MECANICA INDUSTRIAL

Grado 11 -2012 Profesor: Juan Carlos valencia corrales

ENGRANAJES
Generalidades Un engranaje es un sistema compuesta por dos o ms ruedas dentadas que permiten relacionar dos ejes de tal manera que el movimiento de uno de ellos (eje conductor o motor) se trasmite al otro (eje conducido o receptor). A la mayor de un sistema se le llama rueda y a la menor pin. En los engranajes, cada diente de una rueda se encaja en la ranura de la otra y recprocamente. Durante la trasmisin del movimiento siempre hay, por lo menos, un diente de la rueda conductora empujado a uno de la rueda conducida. La principal ventaja de los engranajes es mantener constante la relacin de trasmisin entre los dos ejes. Constitucin Cada una de las ruedas de engranajes tiene un cuerpo que casi siempre es cilndrico o cnico, segn la posicin de sus ejes. La parte perifrica del cuerpo, don van los dientes, se llaman LLANTA. En la parte central hay un agujero donde encaja el eje y que tiene chavetero y chaveta. Las ruedas grandes, para hacerlas ms livianas, tienen vaciados laterales que dan a una manzana en el centro del material que se llama CUBO. En el cubo se le unen a la llanta por medio de brazos o radios. Hay casos especiales de engranajes que denominamos cremalleras, que sus dientes van en una superficie plana. Caractersticas Todas las ruedas dentadas que forman engranajes tienen ciertos elementos caractersticas comunes y otras particulares cuyo conocimiento permite el clculo y construccin estas ruedas. En el esquema se pueden ver algunos elementos que detallaremos a continuacin:

Figura 1

1. Dimetro exterior: Son los elementos que corresponden a la parte del cilindro que incluye a los dientes. Con arcos de la circunferencia exterior se limitan los dientes. 2. Dimetro interior Corresponde a la parte del cilindro que quedara si quitramos los dientes. Es la lnea que pasa por el fondo de las ranuras o vanos. 3. Circunferencia primitiva: Es la circunferencia imaginaria que corta los dientes, aproximadamente, por la mitad de su altura. Es el punto donde los dientes que engranan entre si, entran en contacto. 4. Dimetro primitivo: Es el dimetro de la circunferencia primitiva . 5. Dientes: Los dientes pueden ser de cualquier forma, pero la fabricacin mecnica exige formas y valores normalizados. Algunas formas son: Cabeza: Es la parte comprendida entre la circunferencia primitiva y el dimetro exterior. Su altura es distancia entre ellas o sea la diferencia de radios.
Pie : es la parte del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y el dimetro Interior. Es una diferencia de radios. juego: es un pequeo espacio entre la cabeza de un diente y el fondo de una

ranura, de dos ruedas que engranan entre si.

Altura: es la profundidad de la ranura, o tambin, la suma de las alturas del pie y la cabeza. Es la distancia entre las circunferencias interior y exterior. Longitud del diente: es el espesor de la llanta. Espesor circunferencial: es la longitud del arco de circunferencia primitiva que abarca un diente. Numero : es la cantidad de dientes que tiene la rueda. su valor es siempre un Entero. flanco: es la superficie lateral del diente, que tiene como generatriz una parte del Perfil. Angulo de presin: es el ngulo que permite la aplicacin y distribucin de la Presin de un diente sobre otro. Normalmente el ngulo de presin es de 20. Vano hueco: es la ranura entre dos dientes consecutivos. Su espesor circunferencial es, tericamente, igual al espesor del diente. Paso circular: es la longitud del arco de circunferencia comprendida entre dos dientes consecutivos las ruedas de un engranaje deben tener el mismo paso.

Distancia entre centros: es la longitud del arco que hay entre los centros de dos ruedas que engranan entre si.

Figura 2

6. Modulo: es el nmero exacto que multiplicado por pi da el valor del paso del engranaje. Con base en este nmero se hallan las dimensiones para tallar el engranaje. hay tablas de valores normalizados. Los mdulos ms usados comercialmente son: 0.5 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 Construccin El material y el procedimiento de construccin de las ruedas de engranajes estn determinados, entre otras cosas, por la potencia que deben transmitir y la precisin de transmisin. A titulo informativo veamos algunos materiales empleados segn la funcin desempeada: Alta velocidad y potencia : aceros al carbono, aceros aleados con cromo, niquel y molideno, fundicin con aditivos. Maquinas corrientes: hierro fundido, gris y con aditivos. Mecanismos expuestos a la oxidacin: bronce y otros materiales inoxidables. Clasificacin: Por la forma de su cuerpo: Cilndrico, cnicos y prismticos (cremalleras) . Por la forma longitudinal de sus dientes: Rectos ( paralelos, convergentes) Curvos (helicoidales, espirales y otos). 2.75 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 7 8 10 12 14 16 18 20

Engranaje cilndrico dentado recto sistema modular (milmetros)

Este engranaje se establece ruedas cilndricas con dentado recto. es el engranaje ms comn debido a su relativo bajo costo y a la gran cantidad de aplicaciones que tiene.

Determinacin de la rueda: Generalmente el fresado recibe todos los datos necesarios para construir las ruedas de un engranaje. Sin embargo, algunas veces tendr que deducirlos de una rueda gastada o rota. Por eso es conveniente conocer algunas formulas necesarias. Clculo por el sistema modular en milmetros N 1 2 3 4 Nomenclatura Dimetro exterior Dimetro primitivo Mdulo Nmero de dientes Paso circular Altura de la cabeza del diente Altura del pie del diente Altura total del diente Dimetro interior Espesor del diente juego entre dientes Distancia entre centros de ejes de 2 engranajes Smbolo De Dp M Z Pc h1 De: Mx(Z +2) Formula
PcX ( z 2) 3.141 ZxPc Dp: NxZ Dp: De-2M. Dp: 3.1416 Pc De De Dp Dp M: M: M: M: 3.1416 Z 2 2 Z De 2M De Dp Z: Z: Z: 2 M M M Dpx3.1416 Pc: 3.1416 x M Pc: Z Pc h1:M h1 3.1416

De: Dp+2M

De:

5 6

7 8

h2 H

H2: 2.16 x M para ngulo de presin de 14.5 H2: 1.25 x M para ngulo de presin de 20 H: h1 +h2 H: 2.166 x M para ngulo de 14.5 H: 2.225 x M para ngulo de 20 Di: De 2H Di: Dp -2 h2 Pc 3.1416xM e: e: 2 2 j: 0.16 xM para angulo de 14.5 j: 0.25 x M para angulo de 20 E:
Dp Dp1 2

9 10 11

Di e j

12

E:

Z Z1 xM 2

E:

M ( Z Z1) 2

Juegos de fresas para engranajes

Para hacer el fresado de los dientes de las ruedas de engranajes, tendramos que disponer de una fresas para cada mdulo y para cada nmero de dientes. Como esto es imposible, se construyeron juegos de ocho fresas para cada mdulo.

Fresa n N de Dientes Por construir ( Z 9

1 12 y 13

2 14 a 16

3 17 a 20

4 21 a 25

5 26 a 34

6 35 a 54

7 55 a 134

8 135 a cremallera

Engranaje cilndrico dentado recto Sistema Diametral PITCH (pulgadas)

Cuando las dimensiones de la rueda se expresan en pulgadas, el clculo de los engranajes se hace con otro nmero llamado PITCH (p. PITCH SE define como el cociente que resulta de dividir el nmero de dientes por el dimetro primitivo. Z Paso diametral Dp : Dp En este sistema, las fresas se hacen en sentido contrario Fresa n N de Dientes Por construir ( Z 9 1 135 a cremallera 2 55 a 134 3 35 a 54 4 26 a 34 5 21 a 25 6 17 a 20 7 14 a 16 8 12 y 13

Formulas para el clculo de ruedas en el sistema diametral pitch

N 1 2

Nomenclatura Smbolo Dimetro exterior De Dimetro primitivo Dp Diametral pitch (paso M Diametral) Nmero de dientes Paso circular Altura de la cabeza del diente Altura del pie del diente

Formula Z 2 2 De:Dp+2h1 De: De:DP+ PD PD DexZ z PcxZ 2 Dp: Dp: Dp: Dp : De22 PD 3.1416 PD PD:
Z DP

DP:

Z 2 De

DP:

3.1416 Pc

Z Pc h1

5 6

3.1416xDP Z: (pDxDe)-2 PC DPx3.1416 3.1416 Pc: Pc: Z PD 1 Pc h1: h1 PD 3.1416

Z: DPxpD

Z:

h2

Altura total del diente Dimetro interior Espesor del diente juego entre dientes Distancia entre centros de ejes de 2 engranajes

1.157 para ngulo de presin de 14.5 PD 1.25 H2: para ngulo de presin de 20 PD 2.157 H: h1 +h2 H: M para ngulo de 14.5 PD 2.25 H: para ngulo de 20 PD

H2:

9 10 11

Di e j

Di: De 2H Di: Dp -2 h2 Pc 1.5708 e: e: 2 PD Pc e 1.5708 j: j: j: 2 10 PD E:

Dp Dp1 2

12

E:

Z Z1 2 xPD

COMPARACIN DE UN ENGRANAJE CILNDRICO RECTO MODULAR Y DIAMETRAL PITCH Como no siempre es posible tener todos los juegos de un sistema, es posible calcular un sistema a partir del otro, por medio de las siguientes formulas:

Conociendo el Diametral pitch (PD) se puede hallar el Mdulo

M:

25.4 PD 25.4 M

Conociendo el mdulo se puede hallar el PD (Diametral pitch) Los clculos que no den exactos se aproximan a los comerciales.

PD:

Mdulo normalizado 0.5 1 1.25 1.50 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.5 4

RELACION ENTRE MODULO Y DIAMETRAL PITCH PD correspondiente Mdulo PD correspondiente normalizado 50.8 4.5 5.644 25.4 5 5.08 20.32 5.5 4.618 16.93 6 4.233 14.51 7 3.628 12.7 8 3.175 11.29 10 2.54 10.16 12 2.116 9.23 14 1.814 8.46 16 1.587 7.26 18 1.41 6.35 20 1.27

RELACION ENTRE DIAMETRAL PITCH Y MODULO PD Mdulo PD Mdulo correspondiente correspondiente correspondiente correspondiente 1 25.4 4 6.35 1.25 20.32 5 5.08 1.50 16.93 6 4.23 1.75 14.51 8 3.175 2 12.7 10 2.54 2.25 11.29 12 2.116 2.5 10.16 14 1.814 2.75 9.23 16 1.587 3 8.46 18 1.41 3.5 7.26 20 1.27