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Indicacin
ID de artculo 21689394
Indicacin
Los Micro Automation Sets no son obligatorios ni pretenden cubrir todas las eventualidades en lo referente a su configuracin, prestaciones u otras contingencias. Los Micro Automation Sets no representan soluciones especficas para el cliente, son ms bien planteamientos de ayuda para la solucin de tareas convencionales. Usted es responsable de una correcta puesta en servicio del producto descrito. Estos Micro Automation Sets no le dispensan de su responsabilidad en cuanto al trato correcto y seguro de la aplicacin, instalacin, servicio y mantenimiento. Al utilizar estos Micro Automation Sets reconoce que Siemens no puede hacerse responsable de ningn dao que vaya ms all de la clusula de responsabilidad descrita. Nos reservamos el derecho de realizar modificaciones en estos Micro Automation Sets en cualquier momento y sin previo aviso. Si existieran divergencias entre las recomendaciones en estos Micro Automation Sets y en otras publicaciones de Siemens, como por ejemplo catlogos, el contenido de esa documentacin tiene prioridad.
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Prefacio
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csweb@ad.siemens.de
Prefacio
Micro Automation Sets son configuraciones de automatizacin completamente funcionales, probadas y basadas en productos estndar A&D para realizar de forma sencilla, rpida y econmica tareas de automatizacin en la automatizacin a pequea escala. Cada uno de estos Micro Automation Sets cubre una subtarea que se presenta con frecuencia en el planteamiento de un problema tpico de cliente en el sector ms bajo de prestacin. Con la ayuda de los Sets podr encontrar soluciones para estas subtareas, podr saber qu productos necesita y cmo interactan entre ellos. Para poder realizar la funcionalidad inherente a este Set, dependiendo de las necesidades de la instalacin, puede utilizar una serie de componentes adicionales (por ejemplo, otras CPUs, suministros de corriente, etctera). Estos componentes se encuentran en los correspondientes catlogos de SIEMENS A&D. Tambin puede localizar los Micro Automation Sets en el siguiente enlace: http://www.siemens.de/microset
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ndice
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ndice
1 2 3 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2
Copyright Siemens AG 2007 All rights reserved Set03_DocTech_V2d0_es.doc
Campos de aplicacin y utilidad ................................................................... 5 Construccin................................................................................................... 7 Componentes de hardware y software ......................................................... 8 Principio de funcionamiento ......................................................................... 9 Interruptor de proximidad Sonar ....................................................................... 9 Mdulo lgico LOGO! ..................................................................................... 11 Configuracin del software de arranque .................................................... 14 Advertencia..................................................................................................... 14 Download del cdigo de Startup..................................................................... 14 Configuracin de las componentes ................................................................ 15 Montaje y cableado de hardware.................................................................... 15 Configurar el mdulo lgico LOGO! / Startup-Code ....................................... 16 Live Demo...................................................................................................... 17 Interface de usuario ........................................................................................ 17 Vista general del Live Demo........................................................................... 19 Encendido y apagado manual del motor (compresor) .................................... 19 Encendido y apagado automtico del motor (compresor) .............................. 20 Cambio de los umbrales de conmutacin de ON/OFF ................................... 22 Diagnstico: rotura de cables ......................................................................... 24 Diagnstico: contactos de puesta a tierra pegados ........................................ 25 Datos tcnicos .............................................................................................. 26
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Ejemplo de aplicacin
Motor/Compresor
Depsito
Sonar Bero
Silo
Cinta de transporte
Mediante la supervisin del nivel y el llenado automtico del depsito con granulado de plstico, se deben reducir los tiempos de inactividad en la produccin. El motor del compresor debe ser activado slo cuando el nivel mnimo del depsito no haya sido alcanzado y debe funcionar en rgimen nominal. Si no se alcanza la altura del nivel mnimo, debe ser indicado en forma de mensaje en una pantalla de texto.
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Solucin de automatizacin Set 3 En la solucin de automatizacin se utiliza un mdulo lgico LOGO! como mando. Para la supervisin de nivel se utiliza un sensor ultrasnico que va conectado en la entrada de frecuencia del mdulo lgico LOGO! Un conmutador de valor umbral implementado en el programa de mando de LOGO! evala las diferentes seales del sensor ultrasnico y controla el motor asncrono (compresor) conectado a travs de un contactor. La solucin de automatizacin satisface las siguientes condiciones de servicio: Fcil cambio de los valores de umbral de supervisin de nivel de llenado Unidad de mando separada, con visualizacin de nivel Encendido y apagado manual del motor-compresor Avisos o alarmas al faltar materia prima
Campos de aplicacin
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Tareas Utilidad Supervisin de nivel, sencilla y econmica con LOGO! Las operaciones de manejo, como por ejemplo, cambio de los puntos de conexin del sensor ultrasnico, el encendido y el apagado del motor, etctera, pueden ser ejecutadas mediante la unidad de mando integrada en LOGO! Los cambios de puntos de conexin del sensor ultrasnico no necesitan ninguna modificacin de la configuracin del sensor Visualizacin directa de los avisos y los estados de equipo (por ejemplo, horas en servicio del motor, nivel del depsito de almacenamiento) a travs de la pantalla integrada en LOGO! La implementacin de ms umbrales de conmutacin permite una diferenciacin entre advertencia y alarma Otras salidas digitales (no ocupadas) del LOGO! permiten la conmutacin de lmparas indicadoras Medicin de niveles o alturas Medicin de distancias o proximidades
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Construccin
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Diagrama
Construccin
Figura 2-1, diagrama
L1 L2 L3 N
1 L1 3 L2 5 L3
3305
1
s
1,25A
SIRIUS 3R
s
5SY6 016-6KV
OFF
1,1 0,9
ON
CLASS 10
/ >>
15A
TEST
MCB B 16
~230V
G/980604 *E01*
3RV1011-0KA10
+ 24V -
2 T1
4 T2
6 T3
L1
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
DC 24V
1 L1 3 L2 5 L3 21NC A1+
Input:
DC 12/24V
INPUT 8xDC
AC 100-240V
LOGO!Power
6EP1331-1SH02
24V ok
ESC OK
LOGO! 12/24RC
2 T1 4 T2 6 T3 22NC A2Output 4xRelay/10A
1 Q1 2 1 Q2 2 1
X 3 4 5
6ED1 052-1MD00-0BA5
22,226,4V
2 Q3
1 Q4
M
Y reservoir
Indicacin
La asignacin de pines del conmutador de proximidad SONAR est indicada en el captulo 5.3.1.
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Productos
Componente LOGO! Power 24V 1,3A LOGO! 12/24RC Interruptor de proximidad Sonar Contactor (1RT10) Interruptor de proteccin del motor Motor
N. 1 1 1 1 1 1
Indicacin
!
Atencin
La salida de accionamiento en este ejemplo de micro aplicacin ha sido ajustada para realizar una Live Demo Si utiliza un motor diferente al indicado aqu, deber configurar la salida de accionamiento nuevamente.
Accesorios
Tabla 3-2
Componente Limitacin de sobretensin para contactor Interruptor automtico SONOPROG Cable de conexin para el interruptor de proximidad Sonar
N. 1 1 1
Indicacin Mdulo RC
3RX8000-0CB52-1AF0
Software/herramientas de configuracin
Tabla 3-3
N. 1 1
Indicacin
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Principio de funcionamiento
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4
4.1
Principio de funcionamiento
Interruptor de proximidad Sonar
Principio de medicin El interruptor de proximidad Sonar enva impulsos ultrasnicos desde (t1). Estos impulsos son reflectados por un objeto, por ejemplo, granulado de plstico (t2). El interruptor de proximidad Sonar recibe el eco en (t3) y mide el tiempo entre el envo del impulso ultrasnico y la recepcin del eco (t3t1). Este lapso de tiempo es proporcional a la distancia entre la fuente de sonido (es decir, el interruptor de proximidad Sonar) y el objeto.
Figura 4-1, transmisin y recepcin de ondas ultrasnicas
t1
t2
t3
Objeto
Objeto
Objeto
Seal de salida La distancia al objeto proporcional al lapso de tiempo medido es indicada por el interruptor de proximidad Sonar como frecuencia (una distancia corta corresponde a una frecuencia baja).
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Principio de funcionamiento
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aprox. 5
Campo de medicin del interruptor de proximidad Sonar La propagacin del impulso ultrasnico desde la fuente de sonido en el espacio de medicin se denomina lbulo de radiacin. En la siguiente grfica est representado a modo de ejemplo un lbulo de radiacin de ultrasonido.
Figura 4-3, Lbulo de radiacin del interruptor de proximidad Sonar, modelo M 30, 130 cm, atenuacin 0, reflexin ideal
Promedio
objeto
Distancia al objeto en cm
Medicin de nivel Para la medicin de nivel se coloca el interruptor de proximidad Sonar en la parte superior del depsito (vase Figura 4-4). El interruptor de proximidad Sonar emite impulsos ultrasnicos. Estos impulsos son reflectados por el contenido del depsito. El eco es detectado por el interruptor de proximidad Sonar e indicado como frecuencia proporcional al lapso de tiempo transcurrido La frecuencia de salida es por tanto una medida del contenido del depsito.
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Principio de funcionamiento
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t1
Sonar-Bero
Frecuencia de salida:
t2
Sonar-Bero
Frecuencia de salida:
Depsito
Depsito
Granulado de plstico
Granulado de plstico
Utilizacin de varios interruptores de proximidad Sonar Si se utilizan varios interruptores de proximidad Sonar en un depsito 1, stos debern ser sincronizados entre s mediante una lnea adicional. En caso contrario, se corre el riesgo de que las diferentes seales de ultrasonido se influyan recprocamente.
4.2
Entradas de proceso
Tabla 4-1
Descripcin En esta entrada se evala el retroaviso del contactor (contacto NC). En esta entrada se evala la salida de frecuencia del interruptor de proximidad Sonar.
Al equipo LOGO! pueden conectarse dos interruptores de proximidad Sonar como mximo. Utilice las entradas I5 y I6. Estas entradas son apropiadas para frecuencias hasta 2 kHz.
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Principio de funcionamiento
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Salidas de proceso
Tabla 4-2
Medicin de frecuencia Una frecuencia puede ser denominada tambin como "nmero de impulsos en un tiempo determinado". LOGO! cuenta con su bloque de funcin "conmutador de valor umbral" todos los impulsos en una entrada en un tiempo definido (por ejemplo, 1 segundo). El nmero de impulsos contados en este tiempo es la medida para la frecuencia: 40 impulsos por segundo corresponden a 40 Hz.
Control de nivel
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El bloque de funcin de LOGO! "conmutador de valor umbral" controla el motor con lmites de conexin y desconexin. Si la distancia entre el interruptor de proximidad Sonar y la superficie del granulado (Smeasure) es demasiado grande (no se alcanza el lmite de conexin), la salida "Q1" del bloque de funcin pasa a estar en ON. Si se sobrepasa el lmite de desconexin, la salida "Q1" se desactivar.
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Principio de funcionamiento
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Figura 4-5, t1, el nivel baja; t2 nivel por debajo del lmite de conexin el transportador de plstico se activa; t3 nivel sobre el lmite de desconexin el transportador se detiene
t1
Sonar-Bero
t2
Sonar-Bero
t3
Sonar-Bero
Frecuencia de salida:
Frecuencia de salida :
Frecuencia de salida :
Depsito
Depsito
Depsito
Smeasure
Smeasure
Smeasure
Lmite desconexin Lmite Descon. Lmite conexin Lmite conexin Granulado de plstico
Lmite desconexin
La utilizacin de dos lmites de conexin (lmites separados de conexin y desconexin) le confiere al proceso un comportamiento de histresis. Con ello se evita una conexin y desconexin demasiado frecuente del motorcompresor.
Funciones de diagnstico Mediante la evaluacin del contacto auxiliar en el contactor, el LOGO! est informado del estado actual de conmutacin real del contactor. Este estado es comparado con el estado de conexin consigna. Si esta comparacin indica una diferencia, se puede deducir un mal funcionamiento, el aviso del diagnstico correspondiente es mostrado en la pantalla de LOGO!
Tabla 4-3, avisos de diagnstico
N.
Conclusin del diagnstico Contactor atascado (por ejemplo, contactos fundidos) El contactor no se excita (por ejemplo, rotura de cable de control en el contactor)
1.
Contactor OFF
2.
Contactor OFF
Contactor ON
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5
5.1
5.2
N. 3.
Objeto
Nombre de archivo
Contenido LOGO! Soft Comfort configuracin para el mdulo lgico LOGO! 12/24 RC
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ID de artculo 21689394
5.3
Indicacin
5.3.1
Montaje y cableado de hardware En las siguientes tablas se describe el montaje de los componentes del captulo 3 y la interconexin entre ellos.
Tabla 5-2
N. 1.
Accin Monte todo los componentes en un riel de perfil de sombrero como se indica en Figura 2-1. Conecte los cables de los componentes como se indica en Figura 2-1.
Observacin
2.
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5.3.2
Tabla 5-3
N. 1.
Accin Conecte con el cable de PC de LOGO! el 12/24 RC y la interface serial del PC.
Observacin
LOGO!-Cable PC
PC de configuracin
2. 3.
Abra el archivo de Tabla 5-1 con LOGO!Soft Comfort. Cargar el proyecto a travs de Extras\bertragen\PC -> LOGO! en el mdulo lgico LOGO! Ponga el mdulo lgico LOGO! en el estado de servicio "RUN".
4.
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Live Demo
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Live Demo
Las siguientes prestaciones del presente Micro Automation Set pueden ser presentadas: Conexin y desconexin automtica del transportador con histresis Fcil cambio de los lmites de conexin y desconexin durante el servicio Posibilidades de diagnstico
6.1
Interface de usuario
N.
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Imagen
Descripcin Lnea 1: Nivel actual Lnea 2: Modo de servicio: MANUAL/ AUTO Estado de conexin: ON/ OFF
1.
2.
Lnea 1: Nivel actual Lnea 2: Modo de servicio: MANUAL/ AUTO Estado de conexin: ON/ OFF
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Live Demo
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N. 3.
Imagen
Descripcin Lnea 1: Nivel actual Lnea 2: Modo de servicio: MANUAL/ AUTO Estado de conexin: ON/ OFF Lnea 3: Lmite de conexin (transportador se conecta) Lnea 4: Lmite de desconexin (transportador se desconecta) Lnea 1: Nivel actual Lnea 2: Modo de servicio Estado de conexin: Lnea 3: Lmite de conexin (transportador se conecta) Lnea 4: Lmite de desconexin (transportador se desconecta) Lnea 1: Nivel actual Lnea 2-4: Aviso de fallo: El contactor no se activa
4.
5.
6.
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Live Demo
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6.2
Escenarios Los siguientes escenarios pueden ser mostrados en la Live Demo Encendido y apagado manual del motor (compresor) Encendido y apagado automtico del motor (compresor) Cambio de los umbrales de conmutacin de ON/OFF Diagnstico "rotura de cables" Diagnostico "contactos de puesta tierra pegados"
6.2.1
N.
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2.
".
3.
".
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Live Demo
ID de artculo 21689394
N.
Descripcin/actividad
Imagen/explicacin
6.2.2
N. 1.
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Live Demo
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N. 2.
o:
3.
Si la distancia de medicin smeasure es mayor que el lmite de conexin, se encender el motor. Si la distancia de medicin smeasure es menor que el lmite de desconexin, se apagar el motor. Vase tambin Figura 4-5. Tras esta accin, el LOGO! muestra la siguiente imagen:
4.
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Live Demo
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6.2.3
N. 1.
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o:
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Live Demo
ID de artculo 21689394
N. 3.
Imagen/explicacin
4.
Navegue con las teclas " " y " " a los parmetros "ON:" o "OFF:".
5.
Si delante de los parmetros que se desea modificar hay un "_", pulse "OK" y navegue con las teclas " " y " " a la cifra decimal que desea modificar.
6.
Con las teclas " " y " " puede cambiar el valor de las cifras decimales. Confirme el cambio con un "OK". Repita los pasos 8 y 9 para la siguiente cifra, o bien, el siguiente parmetro. Finalice el modo de modificacin con "ESC". Cambio de la distancia de medicin smeasure de Sonar-Bero y la barrera. El LOGO! utiliza ahora los lmites de conexin modificados. Si la distancia de medicin smeasure es mayor que el lmite de conexin, se encender el motor. Si la distancia de medicin smeasure es menor que el lmite de desconexin, se apagar el motor. Vase tambin Figura 4-5.
7.
8.
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Live Demo
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6.2.4
N. 1.
2.
".
3.
V2.0
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Live Demo
ID de artculo 21689394
6.2.5
N. 1.
2.
Preste atencin a que el contactor est desactivado y desconecte la lnea de diagnstico del borne "22 NC" o pulse el botn rojo del rel
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Datos tcnicos
ID de artculo 21689394
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Tabla 7-17-2
Datos tcnicos
LOGO!Power 24V/1,3A
Criterio Tensin de alimentacin Tensin/corriente de salida Tamao (ancho alto prof) Datos tcnicos CA 85 hasta 264 V CC 24 V / 1,3 A 54 x 90 x 55 (Rango 22,2 a 26,4 V) en mm Otras indicaciones
LOGO! 12/24 RC
Tabla 7-3
Otras indicaciones I5, I6: Contador rpido I7, I8: tambin utilizable como entrada analgica (0-10 V) (I7 = AI1, I8 = AI2) Sin proteccin contra cortocircuito, es necesaria una proteccin externa en mm
Datos tcnicos Esquema lgico, esquema de contactos Si Si Seis idiomas (Ger, Eng, Fr, Esp, Ita, Por) WIN98SE/ NT4.0/ME/2000/XP, MAC OS X, LINUX
Otras indicaciones
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Datos tcnicos
ID de artculo 21689394
Datos tcnicos 24 V CC / 300 mA 200 ... 1300 mm 20 ... 130 Hz Conector M12
Otras indicaciones
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