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= + +
Trayectoria
o
x
y
z
P
01/04/2012
ROBERTO GIL AGUILAR
5
* La velocidad en un punto, por definicin es la variacin de
posicin por unidad de tiempo
o
y
Z
X
Trayectoria
P
Q
op
r
OQ
r
t
r
dt
d
lim
r
v
0 t
op
P
A
A
= =
A
01/04/2012 8 01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 8
Velocidad. Si la partcula recorre una distancia s durante el intervalo de tiempo , su velocidad
Promedio durante ese intervalo ser
Si tomamos valores de cada vez ms pequeos, la magnitud de se
Reduce cada vez ms.
Por tanto la velocidad instantnea es un vector definido como.
= lim
0
= (1)
Aceleracin. Siempre que se conoce la velocidad de la partcula en dos puntos, su aceleracin
promedio durante el intervalo se define como:
.
=
La aceleracin instantnea en el instante t es un vector que se determina
Al tomar valores cada vez ms pequeos de t y valores cada vez ms
Pequeos para de v
= lim
0
= (2)
*
* Conocida v(t)
Cuando se da la velocidad en funcin del tiempo, puede hallarse la aceleracin por derivacin y la posicin se
obtiene por integracin
dt
dv
a(t) y
dt
dx
) t ( v = =
dt ) t ( v x - x
dt ) t ( v ds da cual Lo
dt
dx
) t ( v
t
t
0
t
t
x
x
0
0 0
}
} }
=
=
=
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 9
La posicin se halla, como antes, integrando la velocidad
*
dt ) t ( a v - v
sea o
dt ) t ( a dv da cual Lo
a(t)
dt
dv
t
t
0
t
t
v
v
0
0 0
}
} }
=
=
=
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 10
* Ahora se conoce la velocidad en funcin de la posicin y podemos hallar sta en funcin del tiempo
integrando la ecuacin
*
dx ) x ( a
2
v v
sea o
dx ) x ( a vdv entonces Integrando
a(x)
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
x
x
2
0
2
x
x
v
v
0
0 0
}
} }
=
=
= = =
0
t
t
x
x
t - t dt
v(x)
dx
da nos cual Lo
) x ( v
dt
dx
0 0
= =
=
} }
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 11
* Una vez conocida la velocidad en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la posicin
en funcin del tiempo.
De otra manera, se puede hallar la velocidad en funcin de la posicin integrando la ecuacin
*
0
t
t
v
v
t - t dt
a(v)
dv
da cual Lo
) v ( a
dt
dv
0 0
= =
=
} }
0
x
x
v
v
x - x dx
a(v)
dv
v
da cual Lo
) v ( a
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
0 0
= =
= = =
} }
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 12
01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 13
Anlogamente, la integracin da:
*
| |
) t - (t a
2
1
) t - (t v
dt ) t t ( a v x - x y
) t t ( a dt a v v
2
0 0 0
t
t
0 0 0
0
t
t
0
0
0
+ =
+ =
= =
}
}
) x - 2a(x v - v
0
2
0
2
=
01/04/2012 13
El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad est definido por
= (3
2
+ 2) pies/s, donde t est en segundos. Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3 s. Cuando t = 0, s = 0.
Solucin
Posicin: Como la velocidad est en funcin del tiempo.
=
= 3
2
+2
= 3
2
+ 2
=
3
+
2
=
3
+
2
Cuando t = 3s s = 36 pies
Aceleracin: =
3
2
+2 = 6 +2
Cuando t = 3s
a = 20 pies/s
2
01/04/2012 Roberto Gil Aguilar 14
Ejemplo 01
Se dispara un pequeo proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la
resistencia aerodinmica del fluido, el proyectil experimenta una desaceleracin de = 0.4
3
/, donde v est en m/s.
Determine la velocidad del proyectil y su posicin 4 s despus de su disparo.
Velocidad.- la aceleracin est en funcin de la velocidad =
= 0.4
3
0.4
3
=
60
1
0.4
1
2
1
60
= 0 ;
1
0.8
1
1
(60)
2
=
=
1
(60)
2
+ 0.8
1/2
/
En este caso se toma la raz positiva, puesto que el proyectil continuar movindose hacia abajo.
Cuando t = 4 s v = 0.559 m/s
Posicin.- =
=
1
(60)
2
+0.8
1/2
;
0
=
1
(60)
2
+0.8
1/2
0
=
2
0.8
1
(60)
2
+0.8
1/2
=
1
40
1
(60)
2
+ 0.8
1/2
1
60
Cuando t = 4 s ; s = 4.43 m
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* Ejemplo 02
3.- Un punto material se mueve a lo largo del eje y con una aceleracin a(t)= 5 sen t m/s
2
siendo = 0.7 rad/s. En el
instante inicial (t = 0), el punto se halla 2m por encima del origen movindose hacia abajo con una velocidad de 5 m/s.
a). Determinar la velocidad y la posicin del punto en funcin del tiempo
b). Representar grficamente la posicin, la velocidad y la aceleracin
c). Determinar el desplazamiento del punto entre t = 0 s y t = 4 s.
d). Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 0 s y t = 4 s.
SOLUCIN
| |
RTA t
7 . 0
t) (0.7 sen
0.7
5
- 5t - 2 y(t)
: tiene se
ahora Integrando 0. t cuando m/s 5 - v inicial condicin la
satisfaga que manera de n integraci de constante la tomado ha se Donde
RTA 1 - t) (0.7 cos
0.7
5
- 5 - v(t)
Integrando
t) (0.7 sen 5 a(t)
dt
dv
a)
(
=
= =
=
= =
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Aqu se ha representado la posicin, velocidad y aceleracin del punto.
La aceleracin es positiva durante los primeros 4 s y por tanto la pendiente de la grfica de la velocidad tambin lo ser
positiva.
La velocidad es negativa durante los primeros 1.8 s y durante este tiempo tambin ser negativa la pendiente de la grfica de
la posicin.
Despus de t = 1.8 s la velocidad es positiva as como tambin la pendiente de la grfica de la posicin.
En t = 1.8 s la velocidad es nula; v(t) = dy/dt = 0
La posicin pasa por su valor mnimo
01/04/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 17
*
d).- La distancia recorrida entre t = 0 s y t = 4 s es mayor que el desplazamiento ya que
el punto se ha movido primero por debajo del origen y despus por encima de el.
El lugar donde el punto invierte el sentido de su movimiento se halla determinado cuando dy/dt = 0 (
lo que es igual cuando v(t) = 0 )
RTA m 5.15 y(0) - y(4) y = = o
| |
| | | |
RTA m 16.87 11.011 5.858
) 809 . 1 ( y ) 4 ( y y(0) - y(1.809) s
Entonces s 1.809 t da cual lo
0 1 - t) (0.7 cos
7 . 0
5
5 ) t ( v
= + =
+ =
=
= =
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Solucin
a) Como se da la aceleracin en funcin de la posicin
*
RTA x - 1 2 v(x) obtiene se Luego
0 x x cuando m/s 2 v v dadas s condicione las Utizando
) x x ( 2
2
v v
da cual Lo
dx x) 4 (- dx a(x) dv v
integraci por velocidad la Entonces
v
dx
dv
dt
dx
dx
dv
dt
dv
) x ( a
2
0 0
2
0
2
2
0
2
=
= = = =
=
= =
= = =
} } }
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*
dt 2
x - 1
dx
forma la en escribir puede se Que
(a) x 1 2 ) x ( v
dt
dx
2
2
=
= =
RTA ) 2 t 2 cos( 2
dt
dx
v(t)
posicin la de directa derivacn por bien o
) 2 t 2 cos( 2 ) 2 t 2 ( sen 1 2 x - 1 2 v(x)
(a) ec. la en
do sustituyen obtiene se tiempo del funcin en velocidad la de ecu. La
RTA 2) - (2t sen 4 - x 4 - a(t)
: n aceleraci la se obteniendo
1s t cuando 0 x que manera de n integraci de const. la tomado ha se Donde
RTA 2) - (2t sen x(t) o const t 2 x sen
tiene se ecuacin esta Integrando
2 2
1 -
= =
= = =
= =
= =
= + =
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Representacin grfica de los resultados
2) - (2t sen x(t) = ) 2 t 2 cos( 2
dt
dx
v(t) = =
2) - (2t sen 4 - x 4 - a(t) = =
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*
m A v
2
1
k a
g
m
2
+ =
| |
cuerpo) del regimen de velocidad de monbre el recibe valor Este m/s. 24.9 de constante un valor a tiende
velocidad la y pequo muy hace se l exponencia trmino el bola la cayendo ir al que (Obsrvese
abajo hacia nte positivame miden se y e v donde
RTA.
001614 . 0
e - 1
v sea O
0 y ) 81 . 9 ( lm ) v 01583 . 0 81 . 9 ln(
0.03166
1
-
obtiene se y
dx
0.01583v - 9.81
vdv
integrar e reordenar puede se relacin Esta
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a(v)
velocidad la de funcin en dada n viene aceleraci la Como
2 / 1
y 0.03166 -
2
y
o
v
0
2
(
(
=
= =
=
= = =
} }
solucin
Bibliografa
INGENIERIA MECANICA DIMANICA
William F. Riley
Leroy D. Sturges
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