Apunte EDO para MAT023 2 2011

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
para MAT023 (versin )
Vernica Gruenberg Stern
veronica.gruenberg@usm.cl
1. Introduccin
Denicin 1.1. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene diferenciales derivadas
(ordinarias parciales) de una ms variables dependientes, con respecto a una ms variables
independientes.
Resolver una ecuacin diferencial es encontrar una funcin que, al ser reemplazada en la ecuacin,
la transforma en una identidad.
Denicin 1.2. Si una ecuacin contiene solo derivadas diferenciales ordinarias de una ms
variables dependientes con respecto a una sola variable dependiente, entonces se dice que es una
ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.) .
Denicin 1.3. Una ecuacin que contiene derivadas parciales de una ms variables dependientes
de dos ms variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (E.D.P.) .
Denicin 1.4. El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de
la ecuacin diferencial .
Denicin 1.5. El grado de la derivada de mayor orden en una ecuacin diferencial se llama grado
de la ecuacin diferencial .
Observacin. Una E.D.O. de una sola variable dependiente puede escribirse en la forma
F(x, y, y
(x), y
(x), , y
(n)
(x)) = 0
Ejemplos
1)
dx
dt
4tx = 30. E.D.O. de orden 1 y grado 1, con x = x(t).
2) (x +y)dx 12y dy = 0. E.D.O. de orden 1 y grado 1, con y = y(x).
3)
du
dx

dv
dx
= 4x. E.D.O. de orden 1 y grado 1, con u = u(x), v = v(x).
4)
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+ 9y = 0. E.D.O. de orden 2 y grado 1, con y = y(x).
5)
_
d
2
y
dx
2
_
2
3
_
dy
dx
_
3
+ 9y = 0. E.D.O. de orden 2 y grado 2, con y = y(x).
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Departamento de Matemtica Vernica Gruenberg Stern
6)
_
d
2
y
dx
2
_
3
+
_
dy
dx
_
5
3y = x
3
E.D.O. de segundo orden y grado 3.
7) x
2
dy +y
2
dx = 0 E.D.O. de primer orden y grado 1.
8)
u
x
+
v
y
= 0 E.D.P. de primer orden y grado 1.
9) x
u
x
+y
v
y
= u E.D.P. de primer orden y grado 1.
10)

2
u
x
2
=

2
u
t
2

u
t
E.D.P. de segundo orden y grado 1.
11)

4
u
x
4
+

2
u
t
2
= 0 E.D.P. de cuarto orden y grado 1.
Denicin 1.6. Se dice que una E.D.O. es lineal si es de la forma:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x) y = h(x)
Si la ecuacin diferencial no es lineal, se dice que es no lineal.
Observacin. En otras palabras, las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales son aquellas en
las que
1. la potencia de la variable dependiente y y de las derivadas de cualquier orden de y, es 1.
2. los coecientes que acompaan a las derivadas de la variable dependiente y dependen solo de
la variable independiente x.
Denicin 1.7. Una funcin , denida en algn intervalo I R, es solucin de una ecuacin
diferencial ordinaria en el intervalo I, si al sustituir en la ecuacin, sta se reduce a una identidad.
La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n es una funcin y = (x, C
1
, C
2
, , C
n
),
donde C
1
, C
2
, , C
n
son constantes arbitrarias. Cualquier solucin de la ecuacin diferencial se
obtiene para valores adecuados de las constantes C
1
, C
2
, , C
n
.
Una solucin particular de una ecuacin diferencial de orden n es una solucin con valores
jos para las constantes C
1
, C
2
, , C
n
, es decir, es una solucin que no depende de parmetros
arbitrarios.
Observacin. Como se seal antes, es posible describir una ecuacin diferencial ordinaria como
una funcin en las variables x, y,
d
i
y
dx
i
, i = 1, , n, es decir,
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
Entonces, una solucin de esta ecuacin es una funcin y = (x) C
n
(I) tal que
F
_
x, (x),
d(x)
dx
,
d
2
(x)
dx
2
, ,
d
n
(x)
dx
n
_
= 0 x I
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La solucin general de la E.D.O. de orden n es la funcin y = (x, C
1
, C
2
, , C
n
) y una
solucin particular de la E.D.O. es una funcin y = (x), con valores jos de las constantes
C
1
, C
2
, , C
n
.
Notamos tambin que al resolver una E.D.O. no siempre es posible expresar la solucin y = (x)
de manera explcita, sino que en ocasiones solo podremos expresar la solucin en la forma implcita
G(x, y) = 0.
Por ejemplo, la solucin de
dy
dx
=
x
y
es x
2
+y
2
c = 0, con c > 0.
Ejemplos
1) Verique que y = xe
x
es solucin de la E.D.O. de segundo orden y
2y
+y = 0.
2) Verique que x(t) = C
1
sen(kt) + C
2
cos(kt) es solucin de x
(t) + k
2
x(t) = 0.
Denicin 1.8. Si y(x) = 0 es solucin de una E.D.O., se dice que sta es la solucin trivial.
La grca de una solucin y = (x) de una E.D.O. se llama curva solucin de la ecuacin
diferencial.
Una solucin que contiene una constante arbitraria representa un conjunto familia de soluciones.
Cada una de las soluciones depender del valor que tome la constante. En la observacin anterior,
la solucin x
2
+y
2
c = 0, representa una familia de circunferencias, dependiendo del radio

c.
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Las ecuaciones diferenciales permiten modelar la realidad. En esta seccin estudiaremos algunas
tcnicas que nos permitirn determinar soluciones analticas de muchas E.D.O. de primer orden.
Debemos tener presente que existen diversas maneras de afrontar el problema de resolver una ecua-
cin diferencial. El mtodo seleccionado depender de las caractersticas del problema que se desea
resolver, la informacin disponible y precisin de los datos (en el caso de modelos), el grado de
exactitud requerida, el tipo de anlisis que deber sustentar la solucin, etc. Dependiendo de ello, se
podr resolver la ecuacin diferencial mediante mtodos analticos, mtodos numricos utilizando
tcnicas de anlisis cualitativo.
Como sealamos, iniciaremos nuestro estudio con mtodos analticos, para E.D.O. de primer
orden.
2.1. Separacin de Variables
La ecuacin general de primer orden y primer grado es de la forma
(1) M dx +N dy = 0
donde M = M(x, y) y N = N(x, y). En algunos casos la ecuacin (1) puede ser expresada en la
forma
(2) A(x) dx +B(y) dy = 0
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o sea, se ha reunido todos los trminos en la variable y en B(y) y todos los trminos en la variable
x en A(x).
La solucin de (2) es
_
A(x) dx +
_
B(y) dy = C
donde C es una constante que depende de las condiciones iniciales (c.i.).
Ejemplos
1) Resolver 2(y + 3) dx +xy dy = 0.
Separando variables queda
2
x
dx +
y
y + 3
dy = 0
ln x
2
+y 3 ln(y + 3) = c
e
y
= c
1
(y + 3)
3
x
2
donde c
1
= e
c
e
yc
=
(y + 3)
3
x
2
2) Resolver (x
2
1) dx +xy dy = 0
x
2
1
x
dx +y dy = 0
x
2
2
ln x +
y
2
2
= c / 2
x
2
+y
2
= 2c + ln x
2
x
2
+y
2
= ln(cx)
2
o e
x
2
+y
2
= kx
2
3) Resolver sen xsen y dx + cos xcos y dy = 0
sen x
cos x
dx +
cos y
sen y
dy = 0 ln cos x + ln sen y = c
_
sen y
cos x
_
= c sen y = c
1
cos x
4) Resolver xy
3
dx + e
x
2
dy = 0
xe
x
2
dx +y
3
dy = 0
1
2
_
2xe
x
2
dx +
y
2
2
= c
1
2
e
x
2
1
2
y
2
= c
e
x
2
+y
2
= 2c
e
x
2
+y
2
= c
5) Resolver y sen xsen y dx +dy = 0
sen xdx +
dy
y sen y
= 0
xln x x + ln(ln y) = 0
ln x
x
+ ln(ln y) = x +c
ln y = K
e
x
x
x
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Aplicacin. Se ha establecido que la velocidad de la desintegracin del radio es directamente
proporcional a su masa en cada instante. Determinar la ley de variacin de la masa del radio en
funcin del tiempo, si para t = 0 la masa del radio es m
0
Solucin. Sea m la masa en el instante t y m + m, en el instante t + t. La masa desintegrada durante el
tiempo t es m. La razn
m
t
es la velocidad media de desintegracin. Luego:
lm
t0
m
t
=
dm
dt
es la velocidad de desintegracin del radio en el instante t.
Segn la hiptesis:
(3)
dm
dt
= km
donde k es el coeciente de proporcionalidad (k > 0). Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre
el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso
dm
dt
< 0 (puesto que la funcin m(t) es decreciente, entonces
dm
dt
< 0).
La ecuacin (3) es una ecuacin de variables separables. Separando variables:
dm
m
= k dt
ln m = kt +c
1
m = c e
kt
como m(0) = m
0
, entonces c = m
0
.
m = m
0
e
kt
.
2.2. Ecuaciones Homogneas de Primer Orden
Denicin 2.1. La funcin f(x, y) se dice homognea de grado k respecto a las variables x e y, si:
f(x, y) =
k
f(x, y), R \ {0}
Ejemplos
1) La funcin f(x, y) =
3
_
x
3
+y
3
es homognea de primer grado.
2) La funcin f(x, y) = xy y
2
es homognea de segundo grado.
3) La funcin f(x, y) =
x
2
y
2
xy
es homognea de grado cero.
4) La funcin f(x, y) = x
2
+y no es homognea.
5) La funcin f(x, y, z) =
xy
z
+xsen
y
2
z
2
es homognea de grado uno.
Observacin.
1) Sean g(x, y), f(x, y) homogneas del mismo grado, entonces
f(x,y)
g(x,y)
es homognea de grado cero.
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2) Si h(x, y) es homognea de grado cero, entonces
f(x, y)
g(x, y)
= h(x, y) = h
_
1,
y
x
_
_
haciendo =
1
x
_
Es decir, la funcin homognea de grado cero depende slo del cuociente de las variables.
En este caso podemos escribir: h(x, y) = h(1, y/x) = F (y/x) .
Denicin 2.2. La ecuacin de primer orden
M dx +N dy = 0
es homognea cuando M y N son funciones homogneas del mismo grado respecto de x e y
Resolucin de una ecuacin diferencial homogna
Consideremos la ecuacin homognea
(A) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
Luego (A) la podemos escribir de la forma
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
= F
_
y
x
_
es decir:
(B)
dy
dx
= F (y/x)
Esta ltima ecuacin se resuelve efectuando la sustitucin v = y/x, es decir,
(4) y = vx,
luego
(5)
dy
dx
= v +x
dv
dx
Sustituyendo (4) y (5) en (B), obtenemos
v +x
dv
dx
= F(v)
o sea:
x
dv
dx
+v F(v) = 0
xdv + (v F(v)) dx = 0
dx
x
+
v
v F(v)
= 0
que es una ecuacin de variables separables.
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Ejemplos
1) Resolver
_
x
2
xy +y
2
_
dx xy dy = 0.
Observemos que las funciones M(x, y) = x
2
xy +y
2
, N(x, y) = xy son homogneas de grado 2. Luego
se trata de una ecuacin homognea. Haciendo y = vx, tenemos:
(dy = v dx +xdv)
(x
2
x
2
v +x
2
v
2
) dx x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
x
2
v +x
2
v
2
x
2
v
2
) dx x
3
v dv = 0
x
2
(1 v) dx x
3
v dv = 0
dx
x
+
v
v 1
dv = 0
ln x +v + ln(v 1) = c
ln x +
y
x
+ ln
_
y x
x
_
= c
ln(y x) = c
y
x
(y x) e
y/x
= c
2) Resolver (x
2
+y
2
) dx 2xy dy = 0.
Observemos que la ecuacin es homognea pues las funciones M(x, y) = x
2
+ y
2
, N(x, y) = 2xy son
homogneas de grado 2. Haciendo y = vx tenemos:
(x
2
+x
2
v
2
) dx 2x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
+x
2
v
2
2x
2
v
2
) dx 2x
3
v dv = 0
x
2
(1 v
2
) dx 2x
3
v dv = 0
Separando variables
dx
x
+
2v
v
2
1
dv = 0
Integrando
ln x + ln(v
2
1) = c, c R
reemplazando v = y/x:
ln x + ln
_
y
2
/x
2
1
_
= c
ln x + ln(y
2
x
2
) ln x
2
= c
ln(y
2
x
2
) ln x = c
y
2
x
2
x
= c
y
2
= cx +x
2
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Ejercicios.
1) dy/dx =
xy
x
2
y
2
2) (2x + 3y) dx + (x 2y) dy
3) y dx xdy = 0
4) (1 +u)v du + (1 v)udv = 0
5) (1 +y) dx (1 x) dy = 0
6) (t
2
xt
2
)
dx
dt
+x
2
+tx
2
= 0
7) (y a) dx +x
2
dy = 0
8) z dt (t
2
a
2
) dz = 0
9)
dx
dy
=
1 +x
2
1 +y
2
10) (1 +s
2
) dt
t ds
11) d + tg d = 0
12) sen cos d cos sen d = 0
13) sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0
14) sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0
15) (1 +x
2
) dy
_
1 y
2
dx = 0
16)

1 x
2
dy +
_
1 y
2
dx
17) 3 e
x
tg y dx + (1 e
x
) sec
2
y dy = 0
18) (x y
2
x) dx + (y x
2
y) dy = 0
19) (y x) dx + (y +x) dy = 0
20) (x +y) dx +xdy = 0
21) (x +y) dx + (y x) dy = 0
22) xdy y dx =
_
x
2
+y
2
dx
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
24) xy
2
dy = (x
3
+y
3
) dx
2.3. Ecuaciones Reducibles a Homogneas
Se reducen a ecuaciones homogneas las de la forma:
(6)
dy
dx
=
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
con a o b = 0
Si c
1
= c = 0, la ecuacin (6) es, evidentemente, homognea (pues
ax+by
a
1
x+b
1
y
es una funcin
homognea de grado cero).
Supongamos, pues, que c y c
1
(o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de
variables x = x
1
+h, y = y
1
+k (h, k constantes por determinar), entonces
(7)
dy
dx
=
dy
1
dx
1
Reemplazando en (7) las expresiones de x, y,
dy
dx
, tenemos:
(8)
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
+ah +bk +c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+a
1
h +b
1
k +c
1
Elijamos h y k de modo que se veriquen las ecuaciones
(9)
ah +bk +c = 0
a
1
h +b
1
k +c
1
= 0
_
,
es decir, determinemos h y k como solucin del sistema de ecuaciones (9). Con esta condicin, la
ecuacin (8) es homognea:
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
a
1
x
1
+b
1
y
1
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Al resolver esta ecuacin y pensando de nuevo en x e y, segn las frmulas (7), obtenemos la
solucin de la ecuacin (6).
El sistema (8) no tiene solucin si
a b
a
1
b
1
= 0,
es decir, si ab
1
= a
1
b. Pero en este caso
a
1
a
=
b
b
1
= , es decir, a
1
= a, b
1
= b, y, por consiguiente,
se puede escribir la ecuacin (6) en la forma
(10)
dy
dx
=
(ax +by) +c
(ax +by) +c
1
Haciendo la sustitucin
(11) z = ax +by
la ecuacin se reduce a una ecuacin de variables separables. En efecto,
dz
dx
= a +b
dy
dx
de donde
(12)
dy
dx
=
1
b
dz
dx

a
b
Introduciendo las expresiones (11) y (12) en la ecuacin (10) obtenemos
1
b
dz
dx

a
b
=
z +c
z +c
1
que es una ecuacin de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
1
b
dz
a
b
dx =
z +c
z +c
1
dx
1
b
dz
_
a
b
+
z +c
z +c
1
_
dx = 0
1
b
_
a
b
+
z+c
z+c
1
_ dz +dx = 0
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Ejemplos
1) Resuelva la ecuacin
dy
dx
=
x +y 3
x y 1
Notamos que:
1 1
1 1
= 2 = 0
Hacemos la sustitucin
x = x
1
+h
y = y
1
+k
entonces
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
+h +h 3
x
1
y
1
+h k 1
Resolviendo el sistema:
h +k 3 = 0
h k 1 = 0
encontramos que h = 2, k = 1
Sustituyendo, encontramos que
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
x
1
y
1
es una ec. homognea.
Sea v =
y
1
x
1
, es decir, y
1
= vx
1
dy
1
dx
1
= v +x
1
dv
dx
1
v +x
1
dv
dx
1
=
x
1
+vx
1
x
1
vx
1
v +x
1
dv
dx
1
=
1 +v
1 v
que es una ec. de variables separables
x
1
dv
dx
1
=
1 +v
2
1 v
1 v
1 +v
2
dv =
dx
1
x
1
_ _
1
1 +v
2

v
1 +v
2
_
dv = ln x
1
+c
arc tg v
1
2
ln(1 +v
2
) = ln x
1
+c
arc tg v = ln
_
x
1
_
1 +v
2
_
+c
e
arc tg v
= e
cx1
1+v
2
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1
1
Sustituyendo v por
y
1
x
1
, se obtiene:
c
_
x
2
1
+y
2
1
= e
arc tg
y
1
x
1
pero y
1
= y 1, x
1
= x 2. Luego
c
_
(x 1)
2
+ (y 1)
2
= e
arc tg(
y1
x2
)
, c R.
2) Resolver la ecuacin y
=
2x +y 1
4x + 2y + 5
con condicin inicial y(0) = 2.
Notamos que:
2 1
4 2
= 0 : y
=
2x +y 1
2(2x +y) + 5
()
Sea z = 2x +y. Luego:
dz
dx
= z
= 2 +y
= z
2
reemplazando en (*), queda:
z
2 =
z 1
2z + 5
z
=
z 1
2z + 5
+ 2
z
=
5z + 9
2z + 5
2z + 5
5z + 9
dz = dx
_
2z + 5
5z + 9
dz = x +c
pero
_
2z + 5
5z + 9
dz = 2
_
z
5z + 9
dz +
_
5
5z + 9
dz =
2
5
_
5z + 9 9
5z + 9
dz +
_
d(5z + 9)
5z + 9
=
2
5
__
dz
9
5
_
d(5z + 9)
5z + 9
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
_
z
9
5
ln |5z + 9|
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
z
18
25
ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
=
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9|
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9| = x +c
como z = 2x +y, se tiene que:
2
5
(2x +y) +
7
25
ln |10x + 5y + 9| = x +c
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
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1
2
puesto que y(0) = 2 no queda que:
20 + 7 ln | 1| = c
c = 20
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = 20.
Ejercicios.
1) (3y 7x + 7)dx (3x 7y 3)dy = 0
2) (x + 2y + 1)dx (2x + 4y + 3)dy = 0
3) (x + 2y + 1)dx + (2x 3)dy = 0
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas
La ecuacin
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
se llama ecuacin diferencial exacta, si M(x, y) y N(x, y) son funciones con primera derivada con-
tinua en un cierto dominio D (es decir, de clase C
1
(D)) que verican la igualdad:
M
y
=
N
x
En este caso, obtenemos la solucin de la E.D. expresada implcitamente en la forma F(x, y) = k ,
donde k es una constante.
Si F(x, y) = k describe la solucin de la E.D., entonces su diferencial total dF est dada por
dF =
F
x
dx +
F
y
dy = 0
Luego, podemos suponer que
F
x
= M(x, y)
N
x
= N(x, y)
y a partir de estas igualdades podemos determinar la funcin F(x, y).
Ejemplos
1) Resolver la ecuacin:
() (3x
2
y + 2xy) dx + (x
3
+x
2
+ 2y) dy = 0
Averigemos si esta ecuacin es diferencial exacta:
M(x, y) = 3x
2
y + 2xy, N(x, y) = x
3
+x
2
+ 2y
M
y
(x, y) = 3x
2
+ 2x,
N
x
(x, y) = 3x
2
+ 2x
M
y
=
N
x
= 3x
2
+ 2x
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1
3
La ecuacin () corresponde a una ecuacin diferencial exacta.
F
x
= 3x
2
y + 2xy F(x, y) = x
3
y +x
2
y +C(y)
donde se integra considerando y como constante; luego determinamos:
F(x, y)
y
=

y
_
x
3
y +x
2
y +C(y)
_
= x
3
+x
2
+C
(y)
x
3
+x
2
+C
(y) = x
3
+x
2
+ 2y
donde igualamos las expresiones correspondientes. As:
C
(y) = 2y C(y) = y
2
+C,
F(x, y) = x
3
y +x
2
y +y
2
+C
1
= C, C R
de donde la solucin est dada por la relacin
x
3
y +x
2
y +y
2
= k , k R
2) Resolver
2x
y
3
dx +
y
2
3x
2
y
4
dy = 0
La ecuacin diferencial es exacta pues:
y
_
2x
y
3
_
=
6x
y
4
=

x
_
y
2
3x
2
y
4
_
Luego, suponemos una solucin del tipo F(x, y) = k y procedemos como arriba:
F
x
=
2x
y
3
F(x, y) =
x
2
y
3
+C(y)
F
y
=

y
_
x
2
y
3
+C(y)
_
=
3x
2
y
4
+C
(y) =
y
2
3x
2
y
4
C
(y) = y
2
C(y) =
1
y
+C
1
F(x, y) =
x
2
y
3

1
y
+C
1
Luego la solucin general de la ecuacin est dada por la relacin:
x
2
y
3

1
y
= C , C R.
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1
4
3) Resolver:
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
. .
M
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
. .
N
dy = 0
Vericamos si
M
y
=
N
x
:
_
_
M
y
=
2xy
(x y)
3
N
x
=
2xy
(x y)
3
Luego, la ecuacin es exacta. Buscamos F(x, y) tal que dF = 0, es decir,
F
x
dx +
F
y
dy = 0
As
F
x
=
y
2
(x y)
2

1
x
F(x, y) =
_ _
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx =
y
2
x y
ln |x| +C(y)
F
y
=
2y(x y) y
2
(x y)
2
+C
(y) =
1
y

x
2
(x y)
2
C
(y) =
1
y
+
2xy y
2
x
2
(x y)
2
=
1
y

x
2
2xy +y
2
(x y)
2
C
(y) =
1
y
1 C(y) = ln |y| y +K
F(x, y) =
y
2
x y
ln |x| + ln |y| y +K
= ln
y
x

y
2
x y
y +C
la solucin viene dada por
ln
y
x

y
2
x y
y = cte.
Ejercicios.
1) (x
2
+y) dx + (x 2y) dy = 0
2) (y 3x
2
) dx (4y x) dy = 0
3) (y
3
x) y
= y
4)
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
dy = 0
5) 2(3xy
2
+ 2x
3
) dx + 3(2x
2
y +y
2
) dy = 0
6)
xdx + (2x +y) dy
(x +y)
2
= 0
7)
_
1
x
2
+
3y
2
x
4
_
=
2y dy
x
3
8)
x
2
dy y
2
dx
(x y)
2
= 0
9) xdx +y dy =
y dx xdy
x
2
+y
2
10) Determine para qu valores de k R son exactas
las ecuaciones siguientes y resulvalas para ese va-
lor.
a) kxy dx + (x
2
+ cos y) dy = 0
b) (6xy
3
+ cos y)dx + (2kx
2
y
2
xsen y)dy = 0
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1
5
2.5. Factor de Integracin
Supongamos que la ecuacin:
(13) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
no es una ecuacin diferencial exacta (y que no es del tipo de las anteriores), por ejemplo,
(y +xy
2
)dx xdy = 0.
Se puede a veces elegir una funcin (x, y) tal que si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin
por esta funcin, la ecuacin (13) se convierta en una ecuacin diferencial exacta. La funcin (x, y)
se llama factor de integracin (o factor integrante) de la ecuacin (13).
Para hallar el factor integrante procedemos del siguiente modo:
M dx +N dy = 0
Para que esta ltima ecuacin sea una ecuacin diferencial exacta es necesario y suciente que:
(M)
y
=
(N)
x
es decir:
M
y
+M

y
=
N
x
+N
x
o sea
M
y
N
x
=
_
N
x

M
y
_
M
1
y
N
1
x
=
N
x

M
y
M
(ln )
y
N
(ln )
x
=
N
x

M
y
(14)
En la mayora de los casos el problema de la bsqueda de (x, y) de la ecuacin (14) no es fcil.
Slo en algunos casos particulares se logra determinar fcilmente la funcin (x, y).
Los casos que desarrollaremos aqu son los siguientes:
CASO I
Supongamos que la ecuacin (13) admite un factor integrante que depende slo de y, es decir,
= (y). Entonces:
ln
x
= 0
y para hallar obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria (que se obtiene de (14)):
ln
y
=
N
x

M
y
M
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1
6
de donde podemos determinar ln :
ln =
_
1
M
_
N
x

M
y
_
dy
y, por tanto,
(y) = e
1
M
N
x

M
y
dy
Es claro que de esta manera se puede proceder slo cuando la expresin (
N
x
M
y
)/M no depende
de x.
Luego, multiplicamos la ecuacin (13) por este factor (y), obteniendo una ecuacin diferencial
exacta.
CASO II
Anlogamente, supongamos que la ecuacin (13) admite un factor integrante que depende slo de
x, es decir, = (x). Entonces:
ln
y
= 0
y la ecuacin (14) se reduce a:
ln
x
=
M
y

N
x
N
de donde podemos determinar ln :
ln =
_
1
N
_
M
y

N
x
_
dx
y, por tanto,
(y) = e
1
N
M
y

N
x
dx
Es claro que de esta manera se puede proceder slo cuando la expresin
N
x

M
y
N
no depende de y, sino exclusivamente de x.
Como antes, multiplicando la ecuacin (14) por (x), se obtiene una ecuacin diferencial exacta.
Otros casos
Si = (x
2
+y
2
), hacemos el cambio de variable z = x
2
+y
2
en
M

y
N

x
=
_
N
y

M
x
_
quedando
M

z
z
y
N

z
z
x
=
_
N
y

M
x
_
M

z
2y N

z
2x =
_
N
y

M
x
_
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1
7
de donde la expresin
_
_
_
_
N
y

M
x
2yM 2xN
_
_
_
_
slo dependa de z, es decir, = (z), con
ln =
_
_
_
_
_
N
y

M
x
2yM 2xN
_
_
_
_
dz
Problema:
1. Si = (x +y), encuentre una expresin para el factor de integracin.
2. Si = (xy), encuentre una expresin para el factor de integracin.
Ejemplos
1) Hallar la solucin de la ecuacin (y +xy
2
) dx xdy = 0.
Solucin. Aqu: M = y +xy
2
; N = x
M
y
= 1 + 2xy;
N
x
= 1, luego
M
y
=
N
x
Luego la ecuacin no es una ecuacin diferencial exacta. Examinemos si esta ecuacin admite un factor
integrante que dependa slo de y. Observemos que:
N
x

M
y
M
=
1 1 2xy
y +xy
2
=
2(1 +xy)
y(1 +xy)
=
2
y
por lo tanto la ecuacin lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.
ln
y
=
2
y
de donde ln = 2 ln y, es decir, =
1
y
2
.
Despus de multiplicar todos los trminos de la ecuacin dada por el factor integrante (x, y) = 1/y
2
,
obtenemos la ecuacin:
_
1
y
+x
_
dx
x
y
2
dy = 0
diferencial exacta
_
M
1
y
=
N
1
x
=
1
y
2
_
. Resolviendola, encontramos que:
x
y
+
x
2
2
+c = 0, es decir,
y =
2x
x
2
+ 2c
.
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1
8
2) Resuelva la ecuacin diferencial
y
2
dx = (x
3
xy) dy
(Ayuda: Use un factor integrante del tipo x
n
y
m
).
Solucin.
Multiplicamos la ecuacin por x
n
y
m
: x
n
y
m
y
2
dx x
n
y
m
(x
3
xy) dy = 0
es decir: x
n
y
m+2
dx (x
n+3
y
m
x
n+1
y
m+1
) dy = 0
Requerimos que:

y
(x
n
y
m+2
) =

x
(x
n+1
y
n+1
x
n+3
y
m
) i.e.
(m+ 2)x
n
y
m+1
= (n + 1)x
n
y
m+1
(n + 3)x
n+2
y
m
Luego, basta que n + 3 = 0 y m+ 2 = n + 1. Por lo tanto, el factor integrante es
(x, y) = x
3
y
4
.
Multiplicando por (x, y), obtenemos:
x
3
y
2
dx (y
4
x
2
y
3
) dy = 0
As,
M
y
= 2x
3
y
3
=
N
x
. Efectivamente, es exacta, y luego para resolverla:
F(x, y) =
_
x
3
y
2
dx +K(y) =
1
2
x
2
y
2
+ K(y)
F
y
= x
2
y
3
+K
(y) = x
2
y
3
y
4
K
(y) = y
4
K(y) =
1
3
y
3
+C.
La solucin general es:
1
2
x
2
y
2
+
1
3
y
3
= K, K = cte.
3) Resolver la ecuacin
(x
3
+xy
2
y) dx + (x
2
y +y
3
+x) = 0
si se sabe que el factor integrante depende de x
2
+y
2
.
Solucin. Notamos que:
_
_
_
_
N
y

M
x
2yM 2xN
_
_
_
_
=
2xy + 1 (2xy 1)
2y(x
3
+xy
2
y) (2x(x
2
y +y
3
+x)
=
1
x
2
+y
2
=
1
z
Por lo tanto, = e
1
z
dz
= e
ln z
=
1
z
=
1
x
2
+y
2
.
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1
9
Multiplicamos la ecuacin por este factor integrante, obteniendo:
_
x y
x
2
+y
2
_
dx +
_
x +y
x
2
+y
2
_
dy = 0
Calculamos
M
y
=
x
2
+y
2
2xy
(x
2
+y
2
)
2
=
N
x
por lo que hemos reducido la ecuacin a una ecuacin diferencial exacta, que sabemos resolver.
Usando el mtodo habitual, se obtiene que la solucin est dada por
x
2
2
+
y
2
2
= arctan
_
x
y
_
+C
Observacin. El factor integrante no es nico. Considere, por ejemplo, la ecuacin
xdy ydx = 0
Verique que sta admite como factor integrante a
1
=
1
x
2
y a
2
=
1
xy
.
2.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Sea I un intervalo real. Una ecuacin diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede
escribirse de la forma:
() a
1
(x) y
+a
0
(x) y = h(x)
en donde a
1
(x), a
0
(x), h(x) son continuas en I y a
1
(x) = 0 para algn x I.
La ecuacin (*) se dice homognea si h(x) = 0, x I y se dice normal si a
1
(x) = 0, x I.
Consideremos ahora la ecuacin diferencial lineal normal de primer orden en I:
(15) a
1
(x) y
+a
0
(x) y = h(x)
Nuestro propsito es encontrar la solucin general de (15). Como la ecuacin (15) es normal en
I entonces la podemos escribir de la forma:
y
+
a
0
(x)
a
1
(x)
y =
h(x)
a
1
(x)
O sea:
y
+p(x) y = q(x)
_
donde: p(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
, q(x) =
h(x)
a
1
(x)
_
dy
dx
+p(x) y = q(x)
dy +p(x) y dx = q(x) dx
(p(x)y q(x)) dx +dy = 0 (16)
MAT023 (2
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a
M
a
r
a

2
0
Veamos si la ecuacin (16) admite factor integrante. Aqu: M(x, y) = p(x) y q(x), N(x, y) = 1
M(x, y)
y
= p(x),
N(x, y)
x
= 0
M
y
=
N
x
si tenemos que p(x) = 0 x I.
El caso p(x) = 0, reduce la ecuacin (16) a una ecuacin de variables separables que ya sabemos
resolver.
Supongamos, pues que p(x) = 0. Examinemos si la ecuacin (16) admite un factor integrante
que depende slo de x. Observemos que:
N
x
+
M
y
N
= p(x)
por lo tanto la ecuacin lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
ln (x)
x
= p(x)
o sea (x) = e
p(x) dx
Multiplicando todos los trminos de la ecuacin (16) por el factor integrante (x) = e
p(x) dx
,
obtenemos la ecuacin
(17) (p(x)y q(x)) e
p(x) dx
dx + e
p(x) dx
dy = 0
que es una ecuacin diferencial exacta, ya que:
M
1
y
= p(x) e
p(x) dx
=
N
1
x
donde M
1
(x, y) = (p(x)y q(x)) e
p(x) dx
y N
1
(x, y) = e
p(x) dx
Tarea Resuelva el ecuacin (17) y verique que:
y = e
p(x) dx
__
q(x) e
p(x) dx
dx +C
_
, c R, x I
es la solucin general de la ecuacin dada.
Observacin. Consideremos la ecuacin diferencial lineal de primer orden en I:
y
+p(x)y = q(x)
_
e
p(x) dx
y
p(x) dx
+p(x) e
p(x) dx
y = q(x) e
p(x) dx
Notando que el lado izquierdo de la ecuacin
y
p(x) dx
+p(x) e
p(x) dx
y =
_
y e
p(x) dx
_
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M
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2
1
podemos reescibir la ecuacin en la forma
d
_
y e
p(x)dx
_
dx
= q(x) e
p(x)dx
y e
p(x)dx
=
_
q(x) e
p(x)dx
dx +C
y(x) = e
_
p(x)dx
__
q(x) e
p(x)dx
dx +C
_
Ejemplos
1) Resolver (x
4
+ 2y) dx = xdy
Solucin:
x
dy
dx
2y = x
4
y
2
x
y = x
3
que es normal en ] , 0[ o en ]0, [
y = e
2
x
dx
_
C +
_
x
3
e
2
x
dx
dx
_
y = e
2 ln x
_
C +
_
x
3
e
2 ln x
dx
_
= x
2
_
C +
_
x
3
x
2
dx
_
y(x) = x
2
_
C +
x
2
2
_
2) Resolver (3xy + 3y 4) dx + (x + 1)
2
dy = 0
Solucin:
(x + 1)
2
dy
dx
+ 3(x + 1)y = 4 y
+ 3(x + 1)
1
y = 4(x + 1)
2
normal en ] , 1[ o en ] 1, [
y(x) = e
_
3
x + 1
dx
_
C +
_
4
(x + 1)
2
e
3
x+1
dx
_
= e
3 ln |x+1|
_
C +
_
4
(x + 1)
2
e
3 ln |x+1|
dx
_
=
1
(x + 1)
3
_
C + 4
_
(x + 1)
3
(x + 1)
2
dx
_
=
C
(x + 1)
3
+
1
2
(x + 1)
2
(x + 1)
3
y(x) = C (x + 1)
3
+ 2 (x + 1)
1
3) Resolver (1 +xy) dx (1 +x
2
) dy = 0
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2
2
Solucin:
(1 +x
2
)y
xy = 1 y
x
1 +x
2
y =
1
1 +x
2
que es normal en ] , [
y = e
x
1+x
2
dx
_
c +
_
1
1 +x
2
e
x
1+x
2
dx
dx
_
= e
1
2
ln |1+x
2
|
_
c +
_
1
1 +x
2
e
1
2
ln(1+x
2
)
dx
_
y =
_
1 +x
2
_
c +
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx
_
= c
_
1 +x
2
+x
Clculo de
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx =
_
sec
2
d
(sec
2
)
3/2
=
_
cos d = sen =
x
1 +x
2
4) L
di
dt
+Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
Solucin:
di
dt
+
R
L
i =
E
L
i(t) = e
R
L
t
_
c +
_
E
L
e
R
L
t
dt
_
= e
R
L
t
_
c +
E
L

L
R
e
R
L
t
_
i(t) = c e
R
L
t
+
E
R
i(0) = 0 0 = C +
E
R
C =
E
R
i(t) =
E
R
_
1 e
R
L
t
_
5) Resolver dx = (1 + 2xtg y) dy
Solucin:
dx
dy
= 1 + 2xtg y
dx
dy
2xtg y = 1 x(y) = e
2
tg y dy
_
c +
_
e
2
tg y dy
dy
_
x(y) = e
2 ln | cos y|
_
c +
_
e
2 ln | cos y|
dy
_
= sec
2
y
_
c +
_
cos
2
y dy
_
= sec
2
y
_
c +
1
2
_
(1 + cos 2y)dy
_
x(y) = sec
2
y
_
c +
1
2
_
y +
sen 2y
2
__
4xcos
2
y = C + 2y + sen 2y
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy sen x(sen x + sen xcos x y)dx = 0
b) L
di
dt
+Ri = E sen t, con i(0) = 0
7) Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la
atraccin de la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.
Solucin:
a(r) =
k
r
2
k < 0 como en r = R, a(R) = g a(r) =
gR
r
2
por otro lado
a =
dv
dt
=
dv
dr

dr
dt
=
dv
dr
v

gR
2
r
2
=
dv
dr
v
gR
2
r
+c =
v
2
2
pero en r = R, v = v
0
c =
v
2
0
2
gR
v
2
=
2gR
2
r
2
+v
2
0
2gR
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M
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r
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2
3
8) Un embudo con ngulo de salida de 60
y una seccin transversal con rea de 0,5cm

2
, contiene agua. En
t = 0, se abre la salida. Determinar el tiempo que tardar en vaciarse, suponiendo que la altura inicial del
agua h(0) = 10cm.
Dato: v = 0,6
2gh, h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.

Solucin:
dV = volumen de H
2
O que sale.
dV = 0,5 v dt con v = 0,6
_
2gh,
por otro lado
dV = r
2
dh con r = htg 30 = h/
3
0,3
2
_
ghdt =
h
2
3
dh
0,9
2g
dt = h
3/2
dh
0,9
_
2g t = h
5/2
2
5
+c y h(t = 0) = 10
0,9
_
2g 0 = 10
5/2
2
5
+c
t =
2
5
0,9
2g

_
10
5/2
h
5/2
_
y para h = 0 t =
2
5

0,9
2g
10
5/2
= 99,7seg = 1
40
9) En un movimiento rectilneo, la aceleracin es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia s, y

es igual a 1 cuando s = 2. Adems posee una velocidad de 5 y s = 8 cuando t = 0.
a) Hallar v cuando s = 24
b) Hallar el tiempo t que demora en recorrer desde s = 8 a s = 24.
Solucin:
a =
k
s
2
1 =
k
4
k = 4 a = 4/s
2
; v =
ds
dt
a =
dv
dt
=
dv
ds

ds
dt
=
dv
ds
v v
dv
ds
=
4
s
2
v
2
/2 = c + 4/s c =
25
2

4
8
= 12
a) v(s = 24) =
2
_
4
24
+ 12 4,93
b) v =
ds
dt
=
8
s
_
s + 3s
2
t =
1
2
2
_
8
24
s ds
s +s
2
3,23
2.7. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal
Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio
de variables.
1. E. D. de Bernoulli. La E. D. de Bernoulli adopta la forma
(18)
dy
dx
+p(x) y = q(x) y
n
(E. D. N. L. pues es no lineal en la variable y).
Efectuamos la sustitucin = y
1n
, con n Z {0, 1}, pues:
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n
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M
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a

2
4
si n = 1 (18) queda
dy
dx
+ (p(x) q(x))y = 0 (variables separables), y
si n = 0 (18) queda
y
+p(x)y = q(x) (ecuacin diferencial de primer orden lineal).

Si n = 0, 1 usamos la sustitucin = y
1n
d
dx
= (1 n) y
n
dy
dx
(18)
queda (al dividir por y
n
):
y
n
y
+p(x)y
1n
= q(x)
(1 n) y
n
y
+ (1 n) p(x)y
1n
= (1 n) q(x)
d
dx
+ (1 n)p(x) = (1 n) q(x)
que es una E. D. L. de primer orden en la variable .
Ejemplos
1) Resolver y
+xy =
x
y
Solucin.
En este caso, se tiene que n = 1 de donde = y
1(1)
= y
2
d
dx
= 2y
dy
dx
1
2
d
dx
x = x (x) = e
2
2x dx
__
2xe
2x dx
dx +c
_
(x) = e
x
2
__
2xe
x
2
dx +c
_
= e
x
2
_
e
x
2
+c
_
= 1 +c e
x
2
y
2
= 1 +c e
x
2
2) Resolver y
y
x
=
5
2
x
2
y
3
Solucin.
En este caso se tiene que n = 3 de donde = y
2

= 2y
3
y
2

x
=
5
2
x
2

+ 2
1
x
= 5x
2
(x) = e
2
x
dx
_
c +
_
5x
2
e
2/x dx
dx
_
= e
2 ln x
_
c +
_
5x
2
e
2 ln x
dx
_
=
1
x
2
_
c + 5
x
5
5
_
(x) = y
2
= cx
2
+x
3
cx
2
+x
3
= y
2
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r
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2
5
2. Ecuacin de Ricatti. Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:
y
(x) +a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x) = 0
donde a
i
(x) son funciones continuas en I i = 0, 1, 2 y a
2
(x) = 0 en un intervalo I se conoce
como ecuacin de Ricatti .
Para convertirla en una EDL de primer orden se utiliza la sustitucin y =
1
+y
1
donde y
1
(x)
es una solucin particular de la ecuacin de Ricatti (esta sustitucin particular se encuentra
por inspeccin).
Demostracin. Sea
y =
1
+y
1

dy
dx
=
2
du
dx
+
dy
1
dx
donde
y
1
+a
2
(x)y
2
1
+a
1
(x)y
1
+a
0
(x) = 0
dy
1
dx

1
2
du
dx
+a
2
(x)
_
y
1
+
1
_
2
+a
1
(x)
_
y
1
+
1
_
+a
0
(x) = 0
0 = y
2
du
dx
+a
2
(x)y
2
1
+
2
y
1
a
2
(x) +
1
2
a
2
(x) +a
1
(x)y
1
+
a
1
(x)
+a
0
(x)
d
dx
+ 2y
1
a
2
(x) +a
2
(x) +a
1
(x) = 0
d
dx
(2y
1
a
2
(x) +a
1
(x)) = a
2
(x)
d
dx
+p(x) = q(x)
Ejemplos
1) Resolver: y
= x + 1 xy
2
+ 2x
2
y x
3
si y
1
(x) = 1 +x.
Primero, escribimos la ecuacin en la forma que se necesita para reconocer el tipo de ecuacin y
los trminos correspondientes. La ecuacin queda:
y
+xy
2
2x
2
y +x
3
x 1 = 0
Luego : a
2
(x) = x, a
1
(x) = 2x
2
, a
0
(x) = x
3
x 1
Aplicando el cambio de variable, la ecuacin queda
d
dx
(2(1 +x)x 2x
2
) = x
es decir :
d
dx
2xv = x de donde = e
2x dx
__
xe
2x dx
dx +c
_
(x) = e
x
2
__
xe
x
2
dx +c
_
= ce
x
2
1
2
As, la solucin obtenida es : y(x) = 1 +x +
2
ce
x
2
1
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2
6
2) Resolver y
sen
2
xy
2
+
1
sen xcos x
y + cos
2
x = 0, si y
p
= cot x.
En este caso,
a
2
(x) = sen
2
x, a
1
(x) =
1
sen x cos x
, a
0
(x) = cos
2
x.
Si y =
1
v
+y
p
(x), se tiene:
dv
dx

_
2 cot xsen
2
x +
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x.
dv
dx

_
2 sen x cos x +
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x
v
2 sen
2
xcos
2
x + 1
sen xcos x
v = sen
2
x
v = e
_
2 sen
2
xcos
2
x + 1
sen xcos x
dx
_
_
_
_
sen
2
xe
_
2 sen
2
xcos
2
x + 1
sen xcos x
dx
dx +c
_
_
_
Calculamos la integral:
_ _
2 sen xcos x +
1
sen xcos x
_
dx = 2
sen
2
x
2
+
_
2
sen 2x
dx
= sen
2
x + 2
_
cosec 2xdx = sen
2
x + ln | cosec 2x + cot 2x|
Luego:
v = e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
_
_
sen
2
x e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
dx +c
_
v = e
sen
2
x
1
cosec 2x + cot 2x
_
_
sen
2
x e
sen
2
x
(cosec 2x + cot 2x)dx +c
_
= e
sen
2
x
sen 2x
1 + cos 2x
_
_
sen
2
x e
sen 2x
cos x
sen x
dx +c
_
= tg x e
sen
2
x
_
1
2
_
2 sen x cos xe
sen
2
x
dx +c
_
= tg x e
sen
2
x
_
1
2
e
sen
2
x
+c
_
=
1
2
tg x +c tg x e
sen
2
x
y(x) = cotg x +
1
1
2
tg x +c tg x e
sen
2
x
3) Resolver y
xy
2
+ (2x 1)y = x 1
Solucin. Esta es una ecuacin de Ricatti de la cual no conocemos una solucin particular. Supon-
gamos que sta es y
1
= k; luego, es necesario determinar el valor de la constante k.
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2
7
y
1
= k y
1
= 0 Reemplazando: 0 xk
2
+ 2kx k x + 1 = 0
x(k
2
+ 2k 1) + 1 k = 0 x(k 1)
2
(k 1) = 0
k = 1 y = 1 +
1
u
y
= u
2
u
u
2
u
x
_
1 +
1
u
_
2
+ (2x 1)
_
1 +
1
u
_
= x 1
u
2
u
x 2x/u x/u
2
+ 2x 1 + 2x/u 1/u = x 1 / (u
2
)
u
+u = x u(x) = e
dx
_
c +
_
x e
dx
dx
_
u(x) = e
x
(c x e
x
+e
x
)
y = 1 + (1 x +c e
x
)
1
3. Otras reducciones. Existen otras ecuaciones diferenciales no lineales, en las que un adecuado
cambio de variable permite transformarla en una lineal, que es posible resolver. Considere, por
ejemplo:
a)
dy
dx
+p(x)y = q(x)y ln y
Usamos el cambio de variable: u = ln y de donde u
=
1
y
y
Reemplazando: u
y +p(x)y = q(x)yu y luego

du
dx
+p(x) = q(x)u
du
dx
q(x)u = p(x), que es una EDL de primer orden.
b) Use la sustitucin z = tan(y) para transformar la e.d.o.
y
+xsen(2y) = xe
x
2
cos
2
(y)
en una lineal de primer orden, y resulvala.
c) Resuelva la ecuacin
dy
dx
=
1 xy
2
2x
2
y
haciendo la sustitucin v =
y
x
n
para un
valor adecuado de n.
d) Considere la ecuacin de segundo orden
y
+ 5y
+ 6y = 0
i) Demuestre que la ecuacin se reduce a z
+3z = 0 haciendo el cambio de variable

z = y
+ 2y.
ii) Usando lo anterior, resuelva la ecuacin de segundo orden.
iii) En general, demuestre que la E.D.O.
y
+ (a +b)y
+aby = 0 a, b constantes
se reduce a una E.D. de orden uno, haciendo la sustitucin z = y
+ay.
e) Resuelva la ecuacin (1 x
2
)y
2xy
= 0.
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2
8
Ejercicios.
1) 2y
y
2
x
2
1 = 0
2) y
+y
2
+ 3y + 2 = 0
3) y
+(1+e
x
)y
2
2x
2
(1+e
x
)y +x
4
(1+e
x
) 2x = 0
4)
dx
dt
+x
2
+ 1 = 0
5) y
+y
2
1 = 0, tal que, y(0) = 1/3
6) y
= (x +y + 1)
2
2
2.8. Existencia y unicidad de las soluciones
Al considerar este tipo de problemas, surgen dos preguntas fundamentales: existe una solucin
del problema? Si es que existe, es esta solucin nica? Las respuestas a ellas no son tan obvias
como parecen. Considere por ejemplo:
1. El problema de valor inicial |y
| + |y| = 0, y(0) = 1 no tiene solucin, porque y 0

es la nica solucin de la ecuacin diferencial.
2. xy
= y 1, y(0) = 1 tiene innitas soluciones, de la forma y = 1 +cx, c R.

Puede que, a pesar de los ejemplos anteriores, se piense que no tiene sentido demostrar existencia
de soluciones, si la EDO proviene, por ejemplo, de un problema fsico que tiene solucin. Sin embargo,
esto permite asegurar que el modelo es una buena aproximacin al fenmeno que se est modelando.
Demostrar la unicidad de la solucin (, ms bien, determinar condiciones que garanticen la unicidad
de la solucin) permite que el modelo matemtico efectivamente prediga el comportamiento futuro
con menor probabilidad de error.
Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho,
tiene una innidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresin:
(19) y(x) = e
p(x) dx
_
c +
_
q(x) e
p(x) dx
dx
_
y la solucin general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas paramtricas
en el plano xy (con parmetro c) determinada por el intervalo I. Es fcil ver que, dado cualquier
punto (x
0
, y
0
) en el plano xy, con x I, es posible determinar la constante c de tal modo que la
curva solucin pase por dicho punto. El problema de encontrar una funcin y = f(x) que sea solucin
de una EDLN de primer orden y
+ p(x)y = q(x) y que satisfaga la condicin inicial y(x

0
) = y
0
se
llama problema de valor inicial problema de Cauchy para la ecuacin dada.
Teorema 1 (existencia de soluciones). Sea F : R una funcin continua en el dominio . Para
todo punto (x
0
, y
0
) existe una funcin : I R denida en algn intervalo I, solucin del
problema de valor inicial llamado de Cauchy
dx
dt
= F(t, x), tal que (t
0
) = x
0
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2
9
La siguiente gura ilustra el teorema con dos soluciones
1
,
2
x =
2
(t)
x =
1
(t)
t
x
Teorema 2. Sea F : R tal que F,
F
x
son funciones continuas en el dominio R
2
(y por lo
tanto acotadas). Para todo punto (t
0
, x
0
) existe una nica funcin : I R denida en algn
intervalo I de R, solucin nica del problema de valor inicial de Cauchy.
Observacin.
1. Las condiciones sealadas en los teoremas anteriores son sucientes pero no necesarias.
2. Ntese que si F es un polinomio en la variable x, entonces la ED admite solucin nica
(t, x) R
2
. En lo que sigue, siempre supondremos existencia y unicidad de los problemas de
Cauchy.
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0
2.9. Ejercicios
1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
a)
dy
dx
= 4x 5
b) (x 3)dy +ydx = 0
c)
dy
dx
=
6x
5
2x + 1
cos(y) +e
y
d)
dy
dx
=
x +x
y +y
e) y
= 2x +y
f ) y
=
1
x y
+ 1
g) y
+
x +y
x + 2y
= 0
h) (x
2
+y
2
)dx 2xydy = 0
i ) e
y
dx + (xe
y
+ 2y)dy = 0
j ) (6xy
2
3x
2
)dx + (6x
2
y + 3y
2
7)dy = 0
k)
dy
dx
+ 2y = 3e
x
l )
1
x
dy
dx

2y
x
2
= xcos(x)
m) y
= (x +y)
2
n) y
= (8x + 2y + 1)
2
) (2x y)dx + (4x 2y + 3)dy = 0
o) (x
2
+y
2
)dx xydy = 0
p) x(x +y)(dx +dy) =
y
x
(xdy ydx)
q) y
=
x + 2y
x
r) (x + 2y)dx xdy = 0
s) 2xydx + (x
2
+ 4y)dy = 0
t) (1 +y)dx +
dy
x
2
3x
= 0
u)
dy
dx
=
y 3
x +y + 1
2. La ecuacin (3x
5
+3x
2
y
2
)dx(2x
3
y2y
3
)dy = 0 se reduce a una ecuacin homognea
haciendo el cambio de variables x = u
p
y y = v
q
. Determine las constantes p y q. Resuelva la
ecuacin.
3. Muestre que la ecuacin y
=
y
x
+ x
m
y
n
f
_
y
x
_
se transforma en una ecuacin de variables
separables usando el cambio de variables y = vx, donde v = v(x).
Use lo anterior para resolver la ecuacin
y
=
y
x
+
sec
2
(
y
x
)
y
2
4. Si la ecuacin diferencial (7x
4
y 3y
8
)dx + (2x
5
9xy
7
)dy = 0 se multiplica por el
factor x
m
y
n
se transforma en una ecuacin exacta, para ciertos valores de m y n. Encuentre
estos valores y resuelva la ecuacin.
5. Obtenga la solucin de los siguientes problemas de valores iniciales
a) xy
=
_
x
2
+y
2
+y, y(3) = 0
b) xy
y =
y
ln(y) ln(x)
, y(1) = e
c) y
y = 2e
4x
, y(0) = 3
d) y
+
5y
9x
= 3x
3
+x, y(1) = 4
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3
1
e) y
+
2
x + 1
y = 3, y(0) = 5
6. Encuentre las soluciones de xy
y e
y
= 0
7. Si la ecuacin y
2
dx = (x
3
xy)dy se multiplica por una funcin de la forma u(x, y) = x
n
y
m
para ciertos valores de n, m Z se transforma en una ecuacin exacta. Determine n y m y
resuelva la ecuacin.
8. Para x = 0 considere la ecuacin y(x + 1) +
_
2x +
1
y
_
y
= 1
a) Determine a y b tal que al multiplicar la ecuacin por la funcin
u(x, y) = y
a
e
bx
se transforme en una ecuacin exacta.
b) Encuentre la solucin particular que verica y(4) = 6.
9. Considere la ecuacin diferencial y x
dy
dx
= a
_
1 +x
2
dy
dx
_
, a > 1.
a) Encuentre la solucin general.
b) Encuentre la solucin particular que verica y(1) =
a
a + 1
c) Encuentre el intervalo mximo donde la solucin particular anterior est denida.
10. Resuelva la ecuacin x
3
yy
+ 2x
2
y
2
1 = 0, utilizando el cambio de variables u(x) = x
2
y(x).
11. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
a) y
=
y
x
sec
2
y
x
b) y
= e
y
x
+
y
x
+ 1
c) y
=
x +
_
x
2
+y
2
y
Sugerencia: hacer z = x
2
+y
2
12. Halle la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0,1), y que satisface la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
x +y 1
2y x + 3
13. En los siguientes, multiplique por el correspondiente factor integrante (x, y) para resolver la
EDO:
a) (y
2
xy)dx +x
2
dy = 0, (x, y) =
1
xy
2
b) (x
2
y
2
1)dx + (1 +x
2
y
2
)xdy = 0, (x, y) =
1
xy
c) 3(y + 1)dx 2xdy = 0, (x, y) =
y + 1
x
4
d) (x
2
+y
2
x)dx ydy = 0, (x, y) =
1
x
2
+y
2
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3
2
14. Halle la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0,1), y que satisface la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
x +y 1
2y x + 3
15. Halle la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)
dy
dx
=
x +y
x y
b) (t
ty)
dy
dt
= y
c) 2ty
dy
dt
= 3y
2
t
2
d) (1 +t 2y)dt + (4t 3y 6)dy = 0
e) y
=
y
x
sec
2
y
x
f ) y
= e
y
x
+
y
x
+ 1
g) y
=
x +
_
x
2
+y
2
y
, Ayuda: hacer
z = x
2
+y
2
16. Resuelva 2(1 x
2
)y
(1 x
2
)y =
xe
x
2(1 x
2
)
y
3
. Dnde es normal la ecuacin?
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3
3
3. Comportamiento cualitativo de las EDO
Hasta aqu, hemos estudiado algunas tcnicas que nos permiten resolver analticamente algunos
tipos de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, es importante tener presente que la mayora de las
ED no puede resolverse explcitamente, , como sucede en muchas aplicaciones, la solucin general
importa menos que la solucin particular que satisface una determinada condicin inicial. Interesa,
no obstante, describir cmo se comportan las soluciones; por ejemplo
1. al aumentar t crecen sin cota las soluciones?
2. tienden las soluciones a algn valor (0 por ejemplo)?
3. oscilan entre ciertos valores?
Para comprender mejor la situacin, consideremos el siguiente ejemplo:
dy
dt
= 4y(1 y) =
dy
4y(1 y)
= dt
_
_
Podramos encontrar la solucin tras la integracin, pero las frmulas obtenidas no son fciles
de interpretar. Por ello, los mtodos geomtricos y cualitativos permiten obtener mucha informacin
con poco trabajo. Esto es importante sobre todo para ED difciles; considerar la ecuacin:
dy
dt
= e
y
2
/10
sen
2
y
=
_
_
e
y
2
/10
sen
2
y
_
1
dy =
_
dt
La integral del lado izquierdo es complicada, sin embargo, cualitativamente, notamos que
f(y) = e
y
2
/10
sen
2
y > 0
excepto para y = n; veremos en esta seccin que esta informacin es sucientemente til.
Otra relacin que es importante considerar cuando se trata de modelos cuya informacin, por tanto,
puede provenir de mediciones datos aproximados, es la dependencia (continua) de las soluciones
respecto de las condiciones iniciales, ya que si stas cambian ligeramente, es deseable que la solucin
no vare mucho.
Observacin. Sea F : D R, donde D R R. Por lo tanto, es posible expresar una EDO
de primer orden en la forma
dx
dt
= F(t, x) x = F(t, x)
Si F(t, x) = F(x), i.e., si F depende slo de la variable x, entonces
x = F(x), y en este caso la ecuacin se dice autonma.
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3
4
Para el estudio cualitativo, una solucin x(t) de x = F(t, x) se representa geomtricamente en
el plano tx. Como dado cualquier (t
0
, x
0
) D existe una nica solucin que pasa por (t
0
, x
0
), (por
los teoremas de existencia y unicidad de soluciones); ello quiere decir que las soluciones de la ED (el
conjunto de todas ellas) se representan por una familia de curvas solucin en D y que existe una
nica curva solucin que pasa por un punto determinado.
Ejemplos
1) Estudie x = x t
. .
f(x,t)
dx
dt
= 0 x(t) alcanza sus puntos crticos en x t = 0
Cualitativamente:
Ntese que si en (2), F es un polinomio en la variable x, entonces la ED admi-
te solucin nica (t, x) R
2
. En lo que sigue, siempre supondremos existencia
y unicidad de los problemas de Cauchy.
Una solucin x(t) de x = F(t, x) se representa geomtricamente en el plano
tx. Como dado cualquier (t
0
, x
0
) D existe una solucin que pasa por (t
0
, x
0
),
ello quiere decir que las soluciones de la ED se representan por una familia de
curvas solucin en D y que ! curva solucin que pasa por un punto determi-
nado.
Ejemplos
1. x = x t
. .
f(x,t)
Cualitativamente
dx
dt
= 0 x(t) al-
canza sus puntos crticos en xt = 0
1
2
1
2
1 2 1 2
Analticamente
Mtodo 1 x x = t ED lineal
x(t) = e
dt
_
_
t e
dt
dt
_
+C
= e
t
_
t e
t
+e
t
+C
_
= t + 1 + C e
t
Mtodo 2 u = x t
du
dt
=
dx
dt
1
du
dt
+ 1 = u
du
u 1
= 0
ln(u 1) = t +k
u(t) 1 = C e
t
x(t) t = C e
t
+1
2. x =
x
t
, t = 0
dx
x
=
dt
t
ln |x| = ln |t| +C
|x(t)| = k
1
t
dx
dt
= 0
x
t
= 0 x = 0 (solucin trivial)
Pero
x > 0 t > 0 x < 0
x > 0 t < 0 x > 0
x < 0 t > 0 x > 0
x < 0 t < 0 x < 0
2
Analticamente:
Mtodo 1 x x = t ED lineal
x(t) = e
dt
_
_
t e
dt
dt
_
+C
= e
t
_
t e
t
+e
t
+C
_
= t + 1 +C e
t
Mtodo 2 u = x t
du
dt
=
dx
dt
1
du
dt
+ 1 = u
du
u 1
= dt
ln(u 1) = t +k
u(t) 1 = C e
t
x(t) t = C e
t
+1
2) Estudiar x =
x
t
, t = 0.
Claramente, lo anterior implica que
dx
x
=
dt
t
. Luego:
ln |x| = ln |t| +C
de donde |x(t)| = k
1
t
. Adems:
dx
dt
= 0
x
t
= 0 x = 0 (solucin trivial)
Pero
x > 0 t > 0 x < 0
x > 0 t < 0 x > 0
x < 0 t > 0 x > 0
x < 0 t < 0 x < 0
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3
5
As, grcamente, las soluciones son de la forma:
3. x =
t
x
, x = 0 xdx = t dt x
2
+ t
2
= C
4. Autnoma: x =
1
2
(x
2
1) x = 0 x(t) = 1 o x =
1 + c e
t
3
3) x =
t
x
, x = 0 = xdx = t dt x
2
+t
2
= C
3. x =
t
x
, x = 0 xdx = t dt x
2
+ t
2
= C
4. Autnoma: x =
1
2
(x
2
1) x = 0 x(t) = 1 o x =
1 + c e
t
3
4) Consideremos ahora un par de ecuaciones autnomas:
x =
1
2
(x
2
1) x = 0 x(t) = 1 x(t) = 1
x(t) = 1
x(t) = 1
Vemos entonces que no es necesario tener ni la solucin explcita ni un dibujo
exacto para poder describir cualitativamente el comportamiento de la solucin
de una ED. Ms an, si
dx
dt
= F(x) es una ED autnoma, las soluciones de ella
tienen la siguiente propiedad:
Si : R R es una solucin, entonces cualquier traslacin de la grca de
en la direccin del eje t es la grca de otra solucin de la ecuacin.
En efecto, sea : R R con (t) = (t c), c R constante
=

(t c) F((t c)) F((t))
tambin es una solucin
Ejemplo x = x
1
2
1
2
1 2 1 2
Observacin 2. Notemos que el comportamiento est determinado por f(x)
1. Si c R : f(c) = 0, entonces x(t) = c es una solucin
4
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3
6
5) x = x
x(t) = 1
x(t) = 1
Vemos entonces que no es necesario tener ni la solucin explcita ni un dibujo
exacto para poder describir cualitativamente el comportamiento de la solucin
de una ED. Ms an, si
dx
dt
= F(x) es una ED autnoma, las soluciones de ella
tienen la siguiente propiedad:
Si : R R es una solucin, entonces cualquier traslacin de la grca de
en la direccin del eje t es la grca de otra solucin de la ecuacin.
En efecto, sea : R R con (t) = (t c), c R constante
=

(t c) F((t c)) F((t))
tambin es una solucin
Ejemplo x = x
1
2
1
2
1 2 1 2
Observacin 2. Notemos que el comportamiento est determinado por f(x)
1. Si c R : f(c) = 0, entonces x(t) = c es una solucin
4
Vemos entonces que no es necesario tener ni la solucin explcita ni un dibujo exacto para poder
describir cualitativamente el comportamiento de la solucin de una ED. Ms an, si
dx
dt
= F(x) es
una ED autnoma, las soluciones de ella tienen la siguiente propiedad:
Proposicin 1. Si : R R es una solucin, entonces cualquier traslacin de la grca de en la
direccin del eje t es la grca de otra solucin de la ecuacin.
En efecto: sea : R R con (t) = (t c), c R constante.
Entonces:
=

(t c) F((t c)) F((t))
tambin es una solucin.
Observacin. Notamos que el comportamiento de la solucin de las ecuaciones diferenciales aut-
nomas est determinado por f(x). Especcamente:
1. Si c R : f(c) = 0, entonces x(t) = c es una solucin.
2. Si f(x) = 0, entonces x(t) es creciente o decreciente, dependiendo del signo de f(x).
Esta informacin puede representarse en una recta real que representa a x.
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r
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F
e
d
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r
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o
S
a
n
t
a
M
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r
a

3
7
Para ver esto, considere
dy
dt
= e
y
2
/10
sen
2
y
=
_
_
e
y
2
/10
sen
2
y
_
1
dy =
_
dt
La integral del lado izquierdo es complicada, sin embargo, cualitativamente, notamos que
f(y) = e
y
2
/10
sen
2
y > 0
excepto para y = n , n Z, que nos dan las soluciones de equilibrio. Grcamente:
2. Si f(x) = 0, entonces x(t) es creciente o decreciente, dependiendo del
sgnf(x)
Esta informacin puede representarse en una recta real que representa a x.
2. Anlisis analtico vs cualitativo
dy
dt
= 4y(1 y)
dy
4y(1 y)
= dt /
Podramos encontrar la solucin tras la integracin, pero las frmulas obteni-

das no son fciles de interpretar. Por ello, los mtodos geomtricos y cualitativa
permiten obtener mucha informacin con poco trabajo. Esto es importante sobre
todo para ED difciles.
Considerar
dy
dt
= e
y
2
/10
sen
2
y

e
y
2
/10
sen
2
y
1
dy =
dt
Pero cualitativamente
f(y) = e
y
2
/10
sen
2
y > 0
excepto para y = n que nos dan las soluciones de equilibrio.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5
Es posible resumir el comportamiento cualitativo de las soluciones en las llamadas lneas de
fase, que describimos de la siguiente manera:
La ecuacin del ejemplo tiene slo tres soluciones esencialmente diferentes:
crecientes, decreciente y constante.
Este resumen de comportamientos cualitativos se puede ilustrar geomtrica-
mente deniendo una lnea de fases
decre.
crece
0
x
Denicin 2. Sea x = F(x), y sea x
0
R : F(x
0
) = 0. Entonces diremos que
x
0
es una singularidad o un punto de equilibrio de la ED
Notar que x(t) = x
0
es una solucin (cte.) de la ED, pues
x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
Observacin 3. La lnea de fase se puede obtener directamente de x(t) = F(x),
simplemente mirando cuando F(x) 0.
Ejemplo Supongamos que Gr F viene dado por
Entonces, la lnea de fase
a
b
c
d
en donde la direccin de la echa indica si la funcin crece () o decrece ()
6
Denicin 3.1. Sea x = F(x), y sea x
0
R : F(x
0
) = 0. Entonces diremos que x
0
es una
singularidad o un punto de equilibrio de la ED
Notar que x(t) = x
0
x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
Observacin. La lnea de fase se puede obtener directamente de x(t) = F(x), simplemente mirando
cuando F(x) 0.
Ejemplo. Supongamos que Gr (F) viene dado por
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3
8
decre. crece 0
x
0
R : F(x
0
x
0
Notar que x(t) = x
0
x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
a b c d
6
Entonces, la lnea de fases es
decre.
crece
0
x
0
R : F(x
0
x
0
Notar que x(t) = x
0
x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
a
b
c
d
6
en donde la direccin de la echa en cada intervalo indica si la funcin crece () o decrece () en
dicho intervalo.
Escribimos la lnea de fase de manera vertical, al lado del grco en el plano t x que representa
las soluciones, de manera de simplicar su interpretacin:
d
c
b
a
Observacin 4. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la
ecuacin de una singularidad aislada en la Lnea de Fases, se distinguen los
siguientes tipos de singularidades
1. Repulsor o fuente
2. Atractor o sumidero
3. Atractor-repulsor
4. Repulsor-atractor
7
Observacin. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuacin en una sin-
gularidad aislada en la Lnea de Fase, se distinguen (y denen) los siguientes tipos de singularidades:
1. Repulsor o fuente:
d
c
b
a
7
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3
9
2. Atractor o sumidero:
d
c
b
a
7
3. Atractor-repulsor:
d
c
b
a
7
4. Repulsor-atractor:
Ejemplo. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la
EDO x = (x 1)
3
e
cos(x
4
1)
.
Solucin. Es inmediato que x = 1 es la nica singularidad (aislada) de la
EDO. Como e
cos(x
4
1)
> 0, x R, la grca de F(x) = (x 1) e
cos(x
4
1)
, la
lnea de fases y los tipos de soluciones de la EDO, son como ilustra la gura,
respectivamente.
1 1
2
1 2 3 4
La ecuacin del ejercicio anterior, es muy fcil de integrar bajo el punto de
vista del clculo. En consecuencia es difcil conocer explcitamente las ecuaciones
de las soluciones que indica la gura. Sin embargo, la lnea de fases permite dar
una descripcin cualitativa del tipo de soluciones y punto de equilibrio.
Denicin 3. Dos ecuaciones diferenciales autnomas, se dicen cualitativa-
mente equivalentes si, y slo si, tienen la misma lnea de fases, en el sentido del
mismo nmero de puntos singulares, de la misma naturaleza y distribuidos en
el mismo orden.
Ejemplos
1. Las ED x = x, x = (x 1) e
cos(x
4
1)
, son equivalentes, pues solo tiene un
nico punto atractor en sus respectivas lneas de fases.
2. x = (x+2)(x+1) x =
1
2
(x
2
1). Pero x = (x+2)(x+1) x =
1
2
(x
2
1)
(pues en este ltimo caso el atractor y el repulsor se encuentran en distinto
orden).
3. Sistemas de ED de primer orden (en el plano)
Consideremos el sistema
x = f(t, x, y)
y = g(t, x, y)
que podemos expresar matricialmente en la forma
dY
dt
= F(t, Y ),
8
Ejemplo. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la EDO
x = (x 1)
3
e
cos(x
4
1)
Solucin. Es inmediato que x = 1 es la nica singularidad (aislada) de la EDO.
Como e
cos(x
4
1)
> 0, x R, la grca de F(x) = (x 1)
3
e
cos(x
4
1)
, la lnea de fases y los tipos de
soluciones de la EDO, son como ilustra la gura, en cada subintervalo respectivo.
Ejemplo. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la
EDO x = (x 1)
3
e
cos(x
4
1)
.
Solucin. Es inmediato que x = 1 es la nica singularidad (aislada) de la
EDO. Como e
cos(x
4
1)
> 0, x R, la grca de F(x) = (x 1) e
cos(x
4
1)
, la
lnea de fases y los tipos de soluciones de la EDO, son como ilustra la gura,
respectivamente.
1 1
2
1 2 3 4
La ecuacin del ejercicio anterior, es muy fcil de integrar bajo el punto de
vista del clculo. En consecuencia es difcil conocer explcitamente las ecuaciones
de las soluciones que indica la gura. Sin embargo, la lnea de fases permite dar
una descripcin cualitativa del tipo de soluciones y punto de equilibrio.
Denicin 3. Dos ecuaciones diferenciales autnomas, se dicen cualitativa-
mente equivalentes si, y slo si, tienen la misma lnea de fases, en el sentido del
mismo nmero de puntos singulares, de la misma naturaleza y distribuidos en
el mismo orden.
Ejemplos
1. Las ED x = x, x = (x 1) e
cos(x
4
1)
, son equivalentes, pues solo tiene un
nico punto atractor en sus respectivas lneas de fases.
2. x = (x+2)(x+1) x =
1
2
(x
2
1). Pero x = (x+2)(x+1) x =
1
2
(x
2
1)
(pues en este ltimo caso el atractor y el repulsor se encuentran en distinto
orden).
3. Sistemas de ED de primer orden (en el plano)
Consideremos el sistema
x = f(t, x, y)
y = g(t, x, y)
que podemos expresar matricialmente en la forma
dY
dt
= F(t, Y ),
8
La ecuacin del ejercicio anterior, es muy difcil de integrar, desde el punto de vista del clculo.
En consecuencia, es difcil conocer explcitamente las expresiones de las soluciones que indica la
gura. Sin embargo, la lnea de fases permite dar una descripcin cualitativa del tipo de soluciones
y sus puntos de equilibrio.
Denicin 3.2. Dos ecuaciones diferenciales autnomas, se dicen cualitativamente equivalentes si,
y slo si, tienen la misma lnea de fases, en el sentido del mismo nmero de puntos singulares,
de la misma naturaleza y distribuidos en el mismo orden.
Ejemplos
1) Las ED x = x, x = (x1) e
cos(x
4
1)
, son equivalentes, pues cada una de ellas tiene un nico punto
atractor en sus respectivas lneas de fases.
2) x = (x + 2)(x + 1) x =
1
2
(x
2
1). Pero x = (x + 2)(x + 1) x =
1
2
(x
2
1) (pues en este
ltimo caso el atractor y el repulsor se encuentran en distinto orden).
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0
3.1. Algunos Modelos Sencillos
Para ilustrar de mejor manera cmo se utilizan las ecuaciones diferenciales para modelar, consi-
deremos algunos modelos sencillos, y comenzaremos con algunos modelos clsicos de crecimiento de
poblacin.
Ejemplos
1) Crecimiento ilimitado de Poblaciones
Este modelo se basa en el supuesto que la velocidad de crecimiento de la poblacin es proporcional al
tamao de la misma. Las variables implicadas en este modelo son:
t: tiempo, que es la variable independiente
P: nmero de sujetos de la poblacin, que es la variable dependiente
k: constante de proporcionalidad ( parmetro), que se denomina a veces coeciente de velocidad
del crecimiento
As, la hiptesis de que la variacin del tamao de la poblacin es proporcional a ella se escribe como:
dP
dt
= kP
2) Modelo logstico de poblacin
Claramente, el modelo anterior no considera las condiciones del entorno y la cantidad de recursos dispo-
nibles. Para considerar estos factores, agregamos a la hiptesis anterior, las siguientes:
Si la poblacin es pequea, la tasa de crecimiento de ella es proporcional a su tamao.
Si la poblacin es grande con respecto a la capacidad de soporte del entorno y de los recursos
disponibles, la poblacin disminuir; es decir, en este caso la tasa de crecimiento es negativa.
Usamos los mismos parmetros anteriores, slo que en este caso la constante k es la razn de cambio de
la poblacin en el caso en que sta sea pequea. Debemos introducir un nuevo parmetro que d cuenta
de la capacidad de soporte del entorno. Es decir, necesitamos un parmetro N que permita modelar la
situacin:
Si P(t) < N, entonces la poblacin P crece.
Si P(t) > N, entonces la poblacin P decrece.
Luego, el modelo puede ser expresado como
dP
dt
= k P
_
1
P
N
_
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1
3.2. Ejercicios
1. Obtenga la solucin de los siguientes problemas de valores iniciales
a) xy
=
_
x
2
+y
2
+y , y(3) = 0
b) xy
y =
y
ln(y) ln(x)
, y(1) = e
c) y
y = 2e
4x
, y(0) = 3
d) y
+
5y
9x
= 3x
3
+x , y(1) = 4
e) y
+
2
x + 1
y = 3 , y(0) = 5
2. Determine los puntos de equilibrio de las siguientes ecuaciones autonomas:
a) x
= x + 1 b) x
= x x
3
c) x
= sinh x
2
d) x
= x
4
x
3
2x
2
e) x
= sen x f) x
= sen x x
y clasique la naturaleza (atractor, repulsor, atractor-repulsor) de cada punto de equilibrio.
Construya el retrato de fase de cada ecuacin.
3. Determine todos los posibles retratos de fases y los respectivos intervalos para en la siguiente
ecuacin diferencial dependiente del parmetro :
x = (x )(x
2
) , R
4. Para las siguientes EDO, encuentre la solucin general y esboce las grcas de varios elementos
de la familia de curvas solucin. Muestre que no hay soluciones que satisfagan las condiciones
iniciales dadas. Por qu no contradice esto el teorema de existencia de soluciones?
a) tx
x = t
2
cos t, x(0) = 3
b) tx
= 2x t, x(0) = 2
5. Suponga que x es una solucin del problema de v.i. x
= xcos
2
t, x(0) = 1. Pruebe que
x(t) > 0 para todos los t para los que x est denido.
6. Suponga que y es una solucin del problema de v.i. y
= (y
2
1)e
ty
, y(1) = 0. Pruebe
que 1 < y < 1, t para los que y est denido.
7. Suponga que x es una solucin del problema de v.i. x
=
x
3
x
1 +t
2
x
2
, x(0) =
1
2
. Pruebe
que 0 < x(t) < 1, t para los que x est denido.
8. Cul(es) de los siguientes problemas de valor inicial tienen garantizada una nica solucin,
por el teorema de unicidad de soluciones de ED? Justique.
a) y
= 4 +y
2
, y(0) = 1 b) y
y, y(4) = 0
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4
2
c) y
= t arctan y, y(0) = 2 d) y
= y sin y +s, y(0) = 1

e) x
=
t
x + 1
, x(0) = 0 f) y
=
1
x
y + 2, y(0) = 1
9. Considere la ecuacin diferencial x
(t) =
x
3
4x
1 +e
3x
.
a) Describa las singularidades de la ecuacin diferencial.
b) Encuentre lm
t
x(t) , donde x(t) es la solucin que satisface x(0) = 1 .
10. Considere la ecuacin
dy
dt
= a[(y 1)(y 4) b]
Determine todos los valores de a y b tales que y
0
= 5 sea un punto de equilibrio atractor para
la ecuacin.
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4
3
4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior
Teorema 3. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) C
n1
(I). Suponga que x
0
I:
__
y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), . . . , y
(n1)
i
(x
0
)
__
n
i=1
es l.i. en R
n
. Entonces, {y
j
(x)}
j=1,...,n
es l.i.
Ejemplo.
_
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
_
es l.i. en R pues:
y
1
(x) = e
x
(e
x
, e
x
, e
x
)|
x=0
= (1, 1, 1)
y
2
(x) = xe
x
(xe
x
, e
x
(1 +x), e
x
(2 +x))|
x=0
= (0, 1, 2)
y
3
(x) = x
2
e
x
(x
2
e
x
, e
x
(x
2
+ 2x), e
x
(x
2
+ 4x + 2))|
x=0
= (0, 0, 2)
y claramente
{(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)} es l.i.
Ejemplos
1) Demuestre que {1, x, x
2
} es l.i.
2) Demuestre que {x, e
x
, sen x} es l.i.
Denicin 4.1. Sean y
1
(x), . . . , y
n
(x) C
n1
(I). x I el determinante
W[y
1
(x), . . . , y
n
(x)] =
y
1
(x) y
2
(x) . . . y
n
(x)
y
1
(x) y
1
(x) . . . y
n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
(x) y
(n1)
2
(x) . . . y
(n1)
n
(x)
se llama el Wronskiano de las funciones y

1
, . . . , y
n
.
Ejemplos
1) W[sen x, cos x] =
sen x cos x
cos x sen x
= 1
2) W[e
x
, xe
x
, x
2
e
x
] =
e
x
xe
x
x
2
e
x
xe
x
(1 +x) e
x
(2 +x) e
x
x
2
e
x
(x
2
+ 2x) e
x
(x
2
+ 4x + 2) e
x
= 2 e
3x
3) W[x, sen x] = xcos x sen x
4) W[x, 2x] = 0
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4
4
Ejemplo. Determine el Wronskiano de los siguiente conjuntos de funciones:
1. W[x, sen x, cos x]
2. W[sen x, sen 2x, sen 3x]
3. W[1, x, x
2
, x
3
]
4. W[e
ax
, e
bx
], a = b
Observacin. W[y
1
, . . . , y
n
] 0 {y
1
, . . . , y
n
} es l.i. Es decir, si el Wronskiano de las
funciones y
1
, . . . , y
n
no es idnticamente nulo, entonces el conjunto es l.i. Sin embargo, el recproco
no es cierto, vale decir, W[y
1
, . . . , y
n
] = 0 que las funciones sean l.d. Basta considerar el conjunto
{x, |x|}.
Pero, para el caso de soluciones de una ED lineal homognea de orden n, y normal en I, si
W[y
1
, . . . , y
n
] 0, entonces y
1
, y
2
, . . . , y
n
l.d. en C(I).
4.1. Solucin general de una ecuacin homognea de orden n
Como vimos en el caso de las ecuaciones diferenciales de orden 1, no existen mtodos nicos
explcitos para resolver ecuaciones diferenciales arbitrarias. Sin embargo, s los hay para ciertos tipos
formas de ecuaciones, que sern las que consideraremos. En cualquier caso, es importante tener
presente el siguiente
Teorema 4. El espacio solucin de cualquier ecuacin diferencial lineal homognea normal de orden
n denida en un intervalo real I
b
n
(x)y
(n)
+b
n1
(x)y
(n1)
+ +b
1
(x)y
+b
0
(x)y = 0
es un subespacio de dimensin n de C
n
(I).
Corolario 1. Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) soluciones l.i. de la ecuacin diferencial lineal homognea
de orden n
b
n
(x)y
(n)
+b
n1
(x)y
(n1)
+ +b
1
(x)y
+b
0
(x)y = 0
Entonces, la solucin general ( solucin homognea) de la ecuacin es:
y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x)
donde c
i
son constantes que dependen de las n condiciones iniciales (c.i.) (solucin intrnseca del
sistema).
Corolario 2. Sean y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) C
(n1)
(I). Si en algn punto x
0
I el conjunto de
vectores
__
y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), . . . , y
(n1)
i
(x
0
)
__
n
i=1
es l.i. en R
n
, entonces, {y
j
(x)}
j=1,...,n
es l.i. en C(I).
Ejemplo. Sea y
2y
= 0
1. Demuestre que las funciones e
x
, senh x
1
2
e
x
, 2 e
2x
, 1 son soluciones de la ecuacin diferen-
cial.
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4
5
2. Determine una base para el espacio solucin de la E.D.O.
3. Determine la solucin general de la E.D.O.
Solucin:
1. Basta reemplazar cada una de las funciones en la E.D.O.
2. La ecuacin es lineal, normal, homognea y de orden 3 en R, y luego el espacio solucin tiene
dimensin 3. Por lo tanto, para determinar una base del espacio solucin, basta escoger 3
funciones l.i. de entre las dadas. Notamos que:
senh x
1
2
e
x
=
e
x
e
x
2

1
2
e
x
=
1
2
e
x
Luego, basta probar que e
x
, 2 e
2x
, 1 son funciones l.i., que dejamos como ejercicio.
3. La solucin general es y
h
(x) = C
1
e
x
+C
2
e
2x
+C
3
1
4.2. Solucin general de una ecuacin no homognea
Teorema 5. Sea y
p
(x) cualquier solucin particular (solucin forzante del sistema) de
b
n
(x)y
(n)
+b
n1
(x)y
(n1)
+ +b
0
(x)y = h(x)
y sea y
h
(x) la solucin de la ecuacin homognea; entonces la solucin general de la ecuacin est
dada por
y
G
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
Demostracin. Notar que
b
n
(x)(y
h
(x) +y
p
(x))
(n)
+b
n1
(x)(y
h
(x) +y
p
(x))
(n1)
+ +b
0
(x)(y
h
(x) +y
p
(x)) =
(b
n
(x)y
(n)
h
+b
n1
(x)y
(n1)
h
+ +b
0
(x)y
h
)
. .
=0
+b
n
(x)y
(n)
p
+b
n1
(x)y
(n1)
p
+ +b
0
(x)y
p
. .
=h(x)
= h(x)
Teorema 6. Sea b
n
(x)y
(n)
+ b
n1
(x)y
(n1)
+ + b
0
(x)y = h(x) una ecuacin diferencial
lineal normal de orden n en I, y sea x
0
I cualquiera, jo. Sean y
0
, y
1
, , y
n1
R arbitrarios.
Entonces, el problema de valor inicial
b
n
(x)y
(n)
+b
n1
(x)y
(n1)
+ +b
0
(x)y = h(x)
con y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
tiene una y slo una solucin.
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4
6
4.3. Operadores Diferenciales
Sea D el operador que denota diferenciacin con respecto a una variable (por ejemplo x), D
2
el
operador que indica una doble diferenciacin, D
3
el operador que indica una triple diferenciacin, y
en general, D
k
y
d
k
y
dx
k
el operador que denota la derivada k-sima con respecto a la variable x.
Notamos que los operadores D, D
2
, D
3
, . . . , D
k
son operadores lineales, i.e., , R:
D
k
(y
1
(x) +y
2
(x)) =
d
k
(y
1
+y
2
)
dx
k
=
d
k
y
1
dx
k
+
d
k
y
2
dx
k
= D
k
y
1
+D
k
y
2
As, una expresin de la forma L(D) = a
n
(x)D
n
+ a
n1
(x)D
n1
+ + a
1
(x)D + a
0
(x) es un
operador lineal de C
n
(I) en C(I), de orden n, puesto que
L(D)(y
1
+y
2
) = L(D)(y
1
) +L(D)(y
2
) , R
Ejemplos
1) El operador lineal xD
2
+ 3
xD 1 es de orden 2 en [0, [, y en cualquiera de sus subintervalos.

2) El operador lineal (x+|x|)D
2
x + 1D+ln(x+1) es de orden 2 en ]0, 1[ pero es de orden 1 en ] 1, 0[

3) Demostrar que D(xD) = (xD)D.
En efecto: D(xD)y = D(xy
) = y
+xy
mientras que (xD)Dy = (xD)y
= xy
.
4) Demostrar que (D x)(D +x) = (D +x)(D x).
5) Demostrar que (D a)(D b) = (D b)(D a) , a, b R.
Ejemplo. Resolver (D
2
1)y = 1.
Notamos que (D
2
1)y = 1
d
2
y
dx
2
y = 1.
Por simple inspeccin, notamos que y
p
= 1 es una solucin particular. Consideramos la
ecuacin homognea asociada
d
2
y
dx
2
y = 0
La solucin general de esta ecuacin homognea es y
h
= C
1
e
x
+C
2
e
x
.
Por lo tanto, y(x) = 1 +C
1
e
x
+C
2
e
x
son todas las soluciones de la E.D.
A continuacin, veremos un teorema que nos permite encontrar una segunda solucin l.i. y
2
(x)
de una EDLH de segundo orden, si se conoce una solucin y
1
(x).
Teorema 7 (Frmula de Abel). Si y
1
(x) es una solucin no trivial de la ED
y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0
entonces la segunda solucin de la ED es
y
2
(x) = y
1
(x)
_
e
a
1
(x) dx
y
2
1
(x)
dx
la que es l.i. con respecto a y
1
(x) y por lo tanto
y
h
(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
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7
Demostracin. Supongamos que
y
2
(x) = k(x)y
1
(x)
Por lo tanto:
y
2
= k
y
1
+ky
1
y y
2
= k
y
1
+ 2k
1
+ky
1
Reemplazando en la ecuacin original:
k
y
1
+ 2k
1
+ky
1
+a
1
(x)(k
y
1
+ky
1
) +a
0
(x)ky
1
= 0
k(y
1
+a
1
y
1
+a
0
y
1
) + 2y
1
k
+y
1
(a
1
k
+k
) = 0
y
1
k
+ (2y
1
+a
1
y
1
)k
= 0
k
+
_
2
y
1
y
1
+a
1
_
k
= 0
k
= e
2y
1
y
1
+a
1
dx
C
= C e
2 ln y
1
a
1
dx
= C e
ln y
2
1
e
a
1
dx
= C
e
a
1
dx
y
2
1
k(x) = C
_
e
a
1
dx
y
2
1
dx
W[y
1
, y
2
] =
y
1
y
1
_
e
a
1
dx
y
2
1
dx
y
1
y
1
_
e
a
1
dx
y
2
1
dx +y
1
e
a
1
dx
y
2
1
= e
a
1
dx
= 0
{y
1
, y
2
} son l.i.
y
h
(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
Ejemplos
1) Resolver x
2
y
3xy
+ 4y = 0 si se sabe que una solucin es y

1
(x) = x
2
en ]0, [.
Solucin.
La ecuacin es normal en ]0, [ y debe escribirse como
y
3
x
y
+
4
x
2
y = 0
a
1
(x) =
3
x
e
a1 dx
= e
3 ln x
= x
3
y
2
(x) = x
2
_
x
3
x
4
dx = x
2
_
1
x
dx = x
2
ln x
y
h
(x) = x
2
(c
1
+c
2
ln x)
Qu pasa si se conoce la solucin y
1
(x) = x
2
ln x y se pide la otra?
y
2
(x) = x
2
ln x
_
e
3
x
dx
x
4
ln
2
x
dx = x
2
ln x
_
1
xln
2
x
dx
= x
2
ln x
1
ln x
= x
2
y
h
(x) = x
2
(c
1
ln x +c
2
)
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8
2) Resolver y
+ (tan x 2 cot x)y
= 0 si y
1
(x) = 1 es una solucin particular de la ecuacin en
cualquier intervalo en el que tan x y cot x estn denidos.
Solucin. Una segunda solucin es
y
2
(x) =
_
e
(tan x2 cot x)dx

dx =
_
e
ln(cos x sen
2
x)
dx =
1
3
sen 3x
Luego, la solucin general es y
h
(x) = C
1
+C
2
sen 3x.
Ejercicios.
1. Resolver y
+ (tg x)y
6(cotg
2
x)y = 0 si y
1
(x) = sen
3
x es una solucin.
2. Resolver y
2
x
y
+
2
x
2
y = 0 si y
1
(x) = x es una solucin.
.
4.3.1. Operadores Diferenciales con Coecientes Constantes
Denicin 4.2. La expresin L(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D+a
0
, donde a
j
, j = 0, , n
son constantes, es un operador diferencial con coecientes constantes de orden n. Al aplicar este
operador diferencial a la funcin y C
n
(I) queda
L(D)(y) = a
n
d
n
y
dx
n
+a
n1
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
dy
dx
+a
0
y
Ejemplos
1) Aplicar (D m)
n
a x
k
e
mx
donde m es constante; k, n N con k < n
a) (D m)(e
mx
) = me
mx
me
mx
= e
mx
(mm) = 0
b) (D m)
2
(e
mx
) = (D m)[(D m)(e
mx
)] = (D m)(0) = 0
c) (D m)
2
(xe
mx
) = (D m)[e
mx
+mxe
mx
mxe
mx
] = (D m)(e
mx
) = 0
d) (D m)
2
(e
mx
+xe
mx
) = (D m)
2
(e
mx
) + (D m)
2
(xe
mx
) = 0
2) Notar que:
(D m)(y) = 0 y
h
(x) = c e
mx
(D m)
2
(y) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x)
(D m)
3
(y) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(D m)
n
(y) = 0 y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+ +c
n1
x
n2
+c
n
x
n1
)
3) (D 1)
2
(y) = 0 y
h
(x) = e
x
(c
1
+c
2
x)
4) (D + 2)
3
(y) = 0 y
h
(x) = e
2x
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
)
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4
9
Las ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes, pueden ser escritas entonces en la
forma L(D)(y) = h(x) , donde h C(I). Las ecuaciones diferenciales lineales homogneas
con coecientes constantes son de la forma L(D)(y) = 0.
Proposicin 2. Si L
1
(D), L
2
(D), , L
n
(D) son operadores diferenciales con coecientes cons-
tantes, entonces
KerL
i
(D) Ker(L
1
(D) L
2
(D) L
n
(D))
Observacin.
1. Es decir, si L
i
(D)(y) = 0, entonces (L
1
(D) L
2
(D) L
n
(D))(y) = 0.
2. Por lo tanto, si y
1
(x) es una solucin de (L
1
(D)(y) = 0, entonces y
1
(x) es una solucin de
(L
1
(D)L
1
(D)(y) = 0, donde L
1
(D), L
2
(D) son operadores lineales con coecientes constantes.
3. Sea L(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D+a
0
D
0
, donde D
0
(y) =
d
0
y
dx
0
= y. Aplicamos L(D)
a e
mx
:
L(D)(e
mx
) = a
0
m
n
e
mx
+a
1
m
n1
e
mx
+ +a
n1
me
mx
+a
n
e
mx
= e
mx
(a
0
m
n
+a
1
m
n1
+ +a
n1
m+a
n
)
= e
mx
L(m)
Si m es una raz de la ecuacin L(m) = 0 entonces L(D)(e
mx
) = 0. Pero, una ecuacin L(m) = 0
de grado n en la variable m tiene n soluciones reales. Por lo tanto: para cada m
i
tal que
L(m
i
) = 0 se tiene que L(D)(e
m
i
x
) = 0; luego, si m
1
, m
2
, . . . , m
i
, . . . , m
n
son soluciones distintas
de L(m) = 0, se tiene
L(D)(c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
+ +c
n
e
mnx
) = 0
L(D)(y) = 0 y
h
(x) = c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
+ +c
n
e
mnx
Para sistematizar estas observaciones, estudiemos primeramente las EDL con coecientes cons-
tantes de orden 2.
4.4. Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Coecientes constantes de orden
2
Estudiaremos ecuaciones de la forma y
+ a
1
y + a
0
y = 0, que en trminos de operadores
diferenciales puede escribirse en la forma (D
2
+a
1
D +a
0
)y = 0.
La ecuacin caracterstica asociada es
m
2
+a
1
m+a
0
= 0
y supongamos que sus soluciones son m =
1
y m =
2
.
Luego, el operador puede factorizarse en la forma D
2
+ a
1
D + a
0
= (D
1
) (D
2
) y la
ecuacin puede reescribirse en la forma
(D
1
) (D
2
) y = 0
Dependiendo de la naturaleza de las races del polinomio, se tiene tres tipos de soluciones de la
E.D.:
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M
a
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5
0
Caso 1:
1
,
2
reales y distintas.
(D
1
) (D
2
) y = 0
es decir:
(D
1
) y = 0 (D
2
) y = 0
que es equivalente a
y
1
y = 0 y
2
y = 0
Las soluciones de estas ecuaciones son
y(x) = e
i
x
, i = 1, 2
Las funciones y
1
= e
1
x
e y
2
= e
2
x
son soluciones l.i. As, la solucin de la ecuacin
homognea es:
y(x) = C
1
e
1
x
+C
2
e
2
x
Caso 2:
1
=
2
= reales e iguales.
(D )
2
y = 0
Una solucin es y
1
= e
x
, y usando la frmula de Abel, puede probarse fcilmente que la otra
solucin l.i. es y
2
= x e
x
. Luego, la solucin de la ecuacin homognea es:
y = C
1
e
x
+C
2
x e
x
Caso 3:
1
,
2
complejos.
En este caso,
1
= a +ib
2
= a ib, con a, b R, b > 0. Como antes:
y = k
1
e
(a+ib)x
+k
2
e
(aib)x
= e
ax
(k
1
e
ibx
+k
2
e
ibx
)
= e
ax
(k
1
cos bx +ik
1
sen bx +k
2
cos bx k
2
i sen bx)
= e
ax
{(k
1
+k
2
) cos bx +i(k
1
k
2
) sen bx}
= e
ax
(c
1
cos bx +c
2
sen bx)
Ejemplos
1) Resolver 2
d
2
y
dx
2
+ 5
dy
dx
+ 12y = 0.
2) Resolver (D + 3)
2
y = 0
3) Resolver (D
2
+ 1) y = 0
4) Resolver (D
2
+D + 1) y = 0
5) Resolver D
2
y = 0
Solucin.
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5
1
1. (2D
2
+ 5D 12)(y) = 0 L(m) = 2m
2
+ 5m12 = 0 m
1
= 4 m
2
=
3
2
y
h
(x) = c
1
e
4x
+c
2
e
3
2
x
2. (D + 3)
2
y = 0 L(m) = (m+ 3)
2
= 0 m = 3 con multiplicidad 2.
y
h
(x) = c
1
e
3x
+c
2
xe
3x
.
3. (D
2
+ 1) y = 0 L(m) = m
2
+ 1 = 0 m
1
= i m
2
= i
y
h
(x) = C
1
cos x +C
2
sen x.
4. (D
2
+D + 1) y = 0 L(m) = m
2
+m+ 1 = 0 m
1
=
1 +i
3
2
m
2
=
1 i
3
2
y
h
(x) = e
x
2
(C
1
cos(
3x
2
) +C
2
sen(
3x
2
)).
5. D
2
y = 0 L(m) = m
2
= 0 m = 0 con multiplicidad 2.
y
h
(x) = C
1
+C
2
x.
4.5. Ecuaciones Diferenciales Homogneas con coecientes Constantes de orden
superior
Sea (D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
0
)(y) = 0 , con a
0
, a
1
, , a
n
constantes. El operador
diferencial lineal se descompone en factores lineales y cuadrticos, determinndose estos factores por
la descomposicin de la ecuacin caracterstica
m
n
+a
n1
m
n1
+ +a
0
= 0
Teorema 8. Si y = f(x) pertenece al Kernel de un operador diferencial con coecientes constantes
L(D), entonces x
m1
f(x) pertenece al Kernel del operador L(D)
m
.
Ejemplos
1) (D + 4)
3
(y) = 0 y
h
(x) = e
4x
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
) pues las fuciones e
4x
, xe
4x
, x
2
e
4x
son l.i. y
satisfacen la E.D.O.
2) En general, si (D m)
k
(y) = 0 entonces y
h
(x) = e
mx
(c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+ +c
k
x
k1
)
3) (D
4
+ 2D
3
+D
2
)(y) = 0 m = 0, 0, 1, 1, y
h
(x) = c
1
+c
2
x +e
x
(c
3
+c
4
x)
4) y
= 0 Integrando: D
2
y = C
1
Integrando de nuevo: Dy = C
1
x +C
2
Finalmente, y(x) = C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
. Por lo tanto, la solucin de la ecuacin homognea es:
y(x) = C
1
x
2
+C
2
x +C
3
5)
_
D
2
2aD + (a
2
+b
2
)
_
n
y = 0. Notamos que las funciones l.i. que satisfacen esta E.D. son:
e
ax
cos(bx), xe
ax
cos(bx), x
2
e
ax
cos(bx), , x
n1
e
ax
cos(bx)
e
ax
sen(bx), xe
ax
sen(bx), x
2
e
ax
sen(bx), , x
n1
e
ax
sen(bx)
y luego, la solucin de la EDH es:
y
h
(x) = e
ax
_
cos(bx)(C
1
+C
2
x + C
n
x
n1
) + sen(bx)(C
n+1
+C
n+2
x + C
2n
x
n1
)
_
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2
Observacin. Los operadores diferenciales con coecientes constantes tienen la gran ventaja que
permiten hacer uso de operaciones algebraicas simples para resolver la ED, como la factorizacin de
polinomios en las ecuaciones caractersticas. En el caso en que los coecientes de los operadores no
son constantes, el producto de los operadores no es, en general, conmutativo.
Vimos un ejemplo anteriormente, y hacemos ahora otro que habamos dejado de ejercicio:
(D x)(D +x) = D
2
+ 1 x
2
, en cambio (D +x)(D x) = D
2
1 x
2
Sin embargo, algunas EDL con coecientes no constantes pueden transformarse, a travs de
un adecuado cambio de variables, en ED con coecientes constantes, como veremos en la siguiente
subseccin.
4.6. Ecuacin de Euler
La ecuacin de Euler homognea es de la forma
x
n
y
(n)
+a
n1
x
n1
y
(n1)
+ +a
1
xy
+a
0
y = 0
donde a
0
, a
1
, , a
n1
son constantes reales.
Estudiaremos, en primer lugar, el caso particular n = 2:
Consideremos la ecuacin de Euler
x
2
y
+a
1
xy
+a
0
y = 0
Hacemos la sustitucin x = e
t
(para x > 0). Luego:
y
=
dy
dx
dy
dt
dx
dt
=
dy
dt
e
t
= e
t
dy
dt
Luego,
y
=
d
2
y
d
2
x
=
d
dx
_
e
t
dy
dt
_
=
d
dt
_
dy
dt
e
t
_
dx
dt
=
_
d
2
y
dt
2
e
t
dy
dt
e
t
_
e
t
= e
2t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
Reemplazamos en la ecuacin original:
e
2t
e
2t
_
d
2
y
dt
2

dy
dt
_
+a
1
e
t
e
t
dy
dt
+a
0
y = 0
de donde obtenemos la ecuacin diferencial lineal homognea con coecientes constantes
d
2
y
dt
2

dy
dt
+ (a
1
1)
dy
dt
+a
0
y = 0
La ecuacin caracterstica asociada es
m
2
+ (a
1
1)m+a
0
= 0
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3
Luego, si m
1
es raz de esta ltima ecuacin, entonces y(t) = e
m
1
t
es solucin de la ecuacin
con coecientes constantes, por lo que
y(x) = e
m
1
ln x
= x
m
1
es solucin de la ecuacin de Euler original.
Ejemplos
1) x
2
y
+
5
2
xy
y = 0
2) x
2
y
xy
+y = 0
3) x
2
y
+xy
+y = 0
Observacin. En la prctica, a veces es ms conveniente buscar directamente las soluciones de
una ecuacin de Euler de la forma y(x) = x
k
.
Para el caso general, tenemos el siguiente teorema, cuya demostracin es anloga al caso n = 2
visto arriba:
Teorema 9. La solucin general de la ecuacin de Euler homognea de orden n
x
n
y
(n)
+a
n1
x
n1
y
(n1)
+ +a
1
xy
+a
0
y = 0
es
y
h
(x) = C
1
y
1
(ln |x|) +C
2
y
2
(ln |x|) + +C
n
y
n
(ln |x|), C
1
, , C
n
R
en el intervalo ] , 0[ o ]0, [, y donde y
1
(u), , y
n
(x) son una base para el espacio
solucin de la ecuacin con coecientes constantes L
(D)(y) = 0, con
L
(D) = D(D 1) (D n + 1) +a
n1
D(D 1) (D n + 2) + +a
1
D +a
0
Ejercicios.
1) x
2
y
+ 2xy
6y = 0 2) xy
+y
= 0
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5. Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneas
La solucin general de la EDL no homognea es de la forma
y
G
(x) = y
h
(x) +y
p
(x)
Nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar y
p
, ya que y
h
ya se sabe como obtenerla.
Existen varios mtodos para determinar y
p
, los dos ms conocidos son
1. mtodo de los coecientes indeterminados (MCI) y
2. mtodo de variacin de parmetro (MVP)
5.1. Mtodo Coecientes Indeterminados
El MCI tiene la ventaja de ser un mtodo sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario
conocer la forma de la solucin particular.
Sea L(y) = h(x), y sea L
2
el operador con coecientes constantes tal que
L
2
(h(x)) = 0 L
2
L(y) = L(h(x)) = 0
L
(y) = 0 donde L
= L
2
L
Sea y
(x) = y
h
+y
p
tal que L
(y
(x)) = 0 y
p
= y
y
h
para determinar las constantes que aparecen en y
p
, se substituye y
p
en la ecuacin diferencial
L(y
p
) = h(x).
2
+ 4)(y) = 7
Solucin.
(D
2
+ 4)(y) = 0 y
h
(x) = c
1
sen 2x +c
2
cos 2x
L
2
(7) = D(7) = 0 L
2
= D L
= D(D
2
+ 4)
y
= c
1
sen 2x +c
2
cos 2x +c
3
y
p
= c
3
y
p
+ 4y
p
= 0 + 4c
3
7 c
3
= 7/4
y
G
(x) = c
1
sen 2x +c
2
cos 2x +
7
4
Ejemplo. (D
2
+ 3)(y) = e
x
Solucin.
y
h
(x) = c
1
sen
3x +c
2
cos
3x
L
2
= D 1 pues (D 1) e
x
= 0
(D 1)(D
2
+ 3)(y) = 0 y
= c
1
sen
3x +c
2
cos
3x +c
3
e
x
y
p
= c
3
e
x
.
(c
3
e
x
) + 3(c
3
e
x
) e
x
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pero
D
2
+ 3 = D
2
1 + 4 (D
2
+ 3)(c
3
e
x
) = (D 1)(D 1)(c
3
e
x
) + 4c
3
e
x
4c
3
e
x
e
x
c
3
=
1
4
.
y
G
(x) = c
1
sen
3x +c
2
cos
3x +
1
4
e
x
Ejemplo. (D
2
+ 2D + 1)(y) = 2 e
x
+cos 2x.
Solucin.
y
h
(x) = c
1
e
x
+c
2
xe
x
L
2
= (D 1)(D
2
+ 4) y
p
= c
3
e
x
+c
4
sen 2x +c
5
cos 2x
(D
2
+ 2D + 1)(y
p
) = (D
2
+ 42D 3)(y
p
)
= (D
2
+ 4)(c
3
e
x
) + (2D 3)(y
p
)
= (D
2
1 + 5)(c
3
e
x
) + (2(D 1) 1)(c
3
e
x
+c
4
sen 2x+)
= 5c
3
e
x
1c
3
e
x
+2c
4
2 cos 2x + 2c
5
(2) sen 2x
= 4c
3
e
x
+(4c
4
3c
5
) cos 2x (4c
5
+ 3c
4
) sen 2x
= 2 e
x
+cos 2x
c
3
= 1/2
4c
4
3c
5
= 1
3c
4
+ 4c
5
= 0
_
c
4
=
4
25
c
5
=
3
25
y
p
=
1
2
e
x
+
4
25
sen 2x
3
25
cos 2x
y
G
= c
1
e
x
+c
2
xe
x
+
1
2
e
x
+
4
25
sen 2x
3
25
cos 2x
Ejercicios
Empleando en MCI, encontrar y
p
en:
a) (D
2
+ 6D + 10)(y) = x
4
+ 4x
2
+ 2
b) (6D
2
+ 2D 1)(y) = 7xe
x
(1 +x)
c) (D
2
+D 2)(y) = 3 e
x
sen x
d) (D
2
4D + 8)(y) = e
2x
(1 + sen 2x)
e) (D
2
4)
2
(y) = xsenh x
Observacin. Notamos que este mtodo es til solo si conocemos el operador diferencial con
coecientes constantes que anula a la funcin h(x). A continuacin, presentamos las funciones con
sus correspondientes anuladores.
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Anuladores para el MCI
Funcin Anulador
1 D
x D
2
x
n
D
n+1
p(x) =
n
i=0
a
i
x
i
D
n+1
e
ax
D a
x e
ax
(D a)
2
x
n
e
ax
(D a)
n+1
cos bx, sen bx D
2
+b
2
e
ax
cos bx
e
ax
sen bx
_
D
2
2aD +a
2
+b
2
x
n
e
ax
cos bx
x
n
e
ax
sen bx
_
(D
2
2aD +a
2
+b
2
)
n+1
5.2. Mtodo de Variacin de Parmetros
Comenzamos considerando la EDL de 2.
o
orden
y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = h(x) (20)
denida en un intervalo I y cuya solucin general de la EDL homognea asociada a (20) es:
y
h
(x) = k
1
y
1
(x) +k
2
y
2
(x) (21)
se busca una solucin particular y
p
de (20) tal que
y
p
(x
0
) = 0
y
p
(x
0
) = 0 con x
0
I
La construccin de y
p
se empieza con la suposicin de que cualquier solucin particular de (20)
debe estar relacionada con parecese a y
h
y para ello se intenta alterar sta ltima de modo que se
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convierta en una solucin particular de (20). Una forma de hacerlo es permitir que k
1
y k
2
en (21)
varen con x (o sea, k
1
= k
1
(x) y k
2
= k
2
(x)) es decir, la solucin particular es de la forma:
y
p
(x) = k
1
(x)y
1
(x) +k
2
(x)y
2
(x) (22)
abreviando,
y
p
= k
1
y
1
+k
2
y
2
(23)
Derivando y
p
y reemplazando en (20) se obtiene
y
p
= k
1
y
1
+k
1
y
1
+k
2
y
2
+k
2
y
2
y
p
= k
1
y
1
+ 2k
1
y
1
+k
1
y
1
+k
2
y
2
+ 2k
2
y
2
+k
2
y
2
k
1
(y
1
+ a
1
(x)y
1
+ a
0
(x)y
1
) + k
2
(y
2
+ a
1
(x)y
2
+ a
0
(x)y
2
) +
+k
1
y
1
+ 2k
1
y
1
+ k
2
y
2
+ 2k
2
y
2
+ a
1
k
1
y
1
+ a
1
k
2
y
2
= h(x)
k
1
y
1
+ 2k
1
y
1
+k
2
y
2
+ 2k
2
y
2
+a
1
k
1
y
1
+a
1
k
2
y
2
= h(x)
pues y
1
y
2
son soluciones de la ecuacin diferencial homognea. Reordenando:
(k
1
y
1
+k
1
y
1
+k
2
y
2
+k
2
y
2
) +a
1
(k
1
y
1
+k
2
y
2
) +k
1
y
1
+k
2
y
2
= h(x)
(k
1
y
1
+k
2
y
2
)
+a
1
(x)(k
1
y
1
+k
2
y
2
) +k
1
y
1
+k
2
y
2
= h(x)
Esta identidad debe mantenerse si (22) es solucin de la ED y k
1
y k
2
pueden escogerse en forma
tal que:
k
1
y
1
+k
2
y
2
= 0
k
1
y
1
+k
2
y
2
= h(x)
_
x I
Usando la regla de Cramer para resolver este sistema:
k
1
=
h(x)y
2
W
k
2
=
h(x)y
1
W
donde W es el Wronskiano
W =
y
1
y
2
y
1
y
= W[y
1
(x), y
2
(x)]
y
p
(x) =
_
x
x
0
y
2
(x)y
1
(t) y
1
(x)y
2
(t)
W(y
1
(t), y
2
(t))
h(t) dt
Denicin 5.1. La funcin K(x, t) =
y
2
(x)y
1
(t) y
1
(x)y
2
(t)
W(y
1
(t), y
2
(t))
se llama funcin de Green para
el operador L(D) = D
2
+a
1
(x)D +a
0
(x).
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8
Ejemplo. Resolver y
+y = sec x.
Solucin. En este caso no se puede aplicar el MCI pues operador L con coecientes constantes tal que
L(sec x) = 0.
La solucin de la ecuacin homognea es:
y
h
(x) = c
1
sen x + c
2
cos x
Luego, suponemos que la solucin particular es de la forma:
y
p
(x) = k
1
(x) sen x + k
2
(x) cos x
y luego formamos el sistema
k
1
sen x +k
2
cos x = 0
k
1
cos x k
2
sen x = h(x) = sec x
_
Como W =
sen x cos x
cos x sen x
= 1
k
1
= sec x cos x = 1 k
2
= sec x sen x = tg x
k
1
= x k
2
=
_
tg xdx = ln | cos x|
y
G
(x) = c
1
sen x +c
2
cos x +xsen x + cos xln | cos x|
2
D 2)(y) = e
x
sen x.
Solucin. En este caso, podemos usar MCI MVP. Aplicaremos MVP, dejando como ejercicio al lector resolver
esta EDO usando MCI.
La solucin de la ecuacin homognea es:
y
h
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
x
W = W[e
2x
, e
x
] =
e
2x
e
x
2 e
2x
e
x
= e
2x
e
x
1 1
2 1
= 3 e
x
k
1
=
1
3
e
3x
sen x k
1
=
1
3
_
e
3x
sen xdx =
1
3
e
3x
1 + 9
(3 sen x cos x)
k
2
=
e
2x
e
x
sen x
3 e
x
=
1
3
sen x k
2
=
1
3
cos x
y
g
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
x
1
30
e
x
(3 sen x + cos x) +
1
3
e
x
cos x
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5
9
Ejemplo. Resolver x
4
y
+x
3
y
x
2
y = 1
Solucin.
x
4
y
+x
3
y
x
2
y = 0 x
2
y
+xy
y = 0 (ec. de Euler)
( 1) + 1 = 0
2
= 1 y
1
(x) = x, y
2
= x
1
y
2
(x) = x
_
e
1
x
dx
x
2
dx = x
_
1
x
3
dx =
1
2x
y
h
(x) = c
1
x +c
2
1
x
k
1
x +k
2
1
x
= 0
k
1
k
2
1
x
2
=
1
x
4
_
_
W = W[x, 1/x] =
x 1/x
1 1/x
2
=
2
x
k
1
=
1
2x
4
k
1
=
1
6x
3
k
2
=
1
2x
2
k
2
=
1
2x
y
p
=
1
3x
2
y
G
(x) = c
1
x +c
2
1
x
+
1
3x
2
Observacin. En general, el mtodo de variacin de parmetros puede extenderse fcilmente a
ecuaciones de orden arbitrario. En efecto, consideremos la ecuacin diferencial normal en I:
y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
0
(x)y = h(x)
Supongamos que se conoce la solucin general de la ecuacin homognea, y que sta es
y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + +C
n
y
n
(x)
Luego, la solucin particular ser de la forma
y
p
(x) = C
1
(x)y
1
(x) + +C
n
(x)y
n
(x)
Es posible probar que en este caso,
y
p
(x) =
_
x
x
0
K(x, t) h(t) dt
donde K(x, t) =
y
1
(t) y
n
(t)
y
1
(t) y
n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n2)
1
(t) y
(n2)
n
(t)
y
1
(x) y
n
(x)
W[y
1
(t), , y
n
(t)]
K(x, t) es la funcin de Green para L(D) = D
n
+a
n1
(x)D
n1
+ +a
0
(x)
MAT023 (2
sem. 2011) 59
U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d
T
c
n
i
c
a
F
e
d
e
r
i
c
o
S
a
n
t
a
M
a
r
a

6
0
ndice
1. Introduccin 1
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 3
2.1. Separacin de Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Ecuaciones Homogneas de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Ecuaciones Reducibles a Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. Factor de Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8. Existencia y unicidad de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. Comportamiento cualitativo de las EDO 33
3.1. Algunos Modelos Sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior 43
4.1. Solucin general de una ecuacin homognea de orden n . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2. Solucin general de una ecuacin no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3. Operadores Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.1. Operadores Diferenciales con Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4. Ecuaciones Diferenciales Homogneas con Coecientes constantes de orden 2 . . . . . 49
4.5. Ecuaciones Diferenciales Homogneas con coecientes Constantes de orden superior . 51
4.6. Ecuacin de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5. Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneas 54
5.1. Mtodo Coecientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2. Mtodo de Variacin de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
ndice de Materias 61
U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d
T
c
n
i
c
a
F
e
d
e
r
i
c
o
S
a
n
t
a
M
a
r
a

6
1
ndice de Materias
condicin inicial, 28
curva
solucin, 34
diferencial total, 12
ecuacin diferencial lineal, 2
ecuacin diferencial no lineal, 2
solucin ecuacin diferencial, 2
ecuacin
autnoma, 34
de Ricatti, 25
exacta, 12
lineal, 19
homognea, 19
normal, 19
ecuacin diferencial, 1
ecuacin diferencial ordinaria, 1
ecuacin diferencial parcial, 1
factor
de integracin, vase factor integrante
integrante, 15
funcin
homognea
de grado k, 5
funcin de Green, 57, 59
grado ecuacin diferencial, 1
linea
de fase, 38
lneas de fase, 37
orden ecuacin diferencial, 1
problema
de Cauchy, 28
punto
crtico, 37
singular, 37
puntos crticos, 34
singularidad, 37, 38
atractor, 39
atractor-repulsor, 39
fuente, 38
repulsor, 38
repulsor-atractor, 39
sumidero, 39
solucin general, 2
solucin particular, 2
solucin trivial, 3
wronskiano, 43

Apunte EDO para MAT023 2 2011

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U

y una seccin transversal con rea de 0,5cm

2gh, h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.

9) En un movimiento rectilneo, la aceleracin es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia s, y

+p(x)y = q(x) (ecuacin diferencial de primer orden lineal).

y +p(x)y = q(x)yu y luego

+3z = 0 haciendo el cambio de variable

| + |y| = 0, y(0) = 1 no tiene solucin, porque y 0

= y 1, y(0) = 1 tiene innitas soluciones, de la forma y = 1 +cx, c R.

+ p(x)y = q(x) y que satisfaga la condicin inicial y(x

Podramos encontrar la solucin tras la integracin, pero las frmulas obteni-

= y sin y +s, y(0) = 1

se llama el Wronskiano de las funciones y

xD 1 es de orden 2 en [0, [, y en cualquiera de sus subintervalos.

x + 1D+ln(x+1) es de orden 2 en ]0, 1[ pero es de orden 1 en ] 1, 0[

mientras que (xD)Dy = (xD)y

+ 4y = 0 si se sabe que una solucin es y

+ (tan x 2 cot x)y

(tan x2 cot x)dx

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