Nuevo Prius 2009

NUEVO PRIUS 2009
Miguel Gonzlvez
INSTITUTO TOYOTA
Indice de contenidos Generalidades Sistema Hbrido Drive by Wire ECB (frenos) Electricidad de la carrocera
Indice de contenidos Video
Generalidades
Exterior
Interior
Medidas exteriores
Vas ensanchadas, mayor voladizo delantero
1490
1525 (+20)
1745 (+20)
905 (+15)
2700
855
1520 (+40)
4460 (+15)
Mejor aprovechamiento del espacio

ptimo por fuera, mximo por dentro
Ms confort en las plazas traseras Aumento volumen maletero (de 415 a 445 dm3)
Actual 150 (+15) 1830 (+80)
pice (techo) retrasado
Aumento en todas las cotas
Nuevo
1220 (+170) 195 (+35) 970 (+20) Fondo 905 (+10) Respaldo ms delgado 1550 (+55)
Principales componentes
Nueva generacin del premiado THS (denominacin comercial Hybrid Synergy Drive)
Potencia: 81kW
100kW (136CV) Batera alto voltaje (HV)
Motor trmico 2ZR-FXE
Cableado alto voltaje
Transmisin hbrida P410 PCU (sistema de control de potencia = Inversor)
Motor 1.8 2ZR-FXE

Mantiene ciclo Atkinson
Elevada relacin de compresin 13:1 y retraso cierre admisin: Menores prdidas de escape y bombeo Mejor rendimiento trmico Potencia y Par aumenta +30% (73KW@5200 (+16) y 142Nm (+32)) Disminucin del consumo a velocidad constante por requerir menor n de rpm (a 120km/h baja 300 rpm hasta 2.180) EGR refrigerada
Eleva su cilindrada a 1.8l (optimizacin)
Motor 1.8 2ZR-FXE

Primer motor sin correa de accesorios Intercambiador de calor en el escape
Bomba agua y Compresor aire acondicionado elctricos Direccin asistida elctrica, sin alternador ni motor de arranque Menor tiempo de calentamiento, mejorando calefaccin y emisiones Rediseo cmaras combustin, cigeal desplazado, tren de vlvulas con rodamientos y taqus hidrulicos, nuevos segmentos menor friccin, chorro aceite pistones, etc.
Construido para reducir consumo combustible
Norma Euro5
Transmisin P410
Transeje ms compacto y ligero (-12.5mm y -20kg!) Motor elctrico ms pequeo y potente
Reduccin en las prdidas por friccin entre 10 y 20% Ms potente 80CV 60KW (+10), ms rpido Con engranaje de reduccin para multiplicar el par (546Nm) Sin correa transmisin final (nuevo engranaje mltiple) 650V (+150V) con nuevo inversor Refrigeracin aire (MG2) Generador (MG1)
Actual Nuevo
Motor (MG2)
Actual Nuevo
12
Suspensin
Parte delantera: Suspensin independiente MacPherson con amortiguadores de vlvula multimina Parte trasera: Suspensin de barra de torsin con amortiguadores de vlvula multilmina
13
Direccin
EPS
Direccin asistida elctrica Motor de direccin asistida de corriente alterna tifasico sin escobillas Sensor de par tipo efecto hall Columna de direccin con ajuste de profundidad y altura manual
14
Frenos
Parte delantera: Freno de disco ventilado de 255 mm de dimetro Parte trasera: Freno de disco slido con mecanismo de freno de estacionamiento incorporado, de 259 mm de dimetro Sistema de control de frenos: Sistema ECB (Frenos controlados electrnicamente) Control cooperativo de frenado regenerativo ABS con EBD, asistente de frenada, TRC, VSC+, control del asistente de arranque en pendientes
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Neumticos
[Neumticos y llantas]
Tamao / Tipo de llanta P195/65R15 / 15 x 6J, llanta de aluminio (tapacubos) P215/45R17 / 17 x 7J, llanta de aluminio Kit de reparacin de pinchazos
16
15 pulgadas
17 pulgadas
Kit de reparacin de pinchazos
Seguridad pasiva
7 airbag de serie
Incorpora el airbag de rodilla del conductor
Asientos delanteros con reposacabezas activo Frontal diseado para reducir daos a peatones
Movimiento hacia delante del reposacabezas para reducir el movimiento de la cabeza en latigazos
Estructuras blandas cap y frontal diseado para evitar atrapar peatones debajo del vehculo
Sistema Hbrido
Indice de contenidos
Descripcin general Diagrama del sistema Componentes MG1 y MG2 Conjunto inversor Batera HV Sistema de control HV
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Descripcin general
Componentes principales
transeje del vehculo hbrido Motor Tren epicicloidal de reparto de potencia [Circuito elctrico] : CC : CA
MG1 Batera HV Tren epicicloidal de reduccin de velocidad del motor MG2
Conjunto inversor
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Descripcin general
Transeje hbrido P410
El transeje hbrido est compuesto principalmente por las siguientes partes
Trenes epicicloidales: Tren epiciclodal de reparto de potencia (parte derecha) Tren epicicloidal de reduccin de la velocidad del motor (parte izquierda)
MG2
Bomba de aceite (mecnica)
Engranaje transmisor final Engranaje impulsado intermedio

21 7/6/2009
Amortiguador del transeje MG1 Engranaje impulsado final Tren de engranajes diferencial
Descripcin general
Transeje P410 Tren de engranajes
Motor Tren epicicloidal de reparto de potencia Tren epicicloidal de reduccin de la velocidad del motor Trenes epicicloidales
Bomba de aceite
Amortiguador de torsion
MG1
MG2
diferencial
Engranaje intermedio Engranaje final
22 7/6/2009
Descripcin general
Transeje P410. Tren de engranajes
Dispositivo de reparto de potencia Sol: MG1 Portasatlites: Motor Corona: (hacia las ruedas) Dispositivo de reduccin de velocidad del motor Sol: MG2 Portasatlites: Fijo Corona: (hacia las ruedas)
MG2
Motor
MG1
23 7/6/2009
Hacia las ruedas delanteras
Descripcin general
Diferencias principales con el modelo anterior
Elemento MG1 / MG2 Mejoras Reduccin del peso Se aumenta la potencia mxima Se aumenta el voltaje mximo de sistema Reduccin del volumen Se aumenta el voltaje mximo (Mx. 650 V) Se cambia el intervalo de mantenimiento del SLLC (240.000 km) El inversor para el compresor del A/C se separa Se ofrecen varias modalidades de conduccin - Modalidad EV - Modalidad ECO - Modalidad PWR
Inversor
Control HV
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Diagrama del sistema

Diagrama del sistema (general)
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Componentes
Distribucin de los componentes principales
Batera auxiliar (de tipo estanco) Unidad de batera HV Mdulo de batera (CC 201,6 V) Bloque de empalmes Unidad de batera inteligente
Motor 2ZR-FXE Compresor de A/C en el conjunto del motor
Cable de transmisin ECU del control electrnico (CPU HV) Inversor con montaje de convertidores Convertidor de refuerzo Inversor ECU del MG Convertidor CC/CC para la batera auxiliar ECM Transeje hbrido P410 MG1 MG2
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MG1 y MG2
Caractersticas
Se reduce el peso total (aproximadamente en un 33%) y la potencia mxima del motor (MG2) se aumenta (de 50 kW a 60 kW)
Modelo anterior
Nuevo PRIUS
Ms compacto, diseo de peso ms ligero mediante el enrollamiento centralizado de las bobinas.
MG1
MG2
La velocidad rotacional del motor se aument considerablemente, mejorando el rendimiento de la potencia
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MG1 y MG2
Especificaciones
Nuevo PRIUS Tipo MG1 Voltaje mximo del sistema Tipo Potencia mxima MG2 Par motor mximo * Voltaje mximo del sistema Sistema de enfriamiento MG1 MG2 Motor de imn permanente CA 650 V Motor de imn permanente 60 kW (80 CV) 207 N m 546 N m CA 650 V Enfriado con agua Enfriado con aire CA 500 V Enfriado con agua Modelo anterior CA 500 V 50 kW (67 CV) 400 N m
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MG (Grupo convertidor)
*: El par motor aumenta 2,64 veces mediante el tren epicicloidal de reduccin
Conjunto inversor
Caractersticas
Diseo ligero y compacto
Conjunto inversor
Nuevo PRIUS Componentes Inversor, booster, ECU del MG y conversor de CC/CC SLLC (por separado y con sistema de enfriamiento del motor) Enfriamiento directo Aprox. 13,5 kg Aprox. 13 litros Modelo anterior Inversor, booster, conversor de CC/CC e inversor de CA Enfriamiento indirecto Aprox. Aprox. 26 litros
Sistema de enfriamiento Tamao (referencia)

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Generalidades Estructura Peso [Kg (lb)] Volumen [L]
Conjunto inversor
Caractersticas
Diseo ligero y compacto
Cable de alto Cable de alto Cable de alto voltaje para voltaje para el MG1 voltaje para el MG2 la batera HV
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Cable de alto voltaje para el compresor elctrico de A/C
Conjunto inversor
Batera HV (CC 201,6 V) Mdulos batera SMR CC 201,6 V Compresor A/C
Conjunto inversor
Booster (CC 201,6 V CC 650 V [mx.]) Conversor CC/CC [Batera auxiliar] (CC 201,6 V CC 14 V) Inversor (CC CA) MG2 MG1
Transeje MG2 MG1
Batera Auxiliar
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Conjunto inversor
Sensor de presin atmosfrica
Localizado en la ECU MG. El sensor detecta la presin atmosfrica y transmite la seal a la ECU MG para realizar correcciones respecto a las condiciones ambientales
[Voltaje de ruptura vs. presin x distancia]
Voltaje de ruptura (kV)
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Presin x distancia (Fija: 1 cm)
Conjunto inversor
Sistema de enfriamiento
Sistema de refrigeracion separado del sistema de enfriamiento del motor
Conjunto inversor Depsito de reserva del radiador HV
Radiador HV (para el inversor) Conjunto inversor
Depsito de reserva del radiador HV Bomba de agua HV con motor Transeje HV

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Radiador HV Bomba de agua HV con motor
Conjunto inversor
Sistema de enfriamiento
Se modifica el intervalo de mantenimiento de sustitucion del liquido refrigerante
Nuevo PRIUS Tipo de agente refrigerante Capacidad Intervalo de mantenimient o Cambiar Inspeccin La 1 vez Las sucesivas El autntico SLLC de TOYOTA 3,4 litros Igual que en el modelo anterior 240.000 km Igual que en el modelo anterior
Modelo anterior Diferente segn el destino 150.000 km 90.000 km
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Punto de servicio (conjunto inversor)

Cambio del lquido refrigerante del sistema hbrido
Mtodo de drenaje Tapn de drenaje para el agente refrigerante del sistema hbrido
Tapn de llenado del fluido del transeje hbrido (hexgono de 10 mm)
Parte delan tera
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Tapn de drenaje del Tapn de drenaje del fluido del transeje hbrido refrigerante del sistema hbrido (hexgono de 10 mm) (hexgono de 10 mm)

Cambio del lquido refrigerante del hbrido
Mtodo de llenado
1. Llenar el depsito de reserva del inversor con refrigerante hasta el nivel de "lleno" (FULL) 2. Accionar la bomba de agua utilizando la Prueba Activa 3. Accionar la bomba de agua durante 10 minutos y detenerla aproximadamente durante 1 minuto mientras se va aadiendo refrigerante para mantener el nivel alrededor de la marca de "lleno" en el depsito de reserva 4. Repetir el paso nmero 3 hasta que se complete el sangrado del aire Estndar: El sangrado del sistema de refrigerante se ha completado cuando se reduce el ruido del funcionamiento de la bomba de agua o cuando ya no se observan burbujas de aire en el depsito de reserva del inversor.
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para el motor
para el sistema HV
AVISO: No reutilizar el refrigerante extrado ya que puede contener objetos extraos.

Medidas de seguridad
Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben seguir todas las medidas de seguridad
PRECAUCIN
1. Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la llave fuera de la zona de deteccin del sistema de entrada y arranque inteligente Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar Comprobar los guantes de aislamiento Quitar el interruptor de servicio Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador dentro del conjunto inversor Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V) Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante de vinilo
2. 3. 4. 5. 6. 7.
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2. Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar Se utiliza una batera de tipo estanco situada en el maletero
Situacin de la batera auxiliar
Batera auxiliar (tipo estanco)
Maletero
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Tubo de desage de hidrgeno
Sensor de temperatura de la batera

3. Comprobar los guantes de aislamiento Antes de utilizar los guantes de aislamiento, comprobar que no hay fisuras, desgarros ni cualquier otro tipo de dao
[Procedimiento recomendado]
1. 2. 3. 4.
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Apoyar el guante sobre su lateral. Enrollar la abertura 2 o 3 veces. Doblar la abertura por la mitad para cerrarla. Asegurarse de que no hay salidas de aire. [Procedimiento anterior]

4. Quitar el interruptor de servicio y mantenerlo en el bolsillo
Guante de aislamiento
2 3
Mantener en el bolsillo Interruptor de servicio
40

5. Tras quitar el conector de servicio, esperar 10 minutos o ms para que se descargue condensador de alto voltaje
Condensador de alto voltaje

Descarga 0V Electricidad Extraccin del conector servicio
10 min
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6. Asegurarse de que el voltaje en la terminal del condensador de alto voltaje es 0V (Alcance del test: 750 V o ms)
0V
Terminal positivo Terminal negativa

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Fusible de alto voltaje
[Terminal del condensador de alto voltaje]

7. Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante de vinilo

Cinta aislante de vinilo
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Precauciones en la extraccin
Extraccin
1. 2.
Tras quitar el interruptor de servicio, esperar 10 minutos o ms para que se descargue el capacitador de alto voltaje. Extraer los 9 tornillos y la cubierta de la terminal del inversor.
Cubierta de la terminal del inversor
AVISO: Conector Al levantar la cubierta no se debe inclinar, porque posee un conector para el dispositivo de interbloqueo. Cubrir la apertura con una cinta adhesiva que no deje residuos para evitar la entrada de objetos o lquidos extraos al quitar la cubierta del conector. 3.
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Asegurarse de que el voltaje en la terminal del capacitador de alto voltaje es 0V (Alcance del test: 750 V o ms)
Batera HV
Caractersticas
Al igual que en el modelo anterior, la batera HV se encuentra situada en el maletero tras el asiento trasero
Batera HV Conducto de entrada de aire
Entrada de aire (Lado derecho del asiento trasero)
Ventilador de enfriamiento de la batera HV Conector de PRECAUCIN: servicio La batera HV es un componente de alto voltaje. Se requiere actuar con la mayor precaucin durante la revisin.
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Batera HV
Componentes principales
La batera HV consiste principalmente de las siguientes partes.
Sensores de temperatura de la batera HV (para mdulos de batera) Unidad de batera inteligente Ventilador de enfriamiento de la batera HV (sin escobillas)
Batera HV (Mdulos de batera)
Bloque de Sensores de temperatura de la batera HV (para el aire de empalmes HV entrada) Conector del tapn de servicio
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PRECAUCIN: La batera HV es un componente de alto voltaje. Se requiere actuar con la mayor precaucin durante la revisin.
Batera HV
Especificaciones de la batera HV
La fabricacin bsica es la misma que en el modelo anterior Diferencias principales con el modelo anterior
Nuevo PRIUS Tipo Mdulo de la batera Cantidad de celdas Voltaje nominal Lengeta del tapn de servicio Ventilador de enfriamient o de la batera HV Fusible principal Interruptor de interbloqueo Tipo de motor Tipo de ventilador Batera sellada de nquel metal hidruro 168 celdas (6 celdas X 28 mdulos) 201,6 V (1,2 V X 168 celdas) 125 A con Motor sin escobillas Ventilador Sirocco para el aire de entrada x 1 para el mdulo de la batera x 3 SMR (SMRB / SMRP / SMRG), sensor de corriente de la batera HV, resistor de precarga Modelo anterior sin Motor con escobillas
Sensor de temperatura de la batera HV Montaje de bloque de empalmes HV
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Batera HV
Sistema de enfriamiento de la batera HV
Se utiliza un sistema de enfriamiento especialmente instalado para asegurar el funcionamiento correcto de la batera HV mientras se genera calor durante los ciclos repetitivos de carga y descarga.
Conducto de entrada de aire Ventilador de enfriamiento de la batera HV Conducto de escape de aire
Batera HV : para el mdulo de la batera

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Flujo de aire refrigerante [Sensor de temperatura de la batera HV] : para el aire de entrada
Batera HV
Montaje de bloque de empalmes HV
Existen tres SMR que son conectores disyuntores y consecuentemente conectan y desconectan la fuente de energa del circuito de alto voltaje al recibir una seal de la ECU power management
Unidad de batera inteligente
SMRG
SMRB
ECU POWER MANAGEMENT Batera HV Sensor de SMRB corriente Tapn de servicio Mdulos de la batera
SMRP Resisto r
SMRG
Sensor de corriente de la batera HV

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SMRP
Resistor de precarga
AVISO: NO extraer ninguna SMR del montaje del bloque de empalmes HV.
Punto de servicio (batera HV)

PRECAUCIN
1. Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la llave fuera de la zona de deteccin del sistema de entrada y arranque inteligente Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar Comprobar los guantes de aislamiento Quitar el conector de servicio Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador de alto voltaje dentro del conjunto del inversor Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V) Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante de vinilo Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben seguir todas las medidas de seguridad
2. 3. 4. 5. 6. 7.
50
Punto de servicio (batera HV)

Precauciones para la extraccin y para la instalacin
La batera HV consta de un seguro de bloqueo en su carcasa. Este slo se puede liverar con el extremo del tirador del conector de servicio
Lengeta del conector de servicio
APRETAR
Cerradura
Soltar
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[Seguro hembra de la cubierta de la batera]
Sistema de control HV
Diferentes modos de conduccin
Piloto indicador del modo conduccin EV Conduccin slo con el motor elctrico
El nuevo PRIUS tiene varias modalidades de conduccin.

Piloto indicador del modo ECO (elemento nuevo) Modera la respuesta del pedal de aceleracin para promover una conduccin ecolgica
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Piloto indicador del modo PWR Optimiza la aceleracin al aumentar la fuerza motriz cuando se comienza a presionar el pedal del acelerador
Modo de conduccin EV (
En el modo EV, el vehculo slo utiliza el motor elctrico Esta modalidad se puede utilizar cuando se cumplen todas las condiciones en la siguiente tabla
La temperatura del sistema hbrido no es elevada La temperatura del sistema hbrido no es baja La temperatura refrigerante es superior de 0C Condiciones de funcionamiento El SOC es aproximadamente 50% o ms La velocidad del vehculo es menor 40 km/h aproximadamente La demanda de par a traves del pedal de acelerador ne excede de un valor La luneta termica est apagada El sistema de control de crucero no est en funcionamiento.
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Sistema de control HV (alto voltaje)

Modalidad de conduccin ECO ( )
ECO MODE
Optimiza el ahorro de combustible suavizando el accionamiento del pedal del acelerador Al mismo tiempo, optimiza el funcionamiento del aire acondicionado
Produccin de fuerza motriz
Normal Modalidad PWR Modalidad ECO
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ngulo inicial del pedal del acelerador
Modalidad PWR ( )
Mejora la aceleracin en el rango medio
Produccin de fuerza motriz
Normal
Modalidad PWR Modalidad ECO
ngulo inicial del pedal del acelerador

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Corte del circuito de alto voltaje
El circuito de alto voltaje se puede cortar manual o automticamente para evitar la electrocutacin.
Rels principales del sistema para el corte automtico SMR Boton de arranque ECU power management control (CPU HV) ECU airbag Interruptor de bloqueo de la carcasa de la batera Interruptor de bloqueo de la carcasa del conjunto inversor Interruptor de bloqueo del cable de alta tensin del inversor Corte cuando el dispositivo de bloqueo se activa Corte con el interruptor de corriente Corte en caso de colisin
Conector de servicio
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Corte de los circuitos de alto voltaje
Interruptor de interbloqueo (conector) Zona del conjunto del inversor
Cable de alto voltaje para la batera HV
Conector
Conector
Zona de la batera HV
Conector
Interruptor de servicio
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Informacin importante de servicio

Si se ha descargado la batera
Si se ha descargado la batera, se producen las siguientes condiciones: Batera auxiliar (recargable) El cuadro no se enciende incluso con el contacto puesto. No se puede seleccionar READY-ON. Las luces delanteras son muy tenues y el sonido del claxon es dbil. Batera HV (sustituir la batera HV) El sistema hbrido detecta anomalas y muestra un mensaje en la pantalla de informacin mltiple. No se puede seleccionar READY-ON. La DTC P3000-388,389 (avera de la batera HV) se registra en la ECU del control electrnico (CPU HV).
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Batera auxiliar
Se utiliza la batera de tipo estanco. Por tanto no se puede realizar una recarga rpida. Recargar Cargar a 5,0 A o menos en 12 horas Sustitucin Sustituir por la batera especfica PRIUS (S46B24R)
Batera auxiliar (tipo sellado)
Situacin de la batera auxiliar
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Maletero
Porta de desage de hidrgeno
Sensor de temperatura de la batera HV

Batera auxiliar
Lugar de conexin del booster
Terminal positivo para el arrancador
Terminal negativo para el arrancador
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Modo de inspeccin (sin utilizar el tester)
Procedimiento del modo de inspeccin El procedimiento es el mismo que en el modelo anterior
OFF >>>IG-ON
en 60 segundos
IG-ON >>> READY
Posicin del cambio
Accin del pedal del acelerador
Soltar Dos veces
Soltar Dos veces
Soltar Dos veces
READY
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AVISO: Al utilizar la modalidad de inspeccin se debe utilizar el freno de mano para evitar desplazamientos del vehculo
Drive by wire (Sistema de palanca de cambios elctrica)
Drive by Wire (Sistema de palanca de cambio elctrica)

Caractersticas
Este sistema cambia de marchas mediante una tecnologa de cambio electrnico Se utiliza una palanca de cambio compacta. Se trata de una palanca de retorno que vuelve a la posicin inicial cuando el conductor retira su mano [Indicador de la posicin
Botn de posicin P Seal de funcionamiento Slo conectado elctricamente del cambio de marchas]
63 7/6/2009
Palanca de cambio Actuador del bloqueo de aparcamiento
Drive by wire (Sistema de palanca de Multi-information Display cambio elctrica)

Situacin de los componentes
Piloto de aviso principal Indicador de la posicin del cambio de marchas ECU del control electrnico (CPU HV) Sensor de seleccin ECU de control de la Sensor transmisin de ECU de cambios Conjunto de la palanca certificacin ECU del cdigo inmovilizador Botn de posicin P Piloto de indicacin de la posicin P Actuador del bloqueo de aparcamiento
de seleccin
64 7/6/2009

Indicador de posicin del cambio de marchas y de la palanca de cambios
La palanca de cambios se ha diseado para volver siempre a su posicin inicial. Por tanto, la posicin elegida en cada momento se puede comprobar en el indicador de posicin del cambio de marchas
Indicacin de posicin actual del cambio de marchas
Posicin P
Posicin R
Posicin N
Manejado por el conducto r Vuelve automticamente
Posicin D
Posicin B Indicador de la posicin del cambio de marchas
NOTA: Cuando la palanca de cambio se encuentra en una posicin que no es D ni B, el indicador de la 65 7/6/2009 posicin B se apagar.

Funcin de rechazo
Por razones de seguridad, el sistema puede impedir el cambio de marcha incluso cuando el conductor utiliza la palanca de cambio o el botn de la posicin P en los siguientes casos
Uso del cambio de marchas que pone en marca la funcin de rechazo Posicin del cambio de marchas tras el rechazo
El conductor cambia partiendo de la posicin P sin pisar Se mantiene en posicin P el pedal del freno El conductor cambia a la posicin P mediante Cambia a la posicin N Mientras el botn de posicin P se conduce El conductor cambia de la posicin D a la R, de Cambia a la posicin N B a R o de R a D desde P El conductor cambia la posicin a B
66 7/6/2009
Se mantiene en posicin P Cambia a la posicin N Se mantiene en posicin N
desde R desde N

Palanca de cambio
La palanca de cambio tiene un sensor de posicin que detecta la posicin del cambio (R, N, D y B) El sensor de la palanca de cambio consta de un sensor de seleccin y otro de cambio, y utiliza el efecto Hall IC para la deteccin de la posicin
Sensor de seleccin
Sensor de cambios
67 7/6/2009

Palanca de cambio
Sensor de seleccin Detecta el movimiento lateral de la palanca de cambio
Hall IC 5 Deslizador magntico (conectado a la palanca de cambio) Voltaje de salida [V] 0
Caractersticas de la salida
Centro, B
68 7/6/2009
R, N, D

Palanca de cambio
Sensor de cambio Detecta el movimiento longitudinal de la palanca de cambio
Hall IC Caractersticas de la salida 5 Voltaje de salida [V] 0 Modelo con volante a la izquierda
69 7/6/2009
Imanes
Seccin
Parte D, B
Parte R

Botn de posicin P
El piloto indicador de la posicin P muestra las condiciones de la palanca de cambio elctrica de la siguiente forma
Piloto de indicacin de la posicin P Luces encendidas OFF Contenidos Cambio de marchas en posicin P Cambio de marchas no est en posicin P El actuador del bloqueo de aparcamiento tarda en cambiar entre la posicin P y otras posiciones
Parpadeo (primero) [Aproximadame nte 4 Hz] Parpadeo (lento) [Aproximadame Avera del sistema nte 0,5 Hz]
70 7/6/2009

Control del bloqueo de aparcamiento
Al recibir una seal de actuacin del botn de posicin P a travs de la ECU de control de la transmisin, el motor gira para activar o desactivar el mecanismo de bloqueo de aparcamiento
Conjunto de engranaje Engranaje del bloqueo de aparcamiento
Actuador del bloqueo de aparcamiento
71 7/6/2009
Mecanismo de bloqueo de aparcamiento

Control del bloqueo de aparcamiento
Mecanismo de bloqueo de aparcamiento
1. El actuador del bloqueo de aparcamiento gira 2. La palanca de bloqueo de aparcamiento se gira y as se empuja la biela de bloqueo de aparcamiento 3. El trinquete de bloqueo de aparcamiento se empuja hacia arriba 4. Y se engancha al engranaje de aparcamiento Engranaje de aparcamiento Parte de enganche Palanca del bloqueo de aparcamiento
Trinquete de bloqueo de aparcamiento

72 7/6/2009
[Condiciones de bloqueo]
Biela de bloqueo de aparcamiento
Actuador de bloqueo de aparcamiento

En caso de emergencia
Para parar el sistema hbrido Si no se puede cambiar a la posicin P, la modalidad de ignicin se puede apagar utilizando el freno de estacionamiento
Si se produce una avera en el actuador de bloqueo de aparcamiento, no se puede cambiar a la posicin P
La modalidad OFF del boton no es posible
Se utiliza el freno de accionamiento
Vehculo parado
73 7/6/2009
READY
La modalidad OFF del boton es posible
ECB (Control Electrnico de Frenos)
Frenos
Luces de Frenada de Emergencia
Caractersticas Esta funcin hace que las luces de frenada parpadeen al frenar repentinamente para reducir el riesgo de una colisin por detrs
Parpadea automticamente
75 7/6/2009
Freno
Luces de Frenada de Emergencia
Condiciones de funcionamiento
Condiciones de inicio del funcionamiento La velocidad (SPD) es ms de 55 km/h (34 mph) El conductor pisa el pedal del freno La deceleracin del vehculo excede los valores especificados
Condiciones de anulacin del funcionamiento El conductor suelta el pedal del freno La deceleracin del vehculo pasa a ser menor que el valor especificado El conductor pulsa el botn de las luces de emergencia
76 7/6/2009
ECB Sistema de control de frenos

Sistema ECB
El nuevo sistema ECB ha cambiado los siguientes elementos del modelo anterior para ser ms compacto y ligero Se han integrado el cilindro maestro, la ECU de control del derrape, sensores, vlvulas solenoides y el simulador de carrera Se utiliza un reforzador hidrulico del freno a modo de mecanismo de seguridad en caso de que el sistema de frenos falle
ECU Vlvulas solenoides Sensores Simulador de carrera Reforzador hidrulico del freno Unidad de suministro de corriente Condensadores Modelo nuevo
Cilindro maestro Simulador de carrera Vlvulas solenoides Sensores Unidad de suministro de corriente Caja de condensadores
77 7/6/2009Modelo actual

Control cooperativo de frenado regenerativo
El reparto de la fuerza de frenada entre el freno hidrulico y el regenerativo Fuerza de frenada Fuerza de frenada hidrulica Fuerza de frenada regenerativa
Tiempo
Requerimiento del conductor
78 7/6/2009
Cambios en el reparto de la fuerza de frenada

Servofreno con cilindro maestro
Reforzador hidrulico del freno El servofreno hidrulico genera una presin hidrulica de acuerdo con la cantidad de esfuerzo que el conductor aplica al pedal del freno
[Seccin del servofreno hidrulico]
79
Servofreno hidrulico 7/6/2009

Servofreno hidrulico del freno Estructura
Depsito de reserva Acumulador
Pistn regulador
Depsito de reserva
Pistn motor Biela en funcionamiento
Actuador del freno Vlvula de 7/6/2009 carrete
Frenos delanteros
Frenos traseros
Cmara del servo Pistn del cilindro maestro
80

Reforzador del freno con cilindro maestro
Reforzador hidrulico del freno Funcionamiento normal
Depsito de reserva
del acumulador
Depsito de reserva
Se pisa el pedal de freno
Al actuador del freno

81 7/6/2009
Cmara del reforzador Frenos delanteros Frenos traseros

Circuito hidrulico
Depsito del cilindro maestro del freno
Sensor de la presin del acumulador Sensor de la presin del regulador Sensor de presin de las ruedas Vlvula solenoide lineal Vlvula solenoide de conmutacin Vlvula solenoide de mantenimiento de la presin Vlvula solenoide de reduccin de la presin
82 7/6/2009
Acumulador Motor de la bomba Reforzador hidrulico del freno
Botn de aviso del nivel del lquido de frenos Simulador de carrera Actuador del freno
FR LH
FR RH
RR LH
RR RH

Actuador del freno El actuador del freno, que est formado por la parte del actuador y la ECU de control del derrape, cambia la ruta del lquido durante el funcionamiento del control del freno
83
Actuador del freno 7/6/2009
Actuador del freno ECU de control del derrape 2 vlvulas solenoides lineales 4 vlvulas solenoides de conmutacin 8 vlvulas solenoides de control Sensor de la presin del regulador Sensor de presin del cilindro Sensor de la presin del acumulador

Actuador del freno Vlvulas solenoide en estado de reposo
Vlvulas solenoides
SSC SRC SMC SLA SLR Vlvula solenoide de conmutacin Vlvula solenoides lineal SLA SLR SSC SCC SMC SRC FLH FRH Vlvula solenoides de control RLH RRH FLR FRR RLR RRR 84 7/6/2009
OFF
Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada Abierta Abierta Abierta Abierta Abierta Abierta Cerrada Cerrada Cerrada Cerrada
FLH
FRH
SCC
RLH
RRH
FLR
FRR
RLR
RRR
Sistema de control de frenos

Seguridad en caso de avera
Cuando se produce una avera en el sistema de frenos, el servofreno hidrulico proporciona presin de fluido a los cilindros de rueda Zona de la avera
El actuador del freno se para
Funcionamiento
La presin del lquido generada en el reforzador hidrulico del freno cuando el conductor pisa el pedal del freno se suministra directamente a los cilindros de rueda No se genera La presin del lquido generada en el cilindro maestro del la presin del reforzador hidrulico del freno se suministra slo a los acumulador cilindros delanteros La presin del lquido generada en el reforzador Avera de sistema de hidrulico del freno se suministra directamente a los frenos delantero cilindros traseros
85 7/6/2009

Circuito hidrulico
Sensor de la presin del acumulador Sensor de la presin del regulador Sensor de presin de las ruedas Vlvula solenoide lineal Vlvula solenoide de conmutacin Vlvula solenoide de mantenimiento de la presin Vlvula solenoide de reduccin de la presin
86 7/6/2009
Acumulador Motor de la bomba Reforzador hidrulico del freno
Botn de aviso del nivel del lquido de frenos Simulador de carrera Actuador del freno
FR LH
FR RH
RR LH
RR RH

Simulador de carrera El simulador de carrera genera la carrera del pedal del freno de acuerdo con el esfuerzo del conductor durante la frenada
[Seccin del simulador de carrera]

Pistn Zapata
Simulador de carrera
87 7/6/2009
Servofreno hidrulico del freno

Conjunto de la bomba del servofreno
La parte de suministro de energa, que est formada por la bomba, su motor, el acumulador, la vlvula de seguridad y el sensor de presin del acumulador, genera y almacena presin hidrulica
Acumulador
Motor de la bomba
[Seccin del acumulador]

Acumulador Nitrgen o gaseoso Fuelle Lquid o de frenos
Eje de levas Bomba

88 7/6/2009
Motor de la bomba
Punto de servicio (sistema de control de

frenos) Desmontaje de la bomba de refuerzo del freno
Al desmontar el acumulador, hay que practicar un agujero en el alojamiento del mismo con un taladro para eliminar el gas del interior
[Procedimiento de eliminacin]
1. Sujetar el acumulador en una prensa de tornillo 2. Hacer un agujero en la A del acumulador con un taladro
Gas
Punto Zona A 25 mm B 60 mm
PRECAUCIN: Hay que tener cuidado al taladrar porque virutas de metal pueden salir volando, por tanto, siempre hay que utilizar el equipo de seguridad adecuado
Prensa de tornillo
89 7/6/2009
Control de asistencia de arranque en pendiente
Cuando se arranca en una pendiente, este control mantiene la presin hidrulica en las cuatro ruedas para evitar que el vehculo se deslice hacia atrs
El control se pone en funcionamiento cuando se cumplen las siguientes condiciones. Si el control est en funcionamiento, se escucha la seal acstica una vez. Cambio de marchas en una posicin que no es la P El pedal del acelerador no est presionado El vehculo est parado El freno de estacionamiento no est puesto El pedal del freno se pisa ms a fondo Cuando se cumple una de las siguientes condiciones, el control se cancela. Si el control se cancela, se escucha la seal acstica dos veces. El cambio de marchas se cambia a la posicin P El freno de estacionamiento est puesto El pedal del freno se pisa de nuevo El pedal del freno se suelta durante varios segundos Se pisa el pedal del freno continuamente durante 3 minutos Si el control se cancela, no se escucha la seal acstica. El pedal del acelerador est presionado
90 7/6/2009
Condiciones para cancelar

Sensor del ngulo de direccin
Se utiliza el sensor de ngulo de direccin del tipo ngulo absoluto Modelos convencionales
ngulo relativo Posicin cuando se conecta la terminal de la batera
Modelo
Tipo de sensor Sensor del ngulo de rotacin Posicin neutra
PRIUS
ngulo absoluto MRE Posicin memorizada continuamente
Despus que No se requiere inicializar Se requiere inicializar se desconecte el No se requiere inicializar / terminal de la Quitar el Se requiere inicializar volante, etc. Se requiere inicializar* batera slo sensor Repuesto con cable espiral de ngulo de direccin *: cuando el espacio entre la posicin de direccin memorizada y la de despus de reconectar la batera es mayor que el valor especificado
91 7/6/2009
frenos) Sensor del ngulo de direccin
Aviso para el sensor del ngulo de direccin No hay que quitar el sensor de direccin del cable espiral
Montaje del conmutador combinado
Cable espiral con sensor del ngulo de direccin
Aviso: No cambiar el cable espiral con la batera conectada y el botn de arranque del motor en ON No girar el cable espiral con la batera conectada y el botn de arranque del motor en ON Asegurarse de que el volante est instalado y alineado en lnea recta al inspeccionar el sensor de direccin No hay que quitar el sensor de direccin del cable espiral 92 Si se desmonta, sustituirlo por uno nuevo 7/6/2009
Sensor del ngulo del volante
Cable helicoidal NOTA: El sensor de direccin viene con cable espiral incluido

Indicador combinado
Cuando se cumplan las siguientes condiciones, el testigo de aviso se enciende para alertar al conductor
Testigo de Testigo de Testigo de patinamiento aviso de aviso de freno / freno / rojo amarillo Testigo de aviso ABS
Condiciones
TRC, VSC o control de arranque en pendiente en funcionamiento Existe una avera en ABS, EBD o BA Existe una avera en TRC o VSC Existe una avera en el reparto del freno El freno de estacionamiento est puesto o el nivel de lquido del freno est bajo Existe una avera menor en el sistema de frenos que afecta a la fuerza de frenada
Se ilumina Parpadea -
Se ilumina Se ilumina -
Se ilumina
Se ilumina -
93 7/6/2009
frenos) Preparacin para la sustitucin

Cuando se sustituyen los componentes relacionados con el sistema de frenos, hay que parar el motor de la bomba y descomprimir el acumulador y el actuador del freno [Cancelar el control de frenos] 1. Esperar al menos 2 minutos despus de haber apagado el contacto 2. Desconectar el conector del interruptor del nivel del depsito 3. Conectar el Intelligent Tester y situar el botn de arranque en IG-ON 4. Encender el Intelligent Tester introducir el men siguiente: Chassis / ABS/VSC/TRC / Prueba activa 5. Seleccionar ECB Invalid 6. Pisar el pedal del freno ms de 40 veces, y a continuacin comprobar que ya no haya presin 7. Concluir ECB Invalid
AVISO: No pisar el pedal del freno o abrir/cerrar las puertas hasta que el conector del interruptor del nivel del depsito est desconectado
94 7/6/2009
Punto de servicio (sistema de frenos)

Modalidad de invalidacin de ECB (Frenos controlados electrnicamente)
Esta modalidad permite cambiar el lquido de frenos sin utilizar el Intelligent Tester
Parpadea en 60 segundos
OFF >>>IG-ON
Posicin del cambio de marchas
P
Presionar 8 veces o ms en 5 segundos
N
Presionar 8 veces o ms en 5 segundos
95 7/6/2009
Presionar Movimient 8 veces o ms o del pedal en del freno 5 segundos
frenos)

Modalidad de invalidacin de ECB (Frenos controlados electrnicamente)
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la modalidad de invalidacin de ECB se cancela (sin reanudacin) La palanca de cambio se mueve de la posicin P a cualquier otra Situar el botn de arranque en la posicin READY Situar el botn de arranque en la posicin OFF El freno de estacionamiento se suelta La velocidad del vehculo no es 0 km/h
96 7/6/2009
Se ilumina
frenos)

Inicializacin y calibracin
Llevar a cabo la inicializacin y el calibracin tras sustituir las siguientes piezas Sustitucin
Pedal del Freno Sensor de la carrera del pedal de freno
Inicializacin
1. Borrar de la informacin de calibracin registrada de la vlvula solenoide lineal 2. Inicializacin y calibracin de la vlvula solenoide lineal
Servofreno con cilindro maestro Sensor de guiada y aceleracin Ajuste de la alineacin de las ruedas delanteras
Calibracin
1. Borrar de la informacin de calibracin del punto cero 2. Calibracin del sensor de guiada y aceleracin en el punto cero
97 7/6/2009
Electricidad de la Carrocera
Electricidad de la carrocera
Sistema MPX Sistema de control electrnico Iluminacin Pantalla de informacin mltiple HUD (Pantalla de informacin proyectada en el parabrisas) Aire acondicionado Sistema de ayuda de aparcamiento inteligente IPA Sistema de Entry and Start Control de crucero adaptativo Sistema de seguridad pre-colisin Touch Tracer Mazo de cables
99
Sistema MPX (Comunicacin multiplex)

Comunicacin CAN y LIN
Bus de apoyo a la conduccin conducci Sensor de radar milimtrico ECU de apoyo a la conduccin Cmara de reconocimiento del carril ECU del IPA Bus V n2 n ECU A/C Panel de control del calentador Bus del control electrnico electr ECU Power Management Control LIN ECU del cdigo inmovilizador ECU de control de cinturones de seguridad
: con funcin gateway : ECU mster para LIN : resistor de de terminacin Resistor terminacin : instalado al conector de empalmes
ECM
ECU de control del derrape Bus V n1 n
ECU de certificacin
ECU de la transmisin
Sensor ngulo del volante
Sensor ngulo de guiada y aceleracin
ECU de carrocera
Conjunto del sensor del airbag central
ECU de direccin asistida LIN
Receptor de navegacin
ECU Cuadro
Control principal de elevalunas elctrico
ECU del techo deslizante
ECU del cierre doble
DLC3
100
Sistema MPX (Comunicacin multiplex)

ECU del principal de carrocera
Se utiliza una ECU principal de carrocera de tipo enchufable Se puede sustituir slo la ECU
ECU principal de carrocera
Bloque de empalmes Bloque de empalmes

101
Sistema de control electrnico

ECU power management control
El control hbrido, el sistema de control elctrico, la funcin gateway y el control de la fuente de energa se integran en la ECU power management control Funcin gateway CAN
Control del Sistema hbrido
ECU power management control

Realizando sistemas simplificados
Arranque de encendido
102
Iluminacin
Faros
Se ha adoptado una nueva unidad de faros con 3 LED para las luces cortas. La unidad de las luces cortas est formada por 2 luces LED de tipo proyector y luces LED de tipo cilindro parablico.
Luces cortas (LED) C A
A: Haz concentrado B: Haz distribuido C: Haz parablico
Haz de los faros delanteros proyectado sobre una pantalla (modelo con volante en la izquierda) Lnea vertical
C Luces largas (halgenas)

103
B
Lnea horizontal
Iluminacin
Caractersticas del LED
Las luces LED tienen 3 caractersticas que las diferencian de los otros tipos de luz Una larga vida til Las luces LED tienen una intensidad del 90% tras 15 aos Cromaticidad Prcticamente no hay cambios de cromaticidad ni decoloracin Velocidad de encendido Es posible conseguir una iluminacin instantnea (aprox. 0,1 s)
LED
Vida til Velocidad de encendido (para una intensidad 100 %) 15 aos (3500 h) Aprox. 0,1 s
HID (D4)
10 aos (2500 h) Aprox. 15 s
Halgenas
4 aos (1000 h) Aprox. 0,3 s
104
Iluminacin
Sensor de altura
Seal de avera +B
Mdulo LED driver (izquierda)
ECU de carrocera
Rel de integracin de la corriente (rel del faros)
Suministro de corriente
Bus V n1
Pantalla de informacin mltiple Piloto de aviso principal Avisador acstico

105
Cuadro
Mdulo LED driver (derecha)
Iluminacin
Componentes
Repuestos
Lmpara de posicin Motor de nivelacin de faros
Lmpara del faro (luces largas) Unidad del faro LED (luces cortas)
Mdulo LED driver

106
Pantalla de informacin mltiple
Indicadores del sistema hbrido y de conduccin ecolgica
El indicador del sistema hbrido se divide en tres partes (Carga, Eco y Energa)
*1 Eco Situacin del vehculo La energa se est regenerando Un estado de conduccin hbrido con consumo eficiente (el motor est normalmente parando ) Estado de conduccin con consumo eficiente El vehculo est utilizando el motor elctrico y el de combustible mxima potencia *2
Carga Zona Carga *1: (Zona Eco Hbrida) Eco *2: (Zona de conduccin con consumo eficiente) Energa
107 107
Energa Indicador del sistema hbrido e Indicador de conduccin ecolgica

Indicadores del sistema hbrido y de conduccin ecolgica
Condiciones de funcionamiento [Y] Indicador del sistema hbrido: Posicin READY-ON El cambio de marchas se encuentra en posicin D o B
Indicador de conduccin ecolgica: Posicin READY-ON El cambio de marchas se encuentra en posicin D La velocidad del vehculo es de 4 km/h (2,5 mph) o ms y de 130 km/h (80 mph) o menos El vehculo no se encuentra en las modalidades de conduccin PWR o EV La temperatura del MG1, 2 y del inversor son normales El sistema hbrido est en condiciones normales
108
HUD (Headup Display, Sistema de informacin proyectada en el parabrisas)

General
El HUD proporciona varios tipos de informacin con una buena visibilidad
Velocidad del vehculo Indicador del sistema hbrido Navegacin (giro - giro) Avisos del control de crucero Avisos del sistema de seguridad pre colisin
109
HUD
Headup Display
Un espejo refleja la imagen que se muestra sobre una VFD
Imagen virtual
Cristal del parabrisas
Espejo Espejo Headup Display
VFD
110
HUD
Contro del headup display
Funcin
Control Funcin Cambia o apaga el contenido del headup display Enciende o apaga la funcin de la pantalla de navegacin Ajusta la posicin vertical de la imagen virtual Ajusta la luminosidad de la pantalla
Control de satlite del headup display
Control principal del HUD
Control NAVI* Control de ajuste de la posicin de la pantalla Control de ajuste de la luminosidad de la pantalla
*: slo en modelos con sistemas de navegacin
111
HUD
Funcin
Los siguientes 6 elementos se muestran en el headup display

Elemento Imagen Funcionamiento Prioridad
Velocidad del vehculo Indicador de velocidad del vehculo y del sistema hbrido Navegacin (giro - giro) Control de crucero con radar dinmico
Se muestra la velocidad del vehculo Se muestra la velocidad del vehculo y los indicadores del sistema hbrido y de conduccin ecolgica Se muestra la informacin de la ruta y la distancia a los puntos de giro Control del aviso de proximidad durante la deceleracin Cuando la posibilidad de que se produzca una colisin es alta Cuando la posibilidad de una colisin es incluso mayor que la anterior
Sistema de seguridad pre colisin

112
Modalidad de configuracin
HUD
Se puede programar la velocidad del vehculo a partir de la cual se empiece a mostrar informacin en el headup display
Modalidad normal
Se ha guardado la velocidad programada La velocidad programada no se ha guardado
Pulsar y mantener
(Con el vehculo parado)
El control no funciona durante 10 s El vehculo comienza a desplazarse
Modalidad de configuracin
Velocidad programada (Parpadea)
Pulsar y mantener
Pulsar y mantener
Pulsar + 1 km/h - 1 km/h
Pulsar
Pulsar y mantener
113
+ 10 km/h
- 10 km/h
Punto de servicio (HUD)

Modo de prueba
La pantalla se puede inspeccionar mientras se est en la modalidad de prueba
Procedimiento para iniciar el modo de prueba Mientras se presiona el control principal del HUD, poner el botn de arranque en OFF IG-ON OFF IG-ON
: Pulsar
Inicio
114
Aire acondicionado
General
Elementos
Panel de control del calefactor Unidad de aire acondicionado Calefactor Compresor Condensador Evaporador Servomotor Ventilador Filtro de aire limpio Control
115
Contenidos
Aire acondicionado automtico
Algo de aire siempre se recircula Cuerpo del calefactor SFA-II (aluminio de flujo directo) Calefactor PTC (165 W x 3) Bomba elctrica de agua (para el calefactor y la refrigeracin del motor) Compresor de espiral ES14 con motor (inversor de C/A integrado) Aceite del compresor: ND11 Condensador de sub-refrigeracin Evaporador ECS (sistema de ciclo eyector) Servomotor con deteccin de pulso y conector de bus Motor sin escobillas (slo para modelos con sistemas de ventilacin de energa solar) Con eliminacin de polen Filtro de micro polvo y polen Control del sistema de ventilacin solar Control remoto del sistema de aire acondicionado Control de la modalidad ecolgica
Aire acondicionado
Sistema de ciclo eyector
El sistema de ciclo eyector se utiliza en el ciclo del fluido refrigerante y aumenta la eficiencia del consumo de energa y el enfriamiento
Condensador Condensador
Compresor Vlvula de expansin Evaporador ECS Eyector Zona de ascenso Vlvula de expansin
Compresor
Evaporador
Zona de descenso Tubo capilar
Se pierde energa por remolinos
Sistema de ciclo eyector

116
Ciclo convencional
Aire acondicionado
Ventilador
Se utiliza un motor de ventilador sin escobillas para posibilitar el funcionamiento durante periodos largos a temperaturas elevadas (slo en modelos con sistema de ventilacin por energa solar)
Rodamientos
Motor de ventilador sin escobillas
117
Controlador del ventilador
Aire acondicionado
Sistema de ventilacin por energa solar
Este sistema alimenta al motor del ventilador utilizando la energa generada por el panel solar y as contribuye a reducir el aumento de la temperatura en el habitculo cuando el vehculo est aparcado
Motor del ventilador
Panel solar (mdulo solar)

a erg En
118
Aire acondicionado
La ECU de ventilacin solar se activa mediante la energa generada por el mdulo solar y se encarga de controlar este sistema
Rel IG1
Rel del motor del ventilador
Mdulo solar
+B Fuente de energa Fuente de energa
ECU de ventilacin solar
Control de servicio
Motor del ventilador (con controlador)
Interruptor de ventilacin
Estado del interruptor de ventilacin
Estado del sistema
Servomotor de control de la entrada de aire

119
Amplificador C/A
Servomotor de control de la salida de aire
Aire acondicionado
Situacin de los componentes
Servomotor de control de la entrada de aire Servomotor de control de la salida de aire Mdulo solar
Motor del ventilador
Rel del motor del ventilador Interruptor de ventilacin Amplificador 120 C/A ECU de ventilacin solar
Aire acondicionado
El mdulo solar genera energa elctrica a partir de la luz solar
das
6 ce l
6c
eld
as
36 celdas
Especificacin (referencia) La potencia mxima de salida es 53 W (en las siguientes condiciones)
Irradiancia: 1000 W/m2 Temperatura de la celda solar: 25 C
121
Celda
Punto de servicio (aire acondicionado)

Cuando la generacin de energa elctrica necesita comprobar este sistema, hay que utilizar la luz solar
Si la longitud de onda de la luz artificial es diferente de la solar, es posible que el mdulo solar no genere electricidad
122 122
Aire acondicionado
Condiciones de funcionamiento Condiciones de inicio del funcionamiento [Y]
El botn de arranque est apagado (OFF) El botn de ventilacin est encendido (ON) Se han dejado pasar aproximadamente 10 minutos desde que el botn de arranque se ha apagado y el de ventilacin se ha encendido La irradiacin es aproximadamente 500 W/m2 o ms
Condiciones de parada del funcionamiento [O]

El botn de arranque est en IG-ON El botn de ventilacin est apagado (OFF) La irradiacin cambia a aproximadamente 500 W/m2 o menos durante 5 minutos El voltaje del mdulo solar es aproximadamente 10 V o menos o 18 V o ms
123
Aire acondicionado
Funcionamiento
Arranque
LISTO
OFF (aparcado)
LISTO
Cuando el botn de ventilacin se enciende antes de que se apague el arranque 10 min.
Funcionamient o del sistema

ON
1 min.
Funcionamiento de la ventilacin
En posicin de aire exterior y modalidad FRONTAL
Se cumplen las condiciones de inicio
Funcionamiento del sistema

Cuando el botn de ventilacin se enciende tras apagar el arranque
Funcionamiento de la ventilacin
Se cumplen las condiciones de parada
10 min.
124
Punto de servicio (aire acondicionado)

Lista de datos (no hay DTCs)
Pantalla del verificador Elemento a medir Alcance Variable (indeterminado), menos de 10V, 10V-11V, 11V12V, 12V-13V, 13V-14V, 14V15V, 15V-16V, 16V-17V, 17V18V, 18V-19V, 19V-20V, 20V21V, 21V-22V, 22V-23V, ms de 23V OFF, ON OFF, ON
Voltaje solar
Voltaje real de la batera solar
Estado del botn de ventilacin solar Estado de IG solar Estado de la modalidad de verificacin de la ventilacin solar
Estado del botn de ventilacin solar Estado de IG de la ECU de ventilacin solar Estado de la modalidad de verificacin de la ECU de ventilacin solar
OFF, ON
125
Aire acondicionado
Sistema de aire acondicionado remoto
El sistema activa el aire acondicionado para enfriar el habitculo antes de entrar al vehculo El sistema se activa al presionar y mantener presionado una vez el botn de control remoto del aire acondicionado en la llave
Pulsar y mantener
Sistema de aire acondicionado
Energa
126
Batera HV
Aire acondicionado
Condiciones de inicio del funcionamiento
Presionar y mantener el botn de aire acondicionado a distancia durante 0,8 segundos o ms cuando se cumplen todas las condiciones siguientes Botn de arranque en OFF Botn de arranque no presionado Cambio de marchas en posicin P Todas las puertas cerradas y bloqueadas Cap del motor cerrado Pedal del freno no presionado El nivel de carga de la batera HV en la pantalla de seguimiento de energa est al nivel 3 o superior La condiciones de la operacin de enfriamiento estn a la temperatura especificada
Condiciones de parada del funcionamiento

Cualquiera de estas condiciones hacen que deje de funcionar el sistema: Cuando no se cumplen la condiciones de inicio Cuando han pasado aproximadamente 3 minutos Cuando el botn del aire acondicionado a distancia se pulsa dos veces en 3 segundos
12 127 7
Referencia (aire acondicionado)

Efectos del sistema
Condiciones: Temperatura ambiente: 35 C Irradiacin: 1000 W/m2
Aparcar y salir Entrar Aparcado
Conduciendo
Situacin del vehculo
Conduciendo
80 (176)
Funcionamiento del sistema de ventilacin solar (90 minutos) Modelo anterior
Funcionamiento del sistema de aire acondicionado a distancia (1 minuto) -35 (-63 F)
Temperatura del habitculo del vehculo 45 [C (F)] (113)

25 (77)
128
Modelo nuevo
Tiempo
Aire acondicionado
Control modo ECO
El sistema limita el funcionamiento del sistema de aire acondicionado bajo ciertas condiciones y as se mejora el consumo de combustible
Botn del modo ecolgico Piloto indicador del modo ecolgico
129
Limita el funcionamiento del sistema de aire acondicionado
Sistema de ayuda al aparcamiento

General
Ayuda al conductor a aparcar el vehculo al hacer un seguimiento de la visualizacin trasera, al proporcionar la lnea de gua y al controlar el volante automticamente para alcanzar la posicin objetiva de aparcamiento
Automticamente Marco de aparcamiento meta (verde)
Lneas de gua
130
NOTA: El sistema de asistencia de aparcamiento inteligente no es un sistema de aparcamiento automtico. Es un sistema de ayuda al aparcamiento.
Sistema ayuda al aparcamiento

Distribucin de los componentes principales
Botn de apoyo previo del IPA ECU del sistema de control electrnico ECU del asistente de aparcamiento Cmara de televisin
Sensor trasero de control de la altura

13 131 1
Sensor ultrasnico

Funcionamiento
Imagen Modalidad de aparcamiento Funcin
Modalidad de asistencia de aparcamiento en batera Modalidad de asistencia de aparcamiento Modalidad de asistencia de aparcamiento en lnea
Imagen de la visualizacin trasera Prediccin de la lnea de gua a seguir Asiste al volante automticamente
Modalidad de visualizacin del camino Modalidad de gua de aparcamiento (igual que en el modelo anterior)
Imagen de la visualizacin trasera Prediccin de la lnea de gua a seguir Lnea de referencia del parachoques Imagen de la visualizacin trasera Lnea de gua de aparcamiento Lnea de referencia del parachoques Imagen de la visualizacin trasera Lnea de gua de distancia Lnea de referencia del parachoques
Modalidad de visualizacin de la lnea de gua de aparcamiento
Modalidad de visualizacin sin camino
132

Cmo utilizar el asistente de aparcamiento inteligente
1. Cambiar la marcha a R y encender botn de seleccin del monitor del asistente de aparcamiento / IPA 2. Tocar el botn de la modalidad de asistencia de aparcamiento en paralelo ( ) o perpendicular ( )
Botn de seleccin del monitor del asistente de aparcamiento / IPA Modalidad de asistencia de aparcamiento encendida Modalidad de asistencia de aparcamiento apagada
Botn de modalidad de asistencia de aparcamiento perpendicular

133
Botn de modalidad de asistencia de aparcamiento en paralelo

3. Utilizar las flechas para alinear el marco verde con el espacio de aparcamiento meta y tocar el botn de "OK"
Una bandera de aviso o lneas verdes que se superponen con el vehculo indican que ste chocar contra algn obstculo Flecha para ajustar el marco de aparcamiento meta
[Modalidad de asistencia de aparcamiento perpendicular] Cambia la orientacin derechaizquierda del espacio de aparcamiento meta
[Modalidad de asistencia de aparcamiento en paralelo]
134

4. Comprobar los alrededores y la parte trasera del vehculo por seguridad y lentamente, desplazarse hacia atrs, controlando la velocidad del vehculo con el pedal del freno La modalidad de asistencia de aparcamiento se cancelar automticamente en los casos siguientes
Se mueve el volante Se utiliza el freno de mano Se aprieta el acelerador Se toca el botn de cancelar ( ) en La velocidad hacia atrs se eleva demasiado la pantalla La palanca de cambio se sita en Se cambia el contenido de la pantalla una posicin que no es R
135

Estimacin del espacio para aparcar
Permite al conductor identificar el espacio deseado para aparcar a partir de objetos que se detectan mediante un sensor de ultrasonidos
Para reducir el trabajo del conductor y el tiempo de configuracin del espacio Distancia de deteccin: mxima 1,6 m
Punto de deteccin
Espacio estimado para aparcar
Haz snico
Sensor ultrasnico para el IPA

136
Sistema de ayuda alaparcamiento

Funcin de apoyo previo
Esta funcin gua al vehculo a la posicin a partir de la cual el sistema del IPA puede comenzar a asistir
La posicin en la que el sistema IPA puede comenzar a asistir
IPA Botn de apoyo previo Condiciones de funcionamiento
137
El cambio de marchas se encuentra en posicin N, D o B La velocidad del vehculo es aproximadamente 15 km/h o menos. El botn de apoyo previo del IPA se encuentra activado

Funcionamiento (aparcamiento perpendicular)
1. Presionar el botn de apoyo previo del IPA una vez delante del espacio para aparcar 2. Conducir hacia adelante lentamente (deteccin del espacio para aparcar) 3. Cuando se escuche la seal sonora una vez, girar el volante
4. Cuando se escuche la seal sonora dos veces, parar el vehculo 5. Retornar el volante a la posicin previa y situar la palanca de cambio en la posicin R
13 138 8

Funcionamiento (aparcamiento en paralelo)
Aproximadam ente 1 m (3,2 ft)
1. Presionar el botn de apoyo previo del IPA dos veces delante del espacio para aparcar 2. Conducir hacia adelante lentamente (deteccin del espacio para aparcar)
3. Cuando se escuche la seal sonora dos veces, parar el vehculo 4. Retornar el volante a la posicin previa y situar la palanca de cambio en la posicin R
139

Servo funcin visual (slo para aparcamiento perpendicular)
Las lneas de aparcamiento se identifican continuamente en la imagen para mejorar la precisin al aparcar
Cuando hay pendiente hacia el espacio de aparcamiento meta o cuando se halla lejos
: con servo funcin visual : : sin servo funcin visual Lnea de aparcamiento
Modalidad de aparcamiento perpendicular La lnea de aparcamiento se identifica cuando se configura el marco objetivo
140
Sistema entry and start

Sensor de bloqueo
Se utiliza el sistema de entrada y arranque El botn de bloqueo se cambia al sensor de bloqueo (sensor tctil)
Sensor de bloqueo (sensor tctil)
Cerradura
NOTA: Cuando una puerta no est bloqueada, aunque se toque el sensor, hay que tocar la parte superior e inferior simultneamente
141
Control de crucero adaptativo

3 niveles de proximidad al vehculo que precede
Mayor confort en viajes por autopista con densidad media de trfico Trabaja en coordinacin con el sistema de radar pre-colisin Control de retencin
Control distancia entre vehculos
80 km/h 80 km/h 60 km/h
Velocidad constante
Control de aceleracin
100 km/h
No se detecta vehculo que precede
80 km/h 100 km/h
80 km/h mantiene
60 km/h 80 km/h
100 km/h 60 km/h
100 km/h
El vehculo que precede circula ms lento
El Vehculo que precede se retira
Sistema de seguridad pre-colisin

Generalidades Este sistema funciona cuando el vehculo se encuentra en las siguientes condiciones
Condicin Colisin inevitable Componente de atenuacin del impacto Retraccin del cinturn de seguridad Asistente de frenada en espera Activacin de los frenos Uso repentino de los frenos
Tendencia de las ruedas a derrapar
Retraccin del cinturn de seguridad
143

Situacin:
ECU de apoyo a la conduccin ECU de control de cinturones de seguridad ECU power management control Sensor de radar de onda milimtrica
Botn OFF del freno pre colisin
Motor del cinturn de seguridad delantero
144

Colisin inevitable
LA ECU de apoyo a la conduccin decide si la colisin es inevitable El botn de arranque est en IG-ON El cinturn de seguridad est abrochado (slo para la retraccin del cinturn) El botn de OFF de freno pre colisin no est activado (slo para la activacin del freno) La velocidad absoluta y relativa del vehculo se hallan dentro de la escala siguiente
40 Velocidad del vehculo 30 20 10 km/h

145
Asistente de frenada en espera
Activacin de los frenos Retraccin del cinturn de seguridad
10
20
30
40
50
60
Velocidad relativa

Se pisa sobre los frenos repentinamente o las ruedas tienden a derrapar
La ECU de control del derrape determina si los frenos se han utilizado repentinamente o si existe una tendencia a derrapar en las ruedas delanteras o traseras El botn de arranque est en IG-ON El cinturn de seguridad est abrochado La velocidad del vehculo es ms de 30 km/h (19 mph)
40 Velocidad del vehculo 30 20 10 km/h (mph)

146
Retraccin del cinturn de seguridad
10
20 30 40 50 Velocidad relativa
60

Testigos de aviso
Pantalla de informacin mltiple Botn OFF del freno pre colisin activado Cuando el sistema detiene el funcionamiento temporalmente por algn motivo tal como un sensor de onda de radar milimtrica sucio, etc. Cuando se produce una avera en el sistema FRENO PRE COLISIN APAGADO
PCS
Se ilumina OFF
Timbre OFF
PCS NO DISPONIBLE TEMPORALMENTE
Parpadea
OFF
OFF
COMPROBAR EL SISTEMA PCS
Se ilumina
Se ilumina
Suena una vez
Pantalla informacin mltiple

147
PCS
Piloto de aviso PCS
Touch Tracer
General
El touch tracer muestra los botones que se han tocado para reducir el movimiento de la lnea de visin del conductor mientras utiliza los botones del volante
Visualizacin de gua
Botn tocado
Botones del volante
148
Touch Tracer
Botones del volante
Se ha integrado un sensor sensible a la presin en los botones del volante
Seccin A-A
Liberado 0,7 N 3,5 N
ON ON
149
Sensor tctil encendido
Botones del volante encendidos
Sin sensor tctil
Touch Tracer
Visualizacin
Cuando se tocan los botones del volante, las zonas de visualizacin de nivel y consumo instantneo de combustible se cambian a la visualizacin de gua
Sensor tctilOFF Visualiza cin de gua
ON
1s
150
Touch Tracer
Visualizacin
Cuando se toca el sensor tctil de manera continuada durante ms de 20 segundos, el sistema cancela la indicacin de gua
Conduccin con toque involuntario de los botones del volante Avera de ON atascado
etc.
Sensor tctil
ON OFF 1s
Visualiza cin de gua 20 s

151
Touch Tracer
Cancelacin
Cancelar la funcin de Touch Tracer

Configuracin de la visualizacin
152
Mazo de cables
Mazo de cables pintado
El mazo de cables del vehculo es de tipo pintado para as reducir los tipos de mazos
Base (Color del cable: blanco) (Ejemplo: rojo) Pintado (Ejemplo: azul)
153
Slo estn pintados cerca de la terminal
Mazo de cables de la puerta delantera
Mazo de cables
Mazo de cables pintado
Existen 2 tipos de patrn de pintura para distinguirlos ms fcilmente
Color (cdigo del color) Negro (B) Rojo (R) Azul (L) Verde (G) Amarillo (Y) Marrn (BR) Violeta (V) blanco-negro (W-B) verde claro (LG) Rosa (P) Azul celeste (SB)
154
Patrn de pintura Ejemplo: negro / verde

a a
Ejemplo: blanco-negro / verde claro

a a a a
a: 3 mm (0,118 pulgadas)
Gracias por su atencin

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Indice de contenidos Video

Mejor aprovechamiento del espacio

Actual 150 (+15) 1830 (+80)

pice (techo) retrasado

Aumento en todas las cotas

100kW (136CV) Batera alto voltaje (HV)

Motor trmico 2ZR-FXE

Cableado alto voltaje

Transmisin hbrida P410 PCU (sistema de control de potencia = Inversor)

Motor 1.8 2ZR-FXE

Eleva su cilindrada a 1.8l (optimizacin)

Motor 1.8 2ZR-FXE

Construido para reducir consumo combustible

Kit de reparacin de pinchazos

MG1 Batera HV Tren epicicloidal de reduccin de velocidad del motor MG2

Bomba de aceite (mecnica)

Engranaje transmisor final Engranaje impulsado intermedio

Engranaje intermedio Engranaje final

Hacia las ruedas delanteras

Diagrama del sistema

Motor 2ZR-FXE Compresor de A/C en el conjunto del motor

La velocidad rotacional del motor se aument considerablemente, mejorando el rendimiento de la potencia

*: El par motor aumenta 2,64 veces mediante el tren epicicloidal de reduccin

Diseo ligero y compacto

Sistema de enfriamiento Tamao (referencia)

Generalidades Estructura Peso [Kg (lb)] Volumen [L]

Cable de alto voltaje para el compresor elctrico de A/C

Batera HV (CC 201,6 V) Mdulos batera SMR CC 201,6 V Compresor A/C

Transeje MG2 MG1

Presin x distancia (Fija: 1 cm)

Radiador HV (para el inversor) Conjunto inversor

Depsito de reserva del radiador HV Bomba de agua HV con motor Transeje HV

Radiador HV Bomba de agua HV con motor

Modelo anterior Diferente segn el destino 150.000 km 90.000 km

Punto de servicio (conjunto inversor)

Tapn de llenado del fluido del transeje hbrido (hexgono de 10 mm)

Parte delan tera

Punto de servicio (conjunto inversor)

AVISO: No reutilizar el refrigerante extrado ya que puede contener objetos extraos.

Punto de servicio (conjunto inversor)

Punto de servicio (conjunto inversor)

Situacin de la batera auxiliar

Batera auxiliar (tipo estanco)

Tubo de desage de hidrgeno

Sensor de temperatura de la batera

Punto de servicio (conjunto inversor)

Punto de servicio (conjunto inversor)

Punto de servicio (conjunto inversor)

Condensador de alto voltaje

Punto de servicio (conjunto inversor)

Terminal positivo Terminal negativa

Fusible de alto voltaje

[Terminal del condensador de alto voltaje]

Punto de servicio (conjunto inversor)

7. Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante de vinilo

Punto de servicio (conjunto inversor)

Entrada de aire (Lado derecho del asiento trasero)

Batera HV (Mdulos de batera)

Sensor de temperatura de la batera HV Montaje de bloque de empalmes HV

Sistema de enfriamiento de la batera HV

Batera HV : para el mdulo de la batera

Unidad de batera inteligente

Sensor de corriente de la batera HV