ROBOT LANZA AGUA

Alejandro Moreno Rodriguez Andres felipe Pena iguana Cristiana Camilo Pachon

Liceo de bachillertato Patria Bogota D.C 11 C

OBJETIVOS

Objetivo General Construir un robot lanza agua capaz d edetectar la cercania de la persona logrando asi una divertida broma.

Objetivos Especificos 1. Identificar el circuito apropiedo para la elaboracion del robot. 2. Comprender la forma indicada de elaborar la parte movil del robot. 3. Construir un robot funcional capaz de disparar y moverse.

JUSTIFICACION El objetivo de este trabajo es elaborar un robot lanza agua con capacidad movil, capaz de detectar la cercania de la person para asi iniciar el proceso de lanzamiento; la parte movil del robot sera un seguidor de linea negra para mayor practicidad.

PALABRAS CLAVE Robot Circuito Mecnico Elctrico Autnomo

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Iniciamos con la lluvia de ideas acerca de lo que queramos llegar a hacer al final del ao o cual era nuestro objetivo a lograr as q iniciamos con la idea de una pequea broma con la que pudisemos divertirnos un rato. As que pensamos en un disparador de agua que pudiese sorprender a la persona que se acerque y as inicio el proyecto con la colaboracin del profesor Elmer quien es el que nos a apoyado en todo este proceso con la compra de materiales y el concepto teorico.

MARCO TEORICO ROBOTS

El robot se define como un objeto compuesto de elementos mecanicos y electronicos (principalmente) que cumple un a funcion especifica, quien determina esta funcion es el fabricante y puede variar desde un simple robot que pinta, robot q sirve de vigilancia hasta los complejos robots de ensamble de grandes multinacionales. Se concidera robot a aquellos objetos capases de moverse autonomamente sin necesidad que el ser humano intervenga en sus movimientos , pues este ente debe ser capaz de hacerlo automaticamente; en la actualidad los robots estan destinados en su gran mayoria a trabajos de ensamble pues aumentan la velocidad y la efisencia de los productos, y tambien reducen los costos pues a los robots no se les paga; en la actualida se an elaborado gran cantidad de automatas (robots), su principal pecursor es japon, quien elabora diariamente cientos de robots para su experimentacion y su futura aplicacion. La principal razon para la elaboracion de estos robots es la de remplazr al hombre evitandole trabajos pesados, pero esto a tenido una grna desvantaja, y es (a mi forma de ver) que esta sustitucion de la mano de obra ocacionara grnades tasas de desempleo pues el control de los robots se concentrara en unos pocos cientos de perosonas duenos de estos aparatos. A la vez podemos encontrar otra clase de robots como los de algunas de las mas especializada salas de cirugia en donde un robot hace las pequenos cortes donde la mano humnana tiene mas probabilidad de fallar. Principalmente los robots constan de dos partes, una parte mecanica y otra electronica, cuando vinculamos ambos elementos logramos un movimiento autonomo, la parte

electronica dota de fuerza al robot mientra la mecanica se encarga de los procesos de movimiento. MECANICA

La mecnica es una ciencia perteneciente a la fsica, ya que los fenmenos que estudia son fsicos, por ello est relacionada con las matemticas. Sin embargo, tambin puede relacionarse con la ingeniera, en un modo menos riguroso. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica. Existen varios tipos de mecnicas ente las cuales destacamos las siguientes: La mecnica clsica est formada por reas de estudio que van desde la mecnica del slido rgido y otros sistemas mecnicos con un nmero finito de grados de libertad, como la mecnica de medios continuos (sistemas con inifinitos grados de libertad). Existen dos formulaciones diferentes, que difieren en el grado de formalizacin para los sistemas con un nmero finito de grados de libertad: Mecnica newtoniana. Dio origen a las dems disciplinas y se divide en varias de ellas: la cinemtica, estudio del movimiento en s, sin atender a las causas que lo originan; la esttica, que estudia el equilibrio entre fuerzas y la dinmica que es el estudio del movimiento atendiendo a sus orgenes, las fuerzas. Mecnica analtica, una formulacin matemtica muy potente de la mecnica newtoniana basada en el principio de Hamilton, que emplea el formalismo de variedades diferenciables, en concreto el espacio de configuracin y el espacio fsico. Aplicados al espacio elucdelo tridimensional y a sistemas de referencia inerciales, las tres formulaciones son bsicamente equivalentes. Los supuestos bsicos que caracterizan a la mecnica clsica son: Existen otras reas de la mecnica que cubren diversos campos aunque no tienen carcter global. No forman un ncleo fuerte para considerarse como disciplina: Mecnica de medios continuos

Mecnica estadstica La mecnica de medios continuos trata de cuerpos materiales extensos deformables y que no pueden ser tratados como sistemas con un nmero finito de grados de libertad. Esta parte de la mecnica trata a su vez de: La mecnica de slidos deformables, que considera la elasticidad, la plasticidad, la visco elasticidad, etc. los fenmenos de

La mecnica de fluidos, que comprende un conjunto de teoras parciales como la hidrulica, la hidrosttica o fluido esttica y la hidrodinmica) o fluido dinmica. Dentro del estudio de los flujos se distingue entre flujo compresible y flujo incompresible. Si se atiende a los fluidos de acuerdo a su ecuacin constitutiva, se tienen fluidos perfectos, fluidos newtonianos y fluidos no-newtonianos. La acstica, la mecnica ondulatoria clsica. La mecnica estadstica trata de sistemas con muchas partculas y que por tanto tienen un nmero elevado de grados de libertad, al punto que no resulta posible escribir todas las ecuaciones de movimiento involucradas y, en su defecto, trata de resolver aspectos parciales del sistema por mtodos estadsticos que dan informacin til del comportamiento global del sistema sin especificar qu sucede con cada partcula del sistema. Los resultados obtenidos coinciden con los resultados de la termodinmica. Usa tanto formulaciones de la mecnica hamiltoniana como formulaciones de la teora de probabilidad. Existen estudios de mecnica estadstica basados tanto en la mecnica clsica como en la mecnica cuntica.

En los procesos mecanicos tenemos varios tipos, la principal caracteristica de todos es que por medio de elementos diversos reducimos la fuerza que tenemos que emplear para realizar trabajo. Entre los procesos mecanicos tenemos: Poleas, engranajes, pinones, bujias, pistones, entre otros.

ELECTRONICA

La electronica es la encargada de por medio de diferentes elementos, conducir la energia hacia diferentes componeentes para asi realizar una accion o trabajo determinado, entre los componentes electricos encontramos: Condensadores. Resistencias. Integrados. Etc. Este es el circuito aplicado para el proyecto

MARCO METODOLOGICO La metodologia empleada durante este proyecto a sido la de ensayo y error.