Aproximacion de Fourier y Transformada de Laplace

March 17, 2011

La aproximacin de Fourier representa un esquema sistemtico para utilizar series trigonomtricas en el modelado de problemas que pueden tratar con sistemas que oscilan o vibran. Una de las caractersticas distintivas del anlisis de Fourier es que trata con los dominios de tiempo y de frecuencia. Si consideramos que la aproximacin de Fourier, describe un vector,

f (t) =

n=0

an (t t0 );
Donde:

an :

Coordenadas vectoriales

(t t0 )n :Elementos

Aplican para esta, los siguientes conceptos:

Producto interno:
Si u,v son dos vectores en el espacio, entonces el producto interno <u,v>de los vectores, tiene las siguientes propiedades: 1.

< u, v >=< v, u > .

(a)

< ku, v >= k < u, v > . u = 0, < u, u >= 0,

si

(b) si (c)

u > 0, < u, u >> 0.

< u + v, w >=< u, w > + < v, w > .

Supongamos que

f1 y f2

son funciones denidas en un intervalo

Puesto que una integral denida sobre

[a, b]. [a, b] del producto f1 (x), f2 (x) >tiene f1 y f2 en un intervalo

las misma propideades anteriormente mencionadas, siempre y cuando exista la integral, el producto interno de dos funciones

[a, b]es

el numero:

< f1 , f2 >=

b
a

f1 (x)f2 (x)dx.

Base Canonica:
Un conjunto nito de vectores torial 1.

(v1 , v2 , ..., vn ),

es una base para un espacio vec-

V,

si: es linealmente independiente. genera a dene:

(v1 , v2 , ..., vn )
(a)

(v1 , v2 , ..., vn ) IRn se

V.

Entonces en

1 0 e1 =
. , . .

0 1 e2 = 0

. , , . .

0 0 en =
. . . .

Puesto que los vectore ei , son las columnas de una matriz identidad, (e1 , e2 , , en ) es un conjunto linealmente independiente y por tanto conn situye una base R , a esta base especial, se le llama base canonica.

V = a0 + a1 + ... + an ; e0 e1 en
Podemos observar que:

< V, >=< a0 + a1 + ...an >; ek e0 e1 en

Por las propiedades del producto interno...

e < V, >=< a0 , > + < a1 , > +...+ < an , >; ek e0 ek e1 ek en k

Factorizando...

e < V, >= a0 < , > +a1 < , > +... + an < , >; ek e0 ek e1 ek en k
Generalizando...

< V , >= ak < , >; ek ek ek

Por tanto...

ak =

< V ,ek > . < , > ek ek

Funciones Ortogonales:
Se dice que dos vectores geometricos son ortogonales siempre que su producto interno sea 0, entonces las funciones ortogonales se denen de manera similar: Dos funciones

f1 y f2

son ortogonales en un intervalo

[a, b]si:

< f1 , f2 >=

b
a

f1 (x)f2 (x)dx = 0.

Funcion Periodica:
Una funcion periodica

f (t)

es aquella para la cual:

f (t) = f (t + T0 );
donde

T0 es

una constante llamada

periodo,

que es el valor menor para el

cual es valida la ecuacion anterior. Entre los ejemplos comunes se encuentran diversas formas de onda tales como, ondas cuadradas y dientes de sierra. Las ondas fundamentales son las funciones sinusoidales (cualquier forma de onda que se pueda describir con un seno o un coseno).

Graca de

f (t) = sen(t),

periodica.

Serie de Fourier Continua :

Una serie de Fourier es una expancion de una funcion periodica

f (x)

en tr-

minos de una sumatoria innita de las funciones seno y coseno. El estudio del clculo de las series de Fourier se conoce como anlisis armnico y es extremadamente til como una manera de descomponer una funcin arbitraria peridica en un conjunto de trminos simples, que pueden ser resueltos individualmente y recombinados para obtener el resultado o una buena aproximacin para el problema original. El estudio del clculo de las series de Fourier se basa en las siguientes identidades integrales... 1.

sen(mx)sen(mx)dx = mn ;
3

2. 3. 4. 5.

cos(mx)cos(mx)dx = mn ; sen(mx)cos(nx)dx = 0; sen(mx)dx = 0; cos(mx)dx = 0.

Donde

n = m = 0.

Comprovando las identidades...

T0
0
Sabemos que por Euler:

sen(n0 t)sen(m0 t)dt = 0 T0

0

T0
0

sen(n0 t)sen(m0 t)dt =

ein0 t ein0 t eim0 t eim0 t dt; 2i 2i

Multiplicando:

Integrando...

ei(n+m)0 t ei(n+m)0 t ei(nm)0 t ei(nm)0 t dt; 4

1 1 1 4 i(n+m)0 ei(n+m)0 t 1 i(n+m)0 ei(n+m)0 t + 4 1 1 i(nm)0 t ; 4 i(nm)0 e

Evaluando de

1 1 i(nm)0 t 4 i(nm)0 e

T0 ...

1 1 1 i(n+m)0 [ei(n+m)0 t 1]+ 1 i(n+m)0 [ei(n+m)0 t 1] + 4 4 1 1 i(nm)0 t 4 i(nm)0 [e

Recordar que por Euler:

1]

1 1 i(nm)0 t 4 i(nm)0 [e

1];

ei2 = cos(2) + isen(2) = 1;

Por tanto:

T0
0

sen(n0 t)sen(m0 t)dt = 0.

Comprovando...

T0
0

cos(n0 t)cos(m0 t)dt = 0 T0

0 ein0 t +ein0 t eim0 t +eim0 t dt; 2 2

Sabemos que por Euler:

T0
0

cos(n0 t)cos(m0 t)dt = T0

0

Multiplicando:

ei(n+m)0 t +ei(nm)0 t +ei(mn)0 t +ei(n+m)0 t dt; 4

Integrando...

1 1 1 1 i(n+m)0 t 1 + 4 i(nm)0 ei(nm)0 t + 1 i(mn)0 ei(mn)0 t 4 i(n+m)0 e 4 1 1 i(n+m)0 t ; 4 i(n+m)0 e

Evaluando de

T0 ... 1] +
1 1 i(n+m)0 t 4 i(n+m)0 [e

1 1 + 1 i(n+m)0 [ei(n+m)0 t 1]+ 1 i(nm)0 [ei(nm)0 t 1] + 4 4 1 1 i(mn)0 t 4 i(mn)0 [e

Recordar que por Euler:

1];

ei2 = cos(2) + isen(2) = 1;

Por tanto:

T0
0

cos(n0 t)cos(m0 t)dt = 0.

Comprovando...

T0
0

cos(n0 t)sen(n0 t)dt = 0: T0

0 ein0 t +ein0 t ein0 t ein0 t dt; 2 2i

Sabemos que por Euler:

T0
0

cos(n0 t)sen(n0 t)dt = T0

0

Multiplicando:

ei(2n)0 t e2in0 t dt; 4i

Integrando...

1 1 1 1 2in0 t + 4i in0 e2in0 t ; 4i in0 e

Evaluando de

T0 ...
1 1 1]+ 4i 2in0 [e2in0 t 1];

1 1 2in0 t 4i 2in0 [e
Recordar que por Euler:

ei2 = cos(2) + isen(2) = 1;

Por tanto:

T0
0

cos(n0 t)sen(n0 t)dt = 0.

5

Comprovando...

T0
0

cos(n0 t)cos(n0 t)dt = T0

0

T0 2

Sabemos que por Euler:

T0
0

cos(n0 t)cos(n0 t)dt = T0

0

ein0 t +ein0 t ein0 t +ein0 t dt; 2 2

Multiplicando:

1 4
Integrando...

e2in0 t + e2in0 t + 2dt;

1 1 1 1 2in0 t + 4i in0 e2in0 t 4i in0 e

Evaluando de

+ 1 t; 2

T0 ... + 1 T0 ; 2

1 1 1 2in0 t ]+ 1 2in0 [e2in0 t ] 4 2in0 [e 4

Recordar que por Euler:

ei2 = cos(2) + isen(2) = 1;

Por tanto:

T0
0

cos(n0 t)cos(n0 t)dt = 1 To . 2

Comprovando...

T0
0

sin(n0 t)sin(n0 t)dt = T0

0

T0 2

Sabemos que por Euler:

T0
0

sin(n0 t)sin(n0 t)dt = T0

0

ein0 t ein0 t ein0 t ein0 t dt; 2i 2i

Multiplicando:

1 4
Integrando...

e2in0 t + e2in0 t + 2dt;

1 1 1 1 4i 2in0 e2in0 t 4i 2in0 e2in0 t + 1 t; 2

Evaluando de

T0 ... + 1 T0 ; 2

1 1 1 2in0 t ]+ 1 2in0 [e2in0 t ] 4 2in0 [e 4

Por tanto:

T0
0

1 sin(n0 t)sin(n0 t)dt = 2 To .

Una funcion periodica arbitraria se representa por una serie innita de sinusoides con frecuencias relacionadas de manera armonica. Para una funcion con un periodo

T0 ,

se escribe una serie de Fourier continua...

f (t) = a0 +

k=1 [ak cos(k0 t)

+ bk sen(k0 t)].
Donde:

a0 = ak = bn =
2 T0 2 T0

1 T0

To
0

f (t)dt;

T0
0

f (t)cos(k0 t)dt; f (t)sen(k0 t)dt; 0 =

2 T0 .

T0
0

A 0 se le denomina la frecuencia fundamental y sus multiplos constantes, 20 , 30 , etc.se denominan armonicos. De esta forma la ecuacion anterior se expresa como una combinacion lineal de las funciones base: 1, cos(0 t), sen(0 t), cos(20 t), sen(20 t), ... Entonces...

f (t) =

ik0 t eik0 t +eik0 t eik0 t ) + bk ( e ) k=1 ak ( 2 2i 1 bk ik0 t bk ik0 t 1 + 2 (ak i )e ; k=1 2 (ak + i )e

Por el conjugado(

1 i

= i

1 i

= i)...

1 k=0 2 (ak

1 ibk)eik0 t + 2 (ak + ibk)eik0 t ;

Haciendo

Ck := 1 (ak ibk); 2 Ck := 1 (ak + ibk). 2

k=0
Por tanto...

Ck eik0 t + Ck eik0 t ;

f (t) =

k=0

Ck eik0 t +

k=0

Ck eik0 t .

Que con nes de programacion, podemos invertir el orden de los sumandos, cambiando el signo del sumando que pasa a la parte baja de la sumatoria, al igual que al exponente y subindice Ejemplo:

n.
0

f (t) =

k=0

Ck eik0 t =

Ck eik0 t =

Ck eik0 t . k := n.

Vamos a camniar la notacion unicamente sustituyendo

Obtencion de los coecientes Cn.

Recordemos que para la serie de Fourier denimos:

f (t) = a0 +
Donde:

k=1 [ak cos(k0 t)

+ bk sen(k0 t)].

a0 = ak = bn =
Entonnces igualando...

1 T0

To
0

f (t)dt;

2 T0 2 T0

T0
0

f (t)cos(k0 t)dt; f (t)sen(k0 t)dt. T0

0

T0
0

2 Cn = 1 ( T0 2

T0
0

2 f (t)cos(n0 t)dt i T0

f (t)sen(n0 t)dt).

Danos pasos inversos...

1 2 2 ( T0
Por Euler...

T0
0

f (t)(cos(n0 t) isen(n0 t))dt); T0

0

1 2 2 ( T0
Obtenemos...

f (t)(ein0 t )dt);

1 T0

T0
0

f (t)(ein0 t )dt. n=0

bastara con resolverla

Esa notacion es muy util por que siempre que para que entregue todos los casos . Ejemplo:

Consideremos la funcion periodica para la senial de pulso cuadrado.

f (t) = f (t + T0 ) =

0, 0 < t T0 2 1, T0 < t T0 2

To = 2.
Esta es una funcion denida por partes, esto es que para cada parte hay una integral, entonces...

Cn =

1 2

0ein0 t dt +

1 2

1ein0 t dt =

1 2

1ein0 t dt.

Resolviendo... Debemos considerar dos casos:

Si n = 0:
Cn =
Recordar que

1 1 in0 t ; 2 in0 t e

0 =

2 T0

2 2

= 1...
1 int ; i2n0 t e

Evaluando de

2 ...
1 in2 i2n0 t [e

ein ];
y

Para Para

ein2 , ein ,

recordar que

cos(in2) = 1

sen(in2) = 0...

recordar que:

 Si n es par cos(n) = 1;  Si n es impar cos(n) = 1;  sen(n) = 0n.

Entonces...

1 i2n0 t [1
Aplicando el conjugado...

(1)n ];

Cn =

i 2n0 t [1

(1)n ].

Si n = 0 :
Cn =
Resolviendo...

1 T0

T0
0

f (t)ein0 t dt =

1 2

1dt;

1 2 [2
Por tanto...

1 ] = 2 ;

C0 = 1 . 2
Al nal tenemos que:

Cn =

i 2n0 t [1

(1)n ]

1 2 (an

ibn ).

Para obtener los coecientes despejamos...

an ibn = 2Cn .
Donde:

an = Re(2Cn ) = 2ReCn : bn = Im(2Cn ) = 2ImCn :Parte

Entonces...

Parte real de imaginaria de

2Cn ; 2Cn .

ReCn = 0 1 ImCn = 2n [1 (1)n ] T0

0

an = 0; 1 bn = n [1 (1)n ].

Ahora ya podemos hacer la serie de Fourier para senos y cosenos...

C0 =
Sustituyendo...

1 T0

f (t)dt = a0 .

f (t) =

1 2

1 n 1 ( n [1(1) ])sen(nt).

Ya se puede programar...

clear all clc close all terminos=500; t=0:1e-4:4.*pi; serie=0; n=1; while n<=terminos serie=serie+(-1./n./pi.*(1-(-1).^n)).*sin(n.*t); n=n+1; end serie=serie+0.5; gure(1) plot(t,serie,'b') grid on

10

Graca de funcion periodica para la senial de pulso cuadrado.

Teoria Espectral
Recordemos que:

f (t) =
Si

ino t ; n= cn e

Cn =
Entonces...

1 T0

T0 2 T0 2

f (t)eino t dt;

f (t) =
Si

1 n= [ T0

T0 2 T0 2

f (t)eino t dt]eino t dt.

T0 , la senial deja de ser periodica por que no se ve el n en el periodo

fundamental. Consideremos:

lim = T0 0
mas pequenia, entonces se forzaria Entonces...

2 T0 .

Si el denominador es mucho mayor que el denominador, la razon se vuelve

0 = d .
1 T0

d 2 .

0 deja

de ser una variable discreta y pasa a ser

(continua).

Sustituyendo...

f (t) =

d n= [ 2

T0 2 T0 2

f (t)eit dt]eit ;

f (t) =

1 2

[ f (t)eit dt]eit d.
Doble integral de Fourier

Si hacemos la sustitucion

F () :=

eit dt.
Transformada de Fourier

Entonces...

11

f (t) =
Pero si se intentara usar con

1 2

F ()eit d.
por ejemplo,

f (t) = 1

1eit dt =

1 it ; i e

T0
0

No se puede evaluar, entonces se tendrian que cambiar los limites

T0/2
T0/2

1eit dt =

1 it ; i e

Que aunque resuelve el problema del limite inferior, tampoco se puede evaluar, entonces se debe agregar un termino

et cuando

lim ... 0

lim f (t)eit et dt; 0 0

Multiplicando...

lim f (t)e(+i)t dt; 0 0

Integrando...

1 (+i)t (+i) e
Evaluando de

1 (t) it e ; (+i) e

...
1 +i [0 1] = 1 +i ;

Con el paso del tiempo, se sustituyo

s := + i... = 1; s

1 +i
Dando lugar a...

f (t)est .
Transformada de Laplace.

Transformada de Laplace

Transformada Integral
Si

f (x, y)es

una funcion de dos variables, entonces una integral denida de

respecto a una de las variables, conduce a una funcion de la otra variable. Por

12

ejemplo, si se conserva

constante, se ve que

2
1

una integral denida como abel

b
a

2xy 2 dx = 3y 2 .

De igual modo,

K(s, t)f (t)dt

transforma una funcion de la vari-

en una funcion

F (s).

Tenemos en particular interes en una transformada entonces la integral impropia

integral, donde el intervalo de integracion es el intervalo no acotado

f (t)

se dene para

t 0,

[0, ). K(s, t)f (t)dt

Si se

dene como un limite:

lim K(s, t)f (t)dt = b (1),entonces

K(s, t)f (t)dt.

(1)

Si existe el limite en

se dice que la integral es existe o es con-

vergente; si no existe el limite, la integral no existe y es divergente . En general el limite en (1) existira solo par ciertos valores de la variable

s.

Def.

La funcion eleccion de

K(s, t) en (1) se K(s, t) = est ,

llama kernel o nucleo de la transformada. La nos proporciona una transformada especial-

mente importante.

Denicion de transformada de Laplace:

Caso especial de la transformada de Fourier en la que los limites estan acomodados de tal manera que el resultado converja. Sea

una funcion denida para para

t 0.

Entonces se dice que la integral:

L{f (t)} =
0

est f (t)dt.
Donde:

(2)

s = + i ; , R;
unidad imaginaria ; variable de tiempo; cuando

i2 = 1 t: f (t)
tal que

f (t) < ,

t .

es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja. Cuando la integral

(2) converge, el resultado es una funcion de s, En el anali-

sis general se usa una letra minuscula para denotar la funcion que se transforma y la letra mayuscula, correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo:

L{f (t)} = F (s), L{g(t)} = G(s), L{y(t)} = Y (s).

Ejemplo 1: Evalue

L{1}.

Solucion:

De (2),

13

L{1} =
Integrando...

est (1) =

lim b st e dt, b 0

lim b
Ejemplo 2: Evalue

est s |

b lim = b

est +1 s

= 1. s
0

L{t}. L{t} =

Solucion:
s > 0,

De la denicion anterior, se tiene que

est tdt.

Al

integrar con la regla de Leibiniz (por partes), y usando junto con el resultado del ejemplo 1, se obtiene

lim test = 0, t

L{t} =

test | s 0

1 s

est dt = 1 ( 1 ) = s s

1 s2 .

Transformadas Inversas
Si

F (s) representa la transformada de Laplace de una funcion f (t), es decir, L{f (t)} = F (s), se dice entonces que f (t) es la transformada de Laplace inversa 1 de F (s), y se escribe f (t) = L {F (s)}.
Ejemplo:

L{t} =
entonces

1 s,

Transformada

1= L1 es una transformada lineal. L

donde

L1 { 1 }. s
Transformada inversa.

La transformada de Laplace inversa es tam-

bien una transformada lineal para las constantes

{F (s) + G(s)} = L
y

{F (s)} + L1 {G(s)}. f
y

son las tranformadas de algunas funciones

g.

La ecuacion anterior, se extiende a cualquier combinacion lineal nita de transformadas de Laplace. En la aplicacion de la transformada de Laplace a ecuaciones, no se puede determinar de manera directa una funcion desconocida se puede despejar la transformada de Laplace

f (t); mas bien, se puede F (s) o f (t); pero a partir de ese 1 {F (s)}. conocimiento se determina f calculando f (t) = L Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una funcion de s F (s) que le corresponde.
Es posible que sea necesario arreglar

que estamos considerando no concuerde exactamente con la forma de la transformada de Laplace " la funcion de

multiplicando y dividiendo entre alguna constante apropiada.

14

Transformadas de derivadas
En algunas de las aplicaciones de la transformada de Laplace es necesario evaluar cantidades como

L{ dy } dt

y L{ d 2 }. dt

Para hacer esto, consideremos la regla de

Leibiniz (integracion por partes).

para

udv = uv
0

vdu.

f (t)est dt;
Sea

(3)

u = f (t)

dv = est dt

entonces:

du dt
se sigue que:

d dt f (t),

du =
y tambien que:

d f (t)dt, dt

(4)

dv = est dt,
entonces

1 v = est . s
Sustituyendo

(5)

(4)

(5)

en la regla de Leibiniz de

(3):

f (t)est dt = [f (t)( 1 est )] 0 s

d ( 1 est ) dt f (t)dt; s

Simplicando tenemos:

f (t)est dt = [f ()( 1es ) f (0)( 1 es0 )] + s > 0,

tenemos que

d [ dt f (t)]est dt.

Para valuar los limites, recordemos que consideramos

es = e(+i) = e ei , si 0, por lo que f ()( 1 e ei ) s

0

0;
y entonces obtenemos:

0
Integrando:

f (t)est dt = 1 f (0) + s
0

1 s

d [ dt f (t)]est dt;

f (t)est dt = 1 f (0) s

1 s2 f

(0) + 1.

Esta es una variacion de la transformada de Laplace, que implica que:

15

d L{f (t)} = 1 f (0) + 1 L{ dt f (t)}; s s

es evidente que:

L{

d f (t)} = sL{f (t)} f (0) dt

.

(6)

De igual forma:

d d L{ dt2 f (t)} = s2 L{f (t)} sf (0) [ dt f (t)]t=0 ;

Por tanto:

L{y } = s2 L{y} s(0) y (0).

Ejemplo: Consideremos la siguiente ecuacion utilizada en la termodinamica para medios homogeneos.

d dt u(t)
Cuya solucion es:

+ u(t) = g(t);

u(t) = ke

dt

+ e

dt

g(t)e

dt

dt;

Aplicando la transformada de Laplace:

d L{ dt u(t)} + L{u(t)} = L{g(t)}

Despejando:

L{u(t)} =

L{g(t)} s+ .

16