INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA

INTRODUCCION A LA MECANICA DEL MEDIO CONTINUO

UNIDAD 4: ESFUERZO
ALUMNO:

DAVID ULISES AQUINO HERNANDEZ

QUINTO SEMESTRE CATEDRTICO:

DR. JOSE LUIS REYES

FECHA DE ENTREGA: 23 DE NOVIEMBRE DE 2011.

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INDICE
4.0 ESFUERZO 4.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO 4.2 PRINCIPIO DEL BALANCE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4.3 TEOREMA DE CAUCHY 4.4 VECTOR TRACCION. TENSOR ESFUERZO 4.5 ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DEL TENSOR ESFUERZO 4.6 ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y MINIMO 4.7 ESTADO PLANO DE ESFUERZO. CIRCULO DE MOHR 4.8 TENSIONES ESFRICA Y DESVIADORA

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INTRODUCCION
ESFUERZO Fuerza se define como una interaccin entre dos cuerpos; es una cantidad fsica vectorial que se describe mediante los conceptos intuitivos de empujar y jalar. Desde el punto de vista de la Dinmica, cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es darle al cuerpo una aceleracin y, por tanto, cambiar el estado de reposo o de movimiento uniforme que tena el cuerpo antes de la aplicacin de la fuerza. Esto viene descrito por la Segunda Ley de Newton. En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es la deformacin del mismo. Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero en entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido dependern directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este efecto se denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea y lo vamos a representar por .

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UNIDAD 4: ESFUERZO.
Idea y necesidad del concepto de esfuerzo Las fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el rea; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de rea, la cual se denota con la letra griega sigma () y es un parmetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base comn de referencia. =p/a (Ec. 1)

Donde: P Fuerza axial; A Area de la seccin transversal. Cabe destacar que la fuerza empleada en la ec. 1 debe ser perpendicular al rea analizada y aplicada en el centroide del rea para as tener un valor de constante que se distribuye uniformemente en el rea aplicada. La ec. 1 no es vlida para los otros tipos de fuerzas internas 1; existe otro tipo de ecuacin que determine el esfuerzo para las otras fuerzas, ya que los esfuerzos se distribuyen de otra forma. Unidades El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de rea, en el sistema internacional (SI) la fuerza es en Newton (N) y el rea en metros cuadrados (m2), el esfuerzo se expresa por N/m2 o pascal (Pa). Esta unidad es pequea por lo que se emplean mltiplos como el es el kilopascal (kPa), megapascal (MPa) o gigapascal (GPa). En el sistema americano, la fuerza es en libras y el rea en pulgadas cuadradas, as el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas cuadradas (psi). Particularmente en Venezuela la unidad ms empleada es el kgf/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo (Beer y Johnston, 1993; Popov, 1996; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).

El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores componentes para describirlo en tres dimensiones. El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como la matriz:

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donde la notacin para cada componente de esfuerzos contiene tres elementos, una magnitud (ya sea o ), la direccin de una normal a la superficie de referencia (primer subndice) y en una direccin de accin (segundo subndice). Nos serviremos de referimos a los esfuerzos normales y para los esfuerzos cortantes. Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuacin de la matriz. Hay, sin embargo, casos especiales, que se pueden tratar como estados de esfuerzo en dos dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos dimensiones es

La Figura 4-1 muestra un cubo infinitesimal de material tomado del interior de una pieza sujeta a algunos esfuerzos tridimensionales. Las caras de este cubo infinitesimal son paralelas a un sistema de ejes xyz tomado con alguna orientacin conveniente. La orientacin de cada una de las caras se define por su vector superficial normal1 segn se muestra en la Figura 4-1a. La normal de superficie a la cara x es paralela al eje de las x, etctera. Obsrvese que, por lo tanto, hay dos caras x, dos caras y y dos caras z, una positiva y la otra negativa, segn se defina el sentido de su vector superficial normal. En las Figuras 4-Ib y c se muestran los nueve componentes de esfuerzo, actuando sobre las superficies de este elemento infinitesimal. Las componentes xx, yy y zz son los esfuerzos normales, que se llaman as porque actan en direccin normal a las superficies x, y, z del cubo, respectivamente. Las componentes xy y xz, por ejemplo, son los esfuerzos cortantes que actan sobre la cara x y cuyas direcciones de accin son paralelas a los ejes y y z, respectivamente. El signo de cualquiera de estas componentes se define como positivo si los signos de su normal a la superficie y la direccin de fuerzo son iguales; y negativo, si son distintos. Por lo que las componentes que se muestran en la Figura 4-lb son todas ellas positivas, porque accionan sobre las caras positivas del cubo y sus direcciones tambin son positivas. Las componentes que se muestran en la Figura 4- 1 c son todas ellas negativas, porque actan sobre las caras positivas del cubo y sus direcciones son negativas. Esta regla de signos convencional hace que los esfuerzos normales de traccin sean positivos, y los esfuerzos normales de compresin, negativos. En el caso de dos dimensiones, slo una cara del cubo de esfuerzos necesita dibujarse. Si se retienen las direcciones x y y, y se elimina la z, miraremos perpendicularmente al plano xy del cubo de la Figura 4-1, y veremos los esfuerzos que aparecen en la Figura 4-2, que actan sobre las caras no vistas del cubo. En
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funcin de la regla convencional de signos arriba enunciada, el lector deber confirmar que las componentes de esfuerzo que aparecen en la Figura 4-2 sean todas positivas.

La notacin de doble subndice arriba citada es consistente cuando se aplica a esfuerzos normales. Por ejemplo, el esfuerzo normal xx acta sobre la cara x y tambin aparece en la direccin x. Dado que en esfuerzos normales los subndices se repiten, es comn eliminar uno de ellos y hacer referencia a las componentes normales o perpendiculares como x, y y z. En las componentes deesfuerzo cortante se necesitan para su definicin ambos subndices y se conservan. Tambin se puede demostrar que el tensor de esfuerzo es simtrico, lo que significa que Con ello se reduce el nmero de componentes de esfuerzo a calcular.

4.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO

Se denominan fuerzas de superficie a las fuerzas que estn distribuidas en la superficie del cuerpo como consecuencia del contacto con otros cuerpos. Son ejemplos de fuerzas de superficie: Las fuerzas debidas a la presin de contacto entre dos cuerpos El rozamiento El empuje del terreno sobre un muro Las fuerzas de impacto Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin.

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Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Las fuerzas de superficie son una consecuencia del contacto fsico entre dos cuerpos. Si ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras. Sea un cuerpo como el que se representa en la figura

Figura 1.1: Fuerzas de Superficie e Internas

Si el sistema est en equilibrio, las Fuerzas de Superficie y se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce sobre la parte I. Esta ltima fuerza, sin embargo, se reparte sobre toda la superficie de corte, de forma que cualquier rea elemental est sometida a la fuerza . Por tanto, la fuerza media por unidad de rea es

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4.2 PRINCIPIO DEL BALANCE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DE

LA

La segunda ley de Newton, que establece la proporcionalidad entre las fuerzas aplicadassobre un sistema de partculas y el cambio en su cantidad de movimiento, es vlida tambinen el contexto de los medios continuos. Para este tipo de cuerpos se establecen a continuacinlas expresiones integrales y diferenciales de esta ley. En primer lugar denimos el concepto de cantidad de movimiento L de una reginmaterial cualquiera Pt = t(Po) de un cuerpo continuo. Esta cantidad viene dada por la suma (integral) de la cantidad de movimiento de cada una de las partculas que lo conforman, es decir

En la expresin anterior se presentan la forma La grangiana y Euleriana de la cantidad demovimiento de la regin Pt La regin Pt puede estar sometida a fuerzas exteriores de origen msico o de contactosobre su contorno PtLas fuerzas exteriores aplicadas sobre un cuerpo continuo por unidad de masa en la conguracion deformada estn descritas por el campo vectorial b(x, t). Las fuerzas sobre el contorno, denidas por unidad de supercie en la conguracion deformada,se indicaran como t(x, t). Para los desarrollos que siguen denimos el campo de fuerzas por unidad de masa en laconguracion de referencia B y el campo de fuerzas de supercie por unidad de rea en la conguracion de referencia T mediante las frmulas:

La resultante de todas las fuerzas que actan sobre la regin material Pt se puede expresarde las dos maneras siguientes:

Expresin integral del balance de cantidad de movimiento

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La ley de balance de la cantidad de movimiento establece (no es demostrable) la validez dela segunda ley de Newton en sistemas continuos, es decir, que para toda regin materia

Empleando el resultado (4.4.11) y las deniciones (sec-momento) y 4.5.1, obtenemos la expresin integral del balance de la cantidad de movimiento

En su forma La grangiana, siendo A(X, t) = V (X, t). De forma similar, la forma Eulerianade esta ley de balance es

Donde la

es la aceleracin espacial

4.3 TEOREMA DE CAUCHY

Sea un medio continuo deformado, entonces en cada subdominio existe un campo vectorial , llamado campo de tensiones, tal que las fuerzas de volumen y el campo de tensiones satisfacen las siguientes ecuaciones de equilibrio

Este principio fue enunciado por Augustin Louis Cauchy en su forma ms general, aunque previamente LeonhardEuler haba hecho una formulacin menos general. De este principio puede demostrarse el teorema debido a Cauchypara el tensor tensin que postula que el principio de Cauchy equivale a la existencia de una aplicacin lineal, llamada tensor tensin con las siguientes propiedades:

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Con el principio, enunci tambin los dos postulados que definen la actuacin de los vectores sobre una superficie

4.4 VECTOR TRACCION. TENSOR ESFUERZO

Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P. = La presin es un escalar. Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes. En el caso de un medio elstico, las cosas son un poco complicadas. La presin (un escalar) se convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos). Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y ms fuerte en un medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico se va a romper. Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la tierra. La direccin de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza (con una direccin definida) sobre una roca, la roca se va a romper en una direccin bien definida (dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades elsticas, etc...). Por ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a romper a 45 de la direccin de la fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de direccin. Son las propiedades del medio elstico las que hace obligan a definir esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente el de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos ndices, que corresponden a estas dos direcciones.

Definicin Primero tenemos que definir la orientacin de una superficie S que se puede caracterizar con un vector nnormal a esta superficie

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En esta superficie de normal n, vamos a aplicar una fuerza F.Definimos el tensor de esfuerzos como el tensor:

Esta fuerza F acta en los tomos de cada parte de esta superficie S. Ojo: Esta notacin no significa que el vector F es paralelo al vector n porque hay la presencia del tensor de esfuerzo que acta sobre el vector n y que cambia su direccin. A este tensor de esfuerzos se puede definir una aplicacin linear a tal que:

donde ( u, v, w) es la base en la cual esta definido el tensor de esfuerzos. Tomemos un sistema de referencia (x,y,z):

En este sistema, las componentes de F son:

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(i puede ser igual a x, y o z. Igualmente, j puede ser igual a x, y o z). Los ndices repetidos significan que se hace una sumatoria sobre este ndice. Por ejemplo:

Este tensor de esfuerzos =(ij)tiene dos ndices. El primer ndice i es relacionado con la direccin de la fuerza, el segundo ndice j es relacionado con la orientacin de la superficie.

4.5 ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DEL TENSOR ESFUERZO

El tensor de esfuerzos es real y simtrico, entonces es diagonalizable, es decir que existe una base (la base de los vectores propios) en la cual el tensor es diagonal (las valores de la diagonal son los valores propios). Si llamamos 1, 2 y 3 los valores propios del tensor de esfuerzos, y si llamamos u1, u2 y u3 los vectores propios asociados a los tres valores propias 1, 2 y 3, el tensor de esfuerzos se puede escribir en la base Eso significa que el valor 1 acta en la direccin u1, que el valor 2 acta en la direccin u2y que 3acta en la direccin u3. Entonces, en los tres planos perpendiculares a estas tres direcciones principales u1, u2 y u3, no hay esfuerzos de cizalle (shear-stress) que acta. Generalmente, se ordenan las valores propios de acuerdo a su magnitud: 1>2>3

4.6 ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y MINIMO

Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se est evaluando. El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x' con respecto al ngulo : dx' /d = 0 = - ( x - y ) (sen 2) + 2 xy (cos 2) tan 2 = 2 xy / ( x - y ) La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen : y + 90

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Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos normales mximo ( 1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala x'y' = 0 se obtiene la misma expresin que la derivada, esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. En definitiva : 1 , 2 = ( x + y ) / 2 + / El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin correspondiente con respecto al ngulo . dtx'y' / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2) tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes mximos, queda en definitiva : 1 y 2 = + / -

ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS El esfuerzo cortante mximo difiere del esfuerzo cortante mnimo solo en signo, como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales. Adems, puesto que las dos races de la ecuacin tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy sitan el plano a 90, este resultado significa tambin que son iguales los valores numricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares. En esta deduccin, la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surge de la convencin para localizar los planos en que actan estos esfuerzos. Desde el punto de vista fsico dichos signos carecen de significado, por esta razn al mayor esfuerzo cortante, independientemente de su signo, se llama esfuerzo cortante mximo. El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitucin directa de la raz particular de en la ecuacin x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2) un esfuerzo cortante positivo indica que este acta en el sentido supuesto y viceversa. La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte.

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A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes, los esfuerzos cortantes mximos actan en planos que usualmente no estn libres de esfuerzos normales. La situacin de de la ecuacin tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy en la x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2) muestra que los esfuerzos normales que actan en los planos de los esfuerzos cortantes mximos son * =( x + y )/2 por consiguiente, el esfuerzo normal acta simultneamente con el esfuerzo cortante mximo a menos que se anule x + y. Si x y y de la ecuacin 1 y 2 = + / son esfuerzos principales, xy es cero y la ecuacin se simplifica en max =( x - y )/2

4.7 ESTADO PLANO DE ESFUERZO. CIRCULO DE MOHR

circulo de mohr para esfuerzo plano el crculo usado para obtener algunas de las ecuaciones bsicas relativas a la transformacin de un esfuerzo plano lo introdujo el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918) y se conoce como circulo de Mohr para esfuerzo plano. Como se ver este crculo puede utilizarse como mtodo alternativo de solucin para los problemas. Este mtodo se basa en consideraciones geomtricas simples y no requiere el uso de ecuaciones especializadas, Aunque diseado para obtener soluciones graficas, se presta tambin al uso de una calculadora Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano (vase la figura 5.15), y sea las componentes del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibjese un punto X de coordenadas , y un punto Y de coordenadas
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(vasela figura 5.15b). Sies positivo, como se supone en la figura 6.15, el punto X est situado debajo del eje y el punto Y encima, como se muestra en la figura 5.15b. Si es negativo, X se sita encima del eje y Y debajo. Uniendo X y Y mediante una lnea recta se define el punto C de interseccin de la lnea XY con el eje y se dibuja el circulo de centro respectivamente iguales a las cantidades y R definidas por las ecuaciones.

5.16. As el dimetro xy que defines los esfuerzos normales y cortantes pueden obtenerse girando el dimetro XY un ngulo igual al doble del ngulo formado por los ejes x y x de la figura 5.16 se observa que la rotacin que hace coincidir el dimetro XY con el dimetro XY, en la figura 5.16b, tienen igual sentido que la rotacin que se supone los ejes xy a los ejes x y la figura 5.16 en a.La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar el hecho de que los planos de esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos principales. Ciertamente recurdese que los puntos D y E del circulo de Mohr corresponden a los planos de esfuerzo cortante mximo,mientras A y B corresponden a los planos principales (vase la figura 5.17b). Puesto que los dimetros AB y DE del circulo de Mohr estn a 90 el uno del otro, se sigue que las caras de los elementos correspondientes a 45 la una de la otra (vase la figura 5.17).

La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se simplifica mucho si se considera separadamente cada cara del elemento usado para definir las

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componentes del esfuerzo. De la figura 5.15 y 5.16 obsrvese que cuando el esfuerzo cortante ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento Con las agujas del reloj,el punto correspondiente a esa cara est colocado por encima del eje en el crculo de Mohr. Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el elemento contra las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est localizado debajo del eje (vase la figura 5.18). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convencin usual, es decir, un esfuerzo de tensin se considera positivo y se grafica a la derecha, mientras una compresin es negativa y se grafica hacia la izquierda

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4.8 TENSIONES ESFRICA Y DESVIADORA

Con frecuencia resulta muy til desdoblar el tensar de tensin aij en dos tensores componentes, uno de los cuales (el tensor de tensin hidrosttico o esfrico) tiene la forma

Donde es la tensin normal media, y el segundo (el tensor de tensin desviador) tiene la forma

Esta descomposicin se expresa por las ecuaciones

Las direcciones principales del tensar de tensin desviador sij son las mismas que las del tensar de tensin aij Los valores de las tensiones desviadoras principales son

La ecuacin caracterstica del tensar de tensin desviador, comparable a la del tensor de tensin , es la cbica

Se puede probar fcilmente que el primer invariante del tensor de tensin desviador es idnticamente nulo, por ello falta el trmino cuadrtico

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BIBLIOGRAFIA
materias.fi.uba.ar/6716/Apunte%20de%20Introduccion%20a%20la %20Mecanica%20de%20Materiales.pdf es.scribd.com/doc/57537102/36/ (shaum-george E.mase) mecnica del medio continuo.pdf. Pag.57-75

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