Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores - Electrnica II

1 --Introduo 1 Introduo
1.1 Sinais 1.1 Sinais
n

Uma grande variedade de acontecimentos e actividades que caracterizam o mundo real podem ser descritos por intermdio de sinais que contm a informao acerca desses acontecimentos ou actividades. Por exemplo: o estado do tempo pode ser descrito por intermdio da informao contida em sinais que representam a temperatura do ar, a presso atmosfrica, a velocidade do vento, etc; numa emisso de rdio, a voz do locutor estimula o microfone atravs de sinais acsticos que contm a informao relativa memssagem que ele pretende transmitir;
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1.1 Sinais (cont.) 1.1 Sinais (cont.) para monitorar o funcionamento do reactor de uma central nuclear so usados uma multiplicidade instrumentos que produzem sinais com a informao sobre os parmetros relevantes que avaliam o comportamento do reactor.

Para extrair a informao dos sinais o observador ( homem ou mquina)

necessita invariavelmente de processar os sinais da forma mais adequada situao em causa. Usualmente, o processamento de sinal realizado por intermdio de sistemas electrnicos, o que torna necessrio converter o sinal produzido pelo sensor num sinal elctrico, de tenso ou de corrente. Esta converso feita por intermdio de dispositivos designados por transdutores.

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1.1 Sinais (cont.) 1.1 Sinais (cont.)

Existe uma larga variedade de transdutores que se adequam s diversas

formas fsicas dos sinais a processar. Por exemplo, as ondas acsticas geradas pela voz humana podem ser convertidas em sinais elctricos, por intermdio de um microfone, o qual, de facto, um transdutor de presso. O estudo de transdutores est fora do mbito da disciplina, assumindo-se que os sinais de interesse j existem na forma de sinas elctricos, sendo as suas fontes representadas de acordo com a figura 1.1.

Equivalente de Thevenin Figura 1.1 Fontes de sinal. Octvio Pscoa Dias

Equivalente de Norton

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1.1 Sinais (cont.) 1.1 Sinais (cont.)

Em

geral, os sinais no so de caracterizao simples em termos matemticos, como, por exemplo, o que se ilustra na figura 1.2. Porm, de grande importncia a completa caracterizao dos sinais a processar pelos sistemas electrnicos para que estes realizem as funes desejadas.

Na

seco seguinte, feita uma breve referncia caraterizao matemtica de sinais .

Figura 1.2 Sinal arbitrrio de tenso. Octvio Pscoa Dias

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1.2 Caracterizao de Sinais 1.2 Caracterizao de Sinais

Um sinal pode ser descrito pela soma de funes sinusoidais de diferentes

frequncias e amplitudes (figuras 1.3 e 1.4), para tal usada a Srie de Fourier para os sinais peridicos e a Transformada de Fourier para os sinais no peridicos.

Figura 1.3 Componentes sinusoidais de um sinal que tende para a forma rectangular. Octvio Pscoa Dias

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1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) 1.2 Caracterizao de Sinais (cont.)

Figura 1.4 Componentes sinusoidais de um sinal que tende para a forma triangular (dente de serra). Octvio Pscoa Dias

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1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) 1.2 Caracterizao de Sinais (cont.)

A caracterizao matemtica de um sinal arbitrrio por intermdio do seu

espectro de frequncia, faz com que os sinais sinusoidais sejam de grande importncia na anlise, projecto e teste de sistemas electrnicos. Da, o interesse de uma reviso breve s propriedades do sinal sinusoidal.

A figura 1.5 mostra um sinal sinusoidal de tenso va(t),

com,
= 2ft T= 1 f

va (t ) = Va sin( t )

Figura 1.5 Sinal sinusoidal Octvio Pscoa Dias

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1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) 1.2 Caracterizao de Sinais (cont.)

O sinal sinusoidal fica completamente caracterizado, pelo valor de pico, Va; pela frequncia, ; pela fase, .
A fase medida relativamente a uma referncia arbitrria no tempo. No caso ilustrado na figura 1.4, a referncia para a origem do tempo foi escolhida de forma a obter-se fase nula, isto , = 0. frequente expressar-se a amplitude do sinal sinusoidal em termos do seu valor eficaz (root-mean-square rms),
Vrms =
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Va 2
8

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1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) 1.2 Caracterizao de Sinais (cont.)

A srie de Fourier permite expressar um dado sinal peridico no tempo,

por intermdio da soma de um nmero infinito de sinusides, harmonicamente relacionadas. Por exemplo, o sinal peridico representado na figura 1.6, pode ser expresso por, 4V 1 1 v (t ) = (sin 0 t + sin 30 t + sin 50 t + ...) 3 5

Figura 1.6 Onda quadrada Octvio Pscoa Dias

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1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) 1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) onde, V a amplitude da onda quadrada, e

0 =

2 , frequncia fundamental da onda quadrada, T

T o perodo da onda quadrada.

A figura 1.7, representa o espectro de frequncia da onda quadrada, de

acordo com as componentes sinusoidais da srie.

Figura 1.7 Espectro de frequncia da onda quadrada Octvio Pscoa Dias

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1.2 Caracterizao de Sinais (cont.) 1.2 Caracterizao de Sinais (cont.)

A transformada de Fourier pode ser aplicada a um sinal no peridico no

tempo, como o exemplo da figura 1.2, que por comodidade, se repete na figura 1.8. Como a figura 1.9 ilustra, o espectro de frequncia de um sinal no peridico, representado por uma funo contnua na frequncia.

Figura 1.8 Sinal no peridico no tempo

Figura 1.9 Espectro de frequncia do sinal no peridico

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1.3 Amplificao --conceitos elementares 1.3 Amplificao conceitos elementares

Conceptualmente a amplificao constitui a operao mais elementar do

processamento de sinal.

necessidade da amplificao advm do facto dos transdutores fornecerem sinais demasiado fracos (da ordem dos v ou mv) para excitarem os actuadores, e tambm, porque sinais de maior amplitude permitem um processamento mais simples.

O bloco funcional que realiza a amplificao de sinais fracos designado

por amplificador de sinal.

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1.3 Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

O amplificador de sinal deve apresentar um comportamento linear, isto ,

a forma do sinal de sada deve ser igual forma do sinal de entrada, excepto quanto amplitude (figura 1.10). Qualquer alterao forma de onda do sinal de entrada introduzida pelo amplificador considerada distoro, que , naturalmente, indesejvel, um vez que isso adultera a informao contida no sinal.
vo vi vi
A

vo

Figura 1.10 Linearidade na amplificao

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1.3 Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.) Um amplificador que preserva a forma do sinal de entrada caracterizado pela relao,
0 onde, vi o sinal de entrada; vo o sinal de sada; A o ganho do amplificador.

v (t ) = Avi (t )

Usualmente o amplificador representado pelos smbolos ilustrados na

figura 1.11.
vi
A

vo

Figura 1.11 Smbolos de amplificadores Octvio Pscoa Dias

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

Um amplificador recebe um sinal de entrada, vi(t), e fornece carga, RL,

um sinal, vo (t), que constitui uma rplica amplificada do sinal de entrada. O ganho de tenso, Av, definido por,

vo Av vi

A figura 1.12 mostra a caracterstica de transferncia de um amplificador linear de tenso.

Figura 1.12 Caracterstica de transferncia de um amplificador linear de tenso Octvio Pscoa Dias

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

Um amplificador aumenta a potncia do sinal de entrada, o que entre

outras caractersticas o distingue da funcionalidade de um transformador. De facto, embora o transformador possa fornecer carga uma tenso superior que recebe no primrio, a potncia que fornece carga, ligada ao secundrio, inferior que recebe no primrio.

O amplificador tem ganho de potncia, Ap, que definida por,

PL Ap Pi
Dado que o ganho de corrente definido como,

io Ai ii
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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.) O ganho de potncia pode ser obtido pela relao,

v o io Ap = Ap = Av Ai vi ii
Por razes histricas, os ganhos de tenso, corrente e potncia de um amplificador podem ser expressos em decibeis, dB, por intermdio das expresses,

AvdB = 20 log Av ; AidB = 20 log Ai ; ApdB = 10 log Ap

O facto do factor multiplicativo para o ganho de potncia ser 10 e no 20 como acontece para os ganhos de tenso e de corrente, deve-se ao facto de haver uma relao quadrtica entre a potncia e a tenso ou a corrente.
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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

Uma vez que um amplificador fornece carga uma potncia superior

que recebe da fonte de sinal, torna-se necessrio fornecer-lhe essa potncia extra, por intermdio de uma ou mais fontes de alimentao dc, como mostra a figura 1.13.

Figura 1.13 Amplificador alimentado por duas fontes dc.

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

O balano das potncias envolvidas na operao de um amplificador

pode ser avaliado por, onde,

Pdc + Pi = PL + Pdissip
Pdc = V1 I1 + V2 I 2

Pdc a potncia fornecida pelas fontes de alimentao dc, com, Pi a potncia fornecida pela fonte de sinal. Usualmente,

Pi = Virms I irms

PL a potncia fornecida carga, com,

PL = Vorms I orms
Pdissip a potncia dissipada nos circuitos internos do amplificador,

Pdissip = Pdc + Pi PL

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

A eficincia, , de um amplificador pode ser determinada pela expresso,

PL = 100 Pdc
Deste modo, a eficincia do amplificador avalia a quantidade da potncia dc que convertida em potncia ac entregue carga. A potncia, Pi, fornecida pela fonte de sinal, considerada nula por ser desprezvel comparada com os valores de PL e Pdc.

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)
Exemplo 1.1 Considere um amplificador polarizado por duas fontes de alimentao de 10 V . A fonte de sinal fornece ao amplificador uma tenso sinusoidal com 1 Vp, e fornece uma tenso sinusoidal com 9 Vp, a uma carga de 1 k. Cada uma das fontes de alimentao fornecem ao amplificador a corrente de 9,5 mA. A corrente fornecida pela fonte de sinal sinusoidal com a amplitude de 0,1 mA. Determine, a) o ganho de tenso em dB; b) o ganho de corrente em dB; c) o ganho de potncia em dB; d) a potncia fornecida pelas fontes dc que polarizam o amplificador; e) a potncia dissipada no amplificador; f) A eficincia do amplificador.

Solues: a) Av=19,1 dB; b) Ai=39,1 dB; c) Ap=29,1 dB; d) Pdc=190 mW; e) Pdissip =149,6 mW; f) =21,3 %
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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

No mundo real no existem amplificadores com linearidade infinita. De

facto, tomando apenas em conta as limitaes impostas pela alimentao dc de um amplificador, a tenso de sada do amplificador no pode exceder o valor mximo positivo nem ser inferior ao valor mnimo negativo dessa alimentao. Esta limitao ao funcionamento ideal dos amplificadores designa-se por saturao, e est ilustrada na caracterstica de transferncia representada na figura 1.14.

A caracterstica de transferncia dos amplificadores prticos, exibe outras

no-linearidades, que dependem do esforo despendido no seu projecto e realizao. Como exemplo, considere-se a caracterstica de transferncia de um amplificador alimentado por uma fonte de alimentao assimtrica (positiva), que se ilustra na figura 1.15.

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

L L+ vI Av Av

Figura 1.14 Amplificador alimentado por duas fontes dc (fonte simtrica). Octvio Pscoa Dias

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

A caracterstica de transferncia representada na figura 1.15, ilustra uma

situao mais prxima do comportamento dos amplificadores prticos.

Para o sinal de sada ser simtrico, o amplificador foi

polarizado (bias) sensivelmente a meio da sua caracterstica de transferncia, por intermdio da fonte de alimentao, VI. Assim, o sinal de entrada desenvolve-se em torno do ponto de funcionamento em repouso (quiescent point - Q), o qual definido, na caracterstica de transferncia vo=f(v i), pelos valores dc de Vi e Vo.

O sinal de entrada, vi(t) sobreposto tenso dc de polarizao VI, sendo

a tenso total de entrada descrita pela expresso, v I=V I+v i(t)
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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

Se vi(t) tiver uma amplitude suficientemente pequena (sinal fraco), os

seus valores instntaneos localizam-se sobre a poro recta, da caracterstica de transferncia, em torno do ponto Q, fazendo com que o amplificador tenha um comportamento linear. Deste modo, o sinal de sada vo(t) proporcional a v i(t),e a tenso total de sada dada pela expresso, vO=Vo+v o(t) com, vo (t)=Av vi(t) e Av corresponde ao declive do segmento linear da caracterstica de transferncia, isto ,

dvo Av = dvi
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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)

Figura 1.15 Amplificador com caracterstica de transferncia no-linear. Octvio Pscoa Dias

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1.3 --Amplificao --conceitos elementares (cont.) 1.3 Amplificao conceitos elementares (cont.)
Exemplo 1.2 Considere um amplificador com a caracterstica de transferncia descrita pela expresso,

vO = 10 10 11e 40vi
Com o domnio de validade caracterizado por,

vI 0 V e vO 3 V
Determine, a) os limites L+ e L-; b) os valores de vI correspondentes a L+ e L- ; c) o valor da polarizao VI que corresponde a VO=5 V; d) O ganho de tenso no ponto de funcionamento em repouso.

Solues: a) L-=0,3 V; L+=10 V; b) vI (L-)=0,690 V; vI (L+)=0 V; c) VI=0,673 V; d) Av=-200

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1.4 Conveno (IEEE) de smbolos 1.4 Conveno (IEEE) de smbolos

i C valor total instantneo; IC o valor dc; i c o valor incremental instantneo; I c (I max ) o valor incremental de pico.

iC = I C + ic

Figura 1.16 Conveno IEE para os smbolos

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1.5 Modelos de amplificadores 1.5 Modelos de amplificadores amplificador de tenso amplificador de tenso Ganho de tenso do amplificador sem contar com o efeito das resistncias da fonte de sinal e da carga.

Av0 =

vo vi

Figura 1.17 Modelo do amplificador de tenso Octvio Pscoa Dias

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amplificador de tenso (cont.) amplificador de tenso (cont.) Ganho de tenso do amplificador contando com o efeito da resistncia de carga

vo RL Av = Av = Av0 vi RL + Ro
Ganho de tenso do amplificador contando com o efeito das resistncias de carga e da fonte de sinal

vo Ri RL Av = Av = Av0 vs Ri + Rs RL + Ro

Figura 1.18 Modelo do amplificador de tenso, com as resistncias da fonte de sinal e da carga Octvio Pscoa Dias

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outros tipos de amplificadores outros tipos de amplificadores

Na tabela 1.1, apresentam-se os tipos e as caractersticas ideais para os seguintes amplificadores de sinal, Amplificador de tenso; Amplificador de corrente; Amplificador de transcondutncia; Amplificador de transresistncia.

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outros tipos de amplificadores (cont.) outros tipos de amplificadores (cont.)

Tabela 1.1 Tipos e caractersticas dos amplificadores de sinal Octvio Pscoa Dias

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1.6 Exerccios sobre amplificao 1.6 Exerccios sobre amplificao

Exemplo 1.3 Um amplificador tem o ganho de tenso de 100 e o ganho de corrente de 1000. Determine em dB, a) o ganho de tenso; b) o ganho de corrente; c) o ganho de potncia. Solues: a) 40 dB; b) 60 dB; c) 50 dB Exemplo 1.4 Um amplificador opera com uma fonte dc de + 15 V e fornece a uma carga de 1 k, uma tenso sinusoidal de 12 Vpp. A fonte de polarizao fornece uma corrente de 8 mA. Considere desprezvel a potncia fornecida pela fonte de sinal, e determine, a) a potncia dissipada no amplificador; b) a eficincia do amplificador. Solues: a) 102 mW; b) 15 %
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1.6 Exerccios sobre amplificao (cont.) 1.6 Exerccios sobre amplificao (cont.)
Exemplo 1.5 Para alimentar uma carga de 10 , pretende-se utilizar um transdutor, caracterizado pela tenso de 1 Vrms aos terminais e a resistncia de 1 M. Determine, a) a tenso e a potncia na carga ,se o transdutor for ligado directamente carga; b) a tenso e a potncia na carga se for intercalado um amplificador de ganho unitrio (buffer), entre o transdutor e a carga; c) os ganhos totais de tenso e de potncia, em dB, para as condies expressas em b). Solues: a) VL=10 Vrms; PL=10 pW; b) VL=0,25 Vrms; PL=6,25 mW; c) Av= -12 dB; Ap=44 dB . Exemplo 1.6 A sada de um amplificador de tenso decresce 20 % quando alimenta uma carga de 1 k. Determine o valor da resistncia de sada do amplificador. Soluo: Ro=250

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1.6 Exerccios sobre amplificao (cont.) 1.6 Exerccios sobre amplificao (cont.)
Exemplo 1.7 Um amplificador com o ganho de tenso de +40 dB, com uma resistncia de entrada de 10 k, e com uma resistncia de sada de 1 k, usado para alimentar uma carga de 1 k. Determine, a) o ganho de tenso, Av0; b) o ganho de potncia em dB. Solues: a) Av0=100; b) Ap=44 dB.

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