Ecuaciones

Diferenciales
Rosa De Pea

Conceptos Bsicos
Resumen Preparado por:

Ecuacin Diferencial: Es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Ecuacin Diferencial Ordinaria: Es una ecuacin diferencial que contiene una
sola variable independiente. Ej: dA 1) = kA dt

d 2 y dy 2) + 6y = 0 dx 2 dx Ecuacin diferencial en derivadas parciales: Es una ecuacin diferencial que contiene una o ms de una variable independiente. Ej: u f v 1) 2) = 8y = Solucin Particular de Ecuacin Diferencial y x x

de la funcin primitiva. Ej: 5 d3y dy + 6 3 y = e x dx 3 dx

Orden de una ecuacin diferencial: Se define por la mayor derivada obtenida

Ecuacin diferencial de orden tres o de tercer orden

la derivada de mayor orden de una ecuacin diferencial. Ej: 5 d3y dy + 6 3 y = e x Ecuacin diferencial de primer grado 3 dx dx

Grado de una ecuacin diferencial: Es el grado algebraico que se obtiene en

Forma implcita de una ecuacin diferencial:

F (x, y, y , y , ..., y(n) ) = 0 Ej: 4x y + y = x

Forma explcita o normal de una ecuacin diferencial:

Dn y = f (x, y, y , y , ..., y(n 1)) Ej:

y' =

x y 4x

Ecuacin Diferencial Lineal:

dny d ( n 1) y dy An ( x) n + A( n 1) ( x) ( n 1) + ... + A1 ( x) + A0 ( x) y = g ( x) dx dx dx La variable dependiente y sus derivadas son de primer grado. Cada coeficiente solo depende de x. x es la variable independiente. Ej: 4xy + y = x Ecuacin lineal respecto a y.

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria: Es una funcin (x) definida

en un intervalo I, que posee al menos n derivadas contnuas en I, que al sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de orden n la reducen en una identidad. Desprovista de derivadas o diferenciales y contiene un nmero de constantes esenciales atendiendo al orden de la ecuacin diferencial que corresponde. Representa una familia infinita de curvas. Es decir, si F (x, y, y, ..., y(n) ) = 0 y = (x) es solucin en I. F (x, (x) , (x), ..., (x) ) = 0 x I.
(n)

dominio de la solucin.

Intervalo de definicin: Intervalo de validez, intervalo de existencia. Es el

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.

a) Ecuacin Diferencial de Variables Separables.

dy = g ( x ) h( y ) dx
b) Ecuaciones de la forma: Mediante: z = Ax + By + C

dy = G ( Ax + By + C ) dx
se logra la separacin de variables.

c) Funcin homognea. F ( t x , t y ) = t f ( x, y ) = Nmero real, f es una funcin homognea de grado . La ecuacin diferencial: M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Es homognea si N, M son funciones homogneas del mismo grado. Mediante: y = v x x = v y se logra la separacin de variables. 2

d) Ecuacin de coeficientes lineales

dy a1 x + b1 y + c1 = dx a2 x + b2 y + c2
Cuando: d.1) c1 = 0 , c2 = 0 la ecuacin es homognea a1 b1 la ecuacin se resuelve mediante la d.2) = =k a2 b2 sustitucin z = a1 x + b1 y + c1 z = a1 x + b1 y d.3)

a1 b1 para hallar la solucin se hace una traslacin de ejes a2 b2 mediante x=u+h y= w+k f f dx + dy x y

e) Diferencial total: z = f (x, y) ; dz =

Ecuacin Diferencial Exacta:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 . Es exacta si

M N = x y

F(x, y) = M x + (y) = N y + (x) = C (y), (x) son funciones a determinar.

Ecuacin Diferencial Inexacta:

M N ; y x
M y Nx

( x) = e

M y Nx dx N

( y) = e

N x My dy M

Factor integrante es una funcin que transforma una ecuacin diferencial inexacta en exacta. (x) , ( y ) representan factores integrantes.

f) Ecuacin Diferencial Lineal:

A1 (x)

dy + A0 (x) y = g (x) dx
(x) = e

P (x) dx

Es decir: e.1 )

dy + P (x) y = Q(x) dx

(x) y = (x) Q(x) dx + C e.2)

Solucin de ecuacin diferencial lineal e.1

dx + P (y) x = Q(y) dy
Solucin de ecuacin diferencial lineal e.2

(y) x = (y) Q(y) dy + C

Ecuacin de Bernoulli: 1)
2)

dy + P (x) y = Q (x) yn dx

siendo:

n0 n1

dx + P (y) x = Q (y) xn dy

siendo:

n0 n1

Aplicaciones
Trayectorias Ortogonales:
Dos familias infinitas de curvas definen trayectorias ortogonales si se cortan atendiendo a un ngulo de 900 a) Coordenadas rectangulares: f (x, y, C ) = 0

g (x, y, k ) = 0

mf mg = -1

f g son ortogonales si mf es perpendicular a mg b) Coordenadas polares: f (r, , C ) = 0

g (r, , k) = 0 Tg = r d dr

mf mg = -1

Modelo matemtico
Es la representacin de todas las caractersticas importantes de un sistema con el propsito de derivar las ecuaciones matemticas que determinen su comportamiento. Debe incluir los mnimos detalles del sistema tal que dicho comportamiento pueda ser representado por una ecuacin. Puede ser lineal o no lineal. Un modelo matemtico permite soluciones rpidas y simples, sin embargo los modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas caractersticas del sistema que los modelos lineales no proporcionan. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo matemtico.. Con frecuencia podemos describir el comportamiento de algn sistema o ecosistema estudiando el crecimiento de las poblaciones de animales o podramos tratar de fechar fsiles analizando la desintegracin de una sustancia radiactiva o cualquier fenmeno de la vida real en trminos matemticos; dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico. La formulacin de un modelo matemtico de un sistema se inicia: 1) En un problema del mundo real, identificar las variables causantes del cambio del sistema. 2) Formular el modelo. Establecer un conjunto de hiptesis razonables que incluya todas las leyes empricas aplicables al Sistema. Dado que las hiptesis acerca de un sistema implican con frecuencia la razn, o tasa, de cambio de una o ms de las variables, el enunciado matemtico de todas esas hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras palabras, el modelo matemtico puede ser una ecuacin o un sistema de ecuaciones diferenciales. 3) Resolver el modelo planteado. 4) Interpretar la conclusin matemtica. Juzgamos que el modelo es razonable si su solucin es consistente con los datos experimentales o los hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema Si las predicciones que se basan en la solucin son deficientes, podemos aumentar el nivel de resolucin del modelo o elaborar hiptesis alternativas sobre los mecanismos de cambio del sistema; entonces, se repiten los pasos del proceso modelado.

Crecimiento Demogrfico

dP = KP dt P(t) es la poblacin de un pas en cualquier momento t. k es una constante de proporcionalidad. dP/dt = tasa de cambio de la poblacin (1/p) ( dp/dt) = tasa de crecimiento

Desintegracin radiactiva

dm = Km dt

m(t) = es la masa restante a partir de una masa inicial de una sustancia despus de un tiempo t -(1/m) (dm/dt) = tasa de desintegracin relativa. La ley de la desintegracin radiactiva predice el decrecimiento con el tiempo del nmero de ncleos de una sustancia radiactiva dada, que van quedando sin desintegrar.

Ley de Newton del enfriamiento o calentamiento

dT = K (T Tm ) dt
T(t) representa la temperatura del objeto al tiempo t Tm es la temperatura constante del medio que lo rodea dT/dt es la razn con que la temperatura del cuerpo cambia k es una constante de proporcionalidad. Para calentamiento o enfriamiento, si Tm es constante es razonable suponer que

k < 0.

Propagacin de una enfermedad

dX = KXY dt

Denotemos con x (t) el nmero de personas que han contrado la enfermedad y con y (t) el nmero de personas que no ha estado expuesta, todava, al contagio. La razn dx/dt a la que se propaga la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros o interacciones entre estos dos grupos de personas. S suponemos que el nmero de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t) es proporcional a el producto xy. Siendo k la constante de proporcionalidad usual.

Reacciones qumicas

dC = KAB dt

En una reaccin qumica elemental, las molculas sencillas de dos reactivos A y B forman una molcula del producto C: A + B C dC = K (A)( B) dt Si y son las cantidades de dos sustancias en t = 0 . Las cantidades instantneas de A y B que no se han convertido en la sustancia C son ( X ) y ( X ), respectivamente. Por lo tanto, la rapidez de formacin de C est dada por
dX = k ( - X ) ( - X ) dt
1

Drenado de un tanque
En hidrodinmica la ley de Torricelli:

y(t) = altura v(t) = volumen del agua en un tanque en un instante t. Se aplica si el agua se fuga por un agujero de area a que se encuentra en el fondo del tanque. g = aceleracin debido a la gravedad. v =a y = el volumen de agua que sale del tanque

dv = a 2 gy dt

Mezclas
dA = Razn de entrada de solucin Razn de salida de solucin = Ri - Ro La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones, da lugar a una ecuacion de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.

Circuitos en serie
Examinemos el circuito elctrico simple: Que contiene una fuerza electromotrz (batera o generador) Produce un voltaje E(t) volts Con una corriente de I(t) amperes (A) en el instante t. Una resistencia de R ohms. Un inductor con una inductancia de L henrys (H). Segn la segunda ley del Kirchhoff : dI E(t) = L +RI dt

Cada libre
Mediante la segunda ley de Newton m es la masa del cuerpo. dv + k v = g dt m

F = ma= m dv = mg - kv
dt

Ecuacin Diferencial Lineal General:

L (y) = g (x)

Si g (x) = 0 entonces es ecuacin homognea o ecuacin reducida. La solucin es: y = yc solucin complementaria Si g (x) 0 entonces es ecuacin no homognea Yp = solucin particular. La solucin es: y = yc + yp. Si : L = An (x) Dn +A(n 1)_(x) D(n 1) + ... + A1 (x) D + A0 (x) La solucin general de una ecuacin diferencial homognea es: Y = c1 y1 + c2 y2 + ... + cn yn 1) derivadas.

Wronskiano: Considere funciones f1 (x), f2 (x), ..., fn (x) que poseen al menos (n
f1 f1 . . . f1(n 1) f2 ... fn f2 ... fn . . . . . . (n 1) (n 1) f2 fn

W (f1, f2, ..., fn) =

Si w 0 Si w = 0

entonces las funciones son linealmente independientes. entonces las funciones son linealmente dependientes.

diferencial homognea y1, y2, ..., yn que existen en un intervalo I.

Conjunto Fundamental de Soluciones: Son las soluciones de una ecuacin

A partir de

discriminante o Ecuacin Auxiliar:

podemos formar la Ecuacin Caracterstica, Ecuacin

An rn + A(n 1) r(n 1) + A(n 2) r(n 2) + + A1r + A0 = 0

Si la ecuacin auxiliar y posee races reales distintas su solucin es: Y = C1 e 1 + C2 e 2 + ... + Cn e 3

r x r x r x

Si la ecuacin auxiliar posee n races reales repetidas su solucin es: Y = [ C1 + C2x + ... + Cnx(n 1) ] er x

La solucion es :

Siendo n un nmero par. Si la ecuacin auxiliar posee races complejas: Para un par conjugado: r1 = + i r2 = - i
Y = e x ( C1 cos x + C2 sen x )

Para todas las raices complejas repetidas, si la suma de constantes esenciales es igual a n, la solucion es : Y=e
x

[ (A0 + A1x + A2x2 + ... + A (m 1) x (m 1) ) cos x + (B0 + B1x + B2x2 + + B (m 1) x (m 1)) sen x ]

A partir de las series :

x x 2 x3 e = 1+ + + + ... 1! 2! 3!
x

cos x = 1

x2 x4 + ... 2! 4! x3 x5 + + ... 3! 5!

senx = x

Tenemos la frmula de Euler:

ei x = cos x + i sen x e i x = cos x i sen x

Soluciones de Ecuacin .
Ecuaciones No Homogneas. Determinacin de Solucion particular yp.
que las derivadas de g(x) sean finitas o peridicas. g(x) = p (x) . sen Bx . e x g(x) = p (x) . cos Bx, . e x p(x) es un polinomio. P(x) = An xn + A (n 1) x (n 1) + ... + A1 x + A0 Yp se forma atendiendo al tipo de funcin de g(x). Tomando en cuenta la repeticin de raz que exista en g(x) y en la solucin complementaria yc.

a) Coeficientes Indeterminados: A partir de g (x) se puede usar siempre

b) Variacin de Parmetros: A partir de Yc, cambiando las constantes por

Yp = 1 (x) y1 (x) + 2 (x) y2 (x) + ... + n (x) yn (x) Construimos el sistema siguiente: 1 (x) y1 (x) + 2 (x) y2 (x) + ... + n (x) yn (x) = 0 1 (x) y1 (x) + 2 (x) y2 (x) + ... + n (x) yn (x) = 0 . . . 1 (x) y1(n-1) (x) + 2 (x) y2(n-1) (x) + ... + n (x) yn(n-1) (x) = g(x)

Tenemos:

parmetros

'k =

Wk W

k = 1, 2, ... , n

k =

Wk dx W

c) Operadores. Mtodo Abreviado.

1) f (D) (ea x y ) = ea x f (D + a) y 2) f (D 2) sen a x = f ( - a 2) sen a x 3) f (D 2) cos a x = f ( - a 2) cos a x 1 1 ax e ax = e , F (a) 0 4) y = F ( D) F (a)

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5) y =

1 1 sen(ax + b) = sen(ax + b) 2 F (D ) F (a 2 )

F( -a2 ) 0

6) y =

1 1 cos(ax + b) = cos(ax + b) 2 F (D ) F (a 2 )

F( -a2 ) 0

7) y =

1 x m = (a0 + a1D + a2 D 2 + ... + am D m ) x m F ( D)

1 1 e axV = e ax V F ( D) F ( D + a)

ao 0

8) y =

9)

y=

1 1 F ' ( D) XV = X V V F ( D) F ( D) {F ( D)}2

Es de la forma:
dny An x +A dx n
n

Ecuacin de Cauchy Euler:

x
(n-1)

(n 1)

d ( n 1) y dy dx ( n 1) + + A1x dx + A0 y = g (x)

y=xm , m es un valor a determinar. Cada termino se transforma en un polinomio en m, multiplicado por xm. Asi y = xm es la solucion de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucion de la ecuacin auxiliar. Solucin para races reales diferentes : Y = C1 x r1 + C2 x r2 + ... + Cn x rn Races reales e iguales: Y = C1 x r1 + C2 x r2 lnx +... + Cn x
rn

ln x

Races complejas conjugadas: Para un par conjugado r = i Y = X [ C1 cos ( ln x) + C2 sen ( ln x)]

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TRANSFORMADA DE LAPLACE ( )
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn Marques de Laplace (1749 1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una funcin de la variable compleja s. Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:

Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S. Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S. Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ( )
La transformada de Laplace de una funcin f(t) calculada como f: es una funcin F (s)

La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la integral de Laplace converge. La integral ha de converger si f(t) es seccionalmente continua en todo intervalo finito dentro del rango t > 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito. Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo de infinito si es posible partir el intervalo en un nmero finito de subintervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga lmites a izquierda y derecha.

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TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES

1. Suma y Resta
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces: { f1(t) + f2(t) } = F1(s) + F2(s) Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:

2. Multiplicacin por una constante

{ kf(t)}

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS

Siendo: Para n=1: {f (t)} f (0) = s F(s) f(0) {f (t)} f (0) = s [s F(s) f(0)] f (0) = s2 F(s) s f(0) f (0) {f (t)} f (0) = s [s2 F(s) s f (0)] f (0) = {f (t)}= s Si n=2: {f (t)}= s Si n=3: {f (t)}= s {f(t)}= e-st f(t) dt = F(s) 0

s3 F (s) s2 f(0) s f (0) f (0)

En general: [f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+ ) - sn-2 f(0+ ) - - f(n-1) (0+ ) , (s > ) .

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Definicin. Si la transformada de Laplace de una funcin F(t) es f(s), es decir, si {F(t)} = f(s), entonces F(t) se llama una transformada inversa de Laplace
-1 de f(s) y se expresa por F(t) = {f(s)} , donde -1 se llama el operador transformada inversa de Laplace. Cuando evaluamos transformadas inversas, con frecuencia sucede que una funcin de s que consideramos no corresponde exactamente a la forma de una transformada de Laplace F(s) como aparece en una tabla, por lo que ser necesario reajustar la funcin para que exista en la tabla.

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La transformada inversa de Laplace es lineal. Puede no ser unica. Procedimiento para resolver una ecuacin diferencial con valor inicial y coeficientes constantes: 1) Aplique la transformada de Laplace. La ecuacin diferencial transformada es una ecuacin algebraica en y(s). 2) Resolvemos la ecuacin transformada para determinar y(s). 3) Aplicamos la transformada inversa. 4) Determine la y(t) desconocida que satisfaga la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales.

Funcin escaln unitario o funcin de Heaviside.

Nos permite definir funciones que surgen en Ingenieria activadas o desactivadas, encendidas o apagadas. La funcion U (t-a) se define como:
0 t a ta

(t a ) =

0, 1,

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