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LISTA SIGLAS
CPU Central Process Unit
CLP Controlador Lgico Programvel
DP Decentrallised Periphery
PA Process Automation
FMS Fieldbus Message Specification
ASI Actuator Sensor Interface
MPI Multi Point Interface
HMI Human-Machine Interaction
STL Statement List
FBD Function Block Diagram
LAD Diagram Ladder
FB Function Block (Bloco de Funo)
FC Function (Funo)
DB Data Block (Bloco de Dados)
OB Organization Block
VAT Variable Table (Tabela de Monitoramento de Variveis)
UDT User Define Table (Tabela de variveis definida pelo usurio)
GD Global Data
ADC Analog Digital Converter
DAC Digital Analog Converter
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
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SUMRIO
I REVISO DE BLOCOS DE DADOS E FUNES NO STEP-7 ................................................................. 5
1.1 BLOCOS DE ORGANIZAO OB ................................................................................................................... 5
1.2 BLOCOS DE FUNO FB E FC ....................................................................................................................21
1.3 BLOCO DE DADOS DB E PROGRAMAO ORIENTADA .................................................................................22
1.4 BLOCO DE DADOS DEFINIDO PELO USURIO UDT....................................................................................30
II MDULOS DE ENTRADA E SADA ANALGICOS .............................................................................33
2.1 FUNO ESCALE FC105 .........................................................................................................................35
2.2 FUNO U NSCALE FC106 .......................................................................................................................36
III COMANDO REWIRE ...............................................................................................................................38
IV REDES MPI E PROFIBUS ........................................................................................................................40
4.1 CARACTERSTICAS DAS REDES PROFIBUS ...................................................................................................42
4.2 CARACTERSTICAS DA REDE MPI ...............................................................................................................51
4.3 CONFIGURANDO A REDE PROFIBUS DP .......................................................................................................57
V USO DA MEMORY CARD .........................................................................................................................64
VI REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................................66
VII ANEXO 1: MONITORANDO ESTAES EM REDE MPI ..................................................................67
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Interrupes de
Hardware
Interrupo de
mdulos escravos
na rede DP
Interrupes de
erros de
processamento
(sncrono)
Interrupes de
ciclo nos mdulos
DP
OB38
OB40
OB41
OB42
OB43
OB44
OB45
OB46
OB47
15
16
17
18
19
20
21
22
23
OB 55
OB 56
OB 57
OB60
2
2
2
25
Hardware Interrupt
Organization Blocks (OB40 to
OB47)
OB 61
OB 62
OB 63
OB 64
Erros de redudncia OB70 I/O
em redes H System Redundancy Error
OB72 CPU
Redundancy Error
Erros Assncronos OB80 Time Error
OB81 Power
Supply Error
OB82 Diagnostic
Interrupt
OB83
Insert/Remove
Module Interrupt
OB84 CPU
Hardware Fault
OB 85 Program
Cycle Error
OB86 Rack Failure
OB87
Communication
Error
Tempo de Scan
OB90
25
25
28
25
(ou 28 se o erro
assncrono na
inicializao do
bloco OB do
programa)
29
Interrupes de
Restart
27
27
27
Erros Sncronos
OB100 Restart
(Warm start)
OB101 Hot Restart
OB102 Cold Restart
OB121
Programming Error
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Prioridade para o
OB que causou o
OB122 Access
Error
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erro
to OB122)
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No campo Execution, pode-se parametrizar se o bloco ser cclico e qual sua periodicidade.
importante ressaltar que as CPUs S7-300 s apresentam um destes blocos, o OB10, enquanto
que as CPUs S7-400 podem apresentar at 8 destes blocos, do OB10 ao OB17. A seguir tem-se
uma lista com os perodos de repetio possveis.
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Uma vez parametrizado o bloco, pode-se escrever o programa no bloco OB10 para que o
mesmo seja executado. No exemplo da FIG.2 e FIG.3, uma sada ser ligada e desligada por
cinco segundos, de minuto em minuto a partir da data e hora programada. O primeiro passo
inserir o bloco OB10, como mostrado a seguir.
Blocks Insert New Blocks OB10
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Agora, abra o bloco OB10 e insira a lgica desejada. Aps carregar o programa, certifiquese que a data e hora da CPU do CLP esto corretas. Para sincroniza-ls com a de seu PC/PG,
siga os passos da FIG.4 e FIG.5.
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O comando Apply, visto na FIG.5, atualiza a data e hora da CPU do CLP conforme a do
PC/PG.
A interrupo s ser executada aps um Restart completo na CPU. Este tpico ser
abordado em um captulo a parte deste trabalho.
A.2 - Usando os Blocos de Funo do Sistema SFC 28 a 31.
A interrupo de data e hora programada implementada atravs dos seguintes SFCs:
Ser utilizado o exemplo do item A.1 para ilustrar o uso dos SFCs neste tipo de
interrupo. Antes, porm, ser revisado o formato de alguns tipos de dados usados no Step 7 na
TAB.2 e TAB.3.
Tabela 2 Tipos de Dados Elementares no Step 7
Tipo do Dado
Bool
Byte
Word
Dword
Char
S5Time
Int
Dint
Real
Time
Date
Time of day
Descrio
Binrio
Binrio
Binrio
Binrio
Cdigo ASCII
Tempo at 999s
N inteiro
N duplo inteiro
N real
Tempo no formato
IEC
Data
Hora do dia
Exemplo
1
8
16
32
8
16
16
32
32
32
1 ou 0
B#16#0A
W#16#001A
D#16#0000001A
a
S5T#10s_200ms
123
65539 ou L# -1
1.2 ou 3.45E-12
T#2D_1H_45S_12MS
16
32
D#2007_04_02
TOD#13:18:45.12
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Descrio
UDT
Estrutura de dados
complexos e
elementares definido
pelo usurio.
Dimenso (em
bits)
64
8x (nmero de
caracteres + 2)
Exemplo
DT#2007-04-02-13:18:45.12
SIEMENS
Definido pelo
usurio
Definido pelo
usurio
Bits: ARRAY[0..9]
BOOL
Motor: STRUCT
Velocidade: INT
Corrente: REAL
END_STRUCT
Definido pelo
usurio
Como Bloco
STRUCT
Vel: INT
Cor: REAL
END_ STRUCT
Como Array
Drive:
ARRAY[1..4]
UDT1
Agora, pode ser feito o exemplo A.1 com o uso dos SFCs 28 e 30. A FIG.6 ilustra a
parametrizao destes blocos.
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As CPUs S7-300 s apresentam um destes blocos, o OB20, enquanto que as CPUs S7400 podem apresentar at 4 destes blocos, do OB20 ao OB23. Os atrasos de tempo programados
so de 1ms a 60000ms. A FIG.9 ilustra a parametrizao do SFC32 em uma aplicao onde se
deseja que a sada Q4.0 ligue aps 10s da ocorrncia de um pulso na entrada I0.0, a entrada I0.1
desliga a sada.
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Um Cold Restart pode ser conseguido manualmente no S7-400 pela colocao da chave da
CPU na posio CRST. Para Warm Restart necessrio passar a chave de CRST para RUN ou
RUN-P. Um Hot Restart nestas CPUs realizada parametrizando um bit na mesma, que a partir
de uma falta de energia ou passagem da chave de WRST para RUN ou RUN-P realizar a
reinicializao a quente.
- Na ocorrncia de um Warm-Restart, a interrupo OB100 ser executada.
- Caso ocorra um Hot Restart, o OB101 ser executado.
- E na ocorrncia de um Cold Restart , o OB102 que ser executado.
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Na FIG.27 est ilustrada a configurao de uma FC que executa a mesma funo dos FBs
instance e multi-instance para o exemplo de uma partida direta de motor.
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Se uma UDT for utilizada apenas uma vez no programa ou, uma grupo de variveis
local, pode-se utilizar um DB of type para seu uso. A FIG.32 ilustra o endereamento da UDT
no DB of type.
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Em alguns casos necessrio que o sinal de controle para o atuador seja tambm analgico.
Por exemplo no controle de vazo de um fluido a abertura da vlvula proporcional a um valor
de comando em tenso ou corrente nela aplicada. Portanto um sinal ON/OFF , no permitir que
a vlvula fique em posies de abertura intermedirias, para que isso ocorra necessrio que o
CLP envie ao comando da vlvula um sinal analgico.
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O CLP envia sinais analgicos de comando atravs de cartes com conversores DigitaisAnalgicos (D/A). Como nos cartes de entrada analgica, os cartes de sada analgica tambm
so especificados conforme a resoluo (8 a 15 bits), natureza da grandeza eltrica (tenso ou
corrente) e nvel da mesma (0 10Vcc, 4 20 mA, -10Vcc - +10Vcc, etc). O valor a ser
convertido pelo carto para a grandeza analgica de -27648 a +27648.
Os valores da converso analgica, tanto de entrada como de sada, podem ser usados e
representados nos formatos inteiro ou hexadecimal.
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A FIG.40 ilustra a faixa de aplicao de cada rede conforme sua aplicao no campo.
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A Rede Profibus PA
A rede Filedbus PA uma rede para interligar vlvulas, transmissores de presso
diferencial, etc, portanto geralmente dispositivos escravos. A alimentao dos dispositivos pode
se dar pela prpria rede. Caso se deseje interligar esta rede de baixa velocidade a uma rede de
alta velocidade (DP) ou a um CLP, deve-se utilizar um acoplador.
O protocolo muito simples o que facilita a interoperabilidade. A distribuio do controle
depende sempre de um mestre externo. O mestre deve ler as PVs dos transmissores, executar os
algoritmos de controle e definir a abertura da vlvula de controle. A Profibus PA permite ligar 32
dispositivos por segmento sem segurana intrnseca (IS) ou at 9 dispositivos com segurana
intrnseca. Os dispositivos podem ser conectados e desconectados para manuteno com a rede
em operao, mesmo quando operando em reas classificadas.
A rede Profibus PA obedece ao padro IEC 1158-2 que utiliza como meio de transmisso
um par tranado blindado, e apresenta a velocidade de 31.25 kbit/s. Este padro de nvel fsico
o mesmo da rede H1 da Fieldbus Foundation. Ele permite alimentar os dispositivos diretamente
usando o barramento de dois fios e apresenta segurana intrnseca. Esta rede pode ser usada em
reas classificadas e atende ao modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept) definido
pelo Federal Physical Technical Institute da Alemanha.
Os princpios fundamentais so:
Cada segmento deve ter uma nica fonte de potncia: a fonte de alimentao.
Nenhuma potncia alimentada no barramento quando a estao est enviando dados.
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Bloco Fsico: Contm informaes gerais do dispositivo domo nome, fabricante, verso, nmero
de srie.
Bloco de transdutor: Contm dados especficos aplicao como parmetros de correo.
AI: Entrada Analgica Valor medido pelo sensor com status e escala.
AO: Sada Analgica Valor de sada.
DI: Entradas digitais.
DO: Sadas digitais
B Rede Profibus DP
uma rede de alta velocidade e multimestres utilizando o padro RS 485. Os mestres
podem ser de duas categorias:
Classe 1: so mestres que realizam comunicaes cclicas tais como CLPs.
Classe 2: So mestres que trabalham com mensagens assncronas como estaes de operao e
de configurao.
A FIG.47 ilustra uma topologia geral da rede Profibus DP.
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dispositivos das sub-redes diretamente. Sua maior desvantagem limitar a velocidade da rede
DP a 93.75 kbps (na verdade em 45.4 kbps para a maioria dos fabricantes, somente
Pepperl+Fuchs dispunha de soluo a 93.75kbps em 2001). Alguns fornecedores do mercado
limitam esta velocidade para um valor ainda menor.
J o link um equipamento que se conecta na rede DP a 12Mbps e na Profibus PA na
velocidade nominal da rede H1 (31.25 kbps). O link possui um endereo na rede DP um
dispositivo inteligente. Eles representam todos os dispositivos conectados rede IEC 1158-2
como um nico escravo no segmento RS-485. As FIG.50 e 51 ilustram as formas descritas acima
de conexo entre os dois tipos de rede.
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dispositivo escravo, porm cada escravo est dedicado a um mestre determinado. Este mestre
responsvel pela sua inicializao e configurao. Se o mestre de alguns escravos no est
presente, ento no se consegue realizar a leitura das variveis deste mestre. Apenas um mestre
de cada vez pode escrever num dispositivo escravo.
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GD 1 . 1 . 2
Nmero do dado a ser enviado no pacote
Nmero do pacote GD
Nmero do crculo GD
Os passos a seguir mostraram como configurar uma rede MPI utilizando a configurao da
tabela de dados globais.
1 Criar as estaes de hardware em projeto no SIMATIC Manager. Veja FIG.53.
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4 Clicar com boto direito sobre a rede MPI da FIG.55 e escolher Define Global Data, ou
escolher esta opo no menu Options da barra de tarefa do HW Config. A janela para
configurao dos dados a serem trocados pelas CPUs ser aberta. Nas colunas da tabela devemse escolher quais as CPUs trocaram informaes e, nas linhas os endereos dos dados trocados,
nela tambm necessrio informar se o dado ser enviado (Sender) ou recebido (Receiver). Veja
FIG.56.
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5 Aps compilar a tabela de dados da FIG.56 (comando Compile do menu GD Table), transfira
a configurao de dados feitas para cada CPU separadamente. Interligue as CPUs fisicamente
com os cabos de rede. Com a funo Accessible Nodes no SIMATIC Manager, verifique se as
estaes foram colocadas corretamente em rede.
6 Selecione a taxa Scan de 1 a 255 nas CPUs S7-300 para envio e recepo de dados
acessando a opo Scan Rates do menu View. Para a recepo e transmisso puramente acionado
por evento selecione 0, esta opo s vlida para o S7-400.
7 Para obter a informao se os dados esto sendo transferidos com ou sem erros, pode-se
especificar uma palavra dupla para as informaes de status para cada pacote. Selecione a opo
GD Status do menu View, o sistema operacional da CPU ir ento retornar uma informao de
verificao nesta palavra dupla.
8 Aps a compilao dos dados de configurao pela segunda vez, pode-se transferi-los para as
CPUs como segue:
a- Coloque todas as CPUs envolvidas no modo STOP;
b- Selecione a opo de Download to Module no menu PLC;
c- Aps a transferncia com sucesso dos dados de configurao, coloque as CPUs envolvidas de
volta ao modo RUN. A troca cclica dos dados globais comea automaticamente.
No ANEXO1 da Apostila visto um exemplo de como colocar as 2 CPUs em rede MPI e
suas respectivas PG/PCs para seu monitoramento.
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A ET200C compacta e com elevado grau de proteo IP66/IP77. Sua utilizao muito
comum em ambientes industriais agressivos ou ao tempo. Tem taxa de transmisso mxima de
1.5 Mb/s para sinais analgicos e 12Mb/s para sinais digitais.
A ET200X uma estao de I/O compacta com elevado grau de proteo IP65/67 e
consiste em um mdulo bsico e mdulos de expanso (por exemplo: mdulos de entrada/sada,
mestre AS-Interface, mdulos de chave de partida, mdulos pneumticos). A ET200S uma
estao de I/O distribuda com grau de proteo IP20. Sua modularidade permite adaptar-se de
forma rpida em qualquer aplicao com mdulos digitais e analgicos, de funo tecnolgica
(por exemplo: contador, controle de posicionamento) e chaves de partida.
Uma CPU 315-2DP, CP 342-5 ou S5-95 Profibus quanto configurados como escravos na
rede DP so considerados como escravos inteligentes.
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2 Utilize comando PLC Save Project on Memory Card, para salvar o projeto no carto de
memria.
3 - Utilize comando PLC Retrieve Project from Memory Card, para ler o projeto no carto de
memria.
Nas CPUs S7-400 (por exemplo a 416), possvel escrever no carto de memria
diretamente na CPU. Para isso utiliza-se o comando PLC Download User Program to
Memory Card. Na FIG.67 so ilustrados os comandos para arquivar e restaurar projetos no
carto de memria.
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VI Referncias Bibliogrficas
[1] SIMENS do Brasil; Curso ST-7 PROG 1, SIMATEC International Training Center. Minas
Gerais.
[2] SIMENS do Brasil; Curso ST-7 PROG 2, SIMATEC International Training Center. Minas
Gerais.
[3] SIMENS do Brasil; Curso Programao Bsica S7-300 e S7-400, SINTRAIN International
Training Center. SIEMENS Engenharia e Service, 2003.
[4] SIMENS do Brasil; Curso Programao Avanada S7-300 e S7-400, SINTRAIN
International Training Center. SIEMENS Engenharia e Service, 2003.
[5] SIMENS do Brasil; Curso Anlise e Diagnstico de Falhas S7-300 e S7-400, SINTRAIN
International Training Center. SIEMENS Engenharia e Service, 2003.
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