Introdução à Isostática

Eloy Ferraz Machado Junioi
Introduo Isosttica
EESC-USP - Projeto Reenge Agosto - 1999
N d m u p hh pbkao podad aa qmdozida, guardada pelo sistema "retrieval" ou transmitida de qualquer i nmdo ou por qualquer outro meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao ou outros sem prvia autonzao, por escrito, da EESC.
1 a edio; tiragem: 1.000 exemplares.
Projeto grfico: Gerson Luiz Carbonero, Luciana Lopez Martini, Reginaldo Peronti Capa: Luciana Lopez Martini; foto: Joo Batista de Paiva
Servios de reviso, produo e coordenao de produo grfica: A. MelloPiscis Editora Suporte tcnico: Claudinei FabrcioIServio de apoio a publicaes
Ficha catalogrllica preparada pela Seo de Tratamento da Informao do Servio de Biblioteca EESC-USP
Machado Junior; Eloy F e r r a ~
M 149i
Introduo isosttica I Eloy FerrazMachado Junior. -- So Carlos : EESC-USP, 1999. [260] p. : il. Inclui referncias bibliogrficas e ndice. Projeto REENGE. ISBN 85-85205-28-8 1. Teoria das estruturas. 2. Esttica das estruturas. 3. Esttica. 4. Isosttica.
I. Ttulo.
A Lilia Maria, Eloy Neto, Carlos Gustavo, Joo Guilherme e Maria Augusta
O REENGE, Reengenharia do Ensino de Engenharia, uma linha de atuao do

programa de Desenvolvimento das Engenharias que tem por objetivo apoiar a reformulao dos programas de ensino de engenharia como parte do processo de capacitao tecnolgica e de modernizao da sociedade brasileira, bem como da preparao para enfrentar os desafios futuros gerados pelo progresso tcnico e cientfico alcanados em nvel internacional. Visando a consecuo de seu objetivo, o REENGE tem oferecido apoio e incentivo para o desenvolvimento de importantes projetas, dentre os quais se destaca o de publicao de livros didticos para os cursos de graduao e educao continuada. A presente publicao, Introduo a Isosttica, patrocinada pelo REENGE, um texto destinado ao apoio s disciplinas Isosttica e Esttica dos cursos de Engenharia Civil, com carter eminentemente didtico e cobrindo os principais tpicos necessrios
formao tcnica do aluno nessa rea.
O autor, Eloy Ferraz Machado Junior, engenheiro civil formado pela Escola de
Engenharia de So Carlos e professor doutor do Departamento de Engenharia de Estmturas desta mesma escola, possui vrios trabalhos publicados, tanto de cunho tcnicocientfico quanto didtico. A obra incorpora o resultado de um trabalho srio, dedicado e competente realizado pelo professor Eloy, fmto de sua experincia na docncia, constituindo-se numa valiosa contribuio ao aperfeioamento e melhoria das condies de oferecimento das disciplinas bsicas, na rea de estmturas, nos cursos de Engenharia Civil no pas.
Prof Dr. Jurandyr Povinelli*
'Diretor da Escola dc Engenharia de So Carlos da USP, Coordenador do Projeto REENGEIEESC, foi presidente da Comisso de Ps-Graduao da EESC-USP e secre16rio executivo da Comisso de Especialistas do Ensino de Engenharia do Ministrio da Educao e dos Desportos.
Princpios Elementares da Esttica .

INTRODUAO CLASSESDEFORA
...........................................
CONCEITO DE FORA .....................................

.....................................
1 2 3 4
PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO..........................

FORAS DE DIREOES QUAISQUER APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL ........................................... COMPONENTES CARTESIANAS DA RESULTANTE
.................
6
8
FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL ....
FORAS APLICADAS NO MESMO CORPO R~GIDO ................. 10 MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO
.............
13
MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO .............. BINRIO

...............................................
16
17 18 21
REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS APLICADAS EM UM CORPO R~GIDO UMA FORA MAIS UM BINRIO ..................... A
FORAS COPLANARES APLICADAS NA MESMA "CHAPA" R~GIDA......
2
2.1 2.2
Elementos e Formas Fundamentais das Estruturas

CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS
...........................
27
ESTRUTURAS LINEARES PLANAS .............................
28
3
3.1 3.2 3.3 3.4
Vincuiao dos Sistemas Planos

GENERALIDADES ........................................ 31 REPRESENTAO DOS DIFERENTES TIPOS DE V~NCULOS PLANOS ... 3 2 DETERMINAO GEOMTRICA DAS ESTRUTURAS PLANAS ........ CASOS EXCEPCIONAIS .................................... 33 38
3.5
CLASSIFICAO DAS ESTRUTLIRAS QUANTO A SUA DETERMINAAO . .- - - - - - - - ..- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41 GEOMETRICA
Equilbrio dos Sistemas Planos
5
5.1
5.2
Esforos Solicitantes em Estruturas Planas Estaticamente Determinadas

GENERAI-IDADES
.--
- . - . - -- - -- . - . - .. . . - - - - -. . -
----
----.
79 84
DEFINIO DOS ESFOROS INTERNOS OU ESFOROS SOLICITANTES 80 SIMPLIFICAO PARA OS SISTEMAS PLANOS . - - . - - .- - - - - - - - - . -
5.3
5.4 5.5
CONVENO DE SINAIS EXEMPLOS DE APLICAO
..................................
87
................................ 90
6
6.1 6.2 6.3 6.4
Representao Grfica dos Esforos Internos . Diagramas de Estado

GENERALIDADES
.......................................
103
TRAADO DOS DIAGRAMAS ATRAVS DE EXPRESSOES ANAL~TICAS DAS FUNES DOS ESFOROS SOLICITANTES ............... 103
RELAOES ENTRE CARGA, FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR - EQUAO DIFERENCIAL DOS MOMENTOS .................. 108
EXEMPLOS DE APLICAO UTILIZANDO A SOLUO DA EQUAO DIFERENCIAL DO MOMENTO FLETOR ....................... I12
7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6
Exemplos de Aplicao . Traado Direto

GENERALIDADES VIGAS
...................................... -123
................................................
124 158
PRTICOS
.............................................
ARCOS TRI-ARTICULADOS COM APOIOS NO MESMO N~VEL, SUJEITOS A CARREGAMENTO VERTICAL ............................ I73 ESTRUTURAS PLANAS. CONSTITU~DASPOR BARRAS RETAS. SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARESAO SEU PLANO ........ 180 GRELHA CURVA OU VIGA BALCO ........................... -188
8
8.1 8.2 8.3 8.4
Trelias Planas
GENERALIDADES ........................................ 197 DETERMINAO ANAL~TICADOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS DAS TRELIAS SIMPLES ................................ -199 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS ........................ -225
DETERMINAAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS

DAS TRELIAS SIMPLES
............................... -234
8.4.1 Mtodo dos ns ..................................... 8.4.2
234 238
Plano Crernona ou diagrama de Maxwell ...................
Esta publicao foi baseada em notas de aula, preparadas para as disciplinas de Resistncia dos Materiais e Isosttica, ministradas, pelo autor, na Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, e na reviso bibliogrfica efetuada durante a elaborao do texto. As matrias abordadas em cada captulo so apresentadas em linguagem simples e didtica e pretendem representar, para os estudantes de engenhariae arquitetura, o papel de guia durante os primeiros caminhos trilhados na rea de engenharia de estruturas. Os assuntos abordados nesta publicao esto reunidos em oito captulos. No captulo 1 so tratados os princpios gerais, elementares, da Esttica Clssica, quando so introduzidos os conceitos de fora, ponto material e corpo rgido. As foras aplicadas, tanto no ponto material quanto no corpo rgido, so analisadas, vetorialmente, inicialmente no espao e particularizadas para o plano. Para o estudo do corpo rgido so introduzidos os conceitos de momento, binrio e reduo de foras, em relao a um ponto. No captulo 2, o leitor tem seu primeiro contato com os elementos e formas estruturais e sua classificao a partir da geometria de seus componentes. O foco 6 dirigido, em particular, para as estruturas lineares planas, quando ento os elementos lineares so diferenciados pelo papel que desempenham no conjunto da estrutura. No captulo 3 so apresentados os vnculos entre os elementos componentes das estruturas planas e destas com a terra. So indicados os graus de deteminao das estruturas planas convencionais em funo das restries ao deslocamento impostas pelos vnculos. Uma breve abordagem cinemtica feita com o intuito de apresentar ao leitor os casos excepcionais, cuja excluso dos arranjos estruturais lineares confere a condio "suficiente" para a deteminaco geomtrica das estruturas planas.
O captulo 4 trata do equilbrio dos sistemas planos, onde so relacionados os diversos tipos de cargas aplicadas e sua classificao. As equaes de equilbrio, tratadas no captulo 1, so utilizadas no clculo das reaes externas e internas, despertadas pelas cargas e impostas pelos vnculos. Os exemplos resolvidos foram selecionados para proporcionar ao leitor uma viso bastante abrangente das diversas formas estruturais planas submetidas s mais variadas combinaes de carregamentos estticos. No captulo 5 so definidos os esforos solicitantes no caso geral e a particularizao para os sistemas planos, bem como o significado das convenes de sinais. Atravs de exemplos simples, os esforos solicitantes so calculados por equilbrio, pelo mtodo das sees ou diretamente. No captulo 6 so tratados os diagramas de estado, representao grfica dos esforos internos, mostrando o traado dos diagramas obtidos analiticamente e atravs de relaes diferenciais entre cargas, fora cortante e momento fletor. O captulo 7 inteiramente dedicado a exemplos de aplicao resolvidos pelo mtodo direto. Inicialmente, por motivos puramente didticos, so abordadas as vigas simples, inclusive as inclinadas e as curvas, passando pelas vigas Gerber, pelos prticos, arcos e grelhas, de barras retas e barras curvas, mais conhecidas como vigas balco. Finalmente, no captulo 8 so tratados os esforos internos nas estruturas em trelia, simples e complexas, calculadas analiticamente pelo mtodo dos ns e mtodo das sees. O clculo grfico, pelo mtodo de Cremona, objeto de uma seo exclusiva, motivada pela sua genialidade e importncia histrica. Encerrando a publicao, vm as referncias utilizadas na reviso bibliogrfica, que de modo algum esgotam a bibliografia referente ao tema. Por fim, quero expressar meus agradecimentos ao professor Joo Carlos Antunes de Oliveira e Souza, pelas sugestes. Ao Rui Roberto Casale, pela digitao; ao Francisco Carlos Guete de Brito e Sylvia Helena Morette Villani, pela elaborao dos desenhos do texto embrio desta publicao.
A esttica, parte da Mecnica Clssica, a teoria do equilbrio das foras. Tem como finalidade o estudo das condies ou relaes entre as foras que, atuando num corpo ou sistema de corpos, implicam em equilbrio. A esttica, aplicada a engenharia, utilizada para a anlise e dimerisionamento de estruturas e tambm para clculo de suas deformaes.
1.2 CONCEITO DE FORA
O conceito de fora introduzido na Mecnica Clssica como sendo a

ao de um corpo sobre outro, causando deformao ou movimento. Esta ao se manifesta por contato ou a distncia, como o caso das foras gravitacionais -os pesos q u e tm sempre sentido vertical para baixo. As foras encontradas na natureza, na verdade, so distribudas sobre os elementos de seu volume, como o peso de um corpo, ou sobre os elementos de superfcie, como a presso da gua sobre as paredes de um recipiente que a contm. Na Mecnica Vetorial, a fora tratada como concentrada, idealizao
. -15-
que tem preciso suficiente na grande maioria dos casos. A fora 6 portanto representada por um vetor e necessita, para sua definio, da sua intensidade, direo, sentido e do seu ponto de aplicao. A unidade de fora no Sistema Internacional de Unidades (SI) o newton (N), definido como a forca que imprime massa de I kg uma acelerao de I d s ' , Fig. 1.1
Figura 1.1
1N = (Ikg) x ( l m / s 2 ) = l k g . m / s 2
1.3 CLASSES DE FORAS
As foras que atuam num corpo ou sistema de corpos podem ser classificadas como foras externas e internas. As externas so aquelas devidas a aes externas ao conjunto que se analisa. As internas so as originadas pela interao entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto analisado. As foras externas podem ainda ser classificadas em ativas e reativas. As ativas so geralmente dadas ou facilmente determinveis e atuam diretamente sobre o corpo ou sistema de corpos. As reativas so foras localizadas e surgem devido aos vnculos ou ligaes que impedem movimentos. S aparecem quando atuam foras ativas. Como exemplo observemos o bloco A apoiado sobre os blocos B e C, Fig. 1.2.a, todos submetidos ao dos seus pesos prprios. Considerando, para an3
lise. somente o bloco A, Fig. 1.2.b, seu peso prprio P, a fora ativa a ser considerada. As presses p, e p,, que os blocos B e C exercem sobre A, so as foras reativas. P,, p, e p, so foras externas. As mesmas presses p, e p,, com sentido contrrio, so foras ativas atuando sobre B e C, Fig. 1.2.b. Analisando o conjunto formado pelo sistemade blocos ARC, Fig. 1.2.c, as
+ +
+
i +
S
+
-t
foras P,, P, e P, so as ativas e as presses p', e p', sero as reativas. P,, P, , P,, p', e p', so foras externas. As pressaes p, e p, , entre os blocos B,C e o bloco A,no so consideradas na anlise do sistema ABC,pois so agora foras internas. No estudo das partes estas foras aparecem sempre aos pares, com o mesmo valor mas com sentido contrrio.
Figura 1.2
1.4 PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO
A fora a aqo de um corpo sobre outro. Em uma grande quantidade de casos esta ao pode ser tratada, com boa preciso, como concentrada em um nico ponto. Quando o tamanho e a forma do corpo submetido ao de foras no afetam significativamente a anlise do problema fisico, podemos considerar estas foras aplicadas em uma nica partcula ou ponto material.
O ponto material, portanto, s6 pode ser submetido a foras concorrentes e

tendo-se em vista que todas elas tm o mesmo ponto de aplicao, para a definio de cada fora basta sua intensidade, direo e sentido. Quando a ao de vrias foras se d em pontos distintos de um corpo, h que considerar sua forma e tamanho. O corpo, neste caso, pode ser tratado como
um conjunto de pontos materiais. As foras nele aplicadas necessitam, para sua inteira caracterizao, tambm da definiio de seus pontos de aplicaio. Todos os elementos componentes das estruturas - as mquinas includas sofrem pequenas deformaes quando submetidos ao de foras. Quando cstas deformaes no alteram substancialmente a natureza do problema fsico analisado, os corpos podem ser considerados rgidos, isto , suportar foras sem se deformar. Se o problema estudado fosse a resistncia dos elementos ou o deslocamento de um determinado ponto, ento as deformaes teriam que ser consideradas. Para exemplificar a concepo de corpos reais como rgidos, podemos
o ) Pcso :?i~slcnLiid> pr>r dois c o b o s dc uqi,
observar os sistemas da Fig. 1.3, onde pretendemos determinar as foras nos cabos de sustentao.
i
No caso da Fig. 1.3.a a decomposio da fora P em componentes, nas direes AC e BC, determina as intensidades das foras nos cabos, sem a necessidade de se considerar as suas deformaes. No caso da Fig. 1.3.b, para se determinar as foras nos cabos a deformao dos mesmos dever, necessariamente, ser considerada. No caso (a) os fios podem ser considerados rgidos para a soluo do problema fsico em questo, o que no acontece no caso (b).
b) l'eso susteiitado p o r l i s cobos iljv
Nesta publicao sero tratados apenas os casos em que os slidos podem ser considerados rgidos, isto , capazes de suportar foras sem se deformarem.
Figura 1.3
1.5 FORAS DE DIREES QUAISQUER APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL
+
+
Comprova-se experimentalmente que duas foras, P! e P, aplicadas num ponto material ou no mesmo ponto de um corpo rgido podem ser substitudas por uma nica fora R que proporcione o mesmo efeito sobre o ponto ou corpo rgido. A fora nica chamada resultante das duas foras e pode ser determinada pela construo de um paralelogramo que tenha as duas foras como lados, Fig. 1.4.
Figura 1.4
Esta regra para a obteno da resultante 6 conhecida como lei do paralelogramo para adio de duas foras. Usando o mesmo raciocnio, podemos utilizar a lei do paralelogramo, sucessivamente, para encontrar a resultante de vrias foras aplicadas no mesmo ponto, Fig. 1.5. A resultante R pode ser expressa, portanto, como a soma vetoria1 das foras P, , P,, P, e
$
$
6,
Uma derivao desta lei a regra do tringulo. Como o lado do paralelogramo oposto fora
6,
representa P, em intensidade e direo, pode-se dese-
nhar metade do paralelogramo.

A regra consiste, portanto, em posicionar a origem de uma fora extremi-
dade da outra, ligando a origem da primeira extremidade da segunda, Fig. 1.6. Se as foras aplicadas em A, Fig. 1.7.a,estiverem contidas no mesmo plano
Figura 1.5
Figura 1.6
- foras coplanares - mais prtico a aplicao sucessiva da regra do tringulo.

Fig. 1.7.b. Omitindo-se as passagens intermedirias, temos a constmo conhecida como polgono das foras para a determinao da resultante, Fig. 1.7.c. Analogamente, a resultante pode ser expressa como a soma vetorial das
$ 9 3 3
forqas P, , P2,Pi e Pl ,conforme a equao (1.2). Complementando, podemos enunciar o princpio da transmissibilidade ou teorema da transposio de uma fora ou, ainda, teorema da deslocabilidade do ponto de aplicao da fora:
"A ao de uma fora, sobre um corpo ngido, no se altera se se deslocar o

ponto de aplia~io desta fora sobrc sua linha de ao", Fig. 1.8. Um resultado imediato deste enunciado que uma fora aplicada em um corpo rgido pode ser representada por um vetor deslizante.
Figura 1.8
1.6 COMPONENTES CARTESIANAS DA RESULTANTE
Seja o sistema de foras P , , ..., P , ,
..., P. aplicadas no mesmo ponto.

3
Supondo o ponto de aplicao das foras, a origem O de um sistema de eixos coordenados, triortogonais, x, y e z, uma fora genrica P, ter, segundo os eixos
Figura 1.7
coordenados, trs componentes, conforme a Fig. 1.9.a. As componentes escalares so as projees de P, sobre os eixos e valeiii
onde (e,)j, (e,); e (0 .); so os ngulos que co-senos de
h; forma com os eixos x, y e z. Os

+ +
(e,);,
(e,), e (e.)! so chamados co-senos diretores de Pj .
facilmente demonstrvel a relao entre a intensidade da fora Pi e suas
componentes escalares
Com os vetores unitrios i , j e
podemos definir a fora genrica P, como sendo
orientados segundo x, y e z, Fig. 1.9.b,
onde as componentes escalares so as expressas em (1.3). Exprimindo a resultante do sistema de foras como soma vetorial temos
1.)
: '
Da (1.5) na (I .6) tem-se
(1.7)
Figura 1.9
As componentes de R so, nas direes x, y e z, respectivamente,
-f
A intensidade da resultante ser, a semelhana de (1.4),
A direo de R poder ser obtida atravs de relaes anlogas equao (1.3).
Graficamente, a resultante tambm poderia ser obtida pela construo do polgono das foras. N o caso espacial, no entanto, sua construo no prtica, tomando-se mais cmodo o clculo algbrico. Finalmente, podemos estabelecer as condies de equilbrio de u m ponto material submetido
i ao de foras quaisquer.
se a resultante
De acordo com a primeira lei de Newton, um ponto material encontra-se em equilbrio
- repouso ou movimento retilneo e uniforme
das foras que agem sobre ele for nula. Ento podemos escrever, vetorialmente,
algebricamente, atravs da nulidade das componentes,
graficamente, o equilbrio do ponto material pode ser expresso pelo fechamento do polgono das foras.
1.7 FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL
Supondo o ponto material na origem o de u m sistema de coordenadas cartesianas 0, x, y, coplanares com as foras aplicadas no ponto, Fig. 1.10, e tendo em vista a Seo anterior podemos escrever: Componentes cartesianas da fora genrica P,
3
Xi = P, cose, ; Y,= P seno,
e,
o ngulo que a fora P, forma com o eixo x
Figura 1.10
Mdulo ou intensidade de P;
Introduzindo os vetores unitrios i c j , segundo os cixos x e y, podemos expressar P, como

3
P, = X , i i-Yi j
(i. i 4)
As componentes da resultante do sistema de foras so
e sua intensidade ser
A direo da resultante poder ser obtida atravs de relaes semelhana
da eqoao ( I. 12). Graficamente, a determinao da resultante, no caso de foras coplanares,
toma-se um procedimento prtico atravs da construo do polgono das foras, como mostra aFig. 1.ll.b.
A linha de fecho que vai da origem da primeira fora extremidade da

ltima representa a resultante em intensidade, direo e sentido. O ponto de aplicao o ponto comum de concorrncia entre as foras, Fig. l.1l.a. As condies de equilbrio, tratadas na Seo 1.6, sero: vetorialmente,
algebncamente,
graficamente, fechamento do polgono das foras.

O tratamento terico, apresentdo nas Sees 1.6 e L.?, tambm
aplicvel aos sistemas de foras que atuam no mesmo corpo rgido, com linhas de ao concorrentes no mesmo ponto prprio.
r , "alqorio r i o s l o r i o s
Figura 1.11
Neste caso, como as foras em ao no corpo tm pontos de aplicao distintos, temos que considerar a forma e o tamanho do corpo. Para simplificar o estudo das foras aplicadas no mesmo corpo rgido, necessria a introduo do conceito de momento de uma fora em relao a um ponto. Este conceito ficar mais claro aps uma breve recordao da definio do produto vetonal de dois vetores:
O produto vetorial de dois vetores a e b o vetor que tem linha de ago
3
perpendicular ao plano formado por a e b e mdulo igual rea do pardleloFigura 1.12
gramo de lados
9 8 e b , Fig. 1.12.
O mdulo de
i , portanto,
(1.19)
c = ab sen8
O sentido do vetor $ tal que, observando-se da extremidade de , a rotao no sentido de a alinhar-se com b anti-horna. Os trs vetores a , b e c = 2 x b , nesta ordem, formam um triedro posi3 3 3 3 3
3
tivo. A regra da mo direita tambm pode ser utilizada para a determinao do sentido de , Fig. 1.13. O produto vetorial no comutativo e, portanto, a , mas a um vetor escrever a expresso
3
x b no igual a b x
I_i.
---
--
-8
de mesma intensidade e sentido contrrio, podendo-se

Figura 1.13
A propriedade distributiva se aplica ao produto vetorial, assim
Se dois vetores tm mesma dirgo e sentidos iguais ou contrrios, o seu produto vetorial nulo, pois a rea do paralelogramo nula, de acordo com a expresso (1.19).
interessante expressar o produto vetorial atravs das suas componentes cartesianas. Os vetores unitrios i ,
> ? 3 J , k , orientados segundo as direes x.
y e z de um
sistema de eixos cartesianos, so ortogonais entre si e formam um triedro posiiivo. Assim, o produto vetorial c de dois vetores
3
? i
e b , expresso segundo as
componentes cartesianas destes vetores, pode ser escrito
Usando a propriedade distributiva do produto vetorial, este pode ser expresso como uma soma de parcelas, onde cada qual representa o produto de dois escalares multiplicados pelo produto vetonal de dois vetores unitrios e ortogonais entre si. Lembrando a definio de produto vetorial temos, de imediato, os produtos dos pares de vetores formados com i , j , k
> > 3
Desenvolvendo a equao (1.22) e com as equaes (1.23), obtemos
As componentes, segundo os eixos cartesianos, do produto vrtorial portanto,
so,
O produto vetorial pode, ento, ser escrito na forma
Os temos do segundo membro da equao (1.24) podem ser representados por um determinante, assim o produto vetorial pode ser expresso sob a forma
j A, B,
c = A,
Bx
A, B,
1.9 MOMENTO DE UMA FORCA EM RELAO A UM PONTO
Podemos, agora, definir o momento de uma fora em relao a um ponto fixo. Consideremos a fora P aplicada em um ponto A e um plo fixo 0. A posio de
3
6 pode ser definida, em relao ao plo, pelo vetor r que liga o plo
f
fixo ao ponto de aplicao de P , Fig. 1.14.
Figura 1.14
3 3
Definimos como momento de P em relao a O o produto vetorial de
eP
A linha de ao do momento M o perpendicular ao plano formado pela fora P e o plo O, de acordo com a definio de produto vetorial. O sentido do momento o sentido da rotao que faz
3
-3
:alinhar-se com 6. A regra da mo

+
direita, vista na Seo 1.7, usada para definir o sentido de M o . No caso da Fig. 1.14, o sentido da rotao anti-horrio. Ainda conforme a definio de produto vetorial, o mdulo do momento
sendo r o mdulo do vetor posio ao da fora
e d a distncia d o plo fixo O linha de
8.
Observamos, atravs da equao (1.29), que o momento de uma fora em relao a um ponto no depende do ponto de aplicao da fora sobre sua linha de ao. Podemos, agora, determinar o momento da resultante de um sistema de foras concorrentes no mesmo ponto. Seja o sistema de foras P , , ..., P i , ..., P, , com ponto de aplicao comum em A. A posio de A, em relao a um plo fixo 0 , definida pelo vetor
3 3 3
i , Fig. 1.15.
Figura 1.15
Sendo R a resultante do sistema de foras, definimos o momento de R em relao a O como
Usando a propriedade distributiva do produto vetonal segue-se
A relao (1.31) expressa o teorema originalmente enunciado por Van-
gnon e conhecido como Teorema de Varignon: "O momento da resultante de um sistema de foras concorrentes, em relao a um ponto 0, igual soma dos momentos das foras em relao ao mesmo ponto 0 .
De acordo com o Teorema de Varignon, o momento M o , de uma fora componentes de
8 em
relao a um ponto 0, pode, ainda, ser expresso como a soma dos momentos das
% em relao a O. Como se pode observar pela Fig. 1.16, as com-
ponentes do vetor
:so iguais s coordenadas x, y e z do ponto A, respectivamente.
Figura 1.16
Sendo X, Y e Z as componentes da fora podemos escrever
% segundo os eixos cartesianos,
O momento Mo da fora P em relao ao p61o O
com as formulaes (1.32) e (1.33) na (1.34) e semelhana dos resultados obtidos na Seo 1.8, temos
As componentes do momento, segundo os eixos cartesianos, so, portanto,
O momento Mo da fora P em relao ao ponto 0, pode, ento, ser escrito na forma
O momento Mo pode tambm ser expresso na forma de um determinante, tendo-se em vista os termos do segundo membro da equao (1.35)
- i
j i ;
M,=x y z X Y Z
/ I
Figurd 1.17
Seja uma fora
6 aplicada em um ponto A e um plo fixo 0. Define-se o

+
i
momento da fora P em relao a um eixo fixo h , passando por 0, como sendo i a projqo do momento M o , de P em relao a 0, sobre o eixo fixo, Fig. 1.17.
O momento Mo, de P em relao ao eixo h , portanto, o escalar OB e

3
mede a tendgncia da fora P de provocar rotao em torno de 1
facilmente demonstrvel que as componentes M,, M, e M, do
3
1
momento M o , vistas na Seo 1.9, so os momentos da fora P em relao aos eixos cartesianos x, y e z, respectivameiite. e representam a tendncia de P de provocar rotao em tomo dos eixos coordenados.
3
Para se determinar o momento da fora P aplicada em A, em relao a um cixo que iio passa pela origem, basta escolher um poiito qualquer O', sobre o cixo, e determinar a projeo do momento M,' , de P em relao a O ' , ,obre o eixo.
Consideremos duas foras, P aplicada em A e -P aplicada em B, com linhas de ao paralclas, inesma intensidade e sentidos opostos. Tais foras formam um binrio ou conjugado, Fig. 1.18.
Ay
trivial a demonstrao que o momento M das forqas, em relao a um

ponto, independe da posio do ponto.
A
+
Figura 1.18
A linha de ao de M perpendicular ao plano formado pelas foras P e

3
-P e seu mdulo
M = Pr sen 0 = Pd
(1.39)
onde r o mdulo do vetor posio entre as origens A e B das f o r ~ a e d a diss tncia entre as suas linhas de ao. O sentido deve ser determinado pela regra da mo direita. Os binrios podem ser representados por vetores perpendicuhres aos seus planos e, portanto, podem ser somados vetorialmente, resultando tambm um binrio.
Podemos, agora, introduzir uma operao bastante utilizada na esttica

3
clssica, que a decomposio de uitia fora P em uma fora e um binrio.
Uma fora P aplicada em um ponto A pode sempre ser decomposta em

3
uma outra fora, de mesma direo, mdulo e sentido de P , aplicada em um ponto B mais uiti conjugado, equivalentes estaticamente solicitao inicial.
Seja a fora P aplicada no ponto A, com seu mdulo, direo e sentido

3
conhecidos, Fig. 1.19.a. Em um ponto B aplicamos duas foras colincares, P e

0 )
r\iiZ
'f
-P, paralelas direo da fora P aplicada em A.

Desta forma no alteramos a solicitao inicial por ser nula a resultante das foras introduzidas.
O sistema de foras resultante 6 equivalente, estaticamente, a uma fora P

aplicada em B mais o binrio de mdulo Yd, sendo d a distncia entre as linhas
'ilbY
i) '
de ao das foras aplicadas em A e B A direo do vetor, que representa o momento do binrio, perpendicular
Figura 1.19
ao plano que contm o sistema de foras. Seu sentido estabelecido pela regra da mo direita, Fig. 1.19.a.
+ +
Na prtica fixamos o vetor M , do binrio, no ponto B e desta forma o con-
junto P , M representa a decomposio da fora P aplicada em A em uma fora aplicada em B mais um binrio, Fig. 1.19.b. A referncia "reduo" de P ao ponto B usualmente utilizada.
1.12 - REDUODE U SISTEMA DE FORAS APLICADAS EM U M M
CORPO R ~ G I D O UMA FORA MAIS UM BINRIO A
Atravs de opera~essemelhantes s vistas na seo anterior, aplicadas sucessivamente, podemos, agora, "reduzir" um sistema de foras P, , ..., Pi , ...,
3
3
P., a uma resultante R , mais um binrio MR, Fig. 1.20.
A translao de cada [ora P, do seu ponto de aplicao A, para um ponto

O genrico acompanhada do binrio correspondente Mi , aplicado em O e com
linha de ao perpendicular ao plano que contm Pi e o ponto 0,Fig. 1.20.b. Como todas as foras e todos os binrios estio, agora, aplicados em O e so, portanto, concorrentes, podemos som-los vctorialmente
R aplicada em 0, mais um binrio M, , Fig. 1.20.c. Geralmente, a resultante
Dizemos que o sistema de foras foi decomposto ou reduzido a uma fora
-+
c o momento MR no so perpendiculares entre si.

3
-+
Se o ponto O for a origem de um sistema de eixos cartesianos, R e MR podem ser expressos em tcrmos das componentes. O vctor posio do ponto Ai e a fora genrica P,, expressos pelas suas componentes segundo x, y e z, so
4 '
Com a substituio das (1.41) nas (1.40) e evidenciando I , atravs de operaes anlogas s equaes (I .7), (1.23) e (1.24)
,!
J
+ e k obtemos
com as componentes de R e M iguais a R
Figura 1.20
As componentes R,, R, e R, representam as somas das componentes das foras aplicadas no corpo rgido e M, , M, e M, , respectivamente, as somas dos momentos das foras em relao aos eixos x, y e z. Finalmente, podemos expressar as condies em que um corpo submetido a foras quaisquer encontra-se em equilbrio. Vetorialmente, estas condies so
Em termos das componentes, o equilbrio do corpo expresso por
Quando todas as foras, ativas e reativas, que atuain lium corpo rgido so coplanares, podemos considerar, numa idealizao bem prxiiiia da realidade, o corpo rgido como tambm sendo plano. Introduziinos aqui o t e m o "chapa" rgida, que substitui o corpo rgido nos probleinas planos. Nos problerrias planos, as foras atuantes esto contidas no plano da chapa
3
e o momenlo de uma fora P em relao a um ponto O do plano representado

-3
pelo vetor M o , cuja linha de ao perpendicular chapa. Como os vetores que representam os momentos das foras quc atuam na chapa so sempre perpendiculares ao seu plano, no h necessidadc dc especiticar a direo do vetor momento. Basta o mdulo Pd e o sentido. Neste caso, o rndulo do momento recebe um sinal de acordo com o scntido da rotao da fora ein relao ao ponto 0, Fig. I .21. usual a rcpresenrao do momento por uma flecha curva. A Fig. 1.21 .c mostra que o mdulo Mo
pode ser calculado como sendo o produto do coniprimcnto r, do vetor posigo, + > pela projeo de P sobre a direo perpendicular a r .
(I)
rP sen O
Figura 1.21
Para se obter Mo nas componentes cartesianas, supondo P no plano xy,
13
basta fazer na expresso (1.35), da Seo 1.8, a componente Z de coordenada z de A, segundo a direo z, iguais a zcro
e a
/'
O momento de P em relao a O perpendicular ao plano xy e seu
mdulo fica totalmente definido por
Num sistema de foras coplanares com os eixos x e y, a resultante R tam-
'>
bm pertence ao plano e o momento resultante M R perpendicular a ela, Fig.

1.22.
Para se determinar o mdulo e a linha de ao da resultante, usamos as componentes das foras nas direes x e y. As componentes da resultante so
b)
Figura 1 2 .2
O momento resultante das foras, em rclao origem do sistema de

eixos, s tem componente na direo z
R , aplicada na origem 0, mais um binrio Mp .
A Fig. 1.22.b mostra o sistema de foras decomposto em uma resultante
O mdulo e a direo da resultante so, portanto,
PKINC~PIOS ELEMENTARES DA ESTTICA
-f
O sistema de foras pode tambm ser reduzido a uma nica fora R .

Ncstc caso, a linha de ao da resultante obtida impondo-se a condio que o
4
momcnto da resultante, em relao origem, seja igual a M R .Sendo x e y as coordenadas do ponto rle aplicao de R , Fig. 1.23, escrevemos, semelhana
-
da equao (1.49,
xR, - y , = M, R
(1.53)
que a equao da reta que representa a linha de ao de R . Os pontos B(x, , O) e C(0, y ) pertencem linha de ao da resultante e , portanto satisfazem a equao da reta, ento
Figura 1.23
x R R Y OR, -
= M,
OR, - yRR, M, =
As intersees da linha dc ao com os eixos x e y so, portanto,
Uma aplicao imediata a determinao da posio da linha de ao da resultante de um sistema de foras paralelas coplanares, Fig. 1.24. Sendo as foras paralelas ao eixo y segue-se que
usaiido as equaes (1.55) obtemos
A determinao grfica da linha dc ao da resultante de um sistema de
Figura 1.24
foras coplanares aplicadas na mesma chapa feita atravs da construo do polgono funicular.
f ' o l < ~ o n odas Ic:r<;us
Figura 1.25
A Fig. 1.25.a representa quatro foras coplanares aplicadas na mesma
chapa. Procuramos a resultante do sistema de foras. Inicialmente construmos o polgono das foras, conforme foi visto na Seo 1.5. A linha de fecho que une a origem da primeira fora extremidade da ltima representa a resultante em intensidade, direo e sentido, Fig. 1.25.c. Para a determinao da linha de ao da resultante, decotiipomos cada fora em duas componentes, com auxilio de um p61o comum 0, escolhido arbitrariamentc, Fig.1.25.c. As componentes de cada fora so os raios polares que unem o plo origem e extremidade de cada fora. As componentes da resultante so, portanto, os raios polares que unem a origem da primeira fora ao plo O e este h extremidade da ltima, pois as componentes internas se anulam.
Deslocando-se os raios polarcs, paralelamente, de tal forma que interceptem as foras, obtm-sc no ponto de interseo dos raios externos, que so as
componcntcs da resultante, a linha de aqo de K , Fig. 1.25.a. Estabeleceremos agora as ondiqes de equilbrio de urn sistema de foras coplanares aplicadas na mesma chapa. O plano que contm a chapa o do sistema bidimensiorial de eixos cartesianos, 0, x e y.
3
O momento de uina fora genrica P, em relao a um ponto O pertencente ao plano da chapa sempre perpendicular ao plano das foras e fica perfeitamente definido pelo escalar M , i ,como visto anteriormente. Nos problemas planos, para maior simplicidade, suprimiremos o ndice z.
3
O momento de P, em relao a O ento Mi.

3
As componentes X, e Y, medem a tendncia da fora genrica Pi de provocar translao na chapa, nas direes x e y, respectivamcnte, e o momento Mi mede a tendncia da fora de provocar rotao em tomo dc O. As condies de equilbrio esto portanto estabclecidas
Nos problemas prticos, tambm podero ser usadas como condies de
equilbrio trs equaes de momentos, desde que relativas a pontos no pertencentes mesma reta. Tambm podero ser utilizadas uma equao de projeo de foras e duas de iiioinentos, desde que relativas a dois pontos cuja reta que os contm no seja perpeiidicular ao eixo utilizado para estabelecer a equao de projeo.
ELEMENTOS E FORMAS FUNDAMENTAIS DAS ESTRUTURAS

2.1 - CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS
As estruturas so constitudas de um elcmcnto ou conjunto de elementos ligados entre si e externamente ao solo, de tal forma que o sistema assim formado seja est6vel. A estrutura 6: portanto, uin sistema adequado para receber solicitaes cxtcmas e encnminhk-ias inlerriarriente at seus vnculos exteriores. As estruturas podem ser classificadas em funo das dimcnscs principais de seus componentes, tarnbi~i chamados de elementos estruturais. Quando dii:is das trs dirrienses do coinponente estrutural so pequenas em relao k terceira, cstc chamado de barra e a eslrutura formada por
LIIII OU
mais destcs elementos dita linear, Fig. 2.1. As estruturas lineiircs ain-
da podem ser planas ou espaciais, conforme os cixos das barras estejam ou no no mesmo plano. (luanclo uina das dirnenscs iiiuito menor que as oiiti.as duas, temos um cornponcnte estrutural de supcrfcit: e as estruturas assim coiistitudas so chamadas dc estruturas de superfcic, Fig. 2.2. So os casos das cliapas, placas c cascas, conforme a superfcie seja plana ou curva.
Figura 2.2
Quando no h dirnenso preponderante sobre as outras, temos o elemento chamado bloco c as estiuturas so dc volurne, caso dos muros de conteno e das barragens de gravidade, Fig. 2.3.
2.2 - ESTRUTURAS LINEARES PLANAS
Estruturas lineares geornetricarnente planas siio aquelas formadas por barras cujos eixos esto situados tio mesmo plano. A estrutura linear mais simples k a viga formada por unia nica barra. Geralmente horizontal, 6 uina
1iloc.o
-
ri--ira
de c ~ > n ! c i r i j o
estruliira apropriada para suportar cargas externas transversais ao seu eixo. Conforme o eixo seja reto ou curvo, temos a viga reta ou viga curva.
Figiira 2.3
VINCULAO DOS SISTEMAS PLANOS
3.1 - GENERALIDADES
Vimos na Seo 2.1 que as estruturas podem ser formadas por vrios elementos ligados entre si e exteriormente ao solo. Estas ligaes so chamadas vinc u l o ~podendo-se distinguir trs tipos: ,
a) articulao entre chapas, que so as ligaes internas que unem as chapas;

, -
b) articulaes entre barras, geralmente chamadas de n6, que so as ligaes atravs das quais so unidas as barras;
c) apoios, que so os vnculos externos das estruturas; geralmente so ligacs

entre as estruturas e o solo.
Os elementos estruturais mais os vnculos devem formar um conjunto estvel, sendo os vnculos responsveis por restringir os graus de liberdade de movimento da estrutura. As estruturas lineares planas so supostas rigidamente vinculadas ao plano que contm os eixos dos elementos, podendo ter somente graus de mobilidade neste plano. Qualquer movimento de um corpo rgido, ou chapa rgida, no plano pode ser obtido pela superposio de trs movimentos independentes. So trs, portanto, os graus de liberdade de movimento no plano: uma rotao e duas translaes.
Os vnculos podem ser caracterizados pelo nmcro dc graus de liberdade retirados da estrutura. Para melhor visualizao desta restrizo, podemos imagin-los substitudos por barras vinculares nas direes dos movimentos impedidos. Apresentamos a seguir os diferentes tipos de vnculos planos, os smbolos que os representam e sua equivalncia em barras vinculares nas direes dos movimentos restringidos.
Apoio mvcl
Este vnculo tem liberdade de giro e 6 uma vez deslocvel, restringindo apenas o movimento na dEeo normal ao deslocaineiito, Fig. 3.1. Retira urri grau de liberdade de movimento da estrutura.
Figura 3.1
Apoio fixo
Este vnculo tem liberdade de giro e indeslocvel. Quando interno estrutura chama& articulao entre duas chapas e restringe deslocamentos relativos. permitindo giro cntre as chapas, Fig. 3.2. Retira dois graus de mobilidade da estrutura.
Figura 3.2
VINCULAO DOS SISTEMAS PIdANOS
Articulao entre chapas Este vnculo restringe deslocamentos entre as chapas, permitindo, no entanto, giros relativos entre elas. Supondo-se uma delas fixa, a articulao retira dois graus de liberdade de movimento de cada uma das (c - 1 ) chapas, cm relao quela suposta fixa, Fig. 3.3. O nmero total dc graus de liberdade relirados da estrutura pelo vnculo 6 igual a 2(c - 1 ) .
>(
Figura 3.3
Engastamento fixo
o vnculo que impcdc todos os movimentos no plano

Lrs graus de liberdade da estrutura, Fig. 3.4.
retira, porlanto,
Figura 3.4
Engastamento mvel Este vnculo uma vez deslocvel, impede o giro c o movimento na direo normal ao deslocamento, Fig. 3.5. Retira dois graus de liberdade de inovimento da estrutura.
Figura 3.5
3.3 DETERMINAO GEOMTRICA DAS ESTRUTURAS PLANAS
Vimos na seo anterior que os vnculos entre os clcmcntos estruturais e entre a estrutura e a terra restringem os movimentos da estrutura no plano. As
relaes entrc o nmero de vnculos e o nmero de elementos que comparecem ein um arranjo estrutural devem satisfazer certas condies para que a estrutura tenha sua posio determinada no plano. O estudo destas relaes, baseado nas funes geomtricas dos componentes da estrutura. denomina-se determinao geomtrica. A estrutura formada unicamente por barras, ns e apoios chamada trelia. Substituindo os apoios por barras vinculares equivalentes, a estrutura fica constituda apenas de barras e ns. Geometricamente, os ns so os pontos por onde so juntadas as barras da trelia. As barras, por sua vcz, tm a funo geomtrica de determinar as distncias entre os seus pontos exlremos. Uma barra que nZo tenha chapas ligadas s suas extremidades tem um n em cada extremo. Na trelia plana, a relao entre a quantidade de barras e ns decorre diretamente do nmero de graus de liberdade de movimento do ponto no plano. Duas barras vinculares, portanto, so suficientes para fixar o n, Fig. 3.6.a. Acresccntando sucessivamente um n e duas barras, obtemos uma estrutura cuja posio perfeitamente determinada, Fig. 3.6.b.
Figura 3.6
Sendo b o nmero de barras, incluindo as barras vinculares equivalentes, e n o nmero de n6s de uma trelia plana, a condio ncccssria para quc a estrutura tenha sua posiqo determinada
Uma trelia que tem a posio relativa dos n6s determinada, sem con0)
siderar sua vinculao externa, chamada "chapa" de trelia. A "chapa" de trelia mais simples aquela formada por trs ns e trs barras, Fig. 3.7.a. Aerescentando sucessivamente um n e duas barras, a posio relativa dos ns continua determinada, Fig. 3.7.b. A estrutura resultante da operao continua, portanto, sendo uma "chapa" e, como tal, tem trs graus de mobilidade no plano. Necessita para sua determinao de trs vnculos externos. A condio necessria para que uma trelia, cxcluindo-se suas ligaes externas, seja uma "chapa" C, ento,
b)
x.i.,
..,; : .
1
,. L;;. ,//
J i ;
1
,''' !, ,,
b = 2n-3
(3.2)
Figura 3.7
Na Fig. 3.8 so apresentados alguns exemplos de trelias geometricamente determinadas. As Figs. 3.8.a, 3.8.c e 3.8.c mostram as trelias com os apoios reprcsentados de acordo com os smbolos. As Fig. 3.8.b, 3.8.d e 3.8.f mostram os apoios transformados em barras vinculares equivalentes e a verificao numrica da condio de determinao geomtrica.
Figura 3.8
Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, a rclao entre os omponentes estruturais decorre do nmero de graus de mobilidade de uma chapa no plano.
A chapa tem funo geomtrica de determinar a posio de trs ou mais de seus pontos. Necessita de um ou mais vnculos equivalentes a trs barras vinculares, que no sejam concorrentes no mesmo ponto, para que sua posic;o seja f' ixa. Sendo c o nmero de chapas abertas da estrutura e b o nmero de barras vinculares equivalentes, a condio necessria para que a estrutura scja geometricamente determinada
Figura 3.9
A verificao numrica da determinao geomtrica das trelias da Fig. 3.8 pode ser analisada atravs da equao (3.3). Para tanto, basta substituir as trelias por chapas de trelia. As trelias das Figs. 3.8.a e 3.8.c equivalem cada uma a uma chapa e a da Fig. 3.8.e a duas chapas articuladas entre si. A Fig. 3.9 mostra vrios exernplos de estruturas em chapa, geometricamente determinadas, e a verificao numrica das condies de determinao geomtrica. Os algarismos entre parnteses indicam o nmero de barras vinculares equivalentes. Os arranjos estruturais que incluem chapas, vnculos, barras e ns so chamados estruturas mistas. A relao entre as quantidades de seus componentes para que a estrutura seja determinada decorre das condies expressas nas equaes (3.1) e (3.3). Sendo c o nmero de chapas da estrutura, b o nmero total de barras, includas as barras vinculares equivalentes, e n o nmero de ns, a condio necessria para que a estrutura seja determinada portanto
A Fig. 3.10 mostra alguns exemplos de estruturas mistas, determinadas geometricamente, e a correspondente verificao numrica.
o ) Ponte siispcnra
b) Prtico I r c l i v i i d u t r i - u i t l c u l o d o
3.4 CASOS EXCEPCIONAIS
Vimos na Seo 3.3 que uma estrutura tem sua posio geomelricameiite determinada se a relao entre as quantidades de seus componentes satisfizer as condies expressas nas equaes (3.1), (3.3) e (3.4). Estas condies, porm, so necessrias, mas no suficientes, para que a estrutura seja estvel. As estruturas cuja relao entre seus componentes satisfaz as equaes (3.1), (3.3) e (3.4), mas tem um grau de mobilidade, so chamadas casos excepcionais. Para melhor entendermos os casos excepcionais, veremos inicialmente algumas propriedades do deslocamcnto infinitesimal de cadeias cinemticas com um grau de liberdade. Este assunto ser visto detalhadamente no estudo das cargas mveis em estruturas lineares, no fazendo parte da teoria aqui desenvolvida.
Podemos definir cadeia cinemtica, com um grau de liberdade, como um conjunto de chapas rgidas ligadas entre si por articulaes ou barras vinculares. Cada chapa, tendo um grau de liberdade de movimento infinitesimal, absoluto ou e m relao a outra chapa.
A chapa, com um grau de liberdade de movimento absoluto, dever estar
vinculada terra atravs de um apoio fixo ou duas barras vinculares. O apoio fixo ou o ponto comum, prprio ou imprprio entre as barras vinculares, ser chamado plo instantneo de rotao ou plo absoluto, Fig. 3.1 1.
Figura 3.11
O deslocamento infinitcsimal dos pontos da chapa , ento, uma rotao em torno do plo absoluto, ou, como no caso da Fig. 3.1 (.c, uma translao. O deslocamento relativo dos pontos de uma chapa em relao outra podc tambm ser pensado como uma rotao, e m tomo de um plo relativo prprio, ou uma translao, no caso do plo relativo ser um ponto imprprio, Fig. 3.12. Os casos excepcionais acontecem, em geral, quando observada a seguinte propriedade das cadcias cinemticas: Entre duas chapas ( I ) e (2), os plos absolutos (I) e (11) de cada chapa, respectivamente, e o plo relativo (I, II), entre elas, pertencem mesma reta, Fig. 3.13.
Figura 3.12
Figura 3.13
A Fig. 3.14 apresenta alguns casos excepcionais, identificados atravs da

determinao dos plos e aplicao, quando necessrio, da propriedade das cadeias cinernticas vista anteriormente.
ri
s ~ j t i s f o r 3=1r1
l?oiar;ijc; ::rr
torno d o
3010
(I)
c=?
b=6
"A~sttiii b-:r
,e!ii
Os irei; :>los rio rricsri-i
Figura 3.14
3.5 - CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS QUANTO A SUA

DETERMINAO GEOMTRICA
As estruturas, relativamente funo geomtrica de seus componentes e desde que no sejam casos excepcionais, podem ser classificadas utilizando-se as equaes (3. I), (3.3) e (3.4), quais sejam:
Estruturas em trelias
b < 2n, trelia indeterminada ou mvel
b = 2n, trelia determinada b > 2n, trelia superdeterminada
Estruturas em chapas
b < 3c, estrutura indeterrninada ou mvel
b = 3c, estrutura determinada b > 3c, estrutura superdeterminada
Estruturas mistas
b < 3c + 2n, estrutura indeterminada ou mvel
b = 3c + 2n, estrutura determinada

h > 3c
+ 2n, estrutura superdeterminada

A Fig. 3.15, na pgina seguinte, apresenta alguns excmplos de verificao
numrica e classificao de estruturas quanto sua determinao geomtrica.
c=
ri - 3
Deierr:iiricda
"='
t> = 1 4
Mvel, 2 g r i i u s dn n i c b i l i c i o d ~
c-2
b-6
ktermirodc
Cori t i n i ~ ' d a c e 3 barras
c~:l S:ip>':'dclcrniirio<i:i, groii=.i b=E
"" I>=:)
i r ; r r i i r ~ c u ,s r c u =i>
Figura 3.15
No Captulo I as foras foram classificadas em foras externas e internas. As externas foram ainda subdivididas em foras ativas e reativas. Estas ltimas so foras localizadas na estrutura e surgem devido aos vnculos que impedem movimento, tomando o conjunto um sistema estvel. Quando as foras ativas e reativas so coplanares com os eixos da estrutura temos uma estrutura linear estaticamente plana ou, mais simplesmente, um sistema plano. A semelhana da classificao das estruturas quanto a sua determinao geomtrica, podemos, agora, classific-las quanto a sua determinao esttica, relativamente funo esttica dos seus componentes.
Estruturas em trelias
b < 2n, trelia hiposttica

b = 2n, trelia isosttica b > 2n, trelia hiperesttica
Estruturas em chapas
b < 3c, estrutura hiposttica

b = 3c, estrutura isosttica b > 3c, estrutura hiperesttica
Estruturas mistas b < 3c + 2n, estrutura hiposttica b = 3c + 2n, estrutura isosttica

b > 3c + 2n, estrutura hiperesttica
4.2 ESTRUTURAS ISOSTATICAS PLANAS
Como j se disse, os vnculos restnngcm os graus de liberdade de movimcnto da estrutura, provocando foras reativas conhecidas como reaes de apoio. Nas estruturas isostticas as reaes de apoio s aparecer11 quando existem foras ativas, e m geral conhecidas como cargas aplicadas. As cargas aplicadas so geralmente dadas ou facilineiite determinveis e as reaes de apoio so as foras procuradas ou foras incbgnitas. Nas eslruluras isostticas, o nmero d e vnculos o essencialmente necessrio para impedir a mobilidade da estrutura, e as reaes de apoio, despertadas pelas cargas aplicadas, so em iiinero igual aos movimentos restringidos. So, portaiito, foras com ponto d e aplicao e direo conhecidos.
O conjunto, carga? aplicadas mais reaes de apoio, forma um sistema de

foras em equilbrio - diz-se que a estrutura se encontra em estado de equilbrio estvel.
A teoria que estuda as relaes de equilbrio entre as foras nas estruturas

isostticaq chamada de Isosttica, constituindo-se o objeto desta publicao. Neste estudo, a deformao dos elementos estruturais no precisa ser considerada, podendo ser supostos na sua posio indeformada. As condies de equilbrio, expressas pelas equaes introduzidas no primeiro captulo, sero empregadas no desenvolvimento desta teoria.
EQUIL~BRIO DOS SISTEMAS PLANOS
4.3 TIPOS DE CARGAS APLICADAS
A ao das cargas aplicadas manifesta-se por contato ou a distncia, como no caso do peso prprio das estruturas. As cargas, distribudas ou concentradas, podem ser classificadas em permanentes e acidentais. As cargas permanentes so aquelas que atuam constantemente por toda a vida til da estrutura, como por exemplo o peso prprio dos elementos estruturais, os revestimentos e os materiais de enchimento da estrutura. As cargas acidentais so aquelas que podem ou no atuar na estrutura, podendo ser estticas, como a ao do vento, empuxos dc tcrra ou gua, sobrecargas, ou dinmicas, como os impactos laterais, as frenagcns ou accleraes de veculos nas pontes e os cfcitos dos trcmores de terra. As cargas acidentais podcm ainda ser mveis, como as cargas de veculos que transitam nas pontes rodovirias e ferrovirias. As cargas permanentes e as acidentais estticas so tratadas de modo semelhante na anlise das estruturas. Em estruturas lineares, estas cargas aparecem sempre como cargas concentradas ou distribudas ao longo dos eixos dos elementos, Fig. 4.1.
o ) C a r g o concerl.rJC82
i)) Cnr(40 di:;lribi~(in

IJ r i I
E)
Cargo 3islribudu
u,iiriuvc
fo rrnie
Figura 4.1
!;! I:
l p ( i , ~ ~ =&:> ~,
% \'
d/">
\ !
., ,
As cargas concentradiis
,./,\,
I',
--
na realidade distribudas em uin coiiipi-iiiietito

-
,'
r'
muito pequcno cm relao diinenso do eixo do elemento estrutural ser considcradas aplicadas no ponto mdio da distribuio.
podeni
J as cargas distribiidris necessitam da deterininao da resultaiite do car-
rcgamcnto, ou seja, sua intensidade e linha de aplicao. Toinenioq por exerriplo o carregamcnto da Fig. 4.1 .c. A resultantc do carregamento aplicado no comprimento elementar dx teiii
c) f:,7r87c ., V!: ..::I
.;!rit;~~A ~ I I,
mdulo igual rea dcfinida pelo carregamento no compriinento dx dR = dA = p(x)dx A resultantc do carregamento total , ento, igual rea A: definida pclo carregamento e a linha ab
Figura 4.l.c
Para determinarinos a reta de aplicao da rewltante. basta rccorrcrmos s equaes (1.55) do Captulo I
-
determinao da posio da linha dc ao da o ~ seja i
resultante de um sisteina de foi.r;as coplariares paralelila ,
A coordcnada x, algebricamente igual razo entre o momento esttico da rea A, em relao a um cixo perpendicular ao eixo coordenado x , e a rea A,
que nada mais que a coordcnada do centro de gravidade da rea A em relao a um eixo perpendicular ao cixo x. Ke~umindo, podemos dizcr que o mdulo da resultante igual rea
do carregamento e que sua linha de ao passa pelo centro dc gravidade desta rea.
Coirio j vimos, as reaes se opem tendencia de movimento devido s cargas aplicadas, resultando um estado de equilbrio estvel. Nas estruturas isostticas constitudas por uma nica chapa, o nmero de equaes de equilbrio disponveis C. igual ao nmero de iiicgnitas, possibilitando o clculo das reaes de forma muito simples. Supondo a estrutura scmpre contida no plano xy, as condies de equilbrio, em conformidade com as cquaes (1.56), so
onde X e Y so as componentes das foras aplicadas em relao aos eixos x e y, respectivamente, e M o mdulo do momento das foras em relao a um ponto qualquer do plano. Podero ser usadas, nos problemas prticos, tambm corno condies de equilbrio, trs equaes de morncntos, desde que relativas a pontos no pertencentes mesma reta.
C M,=O C M,-O C M,=O
com A, B e C no colineares
Ainda podero ser utilizadas uma equao de projeo e duas de momen-
tos, desde que relativas a dois pontos cuja reta, dcfinida por eles, no seja perpendicular ao eixo usado para a equao de projco
4.5 - EXEMPLOS DE APLICAAO
A tcnica para o c6lc~ilo reaqes consiste em "isolar", inicialmente, a de estrutura da terra, mediante a retirada dos apoios, aplicando-se na direo dos movimentos restringidos os esforos incgnitos correspondentes. Esta etapa geralmente conhecida corno diagrama de corpo livre da estrutura. Havendo vnculos internos, os esforos correspondentes a eles no sero considerados, pois correspoiidein a foras internas de interao entre os clcmcntos estruturais. Como
21s
equaqes de equilbrio disponveis, geralmente, so suficicntes,
determiliam-se as incgnitas. Para a determinao das rcacs nos vnciilos internos, "isolam-se" os elementos estruturais, com todas as foras aplicadas, incluindo-se as incgnitas j calculadas. Nesta segunda etapa, os e,sfor$os correspondentes aos vnculos internos sero considerados. No se deve esquecer qiie, na anlise das partes, eles aparecem aos pares c corn sentidos opostos. Para cada elemento da estrutura, "isolado", aplicvel uin dos trs grupos de equaes (4.14), (4.15) ou (4.16). Calculadas todas as reaes extcrnas e internas, procede-se i terceira e ltima etapa, que consiste na representao do diagrama de corpo livre de cada parte da estrutura, com as cargas aplicadas e as respectivas reaqes de apoio, aplicadas nos pontos correspondentes aos vnculos c desenhadas com sei1 sentido correto.
4.6 VIGAS
As vigas horizontais, carregadas transversalmerite aos seus eixos, no
necessitam de vnculos que impeam deslocamenlos na direo axial. Estaticamente pode-sc dizcr que os vnculos no inlrotluzem esforos na direo do eixo da viga. Sero apliciveis, portalito, apenas duas das trs equaes de equilbrio. Convenionaremos como positivas as reaes verticais que atuam de baixo para cima e as reaqes horizontais que atuarii da esquerda para a direita.
4.6.1
- Exemplo 1 - Viga simplesmente apoiada
Calcular as reaes de apoio para a viga da Fig. 4.2, submetida aos scguintes carregamentos
J ?
I!
, 7 , 7 7
,,ti,.
/'L
6 1I (
~~
Figura 4.2
a) carga concentrada de 60kN aplicada a 4m da extremidade A; b) carga uniformerncntc distribuda de 3kNIm por lodo o vo; c) carga parcialnicnte distribuda, de 6kN/m, a partir do primeiro tero do vo; d) carga distribuda, triangular, sobre todo o vo, coin 6kNIm na extremidade B; c) momento externo, de 30kNm no sentido horrio, aplicado a 2m da extreinidade A.
Resoluo
a ) Carga concentrada
Figura 4.3
A Fig. 4.3.a mostra a viga, carregada, vinculada por um apoio fixo e um mvel. Estes vnculos impedem, apenas, a tendncia da viga em deslocar-se verticalmente. A Fig. 4.3.b mostra a viga "isolada" com as reaes correspondentes aos vnculos, supostas no sentido positivo. Utilizando o grupo de equaes (4.15) e adotando como sentido positivo para os momentos a tendncia das foras em provocar rotao anti-horria, obtemos, com
com
Os sinais positivos encontrados para as i-eaes R,, que os sentidos arbitrados para as foras foram corretos.
e R,, sigiiificatn
A Fig. 4.4 mostra o diagrama de corpo livre da estrutura sob a ao das

foras ativas c reativas.
h
h) Carga unijurnzernerzte distribuda

A Fig. 4.5.b mostra a resultante do carregamento representada por uma
'31 1 1
1
Figura 4.4
, ci .\\I I :
seta iriterroinpida, de mdulo igual b rea definida pelo carregamento e coin a linha de ao passando pelo centro de gravidade da rea. O sentido positivo para o clculo dos momentos est indicado ao lado da figura.
Figura 4.5
Com
C M,, =O
-6xRVA+3x18=O
: .
Rv,=9kN
= 9kN, bvio, tendo em vista a
O resultado obtido, R,, = R,,
sime-
tria do carregamento. A Eig. 4.5.c mostra a viga em equilbrio sob a ao das cargas aplicadas e das reaqes de apoio.
c ) Carga parcialmente distribuda

c)
GkF.l,'irl
:j )
I2 ~ C , , ( ~ 2 4 k ' I
I
i, '
E>\l.!'rr~ A
A
,, , ,
LLlm
,3
h
,%,
v
T .
/.
?%!,\
,I
rri
,
Irri
l 3 l J 13 A:I
dkN
Figura 4.6
A Fig. 4.6.a mostra o carregamento aplicado na viga simplesmente apoiada. Mdulo, direo, seritido e linha de uqao da resultante do carregamento esto representados na viga "isolada" da Fig. 4.6.b.
Com
C M,=O
6 i(R,,-4
com
x 24=O
R,, =16kN
A montagem dos resultados mostrada na Fig. 4.6.c.
(i) Curga distribuda triangular

Com
Os resultados do clculo das reaes so apresentados na Fig. 4.7.c.
Figura 4.7
e) Carga momento
Figura 4.8
O momento aplicado 6 equivalente a um binrio e como tal um vetor
livre, como visto no Captulo I, podendo, portanto, ser transportado para qualquer ponto da viga.
Com
C M,=O
6 x R,, - 30 = O
com
R,,
= 5kN
C M,=O
-6xRVA-30=O
...
RVA=-5kN
O sinal negativo de R,,
indica que o sentido correto da reao oposto
ao inicialmente arbitrado. Uma soluo mais refinada seria obtida observando-se que, para equilibrar o momento aplicado na viga, as reac;es verticais teriam que ser equivalentes a um binrio, de mesma intensidade e sentido contrrio, Fig. 4.8.c.
4.6.2
Exemplo 2 - Viga engastada ou em balano
Calcular as reaes para os carreganientos aplicados na viga cm balano da Fig. 4.9.
Figura 4.9
E Q U I L ~ B K I DOS SIS I EMAS I'LANOS O
Resoluo
Figura 4.10
O engastamento retira a liberdadc dc haver rotnqo e trarislao ein A. 1,einbrando que nas vigas carregadas transversalmenle os vnculos no iiitroduzein esforqos na direo do cixo, podemos, ento. deserihar o diagrama de corpo livre conforme a Fig. 4.1O.a.
MA a reaio que sc ope h rotao em A e R v , a reao que se ope

ao deslocamento. Usaremos o grupo dc equaes de equilbrio expressa em (4.14), assim. com
C '=O
R,,
- 20 = O
: .
R,r, = 20kN
com
Os sinais positivos intlicairi que os sentidos arbitrados esto corretos. Notc-sc que o mornznlo, MA = 80kN.m, se ope ao binrio formado pela carga aplicada e a reao vertical. As reaes esto mostradas na Fig. 4.10.b.
b ) Cargu distribudu
A Fig. 4.1 1 .a mostra a viga "isolada" com a carga aplic~ida substituda pela resultante. A Fig. 4.11 .b mostra as reaes, obtidas semelhana de 4.6.2.a.
c) Curga momento
O carregamento agora, apenas, airi momento aplicado em B. Como no

existem cargas verticais aplicadas, a reao R,, , Fig. 4.12.a, deve ser nula, como se conclui com ii aplicao das equaes (4.14).
Figura 4.11
3
Figura 4.1 2
Com
C Y'O
R,, com
+0 = 0 : .
R,,
C M,=O
-IO+MA = O
: .
M A = IOkNm
4.6.3 Exemplo 3 - Viga simplesmente apoiada, com balano
Calcular as reacs para os carregumentos aplicados na viga da Fig. 4.13.
EQUII.RRIO DOS SISTEMAS PLANOS
Figura 4.13
Resoluo
a) Curgu concentrada
Neste exemplo, como nos anteriores, as equaes necessrias para o clculo das reaes so duas. Podero ser utilizadas as equaes (4.14) ou as (4.15).
A Fig. 4.14.a mostra a viga "isolada" e ern equilbrio sob a ao da carga
aplicada c das reaes de apoio.
Figura 4.14
Primeira soluo - (4.14) Com
C MA = O
-8 x 3 0 + 6 x R,, = O
: .
R,, =40kN
com
R,,
+ RVR- 30 = O
substituindo-se o valor de R , , , icrrios
R,, + 4 0 - 3 0 ~ 0
... K,,
=-IOkN
O sinal negativo dc R,,, indica selitido oposto ao inicialrricntc arbitrado.
Segunda soluo - (4.15)
13
313l\iJ
Com
C M ,=O
-8x30+6xRV,=O
Figura 4.14.b
Rv,=40kN
com
C M,=O
-2~30-6xRV,=O
: .
R..=-10kN
A Fig. 4.14.b mostra as reaqes coin seus sentidos correios. A deciso de
utilizar um ou outro grupo dc equaei fica a cargo do leitor.
Substituindo-se o carregamento aplicado pela resultante, observ;i-se que a linha de au passa eiltre os apoios. Fig. 4.15.3.
Para efeito apenas do clculo das reaes, o balano nu oiitribui e
O
problema semelhante ao exemplo 4.6.1, item a.
Figura 4.15
Com
C M,=O
6xRv,-4x60=0 com
: .
Rv,=40kN
C M,=O
Observar que a utilizao das equaes (4.14) torna mais simples a soluqo.
c) Curga momento
Figura 4.16
Como no exemplo 4.6.1, item e, o momenlo aplicado pode ser transportado para qualquer ponto da viga. A soluo tem, portanto, encaminhamerito semelhante.
Note-se que sendo a viga bi-apoiada, com ou sem balano, as reaes d e apoio, independentemente do ponto de aplicao da carga momento, sero sempre equivalentes a um binjrio que se ope ao carregamento.
4.6.4
- Exemplo 4 - Viga Gerber

As vigas do tipo Gerber so estruturas apropriadas para utilizao de pr-
moldados na construo civil. A viga Gerber pode ser definida, sirnplificadamente, como um conjunto d e vigas onde uma ou mais vigas trri estabilidade prpria, com as outras apoiadas sobrc clas. A Fig. 4.17 moslra alguns exemplos.
Figura 4.17
A Ictra E indica as vigas que Lm estabilidade prpriae a letra A aquelas quc

so apoiadas, ou, ainda, que adquirem esinbilidade atravs do apoio. As vigas que compem o conjunto so, exclusivanrente, vigas engastadas, vigas bi-apoiadas e vigas bi-apoiadas com extremidades em balaiio. Os vnculos entre as vigas so articulaes que no impcdem rotao relaliva entre elas, impedindo a p a a s os deslocamentos relativos. As reaes nos vnculos iiitenios so, portanto, foras que sc opcm aos deslocamentos, sendo nulas as reaes momentos.
L Q U I L ~ B R IDOS SISTEMAS PLANOS O

-
A Fig. 4.18.a mostra uma viga Gerber sob ao de cargas externas. Determiriar as reac;cs de apoio cxternas e internas.
Figura 4.18
Resoluo
A Fig. 4.1 8.b mostra a viga Gerber decomposta em vigas simples, objeto de clculo de reuc;es rios exemplos anteriores. Como visto anteriormente, para cada viga simplcs existem duas eqliaes
de equilbrio relevantes aplicveis. O clculo das reaes deve ser, ento, iniciado pelas vigas apoiadas, devendo, em seguida, ser calculadas as reaes nas vigas que tm estabilidade prpria. No exemplo, iniciaremos pela viga apoiada D-E.
Viga 17-15
Com
C M,=O
Detalhe da Pig. 4.18.c
4xRvE-lx40=O com
: .
Rv,=lOkN
C M,=O
-4xRV,+3x40=O
Rv,=30kN
30iNI
R
I
I
It o k ~
1 3
tl~,v,13
+i
II<\#~
Detalhe da Fig. 4.18.c
Viga B-D
I
+R\,I,
"
Com
C M,=O
-180
-6xRV,+4 xRVc-3x 1 8 0 - 2 x 3 0 ~ 0 substituindo-se o valor de R,,
+ 4 x Rvc - 540 -60

Com
=O
R,,
= 195kN
substituindo-se os valores de R , ,
e RvD
EQUII,~BRIO DOS SISTEMAS PLANOS
Viga A-B
Com
C M,=O
-4xR,,-2x80+MA
Delalhe da Fig. 4.18.~
=O
substituindo-se o valor de R, , -180-160+M, Com
=O
: .
M A =340kNm
substituindo-se o valor de Rys R,,-80-45=0
: .
RvA=125kN
Os siriais positivos confirmam os sentidos iiiicialmente arbitrados.
A Fig. 4.19 rnostra a viga decomposta, com as reaqes obtidas nos sentidos cor-
retos.
Figura 4.19
<-:) C o r - e j o t n c n t ~
4.7
- P~RTICOS
Prticos planos so estruturas lineares, coplanares com as cargas ativas e
2n
----
I
Ab
,&r
I r\ ' I
ri.
, lll
..
reativas. Os elementos estruturais geralmente so unidos por n6s rgidos, podendo existir articulaes entre eles.
1:
., I.
1,1711
-i
O prtico isosttico de ns rgidos um quadro aberto, podendo ser considerado como uma nica chapa. Nccessita de trb barras vii-iculares no concorrentes para restringir todos os movimentos no plano. Para o clculo das reaes de apoio, so necessrias, portanto, trs equaes de equilbrio.
i CKN
IA ' 1~
A
'i,u
4.7.1
Exemplo 1 Prtico simples
1
Determinar as reaes de apoio para o carregamento aprcscntado na
1 IRv4
Fig. 4.20.a.
Resoluo
Com
C M,=O
: .
Kv,=60kN
6xRV,-4x80-10x4=0 com R,,

2Cikl.l
C Y=O
+Rv, - 80 = O
: .
K,,
= 20kN
Figura 4.20
com
C X=O
+ 10=0 : .
R,,
= -10kN
R,,
O sinal negativo de R,,, indica sentido oposto ao arbitrado inicialmente.
E Q I J I L ~ B R IDOS SISTEMAS PLANOS O
4.7.2
Exemplo 2 Prtico em balano
Determinar as reacs dc apoio para o carregamento da Fig. 4.21 .a
Figura 4.21
Resoluo
com
E X=O
+ 10 = O
Y=O
: .
R,,
com
R , , = -10kN
R,, - 5 0 - 5 = O
: .
R , , =55kN
A Fig. 4.21 .c mostra os resultados encontrados rios seiitidos corretos.
4.7.3
Exemplo 3 Prtico tri-articulado
Calcular as reaes de apoio, externas e internas, devidas ? ao do carrei gamento na Fig. 4.22.a.
As articulaes externas
apoios fixos
do prtico retiram quatro
graus de mobilidade da estrutura, permitindo apenas rotaes em A e E. Temos, neste caso, quatro reaes cxtcmas de apoio, uma a mais que o iirriero disponvel de equaes de equilbrio, Fig. 4.22.b.
';,h, 1
b)
' 11
A quarta equao, necessria para o clculo, pode ser oblitla atravs da

,,+),
r~i
/I r r ~
-4
!,I 1
condio de nulidade da reao interna momento, na articulao C, ou seja, Mc = 0 .
?= I " 3 k ~
I
Resoluo
Com
C M,=O
R,, = 75kN
com
Figura 4.22
C Y'O
R,,
+Kv, -120=O
Obs.: A resulranre da carga disrribuda no rrechu CU iguul a 80kN
RvA =45kN
com Mc = O (calculado com as foras aplicadas na chapa CDE)
Mc=4xR,,+4xR,,-2x80=0
com
:.
R,,,=-35kN
C X=O
30 + KHA+ RHE= O
...
RHA= 5kN
Para determinar as reacs internas na articiilat$o C basta "isolar" uma das chapas e com as duas cquaes de projeo calcular os esforos. "Isolando" a chapa CDE, Fig. 4.23.a, podemos escrever
Figura
com
C X=O
R,, -35 = O
com .
R,,
= 35kN
C Y=O
R,,+75-80=O
.O.
R,,
=5kN
Como as reaes internas aparecem aos pares, com sentidos opostos, na chapa ABC teremos as mesmas reaes com os sentidos contrrios. A Fig. 4.23.b apresenta os resultados encontrados. Observar que as rcacs internas foram omitidas, por ter sido considerada toda a estrutura na montagem dos resultados.
4.7.4
Exemplo 4 Prtico atirantado
Determinar as reaes externas e internas para o carregamento aplicado na estrutura da Fig. 4.24.a.
Figura 4.24
Resoluo
A Fig. 4.24.b mostra o prtico "isolado" c a ao do tirante sobre as chapas AC e CB. A reao F no tirante interna e aparece aos pares com sentidos opostos. Utilizando-se as trs equaes de equilbrio disponveis com
com
C Y'O
R,, + R v B- 60 = O
: .
R,,
= 40kN
com
A incgnita F determinada com a condio de no existncia de reao interna, momento, na articulao C, ou seja, Mc = 0 . Com Mc = O , calculado com as foras aplicadas em CB,
As reaes internas na articulao, R,, e R,,, so determinadas com as equaes de equilbrio, de projco na chapa CB "isolada", Fig. 4.24.c. Com
C X=O
R,,c
com
= 60kN
C Y=O
R,,
= -20kN
A Fig. 4.24.d mostra os resultados encontrados, onde se pode notar que a fora no tirante e as reaes na articulao no foram consideradas por serem internas.
4.8 ARCOS
Arcos so estruturas planas com elementos estruturais de eixos, em geral curvos, apropriadas para vencer grandes vos. Como nos prticos, os eixos so
coplanares com as cargas. O nico arco isosttico de interessc, do ponto de vista prtico, o arco tri-articulado.
4.8.1
Exemplo 1 Arco tri-articulado
Calcular as reaes nas articulaes externas para o carregamento dado na Fig. 4.25.a.
Figura 4.25
EQUILIBRIODOS SISTEMAS PLANOS
Resoluo
Nos arcos com apoios articulados sujeitos apenas a cargas verticais as reaes horizontais de apoio so iguais. So chamadas de empuxo e em geral so designadas pela letra H, Fig. 4.25.b. So portanto trs as reaes incgnitas e duas as equaes de equilbrio disponveis. A terceira equao obtida com a condiiio M, = 0 .
Com M,=O 20xRVB-5x40=0 com Y=O R,, com

,.
Rv,=lOkN
+ R,,
40 = O
R,,
= 30kN
M, = O (considerando-se as foras na chapa CB)

10 xR,,-4 xH=O
H=25kN
4.9 ESTRUTURAS PLANAS SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARES
AO SEU PLANO
Estmturas com este comportamento so chamadas grelhas. Ao contrrio dos prticos, as cargas aplicadas nas grelhas provocam tendncia de rotao em relao a eixos coplanares com a estrutura e de deslocamento na direo das cargas. Os vnculos devem, necessariamente, se opor a estas tendncias. Para que uma grelha, formada por apenas uma chapa aberta, tenha sua posio determinada, so necessrias trs barras vinculares, normais ao plano da estrutura e no coplanares.
Os apoios e vnculos comumente utilizados rias grelhas, com suas respectivas equivalncias em barras vinculares, so mostrados na Fig. 4.26.
Apoio fixo ou rnhucl
e--h riyido e n t r e d u o s barrri
Figura 4.26
Geometricamente, podemos classificar as grelhas relativamente funo geomtrica de seus elementos estruturais. Sendo b o nmero de barras vinculares e c o nmero de chapas, temos b < 3c, grelha indeterminada ou mvel b = 3c, grelha determinada b > 3c, grelha super-determinada
Podemos, do ponto de vista esttico, estabelecer a classificao das grelhas relativamente funo esttica de seus elementos b < 3c, grelha hiposttica
b = 3c, grelha isosttica b > 3c, grelha hiperesttica
Nesta publicao sero tratadas apenas as grelhas isostticas,ou melhor, aquelas cujas deformaes no precisam ser consideradas para sua completa anlise esttica.
4.9.1
Exemplo 1 - Grelha engastada e livre
Determinar as reaes de apoio para o carregamento e estrutura da Fig. 4.27.a. Todas as barras so ortogonais entre si.
Figura 4.27
Resoluo
A Fig. 4.27.a mostra a estrutura coplanar com os eixos cartesianos x e y, mostrados na Fig. 4.27.b. As cargas aplicadas so paralelas ao eixo z.A tendncia de movimento, provocada pelas cargas, uma rotao em tomo de x, uma rotao em tomo de y e um deslocamento na direo de z.
Das seis condies de equilbrio de um corpo submetido a um sistema de
foras quaisquer, trs no so relevantes, pois no identificam o estado de equilbrio estvel da estrutura,
As trs condies restantes so suficientes para a soluo do problema
Sendo a primeira uma equao de projeo de foras em uma direo paralela a z e as duas ltimas, equaes de niomentos em rclao a eixos parale10s a x e y, respectivamente.
Figura 4.27.b
Supondo o sentido destrorso de rotao dos eixos como positivo, Fig. 4.27.b, segue-se com
CM==O
-3~20-2x30+TA=0 com
TA=120kNm
CM,=O
0x20-1x30+OxRv,+M,=0 com
.a.
MA=-30kNm
S O N V SVWZSIS ~
soa oiaa!lina
4.9.2
Exemplo 2 Grelha tri-apoiada
Calcular as reaes de apoio para o carregamento da Fig. 4.28.a. As barras so ortogonais entre si.
Figura 4.28
Resoluo
As equaes de equilbrio de momentos sero tomadas em relao aos eixos que passam por
AB e AC :
0 = aa O x ! a m 0=3v0x!a~ 0 = nV o
x ! a ~
'3 '3 '3
oluod ouisaui ou salua.1~03~03 uiassoj oeu anb sox!a

S S J ~i?
oe5i?[a~ 'soluauioui ap ouqjl!nba uia
ap sag5i?nba si?pi?zg!ln op!s Jal umuapod Z . 6 3 oldwaxa op o~5nlos mi?d i? .sop~~luo3ua sopqlnsal so i?luasalde3.82.9 '8!d V 'ope~i
-!~JE
a1uau11~!3!u!ot! o!~g~luo:, oppuas ~3!pu! vAa o~!w%au ap [Quis O
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
5.1 GENERALIDADES
No Captulo I1 definimos estrutura como sendo um elemento ou conjunto de elementos ligados entre si e externamente ao solo, compondo um sistema estvel capaz de receber aes externas e encaminh-las intcrnamente at seus vnculos exteriores. No Captulo I, as foras foram classificadas em externas e internas. As foras internas foram definidas como originadas pela interao entre os pontos ou corpos que constituem o conjunto em anlise.
As foras internas, originadas pela interao entre os corpos ou elementos
componentes da estrutura, foram tratadas no captulo anterior sob a forma de reaes internas, originadas pelos vlnculos internos da estrutura. Neste captulo estudaremos as foras intemas originadas pela interaio entre os pontos ou partculas que constituem os elementos componentes da estrutura. Nas estruturas isostticas, a existncia destas foras internas est condicionada ao de cargas ativas. Para evidenciar as foras intemas necessrio separar o elemento estrutural em anlise em duas partes, atravs de um plano de corte imaginrio. Este procedimento conhecido como mtodo dos cortes ou mtodo das sees.
5.2 - DEFINIO DOS ESFOROS INTERNOS OU ESFOROS

SOLICITANTES
Para a definio dos esforos internos, a estrutura, ou parte dela, considerada na sua posio indeformada, sendo suficiente considerar as condies de equilbrio vistas anteriormente. Consideremos o corpo slido da Fig. 5.1.a. Seja aplicado a ele um carregamento externo P,, P,, . . ., P,, .. ., P,, cujas condies de equilbrio estejam satisfeitas. Atravs de um corte imaginrio, por uma seo genkrica S, pode-se supor o corpo separado em duas partes. Cada uma, separadamente, em geral no se encontra mais em equilbrio. Este fato decorre da eliminaqo, pelo corte, das barras vinculares internas. Como o corpo, como um todo, encontrava-se em equilbrio antes de se efetuar o corte, conclui-se que as interaes entre as partculas da seo esquerda e as da seo direita garantiam o equilbrio das duas partes. Estas interaes podem ser interpretadas como sendo foras internas, transmitidas na seo do corte imaginrio. Para cortes em sees diferentes, as foras internas transmitidas so, em geral, diferentes. Para restabelecer o equilbrio em cada uma das partes basta aplicar nas sees, direita e esquerda do corte, os sistemas de foras que representam a ao da parte esquerda sobre a direita e vice-versa.
Figura 5.1
As foras internas, como j vimos, aparecem aos pares com sentidos opostos. Deste modo, a parte esquerda age sobre a parte direita, da mesma maneira que a direita age sobre a esquerda, Fig. 5. L.b. As foras internas geralmente so distribudas de forma complexa sobre as sees, mas, no entanto, as condies de equilbrio so satisfeitas para cada parte separadamente. Isto significa que a resultante das foras internas, na seo genrica S, pode ser obtida pelas condies de equilbrio, aplicadas tanto na parte esquerda quanto na direita do corte imaginrio. Esta resultante chamada esforo geral interno ou esforo geral solicitante na seo S. No Captulo I aprendemos a decompor, ou reduzir, um sistema de foras aplicadas em um mesmo corpo rgido a uma resultante R aplicada em um ponto, mais um binrio M, . Com a ajuda desta propriedade da esttica dos corpos rgidos podemos reduzir o sistema de foras internas aplicadas na seo do corte imaginrio a uma resultante R aplicada no centro de gravidade da seo, mais um binrio M,
3
+=
.
+
A Fig. 5.2.b mostra esta reduo executada na s q o direita do corte. A resultante
if
e o binrio M R coincidem com a resultante e o momento resultante
das foras esquerda de S, Fig. 5.2.c.
Figura 5.2
Esta ltima afirmativa pode ser demonstrada da seguinte forma: Reduzindo o sistema de foras internas aplicadas na seo direita do corte para o centro de gravidade da seo segue-se
onde mi(s) o momento da fora interna Pi(s) em relao ao centro de gravidade da seo. Por outro lado, reduzindo o sistema de foras externas aplicado na parte esquerda do corpo para o centro de gravidade da seo direita do corte, segue-se
C 'iesq M ~ e s q= C 'iesq
'esq
A
onde Mi , , o momento da fora genrica aplicada na parte esquerda, em , relao ao centro de gravidade da seo direita do corte. Como z G i ( s ) e z P i ( s ) representam a ao da parte esquerda do corpo sobre a parte direita, podemos escrever
C Pi(s> C f i i (s)
C Piesq = C Mies,
Comparando as equaes (5.1) e (5.2) com (5.3), segue-se
R = R,,
R '
'Resq
~atukalmente,o mesmo raciocnio vlido para a s q o esquerda do corte imaginrio. Desta forma, nesta seo teremos a resultante R e o momento resultante MR nas mesmas direes e com sentidos opostos. As componentes da resultante R e do momento resultante MR: que determinam o esforo geral solicitante, ficam situadas na tangente linha central ou eixo do corpo e no plano da seo do corte. Tais componentes recebem o nome de fora normal ou fora axial N, fora cortante V, momento toror T e momento fletor M .
ESFOROS SOLICITAN'I'ES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATiCAMENTE DETERMINADAS
As componentes N, V, T e M so chamadas, de forma geral, de esforos solicitantes ou esforos internos na seo em estudo. As Fig. 5.3.a e 5.3.b mostram a decomposio dc R e M, , respectivamente.
+ +
Figura 5.2.b
Figura 5.3
A fora normal N e o momento toror T tm sua posio determinada pela tangente ao eixo do elemento, necessitando apenas de suas intensidades para que fiquem caracterizados. J o momento fletor M e a fora cortante V necessitam de duas componentes no plano da s q o .
Figura 5.4
Atravs de um sistema de coordenadas cartesianas com eixos x, y e z, podemos definir a intensidade e a posio do momento fletor e da fora cortante. A Fig. 5.4 mostra as componentes dos esforos solicitantes M e V segundo tais eixos.
Os esforos solicitantes so definidos, portanto, por seis componentes: trs de foras e trs de momentos.
fora normal foras cortantes
momento toror momentos fletores
5.3 SIMPLIFICAAO PARA OS SISTEMAS PLANOS
Para o caso frequente de cargas coplanares ao plano da cstmtura, os esforos solicitantes se rcduzem a trs componentes. Supondo a estrutura no plano xy, teremos a fora normal e a fora cortante aplicadas neste mesmo plano. O momento fletor ter seu vetor normal ao plano xy e o momento toror no poder existir, pois no pode haver cargas fora deste plano.
i,
. .
. .
..
Nos casos planos podemos, portanto, dispensar os ndices e os esforos solicitantes sero simplesmente M, V e N. Como foi visto na Seo 5.2, as condies de equilbrio da esttica so suficientes para a determinao dos esforos solicitantes. Estes podem ser calculados atravs do corte imaginrio por uma s q o genrica S, que separa o corpo
Figura 5.5.a
em anlise em duas partes. Na prtica, os esforos solicitantes podem ser calculados utilizando-se dois caminhos: a) Considerando-se uma das partes do corpo, esquerda ou direita do corte, os esforos solicitantes na set;o em queslo podem ser calculados como sendo as componentes da resultante e do .momento resultante das foras externas aplicadas na outra parte, reduzidas para o centro de gravidade da seo em anlise.
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS
Desta forma, se escolhemos a seo esquerda do corte imaginrio, teremos

M(8)
Mi Yi
dir
dir
V(s)
N(s)=
Xi
dir
(5.5) - . : ~ . e ZQ I . 6
I:__
'i
M , . = 14 , ci i r
N =I?
(C;)
Onde E M , grandezas x Y i
,,. representa a componente M, do momento resultante das

L,. /, :
2. .
foras aplicadas na parte direita, em relao ao centro de gravidade da seo S. As e C X i ,i, representam, respectivamente, as componentes R, e
, "j , 0; , ?
>:
,Ai
P I
&
; l , . -H
.' /
x,..
R,, C i I
l . .
3,
Figura 5.5.b
R, da resultante das foras aplicadas na parte direita da seo. A Fig. 5.5.b repre-
senta a determinao dos esforos solicitantes atravs deste caminho. Esse caminho pode ser chamado de clculo direto dos esforos solicitantes.
b) Escolhendo-se uma das partes, esqucrda ou direita do corte, os
esforos solicitantes na seo escolhida podem ser calculados como sendo as componentes da resultante e do momento resultante das foras intcrnas aplicadas na seo, reduzidas para o centro de gravidade. Como j vimos, estas foras internas representam a ao da outra parte sobre a seo em anlise. Como as partes, sob a ao das foras externas e intcrnas. esto em equilbrio, as condies (1.56) da Seqo 1.1 I so satisfeitas, para cada parte, separadamente.
C M=O
C Y'O
C X=O
(5.6)
Desta forma se cscolhermob, por exemplo, a parte a esqucrda do corte, aplicando os esforos solicitantes na seo S, teremos juntamente com as cargas aplicadas um sistema de foras em equilbrio. As equacs (5.6) sero, portanto, suficientes para o clculo dos esforos incgnitos M, V e N. A Fig. 5.5.c representa o clculo por este caminho. Conhecidas as cargas aplicadas na estrutura, podemos sempre calcular os esforos solicitantes em qualquer seo. Em geral, os esforos solicitantes variam de sco para seo, sendo necessrio, por conseguinte, conhecer as leis
'45)
.-
Figura 55.c
?)
Figura 5.5
de variaio destes esforos ao longo da estrutura. A variao destas grandezas pode ser visualizada traando-se os diagramas dos esforos internos, tambm chamados diagramas de estado. Nestes, a abcissa representa o eixo da barra e a ordenada, o respectivo valor do esforo
oueld ou aiduias asaiede 'sep!jaU seueld seinjnijsa seu 'JoiaU oiuauioui O
.I"UOU
e5ioj e eied [eu~s og5ua~uos ap
e eiisnl! 9's '8!d V .oessaiduio3 euin m o ~ a i d opuenb en!le%au a as!lyue uia e5ad eu oeSei1 euin eso~oid opuenb e~g!sod9 ~ w o Eu J O Je 'aluauies!wsg .oe5as eu ieiiua ~ ap o 9 op!iuas o opuenb
'e~.i\!le%au ouios a !as!lyue uia 0 ~ 5 a s i!es ap o e5ioj ep
ep oplluas o opuenb 'e~!l!sod le!m no '[euuou e5ioj euin souieuo!suaAuo3 'alios op epianbsa e no ei!aj!p
e ias epes!leue og5as ep apuadap oeu 'JopeAiasqo op
0<3!~0d aiuauiaiuapuadapu! opeuo!suaAuos pu!s o uial N leuuou o5io~sa ep O 'saiuel!s!Ios so5iojsa so eied s!eu!s ap oe5ua~uo3 euin iasalaq -Pisa 'ojueriod 'aiua!ua~uo3 g 'soiuauioui a Se510j opueuios aiduias souiaiejsa souialu! so5iojsa sop olnslp o eied opelope oqu!uies o e b s anb ianblen
SIWNIS 3i 0 ~ 5 ~ 3 ~ ~ 0 3 P'S
SV(7VNIWl~BO aN3WV31LVJ.S3S V N V l d SVlflLfllLS3 W 3 SJINVL13110S S O ~ H O ~ S B
xy. Se o nico esforo solicitante for um momento fletor, teremos o estado conhecido como tlexo pura. Em geral, o momento fletor aparece acompanhado de foras cortantes tambm no plano xy. Estes esforos configuram o estado conhecido como flexo transversal. O sinal do momento tletor est relacionado com a curvatura da pea fletida e o sentido dos eixos xy.
A Fig. 5.7.a mostra a definio do sinal do momento relacionada posio
dos eixos fixos xy. O momento fletor positivo provoca na pea fletida uma curvatura tal que o centro de curvatura O fica com sentido contrrio ao eixo y. Naturalmente o contrrio ocorre com o momento negativo. De qualquer forma, ambos prOVOCdm na superfcie convexa alongamento das fibras e, por conseguinte, trao. Nos diagramas desenhados para visualizar a variqo do momento fletor, as ordenadas so desenhadas do lado tracionado da pea. No h necessidade de se indicar o sinal. Podemos convencionar o sinal do momento fletor na seo em anlise, independentemente do sentido dos eixos externos xy e da posio da seo em relao ao corte. A Fig. 5.7.b ilustra esta conveno. Se o momento resultante das foras aplicadas no lado esquerda do corte
ESFOROS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE IIETERMINADAS
tiver sentido horrio, o momento fletor na seo positivo. Se o momento resulR c s ~
tante das foras aplicadas no lado esquerda do corte tiver sentido anti-horrio, o sinal do momento fletor na seo negativo.
M--hl
(L---: ---/ j
S
A regra inversa deve ser aplicada direita do corte: moiiiento resultante

das foras direita e com sentido horrio, negativo; iiiomento resultante das foras direita e com sentido anti-horrio, positivo.
'J'
I,/-)
L
~h'
bl-V Ri,,
A conveno de sinais para a fora cortante mostrada na Fig. 5.8.a.

Pode-se estabelecer, semelhana da conveno para o momento fletor, uma regra que independe da posiao da seo em relao ao corte: Se a resultante das foras aplicadas na parte esquerda do corte provocar tendncia de rotao horria em relao sqo, a cortante positiva. Se a resultante das foras aplicadas h esquerda do corte provocar tendncia de rotao antihorria, a cortante negativa. Naturalmente, para as foras aplicadas no lado direita do corte vale a mesma regra. A Fig. 5.8.b ilustra esta regra.
Figura 5.7.b
Figura 58 .
Nos diagramas dos esforos cortantes, as ordenadas positivas geralmente so desenhadas na parte superior e as negativas na inferior. Recomenda-se a indicao do sinal.
5.5 EXEMPLOS DE APLICAO
Exemplo 1
Calcular os esforos solicitantes para o carregamento dado nas sees transversais S,, S, e S, da viga simplesmente apoiada da Fig. 5.9.
Figura 5.9
Resoluo
) l l i o g r o m a de corpo livre
Vigas horizontais carregadas transversalmente no sofrem ao de esforos axiais, portanto os esforos solicitantes procurados em cada seo transversal so as foras cortantes e os momentos fletores.
a ) Clculo das reaes, Fig. 5.10
Com
j
Montagem dos resultados
C M,=O
7 xRvB-5x15-4~10-1,5~5=0 com .'.RvB=17,5kN
I l?,bkN
1 /.SkN
Figura 5.10
b ) Clculo dos esfor~os solicitantes

Equilbrio das partes
Os esforos internos podem ser calculados atravs do equilbrio de uma das partes separadas pelo corte imaginrio, obtido com a aplicao dos esforos incgnitos, supostos positivos, na seo transversal.
Seo S ,
Escolheremos a parte esquerda da viga, devido ao menor nmero de foras externas aplicadas, Fig. 5.11.
1
Figura 5.11
Com
Y=O
12.5- V, = O
: .
V, = 12,5kN
com
C M,=O
M, -1 x V, = O
; .
M, =12,5kN.m
Os sinais positivos de V, e M , indicam que os esforos solicitantes so positivos, como supostos inicialmente.
Seo S,
Escolheremos, ainda, a parte esquerda, pelo mesmo motivo anterior, Fig. 5.12.
Figura 5.12
5kN
i,
M,
Com
com
Figura 5.12
CM,=O
Os sinais positivos de V, e M, indicam que os esforos so positivos,

I?
Neste caso ser mais cmodo trabalhar com a parte direita da viga,
Figura 5.13
Fig. 5.13.
Com Y=O
com
1 M,=O
M 3 + 2 , 5 x V,-2 x 1 5 = 0 :.M3 =36,25kN.m
O sinal negativo de V, indica uma cortante anti-horria na seo transversal.
ESFORCOS SOLICITANTES EM ESTRUTURAS PLANAS ESTATICAMENTE I)FTERhlINADAS
Clculo direto
Os esforos internos, em uma deteniiiiiada seo transversal, tambm podem ser calculados diretamente como sendo as componentes da resultante das foras e dos momentos das foras que atuam na parte da viga direita ou esquerda da seo em quesio, Fig. 5.14.
Figura 5.14
Figura 5 7 b ..
Seo S ,
V - R,.>
r
Tendo-se em vista a conveno de sinais da Seo 5.4, Fig. 5.7.b e Fig. 5.8.b, e considerando-se as foras aplicadas esquerda de S , M, = 1 x 12.5
"t i o..
$1- ? , e s q
''lkR,,~#r
V, = 12,5
.: .:
M, = 12,5kN.m V, = l2,5kN
Figura 5.8.b
Considerando-se as foras aplicadas direitade S i
Seo S,
15kN
l i
Considerando-se as foras aplicadas esquerda de S, M, = 4 x 17,s-2 x 15-1 x 10 V, =-17,5+15+10 :.M, =30kN.m
.:
V, = 7,5kN
I
Figura 5.14
Considerando-se as foras aplicadas direita de S,
Seo S,
Considerando-se as foras esquerda de S, M , = 4 , 5 ~ 1 2 , s - 3x 5 - 0 , 5 x 1 0 V, =12,5-5-10
. : : .
M, =36,25kN.m V, = -2,5kN
Considerando-se as foras direita de S,
Exemplo 2
Calcular os esforos solicitantes, para o carregamento dado, nas sees transversais S,, S, e S, do prtico tn-articulado daFig. 5.15.a.
Resoluo
a ) Clculo das reaes
Com
0)
Figura 5.15
com
C Y=O
RvA+RvB-90=0 com
M, = O (chapa AC)
4 x R,,, +2,5 x 40 = 0
: R,, .
= 35kN
: RHA= - 2 5 m .
com
R,, + R , , + 4 0 = 0
:.R,,=-15kN
A Fig.5.16mostra a eqtnitiira ~ubmetida carregamento externo - ativo e ao

reativo
-
e preparada para o clculo dos esforos solicitantes, nas respectivas
31btJ
: om
i5sN
- 3 om
1 4
seks transversais, nas quais podero ocorrer os trs esforos internos, M, N e V.
52 I
b) Clculo dos esforos solicitantes

Equilibrio das partes
lShN,/m>
Seo S, A seo S , contm a articulao C, portanto os esforos solicitantes sero, to-somente, fora cortante e fora normal. Considerando-se a seo pertencente chapa AC, Fig. 5.17.a
l i k ~
1 1
ti!.^
3 0 m Ji--5,0rn+
55kN
Figura 5.16
Com
com
O sinal negativo de N, indica que a fora normal na seo transversal de
compresso. O sinal negativo de V , indica que a fora cortante anti-horria. Considerando-se a seo pertencente chapa CDB, Fig. 5.17.b. Com
C Y'O
55+V,'- 9 0 = 0 com :.V,'=35kN
C X=O
Figura 5.17
O sinal negativo de N ,' indica uma fora normal de compresso. Observar que V,' igual a N, em mdulo e N,' igual a V , , tambm em mdulo. Este fato significa que, neste caso, a cortante e a normal na seo pertencente chapa
AC so, respectivamente, a normal e a cortante na seo pertencente chapa CDB. Observar tambm que os esforos solicitantes so iguais as reaes inter-
nas provocadas pela articulao C.
Seo S,
1 5kll
d
Neste caso, para considerarmos a parte esquerda do corte, basta o trecho entre a articulao C e o corte S , , pois os esforos solicitantes so conhecidos em C, Fig. 5.18.
3.oii
Figura 5.18
Com
'
3
3
, /4i
1~
~
k.N
~~~
L.;
com
,, "*
-I,a881
1 i
C X=O
com
v2
Figura 5.18
CM,=O
Seo S,
Neste caso escolheremos a pane direita do corte, Fig. 5.19.a
Figura 5.19
Com
C Y=O
'9'61'5 '4!d
eu sope3!pu! oysa so5~ojsaso auo3 op ep~anbsa IEsnAsueJl oe5as e N . o ~ ! u $ ~ d eun[o3 ep seuia~xa op swqg se EU0!3rril JolaU oiuawow o anb e3!pu1 (K ap o~!le4au~eu!sO
Clculo direto
Seo S , Cargas aplicadas esquerda de S, (chapa AC)
M , = O (articulao) N, = -35kN (entrando na seo) V, =25-40=-15kN

Cargas aplicadas direita de S, (chapa CDR)
Figura 5.17.a
M, = O (articulao)
N,' = -15kN (entrando na seo) V,' = 90 - 55 = 35kN
55kN
Figura 5.18
Seo S, Cargas aplicadas esquerda de S,
Figura 5.17.b
M, = 3 x 35 + 4 x 25 - 2.5 x 40 - 1,5 x 45 = 37,5kNm N, = 4 0 + 25 = -1 5kN (entrando na seo) V, = 35 - 40 = -10kN

Cargas aplicadas direita de S,
M, = 3 x 3 5 1 4 x 25-2.5 x 40-1,5 x 45 = 37,5kNm N, = 4 0 + 25 = -1 5kN (entrando na seo) V, = 35 - 40 = -10kN
- ~ 3oq:,aii oe aiua:, v
-uapad o&s eu '~euuou -uariad oe3as t u aiuerio3 e apuodsaiio3 ajuepo3 e anb a a3v oq3ali oe alua3 aa oq3aJi ou leui~oue3104 e anb JeAJasqo
NS-=OP-E='A ~ I - = Z + O ~ -N '= U'NP109-=06 x E-O'P x 'Z-SZ Y P+f Y 9 = ' ' A
(a3vOqmli) r~
4'6W e~na!.q
ap sp~anbsa sripe3gdt s o 4 ~ e 3 r;
W 6 r S EJIIP!~
NYSC
I\lGc
REPRESENTAAO GRFICA DOS ESFOROS

INTERNOS - DIAGRAMAS DE ESTADO
Como vimos no captulo anterior, os esforos solicitantes esto associados a uma determinada seo transversal. Mudando-se a seo transversal em geral os esforos solicitantes associados a esta nova seo sero diferentes. conveniente, portanto, expressar a variao da grandeza dos esforos internos ao longo do eixo da estrutura. Esta variao, seo por seo, pode ser mostrada graficamente utilizando-se o eixo da estrutura como eixo das abcissas, com as ordenadas representando a grandeza do esforo solicitante.
6.2 TRAADO DOS DIAGRAMAS ATRAVS DE EXPRESSES
ANAL~TICAS DAS FuNES DOS ESFOROS SOLICITANTES
Este procedimento ser melhor ilustrado atravs de um exemplo numrico. Seja traar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento aplicado na viga da Fig. 6.1.a.
a)
ti:
ZO~II
A
\IC~<N
l i 4
I,
) I: 14 o
,,L
\I
I , ,
-\,
Jt
,
.I3
.I
Figura 6.1
lii i
~J
A Fig. 6.1.b mostra o diagrama de corpo livre da viga com a forca inclinada substituda pelas suas componentes aplicadas transversalmente e paralela ao eixo da viga. As reaes so determinadas pela aplicao das equaes de equilbrio.
Com
C M,=O
6xRv,-4x8-2x20=0 com .'.Rv,=12kN
R,, com
+6 =0
; .
R,, = -6kN
A Fig. 6.2 mostra a viga com as foras aplicadas nos sentidos corretos e os
cortes genricos que sero utilizados para o equacionamento dos esforos solicitantes. O eixo x, das abcissas, tem origem em A e corre ao longo do eixo da viga.
IIEPRESENTACOCRFICA DOS ESFOROS INTERNOS DIAGRAMAS DE ESTADO

-
i.
;;,(;-v,
I ,I.
i,~rri
,i,~;n
Figura 6.2
Como o carregamento aplicado dcscontnuo (cargas concentradas), as exyresscs analticas para as funes devem ser determinadas em cada treclio delimitado pelas cargas.
l.l=R,erq
S e p o genrica S, (O
< x < 2)
> ~ . - -
N=Wxd,:
C
Considerando as cagas aplicadas i esquerda do corte,
i:(
Figura 5.6.c
Seo genrica S,
(2 5 x 5 4 )
Figura S7b ..
Considerando as cargas esquerda do corte,

M = 16x - 20 (x - 2) (kNm)
Seo genrica S, (4 5 x < 6) Considerando as cargas direita do corte,
Figura 5.6.c
Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as car-
I - M IResq
) ? " C
gas aplicadas esquerda do corte.

( 2
M-M
id,r
Figura 5.7.b
M = 16x-20(x-2) - 8 ( x - 4) (kNm)
A Fig. 6.3 mostra a representao grfica dos esforos solicitantes, atravs

5
V=Kyesq
dos diagramas de estado. Comentaremos os resultados obtidos atravs da anlise dos diagramas dos esforos solicitantes na prxima Seo.
Figura 5.8.b
oavLsB 3a svwvnDvIa - SONIXLNI s03nods1soa v31clyn~ oySv1~as38d~a
Seo genrica S, (4 < x
< 6)
Considerando as cargas direita do corte,
Figura 5.6.c
Para controle dos resultados, calcularemos as expresses utilizando as cargas aplicadas esquerda do corte.
Figura 5.7.b
A Fig. 6.3 mostra a representao grfica dos esforos solicitantes, atrav6s

V-Rycsq
dos diagramas de estado. Comentaremos os resultados obtidos atravs da anlise dos diagramas dos esforos solicitantes na prxima Seo.
Figura 5.8.b
OaVLS3 8 O SVWVIDVIa - SONtIXLNI S 0 3 1 1 0 d S 3 SOO VJlrlYID O Y ~ V I N ~ S B ~ ~ B I
L -
CAPITULO 6
6.3 RELAES ENTRE CARGA, FORA CORTANTE E MOMENTO

FLETOR - EQUAO DIFERENCIAL DOS MOMENTOS
Supondo a carga, a fora cortante e o momento fletor funes de x, abcissa ao longo do eixo da estrutura, para um elemento de comprimento infinitesimal dx. em equilbrio sob efeito da carga, p = p(x), e dos esforos solicitantes, M = M(x) e V = V(x), Fig. 6.4, podemos estabelecer as seguintes relaes diferenciais:
Figura 6.4
Com
C Y=O
dividindo por dx,
com E M o = O
dividindo por dx e levando ao limite para dx + 0 ,
Derivando (6.4) em relao a x e substituindo em (6.2),
Sempre que se conhecer p(x) a equao pode ser resolvida para M, e por diferenciao a cortante V, pode ser determinada.
extremamente til discutir a soluo da equao diferencial. Assim,

atravs de duas integraes, teremos:
As constantes de integrao, C , e C,, podem ser determinadas atravs de condies de contorno, lembrando que (6.5) s tem validade nos trechos sem carga concentrada aplicada. Desta forma podemos considerar os seguintes casos:
a) Trectros onde p(x) = 0, com
(6.6) (6.7). e
A vista de (6.8) e (6.9), podemos formular:

A fora cortante constante no trecho onde p(x) = O e o momento fletor linear. Se o momento fletor constante, a fora cortante nula no trecho. S e o diagrama de momentos fletores apresenta um ngulo, ou ponto singular, isto significa uma descontinuidade da derivada, ou seja, uma descontinuidade do diagrama da cortante. Isto indica uma carga concentrada aplicada e o salto no diagrama da cortante tem a magnitude da fora aplicada. No ponto onde a cortante muda de sinal teremos um valor mximo ou mnimo do momento fletor.
b) Trechor onde p(x) = cre = p,
Apreciando (6.10), (6.1 1) e (6.12), podemos formular: A fora cortante funo linear e o momento fletor, funo do segundo grau.
Se a inclinao da curva de momentos diminui da esquerda para a direita, temos
cortante positiva. Se aumenta da esquerda para a direita, temos cortante negativa. Se o diagrama de foras cortantes apresenta um ngulo, ou ponto singular, isto significa uma descontinuidade da derivada, ou seja, descontinuidade da carga p(x). No ponto onde acortante nula, teremos um valor mximo ou mnimo do momento fletor.
c ) Trechos onde p(x) umafirno linear de x ( p ( x ) = h),
Substituindo a funo p(x) em (6.5) e integrando duas vezes, podemos formular:
A cortante C uma funio do segundo grau e o momento funo do ter-
ceiro grau (parbola do terceiro grau). Se a inclinao da curva do momento fletor diminui da esquerda para a direita, temos cortante positiva. Se a inclinao aumenta da esquerda para a direita, temos cortante negativa. Se a carga cresce da esquerda para a direiia, a irilinao da curva da fora cortante aumenta da esquerda para a direita.
REPRESENTAO GRFICA DOS tSFOROS IN7ERNOS - DIAGRAMAS DEESTADO
S c a carga diminui da esquerda para a direita, a inclinao da curva da forca cortantediminui da esquerda para a direita.
Analisaiido, agora, o exemplo resolvido na Seo anterior, atravs da Fig.
6.3, podemos forniular:

A inclinayo da linha da f o r ~ cortante, representada na Fig. 6.3.b, nula a
- isto indica a iio existencia de carga distribuda.

No ponto onde a cortante muda de sinal temos o M,, igual a 32kNm. As descontinuidadcs no diagrama da fora cortante indicani existncia de carga concentrada nestes pontos e suas intensidades so iguais ao valor do "salto" no diagraiiia. Nestas posies so verificados ngulos, ou poiitos singulares, no diagrama do momento fletor.
6.4 EXEMPLOS DE APLICAAO UTILIZANDO A SOLUAO DA EQUAAO
DIFERENCIAL DO MOMENTO FLETOR
Exemplo 1 - Viga simplesmente apoiada com carga distribuda uniforme
Figura 6.5
Condies de contorno: com
com
ento
A curva do momento fletor uma panbola do segundo grau, com corda

= horizontal (M(,=,, = O e M(,
,, = O). Para traar o grfico basta conhecer a

dx
= 0 , ento
flecha da parbola, que neste caso coincide com o momento mximo. O momento mximo ocorre onde
Com (6.19) em (6.18),
.ases alsa eJisnl! ~ ' '8!3 V 'epeu!l3u! eraisa eloqy~ed 9

ep epi03 e anb uia som3 sou epez!I!in Jas apod uiaquiei 0 ~ 5 n i ~ s u o 3 elsg .e[oqe~ed aluaur!~ e leuo!lod euin as-ui?lqo 'og5e~auinueuisaui ap soiuod so as-opue!~,9.9 '213 e expu!
Ou103
'sope~auinua s!en! saped uia sop!p!n!p

r! [en!
Jas uianap
aa a av
soiuaui
-8as so . j no 'p/$d ~ elad opeu!uiiaiap
'souia~ixasou 'eloqped
sa~uauei ot$ar;~aiu! sep
'a3
oiuauias o anb la~yilsuouiap aiuauilpej 3

9'9 ~ J * H
I 1
Figura 6.7
A fora cortante pode ser obtida pela derivada

--
dM x dx
_ V,
dM = O , ento dx
=-px+- ~e (6.21) 2 O diagrama de V, linear e portanto pode ser traado com dois pontos;
para x = O e x = 1. Com (6.21),
A Fig. 6.8 mostra o diagrama da fora cortante V,.
Uma simplificao, bastante til e interessante no caso da viga simplesmente apoiada sujeita a cargas uniformemente distribudas, pode ser empregada quando se deseja calcular o momento fletor, em qualquer ponto do eixo, sem a utilizao da equao (6.18). Seja calcular o momento fletor em uma seo genrica do eixo, situada a distncia "a" do apoio esquerdo e distncia "b" do apoio direito, Fig. 6.9.a.
REPRESENTACO G R ~ F I C A DOS ESFORCOS INTERNOS - DIAGRAMAS DE ESTADO
Figura 6.8
Figura 6.9
2 genrica, pode ser calculado com as cargas esquerda ou direita de S.

Tomemos as cargas esquerda de S. A Fig. 6.9.bauxilia o clculo.
A reao no apoio, A ou B, igual a p ( "e o momento, na sefo
O momento mximo, como vimos, ocorre para a = b = 112. Substituindose em (6.22).
M,,
=-
pe2 8 Resultado j encontrado em (6.20).
Exemplo 2 -Viga em balano, com carga distribuda uniforme
Figura 6.10
Condies de contorno: com
com
e, com (6.24) em (6.23), obtemos
ento
A funo M, parablica e portanto pode ser traada conforme a Fig. 6.7.

Os diagramas de M, e V, so mostrados na Fig. 6.1 1 .
me18 o~!amai eloqy~ed u n 'JolaU op e oiuauou op e a nei8 opun8as op eloqymd e u n aiuwio3 e5ioj ep e ~ i n v 3
&
\ T~' ?%,nj;[l~~w:A~~:A~~A~~~7
~~~
--
x~ -
5 + x 3+ xs-= V
a9
xi\I
x~od ( ~ ) h l
Jeau!l la@!JeA ep!nq!Jls!p ~ 6 1 uioa epe!ode atuauisaldui!s e6!1( - c olduiax3 ~ 3
Para traar o diagrama de V, procedemos como no primeiro exemplo, para constmir a parbola. As tangentes curva de V,, nos pontos extremos, so as derivadas dV, para x = O e x = 1, respectivamente. dx Com x=O dV, Idx =-po xl! com
, dV,/dx=O
que nada mais so que os valores do carregamento distribudo para x = O e x =I. As cortantes nas extremidades A e B so, respectivamente, V, = p, 116 e
v,
= -p,113.
A Fig. 6.13 mostra a constnio da parbola e por conseguinte o diagrama
da fora cortante V,.
Figura 6.13
Observe-se que a inclinao da curva aumenta da esquerda para a direita, o mesmo acontecendo com o valor do carregamento distribudo. Para a completa caracterizao do diagrama de momentos fletores so necessrios alguns parmetros, alm da flecha da parbola. Estes parmetros so determinados como se segue.
O momento mximo ocorre no oonto onde a cortante se anula, ou seia, dM quando = O dx
M,,
= f =-p,t 27
J5
2 =0,006415p0P =-p0e2 15.59
O ponto de interseo das tangentes a parbola, nos extremos, facilmente dM determinvel pela condio 2 = V, nas extremidades da viga. A Fig. 6.14 ilusdx tra tal fato.
AD e BD so tangentes a parbola;
x e y so as coordenadas do ponto de interseo D;

Y --Po<
X
e
3
B
e L-- v -p,-=
e-x
"9
e2
Com os partimetros determinados, podemos, enfim, traar o diagrama do momento fletor para o carregamento dado. A Fig. 6.1 5 mostra o diagrama completo de M,
Figura 6.15
Exemplo 4 -Viga em balano com carga distribuda varivel linear
P M, = -"x
61
+C,x +C,
Condies de contorno:
A
-com
.3 a
9.8 1.9 'B!d seu '~'81.9.8!.~ e
sope3!pu! so ouia3 uieuas saluqp!los so5iojsa sop
S E U I E J ~ E ! so ~
auuojuo3 'el!ai!p e eied epianbsa ep alua3sai3ap asso3 oluauie8arie3 o a s

L1'9 u " ! l%
. 'A a ' ~ y seuiei8wp so eilsoui ' ~ 1 . 9 !d v ap 'B .ZJI O d- = a~ a g ~ 4 O d - =
B I ~
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O O V I S B 80 S V N V 8 3 V I O - SON8ZLNI ~ 0 3 1 1 0 r l ~ B V 3 1 d V 8 3 0 ? 1 3 ~ I N 3 S B > J d 3 8 SOO
EXEMPLOS DE APLICAAO - TRAADO DIRETO
7.1 GENERALIDADES
Neste captulo sero resolvidos alguns exemplos, iniciando pelas vigas simples, submetidas aos mais diversos carregamentos. Sero abordados, mais adiante, vigas do tipo Gerber, prticos, arcos e estruturas planas submetidas a cargas perpendiculares ao seu plano, como as grelhas. Sero resolvidos os exemplos do Captulo IV, que j tm as rea0es determinadas, com a incluso de outros, considerados de importncia para o desenvolvimento do tema nessa introduo anlise de estruturas. Os exemplos sero resolvidos diretamente, apenas mentalizando os cortes nas sees de interesse e calculando as respectivas foras internas. As leis que regem a distribuio dos esforos solicitantes, ao longo do eixo da estrutura, bem como os preceitos formulados no captulo anterior sero de capital importncia para a compreenso das solui3es aqui apresentadas.
7.2 VIGAS
Exemplo 1 Viga simplesmente apoiada

a ) Carga concentrada
As reaes, calculadas no Captulo [V,esto representadas na Fig. 7.1.b. Como temos, no caso, carregamento descontnuo sem carga distribuda, o diagrama da cortante constante em cada trecho e apresenta uma descontinuidade no ponto de aplicao da carga concentrada. Em qualquer corte mentalizado, no trecho A esquerda da carga, a cortante vale 20kN e tem sentido horrio, portanto positiva. No trecho direita da carga, a cortante antihorria, portanto negativa, com intensidade de 40kN. O diagrama mostrado na Fig. 7.2.a, onde se pode notar o "salto" numericamente igual ao valor da carga
Figura 7.1
concentrada.
O diagrama do momento fletor linear e apresenta uma angulosidade no

ponto de aplicao da carga. O momento mximo ocorre nesta seo e coincide com o ponto onde a cortante muda de sinal. Imaginando um corte no ponto de aplicao da carga e com as foras do lado esquerdo, teremos M=4x20=80kN.m (trao nas fibras inferiores)
Como nas extremidades da viga o momento nulo, pode-se desenhar o diagrama de M. A figura 7.2.b, mostra o diagrama dos momentos fletores na viga.
Figura 7.2
b ) Carga uniformemente distribuda

As reaes, calculadas no Captulo IV, esio representadas na Fig. 7.3.b.
Neste exemplo, o carregamento contnuo e uniformemente distribudo. Temos, portanto, paracada esforo solicitante uma nica funo regente. A curva do momento fletor uma parbola do segundo grau, com a corda horizontal -- momentos nulos nas extremidades da viga - e a fora cortante varia linearmente. Para traar os diagnmas de V e M, sero necessrios, respectivamente, os valores das cortantes nas extremidades e a flecha da parbola, que neste caso coincide com o momento mximo. Assim, teremos
f=M,,=-=
'e?
62 3x-=13,51drlm 8
(trao embaixo)
i 73
Note-se que, neste caso, o momento mximo ocorre onde a fora cortante se anula, ou onde muda de sinal. A Fig. 7.4 mostra os diagramas, onde a parbola foi construda conforme as regras vistas no Captulo VI.
3)
/J 6kN'rr1
1
%rn
1*1 1 1
-.
Figura 7.4
H
C)
j,
4 rrn
Carga uniforme distribuda cuja extremidade nZo alcana o outro apoio

As maes, calculadas no Captulo IV, esto representadas na Fig. 7.5.b.
J;
bj
Neste exemplo, temos um pori':"rn trecho sem carregamento distribudo descontnuo e de V tanto dois trechos. O carga distribuda apresenta o diagrama
i 1 1 1 "1
E
constante e o de M, linear. No trecho com carga distribuda a cortante linear e o momento fletor, parbola do segundo grau.
8kl.l
I Il j k ~ !
Figura 7.5
O diagrama de V no tem descontinuidade, pois no existe carga concentrada

aplicada no vo da viga, mas apresenta uma angulosidade no ponto onde comea o carregamento distribudo. Fato devido descontinuidade do carregamento.
O diagrama de M contnuo, sem angulosidades. Isto indica que a parte line-
ar do diagrama tangente B parbola.
Traado do diagrama da fora cortante
No trecho com p = O, a cortante positiva e numericamente igual a 8kN. No segundo trecho, para traar a reta de V basta mais um ponto, por exemplo a cortante no apoio B, negativa, pois anti-horria, e numericamente igual a 16kN. O diagrama est indicado na Fig. 7.6.a.
Figura 7 6 .
Traado do diagrama do momento fletor
Como o momento fletor em A nulo, para traar a reta de M basta mais um valor da funo, assim no extremo do trecho linear temos M=Zx8=16kNm
O momento em B tambm nulo, portanto temos definida a corda da parbola, ou a sua linha de fecho. Basta, portanto, o valor da flecha que
O momento mximo ocorre no ponto em que a cortante se anula. Assim, com as foras aplicadas no lado direito da viga anulamos a cortante na seo
@(kliiin)
genrica, distante x, do apoio B.
V = -16 +6x, = O
. :
x, = 2,67m
O momento mximo vale, ento, M,,=2,67

MmX=
71.28 Figura 7 6 b ..
x 16-6x2,67 x
-= 21,28kNm
2,67 2
O diagrama completo est representado na Fig. 7.6.b. d ) Carga uniforme distribuda parcialmente
Figura 7.7
As reaes de apoio, que podem ser facilmente calculadas, so apresentadas na Fig. 7.7.b. Neste exemplo, semelhana do anterior, o carregamento distribudo parcial e so trs os trechos a se considerar para o traado dos diagramas. No caso da fora cortante, temos dois trechos constantes interligados por um trecho intermedirio linear. No caso do momento fletor, os trechos lineares das extremidades so tangentes ao trecho parablico. As outras consideraes so semelhantes s do exemplo anterior. Os diagramas completos estio representados na Fig. 7.8.
Clculo do M.,,
M,, = 8 x 3,143 - 7 x (3,143 - 2) x
(3,143 - 2) 2
: .
M,, = 20,57kNm
e ) Carga unifornre descontnua
Corregamcnlo
As reaes so facilmente determinveis e esto representadas na Fig. 7.9.b. A descontinuidade da carga indica um ponto singular, ou angulosidade, no diagrama da fora cortante. Em cada trecho com carga distribuda, a funo linear. Como so conhecidas as cortantes em A, 25kN,e ern B, -29kN, basta deterrninar o valor de V na seo onde a carga distribuda rnuda de valor e traar as retas.
A!
/kN/m
1 OkN/m
,A
C
zni,l
Figura 79a
i;) Ei>.><Ues d r dp.;io
I
ii~<~l
Figura 79 .
Assim, considerando a foras esquerda da seo, s V=25-14=11kN

O diagrama da fora cortante est representado na Fig. 7.1 O.a.
0)
Em cada trecho com carga distribuda a funo de M uma parbola do
O (iN!
segundo grau, todas distintas entre si. No ponto onde ocorre a descontinuidade da carga, no entanto, a tangente s duas funes tem a mesma inclinao. Para traar o diagrama do momento fletor basta, portanto, determinar o
I
valor de M na seo onde p muda de valor, assim teremos, considerando as cargas do lado esquerdo da seo, M = 2 x 2 5 - 1 x14=36kNm Com as flechas das parbolas em cada trecho pode-se constmir o diagrama. O momento mximo ocorre no ponto onde a cortante se anula e pode ser assim determinado V=-29+10xm=0
; .
xm=2,9m
-
1-20
Figura 7.10
Mm,=2,9x29-1Ox2,9x
23 2
; .
Mmw=42,05kNm
EXEMPLOS DE APLICAO
-- TRAADO DIRETO -
O diagrama completo encontra-se representado na Fig. 7.10.b.

ri)
Carrlqonienl?
h) i i c < i ~ 6 e s r apoio d
pc
6k.tJ,'m
/
p, 6 k N / m
Figura 7.11
fJCarga varivel lineartnente

As reaes, calculadas no Captulo N, esto representadas na Fig. 7.11.b. Neste caso temos um carregamento contnuo, varivel linearmente. Como vimos no Captulo VI, a fora cortante varia segundo uma parbola quadrtica e o momento fletor, segundo uma parbola do terceiro grau. A fora cortante em A tem tangente nula e sua inclinao aumenta da esquerda para a direita. O momento mximo ocorre onde a cortante se anula. De acordo com o terceiro exemplo do captulo anterior, podemos traar diretamente os diagramas, que podem ser vistos na Fig. 7.12.
c ) D ~ o q r o m o de M, eni kNni
i; L
2.51m
2 "7
-i;
Figura 7.13
Supondo que o mesmo carregamento tivesse, agora, o vrtice em B, conforme a Fig. 7.13.a. os diagramas dos esforos solicitantes seriam os da Fig. 7.13, diagramas b e c.
g) Carga momenlo
Resolveremos este exemplo literalmente por ser o resultado final mais interessante desta forma. Os casos possveis de carregamento so para carga nas extremidades e no interior do vo.
A Fig. 7.14 mostra os trs casos possveis, com as respectivas reaes de
apoio (os momentos Mo foram considerados no sentido horrio).
. s o s e ~ so eied sai1
w a A ap seuiei4e!p so eluasaide [ ' L '4!d v 'w
.ope~!ldeoiuauioui oe len41 aiiiauie>!iauinu9 ioiau oluauioui ap eweiBe!p OU ,,ol[es,, o anb as- alo^ .0~3eu!pu! euisaui e uiai 'soqsai] s ~ o p sou ap equ![ e anb opues -!pu! 'alueisuo3 9 alwpos e5~04 - "Nap oe5e~![deap o~uodou apep!nu!)uoxap v euin opue~uasa~de 'aluauin?au!l e!iaA uiaquie] ~ o l a u o)uauioui o '3 os83 e 3 ~ ov 'ope4alles o!ode ou j
"JAJ
ON
.soses so soquie uia (o!~yioq-!)ue)en!)e8au a aiuelsuos 9 aiuel~o3 o)uauioui O

UIOJ
a e41~3
S O ) S O ~ Oso!ode SOU
olnu o)uauioui o uios 'a)uauueau!l eueA J O I ~ Uoluauioui o q a e s o s e ~ o ~ s

PI'L sln%!d
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..~ ;, ' \
L'&)
11, r \
-V
Exemplo 2 - Viga inclinada simplesmente apoiada

Carga distribuda uniforme
Atuando sobre a viga incliriada podem ocorrer carregamentos distribudos verticais ou horizontais. A Fig. 7.16 mostra os dois casos, onde a e b so, respectivamente, as projees horizontal e vertical do vo I.
i (
I
Figura 7.16
i;
Tambm neste caso a variao dos esforos solicitantes pode ser mostrada por diagramas, utilizando como eixo das abcissas o prprio eixo da viga e representando, segundo o eixo das ordenadas, a intensidade do esforo, seo por seo. Como no caso de eixos horizontais, o momento varia parabolicamente, bastando para sua caracterizao o valor do rnomento mximo, ou flecha da parbola.
O valor da flecha pode ser calculado em funo da projeo do vo e deve ser

indicado perpendicularmente ao eixo da viga. A Fig. 7.17 mostra os diagramas de M. Para o traado dos diagramas de foras cortantes e foras normais conveniente decompor o carregamento e as reaes de apoio ein componentes perpendiculares e paralelas ao eixo da viga. As reaes podem ser calculadas, muito facilmente, com o emprego das equaes de equilbrio. Com base tia Fig. 7.18, temos
Com
Figura 7.17
EMA=
0,
R,, = Pa 2
aR,,
- pa- = O
a 2
: .
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAADO
DIRETO
Figura 7 1 .8
com
CX = 0 .
=O
R ,
com
ZY = O
Caso b
Com
EM*
= 0,
b "Rvs - pb- = O 2 c0111 C X = o ,

pb+ R,,
=O
: .
pbZ R,, = 2a
; .
R,
= -pb
A Fig. 7.19 mostra as reaes de apoio, para os dois casos, com os sentidos corretos.
As componentes dos carregamentos podem ser determinadas com base na Fig. 7.20.
Figura 7.20
ds
-
d x - dYcoa sena
Lqu
A resultante do carregamento vertical que atua no comprimento dx I! pdx. A Fig. 7.20.b mostra a resultante pdx com suas componentes perpendicular e paralela a ds, pdx.cosa e pdx.sena, respectivamente. Estas componentes podem ser distribudas uniformemente pelas unidades de comprimento do eixo da viga, bastando, para isto, dividi-las por ds, onde ds = d d c o s a , Fig. 7.20.a,
dx
dy
1 1 pd x cos a- = pd x cos a = p c o s2a dx ds cosa 1 1 pdxsena-=pdxsena-=psenacos ds dx cosa

-
Para o carregamento horizontal, Fig. 7.20.c, valem as mesmas consideraes. Desta forma, teremos, com ds = dylsena , Fig. 7.20.a,
1 1 2 pdy sen a- = pdy sen a= p sen a ds dy sen a 1 1 pdy cos a- = pdy cos a=psenacosa ds dy sen a
'solalduio3 seu saluel!3![os
SN
SA
ap seuiei4e!p so eijsoui 'i!n4as e 'ZZ'L ' 4 1 v ~ m q u ! ~ ope5ei) o e n d sapep!uia~ixa sep o ~ s seuie~4
so5iojsa sop saiolen so opue)seq 'saieau!l
-e!p so 'sep!nquls!p aluauiauuoj!un 09s e8!n ep o8uol oe se8iele:,se 011103.opwg -!ldui!s 'ui!sse ' e q s!e!xe a saJuerio3 so5iojsa ap seuiei8e!p sop ope5eil O
IZ'L @'"Z!Jl
.soseJ s!op so eied o!ode ap s-5eai sep a o)uauie4a~~e3 sa)uauoduio3 se ei)soui IZ.L 3 1 . ~v op
Exemplo 3 - Viga inclinada com peso prprio

Y ,
V 1 g 0 C / peso prI1pr,o
' .. i
O peso prprio de um elemento estrutural linear pode ser considerado
como um carregamento uniforme, distribudo linearmente sobre o eixo do elemento. A direo do carregamento sempre vertical, atuando de cima para baixo, como toda fora gravitacional.
Y
Veremos neste exemplo a anlise estrutural da viga simples, inclinada, submetida ao seu peso prprio, ilustrada na Fig. 7.23.a, onde a e b so as projees horizontais do vo l.
i,)
R e o q e s d e ,ip;io
As reaes de apoio so imediatas e determinadas em funo da resultante do carregamento distribudo, g a l c o s a . A Fig. 7.23.b mostra tais reaes. Para resolver a viga inclinada com peso prprio toma-se mais cmodo trabalhar com as componentes do carregamento nas direes perpendicular e paralela ao eixo da viga.
a)
5)
'i'
Figura 7.23
Figura 7.24
A resultante do peso prprio, que atua no comprimento ds, gds com componentes gdscosa e g d s s e n a , respectivamente nas direes perpendicular e paralela a ds. Estas podem ser distribudas, uniformemente, por unidade de comprimento do eixo. Assim teremos, com base na Fig. 7.24,
I gds cos a.- = g cos a ds I gds sen a.- = g sen a ds
(7.5)
EXEMPLOS DE APLICAO-
TRAADO DIRETO
A Fig. 7.25 mostra a viga com as componentes do carregamento e das
reaes de apoio.
Figura 7.25
Para a viga simplesmente apoiada submetida aos esforos externos da Fig. 7.25 o momento fletor varia parabolicamente e as foras normal e cortante variam linearmente. A Fig. 7.26 mostra os diagramas dos esforos solicitantes.
Figura 7.26
-)
Exemplo 4 - Carregamentos combinados
'*,
,
1 111
1,"
/
1
r1 ~~7l
1
1 'ibN/m
As estmturas podem ser submetidas a carregamentos combinados, tais como cargas concentradas, distribudas e momentos, nas mais diversas situaes. Resolveremos, neste item, alguns casos convencionais, visando aplicaes prticas futuras. Retomaremos aos exemplos numricos, para evitar a utilizao dos exemplos como formulrio e levar o leitor a resolver cada situao medida que forem surgindo nas suas aplicaes em anlise estmtural.
a) Cargas concentradas e distribudas
.r71
7
7
13
:1)
illkN
1 ,! 1 11 1 1
,3Ol,tk
1 .r
k
2m
k vu
Exemplo i Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da Fig. 7.27.a. Clculo das reaes Como o carregamento transve~alao eixo da viga, s existem reaes verticais. Conforme o diagrama de corpo livre da Fig. 7.27.b. com
3n'L
'J
Figura 7.27
CM,
= O
6xRv,-3x90-2x30=0 com R,,
: .
R,,
Rv,=55kN
CY = O
+55-30 -90 = 0
: .
= 65kN
A montagem dos resultados est apresentada naFig. 7.28
1 1 1 ir/ 1 1 ]
A
Esforos solicitantes Para efeito do clculo dos esforos solicitantes a carga concentrada, de 30kN, divide a viga em dois trechos com carga uniformemente distribuda. Assim, as foras cortantes variam linearmente, com a mesma inclinao em cada
4
r r I. i
li;'k~
Figura 7.28
-aBp as-opueuios solsodiadns ias uiapod salsa 'oluauieBa~~e3 e ~ e d epe3 'sa~olap soluauioui sop a sa1ue1.103 se5ioj sep 'opelsa ap seuiei8e!p so soppaquo3
OE'L eJna!d
-epelos! sope3!lde 'opjnqulsip aiuauiauuoj!un a o p e ~ l u a ~ u o 3 'so]uauie8aiie:, so .B!d as-opuodiadns ep!AIosaJ Jas aluauil!3y euapod E./-Z./- ep eininilsa y . ~ z ' L !d eu sopeilsnl! oBisa 'B a A ap S~uie18e!pso
6Z'L e ~ n a ! ~
e 8 ~ e 3 oe5e3!lde ap oiuod ou ioiap o~uauioui ep o ielnqe3 opue~seq'olnu 9 Joiap oiuauioui o 'so!ode s o y~ u e as aiueuo3 n e anb ma oiuod ou ~ J J O ~ O oui!x?ui oluauioui O .ielnBu!s oiuod no 'apep!sol -n%ue euin eiuasaide !uiei8e!p o 'epeilua3uo3 e8ie3 ep o~5e3!lde ap oluod seA!]3adsai sep sepior, se a seq3ap se 'oe5!ugap ens eied 'oiue]
ON .seloqyied
-~od 'opueiseq 'oq3aJ) epe3 ma aiuauie3!loqeied e!JeA ioiap o~uauioui O
mss- = a~
2
c 6 . 0 0 L = L.t,. t
1
(o!J?J~~() S = OE -0E M
'OOL
!L~INY;~~$ . .~~ ' ~
;
i
- S9 =
epeiiua3uo~ ei?~e3 ei!ai!p ep
v aiueuo3
,1i, . ,
1/
X ~
1I
(o!J?J~~) NXE = OE - s9 = b s = ~ epe~iua3uo3 b e 3 ep epianbsa aiueuo3 e
ms9 = v~
I-
: Y
(NYj($?
sou ia ia^ euuoj elsaa 'oqaaii eper, ap apep!uia~]xaeu
a o p ~ u ! 'soiuod s!op oiueuod uieiseq 'aiueuo3 e5ioj ep sequ!~ J!ugap eJed ou se .e8rnre~ep oe5es!lde ap oiuod ou apep!nu!iuo3sap euin uiai euiei8e!p o a oq3aii
bricamente as coordenadas, set;o por set;o. Os diagramas finais so apresentados nas Fig. 7.3I.ae 7.31.b.
Figura 7.31
? o k ~ I ,3kN/m
Exemplo 2
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento da
4
h)
5,
L v
5rn
Fig. 7.32.a. As rcat;es de apoio so imediatas e encontram-se indicadas na Fig. 7.32.b. Como no exemplo anterior, os diagramas possuem dois trechos distintos. A fora cortante constante no primeiro trecho, esquerda da carga concentrada, e linear no segundo.
?bkr~
4
I25kN
m
3iikN
IU
Para traqar o diagrama de V basta determinar a cortante a direita da carga
concentrada
Vdir =25-20=5kN,
ou (horrio)
Figura 732
V,,= -35
+ 4 0 = 5kN
EXEMPLOS DE APLICAO -TRAGADO
DIRETO
O momento fletor varia linearmente no primeiro trecho e parabolicamente no

segundo. Para traar o diagrama de M basta determinar o momento fletor no ponto de aplicao da carga ficando, ento, definida a posio da corda da parbola.
(3(iN:
-.,
25
M = 3 x 25 = 75kNm, ou M = 5 x 36 - 40 x 2,s = 75kNrii (trao embaixo)

A Fig. 7.33 mostra os diagramas dos esforos soliitantes V c M.
b) Cargas concentradas, cargas disiribudas e carga momento
I
til
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento e estrutura da Fig. 7.34.a.
cl ? < ; r r e ~ g o r n e n i i
Figura 7 3 .3
b) nlarjrrinia :c corpo livre
As reaes de apoio so facilmente calculveis atravs das equaes de equilbrio. Assim, com E M , = O 8xRvB-80-4x80-3x40=0 com C Y = O Rv,+65-40-80=0
; .
RvB=65kN
: .
Rv,=55kN
Para efeito do traado dos diagramas dos esforos soiicitantes consideramos dois trechos, com carga uniformemente distribuda, esquerda e direita da carga de 40kN. A fora cortante , portanto, linear, tendo a mesma inclinao em ambos os trechos. No ponto de aplicao da carga concentrada o diagrama apresenta uma descontinuidade, com "salto" numericamente igual ao valor da carga. Sabendo-se que nos apoios a fora cortante numericamente igual s reaes, resta determinar o esforo esquerda e direita da carga concentrada.
Vuq= 55 - 30 = 25kN V,,, = 55 -30-40 = -15kN
'3 (LN)
5
O momento fletor varia parabolicamente em cada trecho. No apoio A

nulo e no apoio B numericamente igual ao momento aplicado, tracionando a Face superior da viga. No ponto de aplicao da carga, o diagrama de M tem uma angulosidade. Para traar o diagrama de momentos fletores basta calcular o esforo no ponto de aplicao da carga concentrada, definindo a posio das cordas das parbolas. M = 3 x55-1,5 x 30=12OkNm Os diagramas completos esto na Fig. 7.35. O diagrama de momentos fletores poderia ser facilmente traqado por superposio dos diagramas da carga momento e da carga concentrada mais a
Figura 7.35
distribuda. a seguinte a sequncia dos procedimentos:
EXEMPLOS DE APLICAO - TRAADO DIRETO
I - Traa-se a ordenada M = 80kNm, na extremidade B, tracionando em cima Unindo-se com a extremidade A, obtm-se a linha de fecho do diagrama,
Fig. 7.36.a;
11 - Na posio da carga concentrada, a partir da linha de fecho, "pendura-se" a
ordenada M = 1 SOkNm, obtida no ponto de aplicao da carga de 40kN, na viga carregada com a carga concentrada mais a distribuda, Fig. 7.36.b;
1 1- Unindo-se a extremidade livre da ordenada com as extremidades da linha de 1
fecho obtm-se as cordas das parbolas. Calculam-se as flechas respectivas, o que permite a construo das parbolas e a concluso do diagrama, Fig. 7.36.c.
Exemplo 5 Viga engastada ou em balano

1) Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para os carregamentos aplicados na viga em balano da Fig. 7.37. As reaes de apoio Foram calculadas no Captulo IV e podem ser vistas nas Fig. 7.37.d a 7.37.1.
Figura 7.37
Os diagramas so imediatos e no requerem nenhum clculo, com exceo da flecha da parbola no carregamento da Fig. 7.37.b. Lembrando as relaes entre carga, fora cortante e momento fletor, podemos Formular: Para o carregamento da Fig. 7.37.a, a cortante constante porque no ocorre carga distribuda. O diagrama de M , portanto, linear. Com M, = -80kNm (trao em cima) e M, = 0 , traa-se a reta. A Fig. 7.38 ilustra os diagramas de estado. No caso da carga uniforme, a cortante varia linearmente e o momento fletor uma funo quadrtica. A linha da cortante passa pelos pontos V, = O e V, = 20kN, definindo o diagrama. Coin M, = O e MA = 4 0 k N m , fica
h
definida a corda da parbola e com f = IOkNm constri-se o diagrama. Os diaFigura 7.38
gramas esto na Fig. 7.39.
EXEMPLOS DE APLLC,4iO - TR,4ADO DIRE1.0
)h)
(i!?, ,, , d , , , j
\>
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I :i
ii 1 I Fr1-pI I 1 I I I i i i ~, .
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1: 7 .
6 iwm) 1
1O
.>
>
Figura 7.39
I
No terceiro caso, o momento fletor C constante, implicando na nulidade da fora cortante. Este tipo de solicitao chamada de flexo pura. A Fig. 7.40 apresenta o diagrama.
,<,
l i
Figura 7.40
2) Podem ocorrer, nas vigas cm balano, carregamentos como os da Fig.

7.41 .a. Ncstes casos, os diagramas dos esforos solicitantes so semelhantes aos do exemplo 1. As Fig. 7.41.b e c registram os diagramas dos esforos solicitantes em funo da posio do carregamento.
Exemplo 6 Viga s i m p l e s m e n t e a p o i a d a c o m b a l a n o Determinar os diagramas dos esforos solicitantes, M e V, para os carregamentos aplicados nas vigas da Fig. 7.42.a. As reaes de apoio foram calculadas no Captulo IV e esto registradas na Fig. 7.42.b.
Figura 7.42
Traado d o s d i a g r a m a s
Os esforos solicitantes provocados pelo carregamento concentrado so
constantes, no caso da fora cortante, tanto no vo AB quanto no balano, e variam linearmente no caso do momento fletor. A cortante no trecho AB (B excludo) numericamente igual reao no apoio A, com sentido anti-horrio, portanto negativa. No trecho BC (B excludo),
numericamente igual carga concentrada e horbria, portanto positiva. Para

traar o diagrama de M, basta calcular o momento fletor no apoio B;
M, = -60kNin (trao em cima). A Fig. 7.43 apresenta os diagramas. O carregamento distribudo provoca fora cortante variando linearmente
em cada trecho, com a mesma inclinao das retas. Para traar as linhas, basta calcular a cortante esquerda e direita de B, j que a cortante na extremidade do balano, ponto C, nula e no apoio A tem a magnitude da reao R,, .
EXEMPLOS DE APLICACO - TRACADO DIHETO
Figura 7.43
V,,,,
= 20 - 45 = -25kN
VBd,, 15kN =
Para traar o diagrama dos momentos fletores basta calcular o momento em B, M, = -1SkNm, e determinar as cordas das parbolas nos dois trechos, lembrando-se de que os momentos em A e em C so nulos. Os respectivos diagramas esto apresentados na Fig. 7.44.
Figura 7.44
A carga momento aplicada na extremidade C do balano no provoca cortante no trecho BC. Em AB a cortante constante e anti-horria, valendo 5kN. O diagrama de M constante no balano, provocando trao na parte superior, portanto negativo, e igual ao momento aplicado. No trecho AB linear, variando de M A = O a M, = -30kNm. Os diagramas respectivos so apresentados nas Fig. 7.45.a e h.
b,
fie!cr
' C
'
Rbini7.45
Exemplo 7 - Viga Gerber
Determinar os diagramas dos esforos internos, fora cortante e momento fletor para a estrutura da Fig. 7.46.a. As reaes de apoio foram calculadas no Captulo IV e esto representadas nas Fig. 7.46.b e c.
40PF1
i>)
R e a c s de apoio rio viga dr.t:iii1i1,i?siu
DIRETO
Traado dos diagramas

Os diagramas podem ser traados, naturalmente, como para uma viga contnua, apenas observando-se que as articulaes no transmitem momentos, isto ,
M,,, = O e a cortante contnua.

Iniciando pelo diagrama da fora cortante, da direita para a esquerda, temos:
Trecho DE
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 40kN. Basta calcular o valor do esforo direita e a esquerda da carga.
Vdi, = -1OkN V,,, = - I O t 4 0 = 3 0 k N
Trecho BCD
A cortante varia linearmente, com descontinuidades em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN.
V,,,, = - 1 0 + 4 0 + 6 0 = 9 0 k N
VCerq -90 - 195 = -105kN =
V,,, = - 1 0 5 + 6 0 = 4 5 k N V,,, = 4 5 + 30 = -1 5kN V, = - 1 5 + 6 0 = 4 5 k N
Trecho AB
A cortante linear, sem descontinuidade, portanto basta o valor da cortante em A, de mesma grandeza da rcao R,, . V, = 125kN
Figura 7.47
A Fig. 7.47 mostra o diagrama dos esforos cortantes. Calcula-se o diagrama dos momentos fletores tambm partindo-se da direita para a esquerda
Trecho DE
O momento varia linearmente, portanto basta calcular o valor no ponto de aplicao da carga concentrada. M = 3 x 10=30kNm
Trecho BCD
As cargas concentradas, aplicadas em BCD, delimitam trs trechos distintos nos quais o diagrama parablico. Para detenninar as cordas das parbolas basta calcular os momentos em C e no ponto de aplicao da carga de 30kN. M, = 6 x 1 0 - 3 x 4 0 - 1 x60=-120kNm M = 8 x 1 0 - 5 x 4 0 + 2 x 195-2xl20=30kN
Trecho AB
Neste caso temos apenas um trecho parablico. A corda est definida pelo momento aplicado em A, MA = -340kNm. A Fig. 7.48 ilustra o diagrama.
Figura 7.48
Exemplo 8 - Viga curva engastada ou em balano

Seja calcular os esforos solicitantes na estrutura da Fig. 7.49.a, cujo eixo descreve um setor circular de ngulo
c $
e raio r. As reaes de apoio foram obti-
das atravs das equaes de equilbrio ZM, = O e A Fig. 7.49.b apresenta tais reaes.
ZY
= 0.
Figura 7.49
Figura 7.50
Em uma seo genrica S, definida pelo ngulo a como indicado na Fig. 7.50.a, os esforos solicitantes, ou esforos internos, so o momento fletor M(,, , tracionando as fibras superiores, a fora cortante V,,, , atuando no plano da seo, com sentido horrio, e a fora normal, N,,, , na direo da tangente ao eixo em S e comprimindo a seo. Os esforos podem ser calculados com o auxflio da Fig. 7.50.b.
M,,, = -Prsena
V,,, = P c o s a N,,, = -Psena A Fig. 7.51 mostra os diagramas dos esforos solicitantes, obtidos por pontos e traados perpendicularmente ao eixo da viga.
EXEMPLOS DE APLICAO
- TRAGADO DIRETO
Note-se que o momento fletor cresce linearmente com o segmento ? S

= r s e n a , pode-se, portanto, e muitas vezes conveniente, traar o diagrama
da viga reta engastada equivalente, de vo rsent$, como mostrado na Fig. 7.52.
Figura 7.52
Exemplo 9 -Viga curva simplesmente apoiada

Vejamos como determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga curva da Fig. 7.53.a, com eixo circular e raio r, submetida a uma carga concentrada central. As reaes de apoio esto representadas na Fig. 7.53.b.
a) C o r r e g a m c n t o
i>) R c o c s dc o p o o
1'
1'
Figura 7.54
A semelhana do exemplo anterior, os esforos internos em uma dada seo

transversal S, definida pelo ngulo a , podem ser determinados com o auxlio da Fig. 7.54para o trecho AC (O
< a 2 I$). Os esforos solicitantes na seo genrica,
S, calculados a seguir esto representados com seus sentidos corretos na Fig. 7.54.b.
Recorrendo simetria do exemplo no haver necessidade de se equacionar os esforos internos para o trecho CB.
A Fig. 7.55mostra os diagramas, obtidos por pontos e traados perpendi-
cularmente ao eixo da viga.
v .aiua[e~!nba'epelode aiuauisa[dui!s 'eiai

o ie5eii 'oiueuod 'souiapod
'oiej lei eiisnp 9 ' ~8 g ' eu ioiall oiuauioui op euiei8e!p

' (nuas - 4 u a s ) ~=
. o < a < 4 eied
a v oiuauiaas
o uio3 aiuauueau!l a3sai3 ioiall oiuauioui o 'iouaiue olduiaua ou ouro3
Exemplo I - Prtico simples

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento aplicado na estrutura da Fig. 7.57.a. As reaes de apoio, calculadas no Captulo
IV, esto ilustradas na Fig. 7.57.b.
Figura 7.57
Diagramas de M, N e V
Os esforos internos sero calculados trecho a trecho da estrutura. Assim, para o problema apresentado, temos, (conforme Fig. 7.57.b):
Esforo normal (N) Trecho CE

Como no existe fora axial aplicada, o esforo normal nulo.
EXEMPLOS DE APLICAO -THAADO
UIRETO
Trecho C D
O esforo constante, de compresso, portanto negativo, e vale 60kN,
Trecho BC
O trecho CD no provoca esforo axial em C e no h ocorrncia de foras
aplicadas no eixo entre B e C. O esforo normal em BC , portanto, nulo.
Trecho AB
Esforo normal constante, de compresso, negativo, com intensidade de 20kN
Esforo cortante (V)
Trecho BCE
A cortante varia linearmente, com descontinuidade ein C. Para traar as linhas basta calcular a cortante direita e esquerda de C, j que a cortante em E
nula e em B vale 20kN.
VCdi,= 20kN V ,
= 20 - 60 = 4 0 k N
Trecho C D
Como no h foras transversais ao eixo, a cortante nula em todo o trecho.
Trecho AB
A cortante constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de IOkN. Para traar o diagrama, basta o clculo, esquerda e direita da carga concentrada.
v,,,
= I OkN
V&, = 1 0 - 1 0 = 0
Momento fletor (M)
Trecho AB Neste trecho o momento fletor funo linear. Para traar as linhas basta
N dc u p~ o o
I I I
~
141
~
u!N/r;7
calcular o valor de M no ponto de aplica~o carga de 10kN e no ponto B. Conda ~ ~ siderando-se a face interna do prtico como "embaixo"
Trecho CD
Como no h ocorrncia de foras transversais nem de cargas momento
'r
i o k ~
aplicadas no trecho, o esforo solicitante momento fletor nulo.
IZU~N
Trecho BCE
O momento fletor funo parablica. Para traar as curvas, determinamse as cordas das parbolas, em CE e BC, calculando-se o momento em C e as flechas respectivas. Os momentos em B e E so conhecidos e valem, respectivamente, M, = 40kNm (continuidade da estmtura em B) e M, = 0 (extremidade livre).
Figura 7.57.b
A Fig. 7.58 apresenta os diagramas dos esforos solicitantes.
Figura 7.58
EXEMPLOS DE APLICACO - TRAGADO DIRETO
Exemplo 2 Prtico em balano

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o carregamento aplicado na estrutura da Fig. 7.59.a. As reaes de apoio foram calculadas no Captulo IV e esto representadas na Fig. 7.59.b.
a ) Cnrreganiento
b) R e o ~ o e s d e cpoio
Figura 7.59
Os diagramas de estado so representaes grficas dos esforos internos ao longo da estrutura, tendo como eixo das abcissas o eixo dos elementos estmturais, suas ordenadas representam o valor do esforo na seo referida. Nos trechos inclinados, para simplificao do clculo, as cargas concentradas e distribudas devem ser decompostas em componentes transversais e paralelas ao eixo. A Fig. 7.60, na pgina seguinte, mostra a estmtura com as componentes das cargas no trecho AB. As componentes da carga distribuda foram obtidas com as equaes (7.1) e (7.2). As foras aplicadas no ponto A representam a somadas componentes, transversais e paralelas ao eixo, neste ponto.
Figura 7.60
Traado dos diagramas Esforo normal (N) Trecho BC N=O Trecho AB

Linear, com descontinuidade no ponto de aplicao da componente axial de
6kN. Para traar as linhas, calcula-se N,,, e N,,, da componente e N, . O valor de NA
6 o mesmo da componente axial aplicada em A e vale NA = 3 8 kN (compresso).
DIRETO
Esforo cortante (V)

Trecho BC
A cortante no trecho funo linear. Na extremidade C positiva e vale 5kN, na seo em B seu valor 25kN.
Trecho AB
A cortante varia linearmente, com descontinuidade no meio do vo devido componente vertical de 8kN. Para traar as retas, que tm a mesma inclinao, bastam o valor em A, os valores esquerda e a direita da componente de 8kN e o valor em B. V, = 41kN V,, = 41 - 3,6 x 2,5 = 32kN Vdi, = 32 - 8 = 24kN V, =24-3.6 x 2,5=15kN A fora normal na extremidade B do trecho inclinado bem como a fora cortante poderiam ser obtidas decompondo-se a cortante V,, do trecho BC, na direo do eixo e perpendicularmente a ele, respectivamente, N,(trechoAB) = -25sena = -20kN v , ( t r e c h o ~ ~ )25cosa = 15kN =
Momento fletor Para traar o diagrama de estado de momentos fletores pode-se utilizar as cargas da Fig. 7.59.b, como segue.
Trecho BC
p=l~i~,rri L'* 5
I 1 1 1 I 1 1-T"
O momento varia parabolicamente. Para traar a curva basta o valor do
momento em B e a flecha da parbola.

M,=-2
f =-
17OkNrri
x 5 - 1 x20=-30kNm
10 x 2' = 5kNm
Reaes de apoio
p - 1 OCN/rri
iLN'
Trecho ALI Como h ocorrncia de carga distribuda, as funes so parbolas
1 1 1
1,1k11
I
/ r
1 1 ~jcao da carga de IOLN, e as flechas respectivas.
quadrticas. Para traar as curvas, determina-se o momento, no ponto de apli-
M=1,5 x 5 5 + 2 x 10 -170-0,75 XIS=-78,75kNm Os momentos nas extremidades A e B so conhecidos M A= -170kNm
->
, -
-ir~
M, = -30kNm (continuidade da estrutura em B)
Figura 7.59.b
A Fig. 7.61 ilustra os diagramas dos esforos M, N e V.
Figura 7.61
'saiueFio3 a s!e!xe so5rojsa so e ~ e d apep!nu!)uo3 euo!~odoid e u so)uauou s a)!usuei) oeu 3 oe3aln3!pe e anb ~ e i o u e)sea 'wninilsa e ,,.Iu~E,, o!i?ssa3au eras anb mas 'oq3aii e oq3ai1 'aiuauie)aJ!p opvz!leai ias apod semi8e!p sop ope5ei) O
a N 'H ap seuie~6e!p sop o p e 5 e ~
i o d o ai> tsr,:ri:,i
(q
o ] u k , ? ~ i ~ , t , - i ; i( o 3
' q . z 9 ' ~ eu septiuasaida~ ~ l s a AI o[n]!de3 '4!g o a ou sepelnqe3 u e i o j o!ode ap sae3ea~s v . e . z 9 ' ~ '4!d cp ein)ni)sa eu ope3!lde o)uaue9aiie3 o e ~ e d sa)ue)!a!los soLojsa sop seuei4e!p so ieu!uuaiaa
iicc:acs
de c i a i n
Fora normal (N)
N,,
"L%
= -75kN
A
4'>LN
k/!ikN
Trecho BCD Neste trecho a fora normal pode ser obtida, em qualquer seao transversal, atravs das foras aplicadas esquerda ou direita da seo. , portanto, constante e de compresso
Figura 7 6 . .2b
Trecho A B Constante, de compresso e igual a
Fora cortante (V)

Trecho DE Constante, horria e igual a 35kN. Trecho BCD Linear; para traar a reta bastam os valores da cortante ern B e em D
V, = 45kN
v,, = -75kN
Trecho A6 Constante, com descontinuidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. So suficientes os valores da cortante esquerda e direita do carga concentrada.
V,,, = -5kN
Vdi, = -35kN
Note-se que a fora cortante, na extremidade de um trecho, igual a fora nornial no mesmo ponto do trecho ortogonal adjacente e vice-versa.
Momento fletor (M)
Trecho AB
Linear, com angulosidade no ponto de aplicao da carga de 30kN. Trao do lado externo d o trecho. Considerando o lado interno como "embaixo", o momento fletor na seo correspondente carga de 30kN e em B
M = - 3 x 5=-15kNrn
M, = 4 x 5-1x30=-5OkNm
Trecho DE Linear. Basta calcular M, ,lembrando que a parte interna "embaixo"
M, = 4 x 35 = -140kNm
Trecho BCD O momento fletor varia parabolicamente com uma nica curva, que intercepta o eixo BCD na articulao C. Para traar o diagrama basta calcular a flecha, j que a corda est definida pelos momentos em B e D, j conhecidos.
A Fig. 7.63 mostra os diagramas de M, N e V.
Figura 7.63
1,5m
Exemplo 4 - Prtico atirantado

Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o prtico da figura 7.64.
Im
4rn
I;
Im
Clculo das reaes

Considerando toda a estrutura, Fig. 7.65.a
Figura 7.64
Figura 7.65
Com CM, = O
10Rv, -14x 20=O

com C y = O
R,, =28kN
R,, + 2 8 = 2 0
com
.'.
: .
R,,
=-8kN
CX = O
R,,, =-R
HA
R,,+R,,=O
Considerando as chapas ABC e DEFG "isoladas", mediante o corte, imaginrio, das barras CD e BE, Fig. 7.65.b, e aplicando as equaes de equilbrio na chapa ABC, segue-se
com
EM, (ponto de interseo de CD com BE) = O

; .
R,, =-12kN
6 x 8-4RHA = O
com R,,+ com
EX =
Ey
N,,=O = 0
; . . :
N,,=-R,,=12kN
-8-N,,=O
N,,=-8kN

A Fig. 7.66 representa as rea6es de apoio e as foras na barra vincular CD
e no tirante BE.
Figura 7.66
Traado dos diagramas
O diagrama dos momentos fletores linear, em todos os trechos, pois no
h ocorrncia de cargas distribudas. Para o clculo, no haver necessidade de se decompor as forqas aplicadas nos trechos inclinados. Basta, portanto, determinar os momentos nas extremidades das barras que incidem nos ns contnuos B e E. Assim, no trecho AB. M , = 4 x12=48kNm (tracionando internamente)
Pela continuidade da estrutura em B, temos, no trecho BC,
' M, = 48kNm (tracionando internamente)

O n contnuo B est, portanto, equilibrado, conio mostra a Fig. 7.67.a
I .'kN
n)
I q ~ ~ ~ l b r,!,> , r,t> ~,
I?
h) l : q i ~ l b r ~ odo
;(i
1-
-1
..
IYkN
MD 4 % > l l r i ~
M E -.l?kNrri
Rill
Figura 7.66
, / ,I
I
e. .
Figura 7.67
Trecho EF
M E = 4 x 12 = 48kNm (tracionando internamente)
Trecho EG
ME = 4 x 20 = 80kNm (trao em cima)
O momento ME, pode ser determinado diretamcnte pelo equilbrio do n contnuo E, Fig. 7.67.b.
M,+48-80=0
M, = 32kNm (no mesmo sentido do momento de 48KNm

do trecho EF e tracionando em cima)
A Fig. 7.68 ilustra o diagrama.
EXEMPLOS DE APLICAO
- TKAADO DIRETO
Para o traado dos diagramas dos esforos cortantes e axiais conveniente a decornposiZo prvia das foras em componentes paralelas e perpendiculares ao eixo da estmtura. A Fig. 7.69 mostra as foras decompostas nas extremidades C, D e G.
$ b k ~
1
Figura 7.69
7iikN
Os esforos internos, cortantes e axiais, so constantes e para determin10s bastam os valores das foras aplicadas nas extremidades dos trechos. Os diagramas so apresentados na Fig. 7.70.
i,)
N(kN)
EXEMPLOS [)E APL.ICACO TRACADO DIKETO -
7.4 - ARCOS TRI-ARTICULADOS COM APOIOS NO MESMO N ~ V E L , SUJEITOS A CARREGAMENTO VERTICAL
Seja o arco tri-articulado da Fig. 7.71.a. As reaes de apoio so obtidas, como j visto no Captulo IV, atravs das equaes de equilbrio.
; Com EM,= O , obtm-se RyB
com E Y = O , obtm-se
R, ; e, ,
com M, = 0 , obtm-se a reao horizontal, ou empuxo, H.
c:)
!,'-arl~~8~lr:dc ~ , ; , r : g a d < ~
I>) I<cuqilr>s i c ,;l>oio
Figura 7.71
Nas estmturas isostticas, as relaes de equilbrio entre as foras externas e internas podem ser obtidas sem considerar a deformao da estrutura, e conseqentemente, seni se levar em conta sua posio deslocada. Tal fato nos permite, sem que as relar;es de equilbrio se alterem, substituir o arco tri-articulado por uma viga curva, simplesmente apoiada, de mesmo eixo e sujeita s mesmas cargas verticais. A viga curva tambm est subiiietida a uma fora horizontal H (aplicada no apoio mvel) tal que o momento fletor na seo que corresponde articulao C seja nulo. A Fig. 7.72, na pgina seguinte, esclarece a transformaFio efetuada.
Figura 7.72
Superpondo-se o carregamento, vertical e horizontal, aplicado viga curva, agora equivalente estaticamente estmtura real, e evidenciando H, como indicado lia Fig. 7.73, na pgina seguinte, podemos escrever (r) = (0) + H (1) ou, em termos dos momentos fletores, (7.7)
M=Mo+HM,
onde M o momento fletor no arco tri-articulado; M o , o momento fletor na viga curva, submetida ao carregamento real; e M , , o momento fletor na viga curva solicitada por uma fora horizontal unitria, aplicada no apoio mvel.
O momento Mo tambm pode ser determinado como sendo o momento

fletor na viga simplesmente apoiada equivalente, de vo AB, tracionando as fibras inferiores. M , , que provoca trao nas fibras superiores da viga curva, para uma seo qualquer igual a -y . Sendo y a ordenada da seo em relao origem do sistema xy. M , ,portanto, tem sempre a forma do eixo do arco quando suas ordenadas forem marcadas sobre a reta AB.
A equao (7.8) pode, ento, ser escrita
M=Mo-Hy
Para o ponto do arco correspondente articulao C, podemos escrever
EXEMPLOS I>E APLICACO
- TRACADO DIKETO
onde Mo, o moriiento fletor ria seqo da viga equivaleiiie que corresporide projeo sobre ela da articulao C e yc a ordenada da articulao C, no arco tri-aniculado.
~~".,~,~"<'""!
"
2, I
! e
v,!,"
ecl,,,i%/c:<~r,t<!
Figura 7.73 A f o r ~ nornial N e a fora cortante V, no arco tri-articulado. variam com a a inclinao a da seo transversal. A inclinao
a o ngulo entre a tangente ao
eixo, na seio considerada, e a direo horizontal. N e V so obtidos atravs das projees da fora cortante (V',), calculada na seo correspondente da viga equivalente, e do enipuxo H, na direo normal e tangencial ao plano da seo do arco. Desta forma podemos escrever, com o auxlio da Fig. 7.74.b,
\,
V = (v'G) s a - ~ s c n a ) co
(7.12)
Voltando equao (7.9), M = M, - Hy , percebemos que o eixo do arco tri-articulado pode ser concebido dc forma a suportar cargas verticais fixas com moniento nulo.
Da equa';o (7.9), fazendo M =O, scguc-sc
i') I
>,IA \, , i ,
i:)
>
.~
di. I< c
'. :5
Sendo o eixo do arco uma funo da abcissa x c escolhida sua forma proporcionalmente a Mo, podemos escrever
I i.
Figon 7.74
com (7.14) em (7.13),
com (7.15) e (7.14) em (7.9), para uma seo qualquer,
Sendo M = O em todas as sees do arco, a fora cortante tambm ser nula para qualquer seo, pois dM/dx = V = 0.
O arco, portanto, suportar cargas verticais fixas apenas solicitado por

foras normais de coinpresso. A equao do eixo, que condiciona esta situa.20,
conhecida como linha de presses do arco.
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO
Exemplo 1
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para o arco de eixo circular e o carregamento da Fig. 7.75.a.
t
U1
Solu0
Os esforos solicitantcs podem ser obtidos atravs das equaes (7.9), (7.1 1) e (7.12). Para uma seo S qualquer do arco, podemos escrever
/ "
%
v4
5"7
A ;
11
-r
Figura 7.75.a
V = V (si c o s a Hsena
-
N =-(V' !si sena + H cos a)

(r)
(O) I ( 1 ) c o m 1 i= M oc
yc
Coni o auxlio da Fig. 7.76.a e b podemos facilmente calcular M,, , y, H e V' . No trecho AD do arco, Mo pode ser calculado atravs dd reao R,, . No trecho DB, atravs da reao R,, . Assim, para ri/2 2 a 2 3 0 ,
Mo = I 5 x 5 (1-sena)=75 (I-scna)
para 30" 2 a 2 - x / 2 , M,=5 x 5 ( l + s e n a ) = 2 5 (]+sena) A funo y = f ( a ) pode ser calculada para O 5 a < n / 2 . Naturalnicnte, para a outra metade do arco, a funo simtrica. Assim, y = r c o s a = 5cosa O empuxo H pode ser calculado corn a equao (7.10),
Por sua vez, a f o r ~ n cortarite V',,, , na viga equivalente, conforme a Fig. 7.76.b. para o trecho AD igual a 15kN e, para o trecho DB, a 5 k N .
Figura 7.76
Os esforos solicitantcs so calculados, ponto a ponto, e suas ordenadas so marcadas perpendicularmente ao eixo do arco. Para simplificar e organizar o clculo manual utiliza-se a Tabela 7.1
.on~n ox!a or! aluauu~ln3!puad~ad op 'oluod ~ o oluod 'sopnquasap d uie~oj 'LL'L 'B!d nu sopeiuasa~da~ 'saiuni!n!los so?uojsa sop si?uic~8e!po s
.
- 7
00' 00'0 00'00'sI
-
00'5 E8'l E8' 1-
00' 5E8'9 E8'9-
00'0 SI'6 51'600'0
00'0 OS'Z
00'
00'0
O'Z-
00'5
EE'P
00'0
E'E
00'0 O'Z
-
000'0 000' 100C0 998'0-
z/Y-
EE'POS'Z00'0
OS'ZI
91u-
E '
00's
Et'P-
OS'Z 00'0 05'2OS'L 66'21
S9'1Z
OS'ZI
EE'P 00's
-
998'0 005'0000'1 000'0
00. 5E8'9
00' C8'1-
i 00' 5EE'P66'21
1 00' 00'sOO'SI 00'51
oossz ooesz
59'12 OS'LE
-
8'cl
EE'P
05'Z
Et'P
998'0
00'O
9/"
6P'OI E8' I I LI'E 00'5A

PI
O'Z 00'0 EE'P

-
6P' 1- SP'Z00's IN
FI
O'L
OS'ZI 00'0
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9
S0'01 00'0
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00S'O 000'0
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-
- -
--
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L'=
- - - I
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nEU3H
II
nu ar^
(,s)A nsoo(.S)~ u ? ~ ( , S ) ~ a
n
I
01
7.5 ESTRUTURAS PLANAS, CONSTITU~DAS POR BARRAS RETAS, SUJEITAS A CARGAS PERPENDICULARES AO SEU PLANO Exemplo 1 Grelha engastada
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura e o carregamento da Fig. 7.78.;). As b a r r ~ s ortogonais entre si. so
ri)
I 5 : j u L : : ~ (~Jc ~ . c ~ r r ~ ~ ~ ~ ~ r r , ~ ~ ~ ~ l : ~
lCk'!
Figura 7.78
As reaes aplicadas na estrutura pelo engastamento esto indicadas na Fig. 7.78.b, no sentido positivo.
Clculo das reaes
EXEMPLOS DE APLICAAO
-TRAADO
DIRETO
R,,
- 10 - 10 = 0 : .
R,, = 20kN
Na Fig. 7.79 esto representadas as reaes nos sentidos corretos.
1211:~
Figura 7.79
Clculo dos esforos solicitantes Fora cortante (V)

O sentido horrio ou anti-horrio da fora cortante depende da posio do
observador. Adotaremos a posio natural do leitor como ponto de observao. Assim a estrutura vista, no trecho ABC, pelo lado de dentro, e, no trecho DCE, pelo lado de fora. Como s h ocorrncia de foras concentradas, a cortante constante em todos os trechos. Nos trechos AB e BC igual a -IOkN, como se pode constatar atravs de cortes imaginrios em AB e BC, considerando-se as foras esquerda dos cortes. No trecho DC a cortante positiva e igual a 20kN. Em CE, positiva e
igual a 1OkN. Observe-se a desconlinuidade no ponto C, provocada pela incidnciadas foras do trecho ABC. A Fig. 7.80 ilustra o procedimento adotado.
k s f o r o s 3 o I i i l o r i l c ? Iior: c J r t c s irrio$!'iiri,ni
r?
co,ivcnrin d: !
:,irlc;s
Figura 7.80
O traado do diagrama da fora cortante encontra-se na Fig. 7.81, p. 184
Momento fletor (M) O momento fletor varia linearmente em todos os trechos da grelha. De
acordo com a conveno de sinais e os cortes imaginrios da Fig. 7.80, determina-se facilmente o diagrama, que 6 apresentado na Fig. 7.81. Note-se a descontinuidade no ponto C do trecho DCE. ocasionada pelo momento toror no trecho BC.
Momento toror
Nas grelhas no h ocorrncia de esforos axiais. Por outro lado, as foras aplicadas fora dos planos verticais que contm as barras provocam o esforo solici-
EXEMPLOS DE APLICAO
~
- TKAADO DIRETO
~
tante momento toror, j apresentado ao leilor na Seo 5.2. Este momento atua no plano da seo transversal da barra e o vetor que o representa tem a sua linha de ao tangente ao eixo da barra Convencionamos como positivo o vetor cujo sentido, determinado pela "regra
._
da mo direita", entra na seo transversal, Fig. 7.80. O esforo constante nos trechos onde ocorre e sua determinao fica simplificada airavs de cortes imaginrios nos diversos trechos. Seguindo este procedimento e coni o auxlio da Fig. 7.80 podemos escrever:
Trecho AB
A esquerda do corte imaginrio no ocorrem foras fora do plano vertical que
contm a barra. Portanto, T = 0.
Trecho BC
A esquerda do corte encontramos a fora de IOkN aplicada em A, portanto
fora do plano vertical de BC. O toror positivo e igual a 20 kNm.
Trecho CE direita do corte, a carga aplicada em E pertence ao plano vertical de CE,

portanto T = 0.
Trectio DC
A esquerda do corte temos a reao torora de 20kNm cujo vetor entra na

s q o iransversal. Ento T positivo e igual a 20kNm. Diagrama naFig. 7.81, a seguir
Figura 7.81
BP oiuau ylsa O . q . z 8 . ~ eu o p ~ u a s a ~ d a ~ a l q od.103 apeuie~ae!p 'e,Z8'L -eaaiie3 a eminiisa eu saiuei!3!los so5~0jsasop seuie~ae!pso Jeuluualaa
I)i~grum,u de c o r p o i:v!e
Clculo das reaes
Figura 7 8 . .2b
com R,,
CZ = 0, . + 62 + 62 - 20 - 84 = 0 :
R,,
= -20kN
As reaes de apoio esto representadas na Fig. 7.83.a, com os sentidos corretos. Os diagramas apresentados na Fig. 7.83.b foram deteminados como no exemplo anterior, atravs de cortes imaginrios. Note-se que o trecho EFGH, pelo fato da no ocorrncia de torores em AGB e CFD, trabalha como uma viga simplesmente apoiada, com balanos, submetida carga distribuda.
EXEMPLOS DE APLICACO -TRACADO
DIRETO
Figura 7.83
7.6 GRELHA CURVA OU VIGA BALCAO
A estrutura plana subinetida a cargas perpendiculares ao seu plano e constituda por uma barra curva uma grelha conhecida como viga balco. Da iiiesina forma que as grelhas constitudas por barras retas, no riecessitain de vnculos que transmitam esforos rio scu plano. As equivaliicias entre barras vinculares e os apoios c vnculos so, portanto, as mesmas vistas na Seo 4.9 do Caplulo IV.
Exemplo 1 -Viga balco de eixo circular, engastada e submetida a fora concentrada

Traar os diagramas dos esforos solicitantcs para a estrutura e o carregamento da Fig. 7.84.a.
r:) i
.,
r.iI~i:u ,J.J
C J I . ~ ~ : ~ I , C I ~
,r
i,'
'
; . ~
~
O vctor M,, que reprcscrita o momento dc P em rclaao sefio gcnrica

S, 6 normal ao plano veitical fo~inado pela fora P e a reta AS, sendo, portanto;
coplanar com a estrutura. As componentes do momcnto, M, e T,, so, rehpectivamentc, perpendicular c tangente ao eixo da viga, ctn S,
t:
reprcscntarn o
tnomcnto fletor e o momcnto torc;or na sco gengrica, 2 direita de S.
iiiiediato concluir que as intensidades das cunipoiicntcs podeiii scr calculadas pelo produto de P com as projcei AC e AD, da reta AS.
M, = -P.AC TE= -P.AD

com A C = r s e n a e A D = CS = r ( l - c o s a ) . As equaes que determinam os esforos solicitantes para qualquer seo transversal so, portanto,
IPr:;,.,, .>
IP:,
<.c,:>;
M, = - P r s e n a , provocando trao nas fibras superiores;

T, = -Pr(l - c o s a ) , anti-horrio no plano da seo; e V, = constante = -P, anti-horrio em S.
L:
2 / ,
Figura 7.85
Reaes de apoio representadas naFig. 7.85 e os diagramas de estado, na 7.86.
Figura 7.86
Exemplo 2 - Viga balco engastada, de eixo circular, submetida a carga uniformemente distribuda
Determinar os diagramas dos esforos solicitantcs para a estruciira e carregamento da Fig. 7.87.a. Como no exemplo anterior, M, e T, so as componentes do mornento M,, cuja intensidade S CS.K, onde R a resultante do carregamento que atua tio arco AS e C o ponto de apliao da resultante. Tambm, como no exemplo anterior, M, e T, podem ser calculadas como sendo o produto da resultante pelas projees y, e x,,
&i
reta CS, na direo tangcncial e normal seo
genrica S, respectivamente.
Figura 7.87
Por sua vez, x, e y, so as coordenadas do ponto de aplicao da resultante do carregamento vertical distribudo, no arco AS, em relao ao sistema de eixos cartesianos com origem na seo S. Os eixos x e y so coplanares com a estmtura e tm direo e orientao representadas na Fig. 7.87.b. Os esforos solicitantes na seo genrica so, desta forma,
M. = -y,R T, = -x,R
(momento fletor tracionando as fibras superiores); (momento toror anti-horrio no plano da seo); e
V, = -R (fora cortante anti-horria em S).

A resultante do carregamento no arco AS e suas coordenadas em relao aos eixos x e y so, conforme Seo 4.3 do Captulo IV,
XR
Iou xdA =-I,"d~
Com o auxlio da Fig. 7.87.b, dA = pds = prd0 x = r[i -cos(a-e)] y=rsen(a-8)
Com (7.19). (7.20) e (7.21) adequadamente substitudos em (7.17) e (7.18) e desenvolvendo-se estas expresses, segue-se
r(a - cosasena + senacosa - sena)
r = -!a
- sena)
r(sen2a+cos2 a - cosa
r ) =-(i-cosa)
As equaes dos esforos solicitantcs, na seo genrica, ticani, ento.
As reaes de apoio so mostradas na Fig. 7.88 c os diaganias est7 re1 '0
presentados na Fig. 7.89.
Figura 7.88
EXEMPLOS DE APLICAO- TRAADO DIRETO
Figura 7.89
Exemplo 3 - Viga balco de eixo circular, tri-apoiada

Deterininar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura e o carregamento da Fig. 7.90.a.
Figura 7.90
Ponto de aplicao da resultante

Para determinar a posi<;o da resultante do carregamento, basta a coordenada y, , considerando-se a simetria da carga.
Clculo das reaes

Com CM,,.,,, R com , 2r
l I
-
O,
x pm = O
:.
R,,
= 2pr
CZ = o ,
+ R,, + 2pr - p m = 0
R,,
com R,,
= R,, , por simetria,
As reaes so mostradas na Fig. 7.91.
Clculo dos esforos solicitantes

Na seo genrica S, definida pelo ngulo a , os esforos solicitantes so expressos por funes de a , vlidas para O 5 a 5 n/2. Naturalmente, para a outra metade, as funes so simtricas, com excesso dos sinais para o momento toror e para a fora cortante. As equaks so obtidas auperpondo-se os dois casos anteriores, levando-se em considerao o sinal do esforo na sen genrica. Assim, para O < a < n/2,
- (I - cosa)
Figura 7.91
Os diagramas de estado esto representados na Fig. 7.92,
Figura 7.92
'TRELIAS PLANAS
8.1 - GENERALIDADES
Este tipo de ebtnitura, por sinal uma das mais importantes Formas estruturais, foi definida anterioriiiente como sendo a estrutura formada unicamente por barras unidas pelos seus pontos extremos, denominados ns. Quando os eixos das barras so coplanares, temos as trelias planas. Para a formao das trelia5 pode-se partir de uma base, suposta rgida, definindo-se a posio d o n inicial atravs de duas barras e estabelecendo-se o s ns seguintes, acrescentando, sempre, duas barras de cada vez a o sistema inicial. As trelias tambm podem ser formadas a partir d e trs barras, formando um tringulo, acrescentando-se ao sistema os ns restantes, atravs d o acrscimo de duas barras. Vale lembrar que para a fixao da trelia assim formada a o seu plano so ainda necessrias trs barras vinculares, que no sejam concorrentes num ponto prprio ou imprprio. As trelias com esta lei de formao so chamadas de trelias simples e sua funiio estnitural C a mesma de uma grande viga de alma cheia, adequada para suportiir cargas ao longo do seu vo. Existem formas consagradas de trelias adequadas s mais variadas funes estniturais como, por exemplo, para pontes e coberturas de edifcios. A Fig. 8.1 apresenta algumas trelias siniples de utilizao corrente na engenharia civil. A funo esttica da barra da trelia transmitir uma nica fora na direo de seu eixo, O que significa esforo cortante e tletor nulo nii barra.
!
i,,,,
I I I . I <
,.
. L
.;
. I , , :'
Para que esta distribuio de esforos seja verificada necessrio que os ns extremos da barra sejam articulaes ideais, isto , sem atrito, e que toda fora concentrada ou distribuda aplicada na trelia o seja atravs dos ns. Esta situao provoca, nas barras da trelia, apenas esforos diretos de trao ou compresso, tambm chamados de esforos primrios. Na prtica, os ns das trelias so ligaes rgidas, soldadas ou parafusadas, o que provocaflexo nas banas. No entanto, se as barras da trelia forem posicionadas de tal forma que seus eixos sejam concorrentes em cada n, esta flexo, devido rigidez dos ns, no afeta significativamente a magnitude dos esforos primrios. Desta forma, para efeito da determinao dos esforos internos nas barras das treliiu, objeto do presente captulo, os ns sero considerados como articulaes ideais e as cargas supomdas pela estmtura sero sempre aplicadas atravs dos ns. Mesmo na trelia ideal, as barras sofrero pequena flexao devido ao seu peso prpflo. Na prtica, essa flexo em geral desprezada e o peso prprio de cada barra suposto concentrado nos seus ns extremos, por intermdio de duas cargas iguais. Na prtica, a aplicaio das cargas atravs dos ns ilustrada na Fig. 8.2, que representa esquematicamente uma ponte em trelia. As cargas aplicadas no tabuleiro da ponte - compreendido por um sistema de vigas transversais apoiadas nos ns correspondentes e por um sistema de vigas longitudinais apoiadas nas transversais so sem sombra de dvida transmitidas somente aos ns das trelias.
Figura 8.2
'IKEl.ICAS PLANAS
8.2 DETERMINAO
ANAL~TICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS
BARRAS DAS TRELIAS SIMPLES
Mtodo do equilbrio dos ns

Coin a considerao de s existirem esforos axiais nas barras da trelia e cargas aplicadas somcntc atravs dos ns, inclusive as reaes de apoio, cada n se constitui, estaticamente, em um ponto material submetido a uin sislema de foras em equilbrio, coplanares e concorrentes no ponto. As equqcs de equilbrio so, portanto, aquelas vistas na sco 1.7, C X , = O e C Y , = O. Podem ser cscntas duas equaes por n, totalirando 2n equaks independentes, com u m nmero dc incgnitas igual ao ninero b de barras. A soluo do sistema de cquaes encerra a andlise, omccendo incliisivc as reacs de apoio. N a prdtica, detenninain-se inicialmente as reaea de apoio, com a aplicao das trs equaes de equilbrio relativamente estrutura como um todo. As trelias simplcs tm. sempre, pclo menos u m n foimado pela unio de duas barras. O clculo, pclo mtodo dos ns, deve ser iniciado isolando-se c aplicando-se as equacs de equilbrio a este n.
comum, nas trelias simplcs, ocorrerem ns formados por duas oii trCs
barras, nas quais os esforos internos podem ser detcrmin;idos sem o estabclecimcnto das respectivas equaes dc equilbrio. Estes ns so conhecidos como ns caractersticos e so de dois tipos: a) Quando u m n formado pela unio de duai nicas barras. no ocorrendo fora externa aplicada, os esforos rias barras so nulos.
b) Quando u m n forriiado pela unio de trCs harras, corn duas

delas colineares, os esforos internos nestas duas ltimas so iguais c i i i valor e sinal, c o m csforo n u l o ria terceira barra, dcsde que no haja ocorrncia de f o r a externa aplicada ao n. N a F i g . 8.3 so mostrados os dois tipos de ns caractersticos.
Figura 8.3
Exemplos de aplicao Exemplo 1 Calcular as foras internas nas barras da trelia simples da Fig. 8.4.
TKELICAS PLANAS
Isolando-se um n qualquer e aplicando-se a ele as foras externas, se existii-em. e as internas, que so as aes das barras correspondentes sobre o n, definimos um sistema dc foras coplanares, cm equilbrio, concorrcntcs cm um ponto material. Os esforos internos so as foras incgnitas quc dcvcm sempre ser assuniidas como positivas, isto , de trao, saindo do n. Deste modo a interpretao do resultado fica simplificada, pois se resultar sinal negativo para lima fora, cla ser de conipresso, entrando no n. As equaes de equilbrio disponveis so duas. portanto o clculo deve ser sempre iniciado pelo n forriiado pela interseo de duas barras. No exemplo iniciaremos pelo n 5. A Fig. 8.5 rriostra o n isolado, em eqiiilbrio, sob a ao das foras externas e internas. As cquaes
I<
1
,.,
<
,
. ..
..
, ,
' ,
i!
Figura 8.5
CX = O e
y = O referem-se s cotiiponentes das foras
nas dirces x e y, respectivamente, desta forma,
A equao anterior fica:
O n a ser equilibrado em seguida o 4, ngoracom apenas duas incgnitas. A Fig. 8.6 mostra o n 4 com a fora N4.5 de conipresso, portanto entrando no n. com o seu sentido correto.
6 1 (.\I4
Figura 8 6 .
O resultado visual e imediato

y
-N:-~ - 1 0 4 3 ~ 0
:
; .
N,-, - 1 0 4 % ~
N '
! . , 2~
~~~~~
~~~
~~
~~~~~
N? j
L'
Seguindo-se o mesmo raciocnio, o prximo n ser o de nmero 3. A Fig.
\Ai>b~~ VlOkN
X
8.7 representa as foras conhecidas, com os sentidos corretos, e as incgnitas assumidas como de trao. As equaes de equilbrio
Figura 8.7
CX = O e C y
= O so, respectivamente,
Nl~1.0,5-N~.,.0,5-10-20.0,5=0
i
u2 l i <
21 &<~.~~~~.~~lQi'.l
/'
13kbl
Com soluo N,-, = 30kN e N,-, = I O k N .

~~~~~~~~~~~~
I
Y!
1i,
Poderiam, tambm, ter sido utilizadas equaes de projeo nos eixos X, y . O equilbrio do n 2, segundo o sentido das foras mostradas na Fig. 8.8, pode ser expresso conforme as equaes seguintes.
-N?-~
1 OkN
Figura 8.8
J3 -10.--1oJ3=o
2
: .
.:
N~~ = - 1 5 4 % ~
Nl-A
G '
N 1 -3 1' /
+ r.,
I
,,,I
N,_, - 1 0 . 0 , 5 I O = 0
3
~~ ~~~~~~~~
N,-, =15kN
Finalmente, encerrando o clculo, equilibra-se o n nrncro I, visto na Fig.

x
8.9, com as aes das barras sobre o n.
- .iOkN 1
Com o auxlio do ngulo q, formado entre a fora NI.B e a vertical, facilmente deteminvel, podemos estabelecer as equaes de equilbrio segundo x e y.
Figura 8.9
N,_A.0,5-Nl~,cosO- 15-30.0,5= 0 Com soluo N,-,= 40kN e N , , = - 5 f i k ~
TRELICAS PLANAS

As foras internas nas barras da trelia so constantes, por conscguintc, para expressar o resultado final, basta escrever o valor dc cada fora c seu sinal sobre a barra rcspcctiva, no esquema da trelia. Na Fig. 8. L so apresentados os resultados da anlise efetuada pelo mto0 do dos ns.
Figura 8.10
Exemplo 2
Determinar as foras internas nas barras da trclia da Fig. 8.1 1 parti o carregamento dado.
Figura 8.11
Soluo Reaes de apoio
Estmturalmente, a trelia em questo assemelha-se a uma viga horizontal sob a a8o de cargas verticais. Portanto ocorrem somente reaes verticais.
comCy = o,
R,,+13,5-15-15=0
; .
R,, =16,5kN
'I'KELIAS PLANAS
Ns caractersticos
Para o carrcgarnetito dado, os ns 3 , 4 , 8 e 10 apresentam caractersticas especiais e dispensam a aplicao das equaes de equilbrio. Os ns 3, 4 e 8 so formados, cada urn, por trs barras, sendo duas delas colineares, sem ocorrncia de fora cxtcrna aplicada aos ns. Pode-se, ento, afirrnar que
N,_, = N,_, = N,-,
(ern valor c sinal)
(8.1) (8.2)
N,-, =Na-,
(em valor e sinal)
O n 10 foimado por duas barras concorrentes, sem ocorrer carga externa no n. Afirma-se ento que
N7-,, = N,-,, = O
O diagrarna dc corpo livre pode ser visto na Fig. 8.12
Figura 8.12
I!
'-17
Iniciaremos pelo n 1, Fig. 8.13, conforme as equaes de equilbrio,
Figura 8.13
Com Z X = 0,
N,_,T
i
I.
JZ +N1_, = O
; .
N,-, =16,5kN
V c,
ISkN
1'1 7 - u
>
De onde conclui-se, pela (8.1), que N , , = N,-, = N,-, = 16, 5 k N . A Fig. 8.14 mostra o n 2 com a fora NI.2, agora conhecida, aplicada no sentido correto. Do equilbrio, segue-se, Com
I :),!~) ' ( 7 . k ~ ~
\ -1
i 4 ; ,;
Figura 8.14
CY
= 0,
<
h1
.;'
\ \
t q ( ~=.'I ,
com C X = O,
i'
16,5.&.+~,~,-+N,~, =O 42 2 2
. h'_, =-18.0kN :
! .5,5lA
Observando-se o n 6, dadas suas caractersticas, conclui-se de imediato quc N2-6 = NO-, = 1 8 k N e N s - 6 = -15kN. Passamos, agora, a analisar o n nmero 9. A Fig. 8.1 5 mostra o n isolado. Com
Figura 8.15
Y = 0,
N7_,sen0+ 13,s = 0 com C X = 0,
-N7-, cose - N,-, = O
TRELICAS PLANAS
Com soluo NN, = 4,5kN e N,-, = -4, 5 m k ~ . Pela equao (8.2) conclui-se que N , - , = N,-, = 4, 5 k N . Finalmente podemos equilibrar o n 7, visto na Fig. 8.16. Com C Y = 0,
?S,I;I :I
>O
/'
,~
Figura 8.16
4,5Jl.sen8-N,-,-=O 2
Y'T
: .
Ns-,=13,5ak~
A montagem dos resultados apresentada na Fig. 8.17
Figura 8.17
Corte de Ritter ou mtodo das sees

Um grande avano na anlise das foras internas nas barras de trelias ocorreu por volta de 1860, graas ao engenheiro alemo A. Ritter. Ritter mostrou que atravs de equaes seletivas de equilbrio de momentos pode-se obter as foras em determinadas barras sem recorrer sucessivamente s condies de equilbrio dos ns.
O mtodo baseado no equilbrio das panes de uma trelia, separada por
um cone imaginrio que a atravesse totalmente. A trelia, anteriormente em equilbrio sob ao das cargas ativas e reativas, aps o corte, geralmente, no apresenta as partes, separadamente, sob a mesma condio, ou seja, em equilbrio. Isto ocorre devido destruio dos vnculos internos entre as barras.
Para restaurar o equilbrio, por exemplo, da parte esquerda, aplica-se nas barras cortadas scus esforos internos, que nada mais so quc a aqo da partc direita sobre a esquerda. O equilbrio da partc direita restaurado dc forma recproca. Evidentemente, os esforos internos, quc represcntani a ao dc uma parte sobre a outra, so iguais em valor e sinal.
O mtodo C apropriado para trelias que possam ser, imaginariamente, cortadas atravs de trs barras, duas a duas concorrentes. Desta foima a fora ein uma das barras pode ser determinada atravs da equao dc nioincnto, com apenas uma incgnita, formulada em relao ao ponto comuni entrc as outras duas.
O nitodo dos corics ser ilustrado a scguir. Pretende-se determinar as

foras nas barras 2-4, 3-4 e 3-5 da trelia da Fig. 8.1S.a atravts do corte imaginrio SI-Si.
Figura 8.18
A Fig. 8.18.b mostra a parte esquerda do corte, em equilbrio, aob ao das foras externas e internas. Noturalrnentc, a parte direita do cortc tainbEni estar em equilbrio sob a ao das mesmas foras internas. A ttcnica coiiaiste em escolher, sempre, a partc com menor nmero de forqas externas aplicadas. Com
C M4 =
O , determina-se N3.5
TRELIAS PLANAS
Com E M , = 0, determina-se NZ4 P,(P-d,-d,)-R",.~-N
,_,.r,=O : .
Com
CM, = 0, determina-se
N34
Observando-se as equaes (8.3), (8.4) e (8.5) nota-se que o denominador sempre representa o momento das foras externas em relao ao ponto de interseo das outras duas barras, e o dividendo 6 o brao de alavanca do esforo procurado em relao ao mesmo ponto. O mtodo tambm pode ser aplicado s trelias mais complexas, mas que seguem a lei de formao das trelias simples. Seja, por exemplo, a trelia K da Fig. 8.19.a.
Figura 8.19
Pretende-se determinar a forr;a na barra 4-7. Com o auxlio do cortc S I - S I , apesar de cortar quatro barras, possvel calcular a fora N4.7, pois as outras trs foras internas tm ponto comum no n 6, como se pode notar pela Fip. 8.19.b. Com
CM, = 0 ,
..
N,-,=--
'.. <'
Figura 8.1Y.h
-N,-,.h-R,,.!=O
Outro exemplo de trelia mais complexa mas que segue ainda a lei de formao das trelias simples o da Fip. 8.20.a, onde prctcnde-se, por cxemplo, determinar a fora na barra 3-4.
O
R"3.t h
i) ,
~1
I
1 :
19;
\
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,,
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/i
8 , -
.1;&
:l.k
!
,,'I,<,
9
; "1
I.:>3
Figura 8.20
No exemplo, apesar de o cortc atravessar a trclia interceptando cinco barras, o mtodo de Ritter pode ser utilizado para achar N3.4. Como se pode notar na Fig. 8.20.b, as outras quatro barras tm ponto comum no n 11.
Com C M , , = 0,
Na prtica, o mtodo dos cortes dc Ritter geralmente utilizado associado mais tcis do mtodo dos ao mtodo do equilbrio dos ns. Uma das aplica~er cortes feita na anlisc de trelias com barras superiores e inferiores paralelas,
TRELIAS PLANAS
carregadas verticalmente. Este tipo de trelia comumente denominada viga trelia ou viga treliada. A Fig. 8.21 mostra a estrutura.
Figura 8.21
Seja determinar as foras nas barras da trelia de banzos paralelos da Fig. 8.22.a.
I"
I.
i..
Figura 8.22
O clculo das reaes de apoio foi omitido, tendo em vista sua simplicidade. As reaes so apresentadas na Fig. 8.22.b. Os cortes, apesar de atravessarem a trelia sempre por trs barras, no so suficientes para determinar todas as foras devido ao paralelismo dos banzos. As
foras nos montantes e nas diagonais podein ser determinadas por equaes de projeo ou eqiiilbrio de ns. Assiin, iniciaremos a anlise pclas foras nos banzos, supcriorcs e inferiores, com os cortes SI-SI , S3-S3 C Ss-S5 e com as partes, direita ou h esquerda,
,
rnenos solicitadas por foras externas, Fig. 8.23.a, b e c.
Figura 8.22.b
Figura 8.23
Corte SI-SI (Fiy. 8.23.0)
Corn
CM, = O
determina-se NI.3 (banzo inferior)
Com
CM, = O determina-se
N2.4 (banzo superior)
Corte S3-S3 ( F i g . S.23.b)
Com
XM,
= 0, dctermina-se N3.s (banzo inferior)
TRELIAS PLANAS
Com
ZM, = 0 detennina-se
N3.6 (banzo superior)
Corte SI-SI (Fig. S. c) 23.
Com
EM, = O
detennina-se N3.7 (banzo inferior)
Com
ZM, = O
detennina-se N6.8 (banzo superior)
M Note-se que as equaes (8.6) a (8.1 1) so todas do tipo N = I-, onde N h a fora procurada, M o momento de todas as foras externas aplicadas na parte
analisada da trelia, em relao ao ponto de interseo das outras duas, e h o brao de alavanca da fora procurada em relao ao mesmo ponto. Note-se ainda que todas as foras nas barras d o banzo inferior so positivas ou nulas e as do banzo superior so negativas ou nulas.
O momento M das foras externas em relao aos pontos de interseo das
duas outras barras, em cada corte, igual ao momento fletor na seo transversal de uma viga equivalente, de alma cheia, nos pontos correspondentes. A viga equivalente tem o mesmo vo, a mesma vinculao e a mesma solicitao da estrutura real. O sinal das foras, nos banzos, corresponde fibra tracionada (+) ou comprimida (-) na extremidade inferior e superior, respectivamente, da viga equivalente. A Fig. 8.24.a, na pgina seguinte, mostra a trelia e a viga equivalente.
Figura 8.24
As trelias de banzos paralelos, bi-apoiadas, com cargas verticais de ciiiia para baixo, tm sempre as barras do banzo superior comprimidas e as do banzo inferior tracionadas. interessante adaptar a expresso N = M +-h para cargas verticais com
quaisquer sentidos ou para outras posies dos vnculos. Assim podemos fomlalizar as seguintes expresses para as foras nos banzos:
N (banzo superior) =
--
M h
(8.12)
N (banzo inferior) =
M h
(8.13)
Com M de mesmo sinal do momento fletor obtido na viga equivalente, para o ponto correspondente. As foras nos montantes e nas diagonais podem ser obtidas por equaes de projeo ou por equilbrio dos ns. Com o auxlio das Fig. 8.23.a, b c c e fazendo a projeo das foras nas diagonais, para o eixo vertical, obtemos N2.3,N4.5 e Nh.,.
TRELIAS PLANAS
N,_, =cosa
P - P - N,., cosa = 0
N,~~, =-=O cosa
P cosa
: .
N6-, =--
(Fig. 8.23.c)
(8.16)
i> :
1
-, onde V a fora cortante na viga equivalente corV
l7 Q
; i
,~
Observando as equaks (8.14) a (8.16) nota-se que as foras nas diagonais so da forma N = cosa respondente seo do corte de Ritter.
No exemplo estudado, devido disposio das diagonais, o sinal da cortante na viga equivalente coincidiu com o sinal da fora. Se a disposio for mudada, como na Fig. 8.25, as foras nas diagonais trocam de sinal.
1 :.
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N >-!j
13
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7 - , ,
i $
Figuras 8.23.a, b e c
I
i' 1
Figura 8.25
Considerando-se os mesmos cortes e projetando as foras no eixo vertical, pode-se escrever,
Com C Y = 0,
N,-,cosa+P-P=O 2 p - P -N,-, cosa =O
. : .
N,_,=--
o
cosa
-0
(8.18)
N5-, =cosa
(8.19)
Coniparando as equaes (8.17) a (8.19) com as eq~iaes (8.14) a (8.16) nota-se que as foras so iguais, a mcnos do sinal, e da forma N = -, onde V cosa V C igual grandeza da fora cortante na viga equivalente correipondente h seo do corte. Generalizando a expresso da fora na diagonal, podemos escrever
O ngulo a semprc o ngulo compreeridido entre a diagonal e o eixo vertical. O sinal obtido pela observao do equilbrio das foras no trecho cortado. As foras nos montantes 3-4 e 5-6 da trelia. original da Fig. 8.22.3 podem ser obtidas atravs dos cortes Sz-S2e S4-S4,mostrados na Fig. 8.22.b, pelo equilbrio vertical das f o ~ a em uma das partes cortadas. s As figuras 8.26.a e 8.26.b mostram os cortcs S2-SZe S4-S4, respectivamente, e as partes esquerda dos cortes.
Figura 8.26
TRELIAS PLANAS
Coni o auxlio da Fig. 8.26.a, equilibrando a parte a esquerda do corte S2S2, determina-se N3.4 Com z y =
o,
Pela Fig. 8.26.b, formulando a equao de equilbrio, determina-se N 5 ~ 6 . Com C y =
o,
Observando-se as equaes (8.21) e (8.22) nota-se que as foras nos montantes so da forma N = V, onde V a grandeza da fora cortante na viga equivalente no trecho correspondente s cargas aplicadas esquerda ou direitado corte de Ritter. Generalizando a expresso para as foras nos montantes, cujos cortes de Ritter atravessam apenas trs barras, uma diagorial e duas paralelas, escreveri~os:
O binal determinado pela necessidade de equilbriodas foras envolvidas. Nos montantes atravessados por cortes que atinjam apenas duas birras, conio os dos extremos da trelia da Fig. 8.22.a, fica mais fcil utilizar o ni6todo do equilbrio dos ns, Fig. 8.26.c.
Com
Y = 0, forniulada para os ns 1 e 8, determinam-se Ni.2 e N7.*.
As foras nas barras da trelia so apresentadas na Fig. 8.27.
Figura 8.27
Veremos, a seguir, um exemplo de aplicao para resoluo de trelias de banzos horizontais utilizando a viga equivalente.
Exemplo 3
Figura 8.28
Para a trelia de banzos paralelos submetida ao carreganiento da Fig. 8.28, determinar:
a) A disposio das diagonais, para que as mesmas fiquem solicitadas somente por foras de trao;
TKELICAS PLANAS
b) Para este novo arranjo, determinar as foras nas barras, utilizando a viga equivalente.
O primeiro passo a determinao das reaes de apoio da estrutura,

provid2ncia que pode ser tomada diretamente na viga equivalente apresentada na
Fig. 8.29.a.
Com
CM,
= 0,
18 x10-15 x 4 0 + 1 2 xR,,-20
com
x 9-20x6-20x3=0
: .
R,,=65kN
CY
= 0,
R., + 6 5 + 1 0 - 1 0 0 = 0
: .
R,, =25kN
Figura 8.29.a
O passo seguinte o traado dos diagramas de V e M na viga equivalente.
Os diagramas esto representados na Fig. 8.29.b e 8.29.c.
Figura 8.29
a) DisposiBes das diagonais

A tcnica consiste em analisar o sinal da diagonal, em um painel qualquer, em razo do sinal da fora cortante no trecho correspondente da viga equivalente.
Tomemos, por exemplo, o primeiro painel da esquerda para adireita. O corte imaginrio pelas barras 2-3, 1-3 e 1-4 mostrado na Fig. 8.30.a e corresponde a cortante positiva.
TRELICAS PLANAS
I 1
Figura 8 3 0
vista da Fig. 8.30.a percebe-se que para haver equilbrio no sentido vertical
necessrio que a diagonal 1-3 esteja comprimida. Conclumos que, para uma cortante positiva, no trecho correspondente, a diagonal deve ser ascendente para a esquerda para ficar tracionada. A disposio das diagonais, portanto, deve ser tal que, nos painis que correspondam a trechos com cortante positiva, sejam asccndentes para a esquerda, valendo o contrrio para os painis que correspondam a cortantes ncgativas, na viga cquivalente. A nova disposio apresentada na Fig. 8.30.b.
b) Fora nas barras

Banzo superior - Forus nus barrr~s esquerdu paro u direita da As sces correspondentes, na viga equivalente, so as dos pontos 4, 5, 5, 8, 12, 12, respectivamente.
Figura 8.29
Banzo inferior - da esquerda para a direita
Pontos correspondentes so 2,3, 10, 10, 14. 7,
TRELIAS PLANAS
Diagorzuis - du esquerdr~ para a direita
As diagonais foram rearranjadas para ficarem submetidas trao. No h, portanto, necessidade de anlise do sinal.
NI-4 N3-5
--I
-
cosa
25 - 2 5 & k ~ a 1 2
V -L=--5&k~ cosa 41 /2 2
cosa
a 1 2
-
NX-,,,
N,".,l
*
cosa
35 - 3 5 & k ~ &12
30 - 3 0 & k ~ a 1 2 Ji12
- VV - 1 1 -
cosa cosa
Nl2-I4 -
_I- - -= I O & ~ N 10
Os ndices Vi., referem-se ao trecho, no diagrama de fora cortante, correspondente ao corte de Ritter.
Montuntes - da esquerda para a direita
Os montantes cujos cortes de Ritter atravessam trs barras so apenas dois, montantes 3-4 e 7-8; o sinal analisado pelo equilbrio.
Os demais montantes so analisados por equilbrio dos ns; assim temos, de acordo com a Fig. 8.31,
Figura 8.31
N,-, =-25kN N =-2okN N,_,, = -65kN N1,_,,O (n6 caracterstico) = Nl,-,,=-lOkN

Os resultados so apresentados na Fig. 8.32.
Figura 8.32
TRELIAS PLANAS
8.3 TRELIAS ISOSTTICAS COMPLEXAS
Excluindo os casos excepcionais, trelia5 isostticas complexas so aquelas que satisfazem a condi5o b = 2n mas n0 seguem a lei de formao das trclias simples. A Fig. 8.33 apresenta alguns casos de trelias complexas.
Figura 8.33
A determinao analtica, pelos mtodos vistos anteriormente, geralmente complicada, seja pela impossibilidade do clculo direto das reaes, ou pela inviabilidade de cortes de Ritter atravessarem apenas trs barras, duas a duas concorrentes, ou, ainda, pela inexistnciade ns formados por apenas duas barras, obrigando resoluo de um nmero muito grande de equaes pelo mtodo dos ns. Estas trelias, no entanto, podem ser resolvidas de maneira relativamente simples atravs de um artifcio imaginado por L. Henneberg em 1886 e que se tornou conhecido como mtodo de Henneberg. A idia consiste no fato de que se pode, sempre, transformar uma trelia geometricamente determinada em outra, tambm determinada, pela troca, conveniente, da posio de uma barra, sem alterar o nmero de ns e barns.
O nico cuidado que deve ser tomado, ao se trocar a posio da barra,

transformar a trelia complexa em trelia simples, sem recair em caso excepcional. O exemplo a seguir ilustra o procedimento. Seja resolver a trelia complexa da Fig. 8.34.a.
O problema real da Fig. 8.34.a no se altera se a barra 3-6 for trocada pela
barra 1-5, desde que a grandeza do par de foras X,, aplicada na direo 3-6, seja
tal que a fora na barra de substituio N1.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso,
X, nada mais que a fora na barra 3-6 do problema real.
Figura 834
O problema real da Fig. 8.34.b pode ser expandido em um problema 0. com
a trelia simples transformada submetida ao carregamento original, mais um problema I , onde X, colocado em evidncia, com a trelia simples submetida a um par de foras unitrias na direqio 3-6. A Fig. 8.35 representa o anteriormente exposto.
ir)
(0)
Figura 8.35
(1)
A superposio de carregamentos pode ser expressa, formalmente, como
.(I). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras inter(r) = (0) + X I nas s barras do problema real
tal que a fora na barra de substituio Ni.5 resulte nula, Fig. 8.34.b. Neste caso, X I nada niais que a fora na barra 3-6 do problema real.
1
.. .\
,,, ,,
borro' d c siibstiliiiiio
")
V'
I
,.,,,
+P
Figura 8.34
O problema real da Fig. 8.34.b pode ser expandido em um problema0, com

a trelia simples transformada submetida ao carregamento original, mais um problema I , onde X , colocado em evidncia, com a trelia simples submetida a um par de foras unitrias na direo 3-6. A Fig. 8.35 representa o anteriormente exposto.
(0)
(1)
Figura 8.35
A superposio de carregamentos pode ser expressa, formalmente, como
(r) = (0) + X1.(l). Valendo a superposio, podemos escrever para as foras internas s barras do problema real
TREI.IAS PLANAS
Para a barra i, genrica, temos especificamente
X1 pode ser determinado usando-se a condio de que a fora na barra 1-5, no problema real, igual a zero.
Assim, chamando de N, a fora na barra 1-5,
onde N,, a fora na barra de substituio (NI.5) no problema real; N,, a fora na barra de substituio no problema O e N i i a fora na barra de substituio no problema 1. Determinando-se X,, com o auxlio da (8.24), determinam-se as foras nas demais barras. Em algumas trelias isostticas mais complexas, para transform-las em trelias simples poder haver necessidade de se efetuar vrias trocas de barras. Neste caso a trelia siniples, transformada, ser expandida em um problema 0, mais tantos problemas quantos forem o nmero de barras substitudas.
com XI, X2, X3...sendo, respectivamente, as foras nas direes da primeira, segunda, terceira ...barras ficticiamente eliminadas.
A fora na barra genrica i da trelia original ser, ento, determinada pela

expresso
Ni. = N i , + X , N j , + X , N , , + X , N i , + ...
(8.27)
Desta forma, sendo N1 afora na primeira barra de substituio, N2 a fora na segunda barrade substituio, N3, na terceira, e assim por diante, e com a condio de que no problema real transformado as foras nas barras de substituio
N,, N2, N3... tm valor nulo, as incgnitas X1, X2, X 3 . . so determinadas pela
soluo do sistema de equaes
N,, = N , , + X , N , , +X,N,,+X,N,,+... N 2 , = N , o + X , N , , +X,N,,+X,N,,+...
=O
=O
N,, = N,o
+ X 1 N 3 ~ +X2N32
+X3N33+... = O
Determinadas as incgnitas X , , X2, X3... as foras nas barras da trelia original so calculadas por superposio de efeitos, com a equao (8.27).
Ni, = N,,
+ X I N j l+ X2Nj2 X,NI, + . . . +
TRELIAS PLANAS
Exemplo de aplicao
Calcular as foras nas barras da trelia para a estrutura e o carregamento da Fig. 8.36.
Figura 8.36
Soluo
Como se pode perceber aps o clculo elementar das reaes, no possvel prosseguir com a anlise da trelia. , portanto, um caso de trelia complexa, solucionvel pelo mtodo de Henneberg.
Esquema de soluao O mtodo prev a troca de posio de uma ou mais barras sem alterar o nmero de ns ou barras at que a trelia complexa seja transformada em trelia
simples.
a) Barra retirada
A barra a ser retirada deve ser tal que permita o clculo pelos processos analticos vistos anteriormente.
b) Barra de substituio
Em algumas trelias complexas no fica muito evidente, de imediato, a posio da barra de substuio. Quando isto acontece deve ser seguido o seguinte caminho: Aps a retirada da barra, elimina-se um n e as duas barras que o ligam ao resto da estrutura. Repete-se a operao, eliminando-se sequencialmente um n e duas barras at que se encontre uma b a r n com ligao insuficiente com o restante da estnitura. A barra necessria para fix-la ao sistema a barra de substituio. Se a trelia assim transformada ainda no uma trelia simples, trocase nova barra e assim sucessivamente at transformar a trelia complexa em trelia simples. No exemplo em questo retira-se, por exemplo, a barra 1-4. Para descobrir qual a barra de substituio, comea-se por eliminar o n 4 e as barras 4-3 e 4-5; a seguir eliminam-se o n 5 e as barras 5-7 e 5-6; em seguida o n 6 e as barras 6-7 e 6-3. A barra 2-3 fica, desta forina, sem ligaes suficientes com o restante do sistema. Para fixar o n 3 necessria a incluso da barra 3-7; esta , portanto, a barra de substituio. A Fig. 8.37 mostra a sequiicia executada.
Figura 8.37
TRELIAS PLANAS
-
Esquema de soluo Sendo N, a fora na barra 3-7, de substituio, Fig. 8.38,
,,,,,
lr)~=(o)
(I)
Figura 8.38
O problema (0) e o problema (I) foram resolvidos por equilbrio de ns e
os resultados encontnm-se na Fig. 8.39.
P/'?
d-
2,
~,,4
P/??,\'' ::
'/Z
' , ! A
.,
VS'
(No!
(N
1)
Figura 8.39
As foras nas barras do problema real podem ser determinadas por superposio,
Para simplificar e organizar o clculo inanual, pode-se utilizar a Tabelri 8.1.

Tabela 8.1
TREI.IAS PLANAS
A Fig. 8.40, mostra o resultado final
Figura 8.40
8.4 - DETERMINAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS
DAS TRELIAS SIMPLES
8.4.1- Mtodo dos ns

Graficamente o cquilbrio de foras coplanares, aplicadas no inesmo ponto material, representado pelo fechamento do polgono das Foras, Captulo l , Seo 1.7. A determinao grfica das foras internas nas barras dc trelias simplcs pclo mCtodo dos ns baseada na decomposio das foras segundo duas direes conhecidas. Deve-se, portanto, iniciar o clculo por um n formado por duas barras. Nas trelias simples sempre existe pelo menos um n com esta formao, excludos os ns caractersticos. Para melhor percepo do leitor, mostrarcrnos a dctenninao grfica pelo mtodo dos ns corn um cxemplo bastante simples.
Exemplo 1
Seja determinar graficamerite pelo mtodo dos ns as foras internas nas barras da trelia simples da Fig. 8.41.
Figura 8.41
As reaes podem ser determinadas analiticamente ou graficamente. No excmplo em questo, sero determinadas graficamente. A condio de equilbrio requer que a resultante das cargas aplicadas e as reacs de apoio sejam concorrentes em um ponto. A linha de ao da resultante coincide com a linha de ao da carga P, aplicada
no n 4. A reao R,, provocada no apoio mvel, tem a sua direo definida pela restrio ao deslocamento imposta pelo vnculo. A linha de ao de R,, portanto, encontra a linha de ao da resultante no ponto 0.A direo de R3, devido ao apoio fixo, ento determinada pela condio de que a sua linha de ao tambm passa por 0. As Fig. 8.42.a e b ilustram o procedimento adotado e o clculo das reaes pelo polgono das foras, respectivamente. O mdulo da resultante 6 R = P e como
a ) Oclcrrririu~fio dos dircyir, d o i reoyijcs
rjp
Figura 8.42
primeiro passo no clculo grfico deve-se escolher uma escala grfica para as foras, por exemplo: 15mm = P. O sentido das reaes foi determinado no polgono fechado com a condio de que as foras, em tomo do polgono, dirijam-se da sua origem para sua extremidade.
/'
I '
/ '
K: IPG
4
/l<5-lG
A intensidade das reaes determinada medindo-se, no polgono, pela escala. A Fig. 8.43 apresenta os resultados. As foras internas nas barras da trelia sero calculadas, como jb se disse, graficamente. Com o auxlio da Fig. 8.43, iniciaremos pelo n 4 isolado como um ponto material, submetido s foras internas N2-4 e N3.4 e carga P. O equilbrio do n condicionado ao fechamento do polgono das foras N2-4, N3-4 e P. Para organizar os desenhos de cada polgono, adotamos o sentido horrio como percurso para o traado das foras em torno do n. Desta forma, inicia-se com a fora P, em seguida traa-se a fora N3.4 e finalmente fecha-se o polgono com o traado da [ora N2.4, conforme Fig.8.44. As intensidades das fora'; devem ser medidas com a escala e os sentidos, determinados pela sequncia das foras em torno do polgono -origem para extremidade. Observando-se o sentido das foras como ao das barras sobre o n, conclumos que a barra 2-4 est tracionada (Fora N2.4 saindo do n) e que a barra 3-4 est comprimida (fora N3.4 entrando no n). Repetindo-se as operaes anteriores para o
Figura 8.43
2 , n 2, sobre o qual se conhece a ao da barra 2-4, obtm-se N 1 ~ e N 2 ~ 3repetindo-se

em seguida para o n 3 e finalmente para o n 1.
Figura 8.44
TKELIAS PLANAS
Uma concluso interessante pode ser tirada atravs do traado do polgono das foras para o n 3. Partindo-se da fora interna j conhecida na barra 2-3, em seguida traa-se a fora N3.4, tambm jconhecida. Continuando o traado e obedecendo-se o sentido horrio adotado, vem a reao R3, que tem origem na extremidade de N 3 ~ e extremidade na origem de Nz.3, fechando o polgono. 4
PF
A fora interna na barra 1-3 completa o poligono, tendo origem na extremidade de R3 e extremidade na origem de NZ.3, portanto, com origem e extremidade no mesmo ponto. Isto significa que a fora NI.3 nul" fato que pode ser confirmado pela anlise do n I . Duas foras colineares, R, e N,.z, de mesma intensidade e sentidos contrrios, e uma terceira, Ni.3, configuram um n caracterstico, j visto na Seo 8.2, item b. Os polgonos das foras, para cada n equilibrado, esto representados na Fig. 8.44. Os resultados podem ser apresentados em tabela ou sobre o esquema da trelia, conforme apresentado na Fig. 8.45.
% / ,,i y
8.4.2 - P l a n o C r e m o n a o u d i a g r a m a d e Maxwell
Este mtodo , certamente, a ninis utilizada soluo grfica para determisimples. Autorcs com influncia europia nao de esforos em barras de treli~as usam a denominao mtodo de Cremona, plano Cremona ou simplcsmentc Cremona; autores com influncia americana usam a denominao diagrama de Maxwell. Historicamente foi Maxwell o primeiro a apresent-la em publicao, sob o ttulo On reciprocalfigures nnd diagrams of forces, em 1864. L. Cremona, professor do Instituto Politcnico de Milo, apresentou, posteriormente, em 1872, o rritodo sob o ttulo Lefigure reciproche nella sfafica
grafica. No Brasil, o mtodo mais conhecido como plano Cremona, designapio
que adotaremos nesta publicao. Na realidade, o plano Cremona nada mais que o mtodo d o equilbrio dos ns, calculado graficamente de forma organizada. Observando-se os polgonos fechados da Fig. 8.44 percebe-se que as foras internas de cada barra comparecem duas vczcs em lados de polgonos diferentcs, o que permite a sua supeiposio, pelos lados comuns, como na Fig. 8.46.a. Na figura superposta aparece, alm dos polgonos das foras internas, o polgono fechado das
foras externas.
TKELICAS PLANAS
Esse o fundamento do mtodo, tendo sido proposto por Maxwell e Cremona com observaes de reciprocidade entre a figura da trelia e a figura dos polgonos supcrpostos. O plano Cremona , portanto, uma figura traada organizadamente na qual as foras internas aparcccm apenas uma vcz, simplificando sobremaneira o clculo grfico dos esforos.
Notao de Bow
A/ .~-,':,,;
,,,,
','
O grande impulso na aceitao e utilizao do mtodo foi dado por Bow,

quando desenvolveu u m sistema de notaes que ser explicado a seguir. Cada zonacntrc as foras externas, cargas e reaes includas, serdenominada por letras maisculas. As zonas entre as foras internas s barras da trelia sero denominadas por letras rninsculas. A notao adotada apresentada na trelia do exemplo anteriormente rcsolvido, Fig. 8.46.b. Adotando-se um scntido dc percurso, externo e cm tomo dos ns, por exeinplo horrio, cada fora passar a ter a seguinte denominao: a Tora extcrna P ser denominada A-B, a rcao R3 ser B-C e a reao R, ser denominada C-A. As foras internas sero relacionadas pelos ns, assiin a fora na barra 1-3 ser a-C quando relacionada ao n I c C-a quando relacionada ao n 3. Podcmos, agora, descrever o mtodo, utilizando a trelia da Fig. 8.46.b. O Cremona iniciado traando-se o polgono das foras externas e adotando-se uma escala para representar graficamente as foras. A scguir, partindo-sede um n formado por duas barras, por exemplo o n 4, traa-se o polgono fechado, que representa o equilbrio das foras que concorrem no n. Percorrendo-seo n no sentido horrio, a partir da fora P representada pelo segmento A-B, traa-se uma paralela h fora intema B-b, a partir do ponto B. O polgono fechado pela paralelah fora b-A, traada a partir de A e que intercepta a anterior no ponto b. O polgono fechado relativo ao equilbrio do n 4 , ento, A-6-b-A. Passa-se em seguida ao n 2, ondcj seconhece a fora A-b. Traando-se uriia paralela fora b-a a panir do ponto b e uriia paralela
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Figura 8.46.b
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Figura 8.46.c
fora a-A a partir de A, elas devem se interceptar no ponto a. quc no caso do exemplo coincide com o ponto C. O polgono das foras, para o n 2, 6, ento. A-b-a-A. Os polgonos de foras referentes aos ns 3 e Ij esto traados no Crcmona e so,
respectivamente, B-C-a-b-B e C-A-a.C. As intensidades das foras so determinadas na figura por clculo ou medidas pela escala e seus sentidos determinados como aZo das barras sobre os ns. No exemplo resolvido, a fora interna na barra 2-4 , segundo a notao de Bow, A-b em relao ao n 2, ou b-A em relao ao n 4.
' )
I)
No Cremona, tanto o sentido A-b afasta-se do n 2 quanto o sentido b-A afastase do n 4. A fora interna na barra 2-4 portanto de r r a ~ i oPara a barra 3-4. a fora . internaem relao ao n 4 B-b. Na figura do plano Crcmona, o sentido B-b aproximnse do n 4, portanto a barra est comprimida. Repetindo-se o procedimento so determinados os sentidos das foras internas restantes: N2.2 (compresso) r NI.2 (trao). A forca na barra 1-3, designada por a-C ou C-a, tem os pontos a e C coincidentes no Cremona, o que indica fora nula. Resultados representados na Fig. 8.45.
A/ '
/1,.
Figura 8.45
TRELICAS PLANAS
Exemplo 2
Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da trelia da Fig. 8.47.
Figura 8.47
As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representadas na Fig. 8.48.a, na pagina seguinte.
Traado do Cremona
Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos ns, as zonas entre as foras, externas e internas, so denominadas, sequencialmente, por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras, fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de percurso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam fechados.
TKELIAS PLANAS
Exemplo 2
Determinar graficamente, pelo plano Cremona, as foras nas barras da trelia da Fig. 8.47.
Figura 8.47
As reaes de apoio foram determinadas analiticamente e esto representadas na Fig. 8.48.a, na pgina seguinte.
Traado do Cremona
Adotando-se o sentido horrio como sentido de percurso externo e em tomo dos ns, as zonas entre as foras, extemas e internas, so denominadas, sequencialmente, por letras maisculas e minsculas, respectivamente. Em seguida adota-se uma escala grfica de foras e inicia-se o traado pelo polgono das foras externas, na sequncia em que so encontradas. Somente estas foras tero o sentido indicado por setas. O desenho propriamente dito iniciado por um n formado apenas por duas barras, fechando-se o polgono das foras desenhando-se sequencialmente no sentido de percurso preestabelecido em tomo do n. A operao repetida para os ns adjacentes que tenham apenas duas foras incgnitas, at que todos os polgonos de equilbrio estejam fechados.
O Crrmona na Fig. 8.48.b foi iniciado desenhando-se, em escala, a fora correspondente reao no apoio direito, com origemem A e extremidade em B. Em seguida, desenha-se as foras B-C, C-D, D-E, fechando-se o polgono com a reao no apoio esquerdo, com origem em E e extremidade em A. Comeando o equilbrio dos ns pelo n 1, determinam-se as foras nas barras
1-3 e 1-2 (A-a e a-E, na notao de Bow, respectivamente) traando-se, a partir de A,

uma paralela barra 1-3 e, a partir de E, uma paralela barra 1-2.
O ponto de intersqo o ponto a, que corresponde zona a na trelia. Em se-
guida, para o n 2, a partir do ponto a, traa-se uma paralela barra 2-3 (a-b) e, a partir de D, uma paralela barra 2-4 (b-D), a qual intercepta a anterior no ponto b. O ponto c, que corresponde ao equilbrio do n 3, encontrado pela intersqo das paralelas s barras 3-5 (A-c), a partir de A, e 3-4 (c-b), a partir do ponto b.
TRELICAS PLANAS
O ponto d, correspondente ao n 4, determinado pelas paralelas s barras 4-5 (c-d), a partir do ponto c, e 4-6 (d-C), a partir do ponto C. Os outros pontos, que correspondem s zonas e, f, g e h, na trelia, so determinados de maneira anloga. Os pontos g e h so coincidentes, indicando fora interna nula na barra 8-9 (h-g). O estado das foras internas - trao ou compresso
-
determinado como
ao da barra sobre o n, utilizando-se a notao de Bow e o sentido obtido no Crernona. Analisando-se o n 1, na Fig. 8.48.a, a fora na barra 1-3 A-a, na notao de Bow. No Cremona, o sentido A-a aproxima-se do n e o estado da fora , portanto, de compresso. Analogarnente, a fora na barra 1-2 a-E, com sentido de se afastar do n, o que corresponde a estado de traqo na barra.
TRELICAS PLANAS
O ponto d, correspondente ao n 4, determinado pelas paralelas s barras 4-5 (c-d), a partir do ponto c, e 4-6 (d-C), a partir do ponto C. Os outros pontos, quecorrespondem s zonas e, f, g e h, na trelia, so determinados de maneira anloga. Os pontos g e h so coincidentes, indicando fora interna nula na barra 8-9 (h-g).
O estado das foras internas - trao ou compresso
--
determinado como
ao da barra sobre o n, utilizando-se a notao de Bow e o sentido obtido no Creniona. Analisando-se o n 1, na Fig. 8.48.a, a fora na barra 1-3 A-a, na notao de Bow. No Cremona, o sentido A-a aproxima-se do n e o estado da fora, portanto, de compresso. Analogamente, a fora na barra 1-2 a-E, com sentido de se afastar do n, o que corresponde a estado de trao na barra.
A intensidade das foras internas foi medida pela escala, na figura do Cremona,
e o estado de cada uma, determinado como descrito acima. Para melhor visualizafo, os resultados foram reunidos na Tabela 8.2 e mostrados na Fig. 8.49.
Tabela 8.2
BANZO INFERIOR
7a t a c i T E s G ~
I
2-3
-
de Bow
-
ax~al (W 1i -
de Bow
-
axial (kN)
-
a-hlb-a
I c-blb-c
8,33
Figura 8.49
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Impresso: Suprema Grbfica e Editara Ltda. Tel. (016) 271-3329 So Carlos - SP

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Eloy Ferraz Machado Junioi

EESC-USP - Projeto Reenge Agosto - 1999

Machado Junior; Eloy F e r r a ~

O REENGE, Reengenharia do Ensino de Engenharia, uma linha de atuao do

Prof Dr. Jurandyr Povinelli*

Princpios Elementares da Esttica .

CONCEITO DE FORA .....................................

PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO..........................

FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL ....

MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO .............. BINRIO

FORAS COPLANARES APLICADAS NA MESMA "CHAPA" R~GIDA......

Elementos e Formas Fundamentais das Estruturas

ESTRUTURAS LINEARES PLANAS .............................

Vincuiao dos Sistemas Planos

CLASSIFICAO DAS ESTRUTLIRAS QUANTO A SUA DETERMINAAO . .- - - - - - - - ..- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41 GEOMETRICA

Equilbrio dos Sistemas Planos

Esforos Solicitantes em Estruturas Planas Estaticamente Determinadas

CONVENO DE SINAIS EXEMPLOS DE APLICAO

Representao Grfica dos Esforos Internos . Diagramas de Estado

Exemplos de Aplicao . Traado Direto

DETERMINAAO GRFICA DOS ESFOROS INTERNOS NAS BARRAS

8.4.1 Mtodo dos ns ..................................... 8.4.2

Plano Crernona ou diagrama de Maxwell ...................

1.2 CONCEITO DE FORA

O conceito de fora introduzido na Mecnica Clssica como sendo a

1.3 CLASSES DE FORAS

1.4 PONTO MATERIAL E CORPO R~GIDO

O ponto material, portanto, s6 pode ser submetido a foras concorrentes e

1.5 FORAS DE DIREES QUAISQUER APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL

representa P, em intensidade e direo, pode-se dese-

nhar metade do paralelogramo.

- foras coplanares - mais prtico a aplicao sucessiva da regra do tringulo.

"A ao de uma fora, sobre um corpo ngido, no se altera se se deslocar o

1.6 COMPONENTES CARTESIANAS DA RESULTANTE

Seja o sistema de foras P , , ..., P , ,

..., P. aplicadas no mesmo ponto.

onde (e,)j, (e,); e (0 .); so os ngulos que co-senos de

h; forma com os eixos x, y e z. Os

(e,), e (e.)! so chamados co-senos diretores de Pj .

facilmente demonstrvel a relao entre a intensidade da fora Pi e suas

Com os vetores unitrios i , j e

podemos definir a fora genrica P, como sendo

orientados segundo x, y e z, Fig. 1.9.b,

Da (1.5) na (I .6) tem-se

As componentes de R so, nas direes x, y e z, respectivamente,

A intensidade da resultante ser, a semelhana de (1.4),

A direo de R poder ser obtida atravs de relaes anlogas equao (1.3).

De acordo com a primeira lei de Newton, um ponto material encontra-se em equilbrio

- repouso ou movimento retilneo e uniforme

algebricamente, atravs da nulidade das componentes,

1.7 FORAS COPLANARES APLICADAS NO MESMO PONTO MATERIAL

Xi = P, cose, ; Y,= P seno,

o ngulo que a fora P, forma com o eixo x

Introduzindo os vetores unitrios i c j , segundo os cixos x e y, podemos expressar P, como

As componentes da resultante do sistema de foras so

e sua intensidade ser

A direo da resultante poder ser obtida atravs de relaes semelhana

da eqoao ( I. 12). Graficamente, a determinao da resultante, no caso de foras coplanares,

A linha de fecho que vai da origem da primeira fora extremidade da

graficamente, fechamento do polgono das foras.

perpendicular ao plano formado por a e b e mdulo igual rea do pardleloFigura 1.12

de mesma intensidade e sentido contrrio, podendo-se