CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS NO.

26FRAY DIEGO DE RODRIGEZ

CONTROL DE DOS MOTORES A PASOS CON PIC

MANTENER CIRCUITOS DE CONTROL LOGICO PROGRAMABLE
ILICH HERNANDEZ JIMENEZ FRANCISCO LOPEZ AGUIRRE

ELVIA LORENA CRUZ CRUZ

EDUARDO

6 B

OBJETIVO Formar alumnos que sean capases de analizar configurar y conectar circuitos automatizados, utilizando micro chip para el control lgico de mecanismos y as evitando el uso de la mano del hombre para evitar daos a la salud fsica y moral. El uso de microchip es muy importante para la industria por tal motivo los institutos tecnolgicos industrial y de servicios, dan una gran importancia a la enseanza de este tipo de mecanismos pues para la industria sale ms barato este tipo de configuracin que al utilizar relevadores electromagnticos o plc Un micro chip o circuito integrado es una pastilla pequea de material semiconductor, de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito impreso. Los avances que hicieron posible el circuito integrado han sido, fundamentalmente, los desarrollos en la fabricacin de dispositivos semiconductores a mediados del siglo XX y los descubrimientos experimentales que mostraron que estos dispositivos podan remplazar las funciones de las vlvulas o tubos de vaco, que se volvieron rpidamente obsoletos al no poder competir con el pequeo tamao de este circuito integrado lo que aseguro la gran popularidad que tiene ayudando a que los sistemas electrnicos sean mas rpidos Tambin Conocer El Funcionamiento Bsico De Un Motor Paso A Paso Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

INTRODUCCION

Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es una pastilla pequea de material semiconductor, de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito impreso. La fabricacin de estos circuitos integrados es un proceso complejo y en el que intervienen numerosas etapas. Cada fabricante de circuitos integrados tiene sus propias tcnicas que guardan como secreto de empresa, aunque las tcnicas son parecidas. Los dispositivos integrados pueden ser tanto analgicos como digitales, aunque todos tienen como base un material semiconductor, normalmente el silicio. Aunque los circuitos integrados cuentan con muchas ventajas tambin tienen algunas desventajas entre ellas son:

Disipacin de potencia
Los circuitos elctricos disipan potencia. Cuando el nmero de componentes integrados en un volumen dado crece, las exigencias en cuanto a disipacin de esta potencia, tambin crecen, calentando el sustrato y degradando el comportamiento del dispositivo. Adems, en muchos casos es un sistema de realimentacin positiva, de modo que cuanto mayor sea la temperatura, ms corriente conducen, fenmeno que se suele llamar "embalamiento trmico" y, que si no se evita, llega a destruir el dispositivo. Los amplificadores de audio y los reguladores de tensin son proclives a este fenmeno, por lo que suelen incorporar protecciones trmicas.

MATERIAL Y EQUIPO CANTIDAD MATERIAL Y EQUIPO IMAGEN

PIC16F887

PROTOBOARD

FUENTE DE 5VCD

1 ULN2803

MOTORES PASO A PASO

2m

CONDUCTOR PARA PROTOBOARD

DESARROLLO Para el desarrollo del prototipo primero realizamos la configuracin en el programa mikroC PRO for PIC el cual comenzaremos con la funcin de nuevo proyecto

Usando como lenguaje al sistema binario se configuro los puertos y los tiempos del microchip lo cual es el estimado q nosotros le demos

SIMULACION Para la simulacin primero se configuro en el mikroC una ves ya programado se guardo en una carpeta, paso seguido se abri el simulador PROTEUS 7.6

Ya abierto el simulador se escogieron los materiales que vamos a utilizar tal como se muestra en la figura.

Cuando el programa funciono correctamente en el simulador, esto quiere decir que esta listo para realizarse en la protoboard utilizando todo el material especificado en la tabla de materiales.

PROTOTIPO Y CONCLUSION

Ya conectado los motores con el pic y el otro circuito integrado esta es la forma que toma el modelo, el motor avanzara cada ves q se le existe un puerto del pic ya que este manda una seal al motor y as va funcionando poco a poco Aunque el uso de microchip es fcil, cuando se conecta con otros equipos electrnicos se complica mas su conexin, para poder conectar el micro chip y los motores fue necesario comprar un circuito integrado llamado ULN2803 los cuales funcionan como transistores asiendo circular la corriente por un solo lado y amplificando los pulsos elctricos, adems fue necesario probar primero en el simulador para estar seguros que la conexin sea la correcta.