Informe Práctica #6 - Ver.2

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Laboratorio de Circuitos Elctricos II

INFORME PRCTICA N
o
6
1. TEMA
RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
2. OBJETIVO
Obtener la forma grfica de la respuesta completa en circuitos de primer orden,
serie R-L y R-C, con fuentes de ondas peridicas: cuadrada, triangular y pulso.
3. FUNDAMENTACIN TERICA
3.1. MODELO ANALTICO DE RESPUESTA EN UN CIRCUITO SERIE DE
PRIMER ORDEN
Circuito RL serie
Figura 1. Circuito RL serie
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
t
L
R
H
e K t i

. ) (
donde la solucin particular tiene la forma de la ecuacin de la onda de entrada,
obtenindose finalmente la respuesta completa como:
) ( ) ( ) ( t i t i t i
H P
+
Para el voltaje de salida en la resistencia tenemos que,
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi
L
R
t Vo
L
R
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
donde la solucin homognea de dicha ecuacin tiene la forma:
t
L
R
H
e K t Vo

. ) (
y la
solucin particular tiene la forma de la ecuacin de la onda de entrada Vi(t), quedando
finalmente la respuesta en el circuito como:
- Informe prctica # 6 - Respuesta en circuitos de primer orden
1
Vo(t)
) ( ) ( ) ( t Vo t Vo t Vo
H P
+
Las condiciones iniciales para esta solucin vienen dadas por las condiciones iniciales de
carga del inductor, es decir el valor inicial de corriente que presenta el mismo, el cual en
el caso de estar descargado es igual a cero.
Circuito RC serie
Figura 1. Circuito RC serie
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
CR
t Vo
dt
t dVo ) ( ) ( ) (
+
t
RC
H
e K t Vo
1
. ) (

donde la solucin particular tiene la forma de la derivada de la ecuacin de la onda de
entrada, obtenindose finalmente la respuesta completa como:
) ( ) ( ) ( t Vo t Vo t Vo
H P
+
donde las condiciones iniciales se obtienen a partir de las condiciones de carga del
capacitor, es decir el voltaje que presenta inicialmente.
3.1. FORMAS DE FUNCIONES SINGULARES: PASO, RAMPA E IMPULSO
3.2.1. PASO O ESCALN UNITARIO
La funcin escaln de Heaviside, tambin llamada funcin escaln unitario, debe su
nombre a Oliver Heaviside. Es una funcin continua cuyo valor es 0 para cualquier
argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo:
2
Vo(t)
Tiene aplicaciones en ingeniera de control y procesamiento de seales, representando una
seal que se enciende en un tiempo especfico, y se queda prendida indefinidamente.
Es la integral de la funcin delta de Dirac.
3.1.2. RAMPA
La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que estamos
sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor
de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor ser igual a la
integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual tambin tiene el valor t, es decir:
3.1.3. IMPULSO
La funcin impulso es ms un concepto matemtico que una funcin, que se define de la
siguiente manera:
La funcin es cero para cualquier valor de t, excepto cero.
Cuando la t es cero el valor de la funcin es infinito
Por definicin el rea de esta funcin es igual a uno
3
3.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que entrega la respuesta de un
sistema a una seal de entrada o excitacin exterior. Uno de los primeros matemticos en
describir estos modelos fue Laplace, a travs de su transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:
donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la
transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la seal
de entrada.
Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de
valores matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas
frente a valores concretos. Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de
transferencia se representa como:
3.3. CARACTERSTICAS ENERGTICAS EN ELEMENTOS REACTIVOS
3.4.1. INDUCTOR
Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al
fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.
La bobina almacena energa elctrica en forma de campo magntico cuando aumenta la
intensidad de corriente, devolvindola cuando sta disminuye. Matemticamente se puede
demostrar que la energa, , almacenada por una bobina con inductancia , que es
recorrida por una corriente de intensidad , viene dada por:
4
3.3.2. CAPACITOR
El condensador almacena energa elctrica, debido a la presencia de un campo elctrico
en su interior cuando aumenta la diferencia de potencial en sus terminales, devolvindola
cuando sta disminuye. Matemticamente se puede obtener que la energa , almacenada
por un condensador con capacidad C, que es conectado a una diferencia de potencial V
1

V
2
, viene dada por:
4. PARTE EXPERIMENTAL
4.1. ESQUEMAS DE CONEXIONES Y MTODO EMPLEADO
Esquema 1. Circuito RL serie
Esquema 2. Circuito RC serie
El mtodo consiste en la determinacin mediante el uso de un osciloscopio de la forma
grfica de la respuesta completa en circuitos de primer orden, serie RL y RC, con fuentes
5
de ondas peridicas: cuadrada, triangular y pulso con regulador de frecuencia, con el fin
de que dichas grficas, visualizadas en un solo periodo correspondan a una exponencial
con su constante de tiempo entre T<<T. Para lo cual se proceder a variar los valores
de resistencia o capacitancia hasta conseguir dicho valor. Para lo cual se trabajara entre
los valores establecidos para cada caso de resistencia, frecuencia y capacitancia.
4.2. MATERIALES EMPLEADOS
4.2.1. Fuentes
oGenerador de funciones
4.2.2. Equipo de Medida
oUn osciloscopio digital de doble canal (TEKTRONIX TDS1002
60MHz )
4.2.3. Elementos
oUn capacitor variable
oInductor 250mH-3
oUn reostato
o3 puntas de prueba para osciloscopio
4.2.4. Elementos de maniobra y proteccin
oUn interruptor con proteccin
4.3. PROCEDIMIENTO
1. Antes de proceder con la prctica, el instructor har una breve introduccin al
desarrollo del tema, as como una explicacin de los aspectos que se deben tomar
en cuenta en el manejo de elementos y equipos de medida.
Parte 1. Circuito R-L serie
2. Armar el circuito de la figura 1, con valores de R y frecuencia dentro del rango
dado en la tabla 1, correspondientes a cada forma de onda. Los valores de R y
frecuencia deben ser tales que las grficas en el osciloscopio, visualizadas en un
solo periodo, correspondan a una exponencial de constante de tiempo T<<T (T
= periodo)
6
3. Dibujar las grfica de cada forma de onda tanto en la entrada con el la resistencia,
y tomar las mediciones necesarias para cada caso.
Parte 2. Circuito R-C serie
4. Armar el circuito de la figura 2, con valores de R, C y frecuencia dentro del rango
dado en la tabla 2, correspondientes a cada forma de onda. Los valores de R, C y
frecuencia deben ser tales que las grficas en el osciloscopio, visualizadas en un
solo periodo, correspondan a una exponencial con su constante de tiempo
T<<T (T = perodo)
5. Dibujar las grfica de cada forma de onda tanto en la entrada con el la resistencia,
y tomar las mediciones necesarias para cada caso.
5. DATOS EXPERIMENTALES
Circuito RL serie
-Onda cuadrada
ENTRADA SALIDA
V
RMS
5,82V 795mV
V
DC
360mV 471mV
V
MAX
6,16V 2,26V
V
MIN
-5,68V -1,5V
Frecuencia 2561Hz 2561Hz
Frecuencia generador 2560Hz
Inductancia 250mH-3
Resistencia 340
-Pulso
7
Circuito Forma de onda Frecuencia [Hz] Resistencia []
R-L
Cuadrada 1500 - 5000 200 - 600
Pulso 200 - 1500 300 - 1000
Triangular 1000 - 2500 200 - 1000
Circuito Forma de onda Frecuencia [Hz] Resistencia
[]
Capacitancia
[uF]
R-C
Cuadrada 1000 - 2500 400 - 1500 0.8 - 1.1
Pulso 30 - 2000 400 - 3000 0.03 - 0.9
Triangular 1500 - 2500 200 - 1200 0.08 - 1.1
ENTRADA SALIDA
V
RMS
2,82V 2,44V
V
DC
1,15V 1,05V
V
MAX
12,4V 3V
V
MIN
400mV 560mV
Frecuencia 798,4Hz 799Hz
Frecuencia generador 798,2Hz
Inductancia 250mH-3
Resistencia 640
-Onda triangular
ENTRADA SALIDA
V
RMS
3,26V 932mV
V
DC
176mV 165mV
V
MAX
5,84V 1,44V
V
MIN
-5,44V -1,1V
Frecuencia 1994Hz 1992Hz
Frecuencia generador 1993Hz
Inductancia 250mH-3
Resistencia 730
Circuito RC serie
-Onda cuadrada
ENTRADA SALIDA
V
RMS
5,47V 5,42V
V
DC
666mV -19,8mV
V
MAX
5,84V 6,32V
V
MIN
-5,2V -6,16V
Frecuencia 2,15KHz 2,15KHz
Frecuencia generador 2,15KHz
Capacitancia 1uF
Resistencia 700
-Pulso
ENTRADA SALIDA
V
RMS
2,8V 2,53V
V
DC
1,25V 1,38mV
V
MAX
12,2V 12,2V
V
MIN
600mV -800mV
Frecuencia 809,7Hz 809,7Hz
Frecuencia generador 809,6Hz
8
Capacitancia 0,7uF
Resistencia 2500
-Onda triangular
ENTRADA SALIDA
V
RMS
3,07V 2,41V
V
DC
345mV -3,78mV
V
MAX
5,6V 3,68V
V
MIN
-4,88V -3,68V
Frecuencia 2,002KHz 2,002KHz
Frecuencia generador 2KHz
Capacitancia 1uF
Resistencia 700
Las grficas de las formas de onda obtenidas se encuentran en el ANEXO 1 del
presente informe.
6. CLCULOS Y RESULTADOS
6.1 RESOLUCIN DEL CIRCUITO Y OBTENCIN DE LOS VALORES
TERICOS
Para el clculo terico tomamos como dato un valor mximo igual al promedio
entre el valor mximo y mnimo de cada tipo de onda, y una frecuencia igual a la
frecuencia del generador.
Circuito RL serie
-Onda Cuadrada
R=340+3=343
L=250mH
9
5.92
3.9x10
-4
Vi(t)
1.95x10
-4
A
B
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
donde,
) ( 1372 ) ( 1372
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi t Vo
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
donde la solucin homognea de dicha ecuacin es:
t
H
e K t Vo
1372
. ) (

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

A:
2
) ( K t Vo
P

Al sustituir dicho valor en la ecuacin diferencial tenemos que:
92 . 5 ) ( 92 . 5 ) 92 . 5 ( 1372 1372
2 2
t Vo K K
P
Obtenindose finalmente la respuesta completa como:
t
e K t Vo
1372
. 92 . 5 ) (

+
Para las condiciones iniciales en este caso sabemos que inicialmente el inductor estaba
descargado, por lo cual, Vo(0) = 0 ya que no existe corriente en el circuito inicialmente.
92 . 5 0 92 . 5 ) 0 ( + K K Vo
4 1372
10 95 . 1 0 ), . 1 ( 92 . 5 ) (

x t e t Vo
t
B:
2 1
) ( K t Vo
P

92 . 5 ) ( 92 . 5 ) 92 . 5 ( 1372 1372
1 2 2
t Vo K K
P
1
1372
1
. 92 . 5 ) (
t
e K t Vo

+
Para las condiciones iniciales en este caso sabemos que
218 . 7 298 . 1 92 . 5 ) 10 95 . 1 ( ) 0 (
4
1
+

K K x t Vo t Vo
1
1372
1
. 218 . 7 92 . 5 ) (
t
e t Vo

+
10
4 4 ) 10 95 . 1 ( 1372
10 9 . 3 10 95 . 1 , . 218 . 7 92 . 5 ) (
4

+

x t x e t Vo
x t
Por lo tanto tenemos grficamente la solucin como:
De donde podemos obtener el valor DC y RMS de la onda de salida, donde se
obtiene:
dt t Vo
T
V
DC
) (
1
{ } { }
1
1
]
1
+ +

4 4
4
4
10 95 . 1
0
10 9 . 3
10 95 . 1
) 10 32 . 2 ( 1372 1372 3
. 218 . 7 92 . 5 ) . 1 ( 92 . 5 * 10 2
x x
x
x t t
DC
dt e dt e x V

mV x V
DC
450 ) 9x10 8.05528744 64869 0.00014152 ( * 10 2
-5 3
+
dt t Vo
T
V
RMS
) (
1
2
{ } { }

+ +
4
4
4
4
10 9 . 3
10 95 . 1
2
) 10 32 . 2 ( 1372 3
10 95 . 1
0
2
1372 3
. 218 . 7 92 . 5 10 2 ) . 1 ( 92 . 5 10 2
x
x
x t
x
t
RMS
dt e x dt e x V
mV x V
RMS
1 . 654 ) 4x10 7.98713131 06542 0.00013406 ( 10 2
-5 3
+
-Pulso
R=640+3=643
L=250mH
Para este caso asumimos un ancho de pulso aproximado de 250us/5=5x10
-5
11
V(t)
t
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
donde,
) ( 2572 ) ( 2572
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi t Vo
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
t
H
e K t Vo
2572
. ) (


A:
2
) ( K t Vo
P

4 . 12 ) ( 4 . 12 ) 4 . 12 ( 2572 2572
2 2
t Vo K K
P
t
e K t Vo
2572
. 4 . 12 ) (

+
4 . 12 0 4 . 12 ) 0 ( + K K Vo
5 2572
10 5 0 ), . 1 ( 4 . 12 ) (

x t e t Vo
t
B:
2 1
) ( K t Vo
P

0 ) ( 0 ) 0 ( 2572 2572
1 2 2
t Vo K K
P
12
5x10
-5
12,4
Vi(t)
1
2572
1
. ) (
t
e K t Vo


496 . 1 496 . 1 ) 10 5 ( ) 0 (
5
1

K K x t Vo t Vo
1
2572
1
. 496 . 1 ) (
t
e t Vo

Nota: La seal de entrada tiene una escala 10 veces mayor
obtiene:
dt t Vo
T
V
DC
) (
1
{ } { }
1
1
]
1

5 3
5
5
10 5
0
10 25 . 1
10 5
) 10 5 ( 2572 2572
. 496 . 1 ) . 1 ( 4 . 12 * 2 . 798
x x
x
x t t
DC
dt e dt e V

mV V
DC
910 ) 0.001 0.0001 ( * 2 . 798 +
13
5 ) 10 5 ( 2572
10 5 , . 496 . 1 ) (
5

x t e t Vo
x t
dt t Vo
T
V
RMS
) (
1
2
{ } { }

+
3
5
5
5
10 25 . 1
10 5
2
) 10 5 ( 2572
10 5
0
2
2572
. 496 . 1 2 . 798 ) . 1 ( 4 . 12 2 . 798
x
x
x t
x
t
RMS
dt e dt e V
V V
RMS
2 . 2 ) 0058 . 0 000095 . 0 ( 2 . 798 +
-Onda triangular
R=730+3=733
L=250mH
A: 45,1x10
3
t
B: -45,1x10
3
t
1
+5,64 donde t
1
= t-1,25x10
-4
C: 45,1x10
3
t
2
-5.64 donde t
2
= t-3.75x10
-4
R t i
dt
t di
L t Vi ). (
) (
) ( +
donde,
) ( 2932 ) ( 2932
) (
) (
) (
) (
) (
) ( t Vi t Vo
dt
t dVo
t Vo
dt
t dVo
R
L
t Vi
R
t Vo
t i + +
t
H
e K t Vo
2932
. ) (


14
t
5,64
Vi(t)
1.25x10
-4
2.5x10
-4
3.75x10
-4
5x10
-4
A B
C
A:
3 2
) ( K t K t Vo
P
+
38 . 15 10 1 . 45 ) ( 38 . 15 , 10 1 . 45 ) 10 1 . 45 ( 2932 ) ( 2932
3
3
3
2
3
3 2 2
+ + t x t Vo K x K t x K t K K
P
t
e K t x t Vo
2932 3
. 38 . 15 10 1 . 45 ) (

+
38 . 15 0 38 . 15 ) 0 ( + K K Vo
4 2932 3
10 25 . 1 0 , . 38 . 15 38 . 15 10 1 . 45 ) (

+ x t e t x t Vo
t
B:
3 1 2 1
) ( K t K t Vo
P
+
98 . 20 10 1 . 45 ) ( 98 . 20 , 10 45 ) 64 . 5 10 1 . 45 ( 2932 ) ( 2932
1
3
1 3
3
2 1
3
3 1 2 2
+ + + + t x t Vo K x K t x K t K K
P
1
2932
1
3
1
. 98 . 20 10 1 . 45 ) (
t
e K t x t Vo

+ +
06 . 20 918 . 0 98 . 20 ) 10 25 . 1 ( ) 0 (
4
1
+

K K x t Vo t Vo
1
2932
1
3
1
. 06 . 20 98 . 20 10 1 . 45 ) (
t
e t x t Vo

+
4 4 ) 10 25 . 1 ( 2932 3
10 75 . 3 10 25 . 1 , 06 . 20 61 . 26 10 1 . 45 ) (
4

+

x t x e t x t Vo
x t
C:
3 2 2 2
) ( K t K t Vo
P
+
02 . 21 10 1 . 45 ) ( 02 . 21 , 10 1 . 45 ) 64 . 5 10 1 . 45 ( 2932 ) ( 2932
1
3
1 3
3
2 1
3
3 1 2 2
+ + t x t Vo K x K t x K t K K
P
15
2
2932
2
3
2
. 02 . 21 10 1 . 45 ) (
t
e K t x t Vo

+
08 . 21 0594 . 0 02 . 21 ) 10 75 . 3 ( ) 0 (
4
2
+

K K x t Vo t Vo
2
2932
2
3
2
. 08 . 21 02 . 21 10 1 . 45 ) (
t
e t x t Vo

+
4 4 ) 10 75 . 3 ( 2932 3
10 25 . 6 10 75 . 3 , 08 . 21 93 . 37 10 45 ) (
4

+

x t x e t x t Vo
x t
obtiene:
dt t Vo
T
V
DC
) (
1
1
1
]
1
'
'

4
4
4
4
4 4
10 75 . 3
10 25 . 1
10 25 . 6
10 75 . 3
) 10 75 . 3 ( 2932
3
) 10 25 . 1 ( 2932
3
3
08 . 21
93 . 37 10 45
06 . 20
61 . 26 10 1 . 45
* 10 2
x
x
x
x
x t x t
DC
dt
e
t x
dt
e
t x
x V
mV x V
DC
206 ) 75386 0.00011859 - 63015 0.00027922 ( * 10 2
3

dt t Vo
T
V
RMS
) (
1
2

'
'

4
4
4
4
4
4
10 25 . 6
10 75 . 3
2
) 10 75 . 3 ( 2932
3
3
10 75 . 3
10 25 . 1
2
) 10 25 . 1 ( 2932
3
3
08 . 21
93 . 37 10 45
10 2
06 . 20
61 . 26 10 1 . 45
10 2
x
x
x t
x
x
x t
RMS
dt
e
t x
x dt
e
t x
x V
mV x V
RMS
1 . 930 ) 5x10 8.21963149 56278 0.00035031 ( 10 2
-5 3
+
Circuito RC serie
-Onda Cuadrada
R=700
C=1uF
16
V(t)
Vi(t)
5.52
2.33x10
-4
4.65x10
-4
A
B
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
x
t Vo
dt
t dVo ) (
) 10 1 ( 700
) ( ) (
6
+
t
H
e K t Vo
6 , 1428
. ) (

entrada:
A:
0 ) ( t Vo
P
Finalmente la respuesta completa queda como:
t
e K t Vo
6 , 1428
. ) (

Para las condiciones iniciales en este caso sabemos que inicialmente el capacitor estaba
descargado, por lo cual, Vo (0) = 5.52:
52 . 5 52 . 5 ) 0 ( K K Vo
t
e t Vo
6 , 1428
. 52 . 5 ) (

) 1 .( 52 . 5 ) (
6 , 1428 t
e t Vc

B:
0 ) (
1
t Vo
P
17
Se sabe que para el tiempo t
1
-
( )
[ ]
[ ] V t Vc
V t Vo
e t Vo
56 . 1 95 . 3 52 . 5 ) (
95 . 3 ) (
. 52 . 5 ) (
1
1
10 * 33 . 2 6 , 1428
1
4

Mientras que para t

1
+
dado que la polaridad de la fuente cambia, el valor del voltaje en el
capacitor se suma al de la fuente, por lo que:
[ ] V t Vo
t Vo
08 . 7 ) (
56 . 1 52 . 5 ) (
1
1

t
e t Vo
6 , 1428
. 08 . 7 ) (

4 4
4
6 , 1428
6 , 1428
10 * 65 . 4 10 * 33 . 2
10 * 33 . 2 0
. 08 . 7
. 52 . 5
) (

< <
< <
'

t
t
si
si
e
e
t Vo
t
t
Calculo de V
DC
dt t Vo
T
V
DC
) (
1
{ } { }
1
1
]
1

4 4
4
10 33 . 2
0
10 65 . 4
10 33 . 2
) ( 6 . 1428 6 . 1428 3
08 . 7 52 . 5 * 10 150 . 2
x x
x
t t
DC
dt e dt e x V

mV V
DC
19
Clculo de V
RMS

dt t Vo
T
V
RMS
) (
1
2
{ } { }

+
4
4
4
10 65 . 4
10 33 . 2
2
6 . 1428 3
10 33 . 2
0
2
6 . 1428 3
08 . 7 10 15 . 2 52 . 5 10 15 . 2
x
x
t
x
t
RMS
dt e x dt e x V V V
RMS
41 . 5
-Pulso
R=2500
C=0,7uF
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (

18
5x10
-5
12,4
Vi(t)
dt
t dVi
x
t Vo
dt
t dVo ) (
) 10 7 . 0 ( 2500
) ( ) (
6
+
t
H
e K t Vo
4 . 571
. ) (

entrada:
A:
0 ) ( t Vo
P
t
e K t Vo
4 . 571
. ) (

descargado, por lo cual, Vo (0) = 12.4:
4 . 12 4 . 12 ) 0 ( K K Vo
t
e t Vo
4 . 571
. 4 . 12 ) (

) 1 .( 4 . 12 ) (
4 . 571 t
e t Vc

B:
0 ) (
1
t Vo
P
Se sabe que para el tiempo t
1
-
( )
[ ]
[ ] V t Vc
V t Vo
e t Vo
35 . 0 05 . 12 4 . 12 ) (
05 . 12 ) (
. 4 . 12 ) (
1
1
10 * 5 4 . 571
1
5

Mientras que para t

1
+
el valor del voltaje en el capacitor es el valor de voltaje en la
resistencia, por lo que:
[ ] V t Vo 35 . 0 ) (
1

t
e t Vo
4 . 571
. 35 . 0 ) (

19
3 5
5
4 . 571
4 . 571
10 * 24 . 1 10 * 5
10 * 5 0
. 35 . 0
. 4 . 12
) (

< <
< <
'

t
t
si
si
e
e
t Vo
t
t
Calculo de V
DC
dt t Vo
T
V
DC
) (
1
{ } { }
1
1
]
1

5 3
5
5
10 5
0
10 24 . 1
10 5
) 10 5 ( 4 . 571 4 . 571 3
. 35 . 0 . 4 . 12 * 10 25 . 1
x x
x
x t t
DC
dt e dt e x V

mV V
DC
29 . 1
Clculo de V
RMS

dt t Vo
T
V
RMS
) (
1
2
{ } { }

+
3
5
5
5
10 24 . 1
10 5
2
) 10 5 ( 4 . 571 3
10 5
0
2
4 . 571 3
. 35 . 0 10 15 . 2 . 4 . 12 10 15 . 2
x
x
x t
x
t
RMS
dt e x dt e x V
V V
RMS
4 . 2
-Onda triangular
R=700
C=0.1uF
20
t
5,24
Vi(t)
1.25x10
-4
2.5x10
-4
3.75x10
-4
5x10
-4
A B
C
A: 42,3x10
3
t
B: -42,3x10
3
t
1
+5,24 donde t
1
= t-1,25x10
-4
C: 42,3x10
3
t
2
-5.24 donde t
2
= t-3.75x10
-4
R
t Vo
dt
t Vo t Vi d
C t i
) ( )) ( ) ( (
) (
dt
t dVi
x
t Vo
dt
t dVo ) (
) 10 1 . 0 ( 700
) ( ) (
6
+
t
H
e K t Vo
7 , 14285
. ) (

entrada, por lo cual es necesario dividir la onda de entrada en tres partes A,B,C, teniendo.
A:
2
) ( K t Vo
P

961 . 2 ) ( 961 . 2 10 3 . 42
) 10 1 . 0 ( 700
2
3
6
2

t Vo K x
x
K
P
t
e K t Vo
7 , 14285
. 961 . 2 ) (

+
961 . 2 0 961 . 2 ) 0 ( + K K Vo
4 7 , 14285
10 25 . 1 0 , . 961 . 2 961 . 2 ) (

x t e t Vo
t
B:
2 1
) ( K t Vo
P

21
961 . 2 ) ( 961 . 2 10 3 . 42
) 10 1 . 0 ( 700
1 2
3
6
2

t Vo K x
x
K
P
1
7 , 14285
1
. 961 . 2 ) (
t
e K t Vo

+
43 . 5 465 . 2 961 . 2 ) 10 25 . 1 ( ) 0 (
4
1
+

K K x t Vo t Vo
1
7 , 14285
1
. 43 . 5 961 . 2 ) (
t
e t Vo

+
4 4 ) 10 25 . 1 ( 7 , 14285
10 75 . 3 10 25 . 1 , . 43 . 5 961 . 2 ) (
4

+

x t x e t Vo
x t
C:
2 2
) ( K t Vo
P

961 . 2 ) ( 961 . 2 10 3 . 42
) 10 1 . 0 ( 700
2 2
3
6
2

t Vo K x
x
K
P
2
7 , 14285
2
. 961 . 2 ) (
t
e K t Vo

+
77 . 5 81 . 2 961 . 2 ) 10 75 . 3 ( ) 0 (
4
2
+

K K x t Vo t Vo
2
7 , 14285
2
. 77 . 5 961 . 2 ) (
t
e t Vo

4 4 ) 10 75 . 3 ( 7 , 14285
10 25 . 6 10 75 . 3 , . 77 . 5 961 . 2 ) (
4

x t x e t Vo
x t
22
obtiene:
dt t Vo
T
V
DC
) (
1
{ } { }
1
1
]
1
+ +

4
4
4
4
4 4
10 75 . 3
10 25 . 1
10 25 . 6
10 75 . 3
) 10 75 . 3 ( 7 , 14285 ) 10 25 . 1 ( 7 , 14285 3
. 77 . 5 961 . 2 . 43 . 5 961 . 2 * 10 2
x
x
x
x
x t x t
DC
dt e dt e x V
mV x V
DC
4 ) 55629 0.00034770 364310 -0.0003708 ( * 10 2
3
+
dt t Vo
T
V
RMS
) (
1
2
{ } { }

+ +
4
4
4
4
4
4
10 25 . 6
10 75 . 3
2
) 10 75 . 3 ( 7 , 14285 3
10 75 . 3
10 25 . 1
2
) 10 25 . 1 ( 7 , 14285 3
. 77 . 5 961 . 2 10 2 . 43 . 5 961 . 2 10 2
x
x
x t
x
x
x t
RMS
dt e x dt e x V
V x V
RMS
13 . 3 3631) 0.00103156 9856 0.00103536 ( 10 2
3
+
6.2 CALCULO DE ERRORES
Circuito RL
-Onda cuadrada
ENTRADA SALIDA
Pract. Teo. %E
r
Pract. Teo. %Er
V
RMS
5,82V 5.92V 0 795mV 654.1mV 18.1%
V
DC
360mV 0 - 471mV 450mV 4.6%
V
MAX
6,16V 5.92V 4% 2,26V 1,298V 60%
V
MIN
-5,68V -5.92V 4% -1,5V -1V 50%
Frecuencia 2561Hz 2561Hz 0% 2561Hz 2561Hz 0%
-Pulso
23
ENTRADA SALIDA
Pract. Teo. %Er Pract. Teo. %Er
V
RMS
2,82V 2,5V 12,8% 2,44V 2,2V 10%
V
DC
1,15V 1,1V 4,5% 1,05V 0,91V 15%
V
MAX
12,4V 12.4V 0% 3V 1,5V 100%
V
MIN
400mV 0 - 560mV 0 -
Frecuencia 798,4Hz 798,4Hz 0% 799Hz 799Hz 0%
-Onda triangular
ENTRADA SALIDA
V
RMS
3,26V 3,26 0% 932mV 930.1mV 0.2%
V
DC
176mV 0 - 165mV 206mV 19%
V
MAX
5,84V 5.64 3.5% 1,44V 1.5V 4%
V
MIN
-5,44V -5.64 3.5% -1,1V -1V 10%
Frecuencia 1994Hz 1994Hz 0% 1992Hz 1992Hz 0%
Circuito RC serie
-Onda cuadrada
ENTRADA SALIDA
V
RMS
5,47V 5.52 0.9% 5,42V 5.41V 0.2%
V
DC
666mV 0 - -19,8mV -19mV 4%
V
MAX
5,84V 5.52 5.8% 6,32V 5.52V 14%
V
MIN
-5,2V -5.52 5.8% -6,16V -7.08V 12%
Frecuencia 2,15KHz 2.15KHz 0% 2,15KHz 2.15KHz 0%
-Pulso
ENTRADA SALIDA
V
RMS
2,8V 2.5V 12% 2,53V 2.4V 5%
V
DC
1,25V 1.1V 13% 1,38mV 1.29mV 7%
V
MAX
12,2V 12,4 1.6% 12,2V 12.4V 1.6%
V
MIN
600mV 0 - -800mV -400mV 100%
Frecuencia 809,7Hz 809.7Hz 0% 809,7Hz 809.7Hz 0%
-Onda triangular
ENTRADA SALIDA
V
RMS
3,07V 3,03V 1,3% 2,41V 3.13V 20%
V
DC
345mV 0 - -3,78mV -4mV 5,5%
V
MAX
5,6V 5.24V 6,8% 3,68V 3,2V 15%
V
MIN
-4,88V -5.24V 6.8% -3,68V -3,2V 15%
24
Frecuencia 2,002KHz 2,002Hz 0% 2,002KHz 2,002KHz 0%
6.3 JUSTIFICACIN DE ERRORES
Los errores principalmente se deben a que los valores calculados se los realiz en el
primer periodo, en el cual se parte de un estado inicial de cero almacenamiento de energa
en el capacitor o inductor segn sea el caso, por lo cual la forma de onda obtenida no
corresponde exactamente a la obtenida en la prctica, y por tanto los valores calculados en
este periodo tampoco corresponden exactamente con los prcticos. Otro factor que puede
influir es la idealidad de los elementos al realizar los clculos tericos, en los cuales no
consideramos las fugas de corriente que existen en los capacitores, adems de que
asumimos que dicho capacitor no presente resistencia interna, hecho que como sabemos
es incorrecto.
7. CUESTIONARIO
7.1. Cul es la diferencia entre PULSO e IMPULSO?
El pulso es una variacin constante de duracin T y altura 1/T que posee una magnitud y
duracin definida.
Si el tiempo T se reduce, el pulso es mas estrecho y mas
alto pero el rea bajo la curva sigue siendo igual a uno,
Si T se aproxima a cero entonces tenemos el impulso
unidad con un ancho cero y una altura infinita y se
define como:
( )
( ) 1
0 .... 0
+

dt t
t t
Por lo cual podemos decir que la diferencia que existe entre pulso y impulso es que:
Pulso Real
Impulso No es real, es un lmite
25
(x)
t
1
7.2. Qu es el tren de pulsos y cuando se utiliza una fuente con este tipo de
seal?
Un tren de pulsos es la sucesin de pulsos de una misma amplitud y periodo o frecuencia,
este es muy utilizado en sistemas digitales ya que se necesita de estados lgicos (ceros y
unos), donde un cero lgico representa un mnimo de voltaje y el uno lgico cuando tiene
la mxima amplitud, estos valores estn dentro de un rango permitido.
Las fuentes con este tipo de seal, es muy utilizado en la actualidad en casi todos los
circuitos lgicos digitales, especialmente en la rama de las comunicaciones digitales.
7.3. Explicar si la grfica en la resistencia de cada uno de los circuitos usados en
el proceso prctico (formas de onda del osciloscopio), corresponde o no a la
respuesta transitorio.
CIRCUITO R-L
A continuacin se presentan las formas de onda obtenidas en la prctica en donde se
puede apreciar la respuesta transitoria de carga y descarga del inductor, para
diferentes seales de entrada.
Onda Cuadrada
Funcin Pulso
26
Onda triangular
CIRCUITO R-C
A continuacin se presentan las formas de onda obtenidas en la prctica en donde se
puede apreciar la respuesta transitoria de carga y descarga del capacitor, para
diferentes seales de entrada.
Funcin Cuadrada
Funcin Pulso
27
Funcin Rampa
Como se puede observar las grficas si corresponden efectivamente a la respuesta
transitoria, ya que se puede distinguir claramente los periodos en los cuales lo elementos
almacenadores se encuentran en etapa de carga o descarga respectivamente. Por lo cual
podramos decir que la onda si corresponde a una respuesta transitoria pero para un estado
especifico de almacenamiento de enega en los elementos, ya que como vemos entre
periodos de descarga y carga, dicho elemento no inicia con un estado de cero
almacenamiento de enega, sino que se produce un efecto de recarga entre cada etapa, en
la cual el elemento no se encuentra descargado completamente.
7.4. De acuerdo con una de las grficas de respuesta, obtenidas en la parte prctica,
cmo se podra obtener (en forma aproximada) el valor de la constante de tiempo.
La constante de tiempo es aproximadamente el tiempo en el cual la funcin tiene un valor
del 37% de su mximo valor, por lo tanto se podra ubicar dicho valor en la grfica
obtenida y as obtener el valor correspondiente aproximado de .
Otra forma sera trazando una tangente exactamente en el instante en que empieza el
transitorio, donde dicha recta cortara con el eje del tiempo en el valor aproximado de .
Como por ejemplo para la grfica obtenida en la seal pulso para un circuito RL, se
obtiene lo siguiente:
28
Metodo de la tangente
Por lo que al ver en la grfica el punto de corte con el eje del tiempo se puede aproximar
el valor de a 3.96x10
-4
.
Metodo del 37% del mximo
Mientras que para este mtodo necesitamos calcular el 37% del valor mximo en el que
inicia el transitorio que en este caso es 1.1V, por lo cual llevando dicho valor al eje del
tiempo como se muestra, vemos que el valor de es 3.95x10
-4
, que corresponde casi de
manera idntica al valor aproximado anterior.
Tericamente el valor de para un circuito R-L (como es el caso del ejemplo tomado), se
define como =L/R=3.9x10
-4
s, obtenindose un error del 1.3%, con lo que se nota que los
mtodos utilizados son bastante efectivos.

7.5. Por qu no se realiza la prctica con fuentes de magnitud constante y alterna
sinusoidal?
No se realiza con fuentes de magnitud constante, porque la respuesta transitoria sera muy
breve y lo nico que podramos observar en el osciloscopio sera la respuesta permanente
del mismo. En el circuito R-C, el capacitor se comportara como un circuito abierto, por
lo que el voltaje en la resistencia sera cero. Y en el circuito R-L, el inductor se comporta
como un corto circuito, por lo que el voltaje que veramos a la salida sera el mismo de la
entrada.
Tampoco se utilizan fuentes de magnitud alterna sinusoidal, ya que para ste tipo de
circuito los capacitores e inductores se comportan como impedancias reactivas, por lo que
nicamente se vera un desfase entre las formas de onda de la corriente (voltaje en la
resistencia) y el voltaje de entrada.
29

Como se puede observar en la grfica, el voltaje en el resistor que corresponde tambin a
la corriente en el circuito se encuentra adelantado al voltaje de entrada.
7.6. Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a uno de los circuitos
utilizados en la prctica. Las formas grficas de respuesta en los diferentes circuitos,
satisfacen la resolucin terica. Explique tomando en cuenta un caso cualquiera de
los realizados en la prctica.
Las grficas de la respuesta realizadas en la prctica se encuentran en el ANEXO 1, y
las respuestas de la resolucin terica se encuentran dispuestas en el numeral 6.1 del
presente informe.
A partir de dichos resultados, tomando como ejemplo el resultado obtenido en el circuito
RC con entrada triangular, vemos que en general la respuesta corresponde casi
exactamente, sin embargo al realizar la resolucin terica nos damos cuenta que al
considerar un estado de cero almacenamiento de energa en el capacitor, la respuesta
obtenida presenta una pequea variacin:
En la practica:
En la resolucin terica:
30
Por lo cual se observa que en el primer cuarto del periodo, la variacin existente en la
forma obtenida es bastante grande, sin embargo a partir de este cuarto, la onda obtenida es
casi exactamente igual a la obtenida en la prctica.
El mismo efecto que vemos en este ejemplo, podra ser estar presente en cada uno de los
casos presentes en este informe, donde el hecho de considerar una condicin inicial de
completa descarga en los elementos hace que se presente dicha variacin entre la
resolucin terica y la encontrada en la prctica. Sin embargo dicho error se podra
corregir asumiendo una condicin inicial de carga en los elemento con el respectivo
anlisis de las grficas obtenidas en el laboratorio y disponer un valor adecuado para la
resolucin terica.
8. CONCLUSIONES
Los valores calculados y los medidos en el osciloscopio varan debido a que
algunos elementos no funcionan con el valor nominal y siempre tienen una
tolerancia, adems de que dichos valores calculados se realizaron asumiendo una
condicin inicial de cero almacenamiento de energa en los elementos
correspondientes, por lo cual no se puede hacer una comparacin adecuada debido
a que el calculo tanto de voltaje DC con RMS se realizar para el primer periodo,
en el cual dicha condicin es muy relevante.
El estudio de transitorios es importante para determinar el correcto uso de un
circuito y prevenir accidentes por falta de medidas a la existencia de funciones de
distinto tipo.

Se colocan resistencias para poder tener valores de corriente y voltaje, en este
caso el voltaje que se plasma en el osciloscopio es tambin la forma de onda de la
corriente por la resistencia, por lo que podemos decir que vemos la grafica de la
corriente y al voltaje.
La opcin DUTY en el generador de funciones es una herramienta muy
importante a la hora de generar una funcin del tipo pulso, ya que disminuye el
ancho de una onda cuadrada y la asemeja a un tren de pulsos, permitindonos as
observar el transitorio para este tipo de entrada.
Los elementos capacitivos e inductivos no son ideales y presentan una mnima
resistencia o corriente de fuga, factores que pueden considerarse causales de errror
al momento de comparar con valores tericos.
9. APLICACIONES
Las funciones tipo pulso son muy utilizadas en los sistemas digitales, ya que se
necesita de estados lgicos (ceros y unos), donde un cero lgico representa un
mnimo de voltaje y el uno lgico cuando tiene la mxima amplitud.
La funcin impulso es utilizada en la simulacin del comportamiento de un rayo.
31
10. BIBLIOGRAFA
11.1 Textos
Teora y Problemas de Circuitos Elctricos.- EDMINISTER, Joseph A.-
Editorial MacGraw-Hill.- 1978.
Anlisis Bsico de Circuitos en Ingeniera.- IRWIN J. David.- 5ta Edicin.-
1997.
11.2 Pginas Web
http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_escal%C3%B3n_unitario
http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se
%C3%B1ales,_Sistemas_y_Control#Funci.C3.B3n_Rampa
http://es.wikipedia.org/wiki/Bobina
http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
32

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y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

Para las condiciones iniciales en este caso sabemos que

y la solucin particular tiene la forma dependiendo de la entrada, por lo cual:

Mientras que para t

- Informe prctica # 6 - Respuesta en circuitos de primer orden

Mientras que para t

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

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