Sistema de frenos ABS: Frenos electrnicos

Los frenos constituyen uno de los ms importantes sistemas de seguridad en un automvil. Los nuevos frenos ABS (sistema antibloqueo) llevan un sensor en cada rueda que compara permanentemente el rgimen (velocidad de giro) de cada una de ellas con el de las restantes. Esto puede variar en cada neumtico porque en curvas, terrenos deslizantes o en frenadas cada uno tiene diferentes velocidades y/o superficies. En la actualidad, con la aplicacin de la electrnica en los autos la mayora de los sistemas de seguridad, tanto activa como pasiva, utilizan controles electrnicos para garantizar su mejor funcionamiento. Obviamente esto se ve reflejado en la efectividad de dispositivos de seguridad, as como en una eliminacin de piezas mecnicas o no electrnicas ms susceptibles al desgaste y por consecuencia propensas a fallar. Slo por citar un ejemplo, comparemos un sistema convencional de frenos con uno electrnico antibloqueo (tabla 1.1). Tabla 1.1. Comparacin entre los frenos convencionales y los electrnicos Frenos tipo convencional Lquido de frenos Recipiente del liquido Cilindro maestro Pedal de frenos Booster o reforzador de frenado Cilindros de rueda Discos Tambores Balatas o zapatas Resortes Palanca o pedal de freno de estacionamiento o de mano Lneas de alimentacin o circuitos hidrulicos en diagonal Purgadores Interruptor de pedal de frenos Luz roja de alerta brake Frenos electrnicos Sensores de velocidad Mdulo de control electrnico de frenos Ensamble modulador hidrulico Luz indicadora mbar de ABS Conectar de lnea de datos Relay de habilitacin de frenos ABS Lquido de frenos Recipiente del lquido con sensor de nivel Cilindro maestro Pedal de frenos Booster o reforzador de frenado Cilindros de rueda Discos Tambores Batatas o zapatas Resortes

Palanca o pedal de freno de estacionamiento o de mano Lneas de alimentacin o circuitos hidrulicos en diagonal Purgadores Interruptor de pedal de frenos Luz roja de alerta brake Por ejemplo, en un sistema de frenos convencional se tiene el problema que al intentar frenar de emergencia las llantas se "amarran", debido a la naturaleza del mismo frenado, por lo que se perda adherencia a la carretera y control en la direccin. Bsicamente las llantas no frenan debido a la inercia a la direccin del desplazamiento, tambin el control del auto se vuelve difcil al no tener control en los neumticos por parte del operador. En la actualidad los frenos con sistema antibloqueo (ABS) lograron evitar problemas de frenado, al lograr que sea pausado y as evitar la perdida de la adherencia al suelo por parte de los neumticos (figura 1.4), por lo que hay mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la velocidad de la unidad puede ser reducida en un menor tiempo y distancia.

Se mejor el control de la direccin al permitir que se desplace por la trayectoria que requiere el operador o usuario. Tambin mantiene la estabilidad de la unidad, al evitar el sobreviraje y maniobras no deseadas por el operador. Si una situacin crtica redunda en accidente, el que haya menor probabilidad de lesiones en los pasajeros depende decisivamente de la seguridad activa o preventiva del vehculo. Si bien sta no puede sustituir la destreza del conductor y un manejo responsable, s puede apoyarlas eficazmente con base en la confia-bilidad del manejo y frenado del vehculo ante cualquier situacin, as como de una poderosa respuesta del motor para efectuar ciertas maniobras.

Esta accin conjunta del tren de rodaje, la potencia del motor y la condicin fsica del conductor da lugar a una prevencin completa. El principal objetivo de la seguridad activa es evitar al mximo los accidentes y comprende todas las soluciones que garanticen una frenada estable y potente, buenas recuperaciones de potencia y un comportamiento previsible que nos permita superar las posibles situaciones problemticas. La seguridad activa ha desempeado desde siempre un papel central en todos los fabricantes, pero en los ltimos aos ha experimentado una rpida evolucin con la aplicacin de sistemas electrnicos en frenos (ABS) y de estabilidad (ESP), mejoras en la suspensin, aplicacin de direccin asistida y de neumticos ms fiables. A continuacin veremos los elementos de seguridad activa ms comunes en los autos y haremos un breve recuento de aquellos que se espera incluir en un futuro no muy lejano. Es importante mencionar que este captulo pretende mostrar un panorama general de la tecnologa ms que brindar una gua de reparacin, ya que debido a la complejidad de cada tema sera imposible tratar su servicio en un solo fascculo; sin embargo, recuerde que hemos insistido en que el principio del servicio profesional son los conocimientos tericos y de funcionamiento tanto de los sistemas como de los propios componentes.

Tren de rodaje
El tren de rodaje debe proporcionar al conductor facilidad de manejo y control en situaciones lmite del vehculo. Todo el control de un automvil pasa por el tren de rodaje el cual engloba muchos otros sistemas como la direccin, frenos, la suspensin y numerosos componentes electrnicos de los cuales destacan el sistema de frenos antibloqueo (ABS) y el novedoso ESP. Dicho tren debe tener un comportamiento de conduccin neutro y predecible, independientemente de que circule en curvas, pistas en malas condiciones o bajo la lluvia. Cualquier componente del tren de rodaje puede ser tan perfecto como se quiera pero lo decisivo es siempre la accin concertada del conjunto. La rigidez de la carrocera tambin desempea un papel importante, pues en combinacin con la geometra de los ejes influye sobre el comportamiento de autodirec-cin del vehculo (figura 2.1).

Direccin
Una direccin precisa representa una de las condiciones ms importantes para la conduccin segura. Pero esto tambin exige una resistencia perceptible de la direccin y suficiente fuerza de retrogi-ro, de modo que el conductor obtenga la sensacin ms directa posible a cerca de las condiciones del pavimento y la marcha. Una servodireccin (direccin asistida) demasiado confortable, que se deje mover con un solo dedo a cualquier velocidad de marcha, puede conducir a situaciones de extremo peligro. Por otra parte, la fuerza de direccin al estacionar y acomodar el auto debe ser lo ms reducida posible. Tras aos de investigacin los fabricantes desarrollaron un sistema capaz de regular la servo asistencia en funcin del rgimen, lo cual se traduce en maniobras de aparcamiento ms suaves con regmenes bajos de motor, pero redireccionamiento exacto en los altos (figura 2.2).
Comentario del especialista: La asistencia de la direccin ("el giro del volante") es adaptada segn la velocidad de marcha. A velocidades bajas (como durante el aparcamiento), el volante est ms suave que a velocidades altas para conseguir una direccin ms precisa. El sistema funciona mediante un desmultiplicador de las vueltas del volante, el cual es controlado por una computadora que regula la fuerza necesaria segn la velocidad.

Frenos

Los frenos constituyen uno de los ms importantes sistemas de seguridad de un automvil. En virtud de ello, los fabricantes dedican mucho tiempo al desarrollo y diseo de los sistemas de frenado. Existen diferentes tipos de sistemas de frenado, entre los ms importantes resaltan por un lado el sistema de frenos con circuitos hidrulicos independientes que se cruzan para repartir mejor la detencin en las cuatro ruedas: son los sistemas en X (figura 2.3). En caso de que uno de los circuitos falle, tiene la ventaja de que la frenada que se produzca se har en ambos lados del vehculo.

Realmente cada circuito acta sobre una rueda delantera y otra trasera dia-gonalmente opuestas, por lo que permite mantener casi por igual la estabilidad al frenar. Otra caracterstica es el uso de discos generosos en pulgadas (es decir grandes) sobre ruedas de tamao adecuado, lo que nos asegurar gran resistencia a la fatiga y har ms eficaces los frenos delanteros. Incluyen tambin tambores con forros autocentrados y recuperacin automtica de la holgura para ruedas traseras. Por su parte, el servofreno adecuado har ms eficaz el frenado al requerir menos esfuerzo sobre el pedal. Tambin estn los nuevos sistemas ABS, que llevan un sensor en cada rueda, y que compara permanentemente el rgimen (velocidad de giro) de cada una de ellas con el de las restantes. Dicho rgimen puede ser diferente en cada rueda porque en curvas, terrenos deslizantes o en frenados cada una tiene diferentes velocidades y/o superficies.

Los cuatro sensores estn comunicados con una computadora de control. Si se reduce repentinamente el rgimen de una sola rueda, el sensor da aviso del riesgo de bloqueo, por lo que disminuye de inmediato la presin hidrulica en el tubo de freno en cuestin, para aumentar a continuacin otra vez hasta escasamente debajo del lmite de bloqueo. Este ciclo se desarrolla varias veces por segundo, sujeto a vigilancia y regulacin electrnica durante toda la operacin de frenado. Como resultado tenemos que el vehculo sigue con la direccin mvil y su huella permanece estable, incluso al frenar indistintamente del agarre o patinaje que ofrezca el pavimento; sin embargo, no necesariamente se acorta el recorrido de frenado (recuadro 2.1). A) Los frenos ABS funcionan mediante un sistema electrnico de control, pero siempre con tres fases cclicas (que se repiten constantemente): 1. Aumento de la presin en el circuito hidrulico. 2. Mantenimiento de la presin del circuito hidrulico. 3. Disminucin de la presin del circuito hidrulico.

B) Los frenos constituyen uno de los ms importantes sistemas de seguridad en un automvil. En virtud de eso, los fabricantes dedican mucho tiempo al desarrollo y diseo de los sistemas de frenado.

Evolucin de los frenos ABS

C) Otra caracterstica es el uso de discos generosos en pulgadas (es decir grandes), sobre ruedas de tamao adecuado nos asegurarn gran resistencia a la fatiga y mayor eficacia en los frenos delanteros. Incluyen tambin tambores con forros autocentrados y recuperacin automtica de la holgura para ruedas traseras.

Cmo funcionan los frenos ABS

En el uso cotidiano del automvil estamos acostumbrados a pisar el freno al tomar en cuenta la disminucin de velocidad que queremos conseguir. Cuando circulamos por

carreteras en buenas condiciones no se producen problemas, ya que podemos pisar mucho el pedal de freno antes de que la rueda se bloquee, con la consiguiente prdida de direccin del vehculo. Si circulamos con conocimiento de que la carretera o los neumticos no estn en buenas condiciones, instintivamente mantenemos mayores precauciones. Qu puede ocurrir si nos encontramos con situaciones no esperadas? Por ejemplo, un frenado de emergencia o mala adherencia del neumtico, difcilmente podremos controlar el automvil con las ruedas bloqueadas, con el consiguiente alargamiento de la frenada y la posible prdida de maniobra (figura 2.4). Comentario del especialista El sistema ABS permite: Controlar y maniobrar el automvil durante un frenado de emergencia, incluso en curva. Estabilizar el coche durante el frenado de emergencia. Aprovechar los espacios de frenado.

Todo esto ocurre porque las ruedas patinan durante el frenado y el neumtico no puede controlar la fuerza que actan sobre l. Los frenos ABS funcionan mediante un sistema electrnico de control, pero siempre con tres fases cclicas (que se repiten constantemente): Aumento de la presin en el circuito hidrulico. Mantenimiento de la presin del circuito hidrulico. Disminucin de la presin del circuito hidrulico. A continuacin describiremos el funcionamiento y operacin de las partes del sistema de frenos ABS. Sensores Se localizan en las ruedas, en algunos sistemas en las masas de la rueda, en otras en el mango, en otros sistemas en el diferencial. Su funcin es generar una seal variable que envan a la computadora para su anlisis y que la ECU tome las decisiones a seguir, para conocer el estado de la velocidad de la rueda. Estos sensores son de tipo magntico. Otra caracterstica de dichos sensores es que pueden ser del tipo integral, es decir, forman una unidad con la masa y la rueda dentada lo cual hace que la sustitucin de dicho componente sea ms costosa.

El siguiente es del tipo discreto, que viene por separado de la masa y puede ser sustituido de forma independiente (figura 2.5).

Interruptor del fren Quiz es el que menos se considera en un sistema de frenado de tipo electrnico, pero diremos simplemente que sin este interruptor la ECU no sabe si se encuentra en un sistema de frenado cuando el operador no presiona su pedal respectivo. Se localiza en el pedal del freno, montado en el soporte bajo el panel de instrumentos y es activado por el movimiento de dicho pedal. La correcta operacin de este dispositivo es fundamental, ya que simplemente si no funciona la computadora no sabe si debe activar el sistema ABS (figura 2.6).

Mdulo de c o n t r o l e l e c t r n i c o d e frenos Tiene la funcin de leer las seales que le proporcionan sensores e interruptores para su anlisis y comandar la operacin de los diferentes actuadores o salidas que controla, sus circuitos contienen lo necesario para el control, tambin puede avisar si el sistema opera o no mediante una luz indicadora en el tablero (figura 2.7).

Ensamble modulador hidrulico Se localiza a un lado del booster o reforzador de frenado y es el que de forma electrnica controla la ECU para hacer que las ruedas tengan diferentes tipos o tiempos de frenado, de acuerdo con las situaciones que se den en el mismo sistema. Cuenta con partes mecnicas y elctricas para su operacin (figura 2.8). Sus componentes principales son: Ensamble cilindro maestro Ensamble modulador hidrulico Conjunto motor

Cilindro maestro Es donde se hace la distribucin del lquido de frenos y controla la forma hidrulica para aplicar el freno (figura 2.9A). Ensamble modulador hidrulico Se encuentra conectado con el conjunto motor. Contiene todos los componentes necesarios para aislarlos circuitos de frenos durante el control antibloqueo. ste incluye a su vez solenoides, vlvulas de retencin para aislar los circuitos y conjuntos de tornillos y pistn movidos por un motor para mantener, reducir y aplicar presin.

Conjunto motor

Es donde se encuentran motores cuya finalidad es mover a los pistones, por motores que son de corriente directa, proporcionan la velocidad y posicin exacta necesaria para la operacin del ABS, el conjunto de motor cuenta con frenos que permiten bloquear la posicin a pesar de la presin hidrulica del sistema presente en la parte superior de los pistones. A su vez en el conjunto motor se pueden utilizar dos tipos de frenos: electromagnticos (EMB) y de resorte en expansin (ESB) (figura 2.9B).

Conector de lnea de datos Este conector es el que nos auxilia en el diagnstico del sistema y comunica al escner con la unidad para poder conocer los cdigos de falla en el sistema de frenos ABS. Se localiza en el tablero de instrumentos, en la palanca de velocidades o en la caja de fusibles. Relay de habilitacin de frenos ABS Es un relevador de habilitacin que funciona mediante la computadora y se encuentra normalmente abierto. La alimentacin de motores y solenides por lo regular fluye por este dispositivo y se localiza en la caja de fusibles o bien en las paredes de fuego del motor. Luces indicadoras Todas estas luces se encuentran en el panel de instrumentos y se encienden al momento de abrir el switch de la unidad para apagarse al iniciar la marcha del motor. Luz mbar

Una de las luces principales es la mbar indicadora de frenos ABS, la cual identifica problemas en ese sistema al encontrarse prendida. Es activada durante la ignicin por algunos segundos despus se apaga cuando la unidad es puesta en marcha, si existe un problema en el sistema encender o parpadear para sealar que es necesario dar servicio al sistema. En caso de destellar de manera continua puede indicar que no trabaja correctamente por lo que requiere mantenimiento inmediato, adems de ser peligroso manejar en estas condiciones porque se puede sufrir un accidente (figura 2.10). Luz roja {brake) Identifica problemas concernientes a los frenos base, se enciende al abrir el switch de ignicin en la unidad pero tambin la ECU la puede encender al hallar fallas en el interruptor del nivel de lquido de frenos o activarse el interruptor de freno de mano (figura 2.11).

Luz azul (Jow traction) Se enciende para indicar al conductor que el sistema ABS est activo, tambin puede ser indicativo de un camino resbaladizo al momento de encenderse.

Comentario del especialista Sugerencias y recomendaciones para el servicio de los frenos ABS. 1. Tener conocimientos de mantenimiento bsicos al sistema de frenos convencional. 2. Conocer el uso de herramienta para el servicio, como el multmetro automotriz. 3. No poner el switch de la unidad en la posicin de encendido si se purga o bien si tenemos lneas de lquido de frenos abiertas, debido a que los motores. 4. se ponen a funcionar en algunos sistemas para verificar la presin y si no existen fugas de lquido de frenos en el sistema. No tener en cuenta esta recomendacin podra repercutir en la salud del tcnico o conductor e incluso lastimar con perforaciones o cortaduras causadas por la salida del lquido de frenos a alta presin. 5. Recuerde que se requiere herramienta especializada para su servicio, tales como escner, sistemas o equipos de purga, etctera. 6. No exponer a temperaturas altas los componentes electrnicos del sistema. 7. Utilice los lquidos de frenos recomendados por el fabricante. 8. Cuando purgue el sistema de frenos, siga el procedimiento de purga recomendado en el manual de servicio del fabricante. 9. Sustituir componentes cuando sea necesario, en buenas condiciones y nuevos. 10. En caso de dudas de mantenimiento consulte el manual de servicio de la unidad. No se arriesgue a daarla ni a sufrir en su integridad fsica.