ESOA Elementos del clculo y Anlisis Matemtico

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

Profesor: Ing. Christian L. Galasso
1

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Definicin de matriz. Operaciones bsicas. Suma, resta y multiplicacin de matrices. Determinantes. Clculo para matrices de 2x2 y 3x3 elementos. Matriz adjunto. Matriz inversa. Forma de clculo. Resolucin de sistemas de ecuaciones.
2

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz Una ordenacin de nmeros dispuestos en filas y columnas, encerrados entre corchetes, como, por ejemplo: A =

2 3 7 1 1 5

1 3 1 B = 2 1 4 4 7 6

[ ]

Y que verifiquen ciertas reglas del lgebra se llama MATRIZ. La matriz A es la matriz de los coeficientes del sistema homogneo de ecuaciones lineales: 2x3y7z = 0 x y 5z = 0 La matriz B es susceptible de una interpretacin anloga, pero tambin se puede considerar que sus filas son, simplemente, las coordenadas de 3 puntos: (1, 3, 1), (2, 1, 4), (4, 7,6), en el espacio tridimensional.
3

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

En la matriz: a11 a12 a13 a21 a 22 a23 C = .. .. .. .. .. .. am1 am2 am3

.. .. .. .. ..

.. a1n .. a2n .. .. .. .. .. amn

]
4

Los nmeros, o funciones, aij se llaman elementos de la misma. El primero de los subndices indica la fila y el segundo la columna a las que pertenece dicho elemento. La matriz vista se puede nombrar como C m*n , donde m es el nmero total de filas y n es el nmero de columnas de la matriz C.

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matrices cuadradas: Si en la matriz C m*n , se tiene que m = n, se llama matriz cuadrada de orden n. En una matriz cuadrada, la diagonal principal es la lnea formada por los elementos a 1*1 , a 2*2 , ...., a n*n . La suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada C, se llama traza de la misma. Igualdad de matrices: La condicin necesaria y suficiente para que dos matrices, A = [a i*j] y B = [b i*j], sean iguales (A = B) es que tengan el mismo orden y que cada uno de los elementos de una de ellas sea igual al correspondiente de la otra, esto es: a i*j = b i*j (i = 1, 2, ..., m ; j = 1, 2, ..., n)
5

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz nula: Una matriz que tenga nulos todos sus elementos se llama matriz nula. Suma algebraica de matrices: Sea A y B dos matrices de orden m*n; la suma o diferencia de ambas, es otra matriz C, de orden m*n, en la que cada elemento de C es la suma o diferencia de los elementos correspondientes de A y B.

[ [

1 2 3 0 1 4

1 2 3 0 1 4

] [ ] [
+ -

2 3 0 1 2 5

2 3 0 1 2 5

] [ ] [
= =

3 5 3 1 3 9

] ]
6

1 1 3 1 1 1

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Suma algebraica de matrices: Propiedades Suponiendo que las matrices A, B y C, son del mismo orden:

Propiedad conmutativa: Propiedad asociativa:

A + B = B + A. A + (B + C) = (A + B) + C.

k(A + B) = kA + kB = (A + B)K , donde k es un escalar. Existe una matriz D, tal que A + D = B.

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Multiplicacin de matrices: El producto AB, en ese orden, de una matriz de orden j*k, por otra de orden k*m, es otra matriz C de orden j*m. Es decir que para que el producto de 2 matrices exista el nmero de columnas de la primera debe ser igual al nmero de filas de la segunda. Ejemplo:

A23 * B 31

1 2 3 = C 21 0 1 4

2 * 1 5

[]

122135 021145

] [ ]
= 15 19
8

El producto BA, para las matrices vistas, no est definido.

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Multiplicacin de matrices: Propiedades Suponiendo que las matrices A, B y C, son conformes respecto de la suma algebraica y del producto, se tiene que:

Primera propiedad distributiva: Segunda propiedad distributiva: Propiedad asociativa:

A(B + C) = AB + AC. (A + B) C = AC + BC. A(BC) = (AB)C.

Sin embargo:

En general: AB BA. AB = 0 , no implica que A = 0 o B = 0. AB = AC , no implica que B = C.

9

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz unidad: Una matriz cuadrada A, cuyos elementos aij = 0 para los i > j, se llama triangular superior. a11 a12 a13 0 a22 a23 A = 0 0 a33 .. .. .. 0 0 0

.. .. .. .. ..

.. a1n .. a2n .. a3n .. .. .. amn

] [

a11 0 0 a21 a22 0 B = a31 a32 a33 .. .. .. am1 am2 am3

.. .. .. .. ..

.. 0 .. 0 .. 0 .. .. .. amn

]
10

Una matriz cuadrada B, cuyos elementos aij = 0 para los i < j, se llama triangular inferior.

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz unidad: Una matriz cuadrada C, que es triangular superior e inferior, se llama matriz diagonal. Si adems la matriz diagonal verifica que a11 = a22 = a33 = .... = ann = k, recibe el nombre de matriz escalar; si adems k = 1, recibe el nombre de matriz unidad y se denomina In.

C nn

a11 0 0 0 a22 0 = 0 0 a33 .. .. .. 0 0 0

.. .. .. .. ..

.. 0 .. 0 .. 0 .. .. .. ann

I2 =

[ ]
1 0 0 1

1 0 0 I3 = 0 1 0 0 0 1

[ ]
11

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Casos particulares de matrices cuadradas: Si A y B son dos matrices cuadradas y se verifica que AB = BA, se dice que son permutables, conmutativas o que conmutan. Es fcil demostrar que si A es una matriz cuadrada de orden n, conmuta consigo misma y con In. En las condiciones anteriores, si AB = -BA, las matrices se llaman antipermutables o anti-conmutativas Matriz inversa: Sean A y B dos matrices cuadradas de forma que AB = BA = I; se dice entonces que la matriz B es la inversa de A y se escribe B = A-1 y recprocamente A es la inversa de B. Ejemplo:

[ ] [
1 2 3 1 3 3 1 2 4

6 2 3 * 1 1 0 1 0 1

] [ ]
= 1 0 0 0 1 0 0 0 1

= I3
12

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz inversa: Propiedades.

No todas la matrices poseen inversa; sin embargo si A posee matriz inversa, sta es nica. Sean A y B dos matrices cuadradas del mismo orden cuyas inversas son respectivamente A-1 y B-1; entonces (A*B)-1 = B-1 * A-1. Es decir, la inversa del producto de dos matrices que posean inversa, es igual al producto de las matrices inversas en orden contrario. Una matriz A tal que A2 = I se llama involutiva. Una matriz unidad por ejemplo, es involutiva. La inversa de una matriz involutiva es ella misma.

13

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz transpuesta: La matriz transpuesta de una matriz A de orden m*n es la matiz A' (transpuesta de A) de orden n*m, que se obtiene permutando filas por columnas. Ejemplo: De la matrz A = Propiedades: Sean A' y B', las transpuestas de las matrices A y B, y k un escalar cualquiera, en estas condiciones se deduce que:

1 2 3 4 5 6

1 4 ,la transpuesta es: A' 2 5 3 6

[ ]

(A')' = A (k * A)' = k * A' (A + B)' = A' + B' (A * B)' = A' * B'

14

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A tal que A' = A se llama simtrica. Por tanto una matriz cuadrada A = [aij] simtrica verifica que aij = aji para todos los valores de i y de j. Ejemplo: 1 2 3 A = 2 4 5 , es simtrica y tambin kA 3 5 6 Si A es una matriz cuadrada de orden n, la matriz A + A' es simtrica. Una matriz cuadrada A tal que A' = -A se llama HEMISIMTRICA O ANTISIMTRICA. Por tanto, una matriz hemisimtrica verifica que aij = -aji para todos los valores de i y de j. Ejemplo: 0 2 3 A = 2 0 4 , es hemisimtrica y tambin kA 3 4 0 Evidentemente los elementos de la diagonal principal deben ser nulos

15

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz simtrica:

Si la matriz A es cuadrada, la matriz A A' es hemisimtrica. Toda matriz A puede descomponerse en la suma de una matriz simtrica B y una hemisimtrica C. 1 AA' 2 1 C = AA ' 2 B =

Matriz conjugada: Sean a y b nmeros reales e i = 1 ; la expresin: Z = a + bi, representa un nmero complejo. Los nmeros complejos de la forma a + bi y a bi, se llaman conjugados y cada uno de ellos es el conjugado del otro. Si Z = a + bi, su complejo conjugado se representa por Z = a + bi . 16

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz conjugada: Propiedades.

Sean Z1 = a + bi y Z2 = Z1 = a bi; entonces, Z2 = Z1 = a bi = a + bi, es decir, el conjugado del conjugado de un nmero complejo Z es l mismo. Si Z1 = a + bi y Z2 = c + di, se tiene que: Z1 + Z2 = (a + c) + (b + d)i y Z1 + Z2 = (a + c) - (b + d)i = (a - bi) + (c di) = Z1 + Z2, es decir, el conjugado de la suma de dos nmeros complejos es igual a la suma de los conjugados. Z1 * Z2 = (ac bd) + (ad + bc)i y Z1 * Z2 = (ac bd) (ad + bc)i = (a bi) * (c di) = Z1 * Z2, es decir, el conjugado del producto de dos nmeros complejos es igual al producto de los conjugados.
17

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matriz conjugada: Propiedades. Sea A una matriz cuyos elementos son nmeros complejos; la matriz obtenida a partir de A sustituyendo cada elemento por su conjugado, se llama matriz conjugada de A y se representa por A (conjugada de A). Si A =

12i 1i 12i 1i , entonces: A = 3 23i 3 23i

Sean A y B las matrices conjugadas, respectivamente de A y B, y k un escalar cualquiera; entonces:

A = A. k * A = k * A. (A + B) = A + B. (A * B) = A * B. (A)' = (A')
18

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matrices escalonadas: Una matriz, es escalonada o se dice que est la forma escalonada, si el nmero de ceros anteriores a la primera componente distinta de 0 de una fila, crece fila por fila, hasta llegar eventualmente a una fila con todas sus componentes nulas. Ejemplos:

2 3 2 0 A = 0 0 9 1 0 0 0 0

1 0 2 Es escalonada, en cambio: B = 0 3 1 0 1 0

No lo es

En la matriz A, 2 y -9 son los elementos distinguidos.

19

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Matrices reducidas por filas: Se llama matriz escalonada reducida por filas a una matiz escalonada donde los elementos distinguidos cumplen las siguientes condiciones:

Son las nicas componentes distintas de 0 en sus respectivas columnas. Son todos iguales a '1'.

Ejemplos:

2 3 2 0 A = 0 0 3 1 0 0 0 0

] [

0 1 0 2 ; B = 0 0 3 1 0 0 0 2

0 0 ; C = 0 0

1 0 0 0

3 0 0 0

0 1 0 0

0 4 0 3 1 2 0 0

]
20

Las matrices A y B No son reducidas por filas, mientras que C Si lo es.

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Operaciones o transformaciones elementales en una matriz. Se llaman operaciones o transformaciones elementales entre lneas (filas o columnas) a:

Intercambiar la fila i por la fila j: Fi Fj. Multiplicar la fila i por un escalar k distinto de 0: Fi Fi * k. Reemplazar la fila i por la fila i mas k veces la fila j: Fi Fi + Fj * k.

dem para las columnas. Ejemplo: Transformacin de una matriz escalonada en una cannica o reducida por filas.

0 1 2 3 1 0 0 3 4 4 0 0 0 7 10

F1 3F1+2F2

0 3 0 1 5 0 0 3 4 4 0 0 0 7 10

]
21

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Operaciones o transformaciones elementales en una matriz.

0 3 0 1 5 0 0 3 4 4 0 0 0 7 10

F1 7F1F3 F2 7F2+4F3

0 21 0 0 45 0 0 21 0 12 0 0 0 7 10

1 F1 F1 21 1 F2 F2 21 1 F3 F3 7

[ ]
45 21 12 0 0 1 0 21 10 0 0 0 1 7 0 1 0 0
22

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Determinante de una matriz cuadrada: Consideremos una matriz cuadrad de orden n.

a11 a12 a13 a21 a22 a 23 A = .. .. .. .. .. .. an1 an2 an3

.. .. .. .. ..

.. a1n .. a2n .. .. .. .. .. ann

]
23

Es la expresin formada por la suma algebraica de todos los productos de los n factores integrantes de los n2 elementos de la matriz, tal que:

En cada producto hay uno y slo un elemento de cada fila y cada columna. Cada producto se sumar o restar segn un criterio de orden, los subndice de los elementos de cada producto formarn 2 ordenaciones o permutaciones, una para las filas, otra para las columnas. Si las permutaciones de ambos subndices son de igual clase (pares o impares) el producto positivo (+), si son de distinta clase (-). bla bla bla...

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Determinante de una matriz cuadrada: Determinante de una matriz de segundo orden:

a11 a12 = a11a22 a12a21 a21 a22

Determinante de una matriz de tercer orden:

a11 a12 a13 a21 a22 a 23 a31 a32 a33 a11 a12 a13 a21 a22 a 23

a11a22a33a21a32a13 + a31a12a 23a13a22a31 - a23a32a11a33a12a21

24

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Propiedades de los determinantes:

Si todos los elementos de una lnea (fila o columna) de una matriz cuadrada A son nulos; el determinante |A| = 0. Si A es una matriz cuadrada, |A'| = |A|; es decir, a todo teorema relativo a las filas de un determinante, le corresponde otro relativo a las columnas y viceversa. Si todos los elementos de una linea (fila o columna) de un determinante |A| se multiplica por un escalar k, el determinante queda multiplicado por k; igualmente si todos los elementos de una lnea de un determinante |A| son mltiplos de un escalar k, se puede sacar factor comn k de dicho determinante.

a11 k a12 a13 a11 a12 a13 a11 a12 a13 a21 k a 22 a23 = k a21 a22 a 23 = a 21 a22 a23 = k a31 k a32 a33 a31 a32 a33 k a31 k a32 k a33
25

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Propiedades de los determinantes:

El valor de un determinante no se altera si se cambian filas por columnas. Ejemplo. =

1 2 1 3 = 46 = 10 ; F1 C1 ; ' = = 46 = 10 3 4 2 4 F2 C2

Un determinante cambia signo (no de valor absoluto) si se cambian 2 filas o 2 columnas entre s. =

3 2 2 8 = 244 = 20 ; F1 F2 ; ' = = 424 = 20 2 8 3 2 F2 F1

26

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Propiedades de los determinantes:

Un determinante con 2 filas o 2 columnas iguales es nulo. Ejemplo. 1 2 3 = 3 4 1 = 43663646 = 0 3 4 1

Un determinante es nulo si los elementos de una lnea son proporcionales a los correspondientes de otra paralela a ella. Pues, si separamos el coeficiente de proporcionalidad como factor comn queda un determinante con 2 lneas iguales. Ejemplo. 1 2 3 = 3 4 1 = 8721272812 = 0 ; F3 = 2F2 6 8 2
27

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Propiedades de los determinantes:

Si en un determinante una lnea del mismo se descompone en suma de 2 o ms arbitrarias, dicho determinante se puede desarrollar como suma de 2 o mas determinantes, cuyas lneas comunes sern iguales a las del determinante dado, excepto la lnea de referencia que ser igual a cada una de las lneas sumandos. Ejemplo. =

6 6 4 1 2 5 = + = 30 4 1 4 1 4 1

Si a los elementos de una lnea se le suman los de una lnea paralela o proporcional a esa paralela, el determinante no cambia. Ejemplo. =

2 3 4 1 = 5 ; F1 = F12F2 ' = = 5 1 1 1 1
28

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Propiedades de los determinantes:

Si en un determinante hay una lnea que es suma de 2 o ms lneas paralelas o proporcionales de esas lneas paralelas, el valor del determinante es nulo. Ejemplo.

1 3 5 = 2 4 6 = 0 F3 = 2F1F2 0 2 4

29

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Menores complementarios y adjuntos:

Menor: Es el determinante que se obtiene del original, eliminando igual nmero de filas y de columnas. Menor complementario de un elemento (aij) de un determinante: Es el determinante que se obtiene eliminando la fila i y la columna j. Se denota Mij. Ejemplo. 1 2 3 1 2 = 1 2 2 ;hallamos M 12 = =1 0 1 0 0 1

Menor adjunto: Es el menor complementario con su signo definido de la siguiente forma: i j

Aij = 1 M ij

1 2 0 1 1 13 = 1 1 3 ; hallar A13 ; M 13 = = 2 ; A13 = 1 M 13 = 2 2 0 2 0 3

30

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Desarrollo de un determinante por sus menores adjuntos: El valor del determinante es igual a la suma de los elementos de una lnea cualquiera multiplicados por sus menores adjuntos. Ejemplo: 2 1 0 = 1 1 3 ; = a11A11a21A21a31A31 2 0 3

A11 = 12 1 3 = 3 ; A21 = 13 1 0 = 3 ; 0 3 0 3 A31 = 14 1 0 = 3 1 3

= 231323 = 15
31

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Calcule el siguiente determinante por el mtodo de los menores adjuntos:

1 5 = 8 7

0 0 0 2 1 1 3 0 2 1 3 5

32

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Obtencin de la matriz inversa a travs de los menores adjuntos: La matriz inversa (A-1) a una matriz A dada, es la matriz formada por los menores adjuntos transpuestos, divididos por el determinante de la matriz inicial. Condicin de existencia: Para que una matriz tenga inversa, la misma debe ser cuadrada y su determinante debe ser distinto de cero. A11 A12 = A13

a11 a12 a13 1 Sea la matrz A = a21 a22 a 23 ; La inversa ser: A a31 a32 a33

[ ]
A21 A22 A23 A31 A32 A33
33

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Calcule la matriz inversa a travs de los menores adjuntos: 1 0 0 A = 5 2 1 8 3 0

] ]
34

Compare con el resultado de obtener la matriz inversa por medio de operaciones elementales:

1 0 0 A | I = 5 2 1 8 3 0

| | |

1 0 0 0 1 0 0 0 1

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Resolucin de sistemas de ecuaciones

Sistema lineal: Es un polinomio de primer grado, de una o ms variables igualado a cero. a1 x 1a2 x 2.....an x n a0 = 0 (Ec-1)

Solucin de una ecuacin lineal de n incgnitas: Es un conjunto de n valores que satisfacen la Ec-1 (lo mismo se aplica a un sistema de n ecuaciones). a11 x 1a12 x 2 ...a1n x n = b1 a21 x 1a22 x 2 ...a2n x n = b2 . . . . . . an1 x 1an2 x 2 ...ann x n = bn

35

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Resolucin de sistemas de ecuaciones

Sistema compatible: Se dice compatible al sistema que admite al menos un conjunto solucin. Sistema compatible determinado: Es el que admite una nica solucin. Sistema compatible indeterminado: Es el que admite ms de una solucin. Sistema incompatible: Es un sistema que no tiene solucin, es decir, no existe ningn conjunto de valores (x1, x2, , xn) que satisfagan simultneamente todas las ecuaciones del sistema.
36

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Regla de Leibnitz Cramer: a11 x 1a12 x 2...a1n x n = k 1 a21 x 1 a 22 x 2...a 2n x n = k 2 ...... ...... an1 x 1an2 x 2...ann x n = k n Las soluciones del sistema sern: 1 2 n x1 = ; x2 = ; .... ; x n = ; Donde es el determinante formado por los coeficientes de las incgnitas del sistema y los n se calculan como el determinante formado por el sistema completo, donde se reemplaza la columna n por la de los trminos independientes.
37

ESOA

Unidad n 2: CALCULO MATRICIAL

ECAM

Ejemplo del uso de Leibnitz Cramer: 2 x 13 x 2x 3 = 1 x 1 0 x 2 4 x n = 2 x 1x 2 x n =7 2 3 1 1 3 1 = 1 0 4 = 24 ; 1 = 2 0 4 = 88 1 1 1 7 1 1 2 1 1 2 3 1 2 = 1 2 4 = 70 ; = 1 0 2 = 10 1 7 1 1 1 7 x1 = 88 70 10 = 3,667 ; x 2 = = 2,917 ; x 3 = = 0,417 ; 24 24 24

38

Fin Unidad N2

Nunca se aparten de ti la misericordia y la verdad; talas a tu cuello, escrbelas en la tabla de tu corazn; y hallars gracia y buena opinin ante los ojos de Dios y de los hombres. Pr 3:3 y 4.
39