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Mquinas Elctricas a e

Convocatoria Ordinaria 9 Junio 2004

Problema 1
En la Figura 1 se muestra el mecanismo de un rel electromagntico. La e e corriente que circula por la bobina es igual a 30 mA. Se suponen despreciables la fuerza magnetomotriz necesaria para el hierro y la dispersin magntica en o e el entrehierro. Calclese: u a. Fuerza que acta sobre la armadura mvil y coeciente de autoinduccin u o o de la bobina cuando el entrehierro x es igual a 3,5 mm. b. Variacin en la energ magntica almacenada si la armadura mvil se o a e o mueve muy lentamente de 3,5 mm a 5 mm.

Problema 2
Un transformador trifsico de 500 kVA, conexin estrella-estrella, relacin a o o 15000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vac 380 V, 100 A, 9000 W (datos medidos en el lado de baja tensin). o: o Cortocircuito: 750 V, corriente nominal, 12000 W (datos medidos en el lado de alta tensin). o Determ nese: a. Parmetros del circuito equivalente monofsico, reducido al secundario, a a del transformador. b. Tensiones relativas de cortocircuito (cc , Rcc y Xcc ). c. La nueva relacin de transformacin si se conecta el transformador en o o tringulo-estrella (se desprecian las prdidas del transformador). a e

30 mm

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
N = 4000 esp.

Armadura mvil o

Figura 1

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 380 V, 50 Hz, 8 a polos, se conecta en tringulo ad una red trifsica de 380 V, 50 Hz. La corriente a a de l nea en plena carga (intensidad nominal) es de 75 A y se observa que en el arranque la corriente absorbida es 5 veces la de plena carga, desarrollando un par que es 1,5 veces el nominal. La resistencia por fase del esttor, R1 , es dos a veces la resistencia del rotor reducida al primario, R2 . Se suponen despreciables la prdidas mecnicas y la corriente de vac Determ e a o. nese: a. Velocidad del motor a plena carga y valores de los parmetros del circuito a equivalente del motor (R1 , R2 y Xcc ). b. Potencia mecnica, par y rendimiento del motor a plena carga. a c. Corriente absorbida de la red si, cuando el motor est girando en condia ciones nominales, de repente se produce una ca de tensin en la red de da o un 10 %. d. Par de arranque del motor si se pierde una fase de la red. Justif quese la respuesta.

Resolucin del Problema 1 o


a. Reluctancia del entrehierro por x = 3,5 mm: R1 = x 0,0035 = 3940268 = 0 S 4 107 0,0152 40002 N2 = = 4,06 R1 3940268 A-v/Wb (1)

Coeciente de autoinduccin por x = 3,5 mm: o L1 = H (2)

Fuerza que acta sobre la armadura mvil por x = 3,5 mm: u o F = 1 L 2 1 0 SN 2 2 i = i = 0,5221 2 x 2 x2 N (3)

b. Reluctancia del entrehierro por x = 5 mm: R2 = x 0,005 = = 5628955 7 0,0152 0 S 4 10 40002 N2 = = 2,84 R2 5628955 A-v/Wb (4)

Coeciente de autoinduccin por x = 5 mm: o L2 = H (5)

Energ magntica por x = 3,5 mm: a e Wm 1 =

1 2 i L1 = 0,5 0,0302 4,06 = 0,001827 2 1 2 i L2 = 0,5 0,0302 2,84 = 0,001279 2 J

(6)

Energ magntica por x = 5 mm: a e Wm 2 = J (7)

Variacin de energ magntica: o a e W = Wm2 Wm1 = 0,000548 (8)

Resolucin del Problema 2 o


a. Relacin de transformacin: o o kT = Datos de vac o: V0 I0 P0 cos(0 ) = = = = 380 = 219,4 V (tensin simple) o 3 100 A (corriente de fase) 3V0 I0 cos(0 ) = 9000 W P0 = 0,13674 3V0 I0 3 (10) V1N 15000 = = 39 V2N 380 (9)

Parmetros de la rama en derivacin reducidos al lado secundario: a o


RF e X

= =

V0 380 = 16,04 = I0 cos(0 ) 3 100 0,13674 380 V0 = 2,215 = I0 sin(0 ) 3 100 0,99061

(11)

Datos de cortocircuito: Vcc Icc Pcc cos(cc ) = = = = 750 = 11,1 V (tensin simple) o (12) 3kT SN 500000 I2n = = = 760 A (corriente de fase) 3V2N 3 380 3Vcc Icc cos cc = 12000 W Pcc = 0,48 3Vcc Icc

Parmetros de la rama serie reducidos al lado secundario: a


Rcc Xcc

= =

11,1 Vcc cos(cc ) = 0,48 = 0,00693 Icc 760 11,1 Vcc sin(cc ) = 0,877 = 0,01267 Icc 760

(13)

b. Tensiones relativas de cortocircuito: cc Rcc Xcc = Vcc 11,1 100 = 5 % 100 = V2N 380/ 3 760 Icc 100 = 2,4 % = Rcc 100 = 0,00693 V2N 380/ 3 760 Icc 100 = 4,38 % = Xcc 100 = 0,01267 V2N 380/ 3 (14)

c. La relacin entre las espiras se obtiene de los datos del problema (conexin o o estrella-estrella): 15000/ 3 V1N = 39 (15) = kT (Y y) = V2N 380/ 3 Entonces, si se conecta el primario en tringulo, se obtiene la nueva relaa cin de transformacin (vease Figura 2): o o kT (Dy) = kT (Y y) V1N = = 23 V2N 3 3 (16)

V1

V2 =

3V1 /mY y

V1 /mY y

Primario

Secundario

Figura 2

Resolucin del Problema 3 o


a. Par nominal: TmtN = Par de arranque ( = 1):
arr Tmt = 3p R2 I2N N 2

(17)

donde I2N = 75/ 3 A (corriente de fase). Adems, de acuerdo con el a enunciado: arr Tmt = 1,5 N = 0,06 (19) TmtN Entonces, la velocidad mecnica nominal de la mquina es: a a 2 50 (1 N ) = 73,8 rad/s ( = 705 rpm) (20) 4 Los valores de los parametros del circuito equivalente se obtienen del siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas: o N =
I2N

3p 2 2 R 5 I 2 2N

(18)

= (R1 + = =

V1N
R2 /N )2 + Xcc 2

(21)

5I2N

V1N
(R1 + R2 )2 + Xcc 2 2R2

R1

donde la tensin en los devanados es V1N = 380 V. Las ecuaciones (21) o dan lugar a los siguientes valores: R1
R2 Xcc

= = = 5

0,933 0,467 1,058

(22)

b. Potencia mecnica a plena carga: a


PmtN = 3R2 (

1 2 1)I2N = 41128 N

(23)

Par a plena carga: TmtN = Rendimiento: N = PmtN = 557,1 N m N (24)

PmtN 100 = 83,9 % PmtN + PCu

(25)

donde PCu son las prdidas resistivas en los devanados primario y secune dario: 2 PCu = 3(R1 + R2 )I2N = 7876 W (26) c. La nueva tensin de la red es: o V = (1 0,1)V1N = 0,9 380 = 342 V12 V (27)

y, siendo el par mecnico el nominal, se puede escribir: a TmtN = 3p


R2 (R1 + R2 /)2 + Xcc 2

(28)

donde la incgnita es el deslizamiento . La ecuacin (28) tiene dos soluo o ciones: 1 2 = 1,3616 = 0,0803 (29)

Slo 2 corresponde a la zona de trabajo como motor. Entonces, la nueva o intensidad de fase del motor es:
I2 =

V
(R1 + R2 /2 )2 + Xcc 2

= 50,1 A

(30)

y la nueva intensidad de l nea es: I2l = 3I2 = 86,8 A nea

(31)

d. Si se pierde una fase de la red, el esttor del motor est alimentado por a a un sistema monofsico (vease Figura 3). Entonces el par de arranque del a motor ser zero. a

Esttor a a Vab

Figura 3

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 4 Septiembre 2004 Problema 1
Un circuito electromagntico est formado de dos bobinas e a acopladas. Una bobina est ja y es alimentada por una intensidad i(t) = 2I cos(t). La a segunda bobina est abierta y se mueve segn la direccin x. El coeciente de a u o mutua induccin vale M = 1/(x 1). Determ o nese la funcin integral x(t) para o que la tensin en las bornas de la bobina mvil sea zero. o o

Problema 2
Un transformador monofsico de 10 kVA, relacin 400/100 V, tiene las sia o guientes impedancias de los devanados: Z1 Z2 = = R1 + jX1 = 0,15 + j0,35 R2 + jX2 = 0,009 + j0,020

Determ nense la regulacin de tensin y el rendimiento cuando el transformador o o alimenta una carga de 8 kW y 6 kVAr inductivos y la tensin primaria es 400 o V. Tmese la tensin primaria como referencia de fase. o o

Problema 3
En el Cuadro 1 se muestran los resultados de unos ensayos de un motor as ncrono trifsico de 2650 V, 53 Hz, 4 polos. Calclense los parmetros del a u a circuito equivalente monofsico del motor y el deslizamiento cuando el motor a da el par mximo. Desprciense las prdidas en el hierro. a e e

Ensayo Vac o Rotor bloqueado

Cuadro 1 Tensin de fase [V] o Tensin nominal o 100

|{I}| [A] 62 11.5

|{I}| [A] 94.7 89.2

Resolucin del Problema 1 o


La tensin en las bornas de la bobina mvil vale: o o v=M Entonces: 0= y nalmente: di M dx + i dt x dt (1)

1 1 2I sin(t) x 2I cos t 2 x1 (x 1)
t

(2)

x(t) =

(x 1) tan( )d

(3)

La funcin (3) se puede solver separando las variables: o 1 dx = tan(t)dt x1 1 ln(x 1) = ln(1 + tan(t)2 ) 2 y nalmente (vase la Figura 1): e x(t) = 1 + 1 1 + tan(t)2 (4) (5)

(6)

Resolucin del Problema 2 o


La tensin secundaria y la intensidad que entra nel transformador se obtienen o como la solucin del siguiente sistema de ecuaciones en variables complejas: o V1 V2 2 [I2 ] V donde: Zcc = = =
2 Z 1 + kT Z 2 0,15 + j0,35 + 42 (0,009 + j0,020) 0,2940 + j0,6700

= =

Zcc I2 P2 + jQ2

(7)

(8)

y la tensin primaria, que se toma como referencia de fase, vale V1 = 4000 V. o Del sistema (7) se obtiene: V2 I
2

= =

383,64 j9,791 = 383,8 1,46 V 21,238 j15,097 = 26,06 35 A

(9)

y la potencia que entra en el primario del transformador es: S1 = V1 [I2 ] = 8495 + j6039 VA 2 (10)

1.8

1.6

x
1.4 1.2 1 0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 1

Rendimiento: = Regulacin de tensin: o o =

P2 100 = 94,2 % P1

(11)

V1 V2 100 = 4,06 % V1

(12)

Resolucin del Problema 3 o


Parmetros del circuito equivalente monofsico (se asume que el motor est coa a e nectado en estrella): (13) X = V1N /{I10 } = 2650/( 3 94,7) = 16,16 (14) RFe = V1N /{I10 } = 2650/( 3 62) = 24,68 Zcc = Vcc /Icc = 100/(11,5 j89,2) = 0,142 + j1,103 (15) La resistencia del devanado primario y secundario se pueden aproximar como sigue: R1 R2 Rcc /2 = 0,071 (16)

Entonces el par mximo y el deslizamiento valen: a


m a Tmt x

= =

V2N Xcc 3p = 19084 Nm (R1 + Xcc )2 + Xcc 2 R2 = 0,0643 2 R1 + Xcc 2

(17) (18)

o bien, utilizando las formulas aproximadas:


m a Tmt x

= =

3p V12 = 19123 Nm 2Xcc R2 = 0,0645 Xcc

(19) (20)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 8 Junio 2005

Problema 1
Para el sistema electromecnico de la Figura 1, los valores en Henrios de las a inductancias de las bobinas son: L11 = 5 + 2 cos 2; L22 = 3 + cos 2; L12 = L21 = 10 cos

si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores: i1 = 1 A; i2 = 0,5 A. Calclense: u a. La energ magntica almacenada en el sistema en funcin de ; a e o b. El mximo par mecnico que el sistema puede desarrollar y el valor de a a correspondiente. Adems, expl a quese por qu L12 () tiene periodo doble respeto a L11 () y L22 () e y bajo que hiptesis se obtiene L12 () = L21 (). o

Problema 2
Dos transformadores trifsicos de 300 kVA, 6000/380 V, 50 Hz, Y y0, funa cionan en paralelo. Las impedancias de cortocircuito de cada uno son: ZccI = 0,35 + j0,5 y ZccII = 0,4 + j0,3 , respectivamente. Se desea alimentar a 360 V una carga de 500 kVA con factor de potencia 0.8 inductivo. a. Calclense las corrientes, potencias activas y reactivas suministradas por u cada transformador. b. Calclense tambin el valor de la resistencia R de una carga conectada en u e tringulo en el secundario para que la potencia activa suministrada por los a transformadores sea mxima, y el valor de la potencia mxima con tensin a a o de alimentacin nominal. Es una condicin de funcionamiento aceptable o o para los transformadores? c. Descr base que pasar al conectar uno de los dos transformadores con a ndice horario Y y6.

i2

i1

Figura 1

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico de rotor devanado de 10 kW, 380 V, 50 Hz, 4 a polos tiene los siguientes parmetros: R1 = R2 = 0,75 , X1 = X2 = 1,85 . a Los devanados del esttor y rotor estn conectados en estrella y kT V = kT I = 2. a a Se dispone de tres cargas mecnicas de par Tr constante: Tr1 = 30 Nm; a Tr2 = 60 Nm; tr3 = 120 Nm. Determ nense: (1) si el motor arranca y (2) el nmero de puntos de equilibrio respecto a cada carga mecnica. Para la carga u a Tr1 y despreciando la resistencia R1 , determ nese la velocidad de rgimen e permanente. Adems, calclense: a u a. Valor de la resitencia R que debe conectarse en serie, por fase, en el rotor, para obtener el par mximo en el arranque. a b. Par de arranque con la resistencia R del apartado anterior pero conectando la resistencia en tringulo. a

Resolucin del Problema 1 o


a. La expresin general de la energ magntica almacenada en un sistema o a e con dos devanados es de la forma: Wm = 1 1 L11 i2 + L22 i2 + L12 i1 i2 1 2 2 2 (1)

y al sustituir los valores de las corrientes y de las inductancias resulta: Wm = = = 1 1 (5 + 2 cos )12 + (3 + cos 2) 2 2 +10(cos )1 0,5 2,5 + cos 2 + 0,375 + 0,125 cos 2 + 5 cos 2,875 + 1,125 cos 2 + 5 cos (2)

b. El par mecnico desarrollado a corriente constante tiene la expresin: a o T = Wm = 2,25 sin 2 5 sin (3)

y el par mecnico mximo se obtiene por dT /d = 0: a a dT = 0 = 4,5 cos 2 5 cos d que, al desarrollar, conduce a la siguiente expresin: o 9 cos2 + 5 cos 4,5 = 0 (5) (4)

De las dos soluciones, slo una es menor que 1, es decir cos = 0,4819. A o este valor del coseno corresponden dos ngulos, 1,0679 rad y 5,2152 rad, a a respectivamente. El par es mximo por = 5,2152 rad y vale T mx = a 6,2813 Nm (vase la Figura 2). e Las autoinductancias y la mutua inductancia son funciones peridicas de deo bido a los salientes magnticos de la estructura del esttor y del rotor. Las e a autoinductancias tienen periodo 2 porque las posiciones y + son equivalentes para el clculo de la reluctancia del sistema. Sin embargo, por el clculo a a de la mutua inductancia L12 las posiciones y + tienen mismo mdulo pero o signo contrario. Por ultimo, L12 = L21 si se supone que los ujos dispersos por ambas bobinas (esttor y rotor) sean cero. a

Resolucin del Problema 2 o


a. La intensidad total, reducida al primario, que los dos transformadores suministran a la carga es la siguiente (se supone que la tensin V2 sea la o referencia de fase): S /3 133,33 103 j100 103 I2 = 2 = = 50,7854 36,9 A kT V 2 3282 3 (6)

8 6

T [Nm]

[rad]

Figura 2

donde V2 es la tensin de fase del secundario: o 360 V2 = = 207,85 V 3 y S2 es la potencia total de la carga: S2 = 500 (0,8 + j0,6) kVA (8) (7)

De la intensidad I2 , se obtienen directamente las intensidades de cada transformador: ZccII I2 = 23,1562 46,8476 A (9) I2I = Z + Z
ccII ccII

I2II y las potencias:

Z ccI I2 = 28,2657 28,7095 A ZccII + ZccII

(10)

SI II S

= 3V2 (I2I ) = 155,93 + j166,32 kVA = 3V2 (I2II ) = 244,07 + j133,68 kVA 4

(11) (12)

b. Supongamos de momento que la carga resistiva est conectada en estrella e y que su resistencia sea RY . El valor de RY para que el conjunto de los transformadores suministre la potencia mxima vale: a Z Z RY = ccI ccII = |Zeq | = |0,1967 + j0,1969| = 0,2783 (13) Z + Z
ccI ccII

La resistencia que se tendr que poner en el tringulo vale: a a


R = 3RY = 0,8349

(14)

Y nalmente la intensidad y potencia mxima valen: a V1n 6000/ 3 Imx = = = 6738 A a Zeq + RY Zeq + RY Pmx a =
2 3RY Imx = 3,79 107 W a

(15) (16)

Obsrvese que la intensidad es mucho mayor de la intensidad nominal y, e por lo tanto, esta es una condicin similar a un cortocircuito. o c. Al conectar uno de los dos transformadores con ndice horario Y y6 se obtendr un cortocircuito trifsico al secundario, siendo: a a V2I = V2II (17)

Resolucin del Problema 3 o


Para determinar si la mquina arranca y el nmero de los puntos de equilibrio en a u cada condicin de carga, hace falta calcular el par de arranque y el par mximo o a del motor: (380/ 3)2 3p arr R = 43,3 Nm (18) Tmt = (R1 + R2 )2 + Xcc 2 2 (380/ 3)2 R2 3p mx a Tmt = = 101,5 Nm (19) (R1 + R2 /m )2 + Xcc 2 m donde: M =
R2 2 R1 + Xcc 2

0,75 0,752 + 3,72

= 0,1987

(20)

La Tabla 1 muestra las condiciones de funcionamiento del motor por cada carga. El punto de equilibrio con la carga Cr1 se halla de la expresin: o 2 R2 3p (380/ 3) (21) Tr1 = /)2 + X 2 (R2 cc donde se ha supuesto R1 0 y que, al desarrollar, conduce a la siguiente expresin: o 2p 2 2 V R + Tr1 R2 = 0 = 0,0248 1 2 Obsrvese que, sin la aproximacin R1 0, se obtiene = 0,0262. e o
Xcc Tr1 2 2

(22)

Carga Tr1 Tr2 Tr3

Condicin o m a arr Tr1 < Tmt < Tmt x arr mx a Tmt < Tr2 < Tmt arr m a Tmt < Tmt x < Tr3

Tabla 1 Arranque s no no

Puntos de equilibrio 1 2 0

Determinacin de las resistencias adicionales. o a. En el arranque, el par es mximo si vale la expresin: a o =1=
R2

(23)

2 R1 + Xcc 2

que conduce a:
R2 = 2 R1 + Xcc 2 = 3,7752

(24)

Entonces, se obtiene que la resistencia vale: R R = =


R2 R2 = 3,0252 1 1 R = 3,0252 = 0,7563 kT V kT I 4

(25) (26)

b. La resistencia de la estrella equivalente de la resistencia conectada al rotor vale: R = 1,0084 (27) Req = 3 que conduce al siguiente par de arranque: 3p (380/ 3)2 arr Tmt = (R + Req ) = 80,9 Nm (28) (R1 + (R2 + Req ))2 + Xcc 2 2

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 6 Septiembre 2005 Problema 1
En la Figura 1 se muestra un ncleo ferromagntico sobre el que est arrou e a llado un devanado 1 que tiene encima una espira 2 conductora cortocircuitada. Las inductancias son: L11 = 1,1 H; L22 = 0,75 mH; L12 = L21 = M = 2,5/x 103 H

donde x se mide en metros y las inductancias en henrios. Se suponen despreciables las resistencias del devanado 1 y de la espira 2. La espira tiene una masa de 0.15 kg. Si se aplica al devanado 1 una corriente alterna de la forma i1 = 3 cos t A, calclense: u a. La funcin de la energ magntica total Wm (x, t) del sistema. o a e b. La posicin de equilibrio x. o c. La tensin v que debe aplicarse al devanado 1. o

Problema 2
Un transformador monofsico de 45 kVA, 6000/230 V, 50 Hz, ha dado los a siguientes resultados en unos ensayos: Vac 2200 W, 230 V, 45 A, medidos en el lado de baja tensin. o: o Cortocircuito: 2750 W, 130 V, 52 A, medidos en el lado de alta tensin. o a. Caclense los parmetros del circuito equivalente aproximado del transu a formador reducido al primario. b. Se conecta una carga en el secundario que absorbe 22.5 kW con f.d.p. 0.85 inductivo. Si la tensin secundaria es la nominal de 230 V, calclense o u la tensin primaria necesaria en el transformador y el rendimiento del o transformador con estas condiciones.

L22

i2

i1 + v M L11

Figura 1

c. Se disponen de tres transformadores iguales al citado, que se conectan en estrella en la parte de A.T. y en estrella en la parte de baja tensin. Si o se alimenta el primario de esta combinacin a una red trifsica de 10 kV, o a y se coloca en el secundario una carga trifsica equilibrada conectada en a tringulo de impedancia 1,5 + j2,7 , calclense la tensin secundaria de a u o l nea y el rendimiento del transformador en estas condiciones.

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico con rotor devanado de 21 kW, 1463 r.p.m., 4 a polos, 400 V, 50 Hz, se conecta en estrella a una red trifsica de 400 V, 50 Hz. Se a consideran despreciables la impedancia del esttor, las prdidas mecnicas y la a e a corriente de vac Se sabe que cuando el motor tiene los anillos cortocircuitados, o. las prdidas en el cobre del rotor con par mximo son ocho veces la que tiene e a con par nominal. Calclense: u a. Velocidad del motor para par mximo. a b. Corriente que absorbe el motor de la red cuando trabaja a plena carga, par de plena carga y rendimiento del motor en estas condiciones. c. Resistencia que debe aadirse al rotor por fase (mediante restato de n o arranque) para que la corriente de arranque sea igual a dos veces la nominal, sabiendo que kT V = kT I = 2. Nota: Asuma que la potencia de sincronismo del motor es Pc1 = PmtN + Pj2N = 21 kW.

Resolucin del Problema 1 o


a. La expresin general de la energ magntica almacenada en un sistema o a e con dos devanados es de la forma: Wm = La intensidad i2 vale: i2 (x, t) = M 2,5 103 10 2 i1 = 3 cos t = cos t A 3 x L22 L22 0,75 10 x (2) 1 1 L11 i2 + L22 i2 + M i1 i2 1 2 2 2 (1)

donde 2 es el ujo magntico total en la espira mvil. 2 es constante e o porque d2 /dt = v2 R2 i2 = 0 (tensin externa nula y resistencia de la o espira despreciable). Adems 2 puede suponerse nulo al estar la espira a cortocircuitada y sin alimentacin. o Sustituiendo los valores de las corrientes y de las inductancias en (1) resulta: Wm (x, t) = = 0,075 0,0375 cos2 t cos2 t x2 x2 0,0375 ) cos2 t (4,95 x2 4,95 cos2 t + mg = fm donde: | f m | = i1 i2 (3)

b. En el punto de equilibrio: (4)

M (5) x y al sustituir los valores de las corrientes y de las inductancias resulta: x=


3

1 3 3 2,5 103 2,5 103 = 0,2943 m 2 9,81 0,15 0,75 103

(6)

Nota: para el clculo del punto de equilibrio se ha utilizado el valor medio a en el tiempo de cos2 t que vale 0,5. Obsrvese que: e cos2 t = c. La tensin v vale: o v(t) = L11 di1 di2 +M = 3,01 sin t V dt dt (8) 1 (1 + cos 2t) 2 (7)

Resolucin del Problema 2 o


a. Parmetros de la rama en paralelo reducidos al secundario: a
RFe X

= =

V02 = 24,05 P0 V0 = 5,23 I0i

(9) (10)

donde: I0r I0i = = V0 = 9,57 A RFe


2 2 I0 I0r = 43,97 A

(11) (12)

Parmetros de la rama en paralelo reducidos al primario: a RFe X = =


2 RFe kT = 16,36 k 2 X kT = 3,56 k

(13) (14)

donde la relacin de transformacin: o o kT = Impedancia de cortocircuito:


Rcc Xcc

V1 = 26,1 V2

(15)

= =

Pcc = 1,02 2 Icc


2 2 2 Vcc /Icc Rcc = 2,28

(16) (17)

b. Clculo de la tensin primaria (V2 referencia de fase): a o S2 I2 V1 = = = P2 + jP2 tg 2 = 22,50 + j13,94 kVAr S2 = 3,75 j2,32 A V 2 kT kT V2 + (Rcc + jXcc )I2 = 6009,1 + j6,2 V jRFe X = 739,3 + j3398,8 RFe + jX V1 = 0,37 j1,69 A ZFe I0 + I = 4,12 j4,01 A
2

(18) (19) (20)

Clculo del rendimiento: a ZFe I0 I1 P1 = = = = = (21) (22) (23) (24) (25)

{V1 I1 } = 24,7 kW P2 100 = 91,00 % P1 4

c. Clculo de la tensin secundaria de l a o nea (V1 referencia de fase): Zc Zt Zeq I1 I2 V2 V2 = = = = = = =


2 kT (1,5 + j2,7)/3 = 340,2 + j612,5 Rcc + jXcc + Zc = 341,3 + j614,8 ZFe Zt = 260,2 + j527,8 ZFe + Zt

(26) (27) (28) (29) (30) (31) (32)

= 5753 1,8 V (fase) | kT = 381,97 V (l 3|V2 nea) {Zeq }|I1 |2 {Z }|I |2


c 2

Fe I Zc 2

V1 = 4,34 j8,80 A Zeq ZFe I1 = 3,99 j7,18 A Z + Zt

Clculo del rendimiento: a P1 P2 = = = (33) (34) (35)

P1 100 = 91,59 % P2

Resolucin del Problema 3 o


a. Para cualquiera mquina as a ncrona, vale la siguiente relacin entre par C o m a y par mximo Tmt x : a 2 Tmt = (36) M m a + Tmt x M
m a donde M es el deslizamiento asociado con al par mximo Tmt x . Adems, a a de los datos del problema, se puede deducir que la relacin entre par o m a nominal TmtN y Tmt x vale:

TmtN M = m a 8N Tmt x donde el deslizamiento nominal N vale: N = Entonces: M = 1500 1463 = 0,0247 1500 15N = 0,0955

(37)

(38)

(39)

y la velocidad del motor para par mximo: a M = 1500(1 M ) = 1358 rpm (40)

b. Clculo de la corriente primaria, del par y del rendimiento del motor cuana do trabaja a plena carga: 21463 = 153,2 rad/s 60 PN = 137,1 Nm N N 8 TmtN = 283,1 Nm M m 21500 a = 44,47 kW Tmt x 60 2 3 (VN / 3) = 1,799 m a 2 Tmt x c1 M X2 = 0,172 Pc1 = 32,10 A 3R2 /N (1 N )Pc1 = 20,48 kW PmtN 100 = 97,53 % PN

N TmtN
m a Tmt x m a Tmt x c1 X2 R2

= = = = = = = = =

(41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49)

IN PmtN N

c. Clculo de la resistencia externa addicional Rext : a


R2

= = =

V12 X2 2 = 3,12 (2IN )2


R2 R2 = 2,94 Rext = 0,736 kT V kT I

(50) (51) (52)

Rext

Rext

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 2 Diciembre 2005 Problema 1
En la Figura 1 se muestra un ncleo ferromagntico formado por un anillo u e externo de seccin S1 sobre el que est arrollado un devanado de N1 espiras y o a por un tramo en derivacin de seccin S2 en el que est arrollado un devanado de o o a N2 espiras. El anillo tiene un entrehierro de longitud 4 . Los datos geomtricos e son los siguientes: 11 + 12 + 13 = 45 cm 2 = 15 cm 31 + 32 = 22,45 cm Calclense: u a. La intensidad I2 para tener en el entrehierro una inducc magntica de on e 0.5 T, si la intensidad I1 vale 2 A y utilizando la hiptesis que el material o ferromagntico tenga una permeabilidad relativa constante de 5000. e b. La intensidad I1 para tener en el entrehierro una induccn magntica o e de 0.15 T, si la intensidad I2 vale 0.8 A y utilizando la hiptesis que el o material ferromagntico tenga la curva de imanacin de la Figura 2. e o 4 = 0,1 cm 51 + 52 = 22,45 cm N1 = 200 S1 = 150 cm2 S2 = 250 cm2 N2 = 150

Problema 2
Se dispone de un transformador monofsico de 22 kVA, 400/200 V, cc = a 10 %. Al alimentar el primario con una tensin de 375 V y conectando en el o secundario una carga que absorbe 100 A con f.d.p. unidad, se registra en el secundario una tensin de 180 V. Calclense la tensin necesaria en el primario o u o para que la tensin secundaria sea de 160 V cuando el transformador alimenta o una carga de 14 kW con f.d.p. 0.8 inductivo.

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico de jaula de ardilla tiene los siguientes datos: a V1N = 380 V I1N = 100 A f = 50 Hz p = 2 (par de polos) 1

13 2 I1 12 I2

31 32 S1

N1

N2

S2

51

11

52

Figura 1

2,0 1,8 1,6 Induccin Magntica B [T] o e 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 10 50 100 500 1000 5000

Campo Magntico H [A-v/m] e

Figura 2

Los ensayos han proporcionado las siguientes medidas: En vac V1 = 380 V, I10 = 30 A, P10 = 2500 W; o: En cortocircuito: V1cc = 75 V, I1cc = 100 A, P1cc = 1500 W.
Determ nese el circuito monofsico equivalente del motor (R1 = R2 y X1 = X2 ). a Adems, suponiendo tensin, intensidad y frecuencia de alimentacin nominaa o o les, determ nense los siguientes valores nominales: par, deslizamiento, potencia mecnica, factor de potencia en el primario del motor y rendimiento. Calclense a u tambin el deslizamiento para funcionamiento como generador ( > c1 ) con e tensin, intensidad y frecuencia de alimentacin nominales. o o

Resolucin del Problema 1 o


a. Las reluctancias del circuito magntico equivalente son (vase la Figura e e 3): R1 R2 R4 R3 Entonces: 3 U U 3 1 I2 = = = = = = B3 S1 = 0,5 0,015 = 0,0075 Wb (R3 + R4 + R5 )3 = 433,62 A-v (5) (6) (7) (8) (9) (10) = = = = 11 + 12 + 13 = 4775 H1 0 S1 2 = 955 H1 0 S2 4 = 53052 H1 0 S1 31 + 32 = 2382 H1 R5 = 0 S1 (1) (2) (3) (4)

N1 I 1 R 1 1 = N2 I 2 R 2 2 1 + 2 N1 I1 U = 0,007 Wb R1 U + R2 (3 1 ) = 2,98 A N2

b. Siendo el material nolineal, no se pueden denir las reluctancias. B3 H2 H2 B1 F1 I1 = 0,15 T H3 = 40 A-v/m N2 I2 H3 (31 + 32 + 51 + 52 ) H4 4 = 2 = 115,5 A-v/m (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17)

= 115,5 A-v/m B2 = 0,8 T B 3 S1 B 2 S2 = = 1,48 T S1 = H1 (11 + 12 + 13 ) + N2 I2 H2 2 = 542 A-v F1 = = 2,71 A N1

Resolucin del Problema 2 o


En primer lugar, hay que hallar el valor de la impedancia de cortocicuito del transformador. De los datos del problemas, se obtiene:
I2 (Rcc + jXcc ) = V1 (cos 1 + j sin 1 ) V2

(18)

R1 2

R3

+ N1 I 1

R2 + N2 I 2 R5

R4

Figura 3

donde: V1 =

V1 = 187,5 V kT

(19)

Si se toma V2 como referencia de fase, se obtiene:


I2 Rcc + V2 I2 Xcc

= =
2

V1 cos 1 V1 sin 1
2

(20) (21)

Adems, vale la relacin: a o donde:

Rcc + Xcc = Zcc

(22) (23)

Zcc = cc

2 V2N = 0,1818 SN

Sumando los cuadrados de (20) y (21), se obtiene:


2 2 I2 Zcc + 2I2 V2 Rcc + V22 = V1 y nalmente Rcc y Xcc : Rcc Xcc 2

(24)

= =

0,0674 0,1689

(25) (26)

El valor de la tensin V1 para la carga de 14 kW vale: o


V1 = kT |V2 + (Rcc + jXcc )

S2 | = 354,6 V V2

(27)

donde se ha utilizado V2 = V2 0.

Resolucin del Problema 3 o


a. Parmetros del circuito equivalente monofsico de la mquina as a a a ncrona. a) Del ensayo en vac se obtiene: o V1f I10 P1f Entonces: RFe X = =
2 V1f = 57,8 P1f V1f 2 2 2 I10 V1f /RFe

= = =

V 380 1 = = 220 V 3 3 30 A P10 2500 = = 833 W 3 3

(28) (29) (30)

(31) = 7,37 (32)

b) Del ensayo de cortocircuito se obtiene: V1ccf I1cc P1ccf Entonces:


Rcc Xcc

= = =

V1cc 75 = = 43,3 V 3 3 100 A P1cc 1500 = = 500 W 3 3

(33) (34) (35)

= =

P1ccf = 0,05 2 I1cc


2 2 V1ccf /I1cc R 2 = 0,430 cc

(36) (37)

c) De la hiptesis R1 = R2 y X1 = X2 , se obtiene: o Rcc 2 Xcc X1 = X2 = 2 R1 = R2 =

= =

0,025 0,215

(38) (39)

b. Clculo del par, del deslizamiento, de la potencia mecnica, de facotr de a a potencia primario y del rendimiento con tensin, intensidad y frecuencia o de alimentacin nominales. o
|ZFe + R1 + jXcc + R2 /| I1N = V1f N |ZFe (R1 + jXcc + R2 /)|

(40)

donde: ZFe = el cuadrado de (40) da:

jX RFe = 0,925 + j7,25 jX + RFe

(41)

2 1002 59,885 2 + 0,0475 + 0,000625 I1N = = 0,208 = 2 V1f N 3802 /3 9,91 2 + 0,067 + 0,0333

(42)

de la que se obtiene: 57,826 2 + 0,0336 0,00630 = 0 La ecuacin (43) tiene dos soluciones: o 1 2 = = 0,0101 0,0107 (44) (45) (43)

Para funcionamineto como motor, nos interesa la solucin positiva, entono ces el deslizamineto nominal vale: N = 0,0101 La solucin negativa es para el funcionamiento como generador. o Par nominal: 2 V1f N 3p R2 CN = = 353,5 Nm N (R1 + R2 /)2 + Xcc 2 Velocidad s ncrona: c1 = Velocidad mecnica nominal: a N = (1 N )c1 = 155,4 rad/s Potencia mecnica nominal: a PmtN = CN N = 54939 W Corriente I1 : V1 V1 I1 = + / + jX = 100 26,5 R1 + R2 N ZFe cc donde V1 = V1 0. Entonces el factor de potencia nominal vale: cos 1N = cos 26,5 = 0,895 (inductivo) Potencia elctrica nominal: e P1N = 3I1N V1f N cos 1N = 58907 W Y nalmente, el rendimiento nominal: N = PmtN = 93 % P1N (54) (53) (52) (51) (50) (49) 2fN = 157 rad/s p (46)

(47)

(48)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 9 Junio 2006 Problema 1
En la Figura 1 se muestra el circuito magntico de una mquina rotativa e a de dos polos en el esttor. El rotor es un cilindro de longitud axial igual a 200 a mm. El esttor tiene dos polos con una anchura de 40 mm cada uno y la misma a longitud axial que el rotor. Cada polo tiene una bobina de 360 espiras por las que circula la misma corriente. La longitud de cada uno de los dos entrehierros es 1.5 mm.

200 mm

40 mm i 1,5 mm i

Figura 1 Circuito magntico de una mquina rotativa e a

a. Calcule la reluctancia de cada entrehierro. b. Despreciando la reluctancia del material magntico, determine la corriente e que debe circular por las bobinas para que la induccin magntica en el o e entrehierro sea igual a 0.8 T. c. Repita el apartado b considerando la reluctancia del entrehierro y del esttor, pero despreciando la reluctancia de los polos y del rotor. El radio a medio del esttor es 200 mm, su seccin transversal es 4000 mm2 y la a o permeabilidad relativa del material magntico del esttor es 4000. e a 1

Problema 2
Un transformador trifsico de tres columnas con primario en estrella y sea cundario en estrella con neutro, presenta los siguientes datos: SN = 10 kVA ZFe Zcc Determ nense: a. La tensin primaria, la corriente primaria, las potencias activa y reactiva o absorbida de la red y el rendimiento, si el secundario alimenta una carga a la potencia nominal y a la tensin nominal con factor de potencia 0.8 o inductivo. b. La corriente primaria, las potencias activa y reactiva absorbida de la red y el rendimiento si la tensin primaria es la nominal y el secundario alimenta o una carga conectada en tringulo de 12 + j9 por fase. a c. El circuito monofsico equivalente reducido al primario del transformador a si se utilizan la tensin compuesta y la intensidad de rama. o V1N = 400 V V2N = 231 V

Los parmetros del circuito equivalente de una fase, reducidos al primario, son: a = = 38,7 + j370 0,824 + j0,792

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico conectado en tringulo, con rotor en jaula de a a ardilla, de 380/220 V, 50 Hz y 4 polos ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Ensayo de vac o de rotor libre: 220 V, 2 A, 400 W. o Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado: 60 V, 22 A, 800 W.
e a Se supone que R1 = R2 y que las prdidas mecnicas del motor son despreciables.

a. Determine el circuito monofsico equivalente aproximado del motor redua cido al primario. b. Si el motor se conecta a una red trifsica de 220 V, calcule la corriente a absorbida por el motor en el arranque, y el par desarrollado por el motor cuando llega al rgimen permanente, sabiendo que el deslizamiento en este e rgimen es del 5 %. e c. Cuando el motor est funcionando en rgimen permanente se cambian dos a e fases de la red de alimentacin. En esta nueva situacin, calcule la potencia o o activa absorbida de la red y la potencia mecnica recibida. a

Resolucin del Problema 1 o


a. La seccin transversal en el entrehierro es: o Ag = 0,04 0,2 = 8 103 m2 La reluctancia de cada entrehierro es: Rg = g 0,0015 = 149207,8 A-v/Wb = 7 )(8 103) 0 Ag (410 (2) (1)

b. El ujo magntico que circula por el entrehierro es: e = BAg = (0,8)(8 103 ) = 6,4 103 Wb (3)

Al no tener en cuenta las reluctancias del material magntico, el circuito e elctrico equivalente consiste en dos fmms correspondientes a las bobinas, e que estn en serie con las dos reluctancias del entrehierro (vase la Figura a e 2).

Figura 2 Circuito elctrico equivalente para el apartado b del problema 1 e

Aplicando la 2a ley de Kirchho al circuito de la Figura 2 resulta: 2N i = 2Rg 2(6,4 103 )(149207,8) = 2,65 A 2 360 (4)

c. Al considerar la reluctancia del esttor, el circuito elctrico equivalente es a e el representado en la Figura 3. La reluctancia de cada mitad del esttor es: a 0,2 le = 31250 A-v/Wb = 7 )(4000)(4000 106) 0 r Ae (410

Ni

+
Rg Rg

Ni

i=

(5)

Re =

(6)

Re Rg Rg

/2

Figura 3 Circuito elctrico equivalente para el apartado c del problema 1 e

Aplicando la 2a ley de Kirchho a la malla superior del circuito de la Figura 3 resulta: 2N i = 2Rg + Re i= 2 (7)

2(6,4 103 )(149207,8) (3,2 103 )(31250) + = 2,79 A 2 360 2 360

Resolucin del Problema 2 o


a. Corriente secundaria nominal reducida al primario: SN = 14,4 A I2N = 3V1N La carga tiene un factor de potencia 0.8 inductivo, por lo tanto: I2N = 14,4(0,8 j0,6) = 11,52 j8,64 A (10) (9)

donde se ha supuesto que la tensin secundaria es la referencia de fase. o Pues, la tensin primaria es: o E1 = = =
E2N + Zcc I2N 231 + (0,824 + j0,792)(11,52 j8,64)

y la corriente primaria: E1 I1 = I2N + = 11,6 j9,3 = 14,8 38,7 A ZFe Potencias: P1 Q1 = = 3E1 I1 cos 1 = 8567 W 3E1 I1 sin 1 = 6865 VAr 4 (13) (14) (12)

Ni

+
Re

/2

(247,3 + j2) = 247,30 V

Ni

(8)

(11)

donde 1 = E1 I1 es el factor de potencia del primario del transformador. Rendimiento: % = SN cos 8000 P2 100 = 100 = 100 = 93 % P1 8567 8567 (15)

b. Es necesario calcular el equivalente en estrella de la carga: 12 + j9 ZC = = (4 + j3) 3 y reducir la carga secundaria al primario: V2 ZC = 1N ZC = (12 + j9) 2 V2N Entonces la intensidad en el secundario es: E1N I2N = = 11,4 j8,7 A Zcc + ZC y la intensidad en el primario: E1N I1N = I2N + = 11,5 j9,3 = 14,8 39 A ZFe (19) (18) (17) (16)

donde se ha puesto que la tensin primaria es la referencia de fase. Poteno cias: P1 Q1 Rendimiento: % = = = 3E1 I1 cos 1 = 7970 W 3E1 I1 sin 1 = 6454 VAr P2 100 = 92 % P1 (20) (21)

(22)

c. Parmetros del circuito monofsico equivalente si se utilizan la tensin a a o compuesta y la intensidad de rama: ZFe Zcc = = 3(38,7 + j370) = 116,1 + j1110 3(0,824 + j0,792) = 2,472 + j2,376 (23) (24)

Resolucin del Problema 3 o


a. La resistencia de cortocircuito es:
Rcc =

800 Pcc = 1,65 = 2 3Icc 3(22/ 3)2

(25)

Teniendo en cuenta que Rcc = R1 + R2 , la resistencia del devanado del esttor y del rotor son: a

R1 = R2 = Rcc /2 = 0,82

(26)

La impedancia de cortocircuito es:


Zcc =

Vcc 60 = 4,72 = Icc 22/ 3

(27)

La reactancia de cortocircuito es:


Xcc =

Z 2 R 2 = cc cc

4,722 1,652 = 4,42

(28)

Las prdidas en el devanado del esttor son: e a 2 PCu1 = 3R1 I10 = 3 0,82 (2/ 3)2 = 3,28 W Por tanto, las prdidas en el hierro son: e PF e = P0 PCu1 = 400 3,28 = 396,72 W La resistencia del hierro es: RF e = 3 2202 3V02 = = 366 PF e 396,72 (31) (30) (29)

La intensidad que circula por la rama de la resistencia del hierro es: IF e = 220 V0 = = 0,60 A RF e 366 (32)

Y la corriente de magnetizacin es: o I =


2 2 I10 IF e =

(2/ 3)2 0,62 = 0,99 A

(33)

Finalmente, la reactancia de magnetizacin es: o X = 220 V0 = = 222,22 I 0,99 (34)

El circuito equivalente aproximado del motor as ncrono se representa en la Figura 4 Si se obtiene el circuito equivalente del motor desde el punto de vista del sistema elctrico, es decir, considerando el motor conectado en estrella, los e valores de los parmetros del circuito equivalente son: a

I1 + V1

I2 I10

R1

Xcc

+ V2

RF e

R2 /s

Figura 4 Circuito equivalente aproximado del motor as ncrono

se Rcc =

Rcc = 0,55 3 Xcc = 1,47 3

(35)

se Xcc =

(36)

se RF e =

RF e = 122 3 X = 74,07 3

(37)

se X =

(38)

b. En el arranque = 1 y la resistencia de carga es igual a 0. La corriente absorbida por el motor en el arranque es: I2 = I10 = 220 V1 = = 16,30 j43,69 A + jXcc 1,65 + j4,42 V1
1 1/RF e +1/jX

Rcc

(39)

220 = 0,60 j0,99 A 98,58 + j162,37

(40)

I1 = I0 + I2 = 16,9 j44,68 = 47,77 69,28 A

(41)

La corriente de l nea absorbida por el motor es 82,74 A. La corriente I2 cuando el motor funciona con un deslizamiento del 5 % es: V1 220 = = 12,37 14,37 A R1 + jXcc + R2 / 0,82 + j4,42 + 0,82/0,05 (42) 7

I2 =

La velocidad de sincronismo es: c1 = 60f1 60 50 = = 1500 rpm p 2 (43)

El par desarrollado por el motor es: 3


R2 2 s (I2 ) c1 2 60

M=

3 0,82 (12,37)2 0,05 2 1500 60

= 47,93 Nm

(44)

c. Al conmutar dos fases de la red, el nuevo deslizamiento es: = 2 = 2 0,05 = 1,95 Para este caso, la corriente I2 es: V1 220 = 13,03j46,08 A = 1 Rcc + jXcc + Rc 1,65 + j4,42 + 0,82( 1,95 1) (46) El valor de I10 es el calculado con la ecuacin 40. Por tanto, la corriente o absorbida por el motor es: I1 = I10 + I2 = 13,63 j47,07 = 49,00 73,85 A La potencia activa absorbida por el motor de la red es: P1 = 3V1 I1 cos(1 ) = 3 220 49 cos(73,85) = 8995,47 W La potencia mecnica total del motor es: a
Pmt = 3Rc (I2 )2 = 3 0,82(

(45)

I2 =

(47)

(48)

1 1)47,892 = 2748,61 W 1,95

(49)

Por tanto, la potencia mecnica recibida por el motor es 2748,61 W. a

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 5 Septiembre 2006 Problema 1
El sistema que se muestra en la Figura 1 est formado por una armadura ja a y una armadura mvil. La armadura mvil puede moverse en ambas direcciones o o x y y, respectivamente. Determ nense la inductancia L y las componentes del vector de la fuerza magntica F en funcin de x y y. e o
i

N d

1 d

Figura 1 Circuito magntico del Problema 1. e

Problema 2
Se dispone de un transformador trifsico de 125kVA, con conexin estrellaa o estrella y relacin de tensiones compuestas 10kV/380V, el cual alimenta una o carga trifsica equilibrada en tringulo de 936,87 /fase. Las ca a a das de tensin o relativas del transformador son cc = 9 % y Xcc = 6 %. Se desprecia la rama en paralelo del circuito equivalente del transformador. a. Calcule la corriente absorbida por el transformador en el primario, la tensin en bornes de la carga y el rendimiento del transformador cuando la o tensin en el primario es igual a la nominal. o 1

b. En el caso de que la carga se conecte en estrella en lugar de en tringulo, a calcule la tensin del primario del transformador de modo que la tensin o o en bornes de la carga sea la misma que la obtenida en el apartado a. c. Calcule la corriente absorbida por el transformador suponiendo que las tres fases de la carga se cortocircuitan entre s y comprela con su valor , a nominal. Tmese la tensin del primario igual a la nominal. o o

Problema 3
Un motor de induccin trifsico de rotor devanado, conectado en estrella, de 4 o a polos se alimenta por una red de 380V y 50Hz. La impedancia del esttor es a Z1 = 0,6 + j1,8 /fase y la del rotor es Z2 = 0,2 + j0,5 /fase. La relacin o de transformacin de tensiones es igual a la de corrientes y su valor es 2. Se o desprecian las prdidas mecnicas. e a a. Calcule la velocidad a la que se obtiene el par mximo y el par mximo a a correspondiente. b. Calcule el par de arranque. c. Calcule el valor de la resistencia que debe conectarse en serie con cada fase del rotor para obtener el par mximo en el arranque. a d. Repita el apartado c. suponiendo que el rotor est en forma de jaula de a ardilla.

Resolucin del Problema 1 o


El sistema es lineal, por lo tanto es posible denir la inductancia: L= donde: RT = R1 + R2 y R1 = y , 0 d R2 = y 0 (d x) (2) (3) N2 RT (1)

Por lo tanto, la inducatancia vale: L=

N 2 0 d(d x) y(2d x)

(4)

Las componentes de la fuerza magntica se obtienen como sigue: e Fx Fy = = 1 2 L 1 N 2 0 d2 i = i2 2 x 2 y(2d x)2 1 N 2 0 d(d x) 1 2 L i = i2 2 2 y 2 y (2d x) (5) (6)

Resolucin del Problema 2 o


a. En primer lugar se calculan los parmetros del circuito monofsico equia a valente del transformador. La tensin nominal de fase del primario es: o 10000 V1n = = 5773,50 V 3 La relacin simple de transformacin es: o o V1n 10000/ 3 = 26,32 m= = V2n 380/ 3 La corriente nominal de fase del primario es: I1n = SN 125000 = = 7,22 A 3V1n 3 5773,50 (9) (8) (7)

La impedancia de cortocircuito es: Zcc = cc V1n 0,09 5773,50 = = 71,97 I1n 7,22 3 (10)

La reactancia de cortocircuito es: Xcc = Xcc V1n 0,06 5773,50 = = 47,98 I1n 7,22 (11)

La resistencia de cortocircuito es: Rcc =


Zcc 2 Xcc 2 = 53,64

(12)

La impedancia de carga en estrella referida al primario es: 936,87 = 2078,2336,87 Z c = m2 3 El circuito equivalente se muestra en la Figura 2.
I1 + V1
Rcc Xcc

(13)

I2 + V2 Zc

Figura 2 Circuito equivalente del transformador y la carga

La tensin en el primario es V1 = 5773,500 V. o La corriente absorbida por el transformador es: I1 = V1 = 2,69 37,04 A + jXcc + Zc (14)

Rcc

La corriente absorbida de l nea es 2,69 A. La tensin en bornes de la carga es: o V2 = I2 Zc = 5590,44 0,17 V donde I2 = I1 . La tensin de l o nea en la carga es 3
5590,44 26,32

(15)

= 367,89 V.

La potencia aparente de entrada del transformador es: S1 = 3V1 I1 = 46592,1437,04 VA (16)

La potencia activa de entrada del transformador es: P1 = {S1 } = 37190,55 W La potencia aparente de salida del transformador es: S2 = 3V2 I2 = 45114,8536,87 VA La potencia activa de salida del transformador es: P2 = {S2 } = 36091,83 W El rendimiento del transformador es: = P2 100 = 97,05 % P1 (20) (19) (18) (17)

b. Para este apartado, el valor de la impedancia de carga Zc es:


Zc = m2 936,87 = 6234,6836,87

(21)

La tensin del secundario referida al primario es V2 = 5590,440 V. o La tensin del primario es: o V (R + jX + Zc ) V1 = 2 cc cc = 5654,730,056 V Zc La tensin de l o nea del primario es 9794,28 V. c. En este caso el circuito equivalente del conjunto transformador-carga se muestra en la Figura 3
I1 + V1
Rcc Xcc

(22)

I2 + V2 Zc

Figura 3 Circuito equivalente con carga cortocircuitada

La tensin del primario es la nominal 5773,500 V. o 5

La corriente de entrada es: I1 =


Rcc

V1 = 80,22 41,81 A + jXcc

(23)

Ntese que la corriente absorbida por el transformador, 80,22 A, es muo cho mayor que la nominal, 7,22 A, lo cual podr provocar daos en el a n transformador.

Resolucin del Problema 3 o


a. La impedancia del rotor referida al primario es: Z2 = kT I kT V Z2 = 2 2 (0,2 + j0,5) = 0,8 + j2 El deslizamiento al que se obtiene el par mximo es: a M =
R2 2 R1 + Xcc 2

(24)

= 0,21

(25)

La velocidad de sincronismo del motor es: 60f1 n1 = = 1500 rpm p La velocidad a la que se obtiene el par mximo es: a n = n1 (1 ) = 1185 rpm El par mximo es: a
max Tmt =

(26)

(27)

m1 V12 2 n1 2[R1 + 60
2 R1 + Xcc 2 ]

= 103,36 Nm

(28)

b. En el arranque = 1. El par de arranque es:


arr Tmt = m1 R2 V12 = 44,84 Nm 2 n1 [(R1 + R2 )2 + Xcc 2 ] 60

(29)

c. La resistencia externa adicional referida al esttor es: a


Rext = 2 R1 + Xcc 2 R2 = 3,05

(30)

La resistencia externa adicional es: Rext =


Rext = 0,76 kT V kT I

(31)

d. En un rotor en jaula de ardilla no se puede aadir una resistencia adicional n debido a aspectos constructivos.

Mquinas Elctricas a e
Pre-convocatoria 12 Mayo 2007 Problema 1
En la Figura 1 se muestra el esquema de un motor de reluctancia de tres devanados dispuestos simtricamente en el esttor. Los tres devanados estn e a a magnticamente desacoplados y se alimentan con tres corrientes independientes e ia , ib e ic . La inductancia de la bobina aa es: La = L0 + L1 cos 2 Determ nense: a. Las inductancias Lb y Lc . b. Los puntos de equilibrio estables e inestables del rotor. c. El par total producido por los tres devandos. Adems descr a base un posible uso de esta mquina. a

Problema 2
Un transformador monofsico de 200 kVA, relacin 11000/380 V, 50 Hz, ha a o dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vac 380 V, 100 A, 4000 W (datos medidos en el lado de baja tensin). o: o Cortocircuito: 750 V, corriente nominal, 7000 W (datos medidos en el lado de alta tensin). o Determ nese: a. Parmetros del circuito equivalente, reducido al primario, del transformaa dor. b. Tensiones relativas de cortocircuito (cc , Rcc y Xcc ). c. El ndice horario del transformador.

Figura 1

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico de jaula de ardilla tiene los siguientes datos a nominales: a. Tensin nominal VN = 2650 V. o b. Corriente nominal IN = 287 A. c. Frecuencia nominal fN = 53 Hz. d. Par de polos p = 2. Lo datos del circuito equivalente son: R1 = 0,0723 R2 = 0,0694 RF e = 130 Ld1 = 1,89 mH L = 1,42 mH d2 L = 46,5 mH

Se conecte el esttor en estrella y se alimenta la mquina con tensin nomia a o nal, corriente nominal y frecuencia nominal. Determ nense el par, la velocidad, el factor de potencia y el rendimiento de la mquina en estas condiciones de a funcionamiento.

Resolucin del Problema 1 o


a. Inductancias de las bobinas bb y cc :

Lb Lc

= L0 + L1 cos 2( 2/3) = L0 + L1 cos 2( + 2/3)

(1) (2)

b. A cada bobina se corresponden dos puntos de equilibrio estables y dos inestables. Para la bobina aa , los puntos estables son: 0 y , y los puntos inestables son: y 3 . Los puntos de equilibrio estables e inestables de 2 2 las bobinas bb y cc son los mismos que los de la bobina aa , restando y sumando 2 , respectivamente. 3 c. En general, el par producido por una bobina es: C= 1 T L i i 2 x (3)

donde i es el vector de las corrientes de todas las bobinas y L es la matriz de las auto y mutua inductancias del sistema. Las bobinas estn desacopladas, por tanto no hay mutuas inductancias. a El par total es: 1 La 2 1 Lb 2 1 Lc 2 i + i + i (4) 2 a 2 b 2 c = L1 sin(2)i2 L1 sin 2( 2/3)i2 L1 sin 2( + 2/3)i2 a b c =

CT

La mquina es una t a pica conguracin multistack y se puede utilizar como o motor a pasos (cada paso es de /3 radianes).

Resolucin del Problema 2 o


a. Relacin de transformacin: o o m= Dados de vac o: V0 I0 P0 = m 380 = 11000 V = 100/m = 3,45 A W (6) V1n 15000 = = 39 V2n 380 (5)

= V0 I0 cos(0 ) = 4000 P0 cos(0 ) = = 0,10526 V0 I0 3

Parmetros de la rama en derivacin reducidos al lado secundario: a o RF e X = = V0 11000 = = 30250 I0 cos(0 ) 3,45 0,10526 V0 11000 = = 3202 I0 sin(0 ) 3,45 0,99444 (7)

Parmetros de cortocircuito: a V 200000 Sn = = 18,2 A Icc = I1n = V1n 11000 Pcc = Vcc Icc cos cc = 7000 W Pcc = 0,51333 cos(cc ) = Vcc Icc Parmetros de la rama serie reducidos al lado secundario: a
Rcc Xcc

Vcc

750

(8)

= =

Vcc 750 cos(cc ) = 0,51333 = 21,175 Icc 18,2 Vcc 750 sin(cc ) = 0,85819 = 35,4 Icc 18,2

(9)

b. Tensiones relativas de cortocircuito: cc Rcc Xcc = 750 Vcc 100 = 100 = 6,82 % V1n 11000 18,2 Icc 100 = 21,175 100 = 3,5 % = Rcc V1n 11000 18,2 Icc = Xcc 100 = 35,4 100 = 5,85 % V1n 11000 (10)

c. No se dene el ndice horario para un transformador monofsico. a

Resolucin del Problema 3 o


Para determinar el par nominal del motor, es necesario conocer el deslizamiento nominal N . Si se utiliza el circuito aproximado de la mquina, la a corriente primaria es: V1 V1N I1N = + /) + jX (R1 + R2 ZF e e donde: ZF e
Xe

(11)

= RF e ||j2fN L = 1,822 + j5,283 = 2fN (Ld1 + L ) d2

(12) (13)

= 0,629 + 0,473 = 1,102

Del mdulo de (11) se obtiene: o I1N V1N 287 1530 = =


|(R1 + R2 /) + jXe + ZF e | F e ((R1 + R /) + jX )| |Z e 2 |0,07 + 1,89 + j16,38| |0,13 16,71 + j(1,06 + 3,11)|

(14)

261,8 2 + 0,18 0,035 = 0

donde la incgnita es el deslizamiento . La ecuacin (14) tiene dos soluciones: o o 1 2 = 0,0112 = 0,0119 (15)

La solucin positiva es el deslizamiento nominal para funcionamiento como moo tor. Finalmente, el par y la velocidad nominales son:
2 R2 V1N 3p = 6451 / )2 + X 2 1 (R1 + R2 N N e 1 (1 N ) = 164,6 rad/s p

CmtN N

= =

Nm

(16) (17)

La corriente nominal se calcula de la ecuacin (11): o I1N = 250,1 j140,9 = 287,129,4 y, el factor de potencia nominal es: cos N = cos 29,4 = 0,871 inductivo (19) A (18)

Para determinar el rendimiento, se calcunan las potencias en entrada y en salida de la mquina: a P1N PmtN = 3V1N I1N cos 1N = 1148 = CmtN N = 1068 kW kW (20) (21)

y, nalmente, el rendimiento nominal es: N = P1N 1068 100 = 100 = 93 % PmtN 1148 (22)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 25 Mayo 2007 Problema 1
Una mquina de reluctancia variable se compone de un esttor y un rotor. a a En el esttor est arrollada la bobina de alimentacin cuya inductancia es L = a a o L0 + L1 sin 2. Determ nese el par medio Tm desarrollado por la mquina si el rotor gira a la a velocidad angular m y la corriente de la bobina es de la forma i(t) = 2I cos t en los dos casos siguientes: a. m = . b. m = . Nota: La posicin genrica del rotor es = m t + 0 . o e

Problema 2
Los datos de un transformador monofsico son: potencia nominal SN = 60 a kVA, N1 /N2 = 1500/700, Z1 = 0,22 + j1,2 , Z2 = 0,05 + j0,3 y X = 180 . Las prdidas en el hierro son despreciables. e Si se alimenta el primario con una tensin de 1200 V, calclense: o u a. Tensin secundaria en vac o o. b. Tensin secundaria cuando el transformador alimenta una carga que abo sorbe una corriente de 110 A con factor de potencia 0.8 capacitivo. c. Variacin en tanto por uno en la induccin magntica del transformador o o e entre funcionamiento en vac y con la carga del apartado anterior. o Nota: Utilice el circuito exacto del transformador.

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico conectado en estrella de 2 par de polos, 53 Hz, a tiene las siguientes impedancias por fase: Z1 = 0,125 + j0,3 , Z2 = 0,125 + j0,2 . La corriente de imanacin I es de 18 A. Las prdidas en el hierro son de o e 1350 W y las prdidas mecnicas son de 900 W. El motor se alimenta de una e a red de 400 V, y gira a plena carga a 1500 r.p.m. Calclense: u 1

a. Par total en el eje. b. Potencia mecnica util y el par util. a c. Corriente absorbida por la red y el factor de potencia del motor. d. Rendimiento del motor.

Resolucin del Problema 1 o


a. El par T en funcin de la corriente i de la bobina y de la posicin del o o rotor es: T = El par T por m = es: T = 2L1 I 2 cos2 t cos 2(t + 0 )
2 2

1 2 L i = L1 i2 cos 2 2

(1)

(2)

= L1 I (cos 2(t + 0 ) + cos 2t cos 20 cos 2t sin 2t sin 20 ) Por tanto, el par medio Tm es: Tm = 1 L1 I 2 cos 20 2 (3)

b. El par medio por m = es Tm = 0.

Resolucin del Problema 2 o


a. Tensin secundaria en vac (en las siguientes ecuaciones la tensin prio o o maria es la referencia de fase): Z + Z1 V1 Z V20 = 556,6 kT

V20 V20

= =

(4) V

b. Tensin secundaria en carga (en las siguientes ecuaciones la tensin secuno o daria es la referencia de fase): V1 I1 de donde se deduce: V1 (cos 1 + j sin 1 ) = a + 2 bV donde: Z Z1 a = ar + jai = ( 2 + Z1 + Z2 )I2 Z = br + jbi = Z1 + 1 b Z 3 (8) (9) (7) = Z1 I1 + Z2 I2 + V2 V + Z I = I2 + 2 2 2 Z (5) (6)

Del cuadrado de (7) se obtiene: V 2 + V2 + = 0 donde: y, nalmente: V2 = V2 = 580,9 kT V (14) = b2 + b 2 r i = 2(ar br + ai bi ) = a2 + a2 V12 r i (11) (12) (13)
2

(10)

c. Variacin en tanto por uno en la induccin magntica del transformador o o e entre funcionamiento en vac y con la carga del apartado anterior: o B = E2 V20 = 0,017 V20 (15)

donde E2 es la f.e.m inducida en el secundario en carga: E2 = V2 + Z2 I2 (16)

Resolucin del Problema 3 o


Parmetros de la mquina: a a 60fN /p N = 0,0566 60fN /p VN = 230 V 3 2 V1f = 118,5 3 PF e V1f = 12,83 I

N V1f RF e X a. Par mecnico total: a Cmt =

= = = =

(17) (18) (19) (20)

2 V1f 3p R2 = 372,7 Nm 2fN (R1 + R2 /N )2 + (X1 + X2 )2 N

(21)

b. Potencia mecnica util y par util: a Pmu Cmu = Cmt N Ppm = 58536,6 900 = 57636,6 W = Pmu /N = 366,9 Nm 4 (22) (23)

c. Corriente y factor de potencia (la tensin primaria es la referencia de fase): o V1f V1f V1f + + jX RF e (R1 + R2 /N ) + j(X1 + X2 ) 103,9 A 0,9297 (inductivo)

I1

(24) (25) (26)

I1 = cos =

d. Rendimiento: = 100 57636,6 Pmu Pmu = 100 = 100 = 86,1 % P1 66911,0 {V1 I1 } (27)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 4 Septiembre 2007 Problema 1
La mquina de reluctancia de la Figura 1 tiene la siguiente inductancia: a L = L0 + L1 cos 2 La bobina de esta mquina se conecta en serie a un devanado de rotor de a un motor as ncrono de anillos. Sea i la corriente (no reducida al primario) del rotor del motor as ncrono. a. Exprese el par de la mquina de reluctancia en funcin de la velocidad a o angular del rotor del motor as ncrono y del ngulo . a b. Indique los puntos de equilibrio del rotor de la mquina de reluctancia, a si en el rotor de dicha mquina se pone un muelle de par C = k. Es a posible utilizar la mquina de reluctancia para medir la corriente de rotor a de la mquina de induccin? a o c. Qu par se obtiene en el eje de la mquina de reluctancia cuando el e a deslizamiento del motor as ncrono es = 0? Justique detalladamente cada respuesta.

Problema 2
En la Figura 2 se muestra la placa de un transformador trifsico construido a para el mercado norteamericano. Se quiere utilizar el transformador en Espaa. n a. Calcule los parmetros del circuito equivalente reducido al primario a la a frecuencia de 50 Hz suponiendo que ccR = 0,6 ccX . b. Describa las consecuencias de utilizar un transformador cuya frecuencia nominal es 60 Hz, a la frecuencia de 50 Hz. c. Indique la relacin de transformacin entre los devanados de cada fase del o o transformador.

Figura 1

Problema 3
Un motor as ncrono monofsico con rotor en jaula de ardilla de 220 V, 50 a Hz, tiene una resistencia R1 del devanado principal del estator de 2 y al girar en vac (una vez desconectado el devanado auxiliar) alimentado con la tensin o o asignada de 200 V, absorbe una corriente de 5 A y una potencia de 130 W. Se bloquea ms tarde el rotor y al aplicar una tensin de 12 V, absorbe una corriente a o de 1,4 A con una potencia de 12 W. Si la reactancia X1 del esttor se estima en a un 4 % de la reactancia magnetizante X , calcular con las aproximaciones que estime convenientes: a. Reactancia magnetizante X y resistencia del hierro RF e del motor. b. Reactancia X1 del devanado principal del esttor. a
c. Impedancia R2 + jX2 reducida del rotor.

Figura 2

Resolucin del Problema 1 o


a. El par de la mquina de reluctancia es: a Cm (, t, ) = 1 L() i(t, )2 = L1 i(t, )2 sin 2 2 (1)

donde i(t, ) es la corriente del rotor de la mquina de induccin, que es a o una funcin del tiempo t y de la velocidad de rotor , como sigue: o (2) i(t, ) = 2I2 () cos(( p)t) donde I2 es el valor ecaz de la corriente de rotor, es la frecuencia de la red de alimentacin, y p es el nmero de par de polos del motor de o u induccin. La corriente I2 es tambin funcin de la velocidad de rotor: o e o I2 () = V 1 kT I X 2 cc
+ (R1 + R2 /())2

(3)

donde V1 es la tensin de alimenatcin primaria, kT I la relacin de transo o o formacin de corrientes, Xcc la reactancia de cortocicuito, R1 la resistencia o del esttor, R2 la resistemcia de rotor reducida y es el deslizamiento: a () = /p /p (4)

b. Los puntos de equilibrio se obtienen por: k = 1 T


t+T t

Cm (, t, )dt

(5)

donde T es el periodo de la frecuencia de alimentacin (20 ms por una red o de 50 Hz). Obsrvese que la mquina de reluctancia ltra la componente e a sinusoidal de la corriente. Por cada valor de corriente I2 (o bien por cada valor de la velocidad de rotor ), se obtiene un punto de equilibrio . Es posible, por tanto, utilizar la mquina de reluctancia para medir la a corriente de rotor de la mquina de induccin. a o c. Segn la ecuacin (3), l 0 I2 = 0. Por tanto Cm = 0 por = 0. u o m

Resolucin del Problema 2 o


De la placa del transformador se deduce: SN VN 1 VN 2 cc = = = = 500 MVA 13 200 V 480 V 4,1 % (a la frecuencia de 60 Hz) 4

a. Datos de circuito equivalente a la frecuencia de 60 Hz:


Zcc

Zcc Zcc Rcc

VN 1 V2 13 2002 = cc = cc N 1 = 0,041 SN 500 000 3IN 1 = 0,041 348,5 = 14,29 = R 2 + X 2 cc cc


Xcc

(6) (7) (8) (9) (10) (11)

Xcc Rcc

= 0,6 Z = cc = 12,25 1,36 = 0,6 12,25 = 7,35 =


Rcc(60 Hz) = 7,35 50 X = 10,21 60 cc(60 Hz)

Y, reduciendo los datos a la frecuencia de 50 Hz:


Rcc(50 Hz) Xcc(50 Hz)

(12) (13) (14)

b. Para determinar el funcionamiento del transformador es util la relacin: o EN = 4,44fN N BM N S (15)

Si se supone de trabajar a 50 Hz y a la tensin nominal del transformador, o aumenta el campo de induccin magntica BM N , siendo 50 < fN = 60 Hz, o e con consecuente saturacin del nucleo magntico. No es aconsejable utio e lizar un transformador con nucleo saturado por problemas de armnicos, o sobrecorrientes, etc. Para poder utilizar correctamente el transformador a la frecuencia de 50 Hz, es necesario reducir la tensin de alimentacin del o o 17 %. c. La conexin del transformador es estrella-estrella, por tanto, la relacin o o de transformacin entre los devanados es: o m= 7620 = 27,5 277 (16)

Resolucin del Problema 3 o


El circuito equivalente del motor as ncrono monofsico se muestra en la a Figura 3. Solucin: o a. En condiciones de motor en vac ( 0), el circuito de la Figura 3 se o puede simplicar como se muestra en la Figura 4. Adems, si se asume a RFe >> X , se obtiene I I0 . Por tanto: X 2 5 V0 = 80 I0 (17)

R1 /2 + I1

X1 /2

X2 /2

RFe /2

X /2 I0

I2d

R2 /2

V1

RFe /2 R1 /2 X1 /2

X /2

I2i

R2 /2 2

X2 /2

Figura 3

+ V1 I1 = I0 RFe /2 IFe X /2 I

Figura 4

La resistencia del hierro se obtiene del balance energtico: e PFe RFe = =


2 P0 Pj1 = 130 R1 I0 = 130 2 52 = 80 W (18) 2V02 2 2002 = = 1000 (19) PFe 80

Obsrvese que efectivamente RFe >> X , por tanto la aproximacin utie o lizada en la ecuacin (17) es adecauda. 1 o
1 Sin

la aproximaci;on introducida en la ecuacin (17), se obtiene: o IFe = 2V0 = 0,4 A RFe

Por tanto: I = y, nalmente: X = 2V0 = 80,3 I


2 2 I0 IFe = 4,98 A

R1 /2 + I1

X1 /2

X2 /2

I2d

R2 /2

V1

I2i R1 /2 X1 /2
X2 /2

R2 /2

Figura 5

b. La reactancia del devanado primario es: X1 = 0,04 X = 3,2 (20)

c. En condiciones de rotor parado ( = 1), el circuito de la Figura 3 se puede simplicar como se muestra en la Figura 5. Por tanto: Vcc = 8,57 Icc 12 Pcc = = 6,122 2 Icc 1,42
Rcc R1 = 4,122 Xcc X1 = 2,797

Zcc Rcc Xcc

= = = = =

(21) (22) (23) (24) (25)

R2 X2

Z 2 X 2 = 5,997 cc cc

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial I 27 Febrero 2008

Problema 1
Un sistema electromecnico est formado por una bobina mvil que depende a a o de una posicin x. La relacin entre ujo total y corriente i de la bobina es o o la siguiente: = x(i + x) La bobina tiene una resistencia R y est alimentada por una tensin sinusoidal a o de valor ecaz V y pulsacin . Determine la fuerza electromagntica media o e desarrollada por el sistema suponiendo x = x0 constante y rgimen sinusoidal e permenente. Suponga que la fuerza desarrollada es nula por corriente nula. Nota: Puede resultar util determinar el valor ecaz de la corriente que circula por la bobina en funcin de V , , R y x0 . o

Resolucin del Problema 1 o


En primer lugar hay que hallar la expresin de la corriente que circula por o la bobina. La ecuacin elctrica del sistema es: o e v(t) = 2V cos t = Ri(t) + dx di d = Ri(t) + + dt x dt i dt (1)

Ya que x es constante, dx/dt = 0. Reescribiendo la ecuacin en trminos fasoo e riales: V = (R + jx0 )I (2) por tanto: I= El valor ecaz de la corriente es: I= y, en el tiempo: i(t) = donde = atan La coenerg W del sistema es: a W (x, i) = di = x(i + x)di = 1 2 xi + x2 i 2 (7) V R2 + 2 x2 0 (4) V R + jx0

(3)

2I cos(t ) x0 R

(5) (6)

La fuerza se obtiene de la coenerg a: f (x0 , i) 1 W = i2 + 2x0 i x 2 = I 2 cos2 (t ) + 2x0 2I cos(t ) 1 2 = I (1 cos(2t 2)) + 2x0 2I cos(t ) 2 = (8)

y, nalmente, la fuerza media es: fm = 1 2 V2 1 I = 2 + 2 x2 2 2R 0 (9)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial II 16 Abril 2008

Problema 1
La tensin en las bornas del secundario de un transformador monofsico o a es v2 = 282,8 sin 377t V. La relacin de transformacin es 50 V / 200 V. Las o o impedancias del transformador reducidas al primario son: Zcc = 0,05 + j0,225 , RF e = 75 y X = 20 . a. Si la corriente secundaria del transformador es i2 = 7,07 cos(377t126,87 ) A, determine la corriente y la potencia compleja primaria de este transformador. Determine asimismo la regulacin de tensin y el rendimiento. o o b. Repita los clculos del apartado anterior suponiendo que el transformador a sea trifsico con conexin YNd1. a o

Resolucin del Problema 1 o


El circuito equivalente aproximado reducido al primario del transformador se muestra en la Figura 1.

I1 + V1

I2 I10

Rcc

Xcc

+ V2

RF e

Figura 1 Circuito equivalente aproximado del transformador.

a. La tensin y la corriente secundarias son: o 282,8 0 V V2 = 2 7,07 I2 = 36,87 A 2 Obsrvese que: e cos(377t 126,87 ) = sin(377t 36,87 )

(1) (2)

(3)

La tensin y la corriente secundarias reducidas al primario son: o V2 = mV2 = 500 V (4) 2 I = 20 36,87 A (5) I2 = m donde m = 50/200 = 0,25 es la relacin de transformacin. La tensin o o o primaria se obtiene de la siguiente expresin: o V1 = V2 + I2 Zcc (6) = 500 + 20 36,87 (0,05 + j0,225) = 53,63,2 V V1 V1 = IF e + I = + RF e jX 53,63,2 53,63,2 + = 75 j20 = 2,77 71,9 A 2 La corriente de excitacin es: o I10 (7)

Y, nalmente, la corriente primaria es: I1 = I10 + I2 = 20 36,87 + 2,77 71,9 = 22,3 41,0 A La regulacin de tensin es: o o = V1 V2 53,6 50 100 = 100 = 6,7 % V1 53,6 (9) (8)

La potencia compleja en entrada en le transformador es: S1 = V1 I1 = 53,63,2 22,341,0 = 119544,2 VA Por tanto, la potencia activa en entrada en le transformador es: P1 = V1 I1 cos 1 = 53,6 22,3 cos(3,2 + 41,0 ) = 857 W y la potencia activa en salida es: P2 = V2 I2 cos 2 = 200 50 cos 36,87 = 800 W por tanto, el rendimiento es: = P2 800 100 = 100 = 93,5 % P1 857 (13) (12) (11) (10)

b. Si el transformador es trifsico, la tensin y la corriente secundarias son: a o V2 I2 = = 282,8 0 V 2 3 7,07 36,87 A 2 (14) (15)

La tensin y la corriente secundarias reducidas al primario son: o V2 I2 = mV2 = 28,870 V I2 = = 20 36,87 A m (16) (17)

donde m = 50/200 = 0,25 es la relacin de transformacin. La tensin o o o primaria se obtiene de la siguiente expresin: o V1 = V2 + I2 Zcc = 28,870 + 20 36,87 (0,05 + j0,225) = 32,55,3 V V1 V1 = IF e + I = + RF e jX 32,55,3 32,55,3 + = 75 j20 = 1,68 69,8 A 3 (18)

La corriente de excitacin es: o I10 (19)

Y, nalmente, la corriente primaria es: I1 = I10 + I2 = 20 36,87 + 1,68 69,8 = 21,4 39,3 A La regulacin de tensin es: o o = 32,5 28,87 V1 V2 100 = 100 = 11,2 % V1 32,5 (21) (20)

La potencia compleja en entrada en le transformador es: S1 = 3V1 I1 = 3 32,55,3 21,439,3 = 208744,6 VA Por tanto, la potencia activa en entrada en le transformador es: P1 = 3V1 I1 cos 1 = 3 32,5 21,4 cos(5,3 + 39,3 ) = 1488 W y la potencia activa en salida es:
P2 = 3V2 I2 cos 2 = 3 28,87 20 cos 36,87 = 1386 W

(22)

(23)

(24)

por tanto, el rendimiento es: = P2 1386 100 = 100 = 93,1 % P1 1488 (25)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial III 14 Mayo 2008 Problema 1
Se dispone de un motor de induccin trifsico, conectado en tringulo. La o a a frecuencia nominal del motor es 60 Hz. a. Un ensayo en corriente continua ha dado los siguientes resultados: Vdc = 21 V y Idc = 72 A. Determine la resistencia por fase del esttor R1 . a b. Si la velocidad del rotor es 715 rpm en vac y 679 rpm a plena carga, o determine: a) El nmero de par del polos del motor. u b) El deslizamiento para carga nominal. c) La velocidad para una carga igual al 25 % de la carga nominal. d ) Frecuencia elctrica del rotor para una carga igual al 25 % de la carga e nominal. c. Suponiendo despreciable la resistencia del esttor R1 , demuestre la frmula a o aproximada de Kloss:
m a Cmt = Cmt x m

2 +

donde Cmt es el par mecnico, es el deslizamiento correspondiente al a m a par Cmt , Cmt x es el par mecnico mximo, y m es el deslizamiento coa a m a rrespondiente al par Cmt x .

Resolucin del Problema 1 o


a. El circuito equivalente del ensayo en corriente continua se muestra en la Figura 1. Por tanto, la resistencia del rotor es: Vdc Idc R1 = = R1 (R1 + R1 ) 2 = R1 R1 + R1 + R1 3 3 21 3 Vdc = = 0,438 2 Idc 2 72
R1 Idc R1 R1

(1) (2)

+ Vdc

Figura 1 Circuito equivalente del ensayo en corriente continua.

b. Solucin: o a) La mquina tiene p = 5 par de polos, ya que por p = 5, la velocidad a de sincronismo es: c1 = 60f1 60 60 = = 720 rpm p 5 (3)

b) El deslizamiento a plena carga es: N = 720 679 c1 N = = 0,0569 c1 720 (4)

c) El motor funciona en la parte lineal de la curva par-deslizamiento, por tanto, el deslizamiento por el 25 % de la carga nominal es: = 0,25N = 0,25 0,0569 = 0,0142 y la velociddad es: = (1 )c1 = (1 0,0142)720 = 709,75 rpm (6) (5)

d ) La frecuencia elctrica del rotor correspondiente a una carga del 25 % e es: f2 = f1 = 0,0142 60 = 0,852 Hz (7)

c. Si la R1 es despreciable, se obtiene: m Cmt


m a Cmt x

= = =

R2 Xcc 3p V12 R2 1 R2 2 + X 2 cc 2

(8) (9) (10)

3p V12 1 2Xcc

Entonces: Cmt m a Cmt x =


2Xcc
R2

R2 2 2

+ Xcc 2

(11)
1

= = =

Xcc Xcc 2
m 2 2 m 2

R2 2 Xcc 2

2 X 2
cc

1 2

+1

+1 2 + m

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 22 Mayo 2008 Problema 1
La Figura 1 muestra un ncleo ferromagntico de permeabilidad relativa u e 2000. Las dimensiones se muestran en la gura y la profundidad del ncleo es u de 7 cm. Los entrehierros miden 0,05 cm y 0,07 cm, respectivamente. Asuma que la seccin del entrehierro sea 5 % mayor que la seccin f o o sica del ncleo. La u bobina tiene 300 espiras y est recorrida por una corriente de 1,0 A. Calcule el a ujo magntico en cada columna del ncleo y el campo de induccin magntica e u o e en los entrehierros.
7 cm 30 cm 7 cm 30 cm 7 cm

7 cm

i 0,05 cm 0,07 cm 300 espiras

30 cm

7 cm

Figura 1

Problema 2
Un transformador monofsico de 50 kVA tiene una impedancia de cortoa circuito reducida al secundario de 0,05 + j0,2 y se conecta en paralelo con un transformador de 25 kVA, cuya impedancia reducida al secundario es de 0,15 + j0,6 . La tensin secundaria de vac del transformador de 50 kVA es o o de 510 V y la del transformador de 25 kVA es de 500 V. Calcule:

a. La corriente que circula por los devanados secundarios de los transformadores en condiciones de vac o. b. Las corrientes secundarias que suministra cada transformador a una carga que absorbe 70 kW con factor de potencia unidad. c. La tensin en las bornas de la carga en las condiciones del apartado anteo rior. Nota: Es conveniente aproximar la carga como una resistencia RL constante.

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico conectado en tringulo, de 50 kW, 440 V, 50 a a Hz y 2 polos, presenta un deslizamiento del 6 % a plena carga. Adems, a plena a carga, las prdidas mecnicas y de los devanados son de 520 W y las prdidas en e a e el hierro son de 500 W. Para el funcionamiento a plena carga, calcule o estime: a. La velocidad mecnica N del rotor y su frecuencia f2 . a b. El par mecnico CmtN en Nm. a c. El rendimiento N del motor. d. La variacin de velocidad mecnica si se conecta el esttor en estrella. o a a

Resolucin del Problema 1 o


Denimos las siguientes reluctancias: R1 R2 R3 R4 R5 = = = = = 1 1,11 = = 90,1 kA-s/Wb r 0 A1 2000 4 107 0,07 0,07 0,0005 2 = = 77,3 kA-s/Wb 7 0,07 0,07 1,05 0 A2 4 10 3 1,11 = = 90,1 kA-s/Wb r 0 A3 2000 4 107 0,07 0,07 0,0007 4 = = 108,3 kA-s/Wb 0 A4 4 107 0,07 0,07 1,05 5 0,37 = = 30,0 kA-s/Wb r 0 A5 2000 4 107 0,07 0,07 R5 + (R1 + R2 )(R3 + R4 ) R1 + R2 + R3 + R4 (90,1 + 77,3)(90,1 + 108,3) = 120,8 kA-s/Wb 30,0 + 90,1 + 77,3 + 90,1 + 108,3 F 300 1,0 = = 0,00248 Wb RTOT 120,8 (1) (2) (3) (4) (5)

La reluctancia total es: RTOT = =

(6) (7)

El ujo total en el ncleo es igual al ujo en la columna central: u center = TOT = (8)

Usando el divisor de corriente, se obtienen los ujos en las otras columnas: left right = = R3 + R4 TOT = 0,00135 Wb R1 + R2 + R3 + R4 R1 + R2 TOT = 0,00113 Wb R1 + R2 + R3 + R4 left 0,00135 = = 0,262 T A2 0,07 0,07 1,05 right 0,00113 = = 0,220 T A4 0,07 0,07 1,05 (9) (10)

Los mdulos del campo de induccin magntica en los entrehierros son: o o e Bleft Bright = = (11) (12)

Resolucin del Problema 2 o


a. El circuito equivalente de las dos mquinas en vac se muestra en la a o Figura 2. La corriente es: 510 500 I0 = a b = 2,9412 j11,7647 A Zcc + Zcc El mdulo de la corriente es: o I0 = 12,13 A (14) (13)

a Xcc

a Rcc

+ 100 V I0

b Xcc

b Rcc

Figura 2

b. La resistencia equivalente de la carga se puede aproximar como: RL 5002 V02 = = 3,57 PL 70000 (15)

Las corrientes se obtienen de la solucin del circuito de la Figura 3. Las o ecuaciones de mallas son: a 510 Zcc Ia 500 Z b Ib
cc

= =

R L (I a + I b ) R L (I a + I b )

(16) (17)

y, nalmente: Ia Ib = = 108,23 j16,14 A 32,15 + j10,31 A (18) (19)

Los mdulos de las corrientes de los dos transformadores son: o Ia Ib = = 109,4 A 33,76 A (20) (21)

c. Del circuito de la Figura 3, se deduce que la tensin en las bornas de la o carga es: a VL = 5100 Zcc Ia = 501,4 + j20,8 V (22) El mdulo de la tensin es: o o VL = 501,8 V (23)

Resolucin del Problema 3 o


a. La velocidad s ncrona de la mquina es: a c1 = 60 50 = 3000 rpm 1 4 (24)

Ia

a Xcc

a Rcc

Ib Ia + Ib + +
b Xcc b Rcc

RL

5100 V

5000 V

Figura 3

Por tanto, la velocidad mecnica del rotor es: a N = (1 )c1 = (1 0,06)3000 = 2820 rpm La frecuencia elctrica del rotor es: e f2 = f1 = 0,06 50 = 3,00 Hz b. Segn los datos de la mquinas, el par mecnico es: u a a Cmt = 50000 PN = = 169,3 Nm N 2820 2 60 (27) (26) (25)

c. La potencia en entrada al motor es: P1 = PN + 520 W + 500 W = 51,2 kW El rendimiento es: N = 50 PN = 100 = 97,7 % P1 51,2 (29) (28)

d. Si se conecta el motor en estrella, la velocidad mecnica se reduce. Sin a embargo, la variacin es despreciable si la curva par-velocidad del motor o es r gida.

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 3 Julio 2008

Cuestin 1 o
Explique el funcionamiento de la mquina que se muestra en la Figura 1. a
B

Figura 1

Cuestin 2 o
Dos transformadores iguales se conectan en vac a dos redes de misma o tensin. Una red funciona a 50 Hz y la otra a 60 Hz. Cul de los dos transforo a madores consume ms? Justique la respuesta. a

Cuestin 3 o
Dos circuitos magticos A y B tienen mismas dimensiones y ambos estn e a construidos con chapas de acero-silicio. Es posible que el circuito magntico e A tenga una reluctancia 100 veces mayor que la del circuito B? Justique la respuesta.

Cuestin 4 o
Dos transformadores, A y B, tienen misma corriente nominal I1N y mismo A A B B A A rendimiento nominal N . Adems: P10 + PjN = P10 + PjN ; P10 = PjN ; y a B B P10 < PjN . Cul de los dos transformadores tiene rendimiento mayor por a I1 < I1N ? Justique la respuesta.

Cuestin 5 o
Los ensayos de cortocircuito de un transformador monofsico de tres dea vanados han dado los siguientes resultados: X12 = 4 , X13 = 0,3418 y X23 = 1,6531 . Las tensiones nominales del transformador son V1N = 400 V, V2N = 230 V y V3N = 125 V. Determine las impedancias del circuito equivalente de la mquina. a

Cuestin 6 o
Determine el grupo, el ndice horario y la relacin de transformacin del o o transformador trifsico que se muestra en la Figura 2, sabiendo que U/U = 2. a
R S T U a b c U U r s t

Figura 2

Cuestin 7 o
Una mquina as a ncrona trifsica tiene par nominal de TN = 60 Nm, par a de arranque de Tar = 50 Nm, y par mximo de Tmx = 130 Nm. Determine, a a con las aproximaciones que considere oportunas, el deslizamiento nominal y el deslizamiento corresponsiente al par mximo. a

Cuestin 8 o
Un motor trifsico conectado en estrella con rotor devanado conectado en a estrella funciona en condiciones nominales. Describa, justicando las respuestas, el comportamiento del motor en las siguientes circumstancias: a. Se abre una fase del rotor.

b. Se abren dos fases del rotor. c. Se abre una fase del esttor. a d. Se abren dos fases del esttor. a

Cuestin 9 o
Diga qu regulacines permiten obtener las grcas que se muestran en la e o a Figura 3 para un motor as ncrono trifsico. a
(a) (b)

Figura 3

Cuestin 10 o
Un motor as ncrono trifsico y un motor as a ncrono monofsico tienen misma a potencia nominal, mismo factor de potencia nominal y misma velocidad nominal. Si la tensin de alimentacin es la misma y las dos mquinas funcionan en o o a condiciones nominales, indique la relacin entre las corrientes absorbidas por o las dos mquinas. Justique la respuesta. a

Respuesta a la Cuestin 1 o
La Figura 1 muestra una mquina aperidica. El campo B es radial y consa o tante en el tiempo mientras el movimento de la espira del rotor crea una variacin de supercie. Por tanto se obtiene: o e= d = Br = Bv dt (1)

donde es la longitud de la mquina, r es el radio del rotor y su velocidad a angular. El movimiento del rotor simula una espira de longitud innita.

Respuesta a la Cuestin 2 o
Las prdidas son las de vac Siendo la tensin de las dos redes igual, las e o. o unicas prdidas que var son las de histresis, como sigue: e an e p = f B (2)

donde y son los mismos para las dos mquinas. Sea A la mquina conectada a a a la red de 50 Hz y B la mquina conectada a lared de 60 Hz. Entonces: a V1 = 4,44N1 fA BA S = 4,44N1 fB BB S de donde se obtiene: fB 60 BA = = BB fA 50 pA pB pA pB
= fA BA

(3) (4)

y, nalmente: (5) (6) >1 (7)


fB BB (1) fB

= =

fA

Entonces comsume ms la mquina conectada a la red de 50 Hz. a a

Respuesta a la Cuestin 3 o
S Por ejemplo, esto puede ocurrir si el circuito A tiene un entrehierro y el . circuito B no, como sigue: RA RB RA Entonces se obtiene: g = 99 = = = g + S 0 S S 100RB 0 (8) (9) (10) (11)

Respuesta a la Cuestin 4 o
El rendimiento mximo de un transformador se obtiene por: a = P10 PjN (12)

donde = I1 /I1N Por tanto el transformador A tiene rendimiento mximo por a la corriente nominal ( = 1), mientras el transformador B tiene rendimiento mximo por I1 < I1N . Ya que el rendimiento nominal de los dos tansformadores a es el mismo, el rendimiento del transformador B es mayor que lo del transformador A por I1 < I1N .

Respuesta a la Cuestin 5 o
En primer lugar, hay que reducir todas las reactancias al primario:
X13 X23 2 N1 = 3,5 2X N3 13 2 N1 2 X23 = 5 N2

= =

(13) (14)

Las reactancias del circuito equivalente del transfomador son: X1 X2 X3 = = =


X12 X23 + X13 = 1,25 2 X12 + X23 X13 = 2,75 2 X23 X12 + X13 = 2,25 2

(15) (16) (17)

Respuesta a la Cuestin 6 o
El grupo de la mquina es Yz5 y la relacin de transformacin es kT = 2/ 3 a o o (vase la Figura 4). e
R a U s U b T S c 3U r U t

Figura 4

Respuesta a la Cuestin 7 o
Para el clculo del deslizamiento usamos la relacin: a o T Tmx a =
m

2 +

(18)

El deslizamiento de arranque es ar = 1, por tanto:


2 m 2

130 m + 1 = 0 50

(19)

de donde se obtiene m = 0,2. El deslizamiento nominal se obtiene como sigue: 60 60 2 2 0,22 N + 0,22 = 0 130 N 130 de donde se obtiene N = 0,048. (20)

Respuesta a la Cuestin 8 o
a. El motor sigue funcionando. El movimiento del eje mecnico puede resultar a irregular por la disimetr de la conexin de rotor. a o b. El rotor para ya que no puede circular corriente en l. e c. El motor sigue funcionando como una mquina monofsica. El rendimiento a a se reduce y la corriente absorbida por la red aumenta. d. El rotor para, ya que la mquinas no absorbe corriente. a

Respuesta a la Cuestin 9 o
a. Regulacin V /f constante. o b. Regulacin de la resistenca de rotor (slo para motores con rotor devanao o do).

Respuesta a la Cuestin 10 o
Siendo la potencia y la tensin de las dos mquina la misma, se obtiene: o a P1 = V I1 cos = P3 = 3V I3 cos (21) Por tanto: I1 = 3I3 (22)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial I 4 Marzo 2009

Problema 1
Un circuito magntico est compuesto por dos bobinas en las que circulan las e a corrientes i1 e i2 , respectivamente. Los ujos totales dependen de las corrientes i1 e i2 y de una posicin x segn las siguientes relaciones: o u 1 (i1 , i2 , x) 2 (i1 , i2 , x) Determine: a. La energ magntica del sistema W (i1 , i2 , x). a e b. La coenerg a. c. La fuerza desarrollada. d. La fuerza media en los casos siguientes: a) i1 (t) = i2 (t) = 2I cos t b) i1 (t) = 2I cos t, i2 (t) = 2I cos 2t = x2 i2 + xi2 1 = x2 i2 + xi1 2

Resolucin del Problema 1 o


a. La denicin de energ magntica del sistema W (i1 , i2 , x) es: o a e W = i1 d1 + i2 d2 (1)

Antes de poder integrar (1), hay que substituir d1 y d2 por su diferenciales en funcin de di1 e di2 o d1 = = d2 = = 1 1 di1 + di2 i1 i2 2x2 i1 di1 + xdi2 2 2 di1 + di2 i1 i2 2x2 i2 di2 + xdi1 (2)

(3)

Se ha despreciado la dependencia de los ujos de x ya que resolvemos el integral (1) por x = 0 y, por tanto, dx = 0. Calculamos (1) en dos partes: (i) i2 = 0, di2 = 0 y i1 variable; y (ii) i1 constante, di1 = 0 y i2 variable. Con estas hiptesis, se obtiene: o W = = = i1 1 di1 + i1 i1 1 2 + i2 di2 i2 i2 (4)

2x2 i2 di1 + 1

(xi1 + 2x2 i2 )di2 2

2 2 3 x (i1 + i3 ) + xi1 i2 2 3

Al mismo resultado se puede llegar utilizando la denicin de coenerg o a W : W = 1 i1 + 2 i2 W (5) Vese el apartado siguiente para la determinacin de la coenerg a o a. b. La coenerg se puede calcular de dos maneras: a W = 1 di1 + 2 di2 (6) (7)

= 1 i1 + 2 i2 W

Utilizando (6) e integrando por partes como para el clculo de la energ a a magntica, se obtiene: e W = = x2 i2 di1 + 1 (x2 i2 + xi1 )di2 2 (8)

1 2 3 x (i1 + i3 ) + xi1 i2 2 3 2

Utilizando (7), se obtiene: W 2 = x2 (i3 + i3 ) + 2xi1 i2 x2 (i3 + i3 ) xi1 i2 1 2 1 2 3 1 2 3 = x (i1 + i3 ) + xi1 i2 2 3 (9)

c. La fuerza desarrollada se puede calcular directamente de la coenerg a: f (x, i1 , i2 ) = W x = 2 3 x(i + i3 ) + i1 i2 2 3 1 (10)

i1 ,i2

d. Clculo de la fuerza media: a a) Si i1 (t) = i2 (t) = 2I cos t, se obtiene: 8 2 3 f (x, t) = xI cos3 t + 2I 2 cos2 t 3 fm (x) = I 2

(11)

Obsrvese que le valor medio de cos3 t es cero y el valor medio de e cos2 t es 0,5. b) Si i1 (t) = 2I cos t e i2 (t) = 2I cos 2t, se obtiene: 4 2 3 f (x, t) = xI (cos3 t + cos3 2t) + 2I 2 cost cos 2t 3 fm (x) = 0 (12)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial II 14 Abril 2009

Problema 1
La Figura 1 muestra un sistema elctrico monofsico. El generador est coe a a nectado a un transformador de 100 kVA 14/2,4 kV a travs de una l e nea de 38,2 + j140 . La impedancia serie reducida al secundario del transformador es 0,12+j0,5 . La carga conectada al transformador es de 90 kW con un factor de potencia cos c = 0,85 inductivo. La tensin de la carga es 2 300 V. Determine: o a. La tensin en bornes del generador. o b. La regulacin de tensin del transformador. o o c. El rendimiento del sistema elctrico. e
j140 38,2 j0,5 0,12

IP

IS

Gen.

L nea

Transformador

Carga

Figura 1

Resolucin del Problema 1 o


Resolvemos el problema reduciendo todos los parmetros al secundario del a transformador. La impedancia de la l nea reducida al secundario es: 2,42 ZL = (38,2 + j140) = 1,12 + j4,11 142 La corriente en el secundarion del transformador vale: IS IS = = 90 000 = 46,04 A 2 300 0,85 46,0431,79 A (2) (3) (1)

a. La tensin VG en bornes del generador reducida al secundario del transo formador es: VG = V S + I S (Z L + Z T ) = 2 3000 + (46,0431,79 )(1,24 + j4,61) = 2 4653,497 V Por tanto, la tensin en bornes del generador es: o 14 VG = 2 4653,497 = 14 3793,497 V 2,4 (5) (4)

b. Para calcular la regulacin de tensin del transofrmador es necesario deo o texrminar la tensin VP del primario: o VP = = = VS + I S Z T 2 3000 + (46,0431,79 )(0,12 + j0,5) 2 3170,412 V (6)

La regulacin de tensin vale: o o = VP VS 100 = 0,73 % VP (7)

c. La potencia consumida por la carga es PC = 90 kW. La potencia producida por el generador es:
PG = VG IS cos = 2 465 46,04 cos(3,497 + 31,79 ) = 92,637 kW (8)

Por tanto, el rendimiento del sistema elctrico es: e = PC 100 = 97,15 % PG (9)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial III 12 Mayo 2009 Problema 1
Un motor as ncrono trifsico conectado en estrella de 220 V, 7,5 kW, 60 Hz a y 6 polos tiene los siguientes parmetros in /fase (todos reducidos al esttor): a a R1 = 0,294 X1 = 0,503
R2 = 0,144 X2 = 0,209

X = 13,25

Utilizando el circuito exacto del motor (es decir, sin adelantar la rama en derivacin), determine: o a. La corriente de rotor, el par y la potencia mecnica total para un deslizaa miento de = 0,03. b. El par mximo y la velocidad correspondiente. a c. La corriente y el par de arranque.

Resolucin del Problema 1 o


En primer lugar, determinamos el equivalente de Thevenin del circuito exacto del motor: Vth Zth = = X V1 = 122,3 V 2 R1 + (X1 + X )2 jX (R1 + jX1 ) = 0,273 + j0,490 R1 + j(X1 + X ) (1) (2)

donde V1 = 220/ 3 V. a. Corriente para = 0,03:


I2 =

(Rth +

Vth /)2 + R2

(Xth +

X2 )2

122,3 5,072 + 0,6992

= 23,9 A (3)

Par mecnico total para = 0,03: a Tmt =


3I2 R2 3 23,92 4,80 = = 65,4 Nm c1 125,7 2

(4)

donde la velocidad de sincronismo c1 = 2fN /p = 125,7 rad/s. Y, nalmente, la potencia mecnica total es: a
Pmt = 3I2 (R2 /)(1 ) = 3 23,92 4,80 0,97 = 7980 W 2

(5)

b. El deslizamiento correspondiente al par mximo es: a M =


2 Rth R2 = + (Xth + X2 )2

0,144 0,2732 + 0,6992

= 0,192

(6)

y, por tanto, la velocidad correspondiente al par mximo es: a M = (1 M )c1 = (1 0,192) 125,7 = 101,6 rad/s El par mximo es: a
m a Tmt x = 2 3 R2 Vth = 174,4 Nm / )2 + (X + X )2 c1 (Rth + R2 M th M 2

(7)

(8)

c. Substituyendo = 1 en las expresiones de la corriente y del par mecnico a se obtiene:


I2,arr

= =

Tmt,arr

= 150 A 0,4172 + 0,6992 2 3I2,arr R2 3 1502 0,144 = = 77,3 Nm c1 125,7

(Rth + 122,3

R 2 )2

Vth + (Xth + X2 )2

(9)

(10)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 22 Mayo 2009 Problema 1
La Figura 1 muestra una mquina s a ncrona de rotor de polos salientes cuyas inductancias se pueden expresar de la forma siguiente: L11 = L1s + LA LB cos 2r L33 = Lf + Lmf L23 = Lsf cos r L22 = L2s + LA + LB cos 2r L12 = LB cos 2r L31 = Lsf sin r (1)

donde L1s , LA , LB , L2s , Lf , Lmf y Lsf son constantes. a. Escriba la expresin del par mecnico Te (i1 , i2 , i3 , r ) producido por esta o a mquina. a b. Asumiendo que i1 e i2 son corrientes alternas de pulsacin y que i3 es o una corriente continua, determine los valores de la velocidad r por los que la mquina proporciona un par medio no nulo. a c. Modicando adecuadamente las expresiones (1), determine las expresiones de las inductancias que describan una mquina s a ncrona igual a la de la Figura 1 pero con rotor liso (es decir, cil ndrico y simtrico con respecto e a los devanados 1 y 2). Esta mquina genera un par medio no nulo? a d. Modicando adecuadamente las expresiones (1), determine las expresiones de las inductancias que describan una mquina de reluctancia igual a la de a la Figura 1 pero sin devanado en el rotor, y el par mecnico Te (i1 , i2 , r ) a correspondiente.

Problema 2
El banco de un transformador trifsico debe aguantar 600 kVA y tener una a relacin de transformacin de 34,5/13,8 kV/kV. Encuentre los valores nomio o nales de cada uno de los transformadores monofsicos en el banco (es decir, a tensin primaria, tensin secundaria, relacin de transformacin y potencia apao o o o rente nominal) si el banco del transformador se conecta de la siguientes formas: (a) estrella-estrella, (b) estrella-tringulo, (c) tringulo-estrella y (d) tringuloa a a tringulo. Adems, para cada una de las conexiones anteriores, indique un poa a sible ndice horario justicando la respuesta a travs de un esquema circuital. e 1

r 1

r 3

2 3

Figura 1

Problema 3
Un motor de induccin trifsico de 460 V, 4 polos, 50 hp, 60 Hz, conectado o a en estrella, tiene los siguientes parmetros en Ohmios: a R1 = 0,33
X2

X1 = 0,42 X = 30,0

= 0,42

El motor desarrolla su par inducido mximo con un deslizamiento de 3,8 % a cuando opera a 460 V y 60 Hz. Determine la corriente de arranque y la tensin de fase en bornes del motor o en los casos siguientes: a. Si se conecta el motor a un bus innito (es decir, un nudo de tensin o constante) de 460 V. b. Si se conecta el motor al bus innito del punto anterior a travs de una e l nea de transporte de 0,35 + j0,25 por fase. c. Si se conecta un transformador ideal con relacin de transformacin kT = o o 1,4 entre la l nea de transporte del punto anterior y el motor. Nota: 1 hp = 746 W.

Resolucin del Problema 1 o


a. El par electromecnico de la mquina de la Figura 1 es el siguiente: a a Te = + = 1 2 L11 1 L22 1 L33 i + i2 + i2 2 1 r 2 2 r 2 3 r L23 L31 L12 + i2 i3 + i3 i1 i1 i2 r r r LB sin 2r (i2 i2 + 2i1 i2 ) + Lsf i3 (i1 cos r + i2 sin r ) 1 2 (2)

b. La mquina produce un par medio no nulo si r = . a c. El rotor de la mquina de la Figura 1 no es simtrico, por tanto las ina e ductancias del esttor dependen de 2r . Si el rotor es simtrico, es decir a e perfectamente cil ndrico, la dependencia de 2r desaparece. Las inductancias se reescriben como sigue: L11 L22 L33 L12 L23 L31 El par electromecnico es: a Te = Lsf i3 (i1 cos r + i2 sin r ) La mquina produce un par medio no nulo si r = . a d. Sin devanado de rotor, la corriente i3 y las inductancias correspondientes no tienen lugar. Por tanto, las nuevas expresiones de las inductancias son: L11 L22 L12 = = = L1s + LA LB cos 2r (5) L2s + LA + LB cos 2r LB cos 2r (6) (4) = = = = = = L1s + LA L2s + LA Lf + Lmf 0 Lsf cos r Lsf sin r (3)

El par electromecnico de la mquina de reluctancia es: a a Te = LB sin 2r (i2 + i2 + 2i1 i2 ) 1 2 La mquina produce un par medio no nulo si r = . a

Resolucin del Problema 2 o


La Tabla 1 muestra los valores nominales y algunos posibles ndices horarios para cada conexin del banco de transformadores monofsicos. La Figura 2 o a muestra las conexiones que premiten obtener los ndices horarios indicados en la Tabla 1. 3

Tabla 1 Conexin o Y -Y Y - -Y - U1N (kV) 20 20 34,5 34,5 U2N (kV) 8 13,8 8 13,8 m (U1N /U2N ) 2,5 1,45 4,31 2,5 SN (kVA) 200 200 200 200 Indice horario 0 (Fig. 2a) 1 (Fig. 2b) 11 (Fig. 2c) 10 (Fig. 2d)

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2

Resolucin del Problema 3 o


En primer lugar, es necesario calcular la resistencia de rotor R2 . De los datos del problema, se obtiene: R2 = M 2 R1 + Xcc 2 = 0,0343

(7)

a donde M = 0,038 y Xcc = X1 + X2 . Es conveniente, adems, denir las siguientes cantidades:

ZF e Z1 Z
2

= = = = = =

jX = j30,0 R1 + jX1 = 0,33 + j0,42 R2 + jX2 = 0,0323 + j0,42 0,35 + j0,25 1,4 460/ 30 = 265,60 V

ZL kT Vg

a. La Figura 3a muestra el circuito equivalente del motor en el arranque cuando se alimenta el motor a la tensin constante Vg . en este caso, la o tensin del motor Vm = Vg y es, por tanto, constante. La corriente de o 4

arranque Iar es: Vg Vg Iar = + = 115,41 j274,97 = 298,2 67,2 A ZF e Z1 + Z2 (8)

b. La Figura 3b muestra el circuito equivalente del motor en el arranque cuando se alimenta el motor a travs de una l e nea de transporte. La impedancia equivalente del circuito es: Z F e (Z 1 + Z 2 ) Zeq = = 0,345 + j0,821 ZF e + Z1 + Z2 La corriente de arranque Iar es: Vg Iar = = 113,18 j174,53 = 208,0 57,0 A ZL + Zeq y la tensin del motor es: o Vm = Vg ZL Iar = 182,33 + j32,79 = 185,2610,2 V (11) (10) (9)

c. La Figura 3c muestra el circuito equivalente del motor en el arranque cuando se alimenta el motor a travs de un transformador. La corriente e de arranque y la tensin del motor se pueden hallar de las siguientes o ecuaciones: Vg Vm Iar Vm = = = = Vp + ZL Iar Vp /kT kT Iar Zeq Iar (12)

El mismo resultado se obtiene, ms rpidamente, reduciendo la impedancia a a de la l nea de transporte y la tensin de alimentacin al secundario del o o transformador: Vg ZL de donde se obtiene, nalmente: Iar Vm = = 1 V = 84,56 j153,32 = 175,09 61,12 A (15) Zeq + ZL g Vg ZL Iar = 155,05 + j16,59 = 155,936,11 V (16) = = Vg kT ZL 2 kT (13) (14)

Iar + Vg ZF e

Z1

Z2

(a)

Iar + Vg

ZL + Vm ZF e

Z1

Z2 (b)

Ig + Vg

ZL + Vp

kT

Iar + Vm ZF e

Z1

Z2

(c)

Figura 3

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 16 Julio 2009

Problema 1
Dos sistemas electromecnicos tienen la siguiente relacin entre ujo total a o , corriente i y posicin x: o = Ax2 (i + k) con A = 1 H/m, k = 1 A, e i sinusoidal con frecuencia 10 Hz y valor ecaz 1 A. Uno de los dos sistemas presenta fuerza nula si la corriente es nula. El otro presenta fuerza nula si el ujo es nulo. a. Asumiendo asignada la posicin x, identique la energ y la coenerg o a a magnticas del sistema en el plano (i, ). e b. Determine la expresin de las fuerzas medias en funcin de x para los dos o o sistemas. Nota: Para el sistema que presenta f = 0 cuando i = 0 es conveniente utilizar la expresin de la coenerg para el clculo de la fuerza magntica. Para el sistema o a a e que presenta f = 0 cuando = 0 es conveniente utilizar la expresin de la o energ para el clculo de la fuerza magntica. a a e

Problema 2
Un transformador trifsico con devanado terciario y conexiones Yyd tiene a una relacin de tensiones de 10000/1000/500 V y absorbe en vac una corriente o o magnetizante de 5 A. El devanado secundario tiene una carga equilibrada de 500 kVA con factor de potencia 0,8 inductivo y el devanado terciario tiene una carga equilibrada de 180 W. Prescindiendo de las prdidas, calcular las corrientes e en las fases de los devanados primario y terciario, si el factor de potencia del primario es de 0,775 inductivo.

Problema 3
Se quiere arrancar un motor trifsico a travs de una l a e nea monofsica y un a condensador. La Figura 1 muestra el cirucito equivalente del esttor del motor a conectado en tringulo y el diagrama fasorial de la tensin y de las corrientes a o de alimentacin. o a. Determine el valor de la reactancia Xc que maximiza el ngulo entre las a corrientes I1 e I2 en funcin de Z = Z. o b. Utilizando la frmula obtenida anteriormente, estime el valor de la capao cidad C necesario para maximizar para un motor trifsico de potencia a mecnica util Pu = 1 kW, tensin nominal de la alimentacin monofsia o o a ca VN = 400 V, frecuencia nominal fN = 50 Hz, rendimiento nominal N = 0,75 y factor de potencia nominal cos N = 0,7. Relaciones utiles: Sea u = (a + jb)/(c + jd), entonces: = arctg(b/a) arctg(d/c) Adems: a d arctg(x) 1 = dx 1 + x2 (1)

(2)

+ V I1 Z I2 I2

I1 Xc

Figura 1

Resolucin del Problema 1 o


La Figura 2 muestra la energ y la coenerg magntica en el plano (i, ). a a e
W (, x)

Akx2

W (i, x)

Figura 2

Para el sistema que presenta fuerza nula con corriente i nula (sistema pasivo), podemos calcular la fuerza a travs de la coenerg magntica: e a e W = f= di = Ax2 (0,5i2 + ki) = Ax(i2 + 2ki) (3) (4)

W x

Obsrvese que efectivamente, f = 0 si i = 0. Obsrvese tambin que es posible e e e obtener el mismo resultado a travs de la denicin de energ magntica: e o a e W = = = = 1 Ax (i + ki) Ax2 i2 Ax2 ki 2 1 22 Ax i 2 2 1 2 k Ax 2 Ax2
2 2

i W

(5)

donde se ha utilizado la relacin: o i= Por tanto: f = W x k Ax2 (6)

2 Axk 2 = Ax(i2 + 2ki) Ax3 3

(7)

Imponiendo la corriente i = 2 cos 20t y sustituyendo los valores de los parmetros A y k, la fuerza media es: a (8) f (t) = x(2 cos2 20t + 2 cos 20t) fm = x (9) Para el sistema que presenta fuerza nula con ujo nulo (sistema activo), podemos calcular la fuerza a travs de la energ magntica: e a e W = f = id = W x 1 2 k 2 Ax2 2 = = Ax(i + k)2 Ax3 (10) (11)

donde se ha utilizado la relacin: o i= k Ax2 (12)

Obsrvese que efectivamente, f = 0 si = 0. Obsrvese tambin que es posible e e e obtener el mismo resultado a travs de la denicin de coenerg e o a: W = = = = y, por tanto: W = Ax(i + k)2 (15) x i Imponiendo la corriente i = 2 cos 20t y sustituyendo los valores de los parmetros A y k, la fuerza media es: a f (t) = x(2 cos2 20t + 2 2 cos 20t + 1) (16) f= fm = 2x (17) i W 1 2 2 k + k Ax2 2 Ax2 1 2 2 Ax2 1 2 Ax (i + k)2 2 (13)

(14)

Resolucin del Problema 2 o


Prescindiendo de las prdidas, la potencia activa suministrada por el primae rio es: P1 = P2 + P3 = 400 + 180 = 580 kW (18) e imponiendo el factor de potencia de cos 1 = 0,775 inductivo, se obtiene: Q1 = P1 tan 1 = 580 0,8154 = 472,9 kVAr 4 (19)

Para el clculo de la corriente se supone que la tensin primaria sea la nominal: a o I1 I1 = = 580 j472,9 S1 = 3 10000 = 33,5 j27,3 A 3V1 43,2 A (20) (21)

El balance de las corrientes es el siguiente: I1 = I10 + I2 + I3 donde: I10 I2 = = j5 A 400 j300 = 23,1 j17,3 A 3 10000 (23) (24) (22)

obsrvese que las fases de las corrientes I10 y I2 se conocen ya que se supone que e el circuito del transformador es sin prdidas y que V1 = V1 0 es la referencia e de fase. La corriente en el terciario es: I3
I3

= =

11,5 A

I1 I10 I2 = 10,4 j4,98 A

(25) (26)

Finalmente, la corriente que circula el los devanados terciarios es: I3 = 10000 1 I3 = 133 A 500 3 (27)

Resolucin del Problema 3 o


a. En primer lugar denimos dos impedancias Z1 y Z2 recorridas por las corrientes I1 e I2 , respectivamente. Z1 Z2 = = Z = Z Z j2Xc = Z2 Z + (Z || jXc ) = Z Z jXc I1 I2 V Z V Z2 (28) (29)

Por tanto las corrientes I1 e I2 son: = =

(30) (31)

donde se asume que la tensin de alimentacin V es la referencia de fase. o o De las ecuaciones (1) y (29), se obtiene: = arctg Z sin 2Xc Z sin Xc arctg Z cos Z cos 5 (32)

Por tanto, para maximizar el ngulo , derivamos (32) con respecto a Xc : a d dXc = = = 1/Z cos 1+ Z2
(Z sin Xc )2 (Z cos )2

2/Z cos 1+
(Z sin 2Xc )2 (Z cos )2

(33)

Z cos 2Z cos + 2 2 2 2ZXc sin + Xc Z 4ZXc sin + 4Xc 2 2 (Z 2Xc )Z cos 2 2ZX sin + X 2 )(Z 2 4ZX sin + 4X 2 ) (Z c c c c d =0 dXc Z Xc = 2

y, nalmente, igualamos a zero: (34)

b. Segn la expresin (34), obtenemos: u o VN 400 Z = = 102,8 Xc = = 2 2IN 2IN donde IN es la corriente de rama nominal: IN = Pu 1 000 = = 1,587 A N 3VN cos N 0,75 3 400 0,7 (36) (35)

Por tanto la capacidad es: C= 1 1 1 = = = 30,93 F Xc 2fn Xc 2 50 102,8 (37)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 27 Noviembre 2009

Problema 1
Un cerrojo elctrico consiste en una armadura ja cil e ndirica hueca, un vstaa go cil ndirco y una bobina de N = 1000 espiras, dispuestos como se indica en la Figura ??. Suponga que la reluctancia del hierro es despreciable frente a la del entrehierro, y que la unin vstago-armadura presenta un entrehierro deso a preciable frente al entrehierro principal e. Determine: a. La energ almacenada en el entrehierro si e = 1 cm, la supercie del a entrehierro es de 0,8 cm2 y la intensidad de la excitatcin es de 1 A de o corriente continua. b. El mdulo de la fuerza magntica en el caso anterior. o e
Bobina Vstago a

Armadura

Figura 1

Problema 2
El rendimiento mximo de un transformador monofsico de 500 kVA, relaa a cin de transformacin 3300 V / 500 V, 50 Hz, es del 97 % y occurre para los o o 3/4 de la plena carga con factor de potencia unidad. Se observa en un ensayo de cortocircuito que son necesarios 330 V aplicados al primario para que circule en 1

ese estado la corriente asignada por el transformador. Calcule la ca relativa da de tensin a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo. o

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico de 6 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor a por fase de 0,2 y un par mximo de 162 Nm a 875 rpm. Determine: a a. El par cuando el deslizamiento es el 4 %. b. La resistencia adiconal que debe aadirse en el circuito del rotor para n obtener los 2/3 del par mximo en el arranque. a Nota: La impedancia del estator es despreciable.

Resolucin del Problema 1 o


a. La energ magntica almacenada en el entrehierro en funcin de la f.m.m. a e o de la bobina y de la reluctancia del circuito mangtico viene expresada por: e W = donde: F = N I, R= 1F 2R e 0 S (1)

(2)

que al substituir los datos del problema proporciona los siguientes resultados: F R W = = = N I = 1000 1 = 1000 A-v 102 = 9,947 107 H1 4 107 0,8 104 1 106 = 5,027 J 2 9,947 107 (3)

b. El mdulo de la fuerza magntica de atracin del cerrojo est expresada o e o a por: 1 1 B2S 1 L 2 i = 0 H 2 S = (4) f= 2 x 2 2 0 donde |L/x| = 0 SN 2 /x2 y H = N 2 i2 /x2 . Teniendo en cuenta la ley de Hopkinson, el ujo magntico es igual a: e = F 1000 1 105 Wb = R 9,947 107 105 = 0,125 T S 0,8 104 (5)

de donde se deduce la induccin magntica: o e B= (6)

y, por consiguiente, la fuerza magntica vale: e f= 1 0,1252 0,8 104 = 0,497 N 2 4 107 (7)

Resolucin del Problema 2 o


De los datos del enunciado se deduce que el ndice de carga ptimo es o igual a 3/4 y se puede escribir: = 3 = 4 PFe PjN (8)

El rendimiento es mximo e igual al 97 % para a obtiene: 0,97 =


3 4

PFe /PjN = 3/4. Por tanto, se

500 1 9 500 1 + 16 PjN + PFe


9 16 PjN .

3 4

PjN 10,25 kW

(9)

donde se ha substituido PFe = tencia Rcc :


2 PjN = Rcc I1N

De la potencia PjN se obtiene la resis10,25 103 = 0,447 151,512

Rcc =

(10)

donde I1N = SN /V1N = 500000/3300 = 151,51 A. Segn la denicin de tensin u o o de cortocircuito, se obtiene
Vcc = Zcc I1N

Zcc =

330 = 2,178 151,51

(11)

y, de la impedancia Zcc se obtiene la reactancia de cortocircuito: Xcc = Zcc 2 Rcc 2 = 2,131

(12)

Finalmente, las ca das relativas de tensin son: o Rcc Xcc = =


Rcc I1N 100 = 2,05 % V1N Xcc I1N 100 = 9,78 % V1N

(13)

y la ca relativa de tensin en las condiciones de carga indicadas por el enunda o ciado es: V % = = (Rcc cos + Xcc sin ) 2,05 0,8 + 9,78 0,6 = 6,03 % (14)

Resolucin del Problema 3 o


a. La velocidad de sincronismo del motor es: 2 50 2fN = = 104,7 rad/s c1 = p 3 y, por tanto, el deslizamiento para el par mximo vale: a M = 6104,7 2 875/60 = 0,125 104,7 (16)

(15)

El deslizamiento anterior, en funcin de las resistencias y reactancias del o motor es igual a: M X2 = =


R2 2 R1 + X 2 cc

R2 0,2 R2 = X = X = 0,125 X2 2 2

(17)

1,6 4

El par mecnico se puede expresar como sigue: a T = =


3R2 V12 /)2 + X 2 ) c1 ((R2 2 3m2 R2 V12 2 c1 m4 ((R2 /)2 + X2 )

(18)

donde m es la relacin de transformacin entre esttor y rotor. Deniendo o o a k como: 3m2 V12 (19) k= c1 m4 se obtiene: Tmx = a k 0,2 = 162 Nm 0,125((0,2/0,125)2 + 1,62 ) k = 518,4 (20)

y, por tanto: TN = 518,4 0,2 = 94,05 Nm 0,04((0,2/0,04)2 + 1,62 ) (21)

b. Si se denomina RT 2 la reistencia total del circuito del rotor (propia + adicional) y teninendo en cuenta que el par de arranque es esta situacin o debe ser 2/3 del par mximo, resulta: a kRT 2 2 162 = 2 2 3 R T 2 + X2 108 = 518,4RT 2 2 RT 2 + 2,56 (22)

que da lugar aun ecuacin de segundo grado: o


2 RT 2 4,8RT 2 + 2,56 = 0

(23)

cuyos resultados son: RT 2 = 4,19 , RT 2 = 0,611 (24)

Ya que la resistencia del rotor es de 0,2 , las resistencias adicionales son: Ra2 = 3,99 , Ra2 = 0,411 (25)

Ambos valores de la resistencia adiconal proporcionan el resultado deseado, pero cabe observar que por RT 2 = 4,19 , el par mximo del moa tor se obtiene por un deslizamiento M > 1. Por tanto, slo la solucin o o RT 2 = 0,611 es aceptable (vase la Figura ??). e

180 0
.

160 0
.

140 0
.

120 0
.

Torque [Nm]

60 0
.

40 0
.

20 0
.

00 00
. .

05
.

10
.

15
.

20
.

25
.

Figura 2

80 0
.

RT

2 =4.19

RT

2 =0.611

100 0

=0 2
.

30
.

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial I 3 Marzo 2010
Non exiguum temporis habemus, sed multum perdidimus. Sneca, De brevitate vit. e

Problema 1
La Figura 1 muestra la seccin de un circuito magntico con simetr de o e a rotacin. El eje central, de masa m y radio R, es mvil y est conectado a un o o a muelle de constante elstica k y cuya posicin de descanso es x = 0. La bobina a o de N espiras y resistencia Rb est recorrida por una corriente i y proporciona a un campo magntico radial en los entrehierros. La permeabilidad magntica del e e eje y de la armadura ja es . Suponiendo el entrehierro g R, determine: a. La inductancia del sistema. b. La fuerza desarrollada por el sistema electromagntico. e c. Las ecuaciones diferenciales que denen la dinmica del sistema. a d. El error en el valor de la reluctancia introducido por la aproximacin o g R.
x

2R

a muelle

bobina

Figura 1

Resolucin del Problema 1 o


a. La reluctancia del sistema es debida slo a los entrehierros. Si se asume o g R, se puede considerar que la seccin del entrehierro sea constante o en la distancia g. Por tanto, por 0 < x < a, la reluctancia es: R(x) = = y la inductancia resulta: L(x) = N2 0 2RN 2 ax = R(x) g(a + x) (2) g g + 0 2Ra 0 2Rx a+x g 0 2R ax (1)

Por x 0, se puede considerar innita la reluctancia equivalente del sistema. Por x a, la reluctancia y la inductancia son constantes e iguales a R(a) y L(a), respectivamente. A continuacin, slo se considera el caso o o 0 < x < a, ya que los resultados para el caso x a se pueden deducir sin dicultad. b. El sistema es linear, por tanto la fuerza desarrollada se obtiene de la frmula: o f (x, i) = = = 1 L 2 i 2 x 1 0 2RN 2 2 g 0 RN 2 a2 i2 g(a + x)2 (3) ax a a + x (a + x)2 i2

Por x a, la fuerza desarrollada es nula ya que L(a) es constante. c. Las ecuaciones diferenciales del sistema son de dos tipos: mecnicas y a elctromagnticas. La dinmica mecnica est regulada por la ley del moe e a a a vimiento: d2 x (4) m = m 2 = f (x, i) kx x dt mientras que la dinmica electromagntica es la siguente: a e v(t) = = = dL(x)i dt di L dx i + L(x) Rb i + x dt dt 0 2RN 2 a2 i dx di Rb i + + L(x) 2 g(a + x) dt dt Rb i + (5)

donde v(t) es la tensin aplicada a la bobina. o 2

d. Por cada valor del radio r, el incremento de la reluctancia dR es: dR(x, r) = = Por tanto, la reluctancia total es: R(x) = = g 0 2 g 0 2 a + x R+g dr ax R r a+x ln((R + g)/R) ax (7) dr dr + 0 2ra 0 2rx a + x dr g 0 2 ax r (6)

El error introducido por considerar g R es dado por la dierencia entre g/R y ln((R + g)/R). Suponiendo que g es una fraccin de R, es decir o g = yR, se obtiene: g/R ln((R + g)/R) = = y ln(1 + y) (8)

El error relativo introducido por la aproximacin g R es: o e = y ln(1 + y) (9)

La Figura 2 muestra el error relativo e en funcin de y. Por ejemplo, si o g < 0,1 R, el error es menor que el 1 %.

Figura 2

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial II 19 Abril 2010

Problema 1
Un transformador trifsico Yy0 de potencia nominal 100 kVA, 20/0,4 kV a tiene una reactancia de cortocircuito reducida al secundario de 0,144 y alimenta a la tensin nominal una carga de 90 kVA con un factor de potencia o cos = 0,9 inductivo. Determine: a. La resistencia de cortocircuito y la resistencia equivalente de las prdie das en el ncleo ferromagntico (reducidas al secundario) que permitan u e maximizar el rendimiento del transformador y den lugar a una ca de da tensin del 7 % en la condicin de carga indicada anteriormente. Asimismo, o o indique el rendimiento del transformador en esta condicin de carga. o b. El rendimiento del transformador a plena carga con factor de potencia unidad. Indique si dicho rendimiento es mayor, igual o menor que l hallado e en el apartado anterior y justique el resultado obtenido. c. El rendimiento del transformador a plena carga con factor de potencia nulo. Nota: Puede resultar conveniente utilizar las frmulas de Kapp y del rendimieno to convencional.

Problema 1
a. La frmula de Kapp es: o V = (Rcc cos + Xcc sin ) con: (1)

X I2N Rcc I2N 100 ; Xcc = cc 100 (2) V2N V2N o donde se ha denido V2N = 400/ 3 = 230 V como la tensin nominal fase-neutro en el secundario del transformador. Sabiendo que la corriente nominal secundaria es:

Rcc =

I2N =

SN 100 = 144 A = 3 V2N 3 0,4 0,144 144 100 = 9 % 230

(3)

la tensin de cortocircuito reactiva es: o Xcc = (4)

y, de la ecuacin (1), se obtiene la tensin de cortocircuito resistiva: o o Rcc = = 1 V Xcc sin cos 0,07 1 0,09 0,436 = 4% 0,9 0,9 (5)

y, nalmente, la resistencia de cortocircuito es:


Rcc = Rcc

V2N 230 = 0,04 = 0,064 I2N 144

(6)

La condicin para que el rendimiento sea mximo es: o a = PFe = PjN


2 3V2N /RFe 2 3Rcc I2N

(7)

donde el factor se obtiene de las condiciones de carga asignadas: = 3I2 V2N S2 90 I2 = = = = 0,9 I2N 3I2N V2N SN 100 (8)

De la ecuacin (7), se obtiene la resistencia RFe : o RFe = 2 V2N I 2 2 Rcc 2N

2302 = 49,2 0,064 1442 0,92

(9)

La frmula del rendimiento convencional es: o c = SN cos 100 SN cos + PjN + PFe / 2 (10)

Por tanto, substuyendo los datos del problema: c = 100 000 0,9 100 = 92,6 % 100 000 0,9 + 3 0,064 1442 + 3 2302 /49,2 (11)

b. En condiciones de plena carga y factor de potencia unidad, el rendimiento es: SN c = 100 = 93,3 % (12) I 2 + 3V 2 /R SN + 3Rcc 2N 2N Fe Este rendimiento es mayor que l obtenido en el apartado anterior. Este e resultado no es contradictorio, ya que en el apartado anterior el factor de potencia es cos < 1. c. Si el factor de potencia es nulo, la carga es puramente reactiva y, por tanto, segn la ecuacin (10), c = 0. u o

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial III 12 Mayo 2010 Problema 1
El par de arranque y el par mximo de un motor de induccin trifsico, a la a o a tensin nominal, son el 160 % y el 200 % del par a plena carga, respectivamente. o Despreciando la resistencia del esttor y las prdidas mecnicas, determine: a e a a. El deslizamiento correspondiente al par mximo. a b. El deslizamiento a plena carga. c. La corriente de arranque en el rotor, expresada en tanto por uno con respecto a la corriente de rotor a plena carga.

Resolucin del Problema 1 o


a. De los datos del problema se obtiene:
arr Tmt T arr TmtN 1,6 = 0,8 = mt mx = mx a a TmtN Tmt 2 Tmt

(1)

Adems, de la frmula de Kloss y teniendo en cuenta que el deslizamiento a o en el arranque es 1, se obtiene:


arr Tmt 2 = mx Tmta M + 1 M

(2)

que tiene las soluciones M = 0,5 y M = 2. La solucin M = 0,5 es la o buscada. b. Utilizando nuevamente la frmula de Kloss y el resultado obtenido en el o apartado anterior se obtiene: TmtN = m Tmtax
N 0,5

m donde M es el deslizamiento correspondiente al par mximo Tmtax . Por a tanto, M se puede determinar como la solucin de la siguiente ecuacin o o cuadrtica: a 2 0,8M 2M + 0,8 = 0 (3)

2 +

0,5 N

(4)

donde N es el deslizamiento a pleana carga. Adems, de los datos del a problema se conoce que: TmtN = 0,5 (5) m Tmtax Por tanto, N se puede determinar como la solucin de la siguiente ecuao cin cuadrtica: o a 2 N 2N + 0,25 = 0 (6)

que tiene las soluciones N = 0,134 y N = 1,866. La solucin N = 0,134 o es la buscada.

c. Las expresiones del par de arranque y del par nominal son, respectivamente:
arr Tmt

= =

TmtN

3p (I )2 R2 1 2arr 3p 2 R2 (I2N ) 1 N

(7) (8)

De la relac entre la expresiones anteriores se obtiene: on


I2arr = I2N arr Tmt = N TmtN

1,6 = 3,46 pu 0,134

(9)

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 19 Mayo 2010 Problema 1
En el circuito magntico de la Figura 1, la seccin A es constante y vale 16 e o cm2 , la longitud media es de 70 cm y = 45 . La relacin entre induccin y o o campo magntico en el ncleo de hierro es: e u B= 2,2H 215 + H (1)

donde B se expresa en teslas y H en Av/m. La bobina tiene N = 600 espiras y est recorrida por una corriente de 2,5 A. Determine la longitud del entrehierro a g para que el ujo magntico sea de = 0,8 mWb. Asimismo, determine la e densidad de energ magntica en el hierro y en el entrehierro. a e

g N

Figura 1

Problema 2
Un generador monofsico de 13.2 kV suministra potencia a una carga a travs a e de una l nea de transporte. La impedancia de la carga es ZC = 95036,87 , y la impedancia de la l nea de transporte es ZL = 20053,1 . Determine las 1

prdidas del sistema elctrico y la ca de tensin en las bornas de la carga en e e da o las siguientes condiciones: a. Si se conecta el generador a la carga directamente a travs de la l e nea de transporte. b. Si se coloca un transformador de relacin 13.2/132 kV a la salida del o generador y se coloca un transformador de relacin 132/13.2 kV al nal o de la l nea de transporte para alimentar la carga. Los dos transformadores son iguales y tienen una impedancia de cortocircuito reducida al lado de alta tensin de ZT = 5070,1 . o

Problema 3
Determine, justicando adecuadamente la respuesta, el efecto en la curva par-velocidad de un motor as ncrono de rotor devanado de la substitucin del o devanado de rotor con otro caracterizado por el doble de las espiras y mitad de la seccin del conductor, asumiendo la disposicin del devanado y el espacio o o ocupado por el mismo queden inalterados. Indique tambin si el funcionamiento e del motor con el nuevo devanado es adecuado.

Resolucin del Problema 1 o


De la ley de Ampere, se obtiene: N i = H ( g) + Hg g (2)

donde H es el campo magntico en el nucleo y Hg el campo magntico en el e e entrehierro. En el entrehierro: B Hg = (3) 0 donde B es la induccin del circuito magntico. Teniendo en cuenta que = o e B dS = BA, la induccin magntica no depende del ngulo . Por tanto: o e a 0,8 103 = 0,5 T = A 16 104 En el nucleo, el campo magntico vale: e B= H = 215B = 7,35 A v/m 2,2 B (4)

(5)

Por tanto, en la ecuacin (2) la unica incognita es g: o g= 1 500 7,35 0,7 N i H = = 3,76 mm Hg H 397 887 7,35 (6)

Finalmente, la densidad de energ magntica wmag en funcin de la induccin a e o o magntica B se obtiene como sigue: e - En el entrehierro:
B

wmag (B) =
0

B 1 B2 dB = 0 2 0

(7)

Por tanto, wmag (0,5) = 9,95 104 J/m3 . - En el hierro:


B

wmag (B) =
0

215B dB = 215B 473 log 2,2 B

B 2,2 2,2

(8)

Por tanto, wmag (0,5) = 14,5 J/m3 .

Resolucin del Problema 2 o


La tensin del generador, tomada como referencia de fase, es: o VG = 13,20 = 7,6210 kV (9) Las impedancias de la carga ZC , de la l nea ZL y del transformador ZT (reducida al lado de baja tensin) son, respectivamente: o ZC ZL T Z = = = 760,0 + j570,0 120,1 + j159,9 0,170 + j0,470 3 (10) (11) (12)

VG

ZL

VC

VG

ZT

ZL

ZT

VC

IL

ZC

IL

ZC

(a)

(b)

Figura 2

a. Si se conecta el generador a la carga a travs de la l e nea de transporte, se obtiene (vase la Figura 2.a): e IL VC = VG = 8,886 j7,370 A ZL + ZC = ZC IL = 10,95 j0,5362 kV (13) (14)

Por tanto, la regulacin de tensin , las prdidas p del sistema de transo o e porte y el rendimiento del sistema son, respectivamente: = p VG VC 100 = 16,9 % VG 2 = RL IL = 16,0 kW {VG IL } PC 100 = = 100 = 86,4 % PG {VC IL } (15) (16) (17)

b. Si se conecta el generador a la carga a travs de la l e nea de transporte, se obtiene (vase la Figura 2.b): e IL VC VG 2 = 11,07 j8,326 A 2ZT + kT ZL + ZC = ZC IL = 13,16 j0,0153 kV = (18) (19)

donde kT = 0,1. Por tanto, la regulacin de tensin , las prdidas p del o o e sistema de transporte y el rendimiento del sistema son, respectivamente: = p = = VG VC 100 = 0,29 % VG 2 2 (kT RL + 2RT )IL = 0,296 kW {VG IL } PC 100 = 100 = 99,8 % PG {VC IL } (20) (21) (22)

Resolucin del Problema 3 o


Suponga que la resistencia y la reactancia del devanado original del rotor son: R2 X2 = N2 m A
2 N2 Rd2

(23) (24)

= Ld2 =

donde m es la longitud media de una espira, A la seccin del conductor, la o resistividad elctrica, la pulsacin elctrica y Rd2 la reluctancia de dispersin e o e o del rotor. Si la relacin de transformacin con el devanado original es: o o kT = N1 N2 (25)

los parmetros del rotor reducidos al esttor son: a a


R2 X2

2 N1 m N2 A N2 = 1 Rd2

(26) (27)

El nuevo devanado se diferencia del original por doble nmero de espiras y la u mitad de seccin. Por tanto: o R2 X2 = 2N2 m = 4R2 0,5A 4N 2 = Ld2 = 2 = 4X2 Rd2 (28) (29)

Se supone que la reluctancia Rd2 quede igual ya que el nuevo devanado ocupa el mismo espacio del original. La nueva relacin de transformacin es kT = 0,5kT y los parmetros del o o a rotor reducidos al esttor son: a R2 X
2 2 2 = kT R2 = 0,25kT 4R2 = R2 = k 2 X2 = 0,25k 2 4X2 = X T T

(30) (31)

En conclusin, el cambio del devanado de rotor no tiene ningn efecto sobre las o u carcteristicas de la curva par-velocidad del motor. a Obsrvese que el nuevo devanado tiene una densidad de corriente doble con e respecto al devanando original. Si el devanando original est diseado para tener a n una densidad de corriente ptima para el tipo de motor y el tipo de refrigeracin, o o el nuevo devanado no es adecuado para un correcto funcionamiento del motor, especialmente durante el arranque.

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 13 Julio 2010

Problema 1
Determine las expresiones de la energ magntica, de la coenerg y de la a e a fuerza mecnica para los siguientes sistemas magnticos: a e a. (i, x) = i3/2 x3 ; b. (i, x) = i2 x + ki cos x.

Problema 2
Se dispone de un transformador trifsico de 50 kVA, 2300/230 V, 60 Hz. En a vac y a la tensin nominal, el transformador consume 200 W con un fdp 0,15 o o inductivo. A plena carga, las ca das de tensin en la resistencia y en la reactancia o son 1,2 % y 1,8 %, respectivamente, de la tensin nominal. Determine la potencia o en el lado de alta tensin y el fdp cuando el transformador alimenta, en el lado o de baja tensin, una carga de 30 kW con fdp 0,8 inductivo a la tensin nominal. o o

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico de jaula de ardilla, conectado en estrella, 4 a polos y frecuencia nominal de 60 Hz, tiene una resistencia de esttor de 0,5 a por fase. El motor consume 3 kW si la corriente del esttor es de 10 A. En estas a condiciones de funcionamiento, determine el par del motor. Asimismo determine la resistencia de rotor reducida al esttor sabiendo que el motor desarrolla un a par mecnico de 17 Nm a la velocidad de 180 rad/s. Desprecie las prdidas en a e el hierro.

Resolucin del Problema 1 o


En ambos casos, se trata de sistemas con una relacin no lineal entre el o ujo y la corriente i. Por tanto es conveniente determinar en primer lugar la coenerg W . De la coenerg se obtienen directamente la energ magntica W a a a e y la fuerza mecnica f . a a. Coenerg a: W (i, x) = Energ a: W = (i, x)i W (i, x) = Fuerza mecnica: a f (i, x) = b. Coenerg a: W (i, x) = Energ a: W = (i, x)i W (i, x) = Fuerza mecnica: a f (i, x) = W 2 1 |i = i3 ki2 sin x x 3 2 (6) (i, x)di = (i2 x + ki cos x)di = 1 1 3 i x + ki2 cos x 3 2 (4) (i, x)di = i3/2 x3 di = 2 3 5/2 x i 5 (1)

3 3 5/2 x i 5

(2) (3)

W 9 |i = x2 i5/2 x 5

1 2 3 i x + ki2 cos x 3 2

(5)

Resolucin del Problema 2 o


En primer lugar, es conveniente determinar los parmetrosdel circuito equia valente del transformador. De los datos de vac se obtiene la resistencia en el o hierro: 23002 V 2 /3 RFe = 1n = = 26450 (7) P0 /3 200 y la reactancia de magnetizacin: o X == donde: Q0 = P0 tan(acos(0,15)) = 1318 VAr (9) De los datos de cortocircuito se obtienen la resistencia y la reactancia de cortocircuito:
Rcc Xcc 2 23002 V1n /3 = = 4012 Q0 /3 1318

(8)

= 0,012 Zb = 1,27

(10) (11)

= 0,018 Zb = 1,90 2

donde la impedancia de base Zb se obtiene como: Zb =


2 V1n /3 23002 = = 105,8 Sn /3 50000

(12)

La corriente el el secundario vale: I2 = 30000 j22500 S2 = = 7,53 j5,65 A 3 1328 3(V2 ) (13)

donde se ha elegido como referencia de fase la tensin en el secundario del o transformador. La tensin y la corriente en el primario son: o V1 I1 = = (V2 ) + Zcc I2 = 1348,22 + j7,17 V I10 + I = 7,58 j5,98 A
2

(14) (15)

donde la corriente de vac se determina como: o V1 I10 = = 0,053 j0,336 A ZFe (16)

donde ZFe = RFe ||jX = 595,125 + j3922,61 . Finalmente, la potencia en el lado de alta tensin es: o V1 S1 = 3 == 30543,67 + j24365,18 VA I
1

(17)

cuyo factor de potencia es: cos(1 ) = cos(atan(Q1 /P1 )) = 0,78 inductivo (18)

Resolucin del Problema 3 o


Si se desprecian las prdidas en el hierro, la potencia activa de la mquina e a es dada por: R 2 (19) P = 3 R1 + 2 I1 En la condiciones de funcionamiento asignadas, se obtiene:
R2 3000 P = 2 R1 = 0,5 = 9,5 3I1 3 102

(20)

La potencia s ncrona es: Pc1 = 3


R2 2 I = 3 9,5 102 = 2850 W 1

(21)

Y, nalmente, el par mecnico total se obtiene como: a Tmt = Pmt Pc1 2850 = = = 15,1 Nm c1 188,5 3 (22)

donde la velocidad s ncrona es dad por: c1 = 2f /p = 2 60/2 = 188,5 rad/s El deslizamiento correspondiente a = 180 rad/s es: = 1 = 0,045 c1 (24) (23)

Suponiendo lineal la curva par/velocidad entre c1 y , se obtiene: = Tmt 15,1 = 17 0,045 = 0,04 Tmt (25)

Por tanto, de (20), se obtiene R2 = 0,38 .

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 25 Noviembre 2010 Problema 1
Tres bobinas estn devanadas en el mismo ncleo magntico. Suponiendo a u e que la permeabilidad del material magntico sea constante, escriba en forma e matricial las ecuaciones de las tensiones para las tres bobinas en funcin de las o corrientes, de las resistencias y de las inductancias. Asuma que las tres bobinas estn atraversadas por el mismo ujo magntie e co y que las dispersiones magnticas sean despreciables. La autoinductancia de e la bobina 1 es 200 H, y las espiras y las resistencias de las tres bobinas son: N1 = 1000, N2 = 500, N3 = 100, R1 = 1000 , R2 = 150 , R3 0 , respectivamente. Determine todas las inductancias del sistema. Asimismo determine la corriente i3 en funcin de la corriente y de la tensin de la bobina 1 en el caso en o o que la tensin de la bobina 2 sea constante y la bobina 3 est cortocircuitada. o e

Problema 2
Un tubo de cobre de 1 m de longitud, 1 mm de grosor y 5 cm de dimetro, a est recubierto completamente por un devanado de cobre de 1150 espiras. La a resistividad del tubo es = 1,73 cm y la resistencia del devanado es 6,15 . Se suponga que el ujo concatenado por el tubo y por el devanado sea el mismo y que la reluctancia del sistema sea igual a la reluctancia de la columna de aire en el tubo. Se quiere utilizar el sistema descrito anteriormente como un transformador cuyo primario es el devanado y el secundario, en cortocircuito, es el tubo. Determine los parmetros del circuito equivalente reducido al primario a de dicho transformador (asuma una frecuencia de alimentacin de 50 Hz). o

Problema 3
Un motor de induccin trifsico de rotor devanado de potencia mecnica util o a a de 7,5 kW, 6 polos, 60 Hz, funciona a plena carga con un deslizamiento del 3 %. Las prdidas meanicas a plena carga son el 4 % de la potencia util. Determine: e c a. Las prdidas a plena carga en los devanados del rotor y del esttor. e a b. El par electromagntico a plena carga. e c. El par electromagntico desarrollado por un deslizamiento del 2 %. e

Resolucin del Problema 1 o


La formulacin vectorial permite representar de forma general las ecuaciones o elctricas de un circuito magntico con un nmero arbitrario de devanadaos: e e u v = Ri + L di dt (1)

donde se han indicado en negrita los vectores y las matrices. La matriz R es diagonal, mientras que L es, en general, una matriz llena, ya que el ujo magntico e de cada bobina puede concatenar en su totalidad o en parte todas las dems a bobinas. En el caso de un sistema de tres bobinas, (1) se particulariza como sigue: L11 L12 L13 i R1 0 0 i1 v1 d 1 v2 = 0 R2 0 i2 + L21 L22 L23 i2 (2) dt L31 L32 L33 i3 0 0 0 i3 v3 Del texto del problema se deduce que la matrz L es simtrica y sin elementos e nulos. Por tanto: L12 = L21 , L13 = L31 , L23 = L32 (3)

Adems, si el ujo del ncleo concatena todas las bobinas y teniendo en cuenta a u que no hay dispersiones, todas las inductancias dependen de la misma reluctancia R. De los datos del problema, se obtiene: L11 =
2 N1 R

R=

2 N1 = 5000 A-v/Wb L11

(4)

Es inmediato calcular las inductacians del sistema: L12 = N 1 N2 = 100 H, R N2 L22 = 2 = 50 H, R L13 = L33 N 1 N3 = 20 H, R N2 = 3 =2H R L23 = N 2 N3 = 10 H R (5)

Segn los datos del problema, v3 = 0 e i2 = constante. Por tanto, la primera y u la tercera ecuacin de (2) se pueden reescribir como sigue: o v1 0 de donde se obtiene que: i3 = L33 (v1 R1 i1 )dt L11 L33 L2 13 (8) = = R1 i1 + L11 di1 di3 + L13 dt dt di3 di1 + L33 L31 dt dt (6) (7)

donde v1 e i1 dependen del tiempo t. 2

Resolucin del Problema 2 o


Los parmetros del circuito equivalente del transformador son 6: R1 , R2 , X1 , a RFe y X . R1 es dada, mientras que del texto del problema se deduce que X1 = X2 = 0, ya que no hay dispersiones de ujo. Adems, RFe por que el ncleo a u est compuesto por aire y, por tanto, no hay prdidas de masa o de histresis. a e e Quedan por determinar R2 y X . La resistencia del tubo se obtiene como: X2 ,

R2 =

(9)

donde es la circunferencia media del tubo y S la seccin longitudinal del grosor o del tubo: S Por tanto: R2 = 1,73 108 y, reducida al primario:
R2 = 11502 2,72 106 = 3,6

= =

1 103 = 103 m2 0,157 = 2,72 103

0,05 = 0,157 m

(10) (11)

(12)

(13)

La inductancia de magnetizacin se dene como: o L=


2 N1 R

(14)

donde R es la reluctancia del cilindro de aire contenido en el tubo de cobre: R= la 0 Sa (15)

donde la = 1 m y Sa = 0,0252 = 1,96 103 m2 . Por tanto: R L = = 4 11502 = 3,2 mH 4,1 108 107 1 = 4,1 108 H1 1,96 103 (16) (17)

Finalmente, la ractancia de magnetizacin vale: o X = 2 50 L = 1,01 (18)

Obsrvese que es un valor pequeo con respecto a las resistencias de los devanae n dos ya que el ncleo es en aire. Si el ncleo fuera en hierro con una permeabilidad u u relativa r = 1000, la reactancia de magnetizacin ser 1000 . o a 3

Resolucin del Problema 3 o


La potencia mecnica total propocionada por la mquina a plena carga es: a a Pmt = (1 + 0,04) 7,5 = 7,8 kW a. Por denicin, las prdidas en el rotor son: o e Pj2 = Pc1 = 0,03 Pmt = 7,8 = 0,241 kW 1 0,97 (20) (19)

Las prdidas en el esttor no se pueden evaluar directamente. Sin embargo, e a teniendo en cuena que el motor es de rotor devanado, se puede estimar que las prdidas en el esttor a plena carga sean parecidas a las del rotor. e a Por tanto, en falta de ms datos, Pj1 Pj2 . a b. El par a plena carga es: Tmt = Pmt 7,8 = = 64 Nm 121,9 (21)

donde la velocidad de plena carga se obtiene como: = (1 ) 2 60 = 121,9 rad/s 3 (22)

c. Finalmente, suponiendo lineal la curva par-velocidad alrededor de la velocidad de plena carga, se obtiene el par por = 0,02 como sigue: Tmt = 0,02 2 64 = 64 = 42,7 Nm 0,03 3 (23)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial I 14 Marzo 2011

Problema 1
Un sistema electromecnico con una bobina de masa m y resistencia R tiene a la siguiente relacin entre ujo total , corriente i y posicin x: o o = 3 22 x i 2 (1)

Las condiciones iniciales de la bobina son x(0) = x0 = 0 e i(0) = i0 . Adems la a bobina presenta una evolucin dinmica segn la siguiente relacin: o a u o dx = i2 dt (2)

Suponga que el sistema electromecnico pueda moverse sin rozamiento sobre a una supercie plana y horizontal y que la direccin de la fuerza magntica sea o e paralela a dicha supercie. Determine: a. La energ mangtica W , la coenerg W y la fuerza magntica f de la a e a e bobina en funcin de x e i. o b. La funcin de la tensin v(x, i) en las bornas de la bobina que satisface o o las restricciones (1) y (2). c. La variacin de energ elctrica Wel (x, i) = Wel (x, i)Wel (x0 , i0 ), donde o a e (x0 , i0 ) son las condiciones iniciales del sistema. Nota: Las expresiones a determinar de la tensin v(x, i) y de la variacin o o de energ elctrica Wel (x, i) no deben depender de dx/dt y di/dt. a e

Resolucin del Problema 1 o


a. La coenerg se obtiene directamente de la frmula: a o W = di = 1 3 22 x i di = x2 i3 2 2 (3)

y la energ magntica se puede calcular como: a e W = i W = 3 23 1 23 x i x i = x 2 i3 2 2 (4)

La fuerza electromagntica f (x, i) se puede obtener de la coenerg e a: f (x, i) = W |i = xi3 x (5)

b. La ecuacin elctrica de la bobina es: o e v = = = d dt dx di + Ri + x dt i dt di 2 dx + 3x2 i Ri + 3xi dt dt Ri + (6)

Para obtener una expresin de la tensin en funcin de las solas x e i, hay o o o que substituir las derivadas dx/dt y di/dt por sus expresiones en funcin o de x e i. La ecuacin (2) proporciona la depedencia funcional de dx/dt. o Por lo que conciernre di/dt, obsrvese que el balance de las fuerzas es: e m d2 x = f (x, i) dt2 (7)

donde la fuerza electromagntica se indica en (5). Adems, derivando con e a respecto al tiempo (2), se obtiene: d dt dx dt = d2 x di = 2i 2 dt dt (8)

Por tanto, de (7) y (8) se obtiene: di 1 2 = xi dt 2m (9)

Finalmente, subtituyendo (2) y (9) en (6), se obtiene la funcin v(x, i): o v(x, i) = Ri + 3xi4 + 3 33 x i 2m (10)

c. La variacin de energ elctrica con respecto a las condiciones iniciales o a e x(0) = 0 e i(0) = i0 se puede obtener de la denicin de energ elctrica: o a e
t t t t

Wel =
0

vidt =
0

Ri2 dt +
0

3xi5 dt +
0

3 34 x i dt 2m

(11)

Obsrvese que: e a) De la ecuacin (2) se obtiene: o Ri2 = R b) De la ecuacin (9) se obtiene: o 3xi5 = 6mi3 c) De la ecuacin (1) y (9) se obtiene: o di 3 34 x i = 2 2m dt Por tanto, la ecuacin (11) se puede reescribir como: o
x i i

dx dt

(12)

di dt

(13)

(14)

Wel (x, i)

=
0 x

Rdx +
i0 i

6mi3 di +
i0

2di

(15)

=
0

Rdx +
i0

6mi3 di + 2W (x, i)

3 Rx + m(i4 i4 ) + x2 i3 0 2

donde el trmino W (x, i) indica la variacin de coenerg es decir e o a, i W (x, i) = W (x, i)W (0, i0 ). Obsrvese que para el clculo de i0 2di e a no es necesario conocer la dependencia funcional x(i) ya que la variacin o de coenerg slo depende del punto inicial (0, i0 ) y del punto nal (x, i). a o

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial II 14 Abril 2011

Problema 1
Un transformador monofsico de 7,97/0,46 kV, 75 kVA, tiene una reactancia a de cortocircuito de 12 %. a. Calcule la reactancia serie en ohmios reducida (i) en el lado de alta tensin o (Xcc ) y (ii) en el lado de baja tensin (Xcc ) de la mquina. o a b. Si se conectan 3 transformadores iguales al indicado anteriormente en Dy, determine para el transformador trifsico resultante: (i) la potencia a nominal SN y sus tensiones nominales V1N y V2N , (ii) la reactancia serie en porcentaje (xcc ), (iii) la reactancia serie en ohmios en el lado de alta o tensin (Xcc ) y (iv) la reactancia serie en ohmios en el lado de baja tensin o (Xcc ). c. Repita el apartado anterior para una conexin Yd. o Nota: las reactancias en ohmios que se piden en los apartados (b) y (c) son las que se medir a travs de un ensayo de cortocuito en las bornas del transforan e mador trifsico. a

Problema 1
a. La impedancia de base en el lado de alta tensin es: o
Zb =

(7,97 103 )2 = 847 75 103

(1)

Por tanto:
Xcc = Zb 0,12 = 102

(2)

La impedancia de base en el lado de baja tensin es: o


Zb =

(0,46 103 )2 = 2,82 75 103

(3)

Por tanto:
Xcc = Zb 0,12 = 0,339

(4)

b. La potencia nominal es: SN = 3 75 = 225 kVA y las tensiones nominales son: V1N = 7,97 kV, V2N = 3 0,46 = 0,797 kV (6) (5)

La impedancia en porcentaje no var con respecto al transformador moa nofsico y es, por tanto, xcc = 12 %. a La impedancia de base en el lado de alta tensin es: o
Zb =

(7,97 103 )2 = 282 225 103

(7)

Por tanto:
Xcc = Zb 0,12 = 33,9

(8)

La impedancia de base en el lado de baja tensin es: o


Zb =

(0,797 103 )2 = 2,82 225 103

(9)

Por tanto:
Xcc = Zb 0,12 = 0,339

(10)

c. La potencia nominal es: SN = 3 75 = 225 kVA y las tensiones nominales son: V1N = 3 7,97 = 13,8 kV, 2 (11)

V2N = 0,46 kV

(12)

La impedancia en porcentaje no var con respecto al transformador moa nofsico y es, por tanto, xcc = 12 %. a La impedancia de base en el lado de alta tensin es: o
Zb =

(13,8 103 )2 = 847 225 103

(13)

Por tanto:
Xcc = Zb 0,12 = 102

(14)

La impedancia de base en el lado de baja tensin es: o


Zb =

(0,46 103 )2 = 0,94 225 103

(15)

Por tanto:
Xcc = Zb 0,12 = 0,113

(16)

Mquinas Elctricas a e
Examen Parcial III 10 Mayo 2011 Problema 1
Una mquina as a ncrona trifsica de cantidades nominales 373 kW, 1980 Nm, a 2,3 kV, 93,6 A, 60 Hz y 1773 rpm, tiene los siguientes parmetros: a R1 = 0,262 X1 = 1,206 Calcule: a. El nmero de polos de la mquina. u a b. El par mximo para funcionamiento como motor. a c. El par mximo para funcionamiento como generador. a d. El deslizamiento en correspondencia del par mximo (para funcionamiento a como motor) y el par mximo para las siguientes frecuencias de alimentaa cin: 120 Hz, 30 Hz y 6 Hz. o e. Repita el apartado anterior asumiendo una regulacin V /f constante. o
R2 = 0,187 X2 = 1,206

Problema 1
a. El nmero de par de polos es 4 ya que la velocidad de sincronismo ms u a cercana a 1773 rpm es 1800 rpm, es decir 3600/p, donde p = 2 es el nmero u de par de polos. b. El deslizamiento en correspondencia del par mximo es: a M = Entonces el par mximo es: a
3p R2 V12 = 5219,9 Nm (2) 2 n (R1 + R2 /M ) + Xcc M donde p = 2, V1 = 2300/ 3 V, n = 260 = 366 rad/s y Xcc = X1 + X2 . m a Tmt x = R2 2 R1 + Xcc 2

= 0,0771

(1)

c. El deslizamiento en conrrespondencia del par mximo como generador a es el mismo del deslizamiento que proporciona el par mximo como moa tor cambiado de signo. A esta conslusin se puede llegar bien calculando o anal ticamente los valores de que dan dTmt /d = 0, bien por la simetr a de la mquina as a ncrona. En conclusin M,g = M = 0,0771. Por o tanto el par mximo vale: a
m a Tmt x = R2 V12 3p = 6483,8 Nm 2 / n (R1 + R2 M,g ) + Xcc M,g

(3)

d. La frmula del deslizamiento que proporciona el par mximo es siempre o a (1). Al cambiar la frecuencia de alimentacin es necesario recalcular la o reactancia Xcc como sigue:
Xcc (f ) =

f X (60) 60 cc

(4)

Para calcular el par mximo es necesario tener en cuenta que tambin la a e pulsacin var en funcin de la frecuencia de alimentacin. o a o o (f ) = Finalmente, se obtiene: M (120) = 0,0387 : M (30) = 0,1515 : M (6) = 0,5251 :
m a Tmt x = 1377,6 Nm m a Tmt x = 18757,9 Nm m a Tmt x = 227013,5 Nm

f n 60

(5)

Obsrvese que el par para f = 30 Hz y f = 6 Hz conlleva un funcionae miento inadecuado de la mquina. a 2

e. En la regulacin V /f constante, slo se mantiene constante la relacin o o o V /f si f fn . Para f > fn , se deja la tensin igual al valor nominal. o Por tanto, para f = 120 Hz, el resultado el el mismo que l del apartado e anterior. Para f = 30 Hz y f = 6 Hz, se obtiene: M (30) = 0,1515 : M (6) = 0,5251 :
m a Tmt x = 4689,5 Nm m a Tmt x = 2270,1 Nm

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Extraordinaria 19 Mayo 2011 Problema 1
Dos devanados tienen las siguientes auto y mutua inductancias: L11 = 1 + x L22 = 2 (1 x) L12 = 1 x Las inductancias anteriores son en Henrios si x se expresa en metros. Las resistencias de los devanados son despreciables. a. Calcule el trabajo mecnico necesario para aumentar x de 0 a 1 m, con a corrientes constantes i1 = 10 A y i2 = 5 A. b. La fuerza magntica calculada para la variacin de x indicada en el apare o tado anterior tiende a aumentar o a disminuir x? c. Calcule las energ proporcionadas por el generador 1 y el generador 2 as para la variacin de x indicada en el apartado (a). o d. Calcule el valor medio de la fuerza desarrollada por x = 0,5 m si el devanado 2 est cortocircuitado y se alimenta el devanado 1 a travs de una a e tensin sinusoidal de valor ecaz 377 V y frecuencia 60 Hz. o

Problema 2
Se quiere medir la potencia activa que circula por una l nea trifsica de 380 a kV y 50 Hz mediante el mtodo de los dos vat e metros. Para ello, se emplean dos equipos de medida iguales, A y B, cada uno compuesto por: un transformador capacitivo de tensin (TCT) con inductancia de compensacin y relacin de o o o transformacin 400/5 kV, un transformador de tensin (TT) de relacin de o o o transformacin 5000/100 V, un transformador de corriente (TC) de relacin de o o corrientes 200/5 A y un vat metro monofsico. Los vat a metros se conectan a la l nea de la siguiente manera: (i) el vat metro A mide la tensin entre las fases o R y T y la corriente en la fase R, (ii) el vat metro B mide la tensin entre las o fases S y T y la corriente en la fase S (vase la Figura 1). e Determine: 1

IR R

L nea trifsica a TCA

IS S TCB IT T TCTA TCTB

TTA

TTB

WA

WB

Figura 1 Mtodo de los dos vat e metros.

a. Los valores exactos (es decir, asumiendo que los equipos de medida sean ideales y no introduzcan errores) de las potencias que deber indicar los an vat metros A y B suponiendo que en la l nea circula una corriente de 200 A con factor de potencia 0,85 capacitivo. Tome la tensin de la fase R o como referencia de fase. b. El valor de la inductancia L de compensacin del TCT que permite anular o la impedancia interna del TCT asumiendo que la suma de los condensadores del divisor capacitivo es CT = C1 + C2 = 100 nF (vase la Figura e 2). Asuma despreciable la impedancia de Thvenin del punto donde se e conectan los TCT. Asimismo indique los valores de C1 y de C2 .
m a c. El mximo error relativo P %ax en % y absoluto P mx en vatios de la a medida de la potencia trifsica de la l a nea asumiendo que todos los TT y los TC tienen un error de mdulo del = 2 % y un error de fase de o = 0,018 radianes y que los vat metros tienen una precisin del 2,5 %. o

d. El valor de la inductancia L que anula la impedancia equivalente del TCT suponiendo que la reactancia de Thvenin en el punto donde se conectan e los TCT sea de XTh por cada fase de la l nea. Se asuma XTh = 10 . Asuma el sistema trifsico simtrico y equilibrado. a e

TCT C1 TT

L C2

Figura 2 Conexiones del TCT y del TT.

Problema 3
Un motor as ncrono trifsico de jaula de ardilla conectado en estrella tiene a 4 polos, una frecuencia nominal de 60 Hz y una resistencia de rotor reducida al primaro de 0,5 /fase. Si la corriente y la potencia activa absorbidas de la red valen, respectivamente, 10 A y 3 kW, determine el deslizamiento y el par mecnico total del motor. Desprecie las prdidas en la resistencia del esttor y a e a la corriente en la rama en derivacin. o

Resoluc del Problema 1 on


a. La fuerza se obtiene de la expresin de la co-energ magntica: o a e f= dW 1 = i2 i2 i1 i2 = 75 N 2 dx 2 1 1 1 L11 (x)i2 + L22 (x)i2 + L12 (x)i1 i2 1 2 2 2 (1)

donde, siendo el sistema lineal: W = W = El trabajo mecnico es: a


1

(2)

Wmec =
0

f dx = 75 J

(3)

b. La fuerza es constante y positiva, por tanto tiende a incrementar x. c. Las energi elctricas se deducen de las siguientes expresiones: a e dWel1 = v1 i1 dt dWel2 = v2 i2 dt = = d (L11 (x)i1 + L12 (x)i2 )i1 dt dt d (L22 (x)i2 + L12 (x)i1 )i2 dt dt (4)

Siendo las corrientes constantes, las energ elctricas de los generadores as e del sistema son: Wel1 (x) = = Wel2 (x) = = Por tanto: Wel1 Wel2 = = Wel1 (1) Wel1 (0) = 150 J Wel2 (1) Wel2 (0) = 0 J (6) L11 2 i dx + x 1 x(i2 i1 i2 ) 1 L22 2 i dx + x 2 x(2i2 + i1 i2 ) 2 L12 i1 i2 dx x L12 i1 i2 dx x (5)

Obsrvese que, siendo el sistema linear, vale la siguiente relacin: e o Wel = Wel1 + Wel2 = W + Wmec = 2Wmec d. De los datos del problema se obtiene: 2 377 cos(t) 0 di1 di2 + L12 (0,5) dt dt di2 di1 + L22 (0,5) = L12 (0,5) dt dt = L11 (0,5) 4 (8) (7)

donde = 2 60 = 377 rad/s. Por x = 0,5 m se obtiene: 2 377 i1 (t) = sin(t) 1,25 i2 (t) = 0,5i1 (t) y los valores ecaces de las corrientes: I1 I2 = = 0,8 A 0,4 A

(9)

(10)

El valor medio de la fuerza por x = 0,5 m es: fm = 1 2 2 I I2 + I1 I2 = 0,8 N 2 1 (11)

Resoluc del Problema 2 on


a. El mtodo de los dos vat e metros vale para sistemas equilibrados y desequilibrados, siendo el unico requisito el balance de las intensidades: IR + IS + IT = 0 (12)

En el caso de problema en examen, el sistema es simtrico y equilibrado, e entonces el mtodo de los dos vat e metros proporciona una medida correcta. Para un sistema equilibrado (vese la Figura 1): a PA PB P = = = VRT IR cos(VRT IS ) VST IS cos(VST IT ) PA + PB = 3VL IL cos (13) (14) (15)

donde VL y IL son los mdulos de la tensin y de la intensidad de l o o nea, respectivamente. Si la fase R es la referencia de fase, se obtiene: 380 VR = 0 kV 3 R = 200 A I 380 380 VS = 2/3 kV VT = 2/3 kV 3 3 S = 200 2/3 + A IT = 2002/3 + A I VR VT = 380 /2 kV Vs VT = 380 /6 kV

donde = acos0,85 = 0,555 rad. Por tanto se obtiene: VRT VST y, nalmente: PA PB = = 380 0,2 cos(/2 ) = 34,93 MW 380 0,2 cos(/6 + 2/3) = 75,96 MW 5 (17) = = (16)

Es inmediato comprobar que P = 3 380 0,2 0,85 = PA + PB = 111,89 MW

(18)

Los dos vat metros no miden directamente las potencias indicadas en (17), debido a los transformadores de medida. La relacin de transformacin de o o las tensiones compuesta del TCT y del TT es (vase la Figura 2): e kv = 400 5 = 4000 5 0,1 (19)

y la relacin de corrientes del TC es: o ki = 200 = 40 5 PB = 474,8 W kv ki (20)

Por tanto las potencias ideales medidas por los vat metros son:
i PA =

PA = 224,5 W, kv ki

i PB =

(21)

b. Para anular la impedancia interna del TCT se debe cumplir la condicin: o L= 1 1 = = 101,3 H 2 CT 314,162 100 109 (22)

Los valores de cada condensador se obtienen de la relacin de transformao cin del TCT: o C1 C2 = = 5 CT = 1,25 nF 400 CT C1 = 98,75 nF (23)

c. Asumiendo que el TCT no introduzca ningn error de medida, cada vat u metro mide una potencia afectada por los errores del TT y del TC. El error de medida debido los transformadores se puede estimar como: P % V + I tan()(V A ) (24)

donde V = I = y V = A = . En este caso > 0, por tanto el error mximo se obtiene restando A , entonces se obtiene: a P % 2 = 4 % (25)

El mximo error relativo total se puede calcular teniendo tambin en cuena e ta el error introducido por los vat metros:
m P %ax = 1,025 P % = 4,1 %

(26)

Finalmente, el error mximo absoluto es: a


a m P mx = P %ax P = 4,59 MW

(27)

jXTh

jX1

a jXL

jX2 jXTh b

Figura 3 Impedancia equivalente del TCT en el caso que la l nea tenga una impedancia de Thvenin no despreciable. e

d. La Figura 3 representa el circuito equivalente del TCT y de las impedancias equivalentes de cada fase de la l nea a las que el TCT est conectado. a La impedancia equivalente en las bornas a y b es: jXeq = jXL j X2 (2XTh + X1 ) 2XTh X1 X2 (28)

donde XL = L, X1 = 1/C1 , X2 = 1/C2 . Para anular Xeq se debe cumplir la condicin: o L= 1 X2 (2XTh + X1 ) 2XTh X1 X2 (29)

Si XTh = 10 , L = 101,3 . Obsrvese que para valores estndares de e a XTh , es decir decenas de Ohmios, el valor de L es prcticamente igual a al caso por XTh = 0. Para que se observe una variacin en le valor de o la inductancia L, se debe haber XTh > 1 M, que es una condicin no o realista. Por ejemplo, por XTh = 1 M, se obtiene L = 96,9 H.

Resoluc del Problema 3 on


Si la resistencia del esttor y la corriente en la rama en derivacin son desa o preciables: Pc1 I2 P1 = 3 kW I1 = 10 A (30)

El deslizamiento se obtiene de la expresin de la potencia de sincronismo: o Pc1 = 3 7


R2 2 I 2

(31)

Por tanto: =3 y el par mecnico total: a

R2 2 0,5 I2 = 3 102 = 0,05 Pc1 3000

(32)

Tmt =

3p R2 2 I = 15,9 Nm 2

(33)

donde p = 2 y = 2 60 = 377 rad/s.

Mquinas Elctricas a e
Convocatoria Ordinaria 5 Julio 2011

Problema 1
El sistema electromecnico de la Figura 1.a est compuesto por una armadua a ra ja y una mvil. La armadura mvil est conectada a un muelle de constante o o a elstica k y cuya posicin por i = 0 es x0 . La armadura ja de seccin S consa o o tante incluye una bobina de N espiras y un imn permenente cuya relacin entre a o los campos Bp y Hp se muestra en la Figura 1.b. Determine: a. La energ magntica W del sistema en funcin de la corriente i y de la a e o posicin x. o b. La corriente i de la bobina en funcin de la posicin de equilibrio xe . o o c. La posicin x0 en funcin de los parmetros del sistema. o o a
M Bp d Bp0 muelle N p

p Hp x (a) (b)

imn a permanente

Figura 1

Problema 2
La Figura 2 muestra una conexin llamada de tringulo abierto o conexin V , o a o utilizada en EE.UU. para alimentar pequeas cargas. La conexin V se obtiene n o a travs de dos transformadores monofsicos o bien desconectando una rama de e a una conexin en tringulo. o a a. Suponiendo de disponer de dos transformadores monofsicos de 150 kVA, a 7200/600 V, determine la mxima carga trifsica que se puede alimentar a a a travs de una conexin de tringulo abierto. e o a b. Suponga que un transformador trifsico Dd0 est compuesto por tres a e transformadores monofsicos iguales a los descritos anteriormente. Detera mine cunto se reduce la potencia proporcionable a la carga si se pierde a una rama del tringulo. a
a1 b1 c1 a1 a2

b1 a2 b2 c2 c1

b2 c2

Figura 2

Problema 3
Considere un motor as ncrono trifsico de 20 kW, 230 V, 60 Hz. El deslia zamiento de plena carga de dicho motor es 0,03. Si alimentado a la tensin y o a la frecuencia nominales, las prdidas en la resistencias de rotor en correspone dencia del par mximo son 9 veces mayores que aquellas en correspondencia a del par nominal. Despreciando las prdidas resistivas en el esttor y la rama en e a derivacin, determine: o a. El deslizamiento en correspondencia del par mximo. a b. El par mximo en tanto por uno con respecto al par nominal. a c. El par de arranque en tanto por uno con respecto al par nominal.

Resolucin del Problema 1 o


a. En primer lugar, es conveniente determinar la expresin del ujo total o en funcin de la corriente i y de la posicin x. Sea B0 y H0 la induccin o o o magntica y el campo magntico en el entrehierro, respectivamente. Si se e e desprecia el efecto borde, se obtiene: B = Bp = B0 De la caractristica que se muestra en la Figura 1.b, (1) pasa a ser: e Bp0 + p Hp = 0 H0 La ley de Ampere permite escribir: N i = Hp p + 2H0 x Substituyendo (2): N i = p Bp0 0 H0 p + 2H0 x p p (4) (3) (2) (1)

Despejando H0 de (4) y substuyeno en (1) se obtiene: B= 0 2x + 0 p /p N i + p Bp0 p Bp0 p (5)

Finalmente, el ujo total es: = N BS = 0 N S 2x + 0 p /p N i + p (6)

Obsrvese que si i = 0 y x = 0, B = Bp0 , es decir el campo de induccin e o magntica es igual al campo residual del imn permanente, como era de e a esperar. En este caso, ya que el sistema presenta una fuerza magntica no nula si e i = 0, es conveniente calcular la energ magntica utilizando la frmula: a e o W = donde: i= Por tanto: W (x, ) = 1 N 2x + 0 p /p 2 Bp0 p 20 N S p (9) 1 N id (7)

2x + 0 p /p Bp0 p 0 N S p

(8)

y, substituyendo la expresin de (x, i): o W (x, i) = 0 S 2(2x + 0 p /p ) N 2 i2 + 2 p


2 Bp0 2 p

(10)

b. La armadura mvil est sujeta a dos fuerzas: (i) la fuerza electromagntica o a e f (x, i) y (ii) la fuerza elstica del muelle. Las posiciones de equilibrio xe a se obtienen por acceleracin x nula, por tanto: o f (xe , i) + k(M d xe ) = 0 La fuerza f (x, i) se obtiene de la energ magntica: a e f (x, i) = W x = 0 S (2x + 0 p /p )2 N i + p Bp0 p
2

(11)

(12)

La ecuacin (11) es por tanto una ecuacin cuadrtica en la corriente i: o o a a 2 i2 + a 1 i + a 0 = 0 donde: a0 a1 a2 = = = 2 p


2 Bp0 k(M d xe ) 2 p Bp0 20 N S p 2 (2xe + 0 p /p ) p

(13)

(14) (15) (16)

0 N 2 S (2xe + 0 p /p )2

Las soluciones de (13) son, como es bien sabido: i1,2 = a1 a2 4a2 a0 1 2a0 (17)

c. La posicin x0 se obtiene por i = 0. De (13), se obtiene directamente: o a0 = 0 Por tanto: x 0 = M d 2 p 2 p


2 Bp0 k(M d x0 ) = 0 2 p 2 Bp0 k2 p

(18)

(19)

Resolucin del Problema 2 o


a. La corriente nominal de cada transformador monofsico es: a I1N = SN 150 000 = = 20,833 A V1N 7 200 (20)

Una vez conectados los dos transformadores en un sistema trifsico de a trigulo abierto, la mxima potencia proporcionable es la que impone la a a corriente nominal en dichos transformadores: (21) Smx = 3V1N I1N = 3 7 200 20,833 = 259,8 kVA a 4

b. Con referencia al apartado anterior, y teniendo en cuenta que la potencia porporcionable por los dos transformadores por separado es 2 150 kVA, es decir 300 kVA, la conexin de tringulo abierto permite utilizar slo o a o el 259,8/300 = 86,6 % de la potencia nominal de los transformadores. En un sistema trifsico la potencia nominal es 3 150 kVA, es decir 450 a kVA. Por tanto, si en un sistema trifsico se pierde una fase, la potencia a proporcionable es: 0,866 2SN = 57,7 % (22) 3SN Y, entonces, la prdida de una rama del tringulo causa una reduccin de e a o potencia del 42,3 %. Como hallado en el apartado anterior, la conexin de tringulo abiero a to permite utilizar slo el 86,6 % de los transformdores monofsicos. Por o a tanto, este tipo de conexin slo es razonable para alimentar cargas de o o baja potencia, donde el ahorro del coste del transformador trifsico con a respecto al coste de dos transformadores monofsico compensa el menor a aprovechamiento de los transformdores monofsicos. a

Resolucin del Problema 3 o


a. De los datos del problema se deduce que:
m a Tmt x = 3p 3p 2 R2 2 R2 I2M = 9 I2N M M

(23)

donde I2M es la corriente en correspondencia del par mximo y se ha a utilizado el hecho que: Pj2M = 3R2 I2M = 9 3R2 I2N = 9 Pj2N 2 2

(24)

Por tanto:

m a Tmt x N =9 TmtN M

(25)

De la frmula de Kloss se obtiene adems: o a TmtN = m a Tmt x


N M

2 +

M N

(26)

donde N = 0,03. De (25) y (26) se obtiene: M = 17 N = 4,12 N = 0,124 b. De la frmula de Kloss se obtiene directamente: o
m a Tmt x = TmtN N M

(27)

+ 2

M N

0,242 + 4,13 = 2,18 2

(28)

c. De la frmula de Kloss se obtiene: o


arr Tmt = mx a Tmt 1 M

2 2 = = 0,244 8,065 + 0,124 + M

(29)

y, nalmente:
arr arr a Tmt T mx Tmt = mx mt = 0,244 2,18 = 0,533 a TmtN Tmt TmtN

(30)

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