del resorte, el cambio de estado solo se puede ver cuando por 12 se aplica el pilotaje neumtico; que representa el flujo de control proveniente de las seales de entrada del sistema, el estado de la vlvula cambia y ahora el flujo circula de 1 a 4 haciendo que el resorte s e comprima y actuador realice su recorrido hasta llegar a su final de carrera (ver figura 16.6.) Los flujos 3 y 5 son flujos de salida de presin aire comprimido contenido en las cmaras del actuador y en los ductos de conexin permitiendo la funcionalidad del elemento.
Salida de aire comprimido

Estado 2 Pilotaje mecnico Pilotaje neumtico

12

Estado 1 Escape de aire Flujo de aire comprimido

Escape de aire

Entrada de aire comprimido

Figura 16.6. Funcionamiento de la vlvula de control 5/2 vas mono-estable. El flujo de control que ingresa al pilotaje de la vlvula proviene de una combinacin de seales de entrada, esto es por la razn de ser un circuito bi-manual y requiere de dos botoneras neumticas conectadas en serie, esto se logra con el empleo de una vlvula de simultaneidad, tambin conocida como Y o AND, que exige que ambas seales estn presentes para el funcionamiento del sistema.

Las seales de entrada provienen de dos botoneras neumticas idnticas; con el nombre de vlvula de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerrada, su funcionamiento es similar a la vlvula de control 5/2 vas mono-estable pero con algunas variantes.
Botonera

Salida de aire comprimido Escape de aire

Entrada de aire comprimido

Salida de aire comprimido Estado 2

Estado 1 Pilotaje mecnico

Botonera

12

1
Entrada de aire comprimido

3
Escape de aire

Figura 16.7. Funcionamiento de la vlvula de control 3/2 vas normalmente cerrada. Observe que en estado de reposo la vlvula se encuentra cerrada y el flujo de aire en 1 est bloqueado en el primer estado. El estado inicial de la vlvula se garantiza por la fuerza de compresin del resorte, el cambio de estado solo se puede ver cuando la botonera es presionada, el estado de la vlvula cambia y ahora el flujo circula de 1 a 2. Su estado inicial regresa cuando se deja de presionar la botonera. Cabe mencionar que existen diversas configuraciones de las vlvulas en su forma de operacin y ejecucin.

Para la operacin existe la misma vlvula pero en condicin inversa, es decir una vlvula de control 3/2 vas normalmente abierta.

Figura 16.8. Vlvula de control 3/2 vas normalmente abierta. Para su ejecucin se refiere a la forma de accionar la vlvula, logrando esto a travs de: botoneras, palancas, rodillos, pedales, entre otros. Ver tabla 16.4.
2

Vlvula de interruptor de pedal 3/2 vas normalmente cerrada.

1 3

2
Vlvula de interruptor de hongo 3/2 vas normalmente abierta.

1
2

Vlvula de interruptor de rodillo 3/2 vas normalmente cerrada.

1 3

2
Vlvula de interruptor manual con enclavamiento 3/2 vas normalmente cerrada.

2
Vlvula de interruptor de pivote con enclavamiento 3/2 vas normalmente cerrada.

1
Tabla 16.4. Diferentes configuraciones de vlvulas 3/2 vas.

Finalmente se encuentra la vlvula de simultaneidad la cual recibe las seales de entrada y las convierte en la seal de pilotaje hacia la vlvula de control.
Salida de aire comprimido Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Salida de aire comprimido

2 1
Entrada de aire comprimido

1
Entrada de aire comprimido

Figura 16.9. Esquema de funcionamiento de la vlvula de simultaneidad. Su funcionamiento requiere de que ambas seales estn presentes, es decir, una conexin serie de ambas botoneras, ocasionando una sola salida de aire comprimido. Para mejores resultados de seguridad industrial, se recomienda utilizar una vlvula de control de mando, la cual permite bloquear el sistema si una de las dos botoneras es accionada permanentemente o por un intervalo de tiempo de seguridad programado. Ver figura 16.10.

Salida de aire comprimido

Temporizador

Escape de aire

Entrada de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Escape de aire
Figura 16.10. Funcionamiento de la vlvula de control de mando.

La conexin de esta vlvula se utiliza comnmente en equipos para doblez, corte, prensado, sellado, etc., donde existe el riesgo de lastimar al trabajador; comnmente en los brazos. Con estos elementos se procede a conectarlos segn la figura 16.11., el circuito queda como sigue: 6. Circuito neumtico.

Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento

Figura 16.11. Solucin del circuito neumtico para la mquina de corte de barras de plstico en posicin inicial. Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo. El circuito est diseado para que el actuador (1.0) ejecute su trabajo. La operacin inicia al pulsar dos botoneras neumticas (1.2) y (1.4), es decir ambas manos ocupadas (sistema de seguridad industrial). Esto se logra utilizando una vlvula de simultaneidad (1.6). El flujo de aire comprimido circula hacia la vlvula de control (1.1), que como su nombre lo indica, controla la salida del flujo permitiendo que el actuador est en posicin inicial o final de carrera. Adems, por ser un elemento de mando indirecto, se puede regular el flujo de trabajo del sistema, observe que la unidad de mantenimiento (0.1) a su salida registra dos presiones: 4 bar y 6 bar siendo esta ltima la presin de trabajo del actuador. La vlvula (1.1) cambia de posicin gracias a la presin de pilotaje de 4 bar; permitiendo que el flujo de trabajo circule de 1 hacia 4 para el avance del actuador.

Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento

Figura 16.12. Solucin del circuito neumtico para la mquina de corte de barras de plstico en

posicin final. Cuando se deja de presionar una o ambas botoneras; el aire del pilotaje deja de existir a lo que el resorte de la vlvula de control hace que regrese a su posicin inicial, permitiendo que el actuador regrese a su posicin inicial ya que el flujo de trabajo ahora circula de 1 a 2. Observe que el flujo contenido en el actuador es liberado a travs de los ductos direccionados de 2 a 3 de la vlvula (1.1). En ocasiones se colocan escapes rpidos para lograr rapidez al regreso del actuador y con esto optimizar tiempos de operacin. Ver figura 16.13.
3

Figura 16.13. Vlvula de escape rpido. Todo lo anterior se instala en la estructura del equipo, se asegura que no existan fugas, se realizan pruebas de funcionamiento, se calibra el equipo y listo para la puesta en marcha.

Ejemplo 16.2. 1. Nombre del equipo o sistema: Prensa de sellado. 2. Descripcin de funcionamiento. Una prensa de sellado funciona a travs de 2 actuadores de doble efecto (1.0) y (2.0) conectados sobre una cortina que tiene como elemento final una resistencia trmica para el sellado de dos placas de plstico. La operacin inicia al accionar dos botoneras simultneamente, haciendo que la cortina se desplace lentamente hasta llegar a su final, donde permanece 8 s., que representa el tiempo de sellado del producto. Transcurrido este tiempo la cortina regresa a su posicin inicial. 3. Croquis de situacin.

(2.0)

(1.0)

Figura 16.14. Croquis de situacin de la prensa de sellado. El croquis de situacin en estudio representa a los dos actuadores colocados sobre la cortina de acero en posicin vertical. La instalacin es de precisin y excelente ajuste dimensional logrando as un buen deslizamiento de la cortina. El equipo en general est diseado en forma robusta para obtener funcionalidad. 4. Diagrama D-F.
S1 ON
ON

S3 2

T=8s 3=1

1 1 (1.0) 0 1
(2.0)

0 Esquema 16.3. Diagrama D-F de la prensa de sellado.

El diagrama D-F indica el estado de los dos actuadores en diferentes fases. Al iniciar la operacin dos botoneras conectadas en serie activan el inicio de la carrera de ambos actuadores, teniendo un avance lento durante toda su trayectoria. Al llegar a su final de carrera ambos actuadores son registrados por los sensores S 1 y S3 respectivamente, activando al temporizador, el cual retarda 8 s., la seal para hacer que ambos actuadores regresen a su posicin inicial. Con esto termina el ciclo. Con esta solucin del diagrama D-F, se puede seleccionar los elementos neumticos a utilizar como sigue: 5. Lista de componentes a utilizar. # Descripcin Smbolo Cantidad

Actuador doble efecto

100%
2 Regulador de caudal 2

4
3 Vlvula de control 5/2 vas bi-estable

2
1

5
2

3 1
2

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerrada.

1 2 3

Vlvula de interruptor de rodillo 3/2 vas normalmente cerrada.

1 3

Vlvula de simultaneidad (Y) o (AND)

1
2

Vlvula de deceleracin normalmente cerrada (Temporizador neumtico).

12

1
100% 1 3

Tabla 16.5. Lista de componentes neumticos a utilizar en la prensa de sellado.

Se selecciona una vlvula de control 5/2 vas mono-estable, que ser el elemento de control del circuito, se ha designado este elemento por tener dos salidas que corresponden a las dos entradas de los dos actuadores de doble efecto y se consideran dos pilotajes; el primero para el avance de los actuadores y el segundo para el regreso. Estos pilotajes estn condicionados por las seales de entrada, para el avance se consideran dos vlvulas de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerradas que representan el inicio de la operacin. Observe que el sistema requiere que la cortina de sellado se desplace lentamente; para ello se utilizan dos vlvulas reguladoras de caudal colocadas a la entrada de inicio de carrera de cada actuador. Una vlvula de este tipo estrangula el flujo de aire comprimido a travs de la reduccin del dimetro del ducto en una direccin. Ver figura 16.15.
Perilla de regulacin

100%

Entrada de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Cavidad estrangulada

Perilla de regulacin

Entrada de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Cavidad estrangulada

Figura 16.15. Vlvula de reguladora de caudal con flujo directo. Es importante mencionar que la vlvula solo regula el flujo en una direccin, es decir cuando este retorna ya no es estrangulado gracias a la liberacin del ducto por empaques flexibles, logrando que el retorno del actuador sea rpidamente (Ver figura 16.16.) Recuerde que se

puede integrar un escape rpido del flujo de aire comprimido para lograr la funcionalidad del sistema.
Perilla de regulacin

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Cavidad estrangulada

Figura 16.16. Vlvula de reguladora de caudal con flujo invertido. Para el retorno se consideran dos vlvulas de interruptor de rodillo 3/2 vas normalmente cerradas, estas vlvulas funcionan como un sensor mecnico, es decir cuando el vstago de los actuadores llegan a su final de carrera los sensores son accionados por una fuerza de contacto, haciendo la apertura del flujo que alimentar al temporizador neumtico en forma de pilotaje. El temporizador es un elemento integrado por un regulador que sirve para programar mecnicamente el tiempo de retraso que libera el flujo de salida de aire comprimido. Ver figura 16.17.
Pilotaje neumtico

Regulacin de flujo

Cavidad temporizadora

Escape de aire
2 12

100% 1

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 16.17. Temporizador neumtico normalmente cerrado en condiciones iniciales. Observe que el regulador de flujo disminuye el paso de aire comprimido haciendo que la cavidad temporizadora demore en su llenado, cuando la cavidad est llena se libera la presin mecnica ejercida por el resorte interno del sistema y el flujo de entada de aire c omprimido circula a la salida del temporizador para alimentar el pilotaje de la vlvula de control. Ver figura 16.18.

Pilotaje neumtico

Regulacin de flujo

Cavidad temporizadora
Escape de aire

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 16.18. Temporizador neumtico normalmente cerrado en condiciones finales. Con estos elementos se procede a conectarlos segn el circuito siguiente: 1. Circuito neumtico.

Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento

Figura 16.19. Solucin del circuito neumtico para la mquina de la prensa de sellado en posicin

inicial.

Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo. El circuito est diseado para que los dos actuadores (1.0) y (2.0) ejecuten su trabajo simultneamente. La operacin inicia al pulsar dos botoneras neumticas (1.2) y (1.4), es decir ambas manos ocupadas (sistema de seguridad industrial). Esto se logra utilizando una vlvula de simultaneidad (1.6). Recuerde que para mejores resultados se puede utilizar la vlvula de control de mando. El flujo de aire comprimido circula hacia la vlvula de control (1.1), que como su nombre lo indica, controla la salida del flujo permitiendo que los actuadores estn en posicin inicial o final de carrera. Adems, por ser un elemento de mando indirecto, se puede regular el flujo de trabajo del sistema. Observe que la unidad de mantenimiento (0.1) a su salida registra dos presiones: 4 bar y 6 bar, siendo esta ltima la presin de trabajo de los dos actuadores . La vlvula (1.1) cambia de posicin gracias a la presin de pilotaje de 4 bar, permitiendo que el flujo circule de 1 hacia 4 y posteriormente fluya por los reguladores de caudal (1.01) y (2.02) reduciendo el caudal para que ambos actuadores tengan un trayecto regulado en su velocidad de avance.
Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento
Figura 16.20. Solucin del circuito neumtico para la mquina de la prensa de sellado en posicin

final. Cuando ambos actuadores llegan a su final de carrera los sensores S 1 y S3 representados por las vlvulas de rodillo (1.3) y (1.5) registran su presencia y ejecutan simultneamente el temporizador neumtico (1.9) calibrado a 8 s. Despus de este tiempo de espera, el flujo de

control pilotea la vlvula de control (1.1) permitiendo que el flujo de trabajo ahora circule de 1 a 2 haciendo que ambos actuadores regresen rpidamente a su posicin inicial. El circuito vuelve a iniciar hasta que el operador ejecute nuevamente las vlvulas de inicio de operacin. Ejemplo 16.3. 1. Nombre del equipo o sistema: Equipo para transportar placas de madera. 2. Descripcin de funcionamiento. Un equipo de montacargas sujeta una placa de madera de 2.4 x 1.2 m. La placa es sujetada a travs de un arreglo de 6 ventosas, colocadas en puntos especficos de una estructura metlica. La operacin inicia cuando el operador lleva el montacargas a la zona de carga del producto. En ese momento una palanca de accionamiento manual activa las ventosas logrando tomar el producto. Las ventosas se desactivan cuando la palanca es llevada a su posicin de apagado. 3. Croquis de situacin.

# 1 2 3 4 5 6 7

Nombre del elemento Palanca de ajuste de estructura. Manguera de flujo de aire al vaco. Ventosa (1.0,.6.0). Caja de control neumtico. Estructura metlica. Barra de unin estructural. Placa de madera 2.40 x 1.20 metros.

Figura 16.21. Croquis de situacin el equipo de transporte de placas de madera 4. Diagrama D-F.

ON/OFF (1.0), (2.0), . . . (6.0)

1 1

3=1

0
Esquema 16.4. Diagrama D-F de la prensa de sellado.

El diagrama D-F indica el estado de las 6 ventosas en sus 2 fases: sin succin/con succin. Las ventosas se accionan gracias a la activacin de una palanca ON/OFF, por el operador del equipo. La seal de activacin permanece mientras carga el producto; para descargarlo es necesario regresar la palanca a su estado inicial. Con esta solucin del diagrama D-F, se puede seleccionar los elementos neumticos a utilizar como sigue: 5. Lista de componentes a utilizar. # 1 Descripcin Ventosa de muelle. Smbolo Cantidad 6

Generador de vaco

2
3 Vlvula de palanca manual 3/2 vas con enclavamiento normalmente cerrada. 1

Tabla 16.6. Lista de componentes neumticos a utilizar en el equipo de transporte de placas de madera. Para este ejemplo los elementos de trabajo constan de un conjunto de 6 ventosas las cuales son alimentadas por un generador de vaco. Las ventosas son elementos de agarre a travs de succin, que gracias a la generacin de vaco y a las propiedades de sus materiales se puede lograr una sujecin segura de geometras diversas. Ver figura 16.22.

Figura 16.22. Algunas ventosas con variaciones en forma y material 13.

13

La ilustracin es obtenida del libro: Andreas Wolf. Ralf Steinmann. Henry Schunk. Grippers in Motion. The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. ISBN: 3-540-25657-1.

Las ventosas pueden ser colocadas en estructuras de uso especfico, robots industriales o equipos de agarre. Su seleccin depende de la aplicacin, como puede ser el nivel de seguridad en el agarre, el tipo de producto a sujetar, dimensiones del producto, entre otras. Los sistemas de sujecin por vaco14 tienen la ventaja de sujetar las piezas suavemente, sin daarlas. Estos sistemas no araan las piezas y tampoco dejan huellas, a diferencia de lo que puede suceder con los sistemas mecnicos. El funcionamiento de las ventosas requiere de un sistema de generacin de vaco como dispositivos modulares o sistemas de gran capacidad que ejecutan su funcin bajo el principio Venturi15. La representacin de un modulo generador de vacio es como sigue:

Salida de aire de escape

Tobera Venturi

Flujo de vaco

1 Entrada de aire comprimido

Figura 16.23. Vlvula generadora de vaci con tobera Venturi 16. Con estos elementos se procede a conectarlos segn el circuito siguiente:

14

El vaco es el estado de un gas en el cual su densidad parcial de sus partculas es inferior a la de la atmsfera de la superficie terrestre. Por norma, en neumtica se indica la presin como sobrepresin (en relacin a la presin ambiente). Ello tambin quiere decir que el vaco siempre se indica con un valor negativo (medido con respecto a la presin ambiente). 15 Principio Venturi. El aire comprimido fluye desde la conexin de presin hacia un eyector interno. Mediante una reduccin de la seccin en la tobera Venturi aumenta la velocidad de circulacin del aire hasta la velocidad del sonido. A la salida por la tobera Venturi, el aire se expande y fluye a travs de la tobera receptora hacia la salida de escape. Ello produce un vaco en la cmara situada entre la tobera Venturi y la tobera receptora, lo que provoca que el aire sea aspirado desde la conexin de vaco donde esta colocada la salida de flujo de vaco. 16 La ilustracin es obtenida del libro: Andreas Wolf. Ralf Steinmann. Henry Schunk. Grippers in Motion. The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. ISBN: 3-540-25657-1.

6. Circuito neumtico.

Trabajo

Control

Seales de entrada

6.0

Generacin y mantenimiento

Figura 16.24. Solucin del circuito neumtico para el equipo de transporte de placas de madera en posicin de reposo. Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo. Es importante mencionar que en esta solucin las etapas seales de entrada y control estn integradas, teniendo un sistema directo de operacin.

Trabajo

Control Seales de entrada

6.0

Generacin y mantenimiento

Figura 16.25. Solucin del circuito neumtico para el equipo de transporte de placas de madera en operacin.

El circuito est diseado para que una palanca ON/OFF (1.1) active el generador de vaco (1.01) localizado en la parte de trabajo del circuito. El activar este generador permite que las 6 ventosas comiencen a succionar y por tanto puedan sujetar el producto. El equipo de trasporte recorre su camino hasta llegar a su destino final de descarga. Es en ese momento cuando el operador regresa la palanca ON/OFF a su estado inicial logrando que el generador de vaco deje de ejecutar su operacin y en consecuencia las ventosas liberen el producto. Para cuestiones de seguridad industrial se recomienda que la palanca ON/OFF posea un elemento con llave de accionamiento. Esto asegura que las ventosas por ningn motivo se enciendan o apaguen por un error de operacin o simplemente por vibracin o algn elemento extrao en la actividad. As se evita que el sistema pueda soltar el producto o tomar algn accesorio que provoque un accidente. Este circuito presenta la desventaja de tener un control directo en su funcionamiento lo que ocasiona inseguridad en su operacin, es decir, nada garantiza que la palanca de accionamiento se desactive por una falla mecnica o error humano. Ejemplo 16.4. 1. Nombre del equipo o sistema: alimentador de barras cilndricas en centro de maquinado de torneado. 2. Descripcin de funcionamiento. Se tienen unas barras cilndricas de dimetro 50 mm y longitud de 200 mm sobre un contenedor inclinado (ver figura 16.26), las cuales sern alimentadas en un centro de maquinado de torneado. La carga de las barras es por pares, esto se logra utilizando dos actuadores de doble efecto controlados por la misma vlvula de control. Pero con movimientos de avance y retroceso invertidos. En condiciones iniciales, el actuador superior (1.0) est en posicin retrada, mientras que el actuador inferior (2.0) est en posicin final de carrera. Cuando la operacin inicia el vstago del actuador (1.0) avanza y el vstago del actuador (1.2) retrocede. Dos piezas ruedan hacia el centro de carga y despus de un tiempo t1 = 1 s., el vstago del actuador (1.0) retrocede y lo contrario sucede con el vstago del actuador (1.2) todo ejecutndose en el mismo tiempo, el ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 s. La puesta en marcha se puede realizar en dos formas: ciclo nico o ciclo continuo, el ciclo nico sirve para calibrar el equipo; y cuando se logra esto, se ejecuta la operacin en ciclo continuo. Para la calibracin se utiliza una botonera de pulsador manual normalmente cerrada, para la operacin automtica se utiliza una botonera de pulsador manual con enclavamiento normalmente cerrada. Para ambas condiciones de operacin es necesario verificar las condiciones iniciales y finales de cada actuador. Para el avance del actuador (1.0) y retroceso del actuador (2.0) es necesario regular la velocidad de la carrera del vstago.

3. Croquis de situacin.

(1.0)

(2.0)

Figura 16.26. Croquis de situacin del alimentador de barras cilndricas en centro de maquinado de torneado. 4. Diagrama D-F.

C.C.
C.U. ON S0 1 S2

T=2s

ON S1
1

S3
2

T=1s
3=1

(1.0)
0 1 (2.0) 0

Esquema 16.5. Diagrama D-F de la prensa de sellado. El diagrama D-F indica el estado de los dos actuadores en diferentes fases y posicin de inicio, es decir, el actuador (1.0) est en reposo y el actuador (2.0) en final de carrera. Al iniciar la operacin dos botoneras conectadas en paralelo pueden ejecutar la operacin: un solo ciclo o ciclo continuo. El avance del actuador (1.0) y el retroceso del actuador (2.0) son lentos durante toda su trayectoria. Al llegar a su destino final, ambos actuadores son registrados por los sensores S1 y S3 respectivamente, activando al temporizador, el cual retarda 1 s., el proceso hasta provocar que ambos actuadores regresen a su posicin inicial. El proceso vuelve a iniciar transcurrido 2 s., y cuando el trabajador ejecuta nuevamente la puesta en marcha del equipo. Observe que los sensores S0 y S 2 comprueban las condiciones iniciales de la operacin.

Con esta solucin del diagrama D-F, se puede seleccionar los elementos neumticos a utilizar como sigue: 5. Lista de componentes a utilizar. # 1 Descripcin Actuador doble efecto Smbolo Cantidad 2

100%
2 Regulador de caudal
4 2

Vlvula de control 5/2 vas bi-estable

5
2

1
3 1

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerrada.

1 2 3

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas con enclavamiento normalmente cerrada.

1 2 3

Vlvula de interruptor de rodillo 3/2 vas normalmente cerrada.

1
2

4
3
1
2

Vlvula de simultaneidad (Y) o (AND).

Vlvula selectora (o) o (OR).

1
2

Vlvula de deceleracin normalmente cerrada (Temporizador neumtico).

12

2
100% 1 3

Tabla 16.7. Lista de componentes neumticos a utilizar en el alimentador de barras cilndricas en centro de maquinado de torneado. Con estos elementos se procede a conectarlos segn el circuito siguiente:

S0

S1

S2

S3

v =0 m/s

v =0 m/s

Trabajo
(1.01)
60% 60%

(1.0)

(2.0)

(1.02)

(1.1)
4 2

Control
5

3 1

(1.16)
2 12 12

(1.9)

T= 2s
50% 1 2 1 1 3

75% 1

(1.14)

(1.7) (1.10)
2 1 1 1 1 1

T= 1s
2 1

Seales de entrada
2

(1.12)

(1.2)
2 2 S0 1 1 3 3

(1.4)
2

(1.6)

(1.8)
2 S3 1 3

(1.3)
S1

(1.5)
2 S2 1 3

ON C. U.
1 3

ON/OFF C. C.

(0.1)
4.0 bar 6.00 bar 1 3

Figura 16.27. Solucin del circuito neumtico para el equipo alimentador de barras cilndricas en centro de maquinado de torneado en estado de reposo.

Generacin y mantenimiento

Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo. El circuito est diseado para que los dos actuadores (1.0) y (2.0) ejecuten su trabajo inversamente. La operacin inicia al pulsar una botonera neumtica (1.2) para ejecutar un ciclo o la botonera neumtica con enclavamiento (1.4) para ejecutar el ciclo automtico. Ejecutar la operacin en un ciclo se debe a cuestiones de calibracin del equipo, es decir, el trabajador ajusta la velocidad de los actuadores, el tiempo de retardo de los temporizadores, verifica la correcta instalacin de los elementos neumticos y con esto el equipo puede estar listo para funcionar en ciclo contino. El flujo de aire comprimido circula hacia el temporizador el cual ser ajustado en el tiempo requerido una vez transcurrido el tiempo la vlvula de control (1.1), permitiendo que los actuadores ejecuten su operacin en condiciones inversas pero antes de regular su flujo mediante las vlvulas (1.01) y (2.02). Ver figura 16.28. Observe que la unidad de mantenimiento (0.1) a su salida registra dos presiones: 4 bar y 6 bar, siendo esta ltima la presin de trabajo de los dos actuadores. Cuando el actuador (1.0) llega a su posicin final y el actuador (2.0) llega a su posicin inicial los sensores S1 y S2 registran su presencia y activan al temporizador que retarda el proceso el tiempo requerido. La vlvula de control es piloteada por el sentido opuesto haciendo que ambos actuadores regresen inmediatamente a las condiciones iniciales de operacin. El circuito vuelve a iniciar hasta que el operador ejecute nuevamente las vlvulas de inicio de operacin de un ciclo o ciclo contino.

(1.01)

60%

(1.1)
4 2

Control
5 1

(1.16)
2 12 12

60%

final.
S0 S1 S2 S3 v =0 v =0

Trabajo

(1.0)

(2.0)

(1.02)

(1.9)

T= 2s
50% 1 2 1 1 3

75% 1

(1.14)

(1.7) (1.10)
2 1 1 1 1 1

T= 1s
2 1

Seales de entrada
2

(1.12)

(1.2)
2 2 S0 1 1 3 3 S3

(1.4)
2

(1.6)

(1.8)
2

(1.3)
S1 1 3

(1.5)
2 S2 1 3

ON C. U.
1 3

ON/OFF C. C.

(0.1)
4.0 6.05 1 3

Figura 16.28. Solucin del circuito neumtico para la mquina de la prensa de sellado en posicin
Generacin y mantenimiento

Ejemplo 16.5. 1. Nombre del equipo o sistema: mquina de verificacin automtica de impresin. 2. Descripcin de funcionamiento.

3. Croquis de situacin. 4. Diagrama D F.

5. Lista de componentes a utilizar.

6. Diagrama lgico.

7. Circuito neumtico.

Preguntas 1. Cul es el rango de presin en una red de aire comprimido de rango medio? 2. Cul es la recomendacin de presin de aire comprimido para la operacin de elementos de control y sealizacin? 3. Cul es la finalidad de lubricar el aire comprimido? 4. Cul es la finalidad de secar el aire comprimido? 5. Explique porque se utiliza un actuador de doble efecto y no uno de simple efecto en el ejemplo 16.1. 6. Indica 2 ventajas y 2 desventajas de la utilizacin del aire comprimido en los procesos industriales. 7. Qu ventajas y desventajas tiene el usar tecnologa neumtica sobre hidrulica?

8. Cul es la importancia de utilizar diferentes presiones en los elementos de trabajo y de control? 9. Qu se entiende por el trmino de pilotaje? Ejercicios: 1. Resuelva el ejemplo 16.2. para una operacin automtica, es decir que la prensa de sellado realice su operacin cada 10 s, tiempo que sirve para colocar y retirar el producto. 2. Mquina dobladora. 3. Mquina de barrenado.

Resumen. El captulo demostr la importancia de estructurar una red de trabajo de aire comprimido estableciendo 4 etapas: preparacin, mantenimiento, distribucin y aplicacin; esta estructura nos permite comprender de mejor manera un sistema neumtico. Tambin se debe considerar que para la comprensin y solucin de una aplicacin neumtica, se recomienda analizar el problema desde distintos puntos, como son: la descripcin de la actividad, el croquis de situacin, el diagrama D-F; esto con la finalidad de generar una lista de componentes y ser capaces de plantear un circuito que comprenda los 4 estados fundamentales de la manipulacin del aire que son: generacin, seales de entrada, control y trabajo. El seguir la estructura propuesta y el tener conocimiento de componentes neumticos, nos permitir apreciar de mejor manera las bondades que nos brinda la neumtica para utilizarla en diferentes escenarios gracias a su simplicidad al manejo, su limpieza en el proceso, al igual que no experimenta cambios de temperatura ya que es un proceso fro, sus bajos costos, su versatilidad, entre otras. Bibliografa. [1] W. Deppert. K. Stoll. Dispositivos Neumticos. Alfa omega, Marcomobo. Barcelona Espaa. Ao 2001. ISBN: 970-15-0279-5. [2] Neumtica, Nivel Bsico, Manual de Trabajo 94384-TP-101/2000, FESTO DIDACTIC. Sistema para Ensear Automatizacin y Comunicaciones. [3] Hesse Stefan. Aire Comprimido, Fuente de Energa. Preparacin y Distribucin. Stefan Hesse, Blue Digest on Automation. No. 052913. FESTO. Ao 2000.

[4] Andreas Wolf. Ralf Steinmann. Henry Schunk. Grippers in Motion. The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. ISBN: 3-540-25657-1. [5] Hesse Stefan. Sujetar con aire comprimido y vaco. Blue Digest on Automation. No. 053787. FESTO. Ao 2000.