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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELECTRICA
CAPTULO 1
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCIN EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA.
ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA
1.1.
DEFINICIN DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA.
Una central hidroelctrica puede definirse como instalaciones mediante las que se consigue aprovechar la energa contenida en una masa de agua situada a una cierta altura, transformndola en energa elctrica. Esto se logra conduciendo el agua desde el nivel en el que se encuentra, hasta un nivel inferior en el que se sitan una o varias turbinas hidrulicas que son accionadas por el agua y que a su vez hacen girar uno o varios generadores, produciendo energa elctrica.
PERDIDAS
PERDIDAS
Figura 1. Transformacin de energa hidrulica en energa elctrica.
Nuestro estudio se basa en tres etapas de una central hidroelctrica; etapa de generacin, transformacin y salida de lnea, lo cual en este capitulo daremos a conocer el funcionamiento de equipos de control y de proteccin dentro de cada una de las etapas mencionadas, y que sobre todo se asemejen al principio de operacin que posee la Central Saucay, lo que nos permitir ampliar conocimientos para ser aplicados en el diseo de automatizacin de protecciones.
1.2.
UNIDAD DE GENERACIN.
La unidad de generacin esta generalmente compuesta de una tubera que transporta el agua hacia la turbina, siendo esta considerada como una especie de motor rotativo, en donde se produce la primera transformacin de la energa potencial del agua en energa mecnica. El elemento bsico de la turbina es el rotor, que cuenta con palas, hlices, o cuchillas colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento provoca una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. La energa mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento del rotor del generador que gira dentro de un estator fijo, este ltimo es una estructura metlica, recubierta internamente por circuitos conductores de cobre. El eje de la turbina en su parte superior, tiene instalado el rotor que gira en el interior del estator fijo, girando el rotor con los electroimanes se inducen corrientes en los circuitos del estator y con ello se ha efectuado una segunda transformacin, de energa mecnica a energa elctrica, en la figura 2 se ilustra la configuracin bsica de un sistema de generacin.
Fuente: Revista de Clientes VA TECH HYDRO, Austria. Figura 2. El generador acoplado al eje de la turbina genera una corriente alterna de alta intensidad y baja tensin, esta
corriente posteriormente pasa a un transformador
1.2.1.
Sistema de excitacin en generadores hidrulicos
La excitacin es una corriente continua que se induce en el bobinado de campo, de este modo se produce el flujo giratorio que inducir un voltaje en la armadura estatrica. El campo giratorio consiste en uno o varios pares de ncleos de polos laminados con bobinas que se encuentran alrededor de los polos, para crear el campo de excitacin. Se alimenta por medio de anillos de rozamiento desde una excitadora rotativa con escobillas o un excitador esttico, o ms comnmente, una conexin directa a una excitacin rotativa sin escobillas. En su lugar se utilizan reguladores de voltaje de estado slido o reguladores de excitacin esttica, con el objetivo de controlar la corriente de excitacin y as ganar un control ms exacto de voltaje en el generador. Es de suma importancia tener claro que la excitacin requerida es una funcin de la carga del generador. Cuando la carga del generador aumenta, la cantidad de excitacin requerida para mantener el voltaje constante tambin aumenta. Los generadores ms antiguos de pequea reactancia de dispersin y pequea reaccin de inducido (gran entrehierro), eran en gran medida insensibles a estas variaciones.
PAR
POTENCIA
GENERADOR
VELOCIDAD
A Y
VOLTAJE (V) CORRIENTE (I)
SISTEMA DE EXCITACIN
REFERENCIA DE VOLTAJE
Figura 3. Diagrama de bloques cuando se adicion un regulador automtico de voltaje (AVR), se obtuvo un sistema de control de lazo cerrado.
El objetivo principal de los sistemas de excitacin es mantener el voltaje a valores prcticamente constantes bajo condiciones de carga estable y en rgimen transitorio, cuando la carga oscila lentamente, en la figura 3 se muestra el diagrama de bloque de un regulador automtico de voltaje. Las funciones bsicas de un sistema de excitacin son: Suministrar la corriente al devanado de campo. Controlar los voltajes de salida en forma rpida y automtica. Contribuir a la estabilidad sincrnica del sistema de generacin. Los elementos principales de un sistema de excitacin son la excitatriz y el regulador de voltaje, este constituye el elemento que controla la salida de la excitatriz, de manera tal que se tengan los cambios de potencia reactiva y voltaje generado en la magnitud requerida por la carga. La magnitud de la potencia que se emplea para la alimentacin del campo se encuentra comprendida entre 0,35 y 1,5% de la potencia nominal del generador, respectivamente desde las potencias grandes hacia las pequeas. En generadores de la misma potencia nominal, la potencia de excitacin requerida aumenta al aumentar el nmero de polos. 1.2.1.1. Excitacin rotativa.
La excitacin rotativa sin escobillas es similar al tipo con escobillas, la diferencia ocurre en la rectificacin que se utiliza para este sistema, ya que esta dada por un puente de diodos. Estos semiconductores giran con el rotor convirtiendo el voltaje alterno en directo, para luego ser aplicado al campo del generador sncrono por medio de conductores a lo largo del eje que mantienen ambos sistemas apareados. 1.2.1.2. Excitacin con excitatriz de corriente alterna.
La figura 4 (a b), muestra los esquemas simplificados de dos variantes de este sistema; se utiliza una excitatriz piloto de imanes permanentes, con inducido de tipo 5
estacionario que genera corriente trifsica de 420 Hz para alimentar el regulador de tensin.
GENERADOR PRINCIPAL
GENERADOR PRINCIPAL
RECTIFICADORES FUSIBLES RECTIFICADORES FUSIBLES
EXCITATRIZ DE CORRIENTE ALTERNA
EXCITATRIZ DE CORRIENTE ALTERNA
REGULADOR
REGULADOR
EXCITATRIZ PILOTO CON INDUCTOR DE IMANES PERMANENTES

N S N S
EXCITATRIZ PILOTO CON INDUCTOR DE IMANES PERMANENTES
(a)
(b)
Figura 4. (a). Esquema simplificado del sistema de excitacin con excitatriz de corriente alterna (conexin en estrella). (b). Esquema simplificado del sistema de excitacin con excitatriz de corriente alterna (conexin tringulo).
El regulador suministra corriente continua regulable al campo inductor estacionario, de una excitatriz principal de corriente alterna de inducido giratorio. La corriente que sale de la excitatriz principal pasa por un conjunto de diodos de silicio que la rectifican y una vez rectificada alimenta al inductor del generador principal.
La excitatriz y el rectificador pueden ir conectados en uno de estos circuitos bsicos: Una excitatriz de corriente alterna conectada en estrella para alimentar a los diodos en cada fase y provista de circuito de retorno que pasa por el neutro, figura 4a. Una excitatriz de corriente alterna conectada en triangulo para alimentar un circuito de onda completa en derivacin, figura 4b. El circuito en derivacin figura 4b, requiere ms fusibles y conexiones, pero necesita menos proteccin para cada diodo en circunstancias de tensin de cresta inversa. La tensin de rgimen que puede estar comprendida entre 160 y 500 voltios, lo que determina cual de estos dos circuitos es preferible en cada caso. El nmero de diodos conectados en serie depende a su vez, del valor inverso de la tensin. El equipo se completa con un sistema de refrigeracin aguaaire, totalmente cerrado, que asegura el enfriamiento adecuado a todos los componentes. En sistemas de excitacin, toda la energa mecnica requerida deriva del eje del generador principal, no depende de ninguna otra mquina giratoria. Otras ventajas que presenta este tipo de excitacin sobre los sistemas clsicos con excitatriz de corriente continua, son: No requiere apenas mantenimiento, si se excepta la vigilancia del adecuado flujo de aceite, comprobacin de las temperaturas, inspeccin visual de los fusibles y medicin de la resistencia a tierra del aislamiento. No existe el problema del polvo de carbn. De esta forma, puede prolongarse el tiempo necesario para las limpiezas peridicas, y tambin, disminuye la posibilidad de que baje la resistencia a tierra del aislamiento. El sistema no es afectado por la contaminacin atmosfrica, ya que todos sus componentes van encerrados hermticamente. Con este sistema de excitacin se evita la peridica reposicin de las escobillas, las operaciones de limpieza y conservacin del colector y de los anillos rozantes, lo que de cierta manera se mostraba como un trabajo tedioso en una excitatriz de corriente continua. 7
1.2.2.
Regulador de velocidad.
El regulador de velocidad ejerce control sobre la velocidad de la turbina, para que el generador suministre energa elctrica con una frecuencia lo ms cercana posible a la deseada, en particular a 60 Hz, an cuando se presenten perturbaciones tales como variaciones de la carga, disparo de otra fuente de generacin, etc. En el caso de que el generador este acoplado a un sistema interconectado (barra infinita), la frecuencia no se ve afectada pues el sistema interconectado es mucho ms grande que el generador e impone su frecuencia al mismo, as que en este caso el gobernador permite ajustar la potencia activa entrega por el generador. Existen bsicamente dos maneras de controlar la velocidad del grupo generadorturbina las cuales daremos a conocer a continuacin. 1.2.2.1. Regulacin de la velocidad por medio del caudal de agua en la turbina. Para obtener una velocidad constante del grupo generador cuando existe una demanda variable, es necesario que en todo momento la potencia disponible al ingreso sea igual a la potencia elctrica de salida, ms las prdidas internas del grupo como se muestra en la figura 5:
POTENCIA DE INGRESO = POTENCIA DE SALIDA + PRDIDAS
Figura 5. Equivalencia de la potencia de ingreso con la potencia de salida y prdidas
Este equilibro se logra regulando la cantidad de agua que ingresa a la turbina, de tal manera que si se produjera un aumento en la demanda, se abrir una vlvula que permite el mayor ingreso de agua a la turbina, ocasionando que la potencia generada se iguale a la demanda.
Esta regulacin se puede realizar de forma manual o automtica. El flujo se controla por medio de los alabes giratorios en las turbinas de reaccin, Francis o Kaplan, y por la vlvula de aguja o el deflector de chorro en las turbinas de impulso, Pelton. En la figura 6, se muestra el diagrama de un grupo Turbina-Generador que permite comprender el funcionamiento general de estos sistemas.
Figura 6. Esquema de un regulador de velocidad.
Los reguladores de velocidad deben reunir ciertas cualidades tcnicas, tales como, minimizar las variaciones de la frecuencia y minimizar el tiempo que demora en reestablecer la frecuencia nominal. 1.2.2.2. Regulacin de la velocidad por medio de la regulacin de carga.
En los sistemas de regulacin de carga el grupo generador entrega una potencia constante; es decir no hay regulacin de caudal de agua. El exceso de potencia generada se disipar en forma de calor a travs de una resistencia sumergida en agua o al aire. Esta regulacin tambin se puede realizar de manera manual o automtica, 9
siendo esta ltima la ms utilizada y la que se analizar. Algunas ventajas de los reguladores elctricos respecto a los mecnicos son: Simplificacin en el diseo de las turbinas al no ser necesaria la regulacin de caudal. Gran sensibilidad an a pequesimas variaciones de frecuencia. Mayor velocidad de reaccin. Posibilidad de variar durante la operacin la regulacin. Facilidad de operacin. Muchsimo menor necesidad de mantenimiento. Menor costo monetario. Facilidad de fabricacin y ensamblaje. No produce sobre presiones en las tuberas por cierre y apertura de vlvulas. Los reguladores electrnicos de carga se componen bsicamente de cuatro unidades: Fuente de poder Unidad de control y proteccin Unidad de potencia 1.2.2.3. Caractersticas de reguladores electrnicos de carga.
Existen bsicamente dos sistemas de regulacin electrnica de carga: a) regulacin analgica (continua), y, b) regulacin digital (escalonada). a) Regulacin continua o analgica. El proceso de control de frecuencia se realiza comparando la frecuencia del generador con una seal de referencia preestablecida. Se compara estos dos valores y se emite una seal diferencial que va a un circuito integrado de control, y luego al circuito de disparo donde se controla el ngulo de fase de las pulsaciones. Cuando se producen variaciones de carga y por tanto de frecuencia, entonces la seal diferencial toma un valor diferente de cero; luego se producen variaciones en el
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ngulo de disparo y por tanto en la carga de lastre, hasta que la frecuencia vuelva a estabilizarse, entonces la seal diferencial volver a cero. Una desventaja que se atribuye al sistema de regulacin continua o analgica es que al cortar las ondas de corriente se provocan interferencias en las seales de radio, pudiendo afectar la recepcin de ondas de radio en la zona. b) Regulacin escalonada o digital. En este caso se utiliza rels que acta cuando la onda de corriente tiene un valor nulo, en ese momento se conectan o desconectan pequeas cargas resistivas en la carga de lastre. Estas cargas tienen valores fijos y por lo general se utilizan varias cargas o resistencias de valores diferentes, con la finalidad de que el regulador tenga un amplio margen para realizar las combinaciones ms adecuadas para el cambio de carga que se ha producido. Una ventaja que posee la regulacin digital respecto a la continua, es que al no cortar las ondas de corriente y realizar una regulacin por pasos o escalones no se producen interferencias en las ondas de radio. Los fabricantes de reguladores electrnicos por lo general proporcionan las siguientes especificaciones: Respuesta a la aplicacin o retiro del 100% de la carga. (regulacin digital). Usualmente se los disea operacin de 55 C. Indican el tipo de alternador a utilizar, cualquiera que trabaje con voltajes y frecuencias nominales entre 100-500 voltios y entre 45 y 65 Hertz. Tipo de demanda, auque en ocasiones es indiferente. (Capacitiva, inductiva o resistiva). Indican el tipo de carga de lastre a utilizar, generalmente de 10 a 20% mayor que la mxima demanda esperada. Establecen un factor de potencia de la demanda mayor de 0.7. para trabajar a una temperatura mxima de Desviacin
transitoria de la frecuencia menos de 0.25 segundos con estatismo de 0 a 3%,
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1.2.3.
Regulador automtico de voltaje (AVR).
Este elemento es diseado para controlar en forma automtica el voltaje en los terminales del generador ante diversas condiciones de operacin como son variaciones de carga, operacin con carga aislada o en paralelo. El AVR (Automatic Voltage Regulator), funciona de la misma forma que un regulador de voltaje convencional slo que en este caso la regulacin se hace de forma automtica y no manual. A los generadores de las centrales hidroelctricas se les exige que mantengan la tensin sensiblemente constante, pero estos al estar sometidos a continuas variaciones de carga, es necesario que cuenten con una regulacin continua de la excitacin Una regulacin manual de tensin es imperfecta, y para despreocupar de ella al personal se recurre a dispositivos automticos, los cuales cuando se produce las fluctuaciones de carga, acomodan la excitacin del modo ms rpido posible a las nuevas circunstancias de dicha carga. 1.2.3.1. Regulador automtico de voltaje (AVR) electrnico.
Su funcionamiento principal es mantener el nivel de voltaje constante a cualquier condicin de carga dentro del valor nominal del generador, an con variaciones de la velocidad de l5%. Cundo toma una seal la tensin de salida del generador esta la compara y emite automticamente hacia el campo de la excitatriz una corriente continua necesaria para mantener la tensin en el nivel de calibracin, y sus principales partes de este regulador de voltaje son: Circuito sensor y comparador. Circuito amplificador del error y de control de disparo. Circuito de control de potencia. Circuito de estabilidad. Circuito de proteccin por baja velocidad motriz. Este sistema de excitacin fue construido especialmente para los generadores sin escobillas por la reducida potencia de excitacin que demandan las excitatrices, pero 12
luego se ha extendido su aplicacin a los generadores de mayor potencia constituyendo los llamados excitadores estticos. Los niveles de regulacin de tensin se encuentran en valores usuales de 1,5%, llegando hasta 0,25%. En la siguiente figura 7 se muestra un diagrama de bloques representa la interconexin de funciones entre circuitos para el AVR.
ALTERNADOR GENERADOR PRINCIPAL
EXCITADOR
SENSOR DE VOLTAJE
CAIDA DE CUADRATURA
CIRCUITO DE POTENCIA
CONTROL DE POTENCIA
SELECTOR AMPLIFICADOR DE ERROR
REFERENCIA DE DATOS
ESTABILIDAD
CONTROL DE VELOCIDAD
Figura 7. Diagrama de bloques de un AVR electrnico.
En la figura 8, se muestra el esquema de conexin de un AVR a un generador convencional sin escobillas.
ARMADURA PRINCIPAL ARMADURA EXCITATRIZ CAMPO EXCITATRIZ CAMPO ONDUCIDO AVR

Figura 8. Conexin de un AVR a un generador sin escobillas.
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La figura 9 tambin muestra las partes principales que constituyen el sistema automtico de control de voltaje del tipo sin escobillas o anillos rozantes. El sistema de excitacin consiste en un generador auxiliar invertido, cuya bobina de campo est en el estator y la armadura trifsica en el rotor. El voltaje trifsico generado es rectificado y conectado directamente al campo del generador a travs del eje del grupo.
Voltaje de Referencia Excitacin Rectificador
Generador
v(t)
+ -
Controlador
Amp.
a b c
Componentes de Retardo PT. Rectificador y Filtro
Figura 9. Regulador automtico de voltaje del tipo sin escobillas.
Existen AVR estticos, en los que la fuente de alimentacin utilizada para la excitacin es el mismo generador principal.
Campo
Armadura
AVR Excitador Esttico
Transformador
Figura 10. Regulador de voltaje para generador con excitador esttico.
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La seal de corriente alterna es rectificada con tiristores y conectada al campo del generador a travs de anillos rozantes. La figura 10, muestra un esquema de conexin para el tipo de generador de excitador esttico. 1.2.3.2. Regulador automtico de voltaje (AVR) compuesto.
Este regulador de voltaje trata de un sistema electromagntico sin retroalimentacin de seal y conformado por: Una reactancia lineal que se encarga de suministrar la corriente para la excitacin de voltaje de vaco. Un transformador de corriente conectado en serie con la carga que incrementa la corriente de excitacin para compensar a la reaccin de armadura en magnitud y fase. Un puente rectificador donde ambas corrientes se suman geomtricamente y se convierten en corriente continua de excitacin. Este es un sistema de regulacin muy antiguo. El mtodo de tomar la excitacin a partir del voltaje y de la corriente permite al generador tener una gran capacidad para el arranque de motores elctricos.
Armadura
TC Campo X
X TC R
Reactancia Transformador de Corriente Puente Rectificador
Figura 11. Conexin de un regulador compuesto a un generador monofsico.
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Cabe notar que el voltaje generado depende de la velocidad de giro; por lo tanto est autoprotegido contra sobrexcitacin ante cadas de la velocidad, en la figura 11 se muestra la conexin de este regulador a un generador monofsico. Existen dos formas para la calibracin de voltaje de vaco y una de ellas o ambas pueden encontrarse en un regulador. Aumentando la longitud del entrehierro en el circuito magntico de la reactancia para aumentar el voltaje de salida. Variando de posicin a la derivacin de vueltas de la reactancia hacia el nivel de voltaje marcado que se desea. Todo AVR dispone de un potencimetro para calibrar el voltaje desde la misma unidad. Puede existir un segundo potencimetro que se coloca en el panel de control del equipo generador. El calibrado de este ltimo es posterior al primero y para realizarlo se gira el cursor del potencimetro en sentido horario si se quiere aumentar el voltaje de salida. El calibrado se hace con el generador girando a velocidad nominal y sin carga; el valor no debe exceder del 5% del nivel del valor nominal, salvo indicacin del fabricante. 1.2.3.3. Caractersticas de los reguladores de voltaje.
De acuerdo con lo que hemos estudiado hasta ahora, podemos decir que un buen regulador de voltaje ha de tener las siguientes cualidades: a) Rapidez de respuesta. b) Exactitud. c) Sensibilidad. d) Amortiguacin eficaz. e) Sobrerregulacin. Para un funcionamiento adecuado del sistema es necesario el control del voltaje de salida, lo cual se logra manteniendo la regulacin de voltaje en valores estrechos. La regulacin de voltaje es la relacin porcentual de la diferencia entre el voltaje de
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vaco (sin carga) V0, menos el voltaje con carga V referida al voltaje de vaco; esto se expresa mediante la siguiente ecuacin:
Re g (%) =
1.2.4.
V0 V 100% V0
Estabilizador de sistemas de potencia (PSS).
El estabilizador de sistemas de potencia (PSS), tiene una forma variada de control con respecto a las formas realimentadas que se vieron con anterioridad para el regulador de velocidad y de voltaje. No existe en este caso una seal de referencia y se utiliza como actuador el mismo del AVR, tal y como se muestra en la figura 12, en forma simplificada.
PSS Referencia de voltaje Fuente de exitacin controlable Generador Sensor del voltaje Potencia Frecuencia Velocidad
AVR
Figura 12.
PSS y AVR.
Como seales de entrada al PSS, se pueden utilizar la frecuencia, la potencia elctrica, la potencia acelerante, o la velocidad, ya que cualquiera de stas suministra informacin sobre el tipo de oscilacin que se desea amortiguar. Adems normalmente el PSS slo opera cuando la potencia generada alcance un cierto nivel que va desde el 60 al 80% de la potencia nominal. A bajas potencias el AVR introduce suficiente amortiguamiento al sistema. La calibracin se realiza por medio de un potencimetro; en sentido horario la respuesta del sistema es ms lenta. Sin embargo, se tiene que girar en ambos sentidos hasta conseguir que el voltaje de salida est sin oscilar. El calibrado se realiza a velocidad nominal y con carga, por lo general se realiza para plena carga. 17
1.3.
UNIDAD DE TRANSFORMACION
La unida de transformacin son mquinas elctricas estticas, cuya funcin es la de cambiar los parmetros de la energa elctrica. Es decir, permite transmitir energa elctrica desde un sistema con una tensin dada a otro sistema con una determinada tensin deseada. Arrollamiento primario: Es al que se le aplicar la tensin que va a ser reducida o ampliada, dicho arrollamiento generar un campo magntico que inducir una corriente elctrica en el secundario. Arrollamiento secundario: Hace referencia al bobinado que se ver inducido por el campo magntico producido por el arrollamiento primario, pudiendo adoptar de esta forma una corriente elctrica cuando se cierra el circuito a travs de sus extremos. Ncleo: Es un armazn hecho de un metal ferroso y es por donde circulan las lneas de flujo magntico que produce el bobinado primario. El rendimiento (): Es uno de los parmetros importantes de tener en cuenta dentro del estudio de transformadores, pudiendo ser este parmetro calculado de las siguientes maneras:
Re n dim iento =
Potencia saliente Potencia entrante P2 = P 1
P2 P2 + PP
Donde: P1 = potencia primaria o entrante. P2 = potencia secundaria o saliente. Pp= prdida de potencia. En cuanto al rendimiento de un transformador podemos decir que puede llegar a establecer un valor considerado como fijo, en base a la potencia nominal. 18
A continuacin se muestra valores de potencia nominal de transformadores.
Potencia nominal Transformadores de Distribucin 10 KVA - 1.000 KVA. Transformadores grandes 10.000 KVA - 100.000 KVA.
Rendimiento ( %) 96 a 99
99 a 99,7
Tabla 1. Rendimientos tpicos de transformadores.
Por este motivo, las tensiones nominales de salida son aproximadamente un 5% superiores a las tensiones normalizadas en distribucin. Conviene, no obstante, destacar que los transformadores presentan rendimientos muy elevados, bastante superiores a los obtenidos en las mquinas elctricas rotativas.
Figura 13. Principales componentes de un transformador. 1. Terminales de Alta Tensin. 2. Aislamiento de los bobinados de alta y baja tensin. 3. Terminales de Baja Tensin. 4. Cuba (normalmente de tipo rgido, provista de radiadores adosados conectados a la cuba por medio de una vlvula de separacin y cierre, la cuba puede hacerse resistente al vaco) 5. Caja de Bornes 6. Proteccin para la superficie de la carcasa. 7. Bobinado de alta y baja tensin. 8. Ncleo. 9. Tubo para el llenado de aceite (generalmente es el lugar en donde se encuentra el rel Buchholtz).
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1.4.
UNIDAD DE SALIDA DE LINEA
La estructura de la proteccin de la unidad de salida de lnea o de barra depende de las exigencias particulares de cada caso. generadores. Es necesario la colocacin de rels en la salida de lnea de cualquier central hidroelctrica ya que esta nos ayudara a despejar fallas fuera del sistema de generacin, o sea que cuando exista una falla en alguna subestacin (S/E) no saque de fuera de servicio a los generadores si no a los interruptores de salida de lnea, y pudiendo despachar dicha energa por otra salida de lnea el cual es el caso de la Central Hidroelctrica Saucay, ya que esta central cuenta con dos etapas de salida de lnea la cual alimenta a la S/E 04 y a la S/E 07. Todas estas protecciones tienen que ser coordinadas con la S/E y calibradas o ajustadas para poder tener una mayor confiabilidad del sistema Sin embargo, existen varios factores que hacen difcil la generalizacin del empleo de protecciones, tales como: Las exigencias que significan una seguridad de servicio y una absoluta selectividad, porque las desconexiones intempestivas pueden tener graves repercusiones sobre la distribucin de energa y la interconexin. En el caso que se cuenta con barras mltiples, que no se pueden fraccionar de forma perfecta, las conmutaciones que se deben efectuar automticamente en los circuitos auxiliares, resultan naturalmente complejas cuando hay que garantizar obligatoriamente la selectividad para cada estado de acoplamiento y para cada parte del juego de barras, pero como sabemos este no es nuestro caso. En la Central Saucay se cuenta con una sola barra lo cual no es mayor problema para el ajuste y coordinacin de protecciones con las otras etapas de una central hidroelctrica. 20 Esta proteccin es sencilla, cuyas conexiones van dirigidas a los elementos como, transformadores, o tambin a
1.5.
PROTECCIONES
EN
LAS
ETAPAS
DE
GENERACION,
TRANSFORMACION Y SALIDA DE LNEA. Los rels de proteccin son compactos conectadas a varia partes de los sistemas de potencia para detectar condiciones indeseables o intolerables dentro de su etapa asignada. Su funcin principal es iniciar la desconexin del rea en problemas, por lo que junto con los interruptores de potencia conforman un equipo planeados. El sistema de proteccin no se requiere que trabaje durante la operacin normal del sistema pero debe ser capaz de operar para evitar serios daos y salida de los equipos, as el tiempo de vida de operacin es del orden de segundos auque estn conectados en el sistema por muchos aos. Por lo que un sistema de proteccin debe ser capaz de responder a todas las y ambos deben ser
anormalidades que pueden ocurrir en el sistema de potencia Tradicionalmente para aplicar un sistema de protecciones se debe basar en cuatro factores importantes: Economa inicial Eficiencia y flexibilidad de operacin Experiencia previa Mediada de falla tanto en TC`s y TP`s Cabe recalcar que toda proteccin de rels debe siempre estar apoyada por un respaldo dado por otros rels cuyo funcionamiento es ver la falla al mismo tiempo que la proteccin primaria pero actuar si esta falla. En este capitulo trataremos bsicamente sobre un estudio de los sistemas de proteccin en las etapas de Generacin, Transformacin y Salida de Lnea.
21
1.5.1.
ETAPA DE GENERACIN.
El siguiente esquema muestra los principales componentes dentro de una etapa de generacin. Unidad Generadora. Disyuntor de salida. Transformadores de corriente. Transformador de potencia.
ETAPA DE TRANSFORMACION TRANSFORMADOR DE POTENCIA
BARRA
INTERRUPTOR DE POTENCIA
ETAPA DE GENERACION
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE (TC)
GENERADOR
Figura 14. Principales componentes de una etapa de generacin.
En esta etapa sobresale la unidad generadora, adems de su sistema de proteccin y medicin, es as que analizaremos algunos de sus principales componentes y su principio de operacin. Una vez terminada esta primera parte, pasaremos a estudiar la etapa de transformacin. 22
1.5.1.1.
Proteccin Diferencial del Generador (87G)
El 87G nos ofrece proteccin de alta velocidad para el estator del generador durante las fallas internas fase a fase y trifsicas, entonces el mejor mtodo de detectar cortocircuitos en los devanado de armadura o en los terminales del generador provocado por fallas internas en los equipos que involucran mas de una fase es utilizando la proteccin por medio de rels diferenciales. En el 87G la corriente de cada fase en cada lado de la mquina son comparadas en un circuito diferencial y cualquier diferencia de corriente es usada para operar un rel. Un esquema sencillo se muestra en la figura 15.
Ip Equipo Protegido
Ip
Is1 - Is2
Is1
Is2
Figura 15. Proteccin diferencial de una fase
Las condiciones normales de operacin, el rel no debe funcionar debido a que la resta de I1-I2 = 0 para fallas externas el rel tampoco debe operar debido a que hay otros rels encargados de esta proteccin. Para condiciones de falla interna entre los terminales o en el devanado, la corriente I1 va a ser diferente a la corriente I2 por lo que se producir un desequilibrio y actuara el rel diferencial. El 87G no operar en el caso de fallas vuelta a vuelta en los devanados de la mquina. Tampoco operar en el caso de fallas monofsicas a tierra si el sistema no est puesto a tierra o est puesto a tierra con alta impedancia. La proteccin fase a
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tierra que brinda esta funcin requiere que el neutro de la mquina (u otra mquina operando en paralelo) est puesto a tierra. Una pequea porcin del devanado prxima al neutro no estar protegida, la cantidad est determinado por el voltaje necesario para hacer que la corriente de captacin mnima fluya a travs de la impedancia del neutro a tierra. Los dispositivos de limitacin de corriente en el circuito neutro-tierra aumentan esta impedancia y disminuirn la cobertura de la proteccin de falla a tierra del 87G. Cuando se conecta un transformador de corriente (TC) a una diferencial de generador en el lado de neutro del generador y otro en el interruptor del generador, la aplicacin de los TCs necesita ser revisada minuciosamente para que stos sean lo ms similares posible. Se usan tres tipos de rels diferenciales de alta rapidez para la deteccin de fallas de fase del estator, a continuacin mencionaremos algunos tipos de esquemas diferenciales. Diferencial de porcentaje: La proteccin diferencial de porcentaje variable (figura 16) es ms usada para mquinas grandes. La pendiente puede variar desde 5% a 50% ms. Un rel de porcentaje fijo es normalmente fijado de 10 a 25%.
OPERACION
OPERACION
NO OPERACION
RESTRICCION
Figura 16. Rel diferencial de porcentaje de pendiente variable
Un esquema tpico con un rel diferencial de porcentaje variable es mostrado en la figura 17. Los transformadores de corriente usados en un esquema de rel diferencial deben tener preferentemente las mismas caractersticas; sin embargo, la diferencial de porcentaje variable es generalmente ms tolerante a errores de TC`s con altas corrientes. Debe notarse que usar la misma precisin normalizada de TC`s no 24
garantiza obtener las mismas caractersticas reales; las caractersticas reales deben ser verificadas.
0 R R R
0 R R R
Figura 17. Conexin del rel diferencial de porcentaje
Diferencial de alta impedancia: Estos rels deben ser alimentados de TCs idnticos con devanados secundarios distribuidos totalmente, con reactancia de dispersin despreciable. El rel es realmente un rel de voltaje y responde a un alto voltaje impuesto a travs de sus bobinas, causada por todos los TCs que tratan de forzar la corriente a travs de la bobina de operacin durante una falla interna. Para las muy altas corrientes en generadores grandes, la proximidad de los TCs en diferentes fases puede causar corrientes desbalanceadas que fluyen en los secundarios de los TCs. Estas corrientes deben ser menores que la sensibilidad mnima del rel diferencial usado. Normalmente esto es tomado en cuenta en el diseo de la unidad por el fabricante pero, debe tambin ser revisado. Un esquema tpico con un rel diferencial de alta impedancia es mostrado en la figura 18.
Figura 18. Rel diferencial de alta impedancia
25
Rels diferenciales autobalanceados: El esquema de autobalance (figura 19) es tpicamente usado en generadores pequeos. Este esquema detecta fallas de fase y de tierra en el estator del generador. Este esquema usa un solo TC de baja relacin por cada fase, con los conductores de ambos extremos de cada devanado pasados a travs de l, de tal forma que el flujo neto es cero para condiciones normales. Un rel de sobrecorriente instantneo conectado al secundario del TC proporciona proteccin confiable y rpida, detectando cualquier diferencia entre la corriente que entra y la corriente que sale del devanado.
50
50
50 Resistencia de tierra baja
Figura 19. Esquema de proteccin autobalanceado
1.5.1.2.
Proteccin contra sobrecarga del generador (49)
Las sobrecargas de un generador es una de las causas que producen el sobrecalentamiento del mismo, el cual tambin puede ser dado por la falla del sistema de enfriamiento, este tipo de problemas son fciles de detectar si es que los generadores estn equipados con resistencias detectoras de temperatura o con rels detectores de sobrecorriente. Este tipo de fallas se dan comnmente en los generadores grandes >1.5MVA. Estos rels deben estar prestos a entrar en funcionamiento cuando se sobrepasa la temperatura admisible. Segn las condiciones de la explotacin, el rel puede desconectar directamente el interruptor del generador o accionar una seal de aviso al personal de servicio para 26
que ste reduzca la carga de la mquina. Los rels de sobrecarga dependen de la corriente en un lapso de tiempo, por lo que es un dispositivo ideal para la proteccin contra las sobrecargas. Cuando se dan efectos exteriores como los cortocircuitos sobre las barras o los que se producen en la red y que no han sido eliminados por los rels de salida de lnea, se predisponen rels temporizados de mxima corriente, primarios o secundarios. En la figura 20 nos muestra la combinacin de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos. Estos rels aseguran la proteccin contra las sobrecargas y en caso de cortocircuito, la desconexin de los rels de sobrecarga es instantnea y provocando la desconexin instantnea del interruptor.
5 4 3 7
+ + +
+ +
+ +
Figura 20.
Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de 3 rels de sobrecarga y un rel temporizado. 3. Rels de sobrecarga
Disposicin para generadores de polos salientes: 1. Generador. 2. Transformador de corriente. alarma.
secundarios. 4. Rel temporizado separado. 5. Interruptor del generador. 6. Interruptor de excitacin. 7. Dispositivo de
Este tipo de proteccin es necesario para mquinas con punto neutro puesto a tierra directamente, o por medio de una resistencia de pequeo valor, as como para los generadores que trabajan sobre transformadores con acoplamiento tringulo-estrella.
27
Es muy importante especificar que cuando los servicios auxiliares del generador estn directamente conectados a este, es mejor que a causa del funcionamiento de los rels de mxima corriente se abra solamente el interruptor principal, pero no el de la excitacin, de esta forma el generador puede seguir suministrando energa elctrica a los servicios auxiliares. Los rels modernos basados en microprocesadores constan de dispositivos tanto para proteccin de sobretemperatura sobrecarga en el estator y el rotor. a. Proteccin contra sobrecarga del estator (49E) general de la unidad como para proteccin de
La proteccin de sobrecarga del estator protege los devanados del estator contra el momento excesivo de temperatura como resultado de sobrecorrientes. Este tipo de proteccin es aplicable a turbo alternadores diseados de acuerdo a las normas de estndar americanas ASA-C50.13 (requerimientos de estndar americanos para generadores sincronos de rotor cilndrico) o una capacidad de sobrecarga definida estndar similar. b. Proteccin contra sobrecarga del rotor (49R)
La funcin de proteccin de sobrecarga del rotor protege el devanado del rotor contra el aumento excesivo de temperatura como resultado de sobrecorriente o una capacidad de sobrecarga definida estndar similar. Este se conecta a los TCs en la fuente de excitacin de AC y puede no ser usada para sistemas de excitacin sin escobillas. 1.5.1.3. Proteccin contra sobrevoltaje (59)
La proteccin contra sobrevoltaje es recomendada especialmente para generadores hidroelctricos sujetos a sobrevelocidades y por consiguiente a sobrevoltajes cuando se pierda carga. Cuando se tiene generadores accionados por turbinas hidrulicas el peligro es mayor, porque la gran sobrevelocidad de estas mquinas motrices puede
28
producir el envalamiento de la misma, cuando falla el regulador de velocidad de la turbina puede producirse un sobrevoltaje peligroso. Un esquema tpico para la conexin del rel de sobrevoltaje se muestra en la figura 21.
- 5
M 2 4
3 1 6
+ -
Figura 21. Proteccin contra sobrevoltajes por medio de un rel de mximo voltaje: 1 .Generador. 2. Transformador de voltaje. 3. Rel de mximo voltaje 4. Dispositivo adicional. 5. Interruptor del generador. 6. Disyuntor de excitacin.
La desconexin de este rel es temporizada para sobrevoltajes peligrosas. Se debe tomar en cuenta que el rel de sobrevoltaje y el regulador de voltaje deben conectarse en diferentes transformadores de voltaje. El rel debe conectarse a los transformadores de voltaje que alimenta los aparatos de medida. Tambin el rel de sobrevoltaje provoca en todos los casos la desconexin del interruptor principal de la mquina y tambin el disyuntor de desexcitacin.
29
1.5.1.4.
Proteccin contra potencia inversa (32)
Los rels que trabajan con potencia se utilizan especialmente para la proteccin contra condiciones diferentes a los cortocircuitos. Estos rels entonces responden cuando existe un flujo de potencia en una direccin a travs del circuito que lo alimenta y regresa a su estado normal cuando el flujo de potencia encuentra la direccin opuesta. Por lo expresado anteriormente los rels utilizados para trabajar en la proteccin contra potencia inversa son los de tipo direccional de corriente alterna, los cuales, necesitan magnitudes para trabajar como son el voltaje y la corrientes. Los rels de potencia inversa tienen por lo general caractersticas de accin
retardada para evitar el funcionamiento no deseado durante inversiones de potencia momentneas como en la sincronizacin de generadores o en los cortocircuitos. Esta accin retardada puede ser una caracterstica de tiempo inverso incluida en el mismo rel o puede ser proporcionada por un rel separado de accin retardada. Un rel de potencia inversa es usado primordialmente para proteger el primotor entonces esta proteccin es necesaria en las siguientes clases: Turbinas a vapor Hidro-unidades Francis y kaplan Turbinas a gas Motores diesel
Cuando la turbina hidrulica es detenida a falta de agua, sin que est desconectado el interruptor del generador, este empezara a funcionar como motor sncrono y accionar la mquina motriz provocando un calentamiento inadmisible. Para esto se utilizan rels de retorno de potencia conectados segn como muestra la figura 21. El funcionamiento como motor sncrono es tolerable durante algunos segundos, el rel de retorno de potencia acta por medio de un rel temporizador, (5 de la figura 22), de esta forma se evitan desconexiones intempestivas en caso de puestas en 30
paralelo o como consecuencia de variaciones de carga durante el funcionamiento en vaco.
2 4
+
3
+
1 8
Figura 22. Proteccin del generador contra potencia inversa: 1. Generador. 2. Transformador de tensin. 3. Transformador de intensidad. 4. Rel de retorno. 5. Rel temporizado. 6. Contacto del dispositivo de desconexin rpida. 7. Interruptor del generador. 8. Disyuntor de excitacin. 9. Dispositivo de alarma.
1.5.1.5.
Proteccin contra fallas a tierra del estator 59G
El mtodo de aterrizamiento afecta el grado de proteccin proporcionado por los rels diferenciales. Cuando se tiene impedancia de puesta a tierra muy alta y la magnitud de la corriente de falla es muy pequea es difcil detectar fallas de alta impedancia debido a que los rels diferenciales no responden a fallas monofsicas a tierra.
31
Un rel separado en el neutro aterrizado proveer de proteccin sensible si es que este puede ser ajustado sin considerar la corriente de carga. El rel de tierra puede tambin operar para fallas a tierra fuera del generador. Por esta razn un retardo de tiempo debe ser necesario para coordinar con otros rels coincidentes.
59G
Figura 23. Generador con puesta a tierra de alta impedancia.
Una falla sobre uno de estos circuitos no disparara la maquina, los rels en el circuito fallado despejaran tales fallas. En la puesta a tierra de alta resistencia del neutro del generador se utiliza un transformador de distribucin y una resistencia secundaria. El esquema de proteccin contra falla a tierra del estator ms comnmente en sistemas con puesta a tierra de alta impedancia, es un rel de sobrevoltaje con retardo de tiempo (59G) conectado a travs de una resistencia de puesta a tierra para detectar el voltaje de secuencia cero, como se muestra en la figura 23. 32
La resistencia secundaria es usualmente seleccionada de modo que una falla entre fase y tierra en los terminales del generador, la potencia disipada en la resistencia sea aproximadamente igual al los voltamperios reactivos en la reactancia capacitiva de secuencia cero de los devanados del generador, sus conductores, y los devanados de los transformadores conectados a los terminales del generador. Usando este mtodo de puesta a tierra, una falla entre fase y tierra estar generalmente limitada entre 3 y 25A primarios. El rel que se usa para esta funcin est diseado para ser sensible al voltaje de frecuencia fundamental e insensible a los voltajes de tercera armnica y a otros voltajes armnicos de secuencia cero presentes en el neutro del generador. Tpicamente el rel de sobrevoltaje tiene un ajuste mnimo aproximado de enganche (pickup) de 5V. Con este ajuste y las relaciones tpicas de los transformadores de distribucin, este esquema es incapaz de detectar las fallas a travs de todo el devanado del estator. El esquema de proteccin con 59G es claro y confiable, sin embargo este rel protege nicamente un 90-95% del devanado del estator. Esto es as pues una falla entre el 5 y 10% restante del devanado, cerca del neutro, no produce suficiente voltaje residual de 60Hz. Es importante dotar a los principales generadores con un sistema de proteccin adicional contra fallas a tierra, para obtener una cobertura del 100% del devanado. Los generadores de 20 aos a ms tpicamente solo un 90-95% del devanado del estator protegido contra fallas a tierra. devanado del estator. Uno de los mtodos es usar un rel de bajo voltaje de tercera armnica. Los componentes de voltaje de tercera armnica estn presentes, en diverso grado, en el neutro de casi todas las maquinas, ellos surgen y varan debido a diferencias en el diseo, la fabricacin, y la carga de la mquina. Muchas centrales hidroelctricas han realizado mejoras para tener proteccin contra fallas a tierra en un 100% del
33
Este voltaje, de estar presente en suficiente magnitud, puede usarse para detectar fallas a tierra cerca del neutro. Uno de los mtodos esta basado en el hecho que el nivel del voltaje de tercera armnica en el neutro disminuye las fallas cercanas al neutro. Por lo tanto un rel de bajo voltaje de tercera armnica medido en el extremo del neutro puede usarse para detectar fallas cercanas al neutro. Las fallas a tierra en la parte restante de los devanados pueden detectarse con una proteccin convencional contra fallas a tierra, como puede ser un rel de sobrevoltaje (59G) que opere en el voltaje neutro de 60Hz.
59G
27TG
59
Figura 24. Esquema de proteccin a tierra con bajo voltaje de tercera armnica
59 59G
Rel de Sobrevoltaje Instantneo Rel de Sobrevoltaje Sintonizado a la Frecuencia Fundamental (60Hz) (180Hz)
27TG Rel de Bajo Voltaje Sintonizado a la Frecuencia de Tercera Armnica
La combinacin de ambos rels protegen al 100% del devanado del estator. En la figura 24 se muestra un esquema simplificado de proteccin que emplea esta tcnica.
34
La figura 25 ilustra la superposicin de las funciones del 27TG (tercera armnica) y del 59G para proteger el 100% del devanado del estor.
Voltaje neutro fundamental (60/50 Hz) durante la falla
Voltaje del Neutro
Voltaje neutro de tercera armnica (180/150 Hz) durante la falla a tierra Nivel de voltaje de tercera armnica previo a la falla
Punto fijado del 27TG Punto fijado del 59N

Nivel de voltaje neutro fundamenteal previo a la falla
Extremo de Neutro del Generador
50%
100% Extremo de
Posicin de falla (% del devanado del estator medido desde el extremo del neutro del generador)
27TG
Terminal del Generador
Posicin provista por

5%-10% 10%-30%
59G
Figura 25. Supervisin del rel 59G con el de Tercera Armnica (27TG)
1.5.1.6.
Proteccin contra prdida de Excitacin (40) es decir en funcionamiento
El generador debe mantenerse siempre en lnea supliendo potencia
tanto como sea posible particularmente cuado la maquina
representa una porcin medible de la capacidad del sistema. Cuando un generador sncrono pierde excitacin trabaja como generador de
induccin que gira arriba de la velocidad sincrona. Por esta razn una alarma rpida de excitacin baja, da la oportunidad de reincorporar el campo si es posible y permitir el disparo. Disparos innecesarios y una perdida de KW de salida resultantes del mismo pueden precipitar a que un sistema quiebre. Cuando la maquina y el sistema inician una inestabilidad causada por la prdida de excitacin
35
estas deberan dispararse automticamente. Un sistema en el que la perdida de excitacin de un generador pueden seguir serios disturbios, debe estar provisto de equipo automtico de proteccin por rels de respuestas rpidas para dispara los interruptores principal y de campo. Se ha utilizado en forma muy extensa los rels de baja corriente conectados en el circuito del campo, pero el tipo mas selectivo de rel de perdida de excitacin es unidireccional que funciona a partir de la corriente y voltaje alterno en los terminales del generador. La prdida de excitacin puede ocurrir como resultado de: Perdida de campo de la excitatriz Disparo accidental del breaker de campo Cortocircuitos en los circuitos de campo Mal contacto en las escobillas Falla en el cierre del interruptor de campo Perdida de la entrada de corriente alterna Operacin a frecuencia reducida cuando el regulador servicio Los esquemas de proteccin basados en la medicin de la corriente de campo de la mquina han sido usados para detectar la prdida de excitacin de un generador. esta fuera de
Figura 26. Caracterstica del rel Mho-Offset de una zona
36
La medicin de corriente reactiva (o potencia reactiva) hacia del generador tambin ha sido usada para detectar la condicin de prdida de excitacin. Sin embargo, el esquema de proteccin ms popular y confiable para la deteccin de la prdida de excitacin usa un rel tipo mho con desplazamiento (offset). La caracterstica de operacin de un rel tipo mho con desplazamiento de una sola zona se muestra en la figura 26. El rel es conectado a las terminales de la mquina y alimentado con voltajes y corrientes en terminales. El rel mide la impedancia vista desde las terminales de la mquina y opera cuando la impedancia de la falla cae dentro de la caracterstica circular. El rel est desplazado del origen por la mitad de la reactancia transitoria de eje directo xd/2, para evitar la operacin incorrecta durante disturbios en el sistema y otras condiciones de falla. El dimetro del crculo se ajusta para ser igual a xd. Puede usarse un retardo de tiempo de 0.5 a 0.6 segundos para tener seguridad contra oscilaciones estables de potencia. Estos ajustes pueden proporcionar proteccin contra prdida de excitacin del generador desde carga cero hasta plena carga, siempre que la reactancia sncrona de eje directo xd del generador est en el rango de 1.0 1.2 pu. Las mquinas modernas son diseadas con valores mayores de reactancia sncrona de eje directo xd en el rango de 1.5 2.0 pu. Con estas reactancias sncronas altas, el ajustar el dimetro del rel mho offset a xd abrira la posibilidad de operacin incorrecta del rel durante la operacin subexcitado. Para evitar estas operaciones incorrectas, el dimetro del crculo es limitado a 1.0 pu. (En la base del generador), en lugar de xd. Este ajuste reducido limitara la cobertura de proteccin a condiciones de mquina con alta carga y podra no proporcionar proteccin para condiciones de carga ligera. Para evitar las limitaciones anteriores, pueden usarse dos rels mho offset como se muestra en la figura 27. El rel con un 1.0 pu (en base del generador) de dimetro de impedancia detectar una condicin de prdida de campo desde plena carga hasta alrededor del 30% de carga, y se ajusta con operacin casi instantnea para proporcionar proteccin rpida para condiciones 37
severas en trminos del posible dao a la mquina y efectos adversos sobre el sistema. El segundo rel, con dimetro igual a xd y un retardo de tiempo de 0.5 0.6 segundos proporcionar proteccin para condiciones de prdida de excitacin hasta el valor de carga cero. Las dos unidades mho offset proporcionan proteccin contra prdida de excitacin para cualquier nivel de carga. Ambas unidades se ajustan con un offset de xd/2. La figura 27 ilustra este enfoque.
Figura 27. Caractersticas del rel Mho-Offset de dos zonas
1.5.1.7.
Proteccin contra variacin de frecuencia (81)
Si la frecuencia de variacin en cualquier maquina sincrona se desva de su valor ya fijado, se debe tomar una accin correctiva o el disparo ser inminente. La proteccin contra variaciones de frecuencia es usada en las mquinas sncronas y en los primotores para contrarrestar los efectos en la operacin a baja frecuencia o sobre frecuencia o por desprendimientos de carga, en el evento de una sobrecarga. Los efectos adversos en los casos anticipados previamente por la proteccin de frecuencia son: Crecimiento de temperatura excesiva y prdidas adicionales en el hierro del generador. Daos al generador y al primotor por causa de las vibraciones.
38
Algunas maquinas sncronas son sujeto de vibraciones severas si estas son operadas a velocidades diferentes a las especificadas para ellas. Las vibraciones ocurren mas usualmente a velocidades menores que la frecuencia ya determinada, pero pueden ocurrir tambin tanto para velocidades menores o mayores. Existen frecuentemente muchos estados de proteccin contra usando diversos rels de estado simple. 1.5.1.8. Proteccin de distancia (21) vibraciones de frecuencia
Todo generador debe tener dispositivos contra el suministro continuo de la corriente de corto circuito a una falla en un elemento adyacente del sistema debido a una falla de la proteccin primaria. Un rel de distancia responde a numerosas entradas como funcin de la distancia del circuito elctrico entre la ubicacin del rel y el punto de falla. Hay muchos tipos de rels de distancia entre ellos: impedancia, reactancia, Mho, etc. Este rel compara la corriente y el voltaje de un sistema de potencia para determinar si una falla existe dentro o fuera de su zona de operacin. Los rels modernos tiene previsto para la proteccin de respaldo del generador para fallas externas de distancia de baja impedancia 21, el cual sirve como proteccin para fallas en la fase a toda la unidad transformador generador. Este es ms rpido y ms sensible que la proteccin de sobrecorriente. Su desventaja es que la zona de proteccin es ms corta que la de la proteccin diferencial, la cual sirve como proteccin principal.
Figura 28. Zonas de Distancia de Fase (21)
39
El esquema de baja impedancia es conectado a los TCs en el neutro del generador y los TPs en los terminales el generador, como se muestra en la figura 28.
Dimetro del Circulo = Ajuste de Impedancia Ajuste de Desviacin X X
pe da nc ia
A ju ste
Angulo Caracterstico
Ajuste de Desviacin Negativa
Angulo Caracterstico
Con Desviacin Negativa
Con Desviacin Positiva
Figura 29. Caracterstica de la funcin de distancia de fase
La caracterstica de operacin del rel de baja impedancia es un crculo en el plano R-X como se indica en la figura 29, de acuerdo con el cual el origen representa la ubicacin de los TPs. La zona de proteccin cubre los devanados del generador los cables y el transformador elevador. 1.5.1.9. Proteccin contra sobrexcitacin voltios / hertz (24)
La sobreexcitacin puede provocar daos trmicos a los ncleos debido a flujos excesivamente altos en los circuitos magnticos. El flujo excesivo satura el ncleo de acero y fluye en el interior de las estructuras adyacentes, causando perdidas por valores altos de las corrientes de eddy en el ncleo y en los materiales conductores adyacentes. Como el flujo es directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la frecuencia, la unidad de medida para la excitacin es definida como unidad de voltaje dividida para unidad de frecuencia (Volts/Hertz). La sobreexcitacin existe siempre que la unidad Volts/Hertz exceda los lmites de diseo del equipo. 40
ju ste
de Im pe da nc
de Im
ia
Las limitaciones de equipos son una consideracin importante en el ajuste de la proteccin V/Hz para una unidad generadora. Las normas ANSI/IEEE tienen lineamientos sobre lmites para V/Hz y sobretensiones excesivas de generadores y transformadores asociados a la unidad, incluyendo transformadores elevadores y transformadores auxiliares de la unidad. Cuando se ajusta la proteccin de sobretensin, algunas normas indican los requerimientos mnimos. Los generadores de rotor cilndrico deben ser capaces de operar hasta con el 105% de la tensin nominal. Se establecen variaciones similares en la tensin para generadores hidroelctricos. A los transformadores de potencia se les requiere nicamente que operen hasta el 110% de la tensin nominal a frecuencia nominal, dependiendo de los niveles de carga. El dao a los equipos debido a V/Hz excesivos, es causado principalmente por el sobrecalentamiento de las componentes, el cual depende de la duracin del evento. A partir de las relaciones entre los campos de dispersin y el calentamiento, pueden desarrollarse curvas que definen los lmites en la magnitud y duracin de los eventos de V/Hz. Los fabricantes generalmente proporcionan curvas para sus equipos, que muestran los lmites de operacin permisible en trminos de porciento de V/Hz normales contra tiempo. Las figuras 30A y 30B muestran curvas tpicas para un generador y para un transformador de potencia. Al ajustar la proteccin de V/Hz para una unidad generadora, es importante que las curvas de operacin permisibles para los generadores y transformadores sean referidas a una base comn de tensin. Esto es necesario debido a que, en algunos casos, la tensin nominal del devanado de baja tensin del transformador elevador es ligeramente menor que la del generador. La relacin de vueltas resultante compensa parcialmente la cada de tensin a travs del banco debida al flujo de carga. La tensin base usado normalmente es la tensin terminal del generador, puesto que tpicamente los TPs usados para la seal de
41
voltaje al rel estn conectados a la unidad entre el generador y los transformadores elevador y auxiliar de la unidad. La figura 30C muestra las curvas combinadas para el generador y el transformador elevador.
150%
VOLTS/Hz (%)
140% 130% 120% 110% 100% 0,01
0,1
10
100
1000
TIEMPO (MINUTOS)
Figura 30A. Curva tpica de lmite para la operacin de V/Hz para un generador.
150%
VOLTS/Hz (%)
140% 130% 120% 110% 100% 0,1 1 10 100 1000
TIEMPO (MINUTOS)
Figura 30B. Curva tpica de lmite para la operacin de V/Hz para un transformador de potencia.
42
150%
VOLTS/Hz (%)
140% 130% 120% 110% 100% 0,01
0,1
10
100
1000
TIEMPO (MINUTOS)
Figura 30C.
Curvas combinadas para la operacin V/Hz para generador y transformador elevador (con la curva del
transformador elevador puesta en base al voltaje del generador)
El dao a los equipos por un voltaje excesivo es causado bsicamente por ruptura del aislamiento debido a esfuerzo dielctrico. El sobrevoltaje sin sobreexcitacin (V/Hz) puede ocurrir cuando un generador tiene una sobrevelocidad debida a un rechazo de carga, a una falla severa y repentina, o alguna otra razn; en estos casos no ocurre una sobreexcitacin porque el voltaje y la frecuencia aumentan en la misma proporcin; por tanto, la relacin V/Hz permanece constante. Generalmente los fabricantes proporcionan relaciones tensin-tiempo para su equipo, las cuales muestran los lmites permisibles de operacin. Al ajustar los rels de sobrevoltaje para una unidad generadora, es importante que los lmites de operacin permisible para el generador y los transformadores sean puestos en una base comn de voltaje, por las mismas razones que las descritas para los rels de V/Hz. 1.5.1.10. Proteccin de secuencia negativa (46)
Las fallas asimtricas producen muy severos daos de calentamiento en las mquinas de generacin que las fallas simtricas. Las corrientes de secuencia negativa que fluyen durante estas fallas desbalanceadas producen corrientes desequilibradas en el estator e inducen corrientes en el hierro del rotor provocando en el sistema frecuencias dobles. Estas corrientes originan el sobrecalentamiento en la superficie
43
del rotor en forma rpida y si la falla persiste sin tener solucin inmediata el metal se derretira daando la estructura del rotor, y sobrecalentamientos por vibraciones severas. El calentamiento por secuencia negativa en generadores sincrnicos es un proceso bien definido el cual produce lmites especficos para operacin desbalanceada. Excepto para prdidas de estator pequeo, las prdidas debido a la corriente de secuencia negativa aparecern en el rotor de la mquina. La energa de entrada al rotor y la elevacin de temperatura del rotor sobre un
2 intervalo de tiempo, es cercanamente proporcional a I donde I 2 t es la corriente de
hasta se puede producir
secuencia negativa del estator y t es el intervalo de tiempo en segundos. El siguiente mtodo fue desarrollado basado en el concepto de limitar la temperatura a las componentes del rotor abajo del nivel de dao. El lmite est basado en la siguiente ecuacin para un generador dado:
2 k = I2t
k = Constante dependiente del diseo y capacidad del generador t = Tiempo en segundos I2 = Valor rms de corriente de secuencia negativa El valor limitador k es determinado colocando sensores de temperatura en el rotor del generador a lo largo de la trayectoria de la corriente de secuencia negativa mientras se suministra corriente negativa al estator. Este monitoreo ha sido usado para determinar el lmite de las corrientes de secuencia negativa que el rotor puede aguantar. El valor de k es proporcionado por el fabricante del generador para cada unidad especfica. Un generador deber ser capaz de soportar sin dao, los efectos de una corriente desbalanceada continua correspondiente a una corriente de secuencia de fase negativa I2 de los valores siguientes, previendo que los KVA nominales no sean excedidos y la corriente mxima no excede el 105% de la corriente nominal en
44
cualquier fase.
Estos valores tambin expresan la capacidad de corriente de
secuencia de fase negativa a capacidades KVA del generador reducido.
TIPO DE GENERADOR
I2 PERMISIBLE (Porcentaje de la capacidad del estator)
Polos Salientes Con devanado de amortiguamiento conectado Con devanado de amortiguamiento no conectado Rotor Cilndrico Enfriado Indirectamente Enfriado directamente a 960 MVA a 1200 MVA 1201 A 1500 MVA 10 5
10 8 6 5
Tabla 2. Valores de I2 para los generadores de polos salientes y rotor cilndrico.
Con las capacidades de desbalance de corriente del generador definida por la corriente de secuencia negativa medida en el estator, un rel de sobrecorriente de tiempo de secuencia negativa puede ser usado para proteger al generador.
RED RELE DE SOBRECORRIENTE DE TIEMPO DE SECUENCIA NEGATIVA
Figura 31. Rel de sobrecorriente de tiempo de secuencia negativa.
45
Estos rels consisten de un circuito de segregacin de secuencia negativa alimentado por las componentes de fase y/o residual, las cuales controlan una funcin de rel de sobrecorriente de tiempo. Las caractersticas de sobrecorriente de tiempo estn diseadas para igualar tan cerca
2 como sea posible las caractersticas I 2 del generador, la figura 31 muestra una
aplicacin del rel se secuencia negativa tpica. Dos tipos de rels son ampliamente usados. El rel electromecnico el cual usa una caracterstica de tiempo inverso tpica y un rel esttico o digital que usa una caracterstica la cual se iguala con las curvas de
2 capabilidad I 2 t del generador.
La figura 32A y 32B muestra las caractersticas tpicas de los dos tipos de rels. La principal diferencia entre dos tipos de rels es su sensibilidad. El rel electromecnico puede ser ajustado en un pickup de alrededor de 0.6 a 0.7 pu. De la corriente de plena carga. El rel esttico o digital tiene un rango de arranque (pickup) de 0.3 a 0.2 pu.
Figura 32A. Curvas tiempo-corriente para un rel de secuencia negativa electromecnico.
46
Figura 32B. Caractersticas de un rel tiempo-corriente de secuencia negativa esttico digital.
La proteccin para corrientes de secuencia negativa debajo de 0.6 pu. Podra no ser detectada con un rel electromecnico. Dado los bajos valores de secuencia negativa para desbalances de circuito abierto y tambin bajos valores por fallas libradas con mucho tiempo, el rel esttico o digital es mucho mejor para cubrir totalmente la capacidad continua del generador. Puesto que el operador puede en muchos casos reducir la corriente de secuencia negativa causada por condiciones desbalanceadas (reduciendo la carga del generador por ejemplo), es ventajoso proporcionar la indicacin de cuando la capacidad continua de la mquina es excedida. Algunos rels pueden estar provistos con unidades de alarma (I2 rango de pickup 0.03 0.2 pu.) y algunos tipos de rels estticos o digitales proporcionan una medicin de I2 para indicar el nivel de corriente de secuencia negativa. Se ha demostrado que la proteccin contra armnicas de secuencia negativa de tales fuentes como la saturacin de un transformador elevador de unidad (de corrientes
47
geomagnticas) o cargas no lineales no es proporcionada por rels de secuencia negativa estndar. Se puede requerir proteccin adicional para proporcionar proteccin para armnicas de secuencia negativa debido a la dependencia de la frecuencia de los rels de secuencia negativa. 1.5.1.11. Proteccin contra la energizacin accidental del generador. (50IE)
La energizacin accidental de un generador se origina generalmente, por el cierre a mquina parada, del interruptor de grupo. Las causas son: el cebado de arcos entre polos del interruptor, cierres intempestivos, debidos a errores de operacin, falsas maniobras del equipo de control, etc. Las configuraciones con ms riesgo intrnsico de sufrir este problema son las de anillo e interruptor y medio, debido precisamente a su propia concepcin. Cuando un generador de energiza en parado, sufre una aceleracin como si se tratara de un motor de induccin y la corriente puede alcanzar valores de 3-5 veces la corriente nominal. La corriente que circula por el rotor, en estas condiciones, as como los pares de aceleracin brusca que sufre, pueden daar severamente el generador. Existen diversos esquemas para esta funcin de proteccin, todos ellos basados en la utilizacin de rels trifsicos e instantneos de sobrecorriente. Estos rels necesitan una lgica adicional para ser activados, mientras que el interruptor se encuentra en posicin de abierto y hasta que transcurra una fraccin de segundo despus de cerrar. Los esquemas mas comnmente usados son: Rels direccionales de sobrecorriente. Rels de sobrecorriente supervisados por frecuencia. Rels de distancia en la salida del generador, con arranque por sobrecorriente. Rels de sobrecorriente con bloqueo por tensin Rels de sobrecorriente con contactos auxiliares del interruptor.
48
1.5.1.12.
Proteccin contra prdida de sincronismo (25).
Una red elctrica funcionando en condiciones estables se caracteriza por mantener equilibrado el balance de energa. Sin embargo son muchos los fenmenos en la red que introducen desequilibrios en el balance potencia generada-carga y provocan oscilaciones de potencia. Algunos de estos fenmenos pueden ser cortocircuitos, variaciones bruscas de carga cierres asncronos, etc. Un factor que influye notablemente es el tiempo de despeje de las fallas. Al construirse los generadores cada vez de mayor tamao, aumenta la reactancia por unidad y disminuye la constante de inercia. Estos factores, combinados, reducen el tiempo crtico para despejar fallas y aislar del generador la parte afectada del sistema antes de que se produzca la perdida de sincronismo. De esta forma la maquina pasa a funcionar a velocidad distinta de la sincrona, con sucesivos deslizamientos o prdidas de polos y ngulos de carga superiores a 90o, manteniendo la excitacin conectada. Esta situacin produce fuertes oscilaciones de potencia, tanto activa como reactiva, que afectan negativamente al generador de la red. Por lo tanto en necesario disponer de un sistema de proteccin que pueda detectar la perdida de estabilidad de inicie las acciones oportunas para minimizar las consecuencias. La proteccin de prdida de estabilidad se realiza mediante rels de impedancia cuya caracterstica en el plano R-X tiene en cuenta la evolucin de la impedancia durante un proceso de deslizamiento polar. La figura 33 muestra el lugar geomtrico de la impedancia para un deslizamiento polar entre los sistemas formados por: un generador y la red representada por un generador equivalente. En condiciones normales, el Angulo que representa el desfase entre EA y EB tendr un valor en torno a los 30o. Si se produjeran oscilaciones, el ngulo aumenta considerablemente desplazndose el punto de funcionamiento de la mquina por una 49
de las curvas descritas en la figura 33. El Sentido de desplazamiento depender de la velocidad del generador respecto a la red equivalente.
ZSB EB
G
ZSA XT ZS EA
G
XG B
Impedancia cuando: EB/EA
jX A ZS
Z8
ZSA
EB/E
A
XT ZR
Z SG X G
EB/EA
Figura 33. Lugar geomtrico de la impedancia en un deslizamiento polar
n(EB) > n(EA) desplazamiento de derecha a izquierda. n(EB) < n(EA) desplazamiento de izquierda a derecha. La proteccin de prdida de sincronismo se puede realizar con otras caractersticas distinta a vista anteriormente, pero tambin basados en la medida de la impedancia.
50
1.5.1.13.
Proteccin contra Sobrecorriente Temporizada de Fase dependiente del Voltaje (51V).
Esta proteccin proporciona respaldo al diferencial (87) y asimismo opera para fallas aguas abajo que no hayan sido despejadas por otros rels. Estos rels permiten ajustes menores de la corriente de carga del generador para proporcionar mayor sensibilidad para fallas en el sistema. El rel de sobrecorriente (51V) deshabilita el disparo por sobrecorriente hasta que el voltaje caiga por el nivel ajustado. La proteccin de sobrecorriente puede ser restringida seguramente por la unidad de voltaje del rel (51V). El rel (51V) cambia el arranque (pickup) de la unidad de sobrecorriente en proporcin al voltaje. El arranque abarquen el voltaje y permite el arranque (pickup) del rel. desensibiliza el rel para corrientes de carga mientras que incrementa la sensibilidad para fallas las cuales
% del Voltaje Nominal 100 75 50 25 0
Corriente de Arranque Porcentaje del Ajuste de Arranque 100 75 50 25 25
Tabla 3. Caractersticas de Voltaje y Corriente en la Operacin con Restriccin de Voltaje
Tambin permite contar con la mayor sensibilidad que se requiere por la capacidad limitada del generador para suministrar corriente sostenida de cortocircuito. Este elemento deber coordinarse con los rels de sobrecorriente conectados aguas abajo del sistema. En la operacin restringida por voltaje, la corriente de arranque del elemento de sobrecorriente est siempre activa y vara en forma continua con el voltaje, hacindose ms sensible al disminuir el voltaje. Al definir la corriente de arranque del elemento controlado por voltaje, es muy importante que el rel pueda operar con la corriente sostenida de cortocircuito suministrada por el generador, que se calcular a partir de 1/Xd, donde Xd es la reactancia sincrnica del generador.
51
La corriente de arranque se define tpicamente como un 80% de este valor. La calibracin o ajuste de arranque tpico para el elemento restringido por voltaje es de un 125% de la corriente de plena carga a voltaje normal. La seleccin de dial de tiempo y de curva caracterstica deber basarse en la coordinacin con dispositivos aguas abajo y con un mximo valor de tiempo inferior a las curvas de capacidad de tiempo corto del generador y los dispositivos asociados, tal como un transformador elevador. 1.5.1.14. Proteccin contra Sobrecorriente (50/51)
El tipo ms simple de proteccin de respaldo es el rel de sobrecorriente instantnea y temporizada, ya sea de fase y de tierra, para una proteccin instantnea de fase y tierra, se denominan generalmente (50P y 50N respectivamente). Mientras que para que para la proteccin temporizada ya sea de fase y tierra se denominan generalmente (51P y 51N respectivamente). El rel 51P y 51N debe ser ajustado arriba de la corriente de carga, y la corriente de carga permitida por el neutro y debe tener suficiente retardo de tiempo para permitir las oscilaciones del generador. Al mismo tiempo, debe ser ajustado lo suficientemente bajo para disparar con falla de fases remota para varias condiciones del sistema. En muchos casos, el criterio de ajuste confiable no puede cumplirse sobre un sistema real El ajuste de arranque (pickup) de este tipo de rel deber ser normalmente de 1,5 a 2,0 veces la corriente nominal mxima del generador para prevenir disparos en falso del sistema. Los requerimientos de coordinacin usualmente causan que el retardo de tiempo exceda de 0.5 segundos. Puesto que la corriente de falla del generador decae a cerca de la corriente nominal de plena carga de acuerdo a la reactancia sncrona y la constante de tiempo del generador, el ajuste de arranque (pickup) ser muy alto para operar. Mientras que los rels de sobrecorriente instantnea de fase (50P) e instantneo de tierra (50N), proporciona disparo de alta velocidad para cortocircuitos. La calibracin o ajustes de ambos rels (50Py 50N) deben ser tales que no operen para 52
fallas o condiciones fuera de su zona de proteccin inmediata. proteccin
Este tipo de
tiene que ir coordinada con las protecciones 50P y 50N. Los rels
modernos trabajan con curvas las que son de tiempo inverso, la caracterstica de tiempo inverso ser de acuerdo a los valores de los parmetros como son el exponente esto segn la norma. Al cual se asocia los otros parmetros del rel, conforme ha sido establecido por las normas ANSI o IEC, en la tabla 2 se indica estos valores.
Caracterstica
Extramadamente Inversa Muy Inversa Inversa Inversa-Tiempo Largo Inversa-Tiempo Corto Extr. Inversa-Tiempo Corto Extr. Inversa-Tiempo Largo Muy Inversa-Tiempo Largo
ANSI
A 6,407 2,855 0,0086 0,086 0,00172 1,281 64,07 28,55 B 0,025 0,0712 0,0185 0,185 0,0037 0,005 0,25 0,712 C 1 1 1 1 1 1 1 1 P 2 2 0,02 0,02 2 2 2 0,02 K 80 13,5 0,14 122 -
IEC
2 1 0,02 1 -
Tabla 4: Caractersticas de curvas de tiempo inverso.
Para obtener la de tiempo inverso se tiene la siguiente formula ya sea para la norma ANSI o IEC. ANSI
A 14 * n 5 + B * Tiempo de Disparo = P 9 M C M=Mltiplos de la corriente de arranque. n = Ajuste del Dial de Tiempo (1-10)
IEC
K Tiempo de Disparo = *n M 1 M=Mltiplos de la corriente de arranque. n = Ajuste del Dial de Tiempo (0.05-1)
53
A continuacin se muestra en la figura 34 una curva de tiempo inverso segn la norma IEC.
100
10
K Tiempo de Disparo = *n M 1
Tiempo en segundos
n=1 n=0,9 n=0,8 n=0,7 n=0,6 n=0,5 n=0,4 n=0,3 n=0,2
n=0,1 0,1 n=0,05
0,01 0,1
10
100
1000
Corriente en Multiplos de A juste
Figura 34. Curva de tiempo Inverso segn la norma IEC
54
1.5.1.15.
Proteccin contra Sobrecorriente Direccional de Fase (67)
Esta funcin tiene limitada aplicabilidad en la proteccin del generador, pero se la incluye para agregar flexibilidad al rel. Por ejemplo, puede utilizarse en la proteccin de la conexin de un cogenerador y una fuente de la red elctrica para lograr separacin cuando ocurre una falla en el sistema de dicha red. Esta proteccin usa voltaje de secuencia positiva para polarizar la unidad direccional, y el ngulo de par mximo est definido como el ngulo en que la corriente de secuencia positiva (I1) se adelanta al voltaje de secuencia positiva (V1. La proteccin de sobrecorriente direccional es similar a la de sobrecorriente instantnea de fase; pero, adems, se debe especificar la direccin del flujo de corriente. Se prefiere usar la tensin porque se su ngulo se mantiene relativamente constante durante una falla y usualmente se aplica lo siguiente: Corriente fase R: Corriente fase S: Corriente fase T: Tensin ST Tensin TR Tensin RS
Se debe notar que el ngulo de fase entre las corrientes y las tensiones mencionadas es aproximadamente de 90 de manera que para el clculo se considera el valor en cuadratura. Sin embargo, su valor va a depender de la relacin X/R del circuito de falla, por tanto se debe verificar que el ngulo de operacin del rel es apropiado para obtener la mxima sensibilidad, a continuacin en la siguiente figura 35 se muestran ejemplos de ajustes de ngulos.
Figura 35. Ejemplos de Ajustes ngulos de Par Mximos de 67P
55
1.5.1.16.
Proteccin contra Sobrecorriente Direccional de Tierra (67N)
Esta proteccin cumple el mismo funcionamiento que el 67, pero esta proteccin usa voltaje de secuencia negativa para polarizar la unidad direccional, y el ngulo de par mximo est definido como el ngulo en que la corriente de secuencia negativa (I2) se adelanta al voltaje de secuencia negativa (V2). El elemento direccional, controla la operacin de la unidad de sobrecorriente temporizada de tierra. La proteccin de sobrecorriente direccional a tierra es similar a la de sobrecorriente instantnea de tierra; pero, adems, se debe especificar la direccin del flujo de corriente para la que se aplica la proteccin. El rel requiere una referencia o polarizacin con la que se efecta el clculo. Se prefiere usar la tensin homopolar por lo cual se debe ajustar el ngulo de mxima sensibilidad segn el sistema de puesta a tierra. Como referencia se indica: Sistema de transmisin con puesta a tierra directa -60 Redes de distribucin con puesta a tierra directa -45 Sistema con puesta a tierra a travs de resistencia 0 Para una mejor evaluacin de la condicin de falla se utiliza tambin el valor de ambas magnitudes la corriente homopolar y la tensin homopolar, de manera que el rel viene a ser de potencia homopolar, a continuacin en la siguiente figura 36 se muestran ejemplos de ajustes de ngulos.
Figura 36. Ejemplo de Ajustes ngulos de Para Mximos de Secuencia Negativa
56
1.5.2.
ETAPA DE TRANSFORMACIN.
En una etapa de transformacin encontramos los siguientes elementos: Transformador de potencia. Disyuntor. Seccionadores de lnea y barra. Transformadores de corriente.
BARRA PRINCIPAL (SALIDA)
SECCIONADOR
ETAPA DE TRANSFORMACION
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
BARRA
Figura 37. Principales componentes de una etapa de Transformacin.
Para esta etapa los transformadores tienen gran importancia dentro de los sistemas de generacin, transporte y distribucin de energa elctrica, pues han permitido la preponderancia de la corriente alterna.
57
La capacidad de utilizar en cada sector los niveles de tensin ms apropiados y econmicos, atendiendo a factores como: potencia a transmitir, seguridad de utilizacin, longitud de lneas, etc. Tomaremos el estudio de los transformadores de potencia, puesto que en la central Saucay el transformador posee una potencia 10 MVA, lo que nos lleva a estudiar las protecciones tpicas que se aplican en transformadores, basndose en las protecciones que estn actualmente instaladas en la Central Saucay.
1.5.2.1. Proteccin diferencial de transformadores (87T).
La proteccin diferencial es de suma importancia ya que no slo elimina todos los cortocircuitos internos, si no aquellos que se dan entre espiras, y tambin fallas debidas a arcos elctricos en los aisladores. La proteccin frente a los cortocircuitos se puede hacer con cortacircuitos fusibles o rels magnticos localizados en el primario. Mientras dure el cortocircuito, el transformador debe soportarlo, tanto elctricamente como mecnicamente. En el montaje diferencial se comparan las corrientes a la entrada y a al salida del aparato protegido. El rel diferencial entra en accin cuando es atravesado por una corriente diferencial que sobrepasa un cierto valor. En el caso de transformadores, la corriente magnetizante provoca en todos los casos, la aparicin de una corriente diferencial. Por esta razn, el rel debe regularse para funcionar por encima de una corriente mnima de funcionamiento, valor que es superior a la corriente diferencial correspondiente al valor ms elevado que pueda tomar la corriente magnetizante. Normalmente la corriente mnima de funcionamiento del rel diferencial, esta comprendida entre 20 y 45% de la corriente nominal del transformador, esto tomado como regulacin base. Para alimentar los rganos de la proteccin diferencial, hay que utilizar trasformadores de corriente de diversos tipos, funcionando con voltajes diferentes, recurdese que el voltaje primario y secundario de los transformadores tiene distinto valor. Es inevitable que estos transformadores de corriente no midan las corrientes de cortocircuito que atraviesan por el transformador con los mismos errores de relacin de transformacin. Siendo este el 58
caso la figura 38, el rel diferencial respecto de otra.
TG, comprende
dos sistemas
electromagnticos, con armaduras acopladas que actan en sentido inverso una con
A I=0 TG H TG I
Figura 38. Esquema del principio de la proteccin diferencial: TG = Rel diferencial. H = Bobina de retencin. A = Bobina de desconexin. I = Corriente diferencial. a) Defecto situado en el exterior. El rel TG no funciona. b) Defecto interno. El rel TG funciona y provoca la desconexin del disyuntor del transformador.
El electroimn de desconexin A, es atravesado por la corriente diferencial, el electroimn de retencin H, en serie con los dos transformadores de medida, est influenciado por la corriente de servicio. El objeto del equipo mvil del rel diferencial esta acoplado sobre una frecuencia mecnica propia que corresponde a la frecuencia de la red, y esta disposicin acta sobre su circuito de desconexin por medio de un contacto auxiliar ligeramente temporizado. Durante una operacin de conexin del contacto del rel se abre, y despus se cierra, rtmicamente, por lo tanto, no se da la orden de desconexin, por el contrario, en el caso de un defecto en el transformador, la corriente del rel se cierra francamente, lo que provoca la apertura del disyuntor. En el caso de los transformadores aparecen otras corrientes diferenciales que no son de falla, y que se deben principalmente a: La corriente de magnetizacin inicial. A los errores propios de los TCs localizados en ambos extremos del transformador. A un ajuste no perfecto de las relaciones de transformacin de los TCs. A la posible conexin del transformador de potencia en taps distintos. 59
Debido a los factores anteriores, se deben usar rels diferenciales compensados, que tengan diferencias porcentuales de tal forma que puedan compensar tales alteraciones. Entonces se tiene algunas consideraciones adicionales las cuales son: Debido a que tienen normalmente distinto voltaje en sus devanados primario y secundario; las corrientes de entrada y salida son distintas, y en consecuencia se requieren transformadores de corriente con distinta relacin de transformacin. Debido a que las conexiones de cada uno de los devanados pueden ser distintas por ejemplo, delta/estrella, entonces las corrientes medidas en cada uno de los devanados, tienen un desfasamiento de 30. La seleccin apropiada de las relaciones de transformacin de los TCs debe corresponder a la mxima condicin de carga del transformador de potencia, esto significa la capacidad en su ltimo paso de enfriamiento. La conexin de los TCs a los rels, debe respetar los requisitos bsicos cubriendo las siguientes prioridades: El rel diferencial no debe operar para carga o para falla externa. El rel diferencial debe operar para falla interna suficientemente severa.
La aplicacin de esta proteccin diferencial es para unidades generador transformador con transformadores de poder de 2 a 3 devanados y el propsito de la misma es detectar fallas de fase en la zona protegida. Tambin puede detectar fallas a tierra y fallas entre espiras. Su caracterstica principal es sensibilidad, velocidad y absoluta discriminacin. Por lo general la proteccin ms adecuada para un transformador de potencia que se encuentra en la red con una unidad de generacin, como se da en el caso del generador 3 y 4 de la central Saucay, es con rels diferenciales, que puede ser conectado para incluir al generador, al transformador o al grupo generador transformador. Este arreglo de proteccin diferencial para el grupo provee una cobertura adicional para mquinas rotacionales. Este esquema tpico de proteccin grupo generador transformador es el que se observa en la figura 39.
60
87TG
87G
Figura 39. Esquema del grupo generador-transformador (87TG)
1.5.2.2.
Proteccin contra Sobrecorriente (50/51)
Una falla externa a un transformador resulta en una sobrecarga la cual puede causar fallas en el mismo si sta no es despejada rpidamente. El transformador debe ser aislado antes que ocurra el dao usando rels de sobrecorriente. En bancos de transformadores pequeos, los rels de sobrecorriente pueden ser usados para proteger fallas internas, mientras que en bancos grandes su uso es para la proteccin de respaldo de los rels diferenciales. Los rels modernos en la actualidad tiene funciones de sobrecorriente temporizada de fase y de tierra (51P y 51N respectivamente), esta funcin de proteccin nos ayuda a proteger al transformador contra sobrecargas, es temporizada ya que se espera un tiempo para que se reponga el sistema, caso contrario si el problema de sobrecarga persiste la funcin de sobrecorriente temporizada dispara al interruptor del transformador. Este tipo de funcin tiene que ir coordinada con la funcin 50P y 50N, ya que para fallas de sobrecarga el primero que tiene que actuar es la de sobrecorriente temporizada, y no debe actuar la funcin instantnea, esta proteccin protege tanto el devanado primario como al secundario, ya que esta funcin observa los devanados por medio de los Tcs. 61
Mientras que cuando se tiene fallas de cortocircuito, los rels modernos cuentan con funciones de sobrecorriente instantnea de fase y de tierra (50P y 50N respectivamente), entonces las funciones de sobrecorriente instantnea de fase y sobrecorriente instantnea de tierra proporcionan disparo de alta rapidez, para corrientes de fallas grandes. Estas protecciones son similares a las protecciones de sobrecorriente instantnea y temporizada (50/51) como se indico en la etapa de generacin igualmente trabajan con curvas de tiempo inverso como se indico en la tabla 4 de la etapa de generacin.
1.5.2.3. Proteccin contra Sobrecorriente de Secuencia negativa (46)
La proteccin contra Sobrecorriente de Secuencia Negativa proporciona proteccin contra posibles daos debido a fallas desbalanceadas y conductores abiertos. El ajuste de arranque (pickup) de esta funcin puede estar seteado debajo de la carga del sistema para incrementar la sensibilidad para respaldar fallas entre fases de los equipos de proteccin de alimentadores en nuestro caso salida de lnea. Esta funcin tiene un electo de tiempo definido y un electo de tiempo inverso. El valor de arranque (pickup) de tiempo definido y de tiempo de operacin definido son tpicamente asociados con una funcin de alarma. El elemento de tiempo inverso es tpicamente asociado con una funcin de disparo. La funcin de tiempo inverso puede ser seleccionada con una de las 8 familias de curva: definida, inversa, muy inversa, extremadamente inversa, y 4 curvas IEC, se selecciona los ajuste de arranque (pickup) y dial de tiempo. La proteccin no debe operara para fallas en el sistema que deben ser libradas por los equipos de proteccin de alimentadores/lneas. El uso de la proteccin 46 permite una proteccin de respaldo sensitiva independiente de la corriente de carga. Si la proteccin 51 es usada, esta debe ser ajustada para coordinar con la corriente de carga y resultar en una proteccin menos sensitiva. La proteccin 46 ser ajustada para coordinar con los dispositivos aguas debajo de los alimentadores o salida de lnea protegida.
62
1.5.3.
ETAPA DE SALIDA DE LNEA.
Es importante definir los elementos principales que conforman la etapa de salida de lnea, siendo estos: Interruptor de potencia (SF6, Vaco). Seccionadores de barra. Transformadores de corriente. Transformadores de potencial. Pararrayos (opcional).
SECCIONADOR
ETAPA DE SALIDA DE LINEA
SECCIONADOR
BARRA
INTERRUPTOR DE POTENCIA ETAPA DE TRANSFORMACION TRANSFORMADOR DE POTENCIA
Figura 39. Principales componentes de una etapa de salida de lnea.
63
Este tipo de proteccin deben estar diseadas para producir la desconexin de las lneas de transmisin y de la subestacin en caso de fallas debidas a cortocircuitos, sobrevoltajes, etc., con el fin de aislar la parte fallada y preservar la integridad de los equipos involucrados de la central o del Sistema Interconectado (SNI).
1.5.3.1. Proteccin diferencial de barras (87B)
La proteccin diferencial es el mtodo ms sensible y confiable para proteger las barras colectoras de un sistema de potencia. El principio bsico de este mtodo, es que la suma fasorial de todas las corrientes medidas que entran y salen de la barra debe ser cero, a menos que exista una falla dentro de la zona protegida. Para una falla que no se encuentre en esta zona, la direccin instantnea de al menos una de las corrientes es opuesta a las otras. Existen dos tipos de fallas que pueden afectar la proteccin diferencial de barras, como son las internas y externas. Para condiciones normales o de falla externa, la sumatoria de las corrientes que entran va a ser igual a la sumatoria de las corrientes que salen, por lo tanto la corriente de operacin del rel Io tendr un valor de cero, o sea el rel no opera. En cambio para condiciones de fallas internas, estas dos sumatorias no sern iguales por lo que el rel operar debido a que existe una corriente en su bobina de operacin. Las causas ms comunes de fallas internas se deben a: operaciones errneas, animales o fallas de los interruptores. Pero en cualquiera de los dos casos de falla siempre existe un problema comn en la proteccin diferencial, que es la saturacin de los transformadores de corriente, debido a un gran nmero de circuitos conectados a la barra y a los diferentes niveles de energizacin. La saturacin de los TCs pueden darse a corrientes AC o corrientes DC. Esta saturacin podemos darle solucin de la siguiente manera:
Usando TCs con ncleos magnticos de mayor seccin transversal. Usando TCs con circuitos magnticos de alta reluctancia (mayor espacio en el entrehierro). 64
Usando TCs con circuitos magnticos de aire, madera, etc (acopladores lineales). Usando bobinas de retencin para evitar falsos disparos debido a casos de pequeos desequilibrios de corriente. Usando un rel diferencial de anti-impedancia con circuito resonante. Usando rels diferenciales de porcentaje variable diseados para ser insensible a la saturacin DC.
La informacin requerida para preparar un esquema de proteccin de barras es muy importante debido a que incluye muchos factores, como lo son el econmico, la simplicidad, la velocidad, etc. Entre la informacin ms relevante est:
1.5.3.2.
Forma de configuracin de la barra, es decir un arreglo de barra sencilla, doble, etc Corrientes de falla en la barra mxima y mnima (fase a tierra y trifsica). Caractersticas de los CTs: relacin, ubicacin, clase de exactitud, curva de saturacin. Velocidad de operacin.
Proteccin contra Sobrecorriente (50/51)
Para las etapas instantneas (50) a temporizaciones (51) estas tanto para fase y neutro como se dijo tanto en la etapa de generacin como la de transformacin, debe ser considerado un margen de seguridad del 35%, con el fin de tomar en cuenta a la componente peridica del cortocircuito. Para las etapas temporizadas, se adoptar un margen del 20%. La proteccin de corriente mide permanentemente la corriente de cada fase con la finalidad de detectar las sobrecorrientes que se pueden producir en un cortocircuito. El tiempo de actuacin de esta proteccin es una funcin del valor de la corriente y puede ser: De tiempo definido cuando se supera un umbral previamente calibrado. En este caso su operacin puede ser instantnea (funcin 50) o temporizada (funcin 51)
65
De tiempo inverso cuya operacin depende del tiempo segn una funcin exponencial establecida por la siguiente expresin, segn las normas americanas y europeas.
ANSI
A 14 * n 5 + B * Tiempo de Disparo = P 9 M C M=Mltiplos de la corriente de arranque. n = Ajuste del Dial de Tiempo (1-10)
IEC
K Tiempo de Disparo = *n M 1 M=Mltiplos de la corriente de arranque. n = Ajuste del Dial de Tiempo (0.05-1) Como pedemos observar se utilizan las mismas formulas que se utilizaron tanto en la etapa de generacin y transformacin, claro que va ser diferente su calibracin, se calculan las corrientes de cortocircuito vistas por el rel (cuando, ste est en el nivel de media tensin) ante fallas en barras de AT. En el clculo de dichas corrientes intervienen la impedancia transitoria NO SATURADA (por solicitud de TRANSENER) del generador y la de cortocircuito del transformador. Luego se aplica un porcentaje y con el valor resultante se ajusta la proteccin. El tiempo de operacin se ajusta para fallas en bornes del transformador elevador lado alta tensin en: t = 2 a 2.5 s
66
La proteccin 51 se coordina con la del transformador, la cual deber necesariamente coordinarse con las lneas de salida en AT. En el caso de la proteccin 50 se calculan las corrientes de cortocircuito en bornes del generador y luego de aplicarse un porcentaje, con este valor se ajusta el rel, como se ha mencionado precedentemente. El tiempo de operacin siempre se corresponde con el lmite inferior del rango del rel, por supuesto que si dicho lmite de ajuste de tiempos no es 0 s, si no un valor superior (por ej. 0.1 s) el instantneo se ajusta para este valor). t = instantneo
1.5.3.3. Proteccin de Sobrecorriente de Fase Direccional (67)
Esta tipo de proteccin es muy similar a la proteccin 67 que se explico en la etapa de generacin, pero teniendo en cuenta que se trata de diferentes etapas, el 67P de sobrecorriente de fase direccional temporizada se usa para ofrecer proteccin de sobrecorriente en una sola direccin (sentido) del flujo de energa. Esto se aplica en lneas de subtransmisin paralelas o subestaciones de dos extremos con fuentes mltiples. Igualmente trabaja con mltiples curvas de tiempo y diales de tiempo, para la coordinacin precisa con otros dispositivos del sistema La polarizacin del 67P es provista por el voltaje de secuencia positiva (V1) del sistema. Es sensible hasta 1 VCA entre fases (lnea a lnea). Si el voltaje de polarizacin cae por debajo de este nivel, el 67P perder su direccin y no va a disparar. La proteccin 67P se ejecuta comparando el voltaje de secuencia positiva (V1) con la direccin de la corriente de secuencia positiva (I1). El ngulo de par est definido en 0 a 355 grados en pasos de 5 grados (I1 adelantado a V1), con un ancho de sector de 180 grados. La figura 40 presenta ejemplos de diversos ajustes del ngulo de par. Ntese que cuando el voltaje detectado por el rel est en o cerca del punto de sensibilidad mnima de 1 voltio entre fases, el ngulo de ajuste puede desplazarse 10 grados. 67
El modo instantneo se usa para coordinar con otros dispositivos de reposicin instantnea, como los rels en estado slido o basados en microprocesadores. En el modo instantneo, el 67P se repondr cuando la corriente caiga por debajo del ajuste de arranque durante medio ciclo.
Figura 40. Ejemplos de Ajustes ngulos de Par Mximos del 67
El modo retardado simula la accin de un rel de disco de induccin electromecnico. El 67P sigue una caracterstica de reposicin lenta que depende de la duracin de la condicin de sobrecorriente y de la magnitud de la corriente de carga que circula luego del evento.
1.5.3.4. Proteccin de Sobrecorriente de Tierra Direccional (67N)
Esta tipo de proteccin es muy similar a la proteccin 67N que se explico en la etapa de generacin, pero teniendo en cuenta que se trata de diferentes etapas, El 67N de sobrecorriente de tierra direccional temporizada se utiliza para ofrecer proteccin de sobrecorriente temporizada en una sola direccin del flujo de energa. Esta proteccin se aplica en lneas de subtransmisin paralelas o subestaciones de dos extremos con fuentes mltiples. Este tipo de proteccin tambin trabaja con mltiples curvas de tiempo y diales de tiempo para coordinar con otros dispositivos del sistema. La polarizacin del 67N es provista por el voltaje de secuencia negativa (V2) del sistema. Es sensible hasta 1 VCA entre fases. Si el voltaje de polarizacin cae por debajo de este nivel, el 67N perder su direccin y no va a disparar.
68
Los nuevos rels basados en microprocesadores contienen una unidad direccional con sensibilidad de tierra, el elemento 67N puede polarizarse con voltaje de secuencia negativa (V2) o voltaje de secuencia cero (V0). La proteccin 67N se ejecuta comparando el voltaje de secuencia negativa (V2) con la direccin de la corriente de secuencia negativa (I2). El ngulo de par est definido en 0 a 355 grados en pasos de 5 grados (I2 adelantado a V2), con un ancho de sector de 180 grados. La figura 41 presenta ejemplos de diversos ajustes del ngulo de par. Ntese que cuando el voltaje detectado por el rel est en o cerca del punto de sensibilidad mnima de 1 voltio entre fases, el ngulo de ajuste puede desplazarse 10 grados.
Figura 41. Ejemplos de Ajustes ngulos de Par Mximos, y del 67N
En el modo instantneo, el 67P se repondr cuando la corriente caiga por debajo del ajuste de arranque durante medio ciclo. El modo retardado simula la accin de un rel de disco de induccin electromecnico. En este modo, la reposicin del 67N sigue una caracterstica de reposicin lenta que depende de la duracin de la condicin de sobrecorriente y de la magnitud de la corriente de carga que circula luego del evento.
1.5.3.5. Proteccin contra sobre/bajo voltaje (59/27)
En toda subestacin se corre el riesgo de sufrir bajas de voltaje en sus barras debido a factores como desincronizacin en el momento de apertura o cierre del interruptor, fallas en las operaciones del sistema, etc.; de la misma manera se producen los sobrevoltajes. La proteccin de sobrevoltaje en lneas de transmisin se utiliza 69
normalmente como control de la tensin del sistema. En circuitos paralelos, en particular cuando las lneas son largas, es posible disminuir la tensin cuando el sistema se descarga sbitamente, desconectando uno de los circuitos, debido a que una lnea presenta una impedancia capacitiva al sistema. El 59 de sobrevoltaje se incluye para fines de alarma y control cuando el sistema de voltaje aumenta excediendo un umbral predefinido. La proteccin 59 de sobrevoltaje debe ser separada del contacto de Disparo Principal. La proteccin 59, debe conectarse a una salida fsica si se desea alarma o disparo. El rango de retardo de tiempo disponible para cada funcin es de 0 a 60 segundos. La proteccin de bajo voltaje se incluye para fines de alarma y control cuando el voltaje del sistema cae por debajo de un umbral predefinido. Comnmente los rels basados en microprocesadores proporcionan dos salidas lgicas con la proteccin 27: una para bajo voltaje monofsico, y uno para bajo voltaje trifsico. Para un voltaje bajo monofsico este opera cuando cualquiera de las fases cae por debajo del ajuste de bajo voltaje. Para un bajo voltaje trifsico este opera slo cuando las tres fases caen por debajo del ajuste de bajo voltaje. Sus salidas lgicas deben direccionarse a salidas fsicas si se desea alarma o disparo. La proteccin 27 puede tambin usarse para supervisar (control por par) otros elementos de proteccin, como el 51P.
1.5.3.6. Proteccin de Distancia (21)
Los rels modernos incluyen en forma estndar dos zonas de proteccin de impedancia de fase hacia adelante (Zona1 y Zona 2) y dos zonas hacia atrs o en reversa (Zona 3 y Zona 4). Con esta proteccin, un determinado estilo de rel puede usarse en el lado de alta como en el lado de baja en ciertas subestaciones de distribucin para aplicaciones de proteccin de alimentadores y subtransmisin. Esta puede aplicarse tambin para la proteccin de motores pequeos y medianos, donde las zonas hacia atrs protegeran contra la baja excitacin. Las dos zonas de proteccin de impedancia hacia adelante y las dos zonas hacia atrs estn disponibles con una caracterstica circular conocida generalmente como crculo MHO, asimismo 70
todas las zonas tienen una caracterstica MHO variable que asegura la proteccin cerca del origen del diagrama R-X. Las dos zonas hacia adelante tienen un alcance mximo de 0,1-50,0 ohms. El ngulo de mximo alcance es ajustable desde 10,0 a 90,0 grados. El retardo de tiempo disponible es de 0,0 a 10 segundos. Las dos zonas hacia atrs tienen caractersticas idnticas, excepto que el ngulo de mximo alcance est en direccin reversa con un rango de 190,0-270,0 grados. Todas las zonas cuentan con supervisin opcional por corriente de secuencia positiva I1 con un rango ajustable de corriente de 1,0-6,0 amperios. En los rels basados en microprocesadores, todas las zonas del 21 tienen una caracterstica de memoria de voltaje para seis (6) ciclos. Esto es importante porque si el rel observa un cierre en falla donde no hubiera voltaje o ste fuera insuficiente para la operacin del elemento de distancia debido a un colapso [hundimiento] de voltaje, la memoria de seis ciclos de voltaje permitir que funcione la unidad de proteccin.
Figura 42. Caractersticas de la Proteccin de Distancia (21) de Cuatro Zonas
Todas estas protecciones que se estudiaron en las diferentes etapas de una central hidroelctrica, son las necesarias para proteger dichas etapas, el nmero de protecciones a utilizarse va de acuerdo a la capacidad del generador, transformador y la salida de lnea, a continuacin se muestra un diagrama general que tiene un tablero de una centra hidroelctrica.
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1.6. ORGANIGRAMA QUE MUESTRA LOS PRINCIAPLES SISTEMAS DE CONTROL, PROTECCIN Y SEALIZACIN PARA UNA CENTRAL HIDROELCTRICA
TABLEROS DE LA CENTRAL
CONTROL Y MANIOBRA
PROTECCION
SEALIZACION Y SINCRONIZACION
INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE REGULACION
APARATOS DE MANIOBRA
POR SOBRE CORRIENTE
POR SOBRE TENSION
POR SOBRE TEMPERATURA
ALARMAS
SINCRONIZACION
Figura 43. Organigrama de los tableros de control en la planta hidroelctrica.
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ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELECTRICA

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCIN EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA.

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

DEFINICIN DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA.

Figura 1. Transformacin de energa hidrulica en energa elctrica.

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corriente posteriormente pasa a un transformador

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Sistema de excitacin en generadores hidrulicos

VOLTAJE (V) CORRIENTE (I)

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RECTIFICADORES FUSIBLES RECTIFICADORES FUSIBLES

EXCITATRIZ DE CORRIENTE ALTERNA

EXCITATRIZ DE CORRIENTE ALTERNA

EXCITATRIZ PILOTO CON INDUCTOR DE IMANES PERMANENTES

EXCITATRIZ PILOTO CON INDUCTOR DE IMANES PERMANENTES

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

ESTUDIO DE LOS PRINCIPALES EQUIPOS DE CONTROL Y PROTECCION EN UNA CENTRAL HIDROELCTRICA

POTENCIA DE INGRESO = POTENCIA DE SALIDA + PRDIDAS

Figura 5. Equivalencia de la potencia de ingreso con la potencia de salida y prdidas

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Figura 6. Esquema de un regulador de velocidad.

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transitoria de la frecuencia menos de 0.25 segundos con estatismo de 0 a 3%,

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Regulador automtico de voltaje (AVR).

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ALTERNADOR GENERADOR PRINCIPAL

SELECTOR AMPLIFICADOR DE ERROR

Figura 7. Diagrama de bloques de un AVR electrnico.

En la figura 8, se muestra el esquema de conexin de un AVR a un generador convencional sin escobillas.

ARMADURA PRINCIPAL ARMADURA EXCITATRIZ CAMPO EXCITATRIZ CAMPO ONDUCIDO AVR

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Figura 9. Regulador automtico de voltaje del tipo sin escobillas.

AVR Excitador Esttico

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Reactancia Transformador de Corriente Puente Rectificador

Figura 11. Conexin de un regulador compuesto a un generador monofsico.

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Estabilizador de sistemas de potencia (PSS).

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Potencia saliente Potencia entrante P2 = P 1

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A continuacin se muestra valores de potencia nominal de transformadores.

Tabla 1. Rendimientos tpicos de transformadores.

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UNIDAD DE SALIDA DE LINEA

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ETAPA DE TRANSFORMACION TRANSFORMADOR DE POTENCIA

TRANSFORMADOR DE CORRIENTE (TC)

Figura 14. Principales componentes de una etapa de generacin.

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Proteccin Diferencial del Generador (87G)

Figura 15. Proteccin diferencial de una fase

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Figura 16. Rel diferencial de porcentaje de pendiente variable

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Figura 17. Conexin del rel diferencial de porcentaje

Figura 18. Rel diferencial de alta impedancia