INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO. MATERIA: CONTROL I. ALUMNOS: IVAN NEFTALY LOPEZ CONTRERAS.

ANGEL GUZMAN LOPEZ JOSE GERARDO NUEZ GUTIERREZ. MANUEL ULISES FLORES DAVILA. PROYECTO SEMESTRAL. MAESTRO: ING. FELIPE ALBERTO MACHORRO HERNANDEZ.

JUEVES 25 DE AGOSTO DEL 2011

Introduccion.
En el presente trabajo daremos una explicacin de la realizacin del proyecto de clase el cual fue la implementacin de un control PID (proporcional integral derivativo) a una planta realizada con capacitores y resistencias. Uno de los puntos principales era verificar el comportamiento que experimentaba la planta al implementarle cada uno de los controles y verificar que al final con el uso del control el comportamiento fuera mejor que el obtenido al inicio.

Diagrama de la planta.
La planta esta constituida por dos capacitores electrolticos uno de 1 microfaradio y otro de 2.2 microfaradios as como de dos resistencias una de 2.6 y una de 4.5k tambin cuenta con un generador de seal.
Seal del generador
Frecuencia: 1.526Hz. Voltaje pico a pico: 1.16V.

Funcionamiento.
La seal del generador entra a la planta la cual tiene un tiempo de carga y se revisa que tanto logra cargar el capacitor para muestra est la siguiente imagen

Error de la planta.
El error se obtiene mediante la implementacin de un amplificador operacional que ser conectado a la salida y a la entrada del generador.

El error de la planta no es otra cosa ms que lo que falta para que el capacitor cargue y descargue de manera similar al del generador.

Control proporcional.
El control proporcional est diseado para introducir una fuerza grande al sistema el cual se nota cuando la seal de error es amplificada

En la siguiente imagen se notara como el error antes solo alcanzaba 1 cuadro del osciloscopio y al momento de aplicar el control proporcional sube en gran medida.

Control proporcional-derivativo.
El control derivativo sirve para reducir el impacto que genera el control proporcional disminuyendo su fuerza y regresndola casi como la carga original del capacitor solo que el error ya no es tan notable.

En la siguiente imagen se notara como el error antes solo alcanzaba 1 cuadro del osciloscopio y al momento de aplicar el control proporcional sube en gran medida.

Control proporcional-integralderivativo (PID)

El control PID tiene la funcin de hacer que la seal de salida se asemeje a una onda cuadrada lo cual elimina poco a poco el error hasta que se vuelve cero.

En la siguiente imagen se muestra como se disminuy casi por completo el error de salida en la curva amarilla ya casi no se distinguen los espacios solamente el faltante para que suba hasta alcanzar la onda original.

Conclusiones
Mediante el trabajo realizado nos pudimos dar cuenta la utilidad del control en la electrnica notamos que al insertar carga a un capacitor nos damos cuenta que como la sea emitida por el generador tiende a subir y bajar el capacitor no logra cargarse completamente pero al implementar los tres controles el capacitor logra llegar a cargarse completamente te o solo con un ligero faltante.