Cinemóticq de lo porrículq

mqteriol

.
2.1 Definición de movimiento 2.6. Cinemólico de olgunos moúmienios
2.6.1 . Movimienfo rectilíneo y tniforme
2.2. Elementos del movimienlo
2.2.1 . El móvil: Uno poriículo o punlo mo- 2.6.2. Movimiento reclilírreo y miformemen-
ieriol le ocelerodo
2.2.2. Sistemo de referencio
2.6.3. Movimiento circulor rniforme
2.2.3. Troyeclorio 2.6.4. Movimiento circulor r.rriformemenle
ocelerodo
2.3. Cinemólico del movimienlo
2.7. Composición de movimientos
2.4. Mognitudes cinemólicos del movimiento
.
2.4.1 Veclor de posición 2.8. Movimiento de proyecliles
2.8.1 . Coso l: Tiro verticol
2.4.2. Veclor desplozomiento
2.4.3. Espocio recorrido
2.8.2. Coso 2: Tiro horizontol
2.4.4. Velocidod
2.8.3. Coso 3: Tiro oblicuo
2.4.5. Aceleroción Eiercicios resuellos
Cuesliones
2.5. Tipos de movimienlos
Eiercicios propueslos

Todo lo que existe en el Universo, desde la partícula más pequeña dentro dt

átomo hasta la galaxia más grande, está animado de movimiento. Imagine
mos, por un momento, qué ocurriría si todas las cosas estuvieran paralizadat
En primer lugar no veríamos nada, puesto que la luz, necesaria para la visiór
es propagación o movimiento de energía. Lo mismo ocurre con el sonidr
Además, todos los cuerpos estarian supercongelados, ya que la temperatul
de un cuerpo es una consecuencia del movimiento de sus moléculas.
La vida seria imposible sin el movimiento. Los conceptos de vida y d
movimiento van íntimamente unidos, hasta tal punto de que todos consider¿
mos como caracteristica más evidente de los seres vivos su capacidad par
moverse. Asi, hay multitud de plantas que abren o cierran sus flores segú
las horas del día: los girasoles dan la vuelta siguiendo siempre al Sol, y todc
los animales, sin excepción, son capaces de moverse. En cambio los sert
inertes, como las piedras, no se mueven, a no ser por una fuerza externa.
En este capítulo estudiaremos de un modo general el movimiento de lc
cuerpos, sus características, sus leyes y consecuencias. Por último, haremos u
estudio detallado de una serie de movimientos muy simples que se puede
tomar como modelos para la comprensión, por analogía, de otros movimiet
tos más complejos.

26
 27
CINE$ATIGA OE LA PARTICULA 'VIAIERIAT

2.1. DEFlNlcloN DE MOVIMIENTO

Elfenómenoñsicoconelqueestamosmásfamiliarizadosyconocemosmejor
de multitud de objetos que se mueven,
es el movirii.ri". nr,"-os rodeados y viceversa. Nosotros
que pasan á"i ¿" reposo al estado de movimiento
"ri"¿" continuo movimiento'
mismos estamos prácticamente en
Desdemuypequeñostenemosunconceptointuitivodeestefenómenoque
está en reposo o está
u-n'-á' si un cuerpo';;;;;";ento dado'
nos permite
animadodemovimiento,¿Quécriterioempleamosparadistinguirelestadode
reposo¿"t"'ta¿odemovimiento?Uncriteriopodriaseréste:<Uncuerpose
de lugar'>>
mueve cualquiera de ese cuerpo cambia
"t";;;;;;" en el espació respecto de rrn sistema de
La localización de un "u..po
relerencia recibe el nombre de posición'
da, la siguiente definición: Movi-
Teniendo en cuenta lo dicno fáJemos
josición respecto. de un sistema de referencia
miento es un cambio continuo de
nto'r,
de referencia no está frjo' el movimtt"l" 1l: ?^"jT":,t-":.1t:i
",sistema posee uá .u.rpo respecto del sistema'
un avton
es el movimiento relativo que
debombardeo'porejemplo'¿"¡""u"t"nuüomta'sielsistemadereferencia
eselavión,elpilotosolamenteob,",uuelmovimientodecaídadelabomba,
quees.t*oui'nl'ntorelativo'p"t"tfpilotolabombatienemovimiento
rectilineo:lavesiempredebajodelavión'aunquecadavezmáslejos'En
cambio, un individuo que estuvier* ",'
ti.i,u o iu.,u del avión, sistema |rjo
respecto á" y bomba, ou,"iuu'iu el movimiento real de la bomba:
""io'
además del movimiento de caída'
veria que la bomba * t:"t1"*^-1^tt::
para-
talmente;;1; *irfnu velocidad del avión formando una trayectorla
bólica.

2.2. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO

tres elementos fundamentales: el
En todo movimiento hay que distinguir
de referencia que se emplea y la
i
cuerpo que se mueve i¿i'ir' el sistéma
"
trayectoria.
motivos:
Esta abstracción se hace por varios
2.2.1. El móvil:
de un cuerpo real habría
Uno Porlículo o 1. Por sencillez. Para conocer el movimiento
Punfo moteriol queconocerelmovimientodetodosSuspuntos.Elestudiodelmovi-
cuando un automóvil
ffir.'#;;;rtd.;"d" ñJ" ,..además
"o-plilado.
de.l movimiento de traslación
se desplazapor una *t""-u,
queobservamos'poseeotrosmuchosmovimientos:uibratorios'produ-
cidosporlosamorttguamientosenbaches,desniveles'etc;mouimientos
podemos añadir el movimiento
de balanceo, at tomar unu tu'uu' y
pistones' órganos de
;;*ilá; sus distintos componentes: ruedas'
transmisión, etc.
el móvil como una partí-
Esta complicación se evita considerando
alrededor de un eje que pase
-ut".iul. ¡,sí eliminamos rotaciones
pot .t .u..po y vibraciones entre partículas'
"rrtu
de un punto respecto de un siste-
2. Por rigor matematico'--la posición
J
28 FrsrcA

ma de referencia viene determinada por un vector. El estudio del

movimiento de un punto se reduce al estudio geométrico de dicho
punto.
Realmente no existe en la naturaleza un móril sin dimensiones; pero hay
muchos cuerpos que en su movimiento se comportan como partículas mate-
riales. Además, un cuerpo no tiene que ser necesariamente <pequeño>> pafa
que pueda considerarse como una partícula. Todo depende del sistema de
referencia que se tome: un automóvil no se comporta como una partícula para
el que lo conduce; sin embargo, se comporta como una partícula para e1
agente de tráfico que sobrevuela la carretera en helicóptero.
Un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente al uector de posición et
una particula.
Por tanto, partícula material es un término relativo que depende de las
dimensiones que intervengan en cada problema concreto.
La Tierra en su movimiento alrededor del Sol es una partícula; en cambio,
el electrón en su movimiento alrededor del núcleo del átomo no siempre se
puede considerar como una partícula.

2.2.2. Sisfemo de Ya hemos dicho que -el concepto de movimiento está referido siempre a un
referencio sistema de referencia. paia cÜnoóü"1a*-pñ¡iCi6ri'té ün punto en éúárqüet
iii-sÍan1e'és ileces¿iio fijar otro punto como referencia.
Hay muchos métodos para fijar la posición de una partícula: el sistema
ortogonal,,sistema no ortogonal, sistema polar, coordenadas cilíndricas, etc
En Física el sistema que se úlliza es el ortogonal tri{finensional. El puntc
de referencia, puoS, que utilizaremos será el origen, O,'.$e los tres ejes carte-
sianos.
T.,a_posición del punto P en cualquier instante vendrá determinada por el
vgctori que une el punto de referencia con el punto móvil. Este vector recibe
el nombre de vector de posición (Fig. 2.1).

2.2.3. Troyeclorira E-l punto P(x, y, z\ está en reposo cuando sus coordenadas perma4ecen
.oo ri iir-po.¡Lpünto gsta¡-q-ep moy¡rr-riénto cuando pt. tlñno,
"ó-ñianter
una coordenada varie con el tiemBo. En general, habrá movimiento si

,: f(t))
''v: fft\l -r:f(t)
:"flo )

Cuando el punto P(x, y, z) se mueve, sus coordenadas van tomandc

distintos valores con el tiempo. El conjunto de estos valores forman una línea
que recibe el nombre de trayectoria (Fig. 2.2).

P(x. y. z)

P(x. y, z)
tv
- --l --/-' Trayectorit

x¡
ii t/
t/
x//'- "/
Figura 2.1. En Física se utiliza un Figura 2.2. Las distintas posiciones
sistema de referencia ortonormal. que toma el punto móvil forman la
trayectoria.
 --I-l

GINE'IAATICA DE LA PARTICULA MATERIAL 29

Trayectoria es el lugar geométrico de las sucesiuas posiciones que ua toman'

do la partícula móuil en el espacio.
- La ecuación de la trayectoria puede venir expresada:
. En forma uectorial: f : f(t).
. En forma paramétrica'. x : f(t), y : f(t), z : f(t)'
. En forma continua: eliminando el parámetro, si se trata de una recta. En
el caso de que la trayectoria sea plana, la ecuación cartesiana sería de la
forma I : f(x).

EJERCICIO DE APTICACION I

Una partícula se mueve según las ecuaciones x : t * l, dicho de otra forma, la partícula se mueve en el plano
I : t2, z : 2.}].allar la ecuación cartesiana de la trayecto-
ria. Para hallar la ecuación cartesiana despejamos el tiempo
en la primera ecuación y 1o sustituimos en la segunda:
Solución; Observamos que la coordenada z permanece y:(x-l)':x2-2x+l
constante, 1o que indica que 1a partícula se mueve en un
plano paralelo al plano xy a rrna distancia de 2 unidades o La trayectoria es una parábola situada en el plano z : 2.

2.3. CINEMATICA DEt MOV¡MIENTO

La Cinemática es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento prescin-

diendo de las causas que lo producen. Cuando observamos el movimiento de
un coche y nos hacemos preguntas tales como: ¿Dónde se encontrará el coche
media hora después de pasar por un semáforo? ¿Qué velocidad posee en un
instante dado? ¿Tiene velocidad constante?, etc., estas preguntas se pueden
contestar sin saber por qué se mueve el coche. Los problemas que resuelve la
Cinemática son fundamentalmente determinar la posición, desplazamiento,
velocidad y aceleración en función del tiempo. La Cinemática aborda el
movimiento matemáticamente: estudia la función r : f(t).

2.4. MAGNITUDES CINEMATICAS DEL MOVIMIENTO

Para entender el movimiento es importante describir las distintas magnitudes

que intervienen en su desarrollo, que son: el vector de posición, el desplaza-
miento, el espacio recorrido, la velocidad y la aceleración.

2.4.1 . Vector de posición Como ya hemos dicho al hablar del sistema de referencia, la posición de un
punto es su localización en el espacio respecto de otro que se considera hjo.
Para determinar un punto P en el espacio suponemos un sistema de ejes
cartesianos cuyo origen es el punto O. La posición del punto P queda defi-
nida por el vector que une el punto O del sistema de referencia con el punto P
(Fig. 2.3).
3() nstcA

Este vector recibe el nombre de vector de posición, que podemos delinir

así: -Yector de posición es aquel cuyo origen se hallq siempr.e" en el origen de
coordenadas y eúyó éiffelfoT-oineide-en cada instante con la posiciort4el punto
rYa;ult'

!l "veCto-t -d_g
pogición tiene tres componentes, que son las coordenadas de
su extremo:

r:xi+yi+zk

.Cuando e! pu4to P se mueve,s.u'veetorde4g;ición variará con el tiempo y

=--*-
Figura 2.3. La posición P del móvil
está determinada por el vector de
se puede expresar de la siguiente-forma:
- -/
oosición r. r _: x(/)i + /(r)j + z(t)k

Esta expresión recibe el nombre de posición instantánea o posición en

cualquier instante. Dando valores a / vamos obteniendo las distintas posicio-
nes de la partícula móvil durante un intervalo de tiempo.
Para hallar la distancia que existe, en cualquier instante, entre la partícula
móvil y el sistema de referencia se halla el módulo del vector de posición:

que vendrá expresado en las mismas unidades de longitud que las coordena-
das x, y, z.

EJERGIGIO DE APLICACION 2

El movimiento de una partícula viene dado por x : f, Cuando empezamos a contar el tiempo la partícula se
! : 2t - l, z : I * 1, en dondex,y, zsemiden en metros encuentra en el punto P(0, - 1, 1).
y / en segundos. Caicular: (c) Posiciónalos5s:
(a) La posición de la partícula en cualquier instante. rs:5i+9j+6k
(b) La posición inicial de la partícula.
(c) La posición de la partícula a los 5 s. A los 5 s se encuentra en el punto Ps(5, 9, 6).
(d) ¿A qué distancia del sistema de referencia se encuentra (d) Distancia al origen:
la partícula en ese instante?
(e) ¿Qué trayectoria sigue la partícula? a^;
rr:J25+81 +36:ll.9m

Solución:
(e) Las ecuaciones paramétricas de la tra¡-ectoria coinci-
den con la ley del movimiento del enunciado. Se trata
(a) La posición en cualquier instante vendrá dada por el de una recta que puesta en forma continua. despejando
vector de posición: I en las tres ecuaciones e isualando. es:

r(r) : xi + yj + zk : ti + (2t - l)i + (r + l)k !-Y+t:r-7

t21
(b) Posición inicial: posición de la partícula para I: 0
La dirección del movimiento viene dada por el vector
ro:0i-lj+k director u(1,2, l).
T-
GINE}TAflCA DE IA PARTICUIA MATERIAI 3I

2.4.2., Veclor \ supongamos una partícula que inicialmente, / : 0, se encuentra en la posición

desplozomiento po definida por el vector ro, posición inicial, y al cabo de un tiempo tl se
ii eicuentra en la posición Pr dehnida por el vector rr. Decimos que la partícula
z' se ha desplaza[o de Po a Pr. Este desplazamiento viene determinado por el
vector PoPr, que une la posición inicial con la posición hnal (Fig- 2.4).
Este veitor recibe el nombre de vector desplazamiento, y lo podemos
Po(xn yn zo)

- defrnir así: Y-e,s,tp¡.-dgspbalqr!9n¡o_g1*e_/*ug!y_y:!it* su-gIl89!*9!1ll !y!19 le

y su extremo en el Pattto-+o
: El vectof d"esplazamienqo e¡1-llllgugststgle! g9_qrglpr: ellflo, rYl-
'r(x, Y, z.)
quierá que sea la trayecto*ia(Fig. 2.5).
'Matemáticamente el vector
el vector,.desplaep_!9-nj-S se "obtt-eq9-1e9taq$o
Y
de posición inicial al vector Ae pgsicid?!-iiñái: Ar : t,- i,tn i -

Figura 2.4. El vector Si rr:xri+Yri* * (yr - yo)i + (21 - zo\k :

desplazamiento une la posición
inicial Po con la posición hnal Pt. ro : xoi + .yoj + ;:ll':(x,-xo)i
: Axi + Ayj * Lzk
P
Siendo A,x : xt - xo, Ly !o, Lz = zt - zo.
=. 1+ -
Es decir, el vector desplazamiento será

Ar: Axi + Lyj f Azk

Figura 2.5. Difererttes trayectorlas Todo movimiento se puede considerar como la suma de tres movimientos
para un solo desplazamiento. rectilíneos sobre los tres ejes de coordenadas.

EJERCTCIO DE APLICACION 3

Un punto se mueve en el plano z : 0 según las ecuaciones 0, tr: 4 P2(0, 4)

o
x -- 2 - t, )' : f2. Calcular: -t ,v- P3(- 1, 9)

(a) La posición inicial. -2 !:16 P4e\ rc)

(b) Posición 4 s después.

(c) Desplazamiento en ese intervalo de tiempo.
(d) Ecuación de la trayectoria.
Solución: El vector de posición en cualquier instante será

r,:(2-t)i+t2j
(a) Posición inicial para / : 0: ro : 2i + P,Q,O)
(b) Posición para t : 4: rn : -2i + 16j + Pn(-2, t6)' -1,9
(c) Desplazamiento: Ar : r¿ - ro : -4i + 16j
(d) Ecuación de la traYectoria:
y:(2'x)2:x2-4x+4
Para representar esta parábola podemos dar valores a /
desde0 a4(Fig.2.6):
\r-
n{+
Lv
i
Y.
/:0: x: 2 I
t\.}J
j Figura
t--1:. x: 1 -'*
2.6.
7
32 FlslcA

2.4.3. Espocio recorrido Es la magnitud escalar que mide la longitud de la trayectoria. coincide con el
desplazamiento en el caso de que el movimiento sea rectilíneo y, además, la
velocidad no cambie de sentido, es decir, no haya inversión del movimiento.
cuando lanzamos una piedra verticalmente hacia arriba, el espacio coinci-
de con el desplazamiento mientras la piedra está subiendo; pero cuando la
piedra, una vez alcanzada la altura máxima, inicia el descenso, el desplaza-
miento disminuye, mientras que el espacio recorrido sigue aumentando. cuan-
p do la piedra llega al punto de partida, el desplazamiento es nulo. En cambio, el
espacio es igual al doble de la altura alcanzada.
Figura 2.7. En un movimiento
curvilíneo, el espacio es mayor que NorA: Es importante no confundir el espacio recorrido con el desplazamiento pro-
el desplazamiento. ducido.

EJ:RCIGIO DE APTICAGION 4

Un móvil inicia su movimiento desde el punto l. Recorre Trayecto 2:

2 km hacia el N, después se dirige hacia el E recorriendo
1 km más; a continuación se mueve hacia el S desplazándo-
. Posición inicial: r,(0, 2).
se 4 km y luego toma la dirección O recorriendo 3 km, y
. Posición hnal rr(1,2).
o Vector desplazamiento 2:
por último recorre I km hacia el N. Calcular:
(a) Losdesplazamientos parciales. : rz - tt :0,2) - (0,2):
(Ar), (1,0)
(b) El desplazamiento total. o Espacio 2: s, : 1 ¡*.
(c) El espacio recorrido.
(d) ¿A qué distancia del punto de partida se encuentra el
final? Trayecto 3;

. Posición inicial: rr(1, 2).

Solución:
. Posición flrnal: r.(1, -2).
(a) Desplazamientos parciales: e Vector desplazamiento 3:

'" (Ar).
- 13 : (1, -2) - (1,2) :
12 (0, -4)
. Espacio 3: s. : 4 ¡-.

Trayecto 4:
o . Posición inicial: rr(1, -2).
(-2, -1) . Posición frnal: rn(-2, -2}
. Vector desplazamiento 4:
(Ar)n : r+ - r: : (-2, -2) - (1, -2) :
: (-3,0)
, . Espacio 4: sn : 3 ¡-.
S

Figura 2.8.
Trayecto 5:

Trayecto l'.
. Posición inicial: rn(-2, -2).
. Posición final: rr(-2, -1).
. Posición inicial: ro(0, 0). o Vector desplazamiento 5:
. Posición final: rr(0, 2).
o Vector desplazamiento 1: (Ar)r: rs - r¿: (-1. -11 -,-. -?):
(Ar), : rr - ro : (0,2) (0, 0) : : (0, 1)
- (0, 2)
. Espacio 1: s, : 2 ¡-. . Espacio 5: s, : 1 ¡..
1tr-
CINEfiTAÍ¡CA DE LA PARTIGUTA MATERIAT 33

(b) Para hallar el desplazamiento total se puede hacer: (c) El espacio total recorrido se obtiene sumando los espa-
cios parciales:
1. Sumando todos los vectores desplazamientos par-
ciales:
Jr:Jr+s2+s3 tJaf
(Ar), : (Ar)' + (Ar), + (Ar). + (Ar)n + (Ar)r :
:2+l+4+ 3+1 :11km
: (0, 2) + (1, o) + (0, -4) + (-3' o) +
+ (0, 1) : (-2, -r)
(d) Para hallar la distancia al origen del sistema de refe-
2. Restando a la posición hnal del último trayecto la rencia calculamos el módulo del desplazamiento total:
posición de Partida:

(Ar),: rs - ro : e2, -1) - (0,0) : (-2, -l) lAr,l : Jf +i:Jq+r:.Át*

Para conocer el movimiento de una partícula no basta conocer Su poslclon

en
2.4.4. Velocidod
conocer cómo varía dicha posición
cualquier momento. Es necesario, además,
en el transcurso del tiempo. A la variación del vector de posición la hemos
llamado desplazamiento.
Para relacionar la variación del vector de posición o vector de desplaza-
miento con el tiempo introducimos una nueva magnitud: la velocidad.
:

;t.
:' Velocidad media

$g qonsidera veloeidaémedia
el desplazamiento que experimenta.el móvil en
iá- oni¿á¿ de tiempo. Físicámente, la velocidad representa
la rapidez con que
se produce el deiPlazamiento.
de la
La velocidad media no debe confundirse con el término valor medio
que es una magnitud escalar,
velocidad o velocidad media sobre la trayectoria,
y que representa el espacio o longitud de trayectoria recorrida en la unidad
As
detiempo:r:ñ'
Solamente en el movimiento rectilíneo se cumpl"'
lfrl :#
tl
Matemáticamente, la velocidad nqedia en un intervalo de tiempo se defne
.
como e/ uector que resulta de dit¡idjr el desplazamiento producido entre -el
Ar
interualo de tiemPo emPleado: :
" ñ'
El vector velocidad media tiene la misma dirección y sentido que el vgCtor
desplazamiento.

¡ Componentes de la velocidad media:

\ Ar Axi+Ayi{Azk Ax. A'y .
lv: ñ Lt art+ArJ* ^fiu

Ax Av L,z
ff, ^#' ^ú son magnitudes
Las expresion.t escalares que representan los

valores medios de la velocidad sobre los ejes cartesianos. Son las componentes
del vector velocidad media cuyo módulo vale
r 34 Flslc

La velocidad media nos da poca información acerca del movimiento.

Solamente relaciona el vector desplazamiento total producido en un intervalo
de tiempo con dicho intervalo. No nos dice nada sóbre la trayectoria que ha
seguido la partícula, ni si ha llevado siempre la misma velocidad en
todo el
/ F",', intervalo de tiempo. Además, si la partícula vuelve al punto de partida al cabo

l,/
Figura 2.9. Cuando el intervalo de
tiempo es muy pequeño el espacio y
el desplazamiento tienden al mismo
valor.
de un tiempo, el desplazamiento será nulo y la velocidad media también.
Ls-!sl!:W!r-d!g ?-y1dr, s,9r.nula en un interualo de tiempo ¡. no serlo en
tnlerualos mas pequeños.
- si qu;-*tirrt ,náliñformación del movimiento en el inrenalo al, romamos
intervalos Atr, Ltr,..., más pequeños a los que corresponden desplazamientos
más pequeños. El número de intervalos que tomemos puede ser ial, que
cada
intervalo sea tan pequeño como queramos. Si el nú-mero de intervalos es
suficientemente grande, se puede hallar la velocidad de la particula en
cual-
quier instante o en cualquier punto de la trayectoria (Fig. 2.9¡.
Asi llegamos al concepto de velocidad instantánea.

t
2. ¡ Velocidad instantánea',,
-- .-,-...-,. .--.-,L
Físicamenté, representa lg-rglocidad que pjqeg-uq¿jartícula en
un instante
determinado o la velocidad que poset éñ"iñ"punto deteiminado de la tfáyec_
tvrft:'--'
-:-8ryáticamente, s-e define c.omo el límite de la velocidad media cuando
el rntervalo de tiempo tiende a cero:

V:
.,
l[Il:
Ar dr
o,-s A,t dt'

r Velocidad instantánea referida al sistema de referencia

',,4r
I
V: lllll-: ti^ (A¡i +Ayj+ Azk\
¡t-o Al ¡¡-O \ Lt
-):
:
^'li#'*;n#,* jn*u
:#'**¡ * #u: u,i + urj + u"k

c:^._r_
Srendo: u, :
dx : dy : dz
u, u" los valores numéricos de las velocidades
dt, dt, d,
instantáneas según los ejes coordenados.
El valor numérico del vector velocidad instantánea se obtiene hallando su
módulo: lvl u6f : 4 ¡j.
r Velocidad instantánea referida a la trayectoria
A cada vector desplazamiento ar corresponde una longitud de trayectoria as.
Ambas magnitudes están relacionadas con el intervalo de tiempo a¡. Normal-
mente As > lArl; pero al considerar intervalos de tiempo cada vez más
pequeños ambos valores tienden a coincidir.
 CINE'ÚATIGA DE LA PARIICUTA ¡TATERIAI 35

Es decir, si Al 0 arc. As
- + cuerda lArl' -'
- Según esto, la velocidad instantánea se puede expresar del siguiente
modo:

": rri*:::** fr: lnfl lll*: ---T

ds
: UT
dt

a) El lim I un vector unitario porque si A¡ + 0 + lArl -- As =+

¡¡-9 As ",
+ lArl/As : 1; su dirección es tangente a la trayectoria en cada punto
de ella y su sentido es el del movimiento. Se representa por r'

b) El lím * ., un escalar y representa el valor numérico de la velocidad

¡¡-e Af
instantánea en cada punto de la trayectoria. Se le suele dar el nombre
de celeridad.

En resumen:

^. expresar de dos maneras:

La velocidad instantánea se puede
dr dx. dY. dz,
l. v:.: dI -t *;J*;K.
;

dt dt - ctt

ds
2. Y - -r : ur.
dt

Yse define: Velocidad instantánea en un punto P(x, y, z) de la ¡ayectoria es

un uector que se obtiene deriuando el uector de posición, cuyo módulo uale

su dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto y el sentido coincide

con el del mouimiento.
Si se conoce la función s : f(t), que indica cómo varía el espacio con
respecto al tiempo, el módulo de la velocidad instantánea también se halla
ds
at
La velocidad se mide en m/s en el S.I. y, en la práctica, en km/h'

EJERCICIO DE APLIGACION 5

Una partícula se mueve a 1o largo del eje x según la ecua- Solución: El vector de posición r(x,0,0) al tener una sola
ciónx: t2 - t - 2enunidadesdelS.I.Calcular: componente no nula lo podemos identihcar con dicha coor-
denada: r: xi.
(a) La posición inicial de la partícula. (a) Posición inicial, para I : 0: xo : - 2 m.
(b) En qué instantes pasa la partícula por el origen de (b) Pasará por el origen cuando el vector de posición sea
coordenadas. nulo: x : 0

(c) Dónde se encuentra la partícula al cabo de 5 s' 0:t2-t-2

(d) La velocidad media en el intervalo de tiempo 2 a 3 s'
Resolviendo esta ecuación, se obtiene que la partícula
(e) La velocidad en los instantes t : 2s y t : 5 s. pasa por el origen cuando t : 2 s.
 3ó F¡s¡cA

(c) Posiciónalos5s: x(5) : 52 - 5- 2: 18m. : dx

:2t - l.
(d) Velocidad media: (e) Velocidad instantánea: u
dt

:3mls
v'::1x,,,-x,",m 4-0m
1 i:4mls
Parat:2s: t)2
:9mls
-;;: Para/:5s: us

2.4.5.' Acelerqción Aceleración, en general, es- la variación de la velocidad en un interyalo de

liempo. Al ser la velocidad" uni magnitud vectorial existirá aceleración siempre
que"fa velocidad varíe en cualquiera de sus elementos: valor numérico o
celeridad, dirección y sentido.
Analicemos los siguientes casos para comprender mejor el concepto de
5 aceleración:
v. A) Se lanza una pelota contra la pared de un frontón con una velocidad de
10 m/s. La pelota rebota y sale en la misma dirección con una velocidad de l0 m/s
(Fig. 2.10).
En este caso hay aceleración porque la velocidad ha cambiado de sentido.
Tomando como eje x la dirección del lanzamiento y teniendo en cuenta el criterio
+
cartesiano de signos:

-----t- ____x v, : 10i m/sl

vr : -20i m/s
v.z : -10i m/sJ)+Av - 12
Figura 2.10. La velocidad cambia B) Un automóvil se desplaza por una carretera rectilínea. En un instante lleva
de sentido: hay aceleración. una velocidad de 72 kmlh y en un instante posterior su velocidad vale 100 km/h
(Fig.2.11).
En este caso, la velocidad se mantiene constante en dirección y sentido, variando
el módulo. Hay, pues, aceleración.
: : v: - Yr : 28i km/h
"v: : .11'.1*1ll
l00i km/hj - av

C) Una particula describe una circunferencia con una celeridad constante de

5 m/s (Fig. 2.12).
En este caso la velocidad cambia de dirección manteniendo constante el módulo.
También hay aceleración.
v"
v, vr : 5tr m/sl
vz :
',
Xz mls)i+Av - Y2 vt : 5(rz- tt)m/s
Figura 2.11. La velocidad cambia
de valor numérico.
Para determinar el movimiento de una partícula no basta saber que la
velocidad varía. Es necesario saber cómo se produce esta variación en el
transcurso del tiempo. Por esto se introducen los conceptos de aceleración
media y de aceleración instantánea.

1.r Aceleración media

lV,l = 5 m/s
Físicamente, representa 1o que varia la velocidad en cada unidad de tiempo.
Matemáticamente, se define como el vector que resulta de dividir la varia-
ción de velocidad que se ha producido en un intervalo de tiempo entre dicho
intervalo:
lV.l = 5 m/s
Figura 2.12.
n:ñ
Av
: Au,,¡ +;;i
Lu, . Lu
* ffk
^f

L
 CINE'YIATICA DE tA PARTICUIA TAATERIAT 37

La aceleración media tiene escaso valor práctico. En cambio, la aceleración

instantánea tiene una gran importancia. Por tanto, a partir de ahora siempre
- que hablemos de aceleración nos estaremos refiriendo a la aceleración instan-
tánea.

2. Aceleración instantánea

Físicamente se define-eo{no la aceleración que tiene una partícula en cualquier

instante o la aceleración que ticne en cualquier punto d. la trayectoria.
Matemáticamente es el valor límite que toma la aceleración media cuando
el intervalo de tiempo tiende a cero:

dl &r
a:lím-Av dt
L,t
¡--o dt2

La aceleración instantánea se obtiene, pues, deriuando rylpe,e!-o al.tierupo el

uector uelocidad o deriuando dos ueces el uector de posición.

r Componentes cartesianas de la aceleración:

Emplearemos la expresión que vamos a deducir cuando conozcamos la fun-
.1511 ¡ : /(t):

a-
dt d,
-:;(u't+ÜnJ
at aI
*. duu.
¿rl ++k:
dt
: axi + ayi + a"k

Siendo a*, qy, e", las componentes cartesianas de a.

El módulo de la aceleración instantánea sera: d:

r Componentes intrínsecas de la aceleración

Emplearemos la expresión que vamos a deducir cuando conozcamos la función s:f(t).
Supongamos una partícula que en la posición P, tiene una velocidad v, y en la
posición P, su velocidad es vr. La variación de la velocidad será

Av:vu-vr

Esta diferencia vectorial se obtiene gráficamente trazando un vector equipolente a

v, con origen en Pr.
El vector Av irá del extremo de v, al extremo de vr.
El vector Av, cualquiera que sea su dirección, siempre se puede descomponer en
\t ¿v'( dos vectores: uno en la dirección de v, y otro perpendicular a v, (Fig.2.13).
\ ,Áür^V, El primer vector recibe el nombre de componente tangencial, puesto que tiene la
v,./-#>4 dirección de la tangente a la trayectoria en el punto Pr.
.K'<\ El segundo vector recibe el nombre de componente normal porque su dirección es
perpendicular a la trayectoria en el punto Pr.
Figura 2.13. El incremento de la El sistema de referencia {P, ,, ,t} formado por un punto de la trayectoria y los
velocidad siempre se puede vectores unitarios tangente y normal a ella en dicho punto recibe el nombre de sistema
descomponer en dos: uno tangencial de referencia intrinseco a la trayectoria.
y otro normal a la trayectoria. Empleando este sistema de referencia podemos escribir: Av : Av. +
^v,.
38 FTSTCA

Av Av, , Avo
La aceleración média será:
Lt: N-¡;'
y la aceleración instantánea:

.. Av ,.
lllll-:
Av,
lllD--l- ,, Av.
¡t-6 Af ¡1-s Af
^¡-o ^t
a: lt + a$ + aJ, 12.rf
\ ,'" ^n:
\/ la aceleración instantánea es igual a la suma de dos aceleraciones, una en la dírección
\¿s!
H de la tangente (aceleración tangencial) y otra en la dírección de la normal (aceleración
t, normal) en cada punto de la trayectoria.
v Estas dos aceleraciones reciben el nombre de componentes intrínsecas de la acelera-
o
ción.
Para hallar el módulo de estas dos aceleraciones suponemos que los puntos Pt ! Pz
están muy próximos. La porción de trayectoria ds comprendida entre ellos será enton-
ces prácticámente un arco de circunferencia. Suponemos además que el sistema de
Figura 2.14. Valor de las referencia está en el centro de curvatura (Fig. 2.14).
componentes intrínsecas de la Teniendo en cuenta:
aceleración. 1. Que la velocidad en cualquier punto de la trayectoria vale: v : 1'r'
2. Que por definición de radián se cumple: ds : Rd9'
3. Que al ser r y 4 vectores unitarios: ldtl : d0'
4. Que el vector dr tiene la dirección de la normal a la trayectoriu ¿7 : ldtl4.
De los puntos 2 Y 3 se deduce

ds: Rd0\ + ldrl I

ldtl :d0) = ¿s:ldrlR dsR

La aceleración será

dv dt, ldrl tlt dt ds

a: -:T I t' , 4 = Lll-T * ¿";11.\ tl;4:
dt dt dr I

dt)
"dr : du a + -n
+ u''
U

{lt
-f dsrr dt R

Comparando este resultado con la fórmula l2.ll se obtiene

.. ]
-F**-

Que son las coordenadas intrinsecas de la áceleración'

Resumiendo.

La aceleración instantánea se obtiene deiivando la velocidad:

: +
^ dt

La aceleración referida a un sistema de ejes cartesianos tiene tres componentes:

a:a,i*aj+a"k

El módulo uale: a : 4--+7"

"/a;
 CINEMATICA DE tA PARTICUTA 39
'IIATERIAT

3. La aceleración referida a un sistema intrínseco a la trayectoria tiene dos com-

ponentes:
-
a: du
*t+
02

^4
n )^\, /-.2\,
módulovate:a: l(:l +l:)
v \d¡l \¡(/ -02:al+a',
El

donde:

8,i l,a aceleración tangencial es un Dector cuyo módulo se obtiene deriuando el

módulo de la uelocidad respecto al tiempo, cuya dirección es tangente a la
tra))ectoria en cada punto y su sentido coincide con el sentido del moui-
miento.
Es debida a la variación de la velocidad en valor numérico.
t,tt La aceleracifin normal es un uector cuyo módulo es igual al cociente entre el
cuadrado de la uelocidad instantánea y el radio de curuatura, cuya dirección
es normal a la trayectoria y sentido hacia el centro de curuatura.
Es debida al cambio de dirección y recibe el nombre de aceleración
centrípeta.

La aceleración se mide en m/s2 en el S.I.

€JERCIGIO DE APLIGACION ó

El vector de posición de una particula móvil es r : /3i + dl

+ 2ti + k. En donde r se mide en metros y I en segundos. (d) a: : 0/r m/s'
dt
Calcular:

"":o:l: fi,,,ít * +t : ffi^E

(a) La velocidad media en el intervalo 2 y 5 s. (e)
(b) La velocidad en cualquier instante.
(c) La velocidad para l : 0.
(d) La aceleración en cualquier instante. (0 De a2 : al + a2n + a4 ,/Ñr:
La aceleración tangencial en cualquier instante.
-*üI
\-(n La aceleración normal en cualquier instante.
G) La velocidad, la aceleración, la aceleración tangencial, 9ta+4
la aceleración normal y el radio de curvatura de la
trayectoriapara/:1s. : T1444 : r2t
JY -- *
g,^ 4m¡s'
V:rV^ omis'
Solución

_ r(s) - l(z) lll _ (e) v1'¡ : + 2j - u, : nE3

3i mls
5-2 s a1r¡ : fi -¡tz
(53i + 10j + k) - Q3i + 4j+ k)m 18 ¡a + 1g
3 Orlt) : m,'S- B¡rll : - t_T
l17i 6i
vrr
-fr vlJ
- m
: (39i 12 t,'a-
,,
-.-; - 2j) m,'s
or,tt :
12

/,a - lo,t' : 7^A

(b) , :;:dr 3r2i + 2j m¿s - lvl : ygro i a m¡s

:
v?,, ü: ti_:tifl3_
A4rtt n,' , :
n,r', = inttt 12 12

(c) vo : 2j m/s trqi

40 FrSrCA

Para t : I s: La aceleración instantánea referida al sistema

cartesiano de referencia es: al : 6i.
Y referida a1 sistema intrínseco:

atrt: 18 * t2

tr¡, *,
Se puede comprobar que ambas aceleraciones valen lo
mismo. Figura alS.

2.5. TIPOS DE MOVIMIENTOS

Los distintos movimientos que puede tomar una partícula se clasihcan aten-
diendo fundamentalmente a dos criterios: la trayectoria y la aceleración.
. Según la trayectoria los movimientos pueden ser:
Rectilíneos si la trayectoria es una recta.
- Curuilíneos si la trayectoria es una curva: circulares, parabólicos,
- elípticos, etc.
. Según la aceleración los movimientos se clasiñcan en:
Uniformes si no tienen aceleración.
- Acelerados si tienen aceleración. Si ésta es constante el movimiento
- se llama uniformemente acelerado.

2.6. CINEMATICA DE ALGUNOS MOVIMIENTOS

Los conceptos sobre el movimiento expuestos anteriormente vamos a aplicar-

los ahora al estudio de los movimientos más importantes: rectilíneo y unifor-
me, rectilíneo y uniformemente acelerado, circular uniforme y circular unifor-
memente acelerado.

2.6.1 . Movimienlo Un mouimienlo es rectilíneo y uniforme cuando su uelocidad es constante.

rectilíneo y uniforme Esto supone:
1. La velocidad es constante en dirección v sentido: la travectoria es una
recta.
2. La velocidad es constante en módulo: recorre espacios iguales en
tiempos iguales.

También se puede definir en función de la aceleración diciendo: Mouímien-

to rectilíneo y uniforme es aquel que no tiene aceleración.
Esto supone:

du
a1 :0 + u:cte
dt
,'2
Q4 :0 + R:oo La trayectoria es una recta.
R
 CINEMATIGA DE LA PARTICUIA TIATERIAI 4I

Para deducir la ley que rige este movimiento partimos de la definición de

dr
velocidad: v: . + dt :
dt
v dt.

Para despejar el vector de posición integramos la ecuación anterior

',:l"dr:v!0,:r,* C

Esta función se ha de cumplir para cualquier v alor de l. Luego también

pafa t: 0

r:v¡*Cl -l + r^: C La constante de integracton

f :0 ) esla posición inicial.

La ecuación vectorial del movimiento será:

Figura 2.1ó. En el movimiento
¡ectilíneo se puede tomar la
dirección del movimiento como lr:Io*vl
sistema de referencia.

Para este movimiento podemos elegir un sistema de referencia unidimen-

sional, haciendo que uno de los ejes, el eje x, por ejemplo, coincida con la
dirección del movimiento: r(x, 0, 0) (Fig. 2.16).
Así, la ecuación anterior se reduce a una ecuación escalar:

xt: xo + UI Ecuación de la posición

t_=
I

I a) Desplazamiento Ax : xr -xo:r,\-s__ut Que es la ecuación

como Ax : J del espacio.

Figura 2.17. Gráftca de V : f(t) b) Velocidad media: , : ^; : :

del movimiento rectilíneo y
uniforme.
I Diagramas del movimiento rectilíneo y uniforme

1
I. Diagramas Es la representación gráfica de la función 0 : ,f(¡). Se
v-t.
trata de una recta paralela al eje de los tiempos. La pendiente de esta recta
es la aceleración (Fig. 2.17).

Pendiente: o:!:O
dt

2. Diagrama x-f.. Es la representación gráfica de la función x : f(t)

(x : xo * ul). Se trata una recta cuya ordenada en el origen es la posición
inicial y cuya pendiente es la velocidad (Fig. 2.18).
. Pendiente en un intervalo de tiempo: tg a : "' , "o : u media
L

Figura 2.18. Gráfica de x : f(t)

del movimiento rectilíneo y . Pendiente en cualquier instante: tga : + : , instantánea
uniforme. ut
42 FrsrcA

En el movimiento rectilíneo y uniforme la velocidad media y la velocidad

instantánea coinciden.

2.6.2. Movlmlenfo rectllíneo Se llama mouimiento rectillneo y uniformemente acelerado a aquel movimiento
y unlformemente que no tiene aceleración normal y su aceleración tangencial es constante.
ocelerodo Si elegimos como sistema de referencia la dirección del movimiento, igual
que hicimos en el movimiento rectilineo y uniforme, todas las magnitudes
vectoriales se convierten en escalares.
Partiendo de la definición de aceleración tangencial e integrando obtene-
mos la ecuación de la velocidad en cualquier instante

q:i du(l+ du:adt + u,: adt:aldt:at-rC

f JJ

Esta función se ha de cumplir para cualquier valor de r. Luego también

para f: 0.

u,:attC)
| + Do:C
t:0 )
La constante de integración representa la velocidad inicial.
La ecuación del movimiento que permite calcular la velocidad en cualquier
instante es

0t:Do+At 12.21

Para hallar la ecuación de la posición en cualquier instante, partimos de

la definición de velocidad e integramos:

,:; dxlf+ dx:udt +

",: ludt: l{ro+ at)dt:
tftt",+
: lrodt +
II''¿
latdt: uo ldt + a ltdt: uot +
"at2
C

Si esta función se ha de cumplir para cualquier valor del tiempo, la constante

de integración representa la posición inicial C : xo.
La ecuación que nos da la posición en cualquier instante será

xr:xolust*^atz I 12.31
z

Eliminando el tiempo entre las ecuaciones 12.31 y [2.3] se obtiene una

tercera ecuación muy útil en la práctica porque relaciona la velocidad con la
posición:

,7-u'o:2a(x,-xo)
 :

GINEMATIGA DE tA PARflCUtA
'$ATERIAI

Valores medios:
-- Lu
a) Aceleración media: a : Ltt_ur-uo
1,
uot + tat'
b) Velocidad media: ,: X :Do+tat 1

Figura 2.19. Grilltca de a : f(t) : '2uo I u'

en el movimiento rectilíneo Y La velocidad media también se puede obtener mediante: 7¡
uniformemente acelerado.
para el movimiento rectilíneo uniformemente retardado basta cambiaf a pof
-a en las ecuaciones 12.2) Y 12'31'
¡ Diagramas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

l.Diagramaa-t:Eslarepresentacióngráhcadelafuncióna:f(t)'La
eje
gráñca de la aceleración en función del tiempo es una recta
paralela al
de los tiemPos (Fig. 2.19).

2.Diagramav-t:Eslarepresentacióngríl1itcadelafunciónu:f(t\.Esuna
ordenada en el origen es la velocidad inicial y cuya pendiente
es
,."á
"uyu
la aceleración (Fig. 2.20):
uL--!9 :
u, : no I at + tga -- o

Figura 2.20. Gráfica de u : f(t) Diagrama x-I: Es la representación ¿t tu ft"t"iOn

en el movimiento rectilíneo Y
3.
uniformemente acelerado.
x=f(t)(,:*o+uot+1"')
\'/
¡

:F
r$

posición inicial (Fig' 2'21)'

Es una parábola cuya ordenada en el origen es la
La pendiente en cúalquier instante es la velocidad instantánea: ifr
?:
dx
tgu:A:t)
Lapendienteenunintervalodetiempoeslavelocidadmedia(Fie.2.22\:
Ax xr-xo :Lo-rtu'l-,
tgor:ñ: t

i
xo

o
Figura 2.21. Gráfica de x : f(t) en I
Figura 2.22' La velocidad media coincide
el movimiento rectilíneo Y Al
con la pJndiente del desplazamiento en el intervalo
uniformemente acelerado.

t
44 FtstcA

EJERCICIO DE APTICACION 7
Un tren metropolitano parte de una estación con acelera- y el tiempo que ha tardado en parar:
ción constante y al cabo de 10 s alcanza una velocidad de
72 kmlh. Mantiene esta velocidad durante 2 minutos. Al 0r-Do 0 - 20mls
llegar a la estación siguiente frena uniformemente recorrien- :--:20s
do 200 m hasta parar. Se supone movimiento rectilíneo. - I m/s'
Calcular:
(d) Tiempo en movimiento:
(a) La aceleración en la primera fase del movimiento.
(b) El espacio que recorre mientras acelera.
(c) La aceleración que tiene en la última fase. Primera fase: tt = 10s
(d) Tiempo que ha estado en movimiento. Segunda : 2min:120s
fase: Íz + ¡: 150s
(e) Espacio total recorrido. Tercera fase: f¡ : 20s
(f) Dibujar los diagramas a-t, u-t.

Solución: Tomamos como referencia la estación de oarti- (e) Espacio total:

da,xo : ¡.
Primera fase: sr:100m
. Primera fase: Segunda fase: sz : t:. t : 20 mls. l20s : 2400 m
Datos: uo :
0, u, : 72 kmlh : 20 m/s, , : 10 s. Tercera fase: r¡:200m
..
(a) Aceleración: t)-Do 20m/s-0 :2mls2 s, * s, + s3:2700m
":T
(0 a (m/s')
(b) Espacio recorrido. De x, : xo + t)or + lott
2
a=2m/s2

s : x,- xo + s : uot *)rU :)r,': 100m

0
-1
. Ultima fase:
Datos: uo : 72kmlh : 20 mls; Dr : 0, v (m/s)
s:xr-xo:200m
De la fórmula u7 - ut : 2a(x, - xJ.

(c) Aceleración:
f (s)

u7 - uto -4oo m2ls2

: -1m/s2
¿S 400 m

2.ó.3. Movimiento clrculor Una partícula tiéne movimiento circular uniforme cuando no tiene aceleración
uniforme tangencial y su aceleración normal es constante.
Al ser constante la celeridad o velocidad sobre la trayectoria, si tomamos
como referencis un punto O de ésta, el espacio recorrido se obtiene aplicando la
fórmula del movimiento uniformei s : ut.
Sin embargo, se utiliza más el ángulo correspondiente al arco recorrido
(Fig.2.2q.
De la definición de radián se obtiene: s : 0R
 C¡NEMATICA DE LA PARTIGULA MATERIAT 45

Si derivamos respecto al tiempo esta ecuación:

- ds d0^R d0
u:¿.R:oR
¿',: A -+

La expresión d9ldt reclbe el nombre de velocidad angular y se representa

por crr. Para que la ecuación anterior sea homogénea, crl se ha de expresar en
rad/s. En La práctica, (o se suele expresar en revoluciones/minuto (rpm).

Si tomamos como referencia el centro de la circunferencia, el movimiento circu-

se expresará en función de un vector de posición de dos componentes
lar uniforme
(Fie.2.2s).
Figva 2.24. En el movimiento Una partícula tiene movimiento circular uniforme si su vector de posición en
circular se suelen utilizar cualquier instante vale
magnitudes angulares.
r: R sen af .i + R cosa;l' j
dt
: I : R¿o cos coli - Ral sen a.rj
" dt
Módulo: , : Jn2rtt2(cos2 tt¡t f sen2 ,lot) : p.
dv
a: , -- -R¿t¡2 sen ati * Rco2 cos cof
dl
Módulo: t:@:Ro2:u'lR

que coincide con ia aceleración centripeta.

x : R'sen rr-,tl
Ecuación de la trayectoria:
t') -l y', : x'
^,
!: R'cosür¡l -
Figura 2.25. Movimiento circular
referido a un sistema cartesiano. que es la ecuación canónica de una circunferencia.

2.6.4. Movimienlo c¡rculqr Una partícula tiene movimiento circular uniformemente acelerado cuando su
uniformemenle aceleración tangencial es constante y su aceleración normal es proporcional al
qcelerodo cuadrado de la velocidad.
Partiendo de a" : +
dt
:49j]'
dt
: +.R
dt
: aR, siendo
ff: on
aceleración angular. Si a, : cte + a: cte.
Partiendo de esta aceleración e integrando

da: adt (a se mide en radf s2)

(r
@t: ladt:aldt:dt+C
JJ
Esta función se ha de cumpl ir para cualquier valor de /. Luego también para
/:0:
@t: dI I
+ c:a)o
t:0 1
La constante de integración es la velocidad ansular inicial.
 46 FtstcA

La ecuación de la velocidad angular en cualquier instante será

@t:(Do+üt

Para hallar la posición partimos de la definición de velocidad e integramos

. @:d|ldt:> d9:q¡dt
0, : Iffffl
adt : l{ro + ut)dt : ao lat+ a lrdt : ia,ot + lat2 + C
ttttz JJ

La constante C es el valor de 0 cuando / : 0.

La ecuación de la posición en cualquier instante será

0,:0o+@ot+)at'

Eliminando el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores se obtiene

a?-a3:2q.(0,-0o)

EJERCICIO DE APLICACION 8

Una partícula describe una circunferencia de 5 m de radio

con velocidad constante de 2 m/s. En un instante dado frena : l-U' : 0,2 mls2
con una aceleración constante de 0,5 m/s2 hasta pararse.
Calcular: a: 1@ ¡ 4 : JoF¡s/ :0,53 m/s2

(a) La aceleración de la partícula antes de empezar a at 0,5 m/sz

frenar. (c) De a, -- a.R +
(b) La aceleración 2 s después de empegar a frenar.
R 5 mlrad
(c) La aceleración angular mientras frena. : 0,1 rad/s2
(d) Tiempo que tarda en parar.
(e) Número de vueltas que da desde que empieza a frenar
hasta que se para.
(d) ,:u'¿'o 0-2 :4s
Solución: -0,5

(a) at:O
' l :0,8 m/s2 l"
4 la t.
uot +
tar
a^:
l¡2

R:
m2fs2
: 0,8 m/s2 J (e) N.o :
5m 2nR 2nR
(b) a,:0,5 m62
t)2 lun- + atl2 (2 m/s 0,5 m/s . 2
2 mls'4 t -:0,5 m/s2.16 s2

.RR
A-:-: : - s)2
: 0,12 vueltas
5m 31,4 m

I
I
¡
lr
 CINEMATICA DE tA PARÍICUIA MATERIA! 47

EJERCICIO DE APLICACION 9

- El diagrama ,y-/ de un movimiento rectilíneo viene dado por instante se para e inicia el movimiento en sentido
la Figura 2.26: contrario volviendo al punto de partida con una
(a) Dar toda la información velocidad media
que se pueda de este movi-
miento.
(b) (xo - x.) km
Dibujar el diagrama u-1. u : -*: -4 km/'h
(4 - r,n
x (km)
La velocidad media en todo el recorrido ha sido
nula:

x+-xo :
0 km/h

. El espacio recorrido en las 4 h ha sido:

s:2km + 2km + 4km:8km

f (h) (b) Diagrama u-¡: Viene representado en la Figura 2.27:
1234
Figura 2.26.

Solución:
(a) . El movimiento es rectilíneo. Cuando se empieza a
contar el tiempo, el móvil se encuentra en el punto
de referencia (r : 0, x : 0). En la primera hora la
velocidad media vale f (h)
Jlr -
t
Xn
:12-0 :2kmlh
. Al cabo de esta primera hora, el móvil se para a una
distancia de 2 km del punto de partida, permane-
ciendo parado durante una hora.
. Inicia el movimiento en la misma dirección y sen-
tido durante una hora más con una velocidad media
r¡-xz (4-2) km
u: :¿Kmln. Enese
3_Z: lh Figura 2.27.

2"7, COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

Al hablar de las magnitudes del movimiento hemos visto que todo movimien-
to se puede descomponer en tres movimientos independientes entre sí situados
sobre los ejes cartesianos. Lógicamente la operación contraria se cumple: la
composición de tres movimientos independientes da lugar a un movimiento
único.
La generalización de esta operación constituye el principio de superposi-
ción: Si una partícula está sometida simultaneamente a uarios mouimientos
elementales independientes, el mouimiento resultante se obtiene sumando uecto-
rialmente dichos mouimientos parciales.
48 Ftstca

Para aplicar este principio se suman por separado posiciones, desplaza-

mientos, velocidades y aceleraciones.
El principio de superposición está basado en el principio de independencia
de Galileo: Cuando un punto está dotado de dos mouimientos simulfáneos, su
cambio de posición es independiente de que los dos mouimientos actúen sucesiua
o simultáneamente.
El principio de superposición tiene multitud de aplicaciones en problemas
concretos:

. Un hombre que nada en un río mientras es arrastrado por la corri-

ente.
. El movimiento que tiene un objeto soltado por un pasajero en un
ascensor, en un tren, etc., en movimiento.
. El movimiento que toma una pelota cuando se lanza verticalmente hacia
arriba y es arrastrada por el aire.
¡ Etcétera.

EJENCICTO DE APLICACTON IO
Un barquero quiere cruzar un río de 100 m de anchura; La velocidad de la barca será:
para ello rema perpendicularmente a la corriente impri-
miendo a la barca una velocidad de 2 m/s respecto al agua. v : vr * v, (Principio de superposición)
La velocidad de la corriente es 0,5 m/s. Calcular:
(a) Tiempo que tarda en atravesar el río. Aplicando el
(a) Tiempo que tardará en atravesar el río. principio de independencia, el tiempo que tarda en
(b) Velocidad de la barca respecto a la orilla del río. cruzar el río es independiente de la corriente, sola-
(c) En qué punto de la orilla opuesta desembarcará. mente depende de la anchura del rio y de la velocidad
(d) Qué longitud ha recorrido la barca cuando llega a la relativa de la barca: t : dlu, : 100 ml2 s : 50 s.
orilla opuesta (Fig. 2.28).
(b) Velocidad real de la barca:
s^
O,<----:----+ v:vr*yz + u:!,8+rir__
: ',,4X : 2'06 m6

(c) Mientras la barca está recorriendo los 100 m es arras-

trada, con un movimiento independiente, por el agua
con una velocidad de 0.5 m/s:

s2 : D2t : 0,5'50 : 25 m

Desembarcará a 25 m aguas abajo del punto O'.

(d) Desplazamiento total: Ar : Arr * Arr.

Figura 2.28. Como el movimiento es rectilíneo:

Ar : s + r :,/i¡e -- tr1ñ + r9 : lo3m

Solución; Para un observador que esté en la orilla (sistema
de referencia), la barca tiene dos movimientos: movimiento Si este espacio real recorrido por la barca lo dividimos
producido por los remos v1 y el movimiento de arrastre entre la velocidad real nos dará los 50 s que tarda en
producido por el agua vt (Fi5.2.28). cruzar el río.
I
CINEIS/ATICA DE tA PARTIGUTA ¡IATERIAI 49

2.8. MOVIMIENTO DE PROYECTILES

todo cuerpo que, una vez disparado, se mueve
Recibe el nombre de proyectil
bajo la acción de la gravedad'
que:
En todos los casos suponemos

1. La resistencia del aire es despreciable'

constante: g : 9'8 m/s2'
2. La aceleración de la gravedad es o
puede ser el punto de lanzamiento
3. El origen del sistema áe referencia
el suelo.

hacia arriba' El
de un cuerpo que se lanza
l: Tiro verticql Setrata de estudiar el movimiento
2.8.1. Goso
movimientoesrectilíneoyurriformementeacélerado.Elpuntooeselpunto
del movimiento el eje y (Fig' 2'29)'
de lanzamiento, y la ái"ótiOn altura:
instante 1" du el nombre de
A la posición d"l;;;;;;n "uutquit' "
ro :0
a --c
1"
1. Posición del proyectil en cualquier
instante: | : lo + uot - tgt-'

Velocidad en cualquier instante:

Dt : uo - gl'
2.
una .cierta altura' se puede tomar
como
Si el proyectil se lanzara desde punto
distancia entre el suelo y el
de
referencia el suelo' Bti"t*t y' sería la
o
lanzamiento'
Fisura 2.29. En un tiro vertical
se"toma como referencia el Punto
áe lanzamiento o también
el suelo'

TT
EJERCIGIO DE APLICACION
se lanza (a) Altura resPecto de Ia azofea"
Desde la azotea de un edificio de 80 m de altura
de
. - 12 9,8mis2' I s :
una velocidad
ffi;;"* t acia artiua una piedra con
20 m/s. Calcular:
,
!t:Dol-1tt-!
oP: 2om/s'r
que se encuentra 1 s :
(a) Altura respecto de la calle a la 15,1 m
desPues de ser lanzado'
la calle' : 80 m + 15'1 m : 95'1
(b) Altura máxima que alcanza sobre Altura respecto del suelo: 'v
i;í poti.i¿n respectó de la calle a los 4 s'
cuando ur : 0:
i;; iL;p. que tarda en llegar s'a la calle' (b) Alcartzarála altura máxima
i.i Velocidad que tiene a los 3
Velocidad óon qttt llega al suelo' Dt-Do -2O mls - ,,
ió ur-|/o -otó' - l:- _g m/s
-9,8
Solución:
Altura máxima respecto de la
azotea:
tomando el punto de
1. Vamos a resolver el problema
fun,o de referencia. Después
lo hare- '4 : 20'4 m
lanzamiento
"o-o !^ : 2o m/s'2 s - 4'9 mls2 s2
mos resPecto de la calle'
r_ 5() FISICA

Altura máxima respecto del suelo: (a) .h :80m + 20mls'1s - 4,9mlsz '1s2:95,1 m
/.:80m+20,4:100,4m (b) ./. : 80 m + 20 m/s'2 s - 4,9 mls2'4 s2 : 100,4 m
(c) Altura a los 4 s respecto de la azotea'.
(c) /¿ : 80 m + 20 m/s'4 s - 4,9 mls2' 16 s2 : 81,6 m
lt : m/s'4 s 4,9 mlsz '16 s2 : (d) Posición de la calle en este caso, /, : 0.
20 - 1,6 m
l-lega a la calle cuando h : 0.
Altura a los 4 s respecto del suelo:
0:80m + 20mls.¡ - 4,9m1s2.t2
-y:80m + l,6m:81,óm 2os*',@:6.5ós
(d) ': :''-
Posición de la calle respecto del punto de lanzamien- *
to:- yt -
-80 m, luego:
(e) ot:20 m/s - 9,8 mls2-3 s : -9,4 m/s
-80m:20m/s.t - 4,9m1s2.t2 +
+4.9t2 - 20ls - 80s2:0 (0 os.se : 20 m/s - 9,8 m/s2'6,56 s : -24,28 mls
2os *./4oos'+ 1568a,
':tr:6,56s
(e) Velocidad a los 3 s:

Dt : uo - gt : 20 mls - 9,8 m/s2.3 s : -9,4 m/s

El signo - indica que la piedra en ese instante está

bajando.
(f) Velocidad al llegar al suelo, es decir, a los 6,56 s:

Do.sa : 20 mls - 9,8 m/s'6,56 s : -24,28 mls

2. Tomando el suelo como referencia:

1
I.
l:lo*u¡t-;gt' z Figura 2.30.

2.8.2. Coso 2: Tiro El movimiento se realiza en un plano. Tomamos como referencia un sistema
horlzonlol cartesiano cuyo origen O está en el punto de lanzamiento, cuyo qj
d"r::r_"jg*-"Lkgaen:9-trta y,cuJ'a.&ie.J€s4a,¡¡e¡tieal.coosen_t1{s_p-ssl!.tJo hacia

. Posición inicial: x : 0, | : 0.
. La aceleración de la gravedad es positiva.
,i El cuerpo está sometido a dos movimientos lnjlgpen4&nlE::
_-l--- _ép
1. Movimiento horizontal uniforme: x : uot.
2.
*--r-:- rado sin velocidad inicial:
! :
18t-'
_"*"=_
El movimiento resultante es la suma de los dos:
I
Figura 2.31. . Posición en cualquier instante: r: uoti + 1St,i.
 CINEIYIATICA DE tA PARTICUTA IAATERIAL 5I

lt . Velocidad en cualquier instante:

n v:uoi*glj + u,:Do; un:Et.
. Ecuación de la trayectoria: y: !sr'1u3.
¿

Es una parábola cuyo vértice está en el origen.

Conviene tener presente el principio de independencia en este caso. El
tiempo de caída es independiente del movimiento horizontal, es debido exclu-
l) t¡
sivamente a la acción de la gravedad. Por tanto. f : ,l': es el tiempo que
vó
tarda en recorrer la parábola.
NOTA: Deducir las ecuaciones anteriores tomando como referencia el suelo, y to-
mando la gravedad negativa.

EJERCICIO DE APTICACION T 2

Desde un acantilado de 60 rn de altura se lanza un cuerpo (d) Velocidad cuando llega al suelo:
horizontalmente con una velocidad de 20 m/s. Calcular:
(a) Dónde se encuentra el cuerpo 2 s después. v : 20i + ^.-")
34,6i I "-Do:20mls
(b) Qué velocidad tiene en ese instante. ) Dy : 10 m/s2 . 3,46 s : 34,6 mls
(c) Cuánto tiempo tarda en llegar a la superficie del agua.
(d) Qué velocidad tiene en ese instante. ,: rf=zO, + 34-62 : i9.96 m s

(e)
(f)
Cuánto vale el alcance máximo.
En qué punto de la trayectoria D, : Dy. E*:7:'ff:''" a-60'
(NOTA: Tomar I : l0 m/s2.)
Penetra en la superficie del agua formando un ángulo
Solución: de 60' (Fig. 2.32).

(a) Posición a los 2 s:

lx:20mls'2s:40m
J' :2om
Pr(40,20'1 m

lr: l'10m/s2'4s2
r:40i + 20jm
o r : 40i - 20i (si g : -lOm/s'z)
(b) Velocidad a los 2 s:

fr, : : 2o m/s
,, (e) Alcance máximo: la distancia horizontal recorrida al
llegar al agua
LU) - d. : 10 m/s'2 s : 20 m/s
xñ : : 20 m/s .3,46 s :
-u : !/E¡7, : 20a6. mls
L)xt 69,2 m

: 20i + 20j mls (0 Si u,: Dy+Do:gt+t:b: #]g:2,

g lu m/s'
(c) Llega a la superhcie del agua cuando _y : 60 m:
x:t)0.2:4om I ^..^^^.
P(40,20)
: ^ lr.60 : J'12 s' : 3'46 s y:;1om/s2.4s2:2om)|
1 -
/ * "vt'
52 FtstcA

2.8.3. Coso 3: Tiro oblicuo El tiro oblicuo tiene lugar cuando la velocidad inicial forma un ángulo d con
el horizonte. El movimiento se realiza en un plano. Para determinar este plano
tomamos como referencia un Sistema cartesiano cuyo origen es el punto de
lanzamiento, cuyo eje X es la horizontal y cuyo eje f es la vertical (Fig. 2.33).
La velocidad paru t : 0 recibe el nombre de velocidad inicial o velocidad
de disparo. El ángulo d recibe el nombre de ángulo de tiro o ángulo de
elevación.
La velocidad inicial se puede descomponer en dos velocidades según los
eies de referencia:

luo, : uo cos d
Y6+l
-
[uo, : uo S€o d

Así, el movimiento del proyectil se puede considerar como el movimiento

resultante de otros dos:
Figura 2.33. El tiro oblicuo se l. Movimiento horizontal: uniforme con 4¡ : 0.
puede considerar como resultante de 2. Movimiento vertical: uniformemente acelerado con 4u
un tiro vertical y un tiro horizontal.
: lro coS d
. Ecuaciones del movimiento horizontal: ]u' : :
lx U,t Uo COS 0¿' /
: Uo S€ll cr - gt
. Ecuaciones del movimiento vertical:
: uo s€lr a'
t,
t - 18t'

. Velocidad instantánea del proyectil:

v, : v,i + uj o v,(u", ur) | ut : !/4Ñt

Pendiente de v,: tgB : urlu,.

. Posición instantánea: r, : xi + il o r,(x, y).

Estas ecuaciones permiten resolver cualquier problema de tiro oblicuo.

EJERCICIO DE APLICACION I3
Un cañón dispara un proyectil con una velocidad de 400 m/s Solución;
y un ángulo de elevación de 30'. Calcular: (a) . Posición a los 5 s: r(x, y)

(a) La posición y la velocidad del proyectil a los 5 s.

: : }orn/t : ñ,
u' m
(b) En qqé instante el proyectil se encuentra a 1000 m de -f, rro cos
5' 5 s 1000.'r/3
t
altura. ¿Qué velocidad tiene en esos instantes?
(c) Altura máxima alcanzada por el proyectil' l1
(d) Velocidad en ese instante.
J':uosen a't-)a':400m/s i tt-
(e) Alcance máximo.
(f) ¿Con qué velocidad llega a la horizontal del punto de
- 125 m:875 m
lanzamiento?
(g) Ecuación de la trayectoria. Tomar g: 10 m/s2. rr(1000.16, 875) m
 CINEMATICA DE tA PANTICUTA 53
'I'IATERIAL

. Velocidad a los 5 s: v,,(200r15,141,4) mls + utt JA +4 :

: mls 374,15
vr(u"n ur)

( /; tÉP
U4 r4t,4
: 0.4 >O
El ProYectil.
52 m/s:200./3 m/s -
ux 2OO!4 esta suDlendo.
I , 11 10
P : ZL.L
: 0o s€n d - st :+oo' j mA - 1o m/s2. 5 s :
. Velocidad para t2 : 34,14 s (Fig. 2.35):
: 150 m/s

f,,: r, cos x:200.r/3 m7s

vr(200y6, 150) m/s + + rr:Jr!+rl v- {^
'' lrr:Do send-gt:2oo m/s-341.4 m/s:
: !@nJta+ tñ : 377,49 mÁ
: -141,4 mls
ü,, 150 :0,43
,r,:n[,]+rl:W
toll:J
-o r - p:23,4" : 374,15 mls
ux 2ooj5
n
tg\' : -r : -141
4
Pendiente de V,,: r-- : -0.4
ux 200J3
150 m/s
mls -0,4 < 0 + El proyectil está bajando.

;4L;
l-----/-''77'4e
| 200J3 m/s

Figura 2.34.

A los 5 s el proyectilse encuentra en un punto situa-

do a una distancia horizontal de 200"/3 m y a una al- Figura 2.35.
tura de 150 m. En ese instante, su velocidad es de
377,49 mls, formando un ángulo de 23,4" con la hori-
zontal. Hay dos instantes en los que el proyectil se encuentra a
(b) Se encontrará a 1000 m de altura cuando.y : 1000 m. una altura determinada. Para el tiempo más pequeño
está subiendo y para el mayor está bajando. En ambos
De l:Dosenfl'l lgr'. instantes tiene la misma velocidad en módulo.
-!-
y:1000m I
(c) Altura máxima. Se alcanza la altura máxima cuando
|
- 1000m:400
mls'tr - 5mfs2.t2
'v:0
Simplifrcando - t2 - 40t s + 200s2:0 De ur : l'o sen a - grl
uY:0 )-
40 s * ./tooo s, - 800 * _40st28,28s )

- r^ sen a : - 200 m/s

ll r,
: 5,86 s
2 2
- í- -c lo-tr:2os
lltz : 34,rq s
Es el tiempo que tarda en alcanzar dicha altura.
. Velocidad para tt : 5,86 s:
I
Ytrlü,rDy)
| : Do senat
- ;cr2)
fr":
1^
,o cos 1:200.f m/s
t :20, | - !^:2oom/s 2os--
[r, : ,o sen or - g/ : 2oo m/s - 58,6 m/s :
:141,4 mls - 5 m1s2.400 s2 : 2000 m
54 FlsrcA

(d) Velocidad en la altura máxima: (f) Velocidad con que llega al suelo (Fig. 2.37):

ro cos d : 200/3 m7s

fr,: ,o cos d : -v---a-
200.16 m/s+ t):2nTmls
.f t lr,: send
"trr:o trr:uo -gt:200 m/s-400 m/s: -200m/s
u : u@¡j, : ,/@W-+-Ñ : 4oo m/s
ts.B :u' : o
t1
ts¡:\:ux 200J3
-2oo=
-- -: + É: -30"
É:0 J3

(e) Alcance máximo: El proyectil tiene el alcance máximo

cuandoy:0(Fig.2.36):
I
y: uo sen f - ;sf21 El ProYectil se
¿- | * ,,:0 encuentraenel
!:0 í -'r-" Puntodesalida

sen a
.2 - -2uo :40s Figura 2.37.
-o
Vuelve al suelo con la misma velocidad en módulo con
que salió y formando el mismo ángulo con el horizon-
te. aunque de signo contrario.
NOTA: En este problema cuando hacemos referencia al sue-
lo nos referimos a la horizontal del punto de salida'

| ." t--'- -r-2t

(g) Ecuación de la traYectoria:
9[r' I Para hallar la ecuación de la trayectoria eliminamos I
en las componentes del vector de posición:

x:aocosd', 1| + I:-
. x
Figura 2.3ó. uo cos c
y : Dosen d. , - Itnf
El proyectil tarda 40 s en volver a la horizontal del
send.f
1 "t
punto de partida. !: Do - tCt' [
Sustituyendo en la fórmula del desplazamiento ho- | +Y:Dos€Ila'--uecosd
"
x I
rizontal, t:-
D6 COS d

lx : D^" cos df tocosdf2: lx21x2

x- + { -x^: xlEü - 'F;;F;:
l¡:40s -;8'-n--..1-:
Z- uócos-ü z"8 uóuu
: 200ltE m/s'40 s : 8000f m : xx'r^- 24ctrn

NOTA: Obsérvese que el tiempo que tarda en volver al suelo :

es el doble de lo que tarda en subir' Es una parábola del tiPo Y ax2 + bx'
 CINEMATICA DE tA PARTICUTA MATERIAT 55

EJERCICIOS RESUEL?OS

l. Desde una altura de 80 m se deja caer un cuerpo en el (c) Velocidad de cada uno:
mismo instante en que se lanza otro desde el suelo hacia
arriba con una velocidad de 50 m/s. Calcular: u1 :uo+gt 0 + 9,8 mls2'1,6 s : 15,68 m/s
(a) El tiempo que tardan en cruzarse. D2 :uo-8t 50 m/s - 9,8 m/s2. 1.6 s :
(b) A qué altura se cruzan. 34,32 mls
(c) Qué velocidad tiene cada uno en ese momento.
(d) Dónde se encuentra el segundo cuando el primero
lleea al suelo. (d) Tiempo que tarda el cuerpo 1 en llegar al suelo:

t,
lr : 18t- froo
/- - ry 4, c
- ' "
r,/ s,a rn7r'
.yr :8om

Posición del cuerpo 2 en ese instante:

l.
.y2 - üot
2ó' +lz:50m/s'4s-
4s

- ¡'n,, mls2.l,6 s2 : 121,6 m

Figura 2.38.
2. Por un punto pasa un cuerpo con una velocidad cons-
tante de 20 mls. Dos segundos más tarde, parte del
mismo punto en la misma dirección y sentido otro cuer-
Solución:
po con aceleración constante de 2 mls2. Calcular:
fr^ : O
- ("^ 50 m/s
(a) Cuerpo I {-" Cuerpo 2 l-" (a) Tiempo que tarda el segundo cuerpo en alcanzar al
l0: g la -q primero.
(b) ¿A qué distancia lo alcatzaT
Sea y la altura donde se encuentran. (c) Velocidad que tiene cada uno en ese instante.
Posición del cuerpo 1 respecto de su punto de

partrda: y1 : l" p1 .o v = cte x

tCt'. #
Posición del cuerpo 2 respecto del suelo:
,|
y : ffi Yo=0
:l:ot-;Bt',
z
Figura 2.39.

Sumando
Solución: El segundo cuerpo alcanzará al prrmero
+ f -- Iti!: 80m
:1,6s cuando los dos se encuentren en la misma posición x
lt+l:uof respecto del punto de partida del segundo.
u0 50 m/s

1., (a) Tiempo en encontrarse:

(b) y :Uot-
tc'-
t :1,6s Posición del cuerpo 1: x Dtt

Posición del cuerpo 2: x

1^
,a(t, - 2 s)'
+ "y
: 50 m/s' 1,6 s
1

-,.e,8 mfs2 . 1,62 s2 :

: + utr:,a(t - 1
2s),
67,45 m
 5ó FFtcA

tl-24ts * 4s2:0 (a) Vamos a hallar en qué sentido debe correr el juga-
dor. Para ello hallamos el alcance máximo de la
.l
24s t ./660 f 24s * 23,66s Delota:
2

: 1
23,83 s ! : uo senut - -,8t-"l sen a
(+t |
-2uo :5s
Luego el tiempo del cuerpo será l':0 I
*q

tz--tt-2s:21,83s x. : Uo COS Al'l ñ,

>- 50m/s'v="'5s:
'¿
t:5s )
El cuerpo 2 alcanzaal 1 a los 21,83 s de partir. 216m>150m

El jugador debe correr en el mismo sentido del

(b) Distancia a la que 1o alcanza:
desplazamiento de la pelota.
Para ver de cuánto tiempo dispone e1 jugador,
^v_ - :':^^l
'.t
l

-, : 20mls'23,83 s : 476,6m hallamos el tiempo que tarda la pelota en llegar al

tt : 23'83) ounto P situado a 1 m del suelo

(c) Velocidad de cada uno: I

| : uo senat - ;8t'"lI
D1 : 20 m/s t:+
u2 : atz : 2 mls2' 21,83 s : 43,66 mls
-)
Y:lm I

+lm:50m/slr-smls2't2
I
Un jugador de béisbol lanza vna pelota con una veloci-
dad de 50 m/s y un ángulo de elevación de 30". En el 5t2 - 25t s* 1s2 : 0
mismo instante otro jugador situado a 150 m en la t:4,96s
dirección que sigue la pelota corre, para recogerla cuan-
do se encuentra a I m por encima del suelo, con una Distancia que debe recorrer el jugador en ese
velocidad constante de 10 m/s. ¿Llegará a recoger la tiempo:
pelota? En caso negativo, tiene dos soluciones: correr
más deprisa o salir antes. Calcular:
xt: Do cosor/ - 150m:
(a) En el primer caso, con qué velocidad debería co- ñ,
rrer. : 50 m/s 'YJ. q,g6 s
- l50 m : 64.7 m
¿
(b) En el segundo caso, cuánto tiempo antes de lanzar
1apelota debe salir.
Distancia que realmente recorre:

x : ut : 10 m/s '4,96 : 49,6 m< 64,'7 m

Por tanto, no llega a recoger la pelota.

Primera solución: Velocidad con que debería correr:

64,7 m
t 4,96 s
- 13 m/s

xm Segunda solución: Tiempo que debe salir antes:

Figura 2.40. L,t : t que é1 necesita - / que tarda la pelota

Solución: Tomamos g : 10 m/s2

o, : I - 4.s6: lÍ|+ - 4e6 : r.5r s

t.
É-_
 CINEMATICA DE tA PARTICUTA 57
'YIATERIAT

El movimiento de una partícula viene dado por la ecua-

ción x : -t2 + l}t * 5 en el S.L Calcular:
(a) En qué instante pasa por el origen de coordenadas.
(b) Qué velocidad tiene en ese momento.
(c) Dibujar los diagramas D-Í y a-t.

Solución:
(a) Pasará por el origen cuando x: 0:
Figtra 2.42.
x:-Í2+10¡+5)
r'-lot -5:o
x:o J- Una partícula se mueve en el plano XY. Las ecuaciones
paramétricas de su movimiento son: x : 4f2
rc + ,nn to + to.9s - l,
¡ : : 10.49 ! : t2 * 3 en el S.I. Calcular:
--'--v22.
s
(a) La velocidad de la partícula en cualquier instante.
(b) La velocidad para / : 0.
(b) Velocidad en cualquier instante:
(c) La aceleración en cualquier instante.
(d) La aceleración para I: 1 s.
dx (e)
u:dt:-2t+10 La ecuación de la trayectoria.

Solución:
Velocidad en el origen:
(a) La velocidad instantánea:
u:-2t+10) (dx
¡:10,49s J| - u:-20,95 +10: lu,: ,:8¡
: _ 10,95 m/s v{tat , * v:8ti+2tj
ldy
lu": i:2t
(c) Diagrama u-t: tdI
i
)
0- 10 m/s
(b) Velocidad para I: 0:
It: Do

rO]t: 5 + Ds 0 m/s fu-:0 *

J.. vo(O. 0)
ll:10 - 0ro: - 10 m/s "o ['n:u ^
l. / : 15 uts : -20 mls
(c) Aceleración instantánea:

I AX-"
la,: ,^ :8
ldt
aj )., + a:8i+2j
Io,:"tt:z
taI
o : Jfi + ,f, : J68 : 8,24 mls2
(d) Aceleración para /: 1 s: la aceleración es cons-
tante: al :8i+2j ; a:8,24m1s2
(e) Ecuación de la trayectoria:

x--4t2-l) >-
!:i+3J
. x+11
+ y:i*tr-f
tL | I
-
-l
tl +
Y:tt+3) -
Figura 2.41. - x-4y +13:0
58 F|srcA

Se trata de una recta. Dt:aIlC

El movimiento es rectilíneo v uniformemente acele- a:2 + 8:2t+c - c:6mls
rado. ,r:8
6. Hallar las ecuaciones de un movimiento rectilíneo y Luego la ecuación de la velocidad instantánea es
uniformemente acelerado sabiendo:
(a) u,:6*2tmls
Que su aceleración vale 2 mfs2.
(b) Que la velocidad para t : 1 s vale 8 m/s. (b) Ecuación de la posición:
(c) Que pasa por el origen cuando I : 10 s.
dx
- dx:udt
Solución: dt-
(a) Ecuación de la velocidad: ( (
lu dt : l(6 + 2t\dt:6t + t2 + c
du
o: + AU:aA[
a, x: +t2+c
,l- c:_
6t
16o
0: 6- 10+100+
,,: : at + c I
ó0+6¡+ P
I"dt

CUESTIONES

l. Un tren marcha a una cierta velocidad y en un mo-
mento dado se desprende del techo de un vagón una
lámpara. Como observaría este fenómeno:
(a) Un observador que va en el tren.
(b) Un observador que estuviera parado
tren.
7, Si la hgura de la cuestión anterior fuera el diagra-
ma D-t, dibuiar e\ diasrama a-t.
fuera del
8. ¿Existe algún movimiento que siendo uniforme tenga
aceleración? Razonar 1a respuesta.

) Una partícu1a con velocidad cero, ¿puede tener acele-
ración distinta de cero? Razonar la contestación.
3. Comprobar que el alcance máximo de un proyectil es
el mismo para dos ángulos de tiro complementarios.
4. Cuando decimos <un coche tiene una velocidad de
80 km/b, ¿es correcta esta afrrmación? ¿Por qué? 10.
Desde una cierta altura h se lanzan verticalmente dos
pelotas con la misma velocidad. Una hacia arriba y la
otra hacia abajo, ¿llegarán al suelo con la misma velo-
cidad? Razonar 1a contestación.
9. Desde una altura de 100 m se dejan caer 5 pelotas con
un intervalo de tiempo de I s: ¿La distancia entre ellas
se mantiene constante? En caso ahrmativo, ¿cuál es esa
distancia? En caso negativo, ¿qué ley sigue la sucesión
de las distancias?
IJn ascensor desciende con velocidad constante. Un
pasajero deja caer una moneda de su bolsillo. ¿Qué
aceleración observaria para dicha moneda:
(a) el pasajero,
(b) un observador en reposo?

6. x-l de la Figura 3.43, ¿es posible ? ¿Por

11. Las mismas preguntas de la cuestión anterior en el
caso de que el ascensor descienda con aceleración
constante d.

12. Indicar, razonadamente, en qué punto o puntos de la

trayectoria de un proyectil:

(a) la velocidad es máxima en módulo:

Figura 2.43. (b) es mínima en módulo.
 GINEMATICA DE tA PARÍICUIA 59
'IiATERIAL

EJERCICIOS PROPUESTOS

un Dunto situado a 100 m de altura se lanza (d) ¿Qué altura alcanza?

verticalmente hacia arriba un cuerpo con una veloci- : -57 mls;
Solución: (a) uo : 70,16 m/s; (b) u
dad de 50 m/s;2 s más tarde selanza otro en la misma :
vertical desde el suelo con una velocidad de 150 m/s.
(c) u -76,9 mls; (d) 301,14 m del suelo.

(a) ¿Cuánto tiempo tarda el segundo en alcanzar al 5.., Un automotor parte del reposo y se mueve en una via
primero? circular de 400 m de radio con un movimiento unifor-
(b) ¿A qué altura lo alcanza? memente acelerado. A los 50 s de iniciada la marcha
(c) ¿Qué velocidad tiene cada uno en ese instante? alcanza la velocidad de 72 kmlh, desde ese momento
(d) ¿Dónde se encuentra el segundo cuando el prime- conserva esa velocidad. Calcular:
ro alcanza la altura máxima? (a) La aceleración en la primera fase del movimiento.
(e) ¿Dónde se encuentra el segundo cuando el prime- (b) La aceleración normal, la aceleración total y la
ro llesa al suelo?
longitud de vía recorrida al final de los 50 s.
Solución: (a) s; (b) 215 m;
1,5 (c) Velocidad angular media en la primera etapa.
(c) ut : 15,7 mls, uz : 135,3 m/s; (d) La velocidad angular al final de los 50 s.
(d) 418 m; (e) 1005 m. (e) El tiempo que tardará en dar 100 vueltas al cir-
cuito.
2. Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo Solucíón: (a) 0,4 m/s'?; (b) I m/s'z, 1,07 m/s2, 500 m;
de 30' con la horizontal y al llegar a su extremo queda (c) 0,025 radls; (d) 0,05 radls;
en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura del (e) 12 585 s.
edificio es de 60 m y la anchura de la calle a la que
vierte el tejado es de 30 m. Calcular:
.ff{ Una partícula
{--l\ se mueve con el siguiente recorrido: Pri-
(a) Las ecuaciones del movimiento de la pelota al mero se dirige hacia el-norte durante 10 s; después
ouedar en libertad. permanece parada 5 s; 'luego se mueve hacia el este
\\) ¿Llegará directamente al suelo o chocará antes durante 15 s y por último va hacia el sur durante 20 s.
En todos los trayectos ha llevado una velocidad de
con la pared opuesta?
Tiempo que tarda en llegar al suelo. 5 m/s. Calcular:

B Velocidad que tiene en ese momento.

La posición en que se encuentra cuando la veloci-
dad forma un ángulo de 45' con la horizontal.
(a)
(b)
La velocidad media que ha tenido en el recorrido.
Distancia recorrida.

Tómeseg: 10m/s2. Solución: (a) (1,5i - j) m/s; (b) 225 m.

., LY : U"óóf /^
(Lñ -Una piedra de I kg se deja caer desde un acantilado de
s(,tu(ton: (a) { - - .; (b) Llega al suelo;
L):)1+)r' 1)/t1o m de altura. En el mismo instante se lanza hacia
(c) 3 s; (d) 36 m/s; (e) P(3,17, 2,5) m. arriba desde la base del acantilado una pelota con una
velocidad inicial de 15 m/s.
A¡ -, punto móvil tiene de coordenadas x : 5 +
HUN
tl,
¡,
(a) ¿Qué tiempo habrá transcurrido cuando se en-
y: 4t2 - t * lenel S.I.Calcular: cuentren?
(a) La velocidad media en el intervalo tt : 2 s, (b) Al encontrarse, ¿está todavía ascendiendo la pe-
/z:5s' lota?
(b) La velocidad inicial. (c) Si la piedra tuviera un peso de 2 kg, ¿cuál sería
(c) La ecuación de la trayectoria. la respuesta del apartado (a). ¿Por qué?

Solución: (a) u : 27 mls; (b) ui 1.rD m/s; Solución: (a) 0,66 s; (b) Sí;
(c)
"y
: 4x2 - 4lx + 106. (c) La misma: la masa no influye.

{ .)t* S. lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde 8. Se golpea una pelota de golf de manera que su veloci-
una altura de 50 m y se observa que tarda 15 s en dad inicial forma un ángulo de 45' con la horizontal.
llegar al suelo. La pelota alcanza el suelo a una distancia de 180 m del
púnto en que se lanzó. Calcular su velocidad inicial y el
(a) ¿Con qué velocidad se lanzó? tiempo du¡ante el cual ha estado en el aire.
(b) ¿Qué velocidad tiene 2 s antes de llegar al suelo?
(c) ¿Con qué velocidad llega al suelo? Solución: 6,06 s, 42 m/s.
 óO FtstcA

(c) ¿En qué tiempos pasará p.rr el nivel 10 km de

altura?
y pretende bombardedl un objetivo inmóvil situado (d) Velocidad al cabo de J0 i S0 s.

sobre el suelo. ¿A qué distancia del objetivo, medida a
partir del pie de 1a vertical del avión, debe soltar la
bomba?
Solución: 1030 m.
4
-
10. Dos aviones están situados en la misma ve¡tical. La
altura a que se encuentra uno de ellos es cuatro
mayor que la del otro. Pretenden bombardear un objeti-
vo común simultáneamente (ambos dejan caer las bom-
bas en un determinado instante, y éstas caen a la vez
sobre el objetivo). ¿Qué relación debe haber entre las
velocidades de ambos aviones? Tómese g : 10 m/s'z.
: 2L;z (siendo u, 1a velocidad del que
Solución; Dr
vuela más baio).
11. Una partícula se mueve sobre una recta con acelera-
ción constante en los instantes 1,2 y 3 s; las posiciones
son 70, 90 y 100 m. Hallar las constantes de este movl-
miento.
Solución; (a) 12 755 m: (b) 51 s: (c) 27,3 s,74,7 s;
(d) 108 m/s. -lS1 m s.
Se dispara un cañón con una inclinación de 45" con
respecto a la horizontal v con una velocidad inicial de
490 m/s. Calcular:
veces
(a) Ei alcance, la altura márrma ¡ el tiempo emplea-
do en dicho avance y dicho ascenso.
(b) La posición del proyectrl ¡ su velocidad al cabo
de 2 s de efectuado el disparo.
(c) Suponiendo que el cañón esté colocado en la cima
de un acantilado de 50 m de altura, determinar el
tiempo que tarda el proyectil en llegar a la super-
ficie del mar,'7a posición del impacto, 1a velocidad
en ese instante y el tiempo transcurrido desde que
se efectúa ei disparo hasta que se oye el sonido de
14'éxplosión en el punto de lanzamiento. Veloci-
oao oel sontoo: JJU m/s.

Solución; Do : 35 m/s, xo : 40 m, a: - 10 m/s2. Solución: (a) 24 500 m, 6125 m,70,7 s, 35 s;

(b) P(690, 671,3 m), u : 476 mls;
(c) 70,85 s, (24 404 m, - 50 m),
t 490,96 m/s, 145,2 s.
(a) El alcance horizontal del proyectil.
(b) La velocidad del proyectil al llegar al suelo. 16. La aceleración tangencial de una partícula es 4 :
(c) Si a la mitad del recorrido hubiese una colina de : 2 - 4t en el S.I. Calcular:
ií 600 m de altitud, ¿tropezaria con ella?
(d) En caso afirmativo, ¿qué podríamos realizar para
(a) La velocidad instantánea sabiendo Que para I : 0
hacer blanco en el mismo objetivo, lanzando el
la velocidad vale 8 m/s.
proyectil con la misma velocidad y desde el mis- (b) En qué instantes la velocidad es nula.
mo punto?
(c) La posición instantánea si la partícula pasa por
elorigencuandol:5s.
Solución: (a) 3533,3 m; (b) 200 m/s; (c) Tropieza; (d) Dibujar el diagrama a-t.
(d) Empleando un ángulo de elevación
de ó0'. Solucíón: (a) u : 2t - 2t2 * 8 m/s; (b) 2,56 s;
2
(c)x : --a,' * t2 + 8t + 18,3 m.
13. Una partícula se desplaza a lo largo del eje x de coor-
denadas con una aceleración a : 3 - 0,51, en el S.I.
En el instante inicial ¡ : 0 parte del origen con una : tI. Un volante tiene una velocidad angular de 1200 rpm y
velocidad inicial de 10 m/s. Calcular: \*!- al cabo de 10 s su velocidad es de 400 rpm. Calcular:
(a) La velocidad máxima de la partícula. (a) La aceleración angular del volante'
(b) El instante en que se alcanza ese máximo. (b) Número de vueltas que ha dado en ese tiempo.
(c) El espacio recorrido en ese tiempo. (c) Tiempo que tarda en parar.
(d) Dibujar los diagramas u-t, a-t. (d) Velocidad del volante 2 s antes de parar.
Solución; (a) 19 m/s; (b) 6 s; (c) 96 m' Solución: (a) -8,33 rad/s2; (b) 133,3 vueltas
(c) 15 s; (d) 16,76 radls.
@ Un cañón antiaéreo lanza verticalmente una granada
*, con velocidad inicial de 500 m/s. Calcular: lg. Un automóvil se desplaza por una carretera a 100 km/h.
(a) La altura máxima alcanzada por la granada. En un instante dado, el conductor observa una roca
(b) El tiempo que empleará en alcanzar esa altura desprendida en medio de la carretera a 200 m delante
máxima. de su vehículo. Si tarda 2 s en frenar con qué acelera-
 CINEAAATICA DE tA PARTICUTA MATERIAL ó I

nde ción constante debe frenar para detenerse a 5 m delan- movimiento es rectilíneo y uniformemente acelerado.
te de la roca. calcular:

Solución: -2J6 m s2. (a) La aceleración.

(b) Tiempo que tarda en ir de A hasfa B.
19. Desde una altura de 100 m se deja caer una piedra;2 s (c) Distancia de A al punto de partida.
después se lanza otra en la misma dirección y sentido
con de la primera. Con qué velocidad se debe lanzar la
rl de segunda para que alcance a la primera a 10 m del
suelo. Qué velocidad tiene cada piedra en ese instante.

)lea- Solucíón: uo, : 28,97 m/s, ut : 42,4 mls, de 800 m de altitud respecto del punto de lanzamiento.
uz : 51,37 mls. Con qué velocidad se disparó ei proyectil. Qué veloci-
abo \ dad tiene el p;¡rvectilal alcanzar la colina. Cuánto
la cima de un acantiladose lanza horizontal- \ tiempo ha estado el proyectil en movimiento.
mente un proyectil y se observa que tard¿-.en tocar el
ima
rel agua 4 s en un punto que dista 60 m de la base del ''j Solución. m/s, 23,3 s.

acantilado. Calcular:
tad
24. n estudiante qtiere lanzar una pelota por encima de
(a) Qué altura tiene el acantilado. na casa de 40 m de altura situada a 20 m de dis'táñ¡ia
lue (b) Con qué velocidad se lanzó el proyectil Para ello laniála pelota con una velocidad {é 40 m/sr y,
de (c) Con qué velocidad llega al agua.
ci- un ángulo de 45'. La pelota abandona ta )tagol$'
Solución: (a) 78,4 m; (b) 15 m/s; (c) 41,9 m/s. estudiante a una altura de 1,2 m del suelo. ¿,Pasará la
pelota por encima del edihcio? En caso afirmativo, ¿a
21. La Figura 2.44 represenfa el digrama u-¡ del movimien- qué altura por encima del edificio lo hará? En caso
to de una Darticula. negativo, ¿en qué punto chocarála pelota con el edifi-
cio?
y (mis) Solución: No pasa; 18,75 m del suelo.

(a) A qué distancia del punto P cae la bomba.

(b) Qué velocidad tiene la bomba en ese momento.
(c) En qué instante la velocidad vertical de la bomba
coincide con la velocidad horizontal (en módulo).
(d) A qué altura debe volar el avión para que la
bomba llegue al suelo con un ángulo de 45'.
Figura 2.44.
(a) 8750 m; (b) 424,4 mls; (c) 25,5 s;
(d) 3188,7 m.
Calcular:
(a) La aceleración media en el intervalo (0, 20) s. 26. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba desde el
(b) Qué aceleración tiene en el instante t : 2 s suelo realiza dos pasadas consecutivas por un punto
(c) Qué aceleración tiene en el instante I : 8 s. situado a 100 m de altura a un intervalo de 10 s (desde
(d) Qué aceleración media tiene en el intervalo que pasa subiendo hasta que vuelve a pasar bajando).
(15, 20) s. Calcular:
(e) Qué distancia ha recorrido en el intervalo (0, 20) s.
(0 Dibujar el diagrama d-l correspondiente. (a) Con qué velocidad se lanzó el cuerpo.
(b) Qué altura máxima alcanza.
Solución: (a) -0,5 m/s'?; (b) 0 m/s2; (c) 4 mls2; (c) Cuánto tiempo ha estado en movimiento.
(d) *6 m/s'?; (e) 375 m.
(d) Qué velocidad tiene al pasar por el punto ante-
rior.
t', Una partícula al pasar por el punto A tiene una veloci-
dad de 10 m/s, y al pasar por otro punto .B distante Solución; (a) 66 mls; (b) 222,25 m; (c) 13,46 s;

50 m de I la velocidad de la partícula es 25 m/s. Si el (d) 49 m/s.

\ ó2 FrsrcA
\ 27. Las ecuaciones de una particula móvil son: x : 2t. ( ZS. Un automóvil está parado en un semáforo esperando a
Y: tz - l,z : f * I en el S.I. Calcular: \ que se ponga en verde, en el instante en que Qslo_o_curre
(a) La velocidad inicial. (b) La aceleración. es adelántado por un camión con velocidad constante
(c) El desplazamiento en el intervalo (2, 5) s.
de 60 km/h; 2 s más tarde arranca el automóvil con
aceleración ci*nSiá¡te dé 2mls2, después de 15 s de
Solución: (a) (2i + k) m/s; (b) 2j m/s'z; estar acelerando mantiene la velocidad adouirida. Cal-
(c) 6i + 21j + 3k. cular:
28. En un terreno se lanza una pelota verticalmente hacia i
(a) A qué distancia del semáforo alcanza el automó-
arriba con una velocidad de 10 m/s. El viento produce vil al camión.
una fuerza horizontal constante sobre la pelota que \ (b)
igual a la quinta parte del peso de ésta. Hallar: Qué velocidad tiene el automóvil en ese instante.
\
(a) La distancia entre el punto de lanzamiento y el t\, Solución: (a) 355,85 m; (b) 108 km/h.
punto de caída- '{l
(b) Velocidad de la pelota en el punto más alto de la d
-^
30' Un volante parte del reposo con aceleración constante.
trayectoria. Después de dar 100 vueltas, la velocidad es de 300 rpm.
(c) Altura máxima qve alcanzará la pelota.
Calcular:
(d) Velocidad de la pelota en el momento de llegar al
suelo. (a) La aceleración angular.
(e) Angulo que forma la velocidad en el impacto con (b) La aceleración tangencial de un punto situado a
la horizontal. Tomar s : l0 mlsz. 20 cm del eje.
Solución: (a) 4 m; (b) 2 m/s; (c) 5 m; (d) 10,7 m/s; \<.'.:'*:€--

(e) 68". Solución: (a) 0,785 rad/s'?; (b) 0,157 m/s2.