INFORME FINAL PROYECTO I, 22 DE MARZO DE 2012

Informe Final Dise o de un electroim n para transportar n a materiales ferromagn tico e

Machuca, Alejandra. Martn, Juan David. Rojas, Pablo y Rodrguez, Andr s. e lamachucam, jdmarting, pprojasr, anfrodriguezav @unal.edu.co

AbstractA lo largo del estudio de la ingeniera el ctrica, e y en general cualquier disciplina, se adquiere una serie de conocimientos en diversos temas; los cuales deben articular juntos en el desarrollo de cualquier proyecto. En este marco, el presente documento contiene la descripci n completa del primer proyecto o de la asignatura de taller de ingeniera, que consiste en el diseno de un electroim n con la capacidad de levantar un material a ferromagn tico con una masa de 1 kg. e Index TermsElectroiman, Alimentaci n 120 V AC, Ley de o Ampere, Fuerza magnetomotriz.

posible y que se energice a partir de la red el ctrica de 120V e AC. B. Objetivos Especcos

I. I NTRODUCCI ON L exito de cualquier proyecto se encuentra, entre otros, en la forma en que las diferentes disciplinas interact an u entre s para desarrollarlo, ya sea de forma inter o intradisci plinar; en este caso el prop sito se centra en la uni n de los o o conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera de ingeniera el ctrica, especialmente: circuitos el ctricos, campos electroe e magn ticos, economa, etc, para el dise o de un electroim n. e n a El electroim n tiene una elevada elevaci n en la industria, soa o bre todo en situaciones donde se necesita un campo magn tico e que varie r pido o f cilmente. Este dispositivo es el compoa a nente principal de interruptores (para frenos o embragues para vehculos como carros o tranvias), gruas magn ticas, motores e el ctricos rotatorios, etc. e El proceso de dise o inicia con una documentaci n profunda n o en lo que consiste un electroim n desde el punto de vista de los a campos y circuitos magn ticos, posterior a ello se realiza una e etapa donde se desarrollan diferentes alternativas que varan desde el punto de vista de dise o y materiales usados en el n mismo. Seguido, se elige la mejor opci n desde el punto de o vista t cnico y econ mico, se implementa, y nalmente se e o eval a si viabilidad t cnica y econ mica. u e o II. P ROBLEMA DE I NVESTIGACI ON Dise o de un electroim n que pueda levantar una masa de 1 n a kg. Debe ser lo m s econ mico posible, con dos alternativas a o de alimentaci n: con bateras de carro o de la red el ctrica o e a 120 voltios ecaces AC. Adicionalmente, se incluye una descripci n y an lisis completo de los procesos de desarrollo o a y evaluaci n t cnica y nanciera del dispositivo. o e III. O BJETIVOS A. Objetivo General Documentar y evaluar el dise o un electroim n con la n a capacidad de levantar un cuerpo de 1KG lo mas econ mico o

Realizar la documentaci n te rica pertinente para la o o ejecuci n del proyecto, es decir, entender totalmente o el principio de funcionamiento de un electroim n, los a materiales con que usualmente se construye, etc. Desarrollar varias propuestas de dise o con diferentes n materiales que cumplan los requisitos se alados por el n objetivo general. Seleccionar la mejor propuesta de dise o en base a la n viabilidad t cnica y econ mica del dispositivo. e o Documentar cada etapa del proyecto, donde se analiza y eval a el desarrollo parcial durante el tiempo del mismo, u y el resultado nal. Realizar correcciones nales para perfeccionar el dise o, n en base a la documentaci n realizada previamente reo visada y evaluada por la docente y los comentarios de la misma. IV. M ETODOLOGA I

La metodologa con la cual se estableci desde un primer o momento desarrollar el proyecto, fue jar metas a corto plazo durante cada semana y desarrollar las actividades correspondientes para alcanzarlas en este periodo de tiempo, haciendo uso de un cronograma de actividades. Estas metas est n a estrechamente relacionadas con los objetivos especcos del proyecto, con los cual se pretende llegar al objetivo nal; y est n documentadas en los previos informes de propuesta y a los dos informes entregados hasta el momento. Teniendo en cuenta que el grupo est integrado por cuatro a estudiantes, se realiza una repartici n de roles d ndole a cada o a uno una funci n especca a desarrollar durante el proyecto. o De tal forma que se delega un contratista: el cual se encarga de la permenente evaluaci n del estado del proyecto en t rminos o e temporales y t cnicos, un interventor el cual es el encargado e de vericar y supervisar las actividades realizadas, y dos ejecutores encargados de realizar el proyecto; estos roles fueron rotados cada semana para cada estudiante tuviera la oportunidad de desempe ar los tres roles. n La elecci n de esta metodologa fue correcta pues asegur el o o cumplimiento efectivo y puntual, los cuales son factores de gran importancia a la hora de evaluar la calidad del proyecto.

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Es preciso resaltar la importancia de documentar cada una de las etapas del desarrollo del proyecto, pues es un material tangible y puntual sobre el cual se puede evaluar el desarrollo parcial, y facilita la detecci n de las debilidades y oportuo nidades de mejora. V. C RONOGRAMA DE ACTIVIDADES A continuaci n se presenta el cronograma de actividades, o en el cual se relata la actividad realizada semana a semana. El alcance de esta seccion se limita a describir los procesos, m s a no hace ning n tipo de enfasis en ellos; este tema se tratar u a con m s profundidad en la seccion de presentaci n y an lisis a o a de resultados. A. Semana 1 Durante la primera semana nos dedicamos a la documentaci n te rica del proyecto, la cual consisti principalo o o mente en entender el principio de funcionamiento del electroim n. Haciendo uso de los conceptos de campo magn tico, a e material ferromagn ticos, el c lculo de las variables m s ime a a portantes como la fuerza magnetomotriz y el campo magn tico e en el electroim n, y las aplicaciones de este dispositivo en la a industria. El documento donde se consign este proceso fue o en La Propuesta de proyecto. B. Semana 2 Consecuentemente, haciendo uso de la documentaci n preo viamente realizada se desarolla una f rmula general para o calcular la fuerza magnetomotriz del electroim n utilizando a solamente sus par metros magn ticos y geom tricos; adia e e cionalmente, se realiz un an lisis de costos de los materiales o a (conductor, n cleo magn tico), y se an liz la forma de aliu e a o mentaci n del electroim n. Se pronen varios palnes correctivos o a y de mejora, una estructura de seguimiento y control de actividades. El documento donde se consign este proceso fue o en El primer avance de proyecto. C. Semana 3 Durante la tercera semana se realizan los c lculos puntuales a del im n dise ado, obteniendo valores num ricos del campo a n e magn tico necesario, la fuerza magnetomotriz, la corriente y e el npumero de vueltas del devanado. Se denen concretamente las caractersticas de los materiales, y se denen los elementos de electr nica de potencia que se usar n para la alimentaci n o a o del dispositivo; se realiza un an lisis de costos m s completo, a a en base a las nuevas deniciones. El documento donde se consign este proceso fue en El segundo avance de proyecto. o D. Semana 4 Finalmente en el ultimo periodo del proyecto, se termin o de implementar el dise o propuesto con los ultimos ajustes , n se termina el an lisis de costos. Y se realiza una presentaci n a o nal con el n de compartir con el curso los dise os propn uestos, con el objetivo de recibir sugerencias para pr ximas o oportunidades.

VI. P RESENTACI ON Y AN ALISIS DE R ESULTADOS A. D OCUMENTACI ON 1) Campo magn tico: Regi n del espacio en la cual una e o carga el ctrica con una velocidad sufre los efectos de una e fuerza perpendicular a la misma y proporcional a ella y tambi n al campo B. e 2) Material ferromagn ticas: Material cuyo ordenamiento e de todos sus momentos magn ticos est n en la misma e a direcci n. Se caracterizan principalmente por una o permeabilidad no lineal y muy elevada. 3) Ley de Ampere: Establece que la circuilaci n de un o campo mabgn tico B a lo largo de una curva cerrada C e es igual a la densidad de corriente J sobre la supercie encerrada en la curva C. En otras palabras, la corriente sobre un conductor origina un campo alrededor de este y viceversa. 4) Electroiman: Dispositivo formado por una bobina y un n cleo de material ferromagn tico posicionado en el interior u e de la misma. La imantaci n del n cleo tiene lugar gracias o u al campo magn tico del devanado cuando por este pasa una e corriente, dando como resultado una intensidad de campo mayor que el de la bobina. Entre los tipos de electroimanes los m s representativos son: rectos, herradura, acorazados, y a el electroim n de succi n. a o Entre las numerosas aplicaciones industriales del electroim n a la principal es crear un campo magn tico en m quinas e a el ctricas (motores y generadores), adicionalmente se les usa e en gr as aprovechando su fuerza de atracci n. De la misma u o forma, su sentido magn tico es el fundamento principal de e una gran variedad de sensores, asi como timbres, contactores, rel s, aparatos de protecci n, etc. e o 5) Calculo de las variables m s representativas de un a electroim n: En este caso, el electroim n dise ado tiene como a a n funci n aprovechar su fuerza de atracci n para levantar un o o cuerpo rgido de al menos 1000 gr. No obstante, el calculo de esta fuerza no es con calculo sencillo, debido a que las lneas de campo dependiendo de la simetra del iman pueden tener una dispersi n difcil de calcular, lo cual en la mayora de los o casos se logra por elementos nitos. No obstante, se puede realizar un c lculo aproximado contema plando situaciones ideales como que el campo magn tico est e a connado dentro de un material de alta permeabilidad (que es el caso de los materiales ferromagn ticos), la fuerza es: e F = B2A 20 (1)

Donde F es la fuerza en newtons B es el campo magn toco en teslas e A es el area de las caras de los polos en m2 0 es la permeabilidad magn tica del espacio libre. e El calculo del campo magn tico se efecto ade la siguiente e forma:

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como muestra la gura 1, donde RN y Rg son las reluctancias del n cleo y el entrehierro respectivamente. De tal forma que: u Fmm = N I = (RN + Rg ) 2lg o S lN o r S (5)

Rg =
Fig 1 Electroim n de herradura a

RN =

(6)

Fmmg = Fmm NI L

Rg Rg + RN

(7)

B=

(2)

Bg =

Fmm 0 Rg Fmmg 0 = lg lg Rg + RN
2lg 0 S 2lg 0 S

(8)

Donde N es el n mero de espiras u I es la corriente en amperios L es la longitud efectiva del circuito magn tico en metros. e

N I0 lg

lN 0 r S

= N I0

2r 2lg r + lN

Ahora se puede encontrar una expresi n nal para la fuerza o del electroim n: a B. D ESARROLLO DE UNA F ORMULA GLOBAL A continuacion se muestra el desarrollo de una f rmula o que calcula la fuerza magnetomotriz de un electrioim n a a partir de sus par metros magn ticos (permeabilidad relativa) a e y geom tricos ( rea transversal y longitud media). e a El calculo de la fuerza de tracci n es de gran inter s pr ctico o e a en este proyecto; consid rese entonces un modelo sencillo e como el electroim n de herradura como el que se muestra a en la gura 1. El devanado tiene N vueltas y por el pasa una corriente I. En condiciones ideales, es decir, ignorando los efectos de borde, de dispersi n de campo, perdidas por o corriente de Eddy, etc, es v lido suponer que el campo a magn tico en el entrehierro y el n cleo es el mismo. e u Los siguientes c lculos se realizan para un electroim n en a a forma de herradura, pues c mo se ver a continuacion el area o a es proporcional a la fuerza, y esta disposicion proporciona estabilidad mec nica adicional al objeto que se quiere levantar. a Para encontrar la fuerza entre las piezas de hierro se calcula el cambio de energa resultante si las dos piezas del n cleo est n u a separadas a una distancia dl que a la vez es igual al trabajo necesario para tal desplazamiento. Teniendo en cuenta que se eligi una alimentaci n DC. o o F dl = dWM = 2 1 B2 Sdl 2 0 F = N I0 2r 2lg r + lN 2r 2lg r + lN
2

S 0
2

(9)

= N 2 I 2 0 S C. D ISE NO

Dise ar las dimensiones precisas del n cleo es un proceso n u tedioso y aun m s importante costoso por los procesos de a manufactura que necesita, de tal forma que partiendo de un n cleo las variables sujetas a modicaci n son la corriente I u o y el n mero de vueltas N del dispositivo. u Se sabe que el im n debe levantar una masa de 1 kg, lo cual a corresponde a un peso de 9.8 N((9.8 m/s2 )(1 kg)=9.8 N), y recordando que el n cleo tiene un area transversal de 8 x 22 u mm=176 mm2 se realiza el siguiente despeje: 2B 2 A 20 (9.8N )(4107 ) 1.76 104 m2

F =

B= (3)

F 0 = A

Siendo S el area de la secci n transversal del entrehierro, el o factor 2 es el n mero de entrehierros y el signo menos indica u que la fuerza act a para reducir el entre hierro y que en efecto u es una fuerza de tracci n. o B2 Sdl 0

B = 0.264T Es decir, se necesita un campo magn tico de 0.3741 T para e obtener la fuerza deseada en el electroim n, se asumir un a a entrehierro entre el electroim n y el obtejo a levantar de 0.1 a mm,la longitud media del n cleo es L=13.8 cm, y ya que es un u n cleo de hierro laminado por lo tanto tiene una permeabilidad u magn tica relativa de = 4000. e Fmm = N I = (RN + Rg )

F =2

(4)

Ahora se procede a encontrar el valor del campo magn tico, e se usar la analoga entre circuitos el ctricos y magn ticos a e e

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Donde RN y Rg son las reluctancias del n cleo y del u entrehierro respectivamente: Rg = 2(0.1 103 m) 2lg = 0 S (4 107 T m1 )(1.76 104 m2 ) Rg = 904.3kAv/W b RN = 2(0.1 103 m) 2lN = 0 r S (4 107 T m1 )(4000)(1.76 104 m2 ) RN = 155.1kAv/W b Fmmg = Fmm Rg Rg + RN = N I(0.852)

Fig 2 Dispersion de lineas de campo magn tico e

= NI

904.3kAv/W b 904.3kAv/W b + 155.1kAv/W b Blg 0

Puesto que Fmmg = Hg lg =

NI =

(0.264T )(0.1103 m) = 24.65Av (4 107 T m1 )(0.852)

Este valor indica el limite inferior de la fuerza magnetomotriz existente en el n cleo, sin embargo,debe ser consideru ado el hecho de que bien sea si se alimenta desde la red a trav s de un regulador AC a DC, o bien desde una batera de e autom vil con un valor DC, se debe colocar un instrumento de o electr nica de potencia que lleve desde un voltaje DC a uno o DC de menor valor, el elemento que realiza este trabajo es el integrado LM7833 que da un voltaje de salida de 3.3V, no obstante, haciendo uso de un divisor de tensi n el devanado o se alimenta con 1V. La resistencia del devanado est dada por la longitud del a cable multiplicado por su valor de resistencia caracterstico del calibre por unidad de longitud, en este caso se eligi n un o calibre 22 cuyas caractersticas previamente descritas dictan que su valor de resistencia por longitud son de 52.953 /km. Entonces, R = N P (R/L) Donde, N, es el n mero de vueltas del devanado u P, es el permetro del area transversal R/L, resistencia por unidad de longitud del cable. V = IR = N P I R L

Fig 3 Densidad del campo alrededor del electroim n a

Lo que signica que se cumplen las especicaciones proporcionadas, y de hecho el electroim n va a ser capaz de levantar a una masa mayor a 1 kg. Tomando un valor de N=500se estima una corriente de 0.63 A, la cual est dentro de los rangos de a ampacidad del conductor, y trabajo del integrado elegido.

S IMULACIONES No obstante, la f rmula deducida anteriormente, y los o c lculos previamente desarrollados no contemplan situaciones a y fen menos como la dispersi n de campo (por las condiciones o o de frontera entre el material ferromagn tico y el aire), las e p rdidas por corrientes de Foucault, histeriesis, etc. Con el n e de obtener un an lisis m s profundo del fen meno, se realiza a a o una simulaci n con un programa que use elementos nitos, o que resuelta los diferenciales de campo en el electroim n; en a esta oportunidad, se elige el software Comsol Multiphysics. La gura 2 presenta la dispersi n de las lneas de campo, mientras o que la 3 presenta la dispersi n de la densidad de campo. o A partir de estas guras se puede deducir que para este caso especco los efectos de dispersion y otras p rdidas pueden ser e despreciados en los c lculos debido a que son muy peque os a n en magnitud con los valores representativos del dise o. n

NI =

V 1V = R 3 m)(0.052953/m) (60 10 PL N I = 314.7Av

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Fig 5 Adaptador universal

Fig 4 Curva de magnetizacion del material ferromagn tico e

D. M ATERIALES La elecci n de materiales se puede dividir en la elecci n o o del conductor de devanado por donde pasar la corriente que a dar origen el campo del n cleo cuyo material y forma ser a u a otro elemento a elegir. Conductor: La elecci n del n cleo se basa en la relaci n o u o de baja resistividad el ctrica y los costos m s convenientes e a para el proyecto, materiales como el oro y la plata son metales muy conductores, sin embargo el costo hace que sean poco convenientes para este tipo de proyectos. Los conductores m s utilizados son de cobre y aluminio, los cuales tienen a una resistividad de 1, 71 108 /m y 2.82 108 /m respectivamente. En este caso, se utilizar cable de cobre a AWG calibre 22 con las siguientes caractersticas: Di metro: 0.6438 mm a area: 0.326 mm2 Resistencia: 52.953 /km Ampacidad: 0.92 A Se escoje el cable por los valores posibles de resistencia por unidad de area y su grosor(se menciona valores posibles ya que al depender de la geometria que se tenga el n cleo, la u cantidad de vueltas del devanado y si es esmaltado o no, pueden variar los resultados de resistencia nal); se puede decir de este tipo de alambre que es el mas adecuado hablando de dimensiones ya que esto se toma como medida necesaria para matenter la funcionalidad y est tica del electroim n. e a N cleo Ferromagn tico: Los n cleos ferromagn ticos est n u e u e a hechos de varios materiales como Acero laminado, acero fundido, o hierro fundido etc. Teniendo en cuenta la fuerza magnetomotriz al que ser sometido este tendr una permea a abilidad relativa variante. La gura 1, muestra la curva de magnetizaci n de los materiales mencionados. Es importante o recordar que como no se trabaja en el dominio de la frecuencia, es decir la corriente es continua, no es necesario considerar la curva de hist resis. Cualquiera de estos materiales puede e ser elegido por su elevada permitividad, sin embargo, es conveniente elegir materiales laminados, es decir constan de chapas que reducen las p rdidas por corrientes de Foucault. e La forma de herradura es una disposici n muy conveniente o

Fig 6 Montaje para el circuito integrado LM7833

para los electroimanes, podemos iniciar enumerando estas ventajas por la facilidad del material para adoptar esta forma, si se realiza un dise o con formas especiales del n cleo, n u moldearlo de esta manera es un proceso costoso, tanto en manufactura, tiempo, y dinero. Adicional a ello est la ventaja a mec nica y magn tica que proporciona esta disposici n; el a e o hecho de que sea no una, sino dos supercies en contacto con el objeto que se quiere levantar, aumenta la fuerza que el im n a ejerce y la estabilidad que le da al objeto cuando lo levanta.

A LIMENTACI ON DEL DISPOSITIVO Las terminales del devanado que va enrollado al n cleo u magn tico deben ser alimentadas con tensi n constante, cuya e o magnitud, teniendo en cuenta la impedancia de la bobina, debe asegurar que pase la corriente deseada por el devanado. Se decide entonces que el dise o se har con alimentaci n desde n a o la red, pues si se trabaja con batera, esta eventualmente se descargar , mientras que la red puede proveer un suministro a constante y seguro de potencia al artefacto. Con este objetivo, se utilizar un adaptador universal, cuya entrada es una tensi n a o alterna de 120 Vrms, y salida son una gama de tensiones directas que se pueden elegir, la minima tensi n lograda es o de 3.3 V. No obstante, este valor de tensi n no es el deseado o ya que se tiene dise ado que se va a energizar con un valor n de 1 V. De tal forma que se usar un circuito integrado como a regulador de tensi n, para pasar de cualquier valor DC a 3.3 o V. Este es el integrado LM7833 el cual aguanta una corriente m xima de hasta 1.8 A; el montaje para este integrada se a muestra en la gura 6.

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A N ALISIS DE COSTOS Conociendo el producto nal relacionado a este proyecto, presentamos a continuaci n una tabla con los costos que o se llevaron para poder realizar la implementaci n fsica del o proyecto. En este total de gastos se incluyen los valores de mano de obra ya que se debe de tener en cuenta el trabajo del operario el cual debe realizar el devanado del electroim n y dem s a a labores con las que se necesite utilizar la ayuda de alguien m s para poder entregar el producto. a Aparte de lo anteriormente mencionado y enfoc ndonos en a el problema principal, podemos decir que viendo los costos relacionados para una presentaci n decente del producto o nal y de la utilizaci n de materiales que se consiguen o facilmente en el mercado, podemos utilizar implementos de calidad a valores o precios muy bajos ( ya que siguiendo el procedimiento que se describe a lo largo de este documento), se puede cumplir con el objetivo de hacer el montaje fsico de un electroim n el cual levante un peso aproximado de a 1Kg. Para nalizar esta parte, se puede decir que este dispositivo es econ micamente viable, puesto que se fabric un producto o o nal de buena calidad y que cumple con su objetivo principal a un costo razonable teniendo en cuenta la portabilidad, la facilidad de manejo y su tipo de alimentaci n. o
Material Alambre de cobre # 22 Lamina de ferrita # 22 Cargador o alimentador del dispositivo Mano de obra Cantidad Valor Unitario Valor Total

hasta establecerla en el valor deseado de acuerdo a la fuerza magnetomotriz necesaria para levantar una masa especca. Sin embargo, esta adici n causar que esta resistencia disipe o a una potencia determinada lo cual se traduce en perdidas y posiblemente en un uso no eciente de la potencia entregada. Se aconseja usar el dispositivo en una zona ja, pues debido a que necesita alimentaci n de la red, no se aconsejable o suspender abruptamente su alimentaci n, pues puede que la o masa que est levantando se caiga causando accidentes, que e pueden producir da os a la salud del personal o al estado de n los equipos en uso. En cuanto a la factibilidad econ mica de este proyecto, tal o y como muestra el previo an lisis de costos, el factor que a m s cuesta es la mano de obra, la cual se reere al dise o a n del dispositivo. No obstante, si se quiere producir en masa, el costo del dispositivo es realmente muy bajo, y se puede masicar sin ning n problema. u R EFERENCES
[1] Fsica para ciencias e ingenieras, Volumen 1.Raymond A. Serway, John W. Jewett, ultima edicion. [2] Elements of electromagnetics, Oxf ser Elect Series, Matthew N.O. Sadiku, 5ed 2010 [3] Engineering Electromagnetic Fields and Waves Cart. T. A. Johnk, 2ed 1975

30 m 500 gr 1

$300/m $8500/kg $9000

9000 4250 9000

$50000/dia TOTAL

$600000 $ 622250

VII. F UENTES DE F INANCIACI ON Para el desarrollo del prototipo del electroim n la fuente a principal de nanciaci n fueron recursos propios del equipo o de trabajo, en caso de que se quiera comercializar el disennnno propuesto se recurre a la nanciaci n de un tercero interesado o en el mismo. Las industrias m s interesadas pueden ser a constructoras, o cualquiera que necesite el traslado de masas representativas de un material ferromagn tico. e VIII. E VALUACI ON DE FACTIBILIDAD T E CNICA , E CON OMICA Y F INANCIERA En cuanto a la factibilidad t cnica uno de los indicadores es e la eciencia del dispositivo, lo cual se traduce en el porcentaje de potencia utilizado en cuanto a la potencia de entrada, en este caso, es muy probable que se tenga que adicionar una resistencia en serie al devanado con el n de limitar la corriente