TEMA 5: OTROS SENSORES

Bibliografa: Sensores y acondicionadores de seal Palls Areny, R. Marcombo, 1994 Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin Cooper, W.D. y otro Prentice-Hall, 1990 Componentes electrnicos Siemens Marcombo,1987 Hojas de caractersticas de los fabricantes Juan Enrique Garca Snchez, Noviembre 2007 Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica. Universidad de Castilla La Mancha

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INTRODUCCIN
La variedad de dispositivos y mtodos de medida de las diversas magnitudes hace difcil establecer un criterio de clasificacin que sea exhaustivo. el criterio seguido hasta el momento no es una excepcin, y se echan en falta algunos sensores de uso muy extendido que no corresponden a los distintos tipos vistos en los captulos anteriores. En este captulo se describen algunos sensores de uso frecuente que no estn basados en los principios estudiados hasta el momento. Concretamente se exponen aqu: Detectores pticos de barrera y de reflexin Codificadores de posicin incrementales y absolutos Termmetros basados en uniones semiconductoras

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DETECTORES PTICOS
Este tipo de dispositivos incluyen un emisor de luz, normalmente un diodo LED de infrarrojos, y un fotodetector, normalmente un fototransistor o un fotodiodo. La deteccin se produce cuando un objeto (opaco) se interpone entre el emisor y el receptor. El haz luminoso puede ir directamente del emisor al receptor, o bien el detector recibe el haz reflejado en una superficie. En el primer caso se les suele denominar detectores de barrera y en el segundo detectores por reflexin. Estos sensores se pueden considerar como digitales, pues presentan una salida de tipo todo o nada.
ENCAPSULADO A K OBJETO OPACO EMISOR

C E RECEPTOR

Detector ptico de barrera

A K C E

Detector de barrera. Circuito de polarizacin con salida a nivel alto con el haz interrumpido.

Detector de reflexin. Circuito de polarizacin con salida a nivel bajo cuando hay reflexin.

EMISOR

RECEPTOR

ENCAPSULADO

OBJETO OPACO

En la figura se muestra un ejemplo de detector ptico con el circuito de polarizacin de la etapa de salida integrado. Presenta 5 terminales: A, K, Vcc, GND y Salida.

Detector ptico de reflexin

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DETECTORES PTICOS (continuacin)

En las figuras se muestran algunos ejemplos comerciales de este tipo de sensores.

Detector ptico de barrera con circuito de polarizacin integrado Detector ptico de barrera

Detector ptico de reflexin

Detector ptico de reflexin

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CODIFICADORES DE POSICIN INCREMENTALES

En un codificador de posicin incremental hay un elemento lineal o un disco con poca inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya posicin se desea determinar. Dicho elemento posee dos tipos de zonas o sectores, con una propiedad que las diferencia, dispuestas de forma alternativa y equidistante. De este modo, los cambios de posicin pueden ser detectados al pasar estas zonas por debajo de un dispositivo o cabezal de lectura fijo. La resolucin del sensor depende del nmero de zonas por unidad de longitud. Esta tcnica, econmica y simple, presenta alguna limitacin que conviene conocer. La informacin sobre la posicin se obtiene contando las zonas que han pasado por la cabeza lectora. Si como consecuencia de una interferencia se altera o se pierde esta cuenta, a partir de este momento, la lectura de la posicin es errnea. Si no se incluyen elementos adicionales a los mostrados en la figura, no permite detectar el sentido del avance. Las propiedades empleadas para la deteccin de las zonas o sectores pueden ser magnticas, elctricas u pticas. La salida bsica suele ser en forma de tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50%. Cada pulso corresponde al paso de una zona por debajo de la cabeza lectora.

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CODIFICADORES DE POSICIN INCREMENTALES (continuacin)

Aislante Opaco Detector ptico de barrera Reflector Detector ptico por reflexin

Conductor Codificador de contactos elctricos

Transparente Codificador ptico con detector de barrera

No reflector Codificador ptico con detector de reflexin

Para poder determinar el sentido del avance es necesario aadir otro elemento de lectura (detector B) desfasado espacialmente con respecto a la posicin del primero (detector A). Se obtienen as, en la salida del sensor, dos ondas cuadradas desfasadas. El signo del desfase relativo de estas seales es funcin del sentido del desplazamiento. Normalmente los detectores se colocan de manera que el desfase sea de 1/4 de periodo. Es frecuente aadir tambin un detector para generar una seal de reset. Si se quiere aumentar la resolucin se puede aadir externamente la funcin XOR de las seales A y B.
Detector A Detector Reset Detector B A B Reset Sentido del movimiento A B
Desplazamiento B A D FF Q

Codificador con detector magntico

Reset Reset Contador reversible

U/D

qN

ck

ck

q0

Reset Sentido del movimiento

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CODIFICADORES DE POSICIN ABSOLUTOS

Los codificadores de posicin absolutos ofrecen a su salida una seal codificada correspondiente a la posicin de un elemento mvil, regla o disco, con respecto a una referencia interna. El elemento mvil dispone de zonas con una propiedad que las distingue y a las que los cabezales de lectura les asigna un valor binario 0 o 1. Estas zonas estn dispuestas en varias pistas codificando, en un determinado cdigo binario, las sucesivas posiciones angulares o lineales con sendas palabras cdigo. En la figura se muestra un ejemplo de codificador absoluto angular. En el disco se han practicado una serie de ranuras por las que puede pasar la radiacin ptica. Estas ranuras estn dispuestas en varias pistas, la ms interna corresponde al dgito binario ms significativo y la ms externa al menos significativo. Se trata de un codificador de 4 bits, por tanto, puede discriminar una entre 16 posiciones angulares codificadas con agujero, no agujero sobre el disco. Estos codificadores tienen inmunidad intrnseca frente a interferencias, pues la salida digital depende directamente de la posicin del elemento (disco o regla) codificado. Los cabezales de lectura son ms complejos que en el caso de los codificadores incrementales. hay tantos elementos de lectura como pistas y estos deben estar perfectamente alineados. Si la alineacin no es perfecta la transicin de todos los bits no es simultnea cuando el disco pasa de una posicin a la contigua. Esto tiene como consecuencia que entre dos palabras correspondientes a zonas adyacentes, se pueden producir de forma transitoria palabras de salida espreas. El caso ms desfavorable ocurre al pasar de una palabra a otra en la que deben cambiar todos los dgitos.
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CODIFICADORES DE POSICIN ABSOLUTOS (continuacin)

Con el fin de que los defectos de alineamiento de los detectores no sean tan crticos se suelen utilizar cdigos cclicos (como el cdigo Gray). Estos cdigos se caracterizan por que cada palabra est precedida y sucedida por otra palabra que se diferencia de ella en un slo bit, de modo que en las transiciones no se pueden presentar los problemas ya comentados. En la figura se muestran tres ejemplos de codificacin: en binario natural, en BCD natural y en Gray.

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DIFERENTES TOPOLOGAS DE LA SALIDA DE UN SENSOR DIGITAL

Salida NPN en colector abierto

Vcc

Salida NPN en tensin (invertida)

Vcc

Salida NPN en tensin (directa)

Vcc

Rcarga

CIRCUITO PRINCIPAL

Salida

CIRCUITO PRINCIPAL

Salida

CIRCUITO PRINCIPAL

Salida

Masa

Masa

Masa

Salida PNP en colector abierto

Vcc

Salida PNP en tensin (invertida)

Vcc

Salida PNP en tensin (directa)

Vcc

CIRCUITO PRINCIPAL

Salida

CIRCUITO PRINCIPAL
Rcarga

Salida

CIRCUITO PRINCIPAL

Salida

Masa

Masa

Masa

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TERMOMETROS BASADOS EN UNIONES SEMICONDUCTORAS

La caracterstica directa de un diodo depende de la temperatura, aunque esto se considera un inconveniente en muchos casos, es posible utilizar dicha dependencia para medir la temperatura u otras magnitudes que se puedan asociar a un cambio de temperatura. Dicha dependencia no es suficientemente lineal (salvo que el margen de medida sea estrecho) y es poco repetitiva. Es preferible, por tanto, emplear la dependencia trmica de la tensin base-emisor (vBE) de un transistor cuya corriente de colector sea constante. De acuerdo con el modelo de Ebers-Moll, la corriente de colector de un transistor ideal es:
qv

ic = FIES ( e
Donde: F q k ICS

qv BE

kT )

1) ICS ( e
IES vBE T vCB

CB

kT )

1)

es la relacin de transferencia directa de corriente es la carga del electrn 1.6x10-19 C es la constante de Boltzmann 1.3807x10-23 J/K es la corriente de saturacin de colector

es la corriente de saturacin de emisor es la tensin base-emisor es la temperatura absoluta en K es la tensin colector-base

El producto FIES se denomina Is. En la zona activa (Is mucho menor que ic) haciendo cero vCB, de la expresin anterior se deduce:

v BE

kT ic = Ln q Is
3 (
qVg 0

Esta ecuacin muestra la dependencia de vBE con la temperatura, pero Is es tambin funcin de T:

Is = BT e

kT )

donde B es una constante que depende del nivel de dopado y de la geometra, y Vg0 es la anchura de la banda prohibida (1.2V a 300K para el silicio). Estas expresiones muestran la fuerte no linealidad de la tensin base-emisor con la temperatura.
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TERMOMETROS BASADOS EN UNIONES SEMICONDUCTORAS (continuacin)

En la prctica, para superar esta no linealidad, se disponen dos transistores idnticos Q1 y Q2 (segn se muestra en la figura) cuyas densidades de corriente de emisor tengan una relacin constante. Suponiendo que los dos transistores estn a la misma temperatura, la diferencia entre sus tensiones base-emisor ser linealmente dependiente de la misma.

Q1

Q2

v d = v BE1 v BE 2 =
-

kT ic1 kT ic 2 Ln Ln q Is1 q Is 2

Q1

Q2 x167.2 + Vo=10mV/K

Vd + 2I I -Vcc Vo 133k

Al ser los dos transistores idnticos Is1=Is2 y la expresin queda:

vd =

kT ic1 Ln q ic 2

180k 15k 100k 50k -Vcc

Al ser ic1/ic2 constante, vd ser proporcional a T. En este caso, la relacin de corrientes es de 2 a 1, de modo que:

v d = 59.73 T (V )

Con un amplificador se puede conseguir una sensibilidad mayor en la salida del sensor.

VO = A v d

En esta figura se muestra un diseo prctico para las fuentes de corriente. Se utilizan dos transistores idnticos sometidos a la misma tensin en la base. Las corrientes las fijan las resistencias de emisor. Se aplica un factor de amplificacin tal, que la salida presenta una sensibilidad de 10mV/K.

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TERMOMETROS BASADOS EN UNIONES SEMICONDUCTORAS (continuacin)

En la figura se muestra un mtodo alternativo. Se emplean dos transistores con reas distintas. En este ejemplo, Q2 es equivalente a 8 transistores en paralelo idnticos a Q1. Los transistores Q3 y Q4 son iguales y constituyen un espejo de corriente, de modo que IC=IT/2. La densidad de corriente de emisor es 8 veces mayor en Q1 que en Q2. Si denominamos I1 a la corriente de colector de Q1 e I2 a la corriente de colector de cada uno de los transistores de Q2, la tensin VT ser:
IT

Q3 IC Q2 (8) + VT -

Q4 IC Q1

VT = v BE1 v BE 2 =
La corriente de entrada ser: IT = 2

kT I1 k Ln = Ln(8)T = 179 T (V ) q I2 q

VT 179T 358T =2 = R R R

Si se ajusta el valor de la resistencia de emisor R a 358, se tendr:

IT = 1A K T

Tener una salida en forma de corriente es una ventaja para las medidas remotas, pues la transmisin de seales en corriente es muy inmune a las interferencias electromagnticas siempre presentes en ambientes industriales. En el mercado existen varios circuitos basados en estos dos principios. Por ejemplo, el LM35 con salida en tensin y el AD592 con salida en corriente. En la figura se muestran algunas aplicaciones de un convertidor temperatura-corriente.
+5V
AD592

+15V
AD592 AD592 AD592

+5V
AD592

950 100

VT=1mV/K

VTmin=10mV/K 10k 333.3

VTmedia=1mV/K

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