FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECATRONICA

Curso: Mecnica del Cuerpo Rgido Profesor: Ing. Anwar Julio Yarin Achachagua Participantes:
Cornejo Orosco Miguel Alonso Cruz Machicado Francisco Alberto Ferrer Valles Jerson Rojas Caytuiro Hans Saldaa Zuloeta Daniel Alejandro Saravia Suarez Edgar

Tema:

Ascensor controlado por la computadora

Ascensor controlado por la computadora

1) Introduccin
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construccin subterrnea. Se conforma con partes mecnicas, elctricas y electrnicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad

La primera referencia de un elevador es en las obras del arquitecto romano Vitruvius, quien report que Arqumedes (287 a. C. 212 a. C.) haba construido un primer elevador probablemente en 236. En algunas fuentes literarias de pocas posteriores, los ascensores se mencionaron como cabinas sostenidas con cuerda de camo y accionadas a mano o por animales.

Modelo del ascensor

2) Contenido
Datos de la armadura
Ancho: 22,5cm Altura: 85 cm. Material: Acero Angulado Ranurado Peso total del ascensor de 15 Kg.

Acero Angulado Ranurado

Datos del ascensor

Ancho: 19cm Largo: 19cm Material: Aluminio Peso del ascensor: 0.5kg Peso mximo de aguante: 3Kg Peso del motor: 2Kg Material de los rieles: Aluminio 4 pisos de 18cm de cada piso

Ejemplo de movimiento del ascensor

Circuito del ascensor

Circuito usado en el ascensor

Programa en visual Basic

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Vista del Programa y la pantalla a usar

Clculos
Fuerza de la tensin de la cuerda T=9.8*0.5=4.9 N La cuerda tiene 4.9 newtons de tensin cuando esta sin peso T=9.8*3=39.4 N La cuerda tiene 29.4 newtons de tensin cuando esta en su capacidad mxima de peso

Potencia del motor

Formula de la potencia del motor

P .- Potencia en watt (W) V .- Voltaje o tensin aplicado en volt (V) I .- Valor de la corriente en amper (A) Cos .- Coseno de "fi" (phi) o factor de potencia (menor que "1")

Caballo de fuerza (HP)

1 H.P. (o C.V.) = 736 watts = 0,736 kW P=220V * 2.2 A*Cos (0.6) P=399.5 watts P=0.54 H.P

Datos extras
El ascensor desciende mas rpido de lo que asciende por efecto de las fuerzas gravitacionales ya que: Al ascender la gravedad se opone a la ascensin del ascensor mientras que cuando desciende la fuerza de gravedad ayuda a la aceleracin del ascensor. En este proyecto nos inspiramos y vimos propicio utilizar una Armadura tipo Ns o Pratt ya posee las caractersticas perfectas para el ascensor. La armadura de "Ns" fue patentizada por los estadounidenses hermanos Pratt en 1844. Esta configuracin se distingue por tener sus diagonales siempre bajando en direccin al centro del tramo, de forma que slo estn sujetas a tensin. Puede variar segn su silueta sea rectangular o poligonal. Las armaduras poligonales de "N's" de tramos del orden de los cien metros pueden tener diagonales adicionales que no alcancen de cordn a cordn, denominadas subdiagonales. En 1847 se patentiz la armadura conocida por "doble N's", en la cual los postes verticales quedan ms cercanos unos a otros y las diagonales los atraviesan por sus puntos medios hasta terminar en el prximo panel.

Modelo de la armadura

3) Conclusiones:
Por lo visto en el informe se concluye que:

El Ascensor o Elevador es un dispositivo para el transporte vertical de pasajeros o mercancas a diferentes plantas o niveles, por ejemplo de un edificio o de una mina. nos falta uso de sensores para detener el ascensor de piso en piso por la falta de un motor con una potencia constante. Este ascensor es capaz de aguantar sin problemas el peso de una persona en escala ya que puede soportar el doble del peso del mismo ascensor. En el trabajo pudimos darnos cuenta que la corriente no es estable por lo que depende de su intensidad y eso se lo puede comprobar por medio de los diferentes aparatos de medida.