Fundamentos de Hidráulica: Fluidos

Impreso en Canad
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Fluidos
Fundamentos
de hidrulica
Manual del estudiante
30794-02
Impreso en Canad
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Fluidos
Fundamentos
de hidrulica
Manual del estudiante
30794-02
FLUIDOS
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
Por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltd.
Derechos Reservados 2000 Lab-Volt Ltd.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica-
cin puede ser reproducida por cualquier forma o medio, sin la
previa autorizacin por escrito de Lab-Volt Quebec Ltd.
Depsito Legal Cuarto Trimestre de 2000
ISBN 2-89289-484-0
PRIMERA EDICIN, OCTUBRE DE 2000
Impreso en Canad
Septiembre de 2003
III
Prlogo
El Sistema de Entrenamiento en Hidralica de Lab-Volt es una presentacin
modularizada de los principios de energa hidrulica y su aplicacin controlada. Los
Sistemas de Entrenamiento en Hidrulica constan de un programa de entrenamien-
to introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos
de la Hidrulica, que cubre los principios bsicos en hidrulica; Volumen 2, Control
Elctrico de la Hidrulica, que cubre circuitos elctricos y diagramas en escalera
para aplicaciones hidrulicas. Ambos manuales estn enfocados para ser usados
con el Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con
aplicaciones hidrulicas demostrando, controladores programables, sensores,
controles proporcionales y servocontroles. Las aplicaciones cubiertas estn
basadas en las que podemos encontrar en la industria. El programa introductorio
es un requisitivo previo para el programa avanzado.
Este manual, volumen 1 de la serie Hidrulica, introduce a los estudiantes a los
principios bsicos de la hidrulica. Los objetivos cubiertos son la teora, generacin,
almacenamiento y uso de la energa hidrulica. La creacin de presin aplicando
fuerza a un lquido confinado es discutida. La utilidad de la presin de salida y
velocidad es examinada y la relacin entre la razn de flujo, velocidad y potencia
son definidas. Los tipos bsicos de circuitos hidrulicos son introducidos. La
identificacin y operacin de componentes hidrulicos tambin son tratados.
Finalmente, una prctica metdica para la deteccin y reparacin de fallas es
expuesta, basada en los principios ms importantes de la hidrulica.
La Gua del Instructor para Fundamentos de la Hidrulica de Lab-Volt (P/N 30794-10)
proporciona respuestas a los pasos del procedimiento y preguntas de revisin que hay
en cada ejercicio de este manual. Tambin se recomienda que use el manual de Parker-
Hannifin, Industrial Hydraulic Technology (Tecnologa Hidrulica Industrial) como
referencia.
IV
Reconocimientos
Agradecemos al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero Mecnico, CEFP, MGI, por su
participacin en la elaboracin del curso de hidrulica. El seor Quirion imparte
clases de fludica en Montreal, Canad.
V
Tabla de Contenidos
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Unidad 1 Introduccin a la Hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Una introduccin al circuito hidrulico. Reglas de seguridad a seguir en
el uso del Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt.
Ejercicio 1-1 Familiarizacin con el
Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt . . 1-5
Identificacin de los diferentes componentes del siste-
ma. Reglas de seguridad a seguir en el uso del Sistema
didctico en hidrulica de Lab-Volt.
Ejercicio 1-2 Demostracin de la potencia hidrulica . . . . . 1-25
Elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica, con el
uso de un cilindro de dimetro interior pequeo. Investi-
gacin de un circuito hidrulico bsico.
Unidad 2 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Conceptos bsicos de la Hidrulica. La creacin de presin aplicando
fuerza a un fludo confinado. La relacin entre flujo, velocidad y
potencia.
Ejercicio 2-1 Limitacin de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Diseo y operacin de una vlvula de alivio. La determi-
nacin de la trayectoria de flujo de aceite en un circuito,
utilizando una vlvula de alivio.
Ejercicio 2-2 Presin y fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Verificacin de la frmula F = P x A, utilizando un
cilindro y un resorte. Descubir qu le sucede al cilindro
cuando presiones iguales son aplicadas a cada lado del
pistn. La distribucin de presin en un cilindro en
equilibrio de fuerzas. Medir el peso de la fuente de
alimentacin hidrulica segn la presin requerida para
levantarla.
Ejercicio 2-3 Razn de flujo y velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Diseo y operacin de una vlvula de control de flujo.
Relacin entre la razn de flujo y la velocidad. Conexin
y operacin de la regulacin de entrada, la regulacin de
salida y los circuitos de control de flujo de paso.
Tabla de Contenidos (continuacin)
VI
Ejercicio 2-4 Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Definicin de trminos de trabajo y potencia. Relacin
entre fuerza, trabajo y potencia. Calcular el trabajo,
potencia y eficiencia del circuito utilizado para elevar la
fuente de alimentacin hidrulica.
Unidad 3 Circuitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Conexin y operacin de circuitos hidrulicos prcticos y simples.
Diseo y operacin de una Vlvula direccional accionada por palanca.
Ejercicio 3-1 Control del cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Control de la direccin, fuerza y velocidad del cilindro.
Diseo y operacin de una Vlvula direccional accionada
por palanca. Efecto de un cambio en la presin del
sistema y la razn de flujo en la fuerza y velocidad de un
cilindro.
Ejercicio 3-2 Cilindros en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Descripcin de la operacin de un circuito en serie.
Arranque y paro de dos cilindros al mismo tiempo
conectndolos en serie. Demostracin de la intensifica-
cin de la presin en un circuito en serie.
Ejercicio 3-3 Cilindros en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Descripcin de la operacin de un circuito en paralelo.
Secuencia de extensin de cilindros en paralelo, tenien-
do diferentes tamaos de dimetro interior. Sincroniza-
cin de la extensin de cilindros en paralelo, utilizando
una vlvula de control de flujo no compensada.
Ejercicio 3-4 Circuitos regenerativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Diseo y operacin de un circuito regenerativo. Efecto
de regeneracin en la velocidad y fuerza de un cilindro.
Unidad 4 Circuitos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Conexin y operacin de circuitos hidrulicos funcionales, utilizando
acumuladores, motores hidrulicos, vlvulas reductoras de presin y
vlvulas de alivio telecomandadas.
VII
Ejercicio 4-1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Descripcin de los tipos generales de acumuladores.
Cmo pueden ser usados los acumuladores en la
alimentacin auxiliar, la alimentacin de emergencia y la
compensacin de fugas y eliminacin de choque.
Ejercicio 4-2 Circuitos con motor hidrulico . . . . . . . . . . . . 4-23
Diseo y operacin de un motor hidrulico. Clculo del
par y velocidad de un motor hidrulico. Efecto de un
cambio en la razn de flujo o presin en la operacin del
motor.
Ejercicio 4-3 Vlvulas reductoras de presin . . . . . . . . . . . 4-39
Diseo y operacin de una vlvula reductora de presin.
Conexin y operacin de un circuito fijador y reductor,
utilizando una vlvula reductora de presin.
Ejercicio 4-4 Vlvulas de alivio telecomandadas . . . . . . . . . 4-59
Cmo controlar una vlvula de alivio a distancia. Cone-
xin y operacin de un circuito utilizando una vlvula
telecomandada para controlar el tonelaje del cilindro de
presin.
Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Desarrollo de un procedimiento para probar los principales componentes
de un sistema hidrulico, basado en las especificaciones del fabricante
y en los principios ms importantes de la hidrulica. Observar los
efectos de los cambios de temperatura en las caractersticas de
operacin de un sistema hidrulico.
Ejercicio 5-1 Bombas hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Operacin bsica de una bomba hidrulica. Utilizacin
de las especificaciones del fabricante para probar una
bomba. Los efectos de la temperatura del aceite en la
razn de flujo y la eficiencia volumtrica.
Ejercicio 5-2 Prueba de una vlvula direccional . . . . . . . . . 5-19
Muestra de fuga normal de una vlvula direccional.
Evaluar la condicin de una vlvula direccional, de
acuerdo a la cantidad de fuga de flujo.
VIII
Ejercicio 5-3 Precisin de un caudalmetro . . . . . . . . . . . . . 5-33
Verificar la precisin de un caudalmetro. Determinar el
efecto de la temperatura en la precisin del caudalme-
tro.
Ejercicio 5-4 Efectos de la temperatura sobre
el funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . 5-43
Los efectos de los cambios de temperatura sobre la
cada de presin y la razn de flujo del circuito.
Apndice A Grfica de utilizacin del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
B Cuidado del Sistema didctico en hidrulica . . . . . . . . . . B-1
C Factores de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D Smbolos grficos de neumtica e hidrulica . . . . . . . . . D-1
Bibliografa
Nosotros Valoramos su Opinin!
IX
Introduccin
Los principios bsicos de los fludos nos remontan a la investigacin de Pascal y
la invencin del pistn, pero apenas recientemente la fludica se ha convertido en
una industria de gran escala. El creciente uso de la hidrulica en la industria se crea
por la necesidad de rpidos, bajos costos en los medios de produccin con mejor
calidad, menos prdidas y ms potencia.
Los sistemas hidrulicos proporcionan muchas otras ventajas. Unas cuantas de
stas son los chispazos y resistencias quemadas, un control excelente y tamao
compacto. Esto significa que todos los productos manufacturados en alguna
ocasin han sido formados, tratados o manejados por medio de la potencia
hidrulica.
Este manual, Fundamentos de la Hidrulica, proporciona enseanza bsica en
hidrulica. Cubre la teora, generacin, almacenamiento y uso de la energa
hidrulica.
Este manual est divido en cinco unidades:
Las unidades 1 y 2 presentan los conceptos bsicos de hidrulica. La unidad
1 introduce a los estudiantes al Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. La
Unidad 2 discute la creacin de la presin y define la relacin entre la razn de
flujo, trabajo y potencia.
Las unidades 3 y 4 lo introducen a los circuitos hidrulicos bsicos y funciona-
les.
La unidad 5 presenta tcnicas de deteccin y reparacin de fallas, usadas en
circuitos hidrulicos.
Estas cinco unidades proporcionan un curso completo en hidrulica. Disponen de
bases slidas para el estudio del Volumen 2 de la serie de cursos Control Elctrico
de Sistemas Hidrulicos.
Los ejercicios en este manual proporcionan un medio sistemtico y real de
aprendizaje del tema. Cada ejercicio contiene
Una clara definicin del Objetivo del Ejercicio.
Una Discusin de la teora tratada.
Una lista de Equipo Requerido.
Un Resumen del Procedimiento le proporciona un enlace entre la Discusin y
el Procedimiento del laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso a paso, en el cual el estudiante
observa y mide importantes fenmenos. Las ilustraciones le facilitan la
conexin de los mdulos y guan las observaciones del estudiante. Las tablas
bien organizadas ayudan en los clculos realizados. Las preguntas dirigen los
procesos de pensamiento del estudiante y ayudan en la comprensin de los
principios tratados.
Una conclusin para confirmar que el objetivo ha sido alcanzado.
Preguntas de revisin que verifican que el material ha sido bien asimilado.
X
1-1
Unidad
1
Introduccin a la Hidrulica
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad ser capaz de identificar los componentes
del Sistema Didctico en Hidrulica y cmo operar en forma segura el equipo
didctico. Demostrar su capacidad construyendo circuitos hidrulicos simples.
DISCUSIN DE FUNDAMENTOS
Introduccin
El intenso uso de la hidrulica en la industria actual se genera de las muchas
ventajas proporcionadas por los sistemas hidrulicos. Con la potencia hidrulica,
muy poca energa es requerida para controlar y transmitir grandes cantidades de
energa. Por ejemplo, los motores elctricos de 1,5 kW pueden ser usados para
impulsar elevadores hidrulicos, capaces de levantar ms de 4000 kg, como se
muestra en la Figura 1-1.
Figura 1-1. Elevador hidrulico.
1-2
FUERZA DE ENTRADA FUERZA DE SALIDA
PISTN DE ENTRADA
6,5-cm (1-pulg )
2
445 N (100 lb)
2
PISTN DE SALIDA
445 N (100 lb)
6,5-cm (1-pulg )
2 2
Los gigantescos cohetes que colocan los satlites en la rbita alrededor de la tierra
y que transportan hombres y mujeres hacia la luna y otros planetas tambin
dependen de la potencia hidrulica para controlar su vuelo. Solo los sistemas de
potencia hidrulica tienen la fuerza y el poder para controlar con la delicadeza del
tacto de una pluma, los millones de caballos de fuerza liberados por los motores del
cohete y llevar la carga a su destino.
La aviacin es otra industria que actualmente tiene una alta demanda de la
hidrulica. La potencia de hidrulicos, usada en las aeronaves se desplaza por
cualquier lugar donde existan tuberas o tubos. Los sistemas hidrulicos de las
aeronaves son ligeros y compactos, lo suficientemente fuertes para mover las
superficies de control de las aeronaves ms grandes.
Otra industria que confa considerablemente en la hidrulica, es la robtica. Los
sistemas hidrulicos de robots, como los usados por los fabricantes de automviles,
son ms simples que los sistemas elctricos semejantes. En general, el fcil control
de la velocidad, vibracin mnima y la versatilidad en diseo de la hidrulica,
mantendrn la potencia de los hidrulicos con la industria por un largo tiempo
venidero.
Principios bsicos de la hidrulica
La hidrulica es la tecnologa o estudio de presin y flujo del lquido. Los lquidos
son materiales que se vierten y toman la forma de sus contenedores. Ejemplos de
lquidos son el aceite y el agua.
Debido a que los lquidos no son muy compresibles, nos permiten transferir y
multiplicar fuerzas. La Figura 1-2 ilustra estas propiedades bsicas de los lquidos.
El lquido luego aplica la misma cantidad de presin de manera equitativa en todas
las direcciones. Como resultado, la presin aplicada al pistn de entrada se
transfiere al pistn de salida.
Figura 1-2. Transferencia directa de fuerza.
Ahora, qu pasa si los pistones son de tamaos diferentes, como en la
Figura 1-3?. El pistn de entrada es del mismo tamao como el ejemplo previo
(6,5 cm
2
), pero el pistn de salida es ahora 26 cm
2
.
1-3
FUERZA DE ENTRADA FUERZA DE SALIDA
PISTN DE ENTRADA
6,5-cm (1-pulg )
26-cm (4-pulg )
PISTN DE SALIDA
2
2
445 N (100 lb)
2
2
1780 N (400 lb)
Ya que el lquido aplica la misma cantidad de presin igual en todas direcciones,
la fuerza transferida al pistn de salida ahora es igual a 1780 N, los cuales
proporcionan una ventaja mecnica en fuerza de 4:1.
Figura 1-3. Multiplicacin de fuerza.
La presin es la cantidad de fuerza aplicada por un lquido en una unidad de rea.
La presin es medida en kilopascales (kPa) en el sistema S.I., en bars (bar) en el
sistema mtrico y en libras por pulgada cuadrada (psi) en el Sistema Ingls. 1 kPa
es igual a 0,01 bars 0,145 psi. 1 psi es igual 6,895 kPa 0,069 bars. La presin
de un lquido puede ser medida, usando un medidor de presin o manmetro.
Operacin de un circuito hidrulico bsico
Un circuito hidrulico es una lnea para que el aceite fluya por medio de mangueras
y componentes. La Figura 1-4 muestra el circuito hidrulico bsico.
El depsito contiene el aceite.
La bomba impulsa el aceite, intentando hacerla fluir a travs del circuito.
La Vlvula direccional accionada por palanca permite al operador controlar
manualmente el flujo de aceite hacia el cilindro.
El cilindro convierte la energa de fludo en potencia mecnica lineal.
La vlvula de alivio limita la presin del sistema a un nivel seguro, permitiendo
al aceite fluir directamente desde la bomba hacia el depsito, cuando la presin
en la salida de la bomba alcanza cierto nivel.
1-4
PALANCA
ACCIONADA POR
VLVULA DIRECCIONAL
DE
VLVULA
ALIVIO
BOMBA DE ACEITE
IMPULSADA POR MOTOR DEPSITO
VSTAGO
MBOLO
a) CILINDRO EXTENDIDO
b) CILINDRO RETRADO
Figura 1-4. Circuito hidrulico bsico.
Con la Vlvula direccional accionada por palanca en la condicin mostrada en la
Figura 1-4 (a), el aceite bombeado fluye al extremo del mbolo del cilindro. Como
el aceite est bajo presin desde la bomba, impulsa el pistn dentro del cilindro,
ocasionando que el vstago del pistn se alargue. El aceite en el extremo vstago
del cilindro es drenado de regreso al depsito a travs de la Vlvula direccional
accionada por palanca.
Con la Vlvula direccional accionada por palanca en la condicin mostrada en la
Figura 1-4 (b), el aceite bombeado fluye al extremo del vstago del cilindro,
provocando que el vstago del mbolo se retracte. El aceite en el extremo del
mbolo es drenado nuevamente al depsito por medio de la Vlvula direccional
1-5
Ejercicio
1-1
Familiarizacin con el
Sistema didctico en hidrulica de Lab-Volt
OBJETIVO DEL EJERCICIO
Familiarizarse con el Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt;
Identificar los diferentes componentes del sistema;
Tomar conciencia acerca de las reglas de seguridad a seguir, cuando utilice el
Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
DISCUSIN
El Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt
El Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt consta de una superficie de trabajo,
componentes e instrumentos de hidrulica, mangueras y una fuente de alimenta-
cin.
Superficie de trabajo
La superficie de trabajo consta de un panel principal perforado articulado a un
recipiente contenedor de aceite, en el cual los componentes pueden ser instalados,
tanto en forma horizontal como vertical. El panel principal puede ser inclinado para
facilitar la instalacin de los componentes. Dos paneles perforados adicionales,
respectivamente, que cubren una tercera y dos terceras partes de la superficie del
panel principal, pueden ser instalados en el panel principal para aumentar el rea
de trabajo. Cualquier cantidad de superficies de trabajo pueden ser colocadas y
fijadas, una al lado de la otra y los componentes pueden ser instalados en puente,
a travs de las superficies de trabajo adyacentes.
Componentes y mangueras hidrulicas
Cada componente hidrulico est fijo a una placa base, la cual permite a los
componentes estar seguros en la superficie de trabajo, utilizando broches de
fijacin, como lo muestra la Figura 1-5. Cada componente tiene su smbolo y su
nmero de parte, indicados en la etiqueta adherida a la estructura del componente
o en la placa base del mismo.
1-6
CONTENEDOR DE ACEITE
PANEL PERFORADO
UNIONES DE
ACOPLE RPIDO
PLACA DE BASE
BROCHES
DE FIJACIN
DE PARTE
SMBOLO Y NMERO
Figura 1-5. Cilindro hidrulico asegurado a la superficie de trabajo.
Los componentes y el juego de mangueras del equipo didctico, utilizan una unin
de conexin rpida. Este tipo de uniones permite conectar y desconectar fcil y
rpidamente los circuitos. Las uniones de acople rpido tienen una vlvula de
retencin en su extremo para prevenir que el aceite salga de la manguera o
componente cuando las mangueras son desconectadas. Sin embargo, observe que
las uniones deben ser solamente conectadas y desconectadas cuando no estn
bajo presin.
Un portamangueras es proporcionado para almacenar las mangueras del equipo
didctico. El portamangueras tiene una parte superior acanalada para sostener las
mangueras y un colector de aceite en la parte inferior para recuperar el aceite de
los conectores de las mangueras.
Fuente de alimentacin hidrulica
La fuente de alimentacin hidrulica suministra aceite bajo presin al sistema.
Principalmente consta de un depsito de aceite, una bomba hidrulica, una vlvula
de alivio y un filtro. La Figura 1-6 muestra la fuente de alimentacin hidrulica, as
como su smbolo.
1-7
T P
UNIN DE LEVANTAMIENTO DE LA
FUENTE DE ALIMENTACIN HIDRULICA
ORIFICIO DE LNEA DE RETORNO (R)
ORIFICIO DE LNEA DE PRESIN (P)
MANMETRO DELTA-P
FILTRO DE LNEA
DE RETORNO
Y LLENADO
TAPA DE RESPIRACIN
DEPSITO
INTERRUPTOR
DE ENERGA
INDICADOR DE NIVEL DE
ACEITE Y TEMPERATURA
CABLE DE
ENERGA DE CA
ELCTRICO
MOTOR
VALVULA DE ALIVIO
DE ALIMENTACIN HIDRULICA
SMBOLO DE LA FUENTE
DE SEGURIDAD
Figura 1-6. Fuente de alimentacin hidrulica.
El filtro de la lnea de retorno conectado entre el orificio de la lnea de retorno y
el depsito (observe la Figura 1-6), impide el paso del polvo y contaminantes
indisolubles al depsito. El filtro est equipado con un manmetro Delta-P que mide
la cada de presin a travs del filtro. Cuando la cada de presin es muy alta, el
filtro debe ser reemplazado. El manmetro tiene una vlvula de seguridad, la cual
permitir al aceite fluir sin ser filtrado dentro del depsito, si el filtro se obstruye.
La Figura 1-7 muestra una vista interior de la fuente de alimentacin hidrulica. El
recipiente almacena el aceite. La bomba hidrulica est conectada directamente al
eje del motor. Convierte la potencia mecnica del motor en potencia hidrulica para
suministrar el aceite bajo presin al circuito. Una vlvula de alivio limita la presin
del sistema, manejando fuerzas para un nivel de seguridad, permitiendo al aceite
fluir directamente desde la salida de la bomba de regreso al depsito, cuando la
presin en la vlvula alcanza cierto nivel. Este nivel ha sido establecido industrial-
mente en 6200 kPa (900 psi) @ 22C (72F). La presin mxima del circuito que
utilizar a lo largo de este manual ser alrededor de 4100 kPa (600 psi).
1-8
BOMBA
ELCTRICO
MOTOR
DE ALIVIO
VLVULA
DEPSITO
DESVIADOR
EMPAQUE
DEL FILTRO
LNEA DE
RETORNO
PRESIN
LNEA DE
Figura 1-7. Vista interior de la fuente de alimentacin hidrulica.
Reglas de seguridad
El Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt fue diseado pensando en la
seguridad como una preocupacin primordial. Sin embargo, el instructor y el
estudiante deben estar concientes de ciertos peligros potenciales que existen
cuando utilicen el equipo didctico de hidrulica.
a. La fuente de alimentacin hidrulica debe ser conectada a una salida de CA
apropiada con tierra de seguridad. La conexin de tierra nunca debe ser retirada
del extremo del cable de lnea de la fuente de alimentacin hidrulica. Si el cable
no queda en el receptculo, llame a un electricista. El cable elctrico debe ser
inspeccionado peridicamente para asegurarse de que el aislante no est
deteriorado.
b. La vlvula de alivio en la fuente de alimentacin hidrulica NUNCA debe ser
modificada o reajustada.
c. Las mangueras, componentes y otros dispositivos que no son parte del equipo
didctico no deben ser usados con el mismo, porque pueden quemar y lastimar
al operador.
d. Evite estirar o torcer las mangueras. Tambin evite realizar dobleces demasiado
angulados los cuales podran daar y debilitar la manguera.
e. Las fugas en el equipo hidrulico nunca debern ser reparadas, mientras exista
presin en el sistema. Detenga la fuente de alimentacin hidrulica y libere la
presin, luego repare la fuga.
1-9
ESPACIO LIBRE INSUFICIENTE
DEL COMPONENTE
f. Un componente o un sistema podra generar una fuga que roce o disperse un
fludo, no intente cubrir la fuga. Inmediatamente desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. La razn de esto es que la alta presin de aceite puede
penetrar su piel y ocasionar serios problemas. Un gran nmero del personal que
maneja potencia hidrulica ha sido inyectado con fludo. Una concientizacin de
este peligro industrial ser de ayuda para protegerlo a usted y a otros de daos.
En caso de que sea inyectado con otros fludos solicite atencin mdica
inmediata.
g. Sea precavido con cualquier parte del equipo didctico que est bajo presin.
Es fcil olvidar que los componentes inmviles pueden ser presurizados a
4100 kPa (600 psi) o ms. Asegrese de que la fuente de alimentacin
hidrulica est desactivada cuando conecte o desconecte las mangueras.
h. Los cilindros hidrulicos producen grandes fuerzas. Nunca coloque los cilindros
en posicin donde puedan llegar a ser limitados o presionados entre partes
rgidas del equipo didctico. Daos al operador y a la unidad pueden producirse.
Figura 1-8. Seguridad de los componentes.
i. Los cilindros pueden prensar sus dedos. No mantenga sus dedos cerca de los
cilindros cuando opere la unidad.
j. Cuando use el volante del motor hidrulico, asegrese que est libre de bordes
afilados o rebaba. No permita que el volante gire con su mano puesta en l.
Siempre use guantes de piel cuando sostenga el volante. Asegrese que el
volante est ajustado en el eje.
k. El aceite derramado en el equipo didctico o en el piso debe ser limpiado
inmediatamente. Use trapos o toallas. Un secador granular de piso debe ser
1-10
evitado en el laboratorio de hidrulica ya que se esparce y se introduce en el
equipo hidrulico.
l. Use siempre los lentes de seguridad autorizados cuando el equipo didctico en
hidrulica sea utilizado.
m. Antes de desensamblar sus circuitos, mueva la Vlvula direccional accionada
por palanca en todas las posiciones. Esto liberar la presin en los componentes
y permitir fcilmente el acoplamiento y desacoplamiento de las mangueras.
n. Conserve el equipo y sus componentes limpios y en buenas condiciones de
trabajo. Limpie los componentes de plstico con jabn suave y agua. Los
detergentes speros pueden ocasionar cuarteaduras. Inspeccione que no exista
dao en los componentes y otras partes del equipo. Cualquier equipo daado
no debe ser utilizado hasta que una inspeccin posterior indique que existen
condiciones seguras de operacin.
Al seguir las reglas de seguridad arriba citadas le permite utilizar el equipo didctico
en hidrulica sin daos.
Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, identificar los diferentes componentes de su
equipo didctico en hidrulica.
En la segunda parte del ejercicio, configurar su superficie de trabajo.
En la tercera parte del ejercicio, medir los ajustes de la presin de la vlvula de
alivio en su fuente de alimentacin hidrulica.
En la cuarta parte del ejercicio, verificar la condicin del filtro de lnea de retorno
de la fuente de alimentacin hidrulica.
EQUIPO REQUERIDO
Para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio, consulte la
grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO
Identificacin de los componentes del equipo didctico
* 1. Inspeccione su fuente de alimentacin hidrulica. Para realizar esto,
identifique los diferentes componentes de la unidad escribiendo los
nombres apropiados en los espacios en blanco de la Figura 1-9. Despus,
fsicamente ubique cada componente en su fuente de alimentacin
hidrulica.
1-11
Figura 1-9. Identificacin de los componentes de la fuente de alimentacin hidrulica.
* 2. Los componentes ilustrados en la Figura 1-10 son proporcionados con su
equipo didctico en hidrulica. Tome estos componentes de su lugar de
almacenamiento, despus vea el smbolo serigrafiado en cada componen-
te. Dibuje el smbolo de cada componente en la Figura 1-10.
* 3. Examine los manmetros. Estos instrumentos convierten la presin en
movimiento rotatorio, el cual se puede ver en la lectura del cuadrante.
Cada manmetro est equipado con tres uniones de acople rpido. Estos
uniones son interconectadas, de manera que las mangueras conectadas
a un manmetro, son tambin conectadas entre s.
1-12
P/N:6350
MANMETRO (2)
SMBOLO:
P/N:6322
VLVULA DE ALIVIO
SMBOLO:
CILINDRO DE DOBLE ACCIN
DIMETRO INTERIOR 3,81-cm (1,5-pulg) x
SMBOLO:
P/N:6380
DISPOSITIVO DE CARGA
P/N:6351
CAUDALMETRO
SMBOLO:
SMBOLO:
VLVULA DIRECCIONAL
P/N:6320
CILINDRO DE DOBLE ACCIN
VSTAGO 1,59-cm (0,625-pulg) x
SMBOLO:
P/N:6342
MOTOR HIDRULICO
P/N:6323
VLVULA REDUCTORA DE PRESIN
COLECTOR MVIL DE 4 BOCAS (2)
P/N:6391
SMBOLO:
P/N:6321
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
SMBOLO:
COLECTOR FIJO DE 5 BOCAS (2)
P/N:6390
SMBOLO:
CARRERA 10,16-cm (4-pulg)
VSTAGO 1,59-cm (0,625-pulg) x
ACCIONADA POR PALANCA
RETORNO POR RESORTE
P/N:6340 P/N:6341
SMBOLO: SMBOLO: SMBOLO:
CARRERA 10,16-cm (4-pulg)
DIMETRO INTERIOR 2,54-cm (1-pulg) x
4 VAS, 3 POSICIONES
NO COMPENSADA
Figura 1-10. Identificacin de los componentes del equipo didctico de hidrulica.
1-13
Los manmetros son calibrados en unidades mtricas o bars (bar) y en
unidades inglesas de libras por pulgada cuadrada (psi). Miden la presin
entre 0 y 69 bar (0 y 6900 kPa), o entre 0 y 1000 psi. Basado en los
cuadrantes del Manmetro, cuntos bars equivalen a 300 psi?
* 4. Cuntos psi equivalen a 3500 kPa?
Nota: 1 bar equivale a 100 kPa.
* 5. Examine los dos colectores de 5 bocas. Estos dispositivos son idnticos.
Cada colector tiene cinco uniones de acople rpido. Estas uniones estn
interconectadas para que las mangueras conectadas al colector tambin
estn conectadas entre s.
Uno de los dos colectores de 5 bocas es utilizado como un colector de
alimentacin. Recibe el aceite bajo presin directamente desde la fuente
de alimentacin hidrulica y lo suministra al circuito. El otro colector de 5
bocas es usado como un colector de retorno. Recibe el aceite del circuito
y lo regresa al depsito de la fuente de alimentacin hidrulica por medio
del filtro.
A qu boca debe ser conectado en la fuente de alimentacin hidrulica
el colector de alimentacin?
A qu boca debe ser conectado en la fuente de alimentacin hidrulica
el colector de salida?
* 6. Examine las diferentes vlvulas de su equipo didctico. Las vlvulas son
empleadas en hidrulica para controlar presin y flujo. Algunas vlvulas
tienen dos bocas. Otras vlvulas tienen ms. El nmero de bocas de cada
vlvula del equipo didctico se enlista en la Tabla 1-1.
1-14
TIPO DE VLVULA NMERO DE BOCAS
Vlvula de control de
flujo no compensada
Vlvula direccional ac-
cionada por palanca
Vlvula de alivio
Vlvula reductora de
presin
Tabla 1-1. Identificacin de las vlvulas del equipo didctico.
* 7. Examine los cilindros de su equipo didctico. Los cilindros son actuadores
que convierten la energa de fludo en potencia mecnica lineal. Los
cilindros de su equipo didctico son de tipo de doble accin, ya que
funcionan en la carrera de la extensin y retraccin del vstago del pistn.
Enliste el nmero de bocas en cada cilindro en la Tabla 1-2.
TIPO DE CILINDRO NMERO DE BOCAS
Carrera del cilindro de doble accin, 2,54 cm
(1 pulg.), dametro interior x 1,59 cm (0,625 pulg.)
vstago x 10,16 cm (4 pulg.)
Carrera del cilindro de doble accin, 3,81 cm
(1,5 pulg.),dimetro interior x 1,59 cm (0,625 pulg.)
vstago x 10,16 cm (4 pulg.)
Tabla 1-2. Identificacin de los cilindros del equipo didctico.
Instalacin de la superficie de trabajo
* 8. Instale su superficie de trabajo en una mesa o en un banco de trabajo.
Asegrese que la superficie de trabajo est fija a la mesa o banco de
trabajo para asegurarse de que no se mover o caer. Si emplea el banco
de trabajo asegrese de que los frenos de las ruedecillas estn asegura-
dos.
* 9. La Figura 1-11 muestra diferentes formas para configurar la superficie de
trabajo. El panel principal se puede inclinar para facilitar la instalacin de
los componentes. Paneles adicionales se pueden montar en el panel
principal para aumentar el rea de superficie de trabajo. Ambos se pueden
inclinar y usar como paneles de control, instalando sus instrumentos
hidrulicos (manmetros y caudalmetros) en ellos.
1-15
PANEL PRINCIPAL
SIN INCLINAR
CONTENEDOR
PANEL PRINCIPAL
INCLINADO
PANEL PRINCIPAL
SIN INCLINAR
PNELES ADICIONALES
INCLINADOS INCLINADOS
TODOS LOS PNELES
DE ACEITE
Configure su superficie de trabajo de acuerdo a sus necesidades:
Para ayudar a levantar e inclinar los paneles, se han proporcionado
asas con el equipo didctico. Para ajustar una asa a un panel, alinee
el broche de fijacin con las perforaciones del panel, despus
firmemente presione en los fijadores, como se muestra en la Figu-
ra 1-12.
Para inclinar un panel, lentamente elvelo hasta obtener la inclinacin
deseada, luego fije el panel en el lugar correctamente, empleando dos
soportes en la parte posterior del panel. Los broches de fijacin en los
soportes y las perforaciones en cada lado del panel, le permiten ajustar
los soportes, como se muestra en la Figura 1-13. Sujtelos.
Figura 1-11. Diferentes posiciones de la superficie de trabajo.
1-16
ASA DE
LEVANTAMIENTO
FIJACIN CON LAS PERFORACIONES
ALNIE LOS BROCHES DE
Y PRESIONE LOS BROCHES
SOPORTES
DEL PANEL
BROCHES DE
FIJACIN
PERFORACIN
BROCHES DE
FIJACIN
Figura 1-12. Instalacin de asas al panel.
Figura 1-13. Ajuste de los soportes del panel.
1-17
ADVERTENCIA!
Cuando utilice las superficies inclinadas siempre verifique
que sus soportes estn asegurados, antes de encender la
fuente de alimentacin hidrulica. La falla en este importan-
te paso puede ocasionar la prdida de paneles o compo-
nentes del equipo didctico. El resultado final puede ser el
dao a la persona o al equipo.
Medicin de los ajustes de presin de la vlvula de alivio de la fuente de
alimentacin hidrulica
* 10. Instale el circuito bsico mostrado en la Figura 1-14. Para realizar esto,
siga los siguientes pasos:
a. Instale el colector de alimentacin (colector de 5 bocas) y el manme-
tro en la superficie de trabajo. Asegure sus componentes en la
superficie, alineando los broches de fijacin con las perforaciones y
presionando firmemente los broches.
Nota: No instale el colector de alimentacin muy cerca del borde
de la superfcie de trabajo. Esto prevendr la cada del aceite en
el piso cuando desconecte las mangueras del colector de
alimentacin.
b. Conecte una manguera entre el orificio de la lnea de presin de la
fuente de alimentacin hidrulica y la boca de entrada del colector de
alimentacin, como muestra la Figura 1-14. Conecte una segunda
manguera entre una de las cuatro bocas restantes, en el colector de
alimentacin y una de las tres bocas ren el manmetro.
Para conectar una manguera, estire el collar estriado en el extremo de
la manguera (observe la Figura 1-15), empuje la manguera hacia la
unin hasta que se ajuste firmemente, luego suelte el collar. Asegrese
de que una manguera est firmemente conectada, estirando la
manguera. Si se mantiene, est correctamente conectada. Evite
extender o torcer las mangueras. Tambin evite los bordes afilados los
cuales pueden daar o debilitar la manguera.
1-18
ORIFICIO DE LNEA
DE PRESIN
COLECTOR FIJO DE
ALIMENTACIN DE (5 BOCAS)
MANMETRO
Figura 1-14. Circuito bsico para instalar.
Para desconectar una manguera, presione la manguera hacia la unin
mientras estira el collar estriado hacia la manguera, despus retire la
manguera de la unin.
1-19
160
80
120
60
80
40
40
20
0
0
-20
C F
200
100
LNEA ROJA
LNEA NEGRA
Figura 1-15. Conexin y desconexin de una manguera.
* 11. Antes de encender una fuente de alimentacin hidrulica, desarrolle el
siguiente procedimiento inicial:
a. Asegrese de que sus mangueras estn firmemente conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito, como es mostrado por el
indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin
hidrulica. La lnea roja indica el nivel bajo de aceite y la lnea negra
indica el nivel mximo de aceite. Con la fuente de alimentacin
hidrulica desactivada, el aceite debe cubrir pero no rebasar, la lnea
negra del indicador, como se muestra en la Figura 1-16.
Figura 1-16. El aceite debe cubrir, pero no rebasar la lnea negra.
1-20
El aceite nuevo debe ser agregado al depsito peridicamente, ya que
la desconexin de las uniones de acople rpido derraman un poco de
aceite. Si se requiere, agregue aceite, desenroscando el mbolo de
llenado/ respiradero del depsito, llenndolo arriba de la lnea negra.
Utilice uno de los fludos enlistados en la etiqueta de informacin en la
parte frontal del depsito. El aceite derramado o vaciado NO debe ser
reutilizado. Si la reutilizacin es forzosa, el aceite debe ser cuidadosa-
mente colado o filtrado cuando lo regrese al depsito.
c. Utilice lentes de seguridad.
d. Asegrese de que el interruptor de energa de la fuente de alimenta-
cin hidrulica est en la posicin OFF (APAGADO).
e. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica en una salida
de CA apropiada.
* 12. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica, colocando el interruptor de
energa en la posicin ON ( ENCENDIDO). Debido a que el flujo de aceite
est bloqueado en el manmetro porque no existe lnea de retorno al
depsito, todo el aceite bombeado no est fluyendo a travs de la vlvula
de alivio, dentro de la fuente de alimentacin hidrulica.
La lectura del manmetro corresponde a los ajustes de la presin de la
vlvula de alivio y a la presin en el orificio de la lnea de presin de la
fuente de alimentacin hidrulica. Registre la lectura del manmetro en las
lneas siguientes.
Presin manomtrica: kPa psi
Nota: Si est trabajando con unidades del S.I., multiplique la
presin medida en bar por 100 para obtener la presin equiva-
lente en kPa.
* 13. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica.
Verificacin de la condicin del filtro de lnea de retorno
* 14. Desconecte el extremo de la manguera conectado al orificio de entrada del
colector de alimentacin, luego conctelo al orificio de la lnea de retorno
de la fuente de alimentacin hidrulica, como se muestra en la Figura 1-17.
Este circuito permite que todo el aceite bombeado regrese directamente al
depsito por medio del filtro de la lnea de retorno, de la fuente de
alimentacin hidrulica.
1-21
PUERTO DE
LNEA DE
RETORNO
PUERTO DE
LNEA DE
PRESIN
Figura 1-17. Circuito modificado.
* 15. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
* 16. Evalue y registre la lectura del manmetro Delta-P en el filtro de lnea de
retorno. Esta es la cada de presin a travs del filtro de la lnea de retorno
en psi.
Presin del manmetro Delta-P: kPa psi
Si la cada de presin es mayor de 70 kPa (10 psi), el filtro necesita
reemplazarse. El filtro necesita ser reemplazado?
* S * No
* 17. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Si el filtro necesita
reemplazarse, pida ayuda a su instructor. El Apndice B de este manual
indica cmo se debe reemplazar el filtro.
1-22
* 18. Desconecte todas las mangueras y regrselas al portamangueras. Los
extremos de las mangueras con residuos se deben mantener dentro del
colector de aceite para prevenir que el aceite caiga en el piso. Limpie
cualquier residuo de aceite hidrulico.
* 19. Retire todos los componentes de la superficie de trabajo y limpie cualquier
residuo de aceite hidrulico. Regrese todos los componentes a su lugar de
almacenamiento.
* 20. Limpie el aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deseche
adecuadamente las toalla de papel y tela utilizadas para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En este ejercicio, identific los diferentes componentes del equipo didctico.
Conect un circuito bsico, restringiendo la presin del sistema por medio de la
vlvula de alivio para medir el ajuste de presin de la vlvula. Enseguida, conect
el orificio de la lnea de presin en la fuente de alimentacin hidrulica y verific que
la cada de presin, a travs del filtro de la lnea de retorno fue ms baja que
70 kPa (10 psi).
PREGUNTAS DE REVISIN
1. Cul orificio en la fuente de alimentacin hidrulica proporciona aceite, bajo
presin al circuito?
2. Cuntas bocas existen en el colector de entrada?
3. Cul es el propsito del colector de retorno?
4. Cunto mide el manmetro Delta-P en el filtro de la lnea de retorno?
1-23
DE ALIVIO
VLVULA
AJUSTADA
A
3450 kPa
MANMETRO
(500 psi)
5. Por qu es necesario tener una vlvula de alivio en un circuito hidrulico?
6. En el circuito mostrado en la Figura 1-18, qu lectura debe realizar el
manmetro? Explique.
Figura 1-18. Circuito para la pregunta de repaso 6.
1-24
B
E
A
D
C
F
G
H
P
T
V
7. Estudie el diagrama mostrado a continuacin e identifique cada smbolo
denominado con una letra.
A. E.
B. F.
C. G.
D. H.
Figura 1-19. Identificacin del smbolo.
1-25
B
A
T
P
VLVULA
DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
DE
VLVULA
ALIVIO
BOMBA
RETRACCIN
DEL CILINDRO
CARGA
: ACEITE A BAJA PRESIN
: ACEITE A ALTA PRESIN
PALANCA
Ejercicio
1-2
Demostracin de la potencia hidrulica
Levantar una carga, usando un actuador hidrulico;
Investigar un circuito hidrulico bsico.
DISCUSIN
La potencia hidrulica frecuentemente es llamada la fuerza de la industria. La
potencia hidrulica puede utilizarse para levantar edificios completos o mover
cargas pesadas gigantescas. Una de las ms comunes aplicaciones de la potencia
hidrulica es para levantar diferentes objetos.
Figura 1-20. Palanca de vlvula direccional movida hacia afuera desde el cuerpo de la vlvula.
La Figura 1-20 muestra un circuito hidrulico comn, empleando un cilindro para
elevar y bajar una carga pesada. Una vlvula direccional accionada por palanca
controla la direccin del flujo de aceite en el sistema, y por lo tanto, la direccin del
1-26
B
A
T
P
DE
VLVULA
ALIVIO
BOMBA
CILINDRO
EXTENDIDO
CARGA
VLVULA
DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
PALANCA
movimiento del pistn del cilindro. La vlvula tiene cuatro orificios, etiquetados
como P, T, A y B. P y T representan la presin y el tanque (o depsito), y A y B son
los orificios de salida. La vlvula puede ser operada en tres diferentes posiciones.
Cuando la palanca de la vlvula direccional es movida hacia el cuerpo de la vlvula,
como se muestra en la Figura 1-20, el aceite de la bomba fluye a travs de la
trayectoria P-B de la vlvula direccional accionada por palanca hacia el extremo
inferior del cilindro. Como el aceite est bajo presin, impulsa al pistn dentro del
cilindro, el cual eleva la carga agregada. Ya que el pistn se mueve hacia arriba,
impulsa al aceite hacia extremo superior del cilindro para salir del cilindro. Este
aceite drena el cilindro hacia el depsito a travs de la trayectoria A-T de la vlvula.
Cuando la palanca de la vlvula direccional es accionada hacia el cuerpo de la
vlvula, como se muestra en la Figura 1-21, el aceite de la bomba fluye a travs de
la trayectoria P-A de la vlvula del extremo superior del cilindro. El aceite empuja
el pistn hacia abajo, lo cual consigue que descienda la carga agregada. Al mismo
tiempo, el aceite en el extremo inferior del cilindro fluye hacia el depsito a travs
de la trayectoria B-T de la vlvula direccional accionada por palanca.
Figura 1-21. Vlvula direccional accionada por palanca movida hacia el cuerpo de la vlvula.
Cuando la palanca de la vlvula direccional es liberada, la vlvula automticamente
regresa a la posicin central (neutral) como se muestra en la Figura 1-22. En esta
posicin, los cuatro orificios son bloqueados y el aceite no puede escapar de ningn
1-27
B
A
T
P
DE
VLVULA
ALIVIO
BOMBA
CILINDRO
DETENIDO
CARGA
: ACEITE A MEDIA PRESIN
VLVULA
DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
PALANCA
lado del cilindro. Esto detiene el movimiento del pistn y provoca que el aceite fluya
de la bomba hacia el depsito por medio de la vlvula de alivio.
Figura 1-22. Palanca de vlvula direccional centrada.
En la primera parte del ejercicio, intentar elevar la fuente de alimentacin
hidrulica usted mismo.
En la segunda parte del ejercicio, instalar y operar un circuito hidrulico
empleando un cilindro de dimetro pequeo para elevar y bajar la fuente de
EQUIPO REQUERIDO
Consulte el cuadro de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
1-28
ADAPTADOR
ANILLO DE
RETENCIN
ADAPTADOR
ANILLO DE
RETENCIN
PROCEDIMIENTO
Estimacin del peso de la fuente de alimentacin hidrulica
* 1. Asegrese de que el cable de la fuente de alimentacin hidrulica est
desconectado de la salida de energa. Asegrese que no existan mangue-
ras conectadas a la fuente de alimentacin hidrulica.
* 2. Intente elevar la fuente de alimentacin hidrulica para sentir cunto pesa.
Tenga cuidado de que no inclinar o dejar caer la fuente de alimentacin
hidrulica. La fuente de alimentacin hidrulica, puede ser fcilmente
levantada?
* S * No
* 3. Cunto cree que pese la fuente de alimentacin hidrulica?
Instalacin
* 4. Tome un cilindro con dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg.) de su lugar de
almacenamiento. Retire el cilindro de su adaptador desenroscando su
anillo de retencin, como se muestra en la Figura 1-23. Asegrese de que
la punta del cilindro (en forma de bala) sea retirada del extremo vstago.
Figura 1-23. Desenrosque el anillo de retencin y retire el cilindro.
* 5. Inserte el vstago del cilindro en el orificio del cilindro en el soporte de
elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica como se muestra en la
Figura 1-24 a). Fije el cilindro al soporte de elevacin, ajustando su anillo
de retencin en forma segura.
1-29
A
C
B
DD
B
C
AA
C
B
DD
B
C
A
ORIFICIO DEL
CILINDRO
VSTAGO
ANILLO DE
RETENCIN
SOPORTE DE
ELEVACIN DE
LA FUENTE DE
HIDRULICA
A
C
UNIN DE
ELEVACIN
LADO
ABIERTO
B
D
EXTREMO
ROSCADO
D
B
C
AA
C
B
D
ALIMENTACIN
Figura 1-24. Instalacin de la fuente de alimentacin hidrulica.
* 6. Asegrese de que la fuente de alimentacin hidrulica se encuentre cerca
de la superficie de trabajo. Coloque el soporte de elevacin sobre la fuente
de alimentacin hidrulica, con su lado abierto en la parte posterior de la
fuente de alimentacin hidrulica, como muestra la Figura 1-24 b).
1-30
ADVERTENCIA!
Para propsitos de seguridad, la base del soporte de
elevacin tiene tres lados completos para prevenir a
cualquiera de colocar sus pies debajo de la fuente de
alimentacin hidrulica cuando est elevada. Por lo tanto,
asegrese de que el lado abierto del soporte de elevacin
est en la parte posterior de la fuente de alimentacin
hidrulica.
* 7. Tome una manguera extra larga (1,52 m/60 pulg.) de su lugar de almace-
namiento y llnela con aceite. Para lograrlo, conecte uno de los extremos
de la manguera al orificio de la lnea de presin, en la fuente de alimenta-
cin hidrulica y el otro extremo, al orificio de retorno de la fuente de
Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente
procedimiento inicial:
a. Verifique el nivel del aceite en el depsito. Agregue aceite nuevo si es
necesario.
b. Utilice lentes de seguridad.
c. Asegrese de que el interruptor de energa de la fuente de alimenta-
d. Conecte el cable de lnea de la fuente de alimentacin hidrulica a una
salida de CA.
Active la fuente de alimentacin hidrulica, colocando su interruptor de
energa en la posicin ON (ENCENDIDO); esto permitir llenar la
manguera con aceite. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica.
Retire la manguera llena de aceite y llene una segunda manguera extra
larga con aceite, repitiendo el mismo procedimiento. Desactive la fuente de
alimentacin hidrulica y retire la segunda manguera.
* 8. Conecte los dos orificios del cilindro entre s, empleando una de las
mangueras extralargas que llen con aceite. Lentamente estire el vstago
del pistn del cilindro hasta que toque la unin de elevacin en la fuente de
alimentacin hidrulica, como lo muestra la Figura 1-24 c).
* 9. Fije el cilindro a la fuente de alimentacin hidrulica enroscando la unin
de elevacin en el extremo roscado del vstago del cilindro, como se
muestra en la Figura 1-24 d). Despus desconecte la manguera del
cilindro.
* 10. Conecte el circuito como se muestra en la Figura 1-25. Utilice las dos
mangueras extra largas que estn llenas con aceite, para conectar el
cilindro a los orificios A y B de la vlvula direccional accionada por palanca.
1-31
UTILICE LAS DOS MANGUERAS EXTRA LARGAS
(1,52-m/60-pulg) PARA ESTAS
CONEXIONES
ASEGRESE DE QUE EL
CABLE DE ENERGA DE CA
EST FUERA DEL SOPORTE
VLVULA
DE
ALIVIO
VLVULA
DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
VLVULA DE
DE ELEVACIN
CONTROL DE
PALANCA
FLUJO NO
COMPENSADA
Relacione cada conexin de este circuito al diagrama ilustrado en la Figura 1-26.
Nota: Para facilitar la conexin, la vlvula direccional accionada
por palanca proporcionada en su equipo didctico en hidrulica
es atornillada a una placa secundaria para la cual las mangue-
ras pueden estar conectadas. El conjunto de los orificios P, T,
A y B en la placa secundaria de la vlvula no corresponde al
diagrama para la vlvula direccional que aparece en la Figu-
ra 1-25 y en la placa de identificacin del fabricante, en la parte
superior de la vlvula. Por lo tanto el orificio P realmente est en
frente del orificio B en la placa secundaria, mientras el orificio T
est en frente del orificio A. Por la misma razn, siempre
consulte las letras impresas en la placa secundaria de la vlvula
cuando conecte la vlvula en un circuito.
Figura 1-25. Instalacin utilizada para elevar la fuente de alimentacin hidrulica.
1-32
A
T P
B
ALIMENTACIN
DE
COLECTOR
COLECTOR DE
LNEA DE
ORIFICIO DE
RETORNO PRESIN
ORIFICIO DE
LNEA DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
SUPERFICIE DE TRABAJO
FUENTE DE
UTILICE LAS DOS MANGUERAS EXTRA LARGAS
(1,52 m/60 pulg) PARA ESTAS CONEXIONES
(1-pulg)
CILINDRO CON
VLVULA DIRECCIONAL
CONTROL
VLVULA DE
DE FLUJO
ENTRADA SALIDA
2,54-cm
V
DIMETRO
INTERIOR DE
RETORNO
ALIMENTACIN HIDRULICA
NO COMPENSADA
Figura 1-26. Diagrama de conexin del circuito en la Figura 1-25.
* 11. Pida que su instructor verifique su instalacin. NO continue con el siguiente
paso hasta que la instalacin haya sido aprobada.
Elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica utilizando un cilindro pequeo
* 12. Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, realice los
siguientes pasos:
a. Asegrese que las mangueras y el cable de la fuente de alimenta-
cin hidrulica no se vayan a daar entre partes rgidas del equipo
didctico, cuando la fuente de alimentacin hidrulica sea levantada.
b. Asegrese de que la vlvula de alivio est conectada correctamente.
El orificio de Presin (P) debe ser conectado al colector de alimenta-
cin. El orificio del Tanque (T) se debe conectar al colector de retorno.
El orificio de Ventilacin (V) debe estar desconectado.
c. Asegrese de que las mangueras estn conectadas firmemente.
1-33
PALANCA LIBERADA EL CUERPO DE LA VLVULA CUERPO DE LA VLVULA
PALANCA ACCIONADA HACIA PALANCA ALEJADA DEL
d. Utilice lentes de seguridad.
* 13. Estire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio y grela completamente en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj, despus grela 2
vueltas en el sentido de las manecillas del reloj. Utilice la escala vernier
en la perilla para un ajuste ms exacto.
* 14. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de control de flujo totalmente en el
sentido de las manecillas del reloj, despus grela 1 vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Utilice la escala vernier en la perilla
para un ajuste ms exacto.
* 15. Asegrese que todas las personas permanezcan alejadas de la fuente de
alimentacin hidrulica. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica. El
vstago del cilindro no debe moverse todava.
* 16. Retracte el vstago del cilindro, moviendo la palanca de la vlvula
direccional hacia afuera del cuerpo de la vlvula, como se muestra en la
Figura 1-27. Mantenga la palanca movida hasta que el vstago est
completamente retractado, despus, librela. Qu le sucede a la fuente
de alimentacin hidrulica?
Figura 1-27. Posiciones de la palanca de la vlvula direccional.
ADVERTENCIA!
No coloque ninguna parte de su cuerpo debajo de la fuente
de alimentacin hidrulica mientras est suspendida en el
soporte de elevacin.
1-34
* 17. Extienda el vstago del cilindro moviendo la palanca de la vlvula
direccional hacia el cuerpo de la vlvula. Qu le pasa a la fuente de
alimentacin hidrulica?
* 18. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula, despus
librela mientras el cilindro est retractado y a la mitad de la carrrera. El
vstago del cilindro se detiene, o la fuente de alimentacin hidrulica
empieza a moverse hacia abajo?
* 19. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. La fuente de alimentacin
hidrulica comienza a moverse hacia abajo?
* S * No
* 20. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula. EL
peso de la fuente de alimentacin hidrulica empujar el cilindro hacia
abajo. Mantenga la palanca en esta posicin hasta que el vstago est
completamente retractado y la fuente de alimentacin hidrulica haya
regresado a su posicin inicial, luego librela.
* 21. Abra la vlvula de alivio, girando su perilla de ajuste completamente hacia
el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
* 22. Desconecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica de la salida de
energa. Desconecte todas las mangueras. Limpie cualquier residuo de
aceite hidrulico.
Nota: Si su inexperiencia le dificulta desconectar el equipo,
mueva la palanca de la vlvula direccional de un lado a otro para
liberar la presin esttica que puede estar retenida en las lneas
del cilindro A y B.
* 23. Desenrosque el cilindro de la unin de elevacin en la fuente de alimenta-
cin hidrulica. Desenrosque el anillo que reteniene el cilindro al soporte
de elevacin. Reinstale el cilindro en su adaptador, ajustando su anillo de
retencin en forma segura.
1-35
almacenamiento.
* 25. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y del equipo didctico.
Deseche adecuadamente las toallas de papel y tela utilizados para limpiar
el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del este ejercicio, trat de levantar la fuente de alimentacin
hidrulica por s mismo y observ que es considerablemente pesada. Despus
instal y oper un circuito, utilizando un cilindro hidrulico pequeo para levantar
y bajar la fuente de alimentacin hidrulica. El cilindro pequeo fcilmente levant
y baj la fuente de alimentacin hidrulica. Los circuitos hidrulicos son frecuente-
mente utilizados como circuitos estticos o sin flujo. Los circuitos estticos
transmiten energa presionando un lquido confinado, a diferencia de los circuitos
dinmicos, los cuales transmiten potencia, empleando la energa asociada con el
movimiento de un lquido.
1. Qu ocasiona que el vstago del cilindro se retracte durante este ejercicio?
2. Cmo explica que un pequeo cilindro levante una carga pesada?
3. La Figura 1-28 muestra el circuito que utiliz en este ejercicio (sin la vlvula de
alivio y la vlvula de control de flujo). Dibuje cabezas de flecha en las lneas de
la Figura 1-28 para mostrar la direccin del flujo en su circuito. Utilice cabezas
de flechas como se ilustra en el diagrama.
1-36
P B
T A
FUENTE
RETORNO
ALIMENTACIN
RETRADO
EXTENDIDO
DE
COLECTOR DE
COLECTOR DE
CILINDRO
VLVULA DIRECCIONAL
HIDRULICA
ALIMENTACIN
Figura 1-28. Circuito para la pregunta de repaso 3.
2-1
Unidad
2
Fundamentos
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de establecer las leyes que rigen
la hidrulica y realizar clculos simples de fuerza, presin, rea, velocidad y razn
de flujo.
El equipo hidrulico se encuentra en la industria, en la maquinaria agrcola y en la
maquinaria para la construccin, como se muestra en la Figura 2-1. Mientras cada
mquina o trabajo puede utilizar diferentes tipos de componentes en este circuito,
el concepto de ideas bsicas detrs de estos componentes es el mismo.
Esta unidad demuestra cmo es el comportamiento del aceite que fluye y muestra
la diferencia entre los sistemas de flujo y sin flujo. Este puede ser su primer
descubrimiento de las leyes fsicas tales como la Ley de Pascal. En el transcurso
de la unidad ser introducido a otras diferentes leyes, que usted experimentar y
utilizar. Descubrir que estas leyes son muy importantes en el campo de la
hidrulica.
Fundamentos
2-2
CONFORMADORA
DESCARGA
ARADO
LEVANTAMIENTO
CONSTRUCCIN INDUSTRIA
CONTROL DE
ELEVACIN
AGRICULTURA
CAJA DE POTENCIA HIDRULICA
CILINDRO DE LA HERRAMIENTA
CILINDRO DE
CILINDRO DE POTENCIA
CILINDRO DE
Figura 2-1. Aplicaciones de la Hidrulica.
2-3
Ejercicio
2-1
Limitacin de presin
Presentar la operacin de una vlvula de alivio.
Establecer la trayectoria del flujo de aceite en un circuito, utilizando una vlvula
de alivio.
Conectar y operar un circuito, utilizando una vlvula de alivio.
DISCUSIN
Limitacin de presin
La presin es la cantidad de fuerza ejercida contra una superficie determinada. El
flujo es el movimiento de un fludo, ocasionado por una diferencia de presin entre
dos puntos. Los fludos siempre circulan de un punto de presin ms alto a un
punto de presin ms bajo. La planta de agua de la ciudad, por ejemplo, ejerce una
presin mayor que la presin atmosfrica en nuestros depsitos de agua. Como
resultado, cuando abrimos una llave de agua, el agua sale.
Cuando dos trayectorias de flujo paralelas estn disponibles, el fludo siempre
seguir la trayectoria con menor resistencia. Un ejemplo de esto en nuestra vida
diaria sera una manguera de jardn que se divide en dos secciones como se
muestra en la Figura 2-2. Una seccin est bloqueada mientras la otra seccin
permite al agua moverse libremente en ella. Toda el agua fluir a travs de la
seccin que no se encuentra bloqueada, ya que ofrece menor resistencia que la
seccin obstruda. La presin de entrada aumentar solamente lo suficiente para
que el agua fluya a travs de la seccin que no se encuentra obstruda. La presin
en la seccin obstruda no ir ms all del nivel requerido para lograr que el agua
fluya en la seccin que no se encuentra bloqueada. Los manmetros en la
Figura 2-2, por lo tanto, indicarn presiones bajas iguales.
Limitacin de presin
2-4
ENTRADA
MANMETRO A
PRESIN
BAJA
MANMETRO B
BAJA
PRESIN
SECCIN BLOQUEADA
FLUJO DE SALIDA
MANGUERA
SIN PRESIONAR
FLUJO DE
FLUJO DE
MANMETRO A
PRESIN
ALTA
MANMETRO B
ALTA
PRESIN
FLUJO DE SALIDA
MANGUERA
PRESIONADA
SECCIN BLOQUEADA
ENTRADA
Figura 2-2. Trayectoria de flujo libre.
Ahora, qu sucede si nosotros presionamos la seccin que no est obstruda de
tal forma que el agua sea retenida pero no completamente, como se muestra en la
Figura 2-3? Toda el agua fluir a travs de la seccin presionada, ya que est
todava menos restringida que la seccin bloqueada. La presin de entrada
alcanzar el nivel necesario para fluir a travs de la trayectoria obstruda. La
presin en la seccin bloqueada no ir ms all de las necesidades de la seccin
presionada. Los manmetros en la Figura 2-3, por lo tanto, indicarn presiones
altas iguales.
Figura 2-3. Trayectoria de flujo restringida.
As, nosotros observamos que la presin en la seccin restringida nunca puede ser
mayor que la presin en la seccin que no est obstruda. De hecho, estas
presiones siempre sern iguales. Si la seccin restringida fuera completamente
Limitacin de presin
2-5
VLVULA
DE ALIVIO
AJUSTADA A
3450 kPa/
MANMETRO A
700 kPa
CILINDRO
EXTENDIDO
TRAYECTORIAS DE
PARALELO
FLUJO
(500 psi)
(100 psi)
cerrada, reteniendo el agua en vez de solamente restringirla, la presin en ambas
secciones sera igual a la mxima presin disponible en la entrada.
En un circuito hidrulico, el flujo es producido por la accin de una bomba, la cual
constantemente descarga el aceite en cierta razn de flujo. La presin no es creada
por la bomba en s, sino por la resistencia del flujo de aceite. Cuando el aceite
fluye sin resistencia a travs de un circuito hidrulico, la presin en este circuito es
tericamente de cero. En cambio, cuando el flujo es frenado, la presin del circuito
aumenta a la cantidad necesaria para seguir la trayectoria ms fcilmente.
Vlvula de alivio
La Figura 2-4 muestra un circuito hidrulico que consta de dos trayectorias
paralelas de flujo. El aceite de la bomba puede pasar a travs de una vlvula de
alivio o a travs de un circuito hidrulico que consta de una vlvula direccional
accionada por palanca y un cilindro.
Figura 2-4. Flujo de aceite a travs del circuito.
La vlvula de alivio puede ser comparada con el ejemplo de la mano en la
manguera anteriormente descrito. Limita la presin mxima en el sistema,
proporcionando una trayectoria de flujo alterno hacia el depsito, de manera que
el aceite fluya hacia el circuito que est bloqueado, como cuando la vlvula
direccional est en la posicin central de bloqueo o como cuando el cilindro est
completamente extendido o retrado.
La vlvula de alivio est conectada entre la lnea de presin de la bomba y el
depsito. Est normalmente en la posicin de no paso. Est ajustada para abrir a
una presin ligeramente ms alta que la requerida por el circuito y desva el aceite
bombeado al depsito, cuando esta presin es alcanzada.
Limitacin de presin
2-6
MANMETRO A
3450 kPa
CILINDRO
DETENIDO
(500 psi)
En la Figura 2-4, por ejemplo, todo el aceite de la bomba fluye a travs del circuito,
ya que el cilindro no est completamente extendido, debido a que el circuito
proporciona una trayectoria ms accesible que la vlvula de alivio. Mientras el
cilindro permanezca extendido, la presin alcanza slo la cantidad necesaria para
presionar el aceite en el lado vstago del cilindro en el depsito (700 kPa 100 psi).
Una vez que el cilindro est completamente extendido, el circuito del cilindro
comienza a bloquearse y el aceite bombeado ya no puede fluir a travs de l. La
presin del sistema asciende a 3450 kPa (500 psi), despus la vlvula de alivio
abre y el aceite es descargado nuevamente al depsito con la presin de la vlvula
de alivio ajustada a 3450 kPa (500 psi), como se muestra en la Figura 2-5. En
adelante, no habr flujo en todas las partes del circuito, pero la presin es igual a
lo largo del mismo. La presin del circuito, por lo tanto, no puede ir ms all de los
ajustes de presin de la vlvula de alivio.
Figura 2-5. Flujo de aceite a travs de la vlvula de alivio.
Vlvulas de alivio del sistema didctico en hidrulica
Su sistema didctico en hidrulica contiene dos vlvulas de alivio. Una de estas
vlvulas llamada vlvula de alivio principal, est localizada dentro de la fuente
de alimentacin hidrulica. La otra vlvula, llamada vlvula de alivio secundaria,
es proporcionada con su juego de componentes de hidrulica. Las dos vlvulas son
idnticas. Sin embargo, slo operar la vlvula secundaria. La vlvula principal tiene
un ajuste de fbrica de mucho mayor presin que la vlvula secundaria. Es utilizada
como un dispositivo de seguridad adicional para respaldar la vlvula secundaria. No
debe ser reajustada o alterada.
La Figura 2-6 ilustra la vlvula de alivio suministrada con su juego de componentes
de hidrulica. Esta vlvula es de tipo operada por piloto. El cuerpo de la vlvula
tiene tres partes: un orificio de presin (P), el cual debe ser conectado a la lnea
de presin de la bomba, un orificio tanque (T), el cual debe ser conectado al
Limitacin de presin
2-7
VLVULA CERRADA
SMBOLO
PRESIN (P)
TANQUE (T)
AJUSTE
DE PRESIN
NO-PASO
NORMALMENTE
LNEA SENSIBLE
A LA PRESIN
DE FLUJO
ALTO
ORIFICIO DEL
TANQUE (T)
PRESIN (P)
ORIFICIO DE
CARRETE
RESORTE DEL CARRETE
TORNILLO DE
AJUSTE
PEQUEO
RESORTE
VLVULA ABIERTA
P
T
ORIFICIO
AJUSTE DE
TORNILLO DE
PRESIN
ORIFICIO DEL
TANQUE (T)
PRESIN (P)
ORIFICIO DE
VENTILACIN (V)
VENTILACIN (V)
ORIFICIO DE
ORIFICIO DE
VENTILACIN (V)
depsito y un orificio de ventilacin (V) el cual es utilizado para controlar la vlvula
desde un punto remoto por una vlvula externa. El uso del orificio de ventilacin
ser discutido con detalle en el Ejercicio 4-4. Cuando no utilice este orificio debe ser
desconectado.
Figura 2-6. Vlvula de alivio operada por piloto.
Percibiendo la presin aguas arriba en el orificio P de la vlvula, un carrete interno
controla el flujo del aceite a travs de la vlvula, actuando en un resorte grande. El
nivel de presin donde el carrete est ampliamente abierto y el aceite bombeado
Limitacin de presin
2-8
pasa a travs de la vlvula, es llamado presin de descarga o presin de
desahogo.
La presin de descarga puede ser ajustada, utilizando la perilla de ajuste en el
cuerpo de la vlvula. Girando la perilla en el sentido de las manecillas del reloj
aumenta la compresin del resorte pequeo, localizado arriba del carrete de la
vlvula, el cual aumenta la presin de descarga y permite que ms altas presiones
se generen en el circuito. Note que la perilla primero debe ser estirada antes de que
pueda ser girada. Cuando la perilla es liberada, el resorte presiona la perilla para
adaptarse a una ranura fija. Esto previene las vibraciones y golpes al cambiar los
ajustes.
La presin en la cual la vlvula de alivio comienza a abrir es llamada presin de
apertura. Esta presin est por debajo de la presin de descarga de la vlvula. En
la presin de apertura, la vlvula abre solamente lo necesario para permitir que las
primeras pocas gotas fluyan. La presin de transferencia es la diferencia de
presin entre la presin de apertura y la presin de descarga.
Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, la vlvula siempre debe
estar completamente abierta (ajuste la perilla girndola completamente en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj) para permitir que la bomba comience
con la carga ms ligera y para prevenir que los componentes del sistema estn
sujetos a oleadas de presin. Una vez que la fuente de alimentacin hidrulica est
funcionando, la vlvula de alivio puede ser cerrada gradualmente hasta que la
presin deseada sea alcanzada.
MATERIAL DE REFERENCIA
Para informacin detallada de las vlvulas de alivio operadas por piloto, consulte
el captulo titulado Pilot Operated Pressure Control Valve en el manual Industrial
Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, medir la presin de apertura de la vlvula de
alivio proporcionada con su equipo de componentes de hidrulica. Ajustar la
presin de descarga de la vlvula, modificando la compresin de su resorte.
En la segunda parte del ejercicio, experimentar el efecto de la limitacin de presin
en un circuito de hidrulica bsico.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte el cuadro de utilizacin de equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista de equipo requerido para realizar este ejercicio.
Limitacin de presin
2-9
MANMETRO A
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
PROCEDIMIENTO
Operacin de la vlvula de alivio
* 1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-7. Consulte el diagrama de
conexin mostrado en la Figura 2-8 para realizar sus conexiones.
Nota: Como indica la Figura 2-7, el orificio de ventilacin (V) de
la vlvula de alivio no es utilizado en este circuito. Por lo tanto,
deje desconectado este orificio.
Figura 2-7. Diagrama esquemtico del circuito, ajustando la vlvula de alivio.
Limitacin de presin
2-10
MANMETRO A
FUENTE DE ALIMENTACIN
ALIMENTACIN
DE RETORNO
COLECTOR
COLECTOR DE
PRESIN
ORIFICIO DE
LNEA DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
V
DE LNEA
ORIFICIO DE
DE RETORNO
Figura 2-8. Diagrama de conexin del circuito, ajustando la vlvula de alivio.
* 2. Antes de encender la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente
a. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito. Agregue aceite si se
requiere.
cin hidrulica est ajustado en la posicin OFF (APAGADO).
e. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica en la salida de
CA.
f. Abra completamente la vlvula de alivio. Para lograrlo, levante la
perilla de ajuste y grela completamente en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj.
* 3. Active la fuente de alimentacin hidrulica, ajustando su interruptor de
energa a la posicin ON (ENCENDIDO). Ya que el flujo de aceite es
bloqueado en el manmetro A, todo el aceite bombeado est ahora siendo
forzado a travs de la vlvula de alivio.
Limitacin de presin
2-11
La lectura de presin del manmetro A es la mnima presin requerida para
desarrollar un flujo de aceite a travs de la vlvula (presin de apertura).
Le corresponde a la presin requerida contrarrestar la resistencia del
resorte dentro de la vlvula. Registre a continuacin la lectura de presin
del manmetro A.
Presin del manmetro A = kPa psi
Nota: Los manmetros del equipo didctico proporcionan
lectura en bar y psi. Ya que bar es una unidad mtrica de
medicin para presiones, los estudiantes que trabajen con
unidades del S.I. deben multiplicar la presin medida en bars
por 100 para obtener la presin equivalente en kilopasca-
les (kPa).
* 4. Ahora, comprima el resorte de la vlvula de alivio, girando su perilla de
ajuste 2 vueltas en el sentido de las manecillas del reloj. Utilice la escala
vernier en la perilla para el ajuste. Cul es la lectura del manmetro A?
Presin = kPa psi
* 5. Por qu la lectura de presin aumenta conforme la compresin del resorte
aumenta?
* 6. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio, completamente en el sentido
de las manecillas del reloj, mientras observa la lectura del manmetro A.
El nivel de presin puede ser aumentado ms all de los 6200 kPa
(900 psi)? Por qu?
* 7. Apague la fuente de alimentacin hidrulica.
* 8. Basndose en la presin de apertura registrada en el paso 3, a qu
presin, la vlvula de alivio comenzar a abrirse si la presin liberada es
ajustada a 3450 kPa (500 psi)?
Limitacin de presin
2-12
MANMETRO A
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
DE DIMETRO
INTERIOR DE
CILINDRO
3,81-cm (1,5-pulg)
Limitacin de la presin del sistema
* 9. Modifique el circuito existente con el fin de obtener el circuito mostrado en
las Figuras 2-9 y 2-10. Asegrese de instalar el cilindro con dimetro
interior de 3,81 cm (1,5 pulg) en una posicin en la cual su vstago pueda
extenderse libremente.
Nota: Para facilitar la conexin, la vlvula direccional accionada
por palanca, suministrada con su equipo didctico en hidrulica,
est atornillada a la placa secundaria, en la cual las mangueras
deben estar conectadas. El arrreglo de los orificios P, T, A y B
en la placa secundaria de la vlvula no corresponden al smbolo
de la vlvula direccional que aparece en la Figura 2-9 y en la
placa principal del fabricante, en la parte superior de la vlvula.
Por lo tanto, el orificio P realmente est frente al orificio B en la
placa secundaria, mientras el orificio T est frente al orificio A.
Por lo tanto, siempre consulte las letras impresas en la placa
secundaria, cuando conecte la vlvula en el circuito.
Figura 2-9. Diagrama esquemtico del circuito de actuacin del cilindro.
* 10. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas. Abra la
vlvula de alivio completamente, girando su perilla de ajuste totalmente
hacia el sentido de las manecillas del reloj.
* 11. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica.
Limitacin de presin
2-13
A T
P B
LNEA DE
ORIFICIO DE
RETORNO PRESIN
ORIFICIO DE
LNEA DE
FUENTE DE
ALIMENTACIN
RETORNO
COLECTOR DE
COLECTOR DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
POR PALANCA
VLVULA
DIRECCIONAL ACCIONADA
CILINDRO
MANMETRO A
V
HIDRULICA
ALIMENTACIN
* 12. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
manecillas del reloj, hasta que el manmetro A tenga una lectura de
1400 kPa (200 psi).
* 13. Conserve limpio el vstago del cilindro. Mueva la palanca de la vlvula
direccional accionada por palanca hacia el cuerpo de la vlvula, la cual
extender el vstago del cilindro. Despus, retire la palanca del cuerpo de
la vlvula, la cual debe retraer el vstago.
Figura 2-10. Diagrama de conexin del circuito de actuacin del cilindro.
* 14. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la
vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para extender el vstago
del cilindro. Cul es la presin del manmetro A durante la carrera de
extension del vstago?
Presin = kPa psi
Limitacin de presin
2-14
* 15. Cul es la presin en el manmetro A cuando el cilindro est completa-
mente extendido?
Presin = kPa psi
* 16. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula para
retraer el vstago del cilindro.
manecillas del reloj, hasta que el manmetro A tenga una lectura de
2100 kPa (300 psi).
* 18. Mientras observa la lectura del manmetro A, acerque la palanca de la
vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para extender el vstago
del cilindro. Cul es la presin del manmetro A, durante la carrera de
extensin del vstago del cilindro?
Presin = kPa psi
* 19. Cul es la presin en el manmetro A, cuando el vstago del cilindro est
completamente extendido?
Presin = kPa psi
* 21. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la
vlvula de alivio, girando la perilla de ajuste totalmente al sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
* 22. Explique la razn por lo que las presiones registradas durante la extensin
del cilindro son casi idnticas, en los dos ajustes de presin de la vlvula
de alivio.
Limitacin de presin
2-15
* 23. Por qu la presin del circuito aumenta cuando el vstago del cilindro
est completamente extendido?
* 24. Desconecte todas las mangueras. Puede ser necesario mover la palanca
de la vlvula direccional hacia fuera y hacia adentro para aliviar la presin
esttica; los conectores rpidos pueden ser removidos. Limpie cualquier
residuo de aceite hidrulico.
almacenamiento.
* 26. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y del equipo
didctico. Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel y trapo
utilizados para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, midi los ajustes de presin mnimos de una
vlvula de alivio, conectando la vlvula entre la presin de la bomba y el depsito,
abriendo la vlvula completamente.
Luego modific la presin liberada de la vlvula, aumentando la compresin de su
resorte interno, lo cual aument la presin del circuito.
En la segunda parte del ejercicio, comprob el efecto de la limitacin de presin en
un circuito hidrulico bsico. Aprendi que los cambios de presin dependen del
movimiento del aceite a travs del circuito. Cuando el vstago del cilindro se
extiende o se retrae, la presin del circuito se eleva slo a la cantidad requerida
para conducir el aceite fuera del circuito, de regreso al depsito. Cuando el vstago
del cilindro se encuentra completamente extendido o retrado, la presin del circuito
se eleva para los ajustes de presin de la vlvula de alivio.
Hasta ese punto, hemos visto que la vlvula de alivio operada por piloto, proporcio-
na el control de la presin, captando la presin aguas arriba en su lnea de entrada.
Las vlvulas de alivio operadas por piloto pueden tambin captar la presin en otra
parte del sistema o an en un sistema remoto, por medio de una lnea de
ventilacin. Este tipo de operacin es identificada como control remoto y es
conseguida a travs del uso del orificio de ventilacin de la vlvula de alivio. El
control remoto de una vlvula de alivio ser descrito a detalle en el Ejercicio 4-4.
Limitacin de presin
2-16
1. Cul es el propsito de la vlvula de alivio?
2. Explique la diferencia entre la vlvula de alivio principal en la fuente de
alimentacin hidrulica y la vlvula de alivio suministrada con su juego de
componentes hidrulicos (vlvula de alivio secundaria)?
3. Qu tipo de vlvula de alivio es utilizada en su equipo didctico en hidrulica?
4. Qu le pasara a un sistema hidrulico si el orificio del tanque de la vlvula de
alivio no est conectado al orificio de la lnea de retorno de la fuente de
alimentacin?
5. Defina el trmino presin de apertura.
6. En el circuito de la Figura 2-11, cul ser la lectura de presin del manmetro
A, durante la extensin del cilindro y cuando el cilindro est completamente
extendido, si el ajuste de presin de la vlvula de alivio es cambiado de
3400 kPa (500 psi) a 6900 kPa (1000 psi)?
Nota: La presin requerida para extender el vstago del cilindro
es de 600 kPa (85 psi).
Limitacin de presin
2-17
MANMETRO A
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
(85 psi)
EXTENDIDO
600 kPa
AJUSTE A
3400 kPa
(500 psi)
Figura 2-11. Circuito para la pregunta de revisin 6.
2-18
2-19
(2,25 lb)
TAPN DE
10-cm (1,55-pulg )
2
SE OBTIENE COMO RESULTADO
1 N DE FUERZA SOBRE CADA
CENTMETRO CUADRADO DE LA
FUERZA DE 10 N
2
PARED DE LA BOTELLA (1,45 LB
REA DE
SOBRE CADA CENTMETRO
CUADRADO)
Ejercicio
2-2
Presin y fuerza
Verficar la frmula F = P x A, utilizando un cilindro y un dispositivo de carga;
Descubrir qu le sucede a un cilindro cuando la presin equivalente es aplicada
a cada lado de su pistn;
Explicar el concepto de distribucin de presin en un cilindro en equilibrio de
fuerzas;
Determinar el peso de la fuente de alimentacin hidrulica, proporcionando la
presin requerida para levantarla.
DISCUSIN
Ley de Pascal
La Ley de Pascal establece que la presin aplicada en un fludo confinado es
transmitida indistintamente en todas direcciones y acta con igual fuerza en reas
iguales y en ngulo recto a ellas.
La Figura 2-12 ilustra estas propiedades bsicas de los fludos. La botella en este
ejemplo est completamente llena con un fludo no comprimible. Cuando un tapn
es colocado en la boca de la botella y una fuerza es aplicada al tapn, el fludo
dentro de la botella resiste la compresin, empujando con igual presin en todas
direcciones.
Figura 2-12. Fuerza aplicada a un fludo confinado.
Presin y fuerza
2-20
F
P A
F = FUERZA
P = PRESIN
A = REA
A = F / P
P = F / A
F = P x A
UNIDADES EN S.I.
RECUERDE! CUANDO UTILICE ESTAS
FRMULAS PARA CALCULAR FUERZAS EN
NEWTONS, O PRESIN EN kPA, EL REA
CUANDO ES EXPRESADA EN CENTMETROS
CUADRADOS, DEBE SER DIVIDIDA ENTRE 10.
La presin generada es igual a la fuerza aplicada a la parte superior del tapn,
dividida por el rea del tapn. En forma de ecuacin:
Unidades en S.I.:
Presin
(kPa)
Fuerza
(N)
x 10
rea
(cm
2
)
Fuerza
(N)
10 cm
2
Unidades en Sistema Ingls:
Presin
(psi)
Fuerza
(lb)
rea
(pulg
2
)
Como puede ver, la presin es medida en Newtons entre 10 centmetros al
cuadrado (kPa) en unidades de S.I., o en libras entre pulgada cuadrada (psi) en
unidades del Sistema Ingls. En una frmula de Fsica, la palabra entre puede ser
escrita tambin como un signo de divisin.
Memorizando la pirmide en la Figura 2-13 reordenar la frmula P = F/A ms
fcilmente. En la pirmide, la letra en la lnea superior es igual al producto de las
dos letras de la lnea superior. Una letra en la lnea inferior es igual a la letra de la
lnea superior dividida entre la lnea inferior.
Figura 2-13. Frmulas ordenadas.
Presin hidrulica contra la fuerza del cilindro
En un circuito hidrulico, la fuerza que presiona el aceite, intentando hacerlo fludo,
viene desde una bomba mecnica. Cuando el aceite presionado por la bomba es
confinado dentro de una rea restringida, como en el cuerpo de un cilindro, existe
una presin y esta presin puede ser utilizada para facilitar el trabajo.
Presin y fuerza
2-21
UNIDADES
EN SISTEMA
UNIDADES
F (lb) = P (psi) x A (in )
f
2
EN S.I.
DE LA BOMBA AL DEPSITO
F
MVIL
PISTN
EXTENDIDO
VSTAGO
CARGA
D = DIMETRO INTERIOR
REA TOTAL (A )
f
A = x r
f
2
= x D /4
2
= D x 0,7854
2
F (N) = P (kPa) x A (cm )
f
2
10
DEL CILINDRO
INGLS
EXTREMO
Como puede observar, la presin no es originada por la bomba, sino por la
resistencia al flujo de aceite. La cantidad de presin generada en un circuito slo
ser tan alta como se requiera para contrarrestar la menor resistencia al flujo en el
circuito. La resistencia al flujo proviene principalmente de la resistencia al
movimiento de la carga agregada al cilindro, la resistencia friccional de los sellos
del cilindro y la resistencia friccional de la cara interior de las mangueras.
En la Figura 2-14, el aceite de la bomba est confinado en el lado mbolo del
cilindro. Como resultado, la presin se genera en el extremo mbolo del cilindro.
Esta presin es ejercida por igual sobre la superficie completa del extremo mbolo
del cilindro. Acta en el pistn, dando como resultado una fuerza mecnica para
impulsar la carga.
Figura 2-14. Cilindro impulsando una carga.
Para encontrar la cantidad de fuerza generada por el pistn durante su extensin,
podemos escribir la frmula P = F/A donde F = P x A. Por lo tanto, la fuerza
generada es igual a la presin en el mbolo del cilindro por el rea del pistn que
est actuando sobre ella. Esta rea es llamada rea total o rea superficial.
En la Figura 2-15, el aceite de la bomba est confinado en el extremo mbolo del
cilindro. Como resultado, la presin se genera en el extremo mbolo del cilindro.
Esta presin es ejercida por igual sobre la superficie total del mbolo del cilindro.
Acta en el pistn, dando como resultado una fuerza mecnica para extraer la
carga.
Presin y fuerza
2-22
UNIDADES
EN SISTEMA
UNIDADES
F (lb) = P (psi) x A (in )
a
2
EN S.I.
AL DEPSITO DE LA BOMBA
F
VSTAGO
RETRADO
VSTAGO
CARGA
D = DIMETRO
REA ANULAR (A ) a
A = ( D /4) - ( d /4)
2
= (D - d ) x 0,7854
2
F (N) = P (kPa) x A (cm )
a
2
d = VSTAGO
2
a
2
DIMETRO
10
INTERIOR DEL CILINDRO
INGLS
Figura 2-15. Cilindro extrayendo una carga.
Esta vez, sin embargo, la fuerza generada es ms baja, debido a que el rea
disponible para que el pistn actue es reducida, por el hecho de que el vstago del
cilindro cubre una parte del pistn. Esta rea es llamada rea anular o rea dona.
Por lo tanto, el sistema debe generar ms presin para estirar, que para presionar
la carga.
Conversiones mtricas
La Tabla 2-1 muestra los factores de conversin utilizados para convertir
mediciones de fuerza, presin y rea, de unidades en S.I. a unidades en el Sistema
Ingls y viceversa.
Presin y fuerza
2-23
Fuerza
Newtons (N) x 0,225 = Libras-fuerza (lb; lbf) x 4,448 = Newtons (N)
Presin
Kilopascales (kPa) x 0,145 = Libras-fuerza entre pulga-
da cuadrada (psi; lb/pulg
2
;
lbf/pulg
2
)
x 6,895 = Kilopascales (kPa)
rea
Centmetros cua-
drados (cm
2
)
x 0,155 = Pulgadas cuadradas
(pulg
2
)
x 6,45 = Centmetros cuadrados (cm
2
)
Tabla 2-1. Factores de conversin.
Por ejemplo, la presin generada por el fludo en la Figura 2-12 es 10 kPa, en
unidades S.I. 1,45 psi, en unidades del Sistema Ingls, como se demuestra abajo:
Unidades en S.I.:
Presin
(kPa)
Fuerza
(N)
x 10
rea
(cm
2
)
10 Nx 10
10 cm
2
10 kPa
Presin
(psi)
Fuerza
(lb)
rea
(pulg
2
)
2,25 lb
1,55 pulg
2
1,45 psi
Para informacin detallada en la relacin entre fuerza y presin consulte los
captulos titulados Hydraulic Transmission of Force and Energy e Hydraulic
Actuators (Transmisin Hidrulica de la Fuerza y Energa y los Actuadores
Hidrulicos del manual Industrial Hydraulic Technology (Tecnologa Hidrulica
Industrial) de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, verificar la frmula F = P x A, midiendo la fuerza
de compresin de un cilindro en un dispositivo de carga.
En la segunda parte del ejercicio, predecir y demostrar qu sucede cuando la
misma presin se aplica a ambos lados del pistn.
Presin y fuerza
2-24
En la tercera parte del ejercicio, determinar cunta presin existe en cada lado de
un cilindro con fuerzas equilibradas.
En la cuarta parte del ejercicio, medir la presin requerida para elevar la fuente de
alimentacin hidrulica con el fin de determinar su peso.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista de equipo requerido para desarrollar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Conversin de presin a fuerza
* 1. Cul es la frmula para determinar la fuerza en un sistema hidrulico?
* 2. Si el dimetro interior, D, de un pistn del cilindro es igual a 3,81 cm
(1,5 pulg.), calcule el rea total, A
f
, de este pistn. Utilice la frmula
mostrada en la Figura 2-14. Esta es proporcionada a continuacin para su
conveniencia.
A
f
D
2
0,7854
* 3. Utilizando esta rea y la frmula del paso 1, calcule la fuerza terica del
cilindro para los niveles de presin en la Tabla 2-2. Registre sus clculos
en la Tabla 2-2 debajo de TERICA.
PRESIN APLICADA EN EL
REA TOTAL DEL PISTN
FUERZA CILNDRICA
TERICA
FUERZA CILNDRICA AC-
TUAL
3500 kPa (500 psi)
2800 kPa (400 psi)
2100 kPa (300 psi)
Tabla 2-2 Fuerza cilndrica contra presin.
Presin y fuerza
2-25
* 4. Retire el cilindro de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg.) de su adapta-
dor, desenroscando su anillo de retencin. Asegrese de que el extremo
(punta tipo bala) del cilindro est retirado del extremo vstago del cilindro.
* 5. Como lo muestra la Figura 2-16 (a), atornille el cilindro en el dispositivo de
carga hasta que el pistn de carga dentro del dispositivo de carga
comience a estirar el resorte y las uniones del cilindro apunten hacia arriba.
No utilice una herramienta para girar el cilindro!
Nota: Si el vstago del cilindro de 3,81 cm (1,5 pulg) de
dimetro interior no est completamente retractado, no intente
atornillar el cilindro en el dispositivo de carga de resorte. En
cambio conecte el circuito de actuacin del cilindro mostrado en
la figura 2-10. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la
perilla completamente en el sentido antihorario) y despus
encienda la unidad de alimentacin. Active la palanca de la
vlvula de control direccional para retractar por completo el
vstago del cilindro, luego apague la unidad de alimentacin.
Desconecte el circuito. Ahora atornille el cilindro en el Dispositivo
de carga, como se muestra en la figura 2-16 (a).
* 6. Sujete una regla graduada en NEWTON/LBF al dispositivo de carga y
alinee la marca Newton 0 o lbf 0 con la lnea de color en el pistn de
carga. La Figura 2-16 (b) muestra la instalacin para la medicin de
fuerzas en Newtons (N). La regla debe ser instalada en el otro lado del
dispositivo de carga, con el fin de medir las fuerzas en libras (lbf o lb).
Presin y fuerza
2-26
0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0
0 1000 2000 3000
(b)
(a)
1 0 0 0
4000
CILINDRO
N
L B F
LNEA
MARCADA
AJUSTE Y ALNIE LA MARCA DE
"0" CON LA LNEA MARCADA
Figura 2-16. Ensamble de un dispositivo de carga.
* 7. Conecte el circuito mostrado en las Figuras 2-17 y 2-18.
Presin y fuerza
2-27
MANMETRO A
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
VLVULA
DIRECCIONAL
DIMETRO
INTERIOR DEL
DISPOSITIVO
DE CARGA DEL
RESORTE CILINDRO DE
3,81-cm (1,5-pulg)
Figura 2-17. Diagrama esquemtico del circuito para la medicin de la fuerza de salida de un
cilindro.
b. Verifique el nivel del aceite en el depsito. Agregue aceite si se
requiere.
cin hidrulica est ajustado a la posicin OFF (APAGADO).
e. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica a la salida de
CA.
f. Abra la vlvula de alivio girando su perilla de ajuste completamente en
sentido contrario al de las manecillas del reloj.
* 10. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la
vlvula de alivio para dirigir el aceite bombeado hacia el extremo mbolo
del cilindro. Mientras mantiene la palanca de la vlvula desplazada, gire la
perilla de ajuste de la vlvula en el sentido de las manecillas del reloj hasta
que la presin en el manmetro A sea igual a 4100 kPa (600 psi). Observe
que la presin aplicada causa que el cilindro comprima el resorte en el
dispositivo de carga.
Presin y fuerza
2-28
A T
P B
DISPOSITIVO DE
CARGA DE RESORTE
DE LNEA
ORIFICIO
DE RETORNO
SUPERFICIE DE TRABAJO FUENTE DE ALIMENTACIN HIDRULICA
ALIMENTACIN
COLECTOR
COLECTOR DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
VLVULA DIRECCIONAL
CILINDRO
MANMETRO A
V
DE RETORNO
ORIFICIO
DE LNEA
DE PRESIN
Figura 2-18. Diagrama de conexin del circuito para medicin de la fuerza de salida del cilindro.
* 11. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula de
alivio y gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio hacia el cuerpo de la
vlvula, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, hasta que la
presin en el manmetro A sea de 3500 kPa (500 psi). Observe la lectura
de fuerza en el dispositivo de carga y registre este valor en la Tabla 2-2
debajo de ACTUAL.
* 12. Moviendo la palanca de la vlvula direccional y ajustando la perilla en la
vlvula de alivio, disminuye la presin en el manmetro A por pasos, mida
la lectura de fuerza para los niveles de presin en la Tabla 2-2. Registre
sus resultados en la Tabla 2-2.
* 13. Cuando haya finalizado, retire la palanca de la vlvula direccional del
cuerpo de la vlvula para retraer el brazo, luego desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. Abra la vlvula de alivio completamente (gire
totalmente la perilla en el sentido contrario al de las manecillas del reloj).
Presin y fuerza
2-29
MANMETRO A
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P A a
F F
f
DIMETRO
INTERIOR DEL
(CONECTADO
DE 4 BOCAS MVIL
COLECTOR
AL PUERTO A DE
LA VLVULA
DIRECCIONAL)
B T
CILINDRO DE
2,54-cm (1-pulg)
* 14. Compare las fuerzas actuales obtenidas en el experimento con las fuerzas
tericas en la Tabla 2-2. Estos valores estn dentro del 10% uno del otro?
* S * No
* 15. La fuerza aumenta o disminuye conforme la presin aumenta?
Aplicando presin igual en ambos lados de un pistn
* 16. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-19. Utilice el cilindro con
dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg).
Figura 2-19. Aplicando presin igual en ambos lados de un pistn.
Nota: Si el vstago del cilindro de 2,54 cm (1 pulg) de dimetro
interior no est completamente retractado, no conecte el circuito
de la figura 2-19. En cambio conecte el circuito de actuacin del
cilindro mostrado en la figura 2-10. Abra por completo la vlvula
de alivio (gire totalmente la perilla en el sentido antihorario) y
despus encienda la unidad de alimentacin. Accione la palanca
de la vlvula de control direccional para retractar completamente
el vstago del cilindro, luego apague la unidad de alimentacin
y desconecte el circuito. Ahora conecte el circuito de la figu-
ra 2-19.
Presin y fuerza
2-30
* 17. Examine el circuito de la Figura 2-19. Este circuito aplica una presin igual
a los lados total y anular del pistn. Sin embargo, el rea del pistn
disponible para que la presin acte es menor en el lado anular debido a
que el vstago del cilindro cubre una porcin del pistn. Dado que la fuerza
es igual a la presin multiplicada por el rea, determine cul lado del pistn
desarrollar la mayor fuerza.
* 18. Qu cree que le suceder al vstago del cilindro?
* 19. Encienda la fuente de alimentacin hidrulica.
manecillas del reloj, hasta que la presin del circuito en el manmetro A
sea igual a 2100 kPa (300 psi).
* 21. Mientras observa el vstago del cilindro, mueva la palanca de la vlvula
direccional hacia el cuerpo de la vlvula para que el aceite bombeado est
dirigido hacia ambos lados del pistn del cilindro. En qu direccin se
mueve el vstago? Por qu?
* 22. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula
de alivio (gire la perilla totalmente en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj).
Distribucin de la presin en un cilindro con fuerzas equilibradas
* 23. Desconecte el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg) del circuito.
Conecte los dos orificios de este cilindro al colector de retorno. Lentamente
empuje el vstago del pistn hasta que est retractado a la mitad.
Desconecte el cilindro del colector de retorno, luego conecte el circuito
mostrado en la Figura 2-20 (a).
Presin y fuerza
2-31
(a)
(b)
MANMETRO A (P )
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
CILINDRO DE DIAMETRO INTERIOR DE
2,54-cm (1-pulg) x
MANMETRO B (P )
f a
RETORNO
ALIMENTACIN
MANMETRO B (P )
T
P
2,54-CM (1-PULG) x
CILINDRO DE DIMETRO INTERIOR DE
MANMETRO A (P )
a f
PRESIN APLICADA SOBRE EL REA TOTAL DEL PISTN
PRESIN APLICADA SOBRE EL REA ANULAR DEL PISTN
EL VSTAGO DEL CILINDRO
DE 1,59-cm (0,625-pulg)
EL VSTAGO DEL CILINDRO DE
1,59-cm (0,625-pulg)
Figura 2-20. Determinacin de la distribucin de presin en un cilindro.
Presin y fuerza
2-32
* 24. Examine el circuito en la Figura 2-20 (a). El aceite en el lado vstago del
cilindro es captado debido a que no existe lnea de retorno hacia el
depsito. El pistn no puede moverse debido a que el aceite no puede ser
comprimido. Las presiones en los lados mbolo y lado vstago se
acumulan hasta que las fuerzas ejercidas en ambos lados del pistn son
exactamente iguales.
La fuerza en el rea total del pistn es: P
f
A
f
La fuerza en el rea anular del pistn es: P
a
A
a
Ya que estas fuerzas son iguales: P
f
A
f
P
a
A
a
Basndose en esta frmula, determine cul manmetro en la Figu-
ra 2-20 (a) leer la mayor presin. Explique.
* 25. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Gire la perilla de ajuste de la
vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que la
presin de entrada en el manmetro A (P
f
) sea de 1400 kPa (200 psi).
Luego, registre la presin de salida en el manmetro B (P
a
) en la Tabla 2-3.
PARTE A
PRESIN DE
ENTRADA APLI-
CADA EN EL
REA TOTAL
DEL PISTN
PRESIN DE EN-
TRADA EN EL MA-
NMETRO A
(P
f
)
PRESIN DE ENTRADA
EN EL MANMETRO B
(P
a
)
PROPORCIN DE
PRESIN DE EN-
TRADA/SALIDA
(P
f
/P
a
)
RECPROCO DE
PROPORCIN DE
REA (A
a
/A
f
)
1400 kPa (200 psi)
2100 kPa (300 psi)
PARTE B
PRESIN DE
ENTRADA APLI-
CADA EN EL
REA ANULAR
PRESIN DE EN-
TRADA EN EL MA-
NMETRO (P
a
)
PRESIN DE SALIDA EN
EL MANMETRO B (P
f
)
PROPORCIN DE
PRESIN DE EN-
TRADA/SALIDA
(P
a
/P
f
)
RECPROCO DE
PROPORCIN DE
REA (A
f
/A
a
)
1400 kPa (200 psi)
2100 kPa (300 psi)
Tabla 2-3. Distribucin de presin en el cilindro de la Figura 2-20.
* 26. Aumente el ajuste de presin de la vlvula de ajuste hasta que la presin
de entrada en el manmetro A sea 2100 kPa (300 psi) y nuevamente
registre la presin de salida en el manmetro B en la Tabla 2-3.
* 27. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra la vlvula de alivio
completamente (gire la perilla totalmente en el sentido contrario al de las
Presin y fuerza
2-33
* 28. Interconecte las dos mangueras a los orificios del cilindro una con otra,
para que el extremo vstago est conectado al manmetro A y el extremo
mbolo est conectado al manmetro B, como se muestra en la Figu-
ra 2-20 (b).
* 29. Examine el circuito en la Figura 2-20 (b). Determine cul manmetro leer
la mayor presin. Explique por qu.
* 30. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Gire la perilla de ajuste de la
vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que la
presin de entrada en el manmetro A (P
a
) sea 1400 kPa (200 psi).
Registre la presin de salida del manmetro B (P
f
) en la Tabla 2-3.
* 31. Aumente el ajuste de la presin de la vlvula de alivio hasta que la presin
de entrada en el manmetro A sea de 2100 kPa (300 psi) y nuevamente
registre la presin de salida del manmetro B en la Tabla 2-3.
vlvula de alivio (gire la perilla totalmente en el sentido contrario al de las
* 33. Complete la cuarta columna de la Tabla 2-3, PROPORCIN DE
PRESIN ENTRADA/SALIDA, utilizando las presiones de entrada y salida
registradas en las partes A y B del experimento.
* 34. Complete la quinta columna de la Tabla 2-3, RECPROCO DE LA
PROPORCIN DEL REA, dado que el dimetro del pistn, D, es
2,54 cm (1 pulg) y el dimetro del vstago, d, es 1,59 cm (0,625 pulg).
Utilice las frmulas siguientes para determinar A
f
y A
a
.
A
f
= D x 0,7854
A
a
= (D d) x 0,7854
* 35. En un cilindro con fuerzas equilibradas, la proporcin de presin de entrada
y salida es tericamente igual al recproco (inverso) de la proporcin del
rea.
Presin y fuerza
2-34
Compare las proporciones de presin de entrada/salida P
f
/P
a
en la
Tabla 2-3, parte A, con el recproco de la proporcin del rea, A
a
/A
f
.
Tambin, compare la proporcin de presin de entrada/salida P
a
/P
f
en la
Tabla 2-4, parte B, con el recproco de la proporcin de rea, A
f
/A
a
. Las
proporciones de presin son aproximadamente iguales al recproco de la
proporcin de rea?
* S * No
Midiendo el peso de la fuente de alimentacin hidrulica
* 36. Desconecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica del conector
de la salida de alimentacin.
* 37. Desconecte el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg.) del circuito,
luego retire el cilindro del adaptador.
elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica, luego sujete el cilindro al
soporte de elevacin, apretando su anillo de retencin en forma segura.
Coloque el soporte de elevacin sobre la fuente de alimentacin hidrulica,
con su lado abierto en la parte posterior de la fuente de alimentacin
hidrulica.
* 39. Conecte los dos orificios del cilindro entre s, empleando una manguera
llena de aceite, luego estire el vstago del pistn hasta que toque la unin
de elevacin en la fuente de alimentacin hidrulica. Sujete el cilindro a la
fuente de alimentacin hidrulica, atornillando la unin de elevacin en el
extremo roscado del vstago del cilindro. Luego, desconecte la manguera
del cilindro.
* 40. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-21.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que las mangueras y el cable de la fuente de
alimentacin hidrulica no sean insertadas entre partes
rgidas de su equipo didctico cuando la fuente de alimen-
tacin hidrulica sea elevada.
* 41. Conecte la fuente de alimentacin hidrulica en la salida de alimentacin,
luego activela fuente de alimentacin hidrulica.
Presin y fuerza
2-35
(P )
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
a
DE CILINDRO
DIMETRO INTERIOR
FUENTE DE
ALIMENTACIN
EXTRALARGAS (1,52 m/60 pulg)
UTILICE MANGUERAS
PARA ESTAS CONEXIONES
2,54-cm (1-pulg)
HIDRULICA
VSTAGO DEL CILINDRO
(0,625 pulg)
Figura 2-21. Circuito utilizado para elevar la fuente de alimentacin hidrulica.
* 42. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula y
lentamente gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de
las manecillas del reloj hasta que la fuente de alimentacin hidrulica
empiece a elevarse. Despus, suelte la palanca de la vlvula.
* 43. De acuerdo al manmetro A, cunta presin es aplicada actualmente en
el rea anular del pistn del cilindro?
Presin = kPa psi
* 44. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula
para regresar la fuente de alimentacin hidrulica a tierra.
Presin y fuerza
2-36
* 46. Basndose en la presin anular registrada en el paso 43, determine el peso
(masa) de la fuente de alimentacin hidrulica, tanto en unidades S.I. como
del Sistema Ingls.
Nota: 1 Newton es igual a 0,1019 kilogramos.
* 47. Desconecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica de la salida,
luego desconecte todas las mangueras. Limpie cualquier residuo de aceite
hidrulico.
* 48. Desenrosque la unin de elevacin del cilindro de la fuente de alimentacin
hidrulica. Desenroesque el anillo, que retiene al cilindro en el soporte de
elevacin. Retire el cilindro del soporte de elevacin. Reinstale el cilindro
en su adaptador, sujetando su anillo de retencin en forma segura.
residuo de aceite hidrulico. Vuelva a colocar todos los componentes en
su lugar de almacenamiento.
Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel o tela utilizados para
limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En este ejercicio, aprendi que la fuerza ejercida en una superficie determinada es
directamente proporcional a la presin aplicada en esta superficie. Ya que la
relacin entre la fuerza y la presin es lineal, es posible predecir la fuerza ejercida
por el cilindro ante cualquier ajuste de presin.
Tambin aprendi qu sucede cuando una presin igual es aplicada hacia ambos
lados del pistn. Ya que el rea de trabajo en el rea del lado vstago del cilindro
es menor que el rea en el lado mbolo del cilindro, el pistn tiende a extenderse
cuando una presin igual es aplicada a cada lado.
Despus determin la distribucin de presin en un cilindro con fuerzas equilibra-
das. Los cilindros fueron bloqueados y el aceite fue captado en el cilindro, de
manera que las presiones en los lados mbolo y vstago se hayan acumulado
hasta que las fuerzas ejercidas en ambos lados del pistn fueran exactamente
iguales. El lado vstago de un cilindro con fuerzas equilibradas, debe acumular ms
Presin y fuerza
2-37
presin que el lado mbolo, debido a que el rea de trabajo en el rea vstago
(rea anular) es menor que el rea de trabajo en el rea del lado mbolo (rea
total).
Finalmente, midi la presin requerida para levantar la fuente de alimentacin
hidrulica utilizando el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulgada). Luego
calcul la fuerza ejercida en el rea anular del pistn, utilizando la presin medida
y la frmula F = P x A. Esta fuerza correspondi al peso (masa) de la fuente de
1. Cul es la frmula para calcular la fuerza en un sistema hidrulico? Cmo
puede reescribir esta frmula para calcular la presin?
2. Cul es la frmula para calcular el rea de la superficie de un pistn?
3. Cunta presin debe ser aplicada al extremo mbolo de un cilindro de
dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg.) con el fin de comprimir un resorte de
5,08 cm (2 pulg.), si el coeficiente del resorte es de 728 N/cm (416 lb/pulg.)?
4. En el circuito de la Figura 2-20 (a), cul ser la presin en el manmetro B,
si la presin en el manmetro A es elevada a 3500 kPa (500 psi)?
Presin y fuerza
2-38
5. En el circuito de la Figura 2-20 (b), cul ser la presin en el manmetro B,
si la presin en el manmetro A es elevada a 3500 kPa (500 psi)?
2-39
RAZN DE FLUJO DE
100 LITROS/MINUTOS (l/min)
26,4 GALONES (US)/MINUTO [gal (US)/min]
Ejercicio
2-3
Razn de flujo y velocidad
Describir la operacin de una vlvula de control de flujo;
Establecer la relacin entre la razn de flujo y velocidad;
Operar los circuitos de control de flujo, regulacin de entrada, regulacin de
salida y de paso.
DISCUSIN
La razn de flujo es el volumen del fludo pasando en un punto a travs de un
perodo de tiempo determinado. La razn de flujo es medida en litros por minuto
(l/min) en unidades de S.I. Es medido en galones US por minuto [gal(US)/min] en
unidades del Sistema Ingls. 1 l/min es igual a 0,264 gal(US)/min.
La Figura 2-22 muestra un ejemplo. Si 100 litros [26,4 galones(US)] de flujo de
agua pasan el puente en un minuto, entonces el ro tiene una razn de flujo de
100 l/min [26,4 gal(US)/min].
Figura 2-22. Ro fluyendo debajo de un puente.
La velocidad es la rapidez promedio de una partcula de un fludo pasando un
punto determinado. En hidrulica, la velocidad es frecuentemente determinada en
2-40
FLUJO CONSTANTE
1 l/min
TUBERA A
A
A
V
A
B
A = 2 A
A
V = 0,5 V
B A
TUBERA B
V
A
[0,264 gal (US)/min]
centmetros por minuto (cm/min) en unidades de S.I. o en pulgadas por minuto
(pulg/min) en unidades del Sistema Ingls.
En una lnea hidrulica la razn de flujo de aceite es igual a la velocidad del aceite
multiplicada por el rea de cruce seccional de la lnea. En forma de ecuacin:
En unidades de S.I:
Razn de Flujo
(l/min)
Velocidad
(cm/min)
x rea
(cm
2
)
1000
Nota: Un litro es igual a 1000 cm

3
. Por lo tanto, divida el nmero de centme-
tros cbicos por minuto (cm
3
/min) entre 1000 para obtener las razones de flujo
en l/min.
En unidades de Sistema Ingls:
Razn de Flujo
[gal(US)/min]
Velocidad
(pulg/min)
x rea
(pulg
2
)
231
Nota: Un galn es igual a 231 pulg

3
. Por lo tanto, divida el nmero de
pulgadas cbicas por minuto (pulg
3
/min) entre 231, para obtener las razones
de flujo en gal/min.
Las frmulas anteriores nos dicen que una razn de flujo constante dar como
resultado una velocidad ms alta, cuando el rea de cruce seccional disminuya, o
una velocidad ms baja cuando el rea de cruce seccional aumente. De hecho, la
velocidad del aceite es inversamente proporcional al rea de cruce seccional. La
Figura 2-23 muestra un ejemplo, en el cual una razn de flujo constante es
bombeado a travs de dos tubos de diferente dimetro. El rea de cruce seccional
del tubo B es dos veces ms grande que el rea de cruce seccional del tubo A. La
velocidad del aceite en el tubo B, por lo tanto, es slo la mitad de la rapidez de la
velocidad del aceite en el tubo A.
Figura 2-23. Relacin entre la velocidad del aceite y el rea de cruce seccional.
2-41
VELOCIDAD DE EXTENSIN, V
V (pulg/s) = Q [gal (US)/min] x 231
A (pulg ) x 60
f
2
UNIDADES
EN SISTEMA
UNIDADES
A (cm ) x 60
V (cm/s) = Q (l/min) x 1000
f
2
EN S.I.
t (s) = A (pulg ) x 60 x L (pulg)
Q [gal (US)/min] x 231
f
2
2
t (s) = A (cm ) x 60 x L (cm) f
Q (l/min) x 1000
A
f
D x 0,7854
2
LONGITUD DE
RAZN DE FLUJO, Q AL DEPSITO
V
=
CARRERA, L
INGLS
TIEMPO DE EXTENSIN, t
UNIDADES
EN S.I.
UNIDADES
EN SISTEMA
INGLS
Razn de flujo y velocidad del vstago
La velocidad en la cual el vstago de un cilindro se mueve, es determinada por la
rapidez con que la bomba puede llenar la parte posterior del pistn del cilindro.
Entre mayor flujo reciba el cilindro, ms rpida ser llenada la parte posterior del
cilindro con aceite y ms rpido el vstago se extender o retraer.
La velocidad del vstago de un cilindro (V) es calculada dividiendo la razn de flujo
de aceite (Q) entre el rea del pistn (A) sobre la cual est actuando. En forma de
ecuacin:
Velocidad del vstago (V)
Razn de flujo (Q)
rea del pistn (A)
La velocidad de extensin del vstago de un cilindro, entonces, es igual a la
razn de flujo de aceite dividida entre el rea total del pistn como lo muestra la
Figura 2-24. La razn de flujo y el rea del pistn son multiplicadas por constantes
de multiplicacin para resultados numricos correctos. La Figura 2-24 tambin
muestra la frmula, calculando el tiempo de extensin del vstago del cilindro, la
cual es una variacin de la frmula utilizada, para calcular la velocidad de
extensin.
Figura 2-24. Velocidad del vstago durante su extensin.
2-42
VELOCIDAD DE RETRACCIN, V
V (pulg/s) = Q [gal (US)/min] x 231
A (pulg ) x 60
a
2
UNIDADES
EN
UNIDADES
A (cm ) x 60
V (cm/s) = Q (l/min) x 1000
a
2
EN S.I.
t (s) = A (pulg ) x 60 x L (pulg)
Q [gal (US)/min] x 231
TIEMPO DE RETRACCIN, t
a
2
2
t (s) = A (cm ) x 60 x L (cm) a
Q (l/min) x 1000
A
a
(D -d ) x 0,7854
AL DEPSITO RAZN DE FLUJO, Q
2 2
V
LONGITUD
DE CARRERA, L
SISTEMA
UNIDADES
EN S.I.
INGLS
EN SISTEMA
UNIDADES
INGLS
La velocidad de retraccin del vstago de un cilindro es igual a la razn de flujo
de aceite dividida por el rea anular del pistn, como se muestra en la Figura 2-25.
Ya que existe menos volumen de llenado durante la retraccin, el vstago se
retraer ms rpido que cuando se extiende a cualquier razn de flujo proporciona-
da.
Figura 2-25. Velocidad del vstago durante la retraccin.
Medicin de flujo
La razn de flujo de aceite es medida con un instrumento llamado caudalmetro. La
Figura 2-26 muestra un caudalmetro proporcionado con su equipo didctico en
hidrulica. Dentro del caudalmetro se encuentra una marca roja en un anillo de
indicacin blanco. El anillo se desliza sobre un cilindro graduado, indicando la
cantidad de flujo. El caudalmetro se debe conectar en la direccin de flujo que ser
medido, el orificio de entrada se encuentra en la parte inferior de la escala.
El caudalmetro del equipo didctico est graduado en litros por minuto (lpm)
solamente. Como explicamos al inicio del ejercicio, los litros por minuto son una
unidad del S.I. de medicin para las razones de flujo. Cuando trabajamos en
unidades del Sistema Ingls, la razn de flujo medido en litros por minuto debe ser
multipicada por 0,264, para determinar la razn de flujo equivalente en galones US
por minuto [gal(US)/min].
2-43
1.0
3.0
2.0
SALIDA
ENTRADA
ANILLO DE
MARCA
ROJA
INDICACIN
lpm
SALIDA
ENTRADA
SMBOLO
Nota: El caudalmetro del equipo didctico proporciona una lectura en lpm.
Lpm significa exactamente lo mismo que l/min, que es, litros por minuto.
Puesto que, l/min es la unidad del S.I. estndar de medicin, para las razones
de flujo, los valores de flujo en litros por minuto sern expresados en l/min a
lo largo del manual.
Figura 2-26. Caudalmetro del equipo didctico.
Los caudalmetros estn diseados para leer exactamente la razn de flujo en una
temperatura especfica del aceite. En temperaturas ms bajas, el aceite es espeso,
lo cual aplica presin extra en las partes internas del caudalmetro y ocasiona que
la lectura del caudalmetro sea ligeramente mayor que la razn de flujo actual.
Mientras el aceite se calienta y llega a ser menos denso, el caudalmetro lee lo ms
aproximado al valor del flujo actual.
Vlvulas de control de flujo no compensadas
Una vlvula de control de flujo no compensada es una resistencia ajustable al flujo
que opera tan bien como una boquilla. Ajustando la resistencia o abriendo esta
vlvula, puede modificar la razn de flujo de aceite a un cilindro y por lo tanto, la
velocidad de su vstago del pistn.
Ya que la vlvula de control de flujo no compensada aumenta la resistencia del
circuito, la bomba debe aplicar una presin ms alta para sobrepasar esta
resistencia. Esto puede abrir la vlvula de alivio parcialmente, provocando que una
2-44
PRESIN, P
CADA DE
VLVULA DE
CONTROL DE FLUJO
VLVULA
DE ALIVIO
BOMBA
DE FLUJO CONSTANTE
[0,8 gal (US)/min]
Q
P
Q
R
F
Q Q = Q + Q
P R F
AL DEPSITO
AL CILINDRO
3,0 l/min
parte del aceite bombeado regrese al depsito, por medio de la vlvula de alivio y
disminuye el aceite a la vlvula de control de flujo no compensada y el cilndro.
La Figura 2-27 muestra un ejemplo. La bomba en esta figura tiene una razn de
flujo constante de 3,0 l/min [0,8 gal(US)/min]. Entonces, la suma de las razones de
flujo en las dos lneas en paralelo de flujo, siempre ser igual a 3,0 l/min
[0,8 gal(US)/min]. Disminuyendo la abertura de la vlvula de control de flujo no
compensada provocar que ms aceite vaya a la vlvula de alivio y disminuya el
aceite que va al cilindro. De lo contrario, aumentando la abertura de la vlvula de
control de flujo no compensada, provocar que menos aceite vaya a la vlvula de
alivio y ms aceite vaya al cilindro.
Figura 2-27. Lneas de flujo en paralelo.
Una regla bsica en hidrulicos establece que cada vez que el aceite fluye a travs
de un componente existe una diferencia de presin, o cada de presin (P) a
travs del componente, debido a la resistencia friccional u oposicin al flujo de
aceite o del componente. La cada de presin aumenta conforme la resistencia del
componente aumenta. En la Figura 2-27, por ejemplo, a menor abertura de la
vlvula de control de flujo no compensada, ms alta ser la resistencia de la vlvula
y mayor cada de presin a travs de la vlvula. Cuando la vlvula est completa-
mente abierta, la resistencia de la vlvula al flujo de aceite es mnima, de manera
que la cada de presin a travs de la vlvula es tambin mnima.
La Figura 2-28 muestra la vlvula de control de flujo no compensada proporcionada
con su juego de componentes hidrulicos. Consta de una vlvula de aguja y una
vlvula de retencin integrada en un solo paquete.
2-45
PERILLA DE
VLVULA DE AGUJA
ORIFICIO DE LA
AJUSTE
VLVULA DE
RETENCIN
SALIDA
ENTRADA
ENTRADA SALIDA
VLVULA DE AGUJA
VLVULA DE RETENCIN
FLUJO LIBRE
FLUJO MEDIDO
PERILLA
DE AJUSTE
ENTRADA
SALIDA
Figura 2-28. Vlvula de control de flujo no compensada.
La vlvula de aguja es un orificio ajustable que restringe el flujo de aceite del orificio
de entrada al de salida. La vlvula de aguja permite que el aceite fluya libremente
del orificio de salida al orificio de entrada, sin embargo mantiene el aceite fluyendo
en otra direccin. Girando la perilla de la vlvula de control de flujo no compensada
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, aumenta el orificio de la vlvula
de aguja y permite que ms aceite pase a travs de la vlvula, lo cual aumenta la
velocidad del cilindro.
La vlvula de control de flujo de su equipo es de tipo no compensada. Esto
significa que la vlvula no compensa los cambios de presin en el sistema, dando
como resultado una razn de flujo diferente a travs de la vlvula de aguja para el
mismo ajuste de aguja.
Algunas vlvulas de control de flujo no compensadas equilibran los cambios de
presin en el sistema, ajustando la cada de presin a travs de la vlvula de aguja,
la cual mantiene una razn de flujo constante a travs de la vlvula de aguja para
el mismo ajuste de aguja. Estas vlvulas son de tipo presin compensada.
2-46
CARGA
BOMBA
DEPSITO
a) REGULACIN DE ENTRADA b) REGULACIN DE SALIDA
DEPSITO
BOMBA
CARGA
c) REGULACIN DE PASO
BOMBA DEPSITO
CARGA
Circuitos de control de flujo
Existen tres maneras de medir el flujo de aceite, con el fin de controlar la velocidad
de un cilindro, las cuales son: regulacin de entrada, regulacin de salida y de
paso.
Con el mtodo regulacin de entrada, la vlvula de control de flujo no compensa-
da est conectada en serie, entre la bomba y el cilindro, como se muestra en la
Figura 2-29 (a). Limita el flujo de aceite operante hacia el cilindro. El flujo extra
suministrado por la bomba es drenado de regreso al depsito a travs de la vlvula
de alivio. Este mtodo es til para controlar cilindros, teniendo una carga que
resiste al suministro de la bomba, de tal forma que los cilindros elevan una carga.
Figura 2-29. Flujo bsico de los circuitos de control.
Con el mtodo regulacin de salida la vlvula de control de flujo no compensada
est conectada en serie entre el cilindro y el depsito, como se muestra en la
Figura 2-29 (b). Restringe el flujo continuo desde el cilindro. El flujo extra
suministrado por la bomba es vaciado de regreso al depsito a travs de la vlvula
de alivio. Este mtodo es til para desacelerar los cilindros, que tienen una carga
que tiende a fluir continuamente, de tal forma que los cilindros reducen una carga.
Con el mtodo de paso, la vlvula de control de flujo no compensada est
conectada entre la bomba y el depsito, como se muestra en la Figura 2-29 (c). El
flujo extra es desviado directamente al depsito a travs de la vlvula de control de
flujo no compensada. Este mtodo es ms eficiente en energa que el mtodo de
regulacin de entrada y el de regulacin de salida, debido a que el flujo extra
regresa al depsito a presin de carga en lugar de la presin en la vlvula de alivio.
Sin embargo, este mtodo es menos exacto, ya que no proporciona control directo
del flujo operante del cilindro.
2-47
mediciones de razn de flujo, velocidad y rea, de unidades de S.I. a unidades del
Sistema Ingls y viceversa.
RAZN DE FLUJO
Litros por minuto
(l/min)
x 0,264 =
Galones US por
minuto
[gal(US)/min]
x 3,79 =
Litros por minuto
(l/min)
VELOCIDAD
Centmetros por
minuto (cm/min)
x 0,394 =
Pulgadas por minu-
to (pulg/min)
x 2,54 =
Centmetros por
minuto (cm/min)
REA
Centmetros cua-
drados (cm
2
)
x 0,155 =
Pulgadas cuadra-
das (pulg
2
)
x 6,45 =
Centmetros cua-
drados (cm
2
)
Para obtener informacin detallada acerca de la vlvula de control de flujo no
compensada y los circuitos de control de flujo, consulte el captulo titulado Flow
Control Valves (Vlvulas de Control de Flujo no compensadas) en el manual
Industrial Hydraulic Technology (Tecnologa Hidrulica Industrial) de Parker-
Hannifin.
En este ejercicio, probar la operacin de los circuitos de control de flujo de
regulacin de entrada, regulacin de salida y de paso, mientras observa los tiempos
de actuacin y las cadas de presin de la vlvula de control de flujo no compensa-
da. Luego, probar el efecto de un circuito de regulacin de entrada en una carga
de sobreflujo.
2-48
EQUIPO REQUERIDO
obtener la lista del equipo requerido para efectuar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Circuito de control de flujo con regulacin de entrada
* 1. Cul es la frmula para calcular el tiempo de extensin, t, del vstago de
un pistn? (Consulte la Figura 2-24.)
* 2. Utilizando esta frmula, calcule el tiempo de extensin del vstago del
cilindro de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg.) para las razones de flujo
en la Tabla 2-5. La longitud de la carrera, L, es de 10,16 cm (4 pulg.).
Registre sus clculos en la Tabla 2-5 debajo de TERICO.
* 3. Conecte el circuito mostrado en las Figuras 2-30 y 2-31. Este circuito mide
el flujo de aceite que est circulando hacia el cilindro.
Observe que la vlvula de control de flujo no compensada debe estar
conectada de manera que las flechas apunten fuera de la bomba.
2-49
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DIMETRO INTERIOR
CILINDRO DE
ENTRADA SALIDA
SALIDA ENTRADA
MANMETRO B
DE 3,81-cm (1,5-pulg)
Figura 2-30. Diagrama esquemtico de un circuito de control con regulacin de entrada.
2-50
A T
P B
DE LNEA DE
ORIFICIO
RETORNO DE PRESIN
ORIFICIO
DE LNEA
ALIMENTACIN
DE RETORNO
COLECTOR
COLECTOR DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
VLVULA DE CONTROL
DIRECCIONAL
MANMETRO B
CAUDALMETRO
DE CONTROL
VLVULA
DE FLUJO
ENTRADA
SALIDA
CILINDRO
SALIDA ENTRADA
MANMETRO A
V
Figura 2-31. Diagrama de conexin de un circuito de control de flujo con regulacin de entrada.
* 4. Antes de activar la fuente de alimentacin hidrulica, desarrollle el
siguiente procedimiento inicial:
requiere.
d. Asegrese de que el interruptor de energa en la fuente de alimenta-
cin hidrulica est en la posicin OFF (APAGADO)
CA.
f. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la perilla totalmente en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj).
* 5. Cierre la vlvula de control de flujo no compensada completamente,
girando su perilla de ajuste totalmente en el sentido de las manecillas del
reloj.
2-51
* 7. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula y
observe la lectura de presin en el manmetro A. Ya que la vlvula de
control de flujo no compensada est completamente cerrada, el aceite
bombeado es bloqueado en la vlvula de control de flujo no compensada
y est siendo ahora forzado a travs de la vlvula de alivio, de tal manera
que el manmetro A indica el ajuste de presin mnima de la vlvula de
alivio. Mientras conserva la palanca de la vlvula direccional en la posicin
descrita anteriormente, gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el
sentido de las manecillas del reloj, hasta que el manmetro A lea 2100 kPa
(300 psi).
para extender el vstago del cilindro. Mientras el cilindro se extiende, abra
la vlvula de control de flujo no compensada una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Debe observar que la velocidad de
extensin aumenta, conforme aumenta la apertura de la vlvula de control
de flujo no compensada.
* 9. Aleje la palanca de la vlvula direccional accionada por palanca del cuerpo
de la vlvula para retraer el vstago. Se retrae ms rpido el vstago que
cuando se extiende?
* S * No
para extender el vstago del cilindro. Mientras el vstago se extiende,
cierre la vlvula de control de flujo no compensada totalmente, girando su
perilla de ajuste completamente en sentido de las manecillas del reloj. La
vlvula de control de flujo no compensada, proporciona control directo a
la velocidad del vstago?
* S * No
* 11. Retracte el vstago alejando la palanca de la vlvula direccional del cuerpo
de la vlvula. Observe que el vstago permanece retractado en la
velocidad mxima, an cuando la vlvula de control de flujo no compensa-
da est completamente cerrada. Explique por qu.
2-52
* 12. Gire la vlvula de control de flujo no compensada una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
* 13. Ahora ajuste la vlvula de control de flujo no compensada a 1,5 l/min
[0,40 gal(US)/min]*. Para lograr esto, mueva la palanca de la vlvula
direccional hacia el cuerpo de la vlvula, para extender el vstago del
cilindro. Mientras el cilindro se extiende, observe la lectura del caudalme-
tro. Ajuste la vlvula de control de flujo no compensada para que el
caudalmetro lea 1,5 l/min [0,40 gal(US)/min], luego retraiga el vstago. Un
ajuste ms exacto puede ser requerido para que el cilindro sea extendido
y retrado algunas veces.
Nota: El caudalmetro del equipo didctico proporciona una
lectura lpm. Lpm significa exactamente lo mismo que l/min,
que significa, litros por minuto. Puesto que, l/min es la unidad
de S.I. estndar de medicin para las razones de flujo, los
valores de flujo en litros por minuto sern expresados en l/min
a lo largo del manual.
* 14. Mida el tiempo requerido para que el vstago se extienda completamente,
utilizando un cronmetro o el segundero de su reloj de pulso. Registre este
valor en la Tabla 2-5, debajo de ACTUAL. Tambin registre las lecturas
de los manmetros A y B, mientras el vstago est extendido. Cuando
haya finalizado, retracte el vstago.
RAZN DE FLUJO
PARA EL CILIN-
DRO
TIEMPO
TERICO DE
EXTENSIN
TIEMPO
ACTUAL DE
EXTENSIN
MANMETRO
A
MANMETRO
B
P (MANME-
TRO A MAN-
METRO B)
1,5 l/min,
0,40 gal(US)/min
2,0 l/min,
0,53 gal(US)/min
2,5 l/min,
0,66 gal(US)/min
Tabla 2-5. Datos del circuito de control de flujo con regulacin de entrada.
* 15. Repita los pasos 13 y 14 para las otras razones de flujo en la Tabla 2-5.
completamente, ajustando su perilla de ajuste totalmente en el sentido
2-53
* 17. Compare los tiempos de extensin actual y terico registrados en la
Tabla 2-5. Existen valores comunes dentro del 10%?
* S * No
* 18. La velocidad del vstago, aumenta o disminuye conforme la razn de flujo
se reduce?
* 19. Calcule la cada de presin (MANMETRO A - MANMETRO B) a travs
de la vlvula de control de flujo no compensada para cada razn de flujo
en la Tabla 2-5. Registre sus resultados en la Tabla 2-5, debajo de P.
* 20. De acuerdo a la Tabla 2-5, la cada de presin a travs de la vlvula,
aumenta o disminuye conforme la apertura de la vlvula es incrementa-
da? Por qu?
Circuito de control de flujo con regulacin de salida
* 21. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-32. Este circuito mide el flujo
de aceite que sale del cilindro.
Note que la vlvula de control de flujo no compensada debe estar
conectada para que las flechas apunten hacia la bomba.
2-54
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DIMETRO DE
CILINDRO DE
SALIDA ENTRADA
ENTRADA SALIDA
MANMETRO B
3,81-cm (1,5-pulg)
Figura 2-32. Circuito de control de flujo con regulacin de salida.
* 22. Cierre la vlvula de control de flujo no compensada completamente,
girando la perilla de ajuste totalmente en el sentido de las manecillas del
reloj.
retraer el vstago del cilindro completamente. Con el vstago del cilindro
completamente retrado, todo el aceite de la bomba ahora fluye a travs de
la vlvula de alivio, y el manmetro B indica el ajuste de presin mnima de
la vlvula de alivio. Mientras mantiene la vlvula de alivio en la posicin
anterior, gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio completamente en
el sentido de las manecillas del reloj, hasta que el manmetro B lea
2100 kPa (300 psi).
para extender el vstago del cilindro. Mientras el vstago se extiende, abra
la vlvula de control de flujo no compensada, una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Debe observar que la velocidad de
extensin del vstago aumenta conforme incrementa la apertura de la
vlvula de control de flujo no compensada. Retracte el vstago.
2-55
para extender el vstago del cilindro. Mientras el vstago se extiende,
cierre la vlvula de control de flujo no compensada totalmente (gire la
perilla completamente en el sentido de las manecillas del reloj). La vlvula
de control de flujo no compensada, proporciona control directo de la
velocidad del vstago?
* S * No
* 27. Retracte el vstago. Ajustando la vlvula de control de flujo no compensa-
da, tiene algn efecto en la velocidad de retraccin?
* S * No
* 28. Ajuste la vlvula de control de flujo no compensada de manera que el
caudalmetro lea 1,5 l/min [0,40 gal(US)/min] mientras el vstago se
extiende, luego retracte el vstago.
* 29. Mida el tiempo de extensin del vstago del cilindro. Registre este valor en
la Tabla 2-6 debajo de EXTENSIN. Tambin registre las lecturas de los
manmetros A y B mientras el vstago se extiende.
RAZN DE FLUJO
DESDE EL CILINDRO
TIEMPO DE
EXTENSIN
MANMETRO
A
MANMETRO
B
P (MANME-
TRO A - MAN-
METRO B)
1,5 l/min,
0,40 gal(US)/min
2,0 l/min,
0,53 gal(US)/min
2,5 l/min,
0,66 gal(US)/min
Tabla 2-6. Datos del circuito de flujo con regulacin de salida.
de la vlvula de control de flujo no compensada, para cada razn de flujo
en la Tabla 2-6. Registre sus resultados en la Tabla 2-6 debajo de P.
2-56
* 33. De acuerdo a la Tabla 2-6, la cada de presin a travs de la vlvula,
aumenta o disminuye conforme la abertura de la vlvula aumenta? Por
qu?
* 34. Las cadas de presin en la Tabla 2-6 para un circuito con regulacin de
salida, son similares a las cadas de presin de la Tabla 2-5 para un
circuito de regulacin de entrada? Por qu?
Circuito de control de flujo de paso
* 35. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-33. Este circuito desva el flujo
extra directamente al depsito por medio de la vlvula de control de flujo no
compensada. Observe que la vlvula de control de flujo no compensada
debe estar conectada de manera que las flechas apunten hacia la bomba.
* 36. Cierre completamente la vlvula de control de flujo no compensada girando
su perilla de ajuste totalmente en sentido de las manecillas del reloj.
* 37. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio una vuelta en sentido de las
manecillas del reloj. Luego, active la fuente de alimentacin hidrulica.
* 38. Mueva la palanca de la vlvula direcional hacia el cuerpo de la vlvula para
extender el vstago del pistn completamente. Con la vlvula de control de
flujo no compensada cerrada y el vstago del cilindro totalmente extendido,
todo el aceite de la bomba ahora fluye a travs de la vlvula de alivio y el
manmetro A, que indica el ajuste de presin de la vlvula de alivio.
Mientras mantiene la palanca de la vlvula direccional en esta posicin,
ajuste la vlvula de alivio de manera que el manmetro A lea 2100 kPa
(300 psi). Luego, retracte el vstago completamente.
2-57
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO B
DIMETRO INTERIOR
DE 3,81-cm (1,5-pulg)
SALIDA ENTRADA ENTRADA SALIDA
MANMETRO A
COLECTOR MVIL DE 4 BOCAS
(CONECTAR AL ORIFICIO A DE LA
VLVULA DIRECCIONAL)
CILINDRO DE
Figura 2-33.Circuito de control de flujo de paso.
* 39. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula. El
vstago del pistn podra extenderse a una rpida velocidad.
* 40. Retraiga el vstago, luego abra completamente la vlvula de control de
flujo no compensada, girando su perilla de ajuste totalmente en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Extienda el vstago. El vstago
todava se extiende a una rpida velocidad? Por qu?
* 41. Retracte el vstago. El ajuste de la vlvula de control de flujo no compen-
sada tiene un efecto en la velocidad de retraccin?
* 42. Ajuste la vlvula de control de flujo no compensada, de manera que el
caudalmetro lea 1,0 l/min [0,26 gal(US)/min] mientras que el vstago est
extendido, luego retracte el vstago.
2-58
* 43. Mida el tiempo de extensin del vstago del cilindro. Registre estos valores
en la Tabla 2-7 debajo de TIEMPO DE EXTENSIN. Tambin registre
las lecturas de los manmetros A y B mientras el vstago se extiende.
RAZN DE FLUJO
TIEMPO DE
EXTENSIN
MANMETRO
A
MANMETRO B
P (MANMETRO A
MANMETRO B)
1,0 l/min
[0,26 gal(US)/min]
1,25 l/min
[0,33 gal(US)/min]
1,5 l/min
[0,40 gal(US)/min]
Tabla 2-7. Datos del circuito de control de flujo de paso.
* 44. Repita los pasos 42 y 43 para los otras razones de flujo en la Tabla 2-7.
* 46. De acuerdo a la Tabla 2-7, el tiempo de extensin aumenta o disminuye
conforme la abertura de la vlvula de control de flujo no compensada
aumenta? Por qu?
de la vlvula de control de flujo no compensada, para cada razn de flujo
en la Tabla 2-7. Registre sus resultados en la Tabla 2-7 debajo de P.
* 48. Compare las cadas de presin en la Tabla 2-7 con las cadas de presin
en las Tablas 2-5 y 2-6. Las cadas de presin en el circuito de control de
flujo de paso, son ms bajas que en los circuitos con regulacin de salida
y con regulacin de entrada?, esto permite crear ms energa eficiente en
el circuito de paso? Explique
2-59
Control de la velocidad de una carga excesiva
* 49. Desconecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica de la conexin
de CA.
* 50. Retire el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg.) de su adaptador.
Asegrese que el extremo del cilindro (punta tipo bala) sea retirada del
extremo vstago del cilindro.
elevacin de la fuente de alimentacin hidrulica, luego fije el cilindro al
soporte de elevacin uniendo su anillo de retencin en forma segura.
Coloque el soporte de elevacin sobre la fuente de alimentacin hidrulica,
con su lado abierto en la parte posterior de la fuente de alimentacin
hidrulica.
* 52. Conecte los dos orificios del cilindro entre s utilizando una manguera llena
de aceite, luego estire el vstago del pistn hasta que toque la unin de
elevacin en la fuente de alimentacin hidrulica. Fije el cilindro a la fuente
de alimentacin hidrulica enroscando la unin de elevacin en el extremo
roscado del vstago del cilindro. Luego, desconecte la manguera del
cilindro.
* 53. Conecte el circuito utilizado para elevar la fuente de alimentacin hidrulica
mostrado en la Figura 2-34. La vlvula de control de flujo no compensada
restringir el flujo que sale del cilindro.
ADVERTENCIA!
Asegrese que las mangueras y el cable de la fuente de
alimentacin hidrulica no se lleguen a presionar entre
partes rgidas del equipo didctico cuando la fuente de
alimentacin hidrulica est levantada.
2-60
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
VELOCIDAD DEL CILINDRO
EN EXTENSIN
FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE DIMETRO INTERIOR DE
ENTRADA SALIDA
2,54-cm (1-pulg), CONTROLADA
HIDRULICA
Figura 2-34. Circuito de regulacin de salida con carga excesiva.
* 54. Abra la vlvula de control de flujo no compensada completamente girando
su perilla de ajuste totalmente en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj.
* 55. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica a la salida de
energa, despus active la fuente de alimentacin hidrulica.
* 56. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en sentido de las mencillas
del reloj hasta que el manmetro A lea 2800 kPa (400 psi).
elevar la fuente de alimentacin hidrulica. Luego mueva la palanca de la
vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula. La fuente de alimentacin
hidrulica, cae al piso sin control?
* S * No
elevar la fuente de alimentacin hidrulica, luego suelte la palanca. Cierre
la vlvula de control de flujo no compensada completamente, girando su
perilla de ajuste totalmente en sentido de las manecillas del reloj.
2-61
* 59. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula.
La fuente de alimentacin hidrulica regresa al suelo? Por qu?
ligeramente abra la vlvula de control de flujo no compensada F de vuelta.
La fuente de alimentacin hidrulica, regresa precipitadamente o
suavemente? Por qu?
* 61. Una vez que la fuente de alimentacin hidrulica ha regresado al piso, aleje
la palanca de la vlvula direccional accionada por palanca del cuerpo de
la vlvula para elevar la fuente de alimentacin hidrulica. La velocidad
de elevacin es controlada por la vlvula de control de flujo no compensa-
da? Explique por qu.
hasta que la fuente de alimentacin hidrulica haya regresado al piso.
* 63. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra totalmente la vlvula
de alivio(gire la perilla completamente en el sentido contrario al de las
energa, luego desconecte todas las mangueras. Limpie cualquier residuo
de aceite.
residuo de aceite. Regrese todos los componentes a su lugar de almacena-
miento.
Deseche adecuadamente las toallas de papel y tela utilizadas para limpiar
el aceite.
2-62
CONCLUSIN
Por ahora, est familiarizado con la vlvula de control de flujo no compensada. Los
circuitos que estudi en este ejercicio muestran que hay tres tcnicas de control de
flujo bsicas. Conforme prob los circuitos de control de flujo, observ cmo los
dispositivos hidrulicos pueden ser controlados bajo diferentes condiciones.
En la primera parte de este ejercicio, utiliz el control con regulacin de entrada
para cambiar la velocidad de extensin del cilindro. Al mismo tiempo, observ que
el ajuste de la vlvula tuvo poco efecto en la velocidad de retraccin. Esto se debe
a la vlvula de retencin dentro de la vlvula de control de flujo no compensada. El
control con regulacin de entrada es de avance continuo. Este control trabaja mejor
contra una carga la cual no cambia de direccin. Las prensas hidrulicas y equipo
de posicionamiento son buenos ejemplos de esta carga.
En la segunda parte del ejercicio, utiliz el control con regulacin de salida para
cambiar la velocidad de extensin del cilindro. El circuito con regulacin de salida
es utilizado en controles de cargas que pueden repentinamente empezar a estirar
un actuador y tienden a perder el control. El equipo para remover tierra est
diseado para levantar y arrojar cargas. En el punto donde la carga empieza a caer
rpidamente, un circuito con regulacin de salida previene que el flujo salga del
extremo vstago del cilindro y genera una presin de retorno para prevenir que el
cubo caiga sin control.
En la tercera parte del ejercicio, prob un circuito de control flujo de paso. Es
bastante diferente de los circuitos con regulacin de entrada y regulacin de salida.
El flujo extra es desviado directamente al depsito a travs de la vlvula de control
de flujo no compensada. Este mtodo es ms eficiente en energa que el mtodo
de regulacin de entrada y el de regulacin de salida, debido a que el flujo extra
regresa al depsito a presin de carga en lugar de la presin en la vlvula de alivio.
Sin embargo, este mtodo es menos exacto, ya que no proporciona control directo
del flujo operante del cilindro.
Finalmente prob el efecto de un circuito con regulacin de salida sobre una carga
excesiva. Sin un circuito con regulacin de salida, la fuente de alimentacin
hidrulica cae sin control al piso. Con un circuito con regulacin de salida, la fuente
de alimentacin hidrulica regresa lentamente al piso. La velocidad en la que
regresa al piso puede ser controlada modificando la abertura de la vlvula de
control de flujo no compensada.
1. Qu le sucede a la velocidad del vstago del pistn mientras el dimetro del
pistn aumenta, pero la razn de flujo permanece igual? Explique.
2-63
2. Encuentre dos formas para disminuir la velocidad en la que el vstago del
cilindro se extiende o se retracta.
3. Qu razn de flujo es requerida para extender la carrera de un cilindro de
10,16 cm (4 pulg.) de dimetro interior x 3,81 cm (1,5 pulg.) de vstago x
30,48 cm (12-pulg.) en seis segundos?
4. Describa la trayectoria del aceite hidrulico movido por la bomba y no regulado
a travs de la vlvula de control de flujo no compensada, ya sea en el circuito
con regulacin de entrada o en el circuito con regulacin de salida.
5. Qu tipo de circuito regulado es utilizado para controlar cilindros, teniendo una
carga que se resiste a la distribucin de la bomba, mientras los cilindros
levantan una carga?
6. Qu tipo de circuito regulado es utilizado para disminuir la velocidad de los
cilindros, teniendo una carga que tiende a salirse de control, mientras los
cilindros bajan una carga?
7. Describa una ventaja y una desventaja del circuito de control de flujo de paso,
sobre los circuitos de regulacin de entrada y regulacin de salida.
2-64
2-65
Ejercicio
2-4
Trabajo y potencia
Definir los trminos trabajo y potencia;
Establecer la relacin entre fuerza, trabajo y potencia;
Calcular el trabajo, la potencia y la eficiencia de un sistema hidrulico.
DISCUSIN
Trabajo
El trabajo es el movimiento de la carga a travs de una distancia que proporciona
beneficios que es el resultado de algo til que est siendo realizado. El trabajo es
expresado en unidades de fuerza multiplicadas por distancia. En los sistemas
hidrulicos, el trabajo es medido en Joules (J) o Newton-metros (Nm) en unidades
de S.I. y pies-libras en unidades del Sistema Ingls (pieslb).
Cuando la fuerza ejercida es constante a travs del movimiento de la carga, la
cantidad de trabajo realizada es igual a la fuerza ejercida multiplicada por la
distancia recorrida. En forma de ecuacin:
En unidades de S.I.:
Trabajo
(J)
Fuerza
(N)
x Distancia
(m)
Trabajo
(pielb)
Fuerza
(lb)
x Distancia
(pie)
En la Figura 2-35, por ejemplo, si el cilindro ejerce una fuerza de 100 N (22,5 libras)
sobre una distancia vertical de 1 m (3,28 pies), entonces 100 J (73,8 pieslibra) de
trabajo se llev a cabo.
Trabajo y potencia
2-66
DEPSITO
BOMBA
REALIZADO = 100 J (73,8 pies-lb)
TRABAJO
CARGA DE
100 N
(22,5 lb)
1 m (3,28 pies)
.
Figura 2-35. Trabajo realizado: 100 J (73,8 pieslibra).
Potencia
La potencia es la razn en la cual el trabajo es realizado. Se mide en watts (W),
en unidades de S.I. o en caballos de potencia (hp) en unidades de Sistema Ingls.
La potencia es igual a la cantidad de trabajo realizado en un perodo proporcionado
de tiempo. En forma de ecuacin:
En unidades de S.I:
Potencia
(W)
Fuerza
(N)
x Distancia
(m)
Tiempo
(s)
Trabajo
(J)
Trabajo
(s)
Potencia
(hp)
Fuerza
(lb)
x Distancia
(pie)
Tiempo
(s)
x 550
Trabajo
(pielb)
tiempo
(s)
x 550
Nota: Un caballo de fuerza (hp) es 550 pies-libra por segundo. Por lo tanto,
divida el nmero de pies-libras (pie-lb) por 550 para obtener la potencia en hp.
Trabajo y potencia
2-67
CARGA
CILINDRO
FLUJO DE POTENCIA
BOMBA MOTOR
POTENCIA
MECNICA
En la Figura 2-35, por ejemplo, si el trabajo de 100 J (73,8 pielb) se realiz en 2
segundos, la razn de trabajo realizado sera:
En unidades de S.I:
100 J
2 s
, 50 W
73,8 pielb
2 s x 550
, 0,067 hp
Conversin de potencia en un sistema hidrulico
Un sistema hidrulico opera a travs de un proceso de conversin de energa de
dos pasos como lo muestra la Figura 2-36.
Figura 2-36. Conversin de energa en un sistema hidrulico.
El primer paso consiste en que la bomba convierte potencia mecnica proporciona-
da por el motor a potencia hidrulica. El segundo paso es donde el cilindro
convierte la potencia hidrulica nuevamente a potencia mecnica para mover la
carga.
Potencia de salida de la bomba
La cantidad de potencia hidrulica generada por la bomba es igual a la razn de
flujo del circuito multiplicada por la presin del circuito. En forma de ecuacin:
(W)
Razn de Flujo
(l/min)
x Presin del Circuito
(kPa)
60
Trabajo y potencia
2-68
P
T
50 kPa
CARGA
5000 kPa
4800 kPa 4400 kPa 400 kPa
4300 kPa
POTENCIA DE SALIDA DE LA BOMBA
4 l/min x 5000 kPa = 333 W
60
PARA ELEVAR LA CARGA
4 l/min x 3900 kPa = 260 W
60
POTENCIA UTILIZADA
4 l/min x 400 kPa = 27 W
EL CALOR PASA A TRAVS DE
PRDIDA DE POTENCIA MIENTRAS QUE
60
RAZN DE FLUJO
4 l/min
LA VLVULA DIRECCIONAL
Potencia de Salida de la Bomba
(hp)
Razn de Flujo
[gal(US)/min]
x Presin del Circuito
(psi)
1714
De esta manera, un aumento en la presin del circuito o razn de flujo aumentar
la potencia de fludo generada por la bomba. A la inversa si la presin del sistema
o razn de flujo disminuye, la potencia de fludo generada por la bomba disminuir.
Potencia disipada
De acuerdo a la Figura 2-37 mostrada, no toda la potencia de fludo de la bomba
es convertida en potencia mecnica en el cilindro. Un poco de potencia es perdida
debido al calor de la resistencia friccional del flujo de aceite en las mangueras,
vlvulas y sellos del cilindro.
Figura 2-37. Distribucin de potencia en un sistema hidrulico.
La cantidad de potencia disipada por el calor en cualquier componente, es igual a
la razn de flujo de aceite a travs del componente, multiplicada por la cada de
presin a travs de ste. En forma de ecuacin:
Trabajo y potencia
2-69
Potencia Disipada
(W)
Razn de Flujo
(l/min)
x Cada de Presin
(kPa)
60
Potencia Disipada
(hp)
Razn de Flujo
[gal(US)/min]
x Cada de Presin
(psi)
1714
Eficiencia
El motor elctrico, el cual controla la bomba hidrulica de su fuente de alimentacin
hidrulica, consume potencia elctrica. La potencia elctrica es medida en watts.
Si el motor elctrico, la bomba, las mangueras de transmisin y todos los
componentes fueran 100% eficientes, el motor elctrico consumira la misma
cantidad de potencia como el cilindro en la Figura 2-36. Sin embargo, debido a que
un poco de energa es siempre perdida por el calor de la friccin, el motor elctrico
consumir ms potencia que el cilindro.
Frecuentemente, la eficiencia total de un sistema hidrulico debe ser calculada
para conocer cunta potencia realmente es utilizada. La frmula para la eficiencia
total del sistema como un porcentaje es:
Eficiencia total del sistema (%)
Potencia de salida del cilindro
Potencia de entrada del motor
x 100
Note que los valores de potencia de entrada y salida para esta ecuacin deben
establecerse en el mismo tipo de unidades (watt, caballo de fuerza, etc.)
Algunas veces, sin embargo, estamos ms interesados en conocer la eficiencia del
circuito elctrico, eso es la cantidad de potencia de salida de la bomba que
realmente ha sido utilizada por el cilindro. La frmula para la eficiencia de un
circuito hidrulico, como porcentaje es:
Eficiencia del circuito hidrulico (%)
potencia de salida de la bomba
x 100
mediciones de trabajo y potencia, de unidades en S.I. a unidades del Sistema
Ingls y viceversa.
Trabajo y potencia
2-70
Trabajo
Joules (J) x 0,738 = Pie-libras (pielb) x 1,355 = = Joules (J)
Potencia
Watts (W) x 0,0013 = Caballo de fuerza (hp) x 745,7 = = Watts (W)
Para informacin detallada sobre trabajo y potencia, consulte el captulo titulado
The Physical World of a Machine ( El Mundo Fsico de una Mquina) en el manual
Industrial Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, levantar la fuente de alimentacin hidrulica
utilizando el cilindro pequeo. Medir el tiempo de retraccin y la presin requerida
en el pistn del cilindro, despus calcular el trabajo y potencia del cilindro.
En la segunda parte del ejercicio, restringir el flujo de aceite de la bomba con la
vlvula de control de flujo no compensada. Medir la potencia de salida de la
bomba y la cantidad de potencia disipada por la vlvula a diferentes presiones.
En la tercera parte del ejercicio, calcular la eficiencia del circuito utilizada para
elevar la fuente de alimentacin hidrulica, utilizando los datos recopilados en la
primera y segunda parte del ejercicio.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Trabajo y potencia del cilindro
energa.
Trabajo y potencia
2-71
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DE 2,54-cm (1-pulg)
FUENTE DE
ALIMENTACIN
ENTRADA SALIDA
MANMETRO B
DIMETRO INTERIOR
CILINDRO DE
HIDRULICA
* 2. Retire el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg.) de su adaptador,
desenroscando su anillo de retencin. Asegrese de que el extremo del
cilindro (punta tipo bala) es retirado del extremo vstago del cilindro.
* 3. Inserte el vstago del cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg.) en
el orificio del cilindro en el soporte de elevacin de la fuente de alimenta-
cin hidrulica. Fije el cilindro al soporte de elevacin sujetando su anillo
de sujecin en forma segura. Coloque el soporte de elevacin sobre la
fuente de alimentacin hidrulica, con su lado abierto en la parte posterior
de la fuente de alimentacin hidrulica.
* 4. Conecte los dos orificios del cilindro entre s utilizando una manguera.
Estire el vstago del pistn hasta que toque la unin de elevacin en la
fuente de alimentacin hidrulica. Fije el cilindro a la fuente de alimentacin
hidrulica, enroscando la unin de elevacin en el extremo roscado del
vstago del cilindro. Luego, desconecte la manguera del cilindro.
* 5. Conecte el circuito mostrado en las Figuras 2-38 y 2-39.
Figura 2-38. Diagrama esquemtico del circuito para mediciones de trabajo y potencia del cilindro.
Trabajo y potencia
2-72
A T
P B
LNEA DE
ORIFICIO DE
RETORNO PRESIN
ORIFICIO DE
LNEA DE
ALIMENTACIN
DE
COLECTOR
COLECTOR DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
VLVULA DIRECCIONAL
PALANCA
ACCIONADA POR
MANMETRO B
DE CONTROL
VLVULA
DE FLUJO
ENTRADA SALIDA
CILINDRO CON
DIMETRO INTERIOR DE
MANMETRO A
V
2,54-cm (1-pulg)
RETORNO
Figura 2-39.Diagrama de conexin del circuito para mediciones de trabajo y potencia del cilindro.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que el cable de la fuente de alimentacin
hidrulica no se llegue a presionar entre la fuente de
alimentacin hidrulica y el soporte de elevacin, cuando
la fuente de alimentacin hidrulica est levantada.
* 6. Antes de activar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente
requiere.
cin hidrulica est colocado en la posicin OFF (APAGADO).
energa adecuada.
Trabajo y potencia
2-73
* 7. Cierre la vlvula de control de flujo no compensada completamente (gire
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj), luego brala
de vuelta.
manecillas hasta que la presin alcance 4200 kPa (600 psi) en el
manmetro A.
levantar la fuente de alimentacin hidrulica. Mida el tiempo que le toma
a los cilindros retraerse completamente, con la exactitud que le sea
posible. Registre el tiempo de retraccin en la Tabla 2-9.
TIEMPO DE
RETRACCIN
PRESIN
ANULAR
FUERZA
DESAROLLADA
TRABAJO DEL
CILINDRO
POTENCIA DEL
CILINDRO
Tabla 2-9. Trabajo y potencia del cilindro.
para regresar la fuente de alimentacin hidrulica al piso.
* 12. Realice los siguientes pasos para medir con exactitud la presin requerida
en el cilindro para levantar la fuente de alimentacin hidrulica:
Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio completamente en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj para ajustar la presin
al mnimo.
Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula y
ligeramente aumente el ajuste de presin de la vlvula de alivio (gire
la perilla en sentido de las manecillas del reloj), hasta que la fuente de
alimentacin hidrulica empiece a levantarse. Despus, suelte la
palanca de la vlvula.
Registre en la Tabla 2-9 la presin anular requerida para levantar la
fuente de alimentacin hidrulica, como lo indica el manmetro B.
Trabajo y potencia
2-74
Nota: La lectura de presin en el manmetro B puede caer
ligeramente despus de que la palanca de la vlvula direccional
es liberada, debido a la fuga interna en la vlvula direccional.
Tome su lectura inmediatamente despus de que la palanca de
la vlvula es liberada.
para regresar la fuente de alimentacin hidrulica al piso. Desactive la
fuente de alimentacin hidrulica. Abra la vlvula de alivio completamente
(gire la perilla totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj).
* 14. Utilizando la frmula F = P x A, calcule la fuerza desarrollada por el cilindro
para levantar la fuente de alimentacin hidrulica, basndose en la presin
anular registrada en la Tabla 2-9. Registre el valor calculado en la
Tabla 2-9.
* 15. Calcule la cantidad de trabajo realizada por el cilindro para levantar la
fuente de alimentacin hidrulica, basndose en el valor de fuerza
registrada en la Tabla 2-9 y en una distancia recorrida de 0,102 m
(0,333 pies). Registre su valor calculado en la Tabla 2-9.
Nota: La distancia recorrida corresponde a la longitud de carrera
del cilindro. Esta longitud es de 10,16 cm (4 pulg), 0,102 m
(0,333 pies).
* 16. Calcule la cantidad de la potencia desarrollada en el cilindro, cuando la
fuente de alimentacin hidrulica es levantada, basndose en los valores
de tiempo de retraccin y trabajo registrados en la Tabla 2-9. Registre su
valor calculado en la Tabla 2-9.
* 17. Desconecte todas las mangueras y limpie cualquier residuo de aceite
hidrulico. Desenrosque la unin de elevacin del cilindro de la fuente de
alimentacin hidrulica. Desenrosque el anillo que retiene el cilindro en el
soporte de elevacin. Retire el cilindro del soporte de elevacin. Reinstale
el cilindro en su adaptador fijando su anillos de retencin en forma segura.
Potencia de salida y disipacin de potencia de la bomba
Trabajo y potencia
2-75
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
ENTRADA SALIDA
ENTRADA
SALIDA
MANMETRO B
AJUSTE A
4200 kPa
(600 psi)
Figura 2-40. Circuito para medir la potencia de salida y potencia disipada de la bomba.
* 19. Cierre completamente la vlvula de control de flujo no compensada,
reloj.
* 21. Con la vlvula de control de flujo no compensada completamente cerrada,
todo el aceite de la bomba fluye a travs de la vlvula de alivio, y el
manmetro A indica el ajuste de presin mnima de la vlvula de alivio.
Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
manecillas del reloj hasta que el manmetro A lea 4200 kPa (600 psi).
* 22. Abra completamente la vlvula de control de flujo no compensada, girando
su perilla de ajuste totalmente en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. El flujo total de la bomba debe pasar a travs de la vlvula de
control de flujo no compensada. Registre en el siguiente rengln la lectura
del caudalmetro.
Flujo total de la bomba = l/min gal(US)/min
Trabajo y potencia
2-76
Nota: El caudalmetro del equipo didctico est graduado en
litros por minuto solamente. Si est trabajando con unidades en
el Sistema Ingls, multiplique la razn de flujo medida en litros
por minuto por 0,264, para determinar la razn de flujo equiva-
lente en galones (US) por minuto.
* 23. Ahora reduzca la abertura de la vlvula de control de flujo no compensada,
hasta que la presin del circuito en el manmetro A sea de 1400 kPa
(200 psi). Ya que la presin del sistema se encuentra por debajo del ajuste
de presin de la vlvula de alivio, la razn de flujo indicada por el caudal-
metro, es el mximo flujo disponible de la bomba a esta presin. Registre
la lectura del caudalmetro en la Tabla 2-10 debajo de FLUJO. Tambin
registre la lectura de presin en el manmetro B.
PRESIN DEL
CIRCUITO (MA-
NMETRO A)
RAZN DE
FLUJO
PRESIN EN EL
MANMETRO B
SALIDA DE
POTENCIA DE
LA BOMBA
POTENCIA DISI-
PADA POR LA
VLVULA
1400 kPa
(200 psi)
2100 kPa
(300 psi)
2800 kPa
(400 psi)
3500 kPa
(500 psi)
Tabla 2-10. Disipacin de potencia contra la cada de presin.
* 24. Repita el paso 23 para las otras presiones enlistadas en la Tabla 2-10.
vlvula de alivio, girando su perilla de ajuste totalmente en el sentido
* 26. Utilizando los valores registrados en la Tabla 2-10, trace la razn de flujo
de la bomba comparndola contra el dato de presin en la grfica de la
Figura 2-41.
Trabajo y potencia
2-77
0
0
700 1400 2100 2800
R
A
Z
N

D
E

F
L
U
J
O
PRESIN
3500
100 200 500 400 300
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
[gal (US)/min]
0,1
0,3
0,5
0,7
1,0
0,5
2,0
1,5
3,0
2,5
4,0
3,5
4,5
[l/min]
[psi]
[kPa]
Figura 2-41. Razn de flujo contra presin del circuito.
* 27. De acuerdo a la Figura 2-41, la razn de flujo disminuye conforme la
presin del sistema aumenta?
* S * No
* 28. Calcule la potencia de salida de la bomba para cada presin del circuito
enlistada en la Tabla 2-10, basndose en los valores de flujo registrados.
Registre sus clculos en la Tabla 2-10 debajo de POTENCIA DE SALIDA
DE LA BOMBA.
Trabajo y potencia
2-78
* 29. La potencia de salida de la bomba, aumenta conforme la abertura de la
vlvula de control de flujo no compensada disminuye? Si es as, explique
por qu.
* 30. Calcule la cantidad de potencia disipada por la vlvula de control de flujo
no compensada para cada presin de circuito enlistada en la Tabla 2-10,
basndose en la razn de flujo registrada y en la cada de presin
(manmetro A - manmetro B) a travs de la vlvula. Registre sus clculos
en la Tabla 2-10 debajo de DISIPACIN DE POTENCIA DE LA
VLVULA.
* 31. La potencia disipada aumenta conforme la abertura de la vlvula de
control de flujo no compensada disminuye? Si es as, explique por qu.
Eficiencia
* 32. Registre en el espacio de abajo la presin anular requerida para levantar
la fuente de alimentacin hidrulica, como se registra en la Tabla 2-9 de
este ejercicio.
* 33. Basndose en la curva trazada en la Figura 2-41 cul es la razn de flujo
en el nivel de presin registrado en el paso 32?
* 34. Calcule la potencia de salida de la bomba, con la presin y razn de flujo
registrados en los pasos 32 y 33. Registre su valor calculado en la
Tabla 2-11 debajo de POTENCIA DE SALIDA DE LA BOMBA.
POTENCIA DE SALIDA DE
LA BOMBA
POTENCIA DE SALIDA DEL
CILINDRO
EFICIENCIA
Tabla 2-11. Eficiencia del circuito.
Trabajo y potencia
2-79
* 35. Registre en la Tabla 2-11 la cantidad de potencia desarrollada en el cilindro
cuando la fuente de alimentacin hidrulica es levantada, como se registr
en la Tabla 2-9.
* 36. Calcule la eficiencia del circuito utilizado para levantar la fuente de
alimentacin hidrulica, basndose en los datos registrados en la
Tabla 2-11. Registre su valor calculado en la Tabla 2-11.
Eficiencia del circuito (%)
x 100
* 37. El circuito usado para levantar la fuente de alimentacin hidrulica, fue
100% eficiente? Por qu?
de aceite.
residuo de aceite. Regrese todos los componentes a su lugar de almacena-
miento.
* 40. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deseche
adecuadamente las toallas de papel y tela utilizadas para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, utiliz frmulas para calcular trabajo y potencia de
los resultados de sus pruebas. Fue capaz de encontrar la cantidad de trabajo
realizado por el cilindro para levantar la fuente de alimentacin hidrulica en una
distancia proporcionada sobre la cantidad de fuerza ejercida y sobre la longitud de
carrera del cilindro. Tambin calcul la potencia de salida del cilindro utilizando las
mediciones de tiempo de retraccin del vstago, ya que la potencia es trabajo
dividido entre tiempo.
En la segunda parte de este ejercicio, observ que la fludica es convertida en calor
cuando el fludo circula a travs de un orificio restringido, como en una vlvula de
control de flujo no compensada. Entre mayor sea la cada de presin a travs de
la vlvula de control de flujo no compensada, mayor es la potencia disipada.
Tambin aprendi que la razn de flujo de la bomba disminuye conforme la presin
del circuito aumenta, debido al aumento de la fuga interna de la bomba. La relacin
Trabajo y potencia
2-80
entre la razn de flujo de la bomba y la presin del circuito ser estudiada en detalle
en prximos ejercicios.
En la tercera parte de este ejercicio, aprendi acerca de la eficiencia en los
sistemas hidrulicos. Fue capaz de calcular la eficiencia del circuito utlilizado para
levantar la fuente de alimentacin hidrulica, basndose en las mediciones de
potencia del cilindro y la bomba previamente realizadas.
1. Qu le sucede a la potencia disipada por la vlvula direccional accionada por
palanca, cuando la razn de flujo a travs de la vlvula se duplica?
2. Una carga de 1300 N es movida 1m por medio de un cilindro de dimetro
interior de 3 cm. El cilindro es despus reemplazado con un cilindro de
dimetro interior de 6 cm y la carga es nuevamente movida 1 m. Cul cilindro
realiza la mayor cantidad de trabajo?
3. Un cilindro de 5 pulgadas de dimetro interior y 3 pies de carrera debe levantar
una carga de 5000 lb a lo largo de su carrera, en 4 segundos. Calcule la
cantidad de potencia requerida en el cilindro si el circuito hidrulico es100%
eficiente.
4. En el sistema hidrulico, cuando la eficiencia combinada del motor elctrico, la
bomba y las mangueras es de 75%, cuntos watts podra el motor elctrico
requerir para satisfacer la potencia requerida de la pregunta de revisin 3?
3-1
Unidad
3
Circuitos bsicos
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de operar y realizar pruebas
sencillas en circuitos hidrulicos prcticos. Ser capaz de describir la operacin de
una vlvula direccional accionada por palanca.
Los sistemas hidrulicos realizan una variedad de tareas, que pueden ser muy
simples hasta las ms complejas. El control de cilindros es uno de los ms
importantes aspectos de la hidrulica. Por ejemplo, dos cilindros pueden ser
requeridos para operar en la misma velocidad o un cilindro puede necesitar
extenderse rpidamente bajo condiciones sin carga.
El Ejercicio 3-1 muestra cmo una vlvula direccional accionada por palanca altera
las trayectorias de flujo y discute la velocidad del cilindro y control de fuerza.
Aunque en anteriores ejercicios ha utilizado la vlvula direccional accionada por
palanca, ser su primera oportunidad para aprender acerca de su diseo.
Los Ejercicios 3-2 y 3-3 discuten la sincronizacin del cilindro. Los cilindros
sincronizados en el cargador del tractor, mostrados en la Figura 3-1 se extienden
y retraen a la misma velocidad, previniendo que el cargador haga movimientos
giratorios o se atore.
Figura 3-1. Cargador de tractor.
Los circuitos regenerativos, discutidos en el Ejercicio 3-4, proporcionan un medio
para extender rapidamente un cilindro. Utilizando el flujo de salida del cilindro para
suministrar el flujo de la bomba al orificio de entrada del cilindro, el cilindro se
Circuitos bsicos
3-2
extender rpidamente hasta que encuentre una carga. Por ejemplo, el pistn de
un hacha mecnica hidrulica se extiende rpidamente hasta que hace contacto
con la pieza de madera.
3-3
Ejercicio
3-1
Control del cilindro
Aprender cmo controlar la direccin, fuerza y velocidad de un cilindro;
Se introducir a la operacin de una vlvula direccional accionada por palanca;
Describir el efecto que tiene un cambio de presin en el sistema o razn de
flujo en la velocidad del cilindro;
Describir el efecto que tiene un cambio de presin en el sistema o razn de
presin en la fuerza ejercida por un cilindro.
DISCUSIN
Este ejercicio lo introduce a tres tipos de funciones de control de cilindro: control de
direccin, control de fuerza y control de presin:
La direccin de movimiento de un cilindro es controlada seleccionando la
direccin de flujo de aceite a travs del cilindro, utilizando una vlvula direccional
La salida de fuerza de un cilindro es controlada modificando la cantidad de
presin disponible en su pistn, utilizando una vlvula de control de presin.
La velocidad de extensin o retraccin de un cilindro es controlada modifican-
do la razn de flujo en un cilindro, utilizando una vlvula de control de flujo no
compensada.
Control de la direccin de movimiento de un cilindro
La direccin de movimiento de un cilindro es controlada utilizando una vlvula
direccional. Una vlvula direccional es una vlvula que detiene, desva o invierte el
flujo de aceite. Las vlvulas direccionales son encontradas de tipo dos vas, tres
vas y cuatro vas, como lo muestra la Figura 3-2. Es importante observar que la
terminologa dos vas, tres vas, etc, realmente no describe el nmero de vas o
trayectorias de flujo, proporcionadas por la vlvula. Esto ltimo se refiere al nmero
de conexiones de orificio de la vlvula. Una vlvula de cuatro vas, por ejemplo,
tiene cuatro orificios de conexin.
3-4
FLUJO BLOQUEADO
CONDICIN ACTIVADA
VLVULA DE 2-VAS
CONDICIN DESACTIVADA
DESCARGA DEL
ACUMULADOR
AUTOMTICO
a) VLVULA DIRECCIONAL DE DOS VAS
b) VLVULA DIRECCIONAL DE TRES VAS
CARGA
CILINDRO
RETRADO
VLVULA DE 3-VAS
CONDICIN
ACTIVADA
VENTILACIN
DESACTIVADA
CONDICIN
HACIA ABAJO
CILINDRO PRESIONADO
VENTILACIN
POR EL PESO
CONDICIN
ACTIVADA
c) VLVULA DIRECCIONAL DE CUATRO VAS
CARGA
VLVULA DE 4-VAS
CILINDRO
EXTENDIDO
RETRADO
DESACTIVADA
CONDICIN
CILINDRO
CARGA
CARGA
DE LA CARGA
Figura 3-2. Tipos de vlvulas direccionales.
3-5
Las vlvulas direccionales de dos vas permiten o bloquean el flujo a travs
de una lnea. Funcionan como dispositivos de activacin o desactivacin para
aislar varias partes del sistema, como se muestra en la Figura 3-2 (a).
Las vlvulas direccionales de tres vas proporcionan control direccional
exacto. Constan de un orificio para bomba, orificio para tanque y orificio para
cilindro. Son usadas para alimentar cilindros que operan en una direccin
(cilindros de accin simple), ya sea en carrera de extensin o retraccin, como
se muestra en la Figura 3-2 (b). Los cilindros de accin simple retornan por
medio de fuerzas no hidrulicas.
Las vlvulas direccionales de cuatro vas constan de un orificio para bomba,
orificio para tanque y dos orificios para cilindro. Son utilizadas para extender y
retraer alternadamente los cilindros que operan en dos direcciones (cilindros de
doble accin), como lo muestra la Figura 3-2 (c). Este es el tipo de vlvula
direccional que ha utilizado para extender y retraer cilindros en la mayora de los
ejercicios desde el Ejercicio 1-1.
Operacin de la vlvula direccional del equipo didctico
La Figura 3-3 muestra la vlvula direccional proporcionada con el equipo didctico
en hidrulica. La descripcin completa de esta vlvula es, vlvula direccional de
palanca, con centrado por resorte y centro cerrado, de cuatro vas y tres posicio-
nes.
Nmero de vas (orificios)
La vlvula direccional del equipo didctico es una vlvula de cuatro vas debido a
que tiene cuatro orificios de conexin, como lo muestra la Figura 3-3:
El orificio P (PRESIN) es conectado a la bomba y suministra el aceite bajo
presin a la vlvula;
El orificio T (TANQUE) es conectado al depsito;
Los orificios A y B son conectados al cilindro. Alternadamente funcionan,
conforme el aceite es suministrado y regresan conforme el cilindro es movido en
una direccin y luego a la otra.
Las designaciones de las conexiones externas de una vlvula de cuatro vas varan
considerablemente entre fabricantes. Las conexiones designadas comnmente
para la bomba y el depsito son la P y la T o Entrada y Salida. Las
conexiones designadas comnmente para el cilindro son la A y la B o Cilindro
1" o Cilindro 2".
3-6
T
P
B
A
T
P
B
A
T
P
B
A
A
B
P
T
PALANCA MOVIDA HACIA
CONTINUA
POSICIN
CUERPO DE LA VLVULA
CARRETE
POSICIN
INTERCONECTADA
POSICIN
EN EL CENTRO
PALANCA LIBERADA
ORIFICIO A
ORIFICIO B
ORIFICIO DE PRESIN
ORIFICIO DEL TANQUE
SMBOLO
RESORTE CENTRADO
OPERADA MANUALMENTE
CENTRO CERRADO
ORIFICIO DE PRESIN (P)
PALANCA
ORIFICIO B
ORIFICIO A
ORIFICIO DEL
CUERPO DE LA VLVULA CUERPO DE LA VLVULA
PALANCA ALEJADA DEL
TANQUE (T)
Figura 3-3. Vlvula direccional de palanca, con centrado por resorte y centro cerrado de cuatro vas
y tres posiciones.
Nmero de posiciones
La vlvula direccional del equipo didctico es una vlvula de tres posiciones, ya
que tiene dos posiciones al extremo y una posicin al centro, como lo muestra la
Figura 3-3. Un carrete adaptado minuciosamente se desliza hacia adelante y hacia
atrs para alinear trayectorias de paso para dirigir el aceite.
Moviendo la palanca hacia el cuerpo de la vlvula provoca que el aceite de la
bomba se introduzca a la vlvula a travs del orificio P y salga a travs del
orificio A. El aceite luego se mueve al cilindro para extender y retraer el
vstago, dependiendo de que si el orificio A est conectado al extremo vstago
3-7
A B
T P
A B
T P
A B
T P
A B
T P
CENTRO CERRADO
CENTRO TNDEM
CENTRO FLOTANTE
CENTRO ABIERTO
o mbolo del cilindro. El aceite que sale del cilindro regresa al orificio B de la
vlvula direccional y fluye al depsito por medio del orificio T. Esta posicin es
conocida como posicin continua.
Alejando la palanca de la vlvula del cuerpo de la vlvula provoca que el
aceite de la bomba se introduzca al orificio P y salga de la vlvula por medio
del orificio B. El aceite luego se mueve al cilindro para extender o retraer el
vstago. El aceite forzado a salir del cilindro regresa al orificio A y fluye al
depsito por medio del orificio T. Esta posicin es conocida como posicin
interconectada.
Soltando la palanca de la vlvula, automticamente regresa la vlvula a la
posicin central, gracias al resorte interno. La posicin central es la posicin
neutral de manera que el cilindro puede ser detenido y mantenido en cualquier
punto en la carrera. Sin la posicin en el centro, el cilindro podra siempre
moverse a lo largo de la carrera o detenerse en cualquier punto de las
posiciones del extremo.
Condiciones de centro
La vlvula direccional del equipo didctico es tipo centro cerrado debido a que
bloquea el flujo entre todos los orificios cuando est al centro. Si los orificios A y B
estn conectados al cilindro, la posicin de este cilindro ser bloqueada cuando la
vlvula est de la posicin del centro, de manera que el flujo de la bomba circule
por medio de la vlvula de alivio.
La Figura 3-4 muestra otras configuraciones centrales comunmente usadas en
vlvulas direccionales de 3 posiciones.
Figura 3-4. Configuraciones centrales tpicas en vlvulas direccionales de tres posiciones.
3-8
Las vlvulas de centro en tndem bloquean la carga cuando estn al centro,
adems proporcionan una trayectoria de flujo alterna para el flujo de la bomba
por medio de los orificios P y T, los cuales ahorran energa.
Las vlvulas de centro flotante se conectan a los orificios A y B al depsito
cuando son centradas. Ya que no fluye la presin a los orificios A y B, un cilindro
o motor conectado a ellos podrn estar libres para moverse o flotar. Si un
cilindro fue activado en los orificios A y B, podr moverse manualmente para
ajustarse. Si un motor se activ con tal vlvula, podr detenerse despacio sin
cavitacin para proteger el motor y la carga.
Las vlvulas de centro abierto conectan todos los orificios uno al otro cuando
estn en el centro. Estas vlvulas proporcionan una condicin de centro flotante,
adems proporcionan una trayectoria para el flujo de la bomba por medio de los
orificios P y T, las cuales ahorran energa.
Activacin de la vlvula
La vlvula direccional del equipo didctico es operada por palanca debido a que
es activada manualmente moviendo una palanca, como lo muestra la Figura 3-3.
Algunos otros actuadores pueden ser utilizados para activar las vlvulas direcciona-
les:
Mecnica: una palanca movida por una leva o conexin de una parte de una
mquina;
Piloto: un pistn movido por presin, controlado por otra vlvula direccional;
Solenoide: un vstago movido por fuerzas magnticas en un solenoide.
Cuando lea los diagramas hidrulicos, es importante saber que todas las
conexiones de una vlvula direccional estn hechas de un bloque de la vlvula, las
cuales muestran el flujo de aceite cuando la vlvula est desactivada o en reposo.
En las vlvulas direccionales de tres posiciones con centrado por resorte, que son
el tipo de vlvula proporcionada con el equipo didctico en hidrulica, las
conexiones son realizadas al bloque central, el cual es el bloque que muestra el
flujo de aceite cuando la vlvula est inactiva. En las vlvulas direccionales de dos
posiciones con retorno por resorte, las cuales son el tipo de vlvula utilizada en los
circuitos de la Figura 3-2, las conexiones del circuito son realizadas al bloque lo
ms cerca del resorte, el cual es el bloque que muestra el flujo de aceite cuando el
solenoide de la vlvula es desenergizado.
Control de la velocidad y salida de fuerza de un cilindro
Cuando se trabaja con el equipo hidrulico, es til con frecuencia cambiar la
velocidad de un cilindro sin que afecte su salida de fuerza, o bien cambiar su salida
de fuerza sin afectar su velocidad.
El control de flujo afecta solamente la velocidad del cilindro. Por lo tanto, la
vlvula de control de flujo no compensada proporciona fcil control de velocidad
3-9
de un cilindro, permitiendo una cantidad proporcionada de aceite que fluye a
travs del cilindro.
El control de presin afecta solamente la salida de fuerza del cilindro. Por lo
tanto, una vlvula de alivio proporciona fcil control de una salida de fuerza
mxima de un cilindro permitiendo una cantidad proporcionada de presin para
desarrollarse en el pistn del cilindro.
El uso de la vlvula de control adecuada le permite seleccionar la combinacin de
fuerza y velocidad que necesita.
Para informacin detallada sobre la vlvula direccional accionada por palanca,
consulte el captulo titulado Directional Control Valves (Vlvulas de Control
Direccional Accionadas por Palanca) en el manual Industrial Hydraulic Technology
(Tecnologa Hidrulica Industrial) de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, probar una vlvula direccional accionada por
palanca de cuatro vas, con la palanca de la vlvula en las tres posiciones.
En la segunda parte del ejercicio, determinar el efecto cambiante de la presin del
sistema en el tiempo de retraccin del cilindro.
En la tercera parte del ejercicio, determinar el efecto cambiante de la razn de
flujo del sistema en el tiempo de retraccin del cilindro.
En la cuarta parte del ejercicio, determinar el efecto cambiante de la presin del
sistema en la fuerza del cilindro.
En la cuarta parte del ejercicio, determinar el efecto cambiante de la razn de flujo
del sistema en la fuerza del cilindro.
EQUIPO REQUERIDO
3-10
PROCEDIMIENTO
Prueba de operacin de la vlvula direccional de cuatro vas
* 1. Asegrese de que el cable de la fuente de alimentacin hidrulica est
desconectado de la salida de energa.
* 2. Retire el cilindro de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg.) de su adapta-
(punta tipo bala) sea retirada del vstago del cilindro.
* 3. Inserte el vstago del cilindro de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg)
dentro del orificio del cilindro del soporte de elevacin en la fuente de
alimentacin hidrulica. Asegure el cilindro al soporte de elevacin, fijando
su anillo de retencin en forma segura. Coloque el soporte de elevacin
sobre la fuente de alimentacin hidrulica, con su lado abierto en la parte
posterior de la fuente de alimentacin hidrulica.
* 4. Conecte los dos orificios del cilindro unidos entre si utilizando una
manguera llena de aceite. Estire el vstago hasta que toque la unin de
elevacin en la fuente de alimentacin hidrulica. Fije el cilindro a la fuente
de alimentacin hidrulica enroscando la unin de elevacin en el extremo
roscado del vstago del cilindro. Luego, desconecte la manguera del
cilindro.
* 5. Conecte el circuito utilizado para levantar la fuente de alimentacin
hidrulica mostrado en la Figura 3-5. Observe que el mismo circuito ser
usado en todas las partes del ejercicio.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que las mangueras y el cable de la fuente de
alimentacin hidrulica no se lleguen a presionar entre
partes rgidas del equipo didctico cuando la fuente de
alimentacin hidrulica sea levantada.
3-11
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
3,81-cm (1,5-pulg)
FUENTE DE
ALIMENTA-
CIN
HIDRULICA
Figura 3-5. Circuito para determinar el efecto de control direccional, control de presin y control
de flujo en la operacin del cilindro.
requiere.
cin hidrulica est colocado en la posicin de OFF (APAGADO).
energa de CA.
f. Abra la vlvula de alivio completamente (gire la perilla totalmente en el
* 7. Cierre completamente la vlvula de control de flujo no compensada (gire
la perilla totalmente en sentido de las manecillas del reloj), luego grela una
vuelta.
3-12
* 8. Active la fuente de alimentacin hidrulica. De acuerdo a la lectura del
caudalmetro, el aceite de la bomba fluye a travs de la vlvula de control
de flujo no compensada? Por qu?
* 9. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en sentido de las manecillas
de reloj hasta que la presin del sistema en el manmetro A sea de
3500 kPa (500 psi).
* 10. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula mientras
observa la fuente de alimentacin hidrulica. Basndose en la direccin de
la fuente de alimentacin hidrulica movida, determine si el orificio P de la
vlvula direccional (presin) es conectado al orificio A o B, cuando la
palanca de la vlvula es alejada. Tambin determine si el orificio T (tanque)
es conectado al orificio A o B.
Palanca movida hacia afuera:
Orificio P conectado al orificio
Orificio T conectado al orificio
mientras observa la fuente de alimentacin hidrulica. Basndose en la
direccin de la fuente de alimentacin hidrulica movida, determine si el
orificio P de la vlvula direccional es conectado al orificio A o B, cuando la
palanca de la vlvula es movida hacia adentro. Tambin determine si el
orificio T es conectado al orificio A o B.
Palanca movida hacia adentro:
Orificio P conectado al orificio
Orificio T conectado al orificio
* 12. Registre a que direccin se movi la fuente de alimentacin hidrulica
movida en cada posicin de la palanca en la Tabla 3-1.
3-13
POSICIN DE LA PALANCA ACCIN
MOVIDA HACIA EL CUERPO DE LA VLVULA
ALEJADA DEL CUERPO DE LA VLVULA
CENTRADA
Tabla 3-1. Accin de la fuente de alimentacin hidrulica contra la posicin de la palanca.
* 13. Accione la vlvula direccional hasta que la fuente de alimentacin
hidrulica haya regresado al suelo. Desactive la fuente de alimentacin
hidrulica.
* 14. Interconecte las dos mangueras conectadas al cilindro de manera que el
extremo mbolo est conectado al orificio B y el extremo vstago est
conectado al orificio A.
Nota: Si se le dificulta desconectar el equipo, mueva la palanca
de la vlvula direccional hacia adelante y hacia atrs para liberar
la presin esttica que puede estar atrapada en las lneas de los
cilindros A y B.
* 16. Levante y baje la fuente de alimentacin hidrulica moviendo la vlvula
direccional. Registre en qu direccin la fuente de alimentacin hidrulica
se mueve para cada posicin de la palanca en la Tabla 3-2.
POSICIN DE LA PALANCA ACCIN
MOVIDA HACIA EL CUERPO DE LA VLVULA
ALEJADA DEL CUERPO DE LA VLVULA
CENTRADA
Tabla 3-2. Accin de la fuente de alimentacin hidrulica contra la posicin de la palanca.
* 17. Accione la palanca de la vlvula direccional hasta que la fuente de
alimentacin hidrulica haya regresado al piso. Desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la
perilla totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj).
3-14
* 18. El movimiento del cilindro puede ser cambiado fcilimente invirtiendo las
conexiones del cilindro en la vlvula direccional?
* S * No
* 19. Cambie las mangueras conectadas al cilindro, de manera que obtenga el
circuito mostrado en la Figura 3-5, luego continue a la siguiente parte del
ejercicio.
Efecto del control de presin en la velocidad del cilindro
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj), luego grela
cuatro vueltas. Utilice la escala vernier en la perilla de la vlvula para
asegurar un ajuste exacto de la vlvula.
* 22. Gire la perilla de ajuste de la vlvula en el sentido de las manecillas del
reloj hasta que la presin del sistema en el manmetro A sea de 2800 kPa
(400 psi).
levantar la fuente de alimentacin hidrulica. Observe la lectura de presin
en el manmetro A durante la retraccin del cilindro y cuando el cilindro
est totalmente retrado. Registre sus lecturas en la Tabla 3-3. Tambin
registre el tiempo de retraccin.
PRESIN DEL SISTE-
MA
TIEMPO DE RE-
TRACCIN
PRESIN
MOVIMIENTO DEL
CILINDRO
PARO DEL CILIN-
DRO
2800 kPa (400 psi)
3500 kPa (500 psi)
Tabla 3-3. Efecto del control de presin en la velocidad del cilindro.
para regresar la fuente de alimentacin hidrulica al piso, luego libere la
palanca de la vlvula.
* 25. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio hasta que la presin del
sistema en el manmetro A sea de 3500 kPa (500 psi).
3-15
levantar la fuente de alimentacin hidrulica. Observe la lectura en el
manmetro A durante la retraccin del cilindro y cuando el cilindro est
totalmente retrado. Registre sus lecturas en la Tabla 3-3. Tambin registre
el tiempo de retraccin.
para retornar la fuente de alimentacin hidrulica al piso. Desactive la
fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula de alivio
reloj).
* 28. De acuerdo a la Tabla 3-3, el vstago del cilindro se retrae rpidamente
mientras la presin del sistema aumenta? Por qu?
* 29. Explique la razn por la que la presin registrada es casi idntica en el
manmetro A, durante la retraccin del cilindro en los dos ajustes de la
vlvula de alivio.
* 30. Dibuje el flujo de aceite a travs del sistema despus de que el vstago del
cilindro est completamente extendido o retrado, pero antes de que la
vlvula direccional accionada por palanca sea retornada a su posicin del
centro.
Efecto del control de flujo en la velocidad del cilindro
* 32. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en sentido de las manecillas
del reloj, hasta que la presin del sistema en el manmetro A sea de
3500 kPa (500 psi).
3-16
una vuelta. Use la escala del vernier en la perilla de la vlvula para un
ajuste exacto.
levantar la fuente de alimentacin hidrulica. Mida y registre el tiempo de
retraccin en el rengln ABERTURA DE 1 VUELTA de la Tabla 3-4.
AJUSTE DE LA VLVULA DE CON-
TROL DE FLUJO NO COMPENSADA
TIEMPO DE RE-
TRACCIN
ABERTURA DE 1 VUELTA
ABERTURA DE 3 VUELTAS
Tabla 3-4. Efecto del control de flujo en la velocidad del cilindro.
* 35. Mueva la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para retornar la
fuente de alimentacin hidrulica al piso.
* 36. Abra la vlvula de control de flujo no compensada 2 vueltas adicionales, en
el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Nuevamente utilice la
escala vernier en la perilla para un ajuste exacto.
* 37. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula, para
levantar la fuente de alimentacin hidrulica. Mida y registre el tiempo de
retraccin en el rengln ABERTURA DE 3 VUELTAS de la Tabla 3-4.
* 38. Mueva la palanca de la vlvula hacia el cuerpo de la vlvula para regresar
la fuente de alimentacin hidrulica al piso. Desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la
* 39. De acuerdo a la Tabla 3-4, el vstago del cilindro se retrae rpidamente
conforme la razn de flujo aumenta? Por qu?
3-17
Efecto del control de presin en la fuerza del cilindro
la perilla totalmente en sentido de las manecillas del reloj), luego brala
una vuelta.
* 41. Asegrese que la vlvula de alivio est abierta totalmente (gire la perilla
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj). Active
la fuente de alimentacin hidrulica.
* 42. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula mientras
observa la fuente de alimentacin hidrulica. Es levantada la fuente de
alimentacin hidrulica?
* S * No
* 43. Suelte la palanca de la vlvula direccional. Aumente la cantidad de presin
disponible en el pistn del cilindro. Para lograrlo, gire la perilla de ajuste de
la vlvula de alivio en sentido de las manecillas del reloj hasta que la
presin del sistema en el manmetro A sea de 2100 kPa (300 psi).
* 44. Aleje la palanca de la vlvula del cuerpo de la vlvula mientras observa la
fuente de alimentacin hidrulica. Es levantada la fuente de alimentacin
hidrulica?
* S * No
para regresar la fuente de alimentacin hidrulica al piso.
* 47. De las observaciones que ha realizado en pasos anteriores, aumentando
el ajuste de presin de la vlvula de alivio, permite que el cilindro levante
las cargas ms pesadas? Por qu?
3-18
Efecto del control de flujo en la fuerza del cilindro
tres vueltas.
* 50. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula y
aumente el ajuste de la presin de la vlvula de alivio, hasta que la fuente
de alimentacin hidrulica empiece a levantarse, luego lentamente
disminuya el ajuste de la vlvula hasta que el cilindro se detenga.
* 51. Mientras mantiene la palanca de la vlvula direccional alejada, aumente la
abertura de la vlvula de control de flujo no compensada girando la perilla
de ajuste una vuelta en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Anote el efecto en el cilindro en el rengln 4 VUELTAS de la Tabla 3-5.
AJUSTE DE CONTROL DE FLUJO EFECTO EN EL CILINDRO
Tabla 3-5. Efecto del control de flujo sobre la fuerza del cilindro.
* 52. Mientras mantiene la palanca de la vlvula direcional alejada, abra la
vlvula de control de flujo no compensada 1 vuelta ms, en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Anote el efecto sobre el cilindro en
el rengln 5 VUELTAS de la Tabla 3-5.
para regresar la fuente de alimentacin hidrulica al piso. Desactive la
fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula de alivio
reloj).
* 54. Cul es el efecto que tuvo el ajuste de la vlvula de control de flujo no
compensada en el cilindro detenido? Por qu?
3-19
* 55. Basndose en lo que ha aprendido en este ejercicio, describa el efecto de
la vlvula de alivio y vlvula de control de flujo no compensada sobre la
velocidad y fuerza de un cilindro.
de aceite hidrulico.
almacenamiento.
el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, prob una vlvula direccional y mostr cmo los
orificios de las vlvulas se interconectaron para cada una de las posiciones de la
palanca. Aprendi que el trmino va se refiere al nmero total de orificios de
trabajo o conexiones en la vlvula y que el trmino posicin se refiere al nmero de
ajustes para el carrete de la vlvula. Tambin aprendi que el diseo central
determina cmo son interconectados los orificios cuando el carrete de la vlvula
est en la posicin del centro o neutral. La vlvula direccional proporcionada con
el equipo didctico en hidrulica es de tipo centro cerrado, debido a que bloquea el
flujo entre todos los orificios cuando est en el centro.
En las otras secciones del ejercicio, descubri que la potencia hidrulica puede ser
fcilmente controlada. Aprendi cmo la vlvula de alivio y la vlvula de control de
flujo no compensada afecta la fuerza y velocidad del cilindro. Descubri que el
control de presin afecta solamente la fuerza y que el control de flujo afecta
solamente la velocidad. Cuando se trabaja con el equipo hidrulico, es frecuente-
mente til cambiar una variable sin afectar la otra. El uso adecuado de la vlvula
de control le permite seleccionar la combinacin de la fuerza y velocidad que
necesita.
En conclusin, tenga en mente que existen solamente tres categoras para vlvulas
de control. Considere que encontrar diferentes componentes hidrulicos
especiales, que normalmente vienen bajo estas tres categoras: control de
presin, control de flujo o control direccional.
3-20
1. Qu le sucede a la salida de fuerza de un pistn de cilindro cuando la presin
aplicada en el pistn disminuye?
2. Qu le sucede a la velocidad del vstago del pistn cuando la presin
aplicada en el pistn aumenta?
3. Si el flujo de aceite aumenta en un cilindro, la salida de fuerza, aumenta,
disminuye o permanece igual?
4. Si el flujo de aceite disminuye en un cilindro, la velocidad del vstago del pistn,
aumenta, disminuye o permanece igual?
5. Qu le sucede a la velocidad de retraccin del vstago del cilindro si el
dimetro del vstago aumenta, pero el aceite que fluye al cilindro permanece
igual?
6. Qu le sucede a la velocidad de extensin del vstago del cilindro, cuando el
dimetro del vstago disminuye la presin aumenta, pero la razn de flujo del
cilindro permanece igual?
3-21
P
T
A
B
CILINDRO 1
CARGA CARGA
CILINDRO 2
Ejercicio
3-2
Cilindros en serie
Describir la operacin de un circuito en serie;
Provocar que dos cilindros inicien y se detengan al mismo tiempo conectndo-
los en serie.
Demostrar la intensificacin de la presin en un circuito en serie.
DISCUSIN
Cilindros en serie
En algunas aplicaciones hidrulicas, es necesario que dos cilindros trabajen en
forma unida. Por ejemplo, dos cilindros se pueden requerir para el inicio y detencin
de extensin al mismo tiempo. Los cilindros que operan de esta manera se dice que
deben estar sincronizados.
Un mtodo para sincronizar dos cilindros consiste en conectarlos en serie, de tal
forma que el flujo de descarga de un cilindro, sirve como flujo de entrada al
segundo cilindro.
La Figura 3-6 muestra dos cilindros conectados en serie. El extremo vstago de un
cilindro es conectado al extremo mbolo del segundo cilindro. Con este circuito,
ningn cilindro puede ser movido a menos que el otro tambin se mueva.
Figura 3-6. Cilindros conectados en serie.
Cilindros en serie
3-22
Moviendo la palanca de la vlvula direccional, como se muestra en la Figura 3-6,
provocar que los cilindros inicien y se detengan al mismo tiempo. Sin embargo, si
los cilindros son del mismo tamao y carrera, el cilindro 2 (cilindro aguas abajo) se
extender lentamente y no se extender completamente, ya que el flujo saldr del
extremo vstago del cilindro 1 (cilindro aguas arriba), el cual ser menor que el flujo
que entra al extremo mbolo del cilindro 1.
Si los dos cilindros son del mismo tamao, la fuerza total de los dos cilindros en
serie es igual a la presin del sistema, multiplicada por el rea de uno de los
pistones. Sin embargo, las diferencias de tamao en el cilindro causarn una
variacin considerable.
Intensificacin de la presin en un circuito en serie
La intensificacin de la presin del sistema se producir en un circuito en serie si
el flujo del extremo vstago del cilindro aguas arriba es bloqueado o severamente
restringido por una carga pesada en el cilindro aguas abajo.
La Figura 3-7 muestra un ejemplo. Los cilindros en la figura tienen el mismo
tamao, como los dos cilindros proporcionados con el equipo didctico en
hidrulica. La fuerza de entrada ejercida en el rea total del pistn del cilindro aguas
arriba es de 1775 N. Ya que el flujo del extremo vstago del cilindro es parcialmente
bloqueado por la carga pesada en el cilindro aguas abajo, la presin en el extremo
vstago del cilindro aguas arriba se elevar hasta que la fuerza aplicada en el rea
anular del pistn del cilindro aguas arriba, sea igual a la fuerza de entrada de
1775 N.
Debido a la diferencia del rea expuesta entre el rea total y anular del pistn, la
presin en el extremo vstago del cilindro aguas arriba se intensificar por un factor
igual a la proporcin del rea total del pistn con el rea anular del pistn, A
f
/A
a
,
dando como resultado una presin de 5763 kPa en el extremo mbolo del cilindro
aguas abajo y en una fuerza de 6570 N, en la carga de salida. Observe que la
relacin de intensificacin A
f
/A
a
se mantendr mientras que no exista carga en el
cilindro aguas arriba.
Cilindros en serie
3-23
5763 kPa
3500 kPa
PESADA
CARGA
5763 kPa
kPa
1775 N
FUERZA DE ENTRADA
3500 kPa
6570 N !!!
FUERZA DE SALIDA
PRESIN DEL SISTEMA:
AGUAS ARRIBA
(2,54-cm DIMETRO INTERIOR x 1,59-cm VSTAGO) (3,81-cm DIMETRO INTERIOR x 1,59-cm VSTAGO)
AGUAS ABAJO
5,07 cm
2
3,08 cm
2
11,4-cm
2
CILINDRO 1 CILINDRO 2
5763
1775 N
Figura 3-7. Intensificacin de presin en un circuito en serie.
Para informacin detallada sobre sincronizacin del cilindro, consulte el captulo
titulado Check Valves, Accumulators and Cylinders (Vlvulas de Retencin,
Acumuladores y Cilindros) en el manual Industrial Hydraulic Technology de Parker-
Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, conectar dos cilindros en serie con un dispositivo
de carga en un cilindro aguas arriba. El dispositivo de carga ser una vlvula de
control de flujo no compensada. Gradualmente aumentar la carga en el cilindro
aguas arriba, mientras observa el efecto de cambio que tiene la carga sobre la
sincronizacin de los cilindros, junto con las presiones aplicadas en ambos cilindros.
En la segunda parte del ejercicio, conectar el dispositivo de carga al cilindro aguas
abajo. Repetir las acciones realizadas en la primera parte del ejercicio, de manera
que observe el efecto que tiene una carga en la posicin de carga, en la operacin
del circuito en serie.
Cilindros en serie
3-24
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
[2,54-cm (1-pulg)
AGUAS ARRIBA
ENTRADA SALIDA
MANMETRO B
CILINDRO
[3,81-cm (1,5-pulg)
AGUAS ABAJO
CILINDRO DE
DIMETRO INTERIOR
DIMETRO INTERIOR]
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la grfica de utilizacin, en el Apndice A de este manual, para obtener
la lista de equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Circuito en serie con carga en el cilindro aguas arriba
* 1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 3-8. En este circuito, la vlvula
de control de flujo no compensada actuar como un dispositivo de carga
en el cilindro aguas arriba [dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg)].
Figura 3-8. Circuito en serie en el cilindro aguas arriba.
Nota: Si los vstagos de los cilindros de 2,54 cm (1 pulg) y
3,81 cm (1,5 pulg) de dimetro interior no estn completamente
retractados, no conecte el circuito de la figura 3-8. En vez de
eso retracte el vstago de cada cilindro hidrulicamente
utilizando el circuito de actuacin del cilindro mostrado en la
figura 2-10. Cuando ambos vstagos estn retractados, conecte
el circuito mostrado en la figura 3-8.
Cilindros en serie
3-25
requiere.
e. Conecte el cable de la fuente de alimentacin hidrulica a una salida
de energa de CA.
* 4. Abra completamente la vlvula de control de flujo no compensada (gire la
perilla totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) de
manera que ninguna carga sea colocada en el cilindro aguas arriba.
para extender ambos cilindros. Mientras mantiene la palanca de la vlvula
desplazada, gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de
las manecillas del reloj hasta que la presin del manmetro sea de
1720 kPa (250 psi). Retraiga los cilindros alejando la palanca de la vlvula
del cuerpo de la vlvula.
* 6. Mientras observa los cilindros, mueva la palanca de la vlvula direccional
hacia el cuerpo de la vlvula para extender su vstago. Los cilindros
inician y se detienen al mismo tiempo? El cilindro aguas arriba [dimetro
interior de 3,81 cm (1,5 pulg)] se extiende completamente? Explique.
* 7. Retraiga los cilindros.
* 8. Ahora extienda y despus retraiga los cilindros nuevamente y observe las
lecturas de presin en los manmetros A y B de manera que los cilindros
se extiendan. Registre estas presiones en el rengln SIN CARGA de la
Tabla 3-6.
Cilindros en serie
3-26
CONDICIN DE CARGA
PRESIN
MANMETRO A (CILIN-
DRO AGUAS ARRIBA)
MANMETRO B (CILIN-
DRO AGUAS ABAJO)
SIN CARGA
CARGA MEDIA
CARGA PESADA
DETENIDO
Tabla 3-6. Presin del circuito con carga en el cilindro aguas arriba.
* 9. Coloque una carga media en el cilindro aguas arriba. Para realizar esto,
cierre completamente la vlvula de control de flujo no compensada (gire la
perilla de ajuste totalmente en el sentido de las manecillas del reloj),
despus brala una vuelta.
* 10. Extienda y despus retraiga los cilindros. Inician su movimiento y se
detienen al mismo tiempo?
* S * No
* 11. Extienda y despus retraiga los cilindros y observe las lecturas de presin
en los manmetros A y B mientras los cilindros se extienden. Registre
estas presiones en el rengln CARGA MEDIA de la Tabla 3-6.
* 12. Coloque una carga pesada en el cilindro aguas arriba. Para lograrlo, cierre
completamente la vlvula de control de flujo no compensada (gire la perilla
totalmente en sentido de las manecillas del reloj) luego brala vuelta.
* 13. Extienda y retraiga los cilindros. Inician su movimiento y se detienen al
mismo tiempo?
* S * No
* 14. De sus observaciones, el cambio en la carga afecta la sincronizacin de
los dos cilindros? Explique por qu.
Cilindros en serie
3-27
* 15. Extienda y retraiga los cilindros y observe las lecturas de presin en los
manmetros A y B mientras los cilindros se extienden. Registre estas
presiones en el rengln CARGA PESADA de la Tabla 3-6.
la perilla totalmente en sentido de las manecillas del reloj) de manera que
el cilindro aguas arriba se detenga completamente.
* 17. Intente extender los cilindros, mientras observa las lecturas de presin en
los manmetros A y B. Registre estas presiones en el rengln DETENI-
DO de la Tabla 3-6.
* 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. No modifique el ajuste de
presin de la vlvula de alivio.
* 19. De acuerdo a la Tabla 3-6, la presin requerida para extender el cilindro
aguas arriba permanece aproximadamente constante cuando las
diferentes cargas fueron colocadas en los cilindros aguas arriba? Por
qu?
* 20. Por qu la presin en el manmetro B cay cuando la carga detuvo los
cilindros?
Cilindros en serie
3-28
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
[DIMETRO INTERIOR
AGUAS ARRIBA
ENTRADA SALIDA
MANMETRO B
CILINDRO
3,81-cm (1,5-pulg)] DE 2,54-cm (1-pulg)]
CILINDRO
AGUAS ABAJO
[DIMETRO INTERIOR
* 21. Si a Usted se le pidiera que modificara el tamao del dimetro del cilindro
aguas arriba, para permitir que ambos cilindros completaran su carrera
total (10,16 cm/4 pulg) al mismo tiempo qu tamao de diamtro interior
seleccionara?
Nota: Mantenga el mismo tamao del vstago (1,59 cm/
0,625 pulg) para el cilindro aguas arriba.
Circuito en serie con carga en el cilindro aguas arriba
* 22. Modifique sus conexiones de manera que coloque los dispositivos de carga
(vlvula de control de flujo no compensada) en el cilindro aguas arriba
[dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg)], como se muestra en la Figura 3-9.
Figura 3-9. Circuito en serie con carga en el cilindro aguas arriba.
perilla totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) de
manera que no coloque carga en el cilindro aguas arriba.
Cilindros en serie
3-29
* 25. Extienda los cilindros. Todava inician su movimiento y se detienen al
mismo tiempo? Explique por qu.
* 27. Extienda y luego retraiga los cilindros y observe las lecturas de presin en
los manmetros A y B mientras los cilindros se extienden. Registre estas
presiones en el rengln SIN CARGA de la Tabla 3-7.
CONDICIN DE CARGA
PRESIN
MANMETRO A (CILIN-
DRO AGUAS ARRIBA)
MANMETRO B (CILIN-
DRO AGUAS ABAJO)
SIN CARGA
CARGA MEDIA
CARGA PESADA
DETENIDO
Tabla 3-7. Presiones del circuito con carga en el cilindro aguas arriba.
* 28. Coloque una carga media en el cilindro aguas abajo. Para lograrlo, cierre
totalmente en el sentido de las manecillas del reloj), luego brala una
vuelta.
manmetros A y B mientras los cilindros se extienden. Registre estas
presiones en el rengln CARGA MEDIA de la Tabla 3-7.
* 30. Coloque una carga pesada en el cilindro aguas abajo. Para lograrlo, cierre
totalmente en el sentido de las manecillas del reloj), luego brala media
vuelta.
manmetros A y B mientras se extienden los cilindros. Registre estas
presiones en el rengln CARGA PESADA de la Tabla 3-7.
Cilindros en serie
3-30
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj) de manera
que el cilindro aguas abajo se detenga.
* 33. Intente extender los cilindros mientras observa las lecturas de presin en
los manmetros A y B. Registre estas presiones en el rengln DETENI-
DO de la Tabla 3-7.
* 35. De acuerdo a la Tabla 3-7, la presin en los manmetros A y B, aumenta
conforme la carga en el cilindro aguas abajo aument? Por qu?
* 36. De acuerdo a la Tabla 3-7, la proporcin de presin de los manmetro A
y manmetro B, es aproximadamente igual a la proporcin del rea total
y anular (A
a
/A
f
) del pistn del cilindro aguas arriba, para las condiciones de
carga MEDIA, PESADA, Y DETENIDO? Si es as, explique por qu.
* 37. Explique la razn por la que la intensificacin de la presin puede
producirse en un circuito en serie.
* 38. Desconecte el cable de la salida de energa, luego desconecte todas las
mangueras. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
Cilindros en serie
3-31
almacenamiento.
Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel y tela utlizados para
limpiar el aceite.
CONCLUSIN
Este ejercicio mostr algunos principios del circuito los cuales rigen dos cilindros
conectados en serie. Observ que ningn cilindro pudo moverse a menos de que
el otro se haya movido. Observ que una vez que el cilindro aguas arriba se detuvo,
el flujo no pudo dirigirse al cilindro aguas abajo y ste se detuvo inmediatamente.
Cuando cambi el dispositivo de carga (vlvula de control de flujo no compensada)
en los cilindros, observ algunos cambios:
Con el dispositivo de carga colocado en el cilindro aguas abajo, la presin en el
extremo mbolo del cilindro aguas abajo permanece relativamente constante
conforme la carga aumenta. Esto se debe a que la carga en el cilindro aguas
abajo slo tuvo la resistencia de sus sellos internos y la resistencia del flujo de
aceite regres al depsito. Esta carga no depende de las variaciones de la carga
en la otra parte del circuito.
Sin embargo, con el dispositivo de carga colocado en el cilindro aguas abajo la
presin en el extremo mbolo del cilindro aguas arriba aumenta conforme la
carga aumenta. La presin de entrada se intensifica por un factor igual a la
proporcin del rea total y anular del pistn (A
f
/A
a
) del cilindro aguas arriba,
debido a la diferencia en el rea de exposicin entre cada lado del pistn del
cilindro.
1. Qu significa sincronizacin de cilindros"?
2. En un circuito en serie, el cilindro aguas arriba puede extenderse despus de
que el cilindro aguas abajo complet su movimiento? Por qu?
Cilindros en serie
3-32
PESADA
CARGA
FUERZA DE ENTRADA
3450 kPa (500 psi)
PRESIN DEL SISTEMA
DIMETRO INTERIOR DE 1-pulg x
FUERZA DE SALIDA?
1748 N
VSTAGO DE 0,625-pulg
(393 lb)
(DIMETRO INTERIOR DE 2,54-cm x
VSTAGO DE 1,59-cm)
DIMETRO INTERIOR DE 2,54-cm x
VSTAGO DE 1,59-cm
(DIMETRO INTERIOR DE 1-pulg x
VSTAGO DE 0,625-pulg)
DIMETRO INTERIOR DE 2,54-cm x
VSTAGO DE 1,59-cm
(DIMETRO INTERIOR DE 1-pulg x
VSTAGO DE 0,625-pulg)
3. En un circuito en serie, donde los dos cilindros tienen el mismo tamao y
carrera, ambos cilindros se extendern completamente? Explique por qu.
4. En un circuito en serie donde la carga pesada es unida al cilindro aguas abajo,
por qu cantidad se intensificar la presin de entrada, si el cilindro aguas
arriba tiene un dimetro interior de 3,81 cm (1,5-pulg) x vstago de cilindro de
1,59 cm (0,625 pulg)?
5. Calcule la salida de fuerza terica en el circuito de la Figura 3-10.
3-33
P
T
A
B
CILINDRO 2
CARGA
CARGA
CILINDRO 1
50 N
(11,25 lb)
(22,5 lb)
100 N
Ejercicio
3-3
Cilindros en paralelo
Describir la operacin de un circuito en paralelo;
Describir la secuencia de extensin de los cilindros en paralelo teniendo
diferentes tamaos de dimetro interior;
Sincronizar la extensin de los cilindros en paralelo utilizando una vlvula de
control de flujo no compensada.
DISCUSIN
La Figura 3-11 muestra dos cilindros conectados en paralelo. Los extremos vstago
y mbolo de un cilindro son conectados a los lados correspondientes del otro
cilindro. Ya que estos cilindros son del mismo tamao, el cilindro 1 se extender
primero debido a que requiere que la presin ms baja mueva su carga. Una vez
que el cilindro se haya extendido, la presin del sistema se eleva al nivel requerido
por el cilindro 2 para extenderse. Una vez extendido el cilindro 2, la presin del
sistema se elevar ajustando la vlvula de alivio.
Figura 3-11. Cilindros conectados en paralelo.
3-34
FLUJO DE LA BOMBA
DEPSITO
CARGA LIGERA
CARGA PESADA
YUGO MECNICO
Sincronizacin de cilindros en paralelo
En teora, dos cilindros conectados en paralelo podran operar en sincronizacin si
son de tamao y carrera idnticos y son cargados equitativamente, ya que ambos
reciben la misma razn de flujo de la fuente de alimentacin hidrulica. Sin
embargo en la prctica, fabricar dos cilindros o artculos exactamente idnticos es
imposible. Existen siempre pequeas diferencias en dimensiones, friccin interna,
textura de superficie, fuga interna, etc.
Esto no significa que la sincronizacin de cilindros en paralelo sea imposible. Un
mtodo conocido de sincronizacin de cilindros en paralelo, llamado yugo
mecnico, se muestra en la Figura 3-12. En este mtodo, un yugo resistente se
conecta uniendo los dos vstagos. El peso de las dos cargas es distribuida
equitativamente entre los dos cilindros, de manera que los cilindros se extienden
a la misma velocidad, an si las cargas son de diferentes pesos.
Figura 3-12. Sincronizacin de cilindros en paralelo utilizando un yugo mecnico.
Si la sincronizacin no es posible o prctica, los cilindros en paralelo pueden ser
sincronizados aproximadamente, utilizando el mtodo de la vlvula de control de
flujo no compensada. En este mtodo, una vlvula de control de flujo no compensa-
da es conectada en serie con el cilindro requiriendo la presin ms baja para
moverse, con el fin de aumentar la resistencia de esta lnea (trayectoria del
circuito).
La Figura 3-13 muestra un ejemplo. Los cilindros 1 y 2 son del mismo tamao, sin
embargo el cilindro 1 requiere 1400 kPa en el extremo mbolo para levantar la
carga ligera, mientras que el cilindro 2 requiere 3500 kPa en su extremo mbolo
para levantar la carga ms pesada. Una vlvula de control de flujo no compensada,
conectada en la lnea del cilindro 1, es ajustada para crear una cada de presin
adicional de 2100 kPa en esta lnea, cuando el cilindro 1 se extiende. Ya que las
presiones iguales de 3500 kPa (500 psi) son requeridas en cada lnea del cilindro,
el aceite de la bomba se dividir igualmente entre las dos lneas, provocando que
los cilindros se muevan al mismo tiempo y velocidad. Los cilindros operarn en
conjunto para un nmero limitado de ciclos. Finalmente, perder la sincronizacin,
3-35
FLUJO DE BOMBA
DEPSITO
CIL. 1 CIL. 2
P=2100 kPa
1400 kPa
3500 kPa
CARGA LIGERA CARGA PESADA
LNEA DEL CILINDRO 2 LNEA DEL CILINDRO 1
y la vlvula de control de flujo no compensada tendr que ser reajustada para
sincronizarla nuevamente. Tambin, las variaciones de carga causarn que los
cilindros pierdan la sincronizacin, si la vlvula de control de flujo es de tipo no
compensada, debido a que el tipo de vlvula no equilibra los cambios de presin en
el sistema.
Figura 3-13. Sincronizacin de los cilindros en paralelo utilzando una vlvula de control de flujo no
compensada.
Para informacin detallada sobre la sincronizacin del cilindro, consulte el captulo
titulado Check Valves, Accumulators and Cylinders en el manual Industrial
Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, conectar dos cilindros en paralelo, con un
dispositivo de carga en el cilindro ms grande. El dispositivo de carga ser una
vlvula de control de flujo no compensada. Determinar cul cilindro se mueve
primero cuando una carga pesada es colocada en el cilindro ms grande.
En la segunda parte del ejercicio, conectar la vlvula de control de flujo no
compensada al cilindro ms pequeo. Determinar cul cilindro se mueve primero
cuando una carga pesada es colocada en el cilindro ms pequeo. Luego
sincronizar los dos cilindros y variar la secuencia de extensin, modificando el
ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada.
3-36
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
INTERIOR DE
DE DIMETRO
SALIDA ENTRADA
(PARCIALMENTE CERRADA
SIMULANDO UNA CARGA
DE DIMETRO
INTERIOR DE
CILINDRO PEQUEO
CILINDRO GRANDE
(CONECTAR AL ORIFICIO B
DE LA VLVULA DIRECCIONAL)
(CONECTAR AL ORIFICIO A
2,54 cm (1-pulg)
3,81-cm (1,5-pulg)
PESADA)
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Figura 3-14. Cilindros en paralelo con carga pesada en el cilindro grande.
* 2. Analice el circuito en la Figura 3-14. Los cilindros estn en paralelo. La
vlvula de control de flujo no compensada trabaja como dispositivo de
carga en el cilindro ms grande solamente [dimetro interior de 3,81 cm
(1,5 pulg)], de manera que los cilindros estn cargados en forma desigual.
La vlvula de control de flujo no compensada es parcialmente cerrada para
simular una carga pesada en el cilindro grande.
3-37
Cuando la vlvula direccional es movida para extender los cilindros, el
aceite de la bomba es dirigido al extremo mbolo de ambos cilindros al
mismo tiempo. El cilindro grande debe contrarrestar la resistencia alta
ofrecida por la vlvula de control de flujo no compensada, antes de que se
pueda extender. El cilindro pequeo [dimetro de 2,54 cm (1 pulg)] debe
contrarrestar la resistencia del aceite, que retorna al depsito antes de que
se pueda extender. El cilindro que requiere la presin ms baja para
moverse, es el primero que se extender.
Determine cul cilindro se extender primero cuando la vlvula de control
de flujo no compensada est parcialmente cerrada, para simular una carga
pesada en el cilindro grande y explique por qu.
requiere.
de energa de CA.
vuelta.
manecillas del reloj hasta que la presin del circuito en el manmetro A sea
de 2100 kPa (300 psi).
3-38
para extender los dos cilindros y observe como se extienden. Cul cilindro
se extiende primero? Por qu?
Sincronizacin del cilindro utilizando una vlvula de control de flujo no
compensada
* 10. Modifique sus conexiones del circuito de manera que coloque el dispositivo
de carga (vlvula de control de flujo no compensada) en el cilindro pequeo
[dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg)], como se muestra en la Figura 3-15.
* 11. Determine cul cilindro se extender primero cuando la vlvula de control
de flujo no compensada se encuentre parcialmente cerrada para simular
una carga pesada en el cilindro pequeo.
de vuelta.
* 14. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio hasta que la presin del
circuito en el manmetro A sea de 2100 kPa (300 psi).
3-39
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
INTERIOR DE
DE DIMETRO
SALIDA ENTRADA
(PARCIALMENTE CERRADA
SIMULA UNA CARGA PESADA)
DE DIMETRO
INTERIOR DE
CILINDRO PEQUEO
CILINDRO GRANDE
(CONECTAR AL ORIFICIO B
(CONECTAR AL ORIFICIO A
2,54-cm (1-pulg)
3,81-cm (1,5-pulg)
Figura 3-15. Cilindros en paralelo con carga pesada en el cilindro pequeo.
para extender los dos cilindros y obsrvelos mientras se extienden. Cul
cilindro se extendi primero? Por qu?
* 17. Fije el ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada de manera
que los cilindros completen su carrera total al mismo tiempo durante la
extensin. Un ajuste exacto puede requerir que los cilindros se extiendan
y se retraigan algunas veces.
3-40
* 18. Extienda y retraiga los cilindros algunas veces con el nuevo ajuste de la
vlvula de control de flujo no compensada. Los cilindros permanecen
sincronizados?
* S * No
* 19. Mantenga trabajando el sistema alrededor de 15 minutos. No modifique el
ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada.
* 20. Extienda y retraiga los cilindros algunas veces. Los cilindros permanecen
sincronizados?
* S * No
* 21. La vlvula de control de flujo no compensada, tiene que ser reajustada
cuando los cilindros son operados sobre un perodo de tiempo? Explique
por qu.
* 22. Intente ajustar la vlvula de control de flujo no compensada, de manera
que los cilindros completen su extensin por aproximadamente 2 segun-
dos, despus de que el cilindro grande completa su extensin. Puede ser
controlada la secuencia de extensin de los cilindros en un circuito en
paralelo? Explique.
* 23. Asegrese de que los cilindros estn completamente retrados, luego
desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la
de aceite hidrulico.
3-41
BOMBA
DEPSITO
P=?
700 kPa
2800 kPa
(100 psi)
(400 psi)
DIMETRO INTERIOR DE
1-pulg DEL CILINDRO 1
DIMETRO INTERIOR DE
1-pulg DEL CILINDRO 2
almacenamiento.
el aceite.
CONCLUSIN
Este ejercicio mostr algunos circuitos principales, los cuales rigen dos cilindros
conectados en paralelo. Observ que las cargas individuales controlaron el
movimiento del cilindro requiriendo la presin ms baja para mover su carga
siempre que se haya movido primero. Esto es debido a que el aceite siempre fluye
a travs de la trayectoria, requiriendo la presin ms baja y la presin en un cilindro
depende de la carga.
1. En el circuito de la Figura 3-16, cul cilindro se mover primero si la vlvula
de control de flujo no compensada est abierta completamente? Por qu?
3-42
2. En el circuito de la Figura 3-16, cul cilindro se mover primero si la vlvula
de control de flujo no compensada es ajustada de manera que genera una
cada de presin de 2400 kPa (350 psi)? Explique.
3. Calcule la cada de presin terica, P, requerida a travs de la vlvula de
control de flujo no compensada en la Figura 3-16 para sincronizar la extensin
de los dos cilindros.
4. Describa la secuencia de extensin en el circuito de la Figura 3-16, cuando la
vlvula de control de flujo no compensada est abierta completamente y el
ajuste de presin de la vlvula de alivio es de 2100 kPa (200 psi).
3-43
Ejercicio
3-4
Circuitos regenerativos
Describir la operacin de un circuito regenerativo;
Describir el efecto de regeneracin sobre la velocidad del cilindro;
Describir el efecto de regeneracin sobre la fuerza del cilindro.
DISCUSIN
Principio de regeneracin
El propsito principal del circuito regenerativo es proporcionar velocidades de
extensin rpida con un flujo de salida mnimo de la bomba. La regeneracin se
realiza enviando el aceite que sale del extremo vstago de un cilindro nuevamente
al extremo mbolo de este cilindro. La Figura 3-17 muestra un circuito regenerativo.
Cuando la vlvula direccional es desplazada para extender el cilindro (posicin
en lnea recta), el aceite bombeado es dirigido a ambos lados del pistn al
mismo tiempo. Esto da como resultado dos fuerzas opuestas simultneamente
actuando en cada lado del pistn. Sin embargo, ya que el extremo mbolo del
pistn tiene un rea de superficie expuesta para la presin de aceite mayor que
el extremo vstago, fuerza mayor es ejercida sobre el rea del pistn,
provocando que el extremo vstago del cilindro se extienda. El aceite forzado
hacia afuera del extremo vstago que viene de la bomba es aumentado y se
introduce al extremo mbolo del cilindro. Este aceite extra acelera al cilindro
aumentando su razn de flujo.
Cuando la vlvula direccional es desplazada para retraer el cilindro (posicin
interconectada), el aceite bombeado es bloqueado en el orificio B de la vlvula
direccional, pero permite que fluya directamente al vstago del cilindro,
provocando que el cilindro se retraiga.
3-44
P
T
P
T
A
B
DESCONECTADO
T
P
B T
CILINDRO EXTENDIDO
A ALTA VELOCIDAD
A P
T
P
CILINDRO RETRADO
A VELOCIDAD NORMAL
T B
P A
Figura 3-17. Circuito regenerativo.
La regeneracin puede producirse solamente en la extensin. La razn de esto es
que la fuerza que acta para extender el vstago, es mayor que la fuerza que acta
3-45
para retraer el vstago en cualquier cantidad dada de presin, debido a que el rea
del pistn del extremo vstago es menor que en el extremo mbolo.
Velocidad del cilindro durante la regeneracin
Cuando un cilindro se extiende en la regeneracin, el aceite que sale del extremo
vstago ayuda a la bomba de aceite para llenar su extremo vstago. Esto reduce
el volumen de aceite requerido por la bomba para extender completamente el
cilindro. El volumen requerido de la bomba es igual al volumen del aceite dentro del
cilindro cuando es extendido, menos el volumen del aceite dentro del cilindro
cuando es retrado. Esto es igual al volumen del vstago del cilindro. La velocidad
de extensin de un cilindro en regeneracin, entonces, es determinada por lo rpido
que la bomba pueda llenar el volumen del vstago del cilindro. En forma de
ecuacin:
Velocidad de extensin
(cm/s)
Razn de flujo
(l/min)
x 1000
rea del vstago
(cm
2
)
x 60
Velocidad de extensin
(pulg/s)
Razn de flujo
[gal(US)/min]
x 231
rea del vstago
(pulg
2
)
x 60
De esta manera podemos ver que la conexin de un cilindro en regeneracin
aumenta la velocidad de extensin del vstago. En realidad, la velocidad aumenta
por un factor igual a la proporcin del rea total del pistn con el rea del
vstago, A
f
/ A
vstago
. Por ejemplo, una proporcin, an A
f
/ A
vstago
de 2 significa que
el rea total del pistn es el doble del rea del vstago. Esto tambin significa que
la velocidad de extensin en regeneracin ser el doble de rpido que la velocidad
de extensin en el modo normal.
La frmula para calcular la cantidad de tiempo requerido para que un cilindro en
regeneracin complete su carrera, es la frmula para la velocidad de extensin
dividida entre la longitud de carrera. La frmula es la siguiente:
Tiempo de extensin
(s)
rea del vstago

(cm
2
)
x 60 x Longitud de carrera
(cm)
Razn de flujo
(l/min)
x 1000
Tiempo de extensin
(s)
rea del vstago

(pulg
2
)
x 60 x Longitud de carrera
(pulg)
Razn de flujo
[gal(US)/min]
x 231
3-46
De esta manera podemos ver que conectando un cilindro en regeneracin reduce
el tiempo de extensin del vstago. En realidad, el tiempo de extensin se reduce
por el factor igual a la proporcin del rea total del pistn con el rea del
vstago, A
f
/ A
vstago
. Por ejemplo, una proporcin A
f
/ A
vstago
de 2 significa que el
tiempo de extensin ser solamente la mitad del tiempo de extensin en el modo
normal.
Fuerza del cilindro durante la regeneracin
Los circuitos regenerativos tienen una desventaja: reducen la fuerza generada por
el cilindro durante la extensin. Esto se debe a que la fuerza generada en la
direccin de extensin es disminuda por la fuerza de oposicin generada en la
direccin de retraccin - recuerde que ambos lados del pistn deben estar
conectados y experimenta la misma presin. Por lo tanto, el rea neta (efectiva) en
la cual la fuerza es ejercida, es el rea del vstago. Esto significa que la fuerza
generada por el cilindro durante la extensin es igual a la presin del circuito
multiplicada por el rea del vstago. En forma de ecuacin:
Fuerza
(N)
Presin
(kPa)
x rea del vstago
(cm
2
)
Fuerza
(lb)
Presin
(psi)
x rea del vstago
(pulg
2
)
De esta manera observamos que conectando un cilindro en regeneracin
proporciona una velocidad de extensin rpida pero reduce la fuerza generada. De
hecho, a la fuerza del cilindro se le da menos importancia que a la velocidad del
vstago.
Aplicaciones
Cuando disee un circuito regenerativo, el tamao del vstago del cilindro debe ser
cuidadosamente seleccionado ya que determina la velocidad y fuerza del cilindro.
Aumentando la proporcin A
f
/ A
vstago
, aumenta la velocidad de extensin, pero
disminuye la salida de fuerza. Una proporcin A
f
/ A
vstago
de 2 es frecuentemente
usada debido a que proporciona fuerzas y velocidades iguales aproximadamente,
durante la extensin y retraccin. Sin embargo, variando la proporcin A
f
/ A
vstago
ms alejada de 2, por lo tanto, dar como resultado que las capacidades de fuerza
se reduzcan; la fuerza neta (efectiva) generada puede no ser suficiente para
extender el cilindro.
La regeneracin es frecuentemente utilizada solamente para extender el vstago
hacia la carga de trabajo a una velocidad alta. Cuando el momento es alcanzado
para que el trabajo sea realizado, el extremo vstago del cilindro es drenado al
depsito, de manera que la fuerza total es aplicada a la carga. Las vlvulas
3-47
(a) (b)
(c) (d)
VLVULA ACCIONADA
POR UN SOLENOIDE
T
P
POSICIN
CENTRAL
CARGA
EXTENSIN RPIDA
T
P
POSICIN DE
REGENERACIN
PARA CARGA
CARGA
VELOCIDAD MS BAJA
T
P
NORMAL
POSICIN DE EXTENSIN
PERO AUMENTA LA
CARGA
VELOCIDAD DE
POSICIN DE
T
P
RETRACCIN NORMAL
CARGA
RETRACCIN
FUERZA A LA CARGA
DE 4 POSICIONES
DE TRABAJO
direccionales de 4 posiciones son utilizadas para controlar estas dos etapas del
ciclo de extensin. La Figura 3-18 muestra un ejemplo:
En la Figura 3-18 (a), la vlvula direccional est en la posicin central y el aceite
no fluye al cilindro.
En la Figura 3-18 (b), la vlvula es desplazada a la posicin de regeneracin. El
vstago del cilindro se extiende rpidamente hacia la carga de trabajo.
Una vez que el vstago alcanza la carga, la vlvula cambia a su posicin de
extensin normal para aumentar la fuerza hacia la carga, como lo muestra la
Figura 3-18 (c).
Cuando el vstago es extendido completamente, la vlvula cambia a la posicin
de retraccin, como lo muestra la Figura 3-18 (d). El vstago del cilindro se
retrae a la velocidad normal.
Figura 3-18. Circuito de regeneracin simple utilizando una vlvula direccional de cuatro
posiciones.
3-48
Para informacin detallada sobre la regeneracin, consulte el captulo titulado
Check Valves, Accumulators and Cylinders (Vlvulas de Retencin, Acumuladores
y Cilindros) en el manual Industrial Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte de este ejercicio, determinar el efecto de regeneracin sobre
el tiempo de extensin de un cilindro. Para realizar esto, medir el tiempo requerido
para que un cilindro se extienda, tanto en el modo de operacin regenerativo como
en el modo normal. Despus comparar los resultados obtenidos en cada modo.
En la segunda parte del ejercicio, determinar el efecto de regeneracin sobre la
salida de fuerza de un cilindro, tanto en el modo de operacin regenerativo como
en el modo normal. Despus comparar los resultados obtenidos en cada modo.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la grfica de utilizacin del equipo requerido, en el Apndice A de este
manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Efecto de regeneracin sobre el tiempo de extensin del cilindro
* 1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 3-19. En este circuito, la vlvula
de control de flujo no compensada ser utilizada para reducir el flujo en el
circuito, de manera que la velocidad del cilindro sea ms fcil de cronome-
trar. La vlvula podra no ser utilizada en circuitos regenerativos industria-
les de este diseo.
Nota: No conecte el dispositivo de carga al cilindro todava. El
dispositivo de carga ser utilizado ms adelante en el ejercicio.
requiere.
de energa de CA.
3-49
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DIMETRO INTERIOR
CILINDRO DE
ENTRADA SALIDA SALIDA ENTRADA
DISPOSITIVO
MANMETRO B
DE CARGA
DE RESORTE
COLECTOR MVILDE 4 BOCAS
(CONECTAR AL ORIFICIO P
DE 2,54-cm (1-pulg)
Figura 3-19. Cilindro en un circuito regenerativo.
* 5. Con la palanca de la vlvula direccional en la posicin del centro, el flujo de
la bomba es bloqueado al extremo vstago del cilindro y el manmetro B
indica el ajuste de presin de la vlvula de alivio. Gire la perilla de ajuste
de la vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que
la presin del circuito en el manmetro B sea de 2100 kPa (300 psi).
para extender el cilindro y ajustar la vlvula de control de flujo no compen-
sada, de manera que el caudalmetro lea 1,5 l/min [0,4 gal(US)/min]
durante la extensin del cilindro, luego retraiga el cilindro. Un ajuste exacto
puede requerir que el cilindro sea extendido y retrado varias veces.
3-50
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DIMETRO INTERIOR
CILINDRO DE
DISPOSITIVO
MANMETRO B
DE CARGA
DE RESORTE
COLECTOR MVILDE 4 BOCAS
DE 2,54-cm (1-pulg)
* 7. Extienda el cilindro y observe el tiempo de extensin y las lecturas de
presin en los manmetros A y B mientras el cilindro se extiende. Registre
sus lecturas en el rengln REGENERATIVO de la Tabla 3-8.
CONDICIN DEL CIR-
CUITO
TIEMPO DE EX-
TENSIN
PRESIN DE EXTENSIN
MANMETRO A MANMETRO B
REGENERATIVO
NORMAL
Tabla 3-8. Datos del cilindro en los modos regenerativo normal.
* 8. Retraiga el cilindro.
mencillas del reloj).
* 10. Cambie su circuito regenerativo a circuito normal (no regenerativo). Para
realizar esto, desconecte el extremo vstago del cilindro del colector de 4
bocas instalados en el orificio P de la vlvula direccional, despes conecte
el extremo vstago al orificio B de la vlvula direccional, como se muestra
en la Figura 3-20.
Figura 3-20. Cilindro en un circuito normal (no regenerativo).
3-51
Nota: No conecte el dispositivo de carga al cilindro todava. El
dispositivo de carga ser utilizado ms adelante en el ejercicio.
para extender el cilindro completamente. Mientras mantiene la palanca de
la vlvula desplazada, gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el
sentido de las manecillas del reloj, hasta que la presin del circuito en el
manmetro A, sea de 2100 kPa (300 psi). Retraiga el cilindro alejando la
palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula.
extender el cilindro y ajustar la vlvula de control de flujo no compensada,
de manera que el caudalmetro lea 1,5 l/min [0,4 gal(US)/min] durante la
extensin del cilindro, despus retraiga el cilindro. Un ajuste exacto puede
requerir que el cilindro sea extendido y retrado varias veces.
* 14. Extienda el cilindro y observe que el tiempo de extensin y las lecturas de
presin en los manmetros A y B, mientras el cilindro se extiende. Registre
sus lecturas en el rengln NORMAL de la Tabla 3-8.
* 15. Retraiga el cilindro.
* 17. De acuerdo a la Tabla 3-8, el tiempo de extensin observado en el modo
regenerativo, es ms corto que el observado en el modo normal? Por
qu?
* 18. Calcule el tiempo de extensin terico de la carrera del cilindro en
regeneracin con dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg) x 1,59 cm
(0,625 pulg) de vstago x 10,16 cm (4 pulg), cuando la razn de flujo es
3-52
1,5 l/min [0,4 gal(US)/min]. Despus compare sus resultados con el tiempo
de extensin actual registrado en la Tabla 3-8. Estos valores, son
aproximadamente iguales?
* 19. Por qu se extendi el cilindro cuando ambos lados del pistn fueron
presurizados en el modo regenerativo?
* 20. Explique la razn por la que muy poca presin es requerida para extender
el cilindro en modo normal.
Efecto de regeneracin en la salida de fuerza del cilindro
* 21. Cambie su circuito a circuito regenerativo. Para realizar esto, desconecte
el vstago del cilindro del orificio B de la vlvula direccional, despus
conecte el extremo vstago al colector de 4 bocas instalado en el orificio
P de la vlvula direccional, como se muestra en la Figura 3-19.
* 22. Desconecte el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg) del circuito.
Retire el cilindro de su adaptador, desenroscando su anillo de retencin.
Asegrese de que el extremo (punta tipo bala) est retirado del extremo
vstago del cilindro. Enrosque el cilindro en el dispositivo de carga.
Despus, reconecte el cilindro en el circuito como se muestra en la
Figura 3-19.
* 23. Sujete la regla graduada NEWTON/LBF al dispositivo de carga y alinee la
marca de 0 con la lnea de color en el pistn de carga.
3-53
gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio, en el sentido de las
de 4200 kPa (600 psi), despus gire la perilla de ajuste en el sentido
contrario al de las manecilas del reloj, para disminuir la presin del circuito
hasta que el manmetro lea 3500 kPa (500 psi). Suelte la palanca de la
vlvula.
* 27. Observe y registre la fuerza leda en el dispositivo de carga en el rengln
REGENERATIVO de la Tabla 3-9.
CONDICIN
DEL CIRCUITO
SALIDA DE FUERZA DEL
CILINDRO
REGENERATIVO
NORMAL
Tabla 3-9. Efecto de regeneracin sobre la fuerza del cilindro.
* 28. Retraiga el cilindro, despus desactive la fuente de alimentacin hidrulica.
Abra completamente la vlvula de alivio (gire la perilla de ajuste totalmente
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj).
* 29. Cambie su circuito regenerativo a un circuito normal. Para realizar esto,
desconecte el vstago del cilindro del colector de 4 bocas instalado en el
orificio P de la vlvula direccional, despus conecte el extremo vstago del
orificio B de la vlvula direccional, como se muestra en la Figura 3-20.
gire la perilla de ajuste de la vlvua de alivio en el sentido de las manecillas
del reloj, hasta que la presin del circuito en el manmetro A sea de
4200 kPa (600 psi), despus gire la perilla en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj para disminuir la presin del circuito hasta que el
manmetro A lea 3500 kPa (500 psi). Suelte la palanca de la vlvula.
* 32. Observe y registre la lectura de fuerza en el dispositivo de carga en el
rengln NORMAL de la Tabla 3-9.
3-54
* 33. Retraiga el cilindro, despus desactive la fuente de alimentacin hidrulica.
Abra completamente la vlvula de alivio (gire la perilla totalmente en el
* 34. De acuerdo a la Tabla 3-9, la fuerza observada en el modo de regenera-
cin, es reducida en comparacin a la que observ en el modo normal?
Explique por qu.
* 35. Calcule la salida de fuerza terica de la carrera del cilindro en regeneracin
de 2,54 cm (1 pulg) de dimetro interior x 1,59 cm (0,625 pulg) de
vstago x 10,16 cm (4 pulg). Despus, compare sus resultados con la
salida de la fuerza actual registrada en la Tabla 3-9. Estos valores son
aproximadamente iguales?
energa, despus desconecte todas las mangueras. Limpie cualquier
almacenamiento.
* 38. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y de su equipo
didctico. Deseche adecuadamente las toallas de papel y tela utilizadas
para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En este ejercicio, aprendi que un circuito regenerativo aumenta la velocidad de
extensin de un cilindro. Provoc que un cilindro se extendiera ms rpidamente
aplicando presiones iguales a ambos lados del pistn. El tiempo de extensin se
redujo por un factor igual a la proporcin del rea total del pistn con el rea del
vstago, A
f
/ A
vstago
. Tambin aprendi que los circuitos regenerativos disminuyen
la fuerza generada durante la extensin debido a que la fuerza es sacrificada por
la velocidad del cilindro.
3-55
Los circuitos regenerativos ofrecen una solucin a problemas serios en hidrulica:
extensin lenta sin carga. Con la extensin regenerativa, el vstago del cilindro
puede ser extendido rpidamente hasta que la fuerza baja, generada por el cilindro,
no es lo suficientemente mayor para la aplicacin. En este punto, una vlvula
direccional puede ser automticamente desplazada para permitir extensin normal
con aumento de fuerza. La vlvula direccional de cuatro posiciones es frecuente-
mente utilizada para controlar estas etapas del ciclo del cilindro.
1. Qu es un circuito regenerativo?
2. Podra generar ms fuerza un cilindro, en un circuito normal o en un circuito
regenerativo?
3. Podra extenderse ms rpidamente un cilindro, en un circuito normal o
circuito regenerativo?
4. Qu le sucede a la fuerza y velocidad de extensin generada en un circuito
regenerativo, cuando el dimetro del vstago del pistn disminuye?
5. En qu cantidad se reduce la salida de fuerza del cilindro en un circuito
regenerativo, duplicando la velocidad de extensin normal?
3-56
4-1
Unidad
4
Circuitos funcionales
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de construir y operar cicuitos
funcionales hidrulicos, utilizando acumuladores, motores hidrulicos, vlvulas
reductoras de presin y vlvulas de alivio telecomandadas.
Esta unidad lo introduce al diseo y operacin de los circuitos de aplicacin
hidrulica, utilizando acumuladores, motores hidrulicos, vlvulas reductoras de
presin y vlvulas de alivio telecomandadas.
En algunos sistemas hidrulicos, existe la necesidad de una fuente de alimentacin
alterna. Los circuitos del acumulador, discutidos en el Ejercicio 4-1, auxilian a la
bomba hidrulica, almacenando fludo hidrulico en la presin del sistema. Los
circuitos del acumulador son utilizados en cientos de aplicaciones como fuentes de
alimentacin auxiliares y de emergencia y para la compensacin de fuga y la
supresin de choque.
Numerosas aplicaciones de hidrulica, incluyendo cajas de velocidades, cinturones,
montacargas y maquinaria de produccin, requieren energa de fludo para ser
convertida en energa rotativa mecnica. Los motores hidrulicos, tratados en el
Ejercicio 4-2, pueden realizar esta conversin directamente sin ninguna maquinaria
de por medio. Los motores hidrulicos son reversibles instantaneamente y no se
queman bajo condiciones de carga pesada, como los motores elctricos lo hacen.
En circuitos hidrulicos que tienen ms de una derivacin, puede ser necesario
contar con alta presin en una derivacin y baja presin en otra. Las vlvulas
reductoras de presin, tratadas en el Ejercicio 4-3, son empleadas para reducir
presin en las derivaciones de presin baja.
La operacin a control remoto de un circuito hidrulico es frecuentemente
conveniente y algunas veces es esencial para mayor seguridad. El control remoto
de una vlvula de alivio, tratada en el Ejercicio 4-4, permite al operador seleccionar
entre diferentes niveles de presin del sistema desde un lugar a control remoto.
4-2
4-3
(A) ACUMULADOR
CARGADO CON PESO
PESO
PISTN
(B) ACUMULADOR
CARGADO CON RESORTE
PISTN
RESORTE
(C) ACUMULADOR
CARGADO CON GAS
NITRGENO
GAS
BARRERA INTERNA
(PISTN, DIAFRAGMA
O BOLSA)
Ejercicio
4-1
Acumuladores
Describir los tipos generales de acumuladores;
Aprender cmo los acumuladores pueden ser usados en alimentacin auxiliar,
alimentacin de emergencia, compensacin de fuga y supresin de choque;
Comprender los requerimientos de seguridad para los circuitos de acumulado-
res.
DISCUSIN
Acumuladores hidrulicos
Un acumulador hidrulico almacena aceite bajo presin. Esta energa potencial
puede ser luego convertida en la energa de trabajo para auxiliar a la bomba.
La Figura 4-1 muestra los tres tipos de acumuladores hidrulicos con su smbolo
correspondiente.
Figura 4-1. Tipos generales de acumuladores.
Acumuladores
4-4
A. Acumulador cargado por peso: consta de un peso actuando en un pistn. El
aceite entrante forza al pistn a elevar el peso, el cual carga el acumulador.
Cuando al acumulador le es permitido descargar, el peso impulsa al aceite fuera
del acumulador a presin constante a lo largo de la carrera del pistn. La ventaja
de este acumulador es que descarga con presin constante. La desventaja es
que es grande y voluminoso.
B. Acumulador cargado por resorte: consta de un resorte actuando en un pistn.
El aceite entrante forza al pistn a comprimir el resorte, el cual carga al
acumulador. Cuando el acumulador es descargado, el resorte se descomprime
e impulsa el aceite fuera del acumulador. La ventaja de este tipo de acumulador
es que es menos voluminoso que la unidad por peso. La desventaja es que no
descarga con presin constante, debido a que el nivel de fuerza del resorte
disminuye conforme se descomprime.
C. Acumulador cargado por gas: consta de un volumen de gas expuesto a la
presin del sistema. La cmara de gas est separada del aceite por un pistn,
un diafragma o una bolsa. El acumulador es precargado para predeterminar la
presin mientras el acumulador est completamente vaco. El aceite puede
entrar al acumulador cuando la presin de aceite es mayor que la presin de
precarga. El aceite llena el acumulador comprimiendo el gas y eleva la presin
en la cmara de gas. Presiones ms altas comprimen la bolsa ms que las
presiones ms bajas, permitiendo que un mayor volumen de aceite entre al
acumulador. Cuando el acumulador es descargado, el gas es descomprimido e
impulsa al aceite fuera del acumulador. La ventaja principal de este tipo de
acumulador es que la presin en la cual el aceite es almacenado puede ser
cambiado simplemente, modificando la presin de precarga con un acumula-
dor cargado por peso, podra requerir cambiar la carga en el pistn, lo cual es
ms difcil. La desventaja es que no descarga a una presin constante. Este tipo
es el ms comn en las aplicaciones de alta presin.
Aplicaciones del acumulador
Los usos ms comunes de los acumuladores son:
Alimentacin auxiliar;
Alimentacin de emergencia;
Compensacin de fuga;
Supresin de choque.
Alimentacin auxiliar
Varias aplicaciones requieren una fuente de alimentacin auxiliar para suministrar
el flujo de la bomba. En vez de utilizar una bomba grande para generar una
potencia alta durante una fraccin del ciclo, una pequea bomba es empleada para
extender la alimentacin equitativamente a lo largo del ciclo. La Figura 4-2 muestra
un ejemplo. El cilindro en este circuito es operado ocasionalmente. Durante los
perodos en los cuales el aceite no es requerido para la operacin del cilindro, la
bomba almacena aceite en el acumulador. Una vlvula de retencin, que est
Acumuladores
4-5
P
T
P
T
A
B
CARGA
VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR SOLENOIDE
conectada entre la fuente de alimentacin hidrulica y el acumulador, previene al
acumulador de descargarse a travs del orificio de la lnea de presin de la fuente
de alimentacin hidrulica, cuando la presin de la bomba se vuelve ms baja que
la presin del acumulador.
Figura 4-2. Acumulador empleado como fuente de alimentacin auxiliar.
Cuando llega el momento de que el cilindro se extienda, una vlvula direccional
accionada por un solenoide desciende. El aceite bajo presin es descargado desde
el acumulador, incorporndose al que viene de la bomba, lo cual extiende el cilindro
ms rpido que si fuera nicamente el aceite de la bomba.
Alimentacin de emergencia
Algunas aplicaciones requieren una fuente de alimentacin alterna para regresar
el sistema a un estado seguro en caso de que la alimentacin elctrica se pierda.
Por ejemplo, en una prensa hidrulica, puede ser necesario retraer automticamen-
te un cilindro cuando la energa elctrica se pierde con el fin de liberar la presin.
El acumulador proporciona el aceite de presin alta requerido para esta funcin.
Compensacin de fuga
Diversas aplicaciones requieren de un cilindro para mantener la posicin y la
presin durante largos perodos de sustento. Sin embargo, la fuga se pierde y las
variaciones de temperatura ocasionan que la presin caiga lentamente ms de lo
debido. Los acumuladores pueden compensar una disminucin en la presin, para
que la bomba no necesite funcionar continuamente.
Supresin de choque
Acumuladores
4-6
La detencin sbita o la inversin de la alta velocidad del aceite ocasiona oleadas
de presin alta en un circuito hidrulico. Este incremento de presin o choques son
causados por la inercia del aceite cuando se detiene rpidamente. El acumulador
amortigua el aceite, comprimiendo el resorte en las unidades cargadas por resorte.
Por ejemplo, un acumulador puede ser usado para absorber algunos de los
choques producidos, cuando el flujo de la bomba es detenido repentinamente o
cambia de direccin, conforme la vlvula direccional es desplazada.
Consideraciones de seguridad
La primera regla de seguridad a seguir cuando utiliza un circuito acumulador es
siempre tener el acumulador completamente descargado, antes de retirarlo del
circuito. Nunca intente o desensamble un acumulador sin una preparacin especial
y las herramientas adecuadas.
La razn de lo anterior es que los acumuladores presurizados pueden despegarse
como un cohete si una manguera o componente en la lnea del acumulador es
deconectado. En la Figura 4-2, por ejemplo, el acumulador es colocado en un
circuito bloqueado para permitir el almacenamiento de aceite para uso posterior.
Cuando la bomba es apagada, la vlvula de retencin previene al acumulador de
descargarse a travs de la bomba para que el aceite bajo presin permanezca
atrapado en el circuito acumulador bloqueado. Ya que no existe forma de descargar
el acumulador, esta energa almacenada puede lanzar partes con suficiente fuerza
para ocasionar dao o esparcir aceite conforme las uniones son liberadas.
Todos los circuitos del acumulador industrial tienen una descarga positiva,
permitindole despresurizar o purgar el circuito despus de que la fuente de
alimentacin hidrulica sea apagada. Esta es generalmente una vlvula de aguja
conectada directamente en la lnea de presin cerca del acumulador, como se
muestra en la Figura 4-3. Cerrando la vlvula de aguja, se bloquea el flujo a travs
de la vlvula y permite al acumulador cargarse cuando la fuente de alimentacin
hidrulica es encendida. Cuando la fuente de alimentacin hidrulica es apagada,
el acumulador puede ser descargado con seguridad, abriendo la vlvula de aguja.
Para informacin detallada sobre los acumuladores, consulte el captulo titulado
Valves, Accumulators and Cylinders (Vlvulas, Acumuladores y Cilindros) en el
manual Industrial Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
Acumuladores
4-7
P
T
A
B
VLVULA
DE AGUJA
CERRADA
CARGANDO
ACUMULADOR
DE AGUJA
ABIERTA
VLVULA
T
DESCARGANDO
ACUMULADOR
P
B
A
Figura 4-3. Circuito de purga utilizando una vlvula de aguja.
Resumen del Procedimiento
En la primera parte del ejercicio, medir la capacidad de almacenamiento de un
acumulador cargado por resorte en diferentes presiones. Para conseguirlo, llenar
el acumulador con aceite para una presin especificada y luego descargar y
medir el aceite en un frasco para determinar el volumen de aceite almacenado.
En la segunda parte del ejercicio, utilizar un acumulador de resorte cargado como
un dispositivo de emergencia para activar un cilindro, cuando la bomba sea
apagada.
En la tercera parte del ejercicio, utilizar el acumulador cargado por resorte como
una fuente de alimentacin auxiliar, para incrementar la velocidad cclica de un
cilindro.
Acumuladores
4-8
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Midiendo la capacidad de almacenamiento del acumulador cargado por
resorte
* 1. Retire el cilindro de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) de su adapta-
del cilindro (punta tipo bala) sea removido del extremo vstago del cilindro.
Enrosque el cilindro en el dispositivo de carga.
atornillar el cilindro en el dispositivo de carga de resorte. En vez
de eso retracte el vstago del cilindro hidrulicamente, utilizando
el circuito de actuacin del cilindro mostrado en la figura 2-10.
Desconecte el circuito. Ahora atornille el cilindro en el dispositivo
de carga de resorte.
* 2. Conecte el circuito mostrado en las Figuras 4-4 y 4-5. Este circuito utiliza
un acumulador cargado por resorte para almacenar la presin hidrulica.
La vlvula direccional funciona como un control de encendido-apagado
para controlar la descarga de aceite en un frasco de plstico. La vlvula de
retencin dentro de la vlvula de control de flujo no compensada, previene
al acumulador se descargue a travs del orificio de la lnea de presin de
la fuente de alimentacin hidrulica cuando la fuente de alimentacin
hidrulica est apagada.
Nota: Asegrese de que el frasco de plstico est vaco antes,
de conectarlo a la vlvula direccional.
Acumuladores
4-9
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DIMETRO
CILINDRO DE
SALIDA ENTRADA
DISPOSITIVO
MANMETRO B
DE CARGA
DE RESORTE
PLSTICO
FRASCO DE
ACUMULADOR
CARGADO
POR RESORTE
3,81-cm (1,5-pulg)
INTERIOR DE
Figura 4-4. Diagrama esquemtico de un circuito utilizado para acumular energa.
Acumuladores
4-10
A T
P B
DISPOSITIVO DE CARGA
DE RESORTE
DE LNEA
ORIFICIO
DE RETORNO DE PRESIN
ORIFICIO
DE LNEA
DE ALIMENTACIN
DE RETORNO
COLECTOR
COLECTOR
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
PALANCA
VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
CILINDRO
MANMETRO B
DE CONTROL
SALIDA
VLVULA
DE FLUJO
ENTRADA
COLECTOR MVIL
DE 4 BOCAS
FRASCO DE
PLSTICO
MANMETRO A
V
Figura 4-5. Diagrama de conexin de un circuito utilizado para acumular energa.
requiere.
CA.
g. Asegrese de que el dispositivo de carga est instalado en forma
segura en la superficie de trabajo.
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj).
Acumuladores
4-11
* 6. Con el flujo de aceite bloqueado en la vlvula direccional, el aceite de la
bomba es ahora conducido al pistn del acumulador, el cual comprime el
resorte del acumulador y carga el acumulador. Lentamente gire la perilla
de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj
hasta que la presin del sistema en el manmetro A sea igual a 1400 kPa
(200 psi).
Nota: Cuando utilice los acumuladores cargados con gas
industrial, es muy importante abrir la vlvula de alivio completa-
mente, antes de activar la fuente de alimentacin hidrulica y
luego aumente los ajustes de la presin de la vlvula gradual-
mente para proteger al acumulador de sobrepresin.
* 7. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. La lectura de presin en el
manmetro A debe caer, mientras la lectura de presin en el manmetro
B debe permanecer cerca de los 1400 kPa (200 psi), an cuando la fuente
de alimentacin hidrulica est desactivada. Registre las lecturas de
presin en los manmetros A y B en la Tabla 4-1.
Nota: La lectura de presin en el manmetro B puede caer
lentamente despus de que la fuente de alimentacin hidrulica
sea desactivada, debido a la fuga interna en la vlvula direccio-
nal. Tome su lectura inmediatamente despus de que la fuente
de alimentacin hidrulica sea desactivada.
PRESIN DEL SISTEMA MANMETRO A MANMETRO B
VOLUMEN DE DES-
CARGA
1400 kPa (200 psi)
2800 kPa (400 psi)
Tabla 4-1. Capacidad de almacenamiento contra presin del sistema.
* 8. Sujete firmemente el frasco de plstico verticalmente con una mano y
mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula
para descargar el aceite en el frasco. Conserve la palanca en esta posicin
hasta que el manmetro B lea aproximadamente 0 kPa (0 psi).
* 9. Desenrosque y retire la tapa del frasco de plstico, luego vace el aceite
recolectado en un vaso graduado de boca ancha. Mida y registre el
volumen aproximado del aceite recolectado en la Tabla 4-1 debajo de
"DESCARGA. Luego, vuelva a colocar la tapa del frasco de plstico.
Nota: El vaso de boca ancha del sistema didctico est gradua-
do en mililitros. Mililitro es una unidad de S.I. para la medicin
del volumen (capacidad de un lquido). 1 mililitro es igual a
0,001 litros.
Acumuladores
4-12
Si est trabajando con unidades del Sistema Ingls, multiplique
el volumen medido en mililitros por 0,000264 para obtener el
volumen equivalente en galones US.
* 10. Repita los pasos 5 a 9 del sistema para la otra presin del sistema
proporcionada en la Tabla 4-1. Registre sus datos en la Tabla 4-1. No es
necesario vaciar el vaso graduado de boca ancha, antes de medir el nuevo
volumen de aceite recolectado. En vez de ello, mantenga la continuidad del
volumen de aceite acumulado en 1400 kPa (200 psi) y reste para encontrar
el incremento del volumen.
perilla totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) para
descargar el acumulador. Asegrese de que el manmetro B lea aproxima-
damente 0 kPa (0 psi), antes de desconectar cualquier componente de la
lnea del acumulador.
ADVERTENCIA!
Antes de desconectar cualquier manguera o componente de
la lnea del acumulador, ste debe estar descargado
completamente. De otra manera, el aceite bajo presin ser
atrapado en el circuito del acumulador, volviendo difcil o
hasta imposible la desconexin de mangueras y componen-
tes.
* 12. Vace el aceite recolectado en un contenedor (jarra de plstico con tapa,
botellas con tapa, envases de leche, etc.) para transportarlo a un lugar
destinado para ello. Los centros de reciclaje de aceite normalmente
aceptarn el aceite, el cual puede ser refinado y utilizado nuevamente. No
vace el aceite de nuevo en el depsito de la bomba ya que puede haber
sido contaminado con partculas de polvo. El aceite contaminado puede ser
muy daino para el sistema hidrulico, ya que ocasiona que las lneas de
flujo se obstruyan, las vlvulas se adhieran y las bombas se calienten.
* 13. De acuerdo a la Tabla 4-1, el volumen de aceite almacenado en el
acumulador, aumenta cuando los ajustes de la vlvula de alivio son
incrementados? Explique.
Acumuladores
4-13
* 14. Cuando la fuente de alimentacin hidrulica fue apagada en el paso 7 del
procedimiento, por qu hubo una cada de presin en el manmetro A y
permaneci alta en el manmetro B?
* 15. Cmo absorbi el acumulador cargado por resorte un poco del choque
producido, cuando la bomba fue detenida repentinamente en el orificio P,
de la vlvula direccional despus de activarse?
Utilizando un acumulador como una fuente de alimentacin de emergencia
Nota: Si los vstagos de los cilindros no estn completamente
retractados, no conecte el circuito de la figura 4-6. En cambio
retracte el vstagos de cada cilindro hidrulicamente, utilizando
el circuito de actuacin del cilindre mostrado en la figura 2-10.
Una vez que los vstagos de los cilindros estn completamente
retractados, conecte el circuito de la figura 4-6.
* 17. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la perilla totalmente en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj), despus cirrela una vuelta.
Acumuladores
4-14
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
INTERIOR DE 3,81-cm
CILINDRO DE DIMETRO
SALIDA ENTRADA
DISPOSITIVO
MANMETRO B
DE CARGA
DE RESORTE
(CONECTADO AL ORIFICIO P
CILINDRO DE
DIMETRO INTERIOR
ACUMULADOR
CARGADO
DE 2,54-cm (1-pulg)
(1,5-pulg)
POR RESORTE
Figura 4-6. Acumulador utilizado como una fuente de alimentacin de emergencia.
* 19. Active la fuente de alimentacin hidrulica y observe los dos manmetros.
Por qu aumentaron un poco las lecturas los manmetros despus de
activar la fuente de alimentacin hidrulica?
* 20. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Mueva la palanca de la
vlvula direccional hacia la estructura de la vlvula para extender el
vstago del cilindro con dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg). Por qu se
movi el vstago del cilindro si la bomba no est funcionando?
* 21. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Aleje la palanca de la vlvula
direccional del cuerpo de la vlvula para retraer el vstago completamente,
despus libere la palanca de la vlvula.
Acumuladores
4-15
manecillas del reloj hasta que la presin del sistema en el manmetro A
sea 1400 kPa (200 psi).
para extender el vstago. El vstago se extendi en su carrera total?
* S * No
* 25. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Aleje la palanca de la vlvula
direccional del cuerpo de la vlvula para retraer completamente el vstago,
despus libere la palanca de la vlvula.
sea 3500 kPa (500 psi).
para extender el vstago. El vstago se extendi en su carrera total?
* S * No
* 29. Permaneci un nivel de presin ligero en el pistn del cilindro del
acumulador (manmetro B), cuando el vstago del cilindro se extendi
completamente?
* S * No
* 30. Descarge el acumulador. Para hacer esto, abra completamente la vlvula
de control de flujo no compensada (gire la perilla totalmente en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj). El acumulador es descagado por
completo cuando el manmetro B lea aproximadamente 0 kPa (0 psi).
* 31. Dado que el volumen de un cilindro es igual al rea total del pistn, A
f
,
multiplicada por la longitud de su carrera, L, calcule el volumen terico del
aceite, V, requerido para extender por completo la carrera del cilindro de
Acumuladores
4-16
dimetro interno de 2,54 cm (1 pulg) x 1,59 cm (0,625 pulg) de vstago x
10,16 cm (4 pulg).
* 32. Basndose en el volumen calculado en el paso 31, cul es la presin
requerida en el pistn del cilindro del acumulador, para almacenar
suficiente aceite que permita la completa extensin del cilindro con
dimetro interno de 2,54 cm (1 pulg) cuando la fuente de alimentacin
hidrulica es desactivada?
PISTA: El volumen del aceite almacenado en el acumulador es igual al
rea total del pistn, A
f
, del cilindro del acumulador [de dimetro interno de
2,54 cm (1,5 pulg)] multiplicado por la distancia, D, el resorte es comprimi-
do. Asuma que la proporcin del resorte, K, es de 728 N/cm (416 lb/pulg).
* 33. Basados en los calculos que realiz en los pasos 31 y 32, explique por qu
el vstago del cilindro con dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg) no se
extendi la carrera completa, cuando la presin del sistema se ajust a
200 psi (13,8 bar).
* 34. En el paso 29 del experimento por qu permaneci un ligero nivel de
presin en el pistn del cilindro del acumulador despus de una extensin
con 2,54 cm (1 pulg) de dimetro interior del vstago del cilindro?
* 35. Mantenga el circuito conectado ya que lo utilizar para realizar la siguiente
parte del ejercicio.
Acumuladores
4-17
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
INTERIOR DE
CILINDRO DE DIMETRO
ENTRADA SALIDA
DISPOSITIVO
MANMETRO B
DE CARGA
DE RESORTE
COLECTOR MVIL DE 4-BOCAS
CILINDRO DE
DIMETRO INTERIOR
CARGADO
POR RESORTE
DE 2,54-cm (1-pulg)
3,81-cm (1,5-pulg)
ACUMULADOR
Utilizando un acumulador como una fuente de alimentacin auxiliar
* 36. Intercambie las dos mangueras conectadas a los orificios de la vlvula de
control de flujo no compensada para poder obtener el circuito mostrado en
la Figura 4-7. En este circuito, la vlvula de control de flujo no compensada
es utilizada para restringir el flujo de aceite hacia el circuito para simular
una bomba de poca capacidad.
Figura 4-7. Acumulador utilizado como una fuente de alimentacin auxiliar.
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj), despus
brala vuelta.
* 39. Retire el acumulador del circuito. Para hacer esto, desconecte ambos
extremos de las mangueras conectando el extremo vstago del cilindro con
Acumuladores
4-18
un dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) al colector de 4 bocas instalado
en el orificio P de la vlvula direccional.
* 41. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio, en el sentido de las
sea 2100 kPa (300 psi). Aleje la palanca de la vlvula direccional del
cuerpo de la vlvula, para retraer completamente el vstago del cilindro
con dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg).
para extender el vstago del cilindro con dimetro interior de 2,54 cm
(1 pulg) y mida el tiempo de extensin. Registre este valor en el rengln
FUERA DEL CIRCUITO de la Tabla 4-2.
ACUMULADOR TIEMPO DE EXTENSIN TIEMPO DE RETRACCIN
FUERA DEL CIRCUITO
EN EL CIRCUITO
Tabla 4-2. Tiempos de ciclo del cilindro con o sin acumulador.
* 43. Retraiga el vstago del cilindro y mida el tiempo de retraccin. Registre
este valor en el rengln FUERA DEL CIRCUITO de la Tabla 4-2.
* 45. Coloque el acumulador en el circuito conectando el extremo vstago del
cilindro con dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) al colector de 4 bocas
en la vlvula direccional.
* 46. Active la fuente de alimentacin hidrulica. El resorte del acumulador debe
comprimirse lentamente, mientras el flujo del aceite llene el acumulador.
Durante este tiempo, la lectura de presin en el manmetro B debe
aumentar lentamente.
* 47. Cuando la lectura de la presin en el manmetro B haya dejado de
incrementarse, extienda el vstago del cilindro y mida el tiempo de
extensin. Registre este valor en el regln EN EL CIRCUITO de la
Tabla 4-2.
Acumuladores
4-19
* 48. Espere hasta que el acumulador est completamente recargado, despus
retraiga el vstago del cilindro y mida el tiempo de retraccin. Registre este
valor en la Tabla 4-2.
manecillas del reloj). Note que el acumulador automticamente se
descargar despus de que la fuente de alimentacin hidrulica sea
desactivada, debido a que la vlvula de retencin dentro de la vlvula de
control de flujo no compensada, ahora permite que el aceite se mueva
libremente hacia el depsito, a travs del orificio de lnea de presin de la
fuente de alimentacin hidrulica.
* 50. De acuerdo a la Tabla 4-2, la velocidad cclica del cilindro es mayor
cuando el acumulador es conectado al circuito? Por qu?
energa, despus desconecte todas las mangueras. Remueva cualquier
* 52. Retire todos los componentes de la superficie de trabajo y retire cualquier
almacenamiento.
* 53. Limpie cualquier aceite hidrulico del suelo y del equipo. Deseche
CONCLUSIN
En este ejercicio, aprendi que el aceite presurizado puede ser almacenado por
medio de compresin de aire, presin de gas y pesos.
El volumen que midi en la primera parte del ejercicio fue la cantidad de aceite
disponible para controlar un actuador si la fuente de alimentacin hidrulica era
desactivada. Entre ms alta sea la presin del sistema, mayor ser el volumen de
aceite almacenado en el acumulador. La vlvula de retencin en el circuito,
mantiene al acumulador forzando el aceite a travs de un orificio de lnea de
presin de la fuente de alimentacin hidrulica, cuando la fuente de alimentacin
hidrulica est desactivada.
La segunda prueba del circuito muestra cmo un acumulador puede proporcionar
una alimentacin de emergencia. Utiliz aceite presurizado almacenado en el
Acumuladores
4-20
acumulador, para operar un cilindro con la fuente de alimentacin hidrulica
desactivada. Observ que el cilindro ms o menos se extiende, dependiendo de la
cantidad de aceite almacenado. Sin embargo, los acumuladores en circuitos
industriales, son lo suficientemente grandes para permitir que funcione un cilindro
varias veces, despus de que la fuente de alimentacin hidrulica ha sido
desactivada.
Observ que la presin del sistema no asciende rpidamente, cuando la fuente de
alimentacin hidrulica est activada. El acumulador aparent amortiguar los
cambios de presin repentinos. Esto puede ser una ventaja para eliminar el choque
para un sistema, debido a las ondas de presin.
Aprendi que otra razn para utilizar los acumuladores es para compensar una
bomba la cual es muy pequea. Simul una bomba de poca capacidad controlando
el flujo en el circuito. En esta aplicacin, observ cmo la energa es almacenada
en el acumulador ayud a su bomba de bajo volumen, actuando como una fuente
auxiliar de potencia. La energa no es libre - ya que la bomba del sistema todava
debe de funcionar para cargar al acumulador.
Otra razn para el uso de los acumuladores es para aplicar presin para mantener
una carga en su lugar. En esta aplicacin, el acumulador compensa las fugas a
travs del cilindro y de la vlvula direccional y todava mantiene la presin para
sostener la carga, proporcionando una gran ayuda a la fuente de alimentacin
hidrulica. La constante operacin de paro y arranque es daina para el equipo. La
bomba opera lo suficiente para cargar el acumulador y detenerse por un tiempo, en
lugar de continuar prendindose y apagndose para mantener la carga.
Finalmente, aprendi que un componente importante en el circuito de un
acumulador, es un medio positivo para descargar (drenar) el acumulador despus
de que la fuente de alimentacin hidrulica es desactivada. En algunos casos, se
puede utilizar una vlvula direccional accionada por palanca. En otros casos, se
necesita una lnea separada para drenado, incorporando a una vlvula de 2 vas
accionada por solenoide o una vlvula de aguja.
1. En el circuito de la Figura 4-4, por qu es utilizada una vlvula de retencin
(formando parte de la vlvula de control de flujo no compensada), entre el
acumulador y el orificio de lnea de presin de la fuente de alimentacin
hidrulica?
2. Por qu el acumulador y la lnea del acumulador deben estar vacos antes de
desconectar cualquier manguera o componente del circuito del acumulador?
Acumuladores
4-21
3. Cmo puede utilizarse un acumulador para reducir el tiempo de ciclo de un
cilindro?
4. Qu sucede cuando un acumulador cargado por resorte es utilizado para
suprimir los choques en un circuito?
5. Cmo funciona un acumulador cargado por gas?
4-22
4-23
Ejercicio
4-2
Circuitos con motor hidrulico
Describir el diseo y operacin de un motor hidrulico;
Calcular el par y la velocidad de un motor hidrulico;
Determinar el efecto de cambiar la razn de flujo o presin que tiene una
operacin del motor.
DISCUSIN
Los motores hidrulicos convierten la energa hidrulica en energa mecnica
giratoria. Esta energa es utilizada para hacer girar un objeto que opone resistencia
en un eje. Los motores hidrulicos tienen diferentes ventajas sobre los motores
elctricos. Pueden ser uni o bidireccionales. Son instantneamente reversibles y
pueden absorber diferentes choques de carga sin daar el motor. Son ms
pequeos que los motores elctricos y responden ms rpido. Los motores
hidrulicos pueden sobrecargarse y detenerse sin daarse, debido al exceso de
presin que es desviado sobre la vlvula de alivio.
Como se muestra en la Figura 4-8, un motor hidrulico consta de los siguientes
elementos:
Un orificio de entrada que suministra aceite presurizado.
Una cubierta que contiene un mecanismo giratorio, como un engranaje
impulsor, expuesto a la presin del sistema. El mecanismo giratorio est
conectado al eje del motor. Cuando el aceite presurizado pasa por la entrada del
motor, la presin en el mecanismo giratorio causa que el eje del motor gire.
Un orificio de salida a travs del cual el aceite sale del motor.
4-24
EJE
CUBIERTA
SALIDA ENTRADA
ENGRANES
UNIDIRECCIONAL
MOTOR
MOTOR
BIDIRECCIONAL
SMBOLOS
IMPULSORES
Figura 4-8. Motor hidrulico.
Tipos de motores hidrulicos
Existen tres tipos de motores hidrulicos, despus haremos mencin del tipo de
mecanismo giratorio utilizado en el motor. Existen motores de engrane, de paleta
y de pistn, como se muestra en la Figura 4-9.
El motor de engrane es el tipo de motor suministrado con el equipo didctico en
hidrulica. Este consta de dos engranes enlazados dentro de la cubierta del
motor. Un engrane est unido al eje del motor. Cuando el aceite presurizado es
bombeado en el orificio de entrada, la presin acta sobre el rea de la
superficie del diente del engrane y los engranes son forzados a girar. Los
motores de engrane son normalmente menos costosos que los otros tipos de
motores. Son utilizados comunmente en agricultura y aplicaciones de minera.
4-25
Figura 4-9. Tipos de motores hidrulicos.
El motor de paleta consta de un rotor ranurado conectado al eje. Las ranuras
contienen paletas que estn libres para deslizarse. Cuando el aceite presurizado
es bombeado en el orificio de entrada, la presin acta en las paletas y el rotor
es forzado a girar. Los motores de paleta son usados frecuentemente en
equipos industriales.
El motor de pistn consta de varios pistones adaptados en un cilindro giratorio.
El cilindro est conectado al eje. Cuando el aceite presurizado es bombeado en
el orificio de entrada, la presin acta en los pistones y el cuerpo cilndrico es
forzado a girar. Los motores de pistn son utilizados en aplicaciones que
requieren velocidades giratorias precisas.
4-26
Desplazamiento del motor
El desplazamiento de un motor hidrulico es el volumen de aceite requerido por
el eje del motor para girar una revolucin completa. Esto es expresado en
centmetros cbicos por revolucin (cm
3
/r) en unidades S.I., o en pulgadas por
revolucin (pulg
3
/r) en unidades del Sistema Ingls.
Velocidad del motor y eficiencia volumtrica
La velocidad en la cual el motor hidrulico gira, es determinada por qu tan rpido
es llenado con aceite. Entonces, esta velocidad, es directamente proporcional a la
razn de flujo del aceite a travs del motor e inversamente proporcional al
desplazamiento del motor. La frmula para calcular la velocidad terica de un
motor es:
Velocidad
(r/min)
Razn de flujo
(l/min)
1000
Desplazamiento
(cm
3
/r)
Velocidad
(r/min)
Rango de flujo
[gal(US)/min]
231
Desplazamiento
(pulg
3
/r)
Debido a las fugas internas, la velocidad del motor actual ser menor que la
velocidad terica dada por la frmula anterior. La velocidad actual depende de la
eficiencia volumtrica del motor. La eficiencia volumtrica es la relacin entre la
velocidad del motor actual y la velocidad terica, expresada como un porcentaje:
Eficiencia volumtrica (%)
Velocidad actual
Velocidad terica
100
Ya que las fugas del motor son ms bajas que las velocidades altas, la eficiencia
volumtrica tiende a aumentarse cuando la velocidad del motor es aumentada. En
la industria, los clculos de la eficiencia volumtrica en diferentes velocidades son
tiles para determinar si el motor debe ser reemplazado.
Par del motor
Par es la fuerza efectiva de giro o rotativa del eje del motor. Por ejemplo, la fuerza
aplicada en el extremo de una llave de tuercas, para ajustar un tornillo es llamado
par. En los sistemas hidrulicos, lal par comnmente es expresada en New-
tons-metros (Nm) en unidades S.I., o en libras pulgadas (lbpulg) en unidades del
sistema Ingls. Una fuerza rotativa de 20 N (4,5 lb) aplicada a un eje de 5 cm
(2 pulg), desde el centro del eje ser expresada como un par de 1 Nm (9 lbpulg).
4-27
La cantidad del par generado en el eje del motor hidrulico es directamente
proporcional al desplazamiento del motor y a la presin del sistema en la entrada
del motor. La frmula para calcular la salida del par terico de un motor es:
En Unidades de S.I.:
Par
(Nm)
Desplazamiento
(cm
3
/r)
Presin
(kPa)
2% 1000
En Unidades de Sistema Ingls:
Par
(lbpulg)
Desplazamiento
(pulg
3
/r)
Presin
(psi)
2%
La resistencia de la carga conectada al eje del motor, determina la cantidad de
presin del sistema desarrollada en la entrada del motor y por lo tanto, la cantidad
de par generado en el eje del motor. Ningn par ser generado si no existe carga
en el eje.
Potencia de salida del motor
La cantidad de potencia generada por un motor hidrulico es igual al par desarrolla-
do en el eje del motor, multiplicado por la velocidad del eje. En forma de ecuacin:
Potencia
(W)
Par
(Nm)
Velocidad
(r/min)
9,54
Potencia
(hp)
Par
(lbpulg)
Velocidad
(r/min)
63 025
La cantidad actual de potencia generada por un motor hidrulico, ser menor que
el valor terico dado por la frmula en la parte superior, debido a las prdidas, la
friccin mecnica y la friccin de flujo experimentadas en el interior del motor.
Transmisiones hidrulicas
Un motor hidrulico puede ser asociado con una bomba de desplazamiento variable
para formar una transmisin hidrulica. Las transmisiones hidrulicas son
circuitos que adaptan el par y la velocidad de una bomba hidrulica a los
requerimientos de par y velocidad de un motor hidrulico controlando una carga.
Las transmisiones hidrulicas son de gran utilidad para aplicaciones mviles, de
marina y aeronutica. Pueden ser de lazo cerrado o lazo abierto, como se
muestra en la Figura 4-10.
4-28
b) LAZO ABIERTO
P
T
T
P
a) LAZO CERRADO
b) LAZO ABIERTO
BIDIRECCIONAL
MOTOR
UNIDIRECCIONAL
MOTOR
DE ALIVIO
PRESIN
BAJA LLENADO
BOMBA DE
VARIABLE
DESPLAZAMIENTO
BOMBA DE
BOMBA DE
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE
Figura 4-10. Circuitos de transmisin hidrulica de lazo abierto y cerrado.
4-29
En una transmisin de lazo cerrado, la salida de la bomba es conectada a la
entrada del motor y la salida del motor es conectada a la entrada de la bomba,
como se muestra en la Figura 4-10 (a). Un bomba pequea, es llamada bomba de
llenado, compensada para que las fugas mantengan el lazo completo de aceite. El
motor gira solamente en una direccin. En lugar de regresar al depsito, el aceite
descargado del motor es recirculado de la entrada de la bomba a baja presin. La
ventaja de este tipo de transmisin es que es altamente controlable y compacta en
tamao. Las transmisiones de lazo cerrado tambin son llamadas transmisiones
hidrostticas.
En una transmisin de lazo abierto, la salida de la bomba es conectada a la
entrada del motor y la salida del motor es conectada al depsito, como se muestra
en la Figura 4-10 (b). El motor puede girar en cualquier direccin. La direccin de
rotacin es controlada a travs del uso de la vlvula direccional accionada por
palanca. Este tipo de transmisin es menos costosa para fabricar las transmisiones
de lazo cerrado, pero es menos eficiente y menos fcil de controlar.
Cilindros hidrulicos comparados con motores hidrulicos
Los cilindros hidrulicos son actuadores lineales, considerando que los motores
hidrulicos son actuadores rotativos. Sin embargo, es el caso de los cilindros
hidrulicos donde la velocidad de un motor hidrulico est en funcin de la razn
de flujo, mientras su fuerza de salida o par, es una funcin de presin. Por lo tanto,
aumentando la razn de flujo a travs de un motor,aumenta la velocidad de rotacin
sin afectar la capacidad de salida del par. En forma inversa, aumentando la presin
del sistema disponible en un motor, aumenta la capacidad de salida del par sin
afectar la velocidad de rotacin.
mediciones de desplazamiento y de par de unidades S.I. a unidades del Sistema
Ingls y viceversa.
Desplazamiento
Centmetros cbicos
por revolucin
(cm
3
/r)
x 0,061 = Pulgadas cbi-
cas por revolu-
cin (pulg
3
/r)
x 16,387 = Centmetros cbicos
por revolucin (cm
3
/r)
Par
Newton-metros
(Nm)
x 8,85 = Libras-pulgadas
(lbpulg; lbfpulg)
x 0,113 = Newton-metros (Nm)
4-30
Para informacin detallada de motores hidrulicos, consulte el captulo titulado
Hydraulic Motors (Motores Hidrulicos) en el manual Industrial Hydraulic Techno-
logy de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, determinar el efecto que produce el cambio de
la razn de flujo en la velocidad de un motor hidrulico. Para lograrlo, medir la
velocidad del motor en diferentes razones de flujo, utilizando un tacmetro.
Despus comparar las velocidades obtenidas con los valores tericos, demostran-
do que la eficiencia volumtrica del motor aumenta ligeramente, debido a que
disminuyen las fugas internas cuando aumenta la velocidad.
En la segunda parte del ejercicio, determinar el efecto que produce el cambio en
la presin del sistema en la salida del par del motor. Para lograrlo, realizar
variaciones de carga en el motor, en donde variar la presin del sistema de la
entrada del motor. Para cada condicin de carga, evaluar el par generado en el
eje del motor deteniendo el volante de inercia del motor con su mano. La resistencia
del motor, al detenerse, indicar si el par generado es alto o bajo.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Relacin entre velocidad y flujo en un motor hidrulico
* 1. Conecte los circuitos mostrados en las Figuras 4-11 y 4-12. En esta parte
del ejercicio, determinar el efecto que tiene un cambio de la razn de flujo
en la velocidad de un motor hidrulico. La vlvula de control de flujo no
compensada se utilizar para cambiar la razn de flujo a travs del motor.
4-31
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
ENTRADA SALIDA
ENTRADA SALIDA
MANMETRO B
Figura 4-11. Diagrama esquemtico del circuito utilizado para probar la operacin del motor.
requiere.
energa de CA.
f. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la perilla de ajuste
totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj).
4-32
A T
P B
DE LNEA
ORIFICIO
ORIFICIO
DE LNEA
ALIMENTACIN
DE RETORNO
COLECTOR
COLECTOR DE
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
VLVULA DIRECC IONAL
MANMETRO B
DE CONTROL
ENTRADA
VLVULA
DE FLUJO
SALIDA
CAUDALMETRO
ENTRADA
SALIDA
HIDRULICO
MOTOR
MANMETRO A
V
Figura 4-12. Diagrama de conexin del circuito utilizado pra la prueba de operacin del motor.
* 3. Asegrese de que el motor hidrulico est fijo en forma segura en la
superficie de trabajo. Limpie continuamente las mangueras, herramientas
y otros objetos del motor.
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj), despus
brala una vuelta.
manecillas del reloj hasta que la presin del sistema, en el manmetro A,
sea de 2800 kPa (400 psi).
4-33
* 7. Lentamente mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de
la vlvula para dirigir la salida del aceite al orificio A, el cual hace que gire
el motor. Observe el eje del motor por la parte frontal del motor, en qu
direccin gira el motor?
* 8. Qu le sucede a la operacin del motor, cuando la vlvula direccional es
liberada en su posicin central? Por qu?
mantngala as hasta que el motor funcione. Lentamente gire la perilla de
ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada en el sentido de las
manecillas del reloj, hasta que la vlvula est completamente cerrada.
Mientras realiza esto, observe el eje del motor. Qu le sucede al
funcionamiento del motor?
* 10. Mientras mantiene la palanca de la vlvula direccional en la posicin hacia
adentro, lentamente aumente la abertura de la vlvula de control de flujo
no compensada, girando su perilla de ajuste en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj. De acuerdo al establecimiento del sonido hecho
por el motor, qu le sucede a la velocidad del motor cuando la razn de
flujo de aceite aumenta a travs del motor?
* 11. Mientras el motor est girando, ajuste la vlvula de control de flujo no
compensada hasta que el caudalmetro lea 2,0 l/min [0,53 gal(US)/min].
* 12. Mientras el motor est girando, coloque un tacmetro en el eje del motor
y mida la velocidad del motor. Registre esta velocidad en la Tabla 4-4
debajo de "ACTUAL".
4-34
RAZN DE FLUJO
VELOCIDAD
ACTUAL
VELOCIDAD
TERICA
EFICIENCIA VOLUM-
TRICA
2,0 l/min
[0,53 gal(US)/min]
2,5 l/min
[0,66 gal(US)/min]
3,0 l/min
[0,79 gal(US)/min]
Tabla 4-4. Velocidad y eficiencia del motor contra la razn de flujo.
manecillas del reloj). No desconecte su circuito, lo utilizar en la siguiente
parte del ejercicio.
* 15. De acuerdo a las velocidades registradas en la columna "ACTUAL" de la
Tabla 4-4, Cul razn de flujo afecta la velocidad de un motor?
* 16. Dado que el desplazamiento terico de su motor es de 1,77 cm
3
/r
(0,108 pulg
3
/r), calcule la velocidad del motor terica para cada una de las
razones de flujo enlistadas en la Tabla 4-4. Registre sus resultados en la
columna TERICA de la Tabla 4-4.
* 17. Basndose en las velocidades actual y terica registradas en la Tabla 4-4,
calcule la eficiencia volumtrica del motor para cada razn de flujo
enlistada en la Tabla 4-4. Registre sus resultados en la Tabla 4-4 bajo la
columna EFICIENCIA VOLUMTRICA.
* 18. Aumenta la eficiencia volumtrica, cuando la velocidad del motor
aumenta? Por qu?
4-35
* 19. Cul razn de flujo es requerida para hacer que un motor gire a
2000 r/min?
Relacin entre presin y par en un motor hidrulico
Nota: Utilice los guantes de proteccin cuando realice esta parte
del ejercicio.
* 20. Asegrese de que su circuito est conectado como se muestra en la
Figura 4-11. En esta parte del ejercicio, demostrar que la presin de la
entrada del motor aumentar si la carga mecnica aplicada al motor
aumenta.
* 21. Examine el volante de inercia del motor para asegurarse que est sin
movimiento y libre de rebabas o de bordes afilados.
* 22. Asegrese de que la vlvula de alivio est completamente abierta (gire la
* 25. Incremente la presin de la vlvula de alivio ajustndola hasta que la
presin del circuito del manmetro A marque 2800 kPa (400 psi).
para hacer que el motor gire. Ya que no existe carga en el motor, no se
genera el par en el eje del motor. Mientras mantiene la palanca de la
vlvula en la posicin hacia adentro, anote y registre las lecturas de
presin de los manmetros A y B en el rengln SIN CARGA de la
Tabla 4-5.
4-36
CONDICIN
DE CARGA
ENTRADA DE
PRESIN DEL MOTOR
(MANMETRO A)
SALIDA DE PRESIN
DEL MOTOR
(MANMETRO B)
SIN CARGA
DETENIDO
Tabla 4-5. Presin y par del motor contra condicin de carga.
* 27. Utilice los guantes de proteccin. Mueva la palanca de la vlvula direccio-
nal hacia el cuerpo de la vlvula para hacer que el motor gire. Mientras el
motor est girando, sujete el volante de inercia del motor con su mano,
para que aumente la carga mecnica en el motor. Mientras realiza esto,
observe la presin de entrada del motor en el manmetro A. Qu le
sucede a esta presin cuando la carga mecnica en el motor aumenta?
para hacer que el motor gire. Sostenga el volante de inercia del motor con
su mano para mantener al motor girando. Anote y registre en la Tabla 4-5
las presiones de entrada y salida del motor en los manmetros A y B
cuando el motor es detenido.
* 29. A dnde fluye el aceite de la bomba cuando el motor es detenido?
* 31. Calcule la cantidad del par terico que est siendo generado en el eje del
motor cuando el motor es detenido, basndose en la presin de entrada
del motor registrada en el rengln DETENIDO de la Tabla 4-5.
4-37
* 32. Cul es la salida de potencia mecnica del motor en la pregunta 31?
almacenamiento.
* 35. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y del equipo. Deseche
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, oper el motor hidrulico en diferentes velocidades
y demostr que la velocidad del motor es directamente proporcional a la razn de
flujo. Observ cmo la velocidad puede variar demasiado en un motor hidrulico,
lo cual lo lleva a una de las muchas ventajas de utilizar un motor hidrulico como
un controlador mecnico. Tambin not que cuando ejecutaba este tipo de motor
a una velocidad baja, existe mayor fuga interna y por lo tanto, la velocidad no es tan
grande como debe ser. Cuando la razn de flujo aumenta, la velocidad aumenta y
la eficiencia volumtrica mejora.
En la segunda parte del ejercicio oper el motor hidrulico bajo diferentes
condiciones de carga y demostr que el par del motor, es directamente proporcional
a la presin del sistema en la entrada del motor. Cuando la carga en el motor
aumenta, la presin del sistema en la entrada del motor aumenta y por lo tanto, el
par de salida aumenta.
Como en los cilindros hidrulicos, la velocidad de un motor hidrulico es una funcin
de la razn de flujo, mientras su fuerza de salida o par es una funcin de la presin.
Por lo tanto, el aumento en la razn de flujo del sistema, aumenta la velocidad del
motor, sin afectar el par del motor. Al incrementar de la presin del sistema
incrementa el par del motor sin afectar la velocidad del motor.
1. Cul es la funcin de un motor hidrulico en un circuito hidrulico?
4-38
2. Nombre los tres tipos ms comunes de motores hidrulicos.
3. Qu es una transmisin hidrulica?
4. Qu le sucede a la velocidad y a la capacidad de salida del par de un motor
hidrulico cuando el desplazamiento del motor es doble?
5. Plantee dos mtodos para incrementar la velocidad de un motor hidrulico.
6. Un motor hidrulico es requerido para controlar una carga de una velocidad de
2000 r/min con un par de 4,52 Nm (40 lbpulg). Calcule la salida mnima de
potencia del motor requerida para controlar la carga.
4-39
Ejercicio
4-3
Vlvulas reductoras de presin
Describir el diseo y operacin de una vlvula reductora de presin;
Comprobar la operacin de un circuito fijador y reductor utilizando una vlvula
reductora de presin.
DISCUSIN
Limitacin de presin en un circuito de derivacin
La vlvula de control de presin usada en muchos ejercicios hasta ahora es la
vlvula de alivio. La presin ajustada en esta vlvula limita la presin mxima del
circuito y cuando cambia el ajuste, afecta la presin en todas las derivaciones del
circuito.
Sin embargo, en algunos circuitos hidrulicos, es necesario operar dos cilindros en
derivaciones separadas en una presin diferente. Un ejemplo tpico es un circuito
fijador y reductor que necesita que el cilindro fijador aplique una fuerza menor que
el cilindro reductor, para prevenir una distorsin o dao para las piezas de trabajo.
Una vlvula reductora de presin debe ser usada para limitar la presin en la
derivacin del cilindro fijador.
La vlvula reductora de presin es otro miembro de la familia de la vlvula de
control de presin. Este tipo de vlvula limita o regula la presin en un circuito de
derivacin, para un nivel menor que el de la presin del sistema (vlvula de alivio),
cerrando parcialmente para restringir el flujo de aceite en la derivacin. Compensa
los cambios de presin en el sistema ajustando las cadas de presin a travs de
los orificios de entrada y salida, para mantener la presin en la derivacin en el
nivel deseado.
La Figura 4-13 muestra la vlvula reductora de presin proporcionada con su
equipo didctico en hidrulica. El cuerpo de la vlvula tiene tres orificios: orificio de
entrada de presin (P), un orificio regulador de presin (R) y un orificio del tanque
(T). A diferencia de la vlvula de alivio, la vlvula reductora de presin est
normalmente abierta y percibe la presin aguas abajo, como es indicado por el
smbolo de la vlvula en la Figura 4-13.
4-40
VLVULA ABIERTA
SMBOLO
ENTRADA (P)
REGULADA (R)
AJUSTE DE
PRESIN
VLVULA DE
RETENCIN
DE PASO
INTEGRADA
AJUSTE
PERILLA DE
VLVULA CERRADA
PRESIN DE
AGUAS ABAJO
DE PRESIN
PERCIBIDA
PRESIN
DRENADO
CONECTADO
EXTERNO
LNEA DE
AL TANQUE
NORMALMENTE
DE PASO
FIJACIN
TUERCA DE
AJUSTE
TORNILLO DE
GRANDE
RESORTE
PRESIN DE
ORIFICIO DE
ENTRADA (P)
CARRETE
VLVULA DE
ELEVACIN PILOTO
TANQUE (T)
ORIFICIO DEL
ORIFICIO
PRESIN
REGULADA (R)
ORIFICIO DE
AL
DEPSITO
FLUJO DE
ENTRADA
BLOQUEADA
PERILLA DE
PRESIN
AJUSTE DE
TUERCA DE
FIJACIN
ORIFICIO DEL
TANQUE (T)
PRESIN DE
ORIFICIO DE
ENTRADA (P)
REGULADA (R)
PRESIN
ORIFICIO DE
Figura 4-13. Vlvula reductora de presin accionada por piloto.
4-41
Una bobina interna controla el flujo de aceite a travs de la vlvula actuando en un
resorte grande. Al nivel de presin, donde la bobina empieza a cerrarse para
restringir el flujo de aceite a travs de la vlvula, es llamada presin de apertura.
Al nivel de presin donde la bobina se encuentra completamente cerrada y no fluye
el aceite a travs de la vlvula, es llamada presin de operacin. La presin de
operacin puede ser ajustada utilizando la perilla de ajuste en el cuerpo de la
vlvula. Girando la perilla en el sentido contrario al de las manecillas del reloj
disminuye la presin de operacin de la vlvula, la cual reduce el nivel de presin
de aguas abajo permitido. Una vez que la presin de operacin es ajustada, para
prevenir las vibraciones y choques, cuando el ajuste es modificado, debe ajustar la
tuerca de seguridad en el tornillo de ajuste.
Cuando la presin demandada por la carga conectada aguas abajo desde la vlvula
sea menor que la presin de la vlvula de apertura, el carrete permanecer
completamente abierto (la posicin ms baja) y el aceite fluir libremente a travs
de la vlvula. Si la demanda de presin se hace mayor que la presin de la vlvula
de apertura, el carrete se mover hacia arriba a una posicin intermedia para
detener la elevacin en presin. A mayor demanda de presin, ms cerca se
mover el carrete a su posicin completamente cerrada.
Si el flujo de aceite es bloqueado aguas abajo desde la vlvula, cuando los cilindros
se detienen o los cilindros estn en su carrera total, la vlvula se cerrar completa-
mente y permitir que el exceso de aceite en el orificio de presin regulada vuelva
a bombear al depsito hacia el orificio del tanque, por lo tanto, mantendr la presin
aguas abajo en su ajuste de presin de operacin.
Si la presin aguas abajo cae, la vlvula se abrir otra vez y permitir que la presin
se intensifique otra vez a la presin de operacin.
Las vlvulas reductoras de presin no permitirn que el aceite fluya adecuadamente
en direccin inversa, porque tratarn de cerrarse, dando como resultado una razn
de flujo restringida. Cuando el flujo inverso es requerido, como en un circuito que
contiene un cilindro de extensin y retraccin, una vlvula reductora de presin con
una vlvula de retencin incorporada, puede ser utilizada o una vlvula de retencin
externa puede ser conectada a travs de los orificios de la vlvula de presin de
entrada (P) y presin regulada (R). La vlvula reductora de presin proporcionada
con su equipo didctico en hidrulica tiene incorporada una vlvula de retencin
interna.
Para que una vlvula reductora de presin opere apropiadamente, el orificio del
tanque debe ser conectado de manera obligatoria al depsito. Si esta conexin no
es realizada o bloqueada, el carrete no ser capaz de moverse a una posicin
reguladora para ajustar la cada de presin a travs de los orificios de entrada y
salida, los que provocarn que la presin aguas abajo de la vlvula ascienda a la
presin mxima del sistema (vlvula de alivio). La vlvula permanecer completa-
mente abierta, previniendo cualquier control de la presin aguas abajo.
4-42
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
(DIMETRO INTERIOR
FIJACIN
VLVULA DE CONTROL DE
FLUJO, AJUSTADA A
REDUCCIN
(DIMETRO INTERIOR
CILINDRO DE CILINDRO DE
MANMETRO B
PRESIN, AJUSTADA A
VLVULA REDUCTORA DE
PIEZA DE TRABAJO
1200 kPa (175 psi)
1400 kPa (200 psi)
P
R
T
PEQUEO) GRANDE)
Aplicaciones de fijacin y trabajo
La aplicacin ms comn de las vlvulas reductoras de presin son para los
circuitos de fijacin y trabajo. La operacin de fijacin, la cual consiste en
mantener una pieza de trabajo fija, es realizada por un cilindro de dimetro interior
pequeo que requiere menos que la presin del sistema completa, para limitar la
fuerza aplicada a la pieza de trabajo. La operacin de trabajo, la cual consiste en
realizar una tarea en particular con la pieza de trabajo fija, ya sea doblar, presionar,
troquelar, cortar o pulverizar, es llevada a cabo por un cilindro de dimetro grande
que requiere de la presin del sistema completo.
Figura 4-14. Cicuitos de fijacin y reduccin.
La Figura 4-14 muestra un circuito de fijacin y reduccin utilizado para formar
piezas de trabajo de metal. El circuito est compuesto de dos circuitos de
derivacin conectados en paralelo. La derivacin de fijacin consta de un cilindro
de dimetro pequeo que requiere de una presin mxima de 1200 kPa (175 psi)
para fijar las piezas de trabajo con una fuerza limitada. Una vlvula reductora de
4-43
presin conectada aguas arriba limita la presin de este cilindro a 1200 kPa
(175 psi). La derivacin de reduccin consta de un cilindro de dimetro interior
grande que requiere de una presin mxima del sistema [3500 kPa (500 psi)] para
doblar las piezas de trabajo con una fuerza total. Una vlvula de control de flujo no
compensada conectada aguas abajo limita la velocidad de este cilindro. Esta
vlvula se ajusta para crear una resistencia adicional de 1400 kPa (200 psi) aguas
abajo de un cilindro de reduccin. Limitando la velocidad del cilindro se minimiza el
impacto producido cuando el vstago del cilindro golpea la pieza de trabajo y se
asegura que la pieza de trabajo est fijada con la fuerza suficiente en el momento
cuando el cilindro de reduccin comienza a doblar la pieza de trabajo.
Cuando la vlvula direccional es desplazada como se muestra en la Figura 4-15,
el aceite bombeado est dirigido al mbolo de ambos cilindros al mismo tiempo. El
cilindro de fijacin comienza primero a extenderse debido a que requiere una
presin muy baja para contrarrestar la resistencia del flujo de aceite en el depsito,
mientras el cilindro de reduccin requiere una presin de 1400 kPa (200 psi) para
contrarrestar la resistencia de la vlvula de control de flujo no compensada. Ya que
el cilindro de fijacin se extiende sin ninguna carga, requiere de una presin
[550 kPa (80 psi)] menor que los ajustes de presin de 1200 kPa (175 psi) de la
vlvula reductora de presin, de esta forma la vlvula se mantiene completamente
abierta.
Cuando el cilindro de fijacin se detiene en frente de la pieza de trabajo (observe
la Figura 4-16), el flujo de aceite se bloquea, causando que la presin del sistema
ascienda rpidamente. Cuando la presin aguas abajo, de la vlvula reductora de
presin alcanza 1200 kPa (175 psi), la vlvula reductora de presin se cierra
completamente para limitar la fuerza de fijacin. Entonces la presin del sistema se
eleva a 1400 kPa (200 psi), causando que el clindro de reduccin comience a
extenderse. Cuando este cilindro hace contacto con la pieza de trabajo, la presin
del sistema asciende a 3500 kPa (500 psi) ajustando la vlvula de alivio para
reducir la pieza de trabajo con una fuerza total.
4-44
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
EXTENDIDO
FIJACIN REDUCCIN
MANMETRO B
AL CILINDRO DE FIJACIN
FLUJO LIBRE DE ACEITE
PIEZA DE TRABAJO
(70 psi)
(80 psi)
550 kPa
480 kPa
P
R
T
Figura 4-15. Cilindro de fijacin extendido.
4-45
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
DETENIDO
FIJACIN REDUCCIN
MANMETRO B
VLVULA CERRADA
PIEZA DE TRABAJO
(175 psi)
(500 psi)
LIMITADA
FUERZA
TOTAL
FUERZA
EXTENDIDO
1200 kPa
3500 kPa
P
R
T
Figura 4-16. Pieza de trabajo doblada con fuerza total mientras es fijada con fuerza limitada.
Cuando la pieza de trabajo es doblada, la vlvula direccional es desplazada para
retraer los cilindros (observe la Figura 4-17). El aceite del extremo vstago del
cilindro de fijacin regresa al depsito a travs de la vlvula de retencin de paso,
mientras el aceite del extremo vstago del cilindro de reduccin regresa libremente
al depsito.
4-46
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
RETRADO
FIJACIN REDUCCIN
MANMETRO B
PIEZA DE TRABAJO
(70 psi)
(60 psi)
RETRADO
DE PASO
RETENCIN
VLVULA DE
VLVULA DE
RETENCIN
DE PASO
480 kPa
410 kPa
P
R
T
Figura 4-17. Cilindro de reduccin y fijacin retrado.
Para informacin detallada de las vlvulas reductoras de presin, consulte el
captulo titulado Pressure Control Valves (Vlvulas de Control del Presin) en el
En la primera parte del ejercicio, pondr a prueba la operacin de la vlvula
reductora de presin. Utilizar una vlvula de control de flujo no compensada para
variar la carga (demanda de presin) aguas abajo de la vlvula reductora de
presin.
4-47
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
MANMETRO B
P
R
T
En la segunda parte del ejercicio, conectar y probar la operacin del circuito de
fijacin y reduccin descritos en la seccin de DISCUSIN del ejercicio.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Operacin de una vlvula reductora de presin
* 1. Conecte el circuito mostrado en las Figuras 4-18 y 4-19. En este circuito,
se utilizar la vlvula de control de flujo no compensada para simular una
variacin de carga aguas abajo de la vlvula reductora de presin.
Figura 4-18. Diagrama esquemtico del circuito utilizado para probar la operacin de una vlvula
4-48
LNEA DE
ORIFICIO DE
RETORNO PRESIN
ORIFICIO DE
LNEA DE
DEL COLECTOR
RETORNO
COLECTOR DE
SUMINISTRO
DE ALIVIO
VLVULA
P
T
DE PRESIN
VLVULA
REDUCTORA
MANMETRO B
CONTROL
VLVULA DE
DE FLUJO
ENTRADA SALIDA
CAUDALMETRO
ENTRADA
SALIDA
MANMETRO A
P T
R
V
Figura 4-19. Diagrama de conexin del circuito utilizado para probar la operacin de una vlvula
requiere.
energa de CA.
reloj. Esto bloquear el flujo de aceite aguas abajo de la vlvula reductora
de presin.
4-49
* 4. Abra completamente la vlvula reductora de presin. Para lograrlo, primero
afloje la tuerca de fijacin en el tornillo de ajuste, girando la tuerca
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Despus, gire completamente la perilla de ajuste de la vlvula en el sentido
de las manecillas del reloj. Ahora la vlvula est totalmente abierta y la
presin de operacin est ajustada en la presin ms alta posible.
2100 kPa (300 psi).
* 7. De acuerdo a la lectura de presin en el manmetro B, la presin aguas
abajo de la vlvula reductora de presin, es aproximadamente igual a la
presin del circuito (vlvula de alivio) en el manmetro A? Por qu?
* 8. Disminuya la presin de operacin de la vlvula reductora, girando la perilla
de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y observe las
lecturas de presin en el manmetro B. Qu le sucede a la presin aguas
abajo de la vlvula reductora (manmetro B) cuando la presin de
operacin de la vlvula es disminuda?
Nota: La perilla de ajuste de la vlvula reductora puede ser
girada aproximadamente seis vueltas. Puede tener girada la
perilla de la vlvula cuatro o cinco vueltas, en el sentido contra-
rio al de las manecillas del reloj antes de que la presin aguas
abajo en el manmetro B comience a cambiar.
* 9. Cierre completamente la vlvula reductora, girando su perilla de ajuste
totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
* 10. Observe la lectura de presin en el manmetro B. Este es el nivel de
presin mnimo permitido aguas abajo de la vlvula reductora. Registre
esta presin abajo.
Presin mnima aguas abajo: kPa psi
4-50
* 11. Ajuste la presin de operacin de la vlvula reductora a 1400 kPa
(200 psi). Para lograrlo, gire la perilla de ajuste de la vlvula en el sentido
de las manecillas del reloj hasta que el nivel de presin aguas abajo de la
vlvula (manmetro B) sea 1400 kPa (200 psi).
* 12. Aumente la presin del circuito, girando lentamente la perilla de ajuste de
la vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que el
manmetro A lea 3500 kPa (500 psi). Mientras realiza esto, observe el
nivel de presin aguas abajo de la vlvula reductora (manmetro B).
Aumentando la presin del circuito aumenta la presin aguas abajo de la
vlvula? Explique.
* 13. Disminuya la carga aguas abajo (demanda de presin) de la vlvula
reductora abriendo la vlvula de control de flujo no compensada una vuelta
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. El aceite ahora fluye
aguas abajo e la vlvula reductora, como es indicado por el caudalmetro.
Sigue siendo 1400 kPa (200 psi) el nivel de presin aguas abajo de la
vlvula reductora (manmetro B)?
* S * No
* 14. Adems de eso disminuya la carga aguas abajo (demanda de presin) de
la vlvula reductora, girando la perilla de ajuste de la vlvula de control de
flujo no compensada, completamente en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Mientras realiza esto, observe la lectura del caudal-
metro y la lectura de presin en el manmetro B. Qu le sucede a la
razn de flujo del aceite y al nivel de presin aguas abajo de la vlvula
reductora (manmetro B), cuando la demanda de presin disminuye?
* 15. Aumente la carga aguas abajo (demanda de presin) de la vlvula
reductora. Para lograrlo, reduzca la abertura de la vlvula de control de
flujo no compensada, girando lentamente su perilla de ajuste en el sentido
de las manecillas del reloj. Mientras realiza esto, observe la lectura del
caudalmetro y el nivel de presin en el manmetro B. Qu le sucede a
4-51
la razn de flujo de aceite y al nivel de presin aguas abajo de la vlvula
reductora (manmetro B) cuando la demanda de presin es aumentada?
Explique por qu.
* 16. Cierre la vlvula de control de flujo no compensada completamente (gire
la perilla totalmente en el sentido de las manecillas del reloj) para bloquear
el flujo de aceite aguas abajo de la vlvula reductora. Ahora la presin del
circuito en el manmetro A est en el ajuste de presin de la vlvula de
alivio [3500 kPa (500 psi)], mientras que la presin aguas abajo en el
manmetro B es la presin de operacin de la vlvula reductora [1400 kPa
(200 psi)].
* 17. Desactive la energa. No modifique los ajustes de la vlvula de alivio y la
vlvula reductora.
* 18. Ahora pruebe el efecto en la operacin de la vlvula reductora, removiendo
su conexin del tanque. Desconecte ambos extremos de la manguera
conectando el orificio del tanque de la vlvula reductora de presin (T), al
retorno del colector. Despus, active la fuente de alimentacin hidrulica.
* 19. De acuerdo a la lectura de presin del manmetro B, El nivel de presin
aguas abajo de la vlvula reductora permanece limitado al ajuste de
1400 kPa (200 psi) de esta vlvula?
* S * No
* 20. Intente disminuir el nivel de presin aguas abajo de la vlvula reductora
(manmetro B), cerrando esta vlvula completamente (gire la perilla
totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj). Disminu-
y la presin aguas abajo? Por qu?
Nota: Puede ser difcil girar la perilla de ajuste de la vlvula
reductora en esta situacin.
4-52
Aplicacin de fijacin y reduccin
* 22. Conecte el circuito de fijacin y reduccin mostrado en la Figura 4-20. En
este circuito, el cilindro de dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg) simular un
cilindro de fijacin, mientras el cilindro de dimetro interior de 3,81 cm
(1,5 pulg) simular un cilindro de reduccin. La presin del circuito (vlvula
de alivio) se ajustar a 3500 kPa (500 psi).
La vlvula reductora limitar la presin en el cilindro de fijacin a 1200 kPa
(175 psi) cuando este cilindro se extienda completamente.
La vlvula de control de flujo no compensada se ajustar de manera que
la presin del circuito en el manmetro A deba ser aumentada a 1400 kPa
(200 psi), antes de que el cilindro de reduccin pueda ser extendido.
4-53
=
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
DE
REDUCCIN
SALIDA ENTRADA
( P ~ 1400 kPa/200 psi)
FIJACIN DE
DIMETRO
CILINDRO DE
CILINDRO DE
R
P
B
INTERIOR DE
INTERIOR DE
1200 kPa/
175 psi
T
=
MANMETRO
2,54-cm
(1-pulg)
DE 3,81-cm
(1,5-pulg)
DIMETRO
Figura 4-20. Circuito para poner a prueba la operacin de un circuito de fijacin y reduccin.
* 23. Abra completamente la vlvula, girando la perilla de ajuste totalmente en
el sentido de las manecillas del reloj.
* 24. Abra completamente la vlvula de control de flujo no compensada, girando
la perilla de ajuste totalmente en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj.
4-54
Ajustes preliminares
para extender los vstagos de los cilindros de fijacin y reduccin. Con los
vstagos del pistn extendidos, ahora todo el aceite de la bomba estar
forzado a travs de la vlvula de alivio, y el manmetro A indica el ajuste
de presin mnimo de esta vlvula.
Mientras mantiene la palanca de la vlvula direccional en la posicin hacia
adentro, gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
3500 kPa (500 psi).
Despus, limite la presin del pistn del cilindro de fijacin a 1200 kPa
(175 psi). Mientras mantiene la palanca de la vlvula direccional en la
posicin hacia adentro, girando la perilla de ajuste de la vlvula reductora
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj hasta que la presin en
el manmetro B sea 1200 kPa (175 psi).
retraer completamente ambos vstagos del cilindro.
* 28. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada
3 vueltas en el sentido de las manecillas del reloj.
* 29. Extienda los vstagos del cilindro y reajuste la vlvula de control de flujo no
compensada, hasta que el manmetro A lea 1400 kPa (200 psi) cuando el
cilindro de reduccin [de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg)] se
extienda. Los ajustes precisos se pueden requerir para que los cilindros se
puedan extender y retraer varias veces.
retraer completamente ambos vstagos del cilindro.
Probando la operacin del circuito
* 31. Ahora pruebe la operacin del circuito de fijacin y reduccin. Mueva la
palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula para
extender los cilindros. Cul de los cilindros se extiende primero? Por
qu?
4-55
* 32. Retraiga completamente ambos cilindros.
* 33. Extienda los cilindros mientras observa las lecturas de presin en los
manmetros A y B. La presin del manmetro B asciende a un ajuste de
presin de 3500 kPa (500 psi) de la vlvula de alivio, cuando el cilindro de
fijacin [con dimetro interior de 2,54 cm (1 pulg)] se extiende completa-
mente? Por qu?
* 34. La fuerza disponible del cilindro de fijacin est limitada por la vlvula
reductora?
* S * No
* 35. Retraiga completamente ambos cilindros.
* 36. Extienda los cilindros mientras observa las lecturas de presin en el
manmetro A. Cul es la presin del manmetro A cuando el cilindro de
reduccin [dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg)] se extendi? Cundo
se extender este cilindro completamente?
* 37. La fuerza disponible del cilindro de reduccin est limitada por la vlvula
reductora?
* S * No
* 38. Asegrese de que ambos cilindros estn completamente retrados,
despus desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra la vlvula de
alivio completamente (gire la perilla totalmente en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj).
4-56
residuo de aceite hidrulico. Regrese todos los componentes en su lugar
de almacenamiento.
* 41. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico del piso y de su equipo.
Deseche adecuadamente cualquier toalla de papel o trapo utilizados para
limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, prob la operacin de una vlvula reductora.
Observ que este tipo de vlvula compensa los cambios de presin en el sistema,
ajustando las cadas de presin a travs de los orificios de entrada y salida para
mantener la presin aguas abajo al nivel deseado. Cuando cambi los ajustes de
la vlvula de alivio y de control de flujo, observ que la vlvula reductora fue capaz
de mantener la presin fija, cuando la demanda de presin aguas abajo era ms
alta que la presin de operacin.
En la segunda parte del ejercicio, verific un circuito de fijacin y de reduccin
utilizando una vlvula reductora. La presin en el cilindro de reduccin fue capaz
de elevar la presin del sistema (vlvula de alivio), mientras la presin en el cilindro
de fijacin fue limitada a un nivel menor que la presin del sistema. Esto le
demostr que la presin en una parte del circuito puede controlarse de esta forma
y no es afectada por la carga en el cilindro. Sin dicho control, la fuerza de fijacin
excesiva puede causar dao.
1. Por qu son utilizadas las vlvulas reductoras de presin?
2. La vlvula reductora de presin est normalmente abierta o normalmente
cerrada?
4-57
3. En qu se diferencia la vlvula reductora de presin de la vlvula de alivio?
4. Por qu la vlvula reductora de presin debe drenarse de forma externa
(conectada al tanque)?
4-58
4-59
Ejercicio
4-4
Vlvulas de alivio telecomandadas
Explicar cmo una vlvula de alivio puede ser telecomandada;
Controlar a distancia el tonelaje de un cilindro bajo presin.
DISCUSIN
Control remoto de una vlvula de alivio
El control remoto de una vlvula de alivio consiste en sobrecontrolar los ajustes de
presin de una vlvula de alivio de un lugar a control remoto. El control remoto es
particularmente conveniente cuando son requeridos diferentes niveles de presin
del sistema y la vlvula de alivio est localizada en un punto distante del panel de
control del operador.
El control remoto se logra conectando el orificio de ventilacin de la vlvula de alivio
a la entrada de la otra vlvula de control de presin, por lo general una segunda
vlvula de alivio es de un tamao ms pequeo. Como por ejemplo, la Figura 4-21
muestra el control remoto de una vlvula de alivio principal con una vlvula de alivio
secundaria. La vlvula de alivio secundaria es instalada en la lnea de ventilacin
de la vlvula de alivio principal. La presin del sistema ms alta deseada, es
ajustada en la misma vlvula de alivio principal, las presiones bajas son obtenidas
con la vlvula de alivio secundaria. La operacin del circuito es como se indica a
continuacin:
Cuando los ajustes de presin de la vlvula de alivio secundaria son ms altos
que los ajustes de presin de la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio
secundaria permanece completamente cerrada y todo el aceite bombeado es
descargado en el depsito, a travs de la vlvula de alivio principal, en cualquier
presin que la vlvula est ajustada.
Cuando los ajustes de presin de la vlvula de alivio secundaria disminuyen por
debajo de los ajustes de presin de la vlvula de alivio principal, una pequea
cantidad de aceite pasa el orificio de ventilacin de la vlvula de alivio principal
y es descargado en el depsito, a travs de la vlvula de alivio secundaria. Esto
previene que la presin aumente en la cmara de resorte de la vlvula de alivio
principal, causando que la vlvula de elevacin principal, adentro de esta
vlvula, se abra. Como resultado, la mayora del aceite bombeado es descarga-
do en el depsito a travs de la vlvula de alivio principal a cualquier presin que
la vlvula de alivio secundaria est ajustada.
Como puede observar, disminuir los ajustes de presin de la vlvula de alivio
secundaria tiene el mismo efecto en la presin del circuito como disminuir los
4-60
VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
TELECOMANDADA
P
T
T
P
DE ALIVIO
VLVULA
SECUNDARIA
PRESIN
AL SISTEMA
V
ajustes de presin en la perilla de la vlvula de alivio principal. Sin embargo, es
importante comprender que la vlvula de alivio secundaria puede reducir los ajustes
de presin de la vlvula de alivio principal pero nunca puede elevarlos.
Figura 4-21. Sobrecontrol del ajuste del nivel de presin en la perilla de la vlvula de alivio principal
desde un lugar a distancia.
Las ventajas de utilizar una vlvula de alivio principal telecomanda se deriva de que
slo una pequea cantidad de aceite es requerida para abrir la vlvula de alivio
secundaria y ventilar la vlvula de alivio principal, donde el residuo de aceite
comienza a descargarse hacia el depsito a travs de la vlvula de alivio principal.
Esto permite que las vlvulas de alivio de gran tamao sean ajustadas a control
remoto, utilizando vlvulas de alivio muy pequeas y lneas de tubera de dimetro
pequeo.
Aplicaciones
Las vlvulas de alivio de presin telecomandadas pueden ser utilizadas en
aplicaciones donde el proceso requiere uno o ms cilindros para operar a presiones
ms bajas que la presin del sistema principal. Un ejemplo es la presin hidrulica.
Ya que diferentes materiales requieren de un ajuste de la fuerza mxima o tonelaje,
disponible de la presin hidrulica, una pequea vlvula de alivio puede ser
instalada en el panel del operador y conectada al orificio de ventilacin de la vlvula
de alivio principal, a travs de una lnea de tubera de dimetro pequeo. El tonelaje
mximo requerido debe ser ajustado en la vlvula de alivio principal, los tonelajes
menores son obtenidos con la vlvula de alivio secundaria.
En la primera parte del ejercicio, demostrar la operacin de una vlvula de alivio
telecomandada.
En la segunda parte del ejercicio, controlar el tonelaje de un cilindro de presin a
distancia.
4-61
MANMETRO A
RETORNO
ALIMENTACIN
ENTRADA SALIDA
P
T
MANMETRO B
ENTRADA SALIDA
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO NO COMPENSADA
UTILIZADA COMO VLVULA
VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL
V
DE ALIVIO
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Controlando a distancia una vlvula de alivio
* 1. Conecte el circuito mostrado en las Figuras 4-22 y 4-23. Ya que su equipo
didctico en hidrulica incluye una sola vlvula de alivio, utilizar una
vlvula de control de flujo no compensada como vlvula de alivio secunda-
ria, para variar los niveles de presin en el orificio de ventilacin de la
vlvula de alivio.
Figura 4-22. Diagrama esquemtico del circuito utilizado para verificar la operacin de la vlvula de
alivio telecomandada.
reloj. Esto bloquear el flujo de aceite aguas abajo del orificio de ventilacin
de la vlvula de alivio, simulando una vlvula de alivio secundaria en la
condicin completamente cerrada.
4-62
COLECTOR
DE ALIMENTACIN
COLECTOR DE
RETORNO
MANMETRO A MANMETRO B
V P
T
SALIDA
ENTRADA
ENTRADA
SALIDA
CAUDALMETRO
VLVULA
DE ALIVIO
VLVULA
DE CONTROL
DE FLUJO
FUENTE DE ALIMENTACIN HIDRULICA
DE LNEA DE LNEA
ORIFICIO
ORIFICIO
NO COMPENSADA
requiere.
d. Asegrese que el interruptor de energa en la fuente de alimentacin
hidrulica est en la posicin OFF (APAGADO).
energa de CA.
Figura 4-23. Diagrama de conexin del circuito utilizado para verificar la operacin de una vlvula
de alivio telecomandada.
manecillas del reloj, hasta que la presin del circuito en el manmetro A
sea 2800 kPa (400 psi).
* 6. Muy lentamente abra la vlvula de control de flujo no compensada (gire la
perilla en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) vuelta, para
4-63
disminuir el nivel de presin en el orificio de ventilacin de la vlvula de
alivio (manmetro B). Mientras realiza esto, observe qu le sucede a la
presin del circuito en el manmetro A. Registre sus observaciones abajo.
* 7. Lentamente cierre la vlvula de control de flujo no compensada (gire la
perilla completamente en el sentido de las manecillas del reloj) para
aumentar el nivel de presin en el orificio de ventilacin de la vlvula de
alivio (manmetro B). Mientras realiza esto, observe qu le sucede a la
presin del circuito en el manmetro A. Registre sus observaciones abajo.
* 8. De acuerdo a la lectura de la presin en el manmetro A, puede utilizar
la vlvula de control de flujo no compensada para aumentar el ajuste de
presin (2800 kPa/400 psi) de la vlvula de alivio?
* S * No
perilla totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj). De
acuerdo a la lectura de presin en el manmetro A, la ventilacin puede
reducir la presin del circuito completamente a cero? Por qu?
* 10. De acuerdo a la lectura del caudalmetro, la mayora del aceite bombeado
es descargado hacia el depsito a travs de la vlvula de alivio o a travs
de la vlvula de control de flujo no compensada? Explique.
4-64
MANMETRO A
RETORNO
ALIMENTACIN
P
T
MANMETRO B
ENTRADA SALIDA
T
P
B
A
V
DISPOSITIVO CILINDRO DE PRESIN
(CON DIMETRO INTERIOR DE CARGA
DE 3,81-cm/1,5-pulg) DE RESORTE
Control remoto del tonelaje de la presin hidrulica
* 12. Tome el cilindro de dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) y el dispositivo
de carga de resorte de su lugar de almacenamiento. Retire el cilindro del
adaptador desenroscando su anillo de retencin. Asegrese de que la
punta del cilindro (punta tipo bala) sea retirada del extremo vstago del
cilindro. Enrosque el cilindro en el dispositivo de carga de resorte.
atornillar el cilindro en el Dispositivo de carga. En vez de eso
retracte el vstago del cilindro hidrulicamente, utilizando el
circuito de actuacin del cilindro mostrado en la figura 2-10. Una
vez que el vstago del cilindro est retractado, atornille el
cilindro en el Dispositivo de carga.
* 13. Conecte el circuito mostrado en la Figura 4-24. En este circuito, el cilindro
con dimetro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) simula un cilindro bajo presin.
La fuerza mxima (tonelaje) disponible del cilindro bajo presin es
telecomandada a travs del uso de la vlvula de control de flujo no
compensada conectada en la lnea de ventilacin de la vlvula de alivio.
Figura 4-24. Control remoto de la fuerza mxima (tonelaje) disponible de un cilindro de presin.
* 14. Sujete la regla graduada NEWTON/LBF del dispositivo de carga de
resorte, alinee la marca 0 con la lnea de color en el pistn de carga.
4-65
* 17. La presin del circuito ahora debe ser controlada por la vlvula de alivio,
debido a que la vlvula de control de flujo no compensada est totalmente
cerrada. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio hasta que la presin
del cilindro en el manmetro A sea 2800 kPa (400 psi).
para comprimir el resorte. Anote y registre el tonelaje del cilindro bajo
presin como es indicado en la regla del dispositivo de carga. Este es el
rango mximo de tonelaje cuando se ajusta a la vlvula de alivio.
Rango mximo de tonelaje: N lb
* 20. Abra la vlvula de control de flujo no compensada (gire la perilla en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj) hasta que la presin del
circuito en el manmetro A sea 1400 kPa (200 psi).
para comprimir el resorte. Anote y registre el nuevo tonelaje del cilindro
bajo presin, como se indica en la regla del dispositivo de carga de resorte.
Nuevo tonelaje: N lb
* 22. De las observaciones que realiz, puede el tonelaje del cilindro bajo
presin ser remotamente reducido, utilizando una vlvula de alivio
telecomandada?
* S * No
4-66
energa, despus desconecte todas las mangueras. Limpie los residuos de
aceite hidrulico.
* 26. Remueva todos los componentes de la superficie de trabajo y limpie los
residuos de aceite hidrulico. Regrese todos sus componentes a su lugar
de almacenamiento.
* 27. Limpie los residuos de aceite hidrulico del piso y de su equipo. Deseche
adecuadamente las toallas de papel o tela utilizadas para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En la primera parte del ejercicio, demostr la operacin de una vlvula de alivio
telecomandada. Cuando disminuy la presin aguas abajo del orificio de ventilacin
de la vlvula de alivio, not que la presin del circuito disminuy, como si el ajuste
de presin de la vlvula de alivio fuera disminudo en la perilla de ajuste de la
vlvula. Cuando aument la presin aguas abajo del orificio de ventilacin de la
vlvula de alivio, not que la presin del circuito no puede elevarse ms all de los
2800 kPa (400 psi) de ajuste de presin de la vlvula de alivio.
En la segunda parte del ejercicio, utiliz una vlvula de alivio telecomandada para
ajustar la fuerza mxima o tonelaje disponible de un cilindro bajo presin. Con la
vlvula de control de flujo no compensada totalmente cerrada, la fuerza medida en
el dispositivo de carga de resorte fue el rango mximo de tonelaje que se ajust en
la vlvula de alivio telecomandada. Con la vlvula de control de flujo no compensa-
da parcialmente abierta, la fuerza que midi fue el nivel de tonelaje reducido, como
se ajust en la vlvula de control de flujo no compensada.
El control remoto es un hecho de la vida actual. En todos los lugares, sistemas
hidrulicos complicados pueden ser controlados a travs de un slo sitio central
para eficiencia y seguridad. Las vlvulas pequeas localizadas en un panel de
control operan vlvulas pesadas y permiten que el operador controle equipo
hidrulico de gran tamao desde lugares seguros y adecuados.
4-67
1. Cul es el significado de vlvula de alivio telecomandada?
2. Cmo puede controlar a distancia una vlvula de alivio?
3. Nombre una ventaja del uso de una vlvula de alivio telecomandada.
4. Pueden ser elevados los ajustes de presin de una vlvula de alivio
telecomandada, para modificar los ajustes de la vlvula de alivio secundaria?
5. Bajo presin hidrulica, cul vlvula (vlvula de alivio principal/secundaria)
debe ser utilizada para ajustar el tonelaje ms alto deseado?
4-68
5-1
Unidad
5
Deteccin y reparacin de fallas
Cuando haya completado esta unidad, ser capaz de poner a prueba los
componentes principales de un sistema hidrulico basado en las especificaciones
del fabricante y en los principios ms importantes sobre la Hidrulica. Tambin ser
capaz de explicar cmo afecta la temperatura a las caractersticas de operacin de
un sistema hidrulico.
La deteccin y reparacin de fallas es la actividad o proceso de diagnstico y
localizacin de la causa que provoca un funcionamiento inadecuado en el sistema
hidrulico. La deteccin y reparacin de fallas en el equipo hidrulico es bsicamen-
te la misma que se utiliza en cualquier dispositivo mecnico o elctrico. La iniciativa
e imaginacin individual, junto con las tcnicas eficientes y efectivas, son elementos
importantes en la deteccin y reparacin de fallas exitosa. Buenas tcnicas de
deteccin y reparacin de fallas dependen de un slido conocimiento del sistema
o dispositivo y la forma en que opera normalmente, as como un procedimiento que
limita el nmero de pasos de verificacin.
La deteccin y reparacin de fallas puede estructurarse de acuerdo a cuatro niveles
de actividad diseada para identificar, localizar y corregir un problema. Cada nivel
lo lleva lo ms cerca de la fuente del problema. Los niveles de actividad, enlistados
en orden, son:
1. Funcin del sistema;
2. Localizacin de la parte defectuosa del sistema;
3. Verificacin del componente;
4. Sustitucin o reemplazo.
En esta unidad, se concentrar en el tercer nivel de actividad, con especial nfasis
en la verificacin de la bomba, vlvula direccional y caudalmetro.
Para realizar exitosamente cualquier actividad de deteccin y reparacin de fallas,
es necesario comprender el equipo y su operacin. El primer paso que se debe
realizar cuando prueba un sistema hidrulico es localizar las especificaciones del
sistema. La alimentacin de la bomba, el ajuste de la vlvula de alivio y las veces
del ciclo del cilindro son aspectos que se deben conocer a travs de la prueba si
son realizados. Este tipo de informacin, conjuntamente con los diagramas
hidrulicos y diagramas de bloque funcional, pueden ser tiles y ahorran tiempo. Se
calculan las especificaciones solamente si las especificaciones del fabricante no se
encuentran.
Deteccin y reparacin de fallas
5-2
En todos los casos, la deteccin y reparacin de fallas se debe realizar utilizando
dos reglas fundamentales como gua. Primero, observe los sntomas del problema
y segundo, describa el problema para una parte especfica del sistema. Esto
normalmente lo llevar al dispositivo que se encuentre defectuoso.
5-3
Ejercicio
5-1
Bombas hidrulicas
Describir la operacin bsica de una bomba hidrulica;
Ser capaz de utilizar las especificaciones de la bomba del fabricante para poner
a prueba una bomba en un sistema hidrulico;
Explicar cmo la temperatura de aceite afecta la razn de flujo y eficiencia
volumtrica.
DISCUSIN
Diseo y operacin de la bomba
La construccin total de la bomba hidrulica es muy similar a un motor hidrulico.
La operacin de la bomba es bsicamente lo inverso de un motor. Mientras los
motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica, las bombas
hidrulicas convierten energa mecnica a energa hidrulica.
La mayora de las bombas hidrulicas, incluyendo la fuente de alimentacin
hidrulica, son bombas de desplazamiento positivo. Estas bombas suministran
un volumen fijo de aceite para cada revolucin, sin considerar la presin en el
sistema.
Como se muestra en la Figura 5-1, una bomba hidrulica tpica consta de los
siguientes elementos:
Un orificio de entrada que suminisitra aceite del depsito.
Un orificio de salida que se conecta al orificio de la lnea de presin.
Una cubierta que contiene un mecanismo giratorio conectado al eje impulsor.
El eje es normalmente girado por un motor elctrico.
Bombas hidrulicas
5-4
EJE
CUBIERTA
ENTRADA SALIDA
ORIFICIO
DE LNEA
DE LNEA
ORIFICIO
SUCCIN
LNEA DE
Figura 5-1. Bomba hidrulica.
Todas las bombas hidrulicas operan con los mismos principios:
Un vaco es creado en la entrada de la bomba, aumentando el volumen dentro
de la bomba. La diferencia de presin entre la condicin de vaco en la bomba
y la presin atmosfrica en el depsito, provoca que el aceite del depsito fluya
a la entrada de la bomba a travs de la lnea de succin.
El aceite es despus expulsado de la bomba disminuyendo el volumen dentro
de la bomba.
Tipos de bombas con desplazamiento positivo
Como con los motores hidrulicos, existen tres tipos bsicos de bombas hidruli-
cas, segn el tipo de mecanismo giratorio utilizado dentro de la bomba. Estas
bombas son de tipo engrane, paleta y pistn.
Bombas hidrulicas
5-5
EJE
CUBIERTA
SALIDA
ENGRANE INTERMEDIO
DIENTES ENLAZADOS
PROVOCAN
DISMINUCIN DE
DIENTES SIN ENLAZAR
PROVOCAN AUMENTO
DE VOLUMEN
ENGRANE IMPULSOR
VOLUMEN
Bombas de engrane
La bomba de engrane, mostrada en la Figura 5-2, es el tipo de bomba utilizada en
su fuente de alimentacin hidrulica. Consta de dos engranes unidos que giran
dentro de la cubierta de la bomba. Un engrane llamado engrane impulsor que es
girado por un motor elctrico y otro engrane llamado engrane intermedio, que es
girado por un engrane impulsor. Mientras el diente del engrane se separa dentro del
lado de entrada, el volumen aumenta y el vaco se forma, provocando que el aceite
sea aspirado dentro de la cubierta. Mientras los engranes giran, el aceite es
atrapado entre el diente y la cubierta y lo lleva al orificio de salida, donde el diente
engranado disminuye el volumen y la fuerza del aceite dentro del sistema. Las
bombas de engrane son normalmente menos costosas que los otros tipos de
bomba. Son las ms conocidas en el equipo mvil.
Figura 5-2. Bomba de engrane.
Bombas de paleta
Las bombas de paleta constan de un rotor ranurado conectado a un eje impulsor.
Estas ranuras constan de paletas que son impulsadas hacia afuera por medio de
fuerza centrfuga cuando gira el motor. Los bordes de las paletas sellan contra las
paredes de la cubierta, transportando aceite de la misma manera que los engranes
en la bomba de engrane. Las bombas de paleta son utilizadas ampliamente en el
equipo de fabricacin industrial.
Bombas hidrulicas
5-6
Bombas de pistn
La bomba de pistn consta de algunos pistones adaptados dentro de un barril
cilndrico giratorio. Mientras que el barril cilndrico gira, los pistones se mueven
dentro y fuera del barril, creando aumento y disminucin de volmenes dentro de
la bomba. Las bombas de pistn son comunmente utilizadas en aplicaciones de alta
presin.
Prdida de la bomba
La prdida puede definirse como la fuga interna de aceite dentro de una bomba. Un
poco de prdida es necesaria dentro de todas las bombas para lubricar las
diferentes partes internas de la bomba. En una bomba de engrane, por ejemplo, la
prdida resulta de las holguras requeridas entre los dientes del engrane y entre los
lados de los dientes y la cubierta.
Sin embargo, una prdida excesiva reduce la eficiencia de la bomba. La prdida
aumenta cuando aumenta la holgura del engrane. Ms aceite fluir a travs de una
abertura grande que a travs de una holgura pequea.
Clasificacin de bombas hidrulicas
La bomba hidrulica es el componente ms importante en cualquier sistema
hidrulico. Las caractersticas de operacin influyen en el funcionamiento, eficiencia
y costo de operacin del sistema completo.
El primer paso que realiza cuando prueba una bomba hidrulica es comprender las
especificaciones del fabricante. Las especificaciones ms importantes que debe
conocer son desplazamiento, razn de flujo nominal, eficiencia volumtrica
y eficiencia total.
El desplazamiento es el volumen de aceite descargado por la bomba en una
revolucin. Esto es expresado en centmetros cbicos por revolucin (cm
3
/r) en
unidades de S.I. o en pulgadas cbicas por revolucin (pulg
3
/r) en unidades del
Sistema Ingls.
La razn de flujo nominal es la cantidad terica de aceite suministrada por la
bomba en una velocidad de rotacin dada. Es igual al desplazamiento de la
bomba multiplicada por la velocidad de rotacin. En forma de ecuacin:
Razn de flujo
(l/min)
Desplazamiento
(cm
3
/r)
x Velocidad
(r/min)
1000
En Unidades del Sistema Ingls:
Razn de flujo
[gal(US)/min]
Desplazamiento
(pulg
3
/r)
x Velocidad
(r/min)
231
Bombas hidrulicas
5-7
La razn de flujo nominal es normalmente especificada para una presin de
bomba de alrededor de 0 kPa (0 psi). Sin embargo, debido a la fuga interna, la
cantidad actual de aceite suministrado por la bomba disminuir conforme la
presin de la bomba aumente.
Por esta razn, los fabricantes frecuentemente especifican un valor de prdida
de su bomba. El valor de prdida indica la cantidad de aceite que no se alcanza
en la salida de la bomba, para un aumento dado en la presin de la bomba. Si
por ejemplo, una bomba tiene una razn de flujo nominal de 10 l/min y un valor
de prdida de 0,1 l/min por 1000 kPa, esto significa que cuando la presin
demandada en la salida de la bomba sea de 5000 kPa, 0,5 l/min ser la prdida,
debido a la fuga interna y la razn de flujo ser reducida a 9,5 l/min.
La razn de flujo nominal es tambin especificado para una operacin de
temperatura de alrededor de 49C (120F). En temperaturas ms altas, la razn
de flujo actual puede ser menor que el valor especificado, debido a que la fuga
de la bomba aumenta conforme la temperatura de aceite aumenta.
La eficiencia volumtrica es la proporcin de la razn de flujo actual con el
valor nominal expresado como porcentaje:
Eficiencia volumtrica
(%)
Razn de flujo actual

Razn de flujo nominal
x 100
Los fabricantes de bombas frecuentemente proporcionan una grfica, mostrando
la eficiencia volumtrica de la bomba comparada contra la presin de la bomba.
La Figura 5-3 muestra la curva de eficiencia volumtrica especificada para una
bomba hidrulica en su fuente de alimentacin hidrulica. Conforme la presin
de la bomba aumenta, la eficiencia volumtrica disminuye, debido a que el
aumento de cantidad de fuga interna provoca que el flujo de salida disminuya.
Bombas hidrulicas
5-8
0
30
20
40
50
60
70
80
90
100
10
0
2100 kPa 4100 kPa
PRESIN
6200 kPa
(300 psi) (900 psi) (600 psi)
EFICIENCIA
VOLUMTRICA
(%)
FABRICANTE
CURVA DEL
CON UNA VLVULA
DE ALIVIO AJUSTADA A
6200 kPa (900 psi)
Figura 5-3. Eficiencia volumtrica de la bomba contra presin.
Cuando la presin de la bomba es limitada por una vlvula de alivio, el flujo de
descarga empieza a disminuir de manera que la presin de apertura es
alcanzada, lo cual afecta la curva de eficiencia volumtrica. Si por ejemplo, la
presin de la vlvula se ajusta a 6200 kPa (900 psi), la eficiencia volumtrica
empezar a disminuir en un porcentaje ms rpido en la regin de 5500 kPa
(800 psi), y disminuir ms y ms conforme la presin de la bomba se aproxime
a 6200 kPa (900 psi), como lo muestra la Figura 5-3.
La condicin de la bomba puede ser evaluada, midiendo la eficiencia volumtrica
en diferentes presiones y comparando la curva obtenida con la que proporcion
el fabricante.
La eficiencia total de la bomba es la proporcin de la potencia de salida de la
bomba con la potencia de entrada de la bomba, expresada como un porcentaje.
Esto es igual a la eficiencia volumtrica multiplicada por la eficiencia mecnica
de la bomba, como se muestra a continuacin:
Eficiencia total
(%)

Potencia de entrada de la bomba
x 100
Eficiencia volumtrica
(%)
x Eficiencia mecnica
(%)
Bombas hidrulicas
5-9
0
30
20
40
50
60
70
80
90
100
10
0
3450 kPa 6900 kPa
PRESIN
10300 kPa
(500 psi) (1500 psi) (1000 psi)
EFICIENCIA
TOTAL
(%)
Observe que los valores de potencia de entrada y salida para esta ecuacin
deben estar en el mismo tipo de unidades.
Los fabricantes de bombas frecuentemente proporcionan una grfica mostrando
la eficiencia total de la bomba, comparndola contra la presin. La Figura 5-4
muestra un ejemplo. La eficiencia total es ms baja que 1700 kPa (250 psi)
debido a que las bombas industriales son normalmente diseadas para operar
arriba de esta presin.
Figura 5-4. Eficiencia total contra presin.
La grfica de eficiencia total puede ser utilizada para calcular la cantidad de
potencia mecnica requerida en el eje de la bomba hidrulica para obtener una
cierta cantidad de potencia en la salida de la bomba, basndose en la siguiente
frmula:
Potencia de salida mecnica
(W)

(W)
x 100
Eficiencia total
(%)
Razn de flujo
(l/min)
x Presin
(kPa)
x 100
Eficiencia total
(%)
x 60
Bombas hidrulicas
5-10
En unidades del Sistema Ingls:
Potencia de salida mecnica
(hp)

(hp)
x 100
Eficiencia total
(%)
Razn de flujo
[gal(US)/min]
x Presin
(psi)
x 100
Eficiencia total
(%)
x 1714
Cavitacin
La cavitacin es la formacin y colapso de gases que cavitan en el aceite hidrulico.
La cavitacin gaseosa est en forma de aire disuelto en el aceite. Esta cavitacin
provoca daos a las partes metlicas de la bomba y tambin reducen la vida til del
aceite.
El aire se puede introducir a la bomba por medio de tubos sueltos y adaptadores.
El aire puede introducirse a la bomba si el nivel de aceite en el depsito disminuye
a su nivel mnimo o si la bomba trabaja a una velocidad excesiva, de manera que
el aceite insuficiente es aspirado del depsito.
La cavitacin de la bomba se caracteriza por una disminucin en la razn de flujo
de la bomba y la presin de la bomba empieza a ser irregular. Esto es frecuente-
mente acompaado por vibraciones crticas en el sistema hidrulico y por ruidos
fuertes que vienen de la bomba. La cavitacin tambin produce calor excesivo que
seca las chumaceras, dando como resultado una falla total de la bomba.
Qu puede hacer para prevenir la cavitacin? La forma ms segura de proteccin
es utilizar el aceite especialmente diseado para utilizarse en sistemas hidrulicos.
Adems, todas las uniones de tubos y adaptadores se deben fijar para prevenir que
el aire se introduzca al sistema y el nivel de aceite debe permanecer arriba del
mnimo.
La Tabla 5-1 muestra los factores de conversin utilizados para convertir las
mediciones de unidades de S.I. a unidades del Sistema Ingls y viceversa.
Desplazamiento
Centmetros cbicos
por revolucin
(cm
3
/r)
x 0,061 = Pulgadas cbicas
por revolucin
(pulg
3
/r)
x 16,387 = Centmetros cbi-
cos por revolucin
(cm
3
/r)
Bombas hidrulicas
5-11
Para informacin detallada sobre las bombas hidrulicas, consulte el captulo
titulado Hydraulic Pumps (Bombas Hidrulicas) en el manual Industrial Hydraulic
Technology de Parker-Hannifin.
En la primera parte del ejercicio, medir la razn de flujo mximo de la bomba
cuando la presin del sistema es cercana a cero. Comparar la razn de flujo
medida con la razn de flujo nominal especificada por el fabricante de la bomba.
En la segunda parte del ejercicio, medir la razn de flujo de la bomba en algunas
presiones. Usar los datos registrados para trazar en una grfica la eficiencia
volumtrica de la bomba contra la presin.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de Utilizacin del Equipo, en el Apndice A de este manual,
para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Medicin de la razn de flujo mxima de la bomba
requiere.
energa de CA.
Bombas hidrulicas
5-12
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
ENTRADA SALIDA
ENTRADA
SALIDA
Figura 5-5. Medicin de la eficiencia volumtrica contra la presin de la bomba.
* 5. Con la vlvula de control de flujo no compensada abierta completamente,
la presin del sistema en el manmetro A es cercana a cero. A esta baja
presin, los efectos de la fuga interna son insignificantes, de manera que
el caudalmetro indica la razn de flujo mxima. Registre la lectura del
caudalmetro en los espacios siguientes.
Razn de flujo mxima: l/min gal(US)/min
litros por minuto solamente. Si est trabajando con unidades en
el Sistema Ingls, multiplique la razn de flujo medida en litros
por minuto por 0,264 para determinar la razn de flujo equiva-
lente en galones US por minuto.
* 6. Registre en las lneas siguientes la temperatura aproximada del aceite
como lo muestra el indicador de nivel de aceite/temperatura en la fuente
de alimentacin hidrulica.
Temperatura de aceite: C F
Bombas hidrulicas
5-13
* 7. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. No desconecte su circuito
ya que lo utilizar en la siguiente parte del ejercicio.
* 8. La razn de flujo nominal de su bomba, como lo especifica el fabricante,
es 3,1 l/min [0,82 gal(US)/min].
Compare esta razn de flujo nominal con la razn de flujo actual registrado
en el paso 5. Los valores estn dentro del 15%, uno con respecto a otro?
* S * No
Nota: Una razn de flujo menor del 85% de la razn de flujo
nominal de la bomba, podra indicar una falla de la bomba,
debido al calentamiento. La bomba se desgasta, las holguras
llegan a ser mayores y la prdida aumenta. Una bomba que ha
estado en servicio por perodos extensos operar normalmente
en razones de flujo ms bajas que las nominales. Una razn de
flujo ms baja que la nominal podra tambin indicar una falla en
la vlvula de alivio, de la fuente de alimentacin hidrulica o un
ajuste de presin incorrecto de esta vlvula.
De otra manera, una razn de flujo mayor que la razn de flujo
nominal de la bomba puede medirse cuando la temperatura del
aceite es ms baja de 38C (100F). Esto se debe a que el
caudalmetro del equipo didctico est diseado para leer con
exactitud la razn de flujo a 38C (100F). Abajo de esta
temperatura, el aceite es ms denso, lo cual provoca presin
extra en las partes internas del caudalmetro y provoca que
las lecturas del caudalmetro sean ligeramente mayores
que la razn de flujo actual.
* 9. Calcule el desplazamiento terico de la bomba, basndose en la razn de
flujo nominal de 3,1 l/min [0,82 gal(US)/min] y una velocidad del motor de
1725 r/min.
Medicin de la eficiencia volumtrica contra presin
* 11. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada en
el sentido de la manecillas del reloj hasta que la presin del sistemas en el
manmetro A sea de 1400 kPa (200 psi). Ya que la vlvula de alivio dentro
de la fuente de alimentacin hidrulica est ajustada a 6200 kPa (900 psi),
Bombas hidrulicas
5-14
la vlvula de alivio est cerrada y el caudalmetro ahora lee el flujo total de
la bomba a 1400 kPa (200 psi). Registre la lectura del caudalmetro en la
Tabla 5-2 debajo de RAZN DE FLUJO ACTUAL.
PRESIN RAZN DE FLUJO ACTUAL
EFICIENCIA VOLUMTRI-
CA
1400 kPa (200 psi)
2800 kPa (400 psi)
4100 kPa (600 psi)
5500 kPa (800 psi)
Tabla 5-2. Razn de flujo actual y eficiencia volumtrica contra presin.
* 12. Repita el paso 11 para las otras presiones enlistadas en la Tabla 5-2.
Obtenga la lectura del caudalmetro lo ms exacto que sea posible.
* 14. De acuerdo a la Tabla 5-2, la razn de flujo de la bomba disminuye
conforme la presin del sistema aumenta? Por qu?
* 15. Basado en los valores de flujo actual registrados en la Tabla 5-2, calcule
la eficiencia volumtrica en cada una de las presiones enlistadas en esta
tabla. Registre sus clculos en la Tabla 5-2 debajo de EFICIENCIA
VOLUMTRICA. Utilice el valor de flujo registrado en el paso 5 de
acuerdo a la razn de flujo nominal.
Eficiencia volumtrica(%)
Razn de flujo nominal
x 100
Bombas hidrulicas
5-15
0
30
20
40
50
60
70
80
90
100
10
0
1400 kPa 2800 kPa
PRESIN
(200 psi) (400 psi)
EFICIENCIA
VOLUMTRICA
(%)
(600 psi)
4100 kPa
(800 psi)
5500 kPa
Figura 5-6. Eficiencia volumtrica de la bomba contra la curva de presin.
* 16. En la Figura 5-6, trace la eficiencia volumtrica de la bomba contra la curva
de presin basada en el dato registrado en la Tabla 5-2.
* 17. De la curva trazada en la Figura 5-6, qu efecto tiene la presin del
sistema en la eficiencia volumtrica de la bomba? Por qu?
* 18. Evalue la condicin de su bomba. Para lograrlo, compare la curva trazada
en la Figura 5-6 con la porcin 0-4100 kPa (0 - 600 psi) de la curva del
fabricante en la Figura 5-3. Su bomba est en condicin satisfactoria?
* S * No
* 19. De acuerdo a la Figura 5-6, Cul es la eficiencia volumtrica de su bomba
a 4100 kPa (600 psi)?
Bombas hidrulicas
5-16
* 20. Cul es la eficiencia total de la bomba a 4100 kPa (600 psi), si la
eficiencia mecnica es del 90%?
* 21. Calcule la potencia de salida de la bomba a 4100 kPa (600 psi), basndose
en la razn de flujo registrada en la Tabla 5-2.
* 22. Calcule la potencia de entrada mecnica requerida en el eje de su bomba
para operar el sistema a 4100 kPa (600 psi), basndose en la eficiencia
total calculada en el paso 20 y la potencia de salida de la bomba en el paso
21.
Potencia de entrada mecnica
Potencia de salida de la bomba x 100
Eficiencia total
(%)
* 23. Basndose en sus respuestas del paso 21 y 22, la potencia mecnica
requerida en el eje de la bomba, para operar el sistema a una presin
dada, es mayor que la potencia actual generada en la salida de la
bomba? Por qu?
energa de CA, despus desconecte todas las mangueras. Limpie
almacenamiento.
* 26. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deseche
adecuadamente las toallas de papel y tela utilizados para limpiar el aceite.
Bombas hidrulicas
5-17
CONCLUSIN
Este ejercicio le trat el tema de las bombas y cmo son utilizadas en un sistema
hidrulico. Aprendi algunos trminos relacionados a las bombas, tales como
desplazamiento, razn de flujo nominal, eficiencia volmetrica y eficiencia total.
Determin la relacin entre la razn de flujo y presin de la bomba, midiendo la
razn de flujo de la bomba en diferentes presiones. Esta prueba le mostr que
podra obtener una razn de flujo alta o presin alta, pero no ambas al mismo
tiempo.
Tambin aprendi acerca de la eficiencia volumtrica, la cual es la proporcin de
la razn de flujo actual con la razn de flujo terico o nominal. Como resultado, est
conciente de que cierta cantidad de aceite se fuga a travs de las holguras dentro
de la bomba y no dentro del circuito. La condicin de la bomba puede ser evaluada
midiendo la razn de flujo contra la presin y comparando la curva obtenida con la
que le proporcion el fabricante.
1. Qu sucede dentro de la bomba de tal manera que provoca que el aceite se
introduzca a la bomba y despus salga de la bomba?
2. Cules son las tres clasificaciones de diseo de las bombas de desplazamien-
to positivo?
3. Por qu la razn de flujo de la bomba disminuye mientras la presin del
sistema aumenta?
4. La razn de flujo de la bomba disminuye mientras que la temperatura del
aceite aumenta? Por qu?
Bombas hidrulicas
5-18
5. Defina el trmino eficiencia volumtrica. Qu relacin existe entre la prdida
de la bomba y la eficiencia volumtrica?
5-19
CUERPO DE LA VLVULA
SALIENTE
DEL CARRETE
QUE PREVIENE EL CONTACTO
PELCULA DELGADA DE ACEITE
SEPARACIN
DE METAL A METAL
Ejercicio
5-2
Prueba de una vlvula direccional
Mostrar la fuga normal de una vlvula direccional;
Evaluar la condicin de una vlvula direccional de acuerdo a la cantidad de flujo
de fuga.
DISCUSIN
Fuga interna de la vlvula direccional
Muchas vlvulas direccionales constan de un carrete movible dentro del cuerpo de
la vlvula para cubrir o descubrir orificios o pares de orificios. El carrete es
cuidadosamente maquinado para proporcionar un sello ajustado entre la superficie
del carrete y el cuerpo de la vlvula.
Sin embargo, las holguras microscpicas son intencionalmente colocadas entre la
superficie del carrete y el cuerpo de la vlvula a travs de la cual una pequea
cantidad de aceite fluye y lubrica continuamente, como lo muestra la Figura 5-7. La
fuga de aceite a travs de la holgura de la vlvula no se pierde. Regresa al depsito
a travs de las lneas de retorno.
Figura 5-7. Fuga interna de la vlvula direccional.
5-20
B
A
T
P
VELOCIDAD
DE EXTENSIN
REDUCIDA
La fuga normalmente aumenta en forma gradual sobre un perodo largo de tiempo,
conforme el carrete de la vlvula se desgasta. Es poco comn que el carrete de la
vlvula se llegue a desgastar de tal forma que todo el aceite de la bomba se desve
al depsito. Sin embargo, la fuga excesiva, tiende a reducir la velocidad del cilindro
y llega a ser un problema cuando una carga es requerida para detenerse en alguna
posicin por un largo perodo de tiempo. La fuga excesiva es tambin una fuente
de energa desperdiciada.
La Figura 5-8 muestra el efecto de la fuga excesiva sobre la velocidad del cilindro.
Cuando la vlvula es desplazada para extender el cilindro, un poco de aceite del
orificio P, se fuga a travs de los bordes de la superficie del carrete en el orificio T,
de tal forma que existe menos aceite disponible para extender el cilindro. La
velocidad de extensin se reduce.
Figura 5-8. La fuga excesiva reduce la velocidad de extensin.
La Figura 5-9 muestra el efecto de fuga en una carga que requiere suspenderse en
alguna posicin intermedia, cuando la fuente de alimentacin hidrulica est
desactivada y la vlvula est en la posicin central. El aceite presurizado se fuga
de la lnea del cilindro B a travs de los bordes de la superficie del carrete en los
orificios P y T, provocando que la carga que se va a desplazar, baje rpidamente.
5-21
B
A
T
P
CARGA
CARGA
DESPLAZADA
HACIA ABAJO
Figura 5-9. La fuga provoca que la carga a desplazarse baje.
La Figura 5-10 muestra el efecto de fuga en la carga requerida para ser detenida
en un punto intermedio, cuando la fuente de alimentacin hidrulica est encendida
y la vlvula est en la posicin central. El aceite presurizado se fuga del orificio P
a travs de los bordes de la superficie del carrete en las lneas del cilindro A y B,
actuando en ambos extremos del cilindro. Ya que el extremo vstago del pistn
tiene un rea de superficie mayor expuesta que la del extremo vstago, una gran
fuerza es ejercida sobre el rea total del pistn, la cual tiende a extender el vstago.
Si el cilindro tiene una carga ligera unida a su vstago, sta tratar de moverse.
5-22
B
A
T
P
HACIA AFUERA
CARGA
LIGERA
EL EJE SE DESPLAZA
Figura 5-10. La fuga provoca que el vstago del cilindro se desplace.
Prueba de vlvulas direccionales de 4 vas
Las vlvulas direccionales industriales de 4 vas son normalmente probadas,
midiendo la cantidad de fuga del orificio P al orificio T, de acuerdo al siguiente
procedimiento:
1. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica y desconecte la tubera de los
orificios A, B y T de la vlvula direccional, como lo muestra la Figura 5-11.
2. Bloquee los orificios A y B de la vlvula direccional con tapas. Esto permitir el
recorrido del flujo de la bomba de la vlvula direccional.
3. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
4. Mueva el carrete hacia adelante y hacia atrs. El aceite que sale del orificio T
es una fuga de carrete. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica.
5-23
T
A
B
P
DESCONECTADO
PRESIN
DESCONECTADO
FUGA DE LA VLVULA
TAPA
TAPA
DESCONECTADO
Figura 5-11. Prueba de fugas para una vlvula direccional de 4 vas.
Cuando la vlvula direccional est suministrando aceite a la presin de razn
mxima, una prdida arriba del 10% de la razn de flujo del orificio P al orificio T es
normalmente tolerada, si la vlvula es utilzada solamente en forma intermitente. Sin
embargo, las vlvulas industriales pueden requerir reparaciones o reemplazos, si
existe una prdida del 1% de la razn de flujo entre los orificios P y T.
Para informacin detallada sobre las vlvulas de control direccional, consulte el
captulo titulado Directional Control Valves (Vlvulas de Control Direccional) en el
En este ejercicio, medir la fuga de la vlvula direccional del orificio P a los orificios
T, A y B. La vlvula direccional se mantendr en la posicin central con presin
aplicada al orificio P. El frasco de plstico ser conectado a los orificios T, A y B en
turno. La cantidad de aceite recolectado, as como la velocidad del aceite en la
manguera de plstico, sern medidas utilizando el vaso de precipitado graduado.
Ya que la cantidad de fuga es muy pequea, la cantidad de fuga por minuto o razn
de fuga, ser calculada multiplicando la velocidad del aceite en la manguera de
plstico, a travs del rea seccional de esta manguera.
La razn de fuga entonces ser comparada con la razn de flujo de aceite
suministrada por la bomba para determinar si la vlvula probada est en una
condicin satisfactoria.
5-24
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Prueba de fugas para una vlvula direccional de 4 vas
Nota: No conecte el frasco de plstico a la vlvula direccional
todava. Esto se realizar ms adelante en el ejercicio.
requiere.
e. Conecete el cable de la fuente de alimentacin hidrulica a la salida de
energa de CA.
5-25
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
ENTRADA
SALIDA
MANGUERA
DE PLSTICO
LIMPIA
FRASCO DE
PLSTICO
Figura 5-12. Medicin de la fuga del orificio P a los orificios A, B y T.
* 5. Registre la lectura del caudalmetro en los espacios siguientes:
Razn de flujo de la bomba: l/min gal(US)/min
litros por minuto. Si est trabajando con unidades del Sistema
Ingls, multiplique la razn de flujo medida en litros por minuto
por 0,264 para determinar la razn de flujo, equivalente en
galones US por minuto.
* 7. Asegrese de que el frasco graduado y su manguera de plstico estn
vacos. Conecte el frasco de plstico al orificio T de la vlvula direccional.
5-26
* 8. Active la fuente de alimentacin hidrulica y permtale funcionar hasta que
el aceite aparezca en el extremo de la vlvula y la manguera de plstico
limpia.
ADVERTENCIA!
No mueva la palanca de la vlvula direccional durante este
ejercicio. Moviendo la palanca dar como resultado que el
aceite se vace al frasco de plstico.
* 10. Marque el nivel de aceite en la manguera de plstico limpia con un pedazo
de cinta pegadiza.
* 11. Active la fuente de alimentacin hidrulica y permtale funcionar por 1
minuto exactamente, despus desactvela.
* 12. Mida la distancia que el nivel de aceite se ha elevado ms all de la marca
de la cinta para determinar la velocidad en la que el aceite fuga del orificio
T, en cm/min (pulg/min). Registre esta velocidad en la Tabla 5-3 debajo de
VELOCIDAD.
ORIFICIO VELOCIDAD RAZN DE FUGA
PRDIDA DE FLUJO
(%)
T
A
B
Tabla 5-3. Fuga del orificio P a los orificios T, A y B.
* 13. Desconecte el frasco de plstico del orificio T de la vlvula direccional,
despus conctelo en el orificio A.
* 14. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica y permtale funcionar por
aproximadamente 30 segundos para eliminar burbujas de aire en el aceite
dentro de la manguera de plstico.
* 16. Coloque una segunda pieza de cinta en la manguera de plstico para
indicar el nivel de aceite (parte superior de la columna de aceite).
5-27
* 17. Active la fuente de alimentacin hidrulica y permtale funcionar exacta-
mente por 1 minuto, despus desactvela.
* 18. Mida la distancia del nivel de aceite que se ha elevado ms all de la
marca de la cinta para determinar la velocidad, en donde el aceite se fuga
del orificio A, en cm/min (o pulg/min). Registre su velocidad en la
Tabla 5-3.
* 19. Desconecte el frasco de plstico del orificio A de la vlvula direccional,
despus conctelo al orificio B.
* 20. Active la fuente de alimentacin hidrulica y permtale funcionar por
aproximadamente 30 segundos para eliminar burbujas de aire en el aceite
adentro de la manguera de plstico.
* 22. Coloque una tercera pieza en la manguera de plstico para indicar el nivel
de aceite (parte superior de la columna de aceite).
* 23. Active la fuente de alimentacin hidrulica y permtale funcionar por
exactamente 1 minuto, despus desactvela.
* 25. Mida la distancia que el nivel de aceite se ha elevado ms all de la marca
de la cinta para determinar la velocidad en la cual el aceite se fuga del
orificio B, en cm/min (pulg/min). Registre esta velocidad en la Tabla 5-3.
* 26. Mida y registre el dimetro interior de la manguera de plstico limpia.
Dimetro de la manguera: cm pulg
* 27. Utilizando este dimetro y la frmula proporcionada ms adelante, calcule
la razn de fuga en los orificios T, A y B en l/min [o gal(US)/min]. Registre
sus valores calculados en la Tabla 5-3 debajo de RAZN DE FUGA.
5-28
Razn de fuga
(l/min)
Velocidad
(cm/min)
x [Dimetro de la manguera
(cm)
]
2
x 0,7854
1000
En unidades del Sistema Ingls:
Razn de fuga
[gal(US)/min]
Velocidad
(pulg/min)
x [Dimetro de la manguera
(pulg)
]
2
x 0,7854
231
* 28. Utilizando la frmula siguiente, calcule el porcentaje de prdida de flujo
causado por la fuga de los orificios T, A y B, de acuerdo a la razn de flujo
de la bomba registrada en el paso 5. Registre sus valores calculados en la
Tabla 5-3 debajo de PRDIDA DE FLUJO.
Prdida de flujo
(%)
Razn de fuga
[gal(US)/min o l/min]
Razn de flujo de la bomba
[gal(US)/min o l/min]
x 100
* 29. La vlvula probada en este ejercicio, se encuentra en condicin satisfac-
toria, si el porcentaje tolerado de la prdida de flujo del orificio es de 5%?
* S * No
* 30. Vace el aceite recolectado en un contenedor (jarras de plstico con tapa,
botellas cubiertas, envases de leche, etc) para llevarlo a un lugar de
reciclaje. Los centros de reciclaje de aceite normalmente aceptan el aceite,
el cual puede ser refinado y nuevamente utilizado. No vace el aceite de
nuevo en el depsito de la bomba, ya que podra haberse contaminado por
partculas de polvo. El aceite sucio puede daar el sistema hidrulico ya
que provoca que la trayectoria de flujo se llegue a obstruir, las vlvulas se
adhieran y la bomba se sobrecaliente.
energa de CA, despus desconecte todas las mangueras. Limpie los
residuos de aceite hidrulico.
* 32. Retire todos los componentes de la superficie de trabajo y limpie los
residuos de aceite hidrulico. Regrese todos los componentes a su lugar
de almacenamiento.
* 33. Limpie los residuos de aceite hidrulico del piso y del equipo didctico.
el aceite.
5-29
CONCLUSIN
En este ejercicio, observ que una pequea cantidad de aceite se fuga del orificio
P a los otros orificios de una vlvula direccional accionada por palanca, cuando la
vlvula est cerrada (centrada). Como resultado, ahora tiene una idea de cunto
aceite realmente puede pasar a travs de una vlvula que est cerrada. Si ha
registrado los resultados mostrados para actividades previas, puede ser capaz de
determinar el aumento en la fuga debido al desgaste.
Las holguras son colocadas intencionalmente entre las superficies del carrete y el
cuerpo de la vlvula, para propsitos de lubricacin. El tamao de las holguras es
un compromiso entre sellado y lubricacin. Con las holguras poco exactas, la
vlvula permitir ms fugas, de manera que el sistema desperdiciar energa. De
otra manera, las holguras que estn tambin estrechas, provocarn que la vlvula
sea insuficientemente lubricada y las partes en movimiento se desgastarn
rpidamente.
Las vlvulas menos costosas tienen holguras ms inexactas, por lo que se fugan
ms. Como resultado el sistema desperdicia energa. Puede gastar dinero en
mejores componentes o gastar dinero, bombeando flujo a travs de fugas. Lo
mismo se aplica para perodos de mantenimiento. Puede gastar dinero en vlvulas
reparadas o gastar en el bombeo de aceite a travs de partes desgastadas.
Imagnese cmo puede utilizar el costo de potencia y mantenimiento para
establecer una limitante de fuga (como el 1% del flujo total de la figura en la lectura
de DISCUSIN ) en donde la ineficiencia del sistema podra costar ms que la
reparacin de la fuga...
1. Por qu pequeas holguras son intencionalmente colocadas entre las
superficies del carrete y el cuerpo de la vlvula direccional?
2. En el circuito de la Figura 5-13, determine qu le sucede a la carga suspendida
y vea la lectura del manmetro si la vlvula direccional permanece centrada por
algunas horas. Explique.
5-30
P
T
P
T
A
B
CARGA
SUSPENDIDA
3. En el circuito de la Figura 5-14, cunto flujo debe ser suministrado por la
bomba para extender el vstago del cilindro en 2 segundos, si el porcentaje de
prdida de flujo del orificio P al orificio T es de 10%?
Nota: Asuma que la fuga a travs de los sellos del cilindro no es
trascendente.
5-31
P
T
2 s
FLUJO (Q) = ?
AJUSTADO A
10300 kPa
(1500 psi)
x VSTAGO DE 1,59-cm (0,625-pulg)
x CARRERA DE 10,16-cm (4-pulg)
3,81-cm (1,5-pulg) DIMETRO INTERIOR
5-32
5-33
Ejercicio
5-3
Precisin de un caudalmetro
Verificar la precisin de un caudalmetro;
Determinar el efecto de temperatura en la precisin del caudalmetro.
DISCUSIN
Operacin y construccin del caudalmetro
La Figura 5-15 muestra el caudalmetro proporcionado con su equipo didctico en
hidrulica. Este caudalmetro consta de una ventana cilndrica graduada y un anillo
indicador. El anillo se desliza sobre un cilindro dentro de la ventana, indicando la
cantidad de flujo.
Dentro del cuerpo del caudalmetro se encuentra un pistn cargado por resorte que
se desliza sobre un cono de medicin. Mientras el flujo aumenta, el pistn se
desliza bajando el cono de medicin, hasta que la fuerza en el pistn es igual a la
fuerza del resorte.
El movimiento del pistn es proporcional a la razn de flujo del aceite. La fuerza en
el imn anular en el pistn controla la posicin del anillo indicador sobre la parte
exterior del manguito.
El caudalmetro trabajar en cualquier posicin debido a que el pistn es cargado
por resorte. La gravedad tiene poco o nada de efecto en la operacin. Sin embargo,
el caudalmetro operar en una sola direccin. Una vlvula de retencin desviar
el flujo de aceite a travs del caudalmetro, el cual debe ser conectado en una lnea
donde la direccin de flujo es invertida.
Existen otros caudalmetros en los cuales el flujo del aceite es opuesto, debido a
la accin de gravedad en una esfera o un rotor. Estos caudalmetros deben de estar
en una posicin vertical para operar adecuadamente.
5-34
3.0
2.0
1.0
VENTANA
CILNDRICA
ANILLO
INDICADOR
SALIDA
ENTRADA
SALIDA
ENTRADA
CONO DE MEDICIN
RESORTE
ANILLO INDICADOR
PISTN
IMN DEL ANILLO
lpm
Figura 5-15. Vistas grficas y en corte del caudalmetro en el equipo didctico.
Viscosidad del aceite y gravedad especfica
Dos muy importantes caractersticas de cualquier aceite hidrulico son la viscosidad
y la gravedad especfica. Estas caractersticas afectan la precisin de medicin de
flujo.
La viscosidad es una medida de la resistencia de un flujo para circular. El agua
es fludo de baja viscosidad ya que es delgada y fluye fcilmente. La miel es
un fludo de alta viscosidad debido a que es espesa y muestra mayor
resistencia al flujo.
En hidrulica, la mayora de los sistemas utilizados para clasificar la viscosidad
del aceite es el sistema Saybolt Universal Seconds (SSU o SUS). Un aceite es
clasificado como 1 SSU cuando 60 mililitros (0,0158 galones US) de este aceite
a 38C (100F), le toma 1 segundo fluir a travs de un orificio estndar de
0,1765 cm (0,0695 pulg) de dimetro. Por ejemplo, si toma 150 segundos para
60 mililitros de otro tipo de aceite a 38C (100F), para fluir a travs del orificio
estndar, este aceite ser clasificado como150 SSU.
5-35
35
33
40
45
50
55
60
70
1000
100
200
300
150
400
500
750
80
90
1500
2000
3000
-18 -1 -12 -7 4 10 27 16 21 32 38 99 54 49 43 60 66 82 77 71 88 93 110 104 116 121
A -18C (0F), EL ACEITE
ES MUY ESPESO
A 38C (100F), LA VISCOSIDAD
ES 150 SSU
A 93C (200F), EL
ACEITE ES MUY DELGADO
L
A

V
I
S
C
O
S
I
D
A
D

E
N

S
A
Y
B
O
L
T

U
N
I
V
E
R
S
A
L

S
E
C
O
N
D
S
TEMPERATURA EN GRADOS CENTGRADOS
La viscosidad del aceite es afectada por la temperatura, como se muestra en la
Figura 5-16. Mientras la temperatura aumenta, la viscosidad disminuye y el
aceite se vuelve ms delgado. Por esta razn, la viscosidad est normalmente
asociada con una temperatura. Los sistemas hidrulicos industriales normalmen-
te utilizan aceites que estn clasificados entre 150 y 250 SSU @ 38C (100F).
Figura 5-16. Viscosidad del aceite contra temperatura.
La gravedad especfica es el peso de un volumen de fludo comparado con el
peso de un volumen igual de agua. La gravedad especfica del agua pura es de
1,00.
La Figura 5-17 muestra un ejemplo. Si un volumen proporcionado de agua tiene
un peso de 100 kg (221 lb) y un volumen igual de aceite tiene un peso de 84 kg
(185 lb), la gravedad especfica de este aceite es 0,84. Esto significa que el peso
del aceite es el 84% que el peso del agua.
5-36
AGUA
100 kg
ACEITE
84 kg
IGUAL
VOLUMEN
84 kg (185 lb)
100 kg (221 lb)
(185 lb) (221 lb)
= 0,84 GRAVEDAD ESPECFICA DE ACEITE =
Figura 5-17. Determinando la gravedad especfica de un aceite.
La gravedad especfica es afectada por la temperatura. Mientras que la
temperatura aumenta, el aceite se expande y un volumen proporcionado pesa
menos, de manera que la gravedad especfica disminuye.
Precisin del caudalmetro
Los caudalmetros son diseados para leer con exactitud la razn de flujo basada
en el uso del aceite hidrulico, el cual tiene una cierta viscosidad y gravedad
especfica. El caudalmetro proporcionado con su equipo didctico en hidrulica,
por ejemplo, es calibrado para aceite hidrulico con una viscosidad de 150 SSU y
una gravedad especfica de 0,876. Los aceites comunmente utilizados en los
sistemas hidrulicos corresponden a estas clasificaciones a una temperatura de
alrededor de 38C (100F).
La precisin llega a ser cada vez ms difcil de alcanzar cuando la temperatura del
aceite baja cerca de los 38C (100F), ya que el aceite grueso coloca presin extra
en las partes internas del caudalmetro, proporcionando una lectura ligeramente
mayor que la razn de flujo actual.
La exactitud de un caudalmetro puede ser verificada midiendo el volumen actual
de aceite que fluye a travs de ste y comparando este volumen con el volumen
indicado. Esta prueba puede ser realizada en diferentes temperaturas para
determinar si el caudalmetro es relativamente inmune al cambio de temperatura.
5-37
Para informacin detallada sobre la viscosidad del aceite y la gravedad del aceite,
consulte el captulo titulado Petroleum Base Hydraulic Fluid (El Fludo Hidrulico en
el Petrleo) en el manual Industrial Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
En este ejercicio, determinar la precisin de un caudalmetro, midiendo el volumen
actual del aceite que pasa a travs de ste y comparando este volumen con el
volumen indicado. Esta prueba se realizar en dos diferentes temperaturas para
determinar si el caudalmetro es sensible al cambio de temperatura.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Medicin de la exactitud del caudalmetro con aceite fro y caliente
* 1. Conecte el circuito como se muestra en la Figura 5-18. Asegrese de que
el frasco de plstico est vaco antes de conectarlo al orificio B de la
vlvula direccional.
requiere.
energa de CA.
f. Abra completamente la vlvula de alivio (gire la perilla de ajuste
totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj).
perilla de ajuste totalmente en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj).
5-38
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
P
T
A
B
MANMETRO A
FRASCO DE
PLSTICO
* 4. Observe la temperatura del aceite mostrada por el indicador de nivel de
aceite/temperatura en la fuente de alimentacin hidrulica. Registre esta
temperatura en la Tabla 5-4 debajo de ACEITE FRO.
Figura 5-18. Medicin de la exactitud del caudalmetro.
* 6. LGire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
para conectar el orificio P al orificio A y ajuste la vlvula de control de flujo
no compensada, hasta que el caudalmetro lea 2,0 l/min [0,53 gal(US)/min].
Suelte la palanca de la vlvula.
ADVERTENCIA!
Asegrese de no alejar la palanca de la vlvula direccional
del cuerpo de la vlvula o el aceite ser descargado al
frasco de plstico.
5-39
* 8. Firmemente mantenga el frasco de plstico en forma vertical con una
mano. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula y
mantngala desplazada durante 10 segundos exactamente para descargar
el flujo de la bomba a un frasco de plstico, luego libere la palanca.
* 9. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. No modifique el ajuste de
presin de la vlvula de alivio.
* 10. Desconecte el frasco de plstico del orificio B de la vlvula direccional,
despus vace el aceite recolectado en el vaso de precipitado graduado.
Mida y registre el volumen de aceite recolectado en los siguientes
espacios.
Volumen de aceite recolectado: ml
* 11. Si est trabajando con unidades en Sistema Ingls, multiplique el volumen
registrado en el paso 10 por 0,000264 para obtener el volumen equivalente
en galones americanos. Registre su valor calculado en la Tabla 5-4 debajo
de VOLUMEN.
Si est trabajando con unidades en S.I., multiplique el volumen registrado
en el paso 10 por 0,001 para obtener el volumen equivalente en litros.
Registre su valor calculado en la Tabla 5-4 debajo de VOLUMEN.
TEMPERATURA
LECTURA DEL
CAUDALMETRO
VOLUMEN PRO-
PORCIONADO EN
10 s
RAZN DE FLUJO
ACTUAL
% DE ERROR DE
CAUDALMETRO
ACEITE FRO
( _____F _____ C)
0,53 gal(US)/min
(2,0 l/min)
ACEITE CALIENTE
( _____F _____C)
0,53 gal(US)/min
(2,0 l/min)
Tabla 5-4. Exactitud del caudalmetro contra la temperatura de aceite.
botellas cubiertas, envases de leche, etc) para llevarlo a un lugar de
reciclaje. No vace el aceite al depsito de la bomba ya que podra ser
contaminado por partculas de polvo. El aceite sucio puede daar el
sistema hidrulico, ya que provoca que la trayectoria de flujo se llegue a
obstruir, las vlvulas se adhieran y la bomba se sobrecaliente.
* 13. Active la fuente de alimentacin hidrulica y djela funcionando alrededor
de 30 minutos. Despus observe la temperatura de aceite mostrada por el
indicador de nivel de aceite/temperatura en la fuente de alimentacin
hidrulica. Registre esta temperatura en la Tabla 5-4 debajo de ACEITE
CALIENTE.
5-40
* 14. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Reconecte el frasco de
plstico al orificio B de la vlvula direccional, despus active la fuente de
para conectar el orificio P al orificio A y ajuste la vlvula de control de flujo
no compensada, hasta que el caudalmetro lea 0,53 gal(US)/min
(2,0 l/min). Libere la palanca de la vlvula.
* 16. Firmemente mantenga el frasco de plstico en forma vertical con una
mano. Aleje la palanca de la vlvula direccional del cuerpo de la vlvula y
mantngala desplazada durante 10 segundos exactamente, para descargar
el flujo de la bomba al frasco de plstico, despus suelte la palanca.
* 18. Desconecte el frasco de plstico del orificio B a la vlvula direccional,
despus vace el aceite recolectado al vaso de precipitado graduado. Mida
y registre el volumen de aceite recolectado en los espacios siguientes.
Volumen de aceite recolectado: ml
* 19. Si est trabajando con unidades S.I., multiplique el volumen registrado en
el paso 18 por 0,001 para obtener el volumen equivalente en litros.
Registre su valor calculado en la Tabla 5-4 debajo de VOLUMEN.
Si est trabajando con unidades en el Sistema Ingls, multiplique el
volumen registrado en el paso 19 por 0,000264 para obtener el volumen
equivalente en galones americanos. Registre su valor calculado en la
Tabla 5-4 debajo de VOLUMEN.
* 20. Basado en los volumes registrados en la Tabla 5-4, calcule la razn de flujo
actual proporcionada por la bomba a ambas temperaturas de aceite,
utilizando la frmula dada a continuacin. Registre sus valores calculados
en la Tabla 5-4 debajo de ACTUAL.
Razn de flujo actual = Volumen proporcionado en 10 s x 6
5-41
* 21. Calcule el error en la lectura del caudalmetro en ambas temperaturas de
aceite, utilizando la frmula proporcionada a continuacin. Registre sus
valores calculados en la Tabla 5-4 debajo de % DE ERROR DEL CAUDA-
LMETRO.
Error del caudalmetro (%)
Lectura del caudalmetro Razn de flujo actual
x 100
* 22. De acuerdo a sus clculos en la Tabla 5-4, afecta la temperatura la
exactitud del caudalmetro?
* S * No
* 23. El error del caudalmetro es mayor a una temperatura baja? Explique por
qu.
botellas cubiertas, envases de leche) para llevarlo a un lugar de reciclaje.
energa, despus desconecte todas las mangueras. Limpie los residuos de
aceite hidrulico.
de almacenamiento.
* 27. Limpie el aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deseche
adecuadamente las toallas de papel y tela utilizados para limpiar el aceite.
CONCLUSIN
En este ejercicio, encontr que el caudalmetro es sensible a la temperatura y lee
con mayor exactitud a altas temperaturas en un rango de operacin normal. Esto
se debe a que la temperatura afecta la viscosidad y la gravedad especfica de los
fludos. Los caudalmetros estn diseados para leer con exactitud la razn de flujo
basada en el uso del aceite hidrulico, el cual tiene una cierta viscosidad y
5-42
gravedad especfica. Los caudalmetros industriales por lo general tienen una
exactitud dentro de 5% de la escala total, bajo casi cualquier condicin de campo
encontrada.
1. En el caudalmetro del equipo didctico, a qu es proporcional el movimiento
del pistn?
2. En qu posicin funcionar el caudalmetro del equipo didctico?
3. Funcionarn los caudalmetros con el flujo en cualquier direccin?
4. Cunto afecta la temperatura a la viscosidad del aceite?
5. Cunto afecta la temperatura a la gravedad especfica?
5-43
Ejercicio
5-4
Efectos de la temperatura sobre
el funcionamiento del sistema
Explicar el efecto de los cambios de temperatura en la viscosidad del aceite;
Demostrar el efecto de los cambios de temperatura sobre la cada de presin
y la razn de flujo del circuito.
DISCUSIN
ndice de la viscosidad y viscosidad del aceite
La viscosidad refleja la resistencia de un aceite para fluir. Un aceite de baja
viscosidad tiende a adelgazarse y a fluir ms fcilmente, mientras un aceite de
viscosidad alta es grueso y muestra ms resistencia al flujo. Una baja viscosidad
permite al aceite ser bombeado a travs de las lneas ms fcilmente. Sin embargo,
la buena lubricacin requiere de un grado de viscosidad razonable.
El ndice de viscosidad (VI) determina cmo un aceite resiste a los cambios de
viscosidad debido a la temperatura. La viscosidad de un aceite con un alto ndice
de viscosidad cambiar muy poco mientras la temperatura del aceite cambia. Un
bajo ndice de viscosidad permitir un cambio mayor durante los cambios similares
de temperatura. Esta propiedad es importante en un sistema sujeto a un amplio
rango de temperaturas, as como una viscosidad de aceite es deseable en cualquier
sistema.
Los ndices de viscosidad para los aceites de petrleo se encuetran en un rango de
90 a 105; para los poliglicoles, de 160 a 200. La Figura 5-19 muestra la relacin
entre la temperatura y la viscosidad en aceites de 50 VI y 90 VI. El aceite de 90 VI
tiene una pendiente ms baja y por lo tanto tiene un ndice de viscosidad ms alto.
El punto de fluidez es la temperatura ms baja en la que el aceite fluir. En o por
debajo del punto de fluidez, el aceite no fluir en el orificio de entrada de la bomba,
posiblemente causando daos a la bomba por medio de la cavitacin. Como una
regla general, un aceite debe tener un punto de fluidez ms bajo que la temperatura
de operacin ms baja del sistema.
5-44
-18 -12 -7 -1 4 10 16 21 27 32 38 43 49 54 60 66 71 77 82 88 93 99 104 110 116 121
3000
2000
1500
1000
750
500
400
300
200
150
100
90
80
70
60
55
50
45
40
35
33
A -7C (20F), EL ACEITE 90 VI
ES MS DELGADO
AMBOS ACEITES TIENEN LA MISMA
VISCOSIDAD A 54C (130F)
A 116C (240F), EL ACEITE 90 VI
ES MS ESPESO
L
A

V
I
S
C
O
S
I
D
A
D

E
N

S
A
Y
B
O
L
T

U
N
I
V
E
R
S
A
L

S
E
C
O
N
D
S
TEMPERATURA EN GRADOS CENTGRADOS
ACEITE DE 90 VI
ACEITE DE 50 VI
Figura 5-19. Relacin entre la temperatura y viscodidad en aceites de 50 VI y 90 VI.
Efecto de la temperatura en la cada de presin
La cada de presin (P) se produce en un circuito cuando el flujo de aceite es
restringido. La cantidad de cada de presin a travs de un componente depende
del tamao y la forma del componente y en la razn de flujo del circuito y la
viscosidad del aceite.
La cada de presin es afectada por los cambios de temperatura. Entre mayor sea
la temperatura, la cada de presin es ms baja a travs del componente. Esto se
debe a que la viscosidad del aceite disminuye mientras que la temperatura
aumenta. Reduciendo la viscosidad permite que el aceite sea bombeado ms
fcilmente a travs de un componente, debido a que hay menos friccin o
resistencia al flujo.
La temperatura de aceite es un punto importante para considerar mientras prueba
un circuito hidrulico. Una prueba realizada a una temperatura que se encuentra
por debajo de la temperatura de funcionamiento del sistema normal, puede ser
5-45
inexacta, debido a la alta resistencia para fluir, dando como resultado lecturas de
presin ms altas que la normal.
Efecto de la temperatura sobre el flujo establecido
En un sistema donde la razn del circuito es bastante crtica, como cuando la
velocidad precisa del cilindro es necesaria, el sistema se podra calentar antes de
que la razn de flujo del circuito sea ajustada. Si una vlvula de control de flujo no
compensada se ajust para proporcionar 10 l/min [2,64 gal(US)/min] mientras que
a una temperatura ambiente puede ser solamente de 9,5 l/min [2,5 gal(US)/min] o
menor, una vez que el aceite haya sido calentado debido al aumento de la fuga
interna de la bomba. Por lo tanto, la temperatura del aceite es un punto importante
a considerar cuando establezca la razn de flujo del circuito.
Para informacin detallada sobre el efecto de la temperatura en la viscosidad de
aceite y operacin del sistema, consulte el captulo titulado Petroleum Base
Hydraulic Fluid en el manual Industrial Hydraulic Technology de Parker-Hannifin.
Resumen del Procedimiento
En este ejercicio, determinar el efecto que tiene el cambio de temperatura en la
cada de presin a travs de una vlvula de control de flujo no compensada y en
la razn de flujo del circuito cuando el aceite est fro. Para realizar esto medir la
cada de presin y la razn de flujo del circuito cuando el aceite est fro. Calentar
el aceite permitiendo a la fuente de alimentacin hidrulica funcionar por 20
minutos, despus medir la nueva cada de presin y la razn de flujo del circuito.
Calentar el aceite otros 30 minutos y nuevamente medir la cada de presin y la
razn de flujo del circuito. Finalmente, comparar sus resultados obtenidos a
diferentes temperaturas de operacin.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Efecto de los cambios de temperatura en la cada de presin y la razn de
flujo
5-46
P
T
P
T
ALIMENTACIN
RETORNO
MANMETRO A
MANMETRO B
Figura 5-20. Efecto de los cambios de temperatura en la cada de presin y razn de flujo.
requiere.
e. Conecte la fuente de alimentacin hidrulica a la salida de energa de
CA.
* 4. Oberve y registre la temperatura del aceite mostrada por el indicador de
nivel de aceite/temperatura en la fuente de alimentacin hidrulica.
Temperatura del aceite: C F
5-47
* 6. Con el flujo de aceite bloqueado en la vlvula de control de flujo no
compensada, todo el aceite de la bomba es forzado a travs de la vlvula
de alivio y el manmetro A indica el ajuste de presin mnimo de este
vlvula. Ajuste la vlvula de alivio de manera que el manmetro A lea
4100 kPa (600 psi).
* 7. Parcialmente abra la vlvula de control de flujo no compensada, girando su
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, hasta
que la lectura de presin en el manmetro A sea de 3500 kPa (500 psi).
* 8. La resistencia friccional de la vlvula de control de flujo no compensada
provoca una diferencia de presin entre los manmetros A y B. Registre
las lecturas de presin de los manmetros A y B en lo espacios siguientes.
Despus calcule la cada de presin, P.
Manmetro A: kPa psi
Manmetro B: kPa psi
P = Manmetro A - Manmetro B = kPa psi
* 9. Registre en los siguientes espacios la lectura del caudalmetro.
Razn de flujo: l/min gal(US)/min
litros por minuto. Si est trabajando con unidades del Sistema
Ingls, multiplique la razn de flujo medido en litros por minuto
por 0,264 para determinar la razn de flujo equivalente en
galones US por minuto.
* 10. Mantenga la fuente de alimentacin hidrulica funcionando por cerca de
30 minutos, despus verifique el indicador de nivel de aceite/temperatura
nuevamente. Cul es la temperatura de aceite ahora?
* 11. La temperatura registrada en el paso 10, es diferente de la temperatura
registrada en el paso 4? Si es as, qu causa el cambio de temperatura?
5-48
* 12. Registre en los espacios siguientes las nuevas lecturas de presin de los
manmetros A y B. Despus, calcule la cada de presin, P.
Manmetro A: kPa psi
Manmetro B: kPa psi
* 13. Registre en los espacios siguientes la nueva lectura del caudalmetro.
* 14. Nuevamente mantenga la fuente de alimentacin hidrulica funcionando
por 30 minutos, despus verifique el indicador de nivel de acei-
te/temperatura nuevamente. Cul es la nueva temperatura del aceite?
* 15. Registre en los espacios siguientes las nuevas lecturas de presin de los
manmetros A y B. Despus, calcule la cada de presin, P.
Manmetro A: kPa psi
Manmetro B: kPa psi
* 16. Registre en los espacios siguientes la nueva lectura del caudalmetro.
* 17. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula
de alivio (gire la perilla totalmente en el sentido contrario al de las
* 18. Compare las cadas de presin (P) registradas en los pasos 12 y 15 con
las cadas de presin registradas en el paso 8. Mientras que la temperatura
aumenta qu le sucede a la cada de presin? Por qu?
5-49
* 19. Compare las razones de flujo registradas en los pasos 13 y 16 con la razn
de flujo registrada en el psao 9. Mientras que la temperatura aumenta qu
sucede con la razn de flujo? Por qu?
* 20. Cmo podran ser afectados los resultados de este ejercicio por el uso de
un aceite con un alto ndice de viscosidad?
energa de CA, despus desconecte todas las mangueras. Limpie
de almacenamiento.
* 23. Limpie los residuos de aceite hidrulico del piso y del equipo didctico.
el aceite.
CONCLUSIN
En este ejercicio, demostr el efecto de los cambios de temperatura en la cada de
presin y la razn de flujo del circuito. Mientras que la temperatura aument, la
cada de presin disminuy debido a la reduccin de la viscosidad de aceite. La
razn de flujo tambin disminuy debido al aumento de la fuga interna de la bomba.
La temperatura de operacin de los sistemas hidrulicos industriales cambian
durante el da, en un rango de 27C (80F) en la maana a 60C (140F) en la
tarde. Si la presin del sistema y los ajustes de la razn de flujo deben ser precisos
durante todo el da, se debe utilizar un aceite con un alto ndice de viscosidad.
5-50
1. Por qu la presin disminuye mientras la temperatura de aceite aumenta?
2. Por qu la razn de flujo disminuye mientras que la temperatura de aceite
aumenta?
3. Qu entiende por "ndice de viscosidad"?
A-1
Apndice
A
Grfica de utilizacin del equipo
El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este
manual.
EQUIPO EJERCICIO
MODELO DESCRIPCIN 1-1 1-2 2-1 2-2 2-3 2-4 3-1 3-2 3-3 3-4
6310 Fuente de alimentacin hidrulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6320 Vlvula direccional accionada por palanca 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6321 Vlvula de control de flujo 1 1 1 1 1 1 1 1
6322 Vlvula de alivio 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6323 Vlvula reductora de presin 1
6340 Cilindro de doble accin, dimetro interior de 2,5 cm 1 1 1 1 1 1 1 1
6341 Cilindro de doble accin, dimetro interior de 3,8 cm 1 1 1 1 1 1 1
6350 Manmetro 2 1 2 2 2 1 2 1 2
6351 Caudalmetro 1 1 1 1 1
6380 Dispositivo de carga 1 1 1
6390 Colector fijo de cinco orificios 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
6391 Colector mvil de quatro orificios 2 1 1 2 1
6392 Mangueras 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6342 Motor bidireccional y volante de inercia
(contina en la siguiente pgina)
Grfica de utilizacin del equipo
A-2
EQUIPO EJERCICIO
MODELO DESCRIPCIN 4-1 4-2 4-3 4-4 5-1 5-2 5-3 5-4
6310 Fuente de alimentacin hidrulica 1 1 1 1 1 1 1 1
6320 Vlvula direccional accionada por palanca palalanca 1 1 1 1 1 1
6321 Vlvula de control de flujo 1 1 1 1 1 1 1
6322 Vlvula de alivio 1 1 1 1 1 1 1
6323 Vlvula reductora de presin 1
6340 Cilindro de doble accin, dimetro interior de 2,5 cm 1 1
6341 Cilindro de doble accin, dimetro interior de 3,8 cm 1 1 1
6350 Manmetro 2 2 2 2 1 1 1 1
6351 Caudalmetro 1 1 1 1 1 1 1
6380 Dispositivo de carga 1 1
6390 Colector fijo de cinco orificios 2 2 2 2 2 2 2 2
6391 Colector mvil de quatro orificios 1 2
6392 Mangueras 1 1 1* 1 1 1 1 1
6342 Motor bidireccional y volante de inercia 1
* Si son requeridas mangueras adicionales para conectar los circuitos en este ejercicio, puede
tomarlas de un segundo equipo didctico en hidrulica, permitiendo a los estudiantes de las dos
estaciones que trabajen en equipo en una sola estacin.
COMPONENTES ADICIONALES
Cronmetro, tacmetro 0-2000 r/min, guantes resistentes a los qumicos.
B-1
Apndice
B
Cuidado del Sistema didctico en hidrulica
Reglas generales de un buen mantenimiento
a. Mantenga todos los componentes y el rea de trabajo limpias en condiciones
libres de polvo.
b. El aceite derramado o drenado NO puede ser re-utilizado. Si reutilizarlo es
urgente, el aceite debe almacenarse en un contenedor limpio. Debe ser
cuidadosamente filtrado mientras que es regresado al depsito de la fuente de
c. Utilice slo una tela limpia, libre de pelusa para limpiar o secar las partes de los
componentes para limpiar el polvo y la suciedad del exterior del sistema.
d. Limpie las conexiones cuidadosamente antes de cada reensamble.
e. Elimine el aceite que ya ha sido muy utilizado y reemplcelo con aceite limpio
al menos, una vez por ao.
Cambio de aceite y filtro
Los cambios de aceite regulares son los ms importantes procedimientos del
mantenimiento preventivo que se pueden realizar. Mientras que el aceite se est
utilizando constantemente, se llega a diluir y contaminar, lo cual conduce a
desgastes prematuros de la bomba. Un nuevo filtro deber ser instalado cada vez
que el aceite se cambie.
Cambio de aceite
Para cambiar el aceite, realice los siguientes pasos:
1. Si la fuente de alimentacin hidrulica est funcionando, apgela. Permita que
el aceite se descargue al depsito por espacio de 5 minutos.
2. Se requiere un recipiente lo suficientemente grande (cerca de 20 litros /5
galones americanos), para contener todo el aceite que se va a descargar y que
se encuentra en el depsito de la fuente de alimentacin hidrulica. Coloque el
recipiente debajo del drenaje del depsito, como se muestra en la Figura B-1.
Retire la tapa del drenaje con una llave y permita que el depsito se descargue
completamente.
B-2
RECIPIENTE
TAPA DE
TAPA DE LLENADO /
RESPIRACIN
DEL DEPSITO
DE DRENAJE
DRENAJE
Figura B-1. Cambio de aceite de la fuente de alimentacin hidrulica.
3. Remplace la tapa del drenaje y retire el recipiente de drenaje despus de que
el depsito est completamente vaco. Utilice la cinta de tefln o compuesto
para unir tubera para sellar la rosca de la tapa de drenaje.
4. Abra la tapa de llenado/respiracin, como se muestra en la Figura B-1. Llene
el depsito arriba de la lnea negra del indicador de nivel de aceite/termmetro.
Utilice uno de los fludos enlistados en la calcomana de informacin sobre la
fuente de alimentacin hidrulica en el depsito.
5. Reemplace la tapa de llenado/respiracin.
6. Vace el aceite descargado al contenedor (jarra de plstico con tapa, botellas
cubiertas, envases de leche, etc.) para trasladarlos a un lugar de reciclaje. Los
centros de reciclaje de aceite normalmente aceptan el aceite, el cual puede ser
refinado y nuevamente utilizado.
Cambio de aceite
Para cambiar el filtro, realice los siguientes pasos:
1. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica si est funcionando. Permita que
el aceite se descargue del filtro en el depsito por espacio de 5 minutos.
2. Cuando el aceite se ha descargado o si la fuente de alimentacin hidrulica
est fra, completamente desenrosque el filtro, como lo muestra la Figura B-2.
Sea cuidadoso; est lleno de aceite. Vace el aceite dentro del filtro en el
recipiente de drenaje.
B-3
AJUSTAR
AFLOJAR
3. Compare el viejo filtro con uno nuevo para asegurarse que son del mismo tipo
y rango de micrones (10 micrones o menos). Lubrique el empaque del nuevo
filtro en el ensamble de la fuente de alimentacin hidrulica. El filtro se debe
apretar solamente con la mano.
Figura B-2. Cambio del filtro de aceite.
4. Vace el aceite descargado en un contenedor (jarras de plstico con tapa,
botellas cubiertas, envases de cartn, etc.) para trasladarlo un lugar de
reciclaje. Los centros de reciclaje de aceite normalmente aceptan el aceite, el
cual se puede refinar y utilizar nuevamente.
B-4
C-1
Apndice
C
Factores de conversin
Utilice los siguientes factores para convertir mediciones de S.I. ( mtrico) a
mediciones del Sistema Ingls y viceversa.
Longitud (distancia)
Centmetros (cm) x 0,394 = pulgadas (pulg) x 2,54 = Centmetros (cm)
Metros (m) x 3,281 = Pies (pie) x 0,305 = Metros (m)
Volumen (capacidad)
Centmetros cbicos (cc;
cm
3
)
x 0,061 = Pulgadas cbicas (pulg
3
) x 16,387 = Centmetros Cbicos (cc; cm
3
)
Litros (l) x 0,264 = galones americanos (gal
US)
x 3,785 = Litros (l)
Masa (peso)
Kilogramos (kg) x 2,205 = Libras (lb) x 0,454 = Kilogramos (kg)
Fuerza
Newtons (N) x 0,225 = Libras-fuerza (lb; lbf) x 4,448 = Newtons (N)
Presin
Bars (bar) x 14,5 = Libras-fuerza por pulga-
2
)
x 0,069 = Bars (bar)
Kilopascales (kPa) x 0,145 = Libras-fuerza por pulga-
2
)
x 6,895 = Kilopascales (kPa)
rea
Centmetros cuadrados
(cm
2
)
x 0,155 = Pulgadas cuadradas
(Pulg2)
x 6,45 = Centmetros cuadrados (cm
2
)
Razn de flujo
Litros por minuto (l/min) x 0,264 = Galones (americanos)
por minuto [gal(US)/min]
x 3,79 = Litros por minuto (l/min)
Factores de conversin
C-2
Velocidad
Centmetros por minuto
(cm/min)
x 0,394 = Pulgadas por minuto
(pulg/min)
x 2,54 = Centmetros por minuto
(cm/min)
Trabajo
Joules (J) x 0,738 = Pies-libras (pielb) x 1,355 = Joules (J)
Potencia
Watts (W) x 0,0013 = Caballos de fuerza (hp) x 745,7 = Watts (W)
D-1
M
2 VAS / 2 POSICIONES
LNEA PRINCIPAL
LNEA PILOTO
LNEA DE EXPULSIN
CONTORNO
LNEA FLEXIBLE
CRUCE DE LNEAS
UNIN DE LNEAS
UNIN DE LNEAS
DIRECCIN DE FLUJO
NEUMTICO
HIDRULICO
DIRECCIN DE FLUJO
CONECTABLE
ORIFICIO NO
ORIFICIO CONECTABLE
CON DOS VLVULAS
SIN VLVULA DE RETENCIN
DE RETENCIN
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXIN RPIDA
FILTRO O MALLA
SEPARADOR CON
DRENADO MANUAL
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
CON DRENADO MANUAL
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO
FILTRO SEPARADOR
SECADOR
LUBRICADOR
AUTOMTICO
LNEAS Y FUNCIONES CONDICIONADORES VLVULAS DE CONTROL
MANUAL
PULSADOR
PALANCA
MECNICO
ACTUADORES DE VLVULA
PEDAL
SEGURO
RESORTE
SOLENOIDE
PILOTO HIDRULICO
PILOTO NEUMTICO
SOLENOIDE
SOLENOIDE
MOTORES Y BOMBAS
BOMBAS HIDRULICA
Y NEUMTICA
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES
BIDIRECCIONALES
Y NEUMTICO
MOTORES HIDRULICO
MOTOR ELCTRICO
ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO
DEPSITO ABIERTO
DEPSITO
DEPSITO
PRESURIZADO
CARGADO POR GAS
ACUMULADOR
CARGADO POR
ACUMULADOR
CARGADO POR PESO
ACUMULADOR
Y PILOTO NEUMTICO
O PILOTO NEUMTICO
O DRENAJE
DE RETENCIN
CON UNA VLVULA
RESORTE
DIRECCIONAL
Apndice
D
Smbolos grficos de neumtica
e hidrulica
Figura D-1.
Smbolos grficos de neumtica
e hidrulica
D-2
VLVULA DE AGUJA
COMPENSADA
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
RESORTE DE
RETROCESO
LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DEL VSTAGO
LADO DOBLE
LGICA O
LGICA Y
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
RETENCIN
VLVULA DE
SMBOLO
SIMPLIFICADO
VLVULA
VLVULA REDUCTORA
DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
MANMETRO
TERMMETRO
CAUDALMETRO
PRESOSTATO
SILENCIADOR
POR PRESIN
DE FLUJO
SECUENCIAL NEUMTICA
DE PRESIN NEUMTICA
VLVULA DE CONTROL
VLVULA DE
VLVULA DE
GENERADOR DE VACO
COLCHN DE AIRE
HIDRULICA
VLVULA SECUENCIAL
VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN HIDRULICA
DE PRESIN HIDRULICA
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESIN NEUMTICA
VLVULA DE ALIVIO
VLVULA DE
DE DESCOMPRESIN
DE LA VLVULA
DE SIMPLE ACCIN
DE DOBLE ACCIN
DE DOBLE ACCIN
DE AIRE NEUMTICA
LUBRICADOR
DE INTERRUPCIN
SMBOLO COMPUESTO
LUBRICADOR
REGULADOR Y
DEL FILTRO, MANMETRO,
SMBOLO SIMPLIFICADO
VLVULAS DE CONTROL
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN
ACCESORIOS DE LNEA
Figura D-2.
Bibliografa
Bohn, Ralph C. y MacDonald, Angus J., Power: Mechanics of Energy Control,
Second Edition, Bloomington, Illinois: McKnight Publishing Company, 1970.
ISBN 87345-256-9
Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volume 1, Third Edition, Dallas, Texas:
Womack Educational Publications, Department of Womack Machine Supply
Company, 1984.
ISBN 0-9605644-5-4
Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volume 2, Fourth Edition, Dallas,
Texas: Womack Educational Publications, Department of Womack Machine Supply
Company, 1988.
ISBN 0-943719-01-1
Diferentes Autores, Industrial Hydraulic Technology, Boletn 0232-B1, Parker
Hannifin Corporation, Cleveland, Ohio, 1991.
ISBN 1-55769-025-6
Diferentes autores, Mobile Hydraulics Manual, Second Edition, Vickers Incorpora-
ted, Michigan, 1979.
FLUIDOS
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
30794-02
Primera edicin: Octubre de 2000
Impreso: Septiembre de 2003
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* Muy largos * Adecuados * Muy cortos
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* Muy poca * Aceptable * Demasiada
Qu tan fciles de seguir son los Procedimientos?
* Muy difcil * Adecuado * Muy fcil
Qu tan til es el Resumen del Procedimiento?
* De muy poco uso * til * Muy til
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* 1 * 2 * 3 o ms
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* Vocacional * Institucin Tcnica * Universidad
IDENTIFICACIN
NOMBRE
DIRECCIN
TELFONO FAX
Doble y pegue Doble y pegue
LAB-VOLT LTD.
Deparmento de Publicaciones Tcnicas
675, rue du Carbone
Charlesbourg, Qubec, Canada
G2N 2K7
C
o
r
t
e
a
l
o
l
a
r
g
o
d
e
l
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l
n
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a
Doble y pegue Doble y pegue

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Impreso en Canad

Nota: Un litro es igual a 1000 cm

Nota: Un galn es igual a 231 pulg

rea del vstago

rea del vstago

Razn de flujo actual

Potencia de salida de la bomba

Potencia de salida de la bomba

Potencia de salida de la bomba

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