MECNISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS

Mecanismos de retroceso rpido.

Gua Fairbairn

Ing. Pablo L. Ringegni

2006
Universidad Nacional De La Plata-Facultad de Ingeniera

Mecanismos de retroceso rpido

Mecnica III

1-Introduccin
Un mecanismo de retroceso rpido puede definirse como aquel en el cual la carrera de trabajo til, la que la mquina provee para el fin que es diseada, se realiza despacio, mientras que la de retorno en vaco se hace a gran velocidad, consiguindose esto con un movimiento de rotacin uniforme de la manivela. Es utilizado principalmente en mquinas herramientas, como las limadoras. Estudiaremos un mecanismo de retroceso rpido conocido como gua Fairbairn, cuyo esquema presentamos en la figura 1a, mientras que el diagrama cinemtico se presenta en la figura 1b.
5

mbolo 4
4 5 3

A
Wo

2 1

8 0

9 10

11

O1

Figura 1a

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Mecnica III

Figura 1b

Segn vemos en la figura 1a, el mecanismo est prolongado ms all del mbolo 4, en el punto A, para la conexin al carro porta herramientas representado por el miembro 5. En el diagrama cinemtico se han tomado en abscisas los desplazamientos angulares de la manivela 2 y en ordenadas los correspondientes desplazamientos del carro 5. En el estudio de los mecanismos de retroceso rpido se utiliza a menudo la expresin Razn de los tiempos, que define simplemente la relacin entre el tiempo invertido en la carrera de trabajo y el requerido por la carrera de retorno, suponiendo que en ambos casos el rgano motor tiene la rotacin uniforme. Refirindonos a la figura 1a, resulta evidente que el carro 5 est al final de su carrera cuando la manivela 2 es perpendicular al balancn 4. La carrera de corte tiene lugar mientras la manivela gira el ngulo y la de retorno mientras gira el ngulo . Como la velocidad de rotacin de la manivela es constante, los tiempos debe ser proporcional a esos ngulos, por lo que la relacin de los tiempos es /. De la figura 1a, vemos que la relacin puede hacerse tanto mayor cuanto menor sea la distancia entre el centro del disco O y el punto de anclaje O1.

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Ntese adems que el dado o cursor 3 desliza sobre el mbolo 4 del mecanismo, razn por la cual estos mecanismos se conocen tambin como mecanismos de cursor deslizante o de cursor oscilante.

2-Estudio cinemtico
2.1-Clculo de las velocidades
VB5 VB4

VA

VrA

0 h2

h1

1 O1

Fig. 2 Dada W0, la velocidad angular de rotacin constante de la manivela 2 (segmento O1A), la velocidad del punto A viene dada por: VA2 =W0 (A-O1) representada por el vector (D-A), perpendicular a O1A y con sentido correspondiente al de rotacin de W0. Para determinar la velocidad VB5, la velocidad del punto B perteneciente al miembro 5, procedemos como sigue:

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Mecnica III

Si consideremos primero el movimiento de A relativo a un sistema de ejes solidarios con el miembro 4, tenemos: VA=VrA+VA donde, como siempre, VrA es la velocidad de arrastre en dicho movimiento y Va es la relativa. Como el mbolo 4 gira alrededor del centro fijo O1, la velocidad V tendr direccin perpendicular a la lnea O1A y est dada por: VA=W1(1) Adems, como VrA est dirigida segn la barra 4, se deduce que para obtener VrA basta descomponer VA en las dos direcciones conocidas: La direccin O1A y la normal a dicha direccin, as como lo indica la Fig. 3.
V A Vr
A

VA

Por lo tanto: Va=VA.cos()=VA(cos.cos+sen.sen)

1 =

VA O1 A

Conociendo la velocidad relativa de A, VA, podemos calcular fcilmente la velocidad B4, la del punto B perteneciente al Fig. 3 miembro 4 utilizando la semejanza de tringulos:

V VB4 = A O1 B O1 A
V B 4 = O1 B.VA O1 A

Y relacionado con las dimensiones externas:

O1 B h2 = O1 A h1 + R. cos

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VB4 =

h2 .VA h1 + R cos

Como el carro 5 se mueve con direccin horizontal, para el clculo de la velocidad B5, que es en definitiva la velocidad del carro, debemos proyectar la velocidad VB4 sobre el eje horizontal.

V B5 =

VB4 cos

Debido a que VB4 es perpendicular a O1B, la proyeccin de VB4 sobre un eje horizontal tendr un valor mayor que VB4, ya que el Cos es siempre menor que 1. Reemplazando VB4 con la expresin obtenida anteriormente, tenemos para VB5:

VB 5 =

h2 1 .VA cos (h1 + R. cos )

Y reemplazamos la expresin de VA:

VB5 =

V A .h2 (cos . cos + sen .sen ) (h1 + R. cos ) cos

y teniendo en cuenta finalmente VA = 0.R

Tg =

R.sen h1 + R. cos

VB 5

h2 Cos + R.sen 2 = R. 0 . . (h1 + R. cos ) h1 + R cos

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2.2-Clculo de las aceleraciones La determinacin de la aceleracin del carro B puede obtenerse derivando directamente la expresin de la velocidad VB5 respecto del tiempo:

aB5 =

dV B 5 = dt
R.sen 2 cos + h1 + R. cos +

d 0 R.h2 = dt h1 + R. cos
0 R.h2 + h + R. cos 1

d R.sen 2 cos + dt h1 + R. cos

0 .R.h2 .R.sen .& R.sen 2 cos + = h1 + R. cos (h1 + R. cos )2

0 .R.h2

2 & & & 2.R.sen . cos . .(h1 + R. cos ) R sen .( R.sen . ) = sen . + + h1 + R. cos (h1 + R. cos )2

02 .R 2 h2 .sen R.sen 2 cos + = h1 + R. cos (h1 + R. cos )2

+

2 0 .R, h2 2.R.sen . cos + R 2 sen3 sen + 2 h1 + R. cos (h1 + R. cos )

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