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MAQUINA DE BALANCEO DINAMICO DE ROTOR

Barba Ponce Jose Alfredo, Contreras Contreras Jaime Magaa Mendoza Jorge Armando, Estrada Camacho Jose Ramon Cortes Ramos Jose Guadalupe RESUMEN DEL PROYECTO: Esta maquina esta constituida por una placa (resorte) sobre la cual se pueden desplazar los soportes, los soportes cuentan con juegos de rodillos regulables en altura para permitir el uso si as se desea de flechas de mayor dimetro, aunque esta maquina esta pensada inicialmente para hacer practicas de laboratorio y el dimetro de flecha no cambia. Los juegos de rodillos pueden ser sustituidos fcilmente en caso de desgaste o falla de los cojinetes. Instrumentacin de medida Cuenta con equipo de computo en donde mediante la utilizacin de un programa se pueden visualizar los datos del desequilibrio en pantalla y tiene la posibilidad de realizar mediante una impresora documentos y certificados de estas practicas. Accionamiento del rotor Se acciona mediante una palanca que cuenta con poleas y banda en v, accionada por un motor monofsico de 1/8 de HP y una velocidad de 1625 rpm. El cual al tocar el rotor con la banda lo hace girar, al soltar la palanca se desconecta el motor mediante el uso de un micro swich. En los extremos del rbol cuenta con dos pares de mamelones graduados, dos pares de discos con grabaciones en donde se pondr poner diferentes pesos y ver los resultados en forma grafica en la computadora.

Este equipo es de gran utilidad para los estudiantes en el laboratorio de mecnica ya que podrn probar en forma manual, y hacer clculos para ver el desbalanceo, as como con la ayuda del equipo de computo para comprobar sus resultados. A dems tiene una ventaja muy importante con respecto a las diferentes dimensiones y dimetros de flechas ya que puede ser ajustada segn se requiera. Se podr registrar y hacer mediciones sin usar el equipo de computo y lograr hacer practicas de laboratorio para un mejor entendimiento por parte de los estudiantes de la carrera de mecnica en su rama de cinemtica y dinmica de maquinas. Esta maquina ser capaz de darnos un registro preciso del desbalanceo de las pieza, y podremos verlo grficamente.

Existen 2 tipos de medicin de la amplitud: 1.- Por medio del indicador de cartula 2.- Indirectamente por medio de resorte, este se encuentra situado en la raz del mismo (resistor elctrico) conforme se deforma el resorte y bajo el momento de flexin el resistor elctrico cambiara la flexin por voltaje. A dems se complementara con el equipo de interfase para que ms adelante se describe.

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COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DE LA INSTRUMENTACION: Esta parte es de suma importancia ya que se requiere de mucha precisin en la toma de las muestras. En este punto intervienen: 1.- Computadora. 2.- Programa. 3.- Transductor. 4.- Amplificador. 5.- Muestreo y retencin (S/H). 6.- Convertidor Analgico a digital. Descripcin del funcionamiento del equipo electrnico: La maquina esta interconectada con la computadora por medio de un software que permitir graficar las ondas y dar la amplitud mxima, el transductor tiene un dispositivo (pulsador), que tendr la funcin de captar la vibracin producida por el movimiento del rbol a balancear, el transductor convertir el esfuerzo mecnico a voltaje, este entrara al amplificador de seal y posterior mente al (S/H) muestreo y retencin para que el fenmeno se detenga en la pantalla de la computadora, teniendo ante que entrar al convertidor analgico digital para convertir la seal analgica a digital para que la computadora la pueda reconocerla y se escogi uno de 16 bits para que tenga un mayor ancho de banda y se mas claro.

DESARROLLO CONTENIDO Nombre del proyecto Presentacin Contenido Agradecimientos Introduccin CAPITULO I.- MARCO DE REFERENCIA 1.1 Objetivos Generales 1.2 Objetivos Especficos 1.3 Historia de la bibraciones

CAPITULO II.- MARCO NORMATIVO 2.1 Requisitos para el balanceo 2.2.1 Grados de calidad iso

CAPITULO III .- MARCO TEORICO 3.1 Desbalanceo 3.1.2 La naturaleza del desbalanceo 3.2 El desbalanceo par presenta cada una de las siguientes caractersticas 3.3 Los rotores desbalanceados muestran las siguientes caractersticas 3.4 Caractersticas de correccin automtica de balanceo 3.5 Como determinar el desbalanceo residual remanente en un rotor recin balanceado 3.6 Balanceo esttico 3.7 Balanceo Automtico 3.8 Balanceo Dinmico de piezas en forma de disco 3.9 Condiciones importantes relativas al balanceo 3.10 Balanceo de maquinas de rotor

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3.11 Balanceo dinmico por medio del mtodo de shiticof 3.12 Principio y funcionamiento de la maquina Diagrama de bloques 3.13 Componentes y funcionamiento de la instrumentacin 3.14 Algoritmo 3.15 Instrumentacin 3.15.1 Precisin 3.15.2 Confiabilidad 3.15.3 Condiciones Ambientales 3.15.4 Cobertura de frecuencia 3.16 Transductores elctricos dispositivos de medicin 3.17 Amplificador de Seal 3.17.1 Acondicionamiento de seal 3.18.1 Convertidor analgico digital 3.18.2 ADC Escalera y comparador 3.18.3 ADC Tipo integrado (o de pendiente dual)

CAPITULO IV.- CALCULOS 4.1 Calculo del espesor del resorte por medio de iteracion 4.2 Grfica por el mtodo iteracin 4.3 Frecuencia de resonancia del sistema 4.4 Calculo de longitud de banda 4.5 Calculo de la potencia de motor

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4.3. FRECUENCIA DE LA RESONANCA CALCULO FRECUENCIA PROPIA DEL SISTEMA M = 60 kg

L1 = 362.5 mm L=1/2L

L = 725 m.

Teniendo en cuenta ya el h de la placa, obtendremos con este la frecuencia de resonancia. (Frecuencia propia del sistema). Para esto utilizaremos las formulas siguientes: 4.3.1. DEFLECCION

b ( h )3 12

C =

3 E I ( L1)3
SUSTITUYENDO LOS VALORES DE LAS VARIABLES TENDREMOS:

(.15)(. 007)3 12

= 4.2875 10 9

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(3)( 210000000000)( 4.28 10 9) C= (.36253 ) C = 56704.9079

Utilizando formulas ya conocidas para el calculo de la frecuencia de resonancia aceptaremos ( I ) y ( C ) para calcular la frecuencia propia del sistema. 4.3.2. FORMULA DEL PERIODO ( T )

= 2

m c

4.3.3. FORMULA DE LA FRECUENCIA ( ) =1/T Sustituyendo el periodo en la frecuencia ( ) obtendremos:

F= 2

1 m c

Considerando los valores de las variables ya dichas en la formula anterior podremos sustituir los valores, y calcular para (Mmax.= 60 kg) y tambien para (30 kg Mmin.)

T = 2 T =2 f = 1 60 2 56704.9079 = f = 4.8927Hz
o

m c

30 56704.9079 T =0.144523 1 f = 0.14452 f = 6.9194Hz

hres = F. 60s = 3.88.60 Podemos concluir que para dos diferentes masas tendremos un diferente frecuencia de resonancia como son: Para una masa = 60 kg. Tendra una frecuencia de resonancia de 4.8927 Hz. Para una masa = 30 kg, Tendremos un frecuencia de resonancncia de 6.9194 Hz.

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RESUMEN: Esta mquina es una de las mejores en su genero ya que fuimos asesorados por l Doctor (ruso) Boris Voronine, doctor en diseo de maquinas, que con su sabidura impartida hacia nosotros tenemos la tarea de no defraudarlo. Es por eso que valio la pena nuestro esfuerzo puesto que queremos hacer historia en nuestra digna escuela, por lo cual esta mquina tendr la tarea de ensear a las prximas generaciones de una manera mas explicita y no tedioza, como lo son en el "laboratorio" de mecnica,. Aprenderemos el calculo manual y por computadora del desbalanceo de rotores, flechas y en un fututo no muy lejano nos pondremos a disposicin de las empresas que lo requieran y as poder sacar provecho a dicho proyecto para pensar en tener laboratorios mas productivos, y tener un mejor nivel acadmico con tecnologa del mismo plantel. o pensar en la posibilidad de que los siguientes semestres los proyectos tengan el objeto de equipar el laboratorio con maquinas que realmente sean didcticas y que los alumnos las puedan donar y as poderse titular, pero con asesores como el mismo Dr., o con los dems Drs. extranjeros. EXPODIME SEPTIEMBRE 2002

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: ANLISIS YSISTEMAS DE MECANISMOS YMAQIUNAS PARTE 1 ANALISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS ARTICULADOS CUCEI 2003 AUTOR: B. F. VORONINE MANUAL DEL INGENIERO MECANICO EDITORIAL PRENTICE HALL DIRECCIN EN ESPAOL DIRECCIN GENERAL: MOISS PEREZ ZAVALA EDITOR: EDUARDO LOERA CUEVAS TRADUCTOR: JOSE DE LA CERA ALONSO MANUAL DEFORMULAS TCNICAS GIECK 30 EDICIN ALFA OMEGA AODE IMPRESIN 2001 PUBLICADA ALFAOMEGA GRUPO EDITORIAL ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA TERCERA EDICION AUTOR TIMOTHY J. MALONEY EDITORIAL: PRENSTICE HALL RADUCTOR DAVID MORALES PEAKE ANALISIS INTRODUCTORIO DE CIRCUITOS OCTAVA EDICION AUTOR ROBERT L. BOYLESTAD EDITORIAL: PEARSON EDUCATION TRADUCTOR: MIGEL ANGEL MARTINEZ SARMIENTO GUIA DE SELECCIN DE HERRAMIENTAS 1998 SELECCIONDE HERRAMIENTAS PARA TORNO, FRESA, TALADRO. 4 EDICION EDITORIAL SANDVIK CORONANT.

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