4 Modelamiento de un sistema fsico Al aplicar las leyes fsicas a un sistema especfico, es posible desarrollar un modelo matemtico que describa

al sistema. Tal sistema puede incluir parmetros desconocidos, los cuales deben evaluarse mediante pruebas reales. Sin embargo, algunas leyes fsicas que gobierna el comportamiento de un sistema no estn completamente definidas, y la formulacin de un modelo matemtico puede resultar imposible. De ser as, se puede utilizar un procedimiento de modelo experimental. En este procedimiento, se somete el sistema a un conjunto de entradas conocidas y se mide sus salidas. A partir de las relaciones de entradas y salidas se deriva el modelo matemtico. Para elaborar el modelo matemtico de un sistema, se procede de la siguiente manera: 1) Dibujar un diagrama esquemtico del sistema y definir las variables. 2) Utilizando las leyes fsicas escribir ecuaciones para cada componente, combinndolos de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener un modelo matemtico. 3) Para verificar la validez del modelo la prediccin acerca del funcionamiento obtenido al resolver las ecuaciones del modelo se compara con resultados experimentales. Comenzamos aqu con el desarrollo de modelos elctricos con elementos bsicos como la resistencia, el condensador y el inductor. I(t) Funcionamiento bsico V(t) R VR

V R = RI ( R )

I (R) =

VR R
Ic Vc=

1 I c dt C dV c dt

V(t)

VC

Ic = C

IL VL = L
V(t) L VL

dI L dt

IL =

1 V L dt L

Ahora analicemos el siguiente sistema elctrico y desarrollemos su modelo matemtico.

I (t )
V(t)

VR(t) R C Vc(t)

Al aplicar el voltaje V(t) produce una circulacin des corriente una cada de voltaje VR(t) en la resistencia y una cada de voltaje Vc(t) en le condensador. Aplicando las leyes elctricas al sistema, tendramos;

V( t ) = V R ( t ) + Vc ( t )

I R = Ic y se puede escribir

dVc ( t ) VR estas =C R dt

Ecuaciones constituyen el modelo matemtico del sistema. Normalmente se desea obtener un modelo matemtico entrada-salida, entonces en este caso hay que definir de todas las salidas cual de ellas vamos a tener en cuenta para el anlisis. Si definimos Vc(t) como salida entonces de las anteriores ecuaciones

V R = RC RC =

dVc ( t 9 dt

remplazando V( t ) = RC

dVc (t ) + Vc (t ) dt

como

constante de tiempo

Por lo tanto

V (t ) =

dVc (t ) + Vc (t ) es el modelo entrada-salida, donde V(t) dt

es la entrada al sistema y Vc(t) la salida. El sistema elctrico se puede representar con el siguiente bloque

X(t)

GS

Y(t)

Donde X(t) es la entrada ( V(t) ) y Y(t) es la salida ( Vc(t). La funcin de transferencia, frecuentemente se usa para caracterizar las relaciones de entradas y salidas de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. La funcin de transferencia GS se puede definir como la transformada de Laplace de la salida dividido entre la transformada de Laplace de la entrada y se puede escribir G S =

Y (t ) X (t )

Del modelo matemtico del sistema podemos llegar a la funcin de transferencia transformando la ecuacin del dominio de t al dominio S. Para transformar una ecuacin diferencial del dominio t al dominio S y viceversa debemos tener buenos conocimientos de la transformada de Laplace.