SISTEMA DE MONITOREO DE TEMPERATURAS Y PRESIONES PARA EL AREA DE GENERACIN DE FRO DE LA PLANTA PROCESADORA DE COLANTA EN SAN PEDRO DE LOS MILAGROS

OLGA LUCA BUSTAMANTE ARCILA

ASESOR: JAIRO JOS ESPINOSA OVIEDO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE MINAS ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y MECNICA MEDELLN 2008

SISTEMA DE MONITOREO DE TEMPERATURAS Y PRESIONES PARA EL AREA DE GENERACIN DE FRO DE LA PLANTA PROCESADORA DE COLANTA EN SAN PEDRO DE LOS MILAGROS

OLGA LUCA BUSTAMANTE ARCILA

ASESOR: LUIS ALBEIRO SANCHEZ GUZMN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE MINAS ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y MECNICA MEDELLN 2008

AGRADECIMIENTOS

Sincero Agradecimiento a toda la Cooperativa Colanta, especialmente al personal de Montajes y Mantenimiento de la Planta de Derivados Lcteos en San Pedro de los Milagros, por la oportunidad de realizar el semestre de Industria, con su colaboracin, la estada en Colanta como Practicante fue una experiencia productiva. A los profesores de la Universidad Nacional que con sus enseanzas a nivel acadmico y Humano, ayudaron a formar mi perfil profesional. A mi familia que ha sido un apoyo incondicional y con sus valores ticos y Religiosos han contribuido a mi desarrollo integral.

TABLA CONTENIDO

1. GLOSARIO ----------------------------------------------------------------------------------------- 9 2. RESUMEN ---------------------------------------------------------------------------------------- 10 3. INTRODUCCIN -------------------------------------------------------------------------------- 11 4. OBJETIVOS -------------------------------------------------------------------------------------- 12 4.1 OBJETIVO GENERAL ----------------------------------------------------------------------- 12 4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ------------------------------------------------------------- 12 5. MARCO REFERENCIAL ---------------------------------------------------------------------- 13 5.1 COOPERATIVA LECHERA DE ANTIOQUIA COLANTA --------------------- 13 5.1.1 HISTORIA DE COLANTA LTDA -------------------------------------------------- 13 5.1.2 VISIN------------------------------------------------------------------------------------ 14 5.1.3 MISIN ----------------------------------------------------------------------------------- 14 5.1.4 PROPSITO CORPORATIVO ---------------------------------------------------- 15 5.1.5 POLITICA DE CALIDAD ------------------------------------------------------------ 15 5.2 AREA DE SERVICIOS--------------------------------------------------------------------- 15 6. MARCO TEORICO ----------------------------------------------------------------------------- 17 6.1 CAMBIOS DE LA MATERIA ------------------------------------------------------------- 17 6.2 TONELADA DE REFRIGERACIN --------------------------------------------------- 17 6.3 CICLO DE REFRIGERACIN ----------------------------------------------------------- 17 6.4 COMPRESORES --------------------------------------------------------------------------- 19 6.5 CONDENSADORES ----------------------------------------------------------------------- 20 6.5.1 Condensadores Enfriados Por Aire. ---------------------------------------- 20 6.5.2 Condensadores enfriados Por Agua. -------------------------------------- 20 6.5.3 Condensadores Evaporativos. ----------------------------------------------- 21 6.6 EVAPORADORES ------------------------------------------------------------------------- 21 6.7 DISPOSITIVOS DE EXPANSIN ------------------------------------------------------ 22 6.8 REFRIGERANTES ------------------------------------------------------------------------- 24 7. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ---------------------------------------------------- 27 8. DESARROLLO DEL PROYECTO---------------------------------------------------------- 28 8.1 INSTRUMENTACIN---------------------------------------------------------------------- 28 8.2 PLC, HARDWARE Y SOFTWARE ----------------------------------------------------- 30

8.2.1 Familia SLC 500----------------------------------------------------------------------- 30 8.2.2 Mdulos de E/S de la serie 1746 ------------------------------------------------ 31 8.2.3 Mdulos Analgicos ---------------------------------------------------------------- 31 8.3 SOFTWARE DE DISEO Y PROGRAMACIN ------------------------------------ 31 8.3.1 SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLogix 500 -------------------------- 32 8.3.1.1 Para Las Cavas ------------------------------------------------------------------ 33 8.3.1.2 Para los Compresores -------------------------------------------------------- 35 8.3.1.3 Temperatura ---------------------------------------------------------------------- 36 8.3.1.4 Uso de Matlab ------------------------------------------------------------------- 37 8.3.2 SOFTWARE DE DISEO RSView 32 ------------------------------------------- 44 8.3.2.1 Plantilla ----------------------------------------------------------------------------- 46 8.3.2.2 Temperatura de Cavas -------------------------------------------------------- 48 8.3.2.3 Cava Queso Mozarella -------------------------------------------------------- 50 8.3.2.4 Cava Queso Holands -------------------------------------------------------- 51 8.3.2.5 Cavas de Proceso y Empaque de Queso Blanco -------------------- 52 8.3.2.7 Histrico Compresor ---------------------------------------------------------- 54 8.3.2.8 Generacin de Vapor ---------------------------------------------------------- 55 8.3.3 Montaje e Instalacin de Equipos ---------------------------------------------- 56 8.3.4 Rslinx ------------------------------------------------------------------------------------- 58 9. CONCLUSIONES ------------------------------------------------------------------------------- 59 10. ANEXOS ----------------------------------------------------------------------------------------- 61

LISTA DE TABLAS Tabla 6.1 Temperatura de ebullicin de refrigerantes. . Tabla 6.2 Temperatura de congelacin de refrigerantes. . . . . .

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Tabla 8.1 Representacin decimal de acuerdo con los limites de Voltaje o corriente para el modulo 1746NI4. . .

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LISTA DE FIGURAS Logotipo de Colanta. . . . . . . Ciclo de Refrigeracin. . . . . . Condensador Evaporativo. . . . . . Evaporador de circulacin Forzada. . . . Dispositivo de expansin. . . . . . Vlvula de expansin. . . . . . . Refrigerantes segn su funcin. . . . . Transmisor de Presin. Danfoss AKS 33. . . . PT- 100 utilizada en el montaje. . . . . Transmisor de 4 a 20 mA. . . . . . Pantalla del software RSLogix 500. . . . . Programa en ladder del proyecto cava de Queso Holands. Programa en ladder succin del compresor Carrier. . Grfico de Matlab para el Segundo tramo Amoniaco. . Grfico de Matlab para el Tercer tramo Amoniaco. . Grfico de Matlab para el Cuarto tramo Amoniaco. . Grfico de Matlab para el Quinto tramo Amoniaco. . Programa en Ladder para el calculo de la temperatura de acuerdo con la presin. . . . . . Men del software RsView32. . . . . Plantilla para todas las ventanas. . . . . Pantalla Principal de la Interfaz. . . . . Pantalla Inicial para manejo de refrigeracin. . . Pantalla del registro de histricos para la cava 3. . Diagrama de refrigeracin de la cava de Queso Mozarella. Diagrama de Refrigeracin de la cava de Queso Holands. Diagrama de refrigeracin para las cavas de proceso y Empaque de Queso Blanco. . . . . . Diagrama de Refrigeracin de las cavas de despacho y Maduracin. . . . . . . . Pantalla de histricos para el compresor Vilter. . . Pantalla principal del rea de Generacin de vapor. . Diseo en Autocad del montaje fsico de los Transmisores De Presin. . . . . . . . Imagen del Montaje final del transmisor de Presin En la tubera de Succin. . . . . . Imagen del Montaje final del transmisor de Presin En la tubera de Descarga y Aceite. . . . . Pantalla del software de comunicacin Rslinx. .

Figura 5.1 Figura 6.1 Figura 6.2 Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6 Figura 8.1 Figura 8.2 Figura 8.3 Figura 8.4 Figura 8.5 Figura 8.6 Figura 8.7 Figura 8.8 Figura 8.9 Figura 8.10 Figura 8.11 Figura 8.12 Figura 8.13 Figura 8.14 Figura 8.15 Figura 8.16 Figura 8:17 Figura 8.18 Figura 8.19 Figura 8.20 Figura 8.21 Figura 8.22 Figura 8.23 Figura 8.24 Figura 8.25 Figura 8.26

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LISTA DE ANEXOS ANEXO 1 Hoja de datos Transmisor AKS 33 Danfoss.... . ANEXO 2 La norma EN 60204-1. . . .... . . . . .

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ANEXO 3. Tabla de la relacin de Temperaturas y Presiones para e Amoniaco.... . . . . .... . .

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ANEXO 4 Tabla de la Relacin de Temperatura y Presin del Fren-22. 68

1. GLOSARIO

Sistemas de Refrigeracin: consiste en ciclos termodinmicos mediante los cuales es posible tomar un flujo de calor de una fuente de baja temperatura y trabajo u otra fuente de energa para transmitir calor a un sumidero de mayor temperatura. El ciclo termodinmico se realiza utilizando una sustancia de trabajo que se denomina refrigerante, la cual cambia de estado durante el ciclo, permitiendo la transferencia de calor mencionada. Cadena de Frio: Est constituida por cada uno de los pasos que conforma el proceso de refrigeracin necesario para que los alimentos perecederos lleguen de forma segura al consumidor. Se denomina cadena debido a que est compuesta por pasos y es tan fuerte como su eslabn ms dbil. Si alguno de los puntos de la cadena de fro llegara a verse comprometido se debilitara toda y se afectar de forma considerable la calidad de los productos. Transmisores: Son instrumentos que captan la variable en proceso y la transmiten a distancia a un instrumento indicador o controlador, la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor, un transmisor es un transductor ms no un transductor puede ser un transmisor; las seales estndar pueden ser neumticas cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios Lenguaje Ladder: EL LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje, pueden programarse todo tipo de elementos tales como Bobinas, contactores, temporizadores, contadores. SCADA: SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos.

2. RESUMEN

La cooperativa COLANTA es lder en el sector agroindustrial, especialmente en la Pasteurizacin de leche y en el procesamiento de derivados lcteos. Entre sus diferentes sedes en toda Colombia, se encuentra en San Pedro de los Milagros la ms grande procesadora de derivados lcteos y leche en polvo. A nivel interno se encuentran diferentes reas, encargadas del correcto funcionamiento de la maquinaria y de la calidad de los productos. Una de estas reas fundamentales es la de Montajes y Mantenimiento, dentro de la cual se encuentra el rea de servicios que se encarga de todo lo relacionado con generacin de vapor, distribucin de aire comprimido y garantiza las temperaturas de enfriamiento. Es importante que continuamente se supervise el funcionamiento de la maquinaria empleada, tales como elementos sensores, vlvulas de accionamiento automtico, y los diferentes tipos de control usados, por este motivo se busca implementar un sistema de supervisin completo, en el cual se pueda visualizar en todo momento desde una estacin de trabajo, los valores de las variables mas importantes, llevar un registro de las mismas y las variacin que sufren durante el da. Este proyecto implementa una solucin para el monitoreo de temperatura y presin de los compresores usados para la generacin de frio, que determinan la temperatura en cavas de maduracin y almacenamiento basndose en el desarrollo de un sistema SCADA con un PLC SLC5/03 de la familia Allen Bradley y los software RSlogix500 y RSview32.

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3. INTRODUCCIN

En el presente trabajo se pretende documentar la labor realizada en la Cooperativa Colanta, especficamente en la planta de lcteos de San Pedro de los Milagros en el semestre de prctica en la industria , que se realiz con el fin de optar el titulo de Ingeniera de Control de la Universidad Nacional. El Proyecto consiste fundamentalmente en un sistema de monitoreo del rea de Servicios de la Planta, esta rea consta de: Generacin de Frio con cada uno de los sistemas de refrigeracin utilizados y las cavas de almacenamiento de Producto. Generacin de vapor, a partir de las calderas Generacin de aire comprimido a partir de los compresores. Primero se presentar la Cooperativa Colanta, su misin, visin y poltica de calidad, se relatar algo de la historia de Colanta y de la planta de derivados lcteos de San Pedro, a continuacin se hablar de la importancia del rea de servicios para esta planta. En la segunda Parte se presenta el problema o proyecto a resolver y las soluciones que se dieron con el sistema de monitoreo y la instrumentacin utilizada. Finalmente los resultados obtenidos, y la explicacin del desarrollo de los mismos, se documentan junto con las conclusiones y futuras mejoras para el proyecto. Adems los anexos, imgenes y tablas complementan el trabajo que cumple con los objetivos propuestos y queda abierto para futuras mejoras e implementaciones por parte del personal de la Cooperativa.

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4. OBJETIVOS 4.1 OBJETIVO GENERAL Disear e implementar un sistema de supervisin para el monitoreo de Temperatura y Presin del rea de Generacin de Frio que incluya un registro continuo de las variables mencionadas y sus variaciones durante el da, con el fin de asegurar la calidad de los productos y la maquinaria. 4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Analizar el funcionamiento actual del ciclo de refrigeracin para cada una de las cavas de Almacenamiento y Maduracin. Estudiar el funcionamiento del PLC SLC 5/03 y de los software RSLogix 500, Rsview32 y Rslinx. Escoger la instrumentacin adecuada para implementar en el proyecto, teniendo en cuenta las condiciones de operacin. Desarrollar el sistema SCADA y el montaje de la instrumentacin elegida.

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5. MARCO REFERENCIAL 5.1 COOPERATIVA LECHERA DE ANTIOQUIA COLANTA 5.1.1 HISTORIA DE COLANTA LTDA En 1964 un grupo de 65 campesinos sembraron la base de la cooperativa COLANTA. En Medelln exista un oligopolio que adopt la prctica desleal de rebajar de forma unilateral el precio de la leche que reciban del campesino, situacin sta que sirvi para la naciente cooperativa que en sus inicios se llam Coolechera. En casi una dcada de existencia quebr tres veces, hasta que en 1973 lleg a la gerencia el M.V.Z. Jenaro Prez Gutirrez. COLANTA es el esfuerzo de 3.800 asociados trabajadores y 12.000 productores que hoy dan fe de las bondades del sistema cooperativo, como alternativa y redencin del agro colombiano. La Cooperativa tiene ms futuro que historia, valora su pasado porque hace parte de su presente, de su futuro y de lo que hoy es: un sueo hecho realidad de campesinos y trabajadores. En el ao 1984 se vendi el litro de leche nmero 500 millones, cuando apenas haba transcurrido siete aos desde el 25 de julio de 1976 fecha en la que se recibi y vendi la primera botella de leche. As, era evidente la aprobacin y preferencia de la leche COLANTA entre los consumidores en la dcada de los aos ochenta. En respuesta a la aceptacin, posicionamiento y demanda de los consumidores, el portafolio de productos COLANTA se diversific y creci. Por eso, apareci la lnea de derivados lcteos, que comenzara produccin en la planta de San Pedro, previo certificado de marca expedido por la Superintendencia de Industria y Comercio. Con este aval COLANTA comenz a elaborar productos lcteos como quesos, mantequilla, bebidas lcteas, refrescos, leches azucaradas, dips, arequipes, entre otros. Los estrictos controles de calidad, desde el ordeo de la vaca, hasta las plantas de produccin, han sido la razn del xito de los derivados lcteos COLANTA desde sus comienzos. La industria lctea ha padecido histricamente las pocas de enlechadas que consisten en el exceso de produccin de leche en periodos de invierno, que tradicionalmente ha venido ocurriendo entre los meses de abril, mayo y junio de cada ao. Ante esta problemtica, y para garantizar la captacin de leche de asociados y productores, COLANTA decidi construir su primera planta

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Pulverizadora, en planeta Rica (Crdoba) en 1996 y en 1999, la de San Pedro de los Milagros donde posteriormente se mont una tercera planta. 1

Figura 5.1 Logotipo Colanta Tomada de Cooperativa COLANTA Ltda. Balance 2003. Medelln: COLANTA., 2004 5.1.2 VISIN Somos una cooperativa lder del sector agroindustrial que posibilita el desarrollo y bienestar de los asociados productores y trabajadores, a travs de una oferta integral y oportuna de productos y servicios, como la mejor opcin en la relacin calidad-precio, para satisfacer las necesidades de los clientes en el contexto nacional, con proyeccin internacional. Para ello contamos con la tecnologa apropiada y un talento humano visionario, comprometido con los valores corporativos, la preservacin del medio ambiente y la construccin de un mejor pas.2 5.1.3 MISIN "Seremos una cooperativa altamente comprometida con la internacionalizacin de la produccin del sector agroindustrial y de las actividades complementarias para el desarrollo social y econmico de los asociados y las regiones donde realizamos gestin con procesos innovadores, cumpliendo los ms estrictos estndares de calidad y productividad para satisfacer las necesidades de nuestros clientes en los mercados de Amrica.

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Cooperativa COLANTA Ltda. Balance 2003. Medelln: COLANTA., 2004. 164 p. Colanta, Intranet http://1.0.0.32/sabemas.net/sabemas.htm

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5.1.4 PROPSITO CORPORATIVO Garantizar la comercializacin de la produccin Agroindustrial del asociado, al mejor precio acorde con los mercados. 5.1.5 POLITICA DE CALIDAD Generar una cultura orientada al mejoramiento continuo de los procesos y a la prevencin de eventos que puedan afectar la salud y seguridad de las personas, la calidad e inocuidad del producto y el medio ambiente, con capacitacin y entrenamiento permanente, nos esforzamos por adquirir conocimiento y habilidades para Satisfacer y brindar confianza a los clientes, asociados productores, asociados trabajadores y a la comunidad a travs de los procesos, productos y servicios que cumplen con las normas internas y legales vigentes 5.2 AREA DE SERVICIOS En la Planta de Derivados Lcteos de la cooperativa Colanta, ubicada en San Pedro de los Milagros, se procesan diferentes productos, tales como, ques os, yogur, gelatina, arequipe, leche en polvo, entre otros, cada uno de estos productos requieren de un tiempo de preparacin adecuado, de acuerdo con los lineamientos de la Cooperativa y de caractersticas especiales para su almacenamiento, ya sea para terminar su preparacin, como en el caso de los quesos madurados o para ser despachados y empacados sin perder la cadena de frio. Es por esto que se necesitan los sistemas de generacin de fro para las cavas de conservacin y almacenamiento y para enfriar agua para los procesos, adicionalmente se requiere la generacin de vapor, que es indispensable para la produccin especialmente de leche en polvo. Debido a esto se crea el rea de servicios que hace parte de la seccin de montajes y mantenimiento que es la encargada de garantizar el correcto funcionamiento de la maquinaria empleada y prevenir posibles paros realizando un mantenimiento preventivo, correctivo y programado en todas las secciones de la planta. El rea de servicios especficamente se encarga de equipos tales como compresores, condensadores, evaporadores, calderas con todos los elementos que los componen, adems de las cavas de almacenamiento de producto, las redes de vapor, redes de refrigeracin y de aire comprimido. Continuamente se deben verificar que los equipos funcionen correctamente, en caso de presentarse algn problema con estos, se debe evaluar y corregir el dao, adems semanalmente salen diferentes ordenes de trabajo para realizar mantenimiento a un grupo de elementos de acuerdo con la programacin previa, esto con el fin que los equipos no fallen, sin embargo debido a diferentes factores
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siempre ocurren daos y por lo delicados que son los equipos en esta rea y con el fin de evitar paros indeseados en la planta se debe realizar un gil mantenimiento correctivo.

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6. MARCO TEORICO

6.1 CAMBIOS DE LA MATERIA Si se agrega calor a un solido este aumentara su temperatura hasta alcanzar el punto de saturacin momento en el cual empieza a transformarse en liquido (fusin) si se continua agregando calor hasta alcanzar la temperatura de saturacin se convertir en gas (ebullicin). Para que un gas vuelva nuevamente al estado liquido es necesario retirarle la misma cantidad de calor latente que lo llevo al estado gaseoso (condensacin); lo mismo sucede con un liquido, para que llegue nuevamente al estado solido se le debe extraer el calor latente que lo llevo al estado liquido (solidificacin). 6.2 TONELADA DE REFRIGERACIN Es una unidad de capacidad de enfriamiento. Una tonelada de refrigeracin representa la capacidad de enfriamiento producido cuando 2000 libras de hielo se derriten en 24 horas el hielo se supone solido a 32 F (0C). La energa absorbida por el hielo en ese periodo de tiempo es el calor latente del hielo, se define como 12000 BTU/h o 3023 Kcal/h 3 6.3 CICLO DE REFRIGERACIN Las tres leyes bsicas de refrigeracin son: 1 todos los lquidos al evaporarse absorben calor de cuanto se los rodea 2 la temperatura a que hierve o se evapora depende de la presin que se ejerce sobre dicho lquido 3 todo vapor puede volver a condensarse, convirtindose en lquido, si se comprime y enfra debidamente. Basados en estas tres leyes, se comprende el ciclo de refrigeracin por compresin4 .

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Daz, Ortiz Jonathan. Refrigeracin Domestica y Comercial.2001 http://www.fisicanet.com.ar/fisica/termodinamica/ap07_ciclos_termicos.php

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Figura 6.1Ciclo de Refrigeracin de Internet www.fisicanet.com.ar

La refrigeracin mecnica se usa para remover calor de un medio ms fro y expulsarlo a un medio ms clido usando las propiedades de calor latente del refrigerante. El sistema de refrigeracin debe proporcionar una temperatura de refrigerante inferior a la temperatura del medio que se va a enfriar y elevar la temperatura del refrigerante a un nivel superior a la temperatura del medio que se utiliza para la expulsin. Los elementos bsicos que se requieren para la refrigeracin mecnica son: el compresor, el evaporador, el condensador, y la vlvula de expansin termosttica. Si el lquido refrigerante absorbe calor a presin constante, comenzar a ebullir. La evaporacin tiene lugar sin que haya cambios de temperatura. A medida que se aade calor, la entalpa aumenta y entra en un estado de mezcla de vapor y lquido. La mezcla se convierte en vapor saturado, cualquier cantidad de calor que se le aplique a presin constante hace que el refrigerante entre en la regin sobrecalentada En la evaporacin, el refrigerante entra en el evaporador como una mezcla de vapor y lquido dosificndose a travs de la vlvula de expansin termosttica, que disminuye su presin y por consiguiente su temperatura. Al absorber calor en el evaporador el refrigerante empieza a ebullir hasta estar completamente vapor; sin embargo, se le aplica calor adicional esto es con el fin de evitar la condensacin

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de lquido en la lnea de gas para evitar daos en el compresor. Adems, la vlvula de expansin requiere de este calor adicional para funcionar adecuadamente. Despus que el refrigerante se encuentra como vapor sobrecalentado entra en el compresor para comprimirse y aumentar su presin, durante este proceso el refrigerante absorbe calor hasta lograr la entalpa y presin. El gas en estas condiciones pasa por el condensador donde se le retira el calor absorbido en la etapa de compresin y es expulsado al medio ambiente (o agua). La condensacin ocurre a temperatura constante es condensado en lquido totalmente y permanece a presin constante. Y de all continua el lquido a travs de la tubera hasta la vlvula de expansin nuevamente para iniciar el ciclo. Hay otros elementos adicionales que puede tener el sistema y se instalan en sistemas de aire acondicionado y refrigeracin slo con el fin de tener mayor control como lo es el filtro secador que es el encargado de retener la humedad que pueda contener el sistema. La mirilla o visor de lquido nos da la indicacin de presencia de humedad en el sistema y se puede ver si la cantidad de refrigerante en el sistema es el adecuado. Otro elemento adicional es el tanque acumulador de lquido que por lo general se instala en los sistemas de refrigeracin con el fin de garantizar y tener una cantidad de refrigerante remanente o de reserva en el sistema. 6.4 COMPRESORES Es un dispositivo mecnico para bombear refrigerante de un rea de baja presin (el evaporador) a un rea de alta presin (el condensador). Dado que estn relacionados entre si presin, temperatura y volumen, de un cambio en la presin de baja a alta genera un aumento de temperatura y una reduccin en volumen, es decir una comprensin. Los tipos principales de compresores son: Reciprocante (de pistn) Rotativo Centrifugo De tornillo De caracol Los compresores reciben su nombre de sus partes mecnicas en el caso del compresor reciprocante un pistn recorre de un extremo al otro del cilindro El rotativo tiene una paleta que gira dentro de un cilindro, el compresor centrfugo tiene un impulsor de muy alta velocidad con muchas aspas. El compresor gira dentro de una carcasa. El compresor de tornillo utiliza un tornillo o gusano giratorio en una carcasa ahusada. El compresor caracol tiene un caracol estacionario y otro giratorio que se mueve dentro del estacionario
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6.5 CONDENSADORES

Es un intercambiador de calor en donde el calor absorbido por el refrigerante durante el proceso de evaporacin es cedido al medio de condensacin. El calor cedido por el condensador es siempre mayor que el calor absorbido durante el proceso de evaporacin debido al calor de la compresin. Conforme el calor es cedido por el vapor de elevada presin y temperatura, su temperatura desciende al punto de saturacin y el vapor se condensa convirtindose en lquido, de aqu el nombre de condensador. 6.5.1 Condensadores Enfriados Por Aire. El condensador tpico es el tubo con aletas en su exterior, las cuales disipan el calor al medio ambiente. La transferencia se logra forzando grandes cantidades de aire fresco a travs del serpentn mediante el uso de un ventilador, por lo general de tipo axial. El aire al ser forzado a travs del condensador absorbe calor y eleva su temperatura. Los condensadores pueden fabricarse con una sola hilera de tubera y se construyen con un rea frontal relativamente pequeas y varias hileras superpuestas a lo ancho 6.5.2 Condensadores enfriados Por Agua. El agua de condensacin se utiliza por su bajo costo y por manejar presiones de condensacin ms bajas y porque adems se puede tener mejor control de la presin de descarga. Por lo general se utiliza una torre de enfriamiento para bajar la temperatura del agua hasta una temperatura cercana a la temperatura de bulbo hmedo, permitiendo un flujo continuo y disminuir costos en el consumo de agua. Estos condensadores tienen un diseo compacto por las excelentes condiciones de transferencia de calor que ofrece el agua. Se usan diseos de carcasa y serpentn, carcasa y tubo, tubo tubo. Debido a este tipo de diseo se debe tener en cuenta la velocidad del agua a travs del condensador - = 2.13 m/s - , problemas de cavitacin que se pueden generar por las condiciones variables de presin y de temperatura, mantener una presin positiva en el condensador. La corrosin, la incrustacin y la congelacin son los principales problemas que se deben controlar en las actividades de mantenimiento.

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6.5.3 Condensadores Evaporativos. Se utilizan cuando se desean temperaturas de condensacin menores a las que se obtienen en los casos anteriores. El vapor del refrigerante caliente fluye a travs de las tuberas dentro de una cmara con rociadores de agua en donde es enfriado mediante la evaporacin del agua que entra en contacto con los tubos del refrigerante.

Figura 6.2 Condensador Evaporativo Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6 6.6 EVAPORADORES En el evaporador el refrigerante lquido hierve o se evapora, absorbiendo el calor a travs de las paredes del tubo a medida que se convierte en vapor. Es alimentado a travs de un dispositivo de control como la vlvula de expansin o tubo capilar, en donde el refrigerante tambin disminuye su presin causando reduccin en la presin de succin, aumentando el volumen especfico del gas devuelto al compresor y disminuye el peso del refrigerante bombeado. Los evaporadores se fabrican en gran variedad de formas y estilos dependiendo del tipo de aplicacin.

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El ms comn es el evaporador de serpentn ventilador o de conveccin forzada en el que el refrigerante se evapora dentro de los tubos con aletas, extrayendo el calor del aire que pasa a travs del serpentn mediante el ventilador. Los factores que afectan la capacidad del evaporador son similares a los del condensador: temperatura ambiente, tamao, velocidad del refrigerante, caudal y velocidad del aire, materiales, transferencia de calor, congelamiento, y temperaturas de saturacin.

Figura 6.3 Evaporador de circulacin Forzada Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6

6.7 DISPOSITIVOS DE EXPANSIN Estos dispositivos son los encargados de disminuir la presin del lquido y controlar el flujo de refrigerante hacia el evaporador. El tubo capilar es el ms usado para sistemas de refrigeracin de potencia menor de un caballo de vapor, para sistemas de tamao medio, lo ms frecuente es el uso de vlvulas de expansin termostticas. Para los evaporadores inundados se utilizan las vlvulas de flotador Para la mayora de los sistemas de refrigeracin utilizados en la Planta de Lcteos de Colanta, la vlvula de expansin termostticas es el dispositivo adecuado, a continuacin, en la Figura 6.5, se presenta su composicin interna.

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Figura 6.4 Dispositivo de expansin Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6

Figura 6.5 Vlvula de expansin Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6

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6.8 REFRIGERANTES Los refrigerantes son todos aquellos fluidos que se utilizan para transmitir el calor en un sistema frigorfico que absorben calor a bajas temperaturas y presiones, y lo ceden a temperaturas y presiones ms elevadas, generalmente con cambios de estado del fluido. Son cualquier sustancia que absorbe calor de un cuerpo o sustancia enfrindolo. 5 La clasificacin de los refrigerantes puede hacerse segn el grado de seguridad, segn su funcin, segn su composicin qumica. Segn su funcin los refrigerantes se pueden clasificar en primarios y secundarios los primarios son aquellos que absorben calor al evaporarse a baja temperatura y lo ceden al condensarse a alta temperatura y presin, mientras que los secundarios, son aquellos que son enfriados por otro refrigerante y circulan como fluidos que transportan el calor.

Figura 6.6 Refrigerantes segn su funcin Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6
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Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia Captulo 6.

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En los diferentes sistemas de refrigeracin utilizados en la planta se usan principalmente 2 refrigerantes que son: Refrigerante -22 o fren 22 y el Amoniaco o Refrigerante R-717 Refrigerante R-22 Conocido con el nombre de fren 22, tiene un punto de ebullicin a la presin atmosfrica de 40,8C las temperaturas en el evaporador son tan bajas como 87C resulta una gran ventaja el calor relativamente pequeo del desplazamiento del compresor. La temperatura en la descarga con el refrigerante R22 es alta, la temperatura sobrecalentada en la succin debe conservarse en su valor mnimo sobre todo cuando se usan unidades hermticas motor-compresor. Este refrigerante es muy usado para unidades pequeas de acondicionamiento de aire y sistemas industriales de baja temperatura. El amoniaco tiene afinidad con el agua y por lo tanto es capaz de absorber humedad en grandes cantidades, sus caractersticas principales son: baja temperatura de ebullicin -33 C, tiene alta capacidad trmica, es decir que absorbe mayor cantidad de calor lo que lo hace ideal para los sistemas de refrigeracin a nivel industrial, qumicamente estable, a fin de tolerar aos de repetidos cambios de estado, no altera la accin del lubricante, entre otras. En la tabla mostrada a continuacin, se observa la temperatura de ebullicin normal para algunos refrigerantes, entre ellos el amoniaco y el Fren 22

Tabla 6.1 Temperatura de ebullicin de refrigerantes. Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6

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Para evitar taponamientos en el sistema de refrigeracin, la temperatura de congelacin normal del refrigerante debe estar por debajo de todas las temperaturas de dicho sistema.

Tabla 6.2 Temperatura de congelacin de refrigerantes. Tomada del Tutorial para el Uso Racional de la Energa e-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, COLCIENCIAS y la Universidad Nacional de Colombia. Captulo 6

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7. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El rea de servicios de la planta de derivados lcteos de Colanta en San Pedro de los Milagros. Tiene gran importancia como se relato anteriormente, las variables fundamentales de los diferentes procesos son temperatura, presin, nivel, Lo ideal seria poder monitorear cada una de estas variables especialmente la Presin y la temperatura en cada una de las diferentes etapas de los ciclos de generacin de vapor y generacin de frio. Sin embargo, actualmente solo se cuenta con una visualizacin local en algunos equipos como los compresores, con manmetros tipo bourdon, as mismo para las calderas y las cavas, se cuenta con manmetros y termmetros. Con el fin de instalar un modo de visualizacin remota, que permita supervisar continuamente las variables y adicionalmente llevar un registro semanal de los cambios ocurridos y de las alarmas que se presentan debido a altas o bajas temperaturas y/o presiones; se llevo a cabo el proyecto de SISTEMA DE MONITOREO DE TEMPERATURAS Y PRESIONES PARA EL AREA DE GENERACIN DE FRIO. Con el desarrollo del proyecto se busca integrar el rea de generacin de Frio en un sistema de monitoreo, que permita supervisar continuamente las variables fundamentales de este proceso: Temperatura de las cavas, Presin y temperatura de succin, descarga y aceite de los compresores que gobiernan los sistemas de refrigeracin de las cavas de despacho, maduracin, Queso Mozarella, Empaque y Proceso de Queso Blanco. Y llevar un registro con histricos del comportamiento de las variables y de los rangos alcanzados en diferentes horas del da. Con el fin de evitar fallas que pueden ocasionar paros indeseados.

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8. DESARROLLO DEL PROYECTO

Este Proyecto se integra con el sistema actual de supervisin de temperatura de las cavas, de esta forma se complementa todo el sistema de generacin de frio. Las variables que se supervisan de los compresores son: Presin de Succin, presin de descarga, Presin de aceite, Temperatura de Succin, Temperatura de Descarga, Temperatura de Aceite. Inicialmente se realiza un estudio del funcionamiento del sistema de Frio que se encuentra actualmente implementado para las diferentes cavas, cada uno de los equipos que conforman el diagrama de generacin de frio, tales como el compresor, el condensador, la trampa de succin, la vlvula de expansin, los difusores y las diferentes vlvulas usadas. 8.1 INSTRUMENTACIN Para llevar a cabo dicho proyecto, fue necesario escoger la instrumentacin que mejor se acomodara a las caractersticas de los equipos que se usan, estas son: Para los compresores Un transmisor de presin que soporte refrigerantes como el amoniaco, que es altamente corrosivo Un transmisor de presin que sea muy robusto y de alta precisin Un transmisor de presin que convierta la seal de presin, en una seal de voltaje o corriente, preferiblemente corriente para evitar las seales de modo comn que afectan la medida, debido a la larga distancia que se debe recorrer Para las cavas Elementos sensores que soporten valores de temperaturas a menos 0C Transmisores de temperatura que conviertan la seal de temperatura en corriente y puedan ser llevados a un PLC Elementos sensores que den una buena precisin cuando miden ambiente De acuerdo a lo anterior se escogieron, para medir las variables de los compresores, un transmisor de Presin Danfoss AKS 33 que cumple con las caractersticas deseadas: con un rango de -1 a 34 bar, que proporcionan una seal de salida de 4 a 20 mA de acuerdo con el valor mximo y mnimo de presin. Soportan todo tipo de refrigerantes incluyendo el amoniaco, adems no necesitan ajuste ni calibracin por su alto desarrollo tecnolgico y el sello del Medidor principal, su precisin es mantenida independiente de las variaciones en la temperatura ambiente y la presin atmosfrica, esto es muy importante para asegurar la presin de evaporacin, control en aire acondicionado y aplicaciones de refrigeracin como es el caso actual.
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Figura 8.1 Transmisor de Presin. Danfoss AKS 33 Para sensar la temperatura de cada una de las cavas se escogieron Termo resistencias PT-100 que son las mas adecuadas para bajas temperaturas y poseen un transmisor de presin que convierte la seal de temperatura en una seal de corriente de 4 a 20 ma.

Figura 8.2 PT- 100 utilizada en el montaje

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Figura 8.3 Transmisor de 4 a 20 mA

8.2 PLC, HARDWARE Y SOFTWARE El proyecto se implemento con sistemas Allen-Bradley los cuales tienen diversas soluciones para los sistemas de control con PLC`s como los siguientes: Familia Micrologix 1000 Familia SLC 500 8.2.1 Familia SLC 500 La familia SLC 500 es ideal para aplicaciones de control dedicado. Esta lnea ofrece un amplio rango de elecciones en memoria, capacidad de E/S, conjunto de instrucciones, puertos de comunicacin para disear un sistema de control y para requerimientos exigentes. La Familia SLC 500 tiene dos tipos de PLC: PLCs compactos SLC 500 PLCs modulares SLC 500 Los PLC`s compactos SLC 500 OFRECEN 20, 30 o 40 E/S digitales fijas en 24 diferentes versiones para soportar entradas de 24V dc o 120/240V ac y salidas tipo relay, triac o transistor. Los PLCs modulares ofrecen flexibilidad en las E/S digitales en diferentes configuraciones para soportar entradas de 24V dc o 120/240V ac y salidas tipo relay, triac o transistor. ste ltimo fue el tipo de PLC utilizado en la elaboracin del proyecto al igual que el chasis, la fuente y los mdulos 1746 que sern mencionados a continuacin: Los procesadores SLC 5/03, que son los que se utilizaron en el proyecto, tienen una memoria de programa de 8K 16K palabras.
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Soportan hasta 1024 entradas, ms de 104 salidas y un tiempo de ejecucin de bit de 0.44us. 8.2.2 Mdulos de E/S de la serie 1746 Los mdulos de E/S 1746 presentan las siguientes caractersticas generales: Plataforma de hardware compartida que hace conveniente la utilizacin de diversos mdulos y permitir la expansin futura. Combinacin de entradas y salidas en el mismo modulo digital y analgico provee capacidad de expansin sin sacrificar espacio o incrementar el costo. No es necesario desconectar el cableado para reemplazar mdulos de 16 o ms E/S. Los leds indicadores visualizan el estado de E/S para facilitar la deteccin de fallas. Los mdulos E/S 1746 incluyen acoplamiento ptico y circuitos filtros para la reduccin de la seal de ruido. Los mdulos son utilizados en diferentes densidades (mximo de 32 E/S por modulo), para mayor flexibilidad y resguardar los costos. Variedad de rangos de interfaces de seal para sensores/actuadores en ac y dc para una amplia variedad de aplicaciones. 8.2.3 Mdulos Analgicos Una E/S analgica es un circuito en el que la seal puede variar continuamente entre lmites especificados. El modulo convierte seales analgicas de entrada en valores binarios de 16 bits que se almacenan en la tabla de imagen de entrada del procesador SLC. El rango decimal, el nmero de bits significativos y la resolucin del convertidor dependen del rango de entrada que utilice para el canal. Los mdulos analgicos utilizados en el proyecto son 1746NI16 y el modulo 1746NI4 8.3 SOFTWARE DE DISEO Y PROGRAMACIN El software a utilizar en la parte de diseo, programacin y comunicacin pertenece en conjunto a una misma familia, Rockwell Automation (Rockwell Software), que es la empresa encargada de comercializar los equipos de marca Allen Bradley al igual que el software requerido para su funcionamiento. Gracias a esto fue ms fcil establecer enlaces entre ellos, configurarlos y lograr una ptima comunicacin de unos con otros ya que todos comparten un mismo lenguaje.

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8.3.1 SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLogix 500 El software RSLogix 500 se utiliz para programar el controlador SLC 500 El software carga totalmente la lgica del programa, inclusive los nombres de tags, directamente de un controlador. Esto simplifica el mantenimiento porque siempre se puede obtener la fuente original directamente del controlador. La Programacin en el software se realiza en formato ladder (lgica de escalera) La pantalla principal del software se muestra a continuacin

Figura 8.4 pantalla del software RSLogix 500

El rbol del proyecto contiene los archivos y carpetas creados en el proyecto y las diferentes rutina de ladder programadas. El panel de resultados muestra los errores de programacin que se han cometido cuando se valida el proyecto. La barra de mens y la barra de iconos permiten realizar funciones propias del programa como guardar, cerrar, ayuda.

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La barra de estado del procesador es la usada para verificar el estado del Plc, y adems cargar y descargar el programa especifico. En la barra de instrucciones se encuentran las instrucciones ms habituales de la programacin en Ladder. De acuerdo con las anteriores aclaraciones, el programa desarrollado para el proyecto consiste en 10 rutinas de programacin tipo Ladder.

LAD LAD LAD LAD LAD LAD LAD LAD LAD LAD

2 INICIO 3 TEMPERATURA DE CAVAS 4 VILTER CAVA DE DESPACHOS 5 AUXILIAR 1 6 MYCOM CAVA DESPACHOS 7 AUXILIAR 2 8 VILTER QUESO BLANCO 9 AUXILIAR 3 10 CARRIER QUESO MOZARELLA 11 AUXILIAR 4

8.3.1.1 Para Las Cavas En LAD 2 INICIO se inicializan todas las otras rutinas y con la instruccin JSR, se indica el salto a la rutina especfica

En las siguientes rutinas se realiza la lectura de la variable y la escalizacion correspondiente, de esta forma; para la temperatura de cavas, se tienen cinco bloques para cada valor, los 4 primeros comparan la variable de entrada, y si esta es menor de 4000 (4 ma); LESS, o mas grande de 20000 (20 ma); GRT, se mueve la variable tipo entero al valor correspondiente, En el quinto bloque se realiza la escalizacion con el SCP, en donde Input min= 4000, input max=20000, escaled min= 0, escaled max=100 y se almacena el valor en una variable tipo flotante como puede verse a continuacin

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Figura 8.5 programa en ladder del proyecto para la cava de Queso Holands El bloque SCP funciona de la siguiente manera para calcular la relacin lineal: Valor escalado= (valor entrada x pendiente)+offset Pendiente= (escalado max-escalado min) / (entrada max-entrada min) Offset=escalado min-(entrada min x pendiente) Las entradas analgicas convierten seales de corriente y voltaje en valores binarios de complemento a dos de 16 bits. La siguiente tabla identifica los lmites de entrada de corriente y voltaje para los canales de entrada, el nmero de bits significativos para la aplicacin usando lmites de entrada menores que la escala completa, y su resolucin.

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Tabla 8.1 Representacin decimal de acuerdo con los limites de voltaje o corriente para el modulo 1746NI4 Como puede observarse para un valor de corriente de 4 a 20 ma la representacin decimal es de 3277 a 16384, con estos datos se puede realizar la conversin correspondiente entre el valor de entrada y el valor de corriente en ma.

8.3.1.2 Para los Compresores Para los compresores se realiza una programacin similar teniendo en cuenta los valores de entrada en representacin decimal y los valores de trabajo del transmisor de Presin Danfoss elegido, teniendo en cuenta que este tipo de transmisores no se ve afectado por la presin atmosfrica ni el ambiente de trabajo. El rango de presin es de -1 a 34 bares que corresponden a una seal de corriente de 4 a 20 ma respectivamente. Se pretende realizar mediciones en el rango de 0 a 300 psi, que es el rango de los manmetros originales. Realizando la relacin de trabajo del transmisor, se obtiene la ecuacin = 0,031 (psi) + 4,457 A partir de esta ecuacin se obtiene para un valor de 0 psi un valor en ma equivalente a 4,457 ma y para un valor de 300 psi un valor de corriente equivalente a 13,757 ma. Con estos 2 valores hallados se realiza la escalizacion en el modulo del PLC.

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Figura 8.6 Programa en ladder del proyecto para la Presin de succin del compresor Carrier de la cava de Queso Mozarella

Los 5 bloques para cada una de las entradas anlogas de los compresores son similares a los mencionados anteriormente, pero en este caso los valores de entrada mnimo son 4457 que equivale a 0 psi y el valor de entrada mxima es 13757 que equivale 300 psi. 8.3.1.3 Temperatura Para reducir costos del proyecto, no se compraron transmisores de temperatura, sino que a partir de la relacin que existe entre la presin y la temperatura propia

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de cada refrigerante se encontr una funcin que con la medida de presin indique el valor de temperatura correspondiente. Los datos que relacionan la temperatura y Presin del Amoniaco y del R-22 se encuentran en tablas, debido a que no existe una relacin lineal, por lo tanto se hizo necesario la ayuda del software Matlab y sus funciones polyfit y polyval

8.3.1.4 uso de Matlab La funcin p=Polyfit(x,y,n) encuentra los coeficientes de un polinomio p(x) de grado n, que se ajusta a los datos p(x(i)) a y(i), en el sentido de mnimos cuadrados. El resultado p es un vector fila de longitud n+1 que contiene los coeficientes del polinomio en orden descendente. La funcin z=polival(p,x) retorna el valor de un polinomio de grado n evaluado en x, el argumento de entrada p es un vector de longitud n+1 cuyos elementos son los coeficientes en orden descendente del polinomio a ser evaluado, x puede ser una matriz o un vector, en cualquier caso, polyval evala en p cada uno de los elementos de x. Usando estas funciones descritas se realiza la programacin que arroja el polinomio caracterstico para la tabla que relacin Presin y Temperatura del amoniaco (ANEXO) figure (2) z=polyfit(c,d,3) x2= 0:.1:15.7; y2 = polyval(z,x2); plot(c,d,'*',x2,y2) grid on Donde el vector c es la presin desde 0 psi a 15,7 psi, y el vector d es la temperatura correspondiente desde -28 C a 0 C. Dividiendo la tabla en tramos se logra encontrar el polinomio caracterstico que es el que se usa para la programacin en el PLC los resultados que arrojan el programa comparados con los valores reales son muy similares, como puede verse a continuacin en cada una de las graficas realizadas por tramos, de Presin(psi) contra Temperatura (F) El primer tramo es de 18,6 psi a 0,8 psi con una temperatura de -60 F a -29 F respectivamente. El segundo tramo es de 0 psi a 15,7 psi con una temperatura de -28 F a 0 F
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El tercer tramo es de 15,7 psi a 47,6 psi con una temperatura de 0F a 32 F El cuarto tramo es de 47,6 psi a 118,7 psi con una temperatura de 32F a 72 F El quinto tramo es de 118,7psi a 271,7 psi con una temperatura de 72F a 120 F Para efecto de la implementacin en el proyecto solo se trabaja con los ltimos 4 tramos, desde 0 psi a 271,7 psi Se comparan las graficas del rango real y del polinomio calculado. Y el resultado es el siguiente Para el Segundo tramo.
Amoniaco Tramo 2 0

-5

-10
Temperatura(F)

-15

-20

-25

-30

8 10 Presion (psi)

12

14

16

Figura 8.7 Grafico de Matlab para el Segundo tramo del polinomio calculado de la relacin Presin-Temperatura del Amoniaco La grafica representada por * son los valores de la tabla en el rango anteriormente especificado, y la grafica de color verde es el polinomio calculado con las funciones polyfit y polival ya mencionadas Como se observa el error es mnimo entre una y otra, Esto permite concluir que se puede usar El polinomio hallado para indicar la temperatura en todo momento de las diferentes etapas del compresor.

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Amoniaco Tramo 3 35 30 25
Temperatura(F)

20 15 10 5 0 -5 15

20

25

30 35 Presion (psi)

40

45

50

Figura 8.8 Grafico de Matlab para el Tercer tramo del polinomio calculado de la relacin Presin-Temperatura del Amoniaco Para los siguientes tramos se observa una relacin similar de compatibilidad de los datos tomados de las tablas con el polinomio hallado a partir de las funciones de Matlab. La idea fundamental de dividir en tramos la curva representada es lograr disminuir el error, y tomar tramos que sea aproximadamente lineales. De esta manera el polinomio se ajusta mejor a lo deseado como se aprecia en las figuras que representan los tramos 4 y 5, anteriormente especificado

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Amoniaco Tramo 4 75 70 65 60
Temperatura(F)

55 50 45 40 35 30 40

50

60

70

80 90 Presion (psi)

100

110

120

Figura 8.9 Grafico de Matlab para el Cuarto tramo del polinomio calculado de la relacin Presin-Temperatura del Amoniaco
Amoniaco Tramo 5 120 115 110 105
Temperatura(F)

100 95 90 85 80 75 70 100

120

140

160

180 200 Presion (psi)

220

240

260

280

Figura 8.10 Grafico de Matlab para el Quinto tramo del polinomio calculado de la relacin Presin-Temperatura del Amoniaco

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como puede observarse a continuacin, en cada una de las rutinas auxiliares LAD 5, LAD 7, LAD 9, LAD 1. Inicialmente se divide en los mismos tramos en los cuales se realiz el anlisis en Matlab, el programa pregunta en cual de estos rangos esta el valor de Presin, con los bloques de GRT, LESS Y EQU que limitan los rangos y a cada uno de estos tramos se le asigna una salida local B3:0/1, B3:0/2, B3:0/3, B3:0/4 de acuerdo con estas salidas se activa un bloque de. El bloque de cmputo del software RSLogix 500 consiste en un bloque en el cual se pueden realizar operaciones matemticas, con una capacidad de 255 caracteres, es este caso se usa para implementar el polinomio hallado con la regresin lineal en Matlab, cuyo argumento es el valor de presin almacenado en una variable de tipo flotante, y el resultado que arroja se almacena en otra variable tipo flotante, en el caso del ejemplo en F14:0,

Para el refrigerante R-22 que es el refrigerante utilizado para el compresor Carrier del ciclo de refrigeracin de la cava de Mozarella, el procedimiento utilizado es el mismo para el amoniaco, pero para este se realiza con vectores diferentes de acuerdo a la tabla que relaciona la Presin y la temperatura para el Fren 22 (ANEXO )

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Figura 8.11 Programa en Ladder para el calculo de la temperatura de acuerdo con la presin obtenida por el transmisor

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8.3.2 SOFTWARE DE DISEO RSView 32 La arquitectura abierta basada en componentes del RSView32 ha permitido evolucionar rpidamente desde el tradicional software HMI hasta convertirse en una solucin de interfaz de empresa. RSView32 ofrece las siguientes posibilidades: Interactuar con otros productos de Rockwell Software. Permite beneficiarse de la interoperabilidad al usar los productos de Rockwell Software para programacin, comunicaciones y control ActiveX. Disfrutar de una compatibilidad preferente con los productos de Rockwell Automation. RSView32 y Rslinx ofrecen la mejor combinacin para capturar controlar y transmitir datos del taller de fabricacin. Compartir informacin con los productos Microsoft. El diseo abierto de RSView32 hace ms fcil compartir informacin con los productos Microsoft. Ampliar y personalizar RSView32 con VBA. RSView32 incluye Visual Basic para Aplicaciones (VBA) de Microsoft, que le proporciona una flexibilidad casi ilimitada para ampliar y personalizar RSView32. Mejorar sus proyectos con la tecnologa ActiveX. Es posible usar RSView32 para disear proyectos que se ajusten a sus necesidades concretas con la potencia de la tecnologa ActiveX de Microsoft. Con todas estas posibilidades se realiza el SCADA del proyecto que es el HMI del Proyecto por medio del cual los operadores de Refrigeracin de la Planta y El supervisor encargado, podr tener un monitoreo continuo de las variables mas importantes, temperatura y presin, de los diferentes compresores que gobiernan los sistemas de refrigeracin para las cavas de maduracin y almacenamiento de producto. Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso. Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de supervisin 6 La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorear y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control preprogramado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA
6

http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA
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lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas. El SCADA del proyecto se realizo teniendo en cuenta que En la funcin de dilogo hombre-mquina, el operador desempea un papel importante. En base a los datos de los que dispone, debe realizar acciones que condicionan el buen funcionamiento de las mquinas y las instalaciones sin comprometer la seguridad ni la disponibilidad. Es, por tanto, indispensable que la calidad de diseo de los interfaces y de la funcin de dilogo garantice al operador la posibilidad de actuar con seguridad en todo momento.7 A partir de esta afirmacin y teniendo en cuenta la norma EN 60204-(ver anexos), se realiza el HMI del proyecto. El software Rsview 32 consta de un men como se ve a continuacin por el cual se puede navegar y configurar cada una de las pantallas del HMI.

Figura 8.12 Men del software RsView32

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http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA

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Se configurar todas las ventanas del proyecto, inicialmente se crea una plantilla, a partir de la cual se realizaran todas las otras ventanas que contienen informacin especifica para los operarios, se crean los tags, que son las variables relacionadas con la programacin en RSLogix 500, como se detall anteriormente, para lograr una visualizacin completa. 8.3.2.1 Plantilla En esta plantilla se encuentra la parte superior que es la del titulo, con un tag asociado llamado titulo que tiene capacidad para 60 caracteres, y en la parte inferior, se encuentra el men de navegacin por cada una de las pantallas, que son: MENU PRINCIPAL TEMPERATURA DE CAVAS ALARMAS EQUIPO CAVA 1 QUESO MOZARELLA EQUIPO CAVA 2 QUESO HOLANDS EQUIPO CAVA 3 YOGUR EQUIPO CAVA 4 QUESO CREMA EQUIPO CAVA 5 Y 6 PROCESO Y EMPAQUE DE QUESO BLANCO EQUIPO CAVA7 Y 8 DESPACHO Y MADURACION EQUIPO CAVA 9 EXPORTACION EQUIPO AGUA FRIA CUENTAS DE USUARIO FECHA Y HORA

Figura 8.13 Plantilla para todas las ventanas

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Figura 8.14 Pantalla Principal de la Interfaz realizada en el proyecto

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8.3.2.2 Temperatura de Cavas El men de la pantalla Principal da 2 opciones, ingresar a Generacin de Vapor, que es el rea de las 4 calderas existentes en la planta 3 de 600 BHP y una de 400 BHP y la otra opcin es ingresar a Manejo de Refrigeracin, que es el rea encargada de todos los sistemas de refrigeracin existentes para cada una de las cavas, comenzando por el men de Manejo de refrigeracin se tiene, que al ingresar a este Men, se abre la ventana de Temperatura de Cavas

Figura 8.15 Pantalla inicial para manejo de refrigeracin Temperatura de cavas Como puede verse, la primera y segunda columna indica la cava especifica, la tercera columna indica el rango de operacin, es decir la temperatura en que debe mantenerse la cava, en la cuarta columna se indica el valor real de la temperatura con un muestreo cada segundo, este es el dato transmitido por la PT100, instalada dentro de la cava, en la quinta columna se encuentran los botones que dan entrada a los histricos de temperatura de cada una de las cavas. As por ejemplo para la cava 3, la cava de Yogur, puede observarse la grafica de
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temperatura con las variaciones respectivas, con un muestreo de 5 seg a 86400 seg (Un da), como puede verse a continuacin.

Figura 8.16 Pantalla del registro de histricos para la cava 3, cava de Yogur Y en la ultima columna se encuentra las alarmas, cada vez que el valor real sobrepasa el rango de operacin se genera una alarma que indica tal error, de esta forma se puede llevar un registro de las variaciones de temperatura, de las veces que sobrepasa los limites para asociar tales variaciones con sucesos normales como almacenamiento de producto muy caliente, limpieza de cava o en otro caso relacionarlo con problema con el sistema de refrigeracin En el men inferior se encuentra cada uno de las cavas existentes, al ingresar a cada men, se encuentra el equipo de refrigeracin relacionado con cada cava, as por ejemplo al ingresar al Equipo de Cava 1 Queso Mozarella, se abre la ventana que se muestra a continuacin.

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8.3.2.3 Cava Queso Mozarella

Figura 8.17 Diagrama de refrigeracin de la cava de Queso Mozarella con indicacin de Presin y temperatura de succin y descarga Un compresor carrier de 15 HP que se alimenta a 220 v ac, es el que gobierna el sistema de refrigeracin de la cava de Queso Mozarella, como se observa en el diagrama se tiene la medida de la presin (psi) y temperatura (C) tanto de la succin como de la descarga, como se explico anteriormente el ciclo de refrigeracin esta compuesto por el compresor, que aumenta la presin y la temperatura del refrigerante R-22 por esto se observa que la tubera es roja, a continuacin se encuentra el condensador, que condensa el gas a alta presin y lo convierte en liquido a alta presin con temperatura constante, por esto la tubera es azul, el ciclo continua con un tanque de liquido que en este caso cumple la funcin de almacenar refrigerante liquido, con el fin que nunca se queden los evaporadores sin refrigerante, el filtro secador, el visor de liquido y la vlvula solenoide hacen parte de los elementos adicionales que optimizan el ciclo de refrigeracin, finalmente se encuentra la vlvula de expansin, cuya funcin es disminuir la presin, que actualmente tiene el refrigerante liquido, antes de ingresar a los evaporadores, que tambin son los difusores que son los que dan directamente el frio para las cavas, despus de pasar por los evaporadores, el

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refrigerante pasa a ser gas a baja presin, por esto se observa que la tubera es verde, con esto se completa el ciclo de refrigeracin, que con alguna variaciones es el mismo para todos los procesos. Se observa adems el valor de la temperatura actual de la cava 8.3.2.4 Cava Queso Holands La cava de Queso Holands esta gobernada por 2 unidades condensadoras copeland, son llamadas unidades condensadoras, porque el compresor esta unido al condensador, los evaporadores estn ubicados en la cava, cada uno con 6 ventiladores

Figura 8.18 Diagrama de Refrigeracin de la cava de Queso Holands

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8.3.2.5 Cavas de Proceso y Empaque de Queso Blanco En la cava de Proceso y Empaque de Queso Blanco

Figura 8.19 diagrama de refrigeracin para las cavas de proceso y empaque de Queso Blanco con indicacin de Presin y temperatura de Succin, descarga y aceite del compresor 8.3.2.6 Cavas de Despacho y Maduracin Los equipo de la cavas de Despachos y Maduracin son 2 sistemas similares con 2 compresores, un compresor marca Vilter, modelo 452 XL y un compresor marca Mycom modelo N6WA, el diagrama es similar al explicado anteriormente para la cava de Mozarella, se conserva la convencin de los colores. Rojo para las tuberas de gas refrigerante a alta presin Azul para las tuberas de amoniaco liquido a alta presin Verde para las tuberas de gas refrigerante a baja presin

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Los valores de las presiones (psi) y temperaturas (C) para la succin, descarga y aceite de cada uno de los compresores, son los datos transmitidos por el transmisor de Presin instalados y llevados al PLC para ser escalizados y mostrados en pantalla, como se explico anteriormente, la ventana que se activa cal oprimir el botn de Equipo de Cavas 7 y 8 es la siguiente

Figura 8.20 Diagrama de Refrigeracin de las cavas de despacho y maduracin con 2 compresores Mycom y Vilter este con indicacin de Presin de Temperatura y Presin para la succin, descarga y aceite

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8.3.2.7 Histrico Compresor Bajo cada compresor se encuentra un botn con el nombre del compresor, este botn tambin abre una nueva ventana, en la que se puede observar una foto del compresor, y un trend o una grafica de histricos de la presin, de succin, descarga, y aceite con un muestreo cada 5 segundos mnimo o mximo cada 86400 seg (un da), en el ejemplo siguiente el muestreo es cada 60 segundos (1 minuto)

Figura 8.21 Pantalla de histricos para el compresor Vilter que gobierna el sistema de refrigeracin de la cava de Despachos

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8.3.2.8 Generacin de Vapor En el men Principal tambin se encuentra el botn que abre la ventana de Generacin de Vapor, en esta se encuentra un display para observar la temperatura de los gases, en la chimenea, la Presin de Vapor que genera cada caldera y la eficiencia de cada una de estas caldera, esto con el fin de saber si la caldera esta trabajando de acuerdo a lo esperado o si es necesario realizar un mantenimiento para evitar perdidas de vapor. Actualmente se tienen indicadores locales de estas variables, el proyecto queda abierto para complementarlo con los transmisores de Presin y temperatura adecuados que den una seal de 4 a 20 ma y puedan llevarse al PLC

Figura 8.22 Pantalla principal del rea de Generacin de vapor

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8.3.3 Montaje e Instalacin de Equipos La instalacin de los transmisores de Presin, se realizo de acuerdo con el diagrama realizado en Autocad 2008 que se muestra a continuacin, el cableado de cada uno de los transmisores de Presin en los tres compresores y la seal llevada a cada uno de los mdulos de entradas anlogas del PLC, teniendo en cuenta que cada transmisor cuenta con 3 hilos, uno para alimentacin a 24 V dc, tierra, que debe ser la misma de la fuente de 24 V, y el otro hilo (el negativo) debe ser llevado al positivo de la entrada anloga del modulo correspondiente

Figura 8.23 Diseo en Autocad del montaje fsico de los Transmisores de Presin La indicacin local (manmetros) que existen actualmente en cada compresor, se dejaron con el fin de tener redundancia de seales y evitar que por fallas elctricas se pierda la visualizacin, sin embargo se realizo una calibracin a cada uno de ellos y se hizo el reemplazo de los que estaban en mal estado

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Figura 8.24 Imagen del montaje final del transmisor de Presin en la tubera de Succin

Figura 8.25 Imagen del montaje final del transmisor de Presin en la tubera Descarga y aceite

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8.3.4 Rslinx RSLinx es el software que se encarga de regular las comunicaciones entre los diferentes dispositivos utilizando el Microsoft NT de Windows. Proporciona el acceso de os controladores Allen-Bradley a una gran variedad de aplicaciones de Rockwell Software, tales como RSLogix 500. RSLinx es el software que permiti configurar y supervisar la red de comunicacin en la que se encuentra conectado el autmata o PLC. Este servicio (servidor cliente) es el que utiliza el software RSLogix 500 para comunicarse con el PLC a travs del puerto RS232. La siguiente figura muestra cmo se selecciona el tipo de comunicacin a utilizar, de igual forma muestra cmo el software reconoce al PLC segn las caractersticas especificadas en la configuracin:

Figura 8.26 Pantalla del software de comunicacin RSlinx

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9. CONCLUSIONES

El desarrollo del semestre de prctica en la cooperativa Colanta fue de gran importancia para el ejercicio de tareas propias de la Profesin como Ingeniera de Control por el conocimiento adquirido y las actividades desarrolladas en las cuales se aporto todo el conocimiento. Con la instalacin de los transmisores de Presin en los compresores, se logra tener una mejor instrumentacin y un sistema redundante que evite, en caso de fallas, que los operarios se queden sin indicacin local o remota. El sistema de Monitoreo instalado en una estacin de trabajo, permite tener control en todo momento del valor de las temperaturas de las cavas y de las presiones y temperaturas de los compresores que gobiernan los ciclos de refrigeracin de las cavas cuyas temperaturas son mas criticas. Con la documentacin del trabajo realizado, se hace posible que el proyecto siga en pie, con las ilustraciones y explicaciones realizados en el presente, los empleados de la cooperativa podrn continuar complementando el sistema de supervisin para toda el rea de servicios. La eleccin de la instrumentacin para el desarrollo del proyecto se realiz teniendo en cuenta las caractersticas de cada uno de los sistemas con los cuales se trabaj y con la asesora de los operarios y de los Proveedores, de esta forma se garantiza que son los elementos adecuados para el sensado y la transmisin de seales y adicionalmente son instrumentos que garantizan la medida correcta con una alta precisin y no requieren mantenimiento ni calibracin constante. El desarrollo del proyecto desde el estudio de los sistemas de refrigeracin, la eleccin de la instrumentacin adecuada y la programacin realizada en el software Rslogix 500 y RsView32 ha contribuido a complementar de manera eficiente el rea de servicios de la planta de Lcteos de Colanta Gracias al uso de un sistema de monitoreo que permite llevar un registro continuo de las variables mas importantes de cada uno de los compresores y cavas de almacenamiento.

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BIBLIOGRAFA

Cooperativa COLANTA Ltda. Balance 2003. Medelln: COLANTA., 2004. 164 p. Colanta, Intranet: http://1.0.0.32/sabemas.net/sabemas.htm Daz, Ortiz Jonathan. Refrigeracin Domestica y Comercial.2001 http://www.fisicanet.com.ar/fisica/termodinamica/ap07_ciclos_termicos.php http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/documents/webassets/br owse_category.hcst TUTORIAL PARA EL USO RACIONAL DE LA ENERGA E-URE. Universidad Pontificia Bolivariana, Colciencias, Universidad Nacional De Colombia.

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10. ANEXOS ANEXO 1. Hoja de datos Transmisor AKS 33 Danfoss

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ANEXO 2. La norma EN 60204-1

Establece el cdigo de colores para los visualizadores y los pilotos, por ejemplo: piloto rojo: Emergencia condicin peligrosa que requiere una accin inmediata (presin fuera de los lmites de seguridad, sobrerrecorrido, rotura de acoplamiento), piloto amarillo: Anormal condicin anormal que puede llevar a una situacin peligrosa (presin fuera de los lmites normales, activacin de un dispositivo de proteccin), piloto blanco: Neutro informacin general (presencia de tensin de red), pulsador rojo: Emergencia accin en caso de peligro (paro de emergencia...), pulsador amarillo: Anormal accin en caso de condiciones anormales (intervencin para poner nuevamente en marcha un ciclo automtico interrumpido...).

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ANEXO 3. Tabla de la relacin de Temperaturas y Presiones para el Amoniaco

Temperatura Presin F -60 -58 -57 -56 -55 -54 -53 -52 -51 -50 -49 -48 -47 -46 -45 -44 -43 -42 PSIA PSIG 5.6 5.9 6.1 6.3 6.5 6.8 7.0 7.2 7.4 7.7 7.9 8.2 8.4 8.7 9.0 9.2 9.5 9.8 18.6 17.8 17.4 17.0 16.6 16.2 15.7 15.3 14.8 14.3 13.8 13.3 12.8 12.2 11.7 11.1 10.6 10.0

Temperatura Presin F -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 PSIA PSIG 21.4 6.7 22.0 7.3 22.6 7.9 23.2 8.4 23.7 9.0 24.4 9.6 25.0 10.3 25.6 10.9 26.3 11.6 26.9 12.2 27.6 12.9 28.3 13.6 29.0 14.3 29.7 15.0 30.4 15.7 31.2 16.5 31.9 17.2 32.7 18.0

Temperatura Presin F 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 PSIA PSIG 61.0 62.3 63.6 64.9 66.3 67.6 69.0 70.4 71.9 73.3 74.8 76.3 77.8 79.4 81.0 82.6 84.2 85.8 46.3 47.6 48.9 50.2 51.6 52.9 54.3 55.7 57.2 58.6 60.1 61.6 63.1 64.7 66.3 67.8 69.5 71.1

Temperatura Presin F 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 PSIA PSIG 143.0 128.3 145.4 130.7 147.9 133.2 150.5 135.8 153.0 138.3 155.6 140.9 158.3 143.6 161.0 146.3 163.7 149.0 166.4 151.7 169.2 154.5 172.0 157.3 174.8 160.1 177.7 163.0 180.6 165.9 183.6 168.9 186.6 171.9 189.6 174.9
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-41 -40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30 -29 -28 -27 -26 -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18

10.1 9.3 10.4 8.7 10.7 8.1 11.0 7.4 11.4 6.8 11.7 6.1 12.1 5.4 12.4 4.7 12.8 3.9 13.1 3.2 13.5 2.4 13.9 1.6 14.3 0.8 14.7 0.0 15.1 0.4 15.6 0.8 16.0 1.3 16.4 1.7 16.9 2.2 17.3 2.6 17.8 3.1 18.3 3.6 18.8 4.1 19.3 4.6

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

33.5 18.8 34.3 19.6 35.1 20.4 35.9 21.2 36.8 22.1 37.6 22.9 38.5 23.8 39.4 24.7 40.3 25.6 41.2 26.5 42.2 27.5 43.1 28.4 44.1 29.4 45.1 30.4 46.1 31.4 47.2 32.5 48.2 33.5 49.3 34.6 50.4 35.7 51.5 36.8 52.6 37.9 53.7 39.0 54.9 40.2 56.1 41.4

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

87.5 89.2 90.9 92.7 94.4 96.2 98.1 99.9

72.8 74.5 76.2 78.0 79.7 81.5 83.4 85.2

94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117

192.7 178.0 195.8 181.1 198.9 184.2 202.1 187.4 205.3 190.6 208.6 193.9 211.9 197.2 215.2 200.5 218.6 203.9 222.0 207.3 225.4 210.7 228.9 214.2 232.5 217.8 236.0 221.3 239.7 225.0 243.3 228.6 247.0 232.3 250.8 236.1 254.5 239.8 258.4 243.7 262.2 247.5 266.2 251.5 270.1 255.4 274.1 259.4
65

101.8 87.1 103.7 89.0 105.6 90.9 107.6 92.9 109.6 94.9 111.6 96.9 113.6 98.9 115.7 101.0 117.8 103.1 120.0 105.3 122.1 107.4 124.3 109.6 126.5 111.8 128.8 114.1 131.1 116.4 133.4 118.7

-17 -16 -15

19.8 5.1 20.3 5.6 20.9 6.2

28 29 30

57.3 42.6 58.5 43.8 59.7 45.0

73 74 75

135.7 121.0 138.1 123.4 140.5 125.8

118 119 120

278.2 263.5 282.3 267.6 286.4 271.7

ANEXO 4. Tabla de la Relacin de Temperatura y Presin del Fren-22 Temperatura F -18 -16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 Presin (psig) 11,3 12,6 13,8 15,1 16,4 17,9 19,4 20,9 22,4 23,9 25,6 27,4 29,1 30,9 32,7 34,7 36,8 Temperatura F 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 Presin (psig) 38,8 40,9 43 45,3 47,7 50 52,4 54,8 57,5 60,2 63 65,7 68,5 71,6 74,7 77,8 80,9

Temperatura F -50 -48 -46 -44 -42 -40 -38 -36 -34 -32 -30 -28 -26 -24 -22 -20

Presin (psig) 6,1 4,8 3,4 2,7 2 0,5 1,3 2,2 3 3,9 4,8 5,8 6,9 7,9 9 10,1

66

50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100 102

84 87,5 91 94,5 98 101,6 105,5 109,5 113,4 117,4 121,4 125,8 130,2 134,7 139,1 143,6 148,5 153,5 158,4 163,4 168,4 173,9 179,4 184,9 190,4 195,9 201,9

104 106 108 110 112 114 116 118 120 122 124 126 128 130 132 134 136 138 140 142 144 146 148 150

208 214,1 220,2 226,3 233 239,7 246,4 253,1 259,9 267,2 274,6 282 289,4 296,8 304,8 312,9 321 329,1 337,2 346 354,9 363,7 372,6 381,5

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