Leman 2009

N dordre : 40102
THESE

Prsente

LUNIVERSITE des SCIENCES et TECHNOLOGIE de LILLE
(LILLE 1)

pour lobtention du grade de

DOCTEUR en ELECTRONIQUE

Par
Samuel LEMAN
(Ingnieur de lcole PolytechLille)

le 13 novembre 2009

Contribution la Rsolution de Problmes de
Compatibilit Electromagntique par le Formalisme des
Circuits Electriques de KRON

Membres du jury :

Rapporteurs : Mr Alain REINEIX Directeur de Recherche CNRS
Xlim, Limoges
Mr Jean-Marc DIENOT Professeur
IUT de Tarbes
Examinateurs : Mme Odile PICON Professeur
ESYCOM, Marne la Valle
Mr Philipe BESNIER Charg de Recherches HDR CNRS
INSA de Rennes
Mr Marco KLINGLER Expert CEM
PSA-Peugeot Citroen, Vlizy
Directeur de Thse : Mr Bernard DEMOULIN Professeur mrite
USTL, IEMN/Telice, Villeuneuve dAscq
Invits : Mr Patrick HOFFMANN Ingnieur
Centre dEtudes de Gramat, Gramat
Mr Olivier MAURICE Ingnieur
GERAC, Trappes
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3

A mes parents,

Mon frre,

Ma sur,

Mlodie.
4
5
Remerciements

Ces travaux, financs par la Dlgation Gnrale pour lArmement (DGA), ont t
raliss au sein du groupe TELICE (Tlcommunications, Interfrences et Compatibilit
Electromagntique) du laboratoire IEMN (Institut dlectronique, de Microlectronique et de
Nanotechnologie) de lUniversit de Lille 1, et en collaboration et avec lappui dun nombre
important de personnes que je tiens particulirement remercier.

Je commencerai naturellement par mon directeur de thse Monsieur le Professeur
mrite Bernard DEMOULIN, responsable CEM du groupe TELICE. Je le remercie pour sa
grande disponibilit et pour la qualit de ses conseils scientifiques qui mont chaque fois
apportes la base et la motivation ncessaire lavancement de mes travaux de recherche. Je
le remercie dautant plus quil me fait limmense honneur de diriger la dernire thse de sa
carrire si impressionnante.

Je remercie mon correspondant DGA, Monsieur Patrick HOFFMANN, ingnieur au centre
dtude de Gramat, pour la collaboration trs enrichissante que nous avons tablie grce ses
comptences, son dynamisme et son charisme.

Je tiens ensuite exprimer ma grande reconnaissance Monsieur Olivier MAURICE,
ingnieur au GERAC qui, en plus de mavoir apport de prcieux conseils scientifiques sur la
mthode de KRON, a toujours montr une grande disponibilit (mme le week-end) et un
grand enthousiasme par rapport lavance de mes travaux.

Je remercie trs chaleureusement Monsieur Alain REINEIX, directeur de recherche CNRS au
laboratoire XLIM de Limoges pour ses prcieux conseils scientifiques, pour sa grande
gentillesse et galement pour avoir accept le travail de rapporteur malgr son emploi du
temps trs charg.

Mes remerciements sadressent ensuite Monsieur Jean-Marc DIENOT, professeur lIUT
de Tarbes, pour mavoir fait lhonneur de juger mon travail en qualit de rapporteur.

Je remercie Madame Odile PICON, professeur l'Universit de Marne la Valle et Directrice
du laboratoire ESYCOM, de prsider le jury de thse.

Mes remerciements vont galement Monsieur Marco KLINGLER, expert en CEM chez
PSA-Peugeot Citron Vlizy et Monsieur Philippe BESNIER, charg de recherches HDR
lINSA de Rennes qui ont tous deux accepts dvaluer cette thse en qualit dexaminateurs.

Ces trois annes de thse se sont principalement droules au sein du groupe TELICE
de lIEMN. Jen remercie donc sa nouvelle directrice, le Professeur Martine LIENARD ainsi
que son ancien directeur, le Professeur Pierre DEGAUQUE. Je remercie ensuite tous les
permanents de lquipe qui ont su apporter bien plus que de nombreux moments de dtentes
autour dun caf. Dabord, Monsieur Lamine KONE sans qui les mesures exprimentales
nauraient pas pu tre aussi prcises et pour ses nombreux conseils scientifiques, mais aussi
Madame Sylvie BARANOWSKI pour la relecture de ma thse, Virginie DEGARDIN, Pierre
LALY, Eric SIMON, Davy GAILLOT, Christian SEMET, Daniel DEGARDIN et Emmanuelle
GILLMANN.

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Je remercie galement les diffrents thsards et post-doc de lquipe qui ont tous contribus
une ambiance de travail sympathique et motivante : Youssef BOURI, Nedim BEN-SLIMEN,
Hamid OUADDI, Abdou NASR, Tarrik HAMMI, Michael MORELLE et pour finir mon
entraineur de sport particulier, Paul STEFANUT.
Je remercie ensuite les mcaniciens Jean-Claude et Christophe ainsi que Jocelyne qui
a assur la reprographie de cette thse.

Mes remerciements sadressent maintenant aux nombreuses personnes qui se
demandent encore ce que signifie labrviation CEM, mais qui ont largement contribu la
russite de ce travail en mencourageant tout au long de ces trois annes de thse et en me
permettant notamment de surmonter certains moments difficiles.
Je commence par remercier ma maman pour mavoir lgu sa passion pour la musique et pour
son courage de mavoir support pendant ces 26 annes dtude! Merci galement Franois
pour son courage extraordinaire.
Je remercie ensuite mon papa pour mavoir lgu sa passion pour les sciences, pour son aide
prcieuse et pour sa disponibilit permanente. Jadresse galement un grand merci
Dominique pour sa gentillesse et son aide prcieuse.
Puisquil lit dans mes penses, je nai pas besoin dutiliser de mots pour remercier Adrien,
mon frre jumeau galement thsard France Telecom. Au mme titre, je tiens finalement
remercier affectueusement ma petite sur Mathilde.
Mes remerciements suivants sadressent tous mes amis que je ne pourrai citer sans en
oublier une grande partie : Manu, Julien, Clment, Arnaud, Gautier, Printz, Florine, Lootens,
Delphine, Agathe, Franois, Gwen, Nora et ma belle sur Amandine. Je remercie
particulirement Perrine pour son soutien dans les moments les plus difficiles et forcment la
mention spciale Baron, mon clbre acolyte !

Mes derniers remerciements reviennent enfin celle qui, en plus de mavoir
accompagn dans les hauts et les bas de ces travaux de recherche, ma apport
dinnombrables instants de bonheur tout au long de cette thse. Merci Mlodie.

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Table des matires

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Table des matires
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Introduction gnrale.......................13

Chapitre I : Etat de lart de lanalyse de problmes de CEM appliqus aux
grands systmes................................................................................................... 19

I.1 Problme rsoudre.................................................................................. 21

I.2 Position des mthodes numriques applicables un grand systme........ 23
I.2.1 Outils bass sur la rsolution numrique des quations de Maxwell :.. 24
I.2.1.1 Outils bass sur la rsolution exacte des quations........................ 24
I.2.1.2 Outils bass sur des rsolutions approches des quations ............ 26
I.2.2 Outil bas sur la thorie des circuits lectriques quivalents................ 27
I.2.2.1 Concept dlments localiss : ....................................................... 30
I.2.2.2 Formalisme des lignes de transmission.......................................... 36
I.2.3 Description topologique des couplages EM.......................................... 43
I.2.3.1 Principe physique de lassemblage topologique ............................ 43
I.2.3.2 Constitution du graphe topologique ............................................... 44
I.2.3.3 Description topologique dun rseau de cbles multiconducteurs
arborescents .................................................................................................. 47
I.2.3.4 Ondes progressives et rtrogrades .................................................. 47
I.2.3.5 Les tubes ......................................................................................... 48
I.2.3.6 Les jonctions................................................................................... 49
I.2.3.7 Lquation B.L.T............................................................................ 50
I.2.3.8 Exemple de modlisation par lquation BLT................................ 51

I.3 Limites de ces mthodes ........................................................................... 52

I.4 Avantage de lanalyse tensorielle des rseaux de G.Kron applique la
CEM ...................................................................................................................53

Table des matires
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Chapitre II : Principes fondamentaux de lanalyse tensorielle des rseaux
lectriques applique la CEM des systmes complexes................................... 55

II.1 Analyse topologique des circuits lectriques............................................ 58

II.2 Descriptif des grandeurs manipules ........................................................ 60
II.2.1 Les objets et oprateurs...................................................................... 61
II.2.2 Notion dalgbre tensorielle............................................................... 66
II.2.2.1 Formes linaires ou tenseur dordre un .......................................... 66
II.2.2.2 Formes bilinaires ou tenseurs dordre deux.................................. 68
II.2.2.3 Tenseurs dordre suprieur ............................................................. 70
II.2.2.4 Oprations sur les tenseurs ............................................................. 71

II.3 Changement de base et changement despace .......................................... 72
II.3.1 Changement de base........................................................................... 73
II.3.1.1 Transformation dune base des mailles vers une autre................... 73
II.3.1.2 De lespace des mailles vers lespace des moments....................... 75
II.3.2 Changement despace (Mthode de Kron) ........................................ 77
II.3.2.1 De lespace des branches vers lespace des mailles ....................... 77
II.3.2.2 De lespace des branches vers lespace des paires de nuds......... 79
II.3.2.3 De lespace des mailles vers lespace des rseaux......................... 81

II.4 Interactions entre les rseaux.................................................................... 83
II.4.1 Interconnexions ou couplages en mode conduit ................................ 83
II.4.2 Couplages multiphysiques entre rseaux........................................... 85
II.4.2.1 Le couplage en champ lectrique ................................................... 86
II.4.2.2 Le couplage en champ magntique ................................................ 88
II.4.2.3 Le couplage en champ lointain....................................................... 91
II.4.2.4 Le couplage thermique ................................................................... 95

II.5 Rsolution globale des super-tenseurs.................................................... 105

II.6 Condition de validit de la mthode de Kron ......................................... 106

Table des matires
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Chapitre III : Quantification des interactions EM.......................................... 107

III.1 Modlisation dune ligne de transmission par la MKCE........................ 109
III.1.1 Modlisation dun lment de ligne................................................. 109
III.1.2 Connexion des lments de ligne.................................................... 113
III.1.3 Rsultats exprimentaux et simuls de la rponse dune ligne de
transmission ................................................................................................... 115

III.2 Couplage par diaphonie entre deux lignes parallles ............................. 117
III.2.1 Couplage lectrique dans lespace des branches. ............................ 120
III.2.2 Couplage magntique dans lespace des mailles ............................. 121
III.2.3 Simulation et mesure de la rponse dun couplage par diaphonie... 123

III.3 Analyse dun assemblage de cbles par la mthode de Kron................. 127
III.3.1 Etude de deux lignes couples de dimensions diffrentes............... 127
III.3.2 Etude dun rseau trois lignes de transmission couples .............. 131

III.4 Analyse dun rseau de cbles en mode diffrentiel .............................. 133
III.4.1 Une ligne de transmission en mode diffrentiel .............................. 133
III.4.2 Couplage par diaphonie en mode diffrentiel.................................. 135

III.5 Insertion de lanalyse modale dans la MKCE ........................................ 137
III.5.1 Principes fondamentaux................................................................... 138
III.5.2 Adaptation au formalisme tensoriel ................................................. 139
III.5.3 Couplage par diaphonie simul par la MKCE dans la base modale 140

III.6 Traitement des cbles blinds ................................................................. 143
III.6.1 Insertion des cbles blinds.............................................................. 144
III.6.2 Analyse dun blindage perte par la MKCE................................... 146

III.7 Restitution du couplage exerc entre deux antennes .............................. 149
III.7.1 Couplage lectrique entre deux monopoles ..................................... 149
III.7.1.1 Couplage faible ......................................................................... 152
III.7.1.2 Couplage fort............................................................................. 153
III.7.2 Interaction magntique..................................................................... 155
III.7.2.1 Couplage faible ......................................................................... 156
III.7.2.2 Couplage fort............................................................................. 156

III.8 Agression dune ligne par un champ lectromagntique........................ 157

Table des matires
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12

Chapitre IV : Application de la MKCE des systmes complexes................ 159

IV.1 Simulation de deux antennes couples via une cavit mtallique.......... 161
IV.1.1 Description gomtrique du systme coupl ................................... 161
IV.1.2 Agencement topologique du systme .............................................. 163
IV.1.3 Mise en place de la connexion des sous-rseaux............................. 169
IV.1.4 Mise en place de linteraction E.M. des volumes topologiques ...... 171
IV.1.5 Confrontation de la simulation aux mesures.................................... 172
IV.1.6 Conclusion........................................................................................ 175

IV.2 Application de la MKCE au couplage lectrothermique........................ 176
IV.2.1 Analyse de la propagation lectrique............................................... 177
IV.2.2 Analyse temporelle de la diffusion thermique................................. 179
IV.2.2.1 Mise en place de lquation de la chaleur ................................. 179
IV.2.2.2 Recherche des solutions analytiques de rfrence.................... 182
IV.2.2.3 Recherche dune analogie lectrique avec la diffusion thermique
...................................................................................................186
IV.2.2.4 Analyse numrique de la diffusion thermique par la MKCE ... 188

IV.3 Formulation du couplage lectrothermique par la MKCE ..................... 204
IV.3.1 Introduction du couplage par des fm sources quivalentes............ 207
IV.3.2 Prsentation de trois configurations de simulation.......................... 210
IV.3.2.1 Rponse impulsionnelle ............................................................ 210
IV.3.2.2 Rponse un chelon lectrique............................................... 214
IV.3.2.3 Rponse de la troisime source................................................. 217

Conclusion gnrale..........................................................................................221

Bibliographie.....................................................................................................227

Annexes.............................................................................................................235

13

Introduction gnrale

14
Introduction gnrale
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15
Depuis un demi-sicle, lvolution exponentielle des applications de llectricit dans
les domaines tant civils que militaires, multiplie les quipements lectriques sources dondes
lectromagntiques.
La cohabitation dans un mme environnement de ces matriels lectroniques travaillant avec
des signaux de fortes ou de faibles amplitudes et des frquences dutilisation de plus en plus
leves, peut gnrer de nouveaux types de dysfonctionnements et des phnomnes
dincompatibilit entre quipements.

Prenons lexemple dun aronef expos des agressions de diverses natures
physiques. Du point de vue lectromagntique, ce peut tre lillumination dun quipement
sensible par un radar militaire ou civil. Ce peut tre galement le foudroiement de lappareil
induisant des courants transitoires damplitudes leves sur son fuselage. Ce peut tre dans un
contexte militaire, une menace micro-ondes provenant darmes lectromagntiques.
Ces agressions extrieures sintroduisent par des mcanismes de conduction ou dinduction
travers les ouvertures spcifiques de laronef : les cbles, les hublots, les joints de portes, et
plus rcemment, les nouveaux matriaux composites plus lgers mais moins conducteurs,
laissant pntrer une partie du signal perturbateur.
Sajoutent ensuite toutes les interfrences internes lappareil comme les couplages entre
lignes de transmission, entre les quipements lectriques pollueurs, ou entre des appareils
lectroniques portables. Se superpose enfin linfluence de la caisse mtallique assimilable
une cavit lectromagntique rsonante, plus communment appele une cage de Faraday.
Au del de ces interfrences lectriques, peuvent se cumuler des perturbations de
natures physiques diffrentes telles que des couplages lectrothermiques. Le comportement
dun quipement tant sensible une variation de temprature, certaines conditions
climatiques peuvent avoir un impact significatif sur le contrle ou la commande de lappareil.
Lusure prmature de certains matriaux peut galement tre considre comme un facteur
de perturbations lectriques supplmentaires.
Nous appellerons ce type de problme, lanalyse multiparamtre, multichelle et
multiphysique de la Compatibilit ElectroMagntique (CEM). Il se caractrise en effet par des
interactions entre de nombreux paramtres, de dimensions variables compares la longueur
donde, et faisant participer des phnomnes physiques de natures diffrentes. En dautres
termes, cest la CEM des systmes complexes.

Dans le domaine des transports, les industriels sont particulirement confronts ces
problmes de CEM des systmes complexes. La mission des ingnieurs spcialistes consiste
rechercher et dvelopper des moyens exprimentaux et numriques toujours plus performants
pour valuer et maitriser le comportement des ondes lectromagntiques dans un
environnement de plus en plus complexe.
Afin de rduire les cots de dveloppement dun tel produit, les ingnieurs utilisent en plus
des maquettes radiolectriques, des logiciels de simulation numrique utiliss ds la phase de
conception de lappareil, permettant une analyse prdictive plus aise des perturbations
induites. Nanmoins, il est encore actuellement extrmement difficile, avec les outils
numriques disponibles sur le march, de rsoudre totalement un tel systme complexe.

Gabriel KRON, ingnieur amricain, dveloppa dans les annes 1930, une thorie
permettant dappliquer lanalyse tensorielle des rseaux la rsolution des circuits
lectriques. Comme nous le constatons dans dautres domaines physiques dont le plus clbre
nest autre que la relativit gnrale dEinstein, le calcul tensoriel semble adapt aux
situations de grande complexit. Cette mthode, principalement utilise par G.KRON pour
Introduction gnrale
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16
modliser des machines lectriques tait nanmoins limite cause des faibles ressources
informatiques disponibles.

Olivier MAURICE, ingnieur CEM au GERAC, a rcemment propos dutiliser cet
outil mathmatique tensoriel afin de rsoudre ces problmes de CEM des systmes
complexes. La contribution apporte par ce travail de thse consiste dvelopper cette
mthode originale pour montrer que lanalyse tensorielle des rseaux lectriques sadapte
parfaitement, au sein dun mme outil, lassociation dun nombre lev dinteractions
indpendamment maitrises par des modles analytiques ou numriques prexistants ou par
des donnes issues de mesures.

Le chapitre I prsente les diffrentes catgories doutils numriques dont disposent les
ingnieurs en CEM. Ce peut tre des formules analytiques, des mthodes numriques dites 3D
qui rsolvent les quations de Maxwell, des mthodes bases sur la thorie des circuits ou
encore la mthode de rsolution topologique des couplages lectromagntiques. Nous
discuterons des avantages et des limites dutilisation de chacune de ces mthodes dans le
cadre de lanalyse des problmes de CEM des systmes complexes. La conclusion de ce
chapitre portera sur la proposition non pas dune nouvelle mthode de rsolution dun
couplage particulier, mais dun outil global ayant la capacit de rassembler des mthodes
adaptes chacune des interactions pralablement isoles dans le grand systme. Cet outil
prendra comme dsignation dans la suite du texte labrviation MKCE pour la Mthode de
KRON applique la Compatibilit Electromagntique.
Le chapitre II, est une introduction la thorie tensorielle des rseaux lectriques
dvelopp par G.KRON que nous tentons de dcrire sous le regard dun ingnieur CEM.
Dans cette partie seront alors prsentes les diffrentes transformations de bases et despaces
tensoriels attaches aux grandeurs dun circuit lectrique. Ces transformations permettront
non seulement de rduire les systmes dquations, mais galement dobserver les interactions
de manire plus aise en prenant pour rfrence lespace tensoriel le mieux adapt la
situation. Lespace des branches permettra par exemple de dcrire les couplages lectriques,
lespace des mailles accueillera plus facilement les couplages magntiques, quant lespace
des rseaux, il prendra en compte les interactions en champ lointain.
La conclusion de cette partie donne des exemples de transformations de bases et despaces
appliques des couplages lectromagntiques typiquement rencontrs dans les systmes
complexes.
Le chapitre III applique la MKCE directement des problmes classiques de CEM
pour se familiariser avec la mthode et pour disposer dune base de donnes de problmes EM
frquemment rencontrs en CEM.
La simulation dune ligne de transmission, dun couplage par diaphonie, dun assemblage de
cble en mode commun et diffrentiel, des cbles blinds et des couplages entre antennes,
constituera la base fondamentale pour la rsolution future des systmes complexes. Chacun de
ces couplages est transcrit par un schma lectrique quivalent, puis insr dans le formalisme
tensoriel pour rsoudre les quations lectriques. Les rsultats de simulations par la MKCE
seront compars des mesures et des simulations numriques prsentes au chapitre I.
La conclusion du chapitre III utilise lespace tensoriel des rseaux, particulirement adapt
ltude de la CEM des grands systmes, pour tudier lagression dune ligne par un champ
lectromagntique.
Enfin, le chapitre IV propose deux applications pour la MKCE.
Tout dabord, nous dcrivons le systme compos de plusieurs antennes couples via une
cavit mtallique. Lanalyse des frontires topologiques permet disoler ltude de chacune
Introduction gnrale
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17
des trois antennes de dimensions variables devant la longueur donde ainsi que la cavit
mtallique rsonante.
Chacun des sous-systmes est transcrit sous la forme de schmas lectriques quivalents. Les
interactions conduites ou induites entre les sous-circuits sont alors introduites dans lespace
tensoriel adapt la physique du phnomne. A partir de chaque modle choisi pour chacun
des couplages du systme, la MKCE permet de regrouper sous un mme logiciel toutes ces
interactions, rduisant ainsi le systme complexe en un assemblage de simples sous-volumes
interagissant dans un mme espace tensoriel.
La prcision des rsultats de simulation par la MKCE, montrent que la mthode offre de
nombreuses possibilits danalyses multiparamtres et multichelles. Plusieurs configurations
de couplages entre les antennes sont slectionnes et la cavit prendra des dimensions
variables.
La dernire partie de ce chapitre IV, oriente les travaux de recherche vers la simulation des
systmes multiphysiques. Nous considrons une exprience de pense mettant en quation la
transformation dun couplage dnergie lectrique hautes frquences en nergie thermique.
Pour cela, nous choisissons une prouvette coaxiale remplie deau, contenant un conducteur
central cylindrique et un conducteur extrieur en cuivre.
Le circuit lectrique quivalent la propagation des paramtres lectriques le long de
lprouvette est dans un premier temps mis en place. Indpendamment de ces phnomnes
lectriques, un circuit lectrique quivalent de la diffusion thermique dans lprouvette sera
obtenu partir des quations analytiques thermiques.
Lintroduction des interactions lectrothermiques entre les deux circuits quivalents lectrique
et thermique, sadapte parfaitement au formalisme de la MKCE. En injectant un signal
lectrique damplitude convenable lextrmit du cble rempli deau, nous visualisons une
volution spatiotemporelle de la temprature le long de lprouvette.

Finalement, les rsultats obtenus durant cette thse offrent de nouvelles perspectives
pour la rsolution de problmes de CEM sur des systmes complexes. Un des grands
avantages de MKCE consiste laisser lingnieur, libre de choisir la mthode de simulation
de chacun des sous-systmes qui lui semble la plus approprie au phnomne physique
dcrire. La MKCE permet ensuite dintroduire facilement dans un espace privilgi, les
interactions entre les sous-systmes multiparamtres, multichelles et multiphysiques.

18

19

Chapitre I : Etat de lart de lanalyse de
problmes de CEM appliqus aux grands
systmes

20
Chapitre I : Etat de lart de lanalyse de problmes de CEM appliqus aux grands systmes
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21
I.1 Problme rsoudre

La mtorologie est un problme usuel de prvision du comportement de grands
systmes . Comme pour les phnomnes lectromagntiques (EM), ltude de ltat de
latmosphre un temps ultrieur et dans un environnement physique complexe, est le rsultat
dune longue analyse des interactions entre de nombreuses variables telles que la pression, la
temprature ou la vlocit des vents.
Pour cela, les mtorologues utilisent des techniques de prdiction comportementales alliant
des tudes exprimentales et thoriques.
La visualisation des courants atmosphriques par les satellites permet de fixer les conditions
initiales. Ensuite, une comparaison entre une analyse utilisant des thories de comportements
thermodynamiques et une analyse de type interpolation mathmatique sur lvolution des
masses dair, permet datteindre des prvisions plus ou moins robustes. Malgr lutilisation de
thories exactes introduites grce aux outils informatiques perfectionns, la prdiction du
temps quil fera dans un mois un endroit donn comportera toujours de grandes incertitudes
de par le nombre et la grande variabilit des grandeurs physiques mises en jeu.
A une autre chelle de phnomnes, les industries et organismes produisant ou
utilisant des installations lectriques complexes sont contraints de prdire les
disfonctionnements induits par des environnements lectromagntiques hostiles. Les aronefs,
les automobiles modernes et les armes sophistiques constituent sans nul doute les systmes
les plus exposs ces menaces. Pour rsumer simplement les choses, tout systme comportant
des lignes de transmission de signaux interconnectes avec des circuits, et qui forment une
architecture complexe est soumis des phnomnes dinductions indsirables quil faut
sefforcer de comprendre et danalyser.
Dans notre contexte dtude, un systme complexe est le support dchanges multiples
de donnes entre quipements ou composants lectroniques. Ces changes se ralisent par
lintermdiaire de supports physiques comme des lignes de tlcommunication ou par
rayonnement, par le biais dantennes et metteurs rcepteurs embarqus.
Les sources extrieures dagressions lectromagntiques peuvent tre naturelles
comme la foudre, les dcharges lectrostatiques ou industrielles comme les lignes hautes
tensions, les metteurs de tlcommunication, les radars daroports, les catnaires des voies
ferres. A cela, sajoutent des sources plus ponctuelles linstar des alarmes lectroniques,
tlphones mobiles, assistants personnels ou metteurs radio en tout genre.
A titre dexemple, les systmes lectroniques embarqus dans une automobile doivent
respecter des normes EM permettant le bon fonctionnement du vhicule. Les lments
lectroniques sont classs par ordre dimportance selon leur utilit. Les systmes ddis la
scurit comme le contrle moteur, le freinage, lairbag, le rgulateur de vitesse seront
soumis, par exemple des tests de champ EM plus svres que les systmes destins au
confort comme la climatisation, les vitres lectriques, lhorloge, le radar de recul ou
louverture des portes sans clef.
Le travail de lingnieur CEM consiste prdire, et trouver des solutions rduisant
fortement les probabilits des disfonctionnements lectriques dues ces risques
dinteractions.

En rgle gnrale, nous pouvons dissocier trois types de problmes associs ces
grands systmes : lanalyse multiphysique, lanalyse multiparamtre et lanalyse multichelle.
Ces trois concepts sont illustrs dans la Fig I.1.

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GPS
Airbags
Chauffage
Vitres
lectriques
Ordinateur de
bord
Radar de
recul
5 m
45 nm
Diaphonie
Sources de
perturbations
GPS
Airbags
Chauffage
Vitres
lectriques
Ordinateur de
bord
Ordinateur de
bord
Radar de
recul
5 m
45 nm
Diaphonie
Sources de
perturbations

Fig I.1 : Machine CEM

Lanalyse multiphysique fera intervenir des outils de prdiction tenant compte de
lvolution des paramtres exprims par des units ou dimensions physiques htrognes. Tel
est le cas de la combinaison des circuits lectriques avec linduction produite par des ondes,
auxquelles sajoutent des phnomnes dorigine thermique et mcanique. Cette approche est
actuellement localise aux phnomnes lectriques.
Concrtement, dans lexemple du vhicule terrestre, nous avons besoin de modliser la
caisse mtallique de la voiture assimilable une cavit lectromagntique avec des
ouvertures, dans laquelle le tlphone et dautres systmes extrieurs sont des sources
potentielles de perturbations. A ces phnomnes de type champ rayonn, sajoutent les
perturbations de mode conduit sur les rseaux de cblage alimentant les vitres lectriques et le
dclencheur de lairbag, le tout sous linfluence des grandes variations de temprature subi
par un vhicule.
Dans ce cas de figure, trois types de physiques cohabitent : les champs EM dans la cavit, les
tensions et courants dans les circuits ou lignes lectriques, et linfluence des phnomnes
thermiques et mcaniques pouvant dgrader lefficacit de certains blindages ou composants
actifs.
En plus du mlange des phnomnes physiques, les multiples interactions intervenant
sur divers composants localiss aux frontires dun systme, exigent une analyse
multiparamtre. Dans la phase de conception, lingnieur CEM a besoin dune grande
souplesse danalyse paramtrique. Il pourra ainsi, par simulation, ajouter un filtre ou un
blindage sur les zones critiques pour optimiser la protection du produit final. Ltude
paramtrique par loutil numrique permettra par exemple de rationaliser limplantation des
rseaux de cbles dans la caisse de la voiture en localisant les zones de champ EM de faible
amplitude ou de couplages moindres. Lajout dun blindage en tresse sur un cble sensible ou
sur un connecteur pourra tre considr ds la phase de conception du produit.
Cet exemple illustre bien le besoin de souplesse dans lanalyse des systmes complexes.
Enfin, le troisime point remarquable de ltude dun grand systme rside dans
lanalyse multichelle.
Ce terme signifie que les interactions EM se caractrisent par le rapport liant la longueur
donde des perturbations aux dimensions des lments gomtriques du systme.
Ainsi, la longueur donde des champs perturbateurs parvenant sur un vhicule
automobile peut tre trs infrieure aux dimensions du cblage, comparable aux dimensions
de la caisse et suprieure aux dimensions des pistes constituant les circuits imprims.
Dans un tel contexte, les mcanismes de rsonance se manifestent diffremment selon le
rapport dimension / longueur donde. Le concept doutil prdictif devra imprativement tenir
compte de cette particularit physique.
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23

Lusage intensif des outils informatiques et leurs prodigieux dveloppements
technologiques offrent aujourdhui dintressantes opportunits pour construire des logiciels
prdictifs fiables.
Reste cependant rsoudre la question du lien multiphysique dont nous avons signal
limportance en prambule de ce texte. Diffrentes approches sont ce jour envisageables
suivant quon utilise des calculs numriques labors par des logiciels du commerce, des
thories analytiques bases sur les formulations des lignes de transmission ou plus
simplement encore lassociation des thories des circuits lectriques. Avant dharmoniser ces
sous ensembles dans la mthode de Kron qui forme le contenu principal de cette thse, nous
allons rappeler dans les paragraphes qui suivent les bases physiques, les notations et les
champs dapplications usuels de toute cette mthodologie.

I.2 Position des mthodes numriques applicables
un grand systme

On entend par outil numrique, un logiciel ralisant le calcul dquations
diffrentielles dpourvues de solutions analytiques simples. Tel est le cas des phnomnes de
propagation dondes lectromagntiques dans des environnements qui ncessitent
lapplication de conditions aux limites laborieuses.
Dans dautres situations, les quations possdent des solutions analytiques dont la mise en
uvre ncessite lapplication de rgles algbriques relativement lourdes. Tel est le cas des
phnomnes dinductions rencontrs sur des faisceaux de cbles positionns proximit de
plans mtalliques ou autres rfrences de masse.
Lextrme variabilit des structures rencontres en pratique va donc ncessiter la mise en
uvre dinteractions entre ces diffrents outils.
A cela, il faut ajouter que certains phnomnes chappent la simulation thorique, et
quil faut leur adjoindre des donnes exprimentales. Ce cas de figure offre alors un autre
champ dinvestigation o on doit mler ces donnes exprimentales aux produits des outils
prcdemment spcifis.

Les champs lectromagntiques voluant dans un environnement pourront par
exemple tre reprsents par un outil de type rsolution des quations de Maxwell, prsent
dans le paragraphe I.2.1.
Pour prdire les phnomnes lis la propagation et aux couplages des signaux dans les
lignes de transmissions, nous emploierons plutt des outils bass sur la thorie des lignes de
transmission prsente au paragraphe I.2.2. Pour cela, nous rappellerons au lecteur les lois et
les notations des circuits les plus lmentaires qui seront utiliss tout le long de ce mmoire
de thse.
Finalement, la partie I.2.4 nous donnera des informations sur la description dun outil
topologique adapt ltude des couplages sur cbles.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
24
I.2.1 Outils bass sur la rsolution numrique des quations de
Maxwell :

Lapproche thorique base sur llectromagntisme peut tre dissocie entre des
formulations exactes ou approches que nous prsentons sommairement dans les paragraphes
suivants [I.1]-[I.2]-[I.3].

I.2.1.1 Outils bass sur la rsolution exacte des quations

Les logiciels de calcul rsolvant les quations de Maxwell en maillant lespace
considrer, permettent principalement de dterminer lvolution du champ lectromagntique
dans lenvironnement et les courants induits sur la surface dun objet. Ces outils sont
gnralement appels mthodes tridimensionnelles ou 3D ou sous le terme anglophone full
wave software.
Deux types de mthode existent pour la rsolution exacte des quations de Maxwell,
rsolues dans ce cas en respectant exactement les expressions des quations diffrentielles
dorigine. La mthode dite intgrale est utilise par la mthode des moments (MoM) car
elle rsout les quations de Maxwell sous leur forme intgrale. Elle ne ncessite gnralement
pas de mailler le volume de calcul total mais seulement les structures filaires et les surfaces.
Les mthodes dites diffrentielles rsolvent les quations aux drives partielles (FDTD et
FEM). Ce sont des mthodes dites volumiques car elles travaillent gnralement sur un
volume englobant lobjet traiter et ferms par des frontires absorbantes simulant lespace
libre.
I.2.1.1.1 La mthode des Moments MoM

La mthode des Moments MoM [I.1] et [I.2], est base sur la rsolution dquations
intgrales transformes en un systme dquations linaires. La MoM est connue depuis
longtemps dans dautres disciplines de la physique. En 1915 dj, Galerkin, un ingnieur
mcanicien dorigine russe propose une procdure numrique pour rsoudre des quations o
linconnue est une fonction. Plus tard, les mathmaticiens ont dmontr que lapproche
Galerkin peut tre tendue dautres classes de problmes portant le nom gnrique de
mthode des moments. La MoM a t introduite pour la rsolution des problmes lis aux
antennes et la diffusion lectromagntique travers des parois mtalliques dans les annes
1960 par Harrington.
En lectromagntisme, elle sapplique typiquement la formulation intgrale du
champ lectrique (Electric Field Integral Equation) pour laquelle les inconnues sont la
distribution de courant circulant sur les conducteurs ou, dans le cas de structures planaires
multicouches, sur les rubans placs aux interfaces. Le fondement de la MoM consiste
proposer une solution sous la forme dune somme de fonctions connues auxquelles sont
associs des coefficients inconnus. Il sagit ensuite dappliquer une procdure de
minimisation de lerreur rsiduelle pour gnrer un systme matriciel et dterminer les
coefficients inconnus.
En bref, cette mthode uniquement applicable au domaine des frquences, prsente un
intrt pour lanalyse des couplages intervenant en espace libre (pas de frontire absorbante
requise).
Cette mthode harmonique a permis le dveloppement de codes comme NEC
, IE3D
,
FEKO
ou WIPLD
.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
25
I.2.1.1.2 La mthode des lments finis

La mthode des lments finis (FEM : Finite Element Method) a connu un grand
dveloppement depuis les annes 1970 et offre un large champ dapplication dans de
nombreux domaines de la physique. Les avantages de cette mthode proviennent de sa
capacit sadapter des structures de formes gomtriques relativement complexes. La
mthode des lments finis est une mthode rigoureuse, mais ncessite des temps de calcul
importants ainsi quune grande ressource de mmoire du calculateur. Il existe de nombreux
ouvrages traitant du sujet.
La dcomposition en lments simples de la gomtrie du systme fait appel des
procds de maillage de lespace et des objets pouvant, suivant le cas, prendre la forme de
triangles pour les lments surfaciques ou de ttradres pour les volumes.
A lintrieur de chaque lment, la fonction inconnue est approxime par un polynme. Par
un choix judicieux des coefficients, la FEM impose automatiquement les conditions de
continuit de la fonction dun lment lautre.
La FEM ncessite des conditions aux limites absorbantes pour limiter le domaine de
calcul (maillage) en prsence des structures ouvertes sur lespace libre. De nombreuses
solutions ont t proposes, mais celle retenue dans la plupart des logiciels est lutilisation des
couches parfaitement adaptes (PML : Perfectly Matched Layer) publies par Brenger.
On donne titre dexemple un logiciel utilisant cette technique : FEMLAB
.

I.2.1.1.3 La mthode des lments finis de frontire

La mthode BEM (Boundary Element Method) est une adaptation des lments finis
dans le domaine des frquences et repose sur la formulation intgrale des quations de
Maxwell applique des mailles caractrisant des lments surfaciques (gnralement en
forme triangulaire).
Un des avantages de cette mthode est la prise en compte des problmes de rayonnement de
manire intrinsque, c'est--dire sans condition approche pour tronquer le domaine spatial
dtude autour de lobjet tudi. De plus, le champ peut tre calcul partout linfini ou
proximit des surfaces de la structure.
Le maillage surfacique permet dallger les descriptions des systmes complexes, mais la
BEM demande des temps de calcul encore importants.

I.2.1.1.4 La mthode des diffrences finies dans le domaine temporel

La mthode des diffrences finies est base sur la reprsentation des quations aux
drives partielles sous la forme de diffrences finies. La rsolution par inversion de matrice
nous mne une solution dans le domaine frquentiel alors quun code itratif mnera une
solution dans le domaine temporel. Cette dernire est trs utilise pour obtenir des simulations
sur des larges bandes de frquences notamment en CEM. On passe alors du domaine temporel
au domaine harmonique par application dune Transforme de Fourier.
La mthode des diffrences finies dans le domaine temporel (Finite Differences in Time
Domain) est utilise entre autres par le logiciel GORF
.
La gomtrie de lobjet considr est discrtise par des techniques de maillages
paralllpipdiques de dimensions proportionnelles la longueur donde minimale dtude.
Une frquence leve dtude imposera un maillage trs fin de lobjet et demandera un long
temps de calcul.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
26
I.2.1.1.5 La mthode TLM

La mthode TLM (Transmission-Line Modeling Method) a t dveloppe par Christos
Christopoulos dans les annes 1970 [I.4]. Cette mthode consiste en une discrtisation spatio-
temporelle des quations de Maxwell. Une fois les quations lectromagntiques dfinies, la
propagation des ondes dans lenvironnement tudi seffectue par le biais dun rseau fictif de
lignes de transmission orthogonales.
Cette mthode directement utilisable dans le domaine temporel, est base sur lanalogie entre
des grandeurs lectriques et des grandeurs EM. Laccs la rponse en frquence large bande
demande un temps de calcul lev. Le maillage est non conforme et ses dimensions sont
proportionnelles la longueur donde minimale dtude.

I.2.1.2 Outils bass sur des rsolutions approches des
quations

Les mthodes asymptotiques sont bases sur des simplifications des quations de
Maxwell laide des hypothses hautes frquences. Cela permet de bonnes modlisations
dobjets surdimensionns devant la longueur donde.
Dautres formulations approches proviennent dune assimilation des rsolutions la
thorie des lignes ou aux circuits lectriques.

I.2.1.2.1 Mthode du Lancer de rayons

La mthode du lancer de rayon RTA (Ray Tracing Approach) applique la CEM dans
les annes 1990, consiste assimiler dans une source, un ensemble de rayons voluant dans
une cavit. Linteraction entre les rayons et lobjet suivra les lois de loptique gomtrique.
Les parois dune cavit EM ont gnralement une conductivit leve et par
consquent un indice de rflexion proche de 1. Le nombre dimages pour atteindre la
convergence est trs important. Pour cela, soit le coefficient de rflexion doit tre attnu, soit
le nombre de rflexions sur les parois doit tre arbitrairement limit, introduisant ainsi des
pertes numriques .
Cette mthode asymptotique temporelle permet dobtenir une tude en frquences
discrtes, et uniquement en hautes frquences car lavantage de cette thorie apparat lorsque
les conditions de loptique gomtrique sont satisfaites. Les temps de calcul restent encore
une fois trs lourds lorsque les systmes sont complexes.

I.2.1.2.2 La mthode PEEC

La mthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit) est une technique qui
transforme un objet tridimensionnel en un circuit lectrique quivalent passif compos de
rsistances, inductances, capacits et mutuelles partielles, qui peut tre complt avec des
modles des composants ventuellement connects la structure et tre successivement
analys, soit dans le domaine temporel, soit dans le domaine des frquences, travers un
simulateur lectrique de type Spice. Cette mthode a t introduite par Albert E. Ruehli au
centre de recherches dIBM T.J. Watson en 1970 et a surtout un intrt de simulation locale
_________________________________________________________________________________________________________________________________
27
de grands systmes, notamment pour tenir compte des impdances internes des conducteurs et
de la gomtrie transversale.

Ce bref inventaire montre quune mthode de rsolution nest pas universelle, ce qui
signifie quil faut, pour chaque cas de figure, comparer les mthodes avec chacune leurs
propres limites thoriques. Ainsi, la prdiction de la tension induite perturbant le composant
actif sensible dun circuit imprim install bord dune automobile, demande lenchainement
de plusieurs mthodes de calcul. Dans un premier temps, une des techniques explores
prcdemment permettra de calculer le champ en tout point de la structure interne du
vhicule. Sagissant du couplage de ce champ avec le rseau de cbles ou avec le circuit
imprim, dautres approches seraient envisageables. Nous pensons aux thories des circuits
usuelles ou aux thories des lignes dont nous allons rapporter les bases phnomnologiques
ainsi que les principaux protocoles de notation qui savreront trs utiles pour la poursuite de
cette thse.

I.2.2 Outil bas sur la thorie des circuits lectriques
quivalents

Pour situer les champs dapplication EM des outils numriques bass sur la
reprsentation en schma lectrique quivalent, nous prenons lexemple de la contribution des
composants lectroniques non linaires lors de lvaluation de lamplitude des tensions
induites provoques par un vnement lectromagntique.
Une tude rcente ralise au laboratoire Telice par S.Bazzoli [I.5] a montr que des
charges non linaires disperses aux extrmits dun rseau de cbles, influent notablement
sur lamplitude des tensions induites. A ces problmes non linaires sajoutent de nombreuses
perturbations causes par le boitier du systme ou encore par limpdance quivalente des
entres/sorties. Ces phnomnes parasites apparaissent gnralement des frquences leves
de lordre du GHz.
La Fig I.2 prsente une ligne de transmission connecte un quipement lectronique
reprsent lchelle microscopique par une puce de silicium protge par des diodes
intgres cette mme puce.

PCB
Puce de
silicium
Bonding
Broches du
boitier
Ligne de
transmission
PCB
Puce de
silicium
Bonding
Broches du
boitier
PCB
Puce de
silicium
Bonding
Broches du
boitier
PCB
Puce de
silicium
Bonding
Broches du
boitier
PCB PCB
Puce de
silicium
Bonding
Broches du
boitier
Ligne de
transmission

Fig I.2 : Schma dun boitier lectronique reli une ligne de transmission et un
composant lectronique.

La partie active du composant est la puce de silicium compose de pattes mtalliques
et de semi-conducteurs de dimensions infrieures au micron. Cette puce est installe sur un
_________________________________________________________________________________________________________________________________
28
substrat dpaisseur de 350 500 m et de surface de 1 500 mm
2
. Cette puce est relie aux
pistes du circuit imprim par lintermdiaire de broches mtalliques et de bonding (fils en or).
Le tout est install dans une rsine constituant le boitier du composant.
Le circuit imprim est reli des lignes de transmission pour connecter les diffrents
quipements lectroniques constituant le grand systme.
Cet exemple traduit typiquement les concepts multichelles, multiphysiques et
multiparamtres :
Les dimensions des lignes de transmission peuvent atteindre des centaines de mtres alors que
la taille du composant actif et du boitier sont de lordre de quelques micromtres.
Deux types de physiques cohabitent dans ce systme : les courants et tensions se propageant
dans les lignes et puces et lagression de type onde lectromagntique localise au niveau des
lignes de transmission.
Laspect multiparamtre est caractris par la prsence de nombreux lments localiss dont
la fonctionnalit est varie, comme la ligne de transmission, le boitier et la puce de silicium.

a. Etude des lignes de transmission multiples

Ltude des lignes de transmission multiples par des outils bass sur la thorie des
circuits permettra une modlisation simple et efficace des perturbations conduites vers les
quipements lectroniques.
Nous dissocions deux types danalyse : la premire est base sur la thorie des lignes et la
rsolution se fait directement par calcul des tensions et courants sur des lments de lignes
(paragraphe I.2.2.2).
La deuxime est lanalyse topologique pour ltude des couplages EM. Cette mthode
prsente dans le paragraphe I.2.3 utilise les paramtres S pour rsoudre lquation B.L.T.

b. Etude du boitier

Les constructeurs de ces composants proposent des modles lectriques quivalents
pour reprsenter les comportements lectriques du boitier. Par exemple, les impdances
parasites significatives directement lies aux dimensions des bonding , des broches du
boitier ou des soudures permettront de dfinir le comportement dune agression EM de haute
frquence sur ces diffrents petits lments. Le schma lectrique quivalent du boitier
suivant donne un exemple de modle labor par les constructeurs de circuits imprims.

C
R
L
C C
L
R
Soudure
Broche
Bonding
Puce
microlectronique
PCB
CC
RR
L L
CC CC
LL
RR
Soudure
Broche
Bonding
Puce
microlectronique
PCB

Fig I.3 : Schma quivalent du boitier

_________________________________________________________________________________________________________________________________
29
c. Les diodes de protection

Les protections contre les agressions EM sont nombreuses. Elles sont gnralement
constitues de plusieurs diodes connectes entre les lignes de donnes et la masse, ainsi
quentre les lignes de donnes et lalimentation et parfois entre lalimentation et la masse.

VCC
GND
Fonction I/O
GND clamp
VCC clamp
Power clamp
VCC
GND
Fonction I/O
GND clamp
VCC clamp
Power clamp

Fig I.4 : Schma quivalent des diodes de protection

Si une agression EM atteint lentre/sortie et dpasse le niveau de tension VCC, la
diode VCC clamp entre en conduction. Le signal perturb dont les amplitudes dpassaient la
tension VCC va tre crt cette valeur maximale VCC. De la mme manire, la diode GND
clamp entre en conduction lorsque la tension du signal perturb sur le port entre/sortie est
infrieure la rfrence GND. Les perturbations damplitude seront alors crtes ce niveau
bas. Enfin, une troisime protection est applique entre VCC et la rfrence GND pour limiter
dventuelles perturbations conduites via lalimentation ou le plan de rfrence.
Le signal utile ne sera pas modifi alors que les perturbations de trop fortes amplitudes dans la
bande passante de fonctionnement des diodes seront crtes.

Notons limportance des effets non-linaires introduits par ces diodes de protection.
En effet, dans le cas o une agression EM est susceptible de mettre en conduction les diodes,
des phnomnes transitoires lis aux comportements des diodes suivent des lois non-linaires
dont la contribution a pour effet de modifier temporairement les charges vues aux extrmits
des lignes de propagation. Ces phnomnes, ngligs dans les outils numriques actuels,
compliquent les prdictions des agressions EM induites.

d. Etude des composants actifs.

Enfin, les composants actifs assurant les fonctions lectroniques, gnralement
constitus de matriaux semi-conducteurs, ont un comportement capacitif dans la majorit des
cas. Les constructeurs de puces modlisent habituellement ces structures par une capacit
quivalente de lordre de quelques pF mise en parallle entre lentre/sortie et la rfrence.

On rsume dans la figure suivante les diffrentes tapes dtude dune connexion entre
ligne de transmission et composant. Ces sous blocs seront chacun modliss par des outils
bass sur la thorie de type circuit lectrique.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
30
Ligne de
transmission
Boitier
Diodes de
protection
lectronique
VCC
GND
GND clamp
VCC clamp
VCC
GND
GND clamp
VCC clamp
C
R
L
C C
L
R
Soudure
Broche
Bonding
CC
RR
L L
CC CC
LL
RR
Soudure
Broche
Bonding
C
comp
Ligne de
transmission
Boitier
Diodes de
protection
lectronique
VCC
GND
GND clamp
VCC clamp
VCC
GND
GND clamp
VCC clamp
C
R
L
C C
L
R
Soudure
Broche
Bonding
CC
RR
L L
CC CC
LL
RR
Soudure
Broche
Bonding
C
comp

Fig I.5 : Schma lectrique quivalent du composant reli une ligne de transmission

Lanalyse de ces blocs va faire intervenir des concepts et des notations fondamentaux
dlments localiss que nous rappelons dans la partie suivante I.2.2.1
Nous insisterons sur les modles des composants non-linaires, naturellement prsents
aux extrmits des rseaux de cbles.

I.2.2.1 Concept dlments localiss :

La thorie des circuits dont nous allons largement utiliser les proprits dans la
poursuite de la thse, constitue un outil commode pour reprsenter les phnomnes de
propagation intervenant sur les lignes de transmission.
Afin dviter tout risque de confusion, nous consacrerons les pages qui suivent un descriptif
des notations adoptes pour dcrire les principaux lments rencontrs dans les circuits.

Le comportement des composants lectriques est rgi par la relation liant le courant et la
diffrence de potentiel aux bornes de ces lments.
Le courant i exprim en ampre circule dans un lment correspondant la quantit de charge
q (en coulomb) qui le traverse par unit de temps dt (en seconde).

dt
t dq
t i
) (
) ( =

(I.1)

La tension aux bornes dun lment est produite par le passage de charges travers cet
lment traduisant une diffrence de potentiel entre ses bornes. Les lments de ce modle
sont essentiellement des diples ou des quadriples. Nous traiterons ici le cas simple du
diple.
i
A
B
U=V
A
-V
B
i
A
B
U=V
A
-V
B

Fig I.6 : Caractristique courant tension dun diple

Un diple caractrise deux types de relation, soit une relation de proportionnalit entre
les courants le traversant et la tension laquelle il est soumis, ou une relation entre lun de ces
paramtres et la drive du second rapporte la variable temps. Ces relations sont
accessoirement projetes dans lespace symbolique au moyen des proprits bien connues de
la transforme de Laplace.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
31
Si on sadresse des signaux sinusodaux entretenus, et fonction de la variable temps, les
relations prcdentes feront intervenir les tensions, les courants et les impdances ou
admittances reprsents par des quantits complexes.
Dans le domaine symbolique, comme dans le domaine frquentiel, les symboles des courants
et tensions seront ports en lettres majuscules, alors que les paramtres exprims en fonction
de la variable temps seront donns sous une syntaxe minuscule.

Les composants fondamentaux sont prsents ci-dessous.

I.2.2.1.1 La rsistance ou conductance

Un diple lmentaire dont les caractristiques courants-tensions sont relies par
lquation (I.2) suivante, est une rsistance de valeur R exprime en ohm.

) ( . ) ( t i R t u = ou ) ( . ) ( p I R p U =
avec j p + = , la variable complexe de Laplace
(I.2)

Les expressions sont donnes dans les domaines temporels et frquentiels. De faon
quivalente, la conductance G = R
-1
peut tre dfinie par les relations suivantes :

) ( . ) ( t u G t i = ou ) ( . ) ( p u G p i = (I.3)

A B
i
u
R
A B
i
u
R

Fig I.7 : La rsistance

Si R est constante au cours du temps, la rsistance est linaire et la courbe caractristique
tension-courant est donne Fig I.8.a. La Fig I.8.b reprsente un exemple de caractristique de
rsistance non-linaire.

Fig I.8 : Caractristique u et i dune rsistance linaire (a) et non-linaire (b)

I.2.2.1.2 La capacit

La charge q(t) est dfinie par la relation suivante :

+ = =

t t
dt t i q dt t i t q
0
). ( ) 0 ( ). ( ) (

(I.4)

_________________________________________________________________________________________________________________________________
32
Exprime dune autre manire, nous retrouvons lquation (I.1)

dt
t dq
t i
) (
) ( =

(I.5)

Un diple lmentaire dfini par la relation suivante est une capacit C, exprime en farad
(F).

) ( ) ( t Cu t q = (I.6)

En gnral, C dpend du temps et de la charge q et de la tension u. Dans le cas particulier o
C est constant, la capacit est dite linaire.
A B
i
u
C
A B
i
u
C

Fig I.9 : La capacit

Dans le cas gnral, en combinant les quations (I.5) et (I.6), nous obtenons pour une capacit
linaire :

+ =
t
t di
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) ( ou ) (
1 ) 0 (
) ( p I
pC p
U
p U + = (I.7)

I.2.2.1.3 Linductance

Lintgrale dune force lectromotrice u(t) est appele le flux ) (t .

+ = =

t t
dx x u dx x u t
0
) ( ) 0 ( ) ( ) (
et
dt
t d
t u
) (
) (

=

(I.8)

De la mme manire que prcdemment, un diple lmentaire dfini par la relation (I.9) est
une inductance L exprime en henry (H).

) ( . ) ( t i L t = (I.9)

A B
i
u
L
A B
i
u
L

Fig I.10 : Linductance

_________________________________________________________________________________________________________________________________
33
En gnral, L est une fonction dpendante de t et de ou i du diple. Dans le cas o lon
considre L constante, cette inductance est alors linaire.
En utilisant les quations prcdentes, nous obtenons dans ce cas,

dt
t di
L t u
) (
) ( =
ou ) 0 ( ) ( . ) ( pLI p I pL p U =
(I.10)

Linductance est caractrise par les grandeurs flux et courant i :

Fig I.11 : Caractristique et i dune inductance linaire (a) et non-linaire (b)

La plupart des systmes embarqus dans les grands systmes ont naturellement des
comportements lectriques non-linaires. Nous citons titre dexemple les composants actifs
comme les transistors ou les circuits intgrs, ou certains composants passifs comme la diode.
Dans la prdiction des systmes CEM complexes, la prise en compte exacte de ces
lments non-linaires permettra de prendre en compte linfluence de ces composants sur la
perturbation.

I.2.2.1.4 La diode

Les fonctions lectroniques non-linaires utilises quotidiennement sont en majorit
ralises par des structures microlectroniques base de silicium.
Le comportement de ces composants est directement li au phnomne physique se
produisant entre deux structures cristallines de silicium.
La premire, dope P (les trous) et la deuxime, dope N (les lectrons) forment une jonction
PN constituant le composant classique quest la diode.

Une jonction PN forme de deux volumes de silicium P et N sont colls lun lautre
formant une jonction mtallique. Les porteurs gnrent alors un dsquilibre de part et dautre
de la jonction mtallique, ce qui entraine une diffusion travers cette interface. La diffrence
de charge ainsi cre donne naissance un champ lectrique E de rtention. La diffusion
cesse lorsque ce dernier est suffisant pour sopposer au dplacement des porteurs. Ce volume
dans lequel les impurets ont t ionises est appel Zone de Charge dEspace (ZCE). Le reste
des substrats reste lectriquement neutre.
Les porteurs libres se recombinent dans la ZCE. Cette zone ne possdant presque plus de
porteurs libres en fait une zone trs peu conductrice. En dehors de cette zone, les deux
dopages P et N sont leur tat initial et possdent une conductivit importante.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
34

Fig I.12 : Schma de la diode

La polarisation dune jonction PN consiste imposer une diffrence de potentiel entre
les substrats N et P. La polarisation est directe lorsque le potentiel du ct P est suprieur au
ct N. Lorsque suffisamment de porteurs N et P sont injects respectivement dans les
substrats dops N et P, la ZCE diminue et partir dune tension de seuil, la diode est dite
passante.
En polarisation inverse, le potentiel est plus faible du ct P que du ct N. Les porteurs
injects de chaque ct sont alors minoritaires. La ZCE augmente et la diode est dite bloque.

La caractristique non-linaire courant tension de la diode peut tre exprime sous forme
analytique par la relation liant la tension V
d
aux bornes du diple et le courant I
d
le traversant.

|
|
\
|
= 1
t
d
V
V
ds d
e I I (I.11)

I
ds
est le courant inverse idal et V
t
est donn par la relation suivante

q
kT
V
t
=

(I.12)

Avec K la constante de Boltzmann (1.38 10
-23
J/K),
T la temprature (K),
q la charge de llectron (1.6 10
-19
C),
, un coefficient dmission, fonction de la jonction.

Fig I.13 : Caractristiques U/I de la diode

_________________________________________________________________________________________________________________________________
35
I.2.2.1.5 Les sources

Les sources telles quelles sont dfinies ici sont des reprsentations de phnomnes
physiques que nous avons adapts par commodits. Nous prsentons ci-dessous les diffrents
types de sources que lon pourra trouver dans la suite du mmoire.

Une source de tension indpendante est un diple dlivrant ses bornes une tension
impose quel que soit le courant qui lui est appliqu.
Dune manire duale, une source de courant indpendante dlivre un courant impos,
indpendant de la tension ses bornes.
Une source de tension et une source de courant continu dlivrent des signaux constants en
fonction du temps.
u
+
u
+

ii
ou
ii

Fig I.14 : Source de tension Source de courant

Les sources dpendantes de tension ou de courant, sont directement lies une
grandeur courant ou tension caractrisant un autre lment dun rseau. Par exemple, la
tension ) ( ) (
2
t i t u = reprsente la source de tension dpendante du courant i
2
(t) traversant un
autre diple du rseau. Si le coefficient est linaire, la source est linaire.
u(t)=i
2
(t) u(t)=i
2
(t) u(t)=i
2
(t)

i(t)=u
2
(t) i(t)=u
2
(t)

Fig I.15 : Source de tension et de courant dpendantes

Les sources sinusodales englobent les sources dlivrant des tensions ou courants
complexes cosinusodales ou sinusodales, de valeur efficace X, de pulsation (ou de priode
T=2/), et de phase .
I.2.2.1.6 Les lois classiques des rseaux lectriques

Les composants lectroniques sont rgis par les lois classiques des rseaux lectriques.
La loi dOhm exprime la relation entre tensions et courants.
La tension U aux bornes d'un conducteur ohmique est gale au produit de sa rsistance R par
l'intensit I du courant qui le traverse.

I R U . = (I.13)

La loi d'Ohm s'applique aux conducteurs ohmiques en courant continu, mais aussi en
courants variables pour les diples ohmiques purement rsistifs.
Dans les autres cas de diples, lquation (I.13) n'est plus valable. La rsistance sera alors
remplace par limpdance complexe.

Les lois de Kirchhoff expriment la conservation de lnergie et de la charge dans un
circuit lectrique (loi des nuds et des mailles).
_________________________________________________________________________________________________________________________________
36
La loi des nuds stipule que la somme algbrique des intensits des courants qui convergent
vers un nud est nulle. Autrement dit, la somme des courants rentrant dans un nud est gale
la somme des courants sortants.
Cet axiome est subordonn au fait que toutes les tensions possdent la mme orientation, ce
qui nest manifestement pas le cas sur la Fig I.16. Il est alors important de prciser que le
courant de maille est fix dans le sens indiqu et que la somme algbrique dans la maille des
forces lectromotrices et des diffrences de potentiel aux bornes des rsistances, est nulle.
La Fig I.16 illustre ces deux lois de Kirchhoff.

i
2
i
1
i
3
i
4
i
5
i
2
i
1
i
3
i
4
i
5

e
1
+
e
2
+
u
3
u
4
i
e
1
+
e
1
+
e
2
+
u
3
u
3
u
4
u
4
i

0
5 4 3 2 1
= + + + i i i i i 0
4 2 3 1
= + u e u e

Fig I.16 : Loi des nuds et loi des mailles

Les thormes de Thevenin, Norton, de superposition, de rciprocit, de Millman permettent
doptimiser la mise en quation dun rseau lectrique.

Le travail de thse utilisera abondamment toutes les bases thoriques et notations des
composants et des relations lectriques dfinis prcdemment.

Les logiciels comme Pspice
, SABER
ou PSIM
sont par exemple adapts pour

ltude des composants non-linaires (diode) dans le domaine temporel. Ils exploitent les lois
de Kirchhoff dans une mthode numrique dite nodale.
Ltude des lignes de transmission pertes et des lments dispersifs sera, quant elle plutt
rsolue dans le domaine des frquences en utilisant par exemple le logiciel Microwave Design
System (HP)

.

I.2.2.2 Formalisme des lignes de transmission

Comme nous lavons vu dans la problmatique dtude lectromagntique des grands
systmes, les rseaux de cbles prsents dans les aronefs, les automobiles ou les armes
jouent un rle dterminant en CEM dans la dtermination des niveaux de couplages.
Une ligne parcourant une rfrence de masse peut faire office dantenne rceptrice,
conduisant les agressions lectromagntiques vers les composants lectroniques sensibles.
Cette mme ligne peut galement tre considre comme une antenne mettrice de
perturbations car les donnes transportes, quil sagisse de signaux utiles ou parasites, sont
susceptibles de rayonner un champ dans son environnement proche.
Pour cette raison, la prdiction des comportements des lignes de propagation prend une place
fondamentale dans ltude des couplages lectromagntiques dun grand systme.

Nous appelons ligne de transmission, un conducteur dispos paralllement une
rfrence de potentiel qui peut tre compose dun plan mtallique ou de tout autre
_________________________________________________________________________________________________________________________________
37
conducteur. Lorsque la ligne satisfait les conditions de la propagation transverse
lectromagntique ou TEM, les calculs peuvent tre mens analytiquement ou au moyen de la
rsolution des quations des tlgraphistes. La propagation TEM signifie que lnergie
lectromagntique rayonne transversalement la ligne est de faible amplitude au regard de
lnergie transporte dans la direction longitudinale. On marque cette condition implicitement
satisfaite ds que la longueur donde du signal transverse est suprieure lespacement h de la
ligne rapporte au conducteur de rfrence. En pratique, on admet quun rapport suprieur
dix est amplement suffisant. Sous ces conditions, le calcul de linduction dune onde peut tre
ralis moyennant les dveloppements prsents dans la section suivante [I.6].

h<< h<<
L
L
h<< h<<
L
L

Fig I.17 : Hypothse sur les lignes de transmission

I.2.2.2.1 Equation des tlgraphistes dune ligne monofilaire

Le schma lectrique dun petit tronon de ligne de longueur dz suppos infrieur la
longueur donde, est prsent sur la Fig I.18.

V(z+dz)
V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
dz
I(z)
V(z)
E
k
H
z
x
y
0
z
V(z+dz)
V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
dz
I(z)
V(z)
E
k
H
z
x
y
0
z
V(z+dz)
V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
dz
I(z)
V(z)
E
k
H
z
x
y
V(z+dz)
V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
dz
I(z)
V(z)
V(z+dz)
V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
V(z+dz)
V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz) V
s
(z).dz
V(z)
G.dz
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
dz
I(z)
V(z)
dz
I(z)
V(z)
dz
I(z)
V(z)
E
k
H
k
H
z
x
y
z
x
y
0
z

Fig I.18 : Schma lectrique quivalent dun lment de ligne de transmission monofilaire

Rappelons que ce modle est applicable pour un plan de rfrence infini, de faon
utiliser les proprits de symtries. Sil sagit dun conducteur autre quun plan, le mcanisme
est plus compliqu car il sy superpose une induction de mode commun quon ne peut
rsoudre qu laide dun calcul numrique.
En gnral, les phnomnes de propagation et de couplage sont caractriss par les
lments liniques rpartis L et C, respectivement linductance linique et la capacit linique
du tronon de ligne. Les pertes statiques, les pertes par effet de peau et les pertes dans les
dilectriques sont reprsentes par la rsistance linique R et la conductance linique G. Sous
les hypothses dune ligne sans perte, ces lments peuvent tre omis.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
38
Les sources de tensions et de courants prsentes sur un tronon de cble peuvent
illustrer une agression EM localise ou distribue sur une partie de la ligne comme cest le cas
de la Fig I.18. Les sources de tensions et de courants seront dtermines en effectuant une
transformation base sur les lois de linduction entre les grandeurs physiques
lectromagntiques (E et H) et lectriques (V
s
et I
s
)
Les vecteurs E (en V.m
-1
) et H (en A.m
-1
) sont les champs lectriques et magntiques incidents
au systme conducteur plan de rfrence. Les grandeurs usuelles de la thorie des circuits
lectriques sont les tensions et courants sources V
s
(Volt) et I
s
(Ampre).

La source de courant reprsente le couplage lectrique pur pour une onde parvenant
sous incidence rasante par rapport au plan de masse, avec une direction de propagation
perpendiculaire au conducteur et une polarisation telle que le vecteur champ lectrique E
x
soit
normal au plan de rfrence. Linduction de charges positives et ngatives cre sur les deux
conducteurs, et sur un lment dz infinitsimal, est modlise par la source de courant I
s
.dz
que lon obtient par la formule analytique suivante :

=
h
x
s
dx E C j I
0
.

(I.14)

La source de tension reprsente le couplage magntique pur produit par londe
incidente ayant une direction de propagation normale au plan de rfrence et une polarisation
telle que le champ magntique soit perpendiculaire la ligne et le champ lectrique parallle.
Le champ magntique H
y
gnre un flux entre les deux conducteurs qui donne naissance une
force lectromotrice modlise par la source de tension V
s
.dz que lon obtient par la formule
analytique suivante :

=
h
y
s
dx H j V
0
0
. (I.15)

Gnralement, les couplages lectriques et magntiques surviennent de manire
simultane. Londe incidente peut alors provenir de la manire prsente sur la Fig I.18 pour
gnrer un couplage lectromagntique hybride. Dans ce cas, les deux couplages
interviennent simultanment avec des valeurs de mmes ordres de grandeurs.

Les lois de Kirchhoff appliques au rseau de la Fig I.18 permettent dcrire les
quations des tlgraphistes des courants et tensions le long de la ligne.

) ( ) ( .
) (
z V z I Z
z
z V
s
+ =
(I.16)

) ( ) ( .
) (
z I z V Y
z
z I
s
+ =
(I.17)

Z et Y sont respectivement les impdances et admittances liniques de llment dz de la ligne
et dpendent des lments liniques :

jL R Z + = (I.18)
_________________________________________________________________________________________________________________________________
39

jC G Y + = (I.19)

Les quations de propagation sont alors obtenues par diffrentiation des formules (I.16) et (I.17)
et en les combinant.

) ( .
) (
) ( . .
) (
2
2
z I Z
z
z V
z V Y Z
z
z V
s
s

(I.20)

) ( .
) (
) ( . .
) (
2
2
z I Y
z
z I
z I Z Y
z
z I
s
s

(I.21)

On rappelle lquation donde en courant suivante :

0
1
2
2
2
0
2
2
=
t
i
v z
i
avec
LC
v
1
0
= (I.22)

Les quations (I.20) et (I.21) ont pour solution les expressions suivantes avec V
i
et V
r
les ondes
progressives et rtrogrades.

z
r
z
i
e V e V z V

+ =

) ( (I.23)

z
r
z
i
e I e I z I

+ =

) ( (I.24)

La constante de propagation de la ligne qui apparat dans ces dernires quations dpend
des paramtres liniques de la ligne :

( )( ) jC G jL R Y Z j + + = = + = . . (I.25)

(npers/m) reprsente lattnuation de la ligne. La partie imaginaire (rad/m) est la
constante de phase.
Enfin, limpdance caractristique Z
c
de la ligne est dfinie par :

jC G
jL R
Y
Z
I
V
Z
i
i
c
+
+
= = = (I.26)
I.2.2.2.2 Rsolution modale des lignes multifilaires

La gnralisation du schma de la ligne monofilaire un rseau de trois faisceaux
multiconducteur en parallle aboutit au schma lectrique de la Fig I.19 auquel est associ un
systme trois quations de propagation. Pour simplifier les notations, nous utiliserons la
forme matricielle qui permettra notamment une bonne reprsentation des divers couplages
lectromagntiques fil fil par lintermdiaire de termes extra diagonaux apparaissant dans
les matrices impdances et admittances liniques.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
40

V
1
s
(z).dz
I
1
(z)
dz
I
1
(z+dz)
I
2
(z+dz)
I
3
(z+dz)
V
3
(z+dz)
V
1
(z+dz)
V
2
(z+dz)
[Y]
[Z]
I
2
(z)
I
3
(z)
V
3
s
(z).dz
V
2
s
(z).dz
V
1
(z)
V
2
(z)
V
3
(z)
I
1
s
(z).dz
I
2
s
(z).dz
I
3
s
(z).dz
V
1
s
(z).dz
I
1
(z)
dz
I
1
(z+dz)
I
2
(z+dz)
I
3
(z+dz)
V
3
(z+dz)
V
1
(z+dz)
V
2
(z+dz)
[Y]
[Z]
I
2
(z)
I
3
(z)
V
3
s
(z).dz
V
2
s
(z).dz
V
1
(z)
V
2
(z)
V
3
(z)
I
1
s
(z).dz
I
2
s
(z).dz
I
3
s
(z).dz
V
1
s
(z).dz
I
1
(z)
dz
I
1
(z+dz)
I
2
(z+dz)
I
3
(z+dz)
V
3
(z+dz)
V
1
(z+dz)
V
2
(z+dz)
[Y]
[Z]
I
2
(z)
I
3
(z)
V
3
s
(z).dz
V
2
s
(z).dz
V
1
(z)
V
2
(z)
V
3
(z)
I
1
s
(z).dz
I
2
s
(z).dz
I
3
s
(z).dz

Fig I.19 : Schma lectrique quivalent dun lment de ligne de transmission
multiconducteur

Lquation (I.16) exprimant les tensions V
i
(z) prsentes sur chacun des trois
conducteurs surmontant un plan de rfrence (Fig I.19), est rcrite sous la forme matricielle.

[ ]
[ ][ ] [ ] ) ( ) ( .
) (
z V z I Z
z
z V
s
+ =
(I.27)

Lquation (I.17) exprimant les courants des trois conducteurs, prend la forme suivante :

[ ]
[ ][ ] [ ] ) ( ) ( .
) (
z I z V Y
z
z I
s
+ =
(I.28)

Les vecteurs tensions et courants et les matrices [Z] et [Y] sont donc en trois dimensions.
En diffrenciant les quations prcdentes, nous obtenons les quations donde du systme :

[ ]
[ ][ ][ ]
[ ]
[ ][ ] ) ( .
) (
) ( . .
) (
2
2
z I Z
z
z V
z V Y Z
z
z V
s
s

(I.29)

[ ]
[ ][ ][ ]
[ ]
[ ][ ] ) ( .
) (
) ( . .
) (
2
2
z I Y
z
z I
z I Z Y
z
z I
s
s

(I.30)

Dans ces expressions figure le produit des matrices [Z].[Y] dont les coefficients
traduisent la propagation sur ces n conducteurs.
La rsolution des quations (I.28) ou (I.29) ncessite de distinguer deux situations
physiques suivant que les conducteurs soient contenus dans un milieu dilectrique homogne
ou qu'ils soient revtus de gaines dilectriques formant un espace htrogne.

I.2.2.2.2.1 Conducteurs contenus dans un milieu homogne

Dans le premier cas, les courants et tensions dtermins sur chaque conducteur se
propagent des vitesses identiques. En consquence, sur un groupe de n conducteurs de
dimensions longitudinales infinies se propageront n ondes progressives rapportes une
vitesse identique v strictement gale la vitesse de propagation des ondes dans le milieu
homogne.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
41
En consquence, le produit des matrices inductance et capacit est reprsent par une
matrice diagonale dont les coefficients sont tous identiques et strictement gaux l'inverse du
carr de la vitesse de propagation, soit avec [ ] 1 , la matrice identit :

[ ][ ] [ ][ ] [ ]
2
0
1
1 . .
v
C L L C = =
(I.31)

On en dduit alors les matrices [ ] des constantes de propagation et [Z
c
], des
impdances caractristiques par analogie directe avec la ligne monofilaire.

[ ] [ ][ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) C j G L j R Y Z + + = = . . (I.32)

[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ] Z Y Y Z Z
c
. . .
1 1 1
= = =
(I.33)

Dans le cas o les matrices caractrisant les pertes [R] et [G] ne sont pas diagonales, la
rsolution se fait par rduction des valeurs propres.
La rsolution des quations de propagation nous donne finalement les quations suivantes

z
n n
e V z V

=
0
) (

(I.34)

z
n n
e I z I

=
0
) (

(I.35)

I.2.2.2.2.2 Conducteurs comprenant une gaine dilectrique

Dans le cas dune ligne plonge dans un dilectrique htrogne, le produit des
matrices inductance et capacit nest plus diagonal et ces matrices ne respectent plus la
proprit de commutativit, soit :

[ ][ ] [ ][ ] [ ]
2
0
1
. 1 . .
v
C L L C
(I.36)

La rsolution de l'quation d'onde ncessite alors le passage aux solutions propres dsignes
par la suite au moyen des vecteurs et matrices ports en lettres minuscules, lquation donde
dans la base propre sexprime alors dans le cas o le courant source est nul :

( )( ) 0
2
2
2
=
|
|
\
|
I
dt
I d

( )( ) 0
2
2
2
=
|
|
\
|
i
dt
i d

(I.37)

Le passage dans la base propre donne une matrice ( )
2
purement diagonale dont les
coefficients dcoulent de la rsolution de l'quation aux valeurs propres, soit:

_________________________________________________________________________________________________________________________________
42
[ ] [ ] 0 1
2
=
|
|
|
|
|
\
|
=
... ... ... ...
... 0 0
... 0 0
... 0 0
) (
3
2
1
2
(I.38)

Ainsi pour une ligne de dimension infinie, les solutions constitues des courants et tensions
exprims dans la base propre forment un ensemble de n ondes progressives, dont les vecteurs
courants et tensions possdent pour lments :

Mode n
nz
nz
e v z v
e i z i
n n
n n

=
=
0
0
) (
) (

(I.39)

Courants et tensions modaux sont alors relis par l'impdance caractristique modale z
cn
.

n cn n
i z v
0 0
= (I.40)

La dtermination des impdances caractristiques modales sobtient par la recherche des
matrices (T
i
) et (T
v
) effectuant le passage des bases originales aux bases propres, les indices i
et v se rapportent respectivement aux courants, puis, aux tensions.

) )( ( ) (
) )( ( ) (
v T V
i T I
v
i
=
=

(I.41)

La seconde quation des tlgraphistes exprime dans la base propre prend pour forme:

) )( ( V C j
dz
dI
=
|
\
|
) )( ( v c j
dz
di
=
|
\
|
(I.42)

De cette transformation, on montre aisment que la matrice capacit (c) exprime dans la base
propre devient purement diagonale, soit :

) )( ( ) ( ) (
1
v i
T C T c

= (I.43)

L'impdance caractristique attache au mode n est donc le rapport liant la constante de
propagation
n
du mode considr et de ladmittance linique c
n
correspondante, soit :

n
n
cn
jc
z

=
(I.44)

Plus gnralement, on peut adjoindre au mode n la vitesse modale v
0n
relie la constante de
propagation par l'expression usuelle:

_________________________________________________________________________________________________________________________________
43
n
n
v
j
0
=
(I.45)

Lextension de ce raisonnement amne dfinir des inductances modales (l) contenues dans
lexpression duale de la relation, soit:

) )( ( ) ( ) (
1
i v
T L T l

= (I.46)

Toutes ces proprits se rsument une relation extrmement simple entre le produit des
matrices inductance et capacit modales et la matrice ( )
2
:

( ) ) )( )( ( ) ( ) )( (
1 2 2 2
i i
T L C T l c

= = (I.47)

Limpdance caractristique du mode n est donc donne par la racine carre du rapport de
linductance et de la capacit liniques appartenant ce mode, soit :

nn
nn
cn
c
l
z = (I.48)

Pour des lignes multifilaires comportant plus de deux conducteurs la recherche des valeurs et
vecteurs propres peut seffectuer laide de mthodes numriques appropries. Dans le cas
particulier dune ligne bifilaire situe proximit dune rfrence de potentiel, la structure des
modes propres se dissocie en un mode commun (ou mode homopolaire) et un mode
diffrentiel.

La thorie des lignes de transmission est, ce stade dtude, relativement difficile
appliquer des systmes de cblage complexes.
Pour cette raison, dans les annes 1990, J.P Parmantier [I.7] de lOnera a repris les travaux
sur la topologie instaurs 10 ans plus tt par Carl E. Baum [I.8] de lAir Force Research
Laboratory, pour lappliquer ltude des couplages lectromagntiques sur des rseaux de
cblage complexes.

Nous introduisons dans la partie suivante lanalyse topologique des couplages
lectromagntiques.

I.2.3 Description topologique des couplages EM

I.2.3.1 Principe physique de lassemblage topologique

La dmarche topologique est lanalyse des interactions EM rencontres sur les divers
niveaux de pntration dune perturbation lectromagntique. En effet, la prsence de
frontires plus ou moins permables aux agressions lectromagntiques amne considrer
lorganisation dun grand systme comme un assemblage de volumes topologiques. Chaque
volume est caractris par une frontire physique qui sera dans la plupart des cas, constitue
_________________________________________________________________________________________________________________________________
44
par un lment de protection, savoir un blindage, un filtre ou tout autre artifice interpos
dans la progression de la perturbation.
Pour concrtiser cette dmarche, nous considrons lillumination dun vhicule automobile
par un champ lectromagntique comme le montre la Fig I.20.
Airbags
Auto radio
Airbags
Auto radio

Fig I.20 : Exemple dagression EM dun systme

On considre le cas simplifi dune agression EM gnre par une premire antenne
extrieure qui induit une perturbation sur une deuxime antenne qui peut tre lantenne radio
de la voiture. A son tour, cette antenne va rayonner un champ EM lintrieur du vhicule qui
sera son tour capt par une troisime antenne constitue par exemple de la ligne de
transmission du dclencheur de lairbag. Dans le pire des cas, si lagression est assez
importante, si la caisse de la voiture se comporte comme une cavit rsonante et si les lignes
de transmission du dclencheur de lairbag sont dans des zones de champ EM fort dont le
couplage est rendu efficace par des conditions de transmission adquates, lairbag pourrait se
dclencher inopinment.

A partir de ce raisonnement physique prliminaire, nous allons construire le
diagramme topologique dtaill dans la prochaine section.

I.2.3.2 Constitution du graphe topologique

Linventaire des diffrentes frontires ou protections qui attnuent le champ
lectromagntique vont constituer des surfaces topologiques qui dlimitent des volumes
voqus en prambule. Nous ferons lhypothse que ces volumes peuvent tre tous
indpendants, cela signifie que lnergie qui a pntr dun volume vers un autre est
suffisamment attnue pour ngliger linfluence de sa rtroaction. Il sagit en terminologie
anglophone de lapproche top down associe des hypothses de couplages faibles.
Ltude des volumes et surfaces du systme conduit ltablissement du diagramme
topologique du problme. La Fig I.21 propose un dcoupage topologique du systme.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
45
Airbags
Auto radio
V
1,1
V
2,2
V
2,1
V
3,1
V
3,2
V
3,3
V
3,4
V
3,5
S
1,1;2,1
S
1,1;2,2
Airbags
Auto radio
Airbags
Auto radio
V
1,1
V
2,2
V
2,1
V
3,1
V
3,2
V
3,3
V
3,4
V
3,5
S
1,1;2,1
S
1,1;2,2

Fig I.21 : Dcoupage topologique

Les i sous volumes V
3,i
de niveaux topologiques les plus bas donnent pour chaque
sous-systme une reprsentation physique adapte.
V
3,1
correspond au volume reprsentatif du cblage de la voiture, reli au circuit
imprim commandant le dclencheur de lairbag. Pour modliser V
3,1
, nous choisirons par
exemple la thorie des circuits pour reprsenter les composants actifs de lairbag. La thorie
des lignes multiples pourra quant elle permettre de simuler une partie du rseau de cble.
Le volume V
3,2
est la structure mtallique de la voiture. Les agressions
lectromagntiques introduites dans ce volume, gnreront des zones damplitude leves
directement lies aux dimensions et aux longueurs donde des perturbations. Pour cela nous
pourrions par exemple choisir un outil de type full wave comme la FDTD qui prsente
lavantage de bien caractriser des structures gomtriques complexes.
V
3,3
reprsente le rcepteur radio comprenant la partie du cblage prsente dans la
caisse de lautomobile reliant les circuits actifs de lautoradio et lantenne prsente
lextrieur du vhicule. Les phnomnes physiques associs sont du mme ordre que le
volume V
3,1
.
V
3,4
et V
3,5
sont respectivement lantenne radio extrieure de la voiture et lantenne
source des perturbations, toutes deux surdimensionnes devant la longueur donde.
Les couplages lectromagntiques en champ lointain entre ces deux antennes peuvent
tre caractriss analytiquement dans le volume topologique V
2,2
.
Les trois sous volumes prsents lintrieur de la caisse du vhicule, V
3,1
V
3,3
sont regroups
dans le volume V
2,1.
Les interactions entre tous les volumes V
3,i
sont de type couplages EM.
Finalement, le volume V
1,1
connecte les deux sous volumes V
2,i
par lintermdiaire du
couplage par conduction entre les deux antennes intrieure et extrieure de la voiture.

De manire simplifie, on reprsente ces volumes et surfaces laide dun diagramme
topologique illustr Fig I.22.

S
1,1;2,1
S
1,1;2,2
S
2,1;3,1
S
2,1;3,2
S
2,1;3,3
S
2,2;3,4
S
2,2;3,5
S
1,1;2,1
S
1,1;2,2
S
2,1;3,1
S
2,1;3,2
S
2,1;3,3
S
2,2;3,4
S
2,2;3,5

Fig I.22 : Diagramme topologique du systme.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
46
Le problme global est ainsi rduit plusieurs problmes partiels limits aux volumes
topologiques nots dans la figure V
i,j
. i reprsente le niveau de blindage du volume et j le
numro didentification de ce volume parmi les autres volumes de mme niveau de blindage.
Les surfaces S
i,j ;k,l
identifies sur la Fig I.22, caractrisent les frontires topologiques du
systme, cest--dire que les niveaux des signaux transmis travers cette paroi sont
ngligeables.
Les surfaces topologiques S
1,1 ;2,1
et S
1,1 ;2,2
dcrivent la frontire topologique entre lintrieur
et lextrieur de lhabitacle du vhicule. Le transfert dnergie entre ces deux zones sera
localis et analys selon la forme de linteraction : Ce peut-tre le couplage en mode conduit
par lantenne radio, ou les couplages lectromagntiques en mode rayonn sinfiltrant par les
ouvertures de la caisse.
Entre les quatre antennes et la cavit, il existe des interactions EM reprsentes de manire
plus avantageuse par un graphe topologique prsent dans la Fig I.23 suivante :

V
1,1
V
2,1 V
2,2
V
3,2
V
3,1
V
3,3
V
3,4
V
3,5
V
1,1
V
2,1 V
2,2
V
3,2
V
3,1
V
3,3
V
3,4
V
3,5
V
1,1
V
2,1 V
2,2
V
3,2
V
3,1
V
3,3
V
3,4
V
3,5

Fig I.23 : Graphe topologique du systme complexe.

Dans celui-ci, on simplifie le systme complexe en privilgiant certains axes de
pntration de lnergie EM afin de rsoudre le problme dans son ensemble.
Le graphe topologique traduit les interactions EM entre les diffrents volumes
topologiques. A chaque volume, on associe un nud du graphe, chaque surface dlimitant
deux volumes topologiques, on associe une arrte reliant les deux nuds correspondant aux
volumes.
On a choisi de reprsenter les interactions entre la ligne connecte lairbag et la cavit vide ;
la cavit et la partie intrieure de lantenne connecte la radio, et enfin le couplage existant
entre les deux antennes prsentes lextrieur du vhicule.
Cette reprsentation arborescente permet dagencer plus facilement les interactions de la
structure mais permet surtout de se prter parfaitement une description informatique,
contrairement au diagramme.
A ce stade de ltude, on peut faire appel toutes les thories des graphes pour
simplifier la reprsentation du systme.
Lavantage de la mthode topologique est dj clair ce stade. Chaque sous-volume
peut tre reprsent indpendamment de ses voisins.
Le volume V
3,1
pourrait plus grande chelle, reprsenter le rseau de cblage entier du
vhicule et tre modlis par un outil adapt.

Sachant que les rseaux de cbles jouent un rle majeur dans la description
topologique de tout grand systme, J.P.Parmantier a mis en place dans les annes quatre
vingt dix un formalisme permettant ltude de ces rseaux de cbles au moyen des paramtres
S dont nous allons brivement rappeler le contexte thorique.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
47
I.2.3.3 Description topologique dun rseau de cbles
multiconducteurs arborescents

La description topologique dun rseau de cbles multiconducteurs arborescents
seffectue en associant chaque branche du rseau un tube et sur chaque bifurcation aussi
lmentaire soit-elle, une jonction , illustrs dans le rseau de la figure suivante. Ces deux
nouveaux termes seront dtaills dans les paragraphes suivants.
Tube 1
Jonction 1
W
2
(z=0)
W
1
(z=0)
W
2
(z=L)
W
1
(z=L)
Jonction 2
Jonction 4
Tube 2
Tube 3
Jonction 3
Tube 1
Jonction 1
W
2
(z=0)
W
1
(z=0)
W
2
(z=L)
W
1
(z=L)
Jonction 2
Jonction 4
Tube 2
Tube 3
Jonction 3

Fig I.24 : Description topologique dun rseau comportant une bifurcation

Chaque tube comportera deux ondes W
i
et W
j
dont les directions de propagation seront
opposes, les ondes seront relies aux courants et tensions physiques dfinis sur chacun des
conducteurs composant le tube.
La propagation dune onde sur le tube sera associe une matrice propagation ( )
alors que le transfert des ondes au niveau des jonctions situes aux deux extrmits dun tube
demandera lapplication des conditions aux limites imposes aux paramtres S galement
attachs aux proprits de propagation des ondes.
Ondes, paramtres S et matrice de propagation ( ) seront finalement fusionns pour faire
lquation B.L.T. dfinie au paragraphe 1.2.3.7, dont la rsolution fournira lamplitude des
courants et tensions prsentes sur les jonctions du rseau.

I.2.3.4 Ondes progressives et rtrogrades

Lobjectif est de calculer les tensions et courants localiss aux extrmits des lignes de
propagation que lon reprsentera par les vecteurs inconnus [V(z)] et [I(z)]. Ladoption dun
formalisme spcifique est indispensable pour lanalyse dun rseau de cblage par les
paramtres S.
Pour cela, nous utiliserons un changement de variable pour manipuler des grandeurs de type
onde se propageant en sens contraires que lon nommera onde progressive W
i
, ou [V(z)]
+

et rtrograde W
j
, ou [V(z)]
-
. On les dfinit par les expressions suivantes :

)] ( )].[ ( [ )] ( [ [V(z)] W
i
z I z Z z V
c
+ = =
+
(I.49)

)] ( )].[ ( [ )] ( [ [V(z)] W
j
z I z Z z V
c
= =

(I.50)

A chaque jonction, sera attribue une matrice des paramtres S renseignant le
comportement des ondes rflchies ou transmises pour chaque conducteur.

Les quations diffrentielles (I.27) et (I.28) sont reprises en effectuant les changements
de variables. Nous obtenons les quations de Kirchhoff en ondes :

_________________________________________________________________________________________________________________________________
48
+ +
+
= +
)] ( [ V(z)] ].[ [
[V(z)]
z V
z
s
(I.51)

)] ( [ V(z)] ].[ [
[V(z)]
z V
z
s
(I.52)

Lquation de Kirchhoff en ondes des courants sobtient de la mme manire et sera
identique aux expressions prcdentes.
Un deuxime changement de variable z=z-l permet pour londe rtrograde dtre considre
comme une deuxime onde progressive mais de direction de propagation oppose partant
dune extrmit de la ligne.

V(z=L)
+
V(z=0)
+
V(z=L)
- V(z=0)
-
z=L
z=L z=0
z=0
V(z=L)
+
V(z=0)
+
V(z=L)
- V(z=0)
-
z=L
z=L z=0
z=0

Fig I.25 : Ondes progressives et rtrogrades

En considrant seulement les ondes de tension progressives que lon notera W(z), nous
obtenons les solutions des quations prcdentes (I.51) et (I.52) :

dz z V e z V e L z V L z W
s
L
z L L
. )] ( .[ )] 0 ( .[ )] ( [ )] ( [
0
) ].( [ ] [
+

+
+

+ = = = = =

(I.53)

' . )] ' ( .[ )] 0 ' ( .[ )] ' ( [ )] ' ( [
0
) ' ].( [ ] [
dz z V e z V e L z V L z W
s
L
z L L
+

+
+

+ = = = = =

(I.54)

Ces expressions contiennent un terme reprsentatif de la propagation des ondes sur les
conducteurs et un deuxime terme caractrisant la propagation dune onde source
+
)] ( [ z V
s
.
Ces changements de variables vont permettre une reprsentation conviviale en utilisant
des tubes pour la propagation des signaux, et des jonctions pour les connexions entre
lignes et pour dfinir les charges linaires aux extrmits.
I.2.3.5 Les tubes

Nous posons la relation liant les ondes progressives et rtrogrades un point
dabscisse z en fonction des tensions et courants prsents sur les conducteurs du faisceau.

)]' ( ].[ [ )] ( [ )] ( [ z I Zc z V z W + = (I.55)

La figure suivante illustre la notion de tube.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
49
Tube
Jonction 1 Jonction 2
W
2
(z=0)
W
1
(z=0)
W
2
(z=L)
W
1
(z=L)
Tube
Jonction 1 Jonction 2
W
2
(z=0)
W
1
(z=0)
W
2
(z=L)
W
1
(z=L)

Fig I.26 : Ondes se propageant sur un tube

Les ondes progressives sont les ondes sortantes des jonctions. Ces ondes sont toujours
repres par une coordonne (z ou z ici) nulle. Nous noterons donc :

(
=
=
=
(
=
=
=
+
) 0 ' (
) 0 (
)] 0 ' ( [
)] 0 ( [
)] 0 ( [
2
1
z W
z W
z V
z V
W (I.56)

La matrice gamma de propagation dans le tube sera dfinie de la manire suivante :

(
L
L
e
e
]. [
]. [
) 0 (
) 0 (
] [
(I.57)

Le lien avec les expressions des quations (I.53) et (I.54) permet de dfinir la matrice des
ondes sources suivante :

(
(
(
(
=
+

+

' . )] ' ( .[
. )] ( .[
] [
0
) ' ].( [
0
) ].( [
dz z V e
dz z V e
W
s
L
z L
s
L
z L
s
(I.58)

En gnralisant les quations (I.55) et (I.56), la propagation dune onde sur un tube i scrit
donc sous la forme suivante :

] [ )] 0 ( ].[ [ )] ( [
s
i i i i
W W L W + = (I.59)

Dans le cas o les lignes sont immerges dans un dilectrique htrogne, une
transformation dans la base modale permettra de diagonaliser la matrice de propagation

.
Les ondes W(z) seront alors dtermines dans la base modale. On retrouvera ensuite par retour
dans la base relle les valeurs des tensions et courants aux niveaux de chaque jonction.
I.2.3.6 Les jonctions

Dans un rseau topologique, on trouve classiquement deux types de jonctions. Les
jonctions dites idales, permettent de connecter des tubes entre eux pour caractriser par
exemple des bifurcations ou des connexions entre cbles. La jonction 2 de la Fig I.24 est
idale.
Les jonctions terminales, 1,2 et 4 de la Fig I.24, permettront de dfinir les lments linaires
prsents aux extrmits des lignes. Nous insistons sur le fait que la caractrisation des
jonctions par les paramtres S exige des hypothses linaires sur les lments lectroniques
localiss aux extrmits. Ce peut tre des rsistances, des inductances ou des capacits reliant
_________________________________________________________________________________________________________________________________
50
les conducteurs du tube la rfrence de masse (propagation en mode commun) ou un
conducteur de rfrence (propagation en mode diffrentiel).
Une jonction n est dfinissable par la relation liant les ondes entrantes et sortantes de
cette jonction n directement lie par sa matrice [S]
n
.

n n n
L W S W )] ( .[ ] [ )] 0 ( [ = (I.60)

Les termes de cette matrice S peuvent galement tre caractriss partir des matrices
impdance [Z
n
] (ou admittance [Y
n
]) dune jonction n et de la matrice des impdances [Z
c
]
(ou admittances [Y
c
]) caractristiques des conducteurs.

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]

) ( Z Z
) ( Z Z
)] ( )].[ ( [ )] ( [
)] ( )].[ ( [ )] ( [

)] ( [
)] 0 ( [
S
c n
c
z
z
z I z Z z V
z I z Z z V
L W
W
n
c
c
n
n
n
+
=
+
= =
(I.61)

I.2.3.7 Lquation B.L.T

Les quations caractristiques des tubes (q (I.59)) et des jonctions (q (I.60)), sont
gnralises lensemble du rseau. Pour cela, les vecteurs et matrices prcdemment
identifis, deviendront les lments constituant des super-vecteurs ou des super-
matrices .
Finalement, la combinaison des deux quations obtenues conduit lquation BLT, o
linconnue est le super-vecteur dondes sortantes [W(0)].

[ ] [ ][ ] ( ) ( ) [ ] [ ][ ]
S
W S W S = 0 1 (I.62)

Le terme BLT se rfre aux trois auteurs dun article dans lequel cette quation
apparat : C.E. Baum, T.K. Liu et F. Tesche.
La partie gauche de lquation est une caractristique intrinsque des couplages propres au
rseau, tant sur les lignes que sur les jonctions. La partie droite caractrise les couplages
externes sur lensemble du rseau.
Les super-vecteurs courants et tensions sont ensuite simplement exprims en fonction de
( ) 0 W , ( ) L W (ondes entrantes sur une jonction la position z=L) et la matrice impdance
caractristique [Z
c
].
Cette mthode a permis la cration du logiciel CRYPTE
. Base sur les paramtres S,

elle offre une bonne modlisation des modes commun et diffrentiel, prend en compte les
pertes des lignes et donne une bonne rponse en frquence. Son utilisation est relativement
simple et demande un temps de calcul raisonnable. Il reste nanmoins le problme de la
simulation dimpdance non linaire.
Loutil suggre galement de connatre les paramtres primaires R, L, C et G et les
impdances de couplage entre les cbles parcourant un grand systme. Soit les modles de la
thorie des lignes sont suffisants pour modliser ces sous volumes, soit des mesures localises
sont ncessaires pour obtenir les paramtres S.

_________________________________________________________________________________________________________________________________
51
I.2.3.8 Exemple de modlisation par lquation BLT

Dans sa thse, Marc Olivas Carrion a dvelopp lanalyse et la modlisation du canal
de propagation dun vhicule par lquation BLT [I.9]. La cohabitation des systmes
lectriques dans un vhicule moderne est illustre Fig I.27 :

Fig I.27 : Rseau topologique du cblage dune voiture

On distingue trois types de protocoles de tlcommunication : CAN, LIN et MOST.
Le CAN (Controller Area Network) est un bus de communication peu couteux
dvelopp dans les annes 80 pour des applications dlectroniques embarques dans les
automobiles. Le dbit maximal dutilisation est de 1Mbit/s brut. Ce protocole permet de relier
le calculateur central (Central Body Controller) et les autres calculateurs comme celui du
coffre, des feux de croisement, de lABS ou de la direction assiste. Le support physique de
transmission des donnes seffectue par des paires diffrentielles torsades.
Le LIN (Local Interconnect Network) est un standard plus rcent dvelopp en 1999
bas sur la communication multiplexe bas cot pour lautomobile. Le dbit du LIN ne
dpasse pas 20 kbit/s. Il permet la transmission des ordres reus par les calculateurs vers les
diffrents actionneurs. Le support physique de transport des signaux est le fil simple rfr au
plan de masse de la voiture.
Enfin, le MOST (Media Oriented Systems Transport), na aucun intrt dans le cadre
de cette thse car ce protocole est bas sur un bus en fibre optique. Il est utilis pour les
applications ncessitant des dbits suprieurs 10 Mbit/s.
Notons galement dans le contexte de la CEM, la prsence de protocole de communication
sans fil comme le Bluetooth, utilis pour le contrle de la pression des pneus ou pour les
pages automatiques.

Bien que cet outil apporte une aide importante lanalyse et la prdiction des
couplages EM internes, la simulation dun grand systme tel un avion actuel nest pas encore
envisageable.

Finalement, que ce soit un outil numrique bas sur la rsolution des quations de
Maxwell de type full wave ou 3D, que ce soit des mthodes drives dapproximations des
quations de Maxwell, que ce soit une mthode base sur la thorie des lignes de transmission
ou sur lanalyse par les paramtres S, chacune de ces mthodes numriques offre des
avantages spcifiques un phnomne physique particulier. Actuellement des mthodes
_________________________________________________________________________________________________________________________________
52
hybrides combinant les points forts de diffrentes mthodes numriques sont en cours de
dveloppement.

I.3 Limites de ces mthodes

Les avantages et inconvnients de toutes ces mthodes sont rsums dans le tableau ci-
aprs.

Mthodes FDTD TLM FEM BEM RTA SOP PEEC BLT
Thories
circuits
Gamme
frquentielle
BF BF BF BF HF HF BF BF BF
Rponse
frquentielle
Large
bande
Large
bande
Discrte Discrte Discrte Discrte
Large
bande
Large
Bande
Large
Bande
Gomtrie
complexe
+++ + ++ ++ ++ + + + +
Temps de
calcul
+ + + + + + + + + + + ++ +
Facilit
dutilisation
+ + + + + + + + + + + + + ++ +++
Etudes des
couplages
dans cavits
++ + ++ ++ + +++ + + ++
Etudes des
couplages sur
cbles
+ + + + + + + + + + + +++ +++

Tableau 1 : Caractristiques des mthodes de simulation

Finalement, chacune des mthodes rpertories dans ce tableau, offre de bons rsultats
de prdiction EM pour ltude dun phnomne spcifique.
En reprenant lexemple dun grand systme comme la voiture de la Fig I.1, nous
pouvons dissocier lanalyse de ce grand systme en utilisant les mthodes les mieux adaptes
rappeles dans le tableau prcdent.
Pour ltude des composants non-linaires connects au rseau de cbles par
lintermdiaire dun boitier, nous pensons par exemple utiliser la thorie des circuits. Les
quations des diodes de protection seront traites galement par la thorie des circuits dans le
domaine temporel, puis avec laide dune Transforme de Fourier, les solutions du systme
global seront donnes dans le domaine frquentiel.
Les aspects multiparamtre et multichelle apparaissent bien dans cet exemple. En effet, on
peut simplement ajouter leffet dun filtre ou dune diode dans le schma lectrique quivalent
et tudier leffet des dimensions variant de quelques centimtres pour les connexions filaires
quelques micromtres pour les composants actifs.
Le rseau de cblage global de la voiture sera modlis efficacement par la thorie des
lignes de transmission multiples ou par lanalyse topologique des couplages EM par les
paramtres S.
La distribution des champs EM dans une cavit possdant une gomtrie relativement
complexe comme la caisse du vhicule, sera modlise par un outil de type full wave comme
la FDTD, ou la FEM. Le maillage de lenvironnement, permet dobtenir de bonnes
_________________________________________________________________________________________________________________________________
53
prdictions du comportement des champs mais avec une mise en uvre lourde et des temps de
calcul parfois un peu long.
Enfin, les techniques numriques bases sur la simulation des processus au niveau
lmentaire, ne peuvent prendre en compte lexistence de proprits uniquement au niveau
des grandes chelles. Ces comportements macroscopiques ne transparaissent quau travers de
macromodles.

Face la problmatique des grands systmes, savoir la prvision EM alliant les trois
concepts multiparamtre, multiphysique et multichelle, nous proposons, non pas encore une
nouvelle mthode permettant doptimiser la modlisation dun type de systme en particulier,
mais plutt un outil gnral rutilisant les modles performants prexistants et mme de
permettre lutilisation des modles aux diffrentes chelles de descriptions.
Pour harmoniser ces outils, nous utiliserons une interface mathmatique commune :
lanalyse tensorielle des rseaux lectriques instaure dans les annes 1930 par G.Kron [I.10].

I.4 Avantage de lanalyse tensorielle des rseaux de
G.Kron applique la CEM

De manire similaire J.P. Parmantier [I.7] qui a utilis la thorie de la topologie de
C.E. Baum [I.8] pour lanalyse des couplages EM, Olivier Maurice [I.11] a rcemment adapt
la mthode de G.Kron pour ltude innovante de la CEM des grands systmes actuels.

Cette mthode est base sur lapproche topologique des grands systmes, dans laquelle
les multiples couplages lectromagntiques se rduisent linteraction entre de nombreux
circuits lectriques quivalents composs de rsistances, inductances et capacits lies des
fm reprsentatives du contexte dinterfrence lectromagntique. Lavantage principal de
cette mthode est la rsolution de la thorie des circuits par loutil tensoriel qui permettra la
simplification des quations et une approche physique plus souple.
Concrtement, reprenons lexemple prcdent avec les systmes lectroniques que
lon peut trouver dans les vhicules modernes.
La premire tape pour prdire le comportement des champs lectromagntiques dans ce
systme complexe est lanalyse topologique que lon a prsente dans la partie I.2.3.1. Les
diagrammes et graphes topologiques permettront une bonne visualisation du problme.
Lingnieur CEM doit se reprsenter les diffrents phnomnes physiques cohabitant dans
lenvironnement hostile. Lanalyse topologique permettra donc disoler des sous-volumes
reprsentables par des modles lectriques quivalents.
Pour nimporte quel outil numrique aussi performant soit-t-il, si la reprsentation physique
est mal comprise ou mal modlise, la prvision sera forcment fausse. Pour cela, nous
insisterons sur la deuxime tape que sera lanalyse physique des phnomnes mis en jeu.
Chacun des sous volumes de la voiture sera reprsent par un modle lectrique quivalent.
Dans lventualit du dveloppement dun logiciel informatique, il pourrait exister une base
de donnes regroupant diffrents sous systmes couramment employs en CEM.
Dans le cas o la thorie devient trop complique mettre en uvre, lingnieur pourra avoir
recours une mesure localise.
Ensuite, il faut reprsenter les diffrents types de couplages existants entre les sous
volumes. Il peut sagir dun couplage par conduction ou dun couplage en mode rayonn entre
des circuits lectriques reprsentatifs de phnomnes physiques varis.
_________________________________________________________________________________________________________________________________
54
Cela peut tre linteraction multiphysique entre un champ EM et une antenne dans laquelle
traversent des courants et tensions, ou linteraction entre un composant actif et un circuit
lectrique quivalent au comportement thermique du vhicule. Lutilisation despaces
tensoriels diffrents choisis parmi les lments constituant les circuits lectriques (mailles,
branches, moments), permettra une mise en quation souple des interactions multiphysiques
entre les sous-rseaux.
Une fois les interactions reprsentes, la rsolution du systme dquation tensorielle
seffectuera dans lespace le mieux adapt, pour retrouver les courants perturbs aux niveaux
des systmes lectroniques du vhicule.

Le travail de thse propose finalement une mthode danalyse originale permettant une
approche mixte base sur un outil mathmatique convivial.
Loutil prsent cherche donc exploiter tous les autres types de ralisations partielles
provenant de divers outils numriques, particulirement bases sur lanalyse topologique et la
thorie des circuits, mais aussi utilisant tous les types de modles disponibles (codes EM 3D
full wave , exprimentations, formules analytiques,). A cela, lanalyse tensorielle des
rseaux lectriques permettra une mise en quation souple du systme complexe.
Cette mthode permettra une vision plus proche de la physique et dapprhender, plus
clairement quune approche 3D, les interactions entre les divers lments.

55

Chapitre II : Principes fondamentaux de
lanalyse tensorielle des rseaux
lectriques applique la CEM des
systmes complexes

56

Chapitre II : Principes fondamentaux de lanalyse tensorielle des rseaux lectriques applique la CEM des
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

57
La problmatique CEM des grands systmes actuels, est finalement bien rsume
travers les trois concepts multiparamtre, multiphysique et multichelle. Dans ce contexte,
lintrt de dvelopper un outil gnral permettant lutilisation souple de mthodes
numriques existantes coordonnes par un formalisme mathmatique convivial, permettra aux
ingnieurs CEM, une plus grande souplesse pour la comprhension et pour la modlisation de
ces grands systmes. Pour atteindre cet objectif, un minimum dhypothses ou approximations
sera considr quant la prise en compte des multiples phnomnes physiques (dordre
lectrique, thermique ou mcanique).
Pour rpondre ce besoin, Olivier Maurice a appliqu lanalyse tensorielle des
rseaux lectriques instaure par G.Kron en 1929 [II.1] [II.5], la CEM des systmes
complexes.
Ce chapitre est destin la prsentation gnrale de cette mthode appele MKME
(Modified Krons Method for ElectroMagnetic Compatibility).

La dmarche utilise pour la rsolution dun systme complexe par la MKCE (Mthode de
Kron applique la Compatibilit Electromagntique), est sommairement rsume ci-
dessous. Lexemple utilis est toujours le vhicule de la Fig.II.1 du chapitre I.

1. La premire tape consiste en lanalyse globale du systme. Lingnieur doit
comprendre et analyser chacune des interactions possibles dans le grand systme. Dans
lexemple de la voiture, nous dissocions lanalyse des rseaux de cbles, les systmes
lectroniques prsents aux extrmits des liaisons filaires, leffet thermique sur les
composants microlectroniques, le comportement des champs EM dans la caisse de la voiture.
Selon les fonctions des diffrents systmes, lingnieur dfinira des niveaux de risques et des
prcisions de calcul diffrents selon les normes CEM respecter.

2. Une fois que les phnomnes lis au comportement EM du systme sont localiss, le
graphe topologique met en ordre les sous volumes et leurs connexions respectives. La forme
arborescente du graphe facilitera le traitement informatique des donnes.

3. Les sous volumes topologiques sont ensuite reprsents par des schmas lectriques
quivalents ignorant dans un premier temps les multiples interactions entre eux. Cette tape
est dterminante pour la prcision des rsultats qui sont avant tout bass sur lanalyse
physique de chaque sous volume travers un rseau lectrique.

4. Chacun de ces schmas lectriques quivalents sera mis en quation par la thorie
tensorielle des rseaux lectriques, base sur lobservation de ces systmes dans un espace
prdfini adapt. Nous parlerons despaces tensoriels lorsque les grandeurs principales
manipules dans cet espace sont des tenseurs. Lobjectif est finalement de permettre une
meilleure reprsentation physique de chacun des sous-systmes.
Nous obtiendrons finalement des familles de tenseurs covariants et contravariants
rattaches chacun des sous-rseaux dans des espaces tensoriels adapts au contexte physique
dtude.

5. Loutil tensoriel permettra alors de mettre en jeu les interactions entre les sous-
rseaux travers des oprateurs impdances dcrivant les multiples couplages. Ils seront
ensuite introduits dans des supers-tenseurs caractrisant le systme global. Le terme
super-tenseur est symbolique et non mathmatique.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

58
6. Lanalyse tensorielle permet dtablir lquation tensorielle du problme mais ne dit
pas comment la rsoudre. La rsolution du systme dquations permettra alors de prdire le
comportement des composants lectroniques face une agression EM.

Nous prsenterons dans ce chapitre les principes fondamentaux de la MKCE en
insistant sur lanalyse tensorielle des rseaux qui constitue la base mathmatique de cet outil.
Les rfrences [II.6] [II.7] [II.8] sont des ouvrages qui prsentent mathmatiquement loutil
tensoriel.

Lintroduction de M. DENIS-PAPIN et A.KAUFMANN [II.6], rsume clairement
lintrt du formalisme de Kron appliqu des rseaux complexes.

Face une multitude de mthodes particulires permettant chacune la mise en
quation dun systme physique spcifique reprsentable par des rseaux lectriques
quivalents, le calcul tensoriel permet une systmatisation qui, non seulement a la proprit
de sappliquer nimporte quel systme quel que soit sa complexit, mais offre galement un
examen mthodique des circuits, de les dcomposer en lments simples, de les superposer ou
de les interconnecter. Finalement, lanalyse tensorielle se rvle tre un moyen gnral de
synthse et danalyse des rseaux.

II.1 Analyse topologique des circuits lectriques

De la mme manire que lapproche topologique pour ltude des couplages
lectromagntiques de J.P. Parmantier (chapitre I), le grand systme est reprsent par un
diagramme et un graphe topologique reprsentatifs du caractre gomtrique et des
perturbations lectromagntiques mis en jeu entre les diffrents lments.
Selon la fonctionnalit, lutilisation et lenvironnement EM de celui-ci, le graphe
comportera des couplages de diffrentes natures dont lingnieur prendra soin dtudier la
pertinence.
Ce graphe runit toutes les interactions multiphysiques entre les lments du systme. Il
permet pour lingnieur dillustrer dans un mme schma, tous les problmes lis la CEM
des grands systmes. Il pourra par exemple choisir ou non domettre une perturbation pour
valuer son effet vis--vis du systme global.
Ensuite, chaque sous volume sera reprsent par un schma lectrique quivalent,
traduit par les concepts de la thorie des graphes.
Nous dessinerons alors un nouveau graphe illustr Fig.II.1, dans lequel les niveaux
dinteractions sont les nuds physiques, les branches, les mailles, les rseaux, les cordes, les
nuds virtuels et les moments.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

59
Nud
physique
Branche
Maille
Rseau
Univers
Corde
Nud
virtuel
Moment
Nud
physique
Branche
Maille
Rseau
Univers
Corde
Nud
virtuel
Moment

Fig.II.1 : Elments de graphe dinteraction

Dans ce graphe cohabitent trois rseaux relis par des cordes reprsentant des
interactions multiphysiques. Nous dtaillons les lments constitutifs de ce graphe.

Une branche matrialise la connexion entre deux nuds physiques associs avec une
orientation spcifique et vhiculant linformation. Des exemples prsents dans la suite du
texte montreront quune branche peut matrialiser des connexions de natures diffrentes
comme des cbles ou des liaisons hertziennes. La base de la construction des tenseurs
manipuls se situe dans lespace qui contient toutes les branches du problme trait.
Comme dans la thorie des graphes classiques, un nud physique est une extrmit de
branche portant une charge ou un potentiel. De manire plus gnrale, on peut voir ce nud
physique comme une frontire entre des lments de natures diverses. Dans ce cas les nuds
seront par exemple porteurs dinformation de charge, de masse ou de temprature.
Une maille est un ensemble de branches formant une circulation ferme. Une maille
est au minimum constitue de deux branches et de deux nuds. La forme des mailles est
quelconque et sera donc lie sa surface. Linformation vhicule dans la maille est
lensemble des signaux lectriques prsent sur ses branches.
Un rseau est un ensemble de branches connectes par des nuds. Il est compos au
minimum de deux nuds physiques et de deux branches et il reprsente un lment de volume
dfini dans le graphe topologique.
Une corde est une liaison entre deux objets dun graphe. Elle matrialise des
couplages multiphysiques entre les diffrents rseaux. Ces cordes peuvent par exemple
modliser un couplage par champ lectrique entre deux branches ou un couplage en champ
magntique rayonn entre deux mailles.
Les nuds virtuels situent les points de connexion entre deux rseaux. Ce peut tre
dans le cas de deux mailles, deux nuds disposs lintrieur des mailles. Dans le cas o le
couplage intervient entre deux branches, le nud est plac au centre des branches.
Le moment, est le produit dun flux de courant de maille par la surface de cette maille.
Lensemble des rseaux peut alors se comporter comme un ensemble de moments vu une
certaine distance, et se comporter comme des sources ponctuelles dondes EM.

Pour mettre en quation un graphe comme celui-ci, chacun des rseaux sera tudi dans un
espace adapt au contexte lectromagntique du systme.
Tout dabord, lespace des branches not B, peut tre caractris soit par les
diffrences de potentiel entre les extrmits de chacune des branches des rseaux, soit
caractris par le flux de courant circulant dans chacune des branches des rseaux.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

60
Lespace des nuds est dfini par lensemble des courants entrant et sortant des N nuds dun
rseau.
Lespace des mailles not M, prend cette fois comme rfrence les flux de circulation ferme
dun ensemble de branche.
Lespace des paires de nuds not P, est dfini par les diffrences de potentiels existantes
entre deux nuds dun rseau. Les paires de nuds dun rseau seront tablies de manire
dcrire chaque ddp de lespace des branches.
Un flux circulant sur une maille de surface S, revient manipuler un moment. Lensemble des
moments ainsi dcrit forme alors lespace des moments not Mom.
A partir de cet espace, nous introduirons enfin lespace des rseaux qui assimile linteraction
en champ lointain entre sous-rseaux, comme le couplage entre deux sources ponctuelles
rayonnantes.
Dans ces diffrents niveaux despaces, sigent des interactions physiques prcises. Par
exemple dans lespace des nuds, nous pourrons reporter les actions des forces de Newton.
Les champs lectriques agiront plutt dans lespace des branches comme une diffrence de
potentiel induite entre les deux nuds aux extrmits de la branche. Le champ magntique
sera plutt introduit dans lespace des mailles entre les flux de courants de circulations
ferms.
Enfin, lensemble des rseaux va constituer lunivers reprsentant le systme global.
Dans dautres cas, ce super-rseau pourra sintroduire dans un hyper-rseau plus grand
encore.

De manire gnrale, il existe une relation topologique liant les dimensions des
espaces dcrits prcdemment, soit le nombre M de mailles, le nombre B de branches, le
nombre N des nuds et R le nombre de rseaux. De la mme manire, il existe une relation
liant le nombre P de paires de nuds, le nombre N de nuds et le nombre de rseaux R :

R N B M + = et R N P = (II.1)

Cette approche topologique permettra de mettre en quation les phnomnes physiques
caractristiques des sous-systmes. Nous allons maintenant introduire loutil mathmatique
pour connecter ces sous-systmes en manipulant les quations dans les divers espaces
prsents dans cette partie.
Nous invitons le lecteur prendre connaissance des bases thoriques et des notations
couramment utilises du calcul tensoriel, essentielles pour la bonne comprhension de la suite
du mmoire en se rfrant lannexe I.

II.2 Descriptif des grandeurs manipules

Pour mettre en quation un graphe dinteraction comme celui de la Fig.II.1, il faut
lister les donnes dans des tableaux que lon appellera aussi objets, organiss en matrice.
Nous introduirons pour cela les deux types dobjets de nature diffrentes : les objets de type
flux et de type effort.
Ces objets seront considrs comme des tenseurs lorsque nous introduirons les
transformations de base de rfrence ou les transformations entre les espaces topologiques
prsents dans le paragraphe prcdent.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

61
II.2.1 Les objets et oprateurs

Un objet peut tre dans ce contexte, un tenseur, un vecteur, une matrice ou simplement
un tableau de donnes selon ses proprits de mise en forme. Il existe deux types dobjets se
diffrenciant par la nature physique des lments quils reprsentent : lobjet de type effort et
de type flux.
Prenons lexemple du graphe de la Fig.II.2 :
b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
m
1
m
2
m
3
u
2
i
1
I
3
I
1
I
2
i
3
i
5
i
4
i
2
N
2
N
1
N
3
b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
m
1
m
2
m
3
u
2
i
1
I
3
I
1
I
2
i
3
i
5
i
4
i
2
b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
m
1
m
2
m
3
u
2
i
1
I
3
I
1
I
2
i
3
i
5
i
4
i
2
N
2
N
1
N
3

b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
u
2
u
3
u
1
u
4
u
5
U
1
U
2
N
1
N
2
N
3
b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
u
2
u
3
u
1
u
4
u
5
U
1
U
2
N
1
N
2
N
3
b
2
b
3
b
4
b
5
u
2
u
3
u
1
u
4
u
5
U
1
U
2
N
1
N
2
N
3

Fig.II.2 : Graphe dinteraction des courants et des ddp

Comme le prsente la figure, le graphe dinteraction peut tre caractris par les
courants dans la figure gauche ou par les ddp dans la figure droite.
Dans le premier cas, le rseau est dcrit dans les espaces des courants de branches et des
courants de mailles.
Dans le second cas, il est caractris dans les espaces des ddp de branches et des paires de
nuds.
Les deux graphes identiques de la Fig.II.2 illustrent donc cinq espaces de dimensions
diffrentes. Lespace des rseaux est de dimension R=1, lespace des nuds sera de N=3
dimensions et lespace des courants de branche de dimension B=5. En utilisant lquation
(II.1), on obtient facilement la dimension de lespace des courants de maille M=B+R-N=3
mailles et pour lespace des paires de nuds P=N-R=2.

Entre chaque nud ou dans chaque branche, une force dveloppera des travaux
correspondant des objets de type efforts. Ces objets efforts sont des ensembles de valeurs
dpendant du temps et lis aux nergies potentielles.
Soit u le vecteur correspondant ces valeurs. Ce vecteur est reprsent dans une base {b
i
}

de
lespace B. On note u
i,
les composantes du co-vecteur effort avec lindice situ en bas dans
lespace des branches. Les composantes de ce co-vecteur sont appeles covariantes (voir
annexe I et [II.8]).

=
=
B
i
i
i
b u u
1
ou avec la convention dEinstein :
i
i
b u u =
(II.2)

Dans le contexte dtude des rseaux lectriques, les composantes de lobjet effort dans
lespace des branches sont les diffrences de potentiel prsentes aux bornes de chacune des
branches b
i
du graphe. Leffort u
2
dans la Fig.II.2 reprsente la diffrence de potentiel entre
les deux nuds aux extrmits de la branche b
2
. On note que la position des indices dans la
Fig.II.2 nest pas lie la convention choisie pour prciser la variance dun tre
mathmatique .
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

62
De manire duale, les objets flux sont lis aux nergies cintiques. Dans chaque
branche du rseau, est dfinie une composante contravariante (voir annexe I) de flux note
avec un indice plac en haut i
i
, rattache un vecteur contravariant dans la base duale note
avec un indice infrieur {b
i
}.

=
=
B
i
i
i
b i i
1
r
ou avec la convention dEinstein :
i
i
b i i =
r

(II.3)

Nous assimilerons ce flux au courant circulant dans une branche du graphe. Les flux sont
donc supports par les branches et ont une direction lie lorientation des vecteurs de base
unitaire b choisie pralablement par lingnieur.
Dans la Fig.II.2, sont reprsents cinq flux dans lespace des branches et trois flux
dans lespace des mailles. Le flux parcourant la branche b
1
est par exemple identifi au
courant i
1
. Dans lespace des mailles, le courant not I
3
reprsente le flux de la maille 3.
Notons pour la suite de la thse que la convention de notation adopte sur les tenseurs
diffrencie lespace des branches de lespace des mailles par lutilisation de lettres minuscules
dans le premier cas et de lettres majuscules dans le second cas.

Dans le contexte lectromagntique lobjet not 1-flux sera un vecteur dindice
colonne reprsentatif des B courants circulant dans lespace des branches ou des M mailles du
rseau dans lespace des mailles. Le nombre de courants identifis reprsentera la dimension
de son espace.
A cet objet 1-flux sera associ lobjet 1-effort de mme dimension.
Prenons lexemple du graphe de la Fig.II.2. Lespace topologique des branches
( )
5 4 3 2 1
, , , , b b b b b est de cinq dimensions. Dans cet espace, nous pouvons dfinir le vecteur des
courants dont les composantes reprsentent les cinq courants de branche. Lindice des lignes l
est situ en haut car lobjet est un flux et les composantes de ce vecteur sont contravariantes.

|
|
|
|
|
|
\
|
=
5
4
3
2
1
i
i
i
i
i
i
l

(II.4)

De manire similaire, dans le mme espace des branches, nous dfinissons le vecteur des
diffrences de potentiel (ddp) dont les cinq composantes reprsentent les ddp attaches aux
cinq branches correspondantes. Lindice des colonnes est cette fois situ en bas car les
composantes de ce vecteur sont covariantes.

( )
5 4 3 2 1
u u u u u u
c
= (II.5)

Finalement, nous introduisons un dernier objet de type effort, galement appel de type
source. Ce vecteur est compos de cinq forces lectromotrices (fm) e
k,
prsentes sur chacune
des branches.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

63
( )
5 4 3 2 1
e e e e e e
k
= (II.6)

Finalement, les composantes covariantes et contravariantes rattaches une branche
ou une paire de nuds, dveloppent un travail engendrant chaque instant une puissance
instantane exprime en watt relie au symbole de Kronecker
k
k
(annexe I). Dans tout rseau
lectrique, cette puissance doit tre un invariant, c'est--dire que quelle que soit la base de
rfrence dans laquelle le vecteur est dfini, celui-ci restera inchang.

i
i
i
i
i
i
i
i
i u e e i u i u . . . . = =
r

(II.7)

Avec 1 = = = =
ij j
i
i
j ij
si i=j
0 = = = =
ij j
i
i
j ij
si j i
(II.8)

Ces efforts et ces flux sont relis par un oprateur mtrique fondamental, transformant
un flux en un effort. Il est appel oprateur impdance. Son inverse est loprateur admittance.
Lquation (II.9) prsente la relation entre flux et efforts dans lespace des courants de
branches dans le premier cas et dans lespace des ddp des branches dans le second.
e
k
sont les k forces lectromotrices sources prsentent sur les k

branches et s
p
i

sont les p
courants sources circulant sur ces branches.

( )
p
kp k k
i z e u =
et ( )
k
kp p p
u y si i =
(II.9)

Flux, effort, oprateur impdance et admittance sur une branche du rseau de la
Fig.II.2 sont illustrs en Fig.II.3 :
e
k
+
z
kp
u
k
i
p
si
p
y
kp
u
k
i
p
e
k
+
z
kp
u
k
i
p
e
k
+
z
kp
u
k
i
p
si
p
y
kp
u
k
i
p
si
p
y
kp
u
k
i
p

Fig.II.3 : Une branche dun rseau

Loprateur impdance z
kp
est, comme le montre la position des indices, un tenseur deux fois
covariant reprsent par une matrice de dimension carre lie au nombre de branches
considres dans le rseau de la Fig.II.2 (B=5).
De la mme manire, loprateur admittance y
kp
contient des composantes deux fois
contravariante et sera de mme dimension que loprateur impdance. Ces notions tensorielles
seront plus largement dcrites dans le paragraphe suivant. Lobjectif ici est simplement
dintroduire les objets avec la notation tensorielle ou matricielle que nous utiliserons tout le
long de cette thse.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

64
|
|
|
|
|
|
\
|
=
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z
kp

|
|
|
|
|
|
\
|
=
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y
kp
(II.10)

Les lments prsents sur la diagonale de cette matrice reprsentent les impdances ou
admittances propres de chaque branche. Les termes extra-diagonaux reprsentent les
impdances ou admittances de couplages mutuels entre les branches du rseau. Par exemple,
z
14
est limpdance mutuelle entre les branches b
4
vers b
1
.

Prenons le cas de lespace des courants de branche, soit le premier schma de la
Fig.II.3. Nous exprimons les quatre grandeurs prcdentes
k
U ,
k
E ,
p
I et
kp
Z , mais cette fois
dans lespace des courants de mailles en respectant donc la notation des lettres majuscules.
Dans cet espace des mailles, nous appliquons la loi de Kirchhoff : la somme des ddp dans une
maille est nulle. Finalement, quel que soit la maille, 0 =
k
U ce qui rduit le nombre de
grandeurs manipuler.
En plus de cette proprit importante, remarquons que le nombre de branches est toujours
suprieur au nombre de mailles (Equation (II.1)).
Pour ces deux raisons, la rsolution des quations rduites dans lespace des mailles permettra
une rsolution des systmes dquations plus efficace et plus rapide.
Avec lexemple de la Fig.II.2, nous obtenons le vecteur de lquation (II.11) qui est
contravariant trois dimensions dans lespace des trois courants de mailles :

|
|
|
\
|
=
3
2
1
I
I
I
I
p
(II.11)

Le vecteur des sources de lespace des courants de branche e
k
(avec k=1,2,..,5) est
transposable dans lespace des courants de maille travers le vecteur des sources E
k
(avec
k=1,2,3) reprsentant les trois fm prsentes dans les mailles m
1
, m
2
et

m
3
:

( )
3 2 1
E E E E
k
= (II.12)

Enfin, loprateur impdance Z
kp
est la matrice trois dimensions reprsentant les impdances
dans lespace des trois mailles. La matrice des admittances est forme de la mme manire.

|
|
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z
kp
(II.13)

Ces trois matrices sont finalement relies par les expressions suivantes dans lespace des
mailles reprsentes sous la forme matricielle puis tensorielle :

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

65
( ) ( )( ) I Z E . =
(II.14)

p
kp k
I Z E . = (II.15)

Prenons maintenant le schma de droite de la Fig.II.2. Les cinq ddp de lespace des
branches peuvent tre transformes dans lespace des paires de nuds : de manire duale au
cas de lespace des mailles, nous pouvons dfinir le rseau par les expressions suivantes.
SI
p
est le vecteur des sources de courants :

|
|
\
|
=
2
1
I
I
SI
p

(II.16)

La matrice des admittances est note
kp
Y :

|
|
\
|
=
22 21
12 11
Y Y
Y Y
Y
kp
(II.17)

Finalement, le vecteur inconnu des ddp dans lespace des paires de nuds scrit dans
lexpression suivante :

( )
2 1
U U U
k
= (II.18)

Ces grandeurs sont relies par lexpression suivante :

k
pk p
U Y SI = (II.19)

Nous venons de prsenter quatre espaces topologiques diffrents : lespace des ddp de
branches, lespace des paires de nuds, lespace des courants de branches et lespace des
courants de mailles. Mis part la prfrence de lingnieur utilisant la mthode tensorielle des
rseaux, lespace le mieux adapt au systme pour rsoudre les quations sera le systme de
plus petite dimension.
On aura alors :

Si M<P, lespace des mailles sera plus avantageux
Si M>P, lespace des paires de nuds sera plus avantageux.

Une fois ces objets et oprateurs dcrits sous la forme gnrale de matrices et dans des
espaces diffrents, nous assimilerons ces matrices des tenseurs.
Avant de rappeler certaines notions de lalgbre tensorielle appliqu notre contexte
dtude, il est important de fixer les conventions de notation utilises pour conserver les
significations physiques des objets manipuls. Le lecteur trouvera dans lannexe I des
lments de thorie de calcul tensoriel.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

66
II.2.2 Notion dalgbre tensorielle

Lobjectif est maintenant dutiliser lalgbre tensorielle pour manipuler les vecteurs
dfinis dans les diffrents espaces prsents dans les paragraphes prcdents.
Les formes linaires dun vecteur permettront dintroduire les tenseurs contravariants et
covariants dordre 1. Les formes bilinaires introduiront les tenseurs dordre deux, et de
manire gnrale, les formes multilinaires appliques un couple de plusieurs vecteurs
permettront de dcrire des tenseurs dordre suprieur.
Paralllement, nous verrons comment ces tenseurs sadaptent la physique des rseaux
lectriques.

II.2.2.1 Formes linaires ou tenseur dordre un
II.2.2.1.1 Tenseur une fois contravariant

Reprenons lexemple de lespace vectoriel des branches B de la Fig.II.2 de dimension
B=5. Les courants sont reprsents par le vecteur i que lon reprsente dans deux bases
diffrentes appartenant lespace des branches que lon note base {b
i
} et la seconde, la base
{b
i
}.
La dfinition dun tenseur prend naissance dans lapplication de formes linaires adjointes
dans notre contexte, au vecteur i . Nous noterons cette forme linaire applique sur ce vecteur
( ) i f .
On parlera de tenseur i dordre 1 lorsquon applique une forme linaire un vecteur i et que
cette forme est conserve lors dun changement de base. Cette forme linaire concernera
chacun des vecteurs unitaires de lensemble de la base {b
i
}.

=
=
B
i
i
i
b i i
1

( ) ( )
=
i
i
i
b f i i f (II.20)

Un nouveau vecteur i rsultant de lapplication ( ) i f sera gnr.
Rappelons quune forme linaire dfinie sur un espace vectoriel B a la structure dun espace
vectoriel B
, appel espace dual de B.

Au lieu de dire que nous travaillons sur un vecteur dans lespace B ou sur un vecteur dans
lespace B
, on dira plutt que le vecteur est respectivement contravariant ou covariant.

Dans notre cas, lapplication f sur le vecteur covariant
i
b associ aux composantes
contravariantes i
i
, donnera un vecteur de base contravariant
i
b
associ aux nouvelles

composantes i
i
covariantes dans la base duale B
.

( ) ( )

= = =
i
i
i
i
i
i
b i b f i i f i
'

(II.21)

Plus concrtement, la transformation du vecteur i sera par convention vu dans lespace
vectoriel B pour respecter les conventions de notations gnralement utilises dans lanalyse
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

67
tensorielle. Pour cela, nous introduisons le tenseur covariant a
i
qui nest rien dautre que la
reprsentation du vecteur unitaire
i
b dans la base duale :

( )
i i
b f a =
(II.22)

On obtient finalement la transformation du tenseur abusivement appel contravariant :

( )

= =
i
i
i
i a i f i
'
avec la convention dEinstein : ( )
i
i
i a i f i = =
'

(II.23)

Loprateur linaire forme un tenseur covariant de dimension un dont les coefficients a
i
constituent les composantes quon appelle accessoirement tenseur du premier ordre. Par
extension de langage, les composantes du vecteur contravariant i figurant dans la relation
(II.22) forment un tenseur intitul improprement tenseur une fois contravariant.

II.2.2.1.2 Tenseur une fois covariant

Nous construisons de la mme manire quau paragraphe prcdent le tenseur une fois
covariant.
Considrons le vecteur u dfini par ses composantes covariantes u
i
dans une base de vecteurs
contravariant {b
i
}

appartenant lespace des branches B.
La forme linaire applique ce vecteur donnera lexpression (II.24) :

=
=
B
i
i
i
b u u
1

( ) ( )
=
i
i
i
b f u u f

(II.24)
Cette application linaire donnera un nouveau vecteur u li la relation (II.25) dans lespace
dual B
:

( ) ( )

= = =
i
i
i
i
i
i
b u b f u u f u
'

(II.25)

En posant
( )
i i
b f a =
(II.26)
Nous obtenons lexpression finale dcrivant le tenseur covariant u :

( )

= =
i
i
i
u a u f u
'
avec la convention dEinstein :
( )
i
i
u a u f u = =
'

(II.27)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

68
II.2.2.2 Formes bilinaires ou tenseurs dordre deux

Il existe quatre types de tenseurs dordre deux. Selon que lon applique la forme
bilinaire un couple de deux vecteurs une fois covariant ou une fois contravariant ou une
association des deux.
Il existe donc pour les tenseurs dordre deux : le tenseur deux fois covariant, le tenseur deux
fois contravariant puis les deux tenseurs mixtes, une fois covariant et une fois contravariant.

II.2.2.2.1 Tenseurs du second ordre deux fois covariants

Nous choisissons dans cette partie dintroduire la forme bilinaire par le couple de
deux tenseurs une fois contravariants. A cette forme bilinaire, on donnera le nom de tenseur
du second ordre deux fois covariant.
Soit deux vecteurs i et I qui, dans le contexte de ltude des rseaux lectriques, sont
deux vecteurs une fois contravariants appartenant deux espaces vectoriels que nous
choisirons dans un premier temps identiques comme par exemple lespace des branches B
cinq dimensions dans lesquels nous choisissons deux bases {b
i
} et {b
j
}.
On aura :

=
=
B
i
i
i
b i i
1
et
=
=
B
j
j
j
b I I
1

(II.28)

Lapplication dune forme bilinaire dans BB est dsigne par loprateur f satisfaisant les
proprits de linarits et de distributivits, soit :

) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
2 1 2 1
I i mf I i m f
I i f I i f I i i f
=
+ = +
(II.29)

Ces relations sont bien sr applicables de la mme manire pour le vecteur I .
On obtient finalement la forme bilinaire suivante :

=
B
j i
j i
j i
b b f I i I i f
,
'
) , ( . ) , (
(II.30)

On obtient finalement en dfinissant le tenseur deux fois covariant a
ij
:

) , (
'
j i ij
b b f a =

=
B
j i
j i
ij
I i a I i f
,
) , (

(II.31)

Ce nouveau tenseur deux fois covariant a
ij
comporte alors B
2
coefficients provenant des
vecteurs i et I .
Dans le contexte de ltude des rseaux lectriques, ce tenseur deux fois covariant sapparente
finalement loprateur impdance z
ij
. Ainsi, physiquement, nous assimilons la puissance P
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

69
en Watt au scalaire dfini par la forme bilinaire. Nous utilisons la convention de notation
dEinstein :

En posant
ij ij
a z =

=
B
j i
j i
ij
I i z P
,
(II.32)

Imaginons maintenant que dans lespace des branches B, les vecteurs i et I sont
dfinis dans deux nouvelles bases {b
2i
} et {b
2
j
}. Les composantes des tenseurs i
i
et I
j
se
transformeront alors en composantes i
i
et I
j
et les composantes du tenseur dordre deux a
ij
se
transformeront en composantes a
ij
. Rappelons de nouveau que ces objets sont en fait
identiques, mais exprims dans deux bases diffrentes.
Dans un rseau lectrique, la puissance doit tre un invariant, c'est--dire doit conserver sa
valeur si lon change de repre on aura donc lexpression (II.33) :

= =
j i
ij
j i
ij
I i z I i z P ' ' ' (II.33)

Cette quation servira tablir les formules de transformation de base ou despace des
tenseurs. La puissance est linvariant de lespace de Kron.

II.2.2.2.2 Autres tenseurs du second ordre : deux fois
contravariants et mixtes

De la mme manire, nous appliquons la forme bilinaire f un couple de deux
vecteurs cette fois covariants u et U dans lespace dual des branches B
et dans deux
bases {b
i
} et {b
j
}.

=
=
B
i
i
i
b u u
1
et
=
=
B
j
j
i
b U U
1
' (II.34)

La forme bilinaire scrit :

= =
B
j i
j i
ij
B
j i
j i
j i
U u a b b f U u U u f
, ,
'
. ) , ( . ) , (
(II.35)

Aprs avoir identifi, le tenseur a
ij
deux fois contravariant loprateur admittance y
ij
, on
retrouve finalement la puissance P.

En posant
ij ij
a y =
=
j i
ij
U u y P (II.36)

Sans rentrer dans les dtails, les composantes du tenseur mixte sont dfinies par la forme
bilinaire dun vecteur une fois covariant avec un vecteur une fois contravariant. Soit les
tenseurs u
i
dans lespace B
et i
i
dans lespace B, on obtient les relations suivantes :

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

70
=
=
B
i
i
i
b u u
1
et
=
=
B
j
j
j
b i i
1

(II.37)

La forme bilinaire scrit :

= =
B
j i
j
i
i
j
B
j i
j
i j
i
i u a b b f i u i u f
, ,
. ) , ( . ) , (
(II.38)

Nous obtenons donc les composantes
i
j
a du tenseur mixte dordre deux dcrit dans
lexpression (II.38).
La forme bilinaire du second tenseur mixte scrit :

= =
B
j i
i
j i
j
B
j i
i
j i
j
u i a b b f u i u i f
, ,
. ) , ( . ) , (
(II.39)

Nous obtenons donc les composantes
j
i
a du second tenseur mixte dordre deux.
II.2.2.3 Tenseurs dordre suprieur

Les tenseurs dordre suprieur prennent naissance partir de lapplication de
transformations multilinaires de plusieurs vecteurs.
Nous choisissons une forme trilinaire ) , , ( I i f associe un nombre rel indpendant de la
base choisie, partir des trois vecteurs contravariants (ou appartenant lespace B) suivants :
i , I et . Cette forme trilinaire sera construite par le produit tensoriel de la fonction
bilinaire h et de la fonction linaire g.
En utilisant la convention dEinstein,

i , I et B
Soit
j i
ij
I i a I i h . ) , ( = et
k
k
b g . ) ( =
k j i
ijk
k j i
k ij
I i a I i b a g I i h I i f . . ) ( ). , ( ) , , ( = = =
(II.40)

Nous obtenons alors un tenseur dordre trois, trois fois covariant. Les dimensions
dordre suprieur deux ne peuvent plus tre reprsentes par une simple matrice. Dans notre
exemple de tenseur trois dimensions,
ijk
a peut tre reprsent par une hyper matrice
reprsentable par un volume cubique :

i
j
k
i
j
k
a
ijk
i
j
k
i
j
k
a
ijk

Fig.II.4 : Hypermatrice de dimension 3
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

71

Nous verrons comment utiliser un tenseur dordre suprieur comme le tenseur dordre
trois
ijk
a , pour rsoudre un problme multiphysique de compatibilit Electromagntique dun
systme complexe.
Dans ce cas, le vecteur contravariant
j
pourrait ventuellement reprsenter un flux de chaleur
que lon exprimera en Watt. Le tenseur dordre trois contiendrait alors les informations
multiphysiques lies aux phnomnes lectriques, lectromagntiques et thermiques.

On pourrait alors par extension, ajouter leffet mcanique aux autres grandeurs physiques en
utilisant une forme multilinaire gnrant alors un tenseur dordre quatre.

Dans le contexte dtude des rseaux lectriques, nous utilisons, pour linstant, des
tenseurs dordres deux au maximum.
Pour rsumer simplement, par abus de langage, le vecteur courant
k
i sera donc
assimil un tenseur une fois contravariant, le vecteur des fm
k
e
sera un tenseur une fois
covariant, loprateur impdance z
kp
sera un tenseur deux fois covariant et loprateur
admittance
kp
y , un tenseur deux fois contravariant.

II.2.2.4 Oprations sur les tenseurs

Lannexe I prsente les principales oprations appliques aux tenseurs.
Nous rappelons pour saccorder au contexte de la thse le concept du produit contract entre
deux tenseurs.
Prenons lexemple du produit vectoriel du tenseur deux fois covariant des impdances
z
ij
dfini dans lexpression (II.32) et du tenseur une fois contravariant I
k
dfini dans
lexpression (II.23). Le produit tensoriel donnera le tenseur u deux fois covariant et une fois
contravariant dont les composantes sont exprimes avec la notation dEinstein ci-dessous :

k
ij
k
ij
I z u . = (II.41)

Dans le cas o lindice suprieur k est gal lindice infrieur j, nous obtenons le tenseur
contract de u par rapport j et k. Le tenseur du troisime ordre
k
ij
u se contracte alors en
tenseur une fois covariant comme le montre lexpression suivante :

Si k=j,
i
j
ij
k
ij
u u u = = (II.42)

Nous retrouvons finalement les composantes dun tenseur de type effort relies aux tensions
de branches dans le contexte de la thse.

Remplaons maintenant dans lexpression (II.43) le produit tensoriel du tenseur deux
fois covariants (impdances) et du tenseur une fois contravariant (courants) par le tenseur
contract une fois covariant u (tensions). Nous obtenons alors un nombre rel invariant
reprsentant physiquement une puissance.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

72

j i
ij
I i z P =
i
i
i u P = (II.43)

Cette dernire relation permettra naturellement de prsenter au paragraphe suivant, les
changements de bases et despaces.

II.3 Changement de base et changement despace

Lutilisation originale des proprits de lanalyse tensorielle pour dcrire des rseaux
lectriques va permettre une mise en quation simplifie des problmes CEM survenant sur
des systmes complexes.
Nous verrons quau del des changements de bases de rfrence, il est galement possible
deffectuer des changements despaces traitant, dans notre cas, de problmes multiphysiques,
multiparamtres et multichelles.

Le premier paragraphe prsente certains changements de bases dans un rseau
lectrique. On pourra ainsi modifier le mode de reprsentation en modifiant par exemple, le
rfrentiel des courants de mailles vers un rfrentiel bas sur les moments. Le systme sera
alors vu comme un vecteur de moments dcrivant le comportement des courants de mailles
voluant sur des surfaces S. Dans ce cas, cette base accueillera plus simplement certains
phnomnes physiques. Nous amliorons alors la comprhension physique des interactions et
simplifions les quations du systme.
Ces changements de bases se caractrisent par une matrice de connexion carre.
Concrtement, il ny a aucune modification concernant les dimensions de la base de rfrence.
Nous tudierons deux changements de bases : le passage entre deux bases diffrentes
appartenant un mme espace et le passage entre les mailles et les moments.

Le deuxime paragraphe prsente les changements despaces qui permettront par
exemple de transformer les paramtres lectriques dun rseau de lespace des branches vers
lespace des mailles.
Les objets flux et efforts seront alors dcrits dans un espace reprsentant un assemblage de
plusieurs branches. Dans ce cas, les dimensions du nouvel espace des mailles seront
modifies. Dans lexemple de la Fig.II.2, on passe dun systme cinq dimensions un
systme rduit trois dimensions.
La matrice des relations linaires entre ces deux espaces ne sera plus une matrice carre, on
lappellera matrice de connectivit. De nouvelles proprits propres chaque espace pourront
alors apparatre ou disparatre en fonction des lois et proprits attaches chaque espace. Tel
est le cas lors de lannulation des ddp attaches chaque branche lorsque lon passe dun
espace des branches un espace des mailles.
Dans un second temps, nous prsenterons la transformation de lespace des branches
vers lespace des paires de nuds.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

73
II.3.1 Changement de base

Deux exemples de changements de bases sont donns. Le premier paragraphe prsente
un exemple de transformation entre deux bases de mailles. On pourra tendre cette description
la transformation entre deux bases de branches ou deux bases des moments.
Le deuxime paragraphe permettra dintroduire lintrt de lespace des moments en
prsentant le cas dune transformation entre la base des mailles et la base des moments.

II.3.1.1 Transformation dune base des mailles vers une autre

Illustrons le changement de base laide dun exemple dans lespace des courants de
mailles. On pourra bien videmment dfinir ces changements de bases dans nimporte quel
autre espace topologique.
Dans la Fig.II.5, nous avons choisi arbitrairement deux repres diffrents respectant
lhypothse que les circulations fermes des courants passent au moins une fois par chacune
des branches du rseau.
m
1
m
2
m
3
I
3
I
1
I
2
m
1
m
2
m
3
I
3
I
1
I
2
m
1
m
2
m
3
I
3
I
1
I
2
m
1
m
2
m
3
I
3
I
1
I
2
m
1
m
2
m
3
I
3
I
1
I
2
m
1
m
2
m
3
I
3
I
1
I
2

Fig.II.5 : Choix des courants de maille

Pour dterminer les quations de transformations tensorielles de changement de bases,
nous exprimons simplement les courants de mailles I
k
du premier rseau en fonction des
courants I
k
du second.

I
1
=I
1

I
2
=I
2

I
3
=I
2
+I
3

(II.44)

Ou crit sous la forme matricielle :

|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
3
2
1
3
2
1
'
'
'
1 1 0
0 1 0
0 0 1
I
I
I
I
I
I
soit
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
3
2
1
3
2
1
'
'
'
.
I
I
I
C
I
I
I
(II.45)

C est la matrice carre de changement de base. (Cette matrice nest pas un tenseur).

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

74
La puissance instantane du rseau est invariante donc on peut crire que le produit
contract entre les composantes sources et les composantes de courants dans lespace des
deux mailles de la Fig.II.5 sont constantes.

s
s
j
j
I E I E ' . ' . = j,s=1,2,,M (II.46)

Lquation (II.47) permet finalement dobtenir systmatiquement les tenseurs des fm E
j
dans
la nouvelle base partir de lancien vecteur E
s
et de la matrice de changement de bases C que
lon a transcrit sous forme dun tenseur mixte
s
j
C de dimension carre. De la mme manire,
les impdances Z
ij
dans la nouvelle base sont obtenues partir de Z
kl
et
l
j
C et sa forme
duale
k
i
C
, comme illustr dans lquation (II.48) :

=
s
s
j j
E C E . ' j,s=1,2,,M (II.47)

( ) ( )
l
j kl
k
i ij
C Z C Z . . '

= i,j,k,l=1,2,,M (II.48)

Nous venons donc de donner les expressions permettant le changement de bases dun
rseau lectrique. La reprsentation tensorielle prsente lavantage dautomatiser et de
systmatiser ces transformations.
Les points prsents dans les deux expressions prcdentes permettent de dplacer un indice et
changer lorganisation de lobjet tout en gardant la nature de celui-ci. Dans ce cas,
s
E
reprsente un tenseur de type effort organis en ligne, identique la transpose de
s
E .
k
i
C
est
quivalent la transpose du tenseur
k
i
C .

Imaginons que les fm sources et les impdances attaches la premire base (m
1
, m
2
, m
3
)
sont les suivantes :

( )
3 2 1
E E E E
s
= et
|
|
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z
kl
(II.49)

En appliquant les expressions (II.47) et (II.48) aux deux tenseurs de lquation (II.49), nous
trouvons dans la nouvelle base (m
1
, m
2
, m
3
) :

( ) ( ) ( )
|
|
|
\
|
+ =
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
= =
3
3 2
1
3
2
1
1 0 0
1 1 0
0 0 1
'
E
E E
E
E
E
E
E C E
t t
j
(II.50)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

75

( ) ( )( )
|
|
|
\
|
+
+ + + + +
+
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
= =
33 33 32 31
33 23 33 23 32 22 31 21
13 13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
'
1 1 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
1 1 0
0 0 1
'
Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
C Z C Z
ij
t
ij

(II.51)

II.3.1.2 De lespace des mailles vers lespace des moments

Soit deux rseaux comportant chacun une seule maille, dans lesquels voluent les
courants de maille J
1
et J
2
sur les surfaces de maille
1
1
S et
2
2
S . Les deux moments m
1
et m
2

sont alors reprsents dans la Fig.II.6 :
m
1
J
1
1
1
S
m
2
J
2
2
2
S
m
1
J
1
1
1
S
m
2
J
2
2
2
S
m
2
J
2
2
2
S

Fig.II.6 : Espace des mailles et espace des moments

Lespace des moments sera lespace adapt pour reprsenter des interactions lointaines
entre des sous-rseaux lectriques.
Si lon considre par exemple le couplage entre deux antennes boucles cartes dune distance
trs grande, les antennes pourront chacune considrer lautre systme comme une source
rayonnante.
On va alors transformer la fonction de propagation du champ en couplage par mutuelle
induction dans lespace des mailles.
Le champ magntique B
w
et le moment source m
q
sont relis par une fonction du type :

q
q
m B

=
(II.52)

q
est une fonction comportant entre autres des potentiels retards et des attnuations et est
gnralement exprime dans le domaine des frquences.
Le moment
q
m est reli au flux de courant

J par lexpression (II.53) :

J S m
q q
= (II.53)

La drive dans le domaine temporel du moment est marque comme en mcanique par un
point au dessus des lettres :

J S m
q q
&
& = (II.54)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

76
Comme le reprsente lindice plac en haut, le moment est un 1-flux. Il est de mme
type que les flux de mailles. Les composantes de la matrice de changement de base
q
S

reprsentent les surfaces de chacune des mailles du rseau.
Il y a autant de moment que de flux, la matrice S est donc carre et inversible, lexpression
(II.54) reprsente donc bien un changement de base.

Un moment dun rseau metteur produit sur une maille du rseau rcepteur loign, une fm
induite reprsente dans lexpression suivante avec le champ rotationnel
B :

B S E
p p
&
avec
q
q
m B &
&

=
(II.55)

Faisons maintenant intervenir la dfinition de la mutuelle induction entre flux de
maille source et fm induite dans la maille rceptrice :

p
tp t
J M E
&
=
(II.56)

En utilisant les quations (II.55) et (II.56), nous obtenons,

q
q t
p
tp
m S J M &
&
=
p q
p q t
p
tp
J S S J M
& &
=
q
q q q
S S M

= et
q
p q t tp
S S M

=
(II.57)

Cette dernire quation reprsente donc le changement de base dune fonction caractristique
de la propagation du champ vers une fonction prenant pour nature physique une impdance
mutuelle de couplage entre deux mailles de deux rseaux loigns.

Dautre part, nous avons montr dans le paragraphe II.2.1 que lespace des mailles
permet de rduire le systme dquations par rapport lespace des branches. Lexemple
choisi montre que lon passe dun systme cinq dimensions dans lespace des branches un
systme trois dimensions dans lespace des mailles.
La caractrisation du systme directement dans lespace des mailles est relativement
complique. Pour cela G.Kron dans les annes 1930, a prouv que les matrices de
changements de bases prcdemment dcrites, sappliquent dune manire similaire dans le
cas du passage systmatique des tensions et courants de branches aux tensions et courants de
mailles permettant ainsi une mise en quation plus facile.
Cest sur ce point que loriginalit de la mthode de Kron prend un intrt dans le
contexte de la thse. Les changements despaces topologiques permettront une manipulation
souple de lensemble des quations dun systme complexe caractris par les trois concepts
multiphysique, multiparamtre et multichelle.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

77
II.3.2 Changement despace (Mthode de Kron)

Pour introduire la mthode de Kron, le support mathmatique principal pour ltude
des grands systmes, nous commencerons par prsenter les matrices de connectivits
permettant le passage entre lespace des branches et lespace des mailles.
Les tenseurs fm et impdance dun rseau seront dcrits simplement dans lespace des
branches, puis en utilisant les matrices de connectivits, ces deux tenseurs seront directement
transposs dans lespace des courants de maille.
Ensuite, dans la deuxime partie, nous transposerons ce changement despaces au cas de
lespace des branches et de lespace des paires de nuds.
Les diverses interactions pourront alors tre mises en jeu dans lespace le mieux adapt.
Lquation (II.64) permettra finalement de retrouver les courants de chaque maille du
systme.

II.3.2.1 De lespace des branches vers lespace des mailles

Toute lingniosit de la mthode de Kron rside dans la manire de se transporter
dans un espace topologique adapt la reprsentation dun phnomne physique par les
rseaux lectriques.
Lespace des branches permet de caractriser simplement nimporte quel rseau aussi
compliqu soit-il. Nous prfrerons par contre rsoudre les quations dans lespace des
mailles offrant ainsi des proprits avantageuses pour le calcul.

Considrons le rseau lectrique trs simple suivant dont les caractres topologiques sont :
B=3, N=2, R=1 et M=B+R-N=2 pour montrer comment semploie la mthode de Kron.

Z
11
+
+
Z
33
+
Z
22
I
1
I
2
i
1
i
2 i
3
e
1 e
2
e
3
b
1
b
2
b
3
i
1
i
2
i
3
m
1
m
2
I
1
I
2
Z
11
+
+
Z
33
+
Z
22
I
1
I
2
i
1
i
2 i
3
e
1 e
2
e
3
Z
11
++
++
Z
33
+
Z
22
++
Z
22
I
1
I
2
i
1
i
2 i
3
e
1 e
2
e
3
b
1
b
2
b
3
i
1
i
2
i
3
m
1
m
2
I
1
I
2
b
1
b
2
b
3
i
1
i
2
i
3
m
1
m
2
I
1
I
2

Fig.II.7 : Espace des branches et espace des mailles

Soit

e ,
i et
z avec B ,..., 2 , 1 , = , les fm, courants et impdances dans lespace

des branches et
i
E ,
i
I et
ij
Z avec M j i ,..., 2 , 1 , = , les fm, courants et impdances dans
lespace des mailles.

G.Kron a dmontr quil existe une matrice de connexion note C permettant de
mettre en relation les diffrents paramtres lectriques dans les deux espaces des branches et
des mailles :

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

78
Si
i
i
I C i

= avec B ,..., 2 , 1 = et M i ,..., 2 , 1 =
Cela entraine que

e C E
i i
avec B ,..., 2 , 1 = et M i ,..., 2 , 1 =
et
j i ij
C z C Z

= avec B ,..., 2 , 1 , = et M j i ,..., 2 , 1 , =

(II.58)

Ces mmes quations peuvent tre crites sous la forme matricielle de la faon suivante :

( ) ( )( ) I C i = entrane :
( ) ( )( ) C e E = ou ( ) ( )
t t
e C
( ) ( ) ( )( ) C z C Z
t
=
( )
t
C est la matrice transpose de ( ) C
(II.59)

Appliquons les expressions prcdentes lexemple de la Fig.II.7 :

2 1 3
2 1 2
2 1 1
0
0
I I i
I I i
I I i
+ =
+ =
+ =
soit
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
2
1
3
2
1
1 0
1 1
0 1
I
I
i
i
i
(II.60)

Nous identifions la matrice de connexion C de dimension deux colonnes et trois lignes.
On trouve alors partir de la matrice de connexion transpose C
t
et le vecteur transpos des
fm (e
a
)
t
dans lespace des branches, le vecteur fm transpos dans lespace des mailles (E
i
)
t
.

|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
3
2
1
2
1
1 1 0
0 1 1
e
e
e
E
E
(II.61)

De la mme manire, la matrice impdance est transforme dans lespace des mailles :

|
|
\
|
+ + + +
+ +
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
32 23 33 22 32 22 31 21
23 22 23 12 21 12 22 11
33 23 13
23 22 21
13 12 11
22 21
12 11
1 0
1 1
0 1
1 1 0
0 1 1
z z z z z z z z
z z z z z z z z
z z z
z z z
z z z
Z Z
Z Z
(II.62)

Les coefficients de la diagonale reprsentent les impdances propres dune branche ou de la
maille considre. z
11
est limpdance propre de la branche 1. Z
22
est limpdance propre de la
maille 2.
Les coefficients extra-diagonaux sont les impdances de couplage entre deux branches ou
entre deux mailles. Par exemple z
23
est limpdance de couplage entre la branche 3 et la
branche 2. Z
21
est limpdance de couplage entre les mailles 1 et 2.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

79

La loi de Kirchhoff applique dans lespace des branches donne la relation entre la
matrice des impdances, les objets de type flux, de type effort et de type source, soit les
courants de branche, les ddp et les fm de branches :

p
kp k k
i z e u . =

(II.63)

Dans lespace des mailles, comme nous lavons dj prcis dans lquation (II.15), la loi de
Kirchhoff permet dcrire lquation du rseau :

p
kp k
I Z E =
(II.64)

Grace aux expressions (II.60), (II.61) et (II.62), nous connaissons directement les paramtres
de lespace des mailles partir des donnes rcoltes dans lespace des branches.
Lquation (II.64) nous donne finalement lvolution des courants de maille dans tout le
rseau. Il suffit pour cela, dinverser la matrice impdance de maille
kp
Z par les mthodes
usuelles du calcul matriciel, puis de la multiplier par la matrice
k
E .

Comme il a t prsent dans le paragraphe II.2.1, il sera parfois prfrable de rsoudre les
quations du systme non pas dans lespace des mailles mais dans lespace des paires de
nuds.
Dans le paragraphe suivant, les matrices de connexions permettent de transformer des
tenseurs admittances et sources de courants dun espace des ddp de branches vers un tenseur
des paires de nuds.

II.3.2.2 De lespace des branches vers lespace des paires de nuds

Nous choisissons le rseau lectrique de la Fig.II.8 pour dfinir les transformations
entre les espaces des branches et des paires de nuds (illustr par des traits bleus pais).

b
1
b
2
b
3
u
1
N
2
N
1
u
2
u
3
U
1
y
11
y
33
y
22
u
2
u
3
i
1
i
3
i
2
U
1
u
1
N
1
N
2
b
1
b
2
b
3
u
1
N
2
N
1
u
2
u
3
U
1
b
1
b
2
b
3
u
1
N
2
N
1
u
2
u
3
U
1
y
11
y
33
y
22
u
2
u
3
i
1
i
3
i
2
U
1
u
1
N
1
N
2
y
11
y
33
y
22
u
2
u
3
i
1
i
3
i
2
U
1
U
1
u
1
N
1
N
2

Fig.II.8 : Espace des branches et espace des paires de nuds

Le caractre topologique du schma est rappel :

R=1 B=3 et N=2
Ce qui entraine : P=N-R=2-1=1
(II.65)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

80
Lespace des paires de nuds est choisi arbitrairement par lingnieur sur un rseau dans
lequel le nombre de mailles est nul, c'est--dire ne possdant aucun circuit ferm.

Soit
i le tenseur contravariant des sources de courants,
u le tenseur covariant des

ddp,
y le tenseur deux fois contravariant des admittances et j

w
le tenseur contravariant des
courants de branche. Ces tenseurs sont reprsents dans lespace des ddp de branches B
avec B ,..., 1 = = . B=3 dans lexemple propos dans la Fig.II.8. Ces grandeurs sont relies
par la relation suivante dans lespace des ddp de branches :

=

u y i j avec B ,.., 1 = = . (II.66)

Dans lespace des paires de nuds P illustr en bleu sur la Fig.II.8, 0 =
j . On dfinit alors
les tenseurs sources de courant, ddp et admittances entre chacune des paires de nuds
arbitrairement choisies suivantes relis par la relation (II.67):

=
j
ij i
U Y I . avec P j i ,.., 1 = = . (II.67)

On peut alors dmontrer que :

=
j
j
U C u

avec B ,.., 1 = et P j ,.., 1 = (II.68)

Entraine :

i C I
i i
= avec B ,.., 1 = et P i ,.., 1 = (II.69)
et
j i ij
C y C Y

avec B ,.., 1 = = et P j i ,.., 1 = = (II.70)

En exprimant
u en fonction de
j
U , nous obtenons la matrice de connexion C :

=
=
=
1 3
1 2
1 1
U u
U u
U u
( )
|
|
|
\
|
=
1
1
1
C (II.71)

On calcule ensuite les courants sources I
i
dans lespace des paires de nuds (espace une
seule dimension pour cet exemple) :

i C I
i i
=
3 2 1 1
i i i I + = (II.72)

Et en appliquant lexpression (II.70) :

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

81
( )
|
|
|
\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
y y y
y y y
y y y
y (II.73)

Si i=j, les termes
ij
y de la diagonale de la matrice sont les admittances propres la branche i.
Lorsque j i , les termes extradiagonaux
ij
y reprsentent les admittances mutuelles de
couplages entre les branches, on obtient alors dans lespace des paires de nuds la matrice
admittance de dimension un en appliquant simplement lexpression (II.70) :

j i ij
C y C Y

= donne sous la notation matricielle ( ) ( ) ( )( ) C y C Y

t
=
( ) ( ) ( )
33 23 13 32 22 12 31 21 11 11
y y y y y y y y y Y + + + + + =
(II.74)

Il ne reste plus qu exprimer les inconnues U
1
en fonction des courants sources et admittance
dans lespace des paires de nuds :

i
ij j
I
Y
U
1
= (II.75)

Dans lexemple, le rseau se rduit alors un vecteur une seule dimension.

=
1
U
( )
( ) ( ) ( )
33 23 13 32 22 12 31 21 11
3 2 1
y y y y y y y y y
i i i
+ + + + +
+
(II.76)

II.3.2.3 De lespace des mailles vers lespace des rseaux

Lespace des moments a t dfini dans la partie changement de base au paragraphe
II.3.1.2.
Dans lhypothse o plusieurs sous-rseaux interagissent en champ lointain, nous
reprsenterons dans un espace appel espace des rseaux, les interactions entre sous-rseaux
comme des couplages entre des sources ponctuelles rayonnantes repres dans un espace
gomtrique (x,y,z).

m
1
m
2
ab
y
x
z
m
1
m
2
ab
m
1
m
2
ab
y
x
z
y
x
z

Fig.II.9 : Espace des rseaux

Nous rappelons que le moment est dfini par la relation suivante :

J S m
a a
= (II.77)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

82
A chaque courant de maille correspond un moment dans lespace des moments caractriss
par la matrice de connexion S des surfaces des mailles.
Chaque sous-rseau est maintenant dfini par un seul vecteur moment dans lespace des
rseaux dfini partir des courants et des surfaces de maille.
Considrons ce vecteur moment appartenant la base {u
i
} de lespace des rseaux R. Nous
obtenons avec la convention de notation dEinstein :

a i
a i
m u m . . = (II.78)

i
u est lensemble des vecteurs de base covariant appartenant lespace gomtrique (x,y,z).
est la matrice non carre de connexion de lespace des moments lespace des rseaux.
Nous obtenons donc les composantes du vecteur moment une fois contravariant dans lespace
des rseaux m
i
:

a i
a
i
m m . ' = (II.79)

Nous prsenterons lespace des rseaux plus en dtail dans la partie couplages en
champ lointain du paragraphe II.4.2.3.
Nous dmontrerons alors comment passer de lespace des rseaux lespace des mailles par
lintermdiaire de la matrice de connexion de changement despace entre lespace des
rseaux et des moments, et de la matrice de changement de base S pour retourner enfin dans
lespace des courants de maille.
Nous obtiendrons alors la relation (II.80) dans laquelle la matrice dfinit les couplages
entre sous-rseaux dans lespace des rseaux. La matrice M sera constitue des impdances
mutuelles dans lespace des courants de maille.

p
a
ab
b
q
q
t tp
S S M

= (II.80)

Nous rsumons dans le tableau suivant les diffrents espaces que nous venons dintroduire.

Espaces des
ddp de
branche
paires de
nud
courants de
branche
courants de
maille
moments rseaux
Schma
lectrique
b
1
b
2
b
3
u
1
N
2
N
1
u
2
u
3
U
1
b
1
b
2
b
3
u
1
N
2
N
1
u
2
u
3
U
1

b
1
b
2
b
3
i
1
i
2
i
3
m
1 m
2
I
1
I
2
b
1
b
2
b
3
i
1
i
2
i
3
m
1 m
2
I
1
I
2

m
1
J
1
1
1
S
m
2
J
2
2
2
S
m
1
J
1
1
1
S
m
2
J
2
2
2
S
m
2
J
2
2
2
S

m
1
m
2
ab
m
1
m
2
ab

Relation
tensorielle
=

u y i j
=
j
ij i
U Y I .

p
kp k k
i z e u . =

p
kp k
I Z E . =
J S m
a a
=
a i
a
i
m m . ' =
Formule de
transformation
i C I
i i
=
j i ij
C y C Y

e C E
i i

j i ij
C z C Z

=
q
p q t tp
S S M

p
a
ab
b
q
q
t tp
S S M

=

Nous venons de montrer que les changements de bases permettent diffrentes
possibilits pour observer, reprsenter ou tudier un rseau lectrique. Dautre part, les
changements despaces permettent dans certains cas de rduire considrablement les
quations dun systme complexe.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

83
En plus de ces avantages, nous montrerons dans le paragraphe suivant que la dmarche
danalyse tensorielle constitue un atout majeur dans la reprsentation des interactions
multiples et complexes entre sous-rseaux.

II.4 Interactions entre les rseaux

Nous montrerons dans le premier paragraphe comment raliser simplement les
couplages de mode conduit entre les sous-rseaux. Concrtement, nous connectons
physiquement deux sous-rseaux grce une matrice dinterconnexion F.
Dans le second paragraphe, nous prsenterons un autre type dinteraction, cette fois
caractrise par les tenseurs de types impdances mutuelles qui permettront de reprsenter des
couplages en mode rayonn multiphysiques, multichelles et multiparamtres entre sous-
rseaux. Nous choisissons dtudier, diffrents phnomnes physiques intervenant
typiquement dans les problmes CEM des systmes complexes, savoir le couplage
lectrique, le couplage magntique, le couplage thermique et le couplage mcanique. Chacun
de ces couplages sera alors reprsent par les composantes des tenseurs des impdances, et
dans lespace topologique le mieux adapt.

II.4.1 Interconnexions ou couplages en mode conduit

Les agressions lectromagntiques sont gnralement conduites par des torons de
cbles ou par des antennes. Pour cette raison, ce paragraphe est consacr la modlisation des
connexions physiques matrialises par un contact ou par un court-circuit entre deux sous-
rseaux topologiques comme lillustre le vhicule de la Fig. I.1 trait au chapitre I.
Un exemple trs simple permettra de comprendre comment connecter deux sous-rseaux entre
eux avec loutil tensoriel.

Pour cela considrons deux mailles indpendantes connecter.

N sous-rseaux identiques sont disposs cte cte et deux autres rseaux sont disposs aux
extrmits comme illustrs Fig.II.10. Pour lexemple, nous choisirons N=2.

Fig.II.10 : Circuit non connect

Chacune des extrmits des rseaux est court-circuite pour effectuer la connexion de type
court-circuit.
Le principe est simple, les courants des mailles 1 et 2 seront gals de sorte que les deux
mailles comporteront des courants identiques J
1
et J
2
imposs par les mailles 1 et 2 et orients
dans le mme sens. De ce fait, le rseau final se rduira une maille J
1
dans laquelle on
fusionne les courts-circuits adjacents pour matrialiser la connexion entre deux mailles
voisine. Ce procd est tendu lensemble des N sous-rseaux comme lillustre la Fig.II.11.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

84

Fig.II.11 : Circuit connect

La transformation de la Fig.II.10 la Fig.II.11 sopre de manire systmatique par le
formalisme tensoriel. Les matrices impdances et fm du rseau non connect sont donnes
dans lquation (II.81). [Z
1
] et [Z
2
] sont les matrices impdances dans lespace des mailles
des rseaux non connects de la Fig.II.10.

[ ]
[ ]
(
(
(
(
=
L
R
Z
Z
R
Z
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
1
0

(
(
(
(
=
0
] 0 [
] 0 [
es
E Matrices du systme non connect (II.81)

Nous cherchons dterminer de manire systmatique les tenseurs du nouveau
systme connect Fig.II.11. Pour cela, nous dfinissons une matrice dinterconnexion (F)
partir des courants de maille du rseau non connect de la Fig.II.10 not J
i
, que nous relions
aux courants de maille not J
i
du systme connect de la Fig.II.11. A titre dexemple, on
pose le systme dquation reliant les courants de ces deux systmes :

J
1
=1.J
1
+0.J
2
+0.J
3

J
2
=1.J
1
+0.J
2
+0.J
3
J
3
=0.J
1
+1.J
2
+0.J
3

J
4
=0.J
1
+1.J
2
+0.J
3 ) ' )( ( ) ( J F J =

J
5
=0.J
1
+0.J
2
+1.J
3
J
6
=0.J
1
+0.J
2
+1.J
3

(II.82)

Dans lquation matricielle place droite de lquation (II.82), ( ) F est appele la matrice
dinterconnexion. Pour le cas particulier du circuit de la Fig.II.11, elle comporte un
assemblage de uns et de zros illustre dans lquation (II.83).

( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0
1 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1
F

(II.83)

Il a t dmontr que les matrices impdance et fm de la Fig.II.11 du nouveau systme
connect, peuvent tre dtermines de manire systmatique par les relations matricielles
suivantes [II.6] :

( ) ( ) ( )( ) F Z F Z
t
= ' ( ) ( ) ( ) E F E
t
= ' (II.84)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

85
En appliquant ces formules, on obtient finalement les matrices impdance et fm du
systme connect :

(
(
(
(
(
(
(
+
+ +
+ +
=
L
R
Y Y
Y Y
Z
Y Y
Y Y
Z R
Z
2 2
2 2
2
1 1
1 1
1 0
'
1 1
0
1 1 1 1
0
1 1
(
(
(
=
0
0 '
es
E Matrices du systme connect
(II.85)

II.4.2 Couplages multiphysiques entre rseaux

De par les proprits fondamentales respectivement lies chaque espace dun rseau
(espaces des nuds, des branches, des mailles ou des moments), les couplages seront de
natures diffrentes. Nous diffrencions les proprits des champs selon leurs directions
longitudinales ou transversales.
Les champs de vecteurs longitudinaux, parce quils sont parallles la direction de
propagation, dveloppent une force axiale, comme les forces lectrostatiques de Coulomb
(pour le couplage lectrique) ou la force de la gravit. Ce peut tre aussi un champ thermique
provenant dun flux traversant une rsistance dans lespace des branches, ce peut tre un
champ drivant dun gradient de potentiel dans le cas du stockage dnergie dans une capacit
ou de transport dnergie avec une inductance de branche. Ces champs longitudinaux seront
donc ports par lespace des branches.
Les interactions en champs magntiques seront quant- elles reprsentes dans lespace des
mailles travers des mutuelles.
Les interactions faisant intervenir des champs perpendiculaires la direction de
propagation, ne pourront pas tre portes par les branches ou les mailles mais par des cordes.
Le champ lectrique lointain, modlis par la drive temporelle du potentiel vecteur de la
jauge de Coulomb, ou les interactions en champ magntique lointain, drives du potentiel
vecteur de la jauge de Lorentz seront ports par ces cordes.
Les interactions de type mcanique agiront directement sur les nuds dun rseau.

Les transformations despaces de G.Kron permettront dutiliser lespace topologique
appropri au contexte des couplages.

Dans les paragraphes suivants, nous prsenterons diffrents types de couplages dans le but de
montrer quel sera lespace topologique optimal pour reprsenter une interaction.
Le premier paragraphe dcrit les couplages en champ lectrique dans lespace des courants de
branches. Le couplage en champ magntique sera quant lui reprsent dans lespace des
courants de mailles. Les couplages en champ lointain prendront place dans lespace des
moments et lespace des rseaux, les couplages mcaniques dans lespace des nuds et les
couplages thermiques dans lespace des branches.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

86
II.4.2.1 Le couplage en champ lectrique

Nous prsentons le cas du couplage en champ lectrique qui illustre typiquement
linteraction de lespace des branches.

Le couplage en champ lectrique transverse sobtient partir de lquation de
Maxwell-Gauss :

1
0
. ) (

= E div (II.86)

La divergence du champ lectrique sexprime sous la forme intgrale en utilisant le thorme
de Green-Ostrogradski. Le flux du vecteur champ lectrique travers une surface ferme est
alors gal l'intgrale de la divergence de ce vecteur sur le volume dlimit par cette surface.
Dautre part, la version intgrale du thorme de Gauss nous donne lexpression du flux :

Thorme de Green-Ostrogradski.

=
V S
dV dS E
0
.

Thorme de Gauss :
e
S
q
dS E = =

0
.

(II.87)

On suppose que la surface de flux du champ est assez petite pour que le champ y soit
constant. En drivant pour faire apparatre le courant, on obtient en fonction du flux
e
:

0
.
e
q =
e
j i =
0
(II.88)

Dans le cas du couplage lectrique sur une ligne, on retrouve une source de courant qui
rapporte finalement linfluence lectrostatique du champ sur la ligne.

En insrant la source de courant prcdemment obtenue en parallle un condensateur, on
retrouve avec les proprits de Thvenin et Norton, un gnrateur de tension en srie avec la
capacit :

hE j
S j
h
j
C j
V
e e
= = =
0
0
0
1
(II.89)

La diffrence de potentiel induite par la force de Coulomb est finalement obtenue par
intgration du travail du champ sur la hauteur h de la ligne.

Dans le cas dun couplage par diaphonie, la source de courant fait alors participer la
capacit linique de couplage C
12
et la tension applique la ligne mettrice du champ
lectrique ainsi que la dimension longitudinale L
0
. V
10
est la tension source applique sur la
source de la premire ligne.

0 10 12
L V jC i =
(II.90)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

87
Le couplage par diaphonie sera dcrit en dtail au chapitre III.

Prenons lexemple dune antenne de type monopole, dimpdance quivalente Z
ant
, alimente
par une source e
0
dimpdance interne R
0
. Cette antenne gnre un champ lectrique dans son
environnement proche qui est capt par un lment de ligne de longueur dz, illustr dans la
Fig.II.12.

V10
I10
Z1L
h1
L0
e
0
R
0
h
ant
V10
I10
Z1L
h1
L0
e
0
R
0
h
ant

Fig.II.12 : Exemple de couplage lectrique

La source de courant, engendre par influence lectrostatique sur llment de la ligne, est
remplace par une impdance mutuelle Z
ce
ralisant ainsi, le couplage

entre les deux sous-
rseaux.

V(z+dz)
V(z)
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
i
2
i
1
i
3
I
1
I
2
Z
a
n
t R
0
e
0
i
4
I
3
Z
ce
V(z+dz)
V(z)
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
I
s
(z).dz
dz
I(z+dz)
i
2
i
1
i
3
I
1
I
2
Z
a
n
t R
0
e
0
i
4
I
3
Z
a
n
t R
0
e
0
Z
a
n
t R
0
e
0
i
4
I
3
Z
ce

Fig.II.13 : Schma quivalent dun couplage lectrique sur une ligne

Plutt que de reprsenter la source de courant dans un tenseur source I
s
, une
impdance mutuelle caractrisant le couplage lectrique est couple la capacit linique
C.dz. Cette capacit est en parallle dans le circuit. Cest pour cette raison que le couplage
lectrique interviendra dans lespace des branches et non pas dans lespace des mailles.
Ecrivons les tenseurs impdances dans les deux espaces des branches et des mailles :

La matrice de connexion C de Kron permet le passage de lespace des branches vers lespace
des mailles :

3 2 1 4
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
0 0
0 0
0
0 0
I I I i
I I I i
I I I i
I I I i
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
soit
|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
C (II.91)

Ecrivons la matrice impdance z dans lespace des branches, dans un premier temps
sans faire intervenir la matrice m
E
des impdances de couplage lectrique Z
CE
.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

88
|
|
|
|
|
\
|
+
+
=
ant
Z R
jC
jL R
z
0
0 0 0
0 0 0 0
0 0
1
0
0 0 0
'
et
|
|
|
|
|
\
|
=
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
CE
CE
E
Z
Z
m (II.92)

La matrice impdance dans lespace des branches avec les couplages :

E
m z z + = ' (II.93)

Le couplage dans lespace des branches apparat entre les termes m
24,
soit entre les
branches 2 et 4.
Dans lespace des mailles, en utilisant la matrice C et la matrice z, nous obtenons
automatiquement la matrice impdance Z dans lespace des mailles en utilisant lquation
(II.16) ( ) ( )
l
j kl
k
i ij
C z C Z . . '

= avec (i,j,k,l=1,2,,M) :

|
|
|
|
|
|
|
\
|
+

+ +
=
ant CE CE
CE
CE
Z R Z Z
Z
jC jC
Z
jC jC
jL R
Z
0
1 1
1 1
'

(II.94)

Regardons les positions des impdances de couplages Z
CE
dans cette matrice. Elles
sont disposes de manire coupler les mailles 1 et 3 mais aussi les mailles 2 et 3.
Cela vient du fait que la capacit est associe simultanment aux deux courants de
mailles I
1
et I
2
.
Pour cette raison, le couplage lectrique sera plus facile reprsenter dans lespace des
branches.

II.4.2.2 Le couplage en champ magntique

Pour illustrer le couplage en champ magntique que lon associera lespace
topologique des mailles, nous choisissons linteraction entre une boucle magntique et un
lment de ligne prsents ci-dessous :

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

89
V10
I10
Z1L
h1
L0
e
0
R
0
V10
I10
Z1L
h1
L0
e
0
R
0
e
0
R
0
e
0
R
0

Fig.II.14 : Exemple de couplage magntique

V(z+dz)
V(z)
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
e(z).dz
dz
I(z+dz)
i
2
i
1
i
3
I
1
I
2
Z
a
n
t
R
0
e
0
i
4
I
3
Z
cm
V(z+dz)
V(z)
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
e(z).dz
dz
I(z+dz)
i
2
i
1
i
3
I
1
I
2
Z
a
n
t
R
0
e
0
i
4
I
3
Z
a
n
t
R
0
e
0
Z
a
n
t
R
0
e
0
i
4
I
3
Z
cm
+
V(z+dz)
V(z)
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
e(z).dz
dz
I(z+dz)
i
2
i
1
i
3
I
1
I
2
Z
a
n
t
R
0
e
0
i
4
I
3
Z
cm
V(z+dz)
V(z)
I(z)
R.dz
L.dz
C.dz
e(z).dz
dz
I(z+dz)
i
2
i
1
i
3
I
1
I
2
Z
a
n
t
R
0
e
0
i
4
I
3
Z
a
n
t
R
0
e
0
Z
a
n
t
R
0
e
0
i
4
I
3
Z
cm
+

Fig.II.15 : Schma quivalent dun couplage magntique sur une ligne

Les lignes de champ magntique traversent la surface de llment de la ligne pour
produire un flux de champ magntique :

=
S
dS B.
(II.95)

En utilisant A, le potentiel vecteur du champ B, on trouve par le thorme de Stockes la
relation (II.96) :

= =
S dl
dl A dS A rot . .
(II.96)

Le potentiel vecteur A gnr par un circuit linique et parcouru par un courant I
1
scrit :

12
1 1 0
1
1
4 r
dl
I A
C

(II.97)

Le flux scrit donc en isolant le courant I
1
par :

12
1
12
2 1 0 1
12
1 2
.
4
. L I
r
dl dl
I
C C
= =

(II.98)

Dans cette expression (II.98) apparat le terme inductance mutuelle L
12
.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

90

Soit un circuit lectrique ferm, suivant la loi de Faraday, le couplage en champ
magntique induit une fm quivalente directement lie aux variations de flux de champ
magntique :

dt
d
e

=
(II.99)

On obtient avec une transforme de Laplace, lexpression de la source de couplage
quivalente e
0
dans le domaine frquentiel :

B S j e
&
. .
0
= (II.100)

Dans le cas du couplage par diaphonie entre deux lignes de longueur L
0
, la fm quivalente
scrit sous la forme suivante :

0
1
12 0
L I L j e = (II.101)

Par dfinition, le champ magntique gnre une tension dveloppe aux bornes de la
self induction de la maille dans laquelle la fm est couple. La tension totale est obtenue par
sommation de la tension dveloppe aux bornes de linductance somme la valeur de la fm.
Les effets inductifs dus aux circulations fermes des courants, nous suggrent donc de
travailler dans lespace des mailles.
Plutt que de modliser le couplage par une fm source, nous utilisons limpdance mutuelle
Z
CM
.
La mutuelle sera donc porte sur une corde reliant les deux nuds virtuels disposs au
centre des mailles des deux sous-rseaux comme le montre la Fig.II.16. Le couplage
intervient donc entre ces deux mailles et non pas entre des branches.
Z
cm
Z
cm

Fig.II.16 : Couplage entre mailles

Dans le cas de rseaux plus complexes, si lon avait utilis lespace des branches pour
reprsenter le couplage magntique, plusieurs mailles auraient pu tre excites. Cette
reprsentation permet donc un couplage exclusivement entre mailles.

De la mme manire que pour le couplage lectrique, nous crivons les matrices
impdances dans lespace des branches puis dans lespace des mailles pour faire intervenir les
couplages entre mailles. La matrice de connexion est bien sr la mme que dans le paragraphe
prcdent.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

91
|
|
|
|
|
\
|
+
+
=
ant
Z R
jC
jL R
z
0
0 0 0
0 0 0 0
0 0
1
0
0 0 0
'
(II.102)

Dans lespace des mailles nous obtenons donc la matrice suivante qui ne prend pas en compte
leffet du couplage magntique Z
M
prsent dans la matrice des impdances mutuelles de
couplages des mailles :

|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+ +
=
ant
Z R
jC jC
jC jC
jL R
Z
0
0 0
0
1 1
0
1 1
'

et
|
|
|
\
|
=
0 0
0 0 0
0 0
M
M
CM
Z
Z
M
(II.103)

Finalement, la matrice impdance des deux rseaux relis par un couplage magntique
scrit de la manire suivante :

|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+ +
= + =
ant M
M
CM
Z R Z
jC jC
Z
jC jC
jL R
M Z Z
0
0
0
1 1
1 1
'

(II.104)

On peut de cette manire, additionner la matrice impdance du systme, les matrices
reprsentant les nombreuses interactions de nature physiques diffrentes du systme
complexe.
La matrice impdance finale obtenue dans lespace des mailles sera alors reprsentative du
systme global.

II.4.2.3 Le couplage en champ lointain

Lorsque deux sous-rseaux sont suffisamment loigns, on dit quils sont en
interaction en champ lointain. Dans ce cas, un rseau constitu de M mailles est vu par un
autre sous-rseau comme une source ponctuelle mettrice unique.
Dans un premier temps, comme nous lavons vu prcdemment, nous pouvons utiliser une
transformation de base, c'est--dire que le nombre de moments est gal au nombre de mailles,
pour introduire lanalogie entre les quations de propagation de champ utilises couramment
par les antennistes, et le couplage par mutuelle induction dans lespace des mailles.
A cette proprit intressante, nous ajoutons une transformation supplmentaire de
type changement despace. Lobjectif est de rduire les interactions en champ lointain un
seul vecteur principal. Pour cela, nous travaillerons dans lespace des rseaux.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

92

Dans lexemple prsent dans la Fig.II.17, les sous-rseaux sont choisis arbitrairement
mais pourraient par exemple reprsenter des systmes lectroniques embarqus dans un
vhicule interagissant entre eux par des couplages en champ lointain.
Le premier sous-volume V
1
comporte trois mailles, le deuxime V
2
deux, et le troisime V
3

une seule maille. Les couplages en champ lointain sont reprsents par les
termes
ij
traduisant la propagation de lnergie entre les sous volumes.
Ces sous-rseaux sont localiss dans lespace trois dimensions x, y, z.
J
6
J
3
J
1
J
2
J
4
J
5
V
1
V
2
V
3
23
13
12
y
x
z
J
6
J
3
J
1
J
2
J
4
J
5
V
1
V
2
V
3
23
13
12
y
x
z
y
x
z

Fig.II.17 : Interactions en champ lointain

Chacun des sous-rseaux topologiques sera reprsent indpendamment par sa matrice des
fm et impdance dans lespace des mailles.
Comme nous lavons vu prcdemment, le moment est dfini par lexpression liant les
courants de mailles leurs surfaces respectives contenues dans la matrice S.

J S m
a a
= (II.105)

Les termes de S correspondent aux surfaces
p
S
des mailles ,p. Dans lexemple, 6 ,.., 2 , 1 =

et p=1,2,6. Les matrices des surfaces de chaque rseau sont carres. Le nombre de moments
est gal au nombre de mailles du systme.
Dans lexemple de la Fig.II.17, les matrices
a
S des a sous-rseaux scrivent de la manire
suivante :

(
(
(
=
3
3
2
2
1
1
1
0 0
0 0
0 0
S
S
S
S
,
(
=
5
5
4
4 2
0
0
S
S
S et [ ]
6
6
3
S S =
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
\
|
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
S
S
S
S
(II.106)

Maintenant, nous dfinissons un autre vecteur moment qui prendra pour rfrence
lespace des rseaux. Dans lexemple de la Fig.II.17, ce moment sera un vecteur une fois
contravariant trois composantes.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

93
Ces moments ne sont bien videmment pas disposs suivant un mme plan dans le repre x, y,
z. Nous devons donc tenir compte de la gomtrie du systme lors de la contraction de
lespace des moments vers lespace des rseaux.
Pour cela, une matrice dans laquelle apparaissent les angles forms entre un vecteur normal
une maille de rfrence, et les vecteurs normaux leurs mailles respectives, compltera la
matrice des surfaces.
Linfluence de la position des mailles est prise en compte grce au sinus de langle
form par le vecteur
u normal la maille et le vecteur champ magntique B comme le

montre lexemple de la Fig.II.18 :
y
x
u
B B
y
x
u
B B

Fig.II.18 : Description du champ magntique dans lespace gomtrique

La matrice de connexion contractant lespace des moments vers lespace des rseaux ( )
prendra alors la forme suivante :

( )

a a
sin = (II.107)

u est le vecteur normal au moment gnr par le courant de maille , comme illustr
Fig.II.18.
Le vecteur des moments sera alors dfini par lexpression (II.108) dans lespace des rseaux :

a
a
m u m . .

=
(II.108)

Applique lexemple, la matrice de connexion non carre de dimension 6 3 comportant les
sinus des angles

a
( =1,6 moments dans lespace des moments et a=1,,3 moments
dans lespace des rseaux), est de la forme suivante :

(
(
(
(
(
(
(
(
=
) sin( 0 0
0 ) sin( 0
0 ) sin( 0
0 0 ) sin(
0 0 ) sin(
0 0 ) sin(
3
6
2
5
2
4
1
3
1
2
1
1
a

(II.109)

Vu de loin, un sous-rseau verra un autre sous-rseau comme une source ponctuelle ou
comme une association de flux rassembls en un seul moment dans lespace des rseaux. Le
couplage en champ lointain seffectuera alors par une translation du moment.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

94
2
m
1
m
3
m
23
13
12
y x
z
2
m
1
m
3
m
23
13
12
y x
z
y x
z

Fig.II.19 : Interactions dans lespace des moments

Considrons dans lexemple que les mailles des sous-rseaux se comportent comme
des antennes boucles. Le champ magntique est donc donn une distance R de la boucle
mettrice par lexpression suivante [II.9] :

( ) ( )

). sin( . . ). sin( . .
) sin(
2 2
S J
R
e
S J
R
e JS
B
jkR jkR
=
|
|
\
|
= =

(II.110)

Ou crit sous la forme tensorielle avec ou p mailles et a ou b sous-volumes :

m S J B
a
ba ba
a
p
p
b
. . ) sin( . . = =
(II.111)

Au point gomtrique o vient dtre dfini le champ magntique, se trouve une maille
dun autre rseau dans laquelle la variation de champ gnre une fm donne par la relation
(II.112):

=
b t
b
q
q
s s
B S e avec s,q=1,..,M et b=1,..,R (II.112)

En remplaant
b
B par son expression, on obtient :

( ) ( )
p
t p
a
ba
b
q
q
s
a
ba t
b
q
q
s s
J S S m S e = =

. . (II.113)

On veut injecter cette expression directement dans le formalisme de Kron par
lintermdiaire dune mutuelle dans lespace des mailles.
Dans les quations prcdentes, le terme
ba
dfinit la propagation des a ou b champs
magntiques B gnrs par p courants de maille J
p
dfinis sur les surfaces des ou p mailles
p
S inclines dun angle
a
par rapport la maille de rfrence.

Applique notre cas, la propagation des champs magntiques crs par chacun des
trois sous-rseaux gnrera une matrice trois dimensions
ba
traduisant les interactions entre
les trois sous-volumes (a=b=1,2,3) :

(
(
(
=
0
0
0
32 31
23 21
13 12

ba
(II.114)

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

95
Pour rsoudre les quations du systme, nous avons besoin de transposer ce couplage
de lespace des moments vers lespace des mailles sous forme dun couplage par mutuelle
sp
M ( 6 ,..., 2 , 1 = = = = s p q mailles). Lquation (II.80) rappele ci-dessous permet
dobtenir systmatiquement la matrice mutuelle dans lespace des mailles avec ( ) , la matrice
de connexion totale de lquation (II.109):

p
a
ba
b
q
q
s sp
S S M

=

Soit :

(
(
(
(
(
(
(
(
=
0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
6
6
3
6 23
2
5
5
5
6
6
3
6 23
2
4
4
4
6
6
3
6 13
1
3
3
3
6
6
3
6 13
1
2
2
2
6
6
3
6 13
1
1
1
1
5
5
2
5 32
3
6
6
6
5
5
2
5 12
1
3
3
3
5
5
2
5 12
1
2
2
2
5
5
2
5 12
1
1
1
1
4
4
2
4 32
3
6
6
6
4
4
2
4 12
1
3
3
3
4
4
2
4 12
1
2
2
2
4
4
2
4 12
1
1
1
1
3
3
1
3 31
3
6
6
6
3
3
1
3 21
2
5
5
5
3
3
1
3 21
2
4
4
4
2
2
1
2 31
3
6
6
6
2
2
1
2 21
2
5
5
5
2
2
1
2 21
2
4
4
4
1
1
1
1 31
3
6
6
6
1
1
1
1 21
2
5
5
5
1
1
1
1 21
2
4
4
4
S S S S S S S S S S
S S S S S S S S
S S S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
M
sp

(II.115)

La matrice S de changement de base et la matrice de changement despace ne sont pas des
tenseurs.
Remarquons que la matrice
p
S est de dimension 6*6,
a
de dimension 6*3 et la matrice

ab
,
de dimension 3*3. Grce cette expression, nous rduisons le systme dun espace des
courants de mailles six dimensions un espace des rseaux trois dimensions pour dfinir
les interactions en champ lointain entre ces trois sous-rseaux.

Cette matrice des couplages en champ lointain, est dfinie automatiquement dans lespace des
mailles, et sera additionne une super-matrice impdance
sp
Z contenant la description des
trois sous volumes indpendants dans lespace des mailles :

sp sp coupl
M Z Z + =
(II.116)

Le couplage en champ lointain dfini par les quations des antennistes est facilement
introduit dans le formalisme de Kron et permet de rduire les quations du systme.

II.4.2.4 Le couplage thermique

Tous les composants lectroniques dgagent de la chaleur (effet Joule par exemple).
Toute cette quantit de chaleur devra tre conduite hors des cbles ou hors des jonctions des
semi-conducteurs vers le milieu extrieur quest lair ambiant.
Si les flux de chaleur sont mal vacus, les variations de tempratures seront importantes. Les
isolants thermiques vieilliront alors de manire prmature et dans le pire des cas, ces hautes
tempratures dtruiront les composants semi-conducteurs.
Ltude de la conduction thermique permettra alors de prvoir et de localiser les
changes thermiques qui peuvent parfois modifier de manire significative les impdances
prsentes aux extrmits des rseaux de cbles des grands systmes. On pourra alors prvoir
dassocier certains composants lectroniques sensibles, un radiateur de dimension adapte.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

96

Ce couplage de nature physique diffrente, montrera comment prdire par la mthode
de Kron, des problmes multiphysiques gnralement rencontrs dans la CEM des grands
systmes.

II.4.2.4.1 Equation de diffusion de la chaleur

La puissance P
1
est injecte sous forme dun flux de chaleur vers un matriau qui voit
alors sa temprature augmenter. En dautres termes, ce matriau consomme la puissance P.
La puissance restante non consomme par le matriau est dgage vers lextrieur travers la
puissance P
2
:
P P
1
P
2
S
dx
m,C
p,
x
z
y
1
P P
1
P
2
S
dx
m,C
p,
x
z
y
x
z
y
1

Fig.II.20 : Conduction thermique

La temprature dun milieu exprime en K, de masse m en kg et de chaleur
massique C
p
en J.kg
-1
K
-1
, est fonction de lespace spatio-temporel : ( ) t z y x , , , .
On dfinit le vecteur champ thermique T exprim en fonction des drivs des tempratures
selon les directions de diffusion de la chaleur x, y ou z :

( )
|
|
|
|
|
|
\
|
= =
z
y
x
grad T
(II.117)

Lcart de temprature entre
1
et
2
caractrisant deux milieux est proportionnel au champ
thermique circulant sur une ligne de longueur l:

=
l
dl T.
2 1

(II.118)

Pour obtenir les quations de conduction thermique, comme pour les quations de propagation
des tensions et courants sur un circuit lectrique, nous tablissons le bilan de puissance.

La puissance transmise du matriau vers lextrieur (milieu 2) est proportionnelle au
champ thermique traversant la surface S. Le coefficient de proportionnalit appel la
conductivit thermique est exprime en W.K
-1
.m.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

97
=
S
dS T P .
2

(II.119)

Lnergie W ncessaire pour lever la temprature dun matriau est proportionnelle
sa masse m et la chaleur massique Cp :

d mC W
p
=
(II.120)

De cette nergie, on retrouve la puissance que lon assimilera par la suite au flux de
chaleur prsent dans le matriau, que lon peut donc crire sous la forme intgrale triple du
volume du matriau de masse volumique :

= = =
V
p p
dV
dt
d
C
dt
d
mC
dt
dW
P

(II.121)

Le bilan des puissances permet dcrire :

2 1
P P P + = (II.122)
ce qui entraine, en remplaant lintgrale de surface par lintgrale sur le volume :

( ) ( )

=
+ =
V V
p
S V
p
dV grad div dV
dt
d
C P
dS T dV
dt
d
C P
.
.
1
1

(II.123)

Aprs intgration, nous obtenons suivant laxe des x :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x
dx
S
t t dx S C
dt
P
p 1 2 1 2 1
.
1

= (II.124)

( ) ( ) ( ) x x
dx
S
dt
d
dx S C P
p 1 2 1
.

= (II.125)

Cette quation liant la puissance et la variation de temprature ressemble fortement
lquation de propagation lectrique. Nous ferons alors une analogie avec les quations de
propagation lectrique liant les courants et les diffrences de potentiels.

II.4.2.4.2 Analogie entre quations de diffusion thermique et de
propagation lectrique

Soit la capacit thermique C
th
exprime en J/K et la rsistance thermique du milieu
R
th
en K/W :

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

98
dx S C C
p th
. = et
S
dx
R
th
= (II.126)

On obtient lquation thermique directement identifiable un rseau lectrique.

( ) ( ) ( ) x x
R dt
d
C P
th
th 1 2 1
1

=
(II.127)

La temprature joue le rle de potentiel lectrique et la puissance sera identifie la
circulation de courant :

P
1
P
2
C
th
R
th
1
P
1
P
2
C
th
R
th
1

Fig.II.21 : Rseau thermique

Considrons le cas du rgime permanent. Dans ce cas,
0 =
dt
d
. Il ne reste plus que la
rsistance thermique dans le schma lectrique quivalent. Le bilan de puissance nous donne
lquation simplifie suivante :

( ) ( ) ( ) x x
R
P
th
1 2 1
1
=
(II.128)

II.4.2.4.3 Application de lanalyse tensorielle sur un rseau
thermique simple

Examinons maintenant comment scrit un systme thermique sous la forme dun
systme dquations tensorielles.
Les relations de diffusion thermique peuvent tre dfinies dans lespace gomtrique
cartsien trois dimensions ou, dans le contexte de la thse, dans les espaces relis aux
rseaux lectriques prsents au chapitre I comme les espaces des nuds, des branches, des
mailles, des moments, des paires de nuds ou des rseaux.
Nous verrons finalement qu partir de linvariant quest lnergie thermique du systme,
nous pouvons construire un tenseur dordre suprieur dans lequel interviendront les
interactions multiphysiques entre grandeurs lectriques et grandeurs thermiques.

Dans lespace cartsien reprsent dans la Fig.II.20, lutilisation de lanalyse
tensorielle applique aux effets thermiques permet gnralement de traduire leffet anisotrope
dun milieu conducteur de chaleur. Un matriau constitu de couches, ne conduira pas la
chaleur de manire similaire dans toutes les directions de diffusion. Pour cela, on utilise la
relation plus gnrale qui considre R
th
comme un tenseur du second ordre.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

99
Dans le cas o lon considre les trois directions, la puissance peut tre reprsente par un
tenseur une fois contravariant, la diffrence de temprature par un tenseur une fois covariant
et la rsistance thermique pourrait tre finalement assimile un tenseur dordre deux de
dimensions 3*3.

P R
th
. = exprim sous la forme tensorielle :
j
ij i
P R . = (II.129)

Avec dans lespace cartsien et dans la base ( )
z y x
e e e , , :

( )
z y x i
=
|
|
|
\
|
=
33
22
11
0 0
0 0
0 0
R
R
R
R
ij

|
|
|
\
|
=
3
2
1
P
P
P
P
j

(II.130)

Dans lexemple de la Fig.II.20, nous avons choisi ltude de la diffusion de la chaleur
uniquement selon la direction Ox. Les drives partielles de la temprature selon y et z sont
nulles. Dans ce cas, R
th
, le coefficient de proportionnalit est un scalaire, nous ne traduirons
pas leffet anisotropique du milieu conducteur de chaleur.

Le rseau de la Fig.II.22 permet une mise en quation semblable ltude des rseaux
lectriques en prenant pour rfrence les espaces des nuds, des branches, des mailles, des
moments, des paires de nuds ou des rseaux. Les tenseurs prcdemment nomms prendront
alors pour rfrences ces espaces. La variance sera inchange mais les dimensions varieront
selon lespace considr.
Pour le rseau trs simple de la Fig.II.22 en rgime permanent, nous crivons les quations
dans lespace des courants de maille.
Notons que ce rseau comporte autant de courants de branche p
1
que de courants de maille
P
1
.
P
1
R
th
1
P
1
P
1
P
1
R
th
1
P
1
P
1

Fig.II.22 : Rseau thermique dfini dans lespace des courants de branche et courants de
maille
Nous avons donc dans lespace des mailles :

j
ij i
P R . = (II.131)
Avec :
( )
1 2 1
= =
i
(II.132)
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

100
( )
th ij
R R =
( )
1
P P
j
=

Nous nous intressons maintenant un couplage multiphysique trs simple compos
dun circuit lectrique avec une fm source e
0
charge sur sa rsistance interne R
0
, alimentant
une charge Z dpendante de la temprature. Entre le composant reprsent par la charge Z et
lair ambiant, un matriau conducteur de la chaleur est caractris par sa rsistance thermique
R
th.

Pour reprsenter ces changes thermiques, nous effectuerons un couplage multiphysique dans
lespace des branches. Sur la Fig.II.23,
2
reprsente la temprature de lair ambiant et
1
est
la temprature de la charge Z, par exemple au niveau de la jonction dun composant semi-
conducteur.
P
3
R
th
1
P
2
e
0
R
0
Z
i
1
i
2
u
2
u
1
J
1
P
3
R
th
1
P
2
e
0
R
0
Z
i
1
i
2
u
2
u
1
J
1

Fig.II.23 : Couplage entre deux sous-rseaux multiphysiques

La puissance lectrique
e
P dlivre par le composant lectronique est relie au courant
le traversant et la ddp ses bornes :

j
i e
I U P . = (II.133)

Limpdance thermo-lectrique convertissant lnergie lectrique en nergie thermique est
gnralement exprime par la relation suivante :

( ) + = . 1
0
Z Z (II.134)

On trouve dans cette relation le coefficient de rsistance de temprature exprim en K
-1
.
Lexpression (II.134) scrira donc :

( )( )
2
0
. 1 I Z P
e
+ = (II.135)

De mme on peut crire que la puissance thermique prsente dans lquation (II.129) scrit
de la manire suivante :

th
th
R
P
1
. = avec ( ) i R R
th th
. 1
0
+ =
(II.136)

Cette fois, la rsistance thermique dpend du courant i traversant limpdance et du
coefficient exprim en (A
-1
)

que nous appellerons coefficient rsistance de courant.

systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

101
En considrant le principe de la conservation de lnergie, la puissance lectrique relle et la
puissance thermique sont gales :

th e
P P = (II.137)

Cette puissance
th
P sera relie au flux de chaleur qui prendra par exemple naissance entre la
jonction dune diode et le milieu ambiant via le boitier de la diode.
Cette puissance est assimile dans le sous-rseau de droite comme de type flux et prendra
alors comme notation tensorielle dans lespace des mailles :

j
ij i
P R . = (II.138)

Nous dfinissons donc les tenseurs multiphysiques des efforts e
i
, des flux f
j
et des impdances
z
ij
de la Fig.II.23 dans lespace des branches :

( )
|
|
|
\
|
=
3
2
1
p
i
i
f (II.139)
Le tenseur des efforts sources :

( ) ( )
2 0
0 e e = (II.140)
Et finalement le tenseur impdance :

( )
|
|
|
\
|
=
0
0
0
0 0
0 0
0 0
th
R
Z
R
z (II.141)

Les interactions multiphysiques entre ces deux sous-rseaux peuvent tre caractrises
par lajout dune source de puissance dans le deuxime sous-rseau si lon cherche la
temprature dgage par la charge.
A linverse, si lon connat la temprature sur le composant, nous pouvons introduire dans le
simulateur, leffet du flux de chaleur sur limpdance de la charge lectrique du rseau
lectrique par lintermdiaire dune fm source introduite dans le sous-rseau lectrique.
Ces lments sources seront finalement supprims pour tre directement traduits dans
la matrice des impdances multiphysiques par lintermdiaire dune matrice de couplage
mutuelle multiphysique :

( )
|
|
|
\
|
=
0 0
0 0
0 0 0
Y
X m (II.142)

Comme le montre cette matrice, les coefficients extra diagonaux X et Y reprsentent le
couplage thermolectrique entre les deux sous-rseaux de nature physique diffrente.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

102

Dans le premier cas, nous connaissons la temprature du composant lectrique ainsi
que la temprature de lair ambiant. On cherche donc prvoir le comportement de
limpdance soumise ce flux de chaleur.

En prenant pour rfrence la deuxime branche de lespace des courants de branche, nous
crivons lexpression suivante :

( )
3 2
0
1
2 2
. . . 0 p X i Z i u e + + = (II.143)
Et
( )
2
0
2
0 2
. . i Z i Z u + = (II.144)

e
2
est la fm de la branche 2 qui est gale zro dans la Fig.II.23, u
2
est la ddp aux bornes de
cette deuxime branche. X est le terme de couplage multiphysique que lon cherche.
En identifiant les quations (II.143) et (II.144), nous obtenons :

3 2
0
. . Xp i Z = (II.145)

2
2
2
0
. . i Xu i Z = (II.146)

En exprimant u
2
en fonction de e
0
et R
0
et ( ) + = . 1
0
Z Z on obtient finalement lexpression
du terme de couplage multiphysique :

( )
0
0 0
2
. 1 . .
R
Z e
u
+
= entraine
( )
0
0
. 1
. .
e
R
X

+
=
(II.147)

Ce coefficient de couplage est exprim en [ ][ ]
1
.

V et permet dans lquation (II.147) de
conserver lunit dune fm lors du produit
3
. p X : [ ][ ] [ ][ ] [ ] ( ) V A V V

. . .
1

Considrons maintenant le cas o la puissance dgage est connue, et nous calculons la
temprature produite par le composant sur un point du matriau.
En se positionnant sur la branche trois de lespace des courants de branche, nous
obtenons lquation suivante lie au rseau thermique :

( )
3
0
2 1
1 2
. . . 0 p R i Y i
th
+ + = (II.148)

De la mme manire, nous obtenons lexpression du terme de couplage Y :

3 2 0 2
. . . . p i R i Y
th
=
3 0
. . p R Y
th
=
( )
( )
2
0
2
0
0
2
2 0 2 2 3
R
e
Z i Z i u p = = =
(II.149)
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

103
( )
2
0
0
2
0 0
. .
R
R e Z
Y
th

= exprime en [ ] [ ]
1 2
.

A V
Ces relations nutilisent pas les conventions dindice utilises par le
calcul tensoriel.

La matrice des impdances des branches scrit finalement de la manire suivante :

z=z+m ( )
|
|
|
\
|
=
0
0
0
0
0
0 0
'
th
R Y
X Z
R
z (II.150)

La transformation dans lespace des mailles est ralise par la matrice de connexion
obtenue en exprimant les flux de branche en fonction des flux de maille :

( )
|
|
|
\
|
=
1 0
0 1
0 1
C (II.151)

On obtient finalement dans lespace des flux de maille en utilisant les expressions (II.139),
(II.140), (II.150) et (II.151) les matrices suivantes :

( )
|
|
\
|
=
0
0
e
E ( )
|
|
\
| +
=
0
0 0
th
R Y
X Z R
Z et ( )
|
|
\
|
=
2 '
1
P
J
I (II.152)

II.4.2.4.4 Tenseurs dordres suprieurs et problmes
multiphysiques

Nous proposons enfin une autre alternative quant la reprsentation des interactions
multiphysiques par le calcul tensoriel.

Pour cela, considrons linvariant lectrique p qui nest rien dautre que la puissance
lectrique que lon exprime sous la forme suivante :

j
ij
i
I z I p .
= (II.153)

Dans un second temps, considrons linvariant thermique reprsent par lnergie :

d C m w
p
. =
(II.154)

En exprimant d en fonction de la puissance qui nest que la drive temporelle de lnergie,
nous obtenons :

p R d
th
. = (II.155)
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

104

A ce moment, d et R
th
sont des scalaires.
Pour considrer les diffrents couplages thermiques appliqus chacune des branches dun
rseau lectrique, nous considrons maintenant R
th
comme un tenseur une fois covariant et
d galement comme un tenseur une fois covariant :

p R d
k k
. = (II.156)

Ce qui entraine en galant les puissances lectriques et thermiques :

j
ij
i
k k
I z I R d . . .

=
( )
j
ij
i
k
k
I z I R
d
. . . .
1

=

Si
k
k
d
1
= on a : ( )
k j
ij
i
k
I z I R =

. .
( )
k
k
j
ij
i
R I z I =

. . . .
( )

=
k
k j
ij
i
R I z I . . . .
( )
k j
k ij
i
I R z I =

. . .
( )
j
k ij
i k
I R z I . .

=
(II.157)

est un invariant et reprsente un scalaire gal un.
En effectuant le produit tensoriel des tenseurs z
ij
et

R
k
, nous obtenons alors un tenseur
dordre trois, trois fois covariant not a
ijk
:

j
ijk
i k
I a I

= (II.158)
Ou,
k j
ijk
i
I a I =

. (II.159)

Dans un mme tenseur dordre trois, seront alors confrontes les caractristiques
multiphysiques dun systme.

Nous dmontrons le caractre tensoriel de a
ijk
en partant de lquation (II.160),

( )
k j
ijk
i
I a I =

. (II.160)

On obtient :

jk
ijk i
B a = avec
i
i
I
1
= et
k j jk
I B = (II.161)

Supposons que a
ijk
se transforme par changement de base en a
lmn
.
Nous savons que I
i
, I
j
et
k
sont tous les trois des tenseurs une fois contravariants.
i
et
jk
B sont donc des tenseurs respectivement une fois covariants et deux fois contravariants.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

105
Puisque
i
est un tenseur, nous pouvons crire par dfinition du changement de base
dun tenseur une fois covariant :

l
i
i l
y
x
= ' (II.162)

De mme, pour le tenseur
jk
B :
k
n
j
m
jk mn
x
y
x
y
B B
= . ' (II.163)

Ou inversement,
n
k
m
j
mn jk
y
x
y
x
B B
= . ' (II.164)

On a ensuite en utilisant les quations prcdentes :

l
i
i
mn
lmn l
y
x
B a
= = ' ' '

l
i
jk
ijk
y
x
B a
=
n
k
m
j
l
i
mn
ijk
mn
lmn
y
x
y
x
y
x
B a B a
= ' ' '

(II.165)

En identifiant, on reconnat finalement le caractre tensoriel de la grandeur a :

n
k
m
j
l
i
ijk lmn
y
x
y
x
y
x
a a
= ' (II.166)

ijk
a est donc bien un tenseur trois fois covariant.

II.5 Rsolution globale des super-tenseurs

Dans ce chapitre, nous venons de voir comment les grandeurs flux, efforts, sources et
oprateurs impdances sont dfinies dans chacun des espaces tensoriels rappels dans le
tableau 1 rcapitulatif. Nous avons vu quil est relativement simple de passer dun espace ou
dune base un ou une autre.
Lanalyse topologique dun grand systme a permis de dissocier des sous-rseaux plus
simples caractriser indpendamment. Une fois les interactions multiphysiques entre toutes
ces entits dtermines, il faut rsoudre les quations du systme.
Avant cela, choisissons lespace le mieux adapt pour rsoudre les quations tensorielles
comportant le moins dquations possibles. Il suffit dappliquer les relations topologiques, ou
tout simplement dutiliser lespace dans lequel nous sommes le plus laise avec la
reprsentation physique du systme.
systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

106
Effort, source, flux et impdance (ou admittance) seront alors dtermins dans lespace des
courants de maille ou dans lespace des paires de nud.

Linversion de la matrice impdance permettra de trouver tous les courants de maille du
systme. Dans lautre cas, linversion de la matrice admittance nous donnera toutes les ddp
entre paires de nud :
i
ij
j
e
Z
I
1
= ou
j
ij
i
i
Y
u
1
=
(II.167)

Si besoin, nous pouvons alors retrouver ces solutions dans dautres espaces. En prenant
lexemple dune rsolution dans lespace des mailles
i
I et en appliquant la formule de
changement despace, nous retrouvons les courants de lespace des branches

i .

i
i
I C i

= (II.168)

Avant de conclure ce chapitre II, nous nous attarderons sur les conditions de validits
de la mthode de Kron telle quelle tait dfinie lpoque de G.Kron et telle quelle est
utilise actuellement.

II.6 Condition de validit de la mthode de Kron

Dun point de vue thorique, la principale restriction de la mthode de G.Kron, telle
quelle tait utilise vers 1950, concerne la modlisation des phnomnes de propagation par
des circuits localiss. En effet, les papiers publis en 1944, 1948 et 1968 [II.1] [II.5],
montrent que lauteur de cette mthode utilisait des lments localiss pour reprsenter les
mailles gomtriques dun systme. Tel est le cas du papier equivalent Circuit of the Field
Equations of Maxwell[II.4]. Lenvironnement en trois dimensions est dcoup en petits
lments gomtriques devant la longueur donde. Chacun de ces volumes est homogne. Les
comportements des champs lectriques E et magntiques H sont alors identifis des
grandeurs de tensions et courants se propageant travers des circuits formant des sphres
dans lesquels figurent des lments localiss de type rsistance R, capacit C et inductance L,
reprsentatifs du milieu de propagation. Cette mthode donnera par la suite la mthode TLM
(Transmission-Line Modeling Method).
Lanalyse tensorielle des rseaux permet alors de mettre simplement en quation ces grands
circuits lectriques incluant les phnomnes de propagation.
Cela pour dire que la principale condition dutilisation de la mthode de Kron telle
quelle tait dfinie lpoque, exigeait une reprsentation des phnomnes de propagation
par des lments lectriques distribus.
Le disciple de G.Kron, F. H. Branin, a largi les conditions de validit de cette
mthode en considrant que les phnomnes de propagation peuvent tre directement
introduits dans un seul lment lectrique. Tel est le cas dans le modle lectrique de Branin
dune ligne de propagation. Les effets de la propagation des champs lectromagntiques sont
introduits dans des fm disposes aux extrmits de la ligne sous forme analytique.
Nous verrons plus en dtail dans le chapitre suivant les diffrentes possibilits de
reprsentation des phnomnes de propagation.

107

Chapitre III : Quantification des
interactions EM

108

Chapitre III : Quantification des interactions EM
_________________________________________________________________________________________________________________________________

109
Dans le chapitre prcdent, nous avons prsent comment, partir dun rseau
lectrique complexe, les quations de propagation des courants ou des tensions peuvent tre
rsolues par le calcul tensoriel en utilisant la MKCE (Mthode de Kron applique la
Compatibilit Electromagntique).
Nous avons observ quil existe diffrents volumes topologiques caractrisant pour chacun
deux une interaction multiphysique spcifique. Cela peut tre un couplage par conduction, un
couplage inductif ou capacitif, un couplage en champ lectromagntique, mais galement un
couplage thermique agissant directement sur les impdances lectriques du rseau.
Ce chapitre III fera le lien entre loutil mathmatique tensoriel des circuits lectriques
et le besoin exprim par les ingnieurs CEM dsirant prvoir les comportements
lectromagntiques survenant sur des grands systmes.
Nous suivrons dans lorganisation de cette partie, la dmarche prsente au chapitre I de
lanalyse topologique dun grand systme.
Nous commencerons ainsi par prsenter ltude relativement simple dune ligne de
transmission en mode commun. Une fois dcrite, nous disposerons une seconde ligne
paralllement la premire pour dcrire le couplage par diaphonie dans ce nouveau
formalisme. De la mme manire, nous dfinirons ensuite un couplage par diaphonie entre
deux lignes en mode diffrentiel.
Lanalyse modale sadaptant parfaitement au formalisme de G.Kron, permettra de traduire
plus rigoureusement les rseaux de cbles multifilaires enrobs de gaines dilectriques. On
pourra alors prdire le comportement lectromagntique dun rseau de cbles.
Nous nous attarderons ensuite sur la prvision de limpdance de transfert caractrisant le
blindage EM dun cble.
Aprs ltude des lignes de transmission vues comme des sources ou des rcepteurs de
perturbations, nous tudierons les systmes couramment utiliss pour mettre et recevoir des
signaux lectromagntiques. Lantenne monopole et lantenne boucle sont les deux exemples
choisis pour traduire sous le formalisme de Kron ces couplages en champ EM simples.
Dans le chapitre IV, ces metteurs et rcepteurs seront introduits dans une cavit
lectromagntique surdimensionne devant la longueur donde pour montrer lefficacit de la
mthode tensorielle sur des systmes de plus en plus compliqus.

III.1 Modlisation dune ligne de transmission par
la MKCE

Contrairement au calcul traditionnel pratiqu par la thorie des lignes dont la
rsolution mne des formules analytiques difficilement exploitables, la rduction des
circuits lmentaires comme cela est prconis dans la mthode de Kron, ncessite le recours
un calcul par lments finis. Cela peut apparatre dans un premier temps comme une
complication mais prsente par la suite lavantage de pouvoir fusionner beaucoup plus
facilement la ligne avec dautres paramtres de lenvironnement.

III.1.1 Modlisation dun lment de ligne

Nous rappelons le schma lectrique reprsentant un lment de ligne soumis un
champ EM dcrit au chapitre I :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

110
V(z)
I(z)
I(z)
V(z)
E
k
H
z
x
y
0
z
z R.
z
z (z). V
s
z L.
z C.
z G.
z
z (z). I
s
) V(z z +
) I(z z +
V(z)
I(z)
I(z)
V(z)
I(z)
V(z)
I(z)
V(z)
E
k
H
z
x
y
0
z
z R.
z
z (z). V
s
z L.
z C.
z G.
z
z (z). I
s
) V(z z +
) I(z z +

Fig.III.1 : Schma lectrique quivalent dun lment de ligne de transmission
monofilaire

Les phnomnes de propagation introduits sur cette ligne reconstitue ne sont
fidlement reproduits qu condition que la longueur donde demeure suprieure la
dimension de chaque sous-tronon z .
La thorie des circuits suppose une transmission instantane de lentre la sortie de chaque
quadriple lmentaire. Cela signifie que la ligne de transmission ne peut tre correctement
reproduite par ce calcul qu condition que chaque lment de circuit corresponde un
lment de ligne sur lequel le temps de propagation est bien infrieur la priode de la source
des signaux harmoniques. Autrement dit, la dimension de ce petit tronon z de ligne doit
demeurer infrieure la longueur donde, soit :

0
4 4 f
v
z = =

(III.1)

La frquence de rsonance
0
f dun signal support par un lment de ligne de
transmission z , apparat lorsque la condition donne dans lquation (III.1) est satisfaite.
est la longueur donde du signal en mtre et v la clrit en m.s
-1
.
Pour tenir compte des phnomnes de propagation des ondes jusqu la frquence
maximale dtude f
max
choisie, il faut donc respecter pour chaque lment de longueur
lingalit suivante :

max
4 f
v
z <
(III.2)

La longueur totale de la ligne L est directement proportionnelle au nombre n
z
des sous-
lments et de cet lment z .

z n L
z
= . (III.3)

Nous obtenons donc un dcoupage minimal de la ligne en n
z
sous-lments :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

111
v
L f
n
z
max
4
= (III.4)

Autrement dit, le rapport sans dimension
z
doit tre infrieur
4
1
pour reprsenter
correctement ces phnomnes de propagation.
Il est important de fixer le nombre n
z
dlments de ligne puisque les dimensions de toutes les
matrices et tenseurs que nous allons gnrer par la suite dans le logiciel dpendront
directement de cette grandeur n
z
.

Introduisons maintenant un lment de ligne par le formalisme de Kron.
Nous court-circuitons les extrmits du rseau pour pouvoir reprsenter les courants de maille
I
1
et I
2
.
V
s
(z).dz
I
1
i
1
(z)
z
y
I
s
(z).dz
dz
i
2
(z)
i
3
(z)
I
2
V
s
(z).dz
I
1
i
1
(z)
z
y
I
s
(z).dz
dz
i
2
(z)
i
3
(z)
I
2
V
s
(z).dz
I
1
i
1
(z)
z
y
I
s
(z).dz
dz
i
2
(z)
i
3
(z)
I
2

Fig.III.2 : Courant de branche et courant de maille

Les sources de tension et de courant V
s
et I
s
sont issues des couplages lectromagntiques
engendrs sur la ligne. Dans ce paragraphe, faisons lhypothse que la ligne nest soumise
aucun couplage en champ lectromagntique, ces sources sont donc nulles.
Limpdance linique Z=(R+jLw) traduit les effets des pertes ohmiques dans le
conducteur avec la rsistance linique R en
1
.

m et linductance linique propre de la ligne L

en H.m
-1
.
Ladmittance linique Y=(G+jCw) correspond la capacit linique en F.m
-1
et G la
conductance linique de la ligne due aux pertes ventuelles engendres dans le dilectrique
en
1 1
.

m .

Nous dfinissons dans les deux espaces tensoriels des branches et des mailles les deux
tenseurs contravariants dordre un i
i
et I
j
auxquels nous associons les tenseurs deux fois
covariants impdances z
ab
et Z
ab
, respectivement dans les espaces des branches et des mailles.
Le tenseur covariant dordre un reprsente les fm notes en minuscules e
a
dans lespace des
branches et en majuscules
E dans lespace des mailles.

Dans lespace des branches, notons dans lquation (III.5), la prsence du tenseur v
a
correspondant la diffrence de potentiel entre deux nuds de chaque branche. Dans lespace
des mailles, la somme des potentiels des branches constituant une maille est nulle, do la
disparition de ce tenseur lors de la transformation despace.
Les fm et ddp sont exprimes en Volt, les impdances en Ohm et les courants en Ampre.
Lcriture indicielle avec la convention dEinstein sur les indices muets est utilise pour crire
la relation tensorielle dcrivant le systme dans lespace des branches :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

112
b
ab a a
i z v e ' = avec ( )
(
(
(
=
0
0
0
e ( )
(
(
(
(
=
0 0 0
0
1
0
0 0
'
y
z
z ( )
(
(
(
=
3
2
1
i
i
i
i (III.5)

Dans la plupart des cas, la transformation de ces tenseurs vers lespace des mailles
nest pas intuitive. Comme nous lavons prsent dans le chapitre prcdent, la matrice de
connexion C de G.Kron permet dobtenir ces nouveaux tenseurs, et cela quelle que soit la
complexit du circuit lectrique. Rappelons que cette matrice de connexion sobtient trs
facilement en exprimant les courants de branche en fonction des courants de maille :

2 1 3
2 1 2
2 1 1
0
0
I I i
I I i
I I i
+ =
=
+ =

(
(
(
=
1 0
1 1
0 1
C (III.6)

En utilisant les expressions dfinies au chapitre prcdent, nous retrouvons les tenseurs fm et
impdances dans lespace des mailles :

I C i
b b
= b=1,2,,B et =1,2,,M
entrane :

a
a
C e E

= a=1,2,,B et =1,2,,M
b
ab
a
C z C Z

' ' = a,b=1,2,,B et , =1,2,,M
(III.7)

Ces mmes quations peuvent tre crites sous la forme matricielle de la faon suivante :

( ) ( )( ) I C i . =
entrane :
( ) ( )( ) C e E = et ( ) ( ) ( )( ) C Z C Z
t
= '
( )
t
C est la matrice transpose de ( ) C
(III.8)

Nous obtenons alors les tenseurs dans lespace des mailles suivants :

I Z E ' = avec ( )
(
=
0
0
E et ( )
(
(
(
+
=
Y Y
Y Y
Z
Z
1 1
1 1
' (III.9)

Le passage entre les deux espaces engendre une rduction des dimensions des
matrices. Lespace des branches est reprsent par des matrices trois dimensions tandis que
le mme systme est reprsent par des matrices deux dimensions dans lespace des mailles.
Nous avons contract le systme dquations tout en gardant lintgralit des donnes de ce
petit lment de ligne.
En suivant la dmarche adopte par lanalyse topologique, nous allons maintenant utiliser le
concept dinterconnexion entre sous-rseaux pour modliser une ligne de transmission par
lments finis.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

113
III.1.2 Connexion des lments de ligne

Comme nous lavons dcrit au chapitre prcdent, appliquons linterconnexion des
sous-rseaux par lanalyse tensorielle pour connecter les lments de ligne que lon vient de
dcrire dans la Fig.III.2.
n
z
sous-rseaux identiques sont donc juxtaposs et deux nouveaux rseaux sont disposs aux
extrmits comme illustr dans la Fig.III.3. Ces derniers reprsentent, gauche le gnrateur
comportant une fm source e
0
et sa rsistance interne R
0
, et droite, la charge R
L
du systme
connecte lextrmit de la ligne. La mise en cascade des n
z
circuits lmentaires de la
Fig.III.3 permet de reconstituer une ligne de transmission.
Pour illustrer avec un exemple simple, nous choisirons n
z
=2 sous-rseaux. Nous travaillons
dans lespace des courants de maille.
I
1
e
0
R
0
I
2
z.dz
y.dz
I
3
I
4
z.dz
y.dz
I
5
I
6
R
L
n
z
sous rseaux
I
1
e
0
R
0
I
1
e
0
R
0
I
2
z.dz
y.dz
I
3
I
4
z.dz
y.dz
I
5
I
6
R
L
n
z
sous rseaux
I
2
z.dz
y.dz
I
3
I
4
z.dz
y.dz
I
5
I
6
R
L
I
4
z.dz
y.dz
I
5
I
4
z.dz
y.dz
I
5
I
6
R
L
I
6
R
L
n
z
sous rseaux

Fig.III.3 : Circuit non connect

Chacune des extrmits des rseaux est court-circuite pour pratiquer linterconnexion
entre les courants de maille.
La mthode est la suivante : les courants de maille I
1
et I
2
orients dans le mme sens et
contigus, sont mutuellement fusionns. De cette faon, on rduit le rseau une seule maille
I
1
. Ce procd est tendu lensemble des n
z
sous-rseaux comme lillustre la Fig.III.4.

e
0
I
1
R
0
Z
1
Y
1 I
2
Z
2
Y
2
I
3
R
L
e
0
I
1
R
0
Z
1
Y
1 I
2
Z
2
Y
2
I
3
R
L
I
1
R
0
Z
1
Y
1 I
2
Z
2
Y
2
I
3
R
L

Fig.III.4 : Circuit connect

La transformation de la Fig.III.3 vers la Fig.III.4 sopre de manire systmatique par
la MKCE. Les matrices impdances et fm du rseau non connect sont donnes dans
lquation (III.10).
Les n
z
=2 sous-lments finis de ligne introduits dans la Fig.III.2, seront reprsents par les
deux matrices impdances dans lespace des mailles notes [Z
1
] et [Z
2
]. Les composantes de
ces matrices sont donnes dans lquation (III.9) en section prcdente.
En revenant sur le rseau non encore connect de la Fig.III.3, la matrice impdance associe
se rduit au remplissage ralis dans lquation (III.10). Dans cette matrice, on retrouve la
rsistance interne de la source R
0
et la rsistance de charge R
L
ainsi que les matrices [Z
1
] et
[Z
2
] se rapportant aux deux lments de ligne dessins sur la Fig.III.3.

[ ]
[ ]
[ ]
(
(
(
(
=
L
R
Z
Z
R
Z
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
1
0
[ ]
(
(
(
(
=
0
] 0 [
] 0 [
es
E
t
Matrices du systme non connect (III.10)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

114
Nous cherchons dterminer de manire systmatique les tenseurs du nouveau
systme connect de la Fig.III.4. Pour cela, nous dfinissons une matrice dinterconnexion F
partir des courants de maille nots I
i
du rseau non connect de la Fig.III.3, que nous relions
aux courants de maille nots I
i
du systme connect de la Fig.III.4. A titre dexemple, on
pose le systme dquations reliant les courants de ces deux systmes :

I
1
=1.I
1
+0.I
2
+0.I
3

I
2
=1.I
1
+0.I
2
+0.I
3
I
3
=0.I
1
+1.I
2
+0.I
3

I
4
=0.I
1
+1.I
2
+0.I
3 ) ' )( ( ) ( I F I =

I
5
=0.I
1
+0.I
2
+1.I
3
I
6
=0.I
1
+0.I
2
+1.I
3

(III.11)

Dans lquation matricielle place droite de lquation (III.11), ( ) F est appele la matrice
dinterconnexion. Pour le cas particulier du circuit de la Fig.III.4, elle comporte un
assemblage de uns et de zros illustr dans lquation (III.12).

( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0
1 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1
F

(III.12)

Il a t dmontr que les tenseurs impdances et fm de la Fig.III.4 du systme connect,
peuvent tre dtermins de manire systmatique par les relations tensorielles suivantes :

a
a
F e E

= ' et
b
ab
a
F z F Z

' '

=
Ou ( ) ( ) ( )( ) F Z F Z
t
= ' ( ) ( ) ( ) E F E
t
= '
(III.13)

En appliquant ces formules, on obtient finalement les tenseurs impdance et fm du
systme connect :

(
(
(
(
(
(
(
+
+ +
+ +
=
L
R
Y Y
Y Y
Z
Y Y
Y Y
Z R
Z
2 2
2 2
2
1 1
1 1
1 0
'
1 1
0
1 1 1 1
0
1 1

(
(
(
=
0
0 '
0
e
E
t
Tenseurs du systme connect
(III.14)

Linversion du tenseur impdance de lespace des mailles Z multipli au tenseur des fm de
lespace des mailles E donnera finalement lensemble des courants de maille du systme :

' '
1
j
ij
i
E
Z
I =
(III.15)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

115
III.1.3 Rsultats exprimentaux et simuls de la rponse
dune ligne de transmission

Considrons une ligne de transmission de longueur L
0
=44cm, de d=1 mm de diamtre,
dispose une hauteur du plan de masse h=2.5cm. Une source de tension comportant une
rsistance interne de 50 Ohm gnre un signal que lon rcupre lextrmit de la ligne
charge sur Z
1L
=50 .
1
V10
I10
Z1L
h1
L0
V1L
1
V10
I10
Z1L
h1
L0
V1L

Fig.III.5 : Excitation dune ligne de transmission

A laide du logiciel de calcul Matlab, nous ralisons une fonction note
[Z,E]=ligne(f,N,L
0
,e
0
,h,a,R
0
,R
1
,R
2
) figurant en annexe II, donnant en sortie, les tenseurs
impdance Z et fm E de cette ligne dans lespace des mailles en fonction des entres que sont
la bande passante f dtude de ce systme et les caractristiques gomtriques que lon
numre :
-le nombre n
z
dlments de ligne juxtaposer,
-la longueur de la ligne L
0
,
-la valeur de la fm source e
0
,
-la hauteur de la ligne h par rapport au plan de masse,
-le diamtre du conducteur not a,
-la rsistivit du cuivre R
o

-les valeurs des impdances des charges aux extrmits notes Z
10
et Z
1L
dans lannexe
II.
Les tenseurs Z et E calculs par cette fonction dans lespace des mailles, permettent de
calculer directement les courants de maille I sur tout le rseau en utilisant lquation (III.15).
La fonction calcule dans un premier temps les impdances z et admittances y dun
lment de ligne dz partir des paramtres primaires R, L, C, et G.
Les paramtres primaires peuvent toutefois tre directement insrs en donnes dans la
fonction.
La matrice de connexion C dun sous-rseau de la Fig.III.2 trois courants de branche et deux
courants de maille permet de transporter le problme dans lespace des mailles ds la phase de
couplage par conduction.
La matrice dinterconnexion F sera alors gnre dans lespace des mailles. La dimension de
cette matrice dpendra du nombre de sous-rseaux n
z
choisis.
Ensuite, dans le cas o les sources sont indpendantes de la frquence, nous dfinirons
le tenseur covariant des fm sources dun sous-rseau de la Fig.III.2 dans lespace des
branches. Par une simple multiplication des matrices e et C, nous obtiendrons la matrice E
dans lespace des mailles. Nous crons alors la super-matrice des fm fonction du nombre de
sous-rseaux n
z
choisi. Nous utiliserons les formules dinterconnexion pour obtenir alors la
matrice des sources du systme final.
Enfin, pour chaque frquence dsire, nous gnrons la matrice des impdances dans
lespace des branches dun sous-rseau de la Fig.III.2. La matrice de connexion C
transportera la matrice des impdances dans lespace des mailles de ce mme petit sous-
_________________________________________________________________________________________________________________________________

116
rseau. n
z
matrices impdance seront alors positionnes sur la diagonale de la super-matrice
des impdances du systme non connect pour finalement obtenir par simple multiplication
matricielle avec F, la super-matrice des impdances du systme connect dans lespace des
courants de maille.
Il suffit alors pour chaque frquence dinverser cette matrice et de la multiplier par la matrice
des sources pour obtenir les courants de maille du circuit final.
La rponse frquentielle de la ligne une coordonne est alors affiche.

Nous obtenons pour le systme de la Fig.III.5, le rapport des tensions aux extrmits
de la ligne prsent dans la Fig.III.6. En bleu, nous avons choisi n
z
=4 sous-rseaux, en vert
n
z
=9, en rouge n
z
=20 et enfin en jaune, n
z
=50 sous-rseaux.
4 n
z
=
9 n
z
=
20 n
z
=
50 n
z
=
10
1
V
V
L
en dB
4 n
z
=
9 n
z
=
20 n
z
=
50 n
z
=
10
1
V
V
L
en dB
10
1
V
V
L
en dB

Fig.III.6 : Simulation par la mthode de Kron dune ligne de transmission

En utilisant lquation liant le nombre n
z
de sous-lments la frquence et la
longueur de la ligne, nous retrouvons le domaine de validit frquentielle de chaque courbe en
fonction du nombre de sous-rseaux :

v n
f L z
z
.
.
max
=
ou
L
v n
f
z
. 4
.
max
=

(III.16)

z
n
z
avec (f
max
=1GHz)
max
f
4 0.36 0.68 GHz
9 0.16 1.5GHz
20 0.07 3.4GHz
50 0.03 8.5GHz

Pour une simulation correcte de la ligne, le rapport
z
doit tre infrieur 0,25.
Ce nest pas le cas de la premire ligne du tableau pour 4 =
z
n cellules. La rsolution est
mauvaise lorsque les frquences de lordre de 1 GHz sont atteintes (Fig.III.6).
La simulation de la phase du rapport
10
1
V
V
L
montre que le rapport
z
est aussi sensible sur la
phase que sur le module.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

117
4 =
z
n
9 =
z
n
20 =
z
n
50 =
z
n
4 =
z
n
9 =
z
n
20 =
z
n
50 =
z
n

Fig.III.7 : Phase

Nous retrouvons une mauvaise rsolution pour les frquences de lordre de 1 GHz
lorsque 4 =
z
n .

III.2 Couplage par diaphonie entre deux lignes
parallles

Disposons maintenant deux lignes de transmission paralllement au dessus dun plan
de masse comme illustr dans la Fig.III.8.
Nous respectons lhypothse quasi statique
0
L >> . Un courant inject dans la ligne
mettrice note 1 parcourt le conducteur pour retourner vers la source par le plan de masse.
Ce courant provoque alors un champ magntique qui engendre dans le conducteur 2, un flux
magntique.
Lorsque le courant est anim de variations harmoniques en fonction de la variable temps, les
variations de flux engendrent sur le conducteur 2 une fm induite voluant
proportionnellement la frquence lorsque
0
L >> .
Si on applique une tension V
10
sur la ligne mettrice, un champ lectrique prend naissance. Ce
champ, par influence lectrostatique, provoque des charges induites sur le conducteur 2.
Lorsque V
10
subit des variations harmoniques, ces charges induites donnent lieu un courant
induit sur la ligne 2 devenant proportionnel la frquence.
Laffaiblissement de la diaphonie est le rapport des tensions mesures aux bornes de ces deux
lignes V
20
/V
10
.
1
2
Z20
Z2L
V20
V2L
V10
I10
Z1L
h1
d12
h2
L0
1
2
Z20
Z2L
V20
V2L
V10
I10
Z1L
1
2
Z20
Z2L
V20
V2L
V10
I10
Z1L
h1
d12
h2
L0

Fig.III.8 : Couplage par diaphonie.

Pour satisfaire les hypothses de la thorie des lignes de transmission, nous respectons
les conditions suivantes :

0 12 2 1
, , L d h h << (III.17)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

118
>>
12 2 1
, , d h h (lhypothse quasi statique)

est la longueur donde en mtre et sexprime en fonction de la vitesse v de propagation des
signaux et de la frquence :
f
v
= .
Sous ces hypothses, les paramtres liniques de couplage sont obtenus par les relations
analytiques suivantes correspondant respectivement linductance linique des lignes 1 pour
L
11
et 2 pour L
22
; L
12
et L
21,
supposes identiques dans la suite de la thse,

sont les
inductances liniques caractrisant le couplage magntique introduit entre les deux lignes.

|
|
\
|
=
1
1 0
11
4
ln
2 d
h
L
H/m
|
|
\
|
=
2
2 0
22
4
ln
2 d
h
L
H/m
|
|
\
|
= =
12
12 0
21 12
ln
2 d
D
L L
H/m avec
2 1
2
12 12
4 h h d D + =
( )
|
|
\
|
=
22 21
12 11
L L
L L
L matrice inductance
(III.18)

Dans lhypothse de conducteurs contenus dans lair, les coefficients de la matrice
capacit se dduisent aisment par inversion de la matrice inductance. Lapplication de la
thorie des lignes de transmission des conducteurs immergs dans lair nous donne la
relation suivante :

( ) ( )
1
0 0
= L C (III.19)

En admettant que le couplage nest pas trop important, nous pouvons tablir les conditions
suivantes :

2 1 12
, h h d >
22 11
2
12
L L L << (III.20)

Alors, les coefficients C
11
et C
22
sassimilent aux capacits propres des lignes 1 et 2.
Les coefficients ngatifs C
12
et C
21
supposes identiques dans la suite de la thse,

caractrisent
le couplage lectrique introduit entre les deux lignes.
|
|
\
|
=
1
1
0
11
4
ln
2
d
h
C

F/m
|
|
\
|
=
2
2
0
22
4
ln
2
d
h
C

F/m
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
= =
2
2
1
1
12
12
0 21 12
4
ln
4
ln
4
ln
2
d
h
d
h
d
D
C C F/m
(III.21)
d
1
et d
2
sont les diamtres des conducteurs 1 et 2 exprims en mtre.

Limpdance caractristique de la ligne Z
c1
scrit de la manire suivante :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

119
11
11
1
C
L
Z
c
= (III.22)

Dans la logique de ltude topologique dun systme, la modlisation du couplage par
diaphonie avec la MKCE, utilisera tout simplement deux fois la sous-fonction simulant une
ligne de transmission, laquelle nous ajouterons les phnomnes de couplages
lectromagntiques.
En entre de la fonction diaphonie_(ligne1 ligne2), nous trouverons deux sous-
fonctions lignes donnant en sortie les tenseurs de lespace des mailles impdance Z et fm E.
A ces donnes prsentes dans le paragraphe prcdent, sera ajoute la distance sparant les
deux conducteurs d
12
permettant de calculer les impdances de couplage.
Les deux tenseurs reprsentatifs des deux lignes indpendantes nots sous la forme matricielle
(Z
1
) et (Z
2
) , sont tablis dans lexpression (III.14), dans lespace des courants de maille.
Nous les disposerons sur les lments diagonaux dun super-tenseur not Z
0
dans lespace des
mailles :

( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
' 0
0 '
2
1
0
Z
Z
Z (III.23)

Le tenseur des fm sources sera tabli de manire similaire au tenseur des impdances
dans lespace des mailles de lquation (III.14) :

( )
( )
( )
|
|
\
|
=
'
'
2
1
E
E
E
diaphonie
(III.24)

Dans notre exemple, les composantes du tenseur E
2
sont toutes nulles car aucune
source nest prsente sur la ligne 2.

Le tenseur des couplages lectriques sera dfini dans lespace des courants de branche
et sera not en lettre minuscule z
CE
. Ce tenseur devra ensuite tre exprim dans lespace des
mailles lors de la rsolution globale du systme. Pour cela nous utiliserons la matrice de
connexion C de G.Kron pour trouver simplement le tenseur des impdances de couplage
lectrique de lespace des mailles qui sera not en lettre majuscule Z
CE
.

Ces deux tenseurs des
couplages lectriques respectivement dans lespace des branches et des mailles seront dfinis
prcisment dans le paragraphe III.2.1.

( ) ( ) ( )( ) C z C Z
CE
t
CE
= (III.25)

Le tenseur des couplages magntiques not en lettre majuscule Z
CM
sera directement
tabli dans lespace des courants de maille. Ce tenseur sera largement dcrit dans le
paragraphe III.2.2.

Finalement, le super-tenseur des impdances du systme appel Z
diaphonie
, prendra la
forme de lquation (III.26) dans lespace des mailles et sous lcriture matricielle :

( ) ( ) ( ) ( )
CE CM diaphonie
Z Z Z Z + + =
0

(III.26)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

120
III.2.1 Couplage lectrique dans lespace des branches.

Dans le cas dun couplage lectrique, la ligne mettrice est ouverte en extrmit. Sous
cette configuration, comme il la t dmontr dans le paragraphe II.4.2.1 prsentant les
couplages lectriques, le courant engendr dans la ligne mettrice est trop faible pour
introduire un couplage magntique significatif. Par contre, la tension V
10
applique par la
source lentre de la ligne 1 cre une induction lectrique rapporte par une source de
courant dans le circuit quivalent de la ligne 2.
Cette source de courant quivalente I
0
est dfinie en fonction de la capacit linique de
couplage C
12
, de la tension applique sur la ligne mettrice V
0
et de la longueur L
0
de la ligne.

0 0 12 0
L V jC I = (III.27)

Il sera plus commode de faire intervenir ce couplage par une impdance mutuelle
voluant dans lespace des branches en faisant intervenir la capacit linique de couplage
12
C
la place de la source de courant I
0
de lexpression (III.27). Un terme dimpdance de
couplage lectrique prendra donc naissance entre les capacits propres des lignes de
transmission comme le montre la Fig.III.9 :

e
0
i
1
R
01
z
1
y
1
z
1
y
1
R
L1
R
02
z
2
y
2
z
2
y
2
R
L2
1/(jwC
12
)
1/(jwC
12
)
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
7
i
8
i
9
i
10
e
0
i
1
R
01
z
1
y
1
z
1
y
1
R
L1
R
02
z
2
y
2
z
2
y
2
R
L2
1/(jwC
12
)
1/(jwC
12
)
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
7
i
8
i
9
i
10
.
Fig.III.9 : Couplage lectrique

Ce couplage lectrique est reprsent dans lespace des branches grce un tenseur
dont les composantes deux fois covariantes reprsentent les impdances capacitives reliant les
deux sous-rseaux. Le tenseur de ces couplages lectriques dans lespace des branches est
not sous forme matricielle( )
CE
z . Celui-ci est dcompos en deux sous-matrices. La matrice
( )
1
CE caractrise les couplages en direction de la ligne 1 et ( )
2
CE modlise les couplages en
direction de la ligne 2. Ces matrices prennent pour espace de rfrence les courants de
branche annots sur la Fig.III.9. Pour allger lillustration de la Fig.III.9, apparat uniquement
la capacit de couplage C
12
gale la capacit C
21
.

( )
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
1
0
0 0 0 0 0
12
12
1
jwC
jwC
CE

( )
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
1
0
0 0 0 0 0
21
21
2
jwC
jwC
CE

( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
0
0
2
1
CE
CE
z
CE

(III.28)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

121
Llment de couplage lectrique matrialis par limpdance
21
1 jwC est positionn
sur la 2
eme
colonne et la 7
eme
ligne du tenseur z
CE
. Cela correspond au couplage entre les deux
branches traverses par les courants i
2
et i
7
.

Pour rsoudre les quations du systme, les diffrents tenseurs doivent tre dfinis dans un
espace unique. Le tenseur des couplages lectriques est donc transform dans lespace des
mailles de la manire prsente dans lquation (III.26). Il est alors dsign par la lettre
majuscule Z
CE
comme nous lavons dit dans lintroduction de ce paragraphe.
(C
1
) et (C
2
) sont les matrices de transformation entre les espaces des branches et des
mailles pour les lignes 1 et 2 respectivement, ces matrices ne sont pas des tenseurs. La super-
matrice (C) de transformation du systme global sexprime en disposant ces deux matrices des
deux sous-systmes sur la diagonale. Les relations tensorielles dfinies par G.Kron permettent
alors dobtenir simplement les nouvelles composantes du tenseur impdance de couplage
lectrique Z
CE
dans lespace des mailles. Dans lexpression suivante
b
Z en lettre majuscule
correspond aux composantes du tenseur couplage lectrique dans lespace des mailles et
ac
z en lettre minuscule correspond aux composantes du tenseur dans lespace des branches.

( ) ( )
|
|
|
|
|
|
\
|
= =
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
2 1
C C
( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
2
1
0
0
C
C
C

c a
b
C z C Z
ac b

= ( M b ,..., 2 , 1 , = ) et ( B c a ,..., 2 , 1 , = ) en notation

tensorielle
ou
( ) ( ) ( )( ) C z C Z
CE
t
CE
= en notation matricielle.
(III.29)

Le couplage lectrique est reprsent dans la MKCE par le tenseur des impdances
b
Z dfini
dans lespace des courants de maille que lon retrouve sous la forme matricielle ( )
CE
Z dans
lquation (III.29).

III.2.2 Couplage magntique dans lespace des mailles

Par le raisonnement dual celui adopt prcdemment, lorsque limpdance connecte
en sortie de la ligne mettrice prsente un court-circuit, la disposition est propice la
gnration dun couplage magntique.
Limpdance de faible valeur prsente par lentre de la ligne connecte sur la source produit
un courant intense, grce la participation de limpdance interne du gnrateur, la tension en
entre de ligne sera de faible amplitude.
En sappuyant sur le raisonnement tabli au chapitre prcdent II.4.2.2 traitant des
couplages magntiques, nous introduisons le schma quivalent de la ligne rceptrice avec la
fm e
0
qui est relie linductance linique de couplage L
12
ainsi quau courant I
10
inject par
la source sur la ligne mettrice.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

122
0 0 12 0
L I jL e = (III.30)

Pour simplifier la Fig.III.10, comme L
12
=L
21
, nous choisissons la premire notation pour
annoter les inductances liniques de couplage et de rtro-couplages.
Il est plus commode de manipuler linductance linique
12
L plutt que la fm e
0
de couplage
prsente dans la Fig.III.10 pour prdire les couplages magntiques entre les deux lignes.
e
0
I
1
R
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3 R
L1
I
4
R
02
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
R
L2
jwL
12
jwL
12
e
0
I
1
R
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3 R
L1
I
4
R
02
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
R
L2
jwL
12
jwL
12

Fig.III.10 : Couplage magntique.

Les inductances mutuelles dfinies dans lespace des mailles sont introduites dans les
deux tenseurs
1
CM et
2
CM , reprsentant, comme dans le paragraphe prcdent, le couplage
sur la premire ligne, puis le couplage sur la deuxime ligne. A leur tour, ces tenseurs sont
rpartis dans le tenseur final not Z
CM
, toujours dans lespace des mailles et pour lensemble
du systme diaphonie . Nous crivons ces derniers tenseurs de couplage sous la forme
matricielle dans lquation (III.31).

( )
|
|
|
\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
12
12
1
L j
L j
CM

( )
|
|
|
\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
21
21
2
L j
L j
CM

( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
0
0
2
1
CM
CM
Z
CM

(III.31)

Finalement, nous calculons le tenseur final des impdances incluant les deux types de
couplage lectromagntiques dans lespace des mailles :

( ) ( ) ( ) ( )
CE CM diaphonie
Z Z Z Z + + =
0

Soit,
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) L
CE
CE
L
CM
CM
Z
Z
Z
t
diaphonie
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
0
0
0
0
' 0
0 '
2
1
2
1
2
1

(III.32)

Les courants de maille sont finalement obtenus par lquation crite sous la forme matricielle
(III.33) dans lespace des courants de maille :

( ) ( ) ( )
diaphonie diaphonie
E Z I .
1
= (III.33)

Dans cet exemple, le passage entre lespace des branches et des mailles permet de
rduire les dimensions du systme dquations de dix dimensions dans lespace des branches
six dimensions dans lespace des mailles.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

123
III.2.3 Simulation et mesure de la rponse dun couplage
par diaphonie

Considrons le systme illustr par la Fig.III.8 compos de deux lignes de L
0
=44 cm
de longueur, de d=1 mm de diamtre, distantes lune de lautre de d
12
=5 cm, et du plan de
masse de h
1
=h
2
=2.5 cm. Les deux lignes mettrice 1 et rceptrice 2 sont charges sur 50 Ohm
leurs deux extrmits. Ces grandeurs gomtriques permettent de calculer les impdances
caractristiques des lignes analytiquement laide des quations (III.18) et (III.21) :

11
11
1
C
L
Z
c
= et
22
22
2
C
L
Z
c
=
= = 276
2 1 c c
Z Z
(III.34)

Dans cette configuration de charges, les couplages lectrique et magntique interviennent
parts relativement gales. Il faut donc adopter un circuit quivalent dans lequel apparait leffet
du couplage lectrique dans lespace des branches avec la capacit mutuelle C
12
,

ainsi que le
couplage magntique dans lespace des mailles avec linductance mutuelle L
12
.

La mesure du paramtre S
21
est ralise grce un analyseur de rseau vectoriel qui nous
donne accs lamplitude et la phase. En considrant les charges aux extrmits gales
R
10
=R
1L
=50, nous trouvons la relation entre S
21
et le rapport de tension entre la sortie et
lentre du systme :

0
20
21
2
e
V
S =
(III.35)

Une tension V
10
est applique une des extrmits de la premire ligne charge sur 50 aux
deux extrmits. On relve la tension V
20
sur la ligne rceptrice.
Cette mesure sera alors confronte deux mthodes de simulation numriques : la simulation
par le logiciel CRYPTE (Rsolution de lquation BLT introduite au chapitre I) et la mthode
de Kron.
Comme nous lavons prsent au chapitre I, paragraphe I.2.3, les matrices ondes
exprimes en fonction des tensions et courants de jonctions seront calcules, partir de la
super-matrice de propagation ( ) dans les tubes et de la super-matrice des paramtres S (S)
des jonctions en rsolvant lquation B.L.T.
La simulation par la mthode de Kron permet de faire varier souplement des
paramtres gomtriques ou lectriques du systme pour trouver la configuration gomtrique
ou la configuration de charge optimale pour transmettre correctement des donnes et diminuer
les perturbations entre les lignes.
Les rsultats de la Fig.III.11, montrent la confrontation entre la mesure et la simulation par
lquation BLT ou par la MKCE.
La valeur du rapport
z
est choisie 0.16. Pour une frquence dtude maximale de 1.5
GHz nous obtenons avec ces hypothses n
z
=9 sous-lments.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

124
10
20
V
V
en dB
kHz 200
MHz 20 GHz 1
10
20
V
V
en dB
10
20
V
V
en dB
kHz 200
MHz 20 GHz 1

Fig.III.11 : Rsultats comparatifs

Les temps de simulation sont de lordre de 2 secondes pour les deux mthodes de
simulation.
Trois zones sont distinguer dans ce couplage par diaphonie :
La premire zone en basses frquences (en dessous de 200 kHz) traduit leffet rsistif
du plan de masse. En effet, de faibles frquences, limpdance des lignes de transmission
devient de mme grandeur que la faible valeur de la rsistance du plan de masse. On relve
alors une tension constante proportionnelle la rsistance du plan de masse. La rsolution par
lquation B.L.T ne tient pas compte de cet effet alors quavec la MKCE nous avons ajout
une rsistance correspondante aux effets du plan de masse qui augmente le niveau
damplitude de la courbe bleue de la MKCE.
La deuxime zone linaire proportionnelle la frquence en 20 dB/dec (comprise entre
200 kHz et 20 MHz) correspond aux effets inductifs et capacitifs dcrits prcdemment.
La troisime zone situe au-del de 20 MHz transcrit le double effet de la propagation dans les
conducteurs et des rsonances et antirsonances lies aux phnomnes de rflexions
successives.
Les frquences de rsonance provoques par la propagation apparaissent lorsque les
dimensions des lignes sont proches de la longueur donde. La premire frquence
dantirsonance apparat lorsque
0
2L = , c'est--dire pour une frquence de 341MHz. La
dsadaptation de la ligne gnre des frquences de rsonance et dantirsonance
supplmentaires que lon dtaillera lors de la discussion sur lefficacit de la MKCE au sujet
des simulations de lignes ayant des conditions de charges critiques prsentes dans cette
mme partie.
Dans le cas de la Fig.III.11, la premire frquence dantirsonance gnre par les rflexions
successives, est telle que MHz
L
v
F
n
170
4
1
= = .
Nous retrouverons ce mlange de frquences de rsonance et dantirsonance dans la
Fig.III.12 reprsentant la phase du rapport
10 20
V V des tensions simules sur la mme bande
frquentielle par la MKCE avec le mme nombre de cellule n
z
=9.
Une premire partie constante -90 illustre leffet capacitif de la ligne. Le passage par zro
de la phase nous indique les frquences de rsonance de la tension sur la charge R
20
.

( )
|
|
\
|
=
) Im(
Re
10 20
10 20
V V
V V
arctg (III.36)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

125

Fig.III.12 : Phase

Lexemple relativement simple que nous venons de prsenter montre la possibilit
dutiliser la MKCE applique des problmes de CEM. En effet, grce cet outil, il sera
facile de transposer cette analyse au cas dun couplage plus complexe ou plus raliste,
comportant de nombreuses lignes couples pouvant tre non homognes ou prsentant des
imperfections.
Les extrmits des conducteurs pourront par exemple tre charges de manire tudier le
comportement des charges non linaires dans le domaine temporel.

Choisissons maintenant un cas particulier mettant lpreuve la MKCE lorsque les
conditions de charges aux extrmits des lignes sont critiques.
Considrons le mme couplage illustr dans la Fig.III.8. Les dimensions sont
inchanges, par contre, les charges de la ligne rceptrice sont choisies de manire exciter des
frquences de rsonance particulires : R
01
=50, R
L1
=50, R
02
=0 et R
L2
=1.10
8
. La
ligne 2 est donc court-circuite au niveau de la rsistance R
02
et nous supposons que sur
lautre extrmit de la ligne, la grande valeur de la rsistance R
L2
simule un circuit ouvert.
Thoriquement, le courant relev sur la charge R
02
de la deuxime ligne prsentera des
frquences de rsonance damplitude infinie car aucune charge aux extrmits de la ligne ne
dissipe lnergie. Par contre, la prise en compte du rtro-couplage entre les deux lignes permet
dattnuer ces rsonances particulires.
La courbe de la Fig.III.13 illustre les courants circulant dans la rsistance R
02
sous ces deux
conditions de charges pour le mme systme compos de n
z
=9 cellules.

Fig.III.13 : Courant issu du couplage par diaphonie

_________________________________________________________________________________________________________________________________

126
Lamplitude de la courbe en trait plein rouge indique que les phnomnes de rtro-
couplage sont effectivement pris en compte dans la MKCE. Au del de cette vrification,
lcart important de 25 dB entre les amplitudes des courants en basses frquences montre que
la courbe en trait plein rouge reprsente bien la ligne en circuit ouvert.
Les frquences de rsonance dues aux rflexions successives sont donnes en fonction des
coefficients de rflexion de la ligne et de limpdance caractristique Z
c
.

1
02
02
02
=
+
=
c
c
Z R
Z R
et 1
2
2
2
=
+
=
c L
c L
L
Z R
Z R
avec = = 276
C
L
Z
c
(III.37)

Les frquences de rsonance se caractrisent par des valeurs singulires de la tension sur la
ligne. On retrouvera ltude dtaille de ces rflexions multiples dans louvrage de Bernard
Dmoulin [III.1] ou dans la thse de Sbastien Bazzoli [I.5] dans laquelle on retrouve p.30
lexpression analytique de la tension V
L
crite sous la forme dune suite gomtrique
convergente avec V
incidente
, la tension reprsentant londe incidente suivant Oz.

) 1 (
) . ( 1
2
0
L
L
L
incidente
L
e
V
V

+

(III.38)

Avec

0
.
0 0

j
e = la forme complexe du coefficient de rflexion en z=0

L
j
L L
e

. = la forme complexe du coefficient de rflexion en z=L

(III.39)

Les valeurs singulires sobtiennent donc en imposant la condition suivante :

( ) 0 . 1
2
2 02
=
L
L
e

, ou encore 1 .
2
2 02
=
L
L
e

(III.40)

En considrant une ligne sans pertes, la constante de propagation se simplifie et permet
dobtenir les frquences de rsonance telles que :

2
j j = = do

L
v
n F
n
4
) 1 2 (
1
+ = si 0 .
2 02
<
L

et
L
v
n F
n
4
2
2
= si 0 .
2 02
>
L

(III.41)

Les pertes dans la ligne caractrises par le coefficient dans la constante de
propagation, sont supposes avoir un effet uniquement sur lamplitude des frquences de
rsonance et non pas sur les valeurs des frquences elles mmes.
Les charges dissipatives aux extrmits tant de nature relle, la condition dannulation de
lquation (III.38) sera lie au signe du produit
L
.
0
. Les rsultats sont prsents dans le
tableau ci-dessous :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

127

F
res
F
anti-res

0 .
0
<
L

n
F
1

n
F
2

0 .
2 02
>
L

n
F
2

n
F
1

0 .
0
=
L
Aucune rflexion Aucune rflexion

Nous retrouvons effectivement dans la Fig.III.13 en trait plein rouge le cas
0 .
2 02
<
L
, dont les frquences dantirsonance prennent pour valeur
L
v
n F
n
4
2
2
= =341MHz
si n=1. Lorsque 0 .
2 02
>
L
, le courant illustr par la courbe violette en pointill prsente des
frquences dantirsonances telles que
L
v
n F
n
4
) 1 2 (
1
+ = , soit pour la premire antirsonance
0
1
F =170MHz.

Ce dernier exemple montre que les phnomnes de propagation et de rflexion des ondes sont
trs bien modliss par la MKCE.

Lintrt majeur de la MKCE apparat lorsque de nombreux sous-rseaux entrent en
interactions. Cest le cas une plus petite chelle lorsque nous avons rutilis deux sous-
fonctions lignes pour simuler un couplage par diaphonie.
Nous poursuivons ltude des interactions sur deux exemples plus complexes
intervenant sur des petits rseaux de lignes, en respectant encore lordre de lanalyse
topologique tabli au chapitre I.

III.3 Analyse dun assemblage de cbles par la
mthode de Kron

Rappelons que les principaux problmes de CEM rencontrs dans des grands systmes
font intervenir des perturbations localises sur des torons de cbles. Pour cela, nous montrons
dans cette partie que le formalisme tensoriel peut tre utilis pour la simulation de
perturbations entre des cbles comportant diffrentes configurations gomtriques. Deux
exemples permettront dillustrer ltude de ce grand systme par la MKCE.

III.3.1 Etude de deux lignes couples de dimensions
diffrentes

Le paragraphe prcdent nous donne les matrices impdance et fm dans lespace des
mailles de problmes classiques comme la modlisation dune ligne de transmission ou dun
couplage par diaphonie entre deux lignes de longueurs identiques.
Lobjectif est de rutiliser ces sous-fonctions que lon a pralablement stockes dans une base
de donnes, pour simuler un systme de cblage plus raliste mettant par exemple en uvre
des lignes de transmission comportant des bifurcations ou des zones non homognes.
Une super-matrice impdance accueillera les sous-matrices reprsentant les fonctions simples
rutilises.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

128
Lexemple choisi montrera la souplesse dassemblage des sous-systmes avec la MKCE.
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1

Fig.III.14 : Prsentation du systme

Une ligne perturbatrice 1 de longueur L
1
= 2,5 m

surmonte un plan de masse une
hauteur h
1
=7,5 cm. Une seconde ligne 2, suppose passive, de longueur L
2
= 1,5 m

est
dispose paralllement la premire ligne une distance d
12
de 6 cm et une hauteur par
rapport au plan de masse de h
2
= 7,5cm.
La ligne mettrice 1 sera charge sur R
1
= 50 au niveau de linjection de la source de
tension, et court-circuite son autre extrmit R
2
= 0 .
La ligne 2 sera en court-circuit en R
3
et en circuit ouvert son autre extrmit en R
4
afin de
gnrer des rsonances de fortes amplitudes.

Lanalyse topologique du systme montre une dcomposition en deux sous-volumes :
Le premier sous-volume est le couplage par diaphonie entre deux lignes de longueurs
identiques.
Le deuxime sous-volume correspond une ligne de transmission au-dessus dun plan de
masse.
Ces deux sous-volumes seront connects par une connexion lectrique ralisant un contact
parfait en utilisant le formalisme tensoriel des rseaux lectriques.

Ces deux sous-volumes ont dj t dfinis dans la partie prcdente par les deux
sous-fonctions ligne 3 et diaphonie . La fonction diaphonie rappelle elle-mme deux
sous-fonctions ligne 1 et ligne 2 comme lillustre le graphe topologique du systme :

Ligne 2 Ligne 1 Ligne 3
Diaphonie
Rseau
Diaphonie
Rseau

Fig.III.15 : Graphe topologique du systme

Dans lannexe II, nous avons dj construit les sous-fonctions diaphonie et ligne. Nous
rutilisons ces fonctions en changeant les paramtres primaires des trois lignes.
Il ne reste finalement plus qu raliser le couplage par contact entre la sous-fonction
diaphonie et la ligne 3. Dans le paragraphe suivant, nous dcrirons comment gnrer la
matrice dinterconnexion (F) permettant ce couplage par conduction.

Prenons pour illustrer n
z
=2 lments de ligne pour les trois lignes indpendantes
reprsentes sur la base de la Fig.III.16. Dessinons les circuits lectriques quivalents des
_________________________________________________________________________________________________________________________________

129
sous-systmes diaphonie et ligne 3 en prcisant les courants de rfrence choisis directement
dans lespace des mailles :
I
7
R
03
Z
3
Y
3 I
8
Z
3
Y
3
I
9
R
L3
e
0
I
1
R
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3 R
L1
I
4
R
02
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
R
L2
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
I
7
R
03
Z
3
Y
3 I
8
Z
3
Y
3
I
9
R
L3
I
7
R
03
Z
3
Y
3 I
8
Z
3
Y
3
I
9
R
L3
e
0
I
1
R
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3 R
L1
I
4
R
02
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
R
L2
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
e
0
I
1
R
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3 R
L1
I
4
R
02
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
R
L2
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)

Fig.III.16 : Schma quivalent des 2 lignes couples

Les tenseurs des impdances donns dans les quations (III.10) et (III.32) sont
disposs sur les lments diagonaux dune super-matrice (Z). (Z
1
) correspond la matrice
impdance du systme diaphonie et (Z
2
) correspond la matrice dcrivant le sous-systme
ligne de transmission. Le tenseur E des fm sera cr de manire similaire :

( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
2
1
0
0
Z
Z
Z et ( ) ( ) ( ) ( )
2 1
E E E =
(III.42)

Les extrmits des lignes connecter sont charges sur des courts-circuits pour
effectuer le couplage par conduction. Les charges R
L1
et R
03
sont donc mises zro.
La matrice dinterconnexion ( ) F permettra de calculer les nouvelles matrices impdances et
fm du systme connect de la Fig.III.14. Elle sobtient en exprimant les courants de maille
du rseau non connect de la Fig.III.16 en fonction des courants de maille du nouveau
systme connect. La structure de cette matrice sera rectangulaire. Dans le cas illustr
Fig.III.16, nous obtenons une matrice 9 lignes et 8 colonnes (une seule connexion) :

( )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
1
1
F

(III.43)

Le couplage apparat dans la matrice (F) sur la troisime colonne entre les lignes reprsentant
les courants I
3
et I
7
.

Les expressions matricielles suivantes donnent les nouvelles matrices du systme connect
dans lespace des mailles :
( ) ( ) ( ) E F E
t
systems
=
2
( ) ( ) ( )( ) F Z F Z
t
systems
=
2
(III.44)

Remarquons que le tenseur fm une fois covariant E comporte k lignes et une colonne. Aprs
la transformation despace, nous obtenons grce la matrice dinterconnexion( ) F , le
tenseur
systems
E
2
de dimension (k-1) lignes et une colonne.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

130
De mme, pour le tenseur deux fois covariant Z de dimension (k*k) qui se transforme en
tenseur
systems
Z
2
de dimensions ((k-1)*(k-1)).
Linversion de la matrice impdance nous donne enfin les (k-1) courants de maille du systme
connect :
( ) ( ) ( )
systems systems
E Z J
2
1
2
=

(III.45)

Une sonde de courant permet de mesurer, lextrmit de la ligne mettrice 1, le
courant I
1
qui sera compar la simulation par la MKCE :

1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
Sonde de courant
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
1
2
R
3
R
4
V20
V2L
V10
I10
R
2
h1
d12
h2
L0
R
1
Sonde de courant

Fig.III.17 : Mesure du courant circulant dans la ligne mettrice

Fig.III.18 : Comparaison mesure / simulation du courant I
1

Les niveaux damplitude du courant sont relevs dans une bande de frquences
stalant de 10 500 MHz.
Les frquences de rsonance dues la propagation dans le conducteur 1 sont illustres sur la
courbe Fig.III.18. On retrouve effectivement la frquence dantirsonance fondamentale
n
F
1
avec n=0 (quation (III.41)) pour une longueur
4
= L dune ligne en court-circuit de 2.5

m de longueur MHz F 30
0
1
= . Les frquences dantirsonance et de rsonance dordre
_________________________________________________________________________________________________________________________________

131
suprieur apparaissent respectivement des frquences telles que
L
v
n F
n
4
) 1 2 (
1
+ = et
L
v
n F
n
4
. 2
2
= avec n,

un nombre entier.
Les lignes 1 et 2 sont couples par diaphonie sur une longueur de 1.5 m. La ligne mettrice 1
en court-circuit, est propice la gnration dun fort courant qui produira un champ
magntique dans son environnement proche induisant un signal sur la deuxime ligne en
circuit ouvert. Le rtro-couplage de type lectrique sur la ligne 1 induira une perturbation sur
le courant I
1
.
La courbe de la Fig.III.18 prsente en effet ces frquences des pics parasites de rsonance
traduisant les effets de la ligne passive 2 fortement dsadapte.

La souplesse dentre des donnes lchelle du logiciel est telle que lon peut faire
varier facilement les grandeurs gomtriques et lectriques savoir les longueurs des lignes,
les distances les sparant, les connexions et bifurcations ou les charges aux extrmits.
En plus de cette souplesse interne, la fonction sadaptera facilement un environnement
lectromagntique plus complexe. De cette manire, tout en gardant la possibilit de faire
varier un paramtre localis comme une rsistance de charge ou la hauteur dun conducteur
par rapport son plan de masse, nous pouvons simuler des systmes de plus en plus
complexes en utilisant simplement ces sous-fonctions bien matrises.

III.3.2 Etude dun rseau trois lignes de transmission
couples

Lobjectif de ce paragraphe est de faire une comparaison entre la mesure, la simulation
par lquation BLT effectue par J.P Parmentier dans sa thse, et la mthode de Kron dun
nouveau rseau de cbles illustr dans la Fig.III.19 :

Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
30
Z
3L
1
2
3
5
4
6
Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
30
Z
3L
1
2
3
5
4
6

Fig.III.19 : Systme de ligne multifilaire

Ce systme est constitu dune ligne multifilaire de 44 cm de longueur, compose de
trois fils distants entre eux de d
12
=5cm et d
13
=10cm. Les hauteurs h des trois conducteurs par
rapport au plan de masse sont de h=2,5 cm. Les diamtres des conducteurs sont de d=1 mm.
Les extrmits des fils sont charges par des rsistances de 50 relies la rfrence de
masse. Les lignes 1 et 2 sont relies par un court-circuit au niveau des ports 1 et 2 et les lignes
2 et 3 sont relies par les ports 5 et 6 comme lillustre la Fig.III.19. Une fm source est
localise sur le port 4. Nous mesurons et simulons le rapport des tensions prsentes sur les
ports 1, 4, 5 et 3 sur une gamme de frquence de 100 kHz 1GHz.

A partir des paramtres primaires R, L, C et G, que le logiciel calcule directement
grce aux grandeurs gomtriques et lectriques qui lui ont t fournies, les trois lignes sont
_________________________________________________________________________________________________________________________________

132
construites de manire indpendante en utilisant trois sous-fonctions ligne. Les deux types de
couplages lectromagntiques entre ces lignes sont introduits dans les espaces des branches et
des mailles. Les sous-rseaux reprsentatifs des charges aux extrmits sont ajouts dans les
supers tenseurs fm et impdances, puis laide dune matrice dinterconnexion (F), les
courants illustrs en pointills rouges sur la Fig.III.20 sont connects en galant les courants
suivants : I
4
=I
10
; I
12
=I
7
; I
3
=I
13
et I
6
= I
15
.
I
7
Z
3
Y
3 I
8
Z
3
Y
3
I
9
Z
L3
e
0
I
1
Z
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3
I
4
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
02
Z
03
Z
L1
Z
L2
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
7
Z
3
Y
3 I
8
Z
3
Y
3
I
9
Z
L3
e
0
I
1
Z
01
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3
I
4
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
02
Z
03
Z
L1
Z
L2
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15

Fig.III.20 : Schma quivalent dun rseau multifilaire

Le code de la simulation rseau de 3 lignes couples est fourni en annexe II. Il
traduit ce schma lectrique quivalent sous forme dun super-tenseur impdance et dun
super-tenseur des fm sources.

La frquence maximale atteinte dans les mesures est de 1GHz. Nous choisissons donc n
z
, le
nombre de sous-rseaux utiliss pour reprsenter chaque ligne sous la mthode de Kron, tel
que :

v
L f
n
z
. . 4
max

Si f
max
=1GHz, n
z
6 ou 25 . 0 <
z

(III.46)

Les figures suivantes donnent les mesures gauche, et les prvisions droite des
rapports des tensions aux bornes des ports 4, 1, 5 et 3.

-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
1,E-01 1,E+00 1,E+01 1,E+02 1,E+03
Frq (MHz)
S
1
2

(
d
B
)
V1/V4 V3/V4 V5/V4 V4 en S11

Fig.III.21 : Rsultats comparatifs

La bonne adquation entre la simulation par la mthode de Kron et la mesure montre
que les paramtres primaires R, L, C et G ne sont pas entachs derreurs.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

133
Dans certains cas, pour rduire les tensions et courants parasites survenant sur une
ligne de transmission, les ingnieurs CEM utilisent des liaisons filaires sur lesquelles circulent
des signaux en mode diffrentiel. Dans ce cas, le courant de retour seffectue par un second
conducteur alors que jusquici, nous avons choisi des systmes de ligne avec une rfrence
commune de potentiel. La prochaine section se consacrera au cas o les signaux sont propags
sur deux conducteurs suivant ce mode diffrentiel. Comme prcdemment, ces conducteurs
seront installs au dessus dun plan de masse.

III.4 Analyse dun rseau de cbles en mode
diffrentiel

Nous commencerons par modliser une ligne de transmission en mode diffrentiel en
nous appuyant sur la sous-fonction diaphonie en mode commun, laquelle nous ajouterons
une deuxime sous-fonction prcisant les conditions aux limites du mode diffrentiel de la
ligne.
Nous simulerons alors naturellement un couplage entre quatre fils reprsentant maintenant un
couplage par diaphonie entre deux lignes de transmission en mode diffrentiel.

III.4.1 Une ligne de transmission en mode diffrentiel
Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
10
V
d01
V
dL1
I
d1
I
d1
Z
120
Z
12L
Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
10
V
d01
V
dL1
I
d1
I
d1
Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
10
V
d01
V
dL1
I
d1
I
d1
Z
120
Z
12L

Fig.III.22 : Une ligne en mode diffrentiel

En imposant les charges relies la masse, une grande valeur dimpdance
(arbitrairement, nous choisissons 1.10
8
), la source connecte son impdance interne,
gnrera entre les deux conducteurs un signal se propageant en mode diffrentiel. Les deux
charges de mode diffrentiel Z
120
et Z
12L
sont fixes 50.
Les deux lignes sont une distance du plan de masse de 2.5cm, les longueurs des deux lignes
sont de 44cm et la distance sparant les deux lignes est d
12
=5cm. Le diamtre des conducteurs
est toujours de 1mm.
Exprimentalement, il nest pas si simple de gnrer un signal de mode diffrentiel
entre deux conducteurs. Il faut pour cela saffranchir des problmes lis au plan de masse des
appareils de mesures, nous utiliserons des transformateurs couramment appels Balun
(BALanced (quilibr, balanc) et UNbalanced (dsquilibr, non balanc)).

En ce qui concerne la simulation de la fonction que nous appelons ligne en mode
diffrentiel , nous entrerons dans le logiciel les caractristiques gomtriques et lectriques
des deux lignes couples. Nous imposons une haute impdance chacune des charges relies
la masse pour simuler le mode diffrentiel. Z
120
et Z
12L
sont fixes 50.
La fonction diaphonie en mode commun nous donnera alors les impdances et fm que lon
note ici ( )
diaphonie
Z et ( )
diaphonie
E . Nous donnerons galement en entre de la fonction les
_________________________________________________________________________________________________________________________________

134
valeurs des impdances de charges ( )
1 ext
Z et ( )
2 ext
Z et les valeurs des fm sources ( )
1 ext
E et
( )
2 ext
E prsentes aux extrmits de la ligne en mode diffrentiel.
Le schma lectrique quivalent de la Fig.III.23 prsente la dcomposition de ce systme en
ces trois circuits lectriques qui sont, pour linstant non connects.

I
1
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3
I
4
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
01
Z
03
I
7
I
8
Z
120
I
9
Z
L2
Z
L4
I
10
I
11
Z
12L
I
12
I
1
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3
I
4
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
01
Z
03
I
7
I
8
Z
120
I
9
Z
01
Z
03
I
7
I
8
Z
120
I
9
Z
L2
Z
L4
I
10
I
11
Z
12L
I
12 Z
L2
Z
L4
I
10
I
11
Z
12L
I
12

Fig.III.23 : Schma quivalent du modle dune ligne en mode diffrentiel

Les deux matrices associes ce schma sont donnes dans lquation (III.47) :

[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ](
(
(
=
2
1
0 0
0 0
0 0
ext
ext
diaphonie
Z
Z
Z
Z et [ ]
[ ]
[ ]
[ ] (
(
(
=
2
1
ext
ext
diaphonie
E
E
E
E (III.47)

Les courants en pointills rouge quon peut apercevoir dans la Fig.III.23 permettent de
connecter par contacts lectriques les trois circuits lectriques. Pour cela, nous utiliserons la
matrice dinterconnexion (F) afin dgaler les courants I
1
=I
7
, I
9
=I
4
; I
3
=I
10
et I
6
=I
12
. Dans
lexemple de la Fig.III.23, n
z
=2 lments par lignes, la matrice (F) est alors donne dans
lquation (III.48) :

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
F

(III.48)

On retrouve comme il est prsent au chapitre II quation (II.84), les tenseurs impdances et
fm du nouveau systme connect :

( ) ( ) ( )( ) F Z F Z
t
= ' ( ) ( ) ( ) E F E
t
= ' (III.49)

En inversant le tenseur Z et en multipliant ce dernier au tenseur E, nous retrouvons tous les
courants de maille du rseau lectrique.
La fonction ligne en mode diffrentiel est donne dans lannexe II.
Le rapport des tensions aux extrmits de la ligne en mode diffrentiel est donn dans la
Fig.III.24 jusqu une frquence de 1 GHz. Il faudra donc au minimum n
z
=6 sous-lments :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

135

v
L f
n
z
. . 4
max

Si f
max
=1GHz n
z
6 ou 25 . 0 <
z

(III.50)

Fig.III.24 : Rapport damplitude de la ligne

Fig.III.25 : Phase

Le couplage par diaphonie entre deux lignes de mode diffrentiel fera intervenir deux
fois la sous-fonction de ce paragraphe.

III.4.2 Couplage par diaphonie en mode diffrentiel

Considrons maintenant le systme de deux lignes de transmission disposes de la
manire suivante :
Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
10
V
d01
V
dL1
I
d1
I
d1
Z
40
Z
4L
Z
3L
Z
30
V
d02
V
dL2
I
d2
I
d2
Z
120
Z
12L
Z
34L
Z
340
Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
10
V
d01
V
dL1
I
d1
I
d1
Z
40
Z
4L
Z
3L
Z
30
V
d02
V
dL2
I
d2
I
d2 Z
20
Z
2L
Z
1L
Z
10
V
d01
V
dL1
I
d1
I
d1
Z
40
Z
4L
Z
3L
Z
30
V
d02
V
dL2
I
d2
I
d2
Z
120
Z
12L
Z
34L
Z
340

Fig.III.26 : Couplage par diaphonie en mode diffrentiel
_________________________________________________________________________________________________________________________________

136

Pour rsoudre ce problme par la MKCE, nous utiliserons deux sous-fonctions ligne
en mode diffrentiel qui, nous lavons vu dans le paragraphe prcdent, sont quivalentes
la fonction diaphonie du mode commun :

Diaphonie mode
diffrentiel
Ligne 4
Diaphonie mode
commun
Diaphonie mode
commun
Diaphonie mode
diffrentiel
Ligne 4
Diaphonie mode
commun
Diaphonie mode
commun

Fig.III.27 : Graphe topologique du systme

Il ne restera plus qu ajouter les couplages inductifs et capacitifs dans les espaces des
branches et des mailles entre les lignes 1 et 3 ; 1 et 4 ; 2 et 3 ; 2 et 4 pour obtenir la simulation
du couplage par diaphonie entre ces deux lignes en mode diffrentiel.
Le schma lectrique quivalent est donn dans la Fig.III.28 :

I
1
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3
I
4
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
01
Z
03
Z
120
I
7
Z
3
Y
3
I
8
Z
3
Y
3
I
9
I
10
Z
4
Y
4
I
11
Z
4
Y
4
I
12
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
L1
Z
12L
Z
05
Z
340
Z
07
Z
L2
Z
34L
Z
L4
Z
L3
I
13
I
14
I
15
I
16
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
I
1
Z
1
Y
1
I
2
Z
1
Y
1
I
3
I
4
Z
2
Y
2
I
5
Z
2
Y
2
I
6
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
01
Z
03
Z
120
I
7
Z
3
Y
3
I
8
Z
3
Y
3
I
9
I
10
Z
4
Y
4
I
11
Z
4
Y
4
I
12
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
Z
L1
Z
12L
Z
05
Z
340
Z
07
Z
L2
Z
34L
Z
L4
Z
L3
I
13
I
14
I
15
I
16
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)

Fig.III.28 : Schma quivalent du couplage par diaphonie en mode diffrentiel

La sous-fonction de prvision de la diaphonie entre ces lignes est dcrite en annexe II.

Deux lignes en mode diffrentiel de 44 cm de longueur sont disposes 2,5 cm de
hauteur du plan de masse. Chacun des quatre conducteurs a un diamtre 1 mm. Les distances
entre ces 4 fils sont : d12=d23=d34=5 cm. Les charges sont fixes de manire gnrer le
mode diffrentiel : R
01
=R
L1
=R
02
=R
L2
=R
03
=R
04
=R
L3
=R
L4
=1.10
8
et
R
120
=R
12L
=R
340
=R
34L
=50. Nous excitons la premire ligne en mode diffrentiel par une fm
de 1V, comme illustr dans la Fig.III.26. Les tensions sur les quatre dernires charges sont
alors simules :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

137

Fig.III.29 : Simulation des rapports des tensions de mode diffrentiel

Fig.III.30 : Phase

Le passage par zro des courbes de phase donne les frquences de rsonance et
dantirsonance de ce couplage par diaphonie entre deux lignes en mode diffrentiel.

Dans le paragraphe suivant, nous approfondissons lanalyse dun couplage par
diaphonie entre n lignes en adoptant la MKCE au cas de la propagation multimodale.
En effet, nous observerons que lanalyse modale sadapte parfaitement au formalisme
tensoriel des rseaux et permettra une simplification des quations du systme des lignes
couples et une meilleure reprsentation physique.

III.5 Insertion de lanalyse modale dans la MKCE

La plupart des cbles prsents dans lindustrie, comportent des gaines dilectriques
permettant disoler le cble des perturbations provoques par contact, par corrosion ou par
vieillissement. Dans ce cas, les ondes lectromagntiques ne se propagent plus de la mme
manire sur les cbles.
Pour simuler correctement des interactions lectromagntiques entre des lignes de
transmission enrobes de gaine dilectrique, nous ne pouvons plus utiliser les lois habituelles.
Lanalyse modale permet de contourner ce problme.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

138
La mthode consiste en une transformation de la base originale ou relle forme par
les courants circulant dans n conducteurs, vers la base modale constitue par les courants des
n modes de propagation.
A partir de l, nous pourrons, dans le formalisme de Kron, crer une nouvelle base que lon
appellera base modale, dans laquelle nous calculerons plus rigoureusement les interactions
lectromagntiques entre ces lignes comportant des gaines dilectriques. Ensuite, ces
couplages lectromagntiques seront transforms automatiquement dans lespace des courants
de maille en vue dune rsolution globale dun grand systme.
Nous verrons en quoi lanalyse modale permet de traduire plus rigoureusement les
phnomnes physiques et pourquoi la MKCE sadapte si facilement ce modle.

III.5.1 Principes fondamentaux

Les principes fondamentaux de lanalyse modale ont t introduits dans le chapitre I
paragraphe I.2.2.2.2 Rsolution modale des lignes multifilaires.
Nous rappelons simplement dans les quations suivantes, les relations permettant dobtenir les
matrices de changement de bases entre les bases relles et modales puis, les formules de
transformation entre les impdances et admittances de la base de rfrence originale vers la
base modale. Le systme de notation diffrencie la base modale par lutilisation de lettres
minuscules et la base relle par des lettres majuscules.

Lquation du second ordre de propagation du courant, prsente dans le chapitre I, est
rcrite ci-dessous :

( )( ) 0
2
2
2
=
|
|
\
|
I
dt
I d
(III.51)

Posons (A
i
) = (Y)(Z)
(A
i
) nest pas diagonal. Soit ( )
2
la matrice diagonale obtenue par la transformation linaire
produite par les matrices de passage (T
i
) telle que :

( ) ) )( ( ) (
1 2
i i i
T A T

= (III.52)

Dune manire duale, si nous exprimons lquation diffrentielle (III.51) en gardant comme
variable la tension, nous introduisons une matrice (A
v
) dfinie par (A
v
)=(Z)(Y) non diagonale.
La matrice diagonale ( )
2
peut tre exprime en fonction des matrices de passage (T
v
) telle
que :
( ) ) )( ( ) (
1 2
v v v
T A T

= (III.53)

De par les expressions (III.52) et (III.53), nous comprenons que les matrices de
transformation T
i
et T
v
sont formes respectivement des vecteurs propres de (A
i
) et de (A
v
).

Les matrices de transformation Ti et Tv sont alors fonctions des courants de la base originale
et des courants de la base modale :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

139
) )( ( ) (
) )( ( ) (
v T V
i T I
v
i
=
=
(III.54)

Notons ( ) ( )
i
T T = pour simplifier les notations :

( )
t t
i v
T T T = =
) ( ) (
1
(III.55)

Les impdances et admittances dans la nouvelle base modale sont alors obtenues
partir des matrices de transformation suivantes :

) )( ( ) ( ) ( T Z T z
t
= (III.56)

( )
1
1
) ( ) ( ) ( ) (

=
t
T Y T y
(III.57)

Ces formules correspondent des transformations linaires permettant de passer dune base
une autre.
On utilisera les conventions de notation du calcul tensoriel pour pratiquer des transformations
linaires, rduit ici des matrices.

III.5.2 Adaptation au formalisme tensoriel

Comme il a t dmontr dans le chapitre I, les vecteurs courants et tensions de
lexpression (III.54) peuvent tre assimils des tenseurs du premier ordre. Ainsi, le vecteur
des courants de la base originale I sexprime sous une forme linaire du vecteur i que lon
crit comme suit :

( ) i f I =
(III.58)

On a alors lexpression de la transformation du tenseur abusivement appel contravariant :

( )

= =
i
i
i
i a i f I avec la convention dEinstein : ( )
i
i
i a i f I = =
(III.59)

Loprateur linaire forme un tenseur covariant de dimension un dont les coefficients a
i
constituent les composantes dun tenseur du premier ordre.
Considrons I
i
et
i
i , abusivement appels les tenseurs une fois contravariant respectivement
dans la base originale et dans la base modale. Ces deux tenseurs sont donc lis par la matrice
de transformation dfinie dans lexpression (III.60) :

i T I
i i
. = (III.60)

Dans cette expression, il est important de comprendre que I
i
et
i sont deux tenseurs une fois

contravariant et que
i
T
sont les composantes dune matrice et non dun tenseur.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

140
Lusage du terme abusivement contravariant vient de la proprit expose dans lquation
(III.59).

On peut crire de la mme manire la relation liant les deux tenseurs dans les bases originales
et modales U
i
et
u , une fois covariant :

u
T
U
i i
.
1
=
(III.61)

Les matrices des impdances et admittances seront considres comme des tenseurs provenant
de formes bilinaires, soit une fonction deux fois linaires prsente au paragraphe II.2.2.2,
permettant la transformation de la base originale vers la base modale :

j i ij
T Z T z . .
= (III.62)

=
j i
ij
T
Y
T
y
1
. .
1

(III.63)

Un couplage par diaphonie illustrera lutilisation de lanalyse modale avec la mthode de
Kron.

III.5.3 Couplage par diaphonie simul par la MKCE dans
la base modale

Dans lexemple suivant, nous prsentons le cas particulier de deux conducteurs
surmontant un plan de masse, ceci pour introduire simplement lanalyse modale dans le
formalisme de G.Kron. On pourra gnraliser cette tude un toron n conducteurs.
Plutt que de considrer les courants classiques I
1
et I
2
parcourant les lignes respectives 1 et 2
comme rfrence traditionnelle, nous choisirons de travailler dans une nouvelle base
constitue des courants de mode commun i
c
(courants passant par la masse) et de mode
diffrentiel i
d
(courants traversant un conducteur et revenant par le deuxime conducteur en
parallle).

Fig.III.31 : Reprsentation modale de deux conducteurs surmontant un plan de masse.

La Fig.III.31 prsente en (a) la structure courants et tensions dans la base originale,
puis, en (b) la structure du premier mode propre appel mode diffrentiel et (c) le second
mode propre illustr par le mode commun.
Ci-dessous, est reprsente une coupe transversale du circuit lectrique quivalent dun
couplage entre deux conducteurs dans la base originale gauche puis dans la base modale
droite :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

141
I
1 Z
11
Y
11
I
2 Z
11
Y
22
dz
V
1
V
2
Z
21
=Z
12
Y
21
=Y
12
i
1 z
11
y
11
i
2 z
11
y
11
dz
v
1
v
2
z
21
=z
12
=0
y
21
=y
12
=0
( ) T
( )
|
|
\
|
=
22 22
12 11
Z Z
Z Z
Z
( )
|
|
\
|
=
22
11
0
0
z
z
z
( )
|
|
\
|
=
22 22
12 11
Y Y
Y Y
Y
( )
|
|
\
|
=
22
11
0
0
y
y
y
( ) T
Base originale
Base modale
I
1 Z
11
Y
11
I
2 Z
11
Y
22
dz
V
1
V
2
Z
21
=Z
12
I
1 Z
11
Y
11
I
2 Z
11
Y
22
dz
V
1
V
2
Z
21
=Z
12
Y
21
=Y
12
i
1 z
11
y
11
i
2 z
11
y
11
dz
v
1
v
2
z
21
=z
12
=0
y
21
=y
12
=0
i
1 z
11
y
11
i
2 z
11
y
11
dz
v
1
v
2
z
21
=z
12
=0
y
21
=y
12
=0
( ) T
( )
|
|
\
|
=
22 22
12 11
Z Z
Z Z
Z
( )
|
|
\
|
=
22
11
0
0
z
z
z
( )
|
|
\
|
=
22 22
12 11
Y Y
Y Y
Y
( )
|
|
\
|
=
22
11
0
0
y
y
y
( ) T
Base originale
Base modale

Fig.III.32 : Transformation de base

Dans la nouvelle base modale, les matrices (z) et (y) sont diagonales. Les couplages
lectriques et magntiques sont alors pris en compte sur les lments propres des deux modes
commun et diffrentiel.

Dans un premier temps, la matrice de transformation T est obtenue en calculant les vecteurs
propres de la matrice (A
i
) = (Y)(Z) :

( )
|
|
\
|
=
221 21
12 11

T
(III.64)

En appliquant alors directement les formules (III.62) et (III.63) de transformation de bases,
nous obtenons les matrices y et z dans la base modale.

Les matrices des charges aux extrmits (r
0
) et (r
L
) sont transformes dans la nouvelle base
modale par les relations suivantes :

) )( ( ) (
0 0
T R T r
t
= et ) )( ( ) ( T R T r
L
t
L
=
|
|
\
|
=
02
01
0
0
0
R
R
R et
|
|
\
|
=
2
1
0
0
L
L
L
R
R
R
(III.65)

De la mme manire, les fm sont transformes dans la nouvelle base modale par les
relations suivantes :

) ( ) (
0 0 L
t
e T e =
|
|
\
|
=
d
c
e
e
e
0
0
0

(III.66)

A partir de ces paramtres, deux sous-fonctions lignes permettront dobtenir les
matrices impdances et fm dans lespace des mailles et dans la base modale. Il ny aura alors
besoin daucun couplage entre ces deux lignes.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

142
e
0l1
J
1
R
01
Z
11
Y
1
J
2
Z
11
Y
1
J
3
R
L1
J
4
R
02
Z
22
Y
22
J
5
Z
22
Y
22
J
6
R
L2
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
e
0c
j
1
R
1
z
c
y
c
j
2
z
c
y
c
j
3 R
2
j
4
R
3
z
d
y
d j
5
z
d
y
d
j
6
R
4
e
0d
Matrice de
transformation de
base (T)
Base originale
Base modale
e
0l1
J
1
R
01
Z
11
Y
1
J
2
Z
11
Y
1
J
3
R
L1
J
4
R
02
Z
22
Y
22
J
5
Z
22
Y
22
J
6
R
L2
(L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
) (L)
t
.(Z
CE
).(L)+(Z
CM
)
e
0c
j
1
R
1
z
c
y
c
j
2
z
c
y
c
j
3 R
2
j
4
R
3
z
d
y
d j
5
z
d
y
d
j
6
R
4
e
0d
e
0c
j
1
R
1
z
c
y
c
j
2
z
c
y
c
j
3 R
2
j
4
R
3
z
d
y
d j
5
z
d
y
d
j
6
R
4
e
0d
Matrice de
transformation de
base (T)
Base originale
Base modale

Fig.III.33 : Schma lectrique quivalent de deux lignes couples par diaphonie

La base modale permet dliminer virtuellement les liaisons de type couplages
lectrique et magntique entre les courants de branche et de maille. Dans la base modale, les
couplages entre lignes apparaissent dans les paramtres liniques. Les expressions sont alors
simplifies car ltape de calcul dans la base des branches est vite.

Les deux matrices Z
c
( ne pas confondre avec limpdance caractristique) pour la
propagation du mode commun et Z
d
pour le mode diffrentiel, ainsi obtenues, sont alors
insres dans une super-matrice impdance finale Z. Le super-vecteur des fm sera construit
de la mme manire :

( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
d
c
z
z
z
0
0
et ( ) ( ) ( ) ( )
d c
e e e = (III.67)

Finalement, les courants de maille dans la base modale sont calculs en inversant la
matrice impdance modale.

( ) ( ) ( ) e z j .
1
= (III.68)

Pour revenir dans la base relle, il faut connatre la super-matrice de transformation de
bases dans lespace des mailles. On donne comme exemple la super-matrice (ST) pour le
rseau 6 mailles de la Fig.III.33 avec
ij
les composantes de la matrice des vecteurs propres.

( )
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
22 21
22 21
22 21
12 11
12 11
12 11
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

ST

(III.69)

Attention, lors de la cration de la matrice (ST), les courants entre les bases originales
et modales doivent correspondre. La premire colonne de (ST) fait le lien entre le courant de
maille j
1
avec le courant de maille j
4
dans la base modale pour revenir la numrotation des
courants de la Fig.III.33.

Les courants de maille (J) dans la base originale sont enfin obtenus partir de la
matrice (ST) et de la matrice des courants (j) de la base modale :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

143
) )( ( ) ( j ST J = (III.70)

Reprenons titre dexemple, les configurations du couplage par diaphonie tudi
prcdemment et comparons les courbes avec les mmes valeurs initiales des paramtres
lectriques (L) et (C) dans la base originale. Les rsultats sont quasiment identiques. Notons
de lgres diffrences en hautes frquences.
Par contre nous relevons des temps de simulations beaucoup plus faibles : 2,2s de simulation
pour le calcul dans la base originale contre 0.9 s dans la base modale pour 200 points calculs
dans la bande de frquence 100 kHz 1GHz.

Fig.III.34 : Comparaison de la simulation dun couplage par diaphonie dans la base
originale et dans la base modale

Des rsultats comparatifs entre rsultats exprimentaux et simuls par lanalyse
modale sous le formalisme de Kron seront prsents dans le cas dun couplage n
z

conducteurs et dans un milieu dilectrique non homogne.

Nous avons analys diffrentes approches pour modliser des lignes de transmission
couples par la mthode de Kron.
Afin de protger les systmes lectroniques embarqus, les industriels ont lhabitude
dutiliser des blindages lectromagntiques gnralement disposs au niveau des rseaux de
cbles.
Dans la partie suivante, nous analyserons diffrentes configurations de blindages EM de
cbles par la mthode de Kron.

III.6 Traitement des cbles blinds

Une des techniques couramment utilise pour rduire lmissivit dun systme et
amliorer sa susceptibilit lectromagntique est de lisoler en le protgeant par des blindages
mtalliques.
Limperfection des blindages EM ou leur mauvais usage gnre des tensions parasites
sur les quipements disposs aux extrmits des cbles. Trois mcanismes diffrents en sont
responsables : les dfauts dtanchit des enceintes mtalliques, les contacts entre les
blindages et la masse, et les imperfections des blindages. Nous proposons de nous focaliser
sur ltude des imperfections de deux types de blindage : homognes et en tresses.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

144

La Fig.III.35 prsente lexemple de deux quipements lectroniques installs dans des
boites mtalliques, relis par un conducteur install dans un blindage.

V10
I10
Z1L
h1
L0
Blindage
Blindage de
lquipement
Blindage de
lquipement
E
H
V10
I10
Z1L
h1
L0
Blindage
Blindage de
lquipement
Blindage de
lquipement
E
H
E
H

Fig.III.35 : Ligne dans un blindage

Nous identifierons dans un premier temps les phnomnes physiques lis aux
caractristiques gomtriques des blindages et au matriau qui le compose.
Nous tudierons ensuite les perturbations engendres sur une ligne protge par un blindage
comportant naturellement des pertes.

III.6.1 Insertion des cbles blinds

Le champ lectromagntique va de la mme manire que des lignes de transmission
couples, induire un courant sur le blindage et une diffrence de potentiel entre celui-ci et le
plan de masse.
Si par hypothse, nous considrons un blindage parfait sans perte, cela signifie que le champ
ne pntre pas travers le blindage. Aucune tension parasite napparatra entre le conducteur
et la masse de lquipement.
En ralit, le courant parasite gnr sur la surface extrieure du blindage produit un
champ lectrique lintrieur du blindage. Lintgrale de ce champ sur la longueur de la ligne
produit alors une diffrence de potentiel parasite entre le conducteur central et le blindage.
Pour reprsenter le couplage entre le blindage et le conducteur central, nous utiliserons,
comme dans la thorie des lignes couples, une impdance ou une admittance de couplage
mutuel couramment appele impdance ou admittance de transfert note Z
t
ou Y
t
.
On prsente sur la Fig.III.36 un schma permettant de mesurer limpdance ou
ladmittance de transfert.
V
p
Z
0
L
0
Z
L
I
p
V
c0
e
0
Z
cL
Z
c0
I
c
V
p
Z
0
L
0
Z
L
I
p
V
c0
e
0
Z
cL
Z
c0
I
c

Fig.III.36 : Mesure de limpdance de transfert

_________________________________________________________________________________________________________________________________

145
Un courant parasite est introduit sur le blindage du systme de la Fig.III.36 par une
fm e
0
quivalente accompagne de son impdance interne
0
Z . Le blindage est donc reli ses
extrmits par cette source accompagne de son impdance interne
0
Z , et par un court circuit
lautre extrmit : Z
L
=0. Le conducteur central est court-circuit sur le blindage : Z
cL
=0. On
contrle alors le courant parasite I
p
circulant dans le blindage et on mesure la tension V
c0
entre
le conducteur et le blindage.
Cette tension qui apparat sur la charge Z
c0
est due limperfection du blindage parcouru par
le courant I
p
.
Limpdance de transfert Zt en .m
-1
est alors lie ces dernires grandeurs par la relation
suivante :

Si Z
0
=Z
c0
=50 et Z
L
=Z
cL
=0 alors
0
0
1
L I
V
Z
p
c
t
=
(III.71)

Si le blindage comporte une ouverture, ladmittance de transfert Y
t
sobtient par la
configuration duale de la prcdente : Si la charge Z
L
reliant le blindage au plan de masse est
assimilable un circuit ouvert (charge importante fixe arbitrairement 1.10
8
), alors le
courant I
p
sera trs faible. Le couplage sera alors trs majoritairement capacitif. En court-
circuitant lextrmit du conducteur central avec le blindage Z
cL
=0 , un courant I
c
apparaitra
dans le conducteur. Ladmittance de transfert sera alors exprime comme ci-dessous :

Si Z
0
=Z
c0
=50 et Z
L
=1.10
8
et Z
cL
=0 alors
0
1
L V
I
Y
p
c
t
=
(III.72)

En basses frquences et pour les matriaux non ferromagntiques, Zt nest rien dautre
que la rsistance linique R
0
du blindage.
En hautes frquences, des phnomnes de propagation et de couplages lectromagntiques
sajoutent la rsistance linique.

Les blindages composs de tubes mtalliques dpourvus douverture se prtent bien
la simulation thorique cause de leur caractre homogne. Ainsi, Shelkunoff [III.2] et [III.3]
a tabli lexpression analytique de limpdance de transfert du tube homogne dont on
retrouve plus loin lexpression (III.74).
Les blindages constitus de brins de cuivres homognes tresss feront eux, en plus des
phnomnes de diffusion, intervenir des phnomnes de diffraction et dinduction que lon
pourra approximer par les formules de Vance [III.4]- [III.5], Halme [III.6], Tyni [III.7], Kley
[III.8], Kaden, Lanoz et Dmoulin [III.1].

Le modle de Tyni, propose lapproximation de limpdance de transfert Z
T
suivante :

S T R T
wL j jwL Z Z ) 1 ( + + + = (III.73)

Limpdance de transfert Z
R
dun tube plein dpaisseur d est donne par la formule de
Shelkunoff traduisant le couplage par diffusion :

[ ]
/ ) 1 (
/ ) 1 (
j d sh
j d
R Z
R
R
gs R
+
+
=
(III.74)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

146

Avec lpaisseur de peau donne ci-dessous en mtre :

. .
1
f
= (III.75)
est la permabilit magntique en H/m et est la conductivit lectrique du matriau
conducteur en S/m.

La rsistance en basses frquences R
gs
est dfinie en fonction de cinq paramtres primaires de
la tresse m faisceaux, n brins de cuivre dans un faisceau, le diamtre d dun brin, langle de
tresse et la conductivit du cuivre (si la tresse est en cuivre) :

d D Go mnd
R
m
gs
2 2
2
cos
1
cos
1 4

= =
(III.76)

Les ouvertures de la tresse vont introduire par diffraction un nouveau couplage magntique
reprsent par la grandeur L
t
. Cette inductance de couplage peut son tour tre dcompose
en deux lments : Lt = Ml + Lg
Ml : inductance de couplage magntique travers les trous, dveloppe par Halme et
Vance.
Lg : Inductance entre les deux moitis de tresse entrelaces, dveloppe par Tyni.
Nous obtenons finalement lexpression de linductance prdisant les diffractions des ondes
lectromagntiques travers les ouvertures de la tresse :

(

) 2 cos(
11 . 0
) ) 1 )( cos 2 ((
6
875 . 0
1
3 0

k
n
e G
m
L
H
T
(III.77)

Finalement, Kaden introduit les effets de limpdance de surface dans le modle des blindages
grce linductance de peau note L
s
. Ces effets de surface sont facilement reprables sur les
graphiques car le terme wLs est proportionnel la racine de la frquence faisant donc
apparatre une pente en 10 dB/dec sur lvolution de limpdance de transfert.

(

) 2 cos(
2
3 . 3
) 1 )( (cos 10
1 1
2
0
2
0

k
G
e G G
D
wL
H
m
S
(III.78)

Ces formules donnent une bonne approximation de limpdance de transfert dans le
cas o nous sommes en prsence de brins en cuivre homogne.

Maintenant que les quations thoriques ont t dcrites, nous allons introduire toutes
ces impdances de couplage dans les termes des supers-tenseurs dcrivant les circuits
lectriques quivalents de plusieurs lignes blindes.

III.6.2 Analyse dun blindage perte par la MKCE

Limpdance de transfert Zt dfinie prcdemment peut tre assimile une
impdance de couplage de type magntique entre deux sous-rseaux lectriques.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

147
Nous proposons le schma lectrique quivalent suivant [III.9] :

I
3
C
i
l
int
I
5
R
int
Z
s.int
I
4
C
e
I
6
Z
s.ext
l
ext
R
pm
Z
t
Blindage
Conducteur
central
Plan de masse
I
7
I
8
I
1
I
2
R
1
R
3
R
2
R
4
e
I
3
C
i
l
int
I
5
R
int
Z
s.int
I
4
C
e
I
6
Z
s.ext
l
ext
R
pm
Z
t
Blindage
Conducteur
central
Plan de masse
I
7
I
8
I
1
I
2
R
1
R
3
R
2
R
4
I
3
C
i
l
int
I
5
R
int
R
int
Z
s.int
I
4
C
e
I
6
Z
s.ext
l
ext
R
pm
Z
t
Blindage
Conducteur
central
Plan de masse
I
7
I
8
I
1
I
2
R
1
R
3
R
2
R
4
e

Fig.III.37 : Schma quivalent de limpdance de transfert

Les deux sous-rseaux aux extrmits reprsentent les impdances de charges et
sources prsentes aux extrmits du conducteur et du blindage.
Le sous-rseau central provient de la thorie des lignes couples. Le conducteur central est
modlis par le circuit du haut avec la rsistance interne R
int
du conducteur, linductance
propre L
int
et la capacit propre C
i
par rapport la surface interne du blindage. La rfrence de
potentiel est donc le blindage, apparaissant dans le circuit lectrique travers limpdance de
surface Z
s.int
.
Le circuit du bas correspond la modlisation du blindage par rapport au plan de masse.
On retrouve les paramtres lectriques primaires classiques, soit L
ext
linductance propre, C
e
la
capacit propre; Z
s ext
est limpdance de surface du blindage extrieur. R
pm
caractrise la
rsistance du plan de masse.
Nous utilisons lexpression approche (III.79) pour limpdance de transfert dun blindage
non tress :

w jL Zs
kd
kd
R Zt
t
+ + =
) sinh(
0

Avec :
0
R Zs =
si e >>
HF
R j Zs ) 1 ( + =
si e <<
|
\
|
=
D
h
l
ext
4
ln
2
0
\
|
=
d
e D
l ln
2
0
int
D
R
HF
=
De
R
=
0
et
) 1 ( j
k
+
=

(III.79)

n
z
=1 sous-rseau lmentaire a t choisi dans lexemple de la Fig.III.37 pour
limplmentation de ce problme de protection EM par la MKCE.
Dans un premier temps, chacun des trois sous-rseaux est dfini dans lespace des mailles
puis, ces sous-rseaux seront connects comme le montre la Fig.III.38 grce la matrice
dinterconnexion (F). Une fois connect, nous retrouvons le schma lectrique dans lespace
des mailles :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

148
Blindage
Conducteur
central
Plan de masse
I
1
C
i
l
int
I
3
R
int
Z
s.int
I
2
C
e
I
4
Z
s.ext
l
ext
R
pm
Z
t
R
1
R
3
R
2
R
4
e
Blindage
Conducteur
central
Plan de masse
I
1
C
i
l
int
I
3
R
int
Z
s.int
I
2
C
e
I
4
Z
s.ext
l
ext
R
pm
Z
t
R
1
R
3
R
2
R
4
e
I
1
C
i
l
int
I
3
R
int
R
int
Z
s.int
I
2
C
e
I
4
Z
s.ext
l
ext
R
pm
Z
t
R
1
R
3
R
2
R
4
e

Fig.III.38 : Schma lectrique connect dans lespace des mailles

Les matrices impdance et fm permettent finalement dobtenir les courants de maille.

Pour illustrer, prenons lexemple dun blindage homogne avec pertes, plac au dessus dun
plan de masse, et protgeant un conducteur.
La longueur de la ligne de transmission est de 1 m, la hauteur du cble blind par
rapport au plan de masse est de h=2.5 cm, le diamtre du conducteur principal est de d=1 mm,
le diamtre du blindage de D=2 cm et lpaisseur du blindage de 470 m. Limpdance de
transfert est obtenue soit par mesure directe, soit par la MKCE dont le code figure en annexe
II.

Nous reprsentons la tension V
c0
sur 50 entre le conducteur central et le blindage
z=0, lorsquune source e
0
de 1 V est applique entre le blindage et la masse.
Les impdances de charge aux extrmits sont : R
1
=50, R
2
=50, R
3
=50 et R
4
=50.
Le nombre de sous-rseaux mis en cascade est de n
z
=15 pour reprsenter correctement les
phnomnes de propagation jusque 1 GHz :

14
. 4
max

v
L f
n
z

(III.80)

Le temps de simulation pour 200 points est de 1,15 secondes.
1kHz
20kHz 200kHz 1MHz 30MHz
1kHz
20kHz 200kHz 1MHz 30MHz

Fig.III.39 : Tension parasite simule entre le conducteur central et le blindage

Cette courbe prsente simultanment plusieurs phnomnes de blindage EM. Cinq zones
distingues sur la Fig.III.39, peuvent tre analyses sparment :

De 1 kHz 20 kHz la rsistance R
gs
du blindage prdomine.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

149
De 20 kHz 200 kHz les effets de peau du blindage (Shelkunoff) introduit par
limpdance Z
R,
diminuent la tension parasite.
De 200 kHz 1 MHz la pente en 10 dB/dec dcrit les effets dimpdance de surface
Z
s
.
De 1 MHz 30 MHz la pente en 20 dB/dec dcrit leffet de limpdance de transfert
jwL
t.

Enfin, les rsonances traduisent les phnomnes de propagation et de couplage entre
le conducteur et le blindage de 1 m. Les rsonances apparaissent pour des longueurs donde et
des longueurs de ligne de mme ordre.

Aprs avoir traduit par la mthode de Kron les sous-fonctions permettant de dcrire un
rseau complexe de cbles, nous introduirons dans le paragraphe suivant des sous-fonctions
dcrivant le comportement lectromagntique de diffrentes antennes simples.

III.7 Restitution du couplage exerc entre deux
antennes

Dans cette partie seront prsents par lanalyse tensorielle des rseaux, deux types de
couplages lectromagntiques par des antennes. Nous distinguerons dabord les interactions
lectriques entre deux antennes monopoles, et en deuxime partie les interactions
magntiques entre deux antennes boucles.
III.7.1 Couplage lectrique entre deux monopoles

Une antenne monopole est constitue dune tige cylindrique de hauteur h
ant
sensible au
champ lectrique E
z
orient paralllement au conducteur. Les monopoles seront sous-
dimensionns par rapport la longueur donde. Cette hypothse permet alors dadapter le
schma lectrique quivalent de la Fig.III.40 avec la fm E
0
induite sur le conducteur, la
rsistance de charge R
0
et la capacit C
0
interne du monopole.

E
0
C
0
R
0 J
1 V
R
R
0
h
ant
E
z
V
R
E
0
C
0
R
0 J
1 V
R
R
0
h
ant
E
z
R
0
h
ant
E
z
V
R

Fig.III.40 : Schma quivalent dune antenne monopole rceptrice

En estimant que la distribution du champ E
z
est uniforme, la fm E
0
induite sur
lantenne sexprime par :
h E E h
z
. .
2
1
0
= >> (III.81)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

150
La tension V
R
obtenue sur la charge R
0
est donc directement proportionnelle au champ
lectrique E
z
transmis vers cette antenne.
Lapplication de la thorie des images lectriques et les dveloppements proposs sur
une antenne biconique permettent dattribuer C
0
lexpression analytique suivante dans
laquelle a reprsente le rayon du conducteur [III.1] :
h
a
h
C
|
\
|
=
2
ln
2
0
0

(III.82)

La tension V
R
sur la charge prend alors la forme suivante :

0
0 0
0 0
1
E
R C j
R C j
V
R
+
= =
2 1
0 0
0 0
h E
R C j
R C j
Z
+

(III.83)

Une fois le modle lectrique quivalent du monopole dfini, le systme est rsolu par
la MKCE.
Dans le cas o lantenne est grande devant la longueur donde, les phnomnes de
propagation apparaissent. Si lenvironnement de lantenne est simple dfinir, nous pourrons
utiliser des formules analytiques pour obtenir limpdance de ces monopoles. Sinon, la
capacit C
0

peut tre dduite de la mesure du coefficient S
11
pratiqu laide dun analyseur
de rseau.
Sur la Fig.III.40 est annot le courant de maille J
1
. Ce rseau trs simple est caractris par les
matrices impdance et fm directement dans lespace des mailles :

( ) ( )
0
1
0 1 C j ant
R Z

+ = ( ) ( )
0 1
E E
ant
=
(III.84)

Le champ E
z
gnr par un monopole peut tre caractris par les formules analytiques
que lon retrouve par la rsolution des quations de Maxwell. Il faut pour cela respecter les
hypothses suivantes : Le diamtre du conducteur doit tre bien infrieur la longueur de
lantenne et la position de lobservateur doit tre grande devant la dimension du conducteur,
soit :
ant
h r >> (III.85)

Dans ce cas, un champ lectromagntique est gnr par la circulation de courant dans
le conducteur confondu avec un repre sphrique( ) , , r . Les solutions aboutissent deux
composantes de champ lectrique orthogonales, lune que lon note E
r
car elle est oriente
suivant laxe radial r et lautre
E car elle est dirige vers la direction polaire . Une

composante magntique

H orthogonale aux composantes de champ lectrique est oriente
suivant la direction angulaire . Elles prennent pour expressions analytiques les quations
rigoureuses suivantes :

( )
r
r
e r
r j
h I
E

+ = 1
4
cos 2 . .
3
0

(III.86)

( ) [ ]
r
e r r
r j
h I
E

+ + =
2
3
0
1
4
sin . .

(III.87)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

151

( )
r
e r
r
h I
H

+ = 1
4
sin . .
2
(III.88)

La constante de propagation des ondes EM dans lair est exprime en fonction de la
source sinusodale qui excite le conducteur avec une pulsation .
2
j
c
j jk = = = (III.89)

La composante de champ lectrique suivant laxe z, sera alors exprime comme suit :

2 2
E E E
r z
+ =
(III.90)

Selon que la distance r de lobservateur est trs infrieure ou trs suprieure la
longueur donde, nous simplifierons les expressions (III.86), (III.87) et (III.88) pour obtenir
les champs de proximit ou les champs lointains du monopole.

Considrons maintenant deux antennes monopoles couples illustres Fig.III.41. Les
tiges sont de longueurs diffrentes et espaces de d
12
=9 cm.

e
0
R
0
h
ant1
R
ant2
h
ant2
d
12
Couplage fort
Couplage faible
e
0
R
0
h
ant1
R
ant2
h
ant2
d
12
Couplage fort
Couplage faible

Fig.III.41 : Couplage faible et fort entre deux antennes monopoles

On distingue alors deux cas de figure selon que lon considre un couplage faible ou
un couplage fort.
Le couplage faible, fera intervenir une fm quivalente traduisant leffet du premier
monopole sur le second. Aucune perturbation du monopole 2 vers le monopole 1 ne sera prise
en compte comme lillustre le schma lectrique quivalent de la Fig.III.42.
Dans le cas du couplage fort, le rtro-couplage doit tre pris en compte. Linteraction
entre deux rseaux appels monopoles sera alors matrialise par une capacit de
couplage dans le circuit lectrique entre deux branches des deux monopoles distincts comme
le montre la Fig.III.43.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

152
III.7.1.1 Couplage faible

Nous retrouvons dans la Fig.III.42, le schma lectrique quivalent du couplage faible
entre un monopole metteur et un autre rcepteur. La fm source e
0
accompagne de la
rsistance interne R
1
du gnrateur excite le premier monopole caractris simplement par sa
capacit quivalente C
ant1
. Le second monopole rcepteur est alors excit par la fm E
0

rsultante du couplage lectrique entre ces deux antennes. On retrouve ensuite la capacit
quivalente de cette deuxime antenne C
ant2
charge sur une rsistance R
2
. E
0
sera directement
proportionnel au champ lectrique E
z
de lquation (III.90) et sa hauteur h exprime dans
lquation (III.81).

h E E E
r
. .
2
1
2 2
0
+ =

(III.91)
E
0
e
0
R
1
C
ant1
C
ant2
R
2
J
1
J
2
E
0
e
0
R
1
C
ant1
C
ant2
R
2
J
1
J
2

Fig.III.42 : Couplage faible

Nous donnons les tenseurs impdances et fm dans lespace des mailles de ce couplage faible
sous forme matricielle.

( )
|
|
|
\
|
+
+
=
2
2
1
1
1
0
0
1
ant
ant
C j
R
C j
R
Z
( ) ( )
0 0
E e E =
(III.92)

Dans ce paragraphe, le couplage est caractris par le tenseur des sources E. Il est tout
fait similaire de reprsenter linteraction lectrique dans le tenseur des impdances. Nous
remplaons pour cela le terme source E
0
dans le tenseur E, par un terme dimpdance de
couplage lectrique not
ME
C j
1 dans le tenseur Z de la manire prsente dans lquation
(III.93).

( )
|
|
|
\
|
+
+
=
2
2
1
1
1 1
0
1
ant ME
ant
C j
R
C j
C j
R
Z

( ) ( ) 0
0
e E =
(III.93)

Le tenseur des courants de mailles J
1
et J
2
est enfin obtenu par la relation suivante :

( ) ( ) ( ) E Z J .
1
= (III.94)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

153
III.7.1.2 Couplage fort

Le schma quivalent du couplage fort reprend les deux circuits R,C correspondant
aux antennes monopoles comme le montre la Fig.III.43 :
e
0
R
1
C
ant1 C
ant2
R
2
J
1
J
3
C
CE
J
2
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5 e
0
R
1
C
ant1 C
ant2
R
2
J
1
J
3
C
CE
J
2
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5

Fig.III.43 : Interaction lectrique entre deux antennes monopoles

Linteraction lectrique entre ces deux antennes est modlise dans le rseau par une
impdance 1/(jwC
C.E
) de couplage lectrique plutt que deux fm E
0
traduisant lchange
dnergie entre les deux antennes travers le champ lectrique E
Z
. Ce choix permet de
globaliser toutes les interactions sur la mme super-matrice impdance tout en restant dans le
domaine frquentiel pour les calculs.
La capacit C
CE
est ajoute dans la branche parcourue par le courant i
3
. Les trois courants de
mailles sont choisis comme le montre la Fig.III.43.
Notons quil est possible de faire intervenir cette capacit C
CE
de couplage sur les coefficients
extradiagonaux du tenseur des impdances de lespace des courants de branche entre i
2
et i
4
.
Le rseau lectrique aurait alors une branche ou une maille de moins.

La capacit C
CE
peut tre value pour les basses frquences par lexpression (III.95) de
limpdance mutuelle entre deux monopoles [III.1].

|
\
|
=
a
d
c
h
C
E C
12
.
ln . 120 .

(III.95)
avec d
12
, la distance entre les deux monopoles.

En hautes frquences, nous proposons dutiliser la formule analytique suivante consultable
dans louvrage de C A.Balanis [II.9]:
[ ] ) ( ) ( ) ( 2
8
2 1 0 21
u C u C u C R
i i i m
=

[ ] ) ( ) ( ) ( 2
8
2 1 0 21
u S u S u S X
i i i m
=

Avec u
0=
kd , ( ) l l d k u + + =
2 2
1
et ( ) l l d k u + =
2 2
2

m m
X R Z
21 21 21
+ =
Avec ) (x S
i
et ) (x C
i
les fonctions sinus et cosinus intgrales. d est la distance
entre deux monopoles et k le nombre donde.
(III.96)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

154
Limpdance 1/(jwC
CE
) du circuit est alors remplace par limpdance Z
21
de lquation
(III.96). Dans ce cas, apparaissent les frquences de rsonance lies la propagation des
ondes.
Dans dautres cas o la configuration du monopole est complexe, nous pourrons faire une
mesure localise laide dun analyseur de rseau pour obtenir limpdance quivalente de ce
couplage.

La matrice impdance de branche du rseau lectrique est donne par rapport la
numrotation des courants de branche :
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
2
2
1
1
0 0 0 0
0
1
0 0 0
0 0
1
0 0
0 0 0
1
0
0 0 0 0
R
C j
C j
C j
R
Z
ant
CE
ant

(III.97)

La connectivit est simple obtenir en exprimant les courants de maille en fonction des
courants de branche.
|
|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 1
L

(III.98)

Dans lespace des mailles nous obtenons alors le tenseur Z :

|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+ +
+
=
2
2
2
2 2 1 1
1 1
1
1 1
0
1 1 1 1 1
0
1 1
ant ant
ant ant CE ant ant
ant ant
C j
R
C j
C j C j C j C j C j
C j C j
R
Z

(III.99)

Le tenseur des fm sources E
i
peut directement tre tabli dans lespace des mailles :

( ) ( ) 0 0
0
e E =
(III.100)

Les courants de mailles inconnus sobtiennent alors simplement par lquation (III.101).

( ) ( ) ( ) E Z J .
1
= (III.101)

Le courant J
2
, circulant sur la deuxime maille, caractrise lchange dnergie entre les deux
monopoles.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

155
III.7.2 Interaction magntique

Les antennes sensibles au champ magntique utilisent les proprits de linduction sur
les boucles.
R
0

E
0
jwL
B
R
0
J
1
E
0
jwL
B
R
0
J
1
E
i
H
i
R
0

E
0
jwL
B
R
0
J
1
E
0
jwL
B
R
0
J
1
E
i
H
i
E
i
H
i

Fig.III.44 : Une antenne boucle et son schma lectrique quivalent

Une boucle de surface S, est soumise une onde lectromagntique polarise
conformment aux indications portes sur la Fig.III.44. Londe parvient sous incidence
rasante, elle possde une composante magntique H
i
perpendiculaire au plan contenant la
spire. La charge R
0
correspond limpdance dentre de lantenne rceptrice. Lorsque le
diamtre D de la spire est trs suprieur la longueur donde, nous adoptons le schma
lectrique quivalent prsent sur la mme Fig.III.44.
La source E
0
caractrise la fm induite par le flux engendr par la composante magntique. L
B
est linductance interne de lantenne. Lorsque la distribution du champ magntique est
uniforme sur la surface S, la fm induite sexprime :

S H j E D
i
. .
0 0
>> (III.102)

Nous cherchons maintenant modliser les couplages en champ magntique entre deux
antennes boucles.
Comme pour le couplage lectrique, nous dissocions les couplages faibles des couplages forts
prsents dans la Fig.III.45 :
e
0
R
1
R
2
Couplage fort
Couplage faible
d
12
e
0
R
1
R
2
Couplage fort
Couplage faible
d
12

Fig.III.45 : Couplage faible et fort entre deux antennes boucles.

Dans le premier cas, nous retrouverons une fm traduisant le couplage magntique
direct de lantenne 1 vers lantenne 2. Dans le second cas, une impdance de couplage
mutuelle sera introduite dans le super-tenseur des impdances.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

156
III.7.2.1 Couplage faible

De la mme manire que le couplage lectrique faible, le champ magntique gnre
une fm induite E
0
reprsente sur le schma quivalent Fig.III.46 :
e
0
R
1
jwL
ant1
J
1
E
0
jwL
ant2
R
2
J
2
e
0
R
1
jwL
ant1
J
1
E
0
jwL
ant2
R
2
J
2
E
0
jwL
ant2
R
2
J
2

Fig.III.46 : Schma quivalent dun couplage magntique faible

Les tenseurs impdances et fm sources prennent alors respectivement dans lespace des
mailles la forme de lexpression (III.103) ou lexpression de la forme (III.104).

( )
|
|
\
|
+
+
=
2 2
1 1
0
0
ant
ant
L j R
L j R
Z
( ) ( )
0 0
E e E =
(III.103)

( )
|
|
\
|
+
+
=
2 2
1 1
0
ant MM
ant
L j R C j
L j R
Z

( ) ( ) 0
0
e E =
(III.104)

Les courants sobtiennent alors simplement

( ) ( ) ( ) E Z J .
1
= (III.105)

III.7.2.2 Couplage fort

La circulation des courants dans chacune des deux mailles va gnrer un champ
magntique que lon peut caractriser par des formules analytiques, des mesures ou dautres
outils de prdiction. La Fig.III.47 propose un schma quivalent pour ce petit systme dans
lequel on trouve linductance mutuelle de couplage M
C,M
traduisant leffet du couplage
magntique fort.
e
0
R
1
jwL
ant1
J
1
jwL
ant2
R
2 J
2
jwM
CM
e
0
R
1
jwL
ant1
J
1
jwL
ant2
R
2 J
2
jwM
CM

Fig.III.47 : Interaction magntique entre deux antennes boucles

La matrice impdance est facile caractriser directement dans lespace des mailles :

|
|
\
|
+
+
=
2 2
1 1
. .
. .
ant CM
CM ant
L j R M j
M j L j R
Z

et ( ) ( ) 0
0
e E = (III.106)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

157

La reprsentation par lanalyse tensorielle du systme physique permet une
modlisation souple grce la super-matrice impdance.
Avant daborder le chapitre IV, dans lequel nous prsenterons deux systmes
caractristiques de ltude des grands systmes, nous proposons brivement dans ce dernier
paragraphe une dmarche possible pour ltude de lagression dune ligne par une antenne par
la MKCE.

III.8 Agression dune ligne par un champ
lectromagntique

Imaginons maintenant une ligne passive, agresse par un champ lectromagntique
lointain, gnr par exemple par une antenne.
Nous retiendrons deux possibilits pour la simulation de ce problme. Dans un premier temps,
nous pourrions imaginer lintroduction de sources localises directement dans le rseau
reprsentatif des petits lments de la ligne. Pour cela, il suffit de reprendre les quations
prsentes au paragraphe III.1 en considrant chacune des fm des sous-rseaux que lon
retrouvera dans le tenseur des fm du systme.
La deuxime ide consiste reprsenter indpendamment les deux sous-systmes. Lantenne
sera caractrise par la sous-fonction du paragraphe III.7 et la ligne de transmission par la
sous-fonction du paragraphe I. Le couplage entre ces deux sous-rseaux sera par hypothse de
type interaction en champ lointain. Nous utiliserons alors lespace des rseaux pour
reprsenter ce couplage.

V10
I10
Z1L
h1
L0
e
0
R
0
h
ant
V10
I10
Z1L
h1
L0
e
0
R
0
h
ant

Fig.III.48 : Interaction en champ lointain

Les couplages entre les deux sous-rseaux interviennent dans une matrice note ( )
de couplage en champ lointain de dimension 2*2.
On retrouve cette matrice de couplage dans le paragraphe II.4.2.3 lie la matrice des
couplages mutuels dans lespace des mailles :

p
a
ab
b
q
q
t tp
S S M

= (III.107)

Nous rappelons que le passage de la base des moments vers la base des mailles
seffectue par lintermdiaire de la matrice de connexion des surfaces des mailles (S). Le
passage entre lespace des moments et lespace des rseaux est pris en charge par la matrice
_________________________________________________________________________________________________________________________________

158
de connexion ( ) . On retrouve ces matrices de transformation de bases et despaces dans
lexpression (III.107) qui donne limpdance mutuelle
tp
M dans lespace des mailles en
fonction du tenseur des couplages
ab
dans lespace des rseaux.

Le systme se rsume donc aux deux tenseurs des impdances et fm dans lespace des
mailles de lexpression (III.108) :

( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
ligne
ant
Z M
M Z
Z
21
12
et ( ) ( ) ( ) ( )
ligne ant
E E E =
(III.108)

Lanalyse de ces systmes de plus en plus compliqus permet de conclure sur trois
points importants illustrant lintrt de lutilisation de la MKCE au profit de ltude des
grands systmes :
- rduire ltude dun grand systme ltude de phnomnes basiques par le concept
de sparation topologique et dinterconnexion pour amliorer la comprhension des
interactions survenant sur un grand systme,
- rduire les temps de calcul et amliorer lobservation des interactions grce au
concept des tenseurs utiliss comme outil mathmatique global,
- modliser des phnomnes multichelles, multiparamtres ou multiphysiques par une
analyse en schma lectrique quivalent.

Cest sur ce dernier point que le dernier chapitre IV portera en proposant ltude de
deux systmes caractristiques des trois aspects multichelles, multiparamtres et
multiphysiques.

159

Chapitre IV : Application de la MKCE
des systmes complexes

160

Chapitre IV : Application de la MKCE des systmes complexes
_________________________________________________________________________________________________________________________________

161
Dans ce chapitre, nous proposons de mettre en application la MKCE des situations
concrtes illustres par des couplages dans une cavit lectromagntique, et une simulation
faisant intervenir des paramtres thermiques.

En effet, dans de nombreux problmes de CEM, on se trouve confront des couplages
raliss entre une source et des lments sensibles contenus dans une cavit mtallique. Tel
est le cas par exemple dun aronef soumis lagression dun faisceau dondes dont la
pntration peut engendrer des tensions induites sur des cbles ou quipements installs dans
lappareil. Un scnario analogue se retrouve dans les automobiles o la caisse mtallique
sapparente galement une cavit.
Le premier paragraphe de ce chapitre quatre sera donc consacr la mise en place dun calcul
de couplages entre deux antennes communiquant via le couplage pratiqu dans une cavit
rsonante. Ce modle relativement simplifi, se prte tout fait bien la ralisation de
mesures que nous confronterons avec les modles thoriques de la MKCE.
Le second paragraphe est tourn vers une application de cette thorie o interviendront des
paramtres physiques htrognes. Nous prendrons en compte les effets combins de la
propagation des ondes lectromagntiques couples la diffusion de la chaleur dans un
matriau. Dans un souci de simplification, lanalyse portera sur une structure
unidimensionnelle compose dun cble coaxial agenc dun isolant dissipatif et responsable
des phnomnes de propagation et de diffusion voqus prcdemment.

IV.1 Simulation de deux antennes couples via
une cavit mtallique

IV.1.1 Description gomtrique du systme coupl

Le systme dcrit dans la Fig.IV.1, comporte une cavit mtallique de forme
paralllpipdique dont la hauteur c est trs infrieure aux autres dimensions a et b. Cette
disproportion dimensionnelle a t choisie de manire produire des modes de rsonance qui
sapparentent aux phnomnes rencontrs dans une cavit bidimensionnelle, c'est--dire un
guide donde de section rectangulaire mais de dimension longitudinale infinie. Un petit
monopole lectrique appel antenne 1 permet dexciter la cavit via une source constitue par
la voie dmission dun analyseur de rseau. Une seconde antenne de dimension bien plus
grande que la prcdente note antenne 2 est dispose de telle manire quune petite fraction
de ce monopole pntre dans la cavit et que la partie la plus importante merge de celle-ci.
Un troisime monopole not antenne 3 est distant de d
12
de lantenne 2. Ce monopole situ
au-dessus dun plan de masse mtallique est connect la voie de rception de lanalyseur de
rseau.
Ce dispositif illustre typiquement un mcanisme de couplage complexe puisque lnergie
lectrique produite par lantenne 1, engendre un couplage direct sur lantenne 2 et un
couplage indirect via le champ emmagasin dans la cavit rsonante. Le courant induit sur la
partie extrieure de lantenne 2 produit un rayonnement dont le couplage avec lantenne 3
engendre une puissance induite sur le rcepteur. Prcisons que ltude sur une bande
suffisante de frquences permet ces diffrents constituants gomtriques dtre de
dimensions trs infrieurs, comparables ou trs suprieurs la longueur donde.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

162

Comme le montre la Fig.IV.1, les deux antennes 1 et 2 sont disposes
perpendiculairement au plan Oxy suivant les coordonnes (x,y) dans la cavit.

c
a
b
Antenna 1 Antenna 3
d
12
Network
analyser
Antenna 2
x
y
z
O
c
a
b
Antenna 1 Antenna 3
d
12
Network
analyser
Network
analyser
Antenna 2
x
y
z
O

Fig.IV.1 : Prsentation du systme

Les dimensions de la cavit sont les suivantes : a = 42 cm, b = 28 cm et c = 3.8 cm
<< . Les positions des monopoles sont respectivement telles que en cm : (x
0
,y
0
) = (21;14),
(x
1
,y
1
) = (21;21) et (x
2
,y
2
) = (21;30) et d
12
= 9 cm. La gamme de frquence considre
stendra de 100 MHz 2GHz, donnant ainsi une longueur donde minimale de 15 cm.
Lantenne 1 de 1 cm de longueur vrifie les hypothses de petite dimension devant la
longueur donde ( << l ). Par contre, les dimensions des conducteurs 2 et 3 sont choisies 19
cm pour faire apparatre les phnomnes de propagation.
La cavit de forme paralllpipdique de dimensions a, b, c possde une profondeur trs
infrieure la longueur donde. Ce choix particulier des dimensions facilitera lanalyse des
couplages dans la cavit, en considrant invariant le champ lectrique suivant la dimension c.

Le coefficient de transmission S
21
simul entre les monopoles 1 et 3 sera confront aux
mesures pratiques lanalyseur de rseau. Les frquences de rsonance considres de la
cavit sont donnes par la relation (IV.1), suivant les trois dimensions de la cavit a, b et c :

2 2 2
2
|
\
|
|
\
|
|
\
|
= + +
c
p
b
n
a
m v
f
mnp

(IV.1)

auxquelles seront mlanges les frquences de rsonance gnres par les monopoles de
grandes tailles devant la longueur donde.
Les amplitudes mesures seront lies aux coefficients de couplage entre les antennes et la
cavit, et aux valeurs des impdances propres et fm des trois monopoles.

La frquence minimale dexcitation dun mode de rsonance dpendant de la
dimension c, apparat lorsque m=n=0 et p=1, soit :

GHz
c
v
f 95 . 3
1
2
2
1 , 0 , 0
= |
\
|
=
(IV.2)

Nous choisissons de simuler une frquence maximale de 2GHz, afin dimposer le coefficient
p zro.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

163
IV.1.2 Agencement topologique du systme

On procdera pralablement lanalyse topologique des couplages EM contenus dans
des zones volumiques indpendantes. On tablit les frontires successives dlimites par des
surfaces illustres dans les graphes topologiques de la Fig.IV.2.

V
1,1
V
2,1
V
2,2
V
3,2
V
3,1
V
3,3
V
3,4
V
3,5
V
1,1
V
2,1
V
2,2
V
3,2
V
3,1
V
3,3
V
3,4
V
3,5

Fig.IV.2 : Graphe topologique du systme complexe.

Compte tenu du descriptif nonc en IV-1-1, le dispositif se subdivise en cinq sous-
systmes illustrs sur la base de la forme arborescente du graphe topologique : le monopole
metteur 1 dcrit dans la Fig.IV.2 par le volume V
3,1,
et la cavit lectromagntique vide par le
volume V
3,2
. Le monopole 2 est divis en deux parties : un premier conducteur not 21
contenu dans la cavit apparat dans le volume V
3,3
, puis en espace libre, un deuxime
conducteur not 22 figure dans le volume V
3,4
. Enfin, le troisime monopole constitue le
volume V
3,5
.
Ce graphe doit donc tre converti en un assemblage de circuits lectriques quivalents
compatibles avec les conventions de prsentation de la MKCE.
Il faut dans un premier temps analyser le caractre gomtrique des sous-systmes
pour dterminer si les dimensions des antennes ou des fentes dans la cavit, sont grandes
devant la longueur donde dtude. Dans ce cas, les hypothses quasi-statiques ne sont plus
vrifies et nous devons prendre en compte les phnomnes de propagation dans le modle.
Le point suivant porte sur les dimensions homognes de lensemble des paramtres
lectriques lors des interactions entre sous-rseaux. Les interactions entre le sous-rseau de la
cavit (V
3,2
) et les volumes reprsentant les monopoles 1 et 21 (V
3,1
et V
3,3
) illustreront
laspect multiparamtres lors de la connexion des grandeurs de type circuits lectriques avec
des variables de type champs lectromagntiques.

Nous proposons le schma quivalent des cinq sous-systmes coupls dans la Fig.IV.3.
Imaginons dans un premier temps labsence des divers couplages reprsents par les matrices
des impdances mutuelles Z
C,E
de couplage entre les monopoles 22 et 3. Nous analysons alors
les cinq sous-volumes classiques de manire indpendante. Lanalyse tensorielle des rseaux
lectriques permettra la mise en quation du systme.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

164
R
2
J
14
I
17
I
18
I
19
J
15
R
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
16
J
3
J
2
J
4
J
7
J
9
J
5
J
6
J
13
J
10
I
2
C
ant1
C
ant21
R
m,n
C
m
L
m,n
[ ]
32
N
I
1
J
1
R
0
e
[ ]
21
N
R
3
ant3
Z
C,E
J
17
J
8
J
11
J
12
[ ]
31
M j
Zant22
J
16
Cavit
Monopole 22
R
2
J
14
J
14
I
17
I
18
I
19
J
15
J
15
R
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
16
J
3
J
2
J
4
J
7
J
9
J
5
J
6
J
13
J
10
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
16
J
3
J
3
J
2
J
2
J
4
J
4
J
7
J
7
J
9
J
9
J
5
J
5
J
6
J
6
J
13
J
13
J
10
J
10
I
2
C
ant1
C
ant21
R
m,n
C
m
L
m,n
[ ]
32
N
I
1
J
1
R
0
e
I
1
J
1
I
1
J
1
J
1
R
0
e
[ ]
21
N
ant3
Z
C,E
J
17
J
17
J
8
J
8
J
11
J
11
J
12
J
12
[ ]
31
M j
ant22
J
16
J
16
Monopole 21
Monopole 3
Monopole 1
Z
V
3,1
V
3,3
V
3,2
V
3,4
V
3,5
R
2
J
14
J
14
I
17
I
18
I
19
J
15
J
15
R
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
16
J
3
J
2
J
4
J
7
J
9
J
5
J
6
J
13
J
10
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
16
J
3
J
3
J
2
J
2
J
4
J
4
J
7
J
7
J
9
J
9
J
5
J
5
J
6
J
6
J
13
J
13
J
10
J
10
I
2
C
ant1
C
ant21
R
m,n
C
m
L
m,n
[ ]
32
N
[ ]
32
N
I
1
J
1
R
0
e
I
1
J
1
I
1
J
1
J
1
R
0
e
[ ]
21
N
[ ]
21
N
R
3
ant3
Z
C,E
J
17
J
17
J
8
J
8
J
11
J
11
J
12
J
12
[ ]
31
M j
[ ]
31
M j
Zant22
J
16
J
16
Cavit
Monopole 22
R
2
J
14
J
14
I
17
I
18
I
19
J
15
J
15
R
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
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9
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10
I
11
I
12
I
13
I
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J
3
J
3
J
2
J
2
J
4
J
4
J
7
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7
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9
J
9
J
5
J
5
J
6
J
6
J
13
J
13
J
10
J
10
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
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15
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J
3
J
3
J
2
J
2
J
4
J
4
J
7
J
7
J
9
J
9
J
5
J
5
J
6
J
6
J
13
J
13
J
10
J
10
I
2
C
ant1
C
ant21
R
m,n
C
m
L
m,n
[ ]
32
N
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32
N
I
1
J
1
I
1
J
1
J
1
R
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I
1
J
1
J
1
I
1
J
1
J
1
R
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21
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ant3
Z
C,E
J
17
J
17
J
8
J
8
J
11
J
11
J
12
J
12
[ ]
31
M j
[ ]
31
M j
ant22
J
16
J
16
Monopole 21
Monopole 3
Monopole 1
Z
V
3,1
V
3,3
V
3,2
V
3,4
V
3,5

Fig.IV.3 : Schma lectrique quivalent du systme global non connect.

Sur ce schma, on distingue cinq sous-volumes V
3,i
. Le premier comporte une fm e et
une rsistance R
0
attaches la source connecte au monopole metteur. Le troisime volume
V
3,3
isole la rsistance R
2
applique lextrmit du second monopole lextrieur de la
cavit (not antenne 21).
Le second volume V
3,2
comporte N rsonateurs simulant N modes de rsonance de la cavit
vide [IV.1], [IV.2] et [IV.3]. Pour tenir compte de la prsence des monopoles dans la cavit,
on porte en parallle sur chaque rsonateur les capacits C
ant1
et C
ant21
des antennes 1 et 21
dont les dimensions gomtriques sont ncessairement trs infrieures la longueur donde.
Le quatrime volume V
3,4
correspond la partie suprieure du monopole 2, situ lextrieur
de la cavit (not antenne 22). Le cinquime volume V
3,5
reprsente lantenne rceptrice 3.
Pour ces deux derniers monopoles, les hypothses quasi-statiques ne sont pas vrifies, c'est-
-dire que les dimensions des conducteurs peuvent tre grandes devant la longueur donde.
Lantenne 22 peut tre modlise par une mesure de limpdance propre de ce monopole
rapport par limpdance Z
ant22
. De la mme manire, lantenne 3 peut tre modlise par
limpdance propre de ce conducteur par limpdance Z
ant3
dans la Fig.IV.3 et par la
rsistance R
3
de charge de lantenne 3.

Dune manire gnrale, nous donnons les quations classiques dun rseau lectrique
prenant pour rfrence les courants I de branche dans lquation (IV.3).

( ) ( ) ( )( )
b b b b
I Z E V = (IV.3)

La matrice des tensions ( )
b
V reprsente les diffrences de potentiel entre deux nuds
ou aux bornes des branches du circuit lectrique. La matrice des fm ( )
b
E contient les
lments sources prsents sur chacune des branches. La matrice impdance ( )
b
Z caractrise
les impdances de chaque branche et les interactions entre celles-ci dans lespace des courants
de branche dfini par la matrice ( )
b
I .
Nous donnons lquation dun mme rseau lectrique mais cette fois, prenant pour rfrence
les courants de maille introduits par la matrice( )
m
J . Dans une maille, la somme des ddp est
nulle, ce qui nous ramne lquation simplifie suivante avec la matrice impdance dans
lespace des mailles ( )
m
Z et la matrice fm dans lespace des mailles ( )
m
E :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

165

( ) ( )( )
m m m
J Z E = (IV.4)

Dans le droulement du raisonnement emprunt la MKCE, les projections des
courants sur lespace des branches ou lespace des mailles matrialises par les quations
(IV.3) et (IV.4) permettront de formuler globalement la topologie dcrite Fig.IV.2 pour aboutir
la rsolution dun systme dquations dont les courants en diffrents points des circuits de
la Fig.IV.3 forment la solution.
Tout dabord, les matrices fm et impdance seront caractrises dans lespace des branches
puis, les inconnues que sont les courants de maille J
m
, seront obtenues par la rsolution de
lquation (IV.4).
Pour cela, nous dfinissons les tenseurs des diffrents sous-systmes de la Fig.IV.3. Les cinq
sous-rseaux non connects, sont reprsents travers cinq tenseurs impdances deux fois
covariants, et cinq tenseurs fm covariants. Ils sont projets dans lespace des branches
rfrencs aux vecteurs courants contravariants
i
I , puis dans lespace des mailles attachs
aux vecteurs courants contravariants
i
J . Ces courants seront pralablement dfinis dune
manire arbitraire, respectant gnralement une logique lie ltude topologique du systme.
Les relations de connectivit mise en place dans la thorie dveloppe par G. Kron permettent
de dfinir les transformations de lespace des branches vers lespace des mailles.
Cette transformation seffectue par le biais de la matrice de connexion L.
Finalement, les cinq matrices impdances projetes dans lespace des mailles constitueront
une super matrice impdance creuse dcrivant le systme global dpourvu de toutes
interactions.
Le vecteur des fm sera constitu de quatre composantes nulles, la composante restante
sidentifiant la fm de la source.

( )
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
E
E
E
E
E
E

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Z
Z
Z
Z
Z
Z

( )
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
=
5
4
3
2
1
J
J
J
J
J
J

(IV.5)

Les matrices (Z
1
), (Z
3
), (Z
4
) et (Z
5
) caractrisant limpdance des monopoles dans lespace des
mailles sont simples dterminer :

( ) ( )
0 1
R Z =
( )
|
|
\
|
=
2 2
2 2
3
R R
R R
Z

( ) ( )
22 4 ant
Z Z =
( ) ( )
3 3 5 ant
Z R Z + =

(IV.6)

La matrice (Z
2
) sera compose de coefficients relatant la structure de chaque
rsonateur.
La cavit EM sera reprsente par une association de circuits lectriques rsonants base sur
les travaux de M. Cauterman [IV.1] et [IV.2], dcrit succinctement dans le paragraphe
suivant.
De par les dimensions de la cavit, londe E.M. injecte par lantenne source 1 gnre des
ondes de mode Transverse Magntique excitant uniquement les composantes non nulles de
champ Hx, Hy et Ez.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

166
Pour rsoudre les problmes lis aux conditions aux limites de la cavit, nous rsolvons les
quations de Maxwell en utilisant la fonction de Green prsente dans (IV.7) [IV.4] :

J j E k E rot rot
r r r
=
2
) ( (quation de Helmholtz)
) ( ) (
2
J rot H k H rot rot
r r r
=

Fonction de Green
) ' ( ) (
) ' ( ) (
2
2
r r I rot G k G rot rot
r r I G k G rot rot
m m
e e
=
=
r r r
r r r

En respectant les deux conditions aux limites suivantes:
0 = e G n
r
r
sur les parois
et
=
=
0 ) (
0 .
m G rot n
m G n
r
r
r
r
sur les parois

(IV.7)

nous obtenons lexpression du champ lectrique E en un point (x,y,z) de la cavit en fonction
du courant I
0
inject sur le monopole source de hauteur h
ant
orient dans la direction de laxe
0z. m, n et p reprsentent le mode de rsonance excit dans la cavit.
c
k

=
est le nombre
donde [IV.5] et [IV.6].

( )
( ) ( ) ( )
=

=
1 1 0
2 2 2 2 2
0 0 0 0 0
/ / /
1
. .
, ,
m n p
ant p m n
c p b n a m k abc k
h I j
z y x E

r

\
|
\
|
(
(
\
|
+ |
\
|
x c z p c z p b y n b y n a x m a x m
c
p
a
m
y c z p c z p b y n b y n a x m a x m
c
p
b
n
z c z p c z p b y n b y n a x m a x m
b
n
a
m
r
r
r
) / cos( ) / sin( ) / sin( ) / sin( ) / sin( ) / cos(
) / cos( ) / sin( ) / sin( ) / cos( ) / sin( ) / sin(
) / cos( ) / cos( ) / sin( ) / sin( ) / sin( ) / sin(
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2 2

(IV.8)

Les coefficients
p m n 0 0 0
. . prendront respectivement pour valeur 1 lorsque n ou m ou
p=0, et 2 lorsque n, m ou p est non nul.
Rappelons que la dimension c est trs infrieure la longueur donde correspondant la
frquence maximale dtude de 2 GHz. Cela permet la rduction de lexpression prcdente
en fixant p=0 :

( ) ( )

=
=
1 1
2 2 2
0 0 0 0
/ /
) / sin( ) / sin( ) / sin( ) / sin( 4
m n
ant
Z
b n a m k
b y n b y n a x m a x m
abc
h I j
E

(IV.9)

Le champ E
z
de lquation (IV.9) tient compte des 3 dimensions a, b, c de la cavit
tout en supposant que le champ lectrique est invariant suivant laxe Oz, do la rduction
une double somme suivant x et y.

Paralllement, ltude des circuits lectriques quivalents de N rsonateurs L
m,n
, C
m

donne lquation de passage entre le courant source I
0
et la tension obtenue sur lantenne
_________________________________________________________________________________________________________________________________

167
rceptrice. Cette tension sera identifie au produit du champ E
Z
sur la dimension effective de
lantenne rceptrice h
ant2
. Pour tablir lquation (IV.10), nous respectons lhypothse
concernant la conductivit parfaite des parois. La cavit est dans ce cas sans pertes.

= =
=
max max
1 1
2
,
2
, , ,
0
2
1
'
m
m
n
n
n m
n m n m n m ant z
L N N j
I
h E

avec
m n m
n m
C L
,
,
1
=

(IV.10)

Les singularits apparaissant aux frquences de rsonance seront vites grce lintroduction
des pertes matrialises par le coefficient de qualit de la cavit
n m
Q
,
.

= =
|
|
\
|

=
max max
1 1
,
2
,
2
, , ,
0
2
1 1
'
m
m
n
n
n m n m
n m n m n m ant z
Q
j
L N N j
I
h E

avec
] ) ( ) ( [ 2
) (
2 2
2 2
0
,
y x w
y x mn
n m
k c b a k c a b R
k k abck
Q
+ + +
+
=

(IV.11)

Les inductances et capacits L
m,n
; C
m
de chaque rsonateur sont calcules par
identification des quations (IV.9) et (IV.10). Nous dduisons les expressions des coefficients
de couplage N
m,n
entre lantenne 1 mettrice et les parois de la cavit laide des coordonnes
de lantenne 1 (x
0
,y
0
). Les coefficients de couplage parois vers lantenne 2 rceptrice N
m,n

sont dtermins laide des coordonnes (x
1
,y
1
) de lantenne 2.
La rsistance R
m,n
simulant les pertes dans la cavit sera lie au coefficient de qualit et la
capacit de la cavit par la relation usuelle de la thorie des circuits.

) (
. 4
2
2 1 0
H
abck
h h
L
mn
ant ant
mn
=

) (
. 4
2 1
0
F
h h
abc
C
ant ant
m
=

) ( =
mn
mn
mn
C
Q
R
\
|
|
\
|
=
b
y n
a
x m
N
mn
0 0
sin . sin

|
\
|
|
\
|
=
b
y n
a
x m
N
mn
1 1
sin . sin '

(IV.12)

avec :

a
m
k
x
=

b
n
k
y
=

2 2
0 , , y x n m
k k k + =
a
m
k
x
1
=
w
R

(IV.13)

Nous donnons titre indicatif les valeurs de L
11
, C
1
et R
11
pour le rsonateur dcrivant le
premier mode de rsonance de la cavit soit pour la frquence de MHz f 646
0 , 1 , 1
= :

nH L 93 . 0
11
=
pF C
m
5 . 65 = = k R 47
11

1
11
= N

705 . 0 '
11
= N

(IV.14)

La transposition de ces rseaux lectriques par la MKCE permettra une grande
souplesse danalyse, tel est le cas de lexemple de la Fig.IV.4 o le circuit quivalent dun
mode de rsonance de la cavit est dfini dabord dans lespace des branches, puis, une fois la
matrice de connexion dfinie, les relations tensorielles permettent de transformer la matrice
impdance dans le nouvel espace des mailles.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

168

I
2
I
3 I
4
I
5
I
6
C
ant21 C
ant1
C
m,n
L
m,n
R
m,n
J
2 J
3
J
4
J
5
I
2
I
3 I
4
I
5
I
6
C
ant21 C
ant1
C
m,n
L
m,n
R
m,n
J
2 J
3
J
4
J
5

Fig.IV.4 : Courants de branche et courants de maille pour un mode de
rsonance de la cavit

Lquation (IV.15) exprime la matrice impdance dans lespace des branches de la Fig.IV.4 :

(
(
(
(
(
(
=
21
1
1
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
ant
m
ant
C j
C j
mn
mn
C j
n
L j
R
Z

(IV.15)

Les paramtres R
mn
, L
mn
, C
m
de chaque rsonateur sont extraits des formules
analytiques tablies par M. Cauterman [IV.2] de lquation (IV.12).
Les capacits des monopoles vrifiant les hypothses quasi-statiques, sont extraites des
formules classiques liant les dimensions du monopole sa capacit propre note C
ant
dans
lquation (IV.16).
La capacit de ces monopoles est dcompose en deux parties : la capacit parasite introduite
par un connecteur de type N positionn lextrieur de la cavit, en parallle avec la
capacit du monopole de hauteur h
1
=1cm ou h
2
=2cm qui elle, est prsente dans la cavit. Les
capacits des tiges C
ant1
et C
ant21
seront introduites dans la matrice de lexpression (IV.15).
Elles pourront, dans certains cas, modifier les frquences de rsonance des modes propres de
la cavit.

h
d
h
C
ant
|
\
|
=
4
ln
2
0
pF C
ant
18 . 0
1
= pF C
ant
28 . 0
21
=
Avec d = 1.5 mm, le rayon du conducteur et h la hauteur du monopole.
(IV.16)

La capacit parasite du connecteur N sera introduite dans limpdance mutuelle de couplage
entre les monopoles 1 et 21 et la cavit par limpdance suivante :

CN
C j
1
avec la capacit propre du connecteur mesure :
pF C
CN
4 . 2 =

(IV.17)

Avec la MKCE, nous dfinissons la matrice de connexion C permettant le passage de
la matrice impdance Z
n
de lespace des branches vers la matrice Z
n
dans lespace des mailles
du rseau de la Fig.IV.4. En exprimant les courants de branche en fonction des courants de
maille, nous retrouvons les coefficients formant la matrice de connexion illustre dans
lquation (IV.18) :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

169
4 3 2 1 5
4 3 2 1 4
4 3 2 1 3
4 3 2 1 2
4 3 2 1 1
1 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
J J J J I
J J J J I
J J J J I
J J J J I
J J J J I
+ + + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =

|
|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
C

(IV.18)

Les tenseurs Z
n
dans lespace des mailles sexpriment sous la convention de notation
dEinstein :
c
n
a
b n
L Z L Z
ac b

=
'

r c b a ,..., 2 , 1 , , , =

(IV.19)

Le tenseur des impdances du circuit dun mode de rsonance de la Fig.IV.4, peut tre
reprsent sous lcriture matricielle de lexpression (IV.20) :

( )
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
+
+
+
+
=
21
1
1 1 1
0 0
1 1
0
0
0 0
1
'
ant m m
m m
mn mn
mn mn mn
mn mn
ant
C j C j C j
C j C j
L j L j
L j L j R R
R R
C j
Z

(IV.20)

La matrice ( )
2
Z reprsentant les N modes de rsonance de la cavit dans lespace des
mailles est constitue de N matrices (Z) de lquation (IV.20) disposes sur la diagonale.

( )
( )
( )
(
(
(
(
=
' 0 ... 0
0 ... 0 0
... 0 ' 0
0 0 0 '
2
1
2
n
Z
Z
Z
Z

(IV.21)

Lun des intrts du formalisme des mailles sexprime particulirement bien dans le
mcanisme de construction de ces matrices.
Nous verrons dans la partie suivante comment la MKCE prend en charge les divers types
dinteractions entre ces sous-volumes.
Nous prsenterons dans le paragraphe IV.1.3, le couplage par conduction entre les deux
monopoles 21 et 22 qui consistera identifier les courants de mailles J
15
et J
16
de la Fig.IV.3.
Dans un second temps, les interactions EM seront dcrites dans le formalisme tensoriel, dans
le paragraphe IV.1.4.

IV.1.3 Mise en place de la connexion des sous-rseaux

Lanalyse topologique indique que le transfert dnergie entre les volumes V
2,1
et V
2,2

est caractris par un couplage par conduction au niveau des sous-volumes V
3,3
et V
3,4
, c'est--
dire par la connexion entre les deux monopoles 21 et 22 qui sont, en ralit, une mme
antenne traversant deux sous-volumes topologiques.
Lintrt majeur de lanalyse tensorielle est de formuler facilement linterconnexion
matrialise par la matrice ( ) F dinterconnexion entre deux sous-rseaux.
Dans lexemple trait, cette matrice est dfinie partir des courants de maille du rseau non
connect de la Fig.IV.5(a) en fonction des courants de maille du systme connect de la
Fig.IV.5(b).
_________________________________________________________________________________________________________________________________

170
R
2
J
1
J
2
J
3
J
1
J
2 Z
ant2
Z
ant2
R
2
R
2
J
1
J
1
J
2
J
3
J
3
J
1
J
1
J
2
J
2 Z
ant2
Z
ant2
R
2

(a) (b)
Fig.IV.5 : Schma lectrique quivalent des volumes V
3,3
et V
3,4
non connects
(a), puis connects (b)

Nous reconnaissons dans les Fig.IV.5(a) et Fig.IV.5(b) le couplage par conduction
entre les monopoles 21 et 22, soit les volumes V
3,3
et V
3,4
de la Fig.IV.3. La capacit C
ant21
de
la partie infrieure de lantenne intervient toujours dans les N rsonateurs du volume V
3,2
.

A titre dexemple, on pose le systme dquation reliant les courants J
i
de la
Fig.IV.5(a) aux courants dcrivant un nouvel espace J
i
de la Fig.IV.5(b).

J
1
=1.J
1
+0.J
2

J
2
=0.J
1
+1.J
2

J
3
=0.J
1
+1.J
2

(IV.22)

On obtient la matrice dinterconnexion (F) dans laquelle apparaissent les coefficients
des quations (IV.22). Les trois connexions sont matrialises dans lquation (IV.23), par la
prsence de deux 1 conscutifs sur une mme colonne :

( )
|
|
|
\
|
=
1 0
1 0
0 1
F

(IV.23)

Il a t dmontr que les matrices impdance et fm de la Fig.IV.5(b) du nouveau
systme connect, peuvent tre dtermines de manire systmatique par les relations
matricielles de lquation (IV.24) :

( ) ( ) ( )( ) F Z F Z
t
= ' ( ) ( ) ( ) E F E
t
= ' (IV.24)

( )
t
F est la matrice transpose de ( ) F .
En appliquant ces formules, on obtient finalement les matrices impdance et fm du systme
connect :

( )
|
|
\
|
=
2 2
2 2 '
ant
Z R
R R
Z
( )
|
|
\
|
=
0
0
' E
(IV.25)

Cette matrice remplacera les matrices ( )
3
Z et ( )
4
Z dans la super matrice de lquation (IV.26).

[ ]
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
=
5
2
1
'
E
E
E
E
E

[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(
=
5
2
1
0 0 0
0 ' 0 0
0 0 0
0 0 0
Z
Z
Z
Z
Z

(IV.26)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

171
IV.1.4 Mise en place de linteraction E.M. des volumes
topologiques

Nous allons montrer grce cet exemple simple mais tout de mme volu, que la
prsentation de lquation (IV.26) peut tre facilement tendue au cas gnral o il sera tenu
compte des diverses interactions lectromagntiques.
Nous commenons par la description des couplages directs entre les monopoles en absence de
tout lment mtallique autre que leur plan de rfrence de masse.
Le couplage entre les deux courants de maille des monopoles 1 et 21 de petites dimensions
devant la longueur donde, peut tre reprsent par une impdance du type
31
M j . Cette
mutuelle sera mesure en espace libre et en dessous de la premire frquence de rsonance de
la cavit :

pH M 5
31
= pour c=3.8 cm et pH M 9
31
= pour c=7.8 cm
(IV.27)

Les sous-matrices concernes par ces phnomnes de couplages directs viennent
sinsrer sur les lments extra-diagonaux de la super-matrice impdance. Il sagit des termes
(jM
31
) et (jM
13
).
Le couplage lectrique entre les antennes 22 et 3, surdimensionnes devant la longueur
donde, est modlis directement dans lespace des mailles en ajoutant une impdance de
couplage mutuel Z
C,E
comme le montre la Fig.IV.3.
Dans notre exemple, limpdance Z
C,E
est obtenue par une mesure dimpdance de
transmission avec un analyseur de rseau. Des formules analytiques prsentes dans louvrage
Antenna theory analysis and design de Constantine A.Balanis peuvent remplacer les
mesures afin dobtenir des paramtres analytiques pour les impdances propres et les
impdances mutuelles de couplage des monopoles sous les hypothses quasi-statiques non
vrifies.
Aux couplages E.M. directs, se superposent les couplages entre les antennes et la cavit.
Les couplages des monopoles 1 et 21 avec la cavit seront raliss par les matrices (N
21
) pour
le couplage direct, et (N
12
) pour le rtro-couplage pour lmetteur, et les matrices (N
32
) et
(N
23
) pour lantenne 21 rceptrice.
Dans ce schma, chaque rsonateur sera individualis. Limplantation de ces sous-matrices
dans [Z] seffectue par correspondance directe avec la topologie des mailles de la Fig.IV.3.
Ces matrices contiennent les coefficients sans dimensions N
m,n
et N
m,n
tirs de lexpression
(IV.12).
A ces matrices sans dimensions, nous introduisons limpdance parasite du connecteur
N situ lextrieur de la cavit, introduite dans le paragraphe prcdent dans lexpression
(IV.17). La capacit note C
N
ainsi ajoute naura aucune influence sur les frquences de
rsonance de la cavit dfinies par les rsonateurs R
m,n
, L
m,n
, C
m
. Par contre, elle permettra de
modliser laugmentation des niveaux damplitude des perturbations, gnres par les
connecteurs, prsents sur les deux antennes 1 et 2.

La super-matrice impdance des mailles prendra alors la forme de lquation (IV.28).

_________________________________________________________________________________________________________________________________

172
[ ]
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
=
5
2
1
'
E
E
E
E
E

[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
5 ,
,
32
31
23
2
21
13
12
1
0 0
' .
0
0 .
Z Z
Z Z
C j
N
M j
C j
N
Z
C j
N
M j
C j
N
Z
Z
E C
E C
CN
CN CN
CN

(IV.28)

Les matrices figurant dans lquation (IV.26) apparaissent sur la diagonale. Les
matrices de couplage antennes parois apparaissent sur les lments Z
(2,1)
et Z
(1,2)
reliant les
volumes V
3,1
et V
3,2
; Z
(3,2)
et Z
(2,3)
relient les volumes V
3,2
et V
3,3
. Les matrices de couplage
direct entre les volumes V
3,1
et V
3,3
concernent les coefficients Z
(1,3)
et Z
(3,1)
. Enfin, le couplage
entre les deux monopoles 22 et 3 lextrieur de la cavit est rapport par limpdance
mutuelle Z
C,E
confondus avec les coefficients Z
(4,3)
et Z
(3,4)
.
Les sous-matrices rgissant les couplages raliss entre les monopoles et la cavit sont tires
de lexpression (IV.12). Les sous-matrices composant le couplage direct proviennent de
mesures pratiques au-dessous de la rsonance fondamentale de la cavit.

Finalement, les courants de mailles du systme seront calculs par le produit droite
de linverse de [Z] et du vecteur source [E] dans lquation (IV.29).

[ ] [ ] [ ] E Z J =
1
(IV.29)

Nous trouverons en annexe III la fonction couplage entre monopoles via une cavit sous le
langage utilis par Matlab.

IV.1.5 Confrontation de la simulation aux mesures

Les paramtres S
21
directement mesurs lanalyseur de rseau connects sur les
antennes 1 et 2 (Fig.IV.6) ou sur les antennes 1 et 3 (Fig.IV.8) sont compars aux simulations.
Dans un premier temps, nous avons choisi une valeur de la troisime dimension c=3.8 cm
(courbe en noir pointill pour la mesure et rouge en trait plein pour la simulation). Ensuite,
nous augmentons la valeur de c 7.8 cm (courbe en vert pointill pour la mesure et en trait
plein bleu pour la simulation) pour visualiser leffet de la troisime dimension.
Les paramtres S
21
sont directement dduits de la tension simule. En effet, les
monopoles tant tous chargs sur 50 , lexpression liant la tension au paramtre S
21
se rduit
lquation suivante :

0
21
2
E
V
S
c
= (IV.30)

Avec V
c
la tension sur la charge de lantenne 2 ou de lantenne 3 et E
0
, la fm applique sur le
monopole 1.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

173
Simulation c=7.8cm Simulation c=7.8cm

Fig.IV.6 :Comparaison mesure simulation du paramtre S
21
entre les monopoles
1 et 21

Plage frquentielle : 50 MHz-2GHz
Temps de simulation : 2.5 s
Nb de modes rsonants : 25 modes
Nb de points calculs : 201 points

Lantenne rceptrice collecte certains modes de rsonance de la cavit excite par
lantenne mettrice. Sur la Fig.IV.6, on reconnat cinq modes. Le modle nous indique les
valeurs des frquences de rsonance et des coefficients de couplage des cinq premiers modes
concidant avec les maximums des courbes de la Fig.IV.6 :

Mode (1,1) 646 MHz N=1 et N=0.705
Mode (3,1) 1.2 GHz N=-1 et N=-0.705
Mode (1,3) 1.65 GHz N=-1 et N=0.713
Mode (5,1) 1.869 GHz N=1 et N=0.705
Mode (3,3) 1.94GHz N=1 et N=-0.713

Dautres rsonances de la cavit localises au dessous de 2 GHz, ne sont pas excites
de par la position des antennes 1 et 21. Cette proprit est a rattacher aux zros des
coefficients N et/ou N.
Laccroissement de la troisime dimension a un impact partiel sur les rsonateurs en
modifiant sensiblement les inductances L
mn
, capacit C
m
et rsistance R
mn
. Les frquences de
rsonance restent inchanges, par contre les niveaux damplitude diminuent. Lantirsonance
observe 1 GHz est lgrement transpose vers les basses frquences cause de
laugmentation de limpdance mutuelle entre les monopoles 1 et 21 dans la cavit.

Sur la Fig.IV.7, des mesures et simulations ont t effectues pour une valeur de c=3.8 cm
mais sur une bande frquentielle de 2 4 GHz.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

174

Fig.IV.7 : Rsultat comparatif mesure/simulation du volume V
2,1
en HF

Plage frquentielle : 2 GHz-4GHz
Temps de simulation estim par Matlab : 138 s
Nb de modes rsonants estims : 121 modes

On retrouve comme prcdemment une assez bonne concordance avec la simulation pratique
par la MKCE. Toutefois, on observe la frquence de 3,4 GHz une importante discordance
quon peut relier laccroissement de la dimension c choisie ici 3,8 cm. En effet, on peut
montrer grce lexpression (IV.9) tablie au dbut, que la frquence de 3,4 GHz correspond
la rsonance fondamentale du volume paralllpipdique. Lapproximation du modle
bidimensionnelle de la cavit adopte dans notre rsonnement est donc localement viole.

Nous ajoutons maintenant par lintermdiaire des supers-matrices, linfluence de la
partie suprieure de lantenne 2 rayonnant vers le milieu extrieur dans lequel est installe la
troisime antenne rceptrice.
La Fig.IV.8 compare donc la mesure et la simulation du systme complet, comprenant la
troisime antenne. Une fm de 1V est applique sur le sous-rseaux de lantenne 1 et la
tension aux bornes de lantenne 3 est calcule. Le passage instantan au paramtre S
21
permet
la comparaison avec la mesure.

Fig.IV.8 : Comparaison mesure simulation du paramtre S
21
entre les
monopoles 1 et 3
_________________________________________________________________________________________________________________________________

175

Plage frquentielle : 50 MHz-2GHz
Temps de simulation : 2.9 s
Nb de modes rsonants : 25 modes

Le temps de calcul augmente lgrement de par lintroduction des volumes V
3,4
et V
3,5
.
Nous reconnaissons les frquences de rsonance de la cavit de la Fig.IV.6, mlanges avec
les frquences de rsonance des monopoles 22 et 3.
La premire frquence de rsonance des deux monopoles 2 et 3 de hauteur h=h
2
=h
3
=19 cm
est aisment obtenue par lexpression suivante avec v la clrit dans le milieu.

MHz
h
v
f 394
4
0
= =
(IV.31)

Les frquences de rsonance dordre suprieur apparaissent classiquement 2
0
f ,
3
0
f et 4
0
f comme le montre la Fig.IV.8.
Lamplitude des rsonances ne dpasse pas -40 dB. Avec une perturbation de 1V injecte
lentre du systme, une tension maximum de 5 mV est rcupre en sortie.

Si la source de perturbation est produite par le monopole 3, lantenne 1 dans la cavit
reoit alors le mme signal illustr Fig.IV.8. Le systme est rciproque.

IV.1.6 Conclusion

La reprsentation en circuits lectriques quivalents de la cavit E.M. permet une
simulation prcise de ce systme coupl relativement complexe. Lutilisation dune super
matrice impdance permet de transcrire les diffrents phnomnes physiques dcrits plus
haut.
La simulation a permis de faire apparatre le glissement des frquences de rsonance
en fonction des paramtres gomtriques h
ant
et c respectivement les hauteurs des antennes 2
et 3 et la troisime dimension de la cavit.

A partir dexemples simples, nous avons montr comment la MKCE peut sadapter
la rsolution de problmes de CEM multichelles et multiparamtres. Si nous connaissons les
circuits lectriques quivalents de chacun des phnomnes physiques de manire
indpendante, il est relativement simple de construire le circuit quivalent du systme total en
utilisant le formalisme de la MKCE.
Finalement, la principale difficult rside dans la reprsentation raliste de chacun des sous-
volumes gnrs par lanalyse topologique.
Cest pour cela que nous prfrons consacrer la dernire partie de la thse la prsentation du
troisime adjectif caractristique de la simulation des grands systmes : lanalyse
multiphysique, plutt que de rsoudre un problme encore plus complexe.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

176
IV.2 Application de la MKCE au couplage
lectrothermique

La propagation dans le cerveau des ondes lectromagntiques gnres par les
tlphones portables, donne lieu de multiples tudes et simulations numriques visant
notamment estimer les effets thermiques des rayonnements des ondes EM sur le corps
humain. Dans ce contexte actuel, nous trouvons intressant de proposer ltude dun couplage
lectrothermique pour montrer que la MKCE constitue un formalisme qui se prte bien la
fusion de paramtres multiphysiques.
Pour cela, nous considrerons une exprience de pense qui permettra la mise en quation du
couplage dnergie lectrique hautes frquences en nergie thermique.

Considrons lprouvette coaxiale illustre dans la Fig.IV.9 comprenant un conducteur
central cylindrique et un conducteur extrieur reli dune part une source HF de fm e
0
et de
rsistance interne R
0
et dautre part, une impdance de charge que nous supposerons adapte
sur limpdance caractristique de cette ligne de propagation.
Lprouvette contient de leau. Cependant, et pour viter tout contact lectrique et thermique
avec les conducteurs, ces derniers seront revtus dun cran parfait, c'est--dire incapable de
transmettre une puissance thermique ainsi quun courant de conduction.
x
x
y
z
0
e
0
R
0
Isolant
thermique
H
2
O Z
c
E
I(x)
I(x)
x
x
y
z
0
x
y
z
0
e
0
R
0
Isolant
thermique
H
2
O Z
c
EE
I(x) I(x)
I(x) I(x)

Fig.IV.9 : Analyse multiphysique sur un cble coaxial

Le processus de couplage lectrothermique va donc entrainer la conjugaison de deux
phnomnes physiques. La source HF produit dans lprouvette une tension lectrique V(x)
fonction de la variable despace longitudinale x. La tension produit un champ lectrique radial
E dans le liquide qui active des oscillations dipolaires entretenues des molcules deau. Il en
rsulte une dissipation dnergie thermique entrainant une modification de la temprature de
leau.
Sachant que la dissipation dnergie lectrique engendre une attnuation de la tension au
cours de la propagation de londe TEM suivant la direction 0x, et quen mme temps la
production de chaleur de leau saccompagne dune diffusion thermique galement parallle
la direction 0x, nous sommes donc confronts la rsolution dun couplage entre lquation
de propagation des ondes TEM et lquation de la chaleur. Nous proposons de mettre en
uvre cette rsolution en adoptant le formalisme de la MKCE.
Auparavant, nous rappellerons les principaux paramtres physiques utiles la mise en place
des quations des tlgraphistes et de lquation de la chaleur.
On attachera la ligne de propagation, linductance linique L et la capacit linique C. La
rsistance linique R provient des dissipations thermiques dans les conducteurs dont on
nglige par la suite la contribution. La conductance linique G va simuler la source qui
engendre la dissipation thermique voque plus haut.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

177
Les paramtres thermiques utiles la mise en place de lquation de diffusion de la chaleur
comprennent la chaleur massique de leau C
p
, sa conductivit thermique ainsi que sa masse
volumique .
Dans le paragraphe IV.1.1, nous procderons lanalyse de la propagation du mode TEM
entretenu dans lprouvette par une source harmonique de pulsation . Dans le paragraphe
IV.1.2, nous procderons la dmonstration de lquation de diffusion thermique puis nous en
calculerons les solutions. Nous passerons ensuite la recherche dune analogie permettant de
rduire la diffusion thermique un assemblage de circuits lectriques quivalents.
Pour conclure ce prambule, nous devons signaler que la mise en uvre des
phnomnes transitoires lectriques est naturellement bien plus rapide que le transitoire
thermique. Pour cette raison, nous ferons lhypothse que la propagation de londe TEM sur la
ligne est considre en rgime permanent alors que les phnomnes thermiques seront
exprims par des quations aux drives partielles spatiotemporelles.

IV.2.1 Analyse de la propagation lectrique

Ltude de la propagation des signaux lectriques sur une ligne de transmission dans le
domaine des frquences a largement t prsente dans la thse. Ainsi, un lment x de ce
cble peut tre modlis par la thorie des lignes donnant le schma lectrique quivalent de
la Fig.IV.10 :
y
x z
R
L
C
G
x
) V(x x +
) I(x x +
I(x)
V(x)
y
x z
R
L
C
G
x
) V(x x +
) I(x x +
I(x)
V(x)

Fig.IV.10 : Elment de ligne

Lquation des tlgraphistes de ce sous-rseau est obtenue en crivant les relations de
Kirchhoff en rgime sinusodal :

) ( ) (
) (
x I L j R
x
x V
+ =
(IV.32)

) ( ) (
) (
x V C j G
x
x I
+ =
(IV.33)

En drivant par rapport x les expressions (IV.32) et (IV.33), nous obtenons les quations
des tlgraphistes :

) ( .
) (
2
2
2
x V
x
x V
=
ou ) ( .
) (
2
2
2
x I
x
x I
=
(IV.34)
Avec la constante de propagation
Y Z. = avec L j R Z + = et C j G Y + = (IV.35)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

178
Les solutions de lquation (IV.34) scrivent en considrant uniquement londe incidente car
la ligne est adapte :

x
e V x V

= ) 0 ( ) ( (IV.36)
Avec
j + = (IV.37)
est la constante dattnuation de la ligne et la constante de phase.

) . . ( ) . . ( ) )( (
2
L G C R j C L G R jC G jL R + + = + + = (IV.38)

La figure suivante rappelle le schma quivalent de la ligne lectrique prsent dans le
chapitre prcdent (paragraphe III.1). Le nombre de cellules est fix n
x
=2.
I
1
I
2 I
3
e1
Z
1 e
Y
0
e
0
R
L
R
2 e
Y
e2
Z
I
1
I
2 I
3
e1
Z
1 e
Y
0
e
0
R
L
R
2 e
Y
e2
Z

Fig.IV.11 : Schma lectrique quivalent dune ligne de transmission lectrique

Les expressions analytiques suivantes se rapportent aux paramtres lectriques
liniques R,L,C, et G dun cble coaxial classique [IV.7] et [IV.8] :

|
\
|
+ =
b a
R
Cu
1 1
2
1

m /
|
\
|
=
a
b
L log
2
m H /
|
\
|
=
a
b
C
log
2
m F /
( )
tan . .
log
2
|
\
|
=
a
b
G m S /
avec ( )
O H
2
tan = langle de perte de notre matriau

Cu
2
= : lpaisseur de peau en mtre
(IV.39)

a et b correspondent respectivement aux diamtres du conducteur et du blindage :

mm a 5 =
cm b 2 =
(IV.40)

Les paramtres caractrisant respectivement le cuivre et leau sale sont donns dans les
quations (IV.41) et (IV.42) :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

179
6
10 . 54 =
Cu
S/m (IV.41)

m S
O H
/ 10 . 56
3
2
= ou m S
O H
/ 5
2
=
7
0
10 . 4

= =
0

r
=
( )
9
0
10 . 36 1

= et 78 =
r

(IV.42)

Les charges aux extrmits du cble sont choisies telles que :

= = 100
0 L
R R (IV.43)

Le paragraphe suivant introduit ltude des phnomnes thermiques voluant dans le
cble coaxial considr comme un tube rempli deau sale.

IV.2.2 Analyse temporelle de la diffusion thermique

On examinera tout dabord la diffusion de la chaleur engendre dans le cble coaxial
par une source de temprature installe une extrmit. En supposant la puissance thermique
uniformment distribue sur la section droite du coaxial, cela quivaut rsoudre lquation
de la chaleur (IV.44) porte au-dessous [IV.9], [IV.10] et [II.8].

0
2
2
=
t
T
C
x
T
p
(IV.44)

Dans cette quation aux drives partielles, T reprsente lvolution de la temprature
en fonction de la variable longitudinale x, t est la variable temps, est la masse volumique de
leau introduite dans le tube, C
p
est le coefficient de chaleur massique et est le coefficient de
conductivit thermique de leau.
Lquation sera tout dabord rsolue analytiquement afin de disposer des solutions de
rfrences qui permettent de valider la rsolution numrique tablie sur lusage dune chane
de circuits lectriques quivalents.
Dans une seconde phase il sera tenu compte dun apport dnergie thermique produit par les
phnomnes lectriques. A ce stade, il sera donc indispensable de coupler les quations
lectromagntiques lquation thermique. Le formalisme de Kron sera alors pleinement
exploit pour rsoudre ce problme lmentaire multiphysique.

IV.2.2.1 Mise en place de lquation de la chaleur

Pour les besoins de la dmonstration, on forme tout dabord lhypothse que la source
de chaleur est localise une extrmit du matriau cylindrique. C'est--dire au point de
coordonne x=0 de la Fig.IV.12. Cette extrmit sera porte la temprature T
1
alors que
lextrmit oppose situe en x=L
0
est maintenue la temprature ambiante T
0
.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

180
x
x
y
z
0
Isolant
thermique
T
1 T
0
P
1
P
2
x
x
y
z
0
x
y
z
0
Isolant
thermique
T
1 T
0
P
1
P
1
P
2
P
2

Fig.IV.12 : Propagation de la chaleur dans le tube

Considrons un lment de matriau de surface S et de dimension longitudinale x ,
comme indiqu en Fig.IV.12. La diffusion thermique engendre sur cet lment un gradient de
temprature dont lorientation dtermine par la seule direction 0x se caractrise par la
diffrence T de temprature enregistre entre x et x x + .
Si T(x,t) reprsente la temprature en fonction de la variable spatiale x et de la variable
temporelle t, T sexprime de la manire suivante :

) , ( ) , ( t x x T t x T T + = (IV.45)

Lusage du thorme des accroissements finis donne pour le second terme de lquation
(IV.45) :

x
x
T
t x T t x x T
+ + ) , ( ) , ( (IV.46)

En consquence T prend pour forme approche :

x
x
T
T
(IV.47)

Considrons la fonction g(x,t) dfinie ci-dessous, reprsentative du gradient thermique

x
T
t x g
= ) , ( (IV.48)

Si la quantit de chaleur Q pntre dans llment de matriau durant lintervalle de
temps t , Q sera proportionnelle la surface du matriau S, ainsi quau produit du gradient
thermique, de la conductivit thermique de la matire et de llment de temps t do :

t t x g S Q = . ) , ( . (IV.49)

Si on forme le rapport
t
Q
, on obtient une grandeur physique homogne une puissance

quon dsigne par le symbole P et quon appelle par la suite le flux thermique.

) , ( . . t x g S
t
Q
P =
= (IV.50)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

181
Lnergie Q sera accumule dans llment x du matriau, on peut donc crire que Q se
rsume au produit de la masse m du matriau, de la chaleur massique C
p
et de lcart T de
temprature observ entre les deux faces de llment x , soit :

T C m Q
p
= . .
(IV.51)

La masse lmentaire sexprime alors
x S m = . . (IV.52)
Equation dans laquelle reprsente la masse volumique du matriau.
Si on forme le rapport Q sur lintervalle de temps t et quon fusionne les relations (IV.51)
et (IV.52), on retrouve le flux thermique quon note pour la circonstance P :

t
T
x C S
t
Q
P
p
= . . . (IV.53)

Si on fait tendre t vers zro, lquation (IV.53) fait apparatre la drive partielle de la
fonction T(x,t) par rapport la variable temps t.

t
T
x C S P
p
= . . . (IV.54)

La quantit P nest autre que la diffrence entre le flux thermique entrant sur la face
positionne en x de llment et sortant de la face localise en x x + . Lquation (IV.54)
prend alors pour forme strictement quivalente :

) , ( ) , ( t x x P t x P P + = (IV.55)

Lquation (IV.55) peut scrire autrement aprs insertion de la dfinition du flux thermique
issu de lexpression (IV.50), soit :

( ) ) , ( ) , ( . . t x x g t x g S P + = (IV.56)

Aprs usage du thorme des accroissements finis, cette quation devient :

x
x
g
S P
. . (IV.57)

Aprs identification des quations (IV.54) et (IV.57), llment x est limin, ainsi que la
surface S, do :

x
g
t
T
C
p
. . . (IV.58)

Un retour sur la dfinition du gradient thermique tablie dans lquation (IV.48), mne
finalement lquation de la chaleur dont la fonction T(x,t) est solution.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

182
0 . . .
2
2
=
t
T
C
x
T
p
(IV.59)

Si on divise les deux termes de cette quation par le paramtre , on parvient la forme
classique de lquation de la chaleur.

0 .
.
2
2
=
t
T
C
x
T
p
(IV.60)

IV.2.2.2 Recherche des solutions analytiques de rfrence

Par commodit, lquation (IV.61) sera prsente sous la forme compacte dans
laquelle le coefficient est caractristique du milieu de diffusion thermique et englobe
simultanment la contribution de la conductivit thermique , de la chaleur massique C
p
et de
la masse volumique du matriau.

0 .
2
2
2
=
t
T
x
T
(IV.61)

p
C
=
2
(IV.62)

Lquation peut tre rsolue par la mthode de sparation des variables en posant :

) ( ). ( ) , ( t T x T t x T
t x
= (IV.63)

Le calcul des drives contenues dans lquation (IV.61) mne alors aux expressions (IV.64) :

t
x
T
x
T
x
T
2
2
2
2
et
x
t
T
t
T
t
T
(IV.64)

Aprs insertion dans lquation (IV.61), on parvient une expression comportant les notations
allges des drives, soit :

x t t x
T T T T

=
2

(IV.65)

Aprs division par T(x,t), on obtient une sparation en deux membres contenant
respectivement T
t
(t) et T
x
(x).

t
t
x
x
T
T
T
T

=
2

(IV.66)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

183
Chaque membre de lquation (IV.66) correspond une constante inconnue que nous
appelons
2
, soit :

2
=
x
x
T
T
et
2 2
=
t
t
T
T

(IV.67)

On parvient alors deux quations diffrentielles ordinaires transcrites sous leurs formes
usuelles dans lquation (IV.68) :

0
2
2
2
= +
x
x
T
dx
T d
et 0
2
2
= +
t
t
T
dt
dT
(IV.68)

La solution T
x
(x) est celle dune quation diffrentielle incomplte du second ordre, soit :

) . sin( . ) . cos( . ) ( x B x A x T
x
+ = (IV.69)
La solution ) (t T
t
est celle dune quation diffrentielle du premier ordre donnant une fonction
exponentielle dcroissante :

t
t
e C t T
2
2
. ) (

=
(IV.70)

La dtermination des constantes inconnues A, B, C et du coefficient doit seffectuer pour
les conditions aux limites de tempratures appliques aux extrmits du matriau, c'est--dire
en x=0 et en x=L
0
.

Pour dterminer , nous prenons les conditions aux limites imposes au matriau pour la
temprature ambiante T
0
avant application de la source de chaleur, soit
0
) 0 ( T T
x
= et
0 0
) ( T L T
x
= , ce qui mne au systme de lquation (IV.71).
= +
=
0 0 0
0
) sin( . ) cos( . T L B L A
T A

(IV.71)

Nous aboutissons un systme indtermin, dont les solutions non nulles ne sont justifies
que si on annule le dterminant, soit :

0 ) sin(
0
= L n L =
0
avec n (IV.72)

De lquation (IV.72), on dduit que le coefficient
n
appartient un spectre de valeurs
propres infiniment tendu :

0
L
n
n
=
(IV.73)

Pour dterminer les constantes inconnues A et B, on doit rechercher lexpression
analytique de T(x,t) pour le rgime tabli, c'est--dire lorsque la variable t tend vers linfini.
Aprs avoir calcul la drive premire de T
t
(t) par rapport t, on se rend compte que celle-ci
_________________________________________________________________________________________________________________________________

184
sannule pour t prenant une valeur infiniment grande. En consquence, on parvient
lquation diffrentielle suivante :

0
2
2
=
dx
T d
(IV.74)

Cette quation possde pour solutions triviales :

d x c x T
x
+ = . ) ( (IV.75)

Sachant que les conditions aux limites imposes la temprature aux deux extrmits du
matriau lorsque t sont telles que :

1
) , 0 ( T t T = et
0 0
) , ( T t L T = (IV.76)

On trouve les valeurs des constantes c et d suivantes :
0
1 0
L
T T
c

= et
1
T d =
(IV.77)

Expressions desquelles on dduit aisment la solution du rgime permanent dsign pour la
circonstance par le symbole T
p
(x).

1
0
1 0
) ( ) ( T
L
x
T T x T
p
+ =
(IV.78)

En revenant la forme gnrale des solutions T
x
(x) prsente dans lquation (IV.69)
et du fait que le coefficient
n
forme un spectre infini de valeurs propres, une remarque
importante est formuler : Nous savons que ces conditions imposent aux constantes A et B
une infinit de valeurs indexes sur lordre des valeurs propres. Dautre part, nous savons que
les conditions initiales imposent la temprature la valeur T
1
dtermine par la solution
particulire T
p
(x) au point danalyse x=0. En consquence, la constante A qui pondre la
fonction cosinus ne peut tre que nulle. De ces considrations, on trouve que la solution
complte se constitue de la superposition de T
p
(x) et dune srie comportant le produit des
coefficients B
n
et C
n
comme indiqu dans lquation (IV.79) :

+ =
1
2
2
). sin( ) ( ) , (
n
t
n n n p
n
e x C B x T t x T

(IV.79)

Aprs fusion des constantes B
n
et C
n,
dans une seule constante D
n
, on parvient la solution
dfinitive dans laquelle il faut extraire les valeurs de D
n
:

+ + =
1
1
0
1 0
2
2
). sin( ) ( ) , (
n
t
n n
n
e x D T
L
x
T T t x T

(IV.80)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

185
avec
0
L
n
n
=
En effet, lquation (IV.80) sapparente une srie de Fourier dont la prsentation analytique
sera allge si nous lexprimons linstant initial t=0, soit :

0
) 0 , ( T x T =
=
+ + =
1
1
0
1 0 0
) sin( ) (
n
n n
x D T
L
x
T T T
(IV.81)

Pour allger lcriture de cette fonction, nous assimilerons le membre de droite de lquation
(IV.82), la notation simplifie f(x),

) ( ) ( ) sin(
1 0 0 1
0 1
x f T T T T
L
x
x D
n
n n
= + =
=

(IV.82)

Le calcul des coefficients de Fourier D
n
sera entrepris par le protocole usuel expos par les
intgrales de lexpression (IV.83) :

= =
0 0
0
0 0 0
). sin( ) (
2
). sin( ). (
1
L
n n
L
L
n
dx x x f
L
dx x x f
L
D
(IV.83)

Aprs intgration par partie, nous trouvons :

|
\
|
=
n
T T
D
n
) (
. 2
1 0
(IV.84)

En guise dapplication, on donne les paramtres thermiques de leau [IV.9] :

3
1 1
1 1
. 998
. . 6 . 0
. . 4186

=
=
=
m Kg
K m W
K Kg J Cp
(IV.85)

La constante de diffusion est alors
7
2
10 . 4 , 1
1

=
p
C
. Les tempratures prsentes aux

extrmits sont arbitrairement choisies telles que T
1
=200C et T
0
=20C.
Pour cinq valeurs de position du tube de 44 cm nous obtenons les courbes temporelles
T(t) dcrivant respectivement de haut en bas lvolution de la temprature labscisse x
1
=0,
x
2
= L
0
/4
,
x
3
= 2.L
0
/4
,
x
4
= 3.L
0
/4

et x
5
= L
0
m. La premire courbe volue une amplitude
constante de 200C et la cinquime lamplitude constante correspondant la temprature
ambiante T
0
.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

186

Fig.IV.13 : Diffusion temporelle de la temprature

Reprsentons maintenant la temprature T(x) en fonction de la dimension
longitudinale. Pour cinq valeurs de temps comprises entre 0 et
T =278 heures soit 10.10

5

secondes, nous obtenons respectivement de haut en bas les courbes pour t
1
=0, t
2
=

T /100,
t
3
=5.

T /100, t
4
=25.

T /100, t
5
=

T . Le choix de la fentre temporelle
T sera prsent dans

le paragraphe II.1.2.4.3 ddi cette tude.

Fig.IV.14 : Diffusion longitudinale de la temprature dans le tube

Lorsque t sapproche de
T =278 heures, nous pouvons considrer que le rgime

permanent est atteint. La temprature est alors distribue linairement entre les deux
tempratures fixes aux extrmits T
1
=200 C et T
0
=20 C sur les 44 cm du tube.
Les deux courbes de diffusion obtenues ont t compares et valides avec les rsultats
fournis en bibliographie [IV.9] pour des configurations gomtriques et dexcitations
diffrentes.

IV.2.2.3 Recherche dune analogie lectrique avec la diffusion
thermique

Nous venons de montrer que la diffusion thermique tait caractrise par deux
paramtres fondamentaux, la conductivit thermique et la chaleur massique C
p
. La
conductivit thermique caractrise laptitude du matriau diffuser la chaleur alors que la
chaleur massique matrialise son aptitude laccumulation de la chaleur.
Revenons sur lquation (IV.50) reliant le flux thermique P au gradient thermique g(x,t). Nous
savons que la diffusion de la temprature T entre les deux faces du matriau est relie au
gradient thermique par lquation (IV.47) que nous formulons sous lexpression quivalente
suivante :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

187

x t x g x
x
T
t x x T t x T T =
= + = ). , ( ) , ( ) , ( (IV.86)

De lquation (IV.50), on extrait g(x,t), soit :

) , (
.
1
) , ( t x P
S
t x g
= (IV.87)

Apres insertion dans lquation (IV.86), on trouve :

) , ( .
.
) , ( ) , ( t x P
S
x
t x x T t x T T
= + = (IV.88)

Lanalogie avec les paramtres lectriques est alors immdiate car on peut faire correspondre
lquation (IV.88), lexpression lectrique (IV.89) :

) , ( . . ) , ( ) , ( t x I x R t x x V t x V = + (IV.89)

En consquence, on dduit de (IV.88) et (IV.89) que T(x,t) est lanalogue dune tension
lectrique, que P(x,t) est lanalogue dun courant et que le rapport
S .
1
est lanalogue dune

rsistance linique.

) , ( ) , (
) , ( ) , (
t x I t x P
t x V t x T

R
S

.
1

(IV.90)

Pour cette raison,
S .
1
sera dsigne rsistance thermique linique avec pour symbole R

th
.

S
R
th
.
1
= (IV.91)

La seconde quation thermique tablie en (IV.53), peut tre convertie en analogue lectrique
en tendant les conventions (IV.90) adoptes :

p
C
t
T
x S P
= . . .
t
V
x C I
= . . (IV.92)

En effet, P est bien lanalogue dune diffrence de courants puisque :

) , ( ) , ( t x x P t x P P + = ) , ( ) , ( t x x I t x I I + = (IV.93)

Llment C figurant dans lquation (IV.92) est donc bien lanalogue dune capacit linique
que nous pouvons assimiler la capacit daccumulation thermique linique du matriau
laquelle on joint le symbole C
th
.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

188

S C C
p th
. . =
(IV.94)

Des quations (IV.89) et (IV.92) on dduit le circuit lectrique quivalent de llment x du
matriau, soit :

x
) , (x t x T +
) , P(x t x +
t) P(x,
t) (x, T
th
R
th
C
x
) , (x t x V +
) , I(x t x +
t) I(x,
t) (x, V
R
C
x
) , (x t x T +
) , P(x t x +
t) P(x,
t) (x, T
th
R
th
C
x
) , (x t x T +
) , P(x t x +
t) P(x,
t) (x, T
th
R
th
C
x
) , (x t x V +
) , I(x t x +
t) I(x,
t) (x, V
R
C
x
) , (x t x V +
) , I(x t x +
t) I(x,
t) (x, V
R
C

Fig.IV.15 : Schma quivalent thermique

Avec les paramtres suivants :

x R R = . x R R
th th
= .
x C C = . x C C
th th
= .
(IV.95)

IV.2.2.4 Analyse numrique de la diffusion thermique par la
MKCE

IV.2.2.4.1 Choix de la mthode numrique approprie la
rsolution de notre problme

Contrairement la rsolution des quations aux lignes de transmission traite dans les
parties antrieures de notre thse, le problme thermique demande la conversion des solutions
numriques sur la base de deux variables htrognes : lespace x et le temps t. Ces conditions
signifient quil faut rsoudre lquation de la chaleur par une mthode de diffrences finies
dans le domaine temporel (FDTD).
Un autre choix consiste transporter lquation dans le circuit lectrique quivalent tabli en
section prcdente et dont on trouve la constitution en Fig.IV.15.
Une alternative au calcul direct dans le domaine temporel peut toutefois seffectuer en
procdant la projection des fonctions P(x,t) et T(x,t) dans le domaine des frquences au
moyen de lapplication de la transforme de Fourier directe soit :

= =
0
) , ( )] , ( [ ) , ( dt e t x P t x P TF x P
t j
(IV.96)

= =
0
) , ( )] , ( [ ) , ( dt e t x T t x T TF x T
t j
(IV.97)

Les quations (IV.96) et (IV.97) supposent que P(x,t) et T(x,t) reprsentent des
fonctions causales de la variable temps t.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

189
Dautre part, et pour viter les confusions de notation, la pulsation et la frquence rattaches
aux transformations (IV.96) et (IV.97) seront respectivement dsignes par les symboles et
.

2 = (IV.98)

Ces conditions signifient que la pulsation et la frquence attaches au phnomne
lectromagntique sadresseront par la suite des symboles diffrents de ceux adopts dans
lquation (IV.98).
Nous proposons dutiliser la notation
0
pour la pulsation, et de maintenir pour la frquence,
le symbole f, soit :

f 2
0
= (IV.99)

Dans ce contexte, le circuit quivalent de llment de matriau x projet dans le domaine
spectral prend donc la nouvelle description de la Fig.IV.16 :

x
) , (x x T +
) , P(x x +
) P(x,
) (x, T
th
R
th
Y
x
) , (x x T +
) , P(x x +
) P(x,
) (x, T
th
R
th
Y

Fig.IV.16 : Schma quivalent thermique dans le domaine spectral

Ladmittance thermique
th
Y figurant dans ce schma est relie la capacit thermique
Cth de llment par lquation (IV.100) :

th th
C j Y = . (IV.100)

Prcisons que lquation de la chaleur exprime dans le domaine spectral prend dans ce cas la
forme analytique porte ci-dessous :

0
2
2
2
= T j
dx
T d

(IV.101)

En pratique la rsolution va demander lusage de la transforme de Fourier numrique dont la
prochaine section rappellera les principales proprits et rgles demploi.

IV.2.2.4.2 Paramtrage du traitement numrique au moyen de la
TFD

La transforme de Fourier discrte ou TFD, consiste procder lchantillonnage des
fonctions sur la variable temps. Dans lquation (IV.102) le symbole ) (t T reprsente la
_________________________________________________________________________________________________________________________________

190
temprature chantillonne que nous pouvons crire sous lexpression analytique contenant
pour base des fonctions mesure de Dirac.

=
=
1
0
) . ( ) . ( ) (
N
k
e e
T k t T k T t T
(IV.102)

Le paramtre T
e
reprsente la priode dchantillonnage, autrement dit T
e
est lintervalle de
temps qui dfinit la rsolution des fonctions qui seront traites par la TFD.
Dans la configuration adopte dans lquation (IV.102), la fonction chantillon comporte N
chantillons.
Cela signifie que ces N chantillons seront uniformment rpartis sur une fentre temporelle
T
w
dont la dure nest autre que le produit de N et T
e
, soit :

e w
T N T . = (IV.103)

La transforme de Fourier discrte constitue lanalogue numrique du calcul de lintgrale
(IV.97). La TFD va donc donner naissance un spectre chantillonn, dont un lment
quelconque dordre n prend la forme analytique dcrite par lquation (IV.104).

=
1
0
2
0
) . ( ) (
N
k
N
nk
j
e
e T k T nF T

(IV.104)

Le paramtre F
0
reprsente la frquence fondamentale dtermine par linverse de la fentre
T
w
dfinie prcdemment, do :

e w
T N T
F
.
1 1
0
= =
(IV.105)

Contrairement aux dfinitions initiales (IV.96) et (IV.97), qui produisent un spectre
continu, la TFD restitue un spectre de raies espaces de F
0
. Il peut tre montr que le spectre
calcul par la TFD (quation (IV.104)) reprsente une fonction priodique, dont la priode de
rptition fe est dtermine par la frquence dchantillonnage, c'est--dire linverse de la
priode dchantillonnage, soit :

e
e
T
f
1
=
(IV.106)

Sachant que le spectre de Fourier lie de manire indissociable frquences positives et
frquences ngatives, on trouve que cette proprit jointe la condition de priodicit
nonce prcdemment limite naturellement ltendue du spectre numrique
lintervalle
(
+
2 2
fe fe
, connect en indice dchantillon et sur la base des N donnes
construites prcdemment, cela veut dire que lon couvre lintervalle
(
\
|
+
2
1
2
N N
.
Lors des applications envisages par la suite, la temprature assigne lextrieur du
matriau et situe en x=0, sera dfinie par un chelon dont la Fig.IV.17 reproduit les
principales caractristiques.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

191
t
T(0,t)
1
T
T
t
T(0,t)
1
T
T

Fig.IV.17 : chelon temprature

Cette fonction prend la description analytique prsente ci-dessous :

0 < t 0 ) , 0 ( = t T
0 > t
1
) , 0 ( T t T =
(IV.107)

1
T reprsente lcart positif de temprature rapport la temprature ambiante, soit pour
reprendre les notations adoptes plus haut :

0 1 1
T T T = (IV.108)

Le calcul de la TFD demande le respect de quelques rgles. En effet, tant limit par la
fentre
T , lintervalle de temps prescrit par lquation (IV.104) provoque une troncature

gnratrice dartefacts qui affectent profondment le spectre. Le calcul engendre une erreur
systmatique. Pour compenser ce phnomne, on ajoute la fonction chelon, une fonction
rampe de Nicholson ) (t N
illustre par la Fig.IV.18, dont la description analytique est la

suivante :

0 < t 0 ) ( = t N
T t 0
1
) ( T
T
t
t N =
T t >
1
) ( T t N =

(IV.109)

t
T
) (t N
1
T
0
t
T
) (t N
1
T
0

Fig.IV.18 : Rampe de Nicholson

La fonction rellement traite par la TFD sera donc T
N
(0,t) exprime par la somme
algbrique de (IV.107) et (IV.109) soit :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

192
) ( ) , 0 ( ) , 0 ( t N t T t T
N
+ = (IV.110)

Sous ces conditions, il peut tre montr que le rsultat du calcul du spectre nest nullement
altr par la troncature puisque la fonction (IV.110) demeure nulle aux temps suprieurs

T .

IV.2.2.4.3 Critre de choix des paramtres T
e
et
T

En rgle gnrale, la dtermination de la priode dchantillonnage est fixe par la
borne physique du spectre de la fonction concerne. Sagissant de lchelon prsent
Fig.IV.17, le calcul analytique de lintgrale (IV.97) mne au rsultat suivant :

j
T
dt e T x T
t j 1
0
1
) , (

= =
(IV.111)

Convertie sur une chelle verticale logarithmique, la fonction (IV.111) mne un spectre
caractris par une pente ngative uniforme de -20 dB par dcade. Autrement dit, il nest pas
possible dattribuer une borne au spectre de lchelon. Cette constatation est tout fait logique
puisque nous avons affaire une fonction singulire dont le temps de monte est infiniment
petit.
Devant limpossibilit de dfinir Te sur le critre spectral du signal excitateur, on doit se
tourner vers la rsolution qui sera pratique plus spcialement vers la constitution de la cellule
lmentaire de dimension x . Le schma de la Fig.IV.16 montre que nous avons affaire
lassemblage dune rsistance et dune admittance capacitive qui donne ce circuit le
comportement dun filtre passe bas de constante de temps
2
telle que :

th th
C R = .
2
(IV.112)

Au circuit tel quil est prsent Fig.IV.16, peut donc sadjoindre la fonction de
transfert ) ( H dfinie comme suit :

c
f
j
x T
x x T
H
+
=
+
=
1
1
) , (
) , (
) (
(IV.113)

Relation dans laquelle f
c
sapparente la frquence de coupure du filtre, soit :

2
2
1
=
c
f (IV.114)

Le spectre en sortie de cette cellule sera donc naturellement born par f
c
. Le bon sens
physique incite donc localiser la borne de la fonction chelonne au-dessus de f
c
soit :

c
e
f
f
>>
2
(IV.115)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

193
Rappelons que
2
e
f
sintitule accessoirement frquence de Shannon quon dsigne par le
symbole f
s
.

2
e
s
f
f = (IV.116)

Si on adopte la rgle du dixime, cela signifie que f
s
entre dans le critre nonc ci-dessous :

c s
f f . 10 = (IV.117)

Quant au critre de choix de la dure assigne la fentre

T , le raisonnement est beaucoup
plus subjectif que le prcdent. En effet, il doit tre tenu compte de la constante de temps
dtermine par la connaissance pralable de la rponse thermique du matriau. La solution
analytique de rfrence montre que cette constante de temps saccrot avec lloignement par
rapport lorigine du repre Ox, point dapplication de la source de chaleur. Sachant quen
extrmit x=L
0
, la solution est nulle car elle est impose par la temprature ambiante T
0
.
On fixera lanalyse sur un point situ proximit de lextrmit o la rponse
thermique donne une amplitude
L
T encore dcelable menant au profil de la Fig.IV.19 :
T
t
T(L,t)
L
T
T
t
T(L,t)
L
T

Fig.IV.19 : Rponse thermique

La dure
T de la fentre doit donc tre choisie un peu suprieure lapprciation de

la valeur de . Sous le respect de cette condition, le rsultat formul par le calcul de la TFD
inverse de ) , (
L T peut tre compar la rampe de Nicholson suivant le protocole de

lquation (IV.118) :

) ( ) , ( ) , ( t N t L T t L T

= (IV.118)

Equation dans laquelle

[ ] ) , ( ) , (
1

L T TFD t L T

= (IV.119)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

194
> =
=
< =

T t T t N
T t T
T
t
t N
t t N
L
L
) (
0 ) (
0 0 ) (
(IV.120)

La valeur numrique de
L
T peut tre dduite par la pratique ditration ou par la solution
analytique forme pour le rgime permanent.
Il est important de prciser que le calcul des TFD directe et inverse se ralise au moyen
dalgorithmes disponibles dans des logiciels du commerce. En rgle gnrale, le nombre
dchantillon N choisi est une puissance de deux, toutefois, lusage des logiciels modernes
pratiquent une interpolation qui nexige pas le respect absolu de cette rgle.
Les critres dfinissant les choix de T
e
et
T tant maintenant fixs, il convient de dfinir le

choix de llment x attach aux cellules lmentaires reproduisant la chaine thermique.

IV.2.2.4.4 Critre de choix du paramtre x

La priode x impose au dcoupage du matriau peut-tre value sur des critres de
convergence que nous pouvons tirer des solutions de lquation de la chaleur convertie dans le
domaine spectral. Il sagit de lquation (IV.60) pose initialement, que nous dcidons de
prsenter sous une forme mieux adapte la poursuite du calcul, soit :

0
2
2
2
= T
dx
T d
avec ( )
2
1
2 2 p p
C
j
C
j + = = (IV.121)

Dans cette quation, le coefficient reprsente un nombre complexe que nous prsentons
sous la convention (IV.122) :

j + = avec

2
p
C
= =
(IV.122)

Cette quation diffrentielle possde pour solution :

x x
Be Ae x T

+ = ) , ( (IV.123)

Si nous avons affaire un matriau infiniment tendu dans la direction Ox, la
constante B prsente dans la solution (IV.123) serait identiquement nulle. On obtient dans ce
cas une diffusion pure exprime par la fonction porte ci-dessous :

x
Ae x T

= ) , ( (IV.124)

Aprs avoir entr les paramtres et , cette solution devient :

x j x
e Ae x T

= . ) , ( (IV.125)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

195

En adoptant le langage des ondes, quivaut un coefficient dattnuation linique et
un nombre donde. Un retour sur les expressions de et introduites dans lquation
(IV.122) montre que londe thermique entretenue obit une propagation dispersive puisque
le nombre donde dpend de la pulsation qui serait impose une source thermique
variation temporelle sinusodale.
Malgr cette restriction, nous utiliserons les proprits traditionnelles de la propagation des
ondes pour trouver les critres de choix de llment x . Dans ce but, nous allons introduire
la longueur de diffusion D
th
et la longueur donde thermique
th
dfinies grce aux relations
dquivalences suivantes :

1
D
th
= et
th
2
=
(IV.126)

Paramtres auxquels on peut joindre les descriptions analytiques contenues dans (IV.127) :

p
C
2
D
th
= et
th th
D 2 =
(IV.127)

La solution (IV.125) prend alors pour dnomination en considrant et de (IV.126) :

th th
x
j
D
x
e Ae x T

2
. ) , (

=
(IV.128)

Sachant quon peut galement prsenter (IV.128) sous la forme polaire avec les conventions
dcritures portes ci-dessous,

) , (
) , ( ) , (

x j
e x T x T

= (IV.129)

on attribue au module et la phase de cette fonction les valeurs (IV.130) :

th
D
x
Ae x T
= ) , ( et
th
x
x
2 ) , ( = (IV.130)

Lexamen de ces deux relations montre tout de suite que le choix du critre x relve de
considrations purement phnomnologiques. Nous voyons que faire concider x avec la
longueur de diffusion mne pour le module et pour la phase aux valeurs numriques
suivantes :

Si
th
D x = alors A D T
th
. 36 . 0 ) , ( = et 1 ) , ( =
th
D (IV.131)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

196
Ce critre est inacceptable car la fonction ) , ( x T a beaucoup trop vari dans lintervalle
[ ] x 0 pour que le calcul bas sur litration des circuits devienne fiable. Si on choisit pour
critre le dixime de la longueur de diffusion soit :

10
th
D
x = (IV.132)

Les donnes prcdentes deviennent

A D T
th
90 . 0 ) , ( = et 1 . 0 ) , ( =
th
D (IV.133)

Nous entrons alors dans les zones dapproximation du premier ordre des dveloppements
limits des fonctions exponentielles et des fonctions circulaires ce qui semble assez
satisfaisant sur le plan formel.
Reste maintenant dduire la valeur absolue de x : un retour sur lquation (IV.127)
montre que la longueur de diffusion est inversement proportionnelle la racine carre de la
pulsation .
Nous avons montr en section prcdente que le traitement par TFD amenait pour valeur
maximale du spectre du transitoire thermique la frquence de Shannon f
s
. Llment de
longueur x prend donc pour valeur absolue (IV.134) :

s p
f C
x
. 2
10
1
=
(IV.134)

Rsumons, les conditions auxquelles nous venons daboutir :

10 = T
2
. 10
x
e
n
T

=
x
L
n
x
=
0
avec
s p
f C
x
. 2
10
1
=
(IV.135)

La frquence de Shannon sexprime de la manire suivante :

2
. 10
. 2
1
2
2
x
e
e
n
T
f
fs = = = (IV.136)

La frquence de Shannon est directement proportionnelle au nombre de cellules n
x
.
Nous imposerons alors soit T
e
pour obtenir le nombre dchantillon n
x
ou inversement, nous
imposerons n
x
pour dterminer T
e
selon lapplication souhaite.
Dans notre cas, nous imposerons n
x
en fonction de lendroit o lon souhaite connatre la
temprature. Si lon veut la temprature au point x=L
0
/4, nous choisirons n
x
=4, si nous
dsirons connatre la temprature au point x=L
0
/100, nous choisirons n
x
=100.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

197
Avant de conclure cette partie ddie lanalyse physique de la diffusion thermique,
nous apportons quelques prcisions sur les conditions imposes aux extrmits des n
x
cellules
juxtaposes.

Comme nous lavons dit prcdemment, la source de chaleur apporte au systme sera
caractrise par la fm note
1
T porteuse de la signature spectrale de lchelon temprature.
La chaleur fournie naura pas dautre possibilit que de diffuser dans le tube thermiquement
isol en direction de lautre extrmit. En ce point x=L
0
, nous avons suppos que la chaleur
tait parfaitement vacue vers lextrieur de lprouvette, ce qui signifie que la temprature
ce point de lespace prendra la valeur de la temprature ambiante T
0
.
Imposer T
0
lextrmit du tube, revient dire que la diffrence de temprature est nulle entre
lextrmit du tube et le milieu extrieur. Le circuit quivalent analogue ce phnomne
implique lapplication dun court circuit entre la ligne et la rfrence imposant la fois une
diffrence de temprature nulle et une puissance thermique totalement transmise vers le
milieu extrieur.
Le schma quivalent thermique est prsent dans la Fig.IV.20 en considrant n
x
=2 cellules.

P
1
P
2 P
3
+T
0
+T
0
th1
R
th1
C
th2
R
th2
C
1
T
P
1
P
2 P
3
+T
0
+T
0
th1
R
th1
C
th2
R
th2
C
1
T

Fig.IV.20 : Circuit thermique quivalent

Imaginons maintenant que la dissipation de la chaleur par rayonnement nest pas
totale. Cest le cas par exemple dun radiateur constitu de plaques mtalliques utilis pour
lvacuation de la chaleur par rayonnement. Dans ce cas, une rsistance quivalente de
rayonnement, proportionnelle aux dimensions et aux caractristiques thermiques du matriau
pourra remplacer le court-circuit de lextrmit droite dans la Fig.IV.20.

Nous venons de prsenter les principaux phnomnes physiques attachs au circuit
thermique de la Fig.IV.20. La priode dchantillonnage
e
T , la fentre dtude
T et
lincrment spatial x respecteront les considrations physiques apportes dans les
paragraphes prcdents.

Avant dimplmenter le circuit quivalent de la Fig.IV.20 par la MKCE, nous
souhaitons attirer lattention du lecteur en notant limportance de ltude prliminaire des
phnomnes physiques apports dans cette partie qui est indispensable la bonne russite des
simulations et cela, quelque soit le systme aussi simple ou complexe soit-il.

IV.2.2.4.5 Implmentation du systme sous la MKCE

De manire similaire limplmentation dune ligne de propagation lectrique sous la
MKCE prsente dans le paragraphe IV.1.1, nous chercherons dans un premier temps pour
chaque sous-rseau les tenseurs des efforts nots T
i
une fois covariant ainsi que lquivalent
lectrique du tenseur des impdances que lon appellera tenseur des oprateurs not
ij
. Ces
tenseurs seront dfinis dabord dans lespace des puissances thermiques de branche, puis dans
lespace des flux thermiques de maille. Linterconnexion de toutes ces cellules se fera laide
_________________________________________________________________________________________________________________________________

198
de la matrice dinterconnexion, que lon a note dans le chapitre prcdent (F). Linverse du
tenseur des oprateurs multipli par le tenseur des tempratures nous donnera finalement
toutes les puissances thermiques de maille du circuit quivalent.

En exprimant les flux de branches nots p
1
p
3
en lettre minuscule en fonction des
flux de mailles nots en majuscule P
1
et P
2
dans la Fig.IV.21, nous obtenons la matrice
maintenant bien connue de connexion de G.Kron note C dans lquation (IV.137) :
P
1 P
2
th
R
th
C
p
1
p
2
p
3
P
1 P
2
th
R
th
C
p
1
p
2
p
3

Fig.IV.21 : Une cellule
th th
C R .

( )
(
(
(
=
1 0
1 1
0 1
C

(IV.137)

On trouve directement dans lespace des mailles le tenseur des efforts thermiques une fois
covariants T
i
, le tenseur oprateur deux fois covariants que lon note
ij
et le tenseur une fois
contravariant des flux P
j
.
Il suffit maintenant de juxtaposer n
x
cellules de la Fig.IV.21 auxquelles nous ajoutons deux
sous-rseaux caractrisant les conditions imposes aux extrmits de la ligne thermique,
savoir la source de temprature note
1
T ajoute la temprature ambiante
0
T + et le court-
circuit lextrmit oppose. Nous choisissons de numroter les flux thermiques dans
lespace des mailles de la manire prsente dans la Fig.IV.22 :
P
1 P
4 P
5
P
6
n
x
sous rseaux
+T
0 +T
0
th2
R
P
2 P
3
th1
R
th1
C th2
C
1
T
P
1 P
4 P
5
P
6
n
x
sous rseaux
+T
0 +T
0
th2
R
P
2 P
3
th1
R
th1
C
P
2 P
3
th1
R
th1
C th2
C
1
T

Fig.IV.22 : Circuit quivalent non connect

Trois supers-tenseurs T
i
,
ij
et P
j
respectivement donns dans les quations (IV.138),
(IV.139) et (IV.140) sont chacun dissocis en quatre tenseurs caractrisant respectivement de
gauche droite dans la Fig.IV.22, la source de chaleur, la premire cellule
1 1
.
th th
C R suivie
de la seconde cellule identique et enfin la cellule forme par un court-circuit.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 1 r r r r
T T T T T =
Avec ( )
1 1
T T
r
= et ( )
0 4
T T
r
=
( ) ( ) ( ) 0 0
3 2
= =
r r
T T
(IV.138)

_________________________________________________________________________________________________________________________________

199
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
\
|
=
4
3
2
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
r
r
r
r

Avec :
|
|
|
\
|

+
= =
x C j x C j
x C j x C j
x R
thi thi
thi thi
thi
r r
.
1
.
1
.
1
.
1
.
3 2

et
r1
=
r4
=0
(IV.139)

Le tenseur inconnu des flux contient les puissances thermiques de chaque maille de la
Fig.IV.22 :

( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
\
|
=
4
3
2
1
r
r
r
r
P
P
P
P
P (IV.140)

Ltape suivante consiste connecter pour lexemple de la Fig.IV.22 les quatre
cellules directement dans lespace des mailles afin de retrouver le schma lectrique de la
Fig.IV.20. Pour cela, nous exprimons les flux P
j
de mailles du circuit non connect Fig.IV.22
en fonction des flux P
j
de maille du circuit connect de la Fig.IV.20. Ainsi, partir des six
flux de mailles du rseau non connect, nous obtenons un systme trois flux de maille
traduisant le comportement de la ligne. Cette transformation seffectue par le biais de la
matrice dinterconnexion (F) prsente au chapitre II dont les dimensions rappellent le
nombre dinconnu de chacun des deux rseaux.

( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0
1 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1
F

(IV.141)

Les expressions (IV.142) donnent les formules de transformation entre les deux circuits non
connect et connect dabord dans la notation tensorielle puis dans la notation matricielle. Le
nouveau circuit connect est repr par la prsence du symbole prime.

a
a
F T T

= ' et
b
ab
a
F F

= '
Ou ( ) ( ) ( ) T F T
t
= ' et ( ) ( ) ( )( ) F F
t
= '
(IV.142)

Ces trois supers-tenseurs sont relis par la relation exprime sous la forme
tensorielle dans lquation (IV.143) dans lespace des mailles :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

200
j
ij i
P T . = (IV.143)

Les algorithmes de calcul sont largement dtaills dans lannexe III.

IV.2.2.4.6 Rsultats de la TFD du signal original

Avant de prsenter les rsultats, nous donnons les valeurs numriques choisies pour
les simulations :
Tout dabord nous fixons le nombre n
x
=4 cellules afin de simuler convenablement quatre
positions diffrentes le long du tube.
th th
C R . = est directement lie au paramtre thermique de leau choisi pour lexemple.

6
10 . 35 , 1 . = =
th th
C R secondes (soit 375 heures) (IV.144)

La TFD applique la somme algbrique des signaux chelon et rampe de Nicholson
des Fig.IV.17 et Fig.IV.18, permettent dobtenir le spectre de la source thermique
1
T
introduire dans le circuit thermique de la Fig.IV.22. Le dtail du code de la TFD numrique
programm sous Matlab est donn en annexe III. La Fig.IV.23 prsente en chelle
logarithmique horizontale et verticale, la partie positive du spectre de la temprature ) , 0 (
1
T
pour trois priodes dchantillonnage diffrentes
e
T associes aux trois fentres
T suivantes :

= T et
2
x
e
n
T

= en rouge

4 = T et
2
. 4
x
e
n
T

= en vert pointill

10 = T et
2
. 10
x
e
n
T

= en bleu
) , 0 ( T
) , 0 ( T

Fig.IV.23 : Spectre de la temprature

Le spectre correspondant aux frquences ngatives napparat pas dans lillustration en
chelle logarithmique. Cependant, nous prcisons que dans le logiciel, cette partie du signal
est videmment implique dans le circuit quivalent.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

201
Lallure gnrale de ces trois spectres traduit bien la TFD dun signal chelon
(IV.111). Les pentes ngatives uniformes de ces trois spectres sont de -20 dB/dcade comme
le rappelle lquation (IV.145).

j
T
T
1
) , 0 (

=
(IV.145)

Dautre part, les trois courbes sont bornes par des intervalles diffrents directement
lies aux paramtres de la fentre dobservation
T et de la priode dchantillonnage T
e
.
Ainsi, le paramtre
T limite les basses valeurs du spectre, alors que T

e
limite les valeurs
suprieures du spectre.
Pour le cas critique illustr par la courbe rouge Fig.IV.23 dfini sur un faible
intervalle, la valeur maximale du spectre est proportionnelle la priode dchantillonnage,
soit :

6
max
10 . 3 4 /
1
2 /

= = =
e
s
T
f
(IV.146)

Alors que la valeur minimale dpend de
T :

7
min
10 . 8 . 1 4 /
1

= =
T

(IV.147)

Lorsque la fentre dobservation augmente
10 = T et la priode dchantillonnage
2
. 10
x
e
n
T

= diminue, les limites du spectre prennent pour valeurs :

5
max
10 . 3 4 /
1
2 /

= = =
e
s
T
f et
8
min
10 . 8 . 1 4 /
1

= =
T

(IV.148)

Le paragraphe suivant prsente la signature spectrale de la temprature la
sortie du circuit quivalent dans les deux cas illustrs en trait plein sur la Fig.IV.23 pour
montrer linfluence des paramtres temporels sur la qualit des rsultats.

Nous choisissons les mmes caractristiques thermiques du matriau prsentes dans
le paragraphe IV.1.2.2 dcrivant la rsolution analytique de la diffusion thermique dans un
tube rempli deau :

3
1 1
1 1
. 998
. . 6 . 0
. . 4186

=
=
=
m Kg
K m W
K Kg J Cp
(IV.149)

Les sources de tempratures aux extrmits du circuit de la Fig.IV.20 sont telles que
1
T dcrit un vecteur de N valeurs correspondant au spectre de la temprature pour les deux
cas suivant :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

202
= T et
2
=
e
T (IV.150)
et
10 = T et
10
2

=
e
T (IV.151)

Nous choisissons pour les deux cas n
x
=4 de manire obtenir quatre cellules pour
reprsenter la temprature la premire position.
Dans les Fig.IV.24 et Fig.IV.25, sont reprsentes les spectres des signaux calculs en sortie
du circuit quivalent pour les quatre positions spatiales suivantes x=
4
1
.L
0 ,
x=
4
2
.L
0,
x=
4
3
.L
0,
et

x=L
0
ou autrement dit pour les 1, 2, 3 et 4
me
cellules C R . . La Fig.IV.24 correspond la
condition choisie pour les sources thermiques de lquation (IV.150) tandis que la Fig.IV.25
utilise lhypothse de lquation (IV.151).

) , ( x T
) , 0 ( T
) , 4 (
0
L T
) , 4 . 2 (
0
L T
) , 4 . 3 (
0
L T
) , ( x T
) , 0 ( T
) , 4 (
0
L T
) , 4 . 2 (
0
L T
) , 4 . 3 (
0
L T

Fig.IV.24 : Spectre de mauvaise rsolution de la temprature en sortie du systme

) , ( x T
) , 0 ( T
) , 4 (
0
L T
) , 4 . 2 (
0
L T
) , 4 . 3 (
0
L T
) , ( x T
) , 0 ( T
) , 4 (
0
L T
) , 4 . 2 (
0
L T
) , 4 . 3 (
0
L T

Fig.IV.25 : Spectre de bonne rsolution de la temprature en sortie du systme

Nous observons naturellement quau plus la temprature est calcule loin de la source,
au plus la puissance (soit la surface gnre par les courbes) diminue.

Lalgorithme de la TFD inverse sur ces quatre derniers signaux permet de retrouver
simplement lvolution temporelle du signal.
Il ne restera alors qu soustraire ces derniers signaux la rampe de Nicholson Ni(t) pour
obtenir lvolution des tempratures dans le domaine temporel.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

203

Les courbes des Fig.IV.26 et Fig.IV.27, confrontent lvolution temporelle de la
temprature simule par les expressions analytiques du paragraphe IV.2.2.2, et par la MKCE
illustre respectivement en trait pointill et en trait plein pour les cinq positions
spatiales respectivement de haut en bas suivantes :
x=0.L
0
, x=
4
1
.L
0
x=
4
2
.L
0,
x=
4
3
.L
0,
et

x=L
0.

Fig.IV.26, les conditions imposes la source thermique
T et
e
T respectent les conditions de
lexpression (IV.150), la Fig.IV.27 tient compte des conditions de lexpression (IV.151).

t en s t en s

Fig.IV.26 : Rponse temporelle de mauvaise rsolution de la temprature en
sortie du systme

Fig.IV.27 : Rponse temporelle de bonne rsolution de la temprature en sortie
du systme

Les deux courbes pour x=0 et x=L
0,
sont indpendantes du temps. Elles

respectent les
conditions que nous avons imposes aux extrmits du systme. La chaleur apporte au
systme sous forme dune source de temprature de T
1
=180C est ajoute la temprature
ambiante T
0
=20C pour donner la courbe du haut damplitude 200C. A lextrmit L
0
du
tube lamplitude de la courbe correspond la temprature ambiante T
0
fixe 20C. Les trois
courbes voluant suivant une forme exponentielle tendent respectivement de haut en bas vers
les tempratures suivantes :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

204
C T
T
= + 155
4
. 3
0
1
,
C T
T
= + 110
4
. 2
0
1

C T
T
= + 65
4
. 1
0
1

Les rsultats prsents sur la premire courbe Fig.IV.26 rvlent une reprsentation
grossire de la diffusion thermique cause par une mauvaise approximation de la fentre
dobservation
T et de la priode dchantillonnage T
e
de la source thermique.
En respectant les conditions tablies dans lquation (IV.151), nous obtenons dans la
Fig.IV.27, une trs bonne rsolution.

Les deux paragraphes IV.1 et IV.2 traitaient respectivement de lanalyse indpendante
des phnomnes lectriques puis des phnomnes thermiques. Nous prsentons dans le
paragraphe IV.3, la formulation de linteraction lectrothermique entre ces deux sous-
systmes. Nous aurons alors montr lintrt dutiliser la MKCE pour rsoudre des systmes
multiphysiques.

IV.3 Formulation du couplage lectrothermique
par la MKCE

Nous considrons dans cette partie ltude du systme original rappel dans la
Fig.IV.28.
Par une exprience de pense, nous admettons que les courants et tensions lectriques dans le
cble gnrent une onde TEM se propageant suivant 0x. Par hypothse, la source de
perturbations thermiques du systme provient uniquement de la polarisation par le champ
lectrique des molcules deau, provoquant ainsi lchauffement du matriau suivant la mme
direction 0x. Cela signifie que la temprature dissipe par effet joule dans le conducteur
principal est nglige.
x
x
y
z
0
e
0
R
0
Isolant
thermique
H
2
O Z
c
E
I(x)
I(x)
x
x
y
z
0
x
y
z
0
e
0
R
0
Isolant
thermique
H
2
O Z
c
EE
I(x) I(x)
I(x) I(x)

Fig.IV.28 : Analyse multiphysique sur un cble coaxial

La source de perturbation thermique est ici distribue tout le long du cble, c'est--dire
que pour chaque lment de longueur x , les pertes dans le dilectrique accumules dans la
conductance lectrique quivalente engendrent une source de puissance thermique qui pourra
tre mise en parallle la capacit thermique quivalente dans le circuit thermique.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

205
Dans ce cas prcis, nous proposons dutiliser la MKCE pour manipuler souplement ces
grandeurs multiphysiques. Cet outil sera mis lpreuve en appliquant la source e
0
situe
L=0, diffrentes formes de signaux temporels frquemment rencontrs.

Comme nous le conseillons au chapitre I, nous dissocions le systme multiphysique de
la Fig.IV.28 en deux sous-volumes topologiques. Notons que le terme dcoupage
topologique nest alors plus vraiment appropri. En effet, la distinction entre les sous-
volumes sopre non plus sur la gomtrie du systme mais sur les deux phnomnes
physiques voluant en interactions dans ce mme systme.
Le premier sous-volume correspond donc la propagation lectrique suivant la direction 0x
du cble coaxial, tandis que le second sous-volume caractrise la diffusion de la chaleur
suivant la mme direction 0x de ce mme cble.
Ces deux phnomnes physiques ont t reprsents dans les paragraphes prcdents de
manire indpendante par lassociation dlments lectriques quivalents R, L, C et G.
En incluant le couplage lectrothermique ces deux modles, nous simulerons lchange
nergtique de la manire illustre schmatiquement dans la Fig.IV.29 :

Analyse
lectrothermique
Diffusion
thermique
Propagation
lectrique
Analyse
lectrothermique
Diffusion
thermique
Propagation
lectrique

Fig.IV.29 : Dcoupage topologique du cble coaxial

Avant dentrer dans les dtails de lalgorithme, il est ncessaire de rappeler que les
phnomnes lectriques sont videmment considrs en rgime permanent devant les
phnomnes thermiques qui sont beaucoup plus lents. Dans le modle lectrique quivalent
du couplage lectrothermique, llment t de temps critique pour une bonne rsolution sera
obtenu partir des caractristiques thermiques.
Les incrments t et x seront choisis en fonction de lvolution temporelle, spatiale ou
spatiotemporelle de la temprature que lon veut simuler.
En effet, si lon dsire reprsenter uniquement la temprature T(L
0
,t) en fonction du temps
un point L
0
fix, nous nous efforcerons de choisir t suffisamment petit pour obtenir une
bonne rsolution temporelle. Dans le cas o lon dsire reprsenter la temprature en fonction
de la variable x un temps t
1
donn T(x,t
1
), nous choisirons un incrment de temps t plus
grand pour allger les calculs mais nous choisirons x suffisamment petit pour reprsenter
correctement la propagation et la diffusion spatiale.
Dans le dernier cas, lobjectif est de reprsenter sur un mme graphique lvolution spatio-
temporelle de la temprature T(x,t). Dans ce cas, il est alors ncessaire de choisir les deux
incrments t et x suffisamment petits pour reprsenter correctement le signal final sur un
graphe en 3D. Evidemment, ce dernier cas de figure demande beaucoup plus de ressource de
calcul.
Enfin, notons que la fonction de transfert que nous allons tablir dans ce paragraphe, exige en
entre du systme des grandeurs exprimes sous la forme spectrale. Pour cela, les paramtres
lectriques ou thermiques dentres exprims dans le domaine temporel, seront transforms en
utilisant les algorithmes de la TFD. En sortie, nous retrouverons lallure des signaux dans le
domaine temporel en appliquant la TFD inverse. Cela sera dtaill dans le paragraphe suivant.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

206
Pour prsenter limplmentation du systme sous la MKCE, nous avons choisi pour
allger les illustrations, un nombre n
x
=2 cellules suivant la dimension 0x. Nous runissons
alors dans la mme figure les deux circuits lectriques et thermiques quivalents dfinis dans
les paragraphes IV.1.1 et IV.1.2.
P
4
P
5 P
6
T
amb
T
amb
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
2 e
Z
1 e
Y
R
L
1 e
Z
2 e
Y
1 th
R
2 th
R
1 th
C
2 th
C P
4
P
5 P
6
T
amb
T
amb
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
2 e
Z
1 e
Y
R
L
1 e
Z
2 e
Y
1 th
R
2 th
R
1 th
C
2 th
C

Fig.IV.30 : Couplage lectrothermique

Comme il a t dit dans les paragraphes concerns, les deux modles lectrique et
thermique choisis sont reprsents indpendamment par les trois tenseurs courants, fm et
impdances pour la ligne lectrique et puissances, diffrences de temprature et oprateurs
pour la ligne thermique. Ces tenseurs dfinis dans lespace des mailles sont reprsents sous
la forme de matrices que lon rappelle dans les quations (IV.152) et (IV.153) :

( )
|
|
|
\
|
=
3
2
1
I
I
I
I
( ) ( ) 0 0
0
e e
e
=
(
(
(
(
(
(
(
+ +

+ +
=
L
e e
e e
e
e e
e e
e
e
R
Y Y
Y Y
Z
Y Y
Y Y
Z R
Z
2 2
2 2
2
1 1
1 1
1 0
'
1 1
0
1 1 1 1
0
1 1

(IV.152)

( )
|
|
|
\
|
=
6
5
4
P
P
P
P
( ) ( ) 0 0 0 =
th
e

(
(
(
(
(
(
(
+ +

+
=
2 2
2 2
2
1 1
1 1
1
'
1 1
0
1 1 1 1
0
1 1
th th
th th
th
th th
th th
th
th
C j C j
C j C j
R
C j C j
C j C j
R

(IV.153)

De la mme manire que le couplage par diaphonie, ces six tenseurs sont regroups en
trois catgories dans trois supers-tenseurs nomms tenseur des flux f
j
, tenseur des efforts e
i
et
tenseur des oprateurs
ij
illustrs dans les quations suivantes dans lespace des mailles :

_________________________________________________________________________________________________________________________________

207
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
6
5
4
3
2
1
P
P
P
I
I
I
P
I
f

(IV.154)

Le tenseur des efforts sources :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 0
0
e e e e
th e
= = (IV.155)

Et finalement le tenseur des oprateurs :

( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
th
e
Z
0
0
(IV.156)

Avant dintroduire linteraction lectrothermique proprement dite, discutons du type
de modle de couplage choisi pour une adaptation simple la MKCE.
Comme nous lavons observ au cours de ce manuscrit, la MKCE offre de nombreuses
possibilits vis--vis de la reprsentation dun couplage. En particulier, comme nous lavons
abord, suivant la nature physique de linteraction, la modlisation peut soprer laide
dune impdance dans lespace des branches (couplage lectrique), dans lespace des mailles
(couplage magntique) ou des rseaux (couplage en champ lointain).
De par la nature physique du couplage lectrothermique, il sera ais de trouver une source de
courant quivalente traduisant le transfert dnergie lectrique en nergie thermique. Cest
pour cela que nous dcidons dutiliser pour simuler linteraction non plus le tenseur des
oprateurs, mais le tenseur des fm sources dans lespace tensoriel adapt. Ce modle est
attirant de par sa souplesse de mise en uvre sous la MKCE.
La principale caractristique de ce modle suppose que le couplage est unilatral,
c'est--dire quil existe par exemple une influence entre la propagation lectrique et la
diffusion de la chaleur dans le cble mais quinversement, la diffusion thermique na aucune
influence sur la propagation lectrique.

IV.3.1 Introduction du couplage par des fm sources
quivalentes

Le lien de proportionnalit direct entre les phnomnes lectriques et thermiques
concerne les grandeurs de types puissances. La source de perturbation thermique est
directement identifiable la puissance lectrique active traversant la conductance.

e th
P P = (IV.157)

Pour cela, comme il est illustr dans la Fig.IV.31 pour un lment x de la ligne, linteraction
lectrothermique peut tre matrialise grce la source de puissance thermique P
th
dispose
en parallle la capacit thermique
th
C :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

208
P
3
T
amb
I
2
e
C
x) V(x +
e
Z
th
R
th
C
I
1
P
4
th
P
i
e
G
V(x)
x) P(x +
I(x)
P(x)
x) I(x +
T(x) x) T(x +
P
3
T
amb
I
2
e
C
x) V(x +
e
Z
th
R
th
C
I
1
P
4
th
P
i
e
G
V(x)
x) P(x +
I(x) I(x)
P(x)
x) I(x +
T(x) x) T(x +

Fig.IV.31 : Source de puissance thermique quivalente

th
P sexprime dans lquation (IV.158) en fonction du courant de branche not i dans la
Fig.IV.31, circulant dans la conductance
e
G .

e th
G i P = /
2
(IV.158)

Pour adapter le modle du circuit quivalent sous le formalisme de G.Kron, nous
appliquons la transformation de Norton-Thvenin cette source de puissance en parallle avec
la capacit thermique
th
C afin dobtenir des sources de type fm. Dans ce cas, la source de
type flux est quivalente une source de type effort dispose en srie avec la capacit
thermique comme lillustre la Fig.IV.32.

th
C
th
P
A
B
th
E
=
th
E
th th
C P /
th
C
th
P
A
B
th
E
=
th
P
th th
C E .
+
th
C
th
P
A
B
th
E
=
th
E
th th
C P / =
th
E
th th
C P /
th
C
th
P
A
B
th
E
=
th
P
th th
C E .
th
C
th
P
A
B
th
E
th
C
th
P
A
B
th
C
th
P
A
B
th
E
=
th
P
th th
C E . =
th
P
th th
C E .
+

Fig.IV.32 : Conversion entre un circuit de Norton ( gauche) et de Thvenin (
droite)

Leffort thermique
th
E quivalent sexprime en fonction de la puissance thermique
source P
th
et de la capacit thermique
th
C que lon retrouve dans lexpression de droite de la
Fig.IV.32.

Ces sources thermiques sont alors distribues sur les n
x
cellules reprsentatives du cble
coaxial comme le montre lexemple deux cellules ci-dessous :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

209
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
e
Z
e
Y V(x)
R
L
e
Z
e
Y
P
4 P
5
P
6
T
amb
T
amb
th
R
th
R
th
C
1 th
E
+
th
C
2 th
E
+
+
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
e
Z
e
Y V(x)
R
L
e
Z
e
Y
P
4 P
5
P
6
T
amb
T
amb
th
R
th
R
th
C
1 th
E
+
th
C
2 th
E
+
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
I
3
e
Z
e
Y V(x)
R
L
e
Z
e
Y
P
4
P
4 P
5
P
5
P
6
P
6
T
amb
T
amb
th
R
th
R
th
C
1 th
E
+
th
C
2 th
E
+
+

Fig.IV.33 : Couplage lectrothermique quivalent

Les interactions lectrothermiques sont alors simplement prises en charges dans la
MKCE grce au tenseur des efforts e
i
dans lequel des termes possdant des dimensions
assimilables des variations de tempratures seront disposs sur chacune des branches
concernes par le couplage.
A laide des matrices de connexion (C) et dinterconnexion (F) de la ligne thermique
dfinies dans les quations (IV.137) et (IV.141) nous obtenons directement le tenseur des
efforts donn dans lexpression (IV.159) dans lespace des six courants de maille.

( ) ( ) ( )
2 2 1 1 0
0 0
th th th th
E E E E e e = (IV.159)

Les autres tenseurs flux f
j
et des oprateurs
ij
sont inchangs :

( )
( )
( )
|
|
\
|
=
P
I
f et ( )
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
=
th
e
Z
0
0
(IV.160)

Les valeurs spectrales des flux de maille sobtiendront grce la multiplication
droite de la matrice inverse des oprateurs par le vecteur des efforts.

( ) ( ) ( ) e f .
1
= (IV.161)

Un retour lespace des branches permet dobtenir chacune des puissances des branches
contenant
th
C de la Fig.IV.33.
En multipliant ces puissances thermiques de branches P
thb
par loprateur thermique
th
C j ,
nous obtenons les variations de temprature distribues le long du cble :

th
thb
C j
P
T

(IV.162)

Nous pourrions galement envisager ltude inverse du comportement de la
propagation de la tension lectrique sur un cble coaxial perturb par une augmentation de la
temprature du milieu. Dans ce cas, des sources de perturbations thermolectriques seraient
distribues le long de la ligne lectrique sur les branches contenant les admittances
lectriques
e
Y .

_________________________________________________________________________________________________________________________________

210
IV.3.2 Prsentation de trois configurations de simulation

Afin de prsenter la robustesse du modle, nous choisissons trois configurations se
diffrenciant par la nature des signaux lectriques sources injects dans le cble coaxial ou par
les proprits de propagation lectrique du systme.
Les trois signaux sources appels ) (t w pour rappeler le terme anglophone window,
correspondent aux signaux enveloppes dune sinusode de frquence f.
La premire source lectrique note ) (
1
t w est une impulsion temporelle de courte dure
damplitude V
0
. La seconde source lectrique note ) (
2
t w est un chelon temporel
damplitude V
0
. La troisime source lectrique sera identique la premire ) ( ) (
1 3
t w t w = .
Cest la ligne lectrique proprement dite qui sera lgrement modifie par linsertion de pertes
lectriques supplmentaires. De cette manire, le courant se propageant le long du conducteur
central est attnu et modifiera la distribution des sources de chaleur.
Dans chacun de ces trois cas, les lments de longueur x et de temps t seront
examins de manire obtenir une rsolution convenable.

IV.3.2.1 Rponse impulsionnelle

Nous prsentons dans la Fig.IV.34, la fonction impulsion ) (
1
t w damplitude V
0
, de
dure T
ech
simul sous Matlab.
t
ech
T

T
) (
1
t w
0
V
t
ech
T

T
) (
1
t w
0
V

Fig.IV.34 : Impulsion source sous Matlab

) (
1
t w est gnre dans la sous-fonction nomme sourceTFD en annexe IV. Elle prend la
description analytique dtaille dans lexpression (IV.163) :

0 < t 0 ) , 0 (
1
= t w
ech
T t < < 0
0 1
) , 0 ( V t w =
< < t T
ech
0 ) , 0 (
1
= t w
(IV.163)

Ce signal lectrique temporel doit tre pralablement transport dans le domaine
spectral pour tre inject dans la fonction de transfert caractrise prcdemment. La sous-
fonction sourceTDF fournira en sortie le spectre de lchelon de la Fig.IV.34.

[ ] ) ( ) (
1 1
f W t w TF = (IV.164)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

211

Comme nous lavons analys dans le paragraphe IV.1.2.4.2 ddi au paramtrage du
traitement numrique au moyen de la TFD, nous choisissons la priode dchantillonnage T
e
,
la fentre temporelle
T du signal puis lincrment x correspondant la longueur dun

lment du cble coaxial.

Le critre de choix de T
e
sera li la constante de temps du circuit quivalent thermique de
manire rsoudre convenablement les phnomnes transitoires thermiques :

10
=
e
T (IV.165)

Le critre de choix concernant

T , la fentre temporelle dtude, devra correspondre une
valeur suprieure la constante de temps du circuit thermique :

. 10 = T (IV.166)

Nous choisissons la dure T
ech
comme une fraction de
T .

4
T T
ech
=
(IV.167)

La rponse que nous souhaitons obtenir est le comportement de la temprature un
point x du cble en fonction du temps. Dans le cas o nous dsirons connatre cette
temprature aux points dabscisse 4
0
L x = , 2
0
L x = , 4 . 3
0
L x = ou
0
L x = , lincrment
spatial x sera simplement choisi de manire connatre ces quatre tempratures sur chacune
des quatre cellules
th
R
th
C :

x
n
L
x
0
= avec 4 =
x
n cellules
(IV.168)

Toutes les valeurs numriques des paramtres lectriques et thermiques sont identiques aux
tudes prliminaires ralises indpendamment sur les deux systmes, mis part la fm source
de la ligne lectrique que nous avons choisie suffisamment grande pour produire une
dissipation thermique suffisante.

V V 5000
0
=
(IV.169)

Dans la sous-fonction que nous appelons ligne1el dans lannexe IV, les paramtres primaires
lectriques R, L, C et G de la ligne sont calculs analytiquement par lquation (IV.39). Les
paramtres thermiques sont donns par les expressions (IV.85), (IV.91) et (IV.94).

Dans la fonction sourceTFD donne en annexe IV, la TFD applique
limpulsion ) (
1
t w , prend la forme dun sinus cardinal reprsent par la fonction ) , 0 (
1
f x W =
sur la courbe bleue de la Fig.IV.35.
Ce dernier signal est alors inject en entre de la sous-fonction ligne1el. Nous retrouvons la
tension aux bornes de ladmittance lectrique de la ligne labscisse x=L
0
sur la courbe rose
nomme ) , (
0 1
f L x W = .
_________________________________________________________________________________________________________________________________

212
f
) , 0 (
1
f x W =
) , (
0 1
f L x W =
) , 0 (
1
f x W =
) , (
0 1
f L x W =
0
R
L
R 0
e
W en volt
(Hz) f
) , 0 (
1
f x W =
) , (
0 1
f L x W =
) , 0 (
1
f x W =
) , (
0 1
f L x W =
0
R
L
R 0
e
f
) , 0 (
1
f x W =
) , (
0 1
f L x W =
) , 0 (
1
f x W =
) , (
0 1
f L x W =
0
R
L
R 0
e
W en volt
(Hz)

Fig.IV.35 : Spectre de lchelon source

Les pertes lectriques tant trs faibles, nous retrouvons naturellement une attnuation
dun facteur damplitude de deux entre le spectre de la fm lectrique source injecte
labscisse x=0 et le spectre de la tension simule labscisse x=L
0
du cble.
Les pics damplitudes observs apparaissent aux frquences lies la dure de limpulsion
telles que :

ech
res
T
n
f
. 2
=
exemple :

pour n=2
: Hz f
res
7
6
10 . 3
) 10 . 35 , 3 .( 2
2

= =

(IV.170)

La puissance lectrique P
e
(f) dissipe par un lment de ligne, est exprime en fonction de la
conductance G et de la tension V(f) la traversant :

G f V f P
e
= . ) ( ) (
2
(IV.171)

De cette manire, nous obtenons en sortie de la premire sous-fonction ligne-lectrique, les n
x

spectres de la puissance lectrique ) , . ( f x n P
x e
distribue sur le cble.
Ces n
x
sources de puissances lectriques sont identifies aux n
x
sources de puissances
thermiques ) , ( f x n P
x th
.

) , ( f x n P
x th
= ) , . ( f x n P
x e
(IV.172)

Elles sont alors transformes grce la transformation Norton-Thvenin par n
x
fm
) , ( f x n E
x th
quivalentes disposes en sries par rapport aux capacits thermiques C
th

distribues tout le long de la ligne thermique comme illustr Fig.IV.33.
Reste alors donner en entre de la fonction calculant la rponse de la ligne thermique
nomme en annexe IV ligne-thermique, les fm quivalentes ) , ( f x n E
x th
qui occuperont les
termes du tenseur des efforts sources.
En sortie de cette fonction, nous obtenons les deux tenseurs des mailles des efforts et des
oprateurs dans le domaine spectral.
En inversant le tenseur oprateur que lon multiplie au tenseur des efforts, nous trouvons le
tenseur des flux de mailles sur les n
x
cellules comme prsent dans lquation (IV.161).
La TFD inverse permet finalement de retrouver le signal dans le domaine temporel.
Les tempratures aux quatre points du cble coaxial sont donnes dans la Fig.IV.36 :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

213

t
) , 4 . 3 (
0
t L x T = ) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
=
) , (
0
t L x T =
ech
T

T
(s)
T (C)
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T = ) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
=
) , (
0
t L x T =
ech
T

T
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T = ) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
=
) , (
0
t L x T =
ech
T

T
(s)
T (C)

Fig.IV.36 : Rponse temporelle en temprature

Comme nous pouvons le constater, la temprature maximale atteinte est localise au
milieu du cble en 2
0
L x = illustre par la courbe rouge nomme ) , 2 (
0
t L x T = . Les deux
variations de tempratures aux points 4
0
L x = et 4 . 3
0
L x = traces en bleu et en vert, sont
identiques, ce qui est tout fait naturel de par la symtrie des conditions imposes par la
temprature ambiante aux deux extrmits du cble. En effet, pour une mme frquence, les
sources distribues le long de la ligne thermique ont des valeurs identiques et les deux courts-
circuits annulant la variation de temprature aux deux extrmits du cble imposent une
symtrie parfaite au systme.
La variation de temprature au point
0
L x = est illustre par la courbe rose nomme
) , (
0
t L x T = . Le court-circuit impose naturellement une variation de temprature T nulle.
La priode dchantillonnage
e
T et la dure du signal
T choisies permettent
effectivement une bonne reprsentation des phnomnes thermiques transitoires.
Les artefacts de calcul observs sur la courbe rose damplitude constante 20C, rsultent du
repliement des spectres provoqus par les fronts montant et descendant supposs instantans
sur lchelon de la Fig.IV.34.
Pour conclure, les amplitudes des variations de temprature montrent quen infligeant ce
cble des signaux lectriques de puissances avoisinant les 250 KW pendant une dure de 280
heures, le systme peut atteindre des tempratures de lordre de 100C.

Pour un temps t
2
fix en rgime permanent ou en rgime transitoire, ltude de
lvolution de la temprature en fonction de x, exige de reprsenter un nombre de points
spatial plus important.
Nous choisirons nanmoins un nombre raisonnable de cellules de manire ne pas dpasser
des temps de calcul de lordre de quelques minutes.

12 =
x
n cellules
(IV.173)

Ensuite, il faut dfinir quel instant t
2
on reprsente lvolution spatiale de la temprature. En
choisissant :
4
2 t t
n n = (IV.174)
le temps t
2
prendra comme valeur
_________________________________________________________________________________________________________________________________

214

ech t t
T T t n t n t = = = = 4 . 4 .
2 2
(IV.175)

De cette manire, comme le montre lvolution temporelle de la temprature de
Fig.IV.36, nous aurons atteint lamplitude thermique du rgime permanent nimporte quel
point du cble.
Aprs 2 3 minutes de simulation sous ces conditions, le logiciel Matlab renvoie la rponse
temporelle de la temprature en fonction de la dimension spatiale x illustre dans la
Fig.IV.37 :
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
cm L 6 . 3 12 /
0
=
cm L 44
0
=
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
cm L 6 . 3 12 /
0
=
cm L 44
0
=

Fig.IV.37 : Temprature le long du cble coaxial

Nous retrouvons les amplitudes des tempratures en rgime tabli not sur la
Fig.IV.36 :
- C L x T = = 83 ) 4 / (
0

- C L x T = = 104 ) 2 / (
0

- C L x T = = 83 ) 4 / . 3 (
0

La courbe tend vers la temprature ambiante de 20C aux deux extrmits du tube.
En sappuyant sur le circuit quivalent de la Fig.IV.33, nous constatons que lamplitude
lextrmit gauche de 46C correspond la temprature au point x=L
0
/n
x
soit x=L
0
/12.

Dans le paragraphe suivant, le systme multiphysique est maintenant soumis un
chelon lectrique damplitude V
0
.

IV.3.2.2 Rponse un chelon lectrique

Au code de calcul de la partie prcdente, nous modifions la sous-fonction sourceTFD
pour obtenir la rponse dun chelon lectrique. Comme il est prsent dans le paragraphe
IV.2.2.4.2 sur le paramtrage du traitement numrique au moyen de la TFD, nous utiliserons
la rampe de Nicholson pour traiter numriquement le signal source.
La transforme de Fourier dun signal non limit dans le temps est en effet problmatique
puisque elle fait intervenir une sommation jusqu linfini.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

215
Nous fixons donc une limite temporelle lchelon not ) (
2
t w , indique par le temps
T que
nous choisirons judicieusement.
La fonction ) (
2
t w prend la description analytique prsente ci-dessous :

0 < t 0 ) , 0 (
2
= t w
0 > t
0 2
) , 0 ( V t w =
(IV.176)

La fentre temporelle
T provoque une troncature gnratrice dartefacts qui affectent

profondment le spectre. Pour compenser ce phnomne, on ajoute donc la fonction
chelon, la fonction rampe de Nicholson ) (t N
illustre par la Fig.IV.38, dont la description

analytique est la suivante :

0 < t 0 ) ( = t N
T t 0
0
) ( V
T
t
t N
T t >
0
) ( V t N =

(IV.177)
t
T
) (t N
0
V
0
t
T
) (t N
0
V
0

Fig.IV.38 : Rampe de Nicholson

La fonction rellement traite par la TFD sera donc ) , 0 (
2
t w
N
exprime par la somme
algbrique de (IV.107) et (IV.109), soit :

) ( ) , 0 ( ) , 0 (
2 2
t N t w t w
N
+ = (IV.178)

Sous ces conditions, il peut tre montr que le rsultat du calcul du spectre nest nullement
altr par la troncature puisque la fonction (IV.178) demeure nulle aux temps suprieurs

T .

De la mme manire que prcdemment, les phnomnes transitoires thermiques
dtermineront le choix des paramtres
T et
e
T . Le choix du nombre n
x
de cellules est
inchang.

10
=
e
T (IV.179)
et
. 10 = T (IV.180)
et
_________________________________________________________________________________________________________________________________

216
0
.L n x
x
= avec 4 =
x
n (IV.181)

La TFD de la source ) , 0 (
2
t w
N
permet alors de prsenter lextrmit du systme
multiphysique, la source sous sa forme spectrale note ) , 0 (
2
f W
N
. Cest le rle de la sous-
fonction sourceTFD dtaille dans lannexe IV.
Les Fig.IV.39 et Fig.IV.40 prsentent respectivement lchelon ) , 0 (
2
t w puis le spectre
[ ] ) , 0 ( ) , 0 (
2 2
t w TF f W
N N
= simul par le logiciel Matlab.

t
T
) , 0 (
2
t w
t
T
) , 0 (
2
t w

Fig.IV.39 : Echelon source

f
) , 0 (
2
f x W
N
=
) , (
0 2
f L x W
N
=
f
) , 0 (
2
f x W
N
=
) , (
0 2
f L x W
N
=

Fig.IV.40 : TFD de lchelon additionn la rampe de Nicholson

Pour chaque frquence, la sous-fonction appele ligne-lectrique comportant en entre
le spectre source lectrique ) , 0 (
2
f W
N
, renvoie en sortie les tenseurs impdances et fm
permettant dobtenir tous les courants de maille du circuit quivalent de la ligne lectrique.
Les courants de branche i traversant les conductances lectriques G sont isols dans un
vecteur n
x
dimensions, afin de calculer par lexpression (IV.171) la puissance thermique
dlivre par la puissance induite par le champ lectrique local dans le matriau chauff.
Les puissances thermique P
th
sont alors considres comme les paramtres dentres de la
troisime sous-fonction que nous appelons ligne-thermique, dont le dtail du code se trouve
en annexe IV.
En sortie de cette dernire sous-fonction, nous retrouvons alors les tenseurs oprateurs et
efforts permettant daccder, aux flux de mailles correspondant aux puissances thermiques
diffuses dans le matriau.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

217
Une TFD inverse permet de retrouver ce dernier signal dans le domine temporel. Nous
noublierons pas dy soustraire la rampe de Nicholson note n
c
en annexe IV pour retrouver le
signal temporel rel.
Les variations de tempratures aux n
x
points du cble coaxial sont alors affiches sur la
Fig.IV.41 :
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
=
) , (
0
t L x T =
T
T (C)
(s)
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
=
) , (
0
t L x T =
T
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
=
) , (
0
t L x T =
T
T (C)
(s)

Fig.IV.41 : Rponse temporelle de la temprature lchelon lectrique source

Les amplitudes atteintes en rgime permanent par la temprature aux quatre points
distincts du cble, sont identiques aux amplitudes obtenues par la source dimpulsion ces
mmes points.
La rampe de Nicholson permet bien de supprimer les artefacts de calcul.

La rponse de la temprature en fonction de la variable spatiale x, un instant t fix de
manire ce que le systme soit considr en rgime tabli, prend la forme strictement
identique du graphique illustr Fig.IV.37.
Le paragraphe suivant prsente une troisime configuration dinteraction
lectrothermique qui obligera une tude spcifique de lincrment spatial x .

IV.3.2.3 Rponse de la troisime source

La troisime source lectrique est une impulsion identique celle prsente dans la
Fig.IV.34 du paragraphe prcdent.

) ( ) (
1 3
t w t w = (IV.182)

Nous supposons dans ce dernier cas que la propagation des ondes TEM sur le systme est
fortement attnue. Lallure de la tension en rgime permanent, le long du conducteur central
est note en noire ) (x sur la Fig.IV.42 :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

218
x
0
V
L
0
0
L
0
/2 L
0
/4
) ( x
) (x
eq
L
0
/8
x
0
V
L
0
0
L
0
/2 L
0
/4
) ( x
) (x
eq
L
0
/8

Fig.IV.42 : Evolution de la tension sur le cble coaxial

Dans ce cas, la tension volue selon la dimension spatiale x. Il faudra, pour prendre en
compte cette attnuation lectrique, augmenter fortement le nombre n
x
de cellules.
Pour simplifier les calculs, nous supposons que la propagation du signal lectrique sur
le cble se limite la forme illustre par la courbe rose pointille note ) (x
eq
sur la
Fig.IV.42.
Ainsi, en fixant un nombre de cellules n
x
=8, seule la premire cellule de la ligne thermique est
excite comme le montre le circuit multiphysique quivalent de la Fig.IV.43 dans lequel sont
uniquement reprsentes deux cellules au lieu de huit pour allger le dessin :
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
e
Z
e
Y V(x)
R
L
e
Z
e
Y
P
4 P
5
P
6
T
amb
T
amb
th
R
th
R
th
C
1 th
E
+
th
C
+
R
ray1
R
ray2
e
0
I
1
R
0
I
2 I
3
I
3
e
Z
e
Y V(x)
R
L
e
Z
e
Y
P
4
P
4 P
5
P
5
P
6
P
6
T
amb
T
amb
th
R
th
R
th
C
1 th
E
+
th
C
+
R
ray1
R
ray2

Fig.IV.43 : Circuit lectrothermique quivalent

Le lecteur sapercevra alors que le systme ainsi obtenu est prcisment lexemple
choisi dans le paragraphe IV.2.2. En effet, le systme revient simuler lvolution thermique
dun tube chauff lune de ses extrmits et dont la chaleur est uniquement dissipe
lextrmit oppose du cble. Les rsistances quivalentes de rayonnement thermique aux
extrmits du cble nommes R
ray1
et R
ray2
sur la Fig.IV.43 modlisent ces pertes par
rayonnement :

=
1 Ray
R et 0
2
=
Ray
R
(IV.183)

La charge infinie R
ray1
imposera une puissance thermique nulle lextrmit gauche du cble
alors que R
ray2
imposera une variation de temprature nulle lextrmit droite. De cette
manire, lnergie thermique est parfaitement transmise au milieu extrieur et uniquement
lextrmit droite du cble coaxial.

Nous prsentons dans la courbe suivante lvolution temporelle de la temprature pour quatre
positions quidistantes le long du cble excit par limpulsion lectrique ) (
3
t w .
_________________________________________________________________________________________________________________________________

219
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
) , (
0
t L x T =
T
4
T 25
T
t
) , 4 . 3 (
0
t L x T =
) , 4 (
0
t L x T =
) , 2 (
0
t L x T =
) , (
0
t L x T =
T
4
T 25
T

Fig.IV.44 : Rponse temporelle de la temprature

Comme nous le constatons sur la Fig.IV.44, le rgime permanent est atteint un
temps 4 /
T . Les tempratures sont alors rparties de manire uniforme comme le montre la

courbe en pointill bleu de la Fig.IV.45 qui illustre la distribution rectiligne de la temprature
selon la dimension longitudinale x.
La temprature au temps 25 /
T correspond au rgime transitoire thermique reprsent selon

lvolution spatiale par la courbe violette en trait plein.
)
4
, ( t
n
t x T
t
=
)
25
, ( t
n
t x T
t
=
cm L 44
0
=
cm L 22 2 /
0
= 4 /
0
L
8 /
0
L
)
4
, ( t
n
t x T
t
=
)
25
, ( t
n
t x T
t
=
cm L 44
0
=
cm L 22 2 /
0
= 4 /
0
L
8 /
0
L

Fig.IV.45 : Rponse spatiale de la temprature

Nous retrouvons sur les deux courbes Fig.IV.44 et Fig.IV.45 pour le cas du rgime
tabli de la courbe pointille, les tempratures suivantes :
- T=81.3C pour x=L
0
/4=11cm,
- T=60.6C pour x=L
0
/2=22cm,
- T=40.2C pour x=3.L
0
/4=33cm.

Les tempratures obtenues pour le rgime transitoire, sont naturellement plus faibles :
- 35.6 C pour x=L
0
/4=11cm,
- 24.9C pour x=L
0
/2=22cm,
- 20.7 C pour x=3.L
0
/4=33cm.

_________________________________________________________________________________________________________________________________

220
Une fois les modles lectrothermiques bien dfinis, il devient simple danalyser le
comportement dune grandeur lectrique, lectromagntique ou thermique tout en modifiant
nimporte quel paramtre mis en jeu dans les diffrents couplages.
La MKCE, dont on veut montrer dans cette thse lefficacit face ltude de
problmes de CEM sur des systmes complexes, semble bien adapte non seulement pour la
simulation des phnomnes multichelles et multiparamtres, mais galement pour des
problmes multiphysiques.

221

Conclusion gnrale

222

Conclusion gnrale
_________________________________________________________________________________________________________________________________
223
Tant dans les domaines civils que militaires, la cohabitation des quipements
lectroniques au sein dun systme complexe, requiert le dveloppement de nouveaux outils
logiciels danalyse du comportement des ondes lectromagntiques au sein dun appareil. Les
paramtres responsables de ces perturbations entre quipements lectroniques sont de plus en
plus nombreux, interviennent entre des matriels de diffrentes dimensions devant la longueur
donde, et proviennent de phnomnes physiques de nature diffrentes.
La Mthode de Kron adapte la Compatibilit Electromagntique (MKCE) que nous
proposons dans cette thse, na pas lambition de produire un logiciel universel mais plus
modestement, dunir plus facilement les simulations des phnomnes produits par diffrents
outils. En effet, lutilisation doutils logiciels dans ce domaine fera toujours appel aux
comptences de lingnieur. Seule lexprience permet de choisir au mieux le simulateur
numrique adapt aux besoins, de modliser correctement le problme, dinterprter les
rsultats numriques et finalement tirer les conclusions sur le domaine de validit de toutes
tches prdictives.
Lobjectif de ces trois annes de recherche a t de dvelopper la MKCE pour essayer
daccompagner lingnieur CEM dans cette dmarche difficile.
Lusage de la thorie tensorielle des circuits semblait tout fait bien appropri la
rsolution de ce type de problme. En effet, les circuits lectriques utilisent un langage
puissant tant dans leur reprsentation schmatique que dans leur formulation algbrique. Cette
facilit apparente nefface toutefois pas une difficult majeure rencontre lors de la
conversion dun phnomne quel quil soit en un circuit quivalent. La progression de notre
travail de thse a donc consist, par ordre croissant de difficults, dtablir ce lien
fondamental.
Dans le premier chapitre, nous avons analys plusieurs mthodes numriques
susceptibles de rpondre aux exigences de lanalyse CEM des systmes complexes. Nous
retenons principalement que les codes 3D bass sur la rsolution numrique des quations de
Maxwell, donnent dexcellents rsultats pour lanalyse du comportement des champs
lectromagntiques dans des cavits de gomtrie complexe, mais utilisent des ressources de
calcul trs importantes. La description topologique des couplages EM par la rsolution de
lquation BLT offre de larges possibilits pour les couplages entre rseaux de cbles,
nanmoins, elle ne permet pas dintgrer les composants non-linaires.
Lintrt majeur de la MKCE est dexploiter conjointement les performances de ces mthodes
numriques pour les assembler en vue de rsoudre des problmes complexes.

Le deuxime chapitre prsente loutil mathmatique tensoriel abord du point de vue
de llectricien. Les efforts, les flux et les oprateurs dcrivent le modle lectrique
quivalent. Ces termes prennent place dans des matrices de dimensions variant en fonction du
nombre de branches du circuit. Les courants de branche forment alors la rfrence de lespace
tensoriel des courants de branche. De la mme manire, les espaces tensoriels des mailles, des
paires de nuds, des moments et des rseaux, permettent de caractriser le mme circuit
lectrique, mais sous une description algbrique diffrente. La transformation entre tous ces
espaces est assure grce aux matrices de connexion C.
Une fois les circuits dfinis dans lespace tensoriel appropri, les couplages sont introduits
laide de matrices ou tenseurs spcifiques. Ce peut-tre la matrice dinterconnexion F sil
sagit dun couplage par conduction, mais ce peut tre galement un tenseur dimpdances de
couplages mutuels sil sagit dun couplage par rayonnement lectromagntique.
Une fois ces tenseurs dtermins dans lespace tensoriel adapt aux couplages rels, il suffit
de rsoudre une simple quation tensorielle pour obtenir le tenseur inconnu.

Conclusion gnrale
_________________________________________________________________________________________________________________________________
224
En respectant la logique de lanalyse topologique dun systme lectrique, loutil
tensoriel a t exploit dans le chapitre III, afin de montrer lenchainement de problmes de
difficults croissantes.
Les perturbations lectromagntiques sont principalement conduites par les rseaux de cbles,
une grande partie de ce chapitre en est donc consacre.
Lapplication de loutil tensoriel associ la thorie des lignes, permet de modliser une ligne
de transmission puis un couplage par diaphonie. En reprenant ces deux modles connus, la
simulation dun rseau de cble est aise. Les systmes ont t tests par la MKCE pour des
configurations particulires telles que les couplages entre cbles en mode commun et en mode
diffrentiel. La comparaison avec les rsultats des mesures sur bancs dessais, tmoigne de la
robustesse de la mthode. Pour disposer des modles de couplages entre lignes de
transmission disposes dans des milieux comprenant des gaines dilectriques, nous avons
adapt lanalyse modale loutil tensoriel.
Le traitement des blindages lectromagntiques des cbles a ncessit la reprsentation
rfrence unique de masse suggre par B. Dmoulin et A.P.J. Van Deursen [III.9]. Les
rsultats montrent les diffrents phnomnes de diffusion, de diffraction et dinduction
gnrs par les imperfections des blindages lectromagntiques.
En conclusion de ce chapitre, nous proposons la modlisation par la MKCE dun couplage
entre deux antennes lectriques puis entre deux antennes magntiques. Le dernier exemple
dinteractions fait participer un couplage en champ lointain entre une antenne source et une
ligne de transmission afin dimager les possibilits multiples de ces champs dapplication.
Les fonctions construites dans ce chapitre III, et dveloppes en annexe III, constituent une
bibliothque des couplages lectromagntiques les plus typiques utiles la rsolution des
systmes de CEM.

Le chapitre IV prsente les applications de la MKCE aux systmes complexes. Le
premier exemple est constitu dun couplage entre des antennes monopoles via une cavit
lectromagntique. Lanalyse topologique dissocie lanalyse de ce systme en cinq sous-
volumes. Deux dentre eux dsignent les circuits lectriques quivalents des monopoles de
petites dimensions alors que deux autres sont surdimensionns devant la longueur donde. Le
dernier sous-volume correspondant la cavit rsonante est reprsent par le modle
lectrique original imagin par M. Cauterman [IV.2]. Il sagit de reprsenter chaque mode de
rsonance excit par les monopoles prsents dans la cavit, par des circuits lectriques
rsonants de type R, L, C. Ces paramtres lectriques sont obtenus par identification des
expressions analytiques du comportement du champ lectrique dans une cavit, la thorie
des circuits rsonants. La comparaison entre la MKCE et des mesures effectues sur une boite
mtallique pour diffrentes configurations, montre lefficacit dadaptation de la mthode aux
problmes de CEM multiparamtres et multichelles.
En plus de ces deux critres danalyse, il est intressant dinclure dans un mme logiciel des
phnomnes de nature multiphysique. Les deux derniers paragraphes de cette thse prsentent
donc un systme compos dune prouvette assimilable, par exprience de pense, un cble
coaxial dont le dilectrique possde les caractristiques de leau. Dans ce cas de figure, le
systme est dissoci en ltude indpendante de la propagation des signaux lectriques et de la
diffusion des signaux thermiques. Une fois les deux circuits quivalents tablis, les couplages
lectrothermiques sont insrs entre les deux sous-systmes dans lespace tensoriel adapt.
Les rsultats de simulation montrent alors les variations spatiotemporelles de tempratures
engendres par la circulation dun courant lectrique dans lprouvette. De par la nature
transitoire des phnomnes thermiques, nous avons montr que la MKCE sadapte
parfaitement aux simulations dans le domaine temporel, offrant ainsi de nouveaux horizons en
terme danalyse CEM des systmes complexes.
Conclusion gnrale
_________________________________________________________________________________________________________________________________
225
Les perspectives dvolution de la MKCE sont certainement prometteuses. Si son
apparition est dj effective dans lindustrie des transports, dautres secteurs dactivits
pourraient avantageusement tirer parti de ce formalisme. Cette approche ne pourra toutefois
atteindre son niveau de maturit quauprs dune analyse fondamentale liant le concept de
tenseur au gnie logiciel. De lexprience acquise durant la prparation de cette thse, nous
avons le sentiment que la formulation tensorielle aborde par les mathmaticiens donnerait
ce sujet un clairage original ouvrant la voix la ralisation de logiciels CEM de nouvelle
gnration.

226

227

Bibliographie

228
Bibliographie
_________________________________________________________________________________________________________________________________

229
Chapitre I

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Thse de Doctorat, Universit Mohammed V de Rabat, octobre 1996.

[IV.12] John D. Kraus & Ronald J.Marhefka,
Antennas for all Applications,
Third edition Mc Graw Hill, 2002.

[IV.13] Warren L.Studzman & Gary A. Thiele
Antenna theory and design,
Second edition Wiley, 1998.

[IV.14] D.A.Hill
"Electronic stirring for reverberation chambers",
IEEE Trans on EMC, Nov. 94.

[IV.15] Hubert H. Girault
lectrochimie physique et analytique,
dition: 2, 2007.

Bibliographie
_________________________________________________________________________________________________________________________________

234
Communications de lauteur

Invites :

S. LEMAN, M. EGOT, L. KONE, B. DEMOULIN,
" Les CRBM : Principe physique et amliorations rcentes ",
Congrs Mditerranen des Tlcommunications, Tanger, Maroc, 12 au 14 mars 2008.

Colloques internationaux :

LEMAN S., KONE L., DENIAU V., BARANOWSKI S., DEMOULIN B.
Improvement of the reverberation chamber performances below the starting frequency",
Progress In Electromagnetics Research Symposium, PIERS 2007, Prague, Czech Republic,
august 27-30, 2007.

LEMAN S., DEMOULIN B., MAURICE O.,
"Simple example for testing the tensorial analysis of electrical networks applied to EMC",
Symposium on Embedded EMC, 2emc, Rouen, France, october 18-19, paper 4C, 2007.

B. DEMOULIN, C. ALBU, S. LEMAN, L. KONE, S. BARANOWSKI,
Utilisation Conjointe du Brassage Mcanique et du Brassage Frquentiel de Modes pour
Localiser la Starting Frequency dune Chambre Rverbrante ,
TELECOM 2009 & 6me JFMMA, Agadir, MAROC, March 11-13, 2009.

Colloques nationaux :

S. LEMAN, L. KONE, V. DENIAU, S. BARANOWSKI, et B. DEMOULIN,
Amlioration des performances dune chambre rverbrante brassage de modes en
dessous de la frquence minimale.
GDR Ondes, Bordeaux 21 au 23 novembre 2007.

S.LEMAN, B.DEMOULIN, O.MAURICE, M.CAUTERMAN, P.HOFFMANN,
" Simulation dune cavit EM par rduction de circuits lectriques coupls formant une super
matrice impdance."
(CEM-08), Paris, France, 20-23 Mai 2008. Prix du meilleur papier scientifique.

Physical Journal :

S.LEMAN, B.DEMOULIN, O.MAURICE, M.CAUTERMAN, P.HOFFMANN,
Use of the circuit approach to solve large EMC problems
Revue : Comptes Rendus de lAcadmie des Sciences Physique 10 (2009) pp.7082
(doi:10.1016/j.crhy.2009.01.006).

Prix :

Prix du meilleur article doctorant dcern le 28 mai 2008 au Congrs CEM08
Paris pour les travaux de recherche sur la Simulation dune cavit EM par rduction de
circuits lectriques coupls formant une super matrice impdance.

235

Annexe I :
Elments de thorie de calcul
tensoriel

236
Annexe I : Elments de thorie de calcul tensoriel
_________________________________________________________________________________________________________________________________

237
Le calcul tensoriel sait mieux la physique que le physicien lui-mme. (P.
LANGEVIN).

Le calcul tensoriel est vraiment le cadre psychologique de la pense relativiste. Cest
un instrument mathmatique qui cre la science physique contemporaine comme le
microscope cre la microbiologie. Pas de connaissances nouvelles sans la matrise de cet
instrument mathmatique nouveau. (G. BACHELARD)

Linvariance des lois de la physique par changement de rfrentiel est apparue comme un
principe trs gnral, qui sapplique tous les domaines de la physique, de la mcanique
llectromagntisme.
De part la multitude de mthodes de modlisation de systme physique reprsentable par des
rseaux lectriques, le calcul tensoriel permet une systmatisation de rsolutions des
quations dun systme quel que soit leurs complexits, mais aussi permet une analyse
topologique de sous systmes pour une analyse mthodique. Les systmes sont dcomposs et
analyss en lments simples puis assembls par diverses interactions.

Cette annexe est consacre la prsentation de notions lmentaires sur lalgbre
tensorielle qui sera loutil mathmatique principal pour rsoudre des problmes de
Compatibilit Electromagntique de systmes complexes.

Avant de se lancer dans les dfinitions et proprits du calcul tensoriel, nous allons
tout de suite introduire les notations indicielles, couramment utilises dans ce domaine. Nous
admettrons jusqu prsent que cette reprsentation est la mieux adapte.

A.I.1) Ecriture indicielle

Nous dfinissons dans cette partie la notation indicielle permettant de simplifier
lcriture des relations tensorielles.
Au lieu demployer des variables ou des fonction, des lettres x,y,z,t, nous utilisons
une mme lettre affecte dun indice numrique place en haut ou en bas soit x
1
, x
2
, x
3
, x
4
ou
x
1
, x
2
, x
3
, x
4
. Cette criture permettra de condenser considrablement ce genre dexpressions :

i i
i
i
x a x a x a x a x a

=
=
= + + +
4
1
4 4 3 3 2 2 1 1

=
=

4
1
4
4
3
3
2
2
1
1
i
i
i
i
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u

...
1 2
21
1 1
11
1 1
+
=
=
=
=
j i j i
n
j i
n
y
x
y
x
A
y
x
y
x
A
y
x
y
x
A

(A.I.1)

La convention dEinstein.

Nous rencontrerons trs souvent en calcul tensoriel des expressions mathmatiques, o
un mme indice occupe la fois une position suprieure et une position infrieure. Cest dans
ce contexte quapparat lintrt de la convention dEinstein.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

238
Cette notation consiste supprimer le signe de sommation
. Lindice sur lequel se fait la

sommation porte le nom dindice muet. Nous donnons quelques exemples de cette notation :

=
n
k
k
k
b a
1
3
1
devient
k
k
b a
3
1

=
ab
b
ab
a
L Z L Z

devient
b
ab
a
L Z L Z

=
(A.I.2)
Cette convention sapplique de la manire suivante lorsquil sagit de drives partielles :

k
n
n k k k
i
i
y
x
x
S
y
x
x
S
y
x
x
S
n
i
y
x
x
S
+ + + =
...
2
2
1
1
1
devient
k
i
i
y
x
x
S

(A.I.3)
Cette condensation dcriture permet dallger considrablement les formules.

Nous introduisons maintenant le symbole de Kronecker :
ij
=1 pour i=j
ij
=0 pour j i
(A.I.4)
Les indices peuvent scrire en haut, en bas ou dune faon mixte, suivant les besoins sans
que la signification soit modifie :

ij
=
ij
=
j
i
(A.I.5)

A.I.2) Dfinitions - Espace vectoriel affine - Espace mtrique

Nous dfinissons rapidement le mot Espace :
On appelle espace n dimensions lensemble des points tels que V, dfini par ses r
coordonnes V
1
, V
2
,, V
r
. Lide despace est lie celle du ou des systmes de rfrence,
par rapport auxquels les n coordonnes sont dfinies. Les gnralisations mathmatiques ont
permis de passer du domaine usuel 3 dimensions un domaine abstrait plus de 3
dimensions. Par exemple, en lectricit, les rseaux dont les courants de maille (par exemple)
sont pris comme coordonnes, ncessitent lemploi dun espace abstrait ayant autant de
dimensions que le nombre de courants de maille indpendants.

Considrons un espace r dimensions. Nous pouvons alors dfinir r vecteurs de base
r
e e e ,..., ,
2 1
, dfinissant chacun une unit de longueur propre chacun des axes.
Soit le vecteur V quelconque de coordonnes V
1
, V
2
,, V
r
. Le vecteur V est alors
caractris par la somme gomtrique suivante :

= + + + =
k
k k r r
e V e V e V e V V ...
2 2 1 1 (A.I.6)

Dans le cas o il est impossible de comparer les longueurs
r
e e e ,..., ,
2 1
, nous dirons que
lespace r dimensions considr est un espace vectoriel affine. Dans le cas contraire, o lon
_________________________________________________________________________________________________________________________________

239
peut trouver un talon de longueur qui soit comparable toutes les
longueurs
r
e e e ,..., ,
2 1
, nous dirons quil sagit dun espace mtrique.

En considrant lespace affine, les vecteurs de base peuvent tre choisis arbitrairement, ce qui
nous laisse alors la possibilit dune tude plus gnrale.
Lors de lintroduction de notion de distance, nous nous placerons dans lespace mtrique.
A titre dexemple, un espace vectoriel affine 3 dimensions peut tre trac pour reprsenter
les surfaces des diagrammes thermodynamiques. Il ny a videmment aucun talon de mesure
commun entre la pression, le volume et la temprature absolue, et la distance entre deux
points.

A.I.3) Changement de systmes de coordonnes

Soient
r
e e e ,..., ,
2 1
les vecteurs de base dun premier systme de rfrence et
r
E E E ,..., ,
2 1
les vecteurs de base dun nouveau systme.
Si nous dsignons par
k
M
la projection paralllement l'hyperplan dfini par les autres axes,
du vecteur de base
M
E (nouveau systme) sur le vecteur de base
k
e
(ancien systme), nous
avons les r quations :

= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
k
k
k
r r
r
r k
k
r r r
k
k
k
M r
r
M k
k
M M M
k
k
k
r
r
k
k
e e e e E
e e e e E
e e e e E

... ...
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
... ...
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
... ...
1
1
1
1
1 1 1 1
1
1 1

Ou crit dune manire simplifie par la convention de Einstein :
k
k
M M
e E =
(k,M=1, 2,., r)
(A.I.7)

(
(
(
(
(
(
r
r
k
r r
r
M
k
M M
r k

... ...
... ... ... ... ...
... ...
... ... ... ... ...
... ...
1
1
1 1
1
1
(A.I.8)

Le tableau des coefficients est la matrice de la transformation linaire.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

240
Les quations 1 nous donnent les nouveaux vecteurs de base
M
E en fonction des anciens
vecteurs de base
k
e .
Inversement, les anciens vecteurs de base peuvent tre exprims en fonction des nouveaux.
Cela revient rsoudre le systme 1 par rapport
r
e e e ,..., ,
2 1
. Cette rsolution effectue
nous donne r quations de la forme :

= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
k
k
k
r r
r
r k
k
r r r
k
k
k
M r
r
M k
k
M M M
k
k
k
r
r
k
k
E E E E e
E E E E e
E E E E e

... ...
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
... ...
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
... ...
1
1
1
1
1 1 1 1
1
1 1

Ou crit dune manire simplifie :

M
M
k k
E e =
(k,M=1, 2,., r)
(A.I.9)
La matrice
de cette transformation linaire est gale

1
.
Les relations entre les composantes et sexpriment de la manire suivante :
i
j
i
j
i
j
cofacteur
det
=
i
j
i
j
i
j
cofacteur
det
= (A.I.10)

Considrons la somme du produit de
M
M
j
k
M

(A.I.11)
Cette somme sera gale lunit si k est gal j et nulle si k est diffrent de j.

Ces changements de coordonns se rapportant des systmes daxes rectilignes, supposent
que
i
j
et
i
j
soient des constantes.
Nous supposons maintenant que la transformation seffectue suivant des axes de rfrences
curvilignes quelconques dfinis par le systme dquations suivants :
( )
3 2 1 1 1
, , y y y x x =

( )
3 2 1 2 2
, , y y y x x =

( )
3 2 1 3 3
, , y y y x x =

(A.I.12)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

241

Fig.A.I.1 : Changement de systmes de cordonnes

Le point O du nouveau repre est fix en donnant des valeurs particulire y
1
,y
2
, y
3
.
Par ce point passera alors une courbe curviligne daxe Oy
1
tel que y
2
=cst, y
3
=cst et y
1
sera
alors la seule variable. Idem pour Oy
2
et

Oy
3
.
Un dplacement infiniment petit dy
j
dispos tangentiellement le long des axes curvilignes y
i
permet de retrouver les relations dun repre daxes rectilignes. Ainsi, les nouveaux vecteurs
de base
'
j
E des axes rectilignes peuvent tre crits :
'
.
j
j
i i
E e =
ou
i
i
j j
e E .
'
=
i,j=1,2,3
(A.I.13)
Et pour les composantes dy
j
:

j i
j
i
dy dx . =
ou
i i
j
j
dx dy . =
i,j=1,2,3
(A.I.14)

Dans ce cas, les coefficients et ne sont plus des constantes mais des fonctions des
coordonnes du point considr. On crira alors avec les diffrentielles totales, la fonction
suivante et sa fonction rciproque:
j
j
i
i
dy
y
x
dx .
=
ou rciproquement
i
i
j
j
dx
x
y
dy .
=

i,j=1,2,3
(A.I.15)

Pou un axe de coordonnes curvilignes quelconque trois dimensions, les coefficients de
transformation seront alors donns par les relations suivantes :
j
i
i
j
y
x
=
et
i
j
j
i
x
y
=
i,j=1,2,3
(A.I.16)

A.I.4) La variance (Vecteurs covariants, vecteurs
contravariants)

Nous venons de dfinir les formules de transformations des vecteurs de base qui sont
x
1
o

1
e
x
2
2
e
x
3
3
e
o

2
' e
1
' e
3
' e
y
3
y
1
y
2
_________________________________________________________________________________________________________________________________

242

'
.
j
j
i i
E e =
ou
i
i
j j
e E .
'
=
i,j=1,2,3
(A.I.17)
Ou dans un repre curviligne,
'
.
j
i
j
i
E
x
y
e
=
ou i
j
i
j
e
y
x
E .
'
=
i,j=1,2,3
(A.I.18)

Tout vecteur qui, quand on change de systme de base, se transforme suivant les rgles
de transformation des vecteurs de base est dit vecteur covariant.
Pour caractriser cette proprit, lindice des coordonnes est plac en bas.
Soit un vecteur dont les r composantes sont
r
a a a ,..., ,
2 1
dans lancien systme de
coordonnes et
r
A A A ,..., ,
2 1
dans le nouveau. Si ce vecteur est covariant, les formules de
transformation sont :

k
L
k
L
a
y
x
A
=
, L
k
L
k
A
x
y
a
=
k,L=1,2,,r
(A.I.19)

Nous introduisons maintenant une autre forme de variance, oppose covariant :
Soit un vecteur dont les composantes sont
r
x x x ,..., ,
2 1
dans lancien systme de
coordonnes et
r
X X X ,..., ,
2 1
dans le nouveau. En utilisant les formules de transformation
des vecteurs de base, nous avons :
L
L
L
k
L
k
k
k
E X E
x
y
x e x =
=
k,L=1,2,,r
(A.I.20)
Donc, on obtient les composantes des vecteurs X
L
ou rciproquement x
k
dfinies comme
contravariantes :

k
k
L
L
x
x
y
X
=
,
L
L
k
k
X
y
x
x
=
k,L=1,2,,r
(A.I.21)
Ce sont les formules de transformation inverses de celles des vecteurs de base.

La contravariance sindique par un indice suprieur, la covariance par un indice
infrieur.

A.I.5) Les tenseurs

Une quantit scalaire est un tenseur dordre zro et ne possde quune composante.
Un vecteur est un tenseur du premier ordre et possde r composantes. Ce tenseur peut tre soit
covariant, ses composantes sont alors dsignes par t
k
, soit contravariant, ses composantes
sont alors dsignes par t
k
.
Les lments dun tenseur du second ordre peuvent tre disposs suivant un tableau
carr. Plus loin, nous verrons les diffrences essentielles qui existent entre un tenseur et une
matrice. Souvent, pour indiquer que les lments contenus dans ce tableau carr sont ceux
dun tenseur, on place le tableau entre parenthses :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

243
|
|
|
|
|
|
\
|
r
r
k
r r
r
i
k
i i
r k
t t t
t t t
t t t
... ...
... ... ... ... ...
... ...
... ... ... ... ...
... ...
1
1
1 1
1
1

Ou plus simplement
( )
k
i
t
.
(A.I.22)

Un tenseur du troisime ordre a r
3
composantes, qui peuvent se placer dans un cube. Il existe
4 types de tenseurs du troisime ordre :
ikl
t
,
ik
l
t
,
i
kl
t
,
ikl
t

(A.I.23)
Une composante quelconque du tenseur le plus gnral scrira
m
n
k k k
i i i
t
...
...
2 1
2 1

(A.I.24)
avec n indices covariants et m indices contravariants. La somme m+n est lordre du tenseur,
qui aura r
p
composantes.

La dfinition du tenseur va nous tre donne par les formules de transformation.
Soit
m
n
k k k
i i i
t
...
...
2 1
2 1
une composante quelconque dun tenseur dordre p, m fois contravariant et n
fois covariant, dans un systme daxes de coordonnes.
Soit
m
n
L L L
J J J
T
...
...
2 1
2 1
la composante prcdente dans un nouveau systme daxes.
La transformation de la composante t en composante T se fera par la formule suivante :
=
L J
L L
J J
J
i
J
i
k
L
k
L
k k k
i i i
m
n
n
n
m
m
m
n
T t
...
...
....
...
...
1
1
1
1
1
1
2 1
2 1
...... ...

ou dans un repre curviligne :
=
L J
L L
J J
i
J
i
J
L
k
L
k
k k k
i i i
m
n
n
n
m
m
m
n
T
x
y
x
y
y
x
y
x
t
...
...
....
...
...
1
1
1
1
1
1
2 1
2 1
...... ...

(A.I.25)
La prsence de n indices covariants et m indices contravariants provoque
lintervention de n facteurs en et m facteurs en .

La transformation inverse sera :
=
k i
k k
i i
J
i
J
i
k
L
k
L
L L
J J
m
n
n
n
m
m
m
n
t
y
x
y
x
x
y
x
y
T
...
...
....
...
...
1
1
1
1
1
1
1
1
...... ...

(A.I.26)

Si le passage de t T ne se fait pas par les formules ci-dessus, t nest pas un tenseur.

A titre dexemple, une force (en mcanique par exemple) ou un champ lectrique (E
k
)
sont des tenseurs dordre 1 covariants.
Une grandeur physique de type flux comme un courant lectrique (I
k
) par exemple, est un
tenseur dordre 1 contravariant.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

244
En revanche, les grandeurs
k
M
ou
M
k
y
x
; et
k
M
ou
M
k
x
y
ne sont pas des tenseurs. Ce

sont simplement des lments dune matrice de transformation. Nous donnerons dans un
paragraphe suivant une mthode pour dterminer si des matrices sont des tenseurs.

A.I.6) Formes matricielles des formules de changement de
coordonnes

Pour simplifier la reprsentation des formules de transformation des tenseurs, nous
introduisons la forme matricielle pour les tenseurs du premier et du deuxime ordre que nous
allons rencontrer la plupart du temps dans nos applications de rseaux lectriques.

Pour un vecteur covariant, nous avons la formule de transformation suivante :
k
L
k
L
t
y
x
T
=
k,L=1,2,,r
(A.I.27)
Lindice k de sommation correspond lindice des colonnes pour
L
k
y
x
et des lignes pour t. Le

produit du vecteur t par la matrice
L
k
y
x
nous donne alors lexpression suivante :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
r
r
r
r r
r
r
r
t
t
t
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
T
T
T
...
...
... ... ... ...
...
...
...
2
1
'
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
2
1
(A.I.28)
Soit en criture simplifie avec la matrice transpose
y
x
:
[T] =
y
x
[t] (tenseur covariant)
(A.I.29)

De la mme manire nous dfinissons lexpression matricielle pour un vecteur contravariant
de valence 1 dont on rappelle la formule de transformation :
L
L
k
k
t
x
y
T
=
k,L=1,2,,r
(A.I.30)

La forme matricielle de lquation prcdente prendra alors la forme suivante :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

245
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
r
r
r r r
r
r
r
t
t
t
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
x
y
T
T
T
...
...
... ... ... ...
...
...
...
2
1
2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2
1
(A.I.31)
Soit en criture simplifie :

[T]=
(
x
y
[t] (tenseur contravariant) (A.I.32)

Prenons maintenant les trois cas possibles dun tenseur dordre 2.
Le tenseur deux fois covariants est dfini par les transformations suivantes :
ik
M
k
L
i
LM
t
y
x
y
x
T
=
j,k,L,M=1,2,,r
(A.I.33)
Nous obtenons facilement avec les dfinitions indicielles lcriture matricielle suivante :

[ ] [ ]
Lk ik
L
i
A t
y
x
=

(A.I.34)

[ ] [ ]
(
=
M
k
Lk LM
y
x
A T

(A.I.35)
do la forme matricielle suivante :
[T]= [ ]
(
y
x
t
y
x
(tenseur deux fois covariant)
(A.I.36)

De la mme manire, pour un tenseur deux fois contravariant,
ik
k
M
i
L
LM
t
x
y
x
y
T
=
j,k,L,M=1,2,,r
(A.I.37)
On trouve :
T= [ ]

(
x
y
t
x
y
(tenseur deux fois contravariant)
(A.I.38)

Enfin, pour le tenseur mixte,
i
k
i
L
M
k
L
M
t
x
y
y
x
T
=
j,k,L,M=1,2,,r
(A.I.39)
nous obtenons :
_________________________________________________________________________________________________________________________________

246
[T]= [ ]

(
x
y
t
y
x
(tenseur mixte)
(A.I.40)

Cette partie nous permet de bien faire la distinction entre les deux mots tenseur et
matrice . Ce sont deux notions diffrentes ne pas confondre.
-Un tenseur est une fonction du point dont les composantes se transforment selon une
rgle bien dfinie. Un tenseur peut tre reprsent par une matrice.
-Une matrice est un tableau de grandeurs dfinissant un systme linaire.
Tous les tenseurs de valence infrieure ou gale 2 peuvent scrire au moyen des matrices,
mais toutes les matrices ne sont pas des tenseurs.
A.I.7) Symtrie et antisymtrie

Nous prsentons rapidement les proprits de deux types de tenseurs pour lordre 2 :
tenseur deux fois contravariant
ik
t
, tenseur deux fois covariant
ik
t
.
Ils seront symtriques si
ik
t
=
ki
t
ou
ik
t
=
ki
t

Et antisymtriques si
ik
t
=-
ki
t
ou
ik
t
=-
ki
t

Ce caractre de symtrie ou dantisymtrie est un caractre propre au tenseur, qui se
conserve lors dun changement daxes. Il est simple de dmontrer alors que cela est
gnralisable pour des tenseurs dordre plus lev par rapport deux indices (ou plus)
obligatoirement de mme variance.
A.I.8) Opration sur les tenseurs
a) Addition de deux tenseurs

Ladition entre deux tenseurs est possible lorsquils sont de mme variance. On obtient
alors :

ik
m
ik
m
ik
m
s r t + =

(A.I.41)
b) Contraction dun tenseur

Comme son nom lindique, la contraction dun tenseur permet de former un nouveau
tenseur dordre infrieur de 2 units par rapport un premier tenseur comportant des indices
covariants et contravariants.
Cela est possible en galant les deux indices covariant et contravariant pour imposer la
condition que ces deux indices aient toujours la mme valeur en effectuant la sommation sur
la valeur commune de ces deux indices.
Dans lexemple qui suit le tenseur
ik
m
t
est contract en imposant la condition m=i et en faisant
la somme sur la valeur commune i on obtient c
k
en adoptant la notation de la convention
dEinstein:
c
k
=
ik
i
t

(A.I.42)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

247
c
k
est un lment dun tenseur contravariant.
En effet, en crivant la formule de transformation du tenseur
ik
i
t
:

ik
i
N
m
k
L
i
J
JL
N
t
y
x
x
y
x
y
T
=
i,k,m,J,L,M=1,2,,r
(A.I.43)

On gal les deux coefficients J et N :

= =
J
ik
i
ikm
J
m
k
L
i
J
J
JL
J
L
t
y
x
x
y
x
y
T C

(A.I.44)

m
i
i
J
J
J
m
x
y
y
x
=
(symbole de Kronecker)
(A.I.45)

Donc,

= =
k
k
k
L
ik
ik
i
k
L
J
JL
J
L
c
x
y
t
x
y
T C

(A.I.46)
Cette dmonstration se gnralise immdiatement aux tenseurs dordre plus lev.

c) Multiplication

Soient deux composantes de deux tenseurs quelconque, le tenseur produit sera de la forme
suivante :
j
n
ik
m
ikj
mn
s r p =

(A.I.47)

d) Multiplication contracte

On applique les rsultats dfinis prcdemment en b) et c) :
j
n
ik
m
ikj
mn
s r p =
i,j,k,m,n =1,2,,r
(A.I.48)
La contraction est ralise sur les deux indices n et k
ikj
mk
ij
m
p c =
i,j,k,m =1,2,,r
(A.I.49)
Une deuxime contraction sur les indices j et m nous donne les composantes dun
vecteur contravariant
i
a :
ij
m
i
c a =
i,j,m =1,2,,r
(A.I.50)
_________________________________________________________________________________________________________________________________

248

A.I.9) Reconnaissance du caractre tensoriel

Soit une grandeur t(i, k ,m) reprsente par un ensemble de r
3
composantes dpendant
de 3 indices i, k et m variant de 1 r. Nous cherchons si lensemble des composantes est un
tenseur et, si cest le cas, quelle est sa variance.
Pour cela, on cherche former des produits contracts entre cette grandeur et 3
vecteurs w v u , , (car 3 indices). Si on trouve que le produit contract est un invariant dans les
changements daxes, t est un tenseur. Dans lexemple suivant, on suppose que le produit
contract suivant est un invariant.
ikm
m
k
i
w v u m k i t ) , , (

(A.I.51)
Le tenseur t est donc 2 fois covariant et 1 fois contravariant.
k
im
t .

A.I.10) Introduction lespace de Riemann

Nous venons de rappeler les lments gnraux de calcul tensoriel dans le cas gnral.
Pour appliquer lanalyse tensoriel des cas physiques, nous nous placerons dans un espace
vectoriel mtrique, c'est--dire que nous fixons tous les vecteurs de base une commune
mesure. Le cas le plus simple est lespace euclidien. En partant dun repre orthogonal, dont
les vecteurs de base ont tous un mme module gal une unit choisie arbitrairement, on peut
construire une infinit dautres repres rectilignes ou curvilignes, au moyen dun changement
de coordonnes, au cours duquel toute longueur doit rester invariante.
La plus importante des extensions donnes la gomtrie euclidienne est celle qui se
rapporte aux espaces de Riemann . En effet, tous les phnomnes physiques qui se
produisent dans les milieux o leur rciprocit est admise peuvent tre placs dans un tel
espace. Nous donnons dans cette annexe une dfinition trs simpliste et encourageons le
lecteur se rfrer aux ouvrages classiques de calcul tensoriel.

Dfinition: Un "espace de Riemann" est une varit laquelle nous avons attach une
mtrique. Cela signifie que, dans chaque partie de la varit, reprsente analytiquement au
moyen d'un systme de coordonnes
i
u , nous nous sommes donns une forme diffrentielle
quadratique :
j i
ij
du du g dS =
2

qui constitue la mtrique de l'espace.

Les coefficients
ij
g ne sont pas entirement arbitraires et doivent vrifier les conditions
suivantes :
C1. Les composantes sont symtriques
ji ij
g g = .
C2. Le dterminant de la matrice [
ij
g ] est diffrent de zro.
C3. La forme diffrentielle de l'lment linaire, et par consquent le concept de distance
dfini par les
ij
g , est invariantes vis--vis de tout changement de coordonnes.
_________________________________________________________________________________________________________________________________

249
C4. Toutes les drives partielles d'ordre deux des
ij
g existent et sont continues donc de
classe C
2
.
Un espace de Riemann est donc un espace de points, chacun tant repr par un systme de
n coordonnes
i
u , dot d'une mtrique quelconque telle que la forme diffrentielle de
l'lment linaire vrifiant les conditions prcdentes. Cette mtrique est dite ds lors
"mtrique riemannienne".

250

251

Annexes II, III et IV :
Contacter S.LEMAN
leman.samuel@gmail.com

252

253

254
RESUME

Lanalyse de la Compatibilit ElectroMagntique (CEM) des systmes complexes consiste prvoir le
comportement EM dappareils lectroniques immergs dans un environnement o interviennent des interactions
de natures trs varies.
Ce peut tre des phnomnes multiphysiques o se combinent des couplages EM et thermiques; il peut
aussi sagir darchitectures mulitchelles comportant des composants de dimensions disproportionnes devant la
longueur donde; ces interactions peuvent aussi concerner des configurations multiparamtres lorsque plusieurs
lments interviennent simultanment dans le calcul des perturbations EM.
La thse a consist en la mise en place dune mthode qui semble bien adapte la rsolution de ces
problmes de CEM complexes. Loutil dvelopp sappuie sur lutilisation de lanalyse tensorielle des rseaux
lectriques instaure par G. KRON et quon envisage tendre la CEM des systmes complexes. Le
raisonnement consiste fusionner diffrents outils numriques de simulations existants, au moyen dune
mthodologie base sur lassimilation dun grand systme un assemblage de circuits lectriques quivalents.
Circuits auxquels nous pourrons associer la rsolution dune quation contenant un super-tenseur impdance
ainsi que des tenseurs fm et courants dont il faut sefforcer de dterminer les rgles de construction.
A titre dillustration, le couplage EM entre cbles, le blindage des lignes, les antennes et une cavit EM
ont t simul par le formalisme de KRON pour permettre la mise en forme dune bibliothque de sous-fonctions
rutilisables pour ltude de systmes plus complexes. La comparaison entre la mthode de KRON et des
mesures de couplages entre antennes effectues sur une cavit mtallique pour diffrentes configurations, montre
lefficacit dadaptation de la mthode aux problmes de CEM multiparamtres et multichelles. Enfin, la
simulation dun couplage lectrothermique faisant interagir la propagation dun signal lectrique avec la
diffusion de la chaleur sur une prouvette coaxiale remplie dun matriau conducteur lectrique et thermique,
semble ouvrir des perspectives de ralisation de logiciel de CEM de nouvelle gnration.

TITLE : Contribution to Solving Electromagnetic Compatibility Problems with the Electrical
Circuit Formalism of KRON.

ABSTRACT

Analysis of the Electromagnetic Compatibility (EMC) of so-called complex systems consists of
predicting voltage induced on electronic circuits submitted to various EM couplings. Such phenomena may
consist of couplings between EM and Thermal parameters, or they may concern couplings throughout systems of
various sizes with respect to the wavelength and the behaviour of the system. These interactions may also
depend on many parameters like dimension, physical data and so on.
This thesis is aimed at developing a method well-suited to resolving the problems posed by the EMC of
complex systems. This method reduces these couplings to a circuit assembly with a combination of inductance,
capacitance and resistance, voltage source and current source. The main advantage of the methodology will be to
use the formalism of electrical networks developed by G. KRON, which consists of solving the circuit theory by
means of the inversion of a large matrix size.
In the scope of this work, EM coupling between cables, shielded cables, antennas, and an EM cavity
were simulated with KRONs formalism to establish a library of subroutines to use to solve complex EMC
problems. The comparison between KRONs method and measurements of the coupling between antennas inside
an EM cavity under various configurations shows the efficiency of the method for EMC problems concerning
systems of variable sizes and large numbers of parameters.
Finally, we proposed to study the simulation of an electrothermal system which consists of both the
electrical propagation and thermal diffusion inside a coaxial system filled with a thermally and electrically
conducing material. This study seems to open new possibilities for the development of a new generation of EMC
tool.

MOTS CLES :

Compatibilit ElectroMagntique - Mthode de KRON applique la CEM (MKCE) - Simulations numriques
Cavit EM - Grands Systmes - multiparamtres mulitchelles multiphysiques Analyse topologique -
couplage lectrothermique.

Leman 2009

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N dordre : 40102

sont par exemple adapts pour

. Base sur les paramtres S,

, appel espace dual de B.

, on dira plutt que le vecteur est respectivement contravariant ou covariant.

associ aux nouvelles

, comme illustr dans lquation (II.48) :

z avec B ,..., 2 , 1 , = , les fm, courants et impdances dans lespace

= avec B ,..., 2 , 1 , = et M j i ,..., 2 , 1 , =

i le tenseur contravariant des sources de courants,

u le tenseur covariant des

y le tenseur deux fois contravariant des admittances et j

avec B ,.., 1 = = et P j i ,.., 1 = = (II.70)

= donne sous la notation matricielle ( ) ( ) ( )( ) C y C Y

des mailles ,p. Dans lexemple, 6 ,.., 2 , 1 =

u normal la maille et le vecteur champ magntique B comme le

par rapport la maille de rfrence.

de dimension 6*3 et la matrice

= = ' ' '

= ' ' '

E dans lespace des mailles.

= ( M b ,..., 2 , 1 , = ) et ( B c a ,..., 2 , 1 , = ) en notation

= L dune ligne en court-circuit de 2.5

i sont deux tenseurs une fois

sont les composantes dune matrice et non dun tenseur.

u , une fois covariant :

E car elle est dirige vers la direction polaire . Une

, on obtient une grandeur physique homogne une puissance

. Les tempratures prsentes aux

T =278 heures soit 10.10

T sera prsent dans

T =278 heures, nous pouvons considrer que le rgime

est lanalogue dune

sera dsigne rsistance thermique linique avec pour symbole R

T , lintervalle de temps prescrit par lquation (IV.104) provoque une troncature

illustre par la Fig.IV.18, dont la description analytique est la

T de la fentre doit donc tre choisie un peu suprieure lapprciation de

L T peut tre compar la rampe de Nicholson suivant le protocole de

T tant maintenant fixs, il convient de dfinir le

T limite les basses valeurs du spectre, alors que T

T du signal puis lincrment x correspondant la longueur dun

T provoque une troncature gnratrice dartefacts qui affectent

illustre par la Fig.IV.38, dont la description

T . Les tempratures sont alors rparties de manire uniforme comme le montre la

T correspond au rgime transitoire thermique reprsent selon

. Lindice sur lequel se fait la

de cette transformation linaire est gale

ne sont pas des tenseurs. Ce

et des lignes pour t. Le

nous donne alors lexpression suivante :

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