Formacin Servicio Tcnico

Audi Q7 - Tren de rodaje

Programa autodidctico SSP 362

Con el Q7, Audi ofrece un vehculo que marca un nuevo hito dentro del segmento de los vehculos utilitarios deportivos (SUV). El Audi Q7 rene de forma extraordinaria deportividad y versatilidad, tecnologa altamente desarrollada y el lujo de las clases superiores. En carretera brilla con las prestaciones y la dinmica de marcha de un vehculo deportivo; en todo terreno redefine las posibilidades de su clase. Tambin el tren de rodaje destaca por su versatilidad.

Los muelles de acero y los amortiguadores de doble tubo estn configurados para obtener propiedades deportivas y un alto confort, tambin en todo terreno. El tren de rodaje opcional con suspensin neumtica autonivelante (Adaptive Air Suspension) est dotado con un sistema de amortiguadores de control electrnico y constituye la sntesis perfecta entre maniobrabilidad deportiva y el mximo confort en la suspensin.

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ndice

Introduccin
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Eje delantero
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Eje trasero
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Sistema de frenos
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Freno de estacionamiento por pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Servofreno activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

ESP
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Resumen de funciones/Nuevas funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Direccin/Llantas y neumticos
Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Resumen de llantas/Sistema de control de la presin de los neumticos. . . . 28

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Niveles del vehculo/Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Comportamiento de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Manejo e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
El programa autodidctico facilita conocimientos bsicos en torno a la construccin y al funcionamiento de los nuevos modelos, as como de los nuevos componentes del vehculo o nuevas tcnicas utilizadas. El programa autodidctico no es un manual de reparaciones! Los valores indicados sirven solamente para obtener una mejor comprensin y se refieren a la versin de software vigente en el momento de la publicacin del programa autodidctico. Para los trabajos de mantenimiento y reparacin le rogamos utilizar sin falta la literatura tcnica actual. Referencias Nota

Introduccin

Vista de conjunto
El Audi Q7 se ofrece con un tren de rodaje convencional dotado de muelles de acero y, como equipamiento opcional, con un tren de rodaje con suspensin neumtica (AAS). En el V10 TDI el sistema AAS forma parte del equipamiento de serie.

Tire mobility system (TMS) como equipamiento bsico (opcionalmente, rueda plegable o rueda de repuesto para 18") Eje trasero con doble brazo transversal y brazo superior dividido

Llantas de 18" como equipamiento bsico; opcionalmente, 18"-20"

ESP MK25E1 con servofreno activo

Eje delantero con doble brazo transversal

Control de presin de neumticos (equipamiento extra) Adaptive Air Suspension (equipamiento extra)

Discos de freno ventilados de 17 y 18 pulgadas en los ejes delantero y trasero Direccin hidrulica de cremallera con funcin Servotronic de serie

Freno de estacionamiento por pedal

Columna de direccin regulable manualmente, con bloqueo elctrico (regulacin elctrica como equipamiento extra)
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Eje delantero

Vista de conjunto

Brazo transversal superior *

Soporte del brazo transversal superior Posicin de montaje: girado 90 *

Columna de suspensin

Barra estabilizadora

Portamanguetas *

Subchasis *

Cojinete de rueda *

Brazo transversal inferior Versin en aluminio

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* Todas las piezas marcadas especialmente son piezas anlogas a las del VW Touareg

Eje trasero

Vista de conjunto

Columna de suspensin Calibrada para el Q7 Barra de acoplamiento Construccin ligera (tailored rolled blank) Soporte transversal Geometra modificada debido a la tercera fila de asientos Fundicin de aluminio

Carcasa del cojinete de rueda Adaptacin debido a la mayor distancia entre ruedas (+14 mm)

Soporte superior del amortiguador *

Palieres Modificacin debido a la mayor distancia entre ruedas Brazo transversal inferior *

Bieleta de acoplamiento y abrazaderas de fijacin Aluminio

Cojinete y brida de rueda *

Subchasis Apoyos optimizados acsticamente SGR anlogo Brazo transversal superior, dividido en dos *

362_071 * Todas las piezas marcadas especialmente son piezas anlogas a las del VW Touareg

Sistema de frenos

Vista de conjunto
Eje delantero Motorizacin Motor de gasolina V8, V6 FSI + TDI 18 Brembo, aluminio Pinza de freno fija 6 30/34/38 350 Eje trasero Motor de gasolina V8 V6 FSI + TDI

Tamao mnimo de las ruedas Tipo de freno Nmero de bombines de freno Dimetro de los bombines de freno (mm) Dimetro de los discos de freno (mm)

18 Brembo, aluminio Pinza de freno fija 4 28/32 358

18 Brembo, aluminio Pinza de freno fija 4 28/30 330

Frenos de las ruedas delanteras

Se utilizan discos de freno ventilados. Las pastillas de freno cuentan con medicin del desgaste. Las pinzas de freno son de aluminio y de tipo 'monobloc'.

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Frenos de las ruedas traseras

Se utilizan discos de freno ventilados. En el eje trasero tambin se registra el desgaste de las pastillas de freno. Como freno de estacionamiento se monta un freno de tambor servoasistido.

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Sistema de frenos

Freno de estacionamiento por pedal

Vista de conjunto Como freno de estacionamiento se utiliza por primera vez en un Audi un freno de estacionamiento por pedal. El concepto tcnico ha sido adoptado del VW Touareg. Se han realizado adaptaciones geomtricas en la zona de la manilla de desbloqueo en el tablero de instrumentos, as como en el cable de desbloqueo.

Cable

Manilla de desbloqueo

Pedal del freno de estacionamiento

Freno de tambor servoasistido

Cable de freno 362_038

Freno de estacionamiento por pedal

Accionamiento del freno Al pisar el pedal se acciona el cable de freno. El pedal queda bloqueado en la posicin de accionamiento mediante un trinquete; este trinquete queda introducido en el segmento dentado que se encuentra unido firmemente al pedal. El trinquete de bloqueo est montado en el soporte del pedal de modo que puede girar. Un muelle se encarga de empujar el trinquete contra el segmento dentado. El cable de freno permanece accionado y el vehculo frenado.

Trinquete de bloqueo

Muelle Apoyo del trinquete

Soporte del pedal Segmento dentado

Pivote del pedal

Pedal del freno de estacionamiento

Cable de freno 362_039

Desbloqueo del freno Al accionarse la manilla, la palanca de desbloqueo eleva el trinquete venciendo la fuerza del muelle. Con ello se separa del segmento dentado y se libera el bloqueo del pedal. El pedal retorna lentamente a su posicin de partida venciendo la fuerza del elemento de amortiguacin. El cable de freno se mueve en direccin contraria y libera el freno de estacionamiento.

Trinquete de bloqueo Muelle

Segmento dentado Palanca de desbloqueo Cable de desbloqueo

Pedal del freno de estacionamiento

Elemento de amortiguacin

Cable de freno

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Sistema de frenos

Freno de estacionamiento por pedal

Reajuste automtico Mecanismo de reajuste con el freno de estacionamiento accionado: La unin del pedal del freno de estacionamiento con el cable se realiza mediante una cremallera. La cremallera est unida al cable por un lado rgido. La cremallera va guiada en una palanca. Esta palanca gua est unida al segmento dentado de forma que puede girar. El muelle de desbloqueo empuja la palanca gua contra la cremallera y la bloquea en el pedal del freno de estacionamiento. De ese modo se establece una unin rgida entre el pedal y el cable de freno.

La elongacin del cable y los procesos de asentamiento en los puntos de apoyo provocan que se vaya generando paulatinamente juego en el accionamiento. Para que el funcionamiento sea correcto debe llevarse a cabo un reajuste. En el Q7 se realiza de forma automtica. El mecanismo de reajuste est unido firmemente al pedal del freno de estacionamiento y dispuesto entre el pedal y el cable.

Muelle de desbloqueo

Palanca gua

Cremallera

Cable de freno

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Freno de estacionamiento por pedal

Funcionamiento del dispositivo de reajuste: Al accionarse la palanca de desbloqueo, el pedal del freno de estacionamiento retorna a su posicin de partida. Esto provoca que la palanca gua apoye contra el tope. A medida que discurre el movimiento, la palanca gua es empujada hacia arriba venciendo la fuerza del muelle de desbloqueo y la cremallera se libera. El muelle de reajuste tira de la cremallera hacia arriba hasta que el juego queda compensado. Al accionar de nuevo el pedal del freno de estacionamiento, el muelle de desbloqueo empuja de nuevo la palanca gua contra la cremallera y la bloquea.

Muelle de reajuste

Cremallera

Muelle de desbloqueo

Palanca gua

Tope

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Freno de tambor servoasistido Al tirarse del cable de freno, el expansor presiona simultneamente las dos zapatas de freno contra el tambor. El ajuste bsico del freno de estacionamiento debe realizarse, como hasta ahora, a travs de un tornillo de ajuste.

Tambor de freno

Tornillo de ajuste Palanca de freno Cable de freno

Expansor Zapatas de freno

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Sistema de frenos

Servofreno activo
La funcin del servofreno activo consiste en generar presin de frenado sin que el conductor accione el pedal de freno. Esto es necesario para ciertas regulaciones del ESP. Especialmente en la estabilizacin antivuelco y en las intervenciones del ESP para contrarrestar un sobrevirado del vehculo es necesario generar la presin con una rapidez muy alta. Con este objetivo se genera una presin en el lado de aspiracin de la bomba ESP mediante la activacin del servofreno. La capacidad volumtrica de la bomba ESP aumenta y la generacin de la presin puede realizarse ms rpidamente.

Servofreno activo

Bomba ESP

Electromotor

Generacin rpida de la presin de freno Freno de rueda Generacin de presin mediante el servofreno activo

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Servofreno activo
Estructura En contraposicin al servofreno pasivo convencional, el servofreno activo integra una vlvula accionada electromagnticamente. Para el accionamiento se utiliza una electrovlvula proporcional (regulacin gradual en funcin de la corriente de excitacin). La activacin de la electrovlvula la realiza la unidad de control del ESP. La deteccin acerca de si el conductor ha accionado o soltado el freno se realiza mediante un conmutador integrado en el servofreno activo. Este conmutador est diseado como conmutador inversor (apertura y cierre).

Membranas Electrovlvula proporcional

Carcasa de vlvula

Cilindro maestro de freno

Atmsfera Conmutador

Cmaras de trabajo

Cmaras de vaco 362_045

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Sistema de frenos

Servofreno activo
Funcionamiento del conmutador del servofreno En la posicin de reposo o al producirse el accionamiento elctrico del sistema EBV (distribucin electrnica de la fuerza de frenado), el conmutador se aplica contra la carcasa del servofreno y cierra el circuito 1.

Conmutador del servofreno

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Si el conductor pisa el pedal de freno, la varilla de accionamiento se desplaza. Esto obliga al conmutador a separarse de la carcasa del servofreno. El circuito 1 se abre y el circuito 2 se cierra.

Varilla de accionamiento

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Servofreno activo
Funcionamiento del servofreno activo Estado no accionado La electrovlvula proporcional no recibe corriente; el pedal de freno no est accionado. El funcionamiento del servofreno activo viene definido por los bordes de obturacin (los cuales actan como si de una vlvula se tratara) y por la junta de disco. Segn la posicin de los bordes de vlvula se ajustar una determinada presin en las cmaras de trabajo del servofreno. En el estado no accionado mostrado en la ilustracin, las dos vlvulas estn cerradas debido a que los bordes de obturacin apoyan contra la junta de disco. En la cmara de trabajo se aplica el vaco que proporciona la alimentacin de vaco (colector de admisin o bomba).

Borde de obturacin carcasa de vlvulajunta de disco (= vlvula de salida) Carcasa de vlvula

Presin atmosfrica

Borde de obturacin inducidojunta de disco (= vlvula de entrada) Cmara de trabajo (vaco) 362_048

Generacin de la presin La unidad de control del ESP enva corriente a la electrovlvula proporcional. El efecto electromagntico desplaza el inducido contra el muelle en la direccin de la flecha hasta que hace contacto con el estator. Como resultado, el borde de obturacin del inducido se separa de la junta de disco y la vlvula de entrada abre. En las cmaras de trabajo entra aire sometido a presin atmosfrica. La diferencia de presin que ahora reina entre la cmara de vaco y la cmara de trabajo provoca que las membranas se muevan en direccin cilindro maestro (en la direccin de la flecha), generando as presin de freno.

Inducido Estator

Presin atmosfrica Muelle del inducido

Cmara de trabajo Membrana Vlvula de entrada abierta 362_049 15

Sistema de frenos

Servofreno activo
Funcionamiento del servofreno activo Mantenimiento de la presin La corriente que recibe la bobina de excitacin se reduce. Como resultado, el muelle empuja el inducido y lo separa del estator (sentido de la flecha). El borde de obturacin del inducido vuelve a apoyar contra la junta de disco; la vlvula de entrada se cierra. El vaco parcial en las cmaras de trabajo permanece constante, al igual que la presin de freno.

Inducido

Estator

Muelle del inducido

Vlvula de entrada cerrada Vaco parcial 362_050

Reduccin de la presin Si la electrovlvula deja de recibir corriente, el muelle empuja al inducido y lo separa an ms del estator. Como resultado, el inducido empuja hacia atrs la junta de disco a travs del borde de obturacin de la vlvula de entrada. La vlvula de salida se abre. Se establece la conexin entre las cmaras de trabajo y de vaco. El aire fluye de las cmaras de trabajo a las cmaras de vaco hasta que se compensa la presin entre las cmaras.

Inducido Vlvula de salida abierta

Estator

Muelle del inducido

Vlvula de entrada cerrada

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ESP

Vista de conjunto
En el Audi Q7 se utiliza un nuevo grupo ESP de la empresa Continental-Teves con la designacin Mk25E1. Las diferencias principales con el Mk60IS utilizado en el actual Audi A3 son las siguientes: Mayor volumen de funciones Bomba hidrulica de mayores dimensiones Electromotor con mayores prestaciones Cmaras acumuladoras internas ms grandes Sensores activos de revolucin de las ruedas con deteccin de marcha adelante/marcha atrs y deteccin de la posicin de montaje

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Significado de la designacin Mk25E1: Mk25 E = Nombre de la serie constructiva = Utilizacin de vlvulas de conexin linealizadas* como vlvulas conmutadoras (2 unidades) y vlvulas de entrada (4 unidades) = Utilizacin de un sensor de presin integrado

Referencias Vase el modo de funcionamiento en el programa autodidctico SSP 285.

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ESP

Funciones - Resumen

Funciones ya conocidas que integran los sistemas ESP de Teves ABS (Sistema antibloqueo de frenos) EBV (distribucin electrnica de la fuerza de frenado) ASR (control electrnico antideslizamiento ) EDS (bloqueo electrnico del diferencial) MSR (control del momento de arrastre del motor) HBA (asistente hidrulico de frenado)

Nuevas funciones Funcin "braking guard" (slo en vehculos con control automtico de la distancia ACC) Estabilizacin del remolque Estabilizacin antivuelco Asistencia antifading (FBS - Fading Brake Support) Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno Seal de frenado de emergencia Modo todo terreno (Offroad)

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Nuevas funciones
Funcin "braking guard" Esta funcin advierte activamente al conductor de un peligro de colisin con el vehculo precedente. Para ello es necesario que el vehculo est equipado con sistema de control de la distancia ACC. Los sensores de radar del sistema ACC registran la distancia con respecto al vehculo precedente y la velocidad de este ltimo. La unidad de control ACC procesa los valores medidos y detecta si existe peligro de colisin. El aviso al conductor se realiza en dos etapas: 1. El primer aviso se realiza activando simultneamente una seal acstica y visual. 2. Se produce una breve generacin de la presin de freno. Para ello, la unidad de control ACC enva un mensaje CAN a la unidad de control ESP solicitando la activacin de los frenos. La unidad de control ESP activa la bomba de recirculacin y frena brevemente el eje delantero. La funcin "braking guard" est activa aunque el sistema ACC est desactivado.

Aviso previo

Aviso crtico - Presin de frenado

El vehculo precedente decelera fuertemente (p. ej. por acercarse a un atasco) 362_053

Estabilizacin del remolque Esta funcin se utiliza en vehculos equipados con enganche de remolque. Los ligeros movimientos pendulares de un remolque pueden, en determinadas situaciones de marcha, ampliarse de modo que alcancen un estado crtico. Esta situacin se produce la mayora de las veces dentro de un margen de velocidades entre 75 y 120 km/h. Si los movimientos pendulares se producen por encima de esta velocidad crtica, la amplitud de las oscilaciones aumenta continuamente. Estos movimientos pendulares provocan que el vehculo tractor sufra tambin oscilaciones peridicas alrededor de su eje vertical. Los movimientos de giro alrededor del eje vertical son captados por el transmisor de derrape G202 y evaluados por la unidad de control ESP J104. En caso necesario, el ESP lleva a cabo alternativamente breves intervenciones sobre el eje delantero. Si esta medida no es suficiente, la unidad de control ESP solicita a la unidad de control del motor J220 que reduzca el par para aminorar la velocidad del vehculo. Al mismo tiempo, el ESP frena las cuatro ruedas del vehculo. La unidad de control ESP detecta automticamente si hay un remolque enganchado y si est conectado elctricamente.

J220 J104

G202

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ESP

Nuevas funciones
Estabilizacin antivuelco Si el vehculo entra en un margen lmite con peligro de vuelco, se lleva a cabo la estabilizacin del mismo reduciendo la aceleracin transversal. Esto se consigue mediante intervenciones masivas sobre los frenos del eje delantero y reduciendo adicionalmente el par motor. Bajo determinadas circunstancias, el conductor nota la regulacin, a pesar de que no haya constatado an ninguna situacin crtica (a partir de una aceleracin transversal de 0,6g aprox.). Durante la regulacin, el testigo ESP emite destellos. La generacin de la presin de frenado se realiza activando el servofreno activo y mediante la generacin activa de presin por parte del ESP. El servofreno activo provoca una generacin muy rpida de la presin en el lado de aspiracin de la bomba de recirculacin del ESP. Con ello, el ESP puede incrementar muy rpidamente la presin de frenado.

Seal de frenado de emergencia En frenadas con deceleraciones muy altas o frenadas dentro del rango de control del ABS se activan los intermitentes simultneos.

Asistencia antifading (FBS - Fading Brake Support) Si se produce una prdida de la eficacia de los frenos debido a que los valores de friccin entre la pastilla y el disco de freno son bajos (fading), dicha prdida es compensada por la bomba ESP llevando a cabo una generacin de presin adicional. Esta situacin se produce cuando se mide una presin de frenado alta y no se alcanza el margen de regulacin en las ruedas. La funcin se desactiva tan pronto como el conductor vuelve a reducir sustancialmente la presin de frenado. No se produce ninguna indicacin del sistema.

Momento de frenado

Fuerza en el pedal Curva nominal sin fading Curva real con fading, sin asistencia del ESP Momento de frenado a travs del ESP

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Nuevas funciones
Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno Si el bus CAN transmite una seal de velocidad superior a 50 km/h y una orden de activacin del limpiaparabrisas (tambin en el modo de barrido a intervalos), se lleva a cabo cada 3 km aprox. un acoplamiento de las pastillas de freno delanteras mediante el arranque de la bomba ESP con una presin de aprox. 0,8-1,2 bares durante unos 8 segundos, a fin de eliminar la pelcula de agua de los discos de freno. La realizacin de esta funcin no se le indica al conductor: El intervalo de la funcin se reinicia con cada nuevo accionamiento de los frenos.

Velocidad del vehculo V > 50 km/h

Accionamiento del limpiaparabrisas (tambin en el modo a intervalos)

J104

Generacin activa de la presin de frenado en el eje delantero

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Presin de frenado [bares]

1,2 bares 0,8 bares

3 km

Tiempo / Recorrido

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ESP

Nuevas funciones
Modo todo terreno (Offroad) La funcin bsica de este modo consiste en realizar intervenciones del ESP/ASR/EDS y ABS a fin de optimizar la traccin y los procesos de frenado en superficies sueltas (todo terreno). Los umbrales para la activacin de las intervenciones ESP/ASR y ABS varan en funcin de la velocidad del vehculo. Se permiten mayores valores de patinamiento de las ruedas hasta que se activa una regulacin. La funcin EDS se activa ya ante diferencias ms bajas en la velocidad de giro de las ruedas.

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Regulacin ESP sobre asfalto Estabilidad ptima

Regulacin en funcin de la velocidad

Regulacin ESP en todo terreno Traccin ptima

Vu

V0 362_057

Velocidad del vehculo [km/h]

Activacin: El modo se activa pulsando brevemente (<3 seg.) el pulsador ESP.

Indicacin: Mensaje "offroad" en la pantalla del sistema informativo para el conductor (FIS); el testigo amarillo del ESP se activa.

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Nuevas funciones
Modo todo terreno (Offroad)

La estabilizacin del remolque se desactiva, ya que la estructura del suelo en todo terreno podra interpretarse errneamente como oscilaciones por remolque.

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Activacin de la funcin "ABS en marcha atrs" Si el vehculo se encuentra en una cuesta y rueda hacia atrs, la funcin EBV frenara el eje trasero en menor proporcin que el eje delantero. Ahora, en el desplazamiento marcha atrs, el eje trasero es tratado desde el punto de vista tcnico de frenos como si de un eje delantero se tratara y frenado en igual proporcin.

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Activacin de la "asistencia en pendientes" La asistencia en pendientes ayuda al conductor en terrenos descendentes con un fuerte desnivel (10-15% aprox.) y a velocidades de hasta 20km/h mediante la intervencin de los frenos. La funcin se activa cuando en un tramo descendente se producen diferencias en las velocidades de giro de las ruedas debido a que el firme es deslizante en algunas partes o bien al elevarse las ruedas por un decalaje de los ejes. El objetivo es que el vehculo baje la pendiente con velocidad constante sin que el conductor tenga que intervenir.

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Nota No es posible desconectar el ESP en el modo offroad accionando el pulsador ESP.

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ESP

Componentes del sistema

Grupo hidrulico y unidad de control Para el grupo hidrulico se utiliza una bomba hidrulica de mayores dimensiones que la utilizada en el Mk60. Unido a un electromotor de mayor potencia permite mayores volmenes de lquido de frenos en el mismo tiempo. Esto es necesario debido a que la absorcin de volumen de las pinzas de freno del Q7 es sustancialmente mayor que la de los modelos Audi existentes hasta ahora. Tambin se han adaptado correspondientemente las cmaras internas del acumulador, las cuales poseen mayores dimensiones que las del Mk60. La unidad de control contina atornillndose al grupo hidrulico. La distribucin de conexiones corresponde a la de la serie constructiva Mk60.

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Sensores de revoluciones de las ruedas

En el Q7 se utilizan sensores de revoluciones activos. La ventaja de estos sensores es que pueden detectar el desplazamiento hacia delante y hacia atrs, y la posicin de montaje. Trabajan siguiendo el efecto Hall.

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Referencias En el programa autodidctico SSP 285 se facilita informacin detallada sobre la estructura y el modo de funcionamiento.

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Componentes del sistema

Rel de supresin de las luces de freno La activacin de la electrovlvula del servofreno activo provoca ligeros movimientos autnomos del pedal de freno. Estos movimientos provocan a su vez el accionamiento del conmutador de las luces de freno. La conexin de dicho conmutador es registrada por la unidad de control del motor, la cual enva la orden a la unidad de control central de sistemas de confort J393 para que conecte las luces de freno. La unidad de control J393 recibe paralelamente la seal del conmutador de las luces de freno a travs de una lnea discreta. La unidad de control J393 activa las luces de freno si se da el mensaje CAN o/y la seal discreta. Sin embargo, el servofreno se activa tambin en intervenciones de regulacin de los frenos donde no deben conectarse las luces de freno. En estos casos, un rel se encarga de inhibir el envo de la seal discreta. Para ello, la unidad de control ESP conecta el rel e indica a la unidad de control del motor que no deben activarse las luces de freno.

F47 J533 J220 J393

F J508

Pedal de freno

Luces de freno Mensaje a la unidad de control J220 para que inhiba la activacin de las luces de freno

J104

CAN de confort CAN motopropulsor 362_065

J220 J104 J53 J393 J508 F47 F

Unidad de control Motronic Unidad de control ESP Interfaz de diagnstico del bus de datos Unidad de control central de sistemas de confort Rel de supresin de las luces de freno Conmutador del pedal de freno Conmutador de las luces de freno

Nota El rel de supresin de las luces de freno no est incluido en el diagnstico del sistema.

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ESP

Operaciones de servicio
Para el Servicio existen las siguientes novedades:

Codificacin de la unidad de control Se codifican las siguientes informaciones: Equipamiento de frenos Variante de tren de rodaje (AAS o tren de rodaje convencional) Variante de motor Enganche de remolque (no en EE.UU.)

Diagnstico de actuadores Como ltimo paso en el diagnstico de actuadores se activan todas las vlvulas necesarias para la funcin EDS, as como la bomba ESP. Si el funcionamiento es correcto, todas las ruedas del vehculo deben frenarse.

Bloques de valores de medicin Aparte de los valores de medicin ya conocidos del Audi A6, se han incorporado los siguientes valores: Estado del conmutador para la electrovlvula F84 (en lugar de la seal del conmutador de las luces de freno) Deteccin de remolque Estado del freno de estacionamiento (freno de estacionamiento por pedal) Tambin en el Q7 se verifica la codificacin de la unidad de control ESP comparando las informaciones de codificacin con las informaciones registradas en la unidad de control del airbag. Las informaciones comparadas en cada inicializacin (conexin del borne 15) son el tipo de traccin y el equipamiento de frenos.

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Direccin/Llantas y neumticos

Vista de conjunto
Sistema de direccin Se utiliza un sistema hidrulico convencional con bomba de paletas, vlvula rotativa de mando y mecanismo de cremallera. Segn la variante de motor se montan bombas de direccin con diferentes capacidades volumtricas (11cm3/vuelta para motores V6, 14 cm3/vuelta para motores V8). La funcin Servotronic se monta de serie. Se utiliza la Servotronic II ya conocida del Audi A8 (vase el programa autodidctico SSP 285). La activacin de la electrovlvula Servotronic la realiza la unidad de control -2- para la red de a bordo J520.

Volantes El diseo y las funciones de los volantes se han adoptado del Audi A6 actual. La forma geomtrica de los canales de gas para el airbag se han adaptado correspondientemente.

Se dispone en oferta de volantes de tres y cuatro radios. Opcionalmente pueden ir equipados con un revestimiento de cuero, teclas multifuncin, Tiptronic y funcin trmica.

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Columna de direccin En el equipamiento bsico se monta una columna de direccin regulable mecnicamente. El sistema de apriete por lminas corresponde al de las columnas de direccin del Audi A8 y Audi A6 (vase el programa autodidctico SSP 285). Tambin las columnas de direccin del Q7 estn equipadas con un bloqueo elctrico de la direccin.

En cuanto a estructura y modo de funcionamiento, el bloqueo de la direccin corresponde al del A6. Por motivos de proteccin antirrobo, tambin en el Q7 la unidad constructiva completa est unida a la columna de direccin de modo que no se puede separar.

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Como equipamiento extra se ofrece una columna de direccin elctrica. Los accionamientos elctricos se han adoptado de la columna de direccin del Audi A8.

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Direccin/Llantas y neumticos

Resumen de llantas

Motorizacin

Llantas bsicas

Llantas opcionales de 18" 8J x 18, prof. calado 56 (3), aluminio forjado, bruido 255/55 R 18 8,5J x 18, prof. calado 58 (4), fundicin de aluminio, pintado 255/55 R 18

Llantas opcionales de 19" 8,5J x 19, prof. calado 62 (5), fundicin de aluminio, pintado 265/50 R 19

Llantas opcionales de 20" 9J x 20, prof. calado 60 (6), fundicin de aluminio,bruido bicolor 275/45 R 20

Llantas de invierno

6 cilindros

7,5J x 18, prof. calado 53 (1), aluminio forjado, pintado 235/60 R 18

7,5J x 18, prof. calado 53 (1), aluminio forjado, pintado 235/60 R 18

8 cilindros

8J x 18, prof. calado 56 (2), aluminio forjado, pintado 255/55 R 18 (en oferta como equipamiento)

362_035

Sistema de control de la presin de los neumticos

El Q7 puede obtenerse opcionalmente con un sistema de control de la presin de los neumticos. Su estructura y modo de funcionamiento son como en el A6.

Referencias En el programa autodidctico SSP 326 se facilita informacin detallada sobre la estructura y el modo de funcionamiento.

28

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto
El sistema AAS del Q7 se basa en el sistema utilizado en el VW Touareg. Exceptuando los muelles y los amortiguadores, los componentes de los ejes no se diferencian de los del tren de rodaje con muelles de acero. El nmero de control de produccin (Nm. PR) para el AAS es 1BK.

Pulsador de regulacin del nivel E388 (en el maletero)

Unidad de control de la suspensin autonivelante J197 Grupo de alimentacin de aire con bloque de electrovlvulas Acumulador de presin 1

Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero derecho G342

Transmisor de nivel delantero derecho G289

Transmisor de aceleracin de la carrocera trasero G343

Columna de suspensin neumtica trasera Transmisores de nivel traseros G76, G77

Acumulador de presin 2

Columna de suspensin neumtica delantera

Transmisor de nivel delantero izquierdo G78

Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero izquierdo G341 362_001

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Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto
Vista de conjunto del sistema - Componentes interconectados en red

J197 Unidad de control de la suspensin autonivelante

Conector de diagnstico

J533 Interfaz de diagnstico del bus de datos

J345 Unidad de control para deteccin de remolque

J285 Unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J220 Unidad de control Motronic

CAN motopropulsor

J518 Unidad de control para autorizacin de acceso y arranque

CAN del cuadro de instrumentos Bus Most J104 Unidad de control para ESP CAN de confort CAN de diagnstico

J523 Unidad de control de informacin delantera

J431 Unidad de control para la regulacin del alcance de luces

J527 Unidad de control para la electrnica de la columna de direccin G85 Transmisor del ngulo de direccin

362_002

30

Vista de conjunto
Vista de conjunto del sistema - Componentes no interconectados en red

J197 Unidad de control de la suspensin autonivelante

N111 Vlvula de descarga (integrada en el grupo de alimentacin de aire)

E388 Pulsador de regulacin del nivel

N148, N149, N150, N151 Vlvulas para los amortiguadores neumticos en el bloque de electrovlvulas G76, G77, G78, G289 Transmisores de nivel del vehculo

N311 Vlvula para el acumulador de presin en el bloque de electrovlvulas G290 Transmisor de temperatura del compresor

G291 Transmisor de presin (integrado en el bloque de electrovlvulas)

N336, N337, N338, N339 Vlvulas para el ajuste de los amortiguadores (parte integrante de los amortiguadores)

G341, G342, G343 Transmisores de aceleracin de la carrocera J393 Seal para el accionamiento de las puertas y portn trasero de la unidad de control central de sistemas de confort J403 Rel del compresor de la suspensin autonivelante

Seales de entrada

Seales de salida

362_003

31

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto
Estructura - Diferencias con el sistema AAS del Audi A6 Utilizacin de dos acumuladores de presin en lugar de uno Mayores secciones de las tuberas de alimentacin de aire (8 mm en lugar de 6 mm ) Todas las tuberas de aire tendidas como piezas perfiladas y no en el mazo de cables Estructura de los componentes del sistema modificada parcialmente (condicionado por otros fabricantes) Modo de funcionamiento - Diferencias con el sistema AAS del Audi A6 Modo todo terreno (offroad) adicional Bajada adicional del eje trasero 45 mm por debajo del nivel normal para una mejor carga Estrategia de control modificada Volumen de mandos e indicacin modificada

Componentes del sistema

Unidad de control J197 La unidad de control est montada en el portamdulos en el lado derecho del maletero. A partir de las seales de entrada, la unidad de control determina las seales necesarias para la activacin de las vlvulas de amortiguacin, compresor, vlvulas de conexin neumticas e indicaciones de informacin al conductor. Su forma y estructura corresponde a la del Audi A8. Una seal de entrada adicional con respecto al A8 y A6 es la seal del pulsador de regulacin del nivel E388 dispuesto en el maletero y encargado de bajar la parte trasera del vehculo en el modo de carga.

362_004

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Componentes del sistema

Columna de suspensin neumtica En los ejes delantero y trasero del Q7 se utilizan columnas de suspensin neumticas. No hay una disposicin separada del muelle y del amortiguador como sucede en el A6. La estructura y el funcionamiento de las columnas de suspensin neumticas son idnticas que en el VW Touareg. La geometra de los mbolos de arrollamiento y los ajustes de los amortiguadores se han adaptado al Q7. Las vlvulas de mantenimiento de presin residual garantizan que tambin en caso de una fuga grande en el sistema se mantenga una presin mnima en los resortes neumticos de aprox. 3,5 bares.

Vlvula de mantenimiento de presin residual

Resorte adicional

Amortiguador Gua exterior mbolo de arrollamiento

Fuelle del resorte neumtico Vlvula CDC Fuelle exterior

362_005

Columna de suspensin neumtica del eje trasero

Apoyo superior

Vlvula de mantenimiento de presin residual

Resorte adicional

Amortiguador

Gua exterior

mbolo de arrollamiento

Fuelle del resorte neumtico

Fuelle exterior

Vlvula CDC

362_006

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Adaptive Air Suspension (AAS)

Componentes del sistema

Vlvula CDC Para la regulacin del amortiguador se utiliza una vlvula CDC (CDC = continious damping control). La diferencia principal con la vlvula CDC del A8 es que en el Q7 se ha dispuesto en el exterior del tubo del amortiguador.

Funcionamiento Si la vlvula CDC no recibe corriente, la corredera de vlvula y el cilindro quedan fijados en la posicin mostrada en la ilustracin por la accin de la fuerza de los muelles. En esta posicin, el aceite del amortiguador puede fluir a travs de una seccin de abertura definida desde la cmara del pistn a la cmara de compensacin (=fuerzas de amortiguacin medias). Cuando la electrovlvula recibe corriente se desplaza el inducido. Esto modifica las secciones de abertura para el aceite del amortiguador. Aplicando corrientes de activacin bajas (a partir de 600 mA aprox.) se obtienen secciones grandes y con ello fuerzas de amortiguacin bajas. Si la activacin se realiza con amperajes altos (a partir de aprox. 1000 mA hasta 2000 mA aprox.) se ajustan fuerzas de amortiguacin altas.

Flujo de aceite

Inducido

Bobina inductora

Vlvula de mbolo

Vlvula de fondo 362_008

Nota Si se producen fallos en el sistema, la vlvula no recibe corriente. Con ello se ajustan fuerzas de amortiguacin medias y el vehculo conserva su estabilidad de marcha.

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Componentes del sistema

Vlvula CDC El grupo de alimentacin de aire est montado junto con el bloque de vlvulas en un soporte comn dispuesto en los bajos del vehculo, lado delantero derecho. Su estructura y modo de funcionamiento corresponden al del grupo utilizado en el VW Touareg; en el Q7 no va dispuesta ninguna conexin de presin de llenado del neumtico. La presin mxima del sistema es de 16,5 bares. El tiempo de conexin mximo del compresor viene definido por su temperatura, la cual, al igual que en el A6 y A8, es medida permanentemente mediante un transmisor.

Deshidratador de aire

Compresor Transmisor de temperatura del compresor Bloque de electrovlvulas

Aislamiento antivibraciones

Vlvula neumtica de descarga

Aislamiento antivibraciones Electromotor

362_007

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Adaptive Air Suspension (AAS)

Componentes del sistema

Acumuladores de presin Los acumuladores de presin tienen las siguientes funciones: Llevan a cabo las regulaciones (elevacin del nivel del vehculo) sin conexin del compresor, con lo que se consigue una mejora de la acstica en el habitculo, se reduce la temperatura del compresor y se incrementa la disponibilidad de funcionamiento de este ltimo. Correccin del nivel al abandonarse el vehculo (despus de 2, 5 y 10 horas, segn sea necesario). Debido al mayor volumen de aire en el sistema, en el Q7 se utilizan dos acumuladores de presin en lugar de uno, como sucede en el A6 y A8.

Acumulador de presin 2

Acumulador de presin 1

362_001a

Los acumuladores de presin son de aluminio. El volumen de los acumuladores delante/detrs es de 5,2 l/4,8 l. Para que pueda realizarse una regulacin con acumulador, la presin de aire dentro del mismo debe ser 3 bares mayor que la presin de aire existente en los resortes neumticos correspondientes.

El compresor se pone en funcionamiento y llena el acumulador si la presin de aire en este ltimo decae a 12,3 bares aprox. con el sistema activo, el motor del vehculo en marcha y una velocidad del vehculo superior a 35 km/h.

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Componentes del sistema

Sensores Al igual que en el A8 y en el A6, el registro del nivel del vehculo y la determinacin de la aceleracin de las masas no suspendidas se realiza mediante los transmisores de nivel del vehculo. Los transmisores son iguales constructivamente a los del A8 y VW Touareg.

362_079

Para el registro de la aceleracin de la carrocera del vehculo (aceleracin de las masas suspendidas) se utilizan, al igual que en el A8 y en el A6, los transmisores de aceleracin de la carrocera. Los transmisores son iguales constructivamente a los del A8 y VW Touareg. Dos transmisores estn montados en los pasos de rueda derecho e izquierdo, y un tercero va dispuesto en la parte trasera izquierda del habitculo, a la altura del eje trasero.

362_077

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Adaptive Air Suspension (AAS)

Niveles del vehculo

Modo "automatic" (modo automtico) En este modo, el vehculo se encuentra en el nivel bsico. El ajuste de los amortiguadores representa un compromiso entre confort y deportividad a fin de conseguir el mximo posible en la mayora de situaciones de conduccin sobre calzadas firmes. Modo "comfort" (modo de confort) El vehculo se encuentra en el nivel bsico; los amortiguadores se ajustan para obtener el mximo de confort.

Nivel normal

362_015

Modo "lift" (modo de elevacin) El vehculo se eleva 60 mm por encima del modo automtico, con un ajuste de muelles y amortiguadores como en este modo.

+60 mm

362_016

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Niveles del vehculo

Modo "offroad" (modo todo terreno) El vehculo se eleva 25 mm con respecto al modo automtico. Se activan numerosas funciones ESP para mejorar la traccin (vase el apartado sobre el ESP). Este modo se ha desarrollado especialmente para el funcionamiento en todo terreno.

+25 mm

362_017

Modo "dynamic" (modo dinmico) El vehculo desciende 15 mm en relacin al nivel del modo automtico. La regulacin de la amortiguacin se adapta a un estilo de conduccin deportivo.

-15 mm

362_018

Modo de carga Para poder cargar ms fcilmente el vehculo, la parte trasera del vehculo desciende 45 mm. No es posible la conduccin dentro de este modo.

-45 mm

362_019 39

Adaptive Air Suspension (AAS)

Niveles del vehculo - Modos

Modo de carga El modo de carga puede activarse a travs del MMI o mediante el pulsador dispuesto en la parte trasera del vehculo. La funcin: slo puede activarse a travs del MMI si todas las puertas estn cerradas

Usuario

Setup Car Adaptive Air Suspension Descenso para carga Funcionamiento con remolque Modo de gato elevador

Libro de a bordo

On On

Sistemas

TP

TMC 12:00 AM

Versin 362_020

slo puede activarse mediante el pulsador si todas las puertas estn cerradas y el portn trasero est abierto.

Elevar vehculo

Descender vehculo

362_021

Para mostrar ms claramente que el modo de carga est activado se sustituye el smbolo de automvil por el que se representa en la ilustracin.

Usuario

Car Adaptive Air Suspension lift off road comfort

Libro de a bordo

automatic dynamic Sistemas Service 362_022

No se muestra ninguna barra, ya que el nivel de carga se sita por debajo del nivel que se produce durante la marcha.

Usuario

Car Adaptive Air Suspension comfort automatic dynamic

Libro de a bordo

Sistemas

10:25 AM

Service 362_023

40

Comportamiento de la regulacin
Comportamiento de la regulacin sin remolque

Modo

Nivel

Lift

+60 mm

0 seg. Offroad +25 mm 0 seg. Nivel normal Automatic Dynamic -15 mm 120 s 30 s 20 s 0 seg.

Confort

Autopista Modo de carga

-28 mm / -35 mm* -45 mm

20 s 0

Ninguna elevacin al seleccionar 0 5 el modo "offroad" Seleccin no posible (= gris) XX s Tiempo de espera antes de la regulacin

40

70

100 V [km/h]

130

160

* = Eje delantero/Eje trasero 362_024

Comportamiento de la regulacin con remolque

Modo

Nivel

Lift

+60 mm 0 seg.

Offroad

+25 mm 0 seg.

Confort Automatic Dynamic

Nivel normal

-15 mm

0 seg. Modo de carga -45 mm

0 5

35

50

110 V [km/h]

130

160

Seleccin del nivel ms alto no posible

362_025

41

Adaptive Air Suspension (AAS)

Manejo e indicaciones
Al igual que en el A8 y A6, el manejo se realiza a travs de las teclas CAR y SETUP, y del mando principal del MMI.

362_026

En la pantalla del MMI aparece ahora una barra adicional a la izquierda de la representacin del vehculo, que sirve para indicar el nivel actual del vehculo.

Usuario

Car Adaptive Air Suspension lift off road comfort

Libro de a bordo

automatic dynamic Sistemas Indicacin con el equipamiento MMI 362_027 Service

Usuario

Car Adaptive Air Suspension lift off road comfort

Libro de a

Sistemas

10:25 AM Indicacin con el equipamiento MMI Basic

Service

362_028

42

Manejo e indicaciones
Nueva es la indicacin temporal en la pantalla central del cuadro de instrumentos. La activacin de la barra, del cursor y de las flechas de regulacin se realiza como en el grfico mostrado en el MMI. Esta indicacin puede seleccionarse manualmente mediante la tecla de reset en la palanca del limpiaparabrisas.

Indicacin en el cuadro de instrumentos Highline 362_029

La indicacin se muestra tambin automticamente si: se selecciona el modo offroad se selecciona el modo lift al abandonarse automticamente el modo lift por superarse el umbral de velocidad RADIO IN + 2.5C

Indicacin en el cuadro de instrumentos Midline y Lowline 362_030

Al igual que en el A8 y A6, el cuadro de instrumentos incorpora dos testigos, que indican los siguientes estados: Testigo de aviso de color amarillo (conexin permanente): En el modo de carga En el modo de gato elevador (regulacin del nivel desconectada) En anomalas en el sistema Nivel del vehculo extremadamente alto (a partir de 80 mm por encima del nivel normal, el testigo emite destellos) Durante el diagnstico de actuadores y el ajuste bsico en taller Testigo verde: Nivel de carga activado Se ha seleccionado el modo dinmico (tiempo de conex.: 15 seg. aprox.) Si la carga es extrema (a partir de 25 mm por debajo del nivel normal) (excepto en el modo dinmico) Ambos testigos (emisin de destellos) Vehculo cargado en extremo (a partir de 65 mm por debajo del nivel normal)
362_031

43

Adaptive Air Suspension (AAS)

Diagrama funcional

J197

J197 G76 G77 G78 G289 G290 G291 J393 G341 G342 G343 J403 N111 N148 N149 N150 N151

Unidad de control de la suspensin autonivelante Transmisor de nivel trasero izquierdo Transmisor de nivel trasero derecho Transmisor de nivel delantero izquierdo Transmisor de nivel delantero derecho Transmisor de temperatura del compresor Transmisor para regulacin de nivel Unidad de control central de sistemas de confort (para la seal de las puertas) Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero izquierdo Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero derecho Transmisor de aceleracin de la carrocera trasero Rel del compresor de la suspensin autonivelante Vlvula de descarga Vlvula de la columna de suspensin delantera izquierda Vlvula de la columna de suspensin delantera derecha Vlvula de la columna de suspensin trasera izquierda Vlvula de la columna de suspensin trasera derecha

N311 Vlvula para los acumuladores de presin N336 Vlvula para la regulacin del amortiguador delantero izquierdo N337 Vlvula para la regulacin del amortiguador delantero derecho N338 Vlvula para la regulacin del amortiguador trasero izquierdo N339 Vlvula para la regulacin del amortiguador trasero derecho V66 Motor del compresor E388 Pulsador de regulacin del nivel

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362_033

Colores - Significado Seal de entrada Seal de salida Alimentacin de positivo Masa Bus CAN 1 CAN High 2 CAN Low

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Adaptive Air Suspension (AAS)

Intercambio de informacin a travs del bus CAN

J197 Unidad de control de la suspensin autonivelante Activacin de testigos (4) Activacin forzada del ESP (1, 4) Estado de nivel (1) Aviso previo regulacin nivel (2) Estado del sistema (1) Nivel de altura actual del. der., izq., etc. (2, 3) Estado regulacin amortiguadores (1)

J220 Unidad de control Motronic Rgimen del motor Par motor ordenado por el conductor Posicin de conexin actual del conmutador de las luces de freno Posicin de conexin actual del conmutador de comprobacin de frenos

J533 Interfaz de diagnstico del bus de datos Seales actuales de kilometraje, tiempo, deteccin remolque J285 Unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos (4) Kilometraje Fecha y hora

J104 Unidad de control p. ESP (1) Frenada con ABS activada Intervencin ESP activada Velocidad actual del vehculo Aceleracin transversal Aceleracin longitudinal Presin de frenado

J527 Unidad de control para la electrnica de la columna de direccin G85 Transmisor del ngulo de direccin ngulo del volante

J345 Unidad de control para deteccin de remolque Deteccin de remolque

J431 Unidad de control regulacin alcance luces (2) (slo receptor)

J523 Unidad de control de informacin delantera Seleccin e indicacin de los modos Activacin/Desactivacin del modo de funcionamiento con remolque Seleccin del nivel de carga Modo de gato elevador

J518 Unidad de control para autorizacin de acceso y arranque Borne X (en el proceso de arranque)

J217 Unidad de control del cambio automtico (3) (slo receptor)

362_078

CAN motopropulsor

CAN del cuadro de instrumentos

CAN de confort

Bus Most Informaciones transmitidas por la unidad J197

Informaciones recibidas por la unidad J197

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Operaciones de servicio
Para el Servicio existen las siguientes novedades: 1. Codificacin de la unidad de control J197: Si se sustituye o se realiza una programacin flash de una unidad de control es necesario realizar la codificacin antes de poder inicializar el sistema.

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2. Comprobacin de actuadores: La comprobacin de los acumuladores de presin se realiza ahora con indicacin de la temperatura y de los valores de presin medidos. Ya no se activan los testigos.

3. Inicializacin del sistema: El aprendizaje de los niveles de altura del vehculo se realiza siguiendo una secuencia modificada.

362_067

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