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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Anlisis de Sistemas Elctricos

Adenda
Curso 2007/2008
(Cdigo 524141)

Equipo Docente de la asignatura

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 2

Sistemas de Energa Elctrica


GUA DE LA ASIGNATURA

1) INTRODUCCIN. Se trata de una asignatura que tiene un carcter fundamentalmente tecnolgico y es de tipo terminal ya que sus contenidos no sirven de base para asignaturas posteriores y sin embargo, requiere de conocimientos de asignaturas anteriores, fundamentalmente de "Teora de Circuitos y de Mquinas Elctricas. Su objetivo principal es proporcionar al alumno una base cientfica y tcnica que le permita conocer y entender la naturaleza de los problemas relacionados con los sistemas de energa elctrica, su planteamiento matemtico y los modelos ms usuales o relevantes utilizados para su representacin, as como algunos de los mtodos y herramientas de clculo adecuadas para su resolucin. 2) CONTENIDOS. El programa de la asignatura se ha dividido en seis temas agrupados, siguiendo la metodologa de la UNED, en tres Unidades Didcticas: UNIDAD DIDCTICA 1. El sistema elctrico de potencia. TEMA 1. Sistemas de energa elctrica. Generalidades: la produccin y demanda de energa elctrica, el sector elctrico espaol, descripcin general de los sistemas de energa elctrica, aparamenta elctrica, descripcin de instalaciones tpicas. Representacin de los elementos del sistema: transformadores trifsicos, sistemas por unidad, anlisis por unidad de transformadores y de sistemas de potencia, transformadores de regulacin, el generador sncrono, modelo de la lnea de transporte y la carga.

TEMA 2.

UNIDAD DIDCTICA 2. Anlisis del sistema elctrico de potencia. TEMA 3. TEMA 4. Funcionamiento del sistema elctrico en estado normal: Los modelos de la red a travs de la matriz |Ybus|, el flujo de cargas. Corrientes de cortocircuito en el generador. Cortocircuitos trifsicos equilibrados.

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UNIDAD DIDCTICA 3. Funcionamiento del sistema elctrico perturbado desequilibrado. TEMA 5. Funcionamiento del sistema elctrico perturbado desequilibrado: componentes simtricas y cortocircuitos desequilibrados.

PROGRAMACIN: No existen Unidades Didcticas editadas por la UNED en esta asignatura, por lo que es necesario utilizar una obra general externa. El libro seleccionado como texto base es el del autor FERMN BARRERO titulado "Sistemas de energa elctrica" (la referencia completa de este libro se da en el apartado 3). A continuacin se detalla qu captulos y apartados debe estudiar de ese libro de acuerdo al programa de la asignatura: Unidad Didctica 1: El sistema elctrico de potencia. Captulo 1: Sistemas de energa elctrica. Generalidades[completo (pgs. 1-32)] Captulo 2: Modelo del transformador y sistema por unidad [completo (pgs. 33-61)] Captulo 3: Modelo del generador [completo (pgs. 62-82)] Captulo 5: Modelo de la lnea [completo (pgs.118-153)] Unidad Didctica 2: Anlisis del sistema elctrico de potencia. Captulo 6: Flujo de potencias [completo, excepto apartados 6.6 y 6.7 (pgs. 154-184 y pgs. 189-198)] Captulo 8: Corrientes de cortocircuito. Cortocircuitos trifsicos equilibrados [completo (pgs. 249-276)]. Unidad Didctica 3: Funcionamiento del sistema elctrico perturbado desequilibrado. Captulo 9: Componentes simtricas y cortocircuitos desequilibrados [completo (pgs. 277-317)] Como orientacin para cuando planifique el estudio de la asignatura, del tiempo total que le dedique creemos que le debe llevar estudiar la primera Unidad Didctica un 45% de ese total (aunque es la unidad ms amplia de contenido, muchos puntos sern para usted un repaso de lo ya visto en otras asignaturas de la especialidad), un 35% la segunda y un 20% la tercera. Por ltimo, al final de este documento se explica y desarrolla con ms detalle el programa propuesto, se relaciona con los apartados concretos del texto bsico y se exponen algunos puntos necesarios que o bien no vienen en el libro o bien, si estn, los desarrolla de forma mucho ms extensa de lo que necesitamos. Con esta explicacin podr entender la unidad lgica de contenido que hemos seguido en la concepcin del programa de la asignatura.

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3) TEXTO BASE Adenda de Lneas y Redes Elctricas, realizada por el equipo docente de la asignatura, DIECC-UNED (es este mismo documento, que se encuentra tambin en la pgina que la asignatura tiene en el servidor del Departamento en Internet, http://www.ieec.uned.es, en la seccin Docencia del DIEEC). FERMN BARRERO "Sistemas de energa elctrica". Ed. Thomsom, Paraninfo, 2004.

4) BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA El libro dado como bibliografa bsica junto a la Adenda que hemos escrito son suficientes para preparar de forma completa el contenido de la asignatura. Sin embargo, para aquellos alumnos que deseen consultar adems otros libros, dentro de las obras clsicas que tratan del anlisis de los sistemas elctricos de potencia se pueden destacar, por ejemplo, las siguientes: J.J. GRAINGER y W.D. STEVENSON Jr. "Anlisis de sistemas de potencia". Ed. McGraw-Hill, 1995.

GRAINGER, J. J. y STEVENSON, W. D. Jr. Power system analysis. Ed. McGraw-Hill, 1994. (Nota: esta obra es la versin original en ingls del libro anterior en esta lista; para aquellos alumnos que no tengan dificultad para estudiar en ingls, le recomendamos utilizar este texto). A.R. BERGEN. Power System Analysis. Ed. Prentice-Hall, 1986. O.I. ELGERD. Electric energy systems theory. An introduction (2 edicin). Ed. McGraw-Hill, 1982. M.E. EL-HAWARY. Electrical power system. Design and analysis (revised printing). Ed. IEEE Press, 1995. I.J. NAGRATH Y D.P. KOTHARY. Modern power system analysis (2 edicin). Ed. Tata McGraw-Hill, 1993. A. GMEZ EXPSITO (coordinador). Anlisis y operacin de sistemas de energa elctrica. Ed. McGraw-Hill, 2002.

5) OTRO MATERIAL DE APOYO. Desde este curso existe una pgina de la asignatura en el servidor del Departamento en Internet donde se ofrece informacin referente a la misma que le puede ser til, incluyendo

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los problemas resueltos de las pruebas presenciales de aos anteriores. Tambin incluye enlaces con otros servidores de empresas e instituciones importantes del sector elctrico. Pretendemos que esta informacin que vaya enriqueciendo y actualizando a lo largo del curso, para lo que nos gustara contar con su colaboracin. La direccin de Internet del servidor del Departamento, a la que debe conectarse, es: http://www.ieec.uned.es y all buscar la asignatura en el apartado Docencia del DIEEC.

6) PRUEBAS DE EVALUACIN A DISTANCIA. PRCTICAS DE LABORATORIO En esta asignatura no hay que realizar Pruebas de Evaluacin a Distancia. Tampoco hay Prcticas de Laboratorio.

7) PRUEBAS PRESENCIALES Al ser una asignatura cuatrimestral del 20 cuatrimestre, solamente hay Pruebas Personales finales en junio y septiembre. Estas pruebas constarn de varios ejercicios terico prcticos en examen eliminatorio de tipo test, junto con el desarrollo de algunos problemas de tipo prctico, similares a los incluidos en esta Adenda. Lea atentamente el enunciado de cada uno de los ejercicios antes de resolverlos. No podr aprobarse la asignatura si no se supera la prueba tipo test, independientemente de la nota de los problemas y tenga en cuenta que errores graves de concepto pueden hacer que la Prueba finalmente no se supere, sea cual sea la media obtenida. En cualquier caso, los errores graves, tanto en teora como en problemas, podrn bajar la nota final. Como ocurrir posteriormente en su vida profesional como Ingeniero, es mejor que si no sabe algo, no conteste cualquier cosa por peregrina que sea. Las Pruebas Presenciales tienen por objeto evaluar los conocimientos del alumno en las materias tratadas en la asignatura, no a determinar si el alumno sabe resolver mecnicamente los problemas tipo. Por ello le aconsejamos que no aprenda a hacer problemas. Desde el principio, trate de comprender las materias propuestas y de conocer y valorar los parmetros de los que dependen cada uno de los temas tratados en el programa. Con ello aprender adems a juzgar si un resultado es coherente o incoherente y sabr si ha cometido algn error en el desarrollo de un problema. En las Pruebas Presenciales no est permitido el uso de ningn tipo de material de consulta; slo se puede utilizar calculadora. Dispone de dos horas para realizar la Prueba.

8) HORARIO DE ATENCIN AL ALUMNO Las consultas se puede realizar durante la guardia, por telfono o personalmente, y por correo postal o electrnico. Horario de guardia: Lunes, de 16:00 a 20:00 horas.

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Telfono: Fax: Correo electrnico: En Internet: Direccin:

91 398 6474 (Prof. M. Valcrcel) 91 398 6028 mvalcarcel@ieec.uned.es http://www.ieec.uned.es y all buscar la asignatura en el apartado Docencia del DIEEC. Depto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control E.T.S. de Ingenieros Industriales - UNED Ciudad Universitaria s/n. 28040 MADRID

DIECC-UNED

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Sistemas de Energa Elctrica


ADENDA INTRODUCCIN. En esta Adenda se explica y se desarrolla con ms detalle el programa propuesto y se relaciona con los apartados concretos del texto bsico (esos apartados del libro se indican en la Adenda [en cursiva y entre parntesis rectos]). Tambin se exponen algunos puntos necesarios que o bien no vienen en el libro o bien, si estn, los desarrolla de forma mucho ms extensa de lo que necesitamos. Con esta explicacin podr entender la unidad lgica de contenido que hemos seguido en la concepcin del programa de la asignatura. Por esta razn y tal y como se indica en el punto 3 de la Gua de la asignatura, esta Adenda no es tan solo un documento con orientaciones que simplemente debe leer al principio de la asignatura, sino que es parte de la bibliografa que debe estudiar. Tngalo muy en cuenta. Es importante sealar desde el principio que para el estudio de los sistemas elctricos de potencia es imprescindible conocer los conceptos bsicos relativos a los circuitos de corriente alterna y a los sistemas trifsicos. Aunque usted ya los vio en la asignatura Teora de circuitos, y por lo tanto debe saberlos, es conveniente que repase esos apartados para refrescar esos conceptos.

UNIDAD DIDCTICA 1. El sistema elctrico de potencia.

TEMA 1.

Sistemas de energa elctrica. Generalidades: la produccin y demanda de energa elctrica, el sector elctrico espaol, descripcin general de los sistemas de energa elctrica [Apartados 1.1 a 1.5 y Adenda], aparamenta elctrica, descripcin de instalaciones tpicas [Apartados 1.6 y 1.7]. Representacin de los elementos del sistema: transformadores trifsicos, sistemas por unidad, anlisis por unidad de transformadores y de sistemas de potencia [Apartados 2.1 a 2.6 y Adenda], transformadores de regulacin [Apartado 2.7], el generador sncrono [Captulo 3 y Adenda], modelo de la lnea de transporte y la carga [Apartados 5.1 a 5.8 y Adenda].

TEMA 2.

1.1 Antecedentes histricos de los sistemas elctricos La electricidad es la forma de energa ms utilizada hoy en da en la industria y en los hogares. La electricidad es una forma de energa relativamente fcil de producir en grandes cantidades, de transportar a largas distancias, de transformar en otros tipos de energa y de

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consumir de forma aceptablemente limpia. Esta presente en todos los procesos industriales y en prcticamente todas las actividades humanas por lo que se puede considerar como insustituible... Y no seguimos cantando sus bondades ya que estamos convencidos de que usted, como casi Ingeniero y alumno de la especialidad de Electrnica y Automtica, es de nuestra opinin. Sin embargo, su historia es relativamente reciente ya que el inicio de la tecnologa elctrica est aceptado situarlo en el ltimo tercio del siglo XIX. Esa tecnologa se desarrolla a partir de la base cientfica, experimental y terica, que sobre la electricidad se haba elaborado y formulado a lo largo de todo ese siglo. En 1871 Gramme presenta la primera dinamo industrial movida por una mquina de vapor, lo que supuso poder disponer de electricidad en forma corriente continua y en cantidad abundante, sustituyendo as a las pilas utilizadas hasta entonces como nicas fuentes de electricidad (la pila haba sido inventada por Alessandro Volta en el ao 1800). Otro hito importante ocurri el 4 de septiembre de 1882 cuando Thomas A. Edison, utilizando 6 generadores de corriente continua con una potencia total de 900 CV y unas 7200 bombillas (inventadas tambin por l a finales de 1879), ilumina la calle Pearl en Nueva York, acontecimiento que tuvo una enorme repercusin en su momento y que se reconoce como el primer sistema de distribucin de energa elctrica utilizado para alumbrado pblico. Desde ese momento queda claro el enorme potencial, tcnico y econmico, que supone la energa elctrica; la carrera por su control y utilizacin fue imparable. As, ese mismo ao, 1882, L. Gaulard y J. Gibbs presentan la primera patente del transformador, patente que en 1885 es comprada por George Westinghouse. Al ao siguiente, en 1886, G. Westinghouse realiza el primer sistema de alumbrado pblico en corriente alterna en Great Barnington (MA, EE.UU.) y funda su empresa para el desarrollo y utilizacin de la electricidad en corriente alterna: la Westinghouse Electric and Manufacturing Co. En 1888 Nikola Tesla inventa y patenta el primer motor de induccin, Westinghouse compra la patente y contrata a Tesla. En los aos 1888 y 1889 se vive una apasionante guerra tecnolgica y comercial: la lucha entre los defensores de los sistemas de corriente continua, encabezados por Edison a travs de su empresa, la Edison General Electric Co., y los de los sistemas de corriente alterna, con Westinghouse a la cabeza. Los sistemas en corriente continua presentaban el gran problema de las prdidas de energa por efecto Joule debidas a la intensidad de corriente que circulaba por el sistema, problema ms grave cuanto mayor es la potencia demandada: para minimizar en lo posible esas prdidas los generadores deban estar en las propias ciudades, en el centro de la zona que alimentaban (de ah el nombre de central que todava se utiliza en espaol para designar a las instalaciones de generacin). La gran ventaja que supuso el poder transportar la energa elctrica en corriente alterna desde las centrales generadoras, situadas a muchos kilmetros de los consumidores, gracias a poder elevar la tensin mediante transformadores, y el desarrollo y la utilizacin en la industria de los motores de induccin a partir de la patente de Tesla, dieron finalmente la victoria a los sistemas de corriente alterna. Con la presentacin del primer sistema trifsico, entre Frankfurt y Lauffen, presentado en 1891 en la Exposicin de Frankfurt y la construccin de la central de las Cataratas del Niagara en 1895, la corriente alterna queda definitivamente aceptada como la forma de generar, transportar y distribuir la energa elctrica.

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Desde finales del siglo XIX y durante todo el siglo XX , el crecimiento de los sistemas elctricos ha ido a la par del avance tecnolgico de la sociedad, hasta el punto de considerar el consumo de energa elctrica como uno de los indicadores ms claros del grado de desarrollo de un pas. Los primeros sistemas elctricos estaban aislados unos de otros; el crecimiento de la demanda de electricidad, y de la consiguiente capacidad de generacin y de transporte, supuso un rpido proceso de concentracin empresarial y de interconexin de esos pequeos sistemas dando lugar a otros mucho ms grandes, tanto en potencia como en extensin geogrfica. La figura 1 muestra un esquema de la composicin de un sistema elctrico de generacin, transporte y distribucin de energa elctrica. La generacin de energa elctrica tiene lugar en las centrales elctricas. La mayor parte de las centrales son hidrulicas y trmicas, tanto convencionales (carbn, fuel y gas) como nucleares: en ellas una turbina, hidrulica o de vapor respectivamente, mueve el alternador que produce la energa elctrica. Actualmente se est ampliando el tipo de centrales y as, aunque aun con una potencia instalada mucho menor que las anteriores, ya existen centrales de turbina de gas, de cogeneracin (aprovechando el calor residual de ciertos procesos industriales para generar vapor), de ciclo combinado (que combinan una turbina de gas con un ciclo trmico clsico agua/vapor), basadas en energas renovables (elicas, fotovoltaicas, de biogas obtenido a partir de la biomasa o de residuos slidos urbanos, etc.). Los generadores de la central producen la energa en media tensin, a de 6 a 20 kV, tensin que se eleva mediante los transformadores de salida de la central, para ser inyectada en la red de transporte. La frecuencia del sistema de corriente alterna que se genera es fija y est normalizada: 50 Hz en Europa y 60 Hz. en Amrica. La red de transporte y distribucin est formada por las lneas que llevan esa energa hasta los consumidores. El transporte se hace en alta tensin (400, 220 y 132 kV) para disminuir las prdidas. La red de alta tensin es una red geogrficamente extensa, va ms all de las fronteras de los pases, y mallada; en los nudos de esa malla, donde las lneas se interconectan (es decir, a donde llegan y de donde salen), se encuentran las subestaciones en las que estn los transformadores, para cambiar a los niveles de tensin de las lneas, los elementos de mando y de proteccin, que sirven para manipular y proteger la red (interruptores, seccionadores, fusibles, pararrayos, etc.), y los elementos de medida, que permiten conocer en todo momento la situacin del sistema y los valores de las variables ms importantes. De algunas de esas subestaciones salen lneas a menor tensin que forman las redes de distribucin en media tensin (de 66 a 1 kV) que finalmente, y conforme llegan hasta los ltimos consumidores, se transforman en otras redes de baja tensin (400 y 230 V) Por ltimo estn los consumidores de esa energa elctrica que se genera en las centrales. Esos consumidores, tambin llamados cargas, se conectan a la red en alta tensin (grandes industrias y, sobre todo, las redes de distribucin de media tensin), en media tensin (industrias, distribucin a las ciudades y redes de distribucin en baja tensin) y en baja tensin (la mayora de nosotros: pequeas industrias y los consumidores domsticos finales).

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Fig. 1. Esquema de un sistema elctrico de potencia.

1.2. El Sistema Elctrico Nacional. Hasta la primera mitad de la dcada de los 80, el sector elctrico espaol estaba formado por un reducido conjunto de grandes empresas elctricas privadas con una estructura vertical (es decir, cada una integraba los negocios de generacin, transporte, distribucin y comercializacin de la energa elctrica) y una empresa pblica, Endesa, que tan solo tena generacin (centrales trmicas que consuman carbn nacional). El funcionamiento del sistema se realizaba de forma similar a la descrita en el apartado anterior: cada empresa funcionaba como un rea de control y gestionaba su sistema buscando su ptimo econmico, estableciendo o no, segn le conviniese, acuerdos bilaterales de compra y venta de energa con las empresas vecinas. En el ao 1984 esta situacin cambia con la entrada en vigor del Marco Legal Estable. Esta ley garantizaba la viabilidad de las empresas elctricas como un monopolio a cambio de una fuerte intervencin en su gestin, al entender el sector elctrico como un servicio pblico. As, se crea Red Elctrica de Espaa (REE), que pasa a ser la propietaria de la red de transporte en alta tensin (que se nacionaliza), y la generacin se centraliza tanto en la planificacin (a travs del PEN, Plan Energtico Nacional) como en su funcionamiento segn el denominado funcionamiento en pool: todo el sistema se gestiona como una nica empresa mediante un despacho centralizado (que realiza REE) con una distribucin posterior de los costes y de los beneficios entre las empresas. En el ao 1996, con la Directiva Europea del Mercado Interno de Electricidad se pretende liberalizar el mercado de la energa elctrica en la Unin Europea rompiendo los monopolios que, en distintas formas, existan en cada pas. En Espaa esa directiva dio lugar, en el ao 1997, a la Ley del Sector Elctrico que ha supuesto un cambio radical del sector al introducir la liberalizacin de las actividades reguladas (se prohibe la tradicional integracin

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vertical de negocio de las empresas elctricas) y al suprimir el concepto de servicio pblico, los monopolios y la planificacin centralizada. As, actualmente en nuestro pas el mercado elctrico est desregulado y funciona como una especie de bolsa donde se compra y vende energa elctrica mediante un sistema de casacin entre las ofertas de venta de energa, presentadas por los productores que tienen la generacin, y las ofertas de compra realizadas por los comercializadores. Para supervisar este mercado de compra/venta, la Ley del Sector Elctrico establece la creacin de dos entidades independientes: el Operador del Mercado y el Operador del Sistema. El primero, encomendado a OMEL1, es el garante de la operacin econmica del sistema mediante la gestin de ese mercado de ofertas de compra y de venta de energa elctrica. El segundo, encomendado a REE2, es el que garantiza el funcionamiento del sistema desde el punto de vista tcnico, para asegurar la continuidad, calidad, seguridad y coordinacin de las operaciones de generacin y transporte. Espaa es uno de los primeros pases en crear y en poner en marcha su mercado elctrico desregulado, modelo que est sirviendo de ejemplo a seguir para otros pases. Sin duda ser un nicho importante de trabajo para futuros ingenieros (adems de economistas, abogados, etc.) que usted debe considerar cuando salga de la Escuela. Como es fcil ver, el tema del mercado elctrico es mucho ms amplio de lo que aqu se ha explicado, y el objetivo principal de esta asignatura se limita a conocer qu es y cmo funciona un sistema elctrico. 1.3 Descripcin del sistema, las instalaciones y aparamenta elctrica. En los ltimos apartados del captulo 1 [1.5 a 1.7] se explica como esta formado un sistema de distribucin de energa elctrica y se describen sus elementos fundamentales, tanto para la transmisin de potencia ( transformadores y lneas), como los elementos necesarios en toda instalacin real para su proteccin y medida (interruptores, seccionadores, interruptores automticos y transformadores de medida, entre otros). Por ltimo se muestran planos y esquemas de instalaciones tipo, con sus aspectos tcnico-constructivos ms relevantes. 2.1. Representacin del sistema. Clculo en valores por unidad. En un sistema elctrico de potencia real existen valores muy dispares de potencias (generadas, consumidas, nominales de equipos, etc.), de intensidades y, sobre todo, distintos niveles de tensin debidos a los transformadores. Eligiendo un conjunto apropiado de dos de esas variables se puede hacer que todas las variables del circuito (potencias, tensiones, intensidades e impedancias) sean adimensionales, que estn expresadas en en tanto por uno: esto es lo que define como clculo en valores por unidad [2.3]. Como ver, la principal ventaja del clculo en por unidad es que los distintos niveles de tensin que hay en el sistema se unifican y, por lo tanto, desaparecen los transformadores (que se representan simplemente por una impedancia serie): de esta forma el circuito equivalente que representa el sistema se reduce a un circuito plano y conexo formado por fuentes e impedancias que se resuelve, sin mayor problema, mediante las herramientas de clculo de la teora de circuitos [2.6].
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Compaa Operadora del Mercado Espaol de Electricidad S.A. (http://www.omel.es) Red Elctrica de Espaa S.A. (http://www.ree.es)

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Los elementos del sistema se representan mediante smbolos y, con stos, el sistema elctrico completo se representa mediante un esquema denominado diagrama unifilar que permite ver, de una forma rpida, la topologa del sistema y los elementos que lo forman. La otra representacin del sistema es el denominado diagrama de impedancias [Ejemplo 2.1] en el cual cada elemento del sistema se representa por su modelo de impedancias, expresadas en valores por unidad. As, el diagrama de impedancias es simplemente el circuito monofsico equivalente fase-neutro del sistema trifsico que es el sistema elctrico de potencia. Es muy importante que tenga claro el trabajo con valores por unidad y cmo representar el sistema a travs de los diagramas unifilar y de impedancias, ya que ello es la base de todos los clculos que a lo largo de la asignatura se realizarn para analizar y estudiar los distintos aspectos del sistema. Hasta ahora hemos hablado de los elementos del sistema. Los elementos que vamos a considerar en la asignatura son bsicamente cuatro: el transformador, el generador, la lnea de transporte y la carga. A continuacin se estudia cada uno de ellos en detalle. 2.2. Elementos del sistema (I): el transformador de potencia. El transformador de potencia se estudia en el captulo 2 del libro. En l se repasan los conceptos bsicos que ya conoce: circuito equivalente del transformador trifsico [2.1], introduciendo la notacin en por unidad [2.4 y 2.5] y el estudio del desfase que introduce en funcin de la conexin de los devanados [2.6]. A partir de aqu, se estudian tres tipos de transformadores que, como variantes del transformador trifsico de potencia, se pueden encontrar en los sistemas elctricos: el transformador de dos devanados [2.4], el transformador de tres devanados [2.5] y el transformador con tomas [2.7]. Este ltimo es el ms importante de ellos por ser el ms habitual y, sobre todo, por su papel fundamental en el control de la potencia que circula por las lneas. Se finaliza el captulo describiendo el modelo general del transformador, recalcando y justificando una vez ms la importancia y la facilidad de clculo que conlleva la utilizacin de los valores por unidad [2.7].

Ejercicio 1. a) Demostrar que la matriz de admitancias que relaciona las tensiones e intensidades, en valores reales, de dos nudos entre los que se conecta un transformador de relacin t : 1, es:

Ybus

Y = cc r * Ycc t

r t Ycc t 2Ycc

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b) Dibujar el circuito equivalente en del transformador, que permite obtener la matriz antes citada. Nota: supngase que t es real para la resolucin de este apartado.

c) Determinar la corriente del primario y secundario, en valores por unidad y en valores reales, de un transformador de 10 MVA, de relacin U1/U2 = 1,02 e-j/18, donde las tensiones por unidad de los nudos entre los que se conecta el transformador son U1 = 1,0 0 y U2 = 0,95 10. La impedancia de cortocircuito del transformador es Zcc = j 0,04. Tmese como bases del sistema, la potencia nominal del transformador y una tensin de 15 kV. Solucin: a) Partiendo del equivalente elctrico del transformador sin la rama paralelo, tenemos:

i1

Zcc

i'2

U1

E1

E2

U2

Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el anlisis las intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i2=-i2.

U 1 = E1 + i1 Z CC U 2 = E2 E1 r =t E2 i1 1 =r i'2 t * r U 1 = U 2 t + i1 Z CC r r U1 U 2t = YCCU 1 t YCCU 2 i1 = Z CC r r i2 = i ' 2 = t * i1 = t * YCCU 1 + t 2YCCU 2 por tanto i1 YCC r i = t *Y 2 CC r t YCC U 1 t 2YCC U 2

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b)

El equivalente en del circuito entre los nudos tiene la forma:


i1 Ys i2

U1

Y1P

Y2P

U2

De la matriz de admitancias obtenida en el apartado a) y con t real, se deduce que:


Y11 = YCC = YS + Y1P Y12 = tYCC = YS Y21 = tYCC = YS Y22 = t 2YCC = YS + Y2 P

De las igualdades anteriores se desprende que slo se puede representar con su equivalente en a un transformador en el que no haya desfase en ngulo entre los extremos, sea si t es real, dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo. Despejando se obtiene YS = tYCC Y1P = (1 t )YCC Y2 P = t (t 1)YCC
i1 tYcc i2

U1

(1-t)YCC

t(t-1)YCC

U2

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Del resultado obtenido tambin se desprende que el equivalente en slo puede representar la realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendran resistencias negativas en las admitancias en derivacin, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
c)

U 1B = 15 kV

15 kV = 14,7 kV 1,02 U 1 = 10 .15 kV = 15 0 kV U 2 = 14 10 kV U 2B = Z CCB U 12B = = 22,5 SB 1 = j1,11 = 1,11900 j 0,9

Z CC = j 0,04.22,5 = j 0,9 YCC =

r t = 1,02 100 r YCC t = 1,119001,02 100 = 1,1331000 r YCC t * = 1,119001,02 100 = 1,133800 YCC t 2 = 1,119001,04 = 1,155 900 r i1 = 1,1190015 00 1,133100014 100 = 800 900 A r i2 = 1,13380015 00 + 1,155 90014 100 = 822 800 A

2.3. Elementos del sistema (II): el generador sncrono. El generador, que se encuentra en las centrales de produccin de energa elctrica y que es un generador sncrono, se estudia en el captulo 3 del libro. Como en el caso anterior, los primeros apartados del captulo deben ser para usted un recordatorio de los conceptos relativos a este tipo de mquina que vio en la asignatura Mquinas elctricas: descripcin del generador, su principio de funcionamiento y su circuito equivalente [3.1 a 3.3]. De este repaso le debe quedar claro cmo se genera un sistema trifsico de potencia y los conceptos de reactancia sncrona, Xs, de tensin interna, Ei, y de ngulo de potencia, . El funcionamiento del generador en rgimen permanente se ve en los dos apartados siguientes donde se explica el control de la potencia activa y de la potencia reactiva generada [3.4] y la curva de carga del generador [3.5] que define los puntos (la zona) de funcionamiento posible del generador en condiciones normales. 2.4. Elementos del sistema (III): la lnea de transporte. El tercer elemento del sistema es la lnea elctrica que, junto a los transformadores y a los elementos de maniobra y proteccin (interruptores, seccionadores, protecciones, etc.), forman la red de transporte y distribucin de energa elctrica. Tal y como se explica en [5.2 y 5.3], la lnea se caracteriza mediante su impedancia serie, por fase y unidad de longitud, y su

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admitancia paralelo, tambin por fase y unidad de longitud. El clculo de estos parmetros R, L y C el libro lo ha desarrollado en el captulo anterior [4] y queda fuera del programa de la asignatura (es decir, siempre que se necesiten esos parmetros sern un dato). En funcin de la longitud de la lnea y del tipo de estudio que se desea realizar, existen diferentes modelos de la lnea de transporte. As, para una frecuencia de 50 Hz, las lneas se clasifican como cortas (lneas de longitud inferior a 100 km), de longitud media (de 100 a 300 km) y largas (de ms de 300 km). Las representaciones de los dos primeros tipos son de parmetros concentrados, mientras que en el modelo de la lnea larga hay que considerar los parmetros distribuidos a lo largo de la longitud de la lnea. Teniendo en cuenta los tipos de estudios que se van a ver en esta asignatura es suficiente con los modelos de parmetros concentrados de lnea corta y de lnea de longitud media [5.4]. A partir de estos dos modelos (especialmente del segundo) es muy importe el conocer el flujo de potencia que se puede transmitir a travs de la lnea [5.5 y 5.6] y la forma de compensar la impedancia para disminuir la cada de tensin, a partir de inductancias o condensadores en serie o paralelo, segn las condiciones de funcionamiento [5.7].

Ejercicio 2.

El sistema trifsico de la figura consta de los siguientes elementos: Generador G1 100 MVA, 15 kV, Xsg1= 0,15 p.u Generador G2 80 MVA, 15 kV, Xsg2= 0,15 p.u Lnea L1 y L3 impedancia 10 + j 50 /fase Lnea L2 y L4 impedancia 20 + j 60 /fase Transformador T1, 80 MVA, 15/165 kV, XCCT1=0,1 p.u Transformador T2, 60 MVA, 165/12 kV, XCCT2=0,1 p.u Carga M1, a potencia constante de 50 MVA a 165 kV y fdp=0,8 inductivo Carga C2, de impedancia constante, 40 MVA a 165 kV y fdp = 0,95 capacitivo Interruptores S1, S2, S3 y S4 de impedancia despreciable

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a) Dibujar el esquema del sistema, por fase, indicando los valores de las impedancias en valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV.

b) Con los interruptores S1 y S3 cerrados y S2 y S4 abiertos, determinar la tensin y corriente en la carga C2 y en el generador G1, en valores por unidad y valores reales, para mantener la carga M1 a una tensin de 1650 kV.

c) Con los interruptores S3 y S4 cerrados y S1 y S2 abiertos, determinar la tensin y la corriente en el generador G1, en valores por unidad y valores reales, para mantener la carga C2 a una tensin de 1650 kV, con el generador G2 a tensin de 13+5 kV.

Solucin

En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema. SB= 100 MVA Tramo 1 U 1B = 15 kV Z 1B U 12B 15 2.10 6 = = = 2,25 S B 100.10 6 SB 100.10 6 = = 3850 A 3U 1B 3.15.10 3
2 S Bnueva U Banterior 100 15 2 = 0,1. = 0,125 p.u . . 2 S Banterior U Bnueva 80 15 2

I 1B =

X G1 = 0,15 p.u sin cambio de base X CCT 1Nueva = X CCT 1 Anterior .

Tramo 2

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U 2 B = U 1B Z 2B =

U 2T 1 165 = 15 = 165 kV 15 U 1T 1

165 2.10 6 = 272,25 100.10 6 100.10 6 = 350 A I 2B = 3.165.10 3 100 165 2 = 0,1666 p.u X CCT 2 Nueva = 0,1. . 60 165 2 10 + j 50 = 0,037 + j 0,184 = 0,18878,6 0 L1 pu = L3 pu = 272,25 20 + j 60 = 0,073 + j 0,22 = 0,23271,65 0 L2 pu = L4 pu = 272,25
2 UC2 165 2.10 2 = * S C 2 40.10 2 18,2 0

C 2 ( Z cte) S C 2 = 40 arc cos 0,95 MVA = 40 18,2 0 MVA Z C 2 = Z C 2 pu = 646,56 j 212,6 = 2,375 j 0,78 = 2,5 18,2 0 272,25

M 1 ( P cte) S M 1 = 5036,87 0 MVA 5036,87 0 S M 1 pu = = 0,536,87 0 100

Tramo 3
12 = 12 kV 165 U 12B 12 2.10 6 = = = 1,44 S B 100.10 6 SB 3U 1B = 100.10 6 = 4811 A 3.12.10 3 100 15 2 . = 0,293 p.u 80 12 2

U 1B = 165 Z 1B

I 1B =

X G 2 Nueva = 0,15.

Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es

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Smotor =0,5 36,86 0,037+j 0,184 2 0,073+j 0,22 j 0,16 3

j 0,125

0,037+j 0,184

0,073+j 0,22 j 0,29

j 0,15 2,375-j078

b) El esquema del circuito planteado es en este apartado

j 0,125

0,037+j 0,184 UC j 0,15 2,375-j 0,78

0,037+j 0,184

Smotor =0,5 36,86

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U M 1 = 1650 kV = 10 p.u 0,5 36,86 = 0,4 j 0,3 10 U C = U M 1 + iM 1 (0,037 + j 0,184) = 10 +(0,4 j 0,3)(0,037 + j 0,184) = 1,07 + j 0,062 = 1,0723,3
* S M 1 = U M 1 .iM 1 iM 1 =

por otro lado U C = iC 2 .(0,037 + j 0,184 + 2,375 j 0,78) iC 2 = 0,411 + j 0,128 = 0,43117,3 U C 2 = iC 2 .Z C 2 = 0,43117,3.2,375 18,2 = 1,023 1 = 168,9 1 kV y U G1 = U C + (iM 1 + iC 2 ). j 0,125 = 1,091 + j 0,162 = 1,1038,4 = 16,58,4 kV

c) En el esquema del sistema ahora propuesto el motor M1 est desconectado


0,037+j 0,184 0,073+j 0,22

j 0,125

j 0,16

j 0,29 j 0,15 UG1 2,375-j 0,78 UC2 UG2

U C 2 = 1650 kV = iC 2 = iG 2 = UC2 ZC2

135 1650 p.u = 10 p.u y U G 2 = 135 kV = p.u = 1,0835 p.u 12 165 10 = 0,38 + j 0,125 = 0,418 = 14018 A = 2,5 18,2

UG2 UC2 = 0,274 j 0,155 = 0,315 29,6 = 1515,5 29,6 A 0,073 + j 0,22 + j 0,1666 iG1 = iC 2 iG 2 = 0,38 + j 0,125 0,274 + j 0,155 = 0,106 + j 0,28 = 0,369,3 = 115569,3 A

U G1 = U C 2 + iC 2 .( j 0,125 + 0,037 + j 0,184) = 1,022 + j 0,09 = 1,0265 = 15,45 kV

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2.5. Elementos del sistema (IV): la carga. El cuarto y ltimo elemento que vamos a necesitar para estudiar y analizar un sistema elctrico de potencia son las cargas. Las cargas son quienes consumen la potencia generada por los generadores, que se encuentran en las centrales de produccin de energa elctrica, y que llega a ellas a travs de la red de transporte. Las cargas se encuentran en los nudos de esa red y pueden ser grandes consumidores (por ejemplo, una gran industria) o, en la mayora de los casos, son otras redes elctricas de distribucin, de menor tensin, que van llevando esa energa elctrica al resto de consumidores ms pequeos. En el texto base que utilizamos en esta asignatura no hay un captulo que hable de las cargas, por lo que los modelos de carga que se van a necesitar los veremos a continuacin en este apartado. Aunque en general las cargas evolucionan en el tiempo, para los estudios del sistema elctrico de potencia que vamos a ver en la asignatura se considerar, siempre que no se diga lo contrario, el rgimen permanente por lo que se admitir que las cargas no varan en el tiempo. En cuanto a su representacin dentro del sistema, se distinguen tres tipos de cargas: Cargas de impedancia constante. Son cargas estticas cuya impedancia, como indica su nombre, es constante y, por lo tanto, la potencia que consumen depende de la tensin que haya en cada instante en el nudo en el que estn conectadas. Ejemplo de este tipo de cargas son las bateras de condensadores o de inductancias. Estas cargas se definen por el valor de su impedancia por fase o por su potencia nominal (que es la potencia que consumen a la tensin nominal del nudo al que estn conectadas). Se representan mediante los valores correspondientes de R y X en paralelo, tal y como se representa en la figura 2.a (es ms til esta representacin que la de la rama equivalente serie, con R y X en serie, como ver ms adelante a la hora de construir la matriz de admitancias de nudo). Cargas de potencia constante. Son cargas cuyos valores especificados de P y Q consumidos son constantes, independientemente de la tensin que exista en cada momento en el nudo en el que estn conectadas. Por este motivo no pueden representarse mediante una impedancia o una fuente, as que se hace mediante una flecha indicando los valores de P y Q correspondientes (figura 2.b). Este tipo de cargas son las ms frecuentes en los sistemas elctricos de potencia; por ejemplo, se comportan como cargas de este tipo los grandes consumidores, los motores elctricos y otras redes de distribucin a menor tensin. Cargas de intensidad constante. Este tipo de cargas son bastante escasas y se caracterizan por presentar una intensidad I consumida constante e independiente de la tensin que exista en cada momento en el nudo en el que estn conectadas. Se representan mediante una fuente de intensidad I (figura 2.c).

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Fig 2. Representacin de las cargas: (a) de impedancia constante, (b) de potencia constante y (c) de intensidad constante.

Ejercicio 3.

En el diagrama de la figura, la tensin del generador (nudo1), se eleva mediante dos transformadores trifsicos idnticos en paralelo, T1 y T2, a 230 kV (nudo 2), que alimentan a una carga y a una lnea de 50 km que termina en otro transformador T3 a cuya salida se conecta un motor a 69 kV. Las caractersticas nominales de los diversos elementos del sistema son: Generador T1 y T2 T3 100 MVA, 15 kV, Xsg= 0,1 p.u 50 MVA, Y-, 15/230 kV, Xcc= 0,2 p.u 70 MVA, -Y, 230/69 kV, Xcc= 0,1 p.u XL = j 6 /fase

Z de lnea (2-3)

Carga (Z constante) 20 MW, 230 kV Motor (P constante) 50 MVA, 69 kV, f.d.p 0,8 inductivo

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Tomando como base los valores nominales del generador y suponiendo que en la situacin considerada el valor medido de la tensin en bornes del motor es de 69 kV, determinar en mdulo y argumento: a) La corriente en el motor y la tensin, corriente y potencia en la carga. b) La tensin, corriente y potencia desarrollada por el generador c) La tensin y corriente en la lnea del primario del transformador T3.
Solucin:

El circuito equivalente por fase del sistema propuesto es:


1 2 3 4

X cc1

XL

X cc3

X cc2 S m o to r =P +jQ

X''g UG Zc U C arga U M o to r

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El sistema normal del problema se resuelve mediante anlisis por unidad, cuyo primer paso es la eleccin de los parmetros base. Se toma la potencia nominal del generador como base de potencias y las tensiones de lnea en cada tramo como referencia para la determinacin de las tensiones base de cada uno de ello. La ventaja del clculo en valores por unidad es poder resolver el sistema sin necesidad de considerar las relaciones entre tensiones y corrientes de cada lnea en cada tramo, dependiendo de relaciones de transformacin y las conexiones en los transformadores. La utilizacin de las tensiones entre lneas como referencia en todos los casos facilita el clculo, sea cual sea la conexin de los transformadores. Si los datos de partida de los transformadores no hubiesen sido dados como tensiones de entrada y salida en la conexin correspondiente, sino que se hubiese dado directamente la relacin de espiras en cada uno de ellos, tendra primero que determinarse la tensin entre lneas correspondiente de cada tramo antes de definir las tensiones de base. Por otro lado, la nica precaucin que debe tenerse cuando hay conexiones mixtas en los transformadores es que hay desfase entre las tensiones de cada tramo y consecuentemente, tambin en las corrientes. Por ello, adicionalmente debe considerarse el desfase como otro parmetro base a definir, cuando proceda. Teniendo todo esto en cuenta, tendremos que: S base = 100 MVA Tramo 1

U 1base = 15 kV Z1base = 15 2 = 2,25 100 100.10 6 I 1base = = 3849 A 3.15.10 3 X sg = 0,1 p.u X cc1 = X cc 2 = 0,2 100 = 0,4 p.u 50

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Tramos 2 y 3
Al ser estrella tringulo 2base = 3base = 300 U 2base = U 3base = 15 230 = 230 kV 15 230 2 Z 2base = Z 3base = = 529 100 100.106 I *2base = = 251A I 2base = I 3base = 251A 3.230.103 100 X cc 3 = 0,1 = 0,143 p.u 70 6 Lnea X L = 6 = p.u = 0,0113 p.u 529 230 2.106 2645 C arg a a Z cte Z C = = 2645 = p.u = 5 p.u 6 20.10 529

Tramo 4

Al ser tringulo estrella 4base = 300 30 = 0 U 4base = 230 Z 4base = I 4base 69 = 69 kV 230

692 = 47,6 100 100.106 = = 836,7 A 3.69.103 5036,87 p.u = 0,536,87 p.u 100

Motor a P cte S Motor = 5036,87 MVA =

a) Si la tensin medida en bornes del motor UMotor es 69 kV, ser igual entonces a la tensin de base en el tramo 4, por lo que tendremos:
S Motor = U Motor .I * Motor I * Motor = 0,5 36,87 1 0

I Motor = 0,5 36,87 p.u = 0,5 36,87.836,7 = 418,35 36,87 A

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Para la carga tendremos U c arg a = U Motor + I Motor j ( X L + X cc 3 ) U c arg a = 10 + 0,536,87 ( j 0,0113 + j 0,143) = 1,046 + j 0,0616 = 1,04783,37 p.u U c arg a = U pu U 2b 2b = 1,04783,37.230+30 = 24133,37 kV I c arg a = U c arg a Z c arg a = 1,04783,37 = 0,213,37 p.u = 0,213,37.251+30 = 52,7 33,37 A 5

S c arg a = U c arg a .I *c arg a = 1,04783,37. 0,213,37 = 0,220 p.u = 0,22.100 = 22 MW

b) En el generador
U G = U c arg a + I G .Z1 donde Z1 = 1 1 1 + jX cc1 jX cc 2 = j 0,2 p.u

I G = I Motor + I C arg a = 0,5 36,87 p.u + 0,213,37 p.u = 0,09 j 0,288 = 0,6735 25,3 p.u I G = 0,673525,3 3849 = 2592 25,3 A U G = 1,0478 3,37 + 0,6735 25,3.0,2 90 = 1,1035 + j 0,1834 = 1,1186 9, 4 p.u U G = 1,1186 9, 4.15 = 16,8 9, 4 kV S G = U G .I * G = 1,1186 9, 4.0,6735 25,3 = 0,753334, 7 p.u S G = 0,753334, 7.100 = 75,3334,7 MVA

c) En el primario del transformador 3 la corriente es la que corresponde al motor, pero hay que considerar el desfase de tensiones por el tipo de conexin en el transformador. Al realizar el anlisis por fase con valores por unidad esto se desprende directamente al aplicar el mtodo.

U 3 = U Motor + I Motor . jX cc 3 = 1 0 + 0,5 36,87.0,14390 = 1,043 + j 0,0572 = 1,04453,14 p.u U 3 = 1,04453,14.23030 = 240,233,14 kV I 3 = I Motor = 0,5 36,87 p.u I 3 = 0,5 36,87 25130 = 125,5 6,87 A

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UNIDAD DIDCTICA 2. Anlisis del sistema elctrico de potencia. TEMA 3. Funcionamiento del sistema elctrico en estado normal: Los modelos de la red a travs de la matriz |Ybus| [6.2], el flujo de cargas [6.3, 6.4 y 6.5] y el control del flujo de cargas [6.8]. Corrientes de cortocircuito en el generador. Cortocircuitos trifsicos equilibrados [captulo 8].

TEMA 4.

Llegados a este punto del programa de la asignatura, usted ya conoce los principales elementos que componen un sistema elctrico de potencia, sus modelos y la representacin completa del sistema mediante los diagramas unifilar y de impedancias. En esta segunda Unidad Didctica se van a ver los dos estudios clsicos ms importantes que se utilizan para analizar el sistema elctrico: el flujo de cargas y las faltas simtricas. 3.1. Las matriz de admitancias de nudo, [Ybus]. Una vez que ya se conoce el modelo elctrico que representa a cada elemento del sistema y la utilizacin de los valores por unidad, para cualquier sistema elctrico que nos den ya debe ser fcil construir su diagrama unifilar y el circuito de impedancias que lo representa. A partir de aqu y para los estudios que van a permitir el anlisis del sistema, ste se modela matemticamente mediante la matriz de admitancias de nudo, [Ybus]. La matriz [Ybus] es, sencillamente, la matriz de admitancias que resulta del anlisis por nudos del circuito de impedancias que representa el sistema elctrico dado tomando como nudo de referencia el neutro, nudo comn del circuito. La construccin y modificacin [6.2] de la matriz de admitancias de nudo [Ybus] es fcil e inmediata. Por ltimo, es importante sealar que para grandes sistemas reales la matriz [Ybus] es una matriz muy dispersa, es decir, en la que la mayora de sus elementos son cero. 3.2. Funcionamiento del sistema elctrico en estado normal: el flujo de cargas. El objetivo del sistema elctrico es satisfacer la potencia demandada, ms las prdidas en la red, manteniendo un estado de funcionamiento normal, es decir, en un rgimen permanente en el que se verifique que las tensiones en los nudos y las potencias generadas por los generadores estn dentro de unos lmites establecidos y que tanto las lneas como los transformadores funcionen sin sobrecargas. El flujo de cargas es el estudio que permite analizar el sistema en rgimen permanente y comprobar, a partir de su resultado, si ese estado de funcionamiento del sistema corresponde a un estado de funcionamiento normal. Partiendo de la potencia generada y demandada en cada nudo, el flujo de cargas calcula la tensin, en mdulo y argumento, que existe en cada nudo y las potencias que circulan por la red de transporte.

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Si ese problema, calcular la tensin en cada nudo, se plantease en trminos de intensidades, es decir, si se conociese la intensidad inyectada en cada nudo, el clculo de las tensiones sera inmediato resolviendo un sistema lineal de ecuaciones donde los elementos de [Ybus] seran los coeficientes (sera, en definitiva, la resolucin del anlisis por nudos del circuito). Sin embargo, en los sistemas elctricos de potencia reales las magnitudes que se miden y que se conocen son las potencias, activa y reactiva, generadas y consumidas en cada nudo y como esas potencias dependen de las tensiones de los nudos (que recordemos son las incgnitas del problema), el problema del flujo de cargas as planteado en trminos de potencias resulta ser un problema no lineal que se ha de resolver mediante mtodos numricos iterativos. El captulo 6 del libro aborda el estudio del flujo de cargas. En el apartado [6.3] se describe y plantea el problema del flujo de cargas: las ecuaciones de la potencia inyectada en un nudo (ecuacin (6.8), en forma compleja, y ecuaciones (6.11) y (6.12), en forma polar), los tipos de nudos que se consideran, las variables de estado o incgnita del problema, las cantidades especificadas o trminos independientes y el nmero total de ecuaciones del sistema no lineal que hay que resolver. Los mtodos de resolucin del flujo de cargas son mtodos numricos de resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales. As, en el libro se describen dos mtodos exactos: el de Gauss-Seidel y el de Newton-Raphson. El primero tiene la ventaja de ser sencillo de programar, pero presenta problemas de convergencia, sobre todo al aumentar la dimensin del problema. El mtodo de Newton-Raphson es ms complejo de programar pero a cambio es ms robusto y presenta una mayor velocidad de convergencia que el anterior, por lo que es el que utiliza la prctica totalidad de programas existentes de resolucin del flujo de cargas. Por ltimo, en el libro tambin se explica el flujo de cargas desacoplado, que es un mtodo que permite obtener de una forma sencilla y rpida una solucin aproximada, que se puede utilizar para obtener un buen punto inicial para los procesos iterativos de los dos mtodos anteriores o como solucin vlida para otros tipos de estudios que no necesitan la solucin exacta del flujo de cargas. Los dos mtodos (Gauss-Seidel y Newton-Raphson) [6.4 y 6.5], permitirn al alumno conocer la sistemtica de la solucin al problema y los distintos casos que pueden presentarse. Deben ser estudiados ambos, al tratarse, en definitiva, de los mtodos matemticos de resolucin de problemas no lineales ms utilizados en este tipo de problemas. Independientemente del mtodo, es importante tener bien claro qu ofrece la solucin del flujo de cargas, es decir, conocida la solucin (tensiones en todos los nudos y potencia generada en el nudo oscilante) y con los datos del sistema (datos de los nudos y de las lneas) debe ser capaz de calcular la potencia inyectada en cualquier nudo o la potencia que circula por cualquier lnea del sistema. La gran utilidad y cantidad de informacin que ofrece la solucin del flujo de cargas para el anlisis de un sistema elctrico se explican en el apartado [6.3]. Para concluir este tema, en el apartado [6.8] describe los diferentes medios de control disponibles en un sistema, explicando su importante funcin en el control de la potencia que circula por las lneas o de mantener el valor de la tensin en determinados nudos.

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3.3. Equivalente elctrico del transformador en el sistema En los sistemas elctricos, los transformadores juegan un papel fundamental para obtener las tensiones necesarias en cada tramo. El clculo en valores por unidad permite el anlisis del sistema sin necesidad de separarlo en tramos de la misma tensin base que establecen los transformadores. El mtodo de clculo en valores por unidad consiste en expresar los equivalentes elctricos de los diferentes elementos del sistema en valores proporcionales a los valores de base elegidos. Con ello el clculo puede hacerse a partir de un sistema monofsico con generadores e impedancias en serie y paralelo. Es especialmente importante el anlisis de los equivalentes elctricos de los transformadores en sus diferentes funciones, tanto como transformadores de elevacin o reduccin de tensin o como transformadores de regulacin de tensin o fase. Seguidamente se detallan las diferentes formas de expresar el equivalente de un transformador en un sistema. Transformador reductor de tensin Es el caso, por ejemplo, de un transformador de distribucin utilizado para reducir la tensin en una lnea para transporte de energa. Su relacin de transformacin est dada por t :1, con t >1. Partiendo del equivalente elctrico del transformador monofsico sin la rama paralelo, tenemos:

i1

Zcc

i'2

U1

E1

E2

U2

t :1

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 30

Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el anlisis las intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i2=-i2. U 1 = E1 + i1 Z CC U 2 = E2 E1 r =t E2 i1 1 =r i'2 t * r U 1 = U 2 t + i1 Z CC r r U1 U 2t = YCCU 1 t YCCU 2 i1 = Z CC r r i2 = i ' 2 = t * i1 = t * YCCU 1 + t 2YCCU 2 por tan to i1 YCC r i = t *Y 2 CC
r t YCC U 1 t 2YCC U 2

El equivalente en del circuito entre los nudos tiene la forma:


i1 Ys i2

U1

Y1P

Y2P

U2

De la matriz de admitancias obtenida en el apartado a) y con t real, se deduce que:


Y11 = YCC = YS + Y1P Y12 = tYCC = YS Y21 = tYCC = YS Y22 = t 2YCC = YS + Y2 P

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 31

De las igualdades anteriores se desprende que slo se puede representar con su equivalente en a un transformador en el que no haya desfase en ngulo entre los extremos, sea si t es real, dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo. Despejando se obtiene YS = tYCC Y1P = (1 t )YCC Y2 P = t (t 1)YCC
i1 tYcc i2

U1

(1-t)YCC

t(t-1)YCC

U2

Del resultado obtenido tambin se desprende que el equivalente en slo puede representar la realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendran resistencias negativas en las admitancias en derivacin, al depender su valor de (1-t) y de (t-1). Pero si se desea expresar el equivalente del transformador en valores por unidad obtendremos las siguientes expresiones: U 1B = U 1 t= U 1B U U 2B = 1 = U 2 U 2B t U 12B S Y1B = B SB U 12B

Z 1B = Z 2B

2 U 2B SB = Y2 B = 2 SB U 2B

i1B =

SB U 1B

y i2 B =

SB U 2B

en monofsico

de la relacin de int ensidades y tensiones exp resadas en p.u obtenemos S S S i1 = YCCU 1 tYCCU 2 i1 pu B = YCCpu B U 1 puU 1B tYCCpu B U 2 puU 2 B 2 U 1B U 1B U 12B i2 = tYCCU 1 + t 2YCCU 2 = tYCCpu SB S U 1 puU 1B + t 2YCCpu B U 2 puU 2 B 2 U 1B U 12B

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 32

Finalmente obtenemos las expresiones que relacionan las corrientes y tensiones en valores por unidad y la correspondiente matriz de admitancias i1 pu = YCCpuU 1 pu YCCpuU 2 pu i2 pu = YCCpuU 1 pu + YCCpuU 2 pu i1 pu YCCpu i = Y 2 pu CCpu YCCpu U 1 pu YCCpu U 2 pu

De donde se concluye que el equivalente elctrico del transformador en valores por unidad es

I1pu

ZCCpu

I2pu

U1pu

U2pu

Obsrvese que el equivalente elctrico del transformador en valores por unidad es independiente de la relacin del transformador.

Transformador elevador de tensin Es el caso, por ejemplo, de un transformador a la salida de un generador donde es necesaria la elevacin de tensin en la lnea de transporte de energa. Su relacin de transformacin est dada por 1:t, con t >1. Siguiendo el mismo procedimiento que en caso anterior se llega a las siguientes expresiones

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 33

i1 YCC i = Y CC 2 r t*

Y CC U r 1 t YCC U 2 t2

Cuyo equivalente en es

i1

Ycc/t

i2

U1

YCC(t-1)/t

YCC/t (1/t-1)

U2

Y si se calcula la relacin en valores por unidad se llega a la misma matriz y equivalente en que las obtenidas en el caso anterior, dado que el equivalente es independiente de la relacin de tensiones.

Transformador regulador del mdulo de la tensin En la mayora de los casos, los transformadores de distribucin incorporan tomas que sirven para regular la tensin de servicio ante las cadas de tensin producidas en las lneas y en los propios transformadores. En definitiva, las tomas no es ms que puntos de conexin en el arrollamiento del transformador (en el primario generalmente) que aumenta o disminuye el nmero de vueltas en este y, por tanto, la relacin de transformacin. En principio, el anlisis de estos transformadores, con sus respectivas tomas, se podra realizar de la misma manera que lo hecho en los transformadores normales anteriores, considerando que al cambiar la toma, cambia la relacin de transformacin. Pero si se procediera as en este tipo de transformador, en el anlisis por unidad del sistema se tendran que recalcular todos los valores al cambiar una toma, dado que los valores de la tensin de base (y consecuentemente las impedancias e intensidades de base) del sistema en el tramo del transformador correspondiente variara.

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 34

Por tanto, cada vez que se produjera un cambio de toma, todo el clculo del sistema en valores por unidad se tendra que recalcular, lo que supondra la prdida de las ventajas que dicho anlisis ofrece. A fin de evitar este inconveniente, se puede enfocar el problema como si el caso de un transformador regulador equivaliese al de un transformador convencional con relacin de transformacin nominal y en serie con el hubiese un transformador ideal de relacin 1:t o t:1, con t>1, segn se use la toma para elevar o reducir la tensin, respectivamente. Dado que en el caso de un transformador de relacin de transformacin fija y conocida su equivalente en valores por unidad es independiente de la relacin de transformacin, el valor t se refiere ahora a la tensin adicional que se eleva o disminuye frente a la relacin de transformacin nominal y no a la relacin real entre las tensiones de entrada y salida del transformador. Debe comprenderse que, en el anlisis en valores por unidad, la relacin de transformacin nominal ya se tiene en cuenta a la hora de determinar las tensiones de base de cada tramo y por tanto los equivalentes por unidad no requieren considerar dicha relacin nominal. Pero distinta consideracin debe tener la tensin de aumento o disminucin que proporciona la toma, que no ha sido considerada en la determinacin de las bases y debe considerarse ahora. Para determinar la relacin de intensidades y tensiones en las nuevas condiciones se parte de nuevo del equivalente del transformador, con la diferencia de que ahora el equivalente por unidad ZCCpu est en el lado secundario del transformador ideal que representa la toma. El modelo as planteado implica que la impedancia de cortocircuito equivalente del transformador no vara cuando se usan las tomas y aunque tericamente esto implicara un error en la aproximacin, la realidad es que en las normas internacionales que regulan los transformadores de distribucin es obligatorio que la impedancia de cortocircuito se mantenga prcticamente constante cuando se cambian las tomas, por lo que la aproximacin terica es bastante aproximada a la realidad. Con lo dicho anteriormente, el circuito equivalente de un transformador con una toma para regulacin del mdulo de la tensin de relacin t:1 tendra una impedancia ZCC en serie en el secundario representando el transformador de relacin nominal en valores por unidad tal como se representa en la siguiente figura

i1

Zccpu

i'2

U1

E1

E2

U2

t:1

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 35

Para determinar ahora la relacin entre intensidades y tensiones que permitan establecer la matriz de admitancias asociada tendremos que

E1 =t E2

i1 1 = con U 1 = E1 ' i2 t

U 2 = E2 + i2 Z CCp.u =

U1 U + i2 Z CCp.u i 2 = U 2YCCpu 1 YCCpu t t YCCpu U 1 i + 2 YCCpu i1 = 2 = U 2 t t t

Con lo que la matriz de admitancias tiene la expresin

YCCpu i1 t 2 i = Y 2 CCpu t

YCCpu t U 1 U YCCpu 2

Y el correspondiente equivalente en es

i1

Yccpu/t

i2

U1

YCCpu(1-t)/t2

YCCpu (t-1)/t

U2

Para un transformador con toma de regulacin 1:t igualmente se obtendra

2 i1 t YCCpu = i tY CCpu 2

tYCCpu U 1 YCCpu U 2

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 36

i1

tYccpu

i2

U1

YCCpu(t-1)t

YCCpu (1-t)

U2

Ejercicio 4.

En el sistema de la figura los valores expresados en por unidad tienen una potencia base de 100 MVA y tensin de base de 100 kV. En los nudos 3 y 4 se han colocado bateras de condensadores para compensacin de potencia reactiva y la impedancia de todas las lneas de interconexin entre los nudos es, en valores por unidad, de Zij = 0,03 + j 0,3 y la admitancia en paralelo es yij,0 = j 0,05. Determinar: a) La matriz de admitancias del sistema b) Si se conecta entre los nudos 3 y 4 un transformador de regulacin de mdulo de tensin de relacin 100/98 kV de 10 MVA y XCC= j 0,1. Cul ser, en estas nuevas condiciones, la matriz de admitancias del sistema? c) Determinar la potencia de prdidas del sistema en las condiciones del apartado b) si la solucin al flujo de potencias proporciona los siguientes valores:

V1 = 10 0

V2 = 1,03 0,30

V3 = 1,01 0,30

V4 = 0,960 0

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 37

Solucin a) Las admitancias de las lneas son:

z ij = 0,03 + j 0,3 pu yij = 0,33 j 3,3 = 3,333 84,2 0 yij ,0 = j 0,05 Y las de los condensadores son
1 = j5 j 0,2 = j4

yC 3 = yC 4

Con lo que los trminos de la matriz de admitancias sern:


Y11 = Y22 = 3. j 0,05 + 3.(0,33 j 3,3) = 1 j 9,75 = 9,8 84,2 0 Y33 = 2. j 0,05 + 2.(0,33 j 3,3) + j 5 = 0,66 j1,5 = 1,64 66,25 0 Y44 = 2. j 0,05 + 2.(0,33 j 3,3) + j 4 = 0,66 j 2,5 = 2,6 75,2 0 Y12 = Y13 = Y14 = Y21 = Y23 = Y24 = Y31 = Y32 = Y41 = Y42 = Ylinea = 0,33 + j 3,3 = 3,333 84,2 0 Y34 = Y43 = 0

Con lo que la matriz de admitancias pedida es 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 1 j 9,75 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 1 j 9,75 Y= 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,66 j1,5 0 0 0,66 j 2,5 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3
b) La relacin de tensiones e intensidades, en valores por unidad, en los nudos 3 y 4 cuando se conecta el transformador regulador de mdulo de tensin de relacin t:1 viene dada por la expresin matricial

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YCC i3 t 2 i = Y 4 CC t

YCC t .U 3 YCC U 4

Donde t=100/98=1,02 e YCC es la admitancia equivalente del transformador en valores por unidad. En este apartado, el valor por unidad de ZCC del enunciado se corresponde con valores de base iguales a los valores nominales de potencia y tensin del transformador, que no son coincidentes con los valores base del sistema, por lo que para referir el valor a la base del sistema SN 1000.10 6 = j 0,1 = j1 YCC = j1 SA 100.10 6

Z CCN = Z CCA

Por tanto, los trminos de la matriz de admitancias que cambian son:

Y33 = 0,66 j1,5 +

j1 = 0,66 j 2,46 = 2,55 75 0 2 1,02

Y44 = 0,66 j 2,5 j1 = 0,66 j 3,5 = 3,56 79,30 j1 Y34 = Y43 = = j 0,98 1,02

Con lo que la matriz de admitancias pedida es 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 1 j 9,75 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 1 j 9,75 Y = 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,66 j 2,46 j 0,98 j 0,98 0,66 j 3,5 0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3

c) Las prdidas en el sistema se obtienen de la expresin

Pprdidas = PG PD = PG1 + 1 + 2 1 1 1 = PG1 La potencia del generador del nudo 1 se obtiene a partir de la potencia neta P1 en el nudo 1, ya que:

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 39

P1 = PG1 PD1 Pprdidas = P1 = U 1 .i1*

donde i1 = Y11 .U 1 + Y12 .U 2 + Y13 .U 3 + Y14 .U 4 = 0,285,6 0 = 0,0154 + j 0,2 S1 = 10 0.0,2 85,6 0 = 0,0154 j 0,2 Pprdidas = P1 = 0,0154 p.u = 1,53 MW

Ejercicio 5.

En el sistema de la figura 1, despus de resolver el flujo de potencias, se obtienen los siguientes valores de las tensiones en los nudos: V1 = 10 0 V2 = 1,04 0,2 0 V3 = 1,02 0,30 V4 = 0,98 0,2 0 V5 = 0,96 0,2 0

Considerando que las lneas de interconexin entre los nudos generadores y los nudos de carga (1-3, 1-4, 2-4 y 2-5), tienen una impedancia en valores por unidad de Zij = 0,01 + j0,1 y admitancia en paralelo yij,0 = j0,02 y las lneas que conectan los nudos de carga entre si (3-4 y 4-5) tienen una impedancia Zij = j0,05 y admitancia en paralelo yij,0 = j0,01: d) Determinar la matriz de admitancias del sistema e) Si el generador 2 est compuesto de una mquina sncrona (M2), tal como se representa en la figura 2, conectada al nudo 2 mediante un transformador - de relacin 1:2 y de impedancia Xcc = j0,1 p.u, expresada en la misma base de potencia y tensin que el resto

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 40

de valores por unidad del sistema, determinar la intensidad y tensin de salida de M2, en p.u, cuando la carga en el nudo 2 es nula (SD2 = 0). f) Calcular los valores obtenidos en el apartado b) cuando SD2 = 1+j1

Solucin a) Las admitancias de las lneas son:

- Para las lneas 1-3, 1-4, 2-4 y 2-5 zij = 0,01 + j 0,1 pu yij = 1 j 9,9 = 9,95 84,2 0 yij ,0 = j 0,02
- Para las lneas 3-4 y 4-5
zij = j 0,05 pu yij = j 20 yij ,0 = j 0,01

Con lo que los trminos de la matriz de admitancias sern:

Y11 = Y22 = 2. j 0,02 + 2.(1 j9,9) = 2 j19,76 = 19,9 84,2 0 Y33 = Y55 = j 0,02 + j 0,01 + 1 j 9,9 j 20 = 1 j 29,87 = 29,9 880 Y44 = 2. j 0,01 + 2. j 0,02 + 2(1 j 9,9) 2. j 20 = 2 j 59,74 = 59,8 880 Y13 = Y14 = Y24 = Y25 = Y31 = Y41 = Y42 = Y52 = 1 + j 9,9 = 9,95 84,2 0 Y34 = Y45 = Y43 = Y54 = j 20 Y12 = Y15 = Y23 = Y35 = Y21 = Y51 = Y32 = Y53 = 0
Con lo que la matriz de admitancias pedida es

2 j19,76 0 Y = 1 + j 9,9 1 + j 9,9 0

0 1 + j 9,9 2 j19,76 0 0 1 j 29,87 1 + j 9,9 j 20 1 + j 9,9 0

0 1 + j 9,9 1 + j 9,9 1 + j 9,9 0 j 20 2 j 59,74 j 20 j 20 1 j 29,87

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b) El equivalente en del transformador entre la mquina y el nudo 2 en valores por unidad es

IM2

ZCC

IG2

UM2

U2

Segn lo propuesto en este apartado, en el nudo 2 no hay cargas (SD2=0), con lo que la corriente saliente del nudo ser la corriente aportada por el generador. La corriente en el nudo 2 se puede obtener a partir de la matriz de admitancias calculada en el apartado anterior y con el equivalente del transformador podremos obtener la tensin de salida de la mquina.

i2 = Y21.U1 + Y22 .U 2 + Y23 .U 3 + Y24 .U 4 + Y25 .U 5 i2 = 0 + 19,9 84,20.1,04 0,20 + 0 9,95 84,20.0,98 0,20 9,95 84,20.0,96 0,20 i2 = 1,4 84,40 = 0,14 j1,39 U M 2 = Z cc .iG 2 + U 2 = 0,1900.1,4 84,40 + 1,04 0,20 = 1,18 + j 0,01 = 1,180,50

c) Si hay carga en el nudo 2, entonces iG2 i2, con lo que para calcular la corriente en el generador debemos considerar el balance de potencias en el nudo

SG 2 = S 2 + S D 2
* S 2 = U 2 .i2 = 1,04 0,2 0.1,484,4 0 = 1,45684,2 0 = 0,147 + j1,45

S G 2 = 0,147 + j1,45 + 1 + j1 = 1,147 + j 2,45 = 2,7650


* S G 2 = U 2 .iG 2 iG 2 = 1,1 j 2,35 = 2,6 64,80

Con lo que, como antes U M 2 = 0,190 0.2,6 64,80 + 1,04 0,2 0 = 1,275 + j 0,106 = 1,284,80

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Ejercicio 6.

En el sistema de la figura, despus de resolver el flujo de potencias, se obtienen los siguientes valores de las tensiones en los nudos:

V1 = 10 0 V2 = 1 5 0

V3 = 1 10 0

V4 = 1 10 0

V5 = 1 150

Considerando que las lneas de interconexin entre los nudos tienen una impedancia en valores por unidad de ZL = 0,0099 + j0,099 determinar: g) La matriz de admitancias del sistema h) La potencia de la carga del nudo 4, SD4 y la generada por el nudo oscilante S1. i) La potencia de prdidas total de las lneas

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Solucin: a)

Z L = 0,0099 + j 0,099 = 0,0184, 290 Y11 = 2 j 20 = 20 84, 290 Y22 = Y44 = 3 j 30 = 30 84, 290 Y33 = Y55 = 2 j 20 = 20 84, 290

YL =

1 = 1 j10 = 10 84, 290 ZL

Y13 = Y31 = Y15 = Y51 = Y25 = Y52 = Y34 = Y43 = 0 Y12 = Y21 = Y23 = Y32 = Y24 = Y42 = 1 + j10 = 10 84, 290 Y14 = Y41 = Y35 = Y53 = Y45 = Y54 = 1 + j10 = 10 84, 290

YBUS

0 0 1 + j10 2 j 20 1 + j10 1 + j10 3 j 30 1 + j10 1 + j10 0 = 0 1 + j10 2 j 20 1 + j10 0 0 3 j 30 1 + j10 1 + j10 1 + j10 0 1 + j10 1 + j10 2 j 20 0

b)
* S 4 = V4* Y4iVi = 1100 . 10 84, 290 .10 + 10 84, 290 .150 + 0 + 30 84, 290 .1100 + 10 84, 290 .1150 5

i =1

[(

* S 4 = 1,722 j 0,335 S 4 = 1,722 + j 0,335

S D 4 = S G 4 S 4 = 1 + j1 + 1,722 j 0,335 = 2,722 + j 0,665 Igualmente S1* = V1* Y1iVi = 1 00 . 20 84, 290 .1 0 + 10 84, 290 .150 + 0 + 10 84, 290 .1100 + 0
i =1
5

[(

S1* = 2,627 j 0,03 S1 = 2,627 + j 0,03 S G1 = S1 + S D1 = 2,627 + j 0,03

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c)

P P

G D

= PG1 + PG 2 + PG 3 + PG 4 + PG 5 = 5,7176 = PD 3 + PD 4 + PD 5 = 5,6575

PL = PG PD = 0,0601

4.1. Corrientes de cortocircuito: clasificacin de perturbaciones. Se dice que el sistema funciona en condiciones de rgimen permanente estable cuando todas las variables fsicas, medidas o calculadas, que definen el funcionamiento del sistema se pueden considerar como constantes a efectos de anlisis. Esto es lo que se ha visto y estudiado en el apartado anterior al analizar el estado normal del sistema mediante el flujo de cargas. Sin embargo, todos los sistemas elctricos de potencia son sistemas fsicos dinmicos cuyos parmetros y variables evolucionan, mucho o poco, en el tiempo. Cuando ocurre un cambio, o una secuencia de cambios, en los parmetros del sistema o en sus variables se dice que ha ocurrido una perturbacin. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeas dependiendo de su origen. Si las perturbaciones son grandes, denominadas transitorios, como por ejemplo un cortocircuito, un cambio en la topologa de la red (por maniobra de interruptores) o una prdida elevada de generacin o de carga, la dinmica del sistema slo se puede analizar mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales y algebraicas no lineales que definen su comportamiento. En este caso, el punto de funcionamiento estable que corresponda al rgimen permanente antes del fallo se pierde y si el sistema evoluciona a otro punto de funcionamiento estable, ms o menos prximo, se dice que el sistema es transitoriamente estable. Si las perturbaciones son pequeas, denominadas perturbaciones de pequea seal, como por ejemplo lo que ocurre tras la actuacin de los reguladores de los generadores, las ecuaciones que definen la dinmica del sistema se pueden linealizar en torno al punto de funcionamiento. En este caso normalmente el sistema vuelve prcticamente al mismo punto de funcionamiento estable y se dice que el sistema es estable en rgimen permanente. Estas perturbaciones de pequea seal se vern al tratar sobre el control automtico de la generacin en la tercera Unidad Didctica.

Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda. Curso 2007/2008 45

Los transitorios se pueden clasificar, en funcin de su velocidad en tres tipos siguientes3:

Transitorios ultrarrpidos (sobretensiones). Este tipo de transitorios son producidos principalmente por descargas atmosfricas (cada de rayos sobre las lneas) y por cambios bruscos, pero normales, de la operacin del sistema (actuacin de interruptores). Su duracin es de unos pocos milisegundos y su naturaleza es de tipo elctrica, dando lugar a sobretensiones que se propagan a lo largo de las lneas, incluyendo fenmenos de reflexin en sus extremos. Estas sobretensiones (que a su vez pueden dar lugar a cortocircuitos) afectan principalmente a las lneas, ya que las altas inductancias que presentan los transformadores sirven de barreras hacia los generadores. Transitorios de velocidad media (cortocircuitos). Este tipo de transitorios se producen por cambios bruscos y anormales de la operacin del circuito, como son las faltas o cortocircuitos. El cortocircuito ms severo, es decir, el que da lugar a mayores intensidades, es el cortocircuito trifsico (las tres fases conectadas a tierra a travs de una impedancia de falta nula) y el menos es el cortocircuito monofsico a tierra (una fase a tierra mientras que las otras dos siguen funcionando). Su duracin es de unos pocos ciclos, pudiendo llegar a unos pocos segundos, y su naturaleza es tambin de tipo elctrica. Los cortocircuitos limitan la capacidad de transporte de las lneas, afectan a los generadores y las intensidades que aparecen pueden llegar a ser peligrosas y daar elementos del sistema, lo que obliga a desconectar partes de l durante un cierto periodo de tiempo (para dar tiempo a que se elimine la falta) o de forma permanente (si sta persiste). Transitorios lentos (estabilidad transitoria). Un cortocircuito supone, entre otros fenmenos, una cada brusca temporal, total o parcial, de las tensiones del sistema. Una cada brusca de la tensin en el generacin hace a su vez que se produzca una cada brusca de la potencia generada; sin embargo, como la potencia mecnica de la turbina permanece constante en los primeros ciclos de la perturbacin (la respuesta mecnica del generador es ms lenta), aparece un par acelerador que da lugar a una serie de oscilaciones mecnicas de la mquina sncrona, oscilaciones que van desde unos cuantos ciclos hasta minutos en sistemas grandes. Estos transitorios son de naturaleza electromecnica y pueden llegar a ser los ms graves ya que, en ciertos casos, pueden llevar a que el generador pierda el sincronismo (si supera el lmite de estabilidad transitoria) y deba desconectarse del sistema, lo que dara lugar a una nueva perturbacin que podra llevar a otros generadores a perder el sincronismo, tener que desconectarse y, as, en un proceso en cascada, finalizar incluso con el colapso del sistema.
4.2. Corrientes de cortocircuito. cortocircuitos trifsicos equilibrados.. Los primeros apartados del captulo 8 se dedican al funcionamiento del sistema en estado de cortocircuito, tanto cuando este se produce en un lugar alejado del generador [8.2] y El estudio de estos tres tipos de transitorios se abordan en la bibliografa propuesta. As, para los alumnos interesados que deseen estudiar estos temas los podr encontrar en los siguientes captulos: sobretensiones (reflexiones) en los apartados 6.10 a 6.12 del captulo 6 del libro de J.J. GRAINGER y W.D. STEVENSON Jr. "Anlisis de sistemas de potencia (aunque tendr que estudiar tambin el modelo de lnea larga en el mismo captulo), faltas o cortocircuitos desequilibrados, en el captulo 9 y estabilidad transitoria, en el captulo 10 del libro de FERMN BARRERO.
3

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el circuito equivalente frente al fenmeno transitorio es un circuito R-L, como cuando el cortocircuito es prximo al generador [8.3], explicando el modelo equivalente del generador en dichas condiciones, los efectos transitorios y subtransitorios que tienen lugar en l y las corrientes que produce. Es importante conocer el funcionamiento del generador tanto en estado normal (rgimen permanente) como en estado perturbado, y tener claros los conceptos de reactancia transitoria, Xd, y de reactancia subtransitoria, Xd, del generador frente al de la reactancia sncrona, Xs. Aunque los cortocircuitos trifsicos son los que ocurren en un menor nmero de ocasiones (menos del 5%), son sin embargo los que dan lugar a las intensidades mayores y, por lo tanto, son los que definen las caractersticas y especificaciones de las protecciones (principalmente de los interruptores) del sistema elctrico. En el apartado [8.4] del libro se describe el circuito equivalente del sistema en su conjunto en condiciones de cortocircuito incluyendo los equivalentes de las cargas significativas. Por ltimo, se dan los mtodos de clculo de las corrientes que caracterizan el cortocircuito y se define el concepto de la potencia de cortocircuito de un punto cualquiera de la red, Scc y se explica cmo se utilizan esos valores calculados para la eleccin de los interruptores que deben proteger el sistema ante este tipo de faltas [8.5].

Ejercicio 7.

A una red trifsica de valores nominales de potencia y tensin 10 MVA y 15 kV respectivamente y potencia de cortocircuito 300 MVA, se conectan, a travs de una lnea, dos cargas en paralelo. Una de ellas es un motor de 1500 kVA a 15 kV a plena carga, con un f.d.p de 0,8 inductivo y reactancia subtransitoria del 20%. La otra carga es un horno, puramente resistivo, de 500 kVA a 15 kV. La lnea que conecta el generador de la red con los dos circuitos tiene una reactancia equivalente del 1% sobre la base de los valores nominales de la red y resistencia despreciable. a) Si se produce un cortocircuito simtrico en los bornes de alimentacin del horno. Cul es el mdulo de la corriente de cortocircuito generada? b) Para qu corriente de cortocircuito debe dimensionarse el interruptor que proteja el circuito del motor? c) Cul es la tensin interna subtransitoria del generador previa al cortocircuito, en mdulo y argumento, y cul es su reactancia subtransitoria?

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Solucin:

El circuito equivalente, por fase, del sistema propuesto en el enunciado antes del cortocircuito es:
X
L

IL IM

X '' g E '' M U
g

S X '' M

E '' g

figura 1 a) En este caso el problema no se puede resolver a partir de la impedancia equivalente del circuito despus de producirse el cortocircuito (S1 cerrado), dado que no se conoce la admitancia subtransitoria del generador. Pero podemos determinar la corriente de cortocircuito total en la rama del circuito donde est conectado el horno, a partir de la correspondiente corriente de cortocircuito que suministra la red y el motor. Si suponemos que la potencia de cortocircuito de la red est referida al punto de conexin de las cargas y que en dicho punto la tensin es 15 kV, tendremos que el circuito equivalente ser:
XL Iccg IccH

IccM X '' g E '' M

X '' M E '' g

figura2

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I ccH = I ccg + I ccM


Para el generador, se tendr:

I ccg =

S ccg
3.U F

300.10 6 = 11547 A 3.15.10 3

y para el motor tenemos que antes del cortocircuito:


E '' M = U F I M . jX '' M donde X '' M = X '' M ( p.u ) e I
*

U 2 Mnom 15 2.10 6 = 0,2 = 30 S Mnom 1,5.10 6 I M = 57,7336,87 A

1500 36,87.10 3 3.15.10 3

y despus del cortocircuito:

I ccM =

UF E '' M 15.10 3 = IM = 57,7336,87 = 46,18 j 465,4 = 467,7 95,6 j 30 jX '' M jX '' M

por tanto la corriente total de cortocircuito en la rama del horno es:

I ccH = I ccg + I ccM = 12014,7 A 12 kA


b) Si el cortocircuito se produce en la rama del motor (S2 cerrado), la corriente de cortocircuito en la entrada de dicha rama ser nicamente la proporcionada por la red, dado que el horno no contribuye a la corriente de cortocircuito al ser carga resistiva y la corriente del motor se deriva a tierra aguas abajo de la proteccin de la rama.

I ccM = I ccg = 11547 A 11,5 kA

c) Para determinar los valores de la tensin y admitancia subtransitorias en la red debemos considerar las relaciones entre estas y las corrientes, antes y despus del cortocircuito. Antes del cortocircuito (figura 1)

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E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L ) donde e X L = X L ( p.u ) U 2 gnom 15 2.10 6 = 0,01 = 0,225 S gnom 10.10 6 500.10 3 = 65,45 j 34,64 = 74 27 ,9 3.15.10 3

I L = I M + I H = 57,7336,87 +

Despus del cortocircuito (figura 2) UF E '' g = + IL '' '' j( X g + X L ) j( X g + X L )

E '' g = I ccg . j ( X '' g + X L ) I ccg =

Pero como se ha calculado anteriormente IL es muy inferior a Iccg, con lo que podramos despreciarla en esta ltima expresin, de manera que:
X '' g + X L = UF I ccg = 15.10 3 = 1,30 11547

X '' g = 1,3 X L = 1,3 0,025 = 1,075 Si 15 2.10 6 = 22,5 10.10 6 1,075 X '' g ( p.u ) = = 0,048 p.u 4,8% 22,5 Z gbase =

Por tanto ahora podemos obtener Eg


E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L ) = 15.10 3 + (65,45 j34,64). j1,3 = 15045 + j85 = 15045 0,3 A

Ejercicio 8.

El sistema de la figura consta de un generador de 27 MVA y 15 kV con Xd=15%, que se conecta a travs de un transformador, de caractersticas nominales 27 MVA y 15/7,5 kV y reactancia de dispersin del 10%, a un nudo de carga que alimenta dos motores iguales, M1 y M2 y a dos cargas resistivas iguales, C1 y C2. La reactancia subtransitoria Xd de cada motor es del 20% sobre una base de 3000 kVA y 7,5 kV. Las cargas resistivas son de 6000 kVA y 7,5 kV. Determinar: d) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir en los bornes de cada una de las cargas resistivas (Icc nominal de I3 e I4). e) Lo mismo para cada uno de los motores (Icc nominal de I1 e I2).

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f) Tensin interna subtransitoria en los motores inmediatamente antes de producirse el cortocircuito, si estos funcionan a la potencia y tensin nominal con un f.d.p de 0,8 inductivo.

Solucin:

El circuito propuesto, antes de producirse el cortocircuito (S1 y S2 abiertos), puede representarse, en valores por unidad, mediante:

XT

IL IM

X''g E''M1 UG UF S2 X''M1 E''g X''M2 E''M2 R1 S1 R2

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S B = 27.10 6 VA U 1B = 15 kV U 2 B = 7,5 kV X '' g = 0,15 p.u 27.10 6 = 1039 A 3.15.10 3 27.10 6 I 2B = = 2078,5 A 3.7,5.10 3 27 X T = 0,1 p.u X '' M = 0,2. = 1,8 p.u 3 I 1B =

a) Al cerrarse S1, la corriente de cortocircuito se obtiene aplicando el mtodo de la Zth equivalente descrito en el captulo 10.2 del libro de Grainger y Stevenson. El circuito equivalente en condiciones de cortocircuito es:

X''g X''M X''M

XT

= 1 0

La corriente de cortocircuito resultante se obtiene de:


1 1 2 = + '' Z th j X g + XT jX '' M

Z th = j 0,19 p.u

I cc 4 = I cc 3 =

UF 1 = = j 5,11 p.u Z th j 0,19

I cc 4 = I cc 3 = 10621 A 11 kA

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b) En este segundo caso, cuando el cortocircuito se produce en bornes de uno de los motores, el circuito equivalente es anlogo, pero eliminando una de las admitancias de motor, dado que por la proteccin de la rama de dicho motor (I1 o I2) circulara la corriente de todo el sistema, salvo la producida por el propio motor, que se derivara a tierra aguas abajo de la proteccin (ver la figura primera). Luego:

1 1 1 = + Z th j 0,25 j1,8 I cc 4 = I cc 3 =

Z th = j 0,22 p.u

1 = j 4,5 p.u j 0,22

I cc 4 = I cc 3 = 9353 A 9,5 kA

Tambin se podran haber resuelto los apartados a) y b), directamente, a partir del circuito equivalente de la figura 1 y despus de cerrar el interruptor S1, que simula el cortocircuito en la resistencia R2. Con ello y dado que los motores son iguales, el circuito queda como sigue.

XT

Igcc IMcc

Icc

X''g E''M S2 X''M1 E''g X''M2

figura 3

Partiendo de la figura 1, tenemos que:

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U F = U G I L jX T I L = 2I M + 2I R E M = U F I M jX M
'' '' '' ''

Eg = U F + I L j X g + X T

''

y de la figura 3 se obtiene:

U + I L j X '' g + X T U F I M jX '' M E '' g E '' M + = F + j ( X '' g + X T ) jX '' M j ( X '' g + X T ) jX '' M 2 2 '' jX M U F + (2 I M + 2 I R ) j X '' g + X T + U F I M jX '' M j X '' g + X T 2 I cc = jX '' M j X '' g + X T 2 '' X M U F j + X '' g + X T + I R jX '' M j X '' g + X T 2 I cc = jX '' M j X '' g + X T 2 comparandola con la Z th de la figura 2, la frmula anterior se puede exp resar como I cc = I '' Mcc + I '' gcc =

)]

)(

I cc =

UF + 2I R Z th

Que no coincide exactamente con la expresin que se utiliz en el apartado a) y que se deriva de la aplicacin del mtodo de la impedancia equivalente. Como se ha podido demostrar, dicho mtodo no es exacto, dado que la corriente de cortocircuito depende de la corriente de las cargas del circuito que no intervienen una vez producido el cortocircuito. Pero si comparamos la magnitud de la corriente de cortocircuito obtenida de la impedancia equivalente y la de la corriente de las cargas, se verificar que esta ltima es muy inferior a la primera, con lo que es en general aceptable que la corriente de las cargas se desprecie, mxime si se tiene en cuenta que para seleccionar un interruptor que proteja contra los cortocircuitos, los calibres de corriente normalizados de estos interruptores obligan a elegir uno de corriente de cortocircuito sensiblemente superior a la calculada.

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En el caso del circuito considerado, se puede comprobar que 2IR es 924 A frente a los casi 11000 A de la corriente obtenida en a). c) La tensin subtransitoria en los motores antes de producirse el cortocircuito, cuando estos funcionan a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, se obtiene a partir del circuito de la figura 1, por: E '' M = U F I M jX '' M SM = U F I *M Si el fpd es 0,8 inductivo S M = 3000 36,8 kVA = 0,11136,8 p.u I *M = 0,11136,8 1 0 = 0,11136,8 I M = 0,11136,8

E '' M = 1 0 0,11136,8.1,890 = 0,89 10,3 p.u = (0,88 j 0,16) p.u E '' M = 7,5 kV .0,89 10,3 = 6,67 10,3 kV = (6,6 j1,2) kV

Ejercicio 9.

El sistema trifsico de la figura consta de los siguientes elementos: Generador G1 100 MVA, 15 kV, Xg1= 0,2 p.u Generador G2 80 MVA, 12 kV, Xg2= 0,18 p.u Lnea L1 impedancia 10 + j 50 /fase Lnea L2 impedancia 20 + j 60 /fase Transformador T1, 80 MVA, 15/165 kV, XT1=0,1 p.u Transformador T2, 60 MVA, 165/12 kV, XT2=0,1 p.u Carga M1, Motor (P cte) de 10 MVA a 165 kV y fdp=0,8 inductivo, XM= 0,25 p.u Carga C2, Z cte, 40 MVA a 165 kV, fdp = 0,95 capacitivo

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Determinar: a) Esquema del sistema, por fase, previo al cortocircuito, indicando las impedancias en valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV y sin determinar, en este apartado, las tensiones internas subtransitorias de generadores y motor. b) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir por el protector P1 de la lnea que conecta el motor cuando se produce un cortocircuito trifsico en sus bornes, estando alimentado a una tensin de 165 kV. c) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir por el protector P2 de la lnea que conecta la carga a impedancia constante (C2) cuando se produce un cortocircuito trifsico en sus bornes, estando alimentada a una tensin de 165 kV.

Solucin a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.

SB= 100 MVA Tramo 1


U 1B = 15 kV Z 1B = I 1B = U 12B 15 2.10 6 = = 2,25 S B 100.10 6 SB 3U 1B = 100.10 6 = 3850 A 3.15.10 3
2 S Bnueva U Banterior 100 15 2 . 2 = 0,1. . = 0,125 p.u S Banterior U Bnueva 80 15 2

'' X G1 = 0,2 p.u sin cambio de base

X CCT 1Nueva = X CCT 1 Anterior .

Tramo 2

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U 2 B = U 1B Z 2B =

U 2T 1 165 = 15 = 165 kV 15 U 1T 1

165 2.10 6 = 272,25 100.10 6 100.10 6 = 350 A I 2B = 3.165.10 3 100 165 2 . X CCT 2 Nueva = 0,1. = 0,1666 p.u 60 165 2 10 + j 50 = 0,037 + j 0,184 = 0,18878,6 0 L1 pu = 272,25 20 + j 60 L2 pu = = 0,073 + j 0,22 = 0,23271,650 272,25
2 UC2 165 2.10 2 = * S C 2 40.10 2 18,2 0

C 2 ( Z cte) S C 2 = 40 arc cos 0,95 MVA = 40 18,2 0 MVA Z C 2 = Z C 2 pu = 646,56 j 212,6 = 2,375 j 0,78 = 2,5 18,2 0 272,25

M 1 ( P cte) S M 1 = 1036,87 0 MVA 1036,87 0 S M 1 pu = = 0,136,87 0 100 100 165 2 '' X M 2 Nueva = 0,25 = 2,5 p.u 10 165 2

Tramo 3
12 = 12 kV 165 U 2 12 2.10 6 = 1B = = 1,44 S B 100.10 6 SB 3U 1B = 100.10 6 = 4811 A 3.12.10 3

U 1B = 165 Z 1B

I 1B = X G 2 Nueva
''

100 12 2 = 0,15. . = 0,225 p.u 80 12 2

Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es

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j 0,125

0,037+j 0,184

0,073+j 0,22

j 0,16

j 0,2

S1

M1

j 0,225 S2

2,375-j 0,78 j 2,5

b) Al cerrar el interruptor S1, el circuito equivalente Thevenin en el protector P1 es

j 0,125

0,037+j 0,184 A

0,073+j 0,22

j 0,16

j 0,2

j 0,225

En donde no se ha incluido la rama del motor dado que, aunque el motor contribuye a la corriente que circula por el cortocircuito en los bornes del motor, por el protector P1 de la lnea del motor no pasa la corriente que este aporta al cortocircuito, al drenarse esta aguas abajo del protector. La ZTh se determina como

1 1 1 = + Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225 Z Th = 0,27884,6 Como la tensin antes del cortocircuito es conocida, la corriente de cortocircuito se determina por

'' i A B =

U A B + iL Z Th

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Donde iL=iC2+iM1 es la corriente del sistema antes del cortocircuito


* S C 2 = U C 2 .iC 2 = 40 18,2 0 MVA = 0,4 18,2 0 p.u

U C 2 = U M 1 = 10 iC 2 = 0,418,2 p.u = 14018,2 A


* S M 1 = 0,136,87 0 p.u = U M 1 .iM 1

iM 1 = 0,1 36,87 0 p.u = 35 36,87 0 A


'' i AB =

10 + 0,418,2 +0,1 36,87 0 = 3,6 77,2 = 1260 77,2 0,27884,6

c) El circuito ahora incluye la rama del motor, dado que la corriente generada por el motor en condiciones de cortocircuito contribuye a la corriente que circula por P2

j 0,125

0,037+j 0,184 A

0,073+j 0,22

j 0,16

j 0,2

j 2,5

j 0,225

1 1 1 1 = + + Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225 j 2,5

Z Th = 0,2585,14
Ahora la corriente de cortocircuito ser la obtenida con la ZTh mas la previa al cortocircuito que circula por P2

'' i A B =

U A B 10 + iC 2 = + 0,418,2 = 3,93 79,7 = 1375,5 79,7 A Z Th 0,2585,14

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UNIDAD DIDCTICA desequilibrado. TEMA 5.

3.

Funcionamiento

del

sistema

elctrico

perturbado

Funcionamiento del sistema elctrico perturbado desequilibrado: componentes simtricas y cortocircuitos desequilibrados [captulo 9].

En esta tercera Unidad Didctica se analizan las situaciones de cortocircuito desequilibrado (fase-fase, fase-tierra, etc.), que son los ms frecuentes en los sistemas elctricos de potencia. A tal fin se estudia primeramente el mtodo de componentes simtricas, y posteriormente su aplicacin al anlisis de cortocircuitos desequilibrados. 5.1. Componentes simtricas. Este mtodo permite la representacin de un sistema trifsico de corrientes (o tensiones) desequilibradas mediante tres conjuntos de corrientes (o tensiones) equilibradas denominadas componentes simtricas. Se estudia en primer lugar la transformacin de un sistema trifsico a un sistema de componentes simtricas de manera general [9.2]. Tambin see estudian los modelos de los elementos (generadores, lneas, transformadores) para las tres secuencias [9.3]. 5.2. Anlisis de cortocircuitos desequilibrados. En primer lugar se estudia el problema de los cortocircuitos desequilibrados, de manera genrica [9.4]. Se estudian de manera especfica las conexiones de las redes de secuencia para los distintos tipos de fallo desequilibrado (incluyendo el ya visto, cortocircuito trifsico): fallo fase-tierra, fallo fase-fase y fase-fase-tierra [9.5]. Finalmente, el procedimiento general de clculo se recoge, de manera sintetizada, en el apartado [9.6]. Son especialmente interesantes los ejemplos del apartado anterior, donde se resuelve un sistema sencillo. ... Y con esto acaba el programa de la asignatura Anlisis de Sistemas Elctricos.