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ULTRASONIDO
ENSAYO DE ULTRASONIDO
Ventajas
-Elevada sensibilidad ( / 2) -Poca dependencia de la geometra, bastando el acceso a una sola cara. -Posibilidad de inspeccionar grandes espesores (metros de metal). -Rapidez y resultado inmediato. -Aparatos manuales y poco peso. -Ausencia de riesgos para el operador y personal alrededor
Desventajas
-Naturaleza del material (impedancia acstica) -Tipo de estructura interna (tamao de grano, fases). -Condicin de la superficie. -Mayor conocimiento y entrenamiento del personal. -Falta de un documento objetivo de su ejecucin. -Interpretacin relativa
PROPAGACION
VIBRACION VIBRACION
REFLEXION REFRACCION
..de una...
MECANICA MECANICA
0,2 - 25 MHz
ONDAS ULTRASONICAS
* son ondas mecnicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)... *Todo material (slido: metal, polmero,cermico, compuesto; lquido) con propiedades elsticas, capaces de retraer las partculas a su posicin de reposo, pueden ser sede de la propagacin de ondas snicas y de U.S. * En los metales, que poseen una estructura cristalina las partculas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas..
ESPECTRO ACUSTICO
PRESION SONICA
10 3
Audicin normal
10 -3
10
100
1KHz
10KHz
FRECUENCIA
PROPAGACION
D t
el U.S. viaja en linea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio...
D = Vs x t
medicin de velocidad (caracterizacin de material), calibracin (pantalla) con espesor conocido, determinacin de la profundidad de discontinuidad espesor de material.
REFLEXION
Z2 Z1 t *cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja... *El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acstica...
REFLEXION
Z1 = Z2
t
* de esta interfase es deseable pero no siempre se situa a 90 grados de la direccin del haz o que su ingreso sea a 0 grados... * felizmente las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular....
REFRACCION
OLi
OTr
ONDAS ULTRASONICAS
Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de ondas snicas y ultrasnicas. Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partculas elementales. Las fuerzas elsticas las traeran a sus posiciones de equilibrio. Estas perturbaciones se trasmiten con direccin y velocidad constante. Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partculas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando:
ONDAS LONGITUDINAL
ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los lquidos y gases es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.
Direccin de propagacin
Direccin de vibracin
ONDA LONGITUDINAL
ONDAS TRANSVERSAL
Se verifican cuando la onda ultrasnica penetra el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. Solo se propaga en materiales slidos.
Direccin de vibracin
Direccin de propagacin
DIRECCION DE PROPAGACION
ONDA DE CORTE
ONDA TRANSVERSAL
PLEXIGLAS
ONDAS SUPERFICIALES
Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ngulo critico de refraccin.
ONDA SUPERFICIAL
ONDAS LAMB Se obtienen en laminas e hilos delgados. La totalidad del material vibra en su conjunto con el US. Para un espesor dado existen infinitos modos de vibracin. Los dos fundamentales son a) O. Simtricas de Compresin b) O. Asimtricas de flexin.
VELOCIDAD DE PROPAGACION
V = f (E, )
VL =
VELOCIDAD DE PROPAGACION
V = f(E, ,) >T <E <V VT / VL = ( 1-2 ) / 2(1- )
ACERO : O,28
VT = E/ . 1 / 2(1 + )
ALUMINIO : O,34
ACERO VT/VL : ALUMINIO VT/VL :
VS / VT : 0,87 + 1.12 / (1 - )
ACERO VS / VT :O,92 ALUMINIO VS / VT: O,93
IMPEDANCIA ACUSTICA
1
Z1
2
Z2 TRANSMISION (T)
R = Z2 - Z1 Z 2 + Z1
T = 2Z2 Z 2 + Z1
L o n g itu d in a l
T ra n s v e rs a l
S u p e rf ic ia l
A c e ro A lu m in io F u n d ic i n N iq u e l B ro n c e C o b re Z in c P le x ig la s V id r io Ag u a a 2 0 C A c e it e
5 925 6 250 4 000 5 480 4 450 4 660 4 170 2 740 5 660 1 320 1 250
3 255 3 100 2 200 2 990 2 120 2 200 2 480 1 120 3 420 -------
2 790 2 790 2 300 2 700 1 950 1 930 2 230 ---3 060 -------
4 ,7 6 1 ,6 5 3 ,3 6 4 ,8 5 3 ,6 5 4 ,2 5 2 ,9 6 3 ,2 1 ,4 1 ,4 8 1 ,1 6
IMPEDANCIA ACUSTICA
Pi Pr
Pt
Pr / Pi = R Pt / Pi = T
INTERFASE
Ii = I r + It
Pi + P r = Pt
IMPEDANCIA ACUSTICA
... ms que el concepto, interesa el desequilibrio de impedancias...
R=100%
T=0%
IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA BABBIT - ACERO (medicin de adherencia)
R=30%
t T = 70 % a t
IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA ACERO - AGUA (medicin de espesores)
R=93,5 %
T = 6,5 %
R = 93,5%
T=193,5 %
IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA ACERO - AGUA
2
onda reflejada
onda transmitida
onda incidente
-1
Presin Snica
IMPEDANCIA ACUSTICA
SISTEMA AGUA - ACERO
2
onda incidente
onda transmitida
onda reflejada
-1
Presin Snica
ANGULO DE TRASMICION
90
OL
OT
OL
OT
60 30
13
20 27
27
58
MODOS DE CONVERSION
CONVERSION Fenmeno por el cual las ondas cambian de condicin , por ejemplo de longitudinal a transversal...
CONVERSION
OL OL OL OL
OT
OT
OL . CASO CRITICO EN INSPECCION ANGULAR DE 60 GRADOS O NORMAL (OL) CON DEFECTOS A 61 GRADO APROX. OT OT
60
MEDIO 1
01
Z1
...cuando un haz incide en una interfase en un ngulo distinto a cero se produce refraccin de dicho haz en el segundo medio...
MEDIO 2 Z2
02
Z1 Z2
Z1 Z2
Z1 Z2
V1 < V2
V1 > V2
V1 = V2
Z = densidad x velocidad
Z1 < Z2
Z1 > Z2
Z1 = Z2
EN REFRACCION
V1 Haz Incidente
03 Sen 01 = Sen 03 V1 VT2 04
LEY DE SNELL
01 01
VL2
EN REFRACCION
RT
01 01 01
RL
Medio 1
01 < 0 critico
02
02
Medio 2
TT
Sen 01 = Sen 01 = Sen 02 = Sen 02 V1 L VRT2 VTL2 V TT2
TL
Haces refractados
VT2
..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados ..cuando el ngulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ngulo crtico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...
..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace 90 grados ... ..este es el origen de las ondas superficiales...
EJEMPLOS:
Sen 01 = Sen 02
=
Sen 02 VT2
V1 Sen 01 = V I . Sen 90
VL2
PLEXIGLAS 01
01 = 27.46 GRADOS
ANGULO DE LA ONDA TRANSVERSAL EN EL MEDIO 2 02 = 33,3 grados
ACERO
agua-acero ?????
EJEMPLOS:
Sen 01 = Sen 02
=
Sen 02 VT2
V1 Sen 01 = V 1 Sen 90
VL2
PLEXIGLAS 01
01 = 58 GRADOS
ACERO
agua-acero ?????
OT
Que sucedera si el ngulo de incidencia sera menor que el primer ngulo crtico ?
en transductores angulares de onda longitudinal: se propagan ondas longitudinales y transversales en el segundo medio
Que sucedera si el ngulo de incidencia sera mayor que el segundo ngulo crtico ?
PRESION 100 80 60 40 20
T L
L REFLEJADA
T REFLEJADA
20
40
60
70
ANGULO DE INCIDENCIA
CRISTALES PIEZOELECTRICOS
+
NATURALES *Cuarzo *Turmalina *Sulfato de litio CERAMICOS SINTERIZADOS POLARIZADOS (Ferroelctricos) *Titanato de Bario *Matanobiato de Plomo *Zirconato de Plomo
al envejecimiento y al desgaste... mejor receptor que el cuarzo,buen poder de resolucin , uso a T< 75C...
TITANATO DE BARIO
es el mejor emisor, mal acoplamiento y amortiguacin por su alta impedancia y trabaja a frecuencias < 15 MHz...
HAZ SONICO
CAMPO CERCANO CAMPO LEJANO
ZONA MUERTA
Presin
Distancia
ZONA MUERTA
...CUALQUIER RESPUESTA DE UN REFLECTOR NO PUEDER SER LEIDA O DISCRIMINADA YA QUE SE CONFUNDE CON EL PULSO INICIAL (elctrico + snico). ...APROXIMADAMENTE, ES DE UN LARGO DE PULSO...
CAMPO CERCANO
Lo
CAMPO CERCANO
DEFINEN O CARACTERIZAN A UN
ANGULO DE DIVERGENCIA
TRANSDUCTOR
CAMPO LEJANO
...ZONA DE PERFIL REGULAR Y SUAVE... MAXIMA PRESION EN EL CENTRO Y DISMINUYE CON SU DIVERGENCIA..
ANGULO DE SEMIDIVERGENCIA
100% 50 % 0%
Sen 0 = 1,22 V Df
Sen 0 = 1,08 V Df
Sen 0 = 0,56 V Df
Divergencia de 0%
Divergencia de 50%
Divergencia de 90%
TRANSDUCTOR NORMAL
CARCAZA
TUBO DE CARBON
BOBINA
AMORTIGUADOR
CRISTAL PROTECTOR
CARCAZA
TRANSDUCTOR DUAL
TUBO DE CARBON
BOBINA
AMORTIGUADOR
CRISTAL
PLASTICO
TRANSDUCTOR NORMAL
BOBINA
CARCAZA
TUBO DE CARBON
CRISTAL
AMORTIGUADOR
CUA
ABSORCION
Ix = Io e-Kx
DIVERGENCIA
DISPERSION
ABSORCION
LOS LIQUIDOS PRESENTAN EL MENOR COEFICIENTE DE ABSORCION AUMENTANDO EN EL ALUMINIO, ACERO, LATON Y BRONCE LA UTILIZACION DE UNA BAJA FRECUENCIA (MAYOR LONGITUD DE ONDA) IMPLICA UNA MENOR ABSORCION DEL HAZ ULTRASONICO PERO SE DISMINUYE LA SENSIBILIDAD DE DETECCION.
Ix = Io e-Kx
DISPERSION
EN ALGUNOS MATERIALES QUE PRESENTAN UNA MICROESTRUCTURA GRUESA, SEGREGACIONES O PRESENTA FASES SEPARADAS , COMO LAS FUNDICIONES GRISES, LATONES , Y OTRAS ALEACIONES SE PRESENTRA EL FENOMENO DE LA DISPERSION ESTO PRODUCE UNA PERDIDA NOTABLE DE LA ENERGIA SONICA YA QUE GRAN PARTE ES REFLEJADA POR LOS LIMITES DE GRANO O INTERFASES DEL MATERIAL EN LAS MAS DIVERSAS DIRECCIONES... ESTE PUEDE SER ANALOGO LADISPERSION DE LA LUZ EN LA NIEBLA PARA DISMINUIR ESTE EFECTO SE DEBE TRABAJAR LA MENOR FRECUENCIA POSIBLE
REFLEXION O PULSO-ECO
E/R
E/R
REFLEXION O PULSO-ECO
E R
TRANSMISION
E R
INMERSION
FRECUENCIA
RESONANCIA
VARIABLE
(...
ORIENTACION
TAMAO
DISTANCIA
ORIENTACION
OK
al cambiar el ngulo de incidencia de 0 a 2.5 grados la energa reflejada y captada se reduce en 10 veces
ORIENTACION
TAMAO
...tericamente ,se
detecta mayores a /4, en la practica se considera /2..... ..como /4 es funcin de la velocidad y frecuencia:
=V/f OK
, mayor la frecuencia mayor la sensibilidad...
NATURALEZA
Z2
Z1
M ATE R IAL
LO N G ITU D D E O N D A (m m )
1 Mh z
2 MH z
3 MH z
5 MH Z
AC E R O
5 ,8 5
2 ,9 2
1 ,9 5
1 ,1 7
ALU M IN IO
6 ,2 5
3 ,1 2
2 ,0 8
1 ,2 5
F U N D IC IO N
3 ,5 /5 ,6
1 ,7 /2 ,8
1 ,1 7 /1 ,8 7
1 ,2 7 1 /1 ,1 2
B R O NC E
4 ,4 5
2 ,2 5
1 ,4 9
0 ,8 9
COBRE
4 ,0
2 ,3
1 ,5 5
0 ,9 3
P LE XIG LAS
2 ,7
1 ,3 5
0 ,9
0 ,5 4
DISTANCIA
d1
d2
d3
...La energa snica disminuye punto a punto con la ley de la distancia al cuadrado....
DISTANCIA
h1 h2
d1 d2
d1 = d2 2
h2 = h1 4
GEOMETRIA
DE LA PIEZA
ANGULO DE REFRACCION
hn hn hn + 1 h / hn + 1
[dn+1 -dn]
[distancia de barrido]
hn dn dn+1
hn + 1
MAXIMA REFLEXION
MAXIMA REFLEXION
100 mm
100
200
50 mm
25 mm
25
100
91 mm
91 mm
91
182
100
100 mm
100 200
25 mm 25 mm
25 50 75 100
2. Inspeccin previa de toda la zona donde se va a mover el palpador angular a) Detectar discontinuidades planas b) Medir espesor real de la chapa. c) Evaluar , el nivel de atenuacin del material y sus variaciones a lo largo de la soldadura.} d) Evaluar el acabado superficial de la chapa.
UNION A TOPE
UNION EN T
UNION ANGULAR
CALIBRACIN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIN CON UN AGUJERO DE DIMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ NORMAL
1/4 t
1/2t
3/4t
1/4 t
1/2t
3/4t
CALIBRACIN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIN CON UN AGUJERO DE DIMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ NORMAL (AGUJERO FONDO PLANO)
1/4 t
1/2t
3/4t
1/4 t
1/2t
3/4t
S2
S1
S = camino recorrido por el US CASO DE JUNTA EN V SIMPLE (POSICION) 1 = RAIZ (POSICION) 2 = SOBREMONTA
S1
S2
s1 s2
p
S2
S = s1 + s2 d = S sen p = 2T - S cos d
100 40 L T/2
L = longitud del bloque determinado por el ngulo de la sonda y el medio paso T = espesor del bloque de calibracin bsica d = dimetro del agujero de calibracin bsica
100 %
DEFECTOS > 100% = > REFERENCIA RELEVANTES 100% < R < 20% NO RELEVANTE < 20%
50 % 20 %
50 % 6Db
2=4
4 3 5
PRACTICA 1. CALIBRACION DEL SISTEMA ULTRASONICO CON HAZ NORMAL DE ONDAS LONGITUDINALES
MEDICION DE ESPESORES - METODO DE MULTIPLES ECOS -(VER PARTE 4)
TRANSDUCTOR SIMPLE
PASOS A SEGUIR
1. POSICION DEL CERO (ZERO)
DISTINTOS ESPESORES
CONTROL GANANCIA
UN SOLO ESPESOR
TRANSDUCTOR DUAL
CONTROL CERO
TRANSDUCTOR SIMPLE
PASOS A SEGUIR
2. RANGO
DISTINTOS ESPESORES
TRANSDUCTOR DUAL
CONTROL RANGO/VELOCIDAD