PLC

Definicin
Un controlador lgico programable ( PLC ) o autmata programable es un equipo digital,utilizado para la automatizacin de los electromecnicos , tales como los procesos de control de la maquinaria de la fbrica de las lneas de montaje , los parques de diversin , o artefactos de iluminacin . PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de computadores de propsito general, el PLC est diseada para mltiples entradas y los arreglos de, los rangos de temperatura extendidos, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a vibraciones e impactos. Programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en la batera-la copia de seguridad o de la memoria no voltil . Un PLC es un ejemplo de un duro tiempo real del sistema ya que los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, el funcionamiento de otro modo no intencionado resultar.

Historia
El PLC fue inventado en respuesta a las necesidades de la industria de fabricacin de automviles estadounidense. Los controladores lgicos programables fue inicialmente aprobado por la industria del automvil, donde sustituy a la revisin del software de re-cableado de los paneles de control de lgica cableada cuando los modelos de produccin cambi. Antes de la lgica del PLC, el control, la secuenciacin, y bloqueo de seguridad para los automviles de fabricacin se llev a cabo a travs de cientos o miles de rels y temporizadores de levas y secuenciadores de tambor y dedicado controladores de lazo cerrado. El proceso para actualizar dichas instalaciones para el modelo anual de cambio de formato era muy largo y costoso, ya que los electricistas necesitan volver a cablear el rel de forma individual todos y cada uno. Ordenadores digitales, siendo de uso general dispositivos programables, pronto se aplic al control de procesos industriales. Las primeras computadoras se requiere programadores especializados, y el control operativo estricto de la temperatura del medio ambiente, la limpieza y calidad de la energa. El uso de un ordenador de propsito general para el control del proceso que se requiere la proteccin de la computadora de las condiciones de la planta Un equipo de control industrial que tienen varios atributos: se iba a tolerar el ambiente de taller, que apoyara discreta (bit-forma) de entrada y salida de una manera fcilmente extensible, no se requieren aos de entrenamiento para usar, y permite que su operacin a ser controlados. El tiempo de respuesta de cualquier sistema de ordenador debe ser lo suficientemente rpido como para ser til para el control;. La velocidad requerida vara segn la naturaleza del proceso [ 1 ] En 1968 GM Hydramatic (la divisin de la transmisin automtica de General Motors ) emiti una solicitud de propuesta de un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Bedford, Massachusetts . El primer PLC, design a la 084 porque era 84o Bedford Associates proyecto, fue el resultado. [ 2 ] Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon, que representaba Controlador Digital Modular.Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley , quien es considerado el "padre" del PLC. [ 3 ] La marca Modicon fue vendida en 1977 a GouldElectronics , y posteriormente adquirida por la empresa alemana AEG y luego por francs Schneider Electric , el actual propietario. Uno de los primeros 084 modelos construidos est ahora en exhibicin en la sede de Modicon en North Andover, Massachusetts . Fue presentado a Modicon por GM , cuando la unidad se retir despus de casi veinte aos de servicio ininterrumpido. Modicon utiliza el moniker 84 en el extremo de su gama de productos hasta el 984 hizo su aparicin. La industria automotriz sigue siendo uno de los mayores usuarios de los PLC.

Partes del plc

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho esta constituido por: Fuente de alimentacin Unidad de procesamiento central (CPU) Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S) Modulo de memorias Unidad de programacin En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es mas exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes. FUENTE DE ALIMENTACION La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA. UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.) Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central esta diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad. MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S) Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso. Tipos de mdulos de entrada y salida Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadotes), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC. Mdulos de entradas discretas Mdulos de salidas discretas Mdulos de entrada analgica Mdulos de salida analgica MDULOS DE MEMORIAS Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente Se cuenta con dos tipos de memorias, Voltiles (RAM) No voltiles (EPROM y EEPROM) UNIDAD DE PROGRAMACION Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).

Diagrama de escalera
Un diagrama de escalera es la representacin grfica en forma de diagramas de circuitos. Similar a los esquemas de circuitos usados en control convencional. El diagrama de escaleras se utiliza por lo general para facilitar la comprensin de grandes cantidades de datos, en este caso datos arquitectnicos, y habitualmente se leen mucho ms rpido que los datos que se encuentran en forma bruta. De todas formas debemos decir que los diagramas se utilizan en varios campos a parte de utilizarse en la construccin de escaleras y aunque actualmente se utilizan las computadoras para confeccionarlos, estos pueden ser hechos a mano. Un diagrama de escalera es algo as como un plano arquitectnico en sonde nos indica la manera en la que va construida la misma, los elementos que posee su estructura y la forma correcta de instalarla; adems de indicarnos las medidas que debe tener cada uno de los elementos que posee una escalera. El diagrama de escalera generalmente es confeccionado por algn arquietecto o ingeniero que se dedique a la construccin de escaleras, y cuando nosotros contratamos su servicios, es muy usual que ellos nos pidan que participemos a la hora de realizar el diagrama de la escalera y su diseo, de esta manera podremos plasmar nuestros gustos personasles en base a las sugerencias de estos profesionales. Es sumamente importante guiarse por un diagrama de escaleras si se lleva a cabo la construccin o el montaje de algn modelo ya que ser este mismo quien nos gue para evitar cometer errores. Tambin s muy importante que se tenga en cuenta que la utilizacin de un diagrama de escalera como gua debe ser supervisado por algn profesional en el tema, ya que son muchas las personas que se aventuran a construir su propia escalera basndose en algn que otro diagrama que encontr navegando por Internet. En estos casos, no solo debe contar con un profesional que lo ayude en la construccin sino tambin, es importante que se asesore correctamente de que el diagrama obtenido es el correcto para realizar este tipo de trabajo. Es importante que destaquemos que las escaleras ms fciles de construir mediante un diagrama de escalera son aquellas que poseen un diseo recto, ya que al ser las mas convencionales, cuentan con un diseo muy simple y practico, que tambin resulta muy rpido en cuento a su construccin. Mucha gente espera que adquiriendo un diagrama de escalera sea suficiente para poder llevar a cabo la construccin de la misma, pero es importante que sepan que esto no es as, ya que los diagramas no siempre poseen toda la informacin que deseamos, por lo que, como dijimos antes, siempre debemos contar con un profesional que nos de una mano con la construccin. En el caso de los diagramas de escaleras para escaleras porttiles, debemos decir que stos son exclusivos de las industrias que se dedican a fabricar las escaleras, por lo que conseguir uno resultara una tarea bastante difcil. De todas formas, cuando usted se dirige a un negocio en donde fabrican la escalera segn sus necesidades, suelen diagramar la escalera delante suyo para as poder hacerlo participe del diseo.

Programaciones de un PLC
Los programas de PLC normalmente se escriben en una aplicacin especial en un ordenador personal, luego se cargan mediante un cable de conexin directa oa travs de una red para el PLC. El programa se almacena en el PLC, ya sea en la batera de respaldo de seguimientoRAM o algn otro no voltil memoria flash . A menudo, un solo PLC puede ser programado para reemplazar miles de rels . [ 7 ] Bajo la norma IEC 61131-3 estndar, los PLC se pueden programar utilizando las normas basadas en lenguajes de programacin. Una anotacin de programacin grfica llamada Diagramas de funciones secuenciales se encuentra disponible en algunos controladores programables. Inicialmente la mayora de PLC utilizado Diagrama de lgica de programacin, un modelo que emular los dispositivos electromecnicos del panel de control (por ejemplo, el contacto y las bobinas de los rels), que sustituye PLCs. Este modelo sigue siendo comn hoy en da. IEC 61131-3 define actualmente cinco lenguajes de programacin para sistemas de control programables: diagrama de bloques de funcin(FBD), diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST, similar al lenguaje de programacin Pascal ), lista de instrucciones (IL; similar allenguaje ensamblador ) y el grfico de funciones secuenciales (SFC). [ 8 ] Estas tcnicas hincapi en la organizacin lgica de las operaciones. [ 7 ] Si bien los conceptos fundamentales de programacin de PLC son comunes a todos los fabricantes, las diferencias de E / S de direccionamiento, organizacin de la memoria y los conjuntos de instrucciones significa que los programas de PLC no son perfectamente intercambiables entre los diferentes fabricantes. Incluso dentro de la misma lnea de productos de un solo fabricante, diversos modelos pueden no ser directamente compatibles.

Clasificacin de los PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: entradas y salidas analogas modulos contadores rapidos modulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Usos del PLC

La funcionalidad del PLC ha evolucionado a lo largo de los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos , sistemas de control distribuido y de red . Las capacidades de la manipulacin de datos, almacenamiento, potencia de procesamiento y comunicacin de algunos autmatas modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio . PLC-como la programacin junto con E / S remotas de hardware, permiten que un equipo de sobremesa de uso general que se superponen algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en la lgica, es importante tener en cuenta que no han sido generalmente aceptada en la industria pesada debido a que las computadoras de escritorio se ejecutan en sistemas operativos menos estables que hacen los autmatas, y debido a que el hardware de la computadora de escritorio est diseada normalmente no a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibracin, y la longevidad, como los procesadores usados en los PLCs. Adems de las limitaciones del hardware de la lgica basada en escritorio, sistemas operativos como Windows no se prestan a la ejecucin lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre pueden responder a cambios en el estado o estado de la entrada lgica con la consistencia extrema en el tiempo como que se espera de los PLC. Sin embargo, estas aplicaciones de la lgica de escritorio encuentra su uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas, donde la aplicacin es menos exigente y crtico, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLC. En los ltimos aos, los productos pequeos, llamados PLRS (rels lgicos programables), y tambin por nombres similares, se han vuelto ms comn y aceptada. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de E / S (es decir, unas cuantas seales que llegan desde el mundo real y algunos que salen) estn involucrados, y el bajo costo deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao comn y la forma fsica por varios fabricantes, y con la marca por los fabricantes de autmatas ms grandes para completar su gama baja producto final. Los nombres ms populares son controlador Pico, Nano PLC, y otros nombres que implican controladores muy pequeas. La mayora de ellas tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas digitales, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es generalmente alrededor de 4 "de ancho, 3" de alto y 3 "de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla de sello de correos de tamao pequeo LCD para la visualizacin de la lgica de escalera simplificada (slo una porcin muy pequea del programa sea visible en un momento dado) y estado de las E / S de puntos, y por lo general estas pantallas son acompaados por un 4-way rockero de botonera ms ms separado cuatro pulsadores, similar a los botones en un control remoto del VCR, y se utiliza para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo tapn para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal de modo que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y un conjunto pequeo pulsador para este propsito. A diferencia de los autmatas regulares que suelen ser modular y ampliable en gran medida, los PLRS no suelen ser modular o extensible, pero su precio puede ser de dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y la ejecucin determinista de la lgica.