ITESM, Campus Monterrey

Departamento de Matematicas
MA-841: Ecuaciones Diferenciales Profesor: Victor Segura Flores
Lectura #8
2 Unidad II: Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
2.1 Ecuaciones Diferenciales Reducibles en Orden
Una ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden, como dijimos anteriormente, es una
ecuacion donde aparece la segunda derivada de una funcion desconocida y no aparecen
derivadas de orden mayor. Una ecuacion diferencial de segundo orden es de la forma
F(x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
) = 0
por ejemplo
3x
2
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ e
x
seny = 0
En general las ecuaciones de este tipo son muy difciles de resolver. Sin embargo, para tipos
especiales de estas ecuaciones se conocen sustituciones que transforman la ecuacion original
en una que puede resolverse en forma rapida. un metodo consiste en hacer una adecuada
sustitucion para rebajar el orden y, despues, tratar de resolver el resultado. Los ejemplos
mostrados en la primera seccion son de ese tipo.
Consideremos los siguientes casos:
2.1.1 Cuando no aparece la variable dependiente ni su primera derivada
La ecuacion toma la forma
F(x,
d
2
y
dx
2
) = 0
Estas seran expresables siempre como
d
2
y
dx
2
= f(x)
que se pueden reducir a primer orden haciendo la sustitucion z =
dy
dx
, lo que implica que
dz
dx
=
d
2
y
dx
2
. Haciendo este cambio la ecuacion toma la forma
dz
dx
= f(x)
que es una ecuacion de primer orden. Se puede escribir como
dz f(x)dx = 0
es una ecuacion exacta cuya solucion es
z
_
f(x)dx = C
1
o bien
z =
_
f(x)dx + C
1
como z =
dy
dx
, reemplazando obtenemos nuevamente una ecuacion de primer orden
dy
dx
=
_
f(x)dx + C
1
que se escribe como
dy
__
f(x)dx + C
1
_
dx = 0
la cual es exacta. Su solucion es
y
_ __
f(x)dx
_
dx C
1
x = C
2
y =
_ __
f(x)dx
_
dx + C
1
x + C
2
Observamos que la solucion de la ecuacion diferencial de segundo orden tiene una
solucion que posee dos constantes arbitrarias, C
1
y C
2
, esto se debe a que se tuvieron
que realizar dos integraciones para obtener la solucion.
Para obtener una solucion particular, determinando los valores C
1
y C
2
, se requiere de
dos condiciones en el problema, condiciones sobre la funcion desconocida y sus derivadas es-
pecicadas en un valor de la variable independiente, llamadas condiciones iniciales. Este tipo
de condiciones se manejaron en los ejemplos de la primera parte especicando la posicion
inicial, x
0
, y la velocidad inicial, v
0
, en t = 0. O condiciones sobre la funcion desconocida
especicadas en 2 o mas valores de la variable independiente, como y(x
0
) = y
0
, y(x
1
) = y
1
,
llamadas condiciones frontera.
Ejemplo
Resolver la ecuacion de segundo orden
(1 x
2
)
d
2
y
dx
2
+ x
3
= 0
Como es una ecuacion en la cual no parece la variable dependiente, y, ni su primera
derivada,
dy
dx
, podemos reducirla de orden haciendo z =
dy
dx
y por lo tanto
dz
dx
=
d
2
y
dx
2
.
Nota: Usaremos simplemente la letra y para denotar a la funcion y que depende de x, y no y(x).
La ecuacion toma la forma
(1 x
2
)
dz
dx
+ x
3
= 0
dz
dx
=
x
3
1 x
2
dz +
x
3
1 x
2
dx = 0
esto es una ecuacion diferencial de primer orden exacta, su solucion es
z +
_
x
3
1 x
2
dx = C
1
2
para encontrar la antiderivada que esta indicada, dividimos x
3
entre 1 x
2
obteniendo
z +
_ _
x +
x
1 x
2
_
dx = C
1
que se puede escribir como
z
_
xdx
1
2
_
2x
1 x
2
dx = C
1
antiderivando
z
x
2
2

1
2
ln(1 x
2
) = C
1
z =
x
2
2
+
1
2
ln(1 x
2
) + C
1
reemplazando z =
dy
dx
dy
dx
=
x
2
2
+
1
2
ln(1 x
2
) + C
1
obtenemos nuevamente una ecuacion de primer orden exacta
dy
_
x
2
2
+
1
2
ln(1 x
2
) + C
1
_
dx = 0
resolviendo
_
dy
_
_
x
2
2
+
1
2
ln(1 x
2
) + C
1
_
dx = C
2
y
x
3
6

1
2
_
ln(1 x
2
)dx C
1
x = C
2
podemos resolver la antiderivada que esta indicada haciendo los siguientes pasos
1. integrando por partes
_
ln(1 x
2
)dx
_
ln(1 x
2
)dx = xln(1 x
2
) + 2
_
x
2
1 x
2
dx
u = ln(1 x
2
) dv = dx
du =
2x
1 x2
dx v = x
2. dividiendo x
2
entre 1 x
2
en la antiderivada del lado derecho de la igualdad:
_
ln(1 x
2
)dx = xln(1 x
2
) + 2
_ _
1 +
1
1 x
2
_
dx
= xln(1 x
2
) 2x + 2
_
1
1 x
2
dx
3
3. Descomponiendo en fracciones parciales la antiderivada del lado derecho de la igual-
dad:
_
ln(1 x
2
)dx = xln(1 x
2
) 2x + 2
_
_
1
2
1 x
+
1
2
1 + x
_
dx
= xln(1 x
2
) 2x ln(1 x) + ln(1 + x)
= xln(1 x
2
) 2x + ln
1 + x
1 x
por lo tanto la solucion de la ecuacion diferencial es
y
x
3
6

1
2
_
xln(1 x
2
) 2x + ln
1 + x
1 x
_
C
1
x = C
2
o bien
y =
x
3
6
+ (C
1
1)x +
1
2
xln(1 x
2
) +
1
2
ln
1 + x
1 x
+ C
2
Ejemplo
Resolver la ecuacion de segundo orden, sujeta a las condiciones iniciales y(1) = 3,
y

(1) = 1
d
2
y
dx
2
+ 6x = 0
Como no aparece la variable dependiente, y, ni su derivada,
dy
dx
, hacemos el cambio
z =
dy
dx
, de donde
dz
dx
=
d
2
y
dx
2
, tomando la ecuacion la forma
dz
dx
+ 6x = 0
que es una ecuacion de primer orden. Se puede escribir como
dz + 6xdx = 0
que es exacta. Su solucion es
z + 3x
2
= C
1
reemplazando z =
dy
dx
tenemos
dy
dx
= C
1
3x
2
usando la condicion inicial de que y

(1) = 1 tenemos que

1 = C
1
3
4 = C
1
por lo tanto la ecuacion diferencial puede escribirse como
dy
dx
= 4 3x
2
o bien
dy + (3x
2
4)dx = 0
4
que es una ecuacion de primer orden exacta, su solucion es
y + x
3
4x = C
2
con la condicion inicial y(1) = 3 tenemos
3 + 1 4 = C
2
0 = C
2
por lo tanto la solucion particular de la ecuacion diferencial que satisface las condiciones
iniciales es
y = 4x x
3
2.1.2 Cuando no aparece la variable dependiente
Si una ecuacion de segundo orden contiene la primera y la segunda derivada de la variable
dependiente y, pero no contiene la y directamente, toma la forma
F(x, y

, y

) = 0
Para estos casos la sustitucion
z =
dy
dx
dz
dx
=
d
2
y
dx
2
rebajara en una unidad el orden de la ecuacion
F(x, z, z

) = 0
dando una ecuacion diferencial de primer orden en z y x. Se resuelve, determinando
G(x, z) = C
1
se reemplaza z =
dy
dx
, quedando otra ecuacion de primer orden
G(x, y

) = C
1
se resuelve para tener y en terminos de x
G(x, y) = C
2
Ejemplo
Encontrar la solucion particular para
x
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
= 0 y(1) = 2 y(e) = 1
Es una ecuacion en la cual no parece la variable dependiente y. Haciendo z =
dy
dx
,
dz
dx
=
d
2
y
dx
2
tenemos
x
dz
dx
+ z = 0
5
que puede escribirse como
dz
dx
=
z
x
o bien
dz
z
+
dx
x
= 0
integrando
ln z + ln x = C
ln(z x) = C
z x = e
C
= C
1
z =
C
1
x
reemplazando z =
dy
dx
tenemos
dy
dx
=
C
1
x
o sea
dy
C
1
x
dx = 0
integrando
y C
1
ln x = C
2
y = C
1
ln x + C
2
condicion y = 2 cuando x = 1
2 = C
1
ln(1) + C
2
2 = C
2
y = C
1
ln x + 2
condicion y = 1 cuando x = e
1 = C
1
ln e + 2
1 = C
1
por lo tanto la solucion particular es
y = ln x + 2
y = ln
1
x
+ 2
Ejemplo
Encontrar la solucion general de la ecuacion
(1 + x
2
)
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ x = 0
Como no aparece la variable dependiente y podemos reducirla de orden haciendo z =
dy
dx
,
z

=
d
2
y
dx
2
.
6
Obtenemos la ecuacion
(1 + x
2
)
dz
dx
+ xz + x = 0
dz
dx
=
x(z + 1)
1 + x
2
dz =
x(z + 1)
1 + x
2
dx
dz +
x(z + 1)
1 + x
2
dx = 0
dz
1 + z
+
x
1 + x
2
dx = 0
integrando
ln(1 + z) +
1
2
ln(1 + x
2
) = C
(1 + z)
_
1 + x
2
= C
1
z =
C
1

1 + x
2
1
reemplazando z =
dy
dx
tenemos
dy
dx
=
C
1

1 + x
2
1
dy +
_
1
C
1

1 + x
2
_
dx = 0
integrando
y + x C
1
_
dx

1 + x
2
= C
2
La integral indicada se puede resolver haciendo una sistitucion trigonometrica; x = tan
y dx = sec
2
d
_
dx

1 + x
2
=
_
sec
2
d

1 + tan
2

=
_
sec
2
d
sec
=
_
sec d = ln(sec + tan )
= ln(
_
1 + x
2
+ x)
tan = x sec =
_
1 + x
2
por lo tanto la solucion es
y + x C
1
ln(
_
1 + x
2
+ x) = C
2
o bien
y = x + C
1
ln(
_
1 + x
2
+ x) + C
2
7
2.1.3 Cuando no aparece la variable independiente
Estas ecuaciones diferenciales son ecuaciones de la forma
F(y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
) = 0
Si hacemos z =
dy
dx
y
dz
dx
=
d
2
y
dx
2
obtenemos
F(y, z,
dz
dx
) = 0
que es una ecuacion que contiene tres variables y, z y x. En estos casos podemos eliminar
la variable x, para esto utilizamos la regla de la cadena para las derivadas, y escribimos
d
2
y
dx
2
=
dz
dx
=
dz
dy
dy
dx
=
dz
dy
z
por lo tanto tendremos una ecuacion de primer orden de la forma
F( y, z,
dz
dy
) = 0
se resuelve obteniendo
f( y, z) = C
1
pudiendose escribirse como
z = g(y) + C
1
reemplazando z =
dy
dx
tenemos
dy
dx
= g(y) + C
1
pudiendose resolverse para x en terminos de y
x = H(y)
Ejemplo
Resolver la ecuacion diferencial de segundo orden
y
d
2
y
dx
2
+
_
dy
dx
_
2
=
dy
dx
Como podemos observar no aparece la variable independiente x. Hagamos el cambio
z =
dy
dx
y
d
2
y
dx
2
= z
dz
dy
, obteniendo la ecuacion
y z
dz
dy
+ z
2
= z
dz
dy
=
z z
2
y z
=
1 z
y
o bien
dz +
z 1
y
dy = 0
8
dz
z 1
+
dy
y
= 0
integrando
_
dz
z 1
+
_
dy
y
= C
ln(z 1) + ln y = C
ln(z 1)y = C
(z 1)y = C
1
z =
C
1
y
+ 1
reemplazando z =
dy
dx
dy
dx
=
C
1
y
+ 1
dy = (
C
1
y
+ 1)dx
y
C
1
+ y
dy dx = 0
_
y
C
1
+ y
dy
_
dx = C
2
si en la primera integral realizamos la division
_ _
1
C
1
C
1
+ y
_
dy
_
dx = C
2
y C
1
ln(C
1
+ y) x = C
2
despejando a x en funcion de y
x = y C
1
ln(y + C
1
) + C
2
Ejemplo
Resolver
y
d
2
y
dx
2
+ 4y
2

1
2
_
dy
dx
_
2
= 0 y(0) = 1 y

(0) =

8
Como en la ecuacion no aparece la variable independiente x, hacemos
z =
dy
dx
y z
dz
dy
=
d
2
y
dx
2
obteniendo la ecuacion
y z
dz
dy
+ 4y
2

1
2
z
2
= 0
dz
dy
=
1
2
z
2
4y
2
y z
9
dz =
z
2
8 y
2
2 y z
dy
2 y z dz + (8y
2
z
2
)dy = 0
M
y
= 2z
N
V
= 2V
tiene un factor integrante que es funcion de y
f(y) =
N
z

M
y
M
=
2z 2z
2 y z
=
4 z
2 y z
=
2
y
F(y) = e
_

2
y
dy
= e
2 ln y
= y
2
=
1
y
2
multiplicando tenemos
2 z
y
dz + (8
z
2
y
2
)dy = 0
ahora
M
y
=
2 z
y
2
=
N
z
ya es exacta, por lo tanto existe f(y, z) tal que
f
z
= M(x, y) =
2 z
y
entonces
f(y, z) =
_
2 z
y
dz + (y)
=
z
2
y
+ (y)
por lo tanto
f(y, z)
y
=
z
2
y
2
+

(y) = N(y, z)

z
2
y
2
+

(y) = 8
z
2
y
2

(y) = 8
d = 8dy
d 8dy = 0
_
d
_
8dy = 0
8y = 0
(y) = 8y
por lo tanto
f(y, z) =
z
2
y
+ 8y
10
La solucion a la ecuacion diferencial es
z
2
y
+8y = C
o bien
z
2
= Cy 8y
2
reemplazando z =
dy
dx
tenemos
_
dy
dx
_
2
= Cy 8y
2
usando la condicion inicial
dy
dx
=

8 cuando x = 0 y y = 1 tenemos
_

8
_
2
= C(1) 8(1)
C = 16
quedando la ecuacion como
_
dy
dx
_
2
= 16y 8y
2
dy
dx
=
_
16y 8y
2
(1)
dy =
_
16y 8y
2
dx
dy
_
16y 8y
2
= dx
dy
_
16y 8y
2
dx = 0
integrando
_
dy
_
16y 8y
2

_
dx = C
1
si en la primera integral completamos un trinomio cuadrado perfecto dentro del radical y
hacemos la sustitucion y 1 = sen obtenemos:
_
dy
_
16y 8y
2
=
_
dy
_
8(y
2
2y + 1) + 8
=
_
dy
_
8 8(y 1)
2
=
1

8
_
dy
_
1 (y 1)
2
=
1

8
_
cos d

1 sen
2

=
1

8
_
d =
1

8
=
1

8
sen
1
(y 1)
obtenemos como solucion
1

8
sen
1
(y 1) x = C
1
sen
1
(y 1) =

8x + C
1
usando la condicion inicial y = 1 cuando x = 0
sen
1
0 = C
1
0 = C
1
11
obtenemos la solucion particular
sen
1
(y 1) =

8x
y = sen(

8x) +1
Nota: Si en la ecuacion (2.1) tenemos la raz negativa,
dy
dx
=
_
16y 8y
2
, obtenemos la solucion
y = sen(

8x) + 1
Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, determinando la constante de integracion
cuando se den las condiciones iniciales.
1.
d
2
y
dx
2
= 12x; y = 1 y
dy
dx
= 2 cuando x = 0.
2.
d
2
y
dx
2
sen x =
1
1x
.
3.
d
2
y
dx
2
=
x
(x
2
+1)
2
.
4. x
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
= 0 ; y = 2 y
dy
dx
= 3 cuando x = 1.
5.
d
2
y
dx
2

dy
dx
= x.
6. 2x
d
2
y
dx
2

dy
dx

_
dy
dx
_
1
= 0.
7. 2
d
2
y
dx
2

_
4 +
_
dy
dx
_
= 0 ; y = 0 y
dy
dx
= 4 cuando x = 0.
8. y
2 d
2
y
dx
2
+
_
dy
dx
_
3
= 0.
9. y
d
2
y
dx
2
+ 4y
2

1
2
_
dy
dx
_
2
= 0 ; y = 1 ,
dy
dx
=

8 cuando x = 0
10.
d
2
x
dt
2
100 +
_
dx
dt
_
2
= 0 ; x = 0 ,
dx
dt
= 26 cuando t = 0.
Soluciones
1. y = 2x
3
2x + 1.
2. y = (x 1) ln(x 1) sen x + (C
1
1)x + C
2
; x > 1.
3. y = C
1
x + C
2

1
2
tan
1
x.
4. y = 3 ln x + 2 ; x > 0.
5. y =
x
2
2
(1 + C
1
e
x
)x + C
2
6. y =
2
3C
1
(C
1
x 1)
3
2
+ C
2
7. y =
1
48
x
3
4x
8. x = C
1
y ln y + C
2
9. y = 1 + sen (

8x)
12