Ing.

Benoit Froment

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1 - QU ES LA GEODESIA?

1 FUNDAMENTOS DE GEODESIA 1.1 Definicin Geodesia, palabra derivada de la voz griega godaisia (geo, tierra; daien, dividir) de manera literal significa dividir la tierra. As, como un primer objetivo, la prctica de la geodesia debera suministrar un marco de referencia preciso para el control de levantamientos nacionales topogrficos. El concepto bsico de Geodesia fue formulado en el siglo XIX, como la ciencia de la medicin y representacin de la superficie de la tierra. En las primeras dcadas del siglo XX, consideraba la Geodesia como la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la superficie terrestre. Planteaba a su vez que los mtodos empleados para alcanzar estos propsitos eran: a) la medicin de longitudes de arcos (meridianos, paralelos o arcos oblicuos) en la superficie de la tierra, combinada con la determinacin de las posiciones astronmicas de puntos en estos arcos; b) la medicin de distancias en una red de tringulos cubriendo un rea, combinada igualmente con la determinacin de posiciones astronmicas; y c) la medicin de la fuerza de gravedad en diferentes partes de la superficie terrestre. Sin embargo, los diferentes avances obtenidos, tanto tecnolgicos como cientficos, dieron lugar hace tres dcadas a la consideracin que el concepto desarrollado por Helmert no reflejaba el papel que la geodesia representaba en los tiempos actuales, exigiendo por tanto el planteamiento de una nueva definicin y alcance del concepto de geodesia. Slo hasta 1973, una definicin ms amplia fue presentada, considerando la Geodesia como la disciplina que trata con la medicin y representacin de la tierra, incluyendo su campo de gravedad terrestre, en un espacio tridimensional variante con el tiempo, la cual prcticamente an se conserva. 1.2 Principales propsitos de la Geodesia Por consiguiente, los principales propsitos de la Geodesia han sido resumidos en los siguientes: Establecimiento y mantenimiento de redes de control geodsico tridimensionales, nacionales y global, reconociendo el tiempo como aspecto variante en dichas redes; Medicin y representacin de fenmenos geodinmicos tales como movimiento polar, mareas terrestres, y movimientos de corteza; Determinacin del campo de gravedad terrestre, incluyendo las variaciones temporales; Determinacin de parmetros, similar a los geodsicos, para otros cuerpos del sistema solar. Estas caractersticas implican el uso de matemticas aplicadas, que incluyen las observaciones que deben ser usadas para determinar el tamao y la forma de la tierra y la definicin de coordenadas tridimensionales, as como la variacin de fenmenos cerca o sobre la superficie, tales como la gravedad, mareas, rotacin terrestre, movimientos de corteza, y desviacin de la plomada, junto con las unidades de medicin y los mtodos de representacin de la superficie terrestre curva en una superficie plana.

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1.3 Geodesia a travs del tiempo El hombre, a travs de su historia, poco a poco ha ido incrementando su conocimiento acerca del planeta en que vive. Desde los tiempos de la antigedad, siempre ha estado interesado por conocer la forma exacta de la tierra. Durante muchos siglos, el nico camino para aprender acerca de la geometra de la tierra fue mediante observaciones de sol, luna, otros planetas y estrellas, surgiendo la astronoma. As, los primigenios desarrollos de la geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las observaciones acerca de los cambios en el tiempo de duracin de los das de luz, y los cambios en la altura del sol durante el ao, le permitieron poco a poco la formulacin de algunas explicaciones. 1.3.1 Primeras formas de la Tierra En la poca de los griegos, existieron diversas concepciones especulativas acerca de la forma de la tierra.

Tales la consider como un disco flotando en un infinito ocano.

Anaximandro la consider como un cilindro con los ejes orientados en direccin oeste este.

Anaxmenes la consider como una tierra flotando en un ocano circunferencial infinito sostenido en el espacio por aire comprimido.

La escuela de Pitgoras fue la primera en considerar la tierra como una esfera, concepto que prevaleci durante muchos siglos; de hecho, la esfera fue considerada por los filsofos en ese entonces como el slido regular perfecto.

Eratstenes, filsofo griego considerado como el Padre de la Geodesia, dio un paso de gran significacin, al introducir la nocin de oblicuidad de los ejes de rotacin de la tierra y determinar el tamao de la tierra en funcin de las mediciones de latitud en Alejandra y Siena, con sorprendente precisin para la poca teniendo en cuenta los elementos empleados para obtener dichos clculos.

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1.3.2 Una lenta evolucin El perodo comprendido entre la cada del imperio romano, tiempo en el que no se efectuaron avances, y parte de la Edad media, la geodesia, as como otras disciplinas cayeron dentro del influjo de la teologa. A mediados del siglo XIV, con el auge de las grandes expediciones lideradas por Marco Polo, una nueva visin del mundo se fue abriendo paso, elaborndose nuevos mapas, los cuales motivaron a Cristbal Coln a embarcarse en la bsqueda de un nuevo mundo. La expansin del conocimiento geogrfico di lugar al crecimiento de una nueva profesin, la cartografa, disciplina estrechamente relacionada con la geodesia. Evidencias claras en observaciones diversas, mejora de mtodos experimentales, progresos tericos, y aparicin de instrumentacin, tal como el telescopio, ejercieron un efecto combinado para el desarrollo extraordinario de la geodesia, en procura de liberarse de los argumentos teolgicos imperantes de esa poca. Sin embargo, en pases catlicos, la inquisicin prohibi los libros de cientficos tales como Coprnico, Keppler, Galileo y otros; slo hasta los aos 20 del siglo XIX esta prohibicin fue dejada atrs. Redes de puntos conocidas como cadenas de triangulacin comenzaron a ser desarrolladas en Europa, soportando la elaboracin de cartografa. Los teodolitos, instrumentos bsicos para las triangulaciones, fueron desarrollados aumentando gradualmente su precisin y alcance. Tcnicas de triangulacin, determinacin astronmica de posiciones y puntos, as como de nivelacin fueron perfeccionadas. De esto se puede concluir que las postrimeras del siglo XVIII y la totalidad del XIX fueron fructferas para las matemticas, y por ende, de la geodesia. La mayora de las herramientas matemticas aplicadas y usadas en geodesia hoy en da fue desarrollada en ese entonces. 1.3.3 La era moderna An si la primera mitad del siglo XX no estuvo tampoco ajena a grandes desarrollos, es sobretodo la segunda mitad de este siglo que fue revolucionaria para la geodesia. Los requerimientos de defensa durante la Segunda Guerra Mundial, y la invencin de sistemas de radio deteccin (radar), el cual tuvo efecto profundo en la filosofa existente en torno a los instrumentos geodsicos, permitieron dar un gran paso. Simultneamente, la aparicin de la computadora abri horizontes matemticos insospechados en el pasado. Las mediciones angulares fueron hechas con mayor precisin, y la medicin electromagntica de distancias fue disponible comercialmente. Estos instrumentos, que inicialmente usaron luz polarizada, despus micro-ondas, y por ltimo lser, cambiaron el patrn de las operaciones geodsicas. Sin embargo, el uso de mtodos tradicionales, tales como la triangulacin y trilateracin, importantes en su momento, tenan como limitante la visibilidad para las observaciones. Los levantamientos exigan ubicar puntos de observacin en la cima de las montaas, y torres especiales fueron desarrolladas con el objetivo de aumentar el alcance de las observaciones. Las cadenas de triangulacin fueron orientadas por medio de observaciones astronmicas, observando estrellas conocidas para determinar la posicin de algunos puntos. Los trabajos para determinar la interrelacin entre los continentes fueron hechos usando sistemas de ocultamiento de ciertas estrellas por la luna. Sin embargo, el lanzamiento del satlite sovitico Sputnik en Octubre 4 de 1957 abri grandes y amplias expectativas en torno al uso de satlites artificiales con propsitos geodsicos. Por primera vez, los geodestas vieron la posibilidad de usar objetos fuera de la tierra, pasivos o activos, para determinar la posicin precisa de puntos donde la intervisibilidad entre ellos no existe. La baja altitud de los satlites ofreci adems la posibilidad de estudiar la geometra del campo de gravedad terrestre por medio de observaciones directas de la respuesta del satlite. Por otra parte, los satlites permitieron el desarrollo de un nuevo proyecto: determinar el campo de gravedad por encima de la tierra para predecir rbitas.

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2 LEVANTAMIENTOS GEODESICOS Se entiende por levantamiento geodsico la toma de informacin de distancias y ngulos en el campo, y la aplicacin de los principios de la Geometra y la Trigonometra con el propsito de determinar la forma, dimensiones y posicin de grandes extensiones terrestres. En ese sentido, se deben clasificar los levantamientos geodsicos en dos grandes grupos: horizontal y vertical. 2.1 Levantamientos horizontales 2.1.1 Triangulacin Es el tipo de levantamiento geodsico ms tradicional y conocido. Difiere de los levantamientos topogrficos en que usa instrumentos ms precisos. Los errores instrumentales son removidos o predeterminados de modo que puedan compensarse al momento de los clculos; los errores observacionales se reducen empleando procedimientos muy rigurosos. Otra diferencia muy importante es que todas las posiciones establecidas por triangulacin estn relacionadas entre s matemticamente.

Bsicamente, una triangulacin consiste en medir los ngulos de una serie de tringulos. El principio de la triangulacin se basa en procedimientos trigonomtricos simples: si la distancia de un lado de un tringulo y los ngulos extremos del lado son medidos con exactitud, pueden calcularse los otros dos lados y el ngulo restante. Red de triangulacin de Francia 2.1.2 - Trilateracin El avance en precisin y alcance de los sistemas electrnicos de medicin de distancias IEMD - se ha aplicado para levantamientos geodsicos usando la tcnica de trilateracin. Los sistemas electrnicos permiten la medicin de distancias mayores a 5 y ms kilmetros, con lo que las redes de triangulacin geodsicas pueden extenderse rpidamente. Las tcnicas de trilateracin permiten la conexin de levantamientos en islas o en continentes separados por grandes ocanos. En trilateracin slo se miden distancias, y se hacen observaciones redundantes para asegurar una buena precisin. Se ajusta la red para eliminar las discrepancias, luego se calculan los ngulos de tal modo que las posiciones geodsicas se puedan obtener en forma similar al mtodo de triangulacin. Red de trilateracin

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2.1.3 Poligonacin La poligonacin es el mtodo ms simple para extender control. El sistema es similar al de la navegacin, en el que se miden distancias y direcciones. En una poligonacin, se inicia el levantamiento en un punto con posicin y azimut con respecto a otro punto conocido, y se miden ngulos y distancias a travs de la serie de puntos intermedios del levantamiento. Las mediciones angulares sirven para calcular la direccin de cada lnea. Las mediciones de distancia completan la informacin para determinar la posicin de los puntos de la poligonal. Cuando la poligonal termina en otro punto de posicin conocida, se dice que es una poligonal amarrada. Cuando la poligonal regresa al punto de partida, se dice que es una poligonal cerrada. De lo contrario, se dice que es una poligonal abierta. Poligonal amarrada

2.1.4 Tcnicas celestes y satelitales Los mtodos celestes de triangulacin permiten extender grandes arcos a travs de los ocanos o terrenos inaccesibles. Estos mtodos tienen la caracterstica que los datos observados no son afectados por la direccin de la vertical en el punto de observacin. Existen varios mtodos como el de eclipse solar, ocultacin de estrellas, cmara de posicin lunar, observacin y rastreo de satlites, as como sistemas geodsicos satelitales tales como el Sistema Global de Posicionamiento (GPS estadounidense y el sistema GLONASS ruso).

Sistema Global de posicionamiento con satlites 2.1.5 Levantamiento astronmico La posicin de un punto puede obtenerse directamente observando las estrellas. El posicionamiento astronmico es el mtodo de posicionamiento ms antiguo. Ha sido usado por muchos aos por los marineros con propsitos de navegacin. Tambin los exploradores han usado frecuentemente este mtodo para orientarse en reas sin apoyo cartogrfico.

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2.2 Levantamientos verticales El levantamiento vertical es el proceso para determinar alturas (elevaciones) sobre el nivel medio del mar. En posicionamiento terrestre con fines cartogrficos no hay problema en el hecho de que las posiciones horizontales estn referidas al elipsoide, y las elevaciones referidas al geoide. Sin embargo la informacin geodsica de precisin requiere un ajuste en la informacin vertical que compense por las ondulaciones del geoide, por encima o por debajo del elipsoide, la superficie matemtica regular. El ajuste usa tcnicas geodsicas avanzadas y complejas. La red bsica de control vertical se establece usando nivelaciones geodsicas. La densificacin se realiza por mtodos suplementarios. El nivel medio del mar se usa como referencia (datum vertical) en todos los mtodos. Este nivel se determina obteniendo el promedio horario de las variaciones del agua durante un ao o ms en una estacin mareogrfica. Existen varias tcnicas de nivelacin: geomtrica o diferencial, trigonomtrica y baromtrica, y cada una genera precisiones diferentes, siendo la primera de las citadas, la ms precisa de las tres. 2.2.1 Nivelacin geomtrica Con el instrumento puesto en estacin se hacen lecturas en dos miras calibradas, en posicin vertical, colocadas atrs y adelante del instrumento. La diferencia de lecturas es la diferencia en elevacin entre los puntos donde estn las miras. El instrumento ptimo usado para la nivelacin consta de un nivel de burbuja que se ajusta en posicin paralela al geoide. Cuando el instrumento est bien centrado en un punto, el telescopio tiene una posicin horizontal (nivel) de modo que puede rotar 360 libremente. En toda lnea de nivelacin debe conocerse la elevacin exacta de cuando menos un punto de ella para poder determinar las elevaciones de los puntos restantes.

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2.2.2 Nivelacin trigonomtrica Consiste en medir un ngulo vertical desde una distancia conocida utilizando un teodolito, calculando la elevacin del punto. Con este mtodo se pueden hacer mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las mediciones de los ngulos horizontales de una triangulacin. Es un mtodo ms econmico pero menos preciso que la nivelacin geomtrica. Con frecuencia es el nico mtodo para establecer control vertical preciso en reas montaosas.

2.2.3 Nivelacin baromtrica Se determinan diferencias de altura midiendo las diferencias de presin atmosfrica en varios puntos. La presin del aire se mide con barmetros de mercurio o aneroides, o con un termmetro con punto de vapor. Aunque el grado de precisin posible con este mtodo no es tan grande como en los otros dos, es el mtodo con el que se pueden obtener rpidamente alturas relativas de puntos muy distantes entre s. Este mtodo se usa ampliamente en levantamientos de reconocimiento o exploratorio, donde se harn ms tarde levantamientos de mayor precisin o no se requieran stos. 2.2.4 Nivelacin satelital Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectan lecturas que le permiten establecer las alturas de los puntos referidas a un sistema especfico de referencia (geoide). Tambin se puede, a partir de lecturas sobre puntos de elevacin conocida, hacer las respectivas conexiones.