Coordenadas Espaciais e Vetores

Grupo de Estudo em Ambientes Virtuais

http://tinyurl.com/geav-grupo http://tinyurl.com/geav-poli Anderson Carlos Moreira Tavares acmt@ecomp.poli.br Carlos Henrique Barbosa da Cunha chbc@ecomp.poli.br

Sistema Cartesiano
1D

Linha para Nmeros Naturais

Linha para Nmeros Inteiros

Sistema Cartesiano
2D

Sistema Cartesiano

Sistema Cartesiano

Sistema Cartesiano
Especificando Pontos

 3D

Sistema Cartesiano

Sistema Cartesiano
Mo Esquerda X Mo Direita

Sistema Cartesiano
Regra da Mo Esquerda adotada

Mltiplas Coordenadas Espaciais

Por qu? Geocntrico Ptolomeu Heliocntrico Coprnico Coordenadas:
Global Objeto Cmera Inercial
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Mltiplas Coordenadas Espaciais

Coordenada Global
Latitude: 33 01 Longitude: 96 59 Posio de cada objeto Posio da cmera Interpolao de movimento

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Mltiplas Coordenadas Espaciais

Coordenada do Objeto
Cada objeto tem sua coordenada Frente e trs Vire sua esquerda

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Mltiplas Coordenadas Espaciais

Coordenada da Cmera
Visibilidade do mundo O jogador est me vendo? Est dentro do frustrum Qual dos dois objetos est na frente? (ocluso)

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Mltiplas Coordenadas Espaciais

Coordenada Inercial
Intermedirio entre coordenadas do objeto e global Paralelo coord. Global Facilitar a converso Separar translao e rotao

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Mltiplas Coordenadas Espaciais

Transformaes de Coordenadas
Ordem Invertida Valores simtricos

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Vetores
Lista de nmeros Array Velocidade Escalar ou Vetor Deslocamento Vetor Distncia Escalar Dimenso Vetor Linha X Vetor Coluna [1,2,3]
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Vetores
Definio Geomtrica
Magnitude Direo

Onde est o vetor?

No h posio no vetor Deslocamento: Ande trs passos para a frente Velocidade: Dirijo a 30km/s no sentido nordeste

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Vetores
Especificando vetores

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Vetores
Sequncia de Deslocamentos

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Vetores
Pontos e Vetores

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Operaes com Vetores

Vetor zero

21

Operaes com Vetores

Negao de Vetor

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Operaes com Vetores

Magnitude de Vetor

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Operaes com Vetores

Multiplicao por um escalar

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Operaes com Vetores

Normalizao de Vetor

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Operaes com Vetores

Adio

Subtrao de Vetores

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Operaes com Vetores

Adio e Subtrao, geometricamente

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Operaes com Vetores

Vetor entre pontos

Distncia

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Operaes com Vetores

Produto Interno
Produto escalar Similaridades entre vetores (ngulo)

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Operaes com Vetores

Projeo de um vetor em outro

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Operaes com Vetores

Produto Externo
Produto Vetorial

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Referncias
DUNN, F; PARBERRY, I. 3D Math Primer for Graphics and Game Development. Wordware Game Math Library. 2002. Cap 2 a 5. VENTURI, J J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. 8 Edio

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