UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

CURSO TURNO ALUMNOS CICLO

: : : :

INGENIERIA DE CONTROL I 90G ALARCON CUNAYAPA,No 040600J 2011 B

PROFESOR

ARMANDO CRUZ

Bellavista Callao 2011

LABORATORIO N.- 3 MODELAMIENTO MATEMATICO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA HIBRIDO Simule el comportamiento del selenoide al cual se le acopla una masa M, segn se muestra en la figura. Considere que la fuerza contraelectromotriz (Vv) que se genera en la bobina es proporcional a la velocidad instantnea.(la salida es el desplazamiento (x) de la masa) Datos: L=0.1Hy m=0.15 Kg electromecnico) K=0.8Nw/m R=0.25 M=5Kg v=5V Kv=0.45V/(m/s) (cte de la fcme) Kf= 0.45Nw/Amp(cte del acoplamiento

Procedimiento a seguir Realizar las ecuaciones integro diferenciales Hacer el diagrama de bloques AYUDA: CIRCUITO ELECTRICO

Acoplamiento electromecnico- Transformacin de energa elctrica a mecnica ( ) ( )

Parte Mecnica se considera la fuerza sobre las dos masas (

RESOLUCIN

()

1. Parte elctrica: ( ) [ ( )]

( ) ( ( )[ ( ) ( 2. Parte Electromecnica F(t) = Kf i(t) F(s) = Ks i(s) 3. Parte Mecnica (m + M) d2x/dt2 + b dx /dt + KX = F(s) (m + M) S2 X (s) = F(s) KX (s) bs X(s) X(s) = F(s) ( 1 / ((m + M) S2 + Bs + K ) Hacer el Diagrama de Bloques ) () ] ( ) )( ( ) ( ) ( )( ) ) ( )

Simulacin en simulink X(1)= ..1

X(2)=0.45X(3)2 X(3)=X(4)-( X(4)= )X(1)3 4

Entonces de 1,2,3,4 reemplazando: Adems: X(1)=X(S) X(2) esta a la salida de la etapa electromecnica