TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CILNDRICAS A CARTESIANAS.

Analicemos el punto el punto (x,y,z)

Ahora construyamos un cilindro circular imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de generalidad podra ser el eje z

Sea la distancia del origen al punto (x,y,z) y entre el eje X y la proyeccin, P, del punto P

el ngulo formado

Por lo que podemos definir:

La coordenada z al estar asociada con la altura del cilindro no cambia.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A CILNDRICAS Analizando esta figura el plano X-Y en la figura, podemos determinar cuales son los valores de :

Observemos que se forma el tringulo rectngulo entre los puntos A, P y el origen por lo que observamos es la hipotenusa del tringulo

es

Tambin podemos observar que la hipotenusa del tringulo rectngulo y que del teorema de Pitgoras tenemos:

y el ngulo puede quedar determinado, si conocemos x y y, de esa forma:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A COORDENADAS ESFRICAS Analicemos el punto el punto (x,y,z)

Ahora construyamos una esfera con centro la coordenada (0,0,0) y de radio, la distancia del origen al punto. Sea tambin el ngulo formado por el eje z y el radio.

Analizando su proyeccin podemos, vemos que se forma un triangulo rectngulo con vrtices el origen, el punto de proyeccin A y el punto P, con hipotenusa el radio

Vemos que debido a que el tringulo descrito es un triangulo rectngulo entonces la proyeccin sobre el plano X-Y es:

Llamemos proyectemos

al ngulo entre el eje X y

la proyeccin

. Ahora

sobre el eje X y sobre el eje Y, entonces, tendremos:

Para encontrar cul es el valor de Z analicemos la proyeccin de sobre el eje Z, el cual, como vemos del tringulo rectngulo OPZ

Luego entonces las transformaciones quedan expresadas como:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ESFRICAS A CARTESIANAS Podemos fcilmente ver que como luego entonces las transformaciones quedan expresadas como el radio de la esfera solo es la distancia del origen al punto entonces:

De z podemos determinar

como:

Una vez que hemos determinado tanto despejar de x o de y

entonces podemos

CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES Se define un campo escalar como una funcin de la posicin que a cada punto del espacio asigna una magnitud escalar. La funcin debe ser monovaluada para que la magnitud pueda tener significado fsico. Una representacin muy til de un campo escalar se consigue mediante una familia de superficies equiescalares, definidas como el lugar geomtrico de los puntos en los que la magnitud escalar es una constante que fija el valor considerado del campo escalar y que, al variar, nos genera la familia. Se define un campo vectorial como una funcin de la posicin que a cada punto del espacio asigna una magnitud vectorial. La funcin debe ser tambin monovaluada, por la misma razn, pero adems, para que se trate de

una magnitud vectorial debemos exigir que sus componentes se transformen como las del vector de posicin ante una transformacin de coordenadas. Una forma habitual de representa un campo vectorial es mediante una familia de lneas de campo, que se definen como aquellas curvas que cumplen la condicin de ser tangentes al campo en cada uno de sus puntos. Tambin resulta a veces til considerar el lugar geomtrico de las lneas de campo que se apoyan en una curva cerrada dada, lo que constituye una superficie que se denomina tubo de campo. Un tubo de campo divide el espacio en dos regiones, una interior y otra exterior, de forma que las lneas de campo que pertenecen a una regin no pueden pasar a la otra, ya que de otra forma el campo no sera monovaluado en el punto en el que se produce la transicin. COORDENADAS CARTESIANAS. El sistema de coordenadas cartesianas est definido por la interseccin de tres planos perpendiculares entre s, definindose los ejes coordenados (x,y,z) por rectas paralelas a las intersecciones de los planos (figura 1.1).

Una vez seleccionado un origen de coordenadas (0, 0, 0), cualquier punto P del espacio se localiza especificando sus distancias dirigidas desde el origen, P(x1,y1,z1). Las direcciones de las coordenadas se representan por los vectores unitarios cada uno de los cuales apunta en la direccin de uno de los ejes coordenados, no cambiando la direccin al pasar de un punto a otro. En este sistema de coordenadas, los distintos elementos de longitud, superficie y volumen, as como el vector de posicin de un punto, expresiones: mostrados en la figura 1.2, estn dados por las siguientes

COORDENADAS CILINDRICAS El sistema de coordenadas cilndricas est definido por la interseccin de tres superficies: un cilindro circular de radio plano que forme un ngulo 1.3). un plano de z constante y un constante con el plano xz. Los ejes coordenados

estn definidos por las intersecciones de las tres superficies (figura Las direcciones de las coordenadas se representan por los vectores cada uno de los cuales es perpendicular a la es fija e

unitarios,

correspondiente superficie que define al punto; la direccin de independiente de la posicin, pero las posiciones de ngulo , de modo que cuando y de

cambian con el

En este sistema el punto P queda definido por sus coordenadas, estando dados los distintos elementos de longitud, superficie y volumen, as como el vector de posicin de un punto, en la figura 1.4, por las siguientes expresiones: mostrados

COORDENADAS ESFRICAS. El sistema de coordenadas esfricas est definido por la interseccin de tres superficies: una esfera de radio r centrada en el origen, un plano que forme un ngulo constante con el plano xz y un cono circular con el vrtice . Los ejes en el origen, su eje coincidente con el eje z y un ngulo medio

coordenados estn definidos por las intersecciones de las tres superficies (figura 1.5).

Las direcciones de las coordenadas se representan por los vectores unitarios, perpendiculares en cada punto a las superficies que lo definen, y cuyas direcciones son cambiantes de un punto a otro. En este sistema el punto P queda definido por sus coordenadas, y los distintos elementos de longitud, superficie y volumen, as como el vector de posicin de un punto, 1.6, estn dados por las siguientes expresiones: mostrados en la figura

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS-CILNDRICAS. Si se comparan los sistemas cartesiano y cilndrico se obtienen los valores de las coordenadas cartesianas en funcin de las cilndricas, cilndricas en funcin de las cartesianas, y los valores de las coordenadas

De igual forma, se pueden obtener las expresiones de los vectores unitarios de un sistema en funcin de los del otro sistema,

Teniendo en cuenta estas relaciones, la variacin de los vectores unitarios del sistema de coordenadas cilndricas al desplazarse de un punto a otro ser la dada por las expresiones:

Un vector genrico , dado en coordenadas cilndricas, se puede expresar en coordenadas cartesianas haciendo uso de la siguiente relacin matricial, derivada de la relacin existente entre los vectores unitarios de ambos sistemas coordenados:

De igual forma, un vector genrico , dado en coordenadas cartesianas, se puede expresar en coordenadas cilndricas haciendo uso de la relacin matricial siguiente, que se obtiene de la relacin existente entre los vectores unitarios de los dos sistemas coordenados en estudio:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS-ESFRICAS. Comparando los sistemas cartesiano y esfrico, se obtienen las siguientes relaciones:

Que, para los vectores unitarios quedan de la forma,

La variacin de los vectores unitarios del sistema esfrico al desplazarse de un punto a otro estar dada, teniendo en cuenta las relaciones anteriores, por

Un vector genrico , dado en coordenadas esfricas, se puede expresar en coordenadas cartesianas haciendo uso de la siguiente relacin matricial, derivada de la relacin existente entre los vectores unitarios de ambos sistemas coordenados:

De igual forma, un vector genrico , dado en coordenadas cartesianas, se puede expresar en coordenadas esfricas haciendo uso de la relacin matricial siguiente, que se obtiene de la relacin existente entre los vectores unitarios de los dos sistemas coordenados en estudio:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CILNDRICAS-ESFRICAS. Comparando los sistemas cilndrico y esfrico, se obtienen las siguientes relaciones:

Que, para los vectores unitarios quedan de la forma,

Un vector genrico , dado en coordenadas esfricas, se puede expresar en coordenadas cilndricas haciendo uso de la siguiente relacin matricial, derivada de la relacin existente entre los vectores unitarios de ambos sistemas coordenados:

De igual forma, un vector genrico , dado en coordenadas cilndricas, se puede expresar en coordenadas esfricas haciendo uso de la relacin matricial siguiente, que se obtiene de la relacin existente entre los vectores unitarios de los dos sistemas coordenados en estudio:

OPERADORES DIFERENCIALES Se estudian a continuacin distintos operadores diferenciales que, aplicados a los campos escalares o vectoriales, permiten la caracterizacin de los mismos. Estos operadores, conocidos como gradiente, divergencia y rotacional, son operadores diferenciales que se estudiarn en coordenadas universales, dando sus expresiones equivalentes en los sistemas cartesiano, cilndrico y esfrico. As mismo, se estudia en este apartado la laplaciana, aplicada tanto a campos escalares como vectoriales. GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR. El operador gradiente es una herramienta utilizada para obtener una informacin cualitativa de cualquier campo escalar. Sea P un punto de una superficie equipotencial y Q un punto alejado una distancia d de P (figura 1.8).

Figura 1.8. Justificacin grfica del operador gradiente.

La variacin del campo escalar al desplazarse de P a Q, en coordenadas universales, viene dada por la expresin

Donde.

Es el operador gradiente, dado por

Si P y Q son puntos de la misma superficie equipotencial, la variacin del potencial es nula, , y como en este caso es tangente a la superficie, ser perpendicular a la superficie equipotencial. En general, como , al ser normal a la superficie

equipotencial, la derivada direccional de , dada por

ser mxima segn la direccin del gradiente y el sentido del vector gradiente ser el de los valores del escalar ( ) crecientes. El operador gradiente en los distintos sistemas de coordenadas. El gradiente del campo escalar , expresado en los distintos tipos de coordenadas, est dado por las siguientes expresiones: Gradiente en coordenadas cartesianas.

Ejemplo propuesto 1.1. Suponiendo V=2xy-3yz, encuentre, en el punto (1,1,1), la direccin y la magnitud del mximo incremento de V y la razn espacial de disminucin de V en la direccin hacia el origen. Gradiente en coordenadas cilndricas.

Gradiente en coordenadas esfricas.

Ejemplo propuesto 1.2. Determine el gradiente de la inversa del mdulo del vector de posicin del punto P(x,y,z) en coordenadas cilndricas y en coordenadas esfricas. DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL.

Dada una superficie plana de rea S, se puede representar la misma mediante un vector cuyo mdulo coincide con el valor del rea y cuya

direccin es perpendicular al plano que contiene a la superficie, . Si la superficie no es plana, siempre se puede descomponer en elementos diferenciales de superficie, , de forma que la superficie total sea la suma de

todos los elementos de superficie, Sea una superficie elemental inmersa en un campo vectorial estar dado por la expresin , que se puede considerar como plana, . El flujo de a travs de esta superficie

En el caso de una superficie genrica S, el flujo del campo a travs de la misma estar dado por

donde es perpendicular al diferencial de superficie en cada punto, estando dado su sentido por la regla de la mano derecha, supuesto un recorrido de contorno. La divergencia es una herramienta que se utiliza para determinar la existencia o no de fuentes escalares y, en su caso, el valor de las mismas, en un punto determinado de un campo vectorial. Sea el punto P(u,v,w) inmerso en el campo vectorial ., alrededor del cual se toma un elemento diferencial de volumen, para calcular el flujo a travs de la superficie que encierra el volumen, tal y como se muestra en la figura 1.9. Para calcular el flujo a travs de la cara frontal, marcada con (1) en la figura 1.9, dado por es

necesario conocer el campo en el punto y slo se conoce el campo en el punto P(u,v,w); sin embargo, como el campo es continuo, se puede calcular el valor de en un punto infinitamente prximo a P utilizando el desarrollo de Taylor.

Figura 1.9. Estudio del operador divergencia. Al ser

ser

por lo que el flujo a travs de la cara (1) estar dado por

Siguiendo el mismo proceso, el flujo que atraviesa la cara posterior est dado por

siendo la suma de los flujos que atraviesan las caras frontal y posterior la dada por

Operando de forma anloga para las caras laterales y las caras superior e inferior, se tendrn

Por tanto, el flujo total de a travs de la superficie que encierra el elemento de volumen que rodea al punto en estudio ser

Haciendo disminuir el volumen que rodea al punto en estudio a un valor en el que el campo sea continuo se tiene

siendo la divergencia

Si al calcular la divergencia de

en el punto P su resultado es nulo, no en dicho punto, lo que significa que o

existirn fuentes escalares del campo

ese punto no es atravesado por lneas de campo de o en un volumen infinitesimal alrededor del punto P entran tantas lneas de campo como salen del mismo. Si la divergencia de en P resulta ser positiva, existen fuentes escalares del campo vectorial en el punto, o bien, en un volumen infinitesimal que rodee al punto salen ms lneas de campo de las que entran, dicindose que dicho punto acta como una fuente del campo vectorial. Si, por el contrario, la divergencia de en P resulta ser negativa, existirn fuentes escalares que hacen que sobre un volumen infinitesimal que rodee al punto salen menos lneas de campo de las que entran, en cuyo caso el punto P se denomina sumidero del campo vectorial. El operador divergencia en los distintos sistemas de coordenadas.

La divergencia del campo vectorial , expresada en los distintos tipos de coordenadas, est dada por las siguientes expresiones: Divergencia en coordenadas cartesianas.

Divergencia en coordenadas cilndricas.

Divergencia en coordenadas esfricas.

Ejemplo propuesto 1.3. Calcule la divergencia del vector de posicin de un punto arbitrario, para los tres sistemas de coordenadas tradicionales (cartesiano, cilndrico y esfrico). Comente los resultados obtenidos. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS. Si se considera un campo vectorial y dentro del mismo un elemento de

volumen dV, tan pequeo como para asegurar la continuidad de , es decir, se cumplir que

siendo Si la superficie que encierra el volumen dV. Si se integra, a partir de este elemento de volumen, un volumen macroscpico V, envuelto por una superficie S, sin ms que ir considerando volmenes diferenciales adyacentes, se puede afirmar que el flujo a travs de la superficie cerrada S es

Esto es as porque los flujos que atraviesan las caras comunes de dos volmenes infinitesimales adyacentes se anulan. En el lmite, cuando V est formado por un gran nmero de elementos de

volumen puntos del volumen V,

para asegurar la continuidad de

en todos los

que con

igual a

, resulta

que es la expresin conocida como teorema de la divergencia de Gauss, que implica que la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial es igual al flujo de salida total del vector a travs de la superficie que limita al volumen. Ejemplo propuesto 1.4. Para una funcin vectorial que es la mitad superior de una esfera de radio 1 centrada en el origen, con la base plana coincidente con el plano xy. Ejemplo propuesto 1.5. Dado el campo vectorial verifique el teorema de la divergencia para un cilindro circular alrededor del eje z con radio 1 y altura 1 centrado en el origen. Ejemplo propuesto 1.6. Dado el campo vectorial determine si el teorema de la divergencia es vlido para la capa encerrada por las superficies esfricas en r=1 y r=2, con el centro en el origen. ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL. Sea un campo vectorial , dentro del cual se considera una curva verifique el teorema de la divergencia en una regin semiesfrica

cerrada C, de manera que sea la integral de circulacin de sobre la curva cerrada C. Si la integral de circulacin es nula a lo largo de cualquier curva cerrada, el campo se denomina irrotacional o conservativo, siendo en este caso la integral de lnea independiente de la curva.

Si la circulacin neta del campo vectorial no es nula, existen remolinos que no son ms que fuentes vectoriales del campo . El rotacional es una herramienta que se utiliza para determinar la existencia o no de fuentes vectoriales en un punto determinado de un campo vectorial. , tomando una Sea P(u,v,w) un punto inmerso en un campo vectorial superficie diferencial que contenga al punto en estudio para calcular la integral de circulacin sobre la curva que encierra a dicha superficie (ver figura 1.10). (Se ha elegido como ejemplo una superficie perpendicular al eje u y un sentido de circulacin positivo). La integral de circulacin ser

Figura 1.10. Estudio del operador rotacional.

donde

Nuevamente, es necesario conocer el campo en el punto y slo se conoce el campo en el punto P(u,v,w); sin embargo, como el campo es continuo, se puede calcular el valor de P utilizando el desarrollo de Taylor. Al ser en un punto infinitamente prximo a

se puede aproximar la circulacin entre los puntos 1 y 2 por la expresin

De igual forma, se obtienen las integrales de circulacin para cada uno de los segmentos restantes,

siendo

. De igual forma,

As, la integral de circulacin de sobre el contorno que encierra a la superficie diferencial dSu que rodea al punto en estudio ser

Si se hace disminuir la superficie que rodea al punto en estudio hasta un valor en el que sea continuo, , se tiene

que es la componente u del rotacional de o la circulacin por unidad de superficie perpendicular al eje u. Realizando de nuevo los clculos para superficies elementales perpendiculares a v y a w, resultarn

con lo que se puede escribir el rotacional de

como

de modo que la proyeccin del rotacional de sobre cualquier direccin da la circulacin por unidad de rea perpendicular a esa direccin. Si dicha proyeccin no es nula, existirn fuentes vectoriales con esa direccin. El operador rotacional en los distintos sistemas de coordenadas. El rotacional del campo vectorial , expresado en los distintos tipos de coordenadas, est dado por las siguientes expresiones: Rotacional en coordenadas cartesianas.

Rotacional en coordenadas cilndricas.

Rotacional en coordenadas esfricas.

EL OPERADOR LAPLACIANA. Se define la laplaciana de un escalar como el resultado de determinar la divergencia del gradiente de dicho escalar, representndose esta combinacin de operaciones vectoriales mediante el operador laplaciana ( ), En el caso de un escalar la laplaciana tiene un clculo fcil, dado que los escalares son funciones asociativas. Sin embargo, si se quiere determinar la laplaciana de un vector, al no poder aplicar la propiedad distributiva, y dado que en general los vectores unitarios no son constantes en posicin, sino que varan con sta, para calcular la laplaciana habr de utilizarse la relacin vectorial siguiente:

bibliografia Balanis, Constantine A..- Advanced Engineering Electromagnetics.- John Wiley & Sons, Inc., United States, 1989.- pp. 920-928. Balanis, Constantine A..- Antenna Theory. Analysis and Design (2nd edition).John Wiley & Sons, Inc., United States, 1997.- pp. 914-921. Cheng, David K..- Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniera.AddisonWesley Iberoamericana, Estados Unidos, 1997.- pp. 12-71. Collin, Robert E..- Antenas and Radiowave Propagation.- McGraw-Hill, Inc., United States, 1985.- pp.457-460. Demarest, Kenneth R..- Engineering Electromagnetics.- Prentice Hall International, Inc., United States, 1998.- pp. 637-639. Lorrain, Paul y Corson, Dale R..- Campos y Ondas Electromagnticas (5 edicin).- Selecciones Cientficas, Espaa, 1990.- pp. 1-42. Zahn, Markus.- Teora Electromagntica.- Nueva Editorial Interamericana, S.A., Mxico,1983.- pp. 1-48. http://mx.search.yahoo.com/search?p=transformacion+de+coordenadas+cilindri cas+a+esfericas&ei=UTF-8&fl=0&meta=all%3D1&all=1&fr=FP-tab-web-t&b=11