Acoustique

Acoustique : Propagation et clrit des ondes

Pour ce TP une feuille de rponse est fournie lors de la sance. Les questions en caractres gras sont prparer l'avance.

Principe

Le son est une onde de compression longitudinale. Il se propage dans les milieux continus. On cherche ici caractriser la vitesse de propagation d'une onde ultrasonore plane (frquence suprieure 20 kHz ) dans l'eau et dans les solides. Une onde plane progressive monochromatique est caractrise par une pulsation d'oscillation et un nombre d'onde k = 1/2L, inversement proportionnel la longueur d'onde. Ces deux quantits sont relies par la relation de dispersion qui met en jeu la vitesse de phase :
= c k,

que l'on peut dduire des quations de la mcanique des milieux continus. Dans un solide, on peut montrer que, dans le cas des ondes sonores, et dans la limite du rgime lastique,
c = E ,

o E est le module d'Young, , et sa densit volumique. Dans un uide

c = 1 ,

1 o = V V est la compressibilit isotherme du milieu. P Les milieux que nous allons tudis (l'eau, le PMMA -plexiglass-, et des alliages mtalliques) sont peu dispersifs, et la vitesse de phase est indpendante de la pulsation de l'onde. Dans ce cas, une onde de forme quelconque (par exemple un pulse) se propage sans dformation la vitesse de groupe cg , identique la vitesse de phase dans les milieux non dispersifs.

Dispositif exprimental

1.1 Transducteurs pizolectriques

On dispose de dirents transducteurs pizolectriques. Ces matriaux sont dforms sous l'eet d'une tension lectrique, et donc sous l'eet d'un signal de tension sinusoidal (par exemple) on gnre une onde sonore. Inversement, une dformation mcanique engendre un potentiel lectrique aux bornes du cristal. Ainsi le transducteur pizolectrique se comporte tout la fois comme un "haut-parleur", ou comme un "microphone". Cependant ces matriaux n'exhibent ce comportement que dans une bande passante restreinte. Il convient donc de toujours travailler autour de la frquence de rsonnance du cristal. On dispose d'une paire rsonnant 1.5 M Hz , d'un transducteur rsonnant 250 kHz et d'un pinducer.

transducteurs pizolectriques rsonnant 1.5 MHz, 250 kHz, et pinducer

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La vitesse du son dans l'eau est proche de 1500 m/s. Comparer les longeurs d'ondes gnres, au diamtre des transducteurs (respectivement 1 cm et 4 cm). Discuter si les ondes gnres sont planes ou sphriques.

1.2 Gnrateur de signaux et oscilloscope

On cherchera gnrer des paquets d'ondes localiss ("bursts"), ou bien des ondes sinusoidales stationnaires. On dispose d'un gnrateur de signaux lectriques. Un oscilloscope numrique mmoire et haute cadence permet de visualiser les signaux. Des prrglages sont mis en mmoire du gnrateur de signaux an de faciliter votre travail. Les congurations sont les suivantes :
Rglage 0 : Sinusoide continue, 1.5 M Hz , 10 V . Rglage 1 : Burst compos de 2 oscillations 1.5 M Hz , 10 V . Rglage 2 : Sinusoide continue, 250 kHz , 10 V .

Pour accder ces prrglages, selectionner le menu "Recall", choisir le rglage (ches), puis valider (touche "Enter"). L'utilisation de l'oscilloscope suppose que soyez l'aise avec un oscilloscope analogique classique. En particulier vous devez savoir utiliser les fonctions de synchronisation de tels appareils (trig). Contrairement aux appareils analogiques, la tension n'est pas enregistre de manire continue mais de manire discrte. Il est ncessaire de choisir une cadence d'acquisition susante en fonction du signal que vous cherchez tudier (Thorme de Shannon du cours de traitement du signal en 2A).

0.5 signal (unit arbitraire)

-0.5

-1 0 50 100 150 200 250

t (unit arbitraire)

Acquisition d'un signal sinusoidal une cadence insusante Cet oscilloscope permet de stocker des signaux en mmoire (RAM ou sur disquette), et de comparer ces signaux entre eux. On dispose de curseurs pour mesurer avec prcision et facilit les dlais entre deux vennements. On peut galement sauvegarder sur disquette (au format "spreadsheet") les signaux enregistrs an de les exploiter sous Excel par exemple. Une notice dtaille est fournie en TP.
2 Mesure de la vitesse du son dans l'eau

On cherche mesurer la vitesse du son dans l'eau. On gnre un paquet d'onde, qui se propage en un certain temps, - le temps de vol- de l'metteur jusqu'au rcepteur. Dans cette partie on travaille avec les transducteurs 1.5 M Hz .

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2.1 Rponse des transducteurs

An de dterminer la frquence de rsonnance et de vrier le bon fonctionnement de l'ensemble des appareils, gnrer une onde sinusoidale continue 1.5 M Hz (Rglace 0). Observer l'oscilloscope les signaux de l'metteur et du rcepteur. Faire varier la frquence de la sinusoide (Menu "Frequence", et rglage avec la molette). Estimer la largeur de la bande passante des transducteurs. Gnrer un burst sur l'metteur (Rglage 1). Observer l'oscilloscope la forme du signal d'entre (signal mis par le gnrateur de signal) et la forme du signal de sortie (signal reu par le deuxime transducteur). Pour ces observations, la synchronisation se fait grce au signal auxilliaire de synchronisation (sortie "sync" du gnrateur, et entre du panneau arrire de l'oscilloscope).

2.2 Mesure directe

Estimer la vitesse du son en mesurant directement le temps de vol. Discuter de la prcision de cette mesure.

2.3 Mesure par comparaison de temps de vol

Enregistrer le signal reu, puis modier la distance metteur-rcepteur d'une quantit connue (et prcise) en utilisant la platine micromtrique. Mesurer la modication du temps de vol (pour une mesure prcise, on utilisera la base de temps retarde (delayed time base). Discuter la prcision de cette mesure.
3 Mesure de la vitesse du son dans des solides

Pour mesurer la vitesse du son dans un solide on ne peut gnralement pas appliquer directement des transducteurs au paroi de ce solide. Le contact est de mauvaise qualit et l'onde n'est pas transmise correctement. Pour rsoude ce problme on peut utiliser des gels adaptation d'impdance (chographie mdicale, ...) ou bien utiliser l'eau comme milieu environnant.

Caractrisation des proprits d'un solide

3.1 Mesure par comparaison de temps de vol

Comparer le temps de vol du burst dans l'eau, et lorsqu'on intercalle un bloc de PMMA ou de mtal. Le temps de vol sur la trajectoire complete est la somme du temps de vol passe dans chacun des milieux. En l'absence du bloc, 1 = Ltotale /ceau , en presence du bloc 2 = Leau /ceau + Lbloc /cbloc .

tablir la relation entre la dince des temps de vol dans l'eau et dans le bloc.

= 1 2

et les vitesses du son

Dduire la vitesse du son dans le plexiglass et dans le mtal (en estimant la prcision de votre mesure)

3.2 Mesure par echo

Le signal reu prsente plusieurs echo. En eet l'onde est partiellement rchie chaque interface entre deux milieux dirents. partir du dlai entre les dirents chos, dterminer la vitesse du son dans les dirents matriaux. Comparer ces deux mthodes de mesure de la vitesse du son dans les matriaux.

3.3 Module d'Young et identication

partir de ces mesures de vitesse dterminer le module d'Young pour le plexiglass, et le mtal. Comparer aux valeurs trouves dans les TPs de Rsistance Des Matriaux. Identier la nature du mtal.

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3.4 Dtection de dfaut

Pour simuler un dfaut dans un bloc de PMMA, on utilise deux plaques plaques l'une l'autre. Les deux systmes (bloc homogne et bloc avec dfaut) sont identiques l'exception de l'existence d'une interface supplmentaire. l'aide d'un diagnostic ultrasonore localiser la position du dfaut. Attention la manipulation est assez dlicate. Identier correctement les dirents chos que vous observez. Ce genre de technique de contrle dit "non-destructif" est utilis pour la certication de process de fabrication de pice sensible, prsentant des risques de dlaminage (Eurocopter, ...).
4 Anmomtrie

Dans cette partie on utilise les ondes acoustiques pour mesurer des vitesses d'coulement (application la dbitmtrie), ou d'objet en translation (principe du radar).

4.1 Mesure de vitesse d'coulement

On a ralis des mesures de temps de vol de paquet d'onde entre metteur et rcepteur transmis par de l'eau au repos. On cre un coulement par l'intermdiaire des pales et du moteur, qui met l'eau en rotation dans la cuve. On place le couple metteur-rcepteur de manire ce que l'onde acoustique traverse des zones de fortes vitesses. Attend-on que le temps de vol soit augment ou rduit ? Dans quelle proportion ? Les observations exprimentales conrment-elles ces tendances ? Les dbitmtres ultrason du commerce exploitent la rversibilit des transducteurs pizolectriques, qui peuvent se comporter la fois en metteur et en rcepteur. Quelle prcision peut on atteindre pour un anmomtre construit sur ce principe ?

4.2 Mesure de vitesse de dplacement - eet Doppler

Pour cette partie, on utilise l'metteur 250 kHz. Dans l'exemple prcdent l'metteur et le rcepteur sont immobiles l'un par rapport l'autre, et ils sont en translation par rapport au uide. La frquence de l'onde pour le rcepteur et l'metteur sont donc identiques, mais direntes de la frquence "vue" par une particule uide de l'coulement. Ici on s'intresse un metteur xe et un rcepteur en mouvement une vitesse v . On gnre un signal sinusoidal continu (onde plane progressive stationnaire) de pulsation 0 . La pulsation "vue" par le rcepteur est aecte par la vitesse de translation, = 0 (1 + v/c), o v est compte positivement si l'metteur et le rcepteur se rapproche. Peut-on mesurer directement cette dirence de frquences ? Pour observer cette dirence de frquence on utilise une dtection synchrone. Cet appareil possde deux signaux d'entres (e(t) signal quelconque et r(t) signal de rfrence, purement sinusoidale, de pulsation 0 ). En sortie on rcupre s(t) les composantes basses frquences du produit e(t) r(t). Cette opration revient oprer un dcalage de 0 du signal e(t) dans l'espace des pulsations. Par exemple si e(t) est sinusoidal de pulsation (proche de 0 ), s(t) est sinusoidal de pulsation 0 , de mme si e(t) est la somme de sinusoides, s(t) est la sommes de ces sinusoides avec des pulsation toutes dcales de 0 mais dont les amplitudes et les phases relatives sont conserves. Le rcepteur est reli une jauge de position (constitue d'une rsistance lectrique variable de type rhostat). On suit donc a l'oscilloscope d'une part la position du rcepteur, d'autre part la sortie de la dtection synchrone. On dclenche l'oscilloscope sur ce deuxime signal, de manire ger l'cran les vennements d'intrt. Tracer la relation entre la vitesse de dplacement (mesure grce la sonde de position) et la dirence de pulsation ( 0 ) dans un graphe adimensionn.

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Acoustique : Propagation et clrit des ondes

Noms :
Fournir les rponses sur cette feuille. Vous dtaillerez rapidement vos calculs. Il est possible de raliser un enregistrement des signaux sur disquette et de les tracer sous Excel.

1.1 Caractristiques des ondes gnres

formule litrale : = 1.5M Hz = 250kHz = Nature des ondes (planes ou sphriques) :

2.1 Caractristiques des transducteurs

Frquence de rsonnance : Largeur de la bande passante :

2.2 Mesure directe de la vitesse du son dans l'eau

c= origine des incertitudes : prcision de la mesure c/c =

2.3 Mesure de la vitesse du son dans l'eau par comparaison de temps de vol
c= origines des incertitudes prcision de la mesure c/c =

3.1 Mesure de la vitesse dans des solides par comparaison de temps de vol
formule litrale c = valeur numrique cP M M A = valeur numerique cmetal =

3.2 Mesure de la vitesse dans les solides par technique d'echo

formule litrale c = valeur numrique cP M M A = valeur numrique cmetal = comparaison des mthodes :

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3.3 Module d'Young
Eplexi = Emetal = nature du mtal :

3.4 Dtection de dfaut

Position du dfaut (mesure par echo) = prcision de la mesure.

4.1 Mesure de vitesse d'coulement

formule litrale = observations exprimentales :

prcision d'un anmomtre

4.2 Eet Doppler

ordre de grandeurs des dirences de frquences attendues : graphe adminensionn indiquant la relation entre 0 et v .

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Matriel
Oscilloscope numrique Tektronix TDS 430 A (origine Laurence Bergougnoux) Gnrateur de signaux HP 33120 (origine Laurence Bergougnoux) Dtection synchrone Tekelec Airtronic (origine Laurene Bergougnoux) 3 transducteurs pizo et un pinducer cbles BNC (2 2 m, 5 50 cm, 2 raccords femelle-femelle, 2 ts. Jauge de position et alimentation. Ple et moteur