Rede Geodésica Activa de Canarias-Eng - Juan Manuel Poveda Suárez

II Seminrio Internacional de Cartografa e Geodesia PARA MELHOR CONHECER E GERIR O TERRITRIO Ciudad de Praia -10-11 Abril 2012
Red Geodsica Activa de Canarias

Eng.Juan Manuel Poveda Surez
Contenidos
Red Geodsica Pasiva de Canarias
Antecedentes Estado actual Difusin: IDE Canarias
Red de Estaciones de Referencia GNSS

Concepto de Redes Necesidades Fundamentos Servicios de la Red Objetivos; Carcter del proyecto Perspectivas del Proyecto Arquitectura Emplazamiento Evolucin de la Red Precisiones Difusin: IDE Canarias
Red Geodsica Activa de Canarias y Cabo Verde
II Seminrio Internacional de Cartografia e Geodesia Cabo Verde 10- Abril 2012

Antecedentes
Cuadro Resumen de las Redes de Canarias
Provincia de Santa Cruz de Tenerife
Isla El Hierro La Palma La Gomera Tenerife N de Vrtices ROI 38 48 23 53 Pertenecientes Regentes a la red de NP 13 9 9 27 4 1 3 7 N de Vrtices ROI Inoperativos 3 3 0 12 N de seales de 4 Orden 0 25 16 178 Pertenecientes a la red de NP 0 0 0 0
Provincia de Las Palmas

Isla Gran Canaria Fuertenentura Lanzarote N de Vrtices ROI 47 48 38 Regentes 14 13 8 N de Pertenecientes N de Vrtices Pertenecientes seales de a la red de NP ROI Inoperativos a la red de NP 4 Orden 1 2 216 9 2 2 98 10 4 7 43 9
Modelo de Ondulacin NCANA

II Seminrio Internacional de Cartografia e Geodesia Cabo Verde 10- Abril 2012 3

Estado actual
V.ROI ROI Daada 4 Orden

Estado actual
V.ROI ROI Daada 4 Orden

Estado actual
Bermeja
Tanajara
Gaitero
Gimar
Casa Blanca
Las Calderas
Montaa Blanca
Bastin

Difusin: IDE Canarias


Concepto de Redes
Qu significa GNSS?
- Es un acrnimo ingls: Global Navigation Satellite System - Es una denominacin genrica que engloba a todos los sistemas de este tipo que existen en el mundo.
Actuales GPS Americano GLONASS Ruso Futuro GALILEO Europa COMPASS China
Constelacin

Concepto de Redes
La Redes de Referencia GNSS estn compuestas por cadenas de puntos geogrficos ocupados permanentemente por antenas y receptores de calidad geodsica. Estas estaciones guardan los datos brutos recibidos de los satlites para, posteriormente, ser publicados.
Analizando los datos brutos recabados por estas estaciones se puede dar servicios de correcciones diferenciales, a diferentes usuarios.
Estacin GNSS
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Concepto de Redes
Algunas aplicaciones necesitan mayor precisin de la que el GPS puede ofrecer simplemente por navegacin. Precisin Navegacin: 5 metros.
Para aplicaciones que exijan precisiones elevadas (2-3 cm), existen una serie de errores que influyen en la precisin final.
Error de Reloj del Satlite sat_clock Error orbital del Satlite orbit Retardo Ionosfrico iono Retardo Troposfrico tropo Multipath mpath Centro Radioelctrico de la Antena PCV Error de reloj del Receptor rec_clock Etc... biases

Concepto de Redes
La solucin para este tipo de aplicaciones es usar correcciones a las observaciones empleando un segundo GPS que acte como referencia permanente. Las correcciones pueden ser emitidas de dos formas: En tiempo real (RTK) Se pueden calcular posteriormente mediante observaciones registradas por el GPS de referencia y por el GPS mvil (Post-proceso).
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Concepto de Redes
La tecnologa GNSS tiene mltiples y variadas aplicaciones: Construccin, Agricultura, Navegacin, Geodesia, Cartografa, Investigacin.
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Concepto de Redes
Aplicaciones directas en Ingeniera:
Densificacin de la Red Geodsica Clculo cinemtico de vuelos Fotogramtricos Apoyos Fotogramtricos Mediciones de control Toma de taquimtricos Replanteos Arqueologa
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Necesidades
Las Redes de Estaciones de Referencia GNSS, surgieron para dar solucin a distintos problemas de trabajo con GPS: Mejorar las precisiones usando correcciones de Red Disponibilidad 365 das /24 horas Compatibilidad con todos los receptores GNSS
correcciones estndar RTCM datos brutos estndar Rinex
Mejorar rendimientos y disminuir costes Apoyo a equipos de emergencia
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Necesidades
Las principales ventajas que nos pueden proporcionar el uso de los datos de estas redes son: Mitigar los errores dependientes de la distancia Asegurar mayor precisin y fiabilidad en la toma de datos Mejora del rendimiento gracias al modelado de errores en todo el rea Capacidad de soportar a mltiples usuarios y aplicaciones. Se elimina la necesidad de establecer redes de trabajo locales y situar receptores de referencia temporales en campo.

Fundamentos de las Redes GNSS
Configuracin de una estacin de Referencia
Receptor GPS
Cable Antena
INTERNET
Antena
UPS II Seminrio Internacional de Cartografia e Geodesia Cabo Verde 10- Abril 2012 17

Configuracin de las Redes de Estaciones de Referencia
Raw Data
FIREWALL
Internet
Servidor
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Conexin de Usuarios
- Generalmente las conexiones a las redes de estaciones de referencia suelen ser bidireccionales va GPRS/UMTS, usando el protocolo NTRIP.
Pasos a seguir en la conexin NTRIP
1. El usuario en campo se conecta con el servidor central de la Red enviando su posicin 2. El centro de control devuelve al usuario una tabla de productos disponibles
3. El usuario elige el producto y, si son correcciones de red, el servidor genera un modelo de correcciones con las estaciones de referencia ms prximas. 4. El centro de control devuelve las correcciones interpoladas. 5. Si el usuario se mueve de una zona a otra el software recalcula el modelo.
Centro
de Control
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Tipos de correciones de Red:
Correcciones VRS (Virtual Reference Station): Correcciones desde una Estacin Virtual generada por software Correccin MAC (Master-Auxiliary Concept): Correcciones desde una Estacin Real con parmetros de correccin Modelados de todo el rea
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VRS
- Ventajas
MAC
- Ventajas
Simplicidad en el concepto Compatibilidad (RTCM 2.3 y 3.0) Reduce el volumen de datos a transferir Dependencia de clculos de servidor Poca informacin para el usuario sobre la virtualizacin. Dependencia de conexin bidireccional
- Inconvenientes
Autonoma del receptor; mayor independencia del servidor Robustez de clculo Proceso estandarizado Tericamente no necesita comunicaciones bi-direccionales Slo los receptores ms modernos estn adaptados Mayor volumen de datos a transferir
- Inconvenientes
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Servicios de la Red
Servicios para Post Proceso
Ficheros Rinex V-2.11 Rinex a 1sg. Rinex a 30 sg.
Servicios para Tiempo Real

Emisin de RTCM 3.1,3.0 y 2.3 para RTK Correcciones de Red Correcciones desde cada Estacin de la ms cercana Emisin de RTCM Emisin va Protocolo NTRIP Los usuarios comparten recursos de Internet Mltiples Usuarios con el mismo Password
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Objetivos
Marco de Referencia activo para Canarias Refuerzo de la Red Geodsica Pasiva Vrtices Geodsicos on line en todo el territorio Monitorizacin en tiempo real
Carcter del proyecto

Sistema abierto: A las dos constelaciones disponibles A cualquier marca de receptor A colaboracin con entidades no comerciales Sistema pblico Para todos los usuarios Gratuito A travs de Internet

Perspectivas del proyecto
Produccin cartogrfica Orientacin directa de vuelos fotogramtricos Orientacin directa de vuelos con sensor Lidar Apoyos Fotogramtricos Investigacin Estudio de movimiento de placas tectnicas Mediciones Topogrficas Catastro Ingeniera Civil Generacin de modelos de ondulacin Locales

Emplazamiento
Sin interferencias Radio-elctricas Localizada dentro de una zona restringida Sin arboles cercanos ni creciendo
Excelente visibilidad con mascaras de 0elevacin 1.5m Terrenos con ondulacin suave y superficie irregular para minimizar el multi-path
GPS
Fcil acceso
Material Estable
Fiable corriente elctrica y lnea telfono -Internet
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Emplazamiento
Ayuntamiento de Teror

Evolucin de la Red
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Evolucin de la Red
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Precisiones
Para distancias alrededor de 30Km de la estacin de referencia, es mejor obtener las correcciones individuales que de la misma correccin de red.
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Precisiones
Para distancias entre antenas mayores de 30 Km es recomendable establecer una red, trabajando en conjunto y calculando los errores dependientes de la distancia para el envo de correcciones de red.
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Precisiones
Al igual que en la Geodsia clsica hemos de determinar tringulos lo ms equilteros posibles a la hora de distribuir las estaciones de referencia que forman la red si se desea emitir correcciones de red desde la misma, ya que una distribucin homognea redundar en una mejor determinacin de los errores dependientes de la distancia . Este objetivo se puede cumplir en Islas como Tenerife o Gran Canaria, pero es imposible para otras como Fuerteventura. Para estos casos es mejor tener correccines individuales de una estacin cercana que correcciones de red, ya que sern ms exactas y redundarn en un mejor clculo de la posicin del equipo mvil.

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Red Geodsica Activa de Cabo Verde

Antecedentes
En Agosto de 2011, la empresa Grafcan saca a concurso pblico la compra e instalacin de cinco receptores GNSS para Cabo Verde a travs del proyecto CartoGraf II, resultando la empresa adjudicataria Geotronics. Tras diferentes gestiones con los tcnicos de Cabo Verde se concluye, realizar la instalacin de los equipos GNSS en las siguientes islas: Santiago; Fogo; Boa Vista; Sal y Sao Vicente
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Instalacin
El 1/3/2012, tras haber analizado los diferentes emplazamientos propuestos, comienza la instalacin de los mismos. La puesta en marcha de las cinco estaciones GNSS se finaliza el 19/3/2012.
Componentes de la estacin GNSS

Antena y receptor GNSS Armario equipamiento Placa fotovoltaica Sistema de comunicacin (Radio Modem)
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Objetivos del Proyecto
Marco de Referencia activo para Cabo Verde Refuerzo de la Red Geodsica Pasiva Vrtices Geodsicos on line en todo el territorio Monitorizacin en tiempo real
Observacin
En la actualidad se esta recopilando informacin de las estaciones que conforman la red IGS y las instaladas, con el fin de dotar de coordenadas a nivel internacional. Por otro lado, en prximas fechas se realizar la observacin de cada una de las estaciones GNSS desde los marcos de cada isla, con el fin de que las coordenadas de dichas estaciones sean coherentes con las coordenadas de la Red Pasiva de la isla correspondiente.
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Red Geodsica Activa de Canarias y Cabo Verde

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Modelo de Ondulacin NCANA

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V.ROI ROI Daada 4 Orden

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V.ROI ROI Daada 4 Orden

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

Mejorar rendimientos y disminuir costes Apoyo a equipos de emergencia

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

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Red de Estaciones de Referencia GNSS

Servicios para Tiempo Real

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Red Geodsica Activa de Canarias

Carcter del proyecto

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Red Geodsica Activa de Canarias

Fiable corriente elctrica y lnea telfono -Internet

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