II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica Joo Pessoa - PB - 2007

MIRU - UM SISTEMA DE ACESSIBILIDADE AO TRANSPORTE URBANO PARA PORTADORES DE DEFICINCIA VISUAL

Fbio PRUDENTE (1); Davi MOURA (2); Felipe GES (3); Victor MENEZES (4)
(1) CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SERGIPE, Av. Engenheiro Gentil Tavares da Mota, 1166 - Bairro Getlio Vargas CEP 49055-260 Fone: (79) 3216-3158, e-mail: fabio.prudente@cefetse.edu.br (2) CEFET-SE, e-mail: davigm@gmail.com (3) CEFET-SE, e-mail: radamanthys.felipe@gmail.com (4) CEFET-SE, e-mail: rocha.menezes@gmail.com

RESUMO
Em grandes cidades, o acesso ao sistema pblico de transporte urbano um item imprescindvel para a incluso de cada indivduo sociedade, mas muitos portadores de necessidades especiais, seja por deficincia visual ou mesmo por analfabetismo, tm dificuldades para identificar o veculo que desejam pegar. Em outros casos, portadores de deficincia motora, ainda que consigam identificar o veculo, podem enfrentar dificuldades para sinalizar, solicitando sua parada. Neste trabalho de pesquisa, em fase inicial de desenvolvimento, propomos a implantao do Miru, um sistema eletrnico constitudo por dois tipos de mdulos, um instalado nos veculos de transporte urbano, outro acessvel ao usurio, de modo a permitir que o indivduo com necessidades especiais acione, em seu mdulo, a linha que deseja pegar e, ao detectar a aproximao do veculo daquela linha, o sistema emite um sinal sonoro para ambos. Este artigo objetiva apresentar o estgio atual do desenvolvimento do Miru, seus objetivos e componentes, abordando, antes, o conceito de deficincia visual, suas classificaes e os dispositivos e tecnologias que foram criados para auxiliar o portador deste tipo de deficincia; o estado da arte, para verificar o que j foi proposto nessa rea de acessibilidade voltada para o transporte urbano, e uma anlise das tecnologias de transmisso de dados, que permitir ao leitor compreender a comunicao entre os mdulos do Miru. Palavras-chave: acessibilidade; incluso social.

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1. INTRODUO
A deficincia visual uma situao irreversvel de diminuio da resposta visual, mesmo aps tratamentos clnicos e cirrgicos. Esta diminuio da resposta visual pode ser leve, moderada, severa ou profunda (classificaes da baixa viso), e ausncia total da resposta visual (cegueira). Essas deficincias podem ser causadas por m formao congnita ou causas hereditrias [1]. Segundo o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica), o Censo 2000 havia contabilizado 148 mil cegos no Brasil; s em So Paulo haviam 23,9 mil, seguido pela Bahia com 15,4 mil deficientes visuais [2]. Com base nesses dados, o Congresso Nacional criou vrias leis que tentam melhorar a vida dos deficientes, para que estes possam ter os mesmos direitos das pessoas que no possuem deficincia. Uma prova disso a Lei n 10.098, de 2000, que estabelece normas gerais e critrios bsicos direcionados promoo da acessibilidade para pessoas com deficincia; entretanto algumas destas leis ainda no foram aplicadas em sua totalidade. Segundo o Art. 16, "Os veculos de transporte coletivo devero cumprir os requisitos de acessibilidade estabelecidos nas normas tcnicas especficas" mas, atualmente, muitos destes veculos no possuem os requisitos descritos [3]. A fim de tornar os deficientes visuais mais independentes e promover sua incluso social, foram desenvolvidas vrias tecnologias assistivas, que so conjuntos de recursos e servios que tm como objetivo ampliar e ajudar a desenvolver as habilidades funcionais dos deficientes. O termo "Tecnologia Assistiva" foi criado pela legislao norte-americana a fim de regular os direitos que os portadores de deficincia possuem e prover a base legal para a criao de fundos pblicos para que o gerenciamento de recursos destinados melhoria da vida dos deficientes [4]. As tecnologias assistivas podem ser baseadas em hardware ou software. Dispositivos de sada em braille, grficos tteis, leitores de tela, sintetizadores de voz so alguns exemplos de tecnologias assistivas. Os dispositivos de auxlio, que so tratados como um caso particular das tecnologias assistivas, so sistemas que objetivam ajudar o deficiente visual em seu cotidiano [5]. Podem ser citados como exemplos vrios produtos j disponveis no mercado, tais como o DPS-2000 [6], os culos-sonar [7], placa luminosa [8], o ponto de nibus automatizado [9], a bengala eletrnica [10] e o V-eye [5] e alm da bengala tradicional que, apesar de ter uma funcionalidade restrita, tambm pode ser caracterizado como um dispositivo de auxlio. O Miru, sistema desenvolvido neste trabalho de pesquisa, possui conceito e funcionalidades semelhantes a alguns desses produtos mencionados acima, destinando-se especificamente a auxiliar portadores de deficincia visual a acessar veculos do sistema de transporte urbano, atravs da criao de um meio de comunicao entre o passageiro, no ponto de nibus, e o motorista, no veculo. Este artigo est organizado da seguinte forma: na seo seguinte veremos o Estado da Arte, onde detalhamos alguns desses trabalhos correlatos j mencionados, logo depois, alguns fundamentos tericos, a respeito de modulao e transmisso de sinais digitais via rdio, essenciais compreenso desse texto e, finalmente, apresentamos a concepo do sistema Miru, seu diagrama de blocos e funcionamento.

2. Estado da Arte
Dentre os exemplos de dispositivos de auxlio, mencionados anteriormente, aqueles relacionadas ao transporte pblico sero aqui detalhados. O DPS-2000, a placa luminosa, o ponto de nibus automatizado so exemplos de alguns destes projetos. A placa luminosa um tipo de sinalizador que fica na parte superior do ponto de nibus. Os componentes que constituem este sistema so o teclado em braille, painel composto por LED's, um sistema de voz e temporizador. O deficiente digita o nmero do nibus que deseja utilizar e esta informao vai direto para a placa que est situada na parte superior do ponto de nibus. Durante a digitao, o sistema de voz diz ao deficiente o nmero digitado para ser confirmado. Ao identificar o nmero da linha no painel, o motorista pra e o deficiente entra no nibus. O nmero digitado apagado automaticamente pelo temporizador [8].

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J o ponto de nibus automatizado, segundo o prprio autor do projeto, um sistema informatizado, com dispositivos que seriam colocados dentro dos nibus e nos pontos de parada destes. Os deficientes digitam o nmero da linha do nibus que querem pegar no teclado em braille que est no ponto. Ao acionarem o dispositivo, um sistema de som informa o nmero esperando confirmao. Ainda, segundo o autor; no exato instante em que o usurio do sistema digita o nmero da linha, um LED acende no painel do nibus indicando que naquele ponto h um deficiente. Quando o nibus ficar alinhado com o ponto, um sinal sonoro ser emitido auxiliando o deficiente em sua entrada e, em seguida, o sistema seria desativado automaticamente [9]. O DPS-2000 um dispositivo mvel que foi criado com o intuito de aumentar a independncia do deficiente visual ao pegar o nibus. O deficiente visual aciona um emissor atravs do teclado do dispositivo e este, envia a mensagem a um dispositivo receptor que est no nibus [6]. Todos esses sistemas so comerciais, e h pouca informao detalhando seu funcionamento, muito menos sua implementao. O Miru, assim como o DPS 2000, um caso particular do ponto de nibus automatizado, e ter a mesma funo de comunicar, via rdio, o passageiro, portador de deficincia visual, e o motorista do veculo. Comparado aos demais sistemas, o Miru destaca-se por priorizar o baixo custo de implementao, o uso de componentes e tecnologias facilmente disponveis no mercado e a comunicao automtica, via rdio, entre os dois elementos, motorista e passageiro, alm de ser um projeto acadmico, aberto, deixando acessvel todo o seu contedo s pessoas que quiserem conhec-lo, estud-lo e reproduzilo.

3. TRANSMISSO DE DADOS
Atualmente existem muitos meios de envio de dados e todos tm como finalidade dar suporte para um fluxo de informaes entre determinados pontos. Fios, cabos coaxiais, fibras pticas, comunicao por radiofreqncia; todos estes, so meios usados para transmitir dados [11]. O Miru, pela prpria definio do problema, exige um meio de envio de dados que no seja um meio com fios, cabos, dentre outros; isto significa que o meio mais apropriado so os sistemas de rdio enlace que nada mais so que sistemas de transmisso por onda de radiofreqncia. Nas transmisses sem fio a informao, seja ela voz ou dados, adicionada a ondas eletromagnticas atravs do processo chamado de modulao. A modulao a modificao de uma das variveis da onda portadora, seja sua amplitude, freqncia ou fase. As mais conhecidas so a AM (Amplitude Modulation) onde a amplitude do sinal da portadora varia em funo da informao que se deseja transportar e a FM (Frequency Modulation) onde quem varia a freqncia em funo da informao [12, 13]. Muitos dos sistemas descritos logo abaixo so baseados na modulao. Os tipos de modulao dependem da modificao das variveis citadas anteriormente. Os trs tipos bsicos de modulao digital so a ASK, FSK e PSK. Das adaptaes feitas em cima destes trs tipos, surgiram as modulaes DPSK, QAM e Multinvel. Na modulao ASK, h variao na amplitude da onda e as caractersticas principais so a facilidade de implementao e o baixo custo. Na modulao FSK, em que ocorre variao na freqncia, a principal vantagem a alta imunidade a rudos, garantindo transmisses de alta qualidade; enquanto que, na modulao PSK, variao da fase da onda, a maior vantagem a apresentao das maiores taxas de transmisso. Como exemplo de modulaes onde mais de uma varivel modificada temos a QAM que altera a amplitude e a fase em funo da informao. O seu principal diferencial a alta velocidade de transmisso. [12, 14, 15, 16]. Os moduladores e demoduladores so circuitos eletrnicos responsveis pela modificao da onda em funo da informao. No mercado esto disponveis diversos circuitos j prontos, chamados de mdulos. Estes mdulos podem ser transmissores, que so responsveis apenas por enviar a informao, receptores, elemento responsvel pela recuperao do sinal modulado, e transceptor que o mdulo que combina o transmissor e o receptor em um s aparelho [17]. Estes mdulos esto disponveis para diferentes tipos modulaes como ASK, FSK e esto em uma faixa de preo que vai desde R$ 15,00 at R$ 80,00 aproximadamente, dependendo principalmente da potncia de transmisso e sensibilidade de recepo, fatores que influenciam diretamente no raio de alcance do sistema. Eles so facilmente encontrados no mercado brasileiro e operam em diversas faixas de freqncia, 315MHz e 433,92MHz por exemplo.

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Alm dos mdulos transmissores e receptores, outras tecnologias esto disponveis para o envio de dados, dentre elas as que tm maior destaque so:

RFID: uma tecnologia de identificao por radiofreqncia utilizada para monitorar e identificar animais, pessoas, objetos, veculos, etc. Este sistema foi desenvolvido para uso militar, sendo que o monitoramento das freqncias de rdio permitiria que houvesse distino entre as aeronaves [18]. Hoje ele usado na medicina, em controle de acesso, proteo pessoal, monitoramento de transportes, logstica,linha de montagem industrial, aplicaes financeiras e biomdicas, dentre outras. A tecnologia RFID utiliza ondas eletromagnticas como meio para capturar as informaes contidas em um dispositivo eletrnico conhecido como "etiqueta RFID"; esta etiqueta tambm chamada de microchip, transponder, RF Tag ou, simplesmente Tag, responde aos sinais de radiofreqncia de um leitor, enviando de volta informaes quanto a sua localizao e identificao, atravs de um chip, um circuito eletrnico e uma antena interna [19]. Wi-Fi: uma tecnologia de comunicao que permite a formao de redes informticas sem fios. Hoje, existem trs tipos de implementaes deste sistema que se diferenciam pela velocidade e pelo alcance [20, 21]. uma tecnologia que estabelece o modo como os sinais so enviados e modulados pelos dispositivos do sistema. Nesta tecnologia, a transmisso de dados feita por espalhamento espectral com saltos de freqncia. Este processo muda constantemente a freqncia usada nos pacotes de informao de modo a contornar interferncias e evitar conflitos de dados, garantindo a sua integridade. Bluetooth: uma tecnologia de comunicao sem fio, de baixo custo, e usado em curtas distncias. O seu protocolo permite a interligao de vrios dispositivos de diferentes tecnologias, tanto fixas como mveis, desde que estes possuam a tecnologia Bluetooth. Ele visa facilitar transmisses de voz e dados em tempo real. Apesar da grande idia de interconectar diferentes dispositivos, o Bluetooth possui algumas desvantagens, como o seu pequeno raio de alcance e o nmero muito limitado de dispositivos que podem conectar-se ao mesmo tempo em uma rede. Como em todas as transmisses por onda de rdio, a segurana uma preocupao constante, o Bluetooth oferece dois nveis de segurana: no primeiro um sistema de senha e autenticao limitam a utilizao do sistema a pessoas registradas, no segundo o sistema propicia para o usurio a escolha qual rede ele far parte, inclusive fazendo com que o dispositivo no fique detectvel para os outros aparelhos [22, 23, 24].

A ISO foi uma das primeiras organizaes criadas para definir formalmente um modo comum de conectar computadores. A arquitetura proposta chamada OSI (Open Systems Interconnection), camadas OSI ou Interconexo de sistemas abertos. Esta arquitetura um modelo que divide a rede de computadores em sete camadas: fsica, de enlace, de rede, de transporte, de sesso, de apresentao e de aplicao. O Wi-Fi est enquadrado na camada de enlace, camada esta que detecta e corrige erros que venham a ocorrer no nvel fsico; j o Bluetooth est contido na camada fsica, que define as caractersticas tcnicas dos dispositivos eltricos do sistema [25]. Todas estas tecnologias citadas acima podem ser utilizadas em uma comunicao sem fio mas, apesar de possurem protocolos de comunicao muito eficazes e bem protegidos contra rudos, so caros e patenteados. O Miru ser baseado em mdulos transmissores e receptores simples, com modulao ASK, e utilizar um protocolo prprio, criado sob medida para atender s exigncias e necessidades deste projeto. Com isso, esperamos desenvolver um sistema com tecnologia nacional, livre, aberta e de baixo custo. Para controlar estes dispositivos e implementar o nosso protocolo de comunicao sero usados, no Miru, microcontroladores, que so um tipo de dispositivo programvel que integra, em um nico chip, memria, unidade de processamento e unidades de entrada e sada de dados, destinados ao controle de dispositivos eletrnicos [26].

4. O SISTEMA MIRU
Contando apenas com dois microcontroladores, dois dispositivos de transmisso e um pequeno teclado em braille, o Miru poder ser implementado rapidamente em todos os pontos de nibus. Esta simplicidade e o seu baixo custo que fazem do Miru um sistema diferente dos demais.

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Os mdulos de transmisso do Miru so baseados na modulao ASK, j que este tipo de modulao apresenta uma grande simplicidade na implementao e de baixo custo. Alm disso, estes mdulos so melhores para este tipo de projeto, pelo pequeno raio de alcance da transmisso, pois evitar a interferncia de um ponto de nibus sobre o outro, causando assim menos erros durante a recepo de sinais levando-se em considerao a pequena distncia entre os pontos de nibus. O sistema Miru formado por dois conjuntos: o primeiro, presente no ponto de nibus, constitudo por um microcontrolador, um teclado em braille, um dispositivo emissor e uma antena. J o segundo conjunto constitudo tambm por um microcontrolador e por uma antena, entretanto, alm destes, compem o conjunto um dispositivo receptor e um LED. O funcionamento do Miru se dar da seguinte forma: o deficiente pressiona a tecla referente linha do nibus que deseja pegar. O microcontrolador 1 recebe essa informao, e envia o cdigo correspondente para o mdulo transmissor, onde ser modulado e transmitido, dentro de um certo raio de alcance. Cada nibus que estiver dentro do raio de alcance, ento, receber o sinal transmitido, que ser demodulado pelo mdulo receptor e enviado para o microcontrolador 2. Este far a comparao entre o cdigo recebido e o cdigo gravado em sua memria. Se forem iguais, um sinal sonoro e luminoso ser acionado no painel, para que o motorista saiba que, naquele ponto, algum solicitou sua parada. Caso os cdigos sejam diferentes, nenhum sinal ser acionado.

Figura 1 Diagrama de Blocos (funcionamento do Miru)

O mdulo 1 ser alimentado pela rede eltrica, no ponto de nibus, e o mdulo 2 ser alimentado pela bateria do prprio veculo. Nessa primeira fase, no estamos propondo um mdulo porttil, com bateria prpria. Aps os testes iniciais do primeiro prottipo, ser avaliado o consumo de cada mdulo e a viabilidade de criar um mdulo porttil. Este projeto tem duas importantes caractersticas: o baixo custo (tornando bem mais rpida a implantao do sistema em todos os pontos de nibus pelo governo) e o fcil manuseio (tornando bem mais prtico o acesso, feito pelo usurio, ao sistema). Apesar de no ser um sistema totalmente inovador, pelo menos nacionalmente, ele satisfaz a necessidade ao qual foi colocado, embora ele possa ser adaptado para abranger solues de problemas bem maiores ao qual foi exposto.

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5. CONCLUSO
O Miru surgiu da necessidade de criar um aparelho de baixo custo que pudesse ajudar tanto aos deficientes visuais quanto queles que possuem algum tipo de dificuldade para sinalizar, solicitando a parada de um nibus, tornando acessvel o uso de um meio alternativo, complementar, para fazer essa sinalizao. A popularizao deste sistema acarretar na acelerao da incluso social. O projeto visa atender os mais de 140 mil deficientes visuais do Brasil, alm daqueles que possuem algum outro tipo de deficincia ou restrio motora, podendo tambm atender um grande nmero de idosos. Os desenvolvedores do sistema j esto trabalhando com a possibilidade de implantao de equipamentos sonoros dentro do dispositivo de recepo do sinal dos veculos para avisar aos usurios a aproximao do ponto em que ele deve parar e, tambm, aperfeio-lo com o objetivo de auxiliar o controle de trfego; pois o sistema avisaria, Central de Transportes, o momento exato em que cada nibus passar por cada um dos pontos ponto e assim poderiam ser dadas estimativas de horrios informando possveis atrasos. As adaptaes que ocorrerem no Miru beneficiaro, no s os portadores de deficincia como tambm, todas as pessoas.

REFERNCIAS
[1] Informaes bsicas sobre deficincia visual. Disponvel em: <http://www.entreamigos.com.br/textos/defvisu/inbadev.htm> Acesso em: 6 set 2007. [2] Braille: Livro acessvel realidade distante para deficientes visuais. Disponvel em: <http://www.lerparaver.com/node/427> Acesso em: 6 set 2007. [3] Estabelece normas gerais e critrios bsicos para a promoo da acessibilidade das pessoas portadoras de deficincia ou com mobilidade reduzida, e do outras providncias. Disponvel em : <http://www.planalto.gov.br/CCIVIL/Leis/L10098.htm> Acesso em: 6 set 2007. [4] Introduo ao conceito de tecnologia assistiva. Disponvel em: <http://www.bengalalegal.com/tecnola.php> Acesso em: 6 set 2007. [5] V-eye. Disponvel em: <http://www.prodemge.mg.gov.br/revistafonte/volume4/pdf/augusto_cesar.pdf> Acesso em: 6 set 2007. [6] Vida nova para os deficientes. Disponvel em: <http://www.sebrae.com.br/revistasebrae/04/umahistoriadevida.htm> Acesso em: 6 set 2007. [7] culos que emitem sinais para cegos esto na semana de Cincia e Tecnologia. Disponvel em: <http://www.lerparaver.com/node/604> Acesso em: 6 set 2007. [8] Bolsistas da FEUC desenvolvem sinalizador eletrnico de nibus para deficientes visuais. Disponvel em: <http://www.prodam.sp.gov.br/acess/newbanc2.asp?noticias=286> Acesso em: 6 set 2007. [9] Ponto de nibus: automao para deficientes visuais. Disponvel em: <http://www.portaldaretina.com.br/home/noticias.asp?cod=730> Acesso em: 6 set 2007. [10] Bengala eletrnica capaz de identificar obstculos e cores de objetos. Disponvel em: <http://wnews.uol.com.br/site/noticias/materia.php?id_secao=4&id_conteudo=5559> Acesso em: 6 set 2007. [11] Meios de Transmisso de Dados. Disponvel em: <http://penta2.ufrgs.br/Eunice/m_trans.html> Acesso em: 6 set 2007. [12] Modulao. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Modula%C3%A7%C3%A3o> Acesso em: 6 set 2007.

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[13] Modulao em Amplitude. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Modula%C3%A7%C3%A3o_em_amplitude> Acesso em: 6 set 2007. [14] Modulao. Disponvel em: <http://penta2.ufrgs.br/Alvaro/modu.html> Acesso: 6 set 2007. [15] Amplitude Modulada. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Amplitude_Modulada> Acesso em: 6 set 2007. [16] Modulao. Disponvel em: <http://twiki.im.ufba.br/bin/view/MAT164/SinaisEletricosModulacao> Acesso em: 6 set 2007. [17] Transceptor. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Transceptores> Acesso em: 6 set 2007. [18] RFID: conhea o sistema de identificao que far parte de seu dia-a-dia. Disponvel em: <http://www.afrac.com.br/si/site/1386> Acesso em 6 set 2007. [19] RFID: Tecnologia. Disponvel em: <http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialrfid2/pagina_2.asp> Acesso em: 6 set 2007. [20] O que a tecnologia WiFi? Disponvel em: <http://www.pcdebolso.com/infoVer.asp?tipo=faqs&id=1> Acesso em: 6 set 2007. [21] Trabalho sobre redes sem fio (Wireless). Disponvel em: <http://www.logicengenharia.com.br/mcamara/ALUNOS/Wireless.pdf> Acesso em: 6 set 2007. [22] Tecnologia Bluetooth. Disponvel em: <http://www.infowester.com/bluetooth.php> Acesso em: 6 set 2007. [23] Bluetooth. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Bluetooth> Acesso em: 6 set 2007. [24] Segurana preocupao constante para quem utiliza tecnologia Bluetooth. Disponvel em: <http://tecnologia.uol.com.br/produtos/ultnot/2007/08/06/ult2880u393.jhtm> Acesso em: 6 set 2007. [25] Modelo OSI. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI> Acesso em: 6 set 2007. [26] Microcontrolador. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador> Acesso em: 6 set 2007.