DESCOMPOSICIN

DE

UNA

FUERZA

EN

SUS

COMPONENTES

RECTANGULARES EN EL ESPACIO. Considere una fuerza F actuando en el origen O del sistema de

coordenadas rectangulares X, Y, Z. Para definir la direccin de F, se dibuja el plano vertical OBAC que contiene a F (vase la figura de abajo). Este plano pasa a travs del eje vertical y su orientacin est definida por el ngulo que este formo con el plano XY. La direccin de F dentro del plano est definido por el ngulo y que F forma con el eje Y. la fuerza F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh; las componentes escalares correspondiente son: Fy = F cos y Fh = F sen y

sen y =

Fh F Fh = Fsen y Fy F Fz Fh

cos y =

sen =

Fz = Fh sen Fz =Fsen y sen Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes X, Y, Z, respectivamente. Esta operacin se lleva acabo en el plano X, Z. Se obtiene las siguientes expresiones para los componentes escolares correspondientes a Fx y Fz Fx. Fx = Fh F2 = Fh Cos Sen

= F Sen = F Sen

y y

Cos Sen

Por lo tanto, la fuerza dada F se ha descompuesto en 3 componentes vectoriales rectangulares Fx y Fy Fz, que estn dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados. Aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD se escribe: F2 = (OA) 2 = (OB)2 + (BA)2 = F2y+ F2h F2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = F2x+ F2z Eliminando F2h de estas dos ecuaciones y resolviendo F, se obtiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes escalares rectangulares. F 2 = ( Fh) 2 + ( Fh) 2 F 2 = F ( x) 2 + F ( z ) 2 + F ( y ) 2 F = Fx 2 + Fy 2 + Fz
2

cos =

Fx Fh

Fx = Fh cos Fx Fsen y cos La relacin existente entre la fuerza F y sus tres componentes F x y Fy Fz se visualiza ms fcilmente si, como se muestra en la figura se dibujo una caja que tenga Fx y Fy Fz como aristas. Entonces, la fuerza F se representa por la diagonal OA de dicha caja. La figura b muestra el tringulo rectngulo OAB empleado para derivar primera de las frmulas Fy = F cos y. En las figuras 2,31a y c, tambin se han dibujado otros dos tringulos rectngulos. OAD y OAE.

Se observa que estos tringulos ocupan en la caja posiciones comparables con la del los tringulos OAB. Al enunciar x y z, como los ngulos que F forman con los ejes x y z, respectivamente, se pueden derivar dos frmulas similares a Fy = F cos y entonces se escribe.

Los tres ngulos x , y , y z definen la direccin de fuerza F; stos son los que se utilizan con mayor frecuencia para dicho propsito, ms comnmente que los ngulos y y introducidos al principio de esta seccin. Los cosenos de

x , y , y z se conocen como los cosenos directores de la fuerza F.

Introduciendo los vectores unitarios i, j y k, dirigidos, respectivamente, a lo largo de los x, y y = figura 2.32 F puede expresarse de la siguiente forma.

Donde los componentes escalares Fx y Fy Fz estn definidas por las relaciones (2.19). Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20Ib, Fy=-30Ib y Fz = 60Ib. Determine su magnitud F y los ngulos x , y , y z que est forma con los ejes coordenados. A partir de la siguiente frmula se obtiene:

F 2 = ( Fx ) 2 + ( Fz ) 2 + ( Fy ) 2

F = Fx + Fy + Fz

Sustituyendo los valores de las componentes y la magnitud F en las ecuaciones se escribe. Fy F

cos x =

Fx F

Cos y =

Cos z =

Fz F

Calculando sucesivamente cada uno de los cocientes y su respectivo arco coseno se obtiene.

Otro tipo de problemas de vectores en el espacio, es cuando se da como datos, solamente 2 de los ngulos directores, y una sola de las componentes, y se pide hallar la Fuerza resultante F, las otras dos componentes y el ngulo restante. El siguiente ejemplo ilustra como se resuelven este tipo de problemas. Una fuerza acta en el origen de un sistema coordenado en la direccin dada por los ngulos y=55 y z=45. Sabiendo que la componente de la fuerza en x (Fx)= -500 lb, determine a) las otras componentes (Fy y Fz) y la magnitud de la fuerza y b) el valor de x. Lo primero que hay que hallar el el ngulo faltante es decir en este caso x. cos2 x+cos2 y+ cos2z= 1 cos2 x= 1- (cos2 y+ cos2z). Sustituyendo valores: cos2 x= 1- (cos2 55+ cos2 45) cos2 x= 1- (0.3289+0.5)= 1-(0.8289)= 0.1711. Este resultado es el resultado del coseno cuadrado de x, por lo tanto se le saca la raz cuadrada para obtener el valor del coseno de x: cos x= 0.1711= 0.4136. Una vez obtenido el valor del coseno de x (0.4136) se procede a hallar el valor de la fuerza resultante F, utilizando la componente Fx, tomando su valor absoluto, es decir de forma positiva. con la ecuacin: Fx= F cos x. despejando F tenemos: F= Fx/cos x despejando cos2 x tenemos:

Sustituyendo valores: F= 500/0.4136= 1209 lb.

Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante F, ya se pueden hallar las otras dos componentes de la fuerza Fy y Fz con las ecuaciones ya conocidas: Fy= Fcos y y Fz= Fcos z. Sustituyendo valores: Fy= 1209 Nx cos 55 Fy= 1209 N x 0.5735 Fy= +694 N Fz= 1209 N x cos 45 F= 1209 N x 0.7071= +855 lb. Finalmente se halla el valor del ngulo x, mediante la siguiente ecuacin: Fx= Fcos x. Despejando cos x= Fx/F. Sustituyendo valores tenemos: cos x= -500 lb/1209 lb= cos x= -0.4135. x= cos-1 -0.4135. x= 114.4. Con el resultado anterior, se puede corroborar que cuando la componente tiene un signo negativo, el ngulo respectivo ser obtuso y viceversa. Recapitulando: las respuestas son: Fy= +694 lb, Fz= +855 lb, b) F= 1209 lb, c) x= 114.4