CIRCUITOS MAGNTICOS

CIRCUITOS MAGNTICOS

8.1

Generalidades

Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en la figura 8.1. Lneas de campo magntico Conductor Sentido de Circulacin de la corriente Corriente entrante Corriente saliente

Figura 8.1 Generacin de un campo magntico, debido a la corriente circulando en un conductor

En la figura puede observarse, que si la corriente es entrante las lneas de campo magntico tienen un sentido horario, en cambio si la corriente es saliente, el sentido es antihorario. El valor de la intensidad de campo magntico, en un punto que se encuentre a una distancia "r" del conductor est dado por la siguiente expresin:
I

Donde I : Intensidad de corriente [A] H: Intensidad de campo magntico [A/m] r : Distancia hasta el punto en cuestin [m]

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135

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H r

Plano perpendicular al eje del conductor

Figura 8.2 Intensidad de campo magntico originado por la corriente en un conductor

Ley de Ampere
H dl INET A

La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magntico "H", alrededor de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria. En la figura 8.3 se muestra un conductor de gran longitud, siendo la trayectoria un crculo d
Siendo : H dl I el vector de intensidad de campo magntico [A/m] el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracin [m] corriente que concatena [A ]

Radio de la trayectoria (r)

Conductor

Intensidad de campo magntico (H) Corriente (I) Figura 8.3 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo magntico debido a la corriente por un conductor Como la trayectoria es un crculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. . r que nos queda: con lo

H dl H 2 H 2 r I

r H I 2 r

En el caso de que la trayectoria abarque ms de un conductor, como es el caso de una bobina, segn se muestra en la figura 8.4
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H H Norte H H Figura 8.4 Campo magntico originado por una bobina

H dl N I

I Sur I

El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las lneas de campo magntico estn definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la regin por la que salen las lneas de campo magntico y polo "sur", aquel por el que entran. Si la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y adems tiene la direccin del diferencial de la trayectoria se cumple: H.L = N. i

Flujo magntico Definimos como flujo magntico, la cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan una superficie.
S

B dS

Siendo:

: Flujo magntico en Weber [Wb] B : Densidad de flujo magntico (Induccin magntica), en Tesla [T] dS : Diferencial de superficie [m ]
2

El flujo magntico que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:
S

B dS

La relacin entre la intensidad de campo magntico "H" y la densidad de flujo magntico "B", es una propiedad del material en el que existe el campo y la relacin est dada por: B= Siendo H

la permeabilidad del material [T.m/A]

se puede expresar en relacin con la permeabilidad del vaco o del aire: =

r 0. r

: permeabilidad relativa del material permeabilidad del vaco cuyo valor es 4 10

-7

0:

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Ley de Faraday Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magntico variable en el tiempo ( ), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la siguiente expresin: d e N dt Este efecto se logra teniendo un flujo magntico variable en el tiempo y una espira en reposo, o bien un flujo magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los siguientes esquemas
Flujo magntico variable en el tiempo Flujo magntico constante

Espira en reposo

Espira en movimiento

Figura 8.5 Generacin de fuerzas electromotrices por induccin En ambos casos el flujo magntico concatenado por la espira es variable en el tiempo. El signo o polaridad de la fuerza electromotriz inducida, debe ser tal que haga circular una corriente, que origine un flujo magntico de sentido contrario al que le dio origen. Esto se muestra en la figura 8.6.
Flujo magntico originado por la excitacin "u" Flujo magntico originado por la corriente "i", debido a la fuerza electromotriz inducida e

i1

+ e1

Figura 8.6 Sentido de la fuerza electromotriz inducida

Tambin se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magntico uniforme, de acuerdo a la figura 8.7.
B: Induccin magntica

L: longitud del conductor dentro de la influencia del campo magntico

v : velocidad de traslacin del conductor Sentido de la fuerza electromotriz inducida

Figura 8.7 Fuerza electromotriz inducida en un conductor

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El valor de la fuerza electromotriz inducida es: e = B. L. v

Fuerza sobre los conductores Otro efecto importante, es que en un conductor por el cual circula una corriente y estando dentro de un campo magntico, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor est dado por: F = B. I. L En la figura 8.8 Se observan los sentidos de del campo magntico y de la fuerza que se origina.

B: Induccin magntica [T]

L: longitud del conductor dentro de la influencia del campo magntico [m]

F: Fuerza que se origina y su sentido [N]

Sentido de la corriente que circula por el conductor [A]

Figura 8.8 Sentido de la fuerza originada en un conductor

8.2

Materiales magnticos

En los dispositivos de conversin de energa, es muy importante el uso de materiales magnticos, ya que mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de flujo magntico (B) con valores de fuerza magnetizante (N.I) relativamente pequeos. Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnticos en las trayectorias deseadas. Los ncleos, magnticos que se utilizan en la prctica, son de hierro y sus aleaciones, siendo la relacin entre la induccin "B" y la intensidad de campo magntico "H" no lineal. La correspondencia entre ambos est dada por lo que se llama curva de imanacin, la cual observamos en la figura 8.9. En la misma se observa que hay una primera zona que a iguales incrementos de la intensidad de campo magntico se producen iguales incrementos de induccin magntica (Zona A), luego aparece una zona en la cual los incrementos de induccin magntica son menores (zona B) y por ltimo una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo magntico producen pequeos incrementos de induccin magntica (zona C).

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B B Codo de saturacin

C Zona o dominio de saturacin

A Zona prcticamente lineal

H Figura 8.9 Curva tpica de imanacin de un material ferromagntico Los valores utilizados en la construccin de mquinas, estn en la zona del codo de saturacin, ya que mayores valores de induccin magntica, implicara un incremento de la corriente que no justifica econmicamente su uso. En la figura 8.10, se encuentran las curvas de imanacin para los materiales ms empleados en la construccin de aparatos elctricos.

Curvas de Imanacin
(B) Induccin Magntica [T]

Hipersil
1,84

Acero al 3% de Si
1,53

Acero de bajo tenor de carbono

Acero laminado

1,22

0,92

0,61

0,31

0,00 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

(H) Intensidad de Campo Magntico [A/m]

8.10. Curvas de imanacin de los materiales ferromagnticos ms usados

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8.3

Ley de Hopkinson

Si tomamos un circuito magntico como el de la figura 8.11, y suponemos que el flujo magntico originado por la bobina, se canaliza totalmente por el ncleo, se cumple lo siguiente:

Flujo magntico Bobinado

I Ncleo magntico

Figura 8.11 Esquema de un circuito magntico

B S

H S

N I
0 r

S
0

Lm

N I Lm
r

Donde : B:
0 r

Flujo magntico [Wb] Induccin magntica [T]

Permeabili dad absoluta del vaco, cuyo valor es 4

10

-7

[H/m]

:
N:

Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vaco vale "1" Nmero de espiras Corriente [A] Longitud media del circuito magntico [m] Seccin transversal del ncleo Intensidad de campo magntico [A/m]

I: Lm : S: H:

Llamaremos al producto de: N. I

Lm
0 r

Fuerza magnetomotriz (Fmm)

Reluctancia ( ) S

Fmm

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141

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Esto es vlido si la reluctancia del circuito magntico se mantiene constante. Podemos observar que hay una cierta analoga entre los circuitos magnticos y los circuitos elctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro: CIRCUITO ELCTRICO E: Fuerza electromotriz [V] I: Intensidad de corriente [A] R: Resistencia hmica [ ] I =0 CIRCUITO MAGNTICO Fmm: Fuerza magnetomotriz [A] : Flujo magntico [Wb] : Reluctancia [1/H] =0

8.4

Ciclo de histresis

Si partimos de un ncleo ferromagntico virgen, y alimentamos la bobina con una fuente de corriente continua, tal como se muestra en la figura 8.12, al ir aumentando la intensidad del campo magntico "H" (aumentando la intensidad de corriente I), los valores de la induccin magntica aumentan en una relacin prcticamente lineal (tramo A-B), luego, para iguales incrementos de la intensidad de campo magntico, se obtienen menores incrementos de induccin magntica (tramo B-C), formando en esta zona lo que se llama codo de saturacin. Continuando el incremento de la corriente vemos que para grandes incrementos de la intensidad de campo magntico se obtienen pequeos incrementos de la induccin magntica (zona C-D), llamndole a esta zona saturada, lo que se puede observar en la figura 8.13. Esta curva obtenida es la imanacin del material.
Flujo magntico Bobinado

I
Ncleo magntico

Figura 8.12 Ensayo de un material ferromagntico Si a partir del punto "D", se comienza a disminuir la corriente que circula por la bobina, disminuye la intensidad de campo magntico, con lo cual observamos que la correspondencia entre los valores de "B" y "H" se hace a travs de la curva D - E - F, y cuando se anula dicha corriente, vemos que la induccin magntica no es nula y el material queda con un magnetismo remanente Br (punto E). Si desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido de la intensidad de campo magntico, se llega a que el magnetismo remanente se anule y este valor se lo llama campo coercitivo HC (punto F). A partir de este punto el sentido de magnetizacin se invierte y se llega al punto "G", en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relacin entre "B" y "H" se hace a travs de la curva G-H, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo cual se efecta el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de histresis.
Ing. J. lvarez 11/09 142

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B
E C B D

Br

- HC

HC

- Br

8.13 Ciclo de histresis

8.5

Circuito magntico excitado con una fuente tensin continua

Ncleo sin entrehierro

Si tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente de corriente continua, una vez que se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente se mantendr constante y su valor depender exclusivamente de la resistencia hmica de dicha bobina y del valor de la tensin aplicada. El valor de la intensidad de campo magntico estar dado por la expresin:
HFe N ICC Lm

Mediante la curva de imanacin del material del ncleo, podemos obtener la induccin magntica, y por lo tanto el flujo magntico correspondiente. La relacin entre el flujo magntico y la fuerza magnetomotriz aplicada est dada por:
N I CC
Fe

Ncleo con entrehierro Al tener un entrehierro en el ncleo, la reluctancia del circuito magntico, se hace mucho ms grande que en el caso anterior. Dado que la corriente no varia, tampoco lo har la fuerza magnetomotriz (Fmm = N. ICC), motivo por el cual el flujo magntico se ver reducido, ya que su valor depende de la reluctancia total que est dada por:
a+ Fe

siendo:

Fe

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143

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8.6

Circuito magntico excitado con tensin alterna senoidal

Ncleo sin entrehierro

Si la bobina del circuito magntico anterior lo excitamos con una fuente de tensin alterna senoidal, sucede lo siguiente: a) Al aplicar una tensin senoidal la fuerza electromotriz de autoinduccin en la bobina tambin es senoidal y del mismo valor que la tensin aplicada (no se tiene en cuenta el flujo disperso ni la resistencia hmica del conductor de la bobina). U=E b) Esta fuerza electromotriz est relacionada con el flujo magntico, a travs de la ley de Faraday:

d dt

c) Al ser la fuerza electromotriz senoidal, tambin lo es el flujo magntico. d) La relacin entre el valor eficaz de la tensin aplicada y el flujo magntico est dada por la expresin ya vista y que es la siguiente: U = E = 4,44. N. f. (1)

: Es el flujo magntico mximo e) La corriente que circula por la bobina est relacionada con el flujo magntico a travs del ciclo de histresis, con lo que la misma no es senoidal, siendo la forma de la misma la que se observa en la figura 8.14.

e Fuerza electromotriz inducida

Flujo magntico

Corriente

Figura 8.14 Valores instantneos del flujo magntico, fuerza electromotriz inducida y la corriente por la bobina
Ing. J. lvarez 11/09 144

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Ncleo con entrehierro Al tener un entrehierro, la reluctancia total del circuito magntico se ve aumentada, pero como el flujo magntico no varia ya que depende de la tensin aplicada (1), la corriente por la bobina se ver incrementada para poder mantener dicho valor de flujo magntico.

8.7

Prdidas magnticas

Cuando un material magntico est sometido a un flujo magntico variable en el tiempo, se produce calentamiento del mismo, el cual se debe a la histresis magntica del material y a unas corrientes parsitas o de Foucault que circulan en el mismo.

Prdidas por histresis

Si en el circuito magntico de la figura 8.15, alimentamos la bobina con una fuente de tensin variable en el tiempo (Por ejemplo sinusoidal), la corriente que circula por dicha bobina ser variable en el tiempo lo cual hace que el ciclo de histresis analizado para corriente continua (cuyo valor se fue cambiando mediante la resistencia variable y la polaridad de la fuente), se repita tantas veces por unidad de tiempo de acuerdo a la frecuencia de la fuente de alimentacin.
Longitud media (Lm)

Bobinado

Ncleo magntico

+
u

+
e

Seccin transversal del ncleo magntico (S)

Figura 8.15 Circuito magntico alimentado por tensin alterna senoidal Admitiendo que la resistencia hmica de la bobina es nula y que todo el flujo magntico que la misma origina se establece en el ncleo, la energa que la fuente suministra es la siguiente: dA = e.i.dt = u.i.dt (2)

La fuerza electromotriz inducida en la bobina est dada por la ley de Faraday y su valor es:

d dt dB dt

S dB

con lo que nos queda :

N S

Reemplazan do en (2)

dA

e . i. dt N S i dB

S L m H dB

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Lo que nos indica que la energa suministrada por la fuente, est dada por el producto del volumen del circuito magntico (SxLm), por el rea formada entre la curva de magnetizacin y el eje de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta aumentando, y devuelta a la fuente, si est disminuyendo, segn se observa en la figura 8.16.
B Energa absorbida por el ncleo B Energa devuelta por el ncleo

dB Energa acumulada en el ncleo

Figura 8.16 Sentido de la energa de acuerdo a la variacin del campo magntico Se observa que el rea encerrada por el ciclo de histresis es proporcional a la energa acumulada en el ncleo por unidad de volumen y por ciclo. Si el material se ve obligado a recorrer "f" ciclos de histresis por segundo, la energa por unidad de tiempo, es la potencia que se disipa en calor, dado que esta potencia no se utiliza se la considera como una prdida. Las prdidas mencionadas son proporcionales a la frecuencia de la corriente excitadora, al volumen de material magntico, al rea del ciclo de histresis teniendo en cuenta el valor mximo que se alcanza de la induccin magntica. Las prdidas magnticas por histresis se estiman utilizando la formula emprica de STEINMETZ, cuyo valor es el siguiente: PH = KH. f. B
n max

[W/Kg]

El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magntica, y el valor de "n" est comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos prcticos podemos utilizar la siguiente expresin: PH = KH. f. B
2 max

[W/Kg]

Para poder disminuir las prdidas, se debe buscar chapas magnticas cuyo ciclo de histresis, sea lo ms delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.

Prdidas por corrientes parsitas o de Foucault

Estas prdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico, como consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magntico variable en el tiempo. Para evaluar estas prdidas, debemos tomar un pequeo volumen de material como el de la figura 8.17, el cual es atravesado por una induccin magntica variable en el tiempo, en direccin perpendicular al plano del dibujo. En la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la ley de Faraday, la cual hace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad que presente el material ferromagntico, de la longitud y la seccin que se adopte en dicha espira. Esa corriente origina una potencia que se transforma en calor, la cual es proporcional al valor de la resistencia hmica de la espira y de la corriente que circula al cuadrado. La potencia total de prdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.
Ing. J. lvarez 11/09 146

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Ncleo magntico en estudio Espira elemental la cual presenta una resistencia hmica de acuerdo a la longitud y seccin adoptada para el anlisis

Induccin magntica de sentido entrante al plano de la espira

Sentido de la fuerza electromotriz inducida

Figura 8.17 Esquema de las corrientes parsitas originadas por un campo magntico variable Si el material es macizo la resistencia que presenta esta espira elemental es uniforme en todo su recorrido, lo cual hace que el valor de las prdidas por unidad de volumen de material no difiera, cualquiera sea el material ferromagntico utilizado, ya que su resistividad es prcticamente la misma. El valor de las perdidas se determina de acuerdo a la siguiente expresin:
W

p F [ Kg ]
Donde:

B mx 24
Fe

Fe

Bmx : Induccin mxima [T] : Pulsacin [r/s] e : Espesor del ncleo . m] Fe : Resistividad del hierro [ 3 : Densidad del hierro [Kg/m [ Fe

A tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo que se hace es reemplazar el ncleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser barnices u xidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminucin de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su direccin sea la del campo magntico. En la figura 8.18, se muestra un esquema con ambos casos.
Ncleo laminado

Ncleo macizo

eCH e
Material aislante

Figura 8.18 Esquema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado
Ing. J. lvarez 11/09 147

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El valor de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, est dado por la siguiente expresin: pF = KF . f . B
2 2 max.

[W/Kg]

De esta expresin se deduce que las prdidas especficas por Foucault, son proporcionales al valor de la frecuencia de excitacin y a la induccin magntica mxima, ambos al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material. Prdidas en el hierro La suma de las prdidas analizadas, se denomina prdidas en el hierro, o sea pFe = pH + pF En la prctica, los fabricantes de chapa magntica efectan ensayo de un lote de fabricacin a una frecuencia de 50 Hz y con una induccin de 1 Tesla y determinan las prdidas en el hierro especficas o tambin llamada cifra de prdidas (p 0). Con este valor se pueden obtener las prdidas en el hierro para otra frecuencia o induccin magntica, utilizando la siguiente expresin:

p Fe

p0

f B max 50 12

W/Kg

8.8

Resolucin de circuitos magnticos

Un circuito magntico, es un conjunto de dispositivos destinados a crear un campo magntico en una determinada parte del espacio. Generalmente est compuesto por una bobina, por la cual se hace circular una corriente la cual origina el campo magntico mencionado, un ncleo de material ferromagntico y un entrehierro. En la figura 8.19 se ha graficado el esquema de un circuito magntico elemental con las distintas partes que lo componen.
Conjunto de chapas que conforman el circuito magntico

Flujo disperso

Entrehierro

Bobina excitadora de N espiras Flujo principal flujo til

u

Figura 8.19 Esquema de un circuito magntico elemental

Ing. J. lvarez 11/09 148

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En el proceso de resolucin de los circuitos magnticos se debe tener en cuenta lo siguiente: El flujo magntico generado por la bobina se establece, parte en el ncleo y una pequea parte en el aire, siendo este ltimo lo que llamaremos flujo magntico disperso (3 al 5% del flujo magntico total)
T

Siendo :

d T

100

coeficiente de dispersin

En los circuitos magnticos excitados con corrientes alternas los ncleos estn conformados por chapas, por lo que la seccin efectiva del hierro es menor que la seccin geomtrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no magntico (xidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 8.20.

Espesor de la chapa eCH Espesor del conjunto de chapas y aislante e

Espesor del aislante

Ancho del conjunto a

Figura 8.20 Detalle de conformacin de chapas y aislante De acuerdo al esquema la seccin geomtrica del ncleo est dada por: SG = a. e La seccin real de hierro es: SFe = Espesor de cada chapa x nmero de chapas x ancho = (eCH . n) a La relacin entre la seccin de hierro y la seccin geomtrica se denomina factor de apilado (fap),, el cual se establece en forma porcentual.
fap (%) S Fe SG 100

Por lo tanto en el clculo de circuitos magnticos en los cuales intervenga la seccin, la misma deber estar afectada por el factor de apilado, o sea:

S Fe

SG

fap (%) 100

En los bordes de la zona del entrehierro, las lneas de campo magntico se curvan y esto hace aparecer al mismo como si su seccin fuera mayor, tal como se muestra en la figura 8.21.
Ing. J. lvarez 11/09 149

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A los fines prcticos, en la resolucin de circuitos magnticos, se toma la seccin del entrehierro, aumentando los lados de la seccin en el ancho del entrehierro, o sea: Sa = (a + La). (e + La) siendo la seccin geomtrica: SG = a. e

Ncleo Lneas de campo magntico en el entrehierro

La

Ncleo

e a Figura 8.21 Configuracin de las lneas de campo magntico en la zona del entrehierro

8.8.1 Determinacin de la corriente en la bobina conociendo el flujo magntico

Este caso se presenta cuando conocemos el flujo magntico necesario en una parte del circuito magntico, y lo que se desea hallar es la corriente necesaria para excitar la bobina, para lo cual analizaremos los siguientes casos: Circuito magntico sin entrehierro y alimentado con corriente continua Tomemos el circuito de la figura 8.22 en el cual tenemos un ncleo macizo, y necesitamos obtener un flujo magntico de valor en el mismo, conociendo las dimensiones geomtricas, la curva de imanacin del material y la cantidad de espiras de la bobina excitadora.
Ncleo macizo

ICC h UCC d a b Figura 8.22 Circuito magntico alimentado con corriente continua
Ing. J. lvarez 11/09 150

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El proceso de clculo es el siguiente: a) Clculo de la longitud media del circuito magntico: Lm = 2 (b-a) + 2 (h-d) b) Clculo de la seccin del hierro: SFe = a. e (lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deber efectuar el clculo para cada tramo en forma anloga) c) Con el flujo magntico como dato hallamos la induccin magntica:

B S Fe
d) Con el valor de la induccin magntica y la curva B = f (H) caracterstica del material ferromagntico, obtenemos el valor de la intensidad de campo magntico. e) Calculamos la corriente necesaria:

ICC

HFe L m N

Circuito magntico con entrehierro y alimentado con corriente alterna sinusoidal El circuito es el dibujado en la figura 8.23 en el cual conocemos sus dimensiones geomtricas, el nmero de espiras de la bobina, el factor de dispersin del flujo magntico, la curva de imanacin del material y el factor de apilado:

Ncleo laminado

I La N Uca -

Lm Figura 8.23 Circuito magntico con entrehierro alimentado con corriente alterna Procedemos a efectuar los siguientes clculos:

Ing. J. lvarez 11/09

151

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a) Clculo de la longitud del hierro: LFe = Lm La Lm

b) Clculo de la seccin del hierro:

S Fe

SG

fap (%) 100

c) Clculo de la seccin del aire en el entrehierro: Sa = (a + La) . (e + La) d) Incrementamos el flujo til en el valor del flujo disperso, para tener el flujo necesario originado por la bobina.
u

d (%)

100
e) Clculo de la induccin en el hierro:

B Fe
f)

S Fe

Clculo de la induccin en el aire:

Ba

Sa

g) Clculo de la intensidad de campo magntico en el hierro: A travs de la curva de imanacin del material entrando con el valor de B Fe obtenemos el HFe h) Clculo de la intensidad de campo magntico en el aire:
Ha Ba
0

i)

Clculo de la corriente necesaria:

Imax HFe L Fe N Ha L a

(Valor mximo de la corriente)

Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo til, y cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en el porcentaje establecido para el flujo disperso. Los resultados que se obtienen mediante estos dos mtodos prcticos para obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se est trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.
Ing. J. lvarez 11/09 152

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Circuito magntico con ramas en paralelo y alimentado con corriente alterna En este caso se desea tener un cierto valor de flujo magntico en el entrehierro del circuito que se muestra en la figura 8.24 siendo los datos, las caractersticas geomtricas del circuito, las caractersticas de imanacin de los distintos materiales que lo componen, los porcentajes de dispersin, el factor de apilado y el nmero de espiras de la bobina.
Longitud L1 Seccin S1 Longitud L3 Seccin S3

= la

I N 2

B
Longitud L2 Seccin S2 Longitud L4 Seccin S4

Figura 8.24 Circuito magntico con ramas en paralelo Se procede de la siguiente forma: a) Se incrementa el flujo necesario para tener en cuenta el flujo disperso:
u d (%)

100
El flujo es el mismo en las secciones 3, 4 y en el entrehierro.

b) Se calcula la induccin magntica en las secciones 3 y 4

B 3Fe

S3

fap

B 4Fe

S4

fap

c) Se calcula la induccin magntica en el entrehierro, a cuyos efectos y no teniendo otros datos tomaremos su seccin como un promedio de la 3 y 4:

Ba

S3 2

S4

d) Con las curvas de imanacin de los materiales 3 y 4 obtenemos las correspondientes intensidades de campo magntico H 3Fe y H4Fe.
Ing. J. lvarez 11/09 153

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e) Se calcula la intensidad de campo magntico en el entrehierro:

Ha Ba
0

f)

Se calcula la fuerza magnetomotriz entre los puntos A y B FmmA-B = Ha . La + H3Fe . L3 + H4Fe . L4 Como: FmmA-B = H2Fe . L2
H 2Fe FmmA-B L2

obtenemos el valor de H2Fe

g) Con este ltimo valor y la curva de imanacin del material 2 se obtiene el valor de la induccin magntica B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magntico:
2

= B2Fe . S2 . fap

h) Calculamos el valor del flujo magntico en la zona 1 :

1

i)

Calculamos la induccin magntica en la zona 1:

B1Fe
j)

S1 fap

Calculamos el valor de la intensidad de campo magntico mediante la curva de imanacin del material 1, mediante el valor de la induccin magntica obtenido en el paso anterior: H1Fe

k) Procedemos al clculo de la corriente a suministrar a la bobina(Valor mximo:

Imax

H1Fe L 1 N

H2 L 2

H1Fe L 1 Ha . l a

H3Fe . L 3 N

H 4Fe . L 4

8.8.2 Determinacin del flujo magntico conociendo la corriente en la bobina

Circuito simple sin entrehierro
Tomemos el circuito de la figura 8.21, en el cual tenemos las caractersticas geomtricas, la curva de imanacin del material, factor de apilado, porcentaje de flujo disperso, el nmero de espiras de la bobina y la corriente en la misma. Con estos datos efectuamos el siguiente proceso de clculo: a) Se calcula la intensidad de campo magntico:

N I Lm

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154

CIRCUITOS MAGNTICOS

b) Mediante el valor hallado y la curva de imanacin se determina la induccin magntica, y con la seccin transversal el flujo magntico correspondiente.

Circuito con entrehierro y/o ramas en paralelo Teniendo como datos las dimensiones geomtricas del circuito, las curvas de imanacin de los distintos materiales que lo puedan componer, factores de apilado, porcentaje de flujo disperso, el nmero de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente clculo: a) Se elige un valor aproximado de la induccin magntica (B1) en la zona requerida (Dentro de la curva de magnetizacin del material en estudio). b) Se calcula la corriente necesaria (I1) con el proceso utilizado en 8.8.1. c) Este valor de corriente obtenido, no coincidir con nuestro dato, por lo cual tomamos otro valor de la induccin magntica (B2), por arriba del anterior si la corriente resultante es menor por debajo si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un segundo valor de corriente (I2). d) Se reitera el proceso las veces que se considere necesario y se llevan los valores a un grfico, el valor de la induccin magntica, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal como el de la figura 8.25. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e induccin magntica, trazamos una curva. e) Con el valor de la corriente en la bobina, ingresamos por el eje de abscisas y donde se corta con la curva obtenida, obtenemos el valor de la induccin til buscada. De aqu con la seccin transversal del hierro obtenemos el flujo magntico: u = Bu.S La exactitud depende de la cantidad de puntos que hallemos.
B 3 B3 Bu B2 1 2

B1

I I1 I2 I3

IDato

Figura 8.25 Grfico para la determinacin del flujo til en funcin de la corriente en la bobina

8.9

Comportamiento de una bobina alimentada con tensin alterna senoidal con ncleos de distintos materiales

En el apartado 8.6 vimos que el flujo magntico originado en una bobina alimentada con una tensin alterna, era proporcional a la misma (E = 4,44. f. N. ).
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CIRCUITOS MAGNTICOS

Este flujo no esta totalmente inserto el ncleo, sino que parte de las lneas de campo se cierran a travs del aire (En un porcentaje pequeo del orden del 3 al 5%, dependiendo de la configuracin del circuito), segn se observa en la figura 8.26.

Flujo magntico disperso

+
u

+
e

Flujo magntico til

Figura 8.26 Distribucin de flujos en un circuito magntico El flujo total originado por la fuerza magnetomotriz de la bobina, es la suma de ambos flujos, o sea: T = d + u Como estos flujos magnticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores:

d dt

dt

dt

El primer trmino del segundo miembro es una tensin debida al flujo disperso y el segundo es la tensin inducida, siendo la suma igual a la tensin aplicada (Despreciando la resistencia hmica propia de la bobina), o sea que nos queda: u = ed + e Dado que la bobina est construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto valor de resistencia hmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habr una cada de tensin adicional. Si adoptamos en primera instancia que el ncleo no tiene prdidas en el hierro, la corriente que circular por la misma ser la necesaria para magnetizar el ncleo. Si separamos la resistencia hmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia concentrada (R) y una reactancia de dispersin (X d), lo que nos queda es una bobina ideal que produce el flujo til la cual la representamos por una reactancia (X m). Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico equivalente, tal como se muestra en la figura 8.27.
R j Xd

+
I
U j Xm

+
E

156

Figura 8.27 Circuito elctrico equivalente de una bobina

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CIRCUITOS MAGNTICOS

Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensin aplicada est dada por la siguiente ecuacin: U = R I + j Xd I + j Xm I En este caso la corriente que circula es la necesaria para magnetizar el ncleo. Debido a que el ncleo tiene prdidas en el hierro, vamos a tener un consumo de potencia 2 que se suma a las prdidas por efecto joule en la resistencia hmica de la bobina (R.I ). Completando entonces el circuito equivalente, a los efectos de representar estas prdidas, el mismo queda como se muestra en la figura 8.28.
R j Xd

+
I
RP IP Im j Xm

Figura 8.28 Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro En el mismo RP, representa las prdidas en el hierro (potencia activa), ya que dichas prdidas son proporcionales al cuadrado de la induccin magntica mxima, que es lo mismo que decir al flujo magntico mximo o a la fuerza electromotriz "E". Por lo tanto las prdidas en el

p Fe
hierro tienen un valor:

[W]

RP

Xm : Representa la componente magnetizante, ya que la misma es proporcional al flujo magntico mximo y este es proporcional a la fuerza electromotriz:

Im

E j Xm

El diagrama fasorial correspondiente es el mostrado en la figura 8.29 R.I j Xd.I U E

IP I

Im 8.29 Diagrama fasorial de una bobina con ncleo de hierro

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CIRCUITOS MAGNTICOS

8.10

Campo magntico rotante

Mquina de dos polos magnticos

Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura 8.30 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una mquina elctrica rotante.

Forma de la chapa magntica

Chapas magnticas apiladas

Ranura Eje

Conductor formando espira

Figura 8.30 Estator de una mquina rotante

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2, de N espiras (En el dibujo se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal como se muestra en la figura 8.31. Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v1 v2, vemos que su eje magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el subndice 1. Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u2 = v2 = w2), con lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura 8.31. Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las mismas circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal como se muestra en la figura 8.32. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente instantnea. A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150. La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de entrada es u1, v1 o w1(negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.33. En el esquema de la mquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz(+) y las salientes con un punto( )

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158

CIRCUITOS MAGNTICOS

u1 u1 v2
Unin para formar el centro de estrella

w2

Conductor que conforman uno de los lados de la bobina

Bobina u1 u2

w1

v1
Esquema de la chapa magntica

u2

u2 Figura 8.31 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante i iR Imax iT

iS

t = 90 iR = Imax iS = - 0,5 Imax iT = - 0,5 Imax

t = 150 iR = 0,5 Imax iS = 0,5 Imax iT = - Imax

Figura 8.32 Valores instantneos de las corrientes en los bobinados IR u1

Corrientes entrantes positivas

v1 w1

IS IT

u2 = v2 = w2

Figura 8.33 Convencin de los signos de las corrientes en una mquina de dos polos magnticos
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CIRCUITOS MAGNTICOS

Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente i R es positiva (entra por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.34 y 8.35. Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.35., en la cual se ha dibujado la resultante de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 8.34 se han dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos. Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.36.y 8.37.. De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos. | De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las corrientes.

u1 t = 90 iR = Imax iS = - 0,5 Imax iT = - 0,5 Imax

w2 v2
Unin para formar el centro de estrella

Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

S
Lneas de campo magntico

v1 w1
Esquema de la chapa magntica

u2 Figura 8.34 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t = 90

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160

CIRCUITOS MAGNTICOS

u1 Esquema de conexionado de las bobinas del estator

Sentido de la corriente

w2 v2

Diagrama de las fuerzas magnetomotrices originadas por las corrientes en las bobinas
Fmm originada en la bobina w1 - w2 1/2 N Imax

Fmm originada en la bobina u1 - u2 N Imax Fmm resultante 3/2 N Imax

60 60

Sentido de la corriente

v1 w1
Sentido de la corriente

Fmm originada en la bobina v1 - v2 1/2 N Imax

u2 Figura 8.35 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico de 90 u1 t = 150 iR = 0,5 Imax iS = 0,5 Imax iT = - Imax

Unin para formar el centro de estrella

v2

w2

Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

Lneas de campo magntico

S v1
Esquema de la chapa magntica

w1

u2 Figura 8.36 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t = 150
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CIRCUITOS MAGNTICOS

u1 Esquema de conexionado de las bobinas del estator

Sentido de la corriente

Fmm resultante 3/2 N Imax

w2 v2

Fmm originada en la bobina w1 - w2 N Imax

Fmm originada en la bobina v1 - v2 1/2 N Imax 60 60

Sentido de la corriente

Fmm originada en la bobina u1 - u2 1/2 N Imax

w1

Sentido de la corriente

Diagrama de las fuerzas magnetomotrices originadas por las corrientes en las bobinas

u2 Figura 8.37 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico de 150 Mquina de 4 polos magnticos Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal que cada fase esta conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura 8.39. y esquemticamente en la 8.38. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.39, 8.40, 8.41 y 8.42. La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:

nS
En la cual:

60 f p

nS : velocidad sincrnica [r.p.m.] f : frecuencia de las corrientes estatricas [Hz] p : pares de polos magnticos IR u3 u1 IS v3 v1 IT w3 w1

Corrientes entrantes positivas

u2 = v2 = w2

Figura 8.38 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
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CIRCUITOS MAGNTICOS

u1 v2
Unin para formar el centro de estrella

w2
Esquema de la chapa magntica

w3

v1
Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

u3 u2
Lneas de campo magntico

v3

w1

t = 90 iR = Imax iS = - 0,5 Imax iT = - 0,5 Imax

v3 w3 u3

Figura 8.39 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t = 90 u1 v2 w3
Sentido de la corriente

w2
Sentido de la corriente

v1

u2

Campos magnticos resultantes originados por las bobinas Sentido de la corriente

u3

v3

w1 v3 w3 u3

Figura 8.40 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico de 90
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CIRCUITOS MAGNTICOS

v2
Unin para formar el centro de estrella

u1 w2 S
Esquema de la chapa magntica

v1

w3
Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

N u3 u2 N
Lneas de campo magntico

v3 w1 S v3 w3 u3

t = 150 iR = 0,5 Imax iS = 0,5 Imax iT = - Imax

Figura 8.41 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos y con el sentido de las corrientes para t = 150 u1
Sentido de la corriente

v2

w2
Sentido de la corriente

w3

v1

u2

Campos magnticos resultantes originados por las bobinas

u3

Sentido de la corriente

v3 w1 w3 u3 v3

Figura 8.42 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ngulo elctrico de 150
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