Professional Documents
Culture Documents
KR C...
Manual de programacin
ProgHBbersichtR4.1 08.01.02 es
1 de 4
e Copyright
La reproduccin de esta documentacin -- o parte de ella -- o su facilitacin a terceros solamenta est permitida con expresa autorizacin del editor. Adems del volumen descrito en esta documentacin, pueden existir funciones en condiciones de funcionamiento. El usuario no adquiere el derecho sobre estas funciones en la entrega de un aparato nuevo, ni en casos de servicio. Hemos controlado el contenido del presente escrito en cuanto a la concordancia con la descripcin del hardware y el software. An as, no pueden excluirse totalmente todas las divergencias, de modo tal, que no aceptamos responsabilidades respecto a la concordancia total. Pero el contenido de estos escritos es controlado periodicamente, y en casos de divergencia, stas son enmendadas y presentadas correctamente en las ediciones siguientes. Reservados los derechos a modificaciones tcnicas que no tengan influencia sobre la funcin.
PD Interleaf
ProgHBbersichtR4.1 08.01.02 es
2 de 4
ndice
1 Introduccin
1. 2. 3. 4. Kuka Roboter GmbH Servicio Acerca de esta documentacin Despus del cierre de redaccin
Seguridades
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Observaciones sobre responsabilidades Smbolos de seguridad Seguridades Indicaciones respecto a la planificacin y construccin Instalacin, servicio, otros trabajos Placas indicadoras sobre seguridades Normativas sobre componentes sometidos a riesgos electroestticos
Instrucciones
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Arranque / parada de la unidad de control El KUKA Control Panel, KCP Sistemas de coordenadas Desplazamiento manual del robot Navegador Ejecutar, detener y resetear un programa Indicacin Estructura de mens
Puesta en servicio
1. 2. 3. 4. Ajuste / desajuste del robot Medicin Medicin de cinemticas externas Nombre robot
ProgHBbersichtR4.1 08.01.02 es
3 de 4
Manual de programacin
Configuracin
1. 2. 3. Configurar el sistema Configurar el sistema, experto Automtico externo
Funciones adicionales
1. Programas estandar
9 10
Aplicaciones Apndice
1. 2. 3. 1 Glosario --> ver Manual de operacin Historia del Manual de programacin V4.1 SP02 --> V4.1 ndice general
ProgHBbersichtR4.1 08.01.02 es
4 de 4